JPH10311993A - Camera system, camera body and interchangeable lens - Google Patents
Camera system, camera body and interchangeable lensInfo
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- JPH10311993A JPH10311993A JP9121842A JP12184297A JPH10311993A JP H10311993 A JPH10311993 A JP H10311993A JP 9121842 A JP9121842 A JP 9121842A JP 12184297 A JP12184297 A JP 12184297A JP H10311993 A JPH10311993 A JP H10311993A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、手ブレなどによる
ブレをブレ補正光学系により補正するカメラシステム、
カメラボディ及び交換レンズに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera system for correcting a camera shake or the like by a camera shake correction optical system.
It relates to a camera body and an interchangeable lens.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、カメラの手ブレによる写真画質の
悪化を防ぐために、スチルカメラの場合には光学的方法
により、電子画像カメラの場合には電子的方法により、
ブレを補正するブレ補正装置が提案されている。このよ
うなブレ補正装置を搭載したカメラは、ブレ補正装置を
正確に駆動するために、駆動方向に関する正確なブレ補
正情報が必要である。例えば、特開平１−２９１１６５
号公報は、カメラのピッチ方向又はヨー方向に関する各
運動量を検出するために、２軸の加速度計又は角速度計
を用いるブレ補正装置を開示している。2. Description of the Related Art In recent years, in order to prevent deterioration of photographic image quality due to camera shake, a still camera uses an optical method, and an electronic image camera uses an electronic method.
A blur correction device that corrects blur has been proposed. A camera equipped with such a shake correction device needs accurate shake correction information regarding the driving direction in order to accurately drive the shake correction device. For example, JP-A-1-291165
Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. H11-13987 discloses a blur correction device that uses a two-axis accelerometer or gyro to detect each amount of movement of a camera in a pitch direction or a yaw direction.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のブレ補正装置
は、カメラに発生するブレを補正するときには、ピッチ
方向のブレとヨー方向のブレを検出し、撮影光学系の全
部又は一部を構成するブレ補正光学系をブレを打ち消す
方向（ブレの方向と反対方向）に駆動している。ブレ補
正装置は、フィルム面上の像の移動が極力小さくなるよ
うに、ブレ補正光学系を駆動制御し、ブレを補正してい
る。このようなブレ補正装置を搭載したカメラは、ブレ
を検出するブレ検出系として、ピッチ方向とヨー方向の
それそれについてブレ検出部を備えており、さらに、ピ
ッチ方向とヨー方向のそれぞれについてブレ補正光学系
を駆動する駆動部を備えている。A conventional shake correcting apparatus detects a shake in a pitch direction and a shake in a yaw direction when correcting a shake generated in a camera, and constitutes all or a part of a photographing optical system. The blur correction optical system is driven in a direction to cancel the blur (a direction opposite to the direction of the blur). The blur correction device controls the drive of the blur correction optical system so as to minimize the movement of the image on the film surface, and corrects the blur. A camera equipped with such a shake correction device includes a shake detection unit for each of the pitch direction and the yaw direction as a shake detection system for detecting a shake, and further, a shake correction unit for each of the pitch direction and the yaw direction. A drive unit for driving the optical system is provided.
【０００４】カメラには、ピッチ方向とヨー方向のブレ
成分以外に、ロール方向のブレ成分を発生するような挙
動がある。例えば、カメラの動きが光軸回りの等角速度
の回転を含むときには、フィルム画面上には光軸回りの
ブレが実際には生じている。また、画面形状が長方形の
スチルカメラにおいては、フレーミングによって縦位置
又は横位置に構えを変更することがあり、このような構
えを変更するような動作中には、撮影は行われていな
い。[0004] A camera has a behavior that generates a blur component in a roll direction in addition to a blur component in a pitch direction and a yaw direction. For example, when the movement of the camera includes rotation at a constant angular velocity about the optical axis, blurring about the optical axis actually occurs on the film screen. Further, in a still camera having a rectangular screen shape, the stance may be changed to a vertical position or a horizontal position by framing, and photographing is not performed during such an operation of changing the stance.
【０００５】しかし、このようなロール方向のブレが発
生したときやカメラの構えを変更したときに、ピッチ方
向及びヨー方向のブレを検出するブレ検出部では、手ブ
レによるものか構え直しによるものかを判断するのが困
難である。また、従来のブレ補正装置を搭載したカメラ
は、ピッチ方向及びロール方向のブレを１００％補正で
きても、ロール方向におけるフィルム面上のブレを補正
することができない。このために、ロール方向に生じた
ブレによりこの方向に画像が流れ、結果としてブレた写
真ができてしまう可能性がある。この場合に、ロール方
向のブレを補正することができないにもかかわらず、ブ
レ補正装置が駆動すると、このブレ補正装置は、結果的
に無駄になるピッチ方向及びヨー方向のブレを補正し、
電池のエネルギーを無駄に消費してしまうことになる。However, when such a roll-direction shake occurs or when the camera is changed in posture, a shake detection unit that detects pitch-direction and yaw-direction shakes may be based on hand shake or re-hold. It is difficult to judge. Further, a camera equipped with a conventional shake correction device cannot correct shake on the film surface in the roll direction even if the shake in the pitch direction and the roll direction can be corrected by 100%. For this reason, there is a possibility that an image flows in this direction due to the blur generated in the roll direction, resulting in a blurred photograph. In this case, if the shake correction device is driven even though the shake in the roll direction cannot be corrected, the shake correction device corrects the pitch and yaw direction shakes that are wasted as a result.
The energy of the battery is wasted.
【０００６】本発明の課題は、補正できないブレが発生
したときにはブレ補正光学系を駆動せずに、電力の消費
を抑えることができるカメラシステム、カメラボディ及
び交換レンズを提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a camera system, a camera body, and an interchangeable lens capable of suppressing power consumption without driving a blur correction optical system when uncorrectable blur occurs.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定されるものではない。すな
わち、請求項１の発明は、ブレを補正するブレ補正光学
系（３０）と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部
（１７）と、ピッチ方向のブレを検出する第１のブレ検
出部（１３）と、ヨー方向のブレを検出する第２のブレ
検出部（１４）と、前記駆動部を駆動制御する制御部
（１１，１６）とを含むカメラシステムにおいて、ロー
ル方向のブレを検出し、この方向のブレ検出信号を出力
する第３のブレ検出部（１２）を備え、前記制御部は、
前記ブレ検出信号（ＶＫ１）が所定レベル（Ｖｒｅｆ
１）を越えているときには、前記駆動部に駆動停止を指
示することを特徴とするカメラシステムである。The present invention solves the above-mentioned problems by the following means. In addition, in order to make it easy to understand, description is given with reference numerals corresponding to the embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this. That is, according to the first aspect of the present invention, a shake correcting optical system (30) for correcting shake, a driving unit (17) for driving the shake correcting optical system, and a first shake detecting unit for detecting a shake in a pitch direction are provided. In a camera system including (13), a second shake detection unit (14) for detecting yaw-direction shake, and control units (11, 16) for driving and controlling the driving unit, detection of roll-direction shake is performed. A third shake detection unit (12) for outputting a shake detection signal in this direction;
The blur detection signal (VK1) is at a predetermined level (Vref).
The camera system is characterized in that when it exceeds 1), the drive unit is instructed to stop driving.
【０００８】請求項２の発明は、請求項１に記載のカメ
ラシステムにおいて、前記制御部は、前記ブレ検出信号
が所定時間以上、所定レベルを越えているときには、前
記駆動部に駆動停止を指示することを特徴とするカメラ
システムである。According to a second aspect of the present invention, in the camera system according to the first aspect, the control unit instructs the drive unit to stop driving when the shake detection signal exceeds a predetermined level for a predetermined time or more. A camera system characterized in that:
【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載のカメラシステムにおいて、前記ブレ検出信号を
処理する処理回路（１２１）を備え、前記処理回路は、
直流的に結合された回路であることを特徴とするカメラ
システムである。[0009] The invention of claim 3 is claim 1 or claim 2.
The camera system according to claim 1, further comprising a processing circuit (121) for processing the blur detection signal, wherein the processing circuit comprises:
A camera system characterized in that it is a DC-coupled circuit.
【００１０】請求項４の発明は、請求項１から請求項３
までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
少なくともブレ補正停止に関する情報を表示する表示部
（５０）を備え、前記制御部は、前記ブレ検出信号が所
定レベルを越えているとき又は越えそうなときには、前
記表示部に表示を指示することを特徴とするカメラシス
テムである。[0010] The invention of claim 4 is the first to third aspects of the present invention.
In the camera system according to any one of the above,
A display unit (50) for displaying at least information on stop of blur correction, wherein the control unit instructs the display unit to display when the blur detection signal exceeds or is about to exceed a predetermined level. It is a camera system characterized by the following.
【００１１】請求項５の発明は、請求項１から請求項４
までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記第１、前記第２及び前記第３のブレ検出部が出力す
るブレ検出信号に基づいて、ブレ補正量に応じたブレ補
正情報を演算する演算部（５，１１）と、少なくとも前
記ブレ補正情報をフィルム面（２１）に記録する記録部
（５１）とを含むことを特徴とするカメラシステムであ
る。[0011] The invention of claim 5 is the invention of claims 1 to 4.
In the camera system according to any one of the above,
A calculation unit (5, 11) for calculating shake correction information according to a shake correction amount based on a shake detection signal output by the first, second, and third shake detection units; A camera system comprising a recording unit (51) for recording information on a film surface (21).
【００１２】請求項６の発明は、請求項１から請求項５
までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記第１、第２及び第３のブレ検出部は、角速度センサ
（１２０，１３０，１４０）を備えることを特徴とする
カメラシステムである。[0012] The invention of claim 6 is the first to fifth aspects of the present invention.
In the camera system according to any one of the above,
The camera system is characterized in that the first, second and third blur detection units include angular velocity sensors (120, 130, 140).
【００１３】請求項７の発明は、ブレを補正するブレ補
正光学系（３０）と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆
動部（１７）とを含む交換レンズ（２２）に装着可能な
カメラボディ（２３）において、前記交換レンズ側から
出力されたロール方向のブレ検出信号（ＶＫ１）が所定
レベル（Ｖｒｅｆ１）を越えているときには、前記駆動
部の駆動停止をこの交換レンズ側に指示するボディ側制
御部を備えることを特徴とするカメラボディである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a camera body mountable on an interchangeable lens (22) including a shake correction optical system (30) for correcting shake and a drive section (17) for driving the shake correction optical system. In (23), when the roll direction blur detection signal (VK1) output from the interchangeable lens side exceeds a predetermined level (Vref1), the body side instructs the interchangeable lens side to stop driving the driving unit. A camera body comprising a control unit.
【００１４】請求項８の発明は、ブレを補正するブレ補
正光学系（３０）と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆
動部（１７）とを含む交換レンズ（２２）に装着可能な
カメラボディ（２３）において、ロール方向のブレを検
出し、この方向のブレ検出信号（ＶＫ１）を出力するブ
レ検出部（１２）と、前記ブレ検出信号が所定レベル
（Ｖｒｅｆ１）を越えているときには、前記駆動部の駆
動停止を前記交換レンズ側に指示するボディ側制御部
（５）とを含むことを特徴とするカメラボディである。According to a further aspect of the present invention, there is provided a camera body mountable on an interchangeable lens (22) including a shake correcting optical system (30) for correcting shake and a drive section (17) for driving the shake correcting optical system. In (23), a shake detection unit (12) for detecting shake in the roll direction and outputting a shake detection signal (VK1) in this direction, and when the shake detection signal exceeds a predetermined level (Vref1), A camera body comprising: a body-side control unit (5) for instructing the interchangeable lens to stop driving the driving unit.
【００１５】請求項９の発明は、請求項７又は請求項８
に記載のカメラボディにおいて、前記ボディ側制御部
は、前記ブレ検出信号が所定時間以上、所定レベルを越
えているときには、前記駆動部の駆動停止を前記交換レ
ンズ側に指示することを特徴とするカメラボディであ
る。[0015] The invention of claim 9 is the invention of claim 7 or claim 8.
Wherein the body-side control unit instructs the interchangeable lens to stop driving the driving unit when the shake detection signal exceeds a predetermined level for a predetermined time or more. It is a camera body.
【００１６】請求項１０の発明は、請求項７から請求項
９までのいずれか１項に記載のカメラボディにおいて、
少なくともブレ補正停止に関する情報を表示する表示部
（５０）を備え、前記ボディ側制御部は、前記ブレ検出
信号が所定レベルを越えているとき又は越えそうなとき
には、前記表示部に表示を指示することを特徴とするカ
メラボディである。According to a tenth aspect of the present invention, in the camera body according to any one of the seventh to ninth aspects,
A display unit (50) for displaying at least information on stop of blur correction is provided, and the body-side control unit instructs the display unit to display when the blur detection signal exceeds or is about to exceed a predetermined level. A camera body characterized in that:
【００１７】請求項１１の発明は、請求項７から請求項
１０までのいずれか１項に記載のカメラボディにおい
て、少なくともピッチ方向、ヨー方向及びロール方向の
ブレ補正量に応じたブレ補正情報を、フィルム面（２
１）に記録する記録部（５１）を備えることを特徴とす
るカメラボディである。According to an eleventh aspect of the present invention, in the camera body according to any one of the seventh to tenth aspects, blur correction information corresponding to at least pitch, yaw, and roll direction blur correction information is provided. , Film side (2
A camera body comprising a recording unit (51) for recording in (1).
【００１８】請求項１２の発明は、請求項７から請求項
１１までのいずれか１項に記載のカメラボディにおい
て、前記ブレ検出信号を処理する処理回路（１２１）を
備え、前記処理回路は、直流的に結合された回路である
ことを特徴とするカメラボディである。According to a twelfth aspect of the present invention, in the camera body according to any one of the seventh to eleventh aspects, there is provided a processing circuit (121) for processing the blur detection signal, wherein the processing circuit comprises: A camera body characterized in that it is a DC-coupled circuit.
【００１９】請求項１３の発明は、請求項８から請求項
１２までのいずれか１項に記載のカメラボディにおい
て、前記ブレ検出部は、角速度センサ（１２０）を備え
ることを特徴とするカメラボディである。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the camera body according to any one of the eighth to twelfth aspects, the shake detecting section includes an angular velocity sensor (120). It is.
【００２０】請求項１４の発明は、ブレを補正するブレ
補正光学系（３０）と、前記ブレ補正光学系を駆動する
駆動部（１７）と、前記駆動部を駆動制御するレンズ側
制御部（１１）とを含む交換レンズ（２２）において、
前記レンズ側制御部は、カメラボディ側から出力された
ロール方向のブレ検出信号（ＶＫ１）が所定レベル（Ｖ
ｒｅｆ１）を越えているときには、前記駆動部に駆動停
止を指示することを特徴とする交換レンズである。According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided a blur correction optical system (30) for correcting blur, a drive unit (17) for driving the blur correction optical system, and a lens-side control unit for driving and controlling the drive unit. 11) and an interchangeable lens (22) including:
The lens-side control unit determines that the roll direction blur detection signal (VK1) output from the camera body side is at a predetermined level (V
When the value exceeds ref1), the drive unit is instructed to stop driving, and is an interchangeable lens.
【００２１】請求項１５の発明は、ブレを補正するブレ
補正光学系（３０）と、前記ブレ補正光学系を駆動する
駆動部（１７）と、前記駆動部を駆動制御するレンズ側
制御部（１１）とを含む交換レンズ（２２）において、
ロール方向のブレを検出し、この方向のブレ検出信号
（ＶＫ１）を出力するブレ検出部（１２）を備え、前記
レンズ側制御部は、前記ブレ検出信号が所定レベル（Ｖ
ｒｅｆ１）を越えているときには、前記駆動部に駆動停
止を指示することを特徴としている交換レンズである。According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided a blur correction optical system (30) for correcting blur, a drive unit (17) for driving the blur correction optical system, and a lens-side control unit for driving and controlling the drive unit. 11) and an interchangeable lens (22) including:
A shake detection unit (12) for detecting a shake in the roll direction and outputting a shake detection signal (VK1) in the direction is provided.
When the value exceeds ref1), the drive unit is instructed to stop driving the interchangeable lens.
【００２２】請求項１６の発明は、請求項１４又は請求
項１５に記載の交換レンズにおいて、前記レンズ側制御
部は、前記ブレ検出信号が所定時間以上、所定レベルを
越えているときには、前記駆動部に駆動停止を指示する
ことを特徴とする交換レンズである。According to a sixteenth aspect of the present invention, in the interchangeable lens according to the fourteenth or fifteenth aspect, when the shake detection signal exceeds a predetermined level for a predetermined time or more, the lens-side control unit performs the driving. This is an interchangeable lens that instructs a unit to stop driving.
【００２３】請求項１７の発明は、請求項１５又は請求
項１６に記載の交換レンズにおいて、前記ブレ検出信号
に基づいて、ロール方向のブレ補正量に応じたブレ補正
情報を出力する演算部（１１）を備えることを特徴とす
る交換レンズである。According to a seventeenth aspect of the present invention, in the interchangeable lens according to the fifteenth or sixteenth aspect, based on the shake detection signal, the arithmetic unit (b) outputs shake correction information corresponding to a shake correction amount in the roll direction based on the shake detection signal. 11) An interchangeable lens comprising:
【００２４】請求項１８の発明は、請求項１５から請求
項１７までのいずれか１項に記載の交換レンズにおい
て、前記ブレ検出信号を処理する処理回路（１２１）を
備え、前記処理回路は、直流的に結合された回路である
ことを特徴とする交換レンズである。According to an eighteenth aspect of the present invention, in the interchangeable lens according to any one of the fifteenth to seventeenth aspects, there is provided a processing circuit (121) for processing the blur detection signal, wherein the processing circuit comprises: An interchangeable lens characterized in that it is a DC-coupled circuit.
【００２５】請求項１９の発明は、請求項１５から請求
項１８までのいずれか１項に記載の交換レンズにおい
て、前記ブレ検出部は、角速度センサ（１２０）を備え
ることを特徴とする交換レンズである。According to a nineteenth aspect of the present invention, in the interchangeable lens according to any one of the fifteenth to eighteenth aspects, the blur detecting section includes an angular velocity sensor (120). It is.
【００２６】[0026]
（第１実施形態）以下、図面を参照して、本発明の第１
実施形態について、さらに詳しく説明する。図１は、本
発明の第１実施形態に係るブレ補正装置を搭載したカメ
ラシステムのブロック図である。(First Embodiment) Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The embodiment will be described in more detail. FIG. 1 is a block diagram of a camera system equipped with a shake correction device according to the first embodiment of the present invention.
【００２７】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置
を搭載したカメラシステムは、図１に示すように、カメ
ラボディ２３と、このカメラボディ２３に着脱自在に装
着可能な交換レンズ２２とからなる。As shown in FIG. 1, the camera system equipped with the shake correction apparatus according to the first embodiment of the present invention includes a camera body 23 and an interchangeable lens 22 which can be detachably mounted on the camera body 23. Become.
【００２８】カメラボディ２３は、このカメラボディ２
３内に設けられた電池１と、ＤＣ／ＤＣコンバータ２
と、電池１の電圧よりもダイオード２段分の降下電圧を
作る２段直列のダイオード３と、ダイオード３の１段分
の電圧降下よりも電圧の降下分が少ないショットキーダ
イオード４と、ダイオード３とショットキーダイオード
４のいわゆる「ダイオードｏｒ」された電圧を電源とし
て、ＶＤＤ端子に供給する後述するボディ側ＣＰＵ５
と、このボディ側ＣＰＵ５に接続された後述する表示部
５０及び記録部５１と、ボディ側ＣＰＵ５のポートＰ２
によりＯＮ−ＯＦＦ制御が可能であり、交換レンズ２２
側に電池１から給電を行うスイッチ６などを備えてい
る。The camera body 23 includes the camera body 2
3 and a DC / DC converter 2
A two-stage series diode 3 for generating a voltage drop of two stages from the voltage of the battery 1, a Schottky diode 4 having a voltage drop smaller than the voltage drop of one stage of the diode 3, and a diode 3 And a so-called “diode-or” voltage of the Schottky diode 4 as a power supply and a body-side CPU
A display unit 50 and a recording unit 51, which will be described later, connected to the body-side CPU 5, and a port P2 of the body-side CPU 5.
ON-OFF control is possible by
A switch 6 for supplying power from the battery 1 is provided on the side.
【００２９】交換レンズ２２は、後述するレンズ側ＣＰ
Ｕ１１と、カメラボディ２３及び交換レンズ２２に加わ
る手ブレなどによるブレを検出するロール検出部１２、
ピッチ検出部１３及びヨー検出部１４と、ブレ補正を行
うか否かを選択するスイッチ１５と、後述するブレ補正
レンズ３０と、このブレ補正レンズを駆動するブレ補正
駆動部１７と、ブレ補正駆動部１７を駆動制御するドラ
イバ１６などを備えている。なお、ドライバ１６は、後
述するピッチ方向ドライバ１６１と、ヨー方向ドライバ
１６２とからなり、ブレ補正駆動部１７は、後述するピ
ッチ方向駆動回路１７１と、ヨー方向駆動回路１７２と
を含む。The interchangeable lens 22 includes a lens-side CP described later.
U11, a roll detection unit 12 that detects blur due to hand shake or the like applied to the camera body 23 and the interchangeable lens 22,
A pitch detection unit 13 and a yaw detection unit 14, a switch 15 for selecting whether or not to perform blur correction, a blur correction lens 30, which will be described later, a blur correction drive unit 17 for driving the blur correction lens, and a blur correction drive A driver 16 for driving and controlling the unit 17 is provided. Note that the driver 16 includes a pitch direction driver 161 and a yaw direction driver 162, which will be described later. The blur correction driving unit 17 includes a pitch direction drive circuit 171 and a yaw direction drive circuit 172, which will be described later.
【００３０】カメラボディ２３及び交換レンズ２２は、
これらの間に、電池１から交換レンズ２２側へ給電する
ための電気接点７と、ＤＣ／ＤＣコンバータ２から交換
レンズ２２側へ給電するための電気接点８と、ボディ側
ＣＰＵ５とレンズ側ＣＰＵ１１との間で通信を行うため
の電気接点群９と、電池１の陰極側端子電圧を交換レン
ズ２２側へ導くための電気接点１０とを備えている。The camera body 23 and the interchangeable lens 22
Between these, an electrical contact 7 for supplying power from the battery 1 to the interchangeable lens 22 side, an electrical contact 8 for supplying power from the DC / DC converter 2 to the interchangeable lens 22 side, a body-side CPU 5 and a lens-side CPU 11, And an electrical contact group 10 for guiding the negative terminal voltage of the battery 1 to the interchangeable lens 22 side.
【００３１】ボディ側ＣＰＵ５は、カメラボディ２３側
の種々の動作を制御する中央処理部である。ボディ側Ｃ
ＰＵ５は、例えば、所定の情報を表示するように表示部
５０に指示したり、ピッチ方向、ヨー方向及びロール方
向のブレ補正量に応じたブレ補正情報を記録部５１に出
力したりする。また、ボディ側ＣＰＵ１１は、給電スイ
ッチ６のＯＮ−ＯＦＦ動作や、ＤＣ／ＤＣコンバータ２
の起動などを制御したりする。さらに、ボディ側ＣＰＵ
１１は、表示部５０に所定の表示をするか否かを、レン
ズ側ＣＰＵ１１に対して質問したり、給電スイッチ６を
ＯＮ動作するか否かをレンズ側ＣＰＵ１１に対して質問
したりする。The body side CPU 5 is a central processing unit for controlling various operations on the camera body 23 side. Body side C
The PU 5 instructs, for example, the display unit 50 to display predetermined information, and outputs to the recording unit 51 shake correction information corresponding to the amount of shake correction in the pitch direction, the yaw direction, and the roll direction. Further, the body-side CPU 11 performs the ON-OFF operation of the power supply switch 6 and the DC / DC converter 2.
And control the startup of the application. Furthermore, the body side CPU
Numeral 11 inquires of the lens-side CPU 11 whether a predetermined display is to be made on the display unit 50 or inquires of the lens-side CPU 11 whether or not the power supply switch 6 is to be turned on.
【００３２】レンズ側ＣＰＵ１１は、交換レンズ２２側
の種々の動作を制御する中央処理部である。レンズ側Ｃ
ＰＵ１１は、例えば、ロール検出部１２、ピッチ検出部
１３及びヨー検出部１４から出力されたブレ検出信号に
基づいて、ブレ補正量に応じたブレ補正情報を演算した
り、ロール方向のブレ検出信号が所定時間以上、所定レ
ベルを越えているのを検出したりする。また、レンズ側
ＣＰＵ１１は、表示部５０に所定の表示をさせるか否
か、給電スイッチ６をＯＮ動作するか否かに関するボデ
ィ側ＣＰＵ５からの質問に対して応答をする。The lens-side CPU 11 is a central processing unit for controlling various operations on the interchangeable lens 22 side. Lens side C
The PU 11 calculates shake correction information corresponding to the shake correction amount based on, for example, a shake detection signal output from the roll detection unit 12, the pitch detection unit 13, and the yaw detection unit 14, and generates a shake detection signal in the roll direction. Is detected to exceed a predetermined level for a predetermined time or more. Further, the lens-side CPU 11 responds to a question from the body-side CPU 5 as to whether or not to make a predetermined display on the display unit 50 and whether to turn on the power supply switch 6.
【００３３】図２は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置を搭載したカメラシステムに作用するロール方
向、ピッチ方向及びヨー方向のブレ成分を示す図であ
る。図３は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置
を搭載したカメラシステムを概略的に示す斜視図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing shake components in a roll direction, a pitch direction, and a yaw direction acting on a camera system equipped with a shake correction device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view schematically showing a camera system equipped with the shake correction apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【００３４】ブレ補正レンズ３０は、撮影光学系の全部
又は一部を構成し、光軸Ｉと直交する方向に駆動するこ
とによってブレを補正するレンズである。ブレ補正レン
ズ３０は、図３に示すように、上下方向に移動すること
によってピッチ方向のブレを補正するとともに、左右方
向に移動することによってヨー方向のブレを補正するこ
とができる。The blur correction lens 30 constitutes all or a part of the photographing optical system, and is a lens that corrects blur by being driven in a direction perpendicular to the optical axis I. As shown in FIG. 3, the blur correcting lens 30 can correct the pitch-direction blur by moving in the vertical direction, and can correct the yaw direction blur by moving in the left-right direction.
【００３５】ロール検出部１２は、カメラシステムに生
じるロール方向のブレを検出し処理する検出系である。
ロール検出部１２は、後述するロール検出センサ１２０
と、処理回路１２１と、判定回路１２２とを備えてい
る。The roll detection unit 12 is a detection system that detects and processes roll-direction blurring occurring in the camera system.
The roll detection unit 12 includes a roll detection sensor 120 described later.
, A processing circuit 121, and a determination circuit 122.
【００３６】ロール検出センサ１２０は、ブレを角速度
として検出し、この角速度に比例したブレ検出信号を出
力する角速度センサ（ジャイロ) である。ロール検出セ
ンサ１２０は、図３に示すように、光軸Ｉ方向を回転中
心とするブレに対して検出感度を有する。このロール検
出センサ１２０は、図２に示すように、ブレの回転中心
を光軸Ｉとしたときに、ロール検出部１２に発生するロ
ール方向のブレを検出する。The roll detection sensor 120 is an angular velocity sensor (gyro) that detects a shake as an angular velocity and outputs a shake detection signal proportional to the angular velocity. As shown in FIG. 3, the roll detection sensor 120 has a detection sensitivity with respect to a shake centering on the optical axis I direction. As shown in FIG. 2, the roll detection sensor 120 detects a roll-direction blur generated in the roll detection unit 12 when the rotation center of the blur is the optical axis I.
【００３７】図４は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置におけるロール方向のブレ検出信号を処理する
回路のブロック図である。処理回路１２１は、直流的に
結合された増幅回路であり、ロール検出センサ１２０か
ら出力されたブレ検出信号を処理する回路である。この
処理回路１２１は、ロール検出センサ１２０から出力さ
れたブレ検出信号を増幅する増幅回路（以下、ＡＭＰと
いう）１２１ａと、このＡＭＰ１２１ａの出力信号か
ら、ブレの周波数とは離れた高域のノイズを遮断する低
域通過フィルタ（以下、ＬＰＦという）１２１ｂと、レ
ンズ側ＣＰＵ１１に内蔵され、ＬＰＦ１２１ｂの出力信
号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ１１ａとを備えて
いる。FIG. 4 is a block diagram of a circuit for processing a roll-direction blur detection signal in the blur correction device according to the first embodiment of the present invention. The processing circuit 121 is an amplifying circuit that is DC-coupled, and is a circuit that processes the shake detection signal output from the roll detection sensor 120. The processing circuit 121 amplifies a shake detection signal (hereinafter, referred to as an AMP) 121a that amplifies a shake detection signal output from the roll detection sensor 120, and extracts high-frequency noise that is separated from the shake frequency from the output signal of the AMP 121a. It includes a low-pass filter (hereinafter, referred to as LPF) 121b for blocking, and an A / D converter 11a which is built in the lens side CPU 11 and A / D converts an output signal of the LPF 121b.
【００３８】図５は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置におけるロール方向のブレ検出信号からＤＣオ
フセット成分を抑える回路を示すブロック図である。図
４に示す処理回路１２１は、低域周波数成分を遮断する
高域通過フィルタ（以下、ＨＰＦという）を備えていな
い。このために、実際には、ロール検出センサ１２０の
出力信号のドリフトなどによって、増幅後の出力信号が
飽和してしまう可能性がある。図５（Ａ）に示す処理回
路１２１は、ロール検出センサ１２０の増幅後の出力値
をレンズ側ＣＰＵ１１がモニタしている。直流電圧出力
回路１２１ｃは、レンズ側ＣＰＵ１１の指示により適当
な直流電圧を出力し、ロール検出センサ１２０の増幅前
の出力信号からこの直流電圧を差し引くことによって、
増幅後の出力信号が飽和しないようにしている。なお、
図５（Ｂ）に示す処理回路１２１は、図５（Ａ）に示す
処理回路のＬＰＦ１２１ｂとＡＭＰ１２１ａの構成順序
を入れ替え、ＬＰＦ１２１ｂにより高域周波数成分をカ
ットした信号から直流電圧出力回路１２１ｃの直流電圧
を引き算している。図５（Ｃ）に示す処理回路１２１
は、図５（Ａ）に示す処理回路のＬＰＦ１２１ｂとＡＭ
Ｐ１２１ａの構成順序を入れ替えたものである。FIG. 5 is a block diagram showing a circuit for suppressing a DC offset component from a roll-direction blur detection signal in the blur correction device according to the first embodiment of the present invention. The processing circuit 121 shown in FIG. 4 does not include a high-pass filter (hereinafter, referred to as HPF) that blocks low-frequency components. Therefore, the amplified output signal may actually be saturated due to drift of the output signal of the roll detection sensor 120 or the like. In the processing circuit 121 shown in FIG. 5A, the lens-side CPU 11 monitors the amplified output value of the roll detection sensor 120. The DC voltage output circuit 121c outputs an appropriate DC voltage according to an instruction from the lens-side CPU 11, and subtracts this DC voltage from an output signal of the roll detection sensor 120 before amplification, thereby obtaining
The output signal after amplification is not saturated. In addition,
The processing circuit 121 shown in FIG. 5B exchanges the configuration order of the LPF 121b and the AMP 121a of the processing circuit shown in FIG. Is subtracted. Processing circuit 121 illustrated in FIG.
Are the LPF 121b and the AM of the processing circuit shown in FIG.
The order of the configuration of P121a is changed.
【００３９】図６は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置におけるロール方向のブレ検出信号からＤＣオ
フセット成分を抑える回路を示す回路図である。図６に
示す処理回路１２１は、図５（Ｂ）に示すブロック図に
相当する。この処理回路１２１は、オペアンプＯＰ１
０、抵抗Ｒ１０，Ｒ１１、コンデンサＣ１０，Ｃ１１に
より構成された２次のアクティブフィルタである初段の
ＬＰＦ１２１ｂと、オペアンプＯＰ２０、抵抗Ｒ２０，
Ｒ２１，Ｒ２２により構成された反転増幅回路からなる
２段目の加算器１２１ｄと、この加算器１２１ｄの入力
端子（−）に接続されたＤ／Ａコンバータからなる直流
電圧出力回路１２１ｃとからなる。ロール検出センサ１
２０の出力信号は、処理回路１２１に入力し、レンズ側
ＣＰＵ１１は、直流電圧出力回路１２１ｃを図示しない
制御部により操作する。直流電圧出力回路１２１ｃは、
任意の直流電圧を発生し、レンズ側ＣＰＵ１１は、この
直流電圧を細かく最適値に操作することによって、増幅
後の出力信号が飽和しないように制御する。FIG. 6 is a circuit diagram showing a circuit for suppressing a DC offset component from a roll-direction blur detection signal in the blur correction device according to the first embodiment of the present invention. The processing circuit 121 illustrated in FIG. 6 corresponds to the block diagram illustrated in FIG. This processing circuit 121 includes an operational amplifier OP1
0, a first-stage LPF 121b as a secondary active filter constituted by resistors R10 and R11 and capacitors C10 and C11, an operational amplifier OP20, a resistor R20,
It comprises a second-stage adder 121d composed of an inverting amplifier constituted by R21 and R22, and a DC voltage output circuit 121c composed of a D / A converter connected to the input terminal (-) of the adder 121d. Roll detection sensor 1
The output signal of 20 is input to the processing circuit 121, and the lens-side CPU 11 operates the DC voltage output circuit 121c by a control unit (not shown). The DC voltage output circuit 121c includes:
An arbitrary DC voltage is generated, and the lens-side CPU 11 finely controls the DC voltage to an optimum value to control the output signal after amplification so as not to be saturated.
【００４０】図７は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置におけるロール方向のブレ検出信号が所定値よ
りも大きいか否かを判定する回路を示す回路図である。
判定回路１２２は、ロール方向のブレ検出信号が所定時
間以上、所定レベル（所定値）を越えて出力しているか
否かを判定する回路である。判定回路１２２は、処理回
路１２１の出力信号ＶＫ１と基準電圧Ｖｒｅｆ１とを比
較し、出力信号ＶＤを発生するコンパレータ１２２ａ
と、計数基準用の出力信号ＣＬＫを発生するクロック発
生器（クロックジェネレータ）１２２ｃと、コンパレー
タ１２２ａの出力信号ＶＤ及びクロック発生器１２２ｃ
の出力信号ＣＬＫが入力するＡＮＤゲート回路１２２ｂ
と、ＡＮＤゲート回路１２２ｂの出力信号ＣＬＫのパル
ス数を計数するカウンタ１２２ｄと、コンパレータ１２
２ａの出力信号ＶＤが入力する微分回路１２２ｅと、カ
ウンタ１２２ｄにリセット信号を出力する波形整形回路
１２２ｆなどからなる。FIG. 7 is a circuit diagram showing a circuit for determining whether or not the roll direction blur detection signal is greater than a predetermined value in the blur correction device according to the first embodiment of the present invention.
The determination circuit 122 is a circuit that determines whether or not the shake detection signal in the roll direction exceeds a predetermined level (predetermined value) for a predetermined time or more. The determination circuit 122 compares the output signal VK1 of the processing circuit 121 with the reference voltage Vref1, and generates a comparator 122a that generates an output signal VD.
, A clock generator (clock generator) 122c for generating an output signal CLK for counting reference, an output signal VD of the comparator 122a and a clock generator 122c
AND gate circuit 122b receiving the output signal CLK of
A counter 122d for counting the number of pulses of the output signal CLK of the AND gate circuit 122b;
It comprises a differentiating circuit 122e to which the output signal VD of 2a is input, a waveform shaping circuit 122f to output a reset signal to the counter 122d, and the like.
【００４１】ピッチ検出部１３は、カメラシステムに生
じるピッチ方向のブレを検出し処理する検出系である。
ピッチ検出部１３は、後述するピッチ検出センサ１３０
と、処理回路１３１とを備えている。The pitch detection unit 13 is a detection system for detecting and processing a pitch-direction blur occurring in the camera system.
The pitch detection unit 13 includes a pitch detection sensor 130 described later.
And a processing circuit 131.
【００４２】ヨー検出部１４は、カメラシステムに生じ
るヨー方向のブレを検出し処理する検出系である。ヨー
検出部１４は、後述するヨー検出センサ１４０と、処理
回路１４１とを備えている。The yaw detection section 14 is a detection system that detects and processes yaw direction blurring occurring in the camera system. The yaw detection unit 14 includes a yaw detection sensor 140 described later and a processing circuit 141.
【００４３】ピッチ検出センサ１３０、ヨー検出センサ
１４０は、いずれもブレを角速度として検出し、この角
速度に比例したブレ検出信号を出力する角速度センサ
（ジャイロ) である。ピッチ検出センサ１３０は、図３
に示すように、フィルム面２１に平行な水平方向軸を回
転中心とするブレに対して検出感度を有する。ピッチ検
出センサ１３０は、図２に示すように、ピッチ検出部１
３が上下に動くことによって発生するピッチ方向の角度
ブレを検出する。また、ヨー検出センサ１４０は、図３
に示すように、フィルム面２１に垂直な水平方向軸を回
転中心とするブレに対して検出感度を有する。ヨー検出
センサ１４０は、ヨー検出部１４が左右に動くことによ
って発生するヨー方向の角度ブレを検出する。Each of the pitch detection sensor 130 and the yaw detection sensor 140 is an angular velocity sensor (gyro) that detects a shake as an angular velocity and outputs a shake detection signal proportional to the angular velocity. The pitch detection sensor 130 is shown in FIG.
As shown in (1), it has a detection sensitivity with respect to a shake about a horizontal axis parallel to the film surface 21 as a rotation center. The pitch detection sensor 130 is, as shown in FIG.
3 detects an angular blur in the pitch direction caused by moving up and down. In addition, the yaw detection sensor 140 is provided in FIG.
As shown in (2), it has a detection sensitivity with respect to a shake about a horizontal axis perpendicular to the film surface 21 as a rotation center. The yaw detection sensor 140 detects yaw direction angle blur caused by the yaw detection unit 14 moving left and right.
【００４４】図８は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置におけるピッチ方向及びヨー方向のブレ検出信
号を処理する回路を示すブロック図である。なお、ヨー
方向の処理回路１４１は、ピッチ方向の処理回路１３１
と同じであり、以下では、ピッチ方向の処理回路１３１
について説明し、ヨー方向の処理回路１４１について
は、図８においてかっこを付して説明する。FIG. 8 is a block diagram showing a circuit for processing a shake detection signal in the pitch direction and the yaw direction in the shake correction apparatus according to the first embodiment of the present invention. Note that the yaw direction processing circuit 141 is the pitch direction processing circuit 131.
In the following, the pitch direction processing circuit 131
And the yaw direction processing circuit 141 will be described with parentheses in FIG.
【００４５】処理回路１３１は、交流的に結合された増
幅回路である。この処理回路１３１は、ロール検出セン
サ１３０の出力信号（ブレ検出信号）から、ブレの周波
数とは離れた高域のノイズを遮断するＬＰＦ１３１ａ
と、このＬＰＦ１３１ａの出力信号から低域周波数成分
を遮断する交流結合回路（以下、ＨＰＦという）１３１
ｂと、このＨＰＦ１３１ｂの出力信号を増幅するＡＭＰ
１３１ｃと、レンズ側ＣＰＵ１１に内蔵され、このＡＭ
Ｐ１３１ｃの出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバー
タ１１ａとを備えている。The processing circuit 131 is an amplifying circuit that is AC-coupled. This processing circuit 131 is an LPF 131a that cuts off high-frequency noise separated from the shake frequency from the output signal (shake detection signal) of the roll detection sensor 130.
And an AC coupling circuit (hereinafter, referred to as an HPF) 131 for blocking low frequency components from the output signal of the LPF 131a.
b and an AMP for amplifying the output signal of the HPF 131b
131c and the lens-side CPU 11
An A / D converter 11a for A / D converting the output signal of the P131c is provided.
【００４６】図９は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置におけるピッチ方向及びヨー方向のブレ検出信
号を処理する回路を示す回路図である。図９に示す処理
回路１３１は、図８に示すブロック図に相当する。この
処理回路１３１は、オペアンプＯＰ１００、抵抗Ｒ１０
０，Ｒ１１０，Ｒ１２０、コンデンサＣ１００，Ｃ１１
０，Ｃ１２０により構成された２次のアクティブフィル
タである初段のＬＰＦ１３１ａと、コンデンサＣ２０
０、抵抗Ｒ２００により構成された２段目のＨＰＦ１３
１ｂと、オペアンプＯＰ３００、抵抗Ｒ３００，Ｒ３１
０、コンデンサＣ３００により構成された非反転増幅回
路からなる３段目の加算器１３１ｄと、この加算器１３
１ｄの入力端子（−）に基準電圧が印加するオペアンプ
ＯＰ４００からなる非反転増幅回路１３１ｅとからな
る。FIG. 9 is a circuit diagram showing a circuit for processing a shake detection signal in the pitch direction and the yaw direction in the shake correction apparatus according to the first embodiment of the present invention. The processing circuit 131 illustrated in FIG. 9 corresponds to the block diagram illustrated in FIG. This processing circuit 131 includes an operational amplifier OP100, a resistor R10
0, R110, R120, capacitors C100, C11
0, C120, a first-stage LPF 131a, which is a secondary active filter, and a capacitor C20.
0, the second-stage HPF 13 configured by the resistor R200
1b, an operational amplifier OP300, resistors R300 and R31
0, a third-stage adder 131d composed of a non-inverting amplifier circuit constituted by a capacitor C300,
And a non-inverting amplifier 131e composed of an operational amplifier OP400 for applying a reference voltage to the input terminal (-) of 1d.
【００４７】ピッチ検出センサ１３０の過大な出力信号
が処理回路１３１に入力したときには、ＨＰＦ１３１ｂ
の時定数による安定までの長い時間を短縮するために、
コンデンサＣ２００の電荷をスイッチＳＷ１００が強制
的に充放電する。When an excessive output signal of the pitch detection sensor 130 is input to the processing circuit 131, the HPF 131b
In order to shorten the long time until stabilization due to the time constant of
The switch SW100 forcibly charges and discharges the charge of the capacitor C200.
【００４８】図１に示す表示部５０は、カメラボディ２
３内の図示しないファインダ内にインジケータなどによ
り所定の情報を表示をするものである。表示部５０は、
例えば、ロール方向のブレ量が所定レベル（所定値）を
越えたときに、ブレ補正停止に関する情報を表示した
り、所定レベルを越えそうなときに警告を表示したりす
る。The display unit 50 shown in FIG.
A predetermined information is displayed in a viewfinder (not shown) in the display 3 by an indicator or the like. The display unit 50
For example, when the shake amount in the roll direction exceeds a predetermined level (predetermined value), information about stop of shake correction is displayed, and a warning is displayed when the shake amount is about to exceed the predetermined level.
【００４９】記録部５１は、フイルム面２１に形成され
た磁気記録層に撮影情報を記録する磁気記録装置であ
る。記録部５１は、ブレ補正停止に関する情報を記録し
たり、ブレ補正に関する情報やシャッタスピードなどの
情報を記録する。例えば、記録部５１は、ロール方向、
ピッチ方向及びヨー方向のブレ検出信号に基づいて、レ
ンズ側ＣＰＵ１１が演算したこれらの方向におけるブレ
補正量に応じたブレ情報を記録する。The recording section 51 is a magnetic recording apparatus for recording photographing information on a magnetic recording layer formed on the film surface 21. The recording unit 51 records information about stop of blur correction, and records information about blur correction and information such as a shutter speed. For example, the recording unit 51 has a roll direction,
Based on shake detection signals in the pitch direction and the yaw direction, shake information corresponding to the shake correction amounts in these directions calculated by the lens-side CPU 11 is recorded.
【００５０】つぎに、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置の動作を説明する。 〔カメラボディ側から交換レンズ側への電源の供給〕図
１に示すように、カメラボディ２３に電池１を投入して
いる状態では、ＤＣ／ＤＣコンバータ２は、起動してお
らず、電池１は、ダイオード３を介してボディ側ＣＰＵ
５にのみ給電している。ＤＣ／ＤＣコンバータ２は、そ
の出力端子ＶＣＣから電圧を出力していないために、電
気接点９を介してレンズ側ＣＰＵ１１に給電しておら
ず、ロール検出部１２、ピッチ検出部１３、ヨー検出部
１４及びドライバ１６にも給電していない。また、レン
ズ側ＣＰＵ１１が起動していないために、給電スイッチ
６をＯＮ動作するか否かのボディ側ＣＰＵ５からの質問
に対して、レンズ側ＣＰＵ１１が応答できず、給電スイ
ッチ６は、ＯＦＦ状態にある。Next, the operation of the shake correction apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described. [Supply of Power from Camera Body to Interchangeable Lens] As shown in FIG. 1, when the battery 1 is inserted into the camera body 23, the DC / DC converter 2 is not activated and the battery 1 Is the body side CPU via the diode 3
Only 5 is powered. Since the DC / DC converter 2 does not output a voltage from its output terminal VCC, the DC / DC converter 2 does not supply power to the lens-side CPU 11 via the electrical contact 9, and the roll detection unit 12, the pitch detection unit 13, and the yaw detection unit 14 and the driver 16 are not powered. Further, since the lens-side CPU 11 has not been activated, the lens-side CPU 11 cannot respond to a question from the body-side CPU 5 as to whether or not to turn on the power supply switch 6, and the power supply switch 6 is turned off. is there.
【００５１】例えば、カメラボディ２３に設けられ、一
連の撮影準備動作を開始する図示しないレリーズスイッ
チが、外部からの操作により半押し動作（半押しスイッ
チがＯＮ動作）すると、ボディ側ＣＰＵ５は、この半押
しスイッチのＯＮ動作を検出する。ボディ側ＣＰＵ５
は、そのポートＰ１を操作することによって、ＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータ２の端子ＣＴＬをＬレベルにし、ＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータ２を起動する。ＤＣ／ＤＣコンバータ２
は、その出力端子ＶＣＣから電圧を出力し、電気接点８
を介してレンズ側ＣＰＵ１１に給電するとともに、ロー
ル検出部１２、ピッチ検出部１３、ヨー検出部１４及び
ドライバ１６にも給電する。レンズ側ＣＰＵ１１は、ボ
ディ側ＣＰＵ５と通信を行い、データのやりとりを行
う。同時に、レンズ側ＣＰＵ１１は、給電スイッチ６を
ＯＮ動作するか否かのボディ側ＣＰＵ５からの質問に対
して、給電を実行するようにボディ側ＣＰＵ５に応答す
る。給電スイッチ６は、ボディ側ＣＰＵ５がポートＰ２
を操作することでＯＮ動作され、ブレ補正駆動部１７が
給電される。For example, when a release switch (not shown) provided on the camera body 23 and starting a series of photographing preparation operations is half-pressed by an external operation (the half-press switch is turned on), the body-side CPU 5 executes this operation. The ON operation of the half-press switch is detected. Body side CPU5
Operates DC / D by operating its port P1.
The terminal CTL of the C converter 2 is set to L level, and DC / D
Activate the C converter 2. DC / DC converter 2
Outputs a voltage from its output terminal VCC,
The power is supplied to the lens-side CPU 11 via the, and also to the roll detector 12, the pitch detector 13, the yaw detector 14, and the driver 16. The lens-side CPU 11 communicates with the body-side CPU 5 to exchange data. At the same time, the lens-side CPU 11 responds to the inquiry from the body-side CPU 5 as to whether or not to turn on the power supply switch 6 so as to perform power supply. The power supply switch 6 is connected to the port P2
Is operated to turn ON, and the shake correction drive unit 17 is supplied with power.
【００５２】〔ブレ検出の開始〕レンズ側ＣＰＵ１１
は、スイッチ１５のＯＮ状態又はＯＦＦ状態に基づい
て、ブレ補正を行うモードに選択されているか、ブレ補
正を行わないモードに選択されているかを認識し、ボデ
ィ側ＣＰＵ５に通信によりその結果を伝達する。ボディ
側ＣＰＵ５は、ブレ補正を行うモードに選択されている
ときには、ブレ補正開始のコマンドを電気接点群９を介
して、通信によりレンズ側ＣＰＵ１１に伝達する。[Start of Shake Detection] Lens-side CPU 11
Recognizes, based on the ON state or OFF state of the switch 15, whether the mode for performing the blur correction or the mode for not performing the blur correction is selected, and transmits the result to the body-side CPU 5 by communication. I do. When the mode for performing blur correction is selected, the body-side CPU 5 transmits a command for starting blur correction to the lens-side CPU 11 via the electrical contact group 9 by communication.
【００５３】図１０は、本発明の第１実施形態に係るブ
レ補正装置におけるブレ検出部及びブレ補正駆動部を示
すブロック図である。 （ピッチ方向及びヨー方向のブレ検出の開始）ピッチ検
出部１３及びヨー検出部１４は、図８及び図９に示すよ
うに、ピッチ検出センサ１３０、ヨー検出センサ１４０
により検出したブレ検出信号を処理回路１２１，１３１
により所定の処理をする。この処理回路１２１，１３１
の出力信号は、図１０に示すように、レンズ側ＣＰＵ１
１のＡ／Ｄ入力端子ＡＤ２，ＡＤ３（図８及び図９に示
すＡ／Ｄコンバータ１１ａ）に入力する。レンズ側ＣＰ
Ｕ１１は、Ａ／Ｄ変換されたブレ検出信号をディジタル
演算処理し、ピッチ方向及びヨー方向のブレ量を検出す
る。そして、レンズ側ＣＰＵ１１は、ブレ補正レンズ３
０を駆動するためのブレ補正量（駆動量）に応じたピッ
チ方向及びヨー方向のブレ情報をピッチ方向ドライバ１
６１及びヨー方向ドライバ１６２に出力する。FIG. 10 is a block diagram showing a shake detecting section and a shake correcting drive section in the shake correcting apparatus according to the first embodiment of the present invention. (Start of Shake Detection in Pitch and Yaw Directions) As shown in FIGS. 8 and 9, the pitch detection unit 13 and the yaw detection unit 14 include a pitch detection sensor 130 and a yaw detection sensor 140.
Processing signals detected by the processing circuits 121 and 131
Performs a predetermined process. The processing circuits 121 and 131
As shown in FIG. 10, the output signal of
1 to the A / D input terminals AD2 and AD3 (A / D converter 11a shown in FIGS. 8 and 9). Lens side CP
U11 digitally processes the A / D-converted shake detection signal and detects the shake amounts in the pitch direction and the yaw direction. Then, the lens-side CPU 11 controls the motion compensation lens 3
0, the pitch direction and yaw direction shake information corresponding to the shake correction amount (drive amount) for driving
61 and the yaw direction driver 162.
【００５４】（ロール方向のブレ検出の開始）ロール検
出部１２は、図４から図６までに示すように、ロール検
出センサ１２０により検出したブレ検出信号を処理回路
１２１により所定の処理をする。この処理回路１２１の
出力信号は、図１０に示すように、レンズ側ＣＰＵ１１
のＡ／Ｄ入力端子ＡＤ１（図４から図６までに示すＡ／
Ｄコンバータ１１ａ）に入力する。レンズ側ＣＰＵ１１
は、Ａ／Ｄ変換されたブレ検出信号をディジタル演算処
理し、ロール方向のブレ量を求める。(Start of Detection of Shaking in Roll Direction) As shown in FIGS. 4 to 6, the roll detecting section 12 performs a predetermined process on a shaking detection signal detected by the roll detecting sensor 120 by a processing circuit 121. The output signal of the processing circuit 121 is, as shown in FIG.
A / D input terminal AD1 (A / D shown in FIGS. 4 to 6)
Input to the D converter 11a). Lens side CPU 11
Calculates the amount of shake in the roll direction by digitally processing the A / D-converted shake detection signal.
【００５５】〔ロール方向のブレ量の判定〕図１１は、
本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置における判定
回路の動作を説明するための図である。レンズ側ＣＰＵ
１１は、ブレ補正開始のコマンドに基づいてブレ補正レ
ンズ３０の駆動を開始する前に、ロール検出部１２の出
力信号に基づいて、ブレ補正動作を行うか否かを決定す
る。ロール検出センサ１２０の出力信号は、例えば、図
６に示した処理回路１２１により増幅される。処理回路
１２１は、図７に示すように、レンズ側ＣＰＵ１１内の
Ａ／Ｄコンバータ１１ａ（図１０に示すＡ／Ｄ入力端子
ＡＤ１）及びコンパレータ１２２ａに、周波数弁別（高
域周波数成分を除去）した出力信号ＶＫ１を出力する。
コンパレータ１２２ａは、基準電圧Ｖｒｅｆ１よりも出
力信号ＶＫ１が大きいときには、図１１に示すように、
Ｈレベルの出力信号ＶＤを発生する。ＡＮＤゲート回路
１２２ｂは、この出力信号ＶＤがＨレベルである間は、
クロック発生器１２２ｃの出力信号ＣＬＫを出力し、次
段のカウンタ１２２ｄは、この出力信号ＣＬＫのパルス
数を計数する。一方、微分回路１２２ｅは、図１１に示
す出力信号ＶＤの立ち下がりエッジを検出したときには
出力信号を発生し、波形整形回路１２２ｆは、図１１に
示すように、カウンタ１２２ｄをリセットするためのリ
セット信号をこの出力信号に基づいて発生する。レンズ
側ＣＰＵ１１は、カウンタ１２２ｄが計数した出力信号
ＣＬＫのパルス数に基づいて、ロール方向のブレ検出信
号が所定時間以上、所定レベル（所定値）を越えて出力
しているか否かを検出する。[Judgment of Roll Amount Blur] FIG.
FIG. 4 is a diagram for explaining an operation of a determination circuit in the shake correction device according to the first embodiment of the present invention. Lens CPU
Reference numeral 11 determines whether or not to perform a blur correction operation based on an output signal of the roll detection unit 12 before starting driving of the blur correction lens 30 based on a blur correction start command. The output signal of the roll detection sensor 120 is amplified, for example, by the processing circuit 121 shown in FIG. As shown in FIG. 7, the processing circuit 121 performs frequency discrimination (removes high frequency components) to the A / D converter 11a (A / D input terminal AD1 shown in FIG. 10) and the comparator 122a in the lens-side CPU 11. The output signal VK1 is output.
When the output signal VK1 is larger than the reference voltage Vref1, as shown in FIG.
An H-level output signal VD is generated. The AND gate circuit 122b operates while the output signal VD is at the H level.
The output signal CLK of the clock generator 122c is output, and the counter 122d at the next stage counts the number of pulses of the output signal CLK. On the other hand, the differentiating circuit 122e generates an output signal when detecting the falling edge of the output signal VD shown in FIG. 11, and the waveform shaping circuit 122f outputs a reset signal for resetting the counter 122d as shown in FIG. Is generated based on this output signal. Based on the number of pulses of the output signal CLK counted by the counter 122d, the lens-side CPU 11 detects whether or not the blur detection signal in the roll direction exceeds a predetermined level (predetermined value) for a predetermined time or more.
【００５６】〔ブレ補正動作〕図１２は、本発明の第１
実施形態に係るブレ補正装置の動作を説明する図であ
る。ロール方向のブレ検出信号が所定時間以上、所定レ
ベルを越えていないときには、レンズ側ＣＰＵ１１は、
ブレ補正開始のコマンドに基づいて、ブレ補正レンズ３
０の駆動を開始する。図１０に示すように、レンズ側Ｃ
ＰＵ１１の出力ポートＰ４，Ｐ５は、それぞれピッチ方
向ドライバ１６１に接続されており、出力ポートＰ６，
Ｐ７は、それぞれヨー方向ドライバ１６２に接続されて
いる。また、図１１において、「１」は、理論上のＨレ
ベルであり、「０」は、理論上のＬレベルである。例え
ば、レンズ側ＣＰＵ１１の出力ポートＰ４，Ｐ５が（Ｐ
４，Ｐ５）＝（１，０）のときには、図１１に示すよう
に、ピッチ方向駆動回路１７１が「正転」状態になる。[Blur Correction Operation] FIG. 12 shows a first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating an operation of the shake correction apparatus according to the embodiment. When the shake detection signal in the roll direction does not exceed the predetermined level for a predetermined time or more, the lens side CPU 11
Based on the command for starting the shake correction, the shake correction lens 3
0 is started. As shown in FIG.
The output ports P4 and P5 of the PU 11 are respectively connected to the pitch driver 161 and output ports P6 and P5.
P7 is connected to the yaw direction driver 162, respectively. In FIG. 11, “1” is a theoretical H level, and “0” is a theoretical L level. For example, the output ports P4 and P5 of the lens side CPU 11 are (P
When (4, P5) = (1, 0), as shown in FIG. 11, the pitch direction drive circuit 171 enters the “forward rotation” state.
【００５７】〔ブレ補正動作の中止〕ロール方向のブレ
量が所定レベル（所定値）よりも大きい場合であって、
ロール方向のブレ検出信号が所定時間以上、所定レベル
を越えているときには、レンズ側ＣＰＵ１１は、ピッチ
方向ドライバ１６１及びヨー方向ドライバ１６２に駆動
停止を指示する。その結果、レンズ側ＣＰＵ１１は、ブ
レ補正開始のコマンドをボディ側ＣＰＵ５から受け取っ
た場合であっても、ブレ補正駆動部１７が駆動しないよ
うに駆動停止を指示する。[Cancellation of Shake Correction Operation] When the amount of shake in the roll direction is larger than a predetermined level (predetermined value),
When the shake detection signal in the roll direction exceeds a predetermined level for a predetermined time or more, the lens side CPU 11 instructs the pitch direction driver 161 and the yaw direction driver 162 to stop driving. As a result, even when the lens-side CPU 11 receives a shake-correction start command from the body-side CPU 5, the lens-side CPU 11 instructs a drive stop so that the shake-correction drive unit 17 is not driven.
【００５８】〔ブレ補正停止に関する情報の表示〕ロー
ル方向のブレ検出信号が所定時間以上、所定レベルを越
えているとき又は越えそうなときには、表示部５０に表
示させるか否かに関するボディ側ＣＰＵ５の質問に対し
て、レンズ側ＣＰＵ１１は、表示の実行をボディ側ＣＰ
Ｕ５に応答する。ボディ側ＣＰＵ５は、この応答に基づ
いて、所定の情報を表示するように表示部５０に指示す
る。[Display of Information Regarding Stop of Shake Correction] When the shake detection signal in the roll direction exceeds or is about to exceed a predetermined level for a predetermined time or more, the body side CPU 5 determines whether or not to display the display on the display unit 50. In response to the question, the lens-side CPU 11 determines that the display
Respond to U5. The body-side CPU 5 instructs the display unit 50 to display predetermined information based on the response.
【００５９】〔ブレ補正情報の記録〕レンズ側ＣＰＵ１
１は、ピッチ方向、ヨー方向及びロール方向のブレ補正
量に応じたブレ補正情報を電気接点群９を介してボディ
側ＣＰＵ５に伝達する。ボディ側ＣＰＵ５は、このブレ
補正情報を記録部５１に出力し、記録部５１は、フイル
ム面２１の磁気記録部にブレ補正情報を記録する。[Recording of blur correction information] Lens-side CPU 1
1 transmits the blur correction information according to the blur correction amounts in the pitch direction, the yaw direction, and the roll direction to the body-side CPU 5 via the electrical contact group 9. The body-side CPU 5 outputs the blur correction information to the recording unit 51, and the recording unit 51 records the blur correction information on the magnetic recording unit on the film surface 21.
【００６０】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置
は、補正手段のない光軸Ｉ回りの方向であるロール軸に
関するブレを検出するロール検出部１２を備えている。
このロール検出部１２は、ロール方向におけるカメラの
構え直しなどの挙動を検出することができる。また、レ
ンズ側ＣＰＵ１１は、ロール検出部１２の出力信号に基
づいてカメラの動作を認識し、ロール方向のブレを補正
できないと判断したときには、ピッチ方向ドライバ１６
１及びヨー方向ドライバ１６２に駆動停止を指示する。
このために、ブレ補正駆動部１７がブレ補正レンズ３０
を駆動し、無駄な電力を消費するのを防止することがで
きる。その結果、省電力設計に貢献することができると
ともに、電池の寿命を延ばすことができる。The shake correction apparatus according to the first embodiment of the present invention includes a roll detection unit 12 that detects a shake related to a roll axis that is a direction around the optical axis I and has no correction means.
The roll detection unit 12 can detect a behavior such as a re-holding of the camera in the roll direction. The lens-side CPU 11 recognizes the operation of the camera based on the output signal of the roll detection unit 12, and when it determines that the roll direction blur cannot be corrected, the pitch direction driver 16.
1 and the yaw direction driver 162 are instructed to stop driving.
For this purpose, the blur correction driving unit 17
, And wasteful power consumption can be prevented. As a result, it is possible to contribute to a power-saving design and extend the life of the battery.
【００６１】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置
において、角速度センサであるロール検出センサ１２０
がロール軸回りに一定の角速度で回転したときには、こ
のロール検出センサ１２０は、一定の直流電圧を出力す
る。処理回路１２１は、ＨＰＦを含まない直流的に結合
された回路であるために、光軸Ｉ回りにおける等角速度
の回転を含む挙動がカメラに生じたときであっても、レ
ンズ側ＣＰＵ１１は、ロール方向の挙動を検出すること
ができる。また、ロール検出センサ１２０の出力信号が
ゼロとなり、等速で回転している情報が失われてしまう
こともない。In the shake correction apparatus according to the first embodiment of the present invention, the roll detection sensor 120 which is an angular velocity sensor
Is rotated at a constant angular velocity around the roll axis, the roll detection sensor 120 outputs a constant DC voltage. Since the processing circuit 121 is a DC-coupled circuit that does not include the HPF, even when a behavior including rotation at a constant angular velocity around the optical axis I occurs in the camera, the lens-side CPU 11 can perform the roll operation. Directional behavior can be detected. Further, the output signal of the roll detection sensor 120 becomes zero, and information rotating at a constant speed is not lost.
【００６２】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置
は、ブレ補正停止に関する情報を表示部５０が表示する
ために、撮影者に警告を発することができる。また、本
発明の第１実施形態に係るブレ補正装置は、ピッチ方
向、ヨー方向及びロール方向のブレ補正量に応じたブレ
補正情報を記録部５１がフィルム面２１に記録する。こ
のために、記録部５１がフィルム面２１に記録したシャ
ッタスピードなどの情報とブレ補正情報とに基づいて、
現像後の写真をスキャナなどで読み取りディジタル処理
することによって、ブレを補正した写真を得ることがで
きる。さらに、露光時間の長い撮影時に、ピッチ方向の
ブレを最初に補正し、ヨー方向のブレがその後に生じた
場合において、補正できなかったヨー方向のブレ補正に
関するブレ情報をフィルム面２１に記録し、撮影後に画
像処理をすることもできる。The shake correcting apparatus according to the first embodiment of the present invention can issue a warning to the photographer in order for the display unit 50 to display information regarding the stop of the shake correction. Further, in the shake correction apparatus according to the first embodiment of the present invention, the recording unit 51 records the shake correction information corresponding to the shake correction amounts in the pitch direction, the yaw direction, and the roll direction on the film surface 21. Therefore, based on information such as the shutter speed recorded on the film surface 21 by the recording unit 51 and the blur correction information,
By reading and digitally processing the photograph after development with a scanner or the like, a photograph in which blur has been corrected can be obtained. Further, during shooting with a long exposure time, the blur in the pitch direction is corrected first, and if the blur in the yaw direction subsequently occurs, the blur information relating to the uncorrectable yaw direction blur correction is recorded on the film surface 21. Alternatively, image processing can be performed after photographing.
【００６３】（第２実施形態）図１３は、本発明の第２
実施形態に係るブレ補正装置を搭載したカメラシステム
のブロック図である。なお、以下の説明において、本発
明の第１実施形態に係るブレ補正装置を搭載したカメラ
システムと同一の部材は、同一の符号を付して説明し、
その部分の詳細な説明については省略する。(Second Embodiment) FIG. 13 shows a second embodiment of the present invention.
1 is a block diagram of a camera system equipped with a shake correction device according to an embodiment. In the following description, the same members as those of the camera system equipped with the shake correction apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with the same reference numerals,
A detailed description of that part is omitted.
【００６４】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置
を搭載したカメラシステムは、図１３に示すように、ロ
ール方向のブレ検出信号を出力するロール検出部１２を
カメラボディ２３側に内蔵している。As shown in FIG. 13, the camera system equipped with the shake correction device according to the second embodiment of the present invention has a roll detection unit 12 for outputting a shake detection signal in the roll direction built in the camera body 23 side. ing.
【００６５】つぎに、本発明の第２実施形態に係るブレ
補正装置の動作を説明する。レンズ側ＣＰＵ１１は、ス
イッチ１５のＯＮ状態又はＯＦＦ状態に基づいて、ブレ
補正を行うモードに選択されているか、ブレ補正を行わ
ないモードに選択されているかを認識し、ボディ側ＣＰ
Ｕ５に通信によりその結果を伝達する。ボディ側ＣＰＵ
５は、ロール方向のブレ量が所定レベル（所定値）より
も大きく、かつ、この方向のブレ検出信号が所定時間以
上、所定レベルを越えていると認識したときには、ブレ
補正開始のコマンドをレンズ側ＣＰＵ１１に伝達しな
い。また、ブレ補正開始のコマンドをボディ側ＣＰＵ５
がレンズ側ＣＰＵ１１に伝達し、ブレ補正駆動部１７が
駆動しているときには、ボディ側ＣＰＵ５は、ブレ補正
停止のコマンドを電気接点群９を介して、レンズ側ＣＰ
Ｕ１１に伝達する。その結果、レンズ側ＣＰＵ１１は、
ピッチ方向ドライバ１６１及びヨー方向ドライバ１６２
に、ブレ補正駆動部１７を駆動しないように駆動停止を
指示する。Next, the operation of the shake correction apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. The lens-side CPU 11 recognizes, based on the ON state or the OFF state of the switch 15, whether the mode for performing the blur correction or the mode for not performing the blur correction is selected, and
The result is transmitted to U5 by communication. Body side CPU
Reference numeral 5 denotes a command to start the shake correction when the shake amount in the roll direction is larger than a predetermined level (predetermined value) and the shake detection signal in this direction exceeds the predetermined level for a predetermined time or more. Is not transmitted to the side CPU 11. Also, the command to start the shake correction is sent to the body-side CPU 5.
Is transmitted to the lens side CPU 11 and the blur correction driving unit 17 is driven, the body side CPU 5 sends a command to stop the blur correction via the electrical contact group 9 to the lens side CP.
Transmit to U11. As a result, the lens-side CPU 11
Pitch direction driver 161 and yaw direction driver 162
Then, a drive stop instruction is issued so as not to drive the shake correction drive unit 17.
【００６６】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置
は、カメラボディ２３側にロール検出部１２が設けられ
ている。このために、ロール検出部１２を備えていない
従来のブレ補正装置を搭載した交換レンズ２２がこのカ
メラボディ２３に装着されたときにも、ロール方向にお
けるカメラの構え直しなどの挙動を検出することができ
る。このために、ピッチ方向、ヨー方向及びロール方向
の３軸に対応するために、交換レンズ側をバージョンア
ップする必要がない。また、この場合には、ボディ側Ｃ
ＰＵ５は、ロール方向のブレ検出信号のみを認識し、ブ
レ補正駆動部１７の駆動開始のコマンドをレンズ側ＣＰ
Ｕ１１に出力しないでロックすることができる。また、
ボディ側ＣＰＵ５は、ロール検出部１２の出力信号に基
づいてカメラの動作を認識し、ロール方向のブレを補正
できないと判断したときには、ブレ補正停止のコマンド
をレンズ側ＣＰＵ１１に伝達することができる。In the shake correction apparatus according to the second embodiment of the present invention, the roll detection unit 12 is provided on the camera body 23 side. For this reason, even when the interchangeable lens 22 equipped with the conventional shake correction device without the roll detection unit 12 is mounted on the camera body 23, it is necessary to detect a behavior such as re-holding the camera in the roll direction. Can be. For this reason, it is not necessary to upgrade the interchangeable lens side in order to correspond to the three axes of the pitch direction, the yaw direction, and the roll direction. In this case, the body side C
The PU 5 recognizes only the shake detection signal in the roll direction, and issues a drive start command of the shake correction drive unit 17 to the lens side CP.
It can be locked without outputting to U11. Also,
The body-side CPU 5 recognizes the operation of the camera based on the output signal of the roll detection unit 12, and can transmit a shake correction stop command to the lens-side CPU 11 when it is determined that the shake in the roll direction cannot be corrected.
【００６７】（第３実施形態）図１４は、本発明の第３
実施形態に係るブレ補正装置を搭載したカメラシステム
のブロック図である。図１４（Ａ）に示すカメラシステ
ムは、カメラボディ２３側にロール検出部１２を備え、
レンズ側ＣＰＵ１１を省略又はレンズ側ＣＰＵ１１を介
さずに、ボディ側ＣＰＵ５とドライバ１６とを接続して
いる。ボディ側ＣＰＵ５は、ロール検出部１２から出力
されたブレ検出信号が所定レベルを越えているときに
は、ブレ補正駆動部１７の駆動停止をドライバ１６に指
示する。(Third Embodiment) FIG. 14 shows a third embodiment of the present invention.
1 is a block diagram of a camera system equipped with a shake correction device according to an embodiment. The camera system shown in FIG. 14A includes the roll detection unit 12 on the camera body 23 side,
The body side CPU 5 and the driver 16 are connected without the lens side CPU 11 or without the lens side CPU 11. The body-side CPU 5 instructs the driver 16 to stop driving the blur correction driving unit 17 when the blur detection signal output from the roll detection unit 12 exceeds a predetermined level.
【００６８】図１４（Ｂ）に示すカメラシステムは、ボ
ディ側ＣＰＵ５を省略又はボディ側ＣＰＵ５を介さず
に、レンズ側ＣＰＵ１１とロール検出部１２とを接続し
ている。レンズ側ＣＰＵ１１は、ロール検出部１２から
出力されたブレ検出信号が所定レベルを越えているとき
には、ブレ補正駆動部１７の駆動停止をドライバ１６に
指示する。In the camera system shown in FIG. 14B, the lens-side CPU 11 and the roll detection unit 12 are connected without omitting the body-side CPU 5 or without passing through the body-side CPU 5. The lens-side CPU 11 instructs the driver 16 to stop driving the blur correction driving unit 17 when the blur detection signal output from the roll detection unit 12 exceeds a predetermined level.
【００６９】図１４（Ｃ）に示すカメラシステムは、交
換レンズ２２側にロール検出部１２を備え、レンズ側Ｃ
ＰＵ１１を省略又はレンズ側ＣＰＵ１１を介さずに、ボ
ディ側ＣＰＵ５とドライバ１６とを接続している。The camera system shown in FIG. 14C has the roll detection unit 12 on the interchangeable lens 22 side,
The body-side CPU 5 and the driver 16 are connected without the PU 11 or without the lens-side CPU 11.
【００７０】図１４（Ｄ）に示すカメラシステムでは、
ボディ側ＣＰＵ５は、ロール検出部１２から出力された
ブレ検出信号が所定レベルを越えているときには、レン
ズ側ＣＰＵ１１に駆動停止のコマンドを出力する。レン
ズ側ＣＰＵ１１は、この駆動停止のコマンドに基づい
て、ブレ補正駆動部１７の駆動停止をドライバ１６に指
示する。なお、図１４（Ａ）から図１４（Ｄ）までにお
いて、図示しないピッチ検出部１３及びヨー検出部１４
は、ボディ側ＣＰＵ５又はレンズ側ＣＰＵ１１のいずれ
かに接続されている。In the camera system shown in FIG.
When the shake detection signal output from the roll detection unit 12 exceeds a predetermined level, the body-side CPU 5 outputs a drive stop command to the lens-side CPU 11. The lens-side CPU 11 instructs the driver 16 to stop driving the blur correction driving unit 17 based on the driving stop command. 14A to 14D, the pitch detection unit 13 and the yaw detection unit 14 (not shown)
Is connected to either the body-side CPU 5 or the lens-side CPU 11.
【００７１】図１４（Ｅ）に示すカメラシステムは、カ
メラボディ２３側にロール検出部１２、ピッチ検出部１
３及びヨー検出部１４を備えている。ボディ側ＣＰＵ５
は、ロール検出部１２、ピッチ検出部１３及びヨー検出
部１４の出力信号に基づいて、ブレ補正量に応じたブレ
補正情報を演算する。記録部５１は、このブレ補正情報
をフイルム面２１に記録する。The camera system shown in FIG. 14E has a roll detector 12 and a pitch detector 1 on the camera body 23 side.
3 and a yaw detection unit 14. Body side CPU5
Calculates shake correction information corresponding to a shake correction amount based on output signals of the roll detection unit 12, the pitch detection unit 13, and the yaw detection unit 14. The recording unit 51 records the shake correction information on the film surface 21.
【００７２】図１４（Ｆ）に示すカメラシステムは、ロ
ール検出部１２をカメラボディ２３側に備え、ピッチ検
出部１３及びヨー検出部１４を交換レンズ２側に備えて
いる。この場合に、ボディ側ＣＰＵ５は、すべての検出
部の出力信号に基づいて、ブレ補正情報を演算してもよ
いが、ロール検出部１２の出力信号をレンズ側ＣＰＵ１
１によってブレ補正情報に変換し、このブレ補正情報を
ボディ側ＣＰＵ５に出力することもできる。また、ピッ
チ検出部１３及びヨー検出部１４は、カメラボディ２３
側に一方を設け、交換レンズ２２側に他方を設けること
もできる。The camera system shown in FIG. 14 (F) includes the roll detection unit 12 on the camera body 23 side, and the pitch detection unit 13 and the yaw detection unit 14 on the interchangeable lens 2 side. In this case, the body-side CPU 5 may calculate the shake correction information based on the output signals of all of the detection units, but may output the output signal of the roll detection unit 12 to the lens-side CPU 1.
1 to output the blur correction information to the body-side CPU 5. Further, the pitch detection unit 13 and the yaw detection unit 14
It is also possible to provide one on the side and the other on the interchangeable lens 22 side.
【００７３】（他の実施形態）以上説明した実施形態に
限定されることはなく、種々の変形又は変更が可能であ
って、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、
本発明の実施形態におけるブレ補正装置は、ブレ補正レ
ンズ３０が駆動しないように、レンズ側ＣＰＵ１１が駆
動停止を指示しているが、ブレ補正レンズ３０が駆動
（ブレ補正動作）しているときには、レンズ側ＣＰＵ１
１が駆動中止を指示することもできる。この場合には、
レンズ側ＣＰＵ１１は、ブレ補正レンズ３０をその位置
で停止するように指示してもよいし、ブレ補正レンズ３
０の中心と光軸Ｉとが一致するまで駆動（センタリング
動作）し、その位置で停止するように指示してもよい。
また、処理回路１２１は、直流的に結合されているが、
これに限定されるものではない。角速度センサの微小な
出力信号は、温度変化などにより、低い周波数において
揺らぎなどのドリフトが発生する。この周波数成分は、
ブレの情報とは全く無縁のものであるために、除去する
ことが好ましい。この場合には、ＨＰＦを含む交流的に
結合された回路によっても、除去することができる。さ
らに、交流的に結合された回路に限らず、演算処理など
によっても除去することができる。本発明の実施形態に
おけるブレ補正装置は、命令系統がボディ側ＣＰＵ５か
らレンズ側ＣＰＵ１１への一方通行であるが、ボディ側
ＣＰＵ５とレンズ側ＣＰＵ１１との関係は、これに限定
するものではない。(Other Embodiments) The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously modified or changed, and they are also within the equivalent scope of the present invention. For example,
In the blur correction device according to the embodiment of the present invention, the lens-side CPU 11 instructs stop of the drive so that the blur correction lens 30 is not driven, but when the blur correction lens 30 is driven (the blur correction operation), Lens side CPU1
1 can also instruct driving suspension. In this case,
The lens-side CPU 11 may instruct the motion compensation lens 30 to stop at that position, or the motion compensation lens 3
It may be instructed to drive (centering operation) until the center of 0 coincides with the optical axis I and stop at that position.
Although the processing circuit 121 is DC-coupled,
It is not limited to this. The minute output signal of the angular velocity sensor causes drift such as fluctuation at a low frequency due to a temperature change or the like. This frequency component is
Since the blur information is completely unrelated, it is preferable to remove it. In this case, it can also be removed by an AC-coupled circuit including the HPF. Furthermore, it can be removed not only by a circuit coupled in an AC manner but also by an arithmetic processing or the like. In the shake correction apparatus according to the embodiment of the present invention, the instruction system is one-way from the body CPU 5 to the lens CPU 11, but the relationship between the body CPU 5 and the lens CPU 11 is not limited to this.
【００７４】本発明の実施形態におけるブレ補正装置
は、撮影動作中におけるブレ補正動作の停止だけではな
く、撮影準備動作中（半押しスイッチのＯＮ動作中）に
おいてもブレ補正動作を停止することができる。また、
ブレ補正動作の停止に関する情報を、撮影準備動作中に
表示部５０に表示することもできる。The blur correction device according to the embodiment of the present invention can stop the blur correction operation not only during the shooting operation but also during the shooting preparation operation (while the half-press switch is ON). it can. Also,
Information regarding the stop of the shake correction operation can be displayed on the display unit 50 during the shooting preparation operation.
【００７５】[0075]
【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１記
載の発明によれば、ロール方向のブレ検出信号が所定レ
ベルを越えているときには、ブレ補正光学系を駆動する
駆動部に制御部が駆動停止を指示するので、ロール方向
のブレを補正できないにもかかわらず駆動部が駆動し、
無駄な電力を消費するのを防止することができる。As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, when the shake detection signal in the roll direction exceeds a predetermined level, the drive unit for driving the shake correction optical system includes the control unit. Since the drive stop is instructed, the drive unit drives even though the roll direction shake cannot be corrected,
Waste of power can be prevented.
【００７６】請求項２記載の発明によれば、ロール方向
のブレ検出信号が所定時間以上、所定レベルを越えてい
るときには、ブレ補正光学系を駆動する駆動部に制御部
が駆動停止を指示するので、フレーミングによって縦位
置から横位置にカメラの構えを変更したようなときに駆
動部が駆動し、無駄な電力を消費するのを防止すること
ができる。According to the present invention, when the shake detection signal in the roll direction exceeds a predetermined level for a predetermined time or more, the control unit instructs the drive unit for driving the shake correction optical system to stop driving. Therefore, it is possible to prevent the driving unit from being driven when the camera is changed from the vertical position to the horizontal position by framing, thereby preventing wasteful power consumption.
【００７７】請求項３記載の発明によれば、ブレ検出信
号を処理する処理回路は、直流的に結合された回路であ
るので、ブレ検出信号として直流電圧をブレ検出部が出
力したときに、このブレ検出信号が交流的に結合された
回路によって失われるのを防止することができる。According to the third aspect of the present invention, since the processing circuit for processing the shake detection signal is a DC-coupled circuit, when the shake detection unit outputs a DC voltage as the shake detection signal, It is possible to prevent the blur detection signal from being lost by an AC-coupled circuit.
【００７８】請求項４記載の発明によれば、少なくとも
ブレ補正停止に関する情報を表示する表示部を備え、制
御部は、ブレ検出信号が所定レベルを越えているとき又
は越えそうなときには、この表示部に表示を指示するの
で、ブレ補正停止に関する情報を撮影者に知らせ、警告
を発することができる。According to the fourth aspect of the present invention, there is provided a display unit for displaying at least information relating to the stoppage of the blur correction, and the control unit displays the display when the blur detection signal exceeds or is about to exceed the predetermined level. Since the display unit is instructed to display the information, it is possible to inform the photographer of the information regarding the stop of the shake correction and to issue a warning.
【００７９】請求項５記載の発明によれば、演算部は、
第１、第２及び第３のブレ検出部が出力するブレ検出信
号に基づいて、ブレ補正量に応じたブレ補正情報を演算
し、記録部は、少なくともこのブレ補正情報をフィルム
面に記録するので、このブレ補正情報に基づいて、撮影
後の画像のブレを補正することができる。According to the fifth aspect of the present invention, the arithmetic unit comprises:
Based on the shake detection signals output from the first, second, and third shake detection units, shake correction information corresponding to the shake correction amount is calculated, and the recording unit records at least the shake correction information on the film surface. Therefore, based on this blur correction information, it is possible to correct the blur of the captured image.
【００８０】請求項６記載の発明によれば、第１、第２
及び第３のブレ検出部は、角速度センサを備えるので、
この角速度センサの出力信号に基づいて、第１、第２及
び第３のブレ検出部に生ずるブレを検出することができ
る。According to the sixth aspect of the present invention, the first and the second
And the third blur detection unit includes an angular velocity sensor,
Based on the output signal of the angular velocity sensor, it is possible to detect a shake generated in the first, second, and third shake detection units.
【００８１】請求項７記載の発明によれば、ブレ補正光
学系を駆動する駆動部を含む交換レンズに装着可能なカ
メラボディは、交換レンズ側から出力されたロール方向
のブレ検出信号が所定レベルを越えているときには、駆
動部の駆動停止をこの交換レンズ側に指示するボディ側
制御部を備えるので、ロール方向のブレを補正できない
にもかかわらず駆動部を駆動し、無駄な電力を消費する
のを防止することができる。According to the seventh aspect of the present invention, the camera body which can be mounted on the interchangeable lens including the drive unit for driving the shake correction optical system has a roll-direction shake detection signal output from the interchangeable lens side at a predetermined level. Is exceeded, a body-side control unit is provided to instruct the interchangeable lens to stop driving the drive unit, so that the drive unit is driven even though roll direction shake cannot be corrected, and wasteful power is consumed. Can be prevented.
【００８２】請求項８記載の発明によれば、ブレ補正光
学系を駆動する駆動部を含む交換レンズに装着可能なカ
メラボディは、ロール方向のブレ検出信号を出力するブ
レ検出部と、このブレ検出信号が所定レベルを越えてい
るときには、駆動部の駆動停止を交換レンズ側に指示す
るボディ側制御部とを含むので、ロール方向のブレを補
正できないにもかかわらず駆動部を駆動し、無駄な電力
を消費するのを防止することができる。According to the eighth aspect of the present invention, a camera body that can be mounted on an interchangeable lens including a drive unit that drives a shake correction optical system includes a shake detection unit that outputs a shake detection signal in the roll direction, When the detection signal exceeds a predetermined level, the driving unit is driven even though the shake in the roll direction cannot be corrected because the control unit includes a body-side control unit that instructs the interchangeable lens to stop driving the driving unit. Power consumption can be prevented.
【００８３】請求項９記載の発明によれば、ボディ側制
御部は、ブレ検出信号が所定時間以上、所定レベルを越
えているときには、駆動部の駆動停止を交換レンズ側に
指示するので、フレーミングによって縦位置から横位置
にカメラの構えを変更したようなときに駆動部が駆動さ
れて、無駄な電力が消費されるのを防止することができ
る。According to the ninth aspect of the invention, when the shake detection signal exceeds a predetermined level for a predetermined time or more, the body-side control unit instructs the interchangeable lens to stop driving the driving unit. As a result, the driving unit is driven when the camera is changed from the vertical position to the horizontal position, so that wasteful power consumption can be prevented.
【００８４】請求項１０記載の発明によれば、表示部
は、少なくともブレ補正停止に関する情報を表示し、ボ
ディ側制御部は、ブレ検出信号が所定レベルを越えてい
るとき又は越えそうなときには、この表示部に表示を指
示するので、ブレ補正停止に関する情報を撮影者に知ら
せ、警告を発することができる。According to the tenth aspect of the present invention, the display unit displays at least information relating to the stoppage of the shake correction, and the body-side control unit determines whether the shake detection signal has exceeded or is about to exceed the predetermined level. Since the display is instructed on the display unit, it is possible to inform the photographer of the information regarding the stop of the shake correction and to issue a warning.
【００８５】請求項１１記載の発明によれば、少なくと
もピッチ方向、ヨー方向及びロール方向のブレ補正量に
応じたブレ補正情報を、フィルム面に記録する記録部を
備えるので、このブレ補正情報に基づいて、撮影後の画
像のブレを補正することができる。According to the eleventh aspect of the present invention, since there is provided a recording unit for recording on the film surface at least the shake correction information corresponding to the shake correction amounts in the pitch direction, the yaw direction and the roll direction. Based on this, it is possible to correct the blur of the image after shooting.
【００８６】請求項１２記載の発明によれば、ブレ検出
信号を処理する処理回路は、直流的に結合された回路で
あるので、ブレ検出信号として直流電圧をブレ検出部が
出力したときに、このブレ検出信号が交流的に結合され
た回路によって失われるのを防止することができる。According to the twelfth aspect of the present invention, since the processing circuit for processing the shake detection signal is a DC-coupled circuit, when the shake detection unit outputs a DC voltage as the shake detection signal, It is possible to prevent the blur detection signal from being lost by an AC-coupled circuit.
【００８７】請求項１３記載の発明によれば、ブレ検出
部は、角速度センサを備えるので、この角速度センサの
出力信号に基づいて、ブレ検出部に生ずるロール方向の
ブレを検出することができる。According to the thirteenth aspect of the present invention, since the shake detecting section includes the angular velocity sensor, it is possible to detect the roll-direction shake occurring in the shake detecting section based on the output signal of the angular velocity sensor.
【００８８】請求項１４記載の発明によれば、レンズ側
制御部は、カメラボディ側から出力されたロール方向の
ブレ検出信号が所定レベルを越えているときには、ブレ
補正光学系を駆動する駆動部に駆動停止を指示するの
で、ロール方向のブレを補正できないにもかかわらず駆
動部を駆動し、無駄な電力を消費するのを防止すること
ができる。According to the fourteenth aspect of the present invention, the lens-side control unit drives the blur correction optical system when the roll-direction blur detection signal output from the camera body exceeds a predetermined level. Since the drive stop is instructed, it is possible to prevent the wasteful power from being consumed by driving the drive unit even if the shake in the roll direction cannot be corrected.
【００８９】請求項１５記載の発明によれば、レンズ側
制御部は、ブレ検出部が出力するロール方向のブレ検出
信号が所定レベルを越えているときには、ブレ補正光学
系を駆動する駆動部に駆動停止を指示するので、ロール
方向のブレを補正できないにもかかわらず駆動部が駆動
され、無駄な電力が消費されてしまうのを防止すること
ができる。According to the fifteenth aspect of the present invention, the lens-side control section controls the drive section for driving the shake correction optical system when the roll-direction shake detection signal output from the shake detection section exceeds a predetermined level. Since the drive stop is instructed, it is possible to prevent the drive unit from being driven even when the roll direction shake cannot be corrected, and to prevent wasteful power consumption.
【００９０】請求項１６記載の発明によれば、レンズ側
制御部は、ブレ検出信号が所定時間以上、所定レベルを
越えているときには、駆動部に駆動停止を指示するの
で、フレーミングによって縦位置から横位置にカメラの
構えを変更したようなときに駆動部が駆動されて、無駄
な電力が消費されるのを防止することができる。According to the sixteenth aspect, the lens-side control unit instructs the drive unit to stop driving when the blur detection signal exceeds the predetermined level for a predetermined time or more, so that the framing causes the lens-side control unit to shift from the vertical position. The driving unit is driven when the camera is changed to the horizontal position, so that wasteful power consumption can be prevented.
【００９１】請求項１７記載の発明によれば、ブレ検出
信号に基づいて、ロール方向のブレ補正量に応じたブレ
補正情報を出力する演算部を備えるので、このブレ補正
情報に基づいて、撮影後の画像のブレを補正することが
できる。According to the seventeenth aspect of the present invention, since there is provided the calculating section for outputting the shake correction information corresponding to the amount of shake correction in the roll direction based on the shake detection signal, photographing is performed based on the shake correction information. It is possible to correct the blur of the subsequent image.
【００９２】請求項１８記載の発明によれば、ブレ検出
信号を処理する処理回路は、直流的に結合された回路で
あるので、ブレ検出信号として直流電圧をブレ検出部が
出力したときに、このブレ検出信号が交流的に結合され
た回路によって失われるのを防止することができる。According to the eighteenth aspect of the present invention, since the processing circuit for processing the shake detection signal is a DC-coupled circuit, when the shake detection unit outputs a DC voltage as the shake detection signal, It is possible to prevent the blur detection signal from being lost by an AC-coupled circuit.
【００９３】請求項１９記載の発明によれば、ブレ検出
部は、角速度センサを備えるので、この角速度センサの
出力信号に基づいて、ブレ検出部に生ずるロール方向の
ブレを検出することができる。According to the nineteenth aspect of the present invention, since the shake detecting section is provided with the angular velocity sensor, it is possible to detect the roll-direction shake occurring in the shake detecting section based on the output signal of the angular velocity sensor.
【図１】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置を搭
載したカメラシステムのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a camera system equipped with a shake correction device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置を搭
載したカメラシステムに作用するロール方向、ピッチ方
向及びヨー方向のブレ成分を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing shake components in a roll direction, a pitch direction, and a yaw direction acting on a camera system equipped with the shake correction apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置を搭
載したカメラシステムを概略的に示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view schematically showing a camera system equipped with the shake correction apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるロール方向のブレ検出信号を処理する回路のブロッ
ク図である。FIG. 4 is a block diagram of a circuit for processing a roll-direction shake detection signal in the shake correction apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるロール方向のブレ検出信号からＤＣオフセット成分
を抑える回路を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a circuit that suppresses a DC offset component from a roll-direction blur detection signal in the blur correction device according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるロール方向のブレ検出信号からＤＣオフセット成分
を抑える回路を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing a circuit for suppressing a DC offset component from a roll-direction blur detection signal in the blur correction device according to the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるロール方向のブレ検出信号が所定値よりも大きいか
否かを判定する回路を示す回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram showing a circuit for determining whether or not a roll direction blur detection signal is larger than a predetermined value in the blur correction device according to the first embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるピッチ方向及びヨー方向のブレ検出信号を処理する
回路を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating a circuit for processing a shake detection signal in a pitch direction and a yaw direction in the shake correction apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるピッチ方向及びヨー方向のブレ検出信号を処理する
回路を示す回路図である。FIG. 9 is a circuit diagram showing a circuit for processing a shake detection signal in a pitch direction and a yaw direction in the shake correction apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置に
おけるブレ検出部及びブレ補正駆動部を示すブロック図
である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a shake detection unit and a shake correction drive unit in the shake correction apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置に
おける判定回路の動作を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the determination circuit in the shake correction device according to the first embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の
動作を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an operation of the shake correction apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置を
搭載したカメラシステムのブロック図である。FIG. 13 is a block diagram of a camera system equipped with a shake correction device according to a second embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の第３実施形態に係るブレ補正装置を
搭載したカメラシステムのブロック図である。FIG. 14 is a block diagram of a camera system equipped with a shake correction device according to a third embodiment of the present invention.
５ ボディ側ＣＰＵ １１ レンズ側ＣＰＵ １２ ロール検出部 １３ ピッチ検出部 １４ ヨー検出部 １６ ドライバ １７ ブレ補正駆動部 ２１ フィルム面 ２２ 交換レンズ ２３ カメラボディ ３０ ブレ補正レンズ ５０ 表示部 ５１ 記録部 １２０ ロール検出センサ １２１，１３１，１４１ 処理回路 １２２ 判定回路 １３０ ピッチ検出センサ １４０ ヨー検出センサ ＶＫ１ 処理回路の出力信号 Ｖｒｅｆ１ 基準電圧 5 Body-side CPU 11 Lens-side CPU 12 Roll detection unit 13 Pitch detection unit 14 Yaw detection unit 16 Driver 17 Shake correction drive unit 21 Film surface 22 Interchangeable lens 23 Camera body 30 Shake correction lens 50 Display unit 51 Recording unit 120 Roll detection sensor 121, 131, 141 Processing circuit 122 Judgment circuit 130 Pitch detection sensor 140 Yaw detection sensor VK1 Output signal of processing circuit Vref1 Reference voltage
Claims (19)
出力する第３のブレ検出部を備え、 前記制御部は、前記ブレ検出信号が所定レベルを越えて
いるときには、前記駆動部に駆動停止を指示すること、 を特徴とするカメラシステム。1. A blur correcting optical system for correcting blur, a driving unit for driving the blur correcting optical system, a first blur detecting unit for detecting pitch blur, and a first blur detecting unit for detecting yaw blur. A camera shake detection unit for detecting a shake in the roll direction and outputting a shake detection signal in this direction, wherein the camera shake control unit controls the drive of the drive unit. The camera system, wherein the control unit instructs the drive unit to stop driving when the shake detection signal exceeds a predetermined level.
て、 前記制御部は、前記ブレ検出信号が所定時間以上、所定
レベルを越えているときには、前記駆動部に駆動停止を
指示すること、 を特徴とするカメラシステム。2. The camera system according to claim 1, wherein the control unit instructs the driving unit to stop driving when the shake detection signal exceeds a predetermined level for a predetermined time or more. And camera system.
ステムにおいて、 前記ブレ検出信号を処理する処理回路を備え、 前記処理回路は、直流的に結合された回路であること、 を特徴とするカメラシステム。3. The camera system according to claim 1, further comprising a processing circuit configured to process the blur detection signal, wherein the processing circuit is a DC-coupled circuit. Camera system.
項に記載のカメラシステムにおいて、 少なくともブレ補正停止に関する情報を表示する表示部
を備え、 前記制御部は、前記ブレ検出信号が所定レベルを越えて
いるとき又は越えそうなときには、前記表示部に表示を
指示すること、 を特徴とするカメラシステム。4. One of claims 1 to 3
The camera system according to claim 1, further comprising a display unit that displays at least information on stop of shake correction, wherein the control unit displays the shake detection signal on the display unit when the shake detection signal exceeds or almost exceeds a predetermined level. Indicating a camera system.
項に記載のカメラシステムにおいて、 前記第１、前記第２及び前記第３のブレ検出部が出力す
るブレ検出信号に基づいて、ブレ補正量に応じたブレ補
正情報を演算する演算部と、 少なくとも前記ブレ補正情報をフィルム面に記録する記
録部と、 を含むことを特徴とするカメラシステム。5. The method according to claim 1, wherein:
In the camera system described in the paragraph, based on a shake detection signal output by the first, second, and third shake detection units, a calculation unit that calculates shake correction information corresponding to a shake correction amount, A recording unit for recording the blur correction information on a film surface.
項に記載のカメラシステムにおいて、 前記第１、第２及び第３のブレ検出部は、角速度センサ
を備えること、 を特徴とするカメラシステム。6. Any one of claims 1 to 5
The camera system according to claim 1, wherein the first, second, and third shake detection units include an angular velocity sensor.
信号が所定レベルを越えているときには、前記駆動部の
駆動停止をこの交換レンズ側に指示するボディ側制御部
を備えること、 を特徴とするカメラボディ。7. A camera body mountable on an interchangeable lens including: a shake correction optical system for correcting shake, and a drive unit for driving the shake correction optical system, wherein a roll direction output from the interchangeable lens side is provided. A camera-side control unit that instructs the interchangeable lens to stop driving the driving unit when the shake detection signal exceeds a predetermined level.
出力するブレ検出部と、 前記ブレ検出信号が所定レベルを越えているときには、
前記駆動部の駆動停止を前記交換レンズ側に指示するボ
ディ側制御部と、 を含むことを特徴とするカメラボディ。8. A camera body mountable on an interchangeable lens including: a shake correction optical system for correcting shake, and a drive unit for driving the shake correction optical system, wherein shake in a roll direction is detected, A shake detection unit that outputs a shake detection signal, and when the shake detection signal exceeds a predetermined level,
And a body-side control unit that instructs the interchangeable lens to stop driving the driving unit.
ディにおいて、 前記ボディ側制御部は、前記ブレ検出信号が所定時間以
上、所定レベルを越えているときには、前記駆動部の駆
動停止を前記交換レンズ側に指示すること、 を特徴とするカメラボディ。9. The camera body according to claim 7, wherein the body-side control unit stops driving of the driving unit when the shake detection signal exceeds a predetermined level for a predetermined time or more. Instructing the interchangeable lens side.
１項に記載のカメラボディにおいて、 少なくともブレ補正停止に関する情報を表示する表示部
を備え、 前記ボディ側制御部は、前記ブレ検出信号が所定レベル
を越えているとき又は越えそうなときには、前記表示部
に表示を指示すること、 を特徴とするカメラボディ。10. The camera body according to claim 7, further comprising: a display unit for displaying at least information on stop of shake correction, wherein the body-side control unit is configured to control the shake detection signal. When the level exceeds or is about to exceed a predetermined level, a display is instructed on the display unit.
か１項に記載のカメラボディにおいて、 少なくともピッチ方向、ヨー方向及びロール方向のブレ
補正量に応じたブレ補正情報を、フィルム面に記録する
記録部を備えること、 を特徴とするカメラボディ。11. The camera body according to claim 7, wherein blur correction information corresponding to at least a blur correction amount in a pitch direction, a yaw direction, and a roll direction is recorded on a film surface. A camera body comprising:
か１項に記載のカメラボディにおいて、 前記ブレ検出信号を処理する処理回路を備え、 前記処理回路は、直流的に結合された回路であること、 を特徴とするカメラボディ。12. The camera body according to claim 7, further comprising a processing circuit that processes the blur detection signal, wherein the processing circuit is a circuit that is DC-coupled. A camera body characterized in that:
か１項に記載のカメラボディにおいて、 前記ブレ検出部は、角速度センサを備えること、 を特徴とするカメラボディ。13. The camera body according to claim 8, wherein the blur detection unit includes an angular velocity sensor.
ロール方向のブレ検出信号が所定レベルを越えていると
きには、前記駆動部に駆動停止を指示すること、 を特徴とする交換レンズ。14. An interchangeable lens comprising: a shake correction optical system for correcting shake, a drive unit for driving the shake correction optical system, and a lens-side control unit for driving and controlling the drive unit. The unit instructs the drive unit to stop driving when the roll direction blur detection signal output from the camera body side exceeds a predetermined level.
出力するブレ検出部を備え、 前記レンズ側制御部は、前記ブレ検出信号が所定レベル
を越えているときには、前記駆動部に駆動停止を指示す
ること、 を特徴とする交換レンズ。15. An interchangeable lens comprising: a shake correction optical system for correcting shake, a drive unit for driving the shake correction optical system, and a lens-side control unit for driving and controlling the drive unit. And a shake detection unit that outputs a shake detection signal in this direction.The lens-side control unit instructs the drive unit to stop driving when the shake detection signal exceeds a predetermined level. An interchangeable lens characterized by the following.
換レンズにおいて、 前記レンズ側制御部は、前記ブレ検出信号が所定時間以
上、所定レベルを越えているときには、前記駆動部に駆
動停止を指示すること、 を特徴とする交換レンズ。16. The interchangeable lens according to claim 14, wherein the lens-side control unit causes the drive unit to stop driving when the shake detection signal exceeds a predetermined level for a predetermined time or more. Instructing an interchangeable lens.
換レンズにおいて、 前記ブレ検出信号に基づいて、ロール方向のブレ補正量
に応じたブレ補正情報を出力する演算部を備えること、 を特徴とする交換レンズ。17. The interchangeable lens according to claim 15, further comprising: an arithmetic unit that outputs shake correction information according to a shake correction amount in a roll direction based on the shake detection signal. And interchangeable lenses.
れか１項に記載の交換レンズにおいて、 前記ブレ検出信号を処理する処理回路を備え、 前記処理回路は、直流的に結合された回路であること、 を特徴とする交換レンズ。18. The interchangeable lens according to claim 15, further comprising a processing circuit that processes the blur detection signal, wherein the processing circuit is a circuit that is DC-coupled. An interchangeable lens characterized by the following.
れか１項に記載の交換レンズにおいて、 前記ブレ検出部は、角速度センサを備えること、 を特徴とする交換レンズ。19. The interchangeable lens according to claim 15, wherein the blur detection unit includes an angular velocity sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9121842A JPH10311993A (en) | 1997-05-13 | 1997-05-13 | Camera system, camera body and interchangeable lens |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9121842A JPH10311993A (en) | 1997-05-13 | 1997-05-13 | Camera system, camera body and interchangeable lens |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10311993A true JPH10311993A (en) | 1998-11-24 |
Family
ID=14821293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9121842A Pending JPH10311993A (en) | 1997-05-13 | 1997-05-13 | Camera system, camera body and interchangeable lens |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10311993A (en) |
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1997
- 1997-05-13 JP JP9121842A patent/JPH10311993A/en active Pending
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