JPH10310333A - Bill dispenser - Google Patents
Bill dispenserInfo
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- JPH10310333A JPH10310333A JP11995297A JP11995297A JPH10310333A JP H10310333 A JPH10310333 A JP H10310333A JP 11995297 A JP11995297 A JP 11995297A JP 11995297 A JP11995297 A JP 11995297A JP H10310333 A JPH10310333 A JP H10310333A
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- JP
- Japan
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- bill
- unit
- coin
- roller
- dispensing
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣を収納すると
ともに必要に応じて繰り出させる紙幣収納繰出部を具備
する紙幣処理機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a banknote handling machine provided with a banknote storing and feeding section for storing banknotes and feeding them as required.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、機体内に取り込んだ紙幣を金種別
に分類して収納する一方、収納した紙幣を必要に応じて
一枚ずつ繰り出させる紙幣処理機として、特開平１−２
９６３９７号公報に開示された紙幣入出金機がある。こ
の紙幣入出金機は、機体内に取り込まれた紙幣をその表
裏面が上下方向を向く状態で下から上へ順次集積させる
一方、収納した紙幣を必要に応じて最下のものから一枚
ずつ繰り出し可能な紙幣収納繰出部を金種別に設けると
ともに、これら紙幣収納繰出部に、紙幣が導入される際
には紙幣が集積される範囲から完全に退避し、紙幣を繰
り出す場合に紙幣が集積された範囲内に移動して集積さ
れた紙幣を上方から所定の力で押圧するビルプレスがそ
れぞれ設けてなるものである。そして、各ビルプレス
は、それぞれ各別に設けられたモータからの駆動力で移
動するようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a banknote handling machine for storing banknotes taken into the machine body by classifying them by denomination and storing the stored banknotes one by one as needed, Japanese Patent Laid-Open No. 1-2
There is a banknote pay-in / pay-out device disclosed in Japanese Patent No. 96397. This banknote pay-in / pay-out device sequentially accumulates banknotes taken into the machine body from bottom to top with their front and back surfaces facing up and down, and stores the stored banknotes one by one from the bottom one as necessary. In addition to providing a bill storage and dispensing unit that can be fed out by denomination, in these bill storage and dispensing units, when the bills are introduced, they are completely retracted from the range in which the bills are accumulated, and the bills are accumulated when the bills are fed out. Bill presses that press the stacked banknotes from above by a predetermined force from above are provided. Each of the building presses is moved by a driving force from a separately provided motor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記の紙幣入出金機に
おいては、紙幣収納繰出部に紙幣を導入させる際に、そ
の導入を妨げないように、各ビルプレスを、導入される
紙幣から完全に退避させるようになっており、これによ
り、機体内には、これらビルプレスを退避させるための
スペースがビルプレスの数分必要となり、機体が大型化
してしまうという問題があった。また、ビルプレスは、
上記退避状態においては、何等の働きもせず、無駄なも
のとなってしまっている。したがって、本発明の目的
は、機体をコンパクト化することができ、かつビルプレ
スを有効に使用することができる紙幣処理機を提供する
ことである。In the banknote pay-in / pay-out device described above, when a bill is introduced into the bill storing and dispensing section, each bill press is completely removed from the introduced bill so as not to hinder the introduction. Because of this, there is a problem that space for retracting these building presses is required for the building press for several minutes in the airframe, and the airframe becomes large. Also, Bill Press
In the evacuation state, no operation is performed, and it is useless. Therefore, an object of the present invention is to provide a bill processing machine that can make the machine compact and can effectively use a bill press.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の紙幣処理機は、導入部から
放出された紙幣を順次下から上へ集積させて収納させる
一方、収納した紙幣を最下のものから一枚ずつ繰り出さ
せるとともに、該繰出時に収納された紙幣を上方から押
圧するビルプレスを有する紙幣収納繰出部を具備するも
のであって、前記ビルプレスは、収納された紙幣を上方
から押圧する状態と、該収納された紙幣から離間しかつ
前記導入部から放出される紙幣をガイドする状態とに移
動することを特徴としている。これにより、紙幣収納繰
出部に紙幣を導入させる際に、ビルプレスを、導入部か
ら放出される紙幣をガイドする状態に移動させることに
なり、この状態において、ビルプレスは、導入される紙
幣から完全に退避させられる従来の状態より紙幣側に近
づくことになる。よって、ビルプレスの移動のためのス
ペースを小さくできる。しかも、紙幣収納繰出部に紙幣
を導入させる際に、ビルプレスが導入部から放出される
紙幣をガイドすることになる。To achieve the above object, a bill processing machine according to a first aspect of the present invention accumulates and stores bills discharged from an introduction section sequentially from bottom to top. And a bill storing and dispensing unit having a bill press for pressing a bill stored at the time of the dispensing from above, and the bill press is stored. The bill is moved between a state in which the bills are pressed from above and a state in which the bills are separated from the stored bills and guide the bills discharged from the introduction section. Thereby, when a bill is introduced into the bill storage and dispensing unit, the bill press is moved to a state of guiding the bill discharged from the introduction unit, and in this state, the bill press is moved from the introduced bill. It will be closer to the banknote side than the conventional state where it is completely retracted. Therefore, the space for moving the bill press can be reduced. In addition, when bills are introduced into the bill storage and dispensing section, the bill press guides the bills discharged from the introduction section.
【０００５】本発明の請求項２記載の紙幣処理機は、請
求項１記載のものに関し、前記紙幣収納繰出部を複数有
しており、これら紙幣収納繰出部のそれぞれのビルプレ
スを共通の駆動源で同期して移動させる移動部を具備す
ることを特徴としている。これにより、複数のビルプレ
スの駆動源を共用化できるため、駆動源を個別に設ける
場合に比して駆動源の配置のためのスペースを小さくで
きる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a banknote handling machine according to the first aspect, comprising a plurality of the bill storing and feeding sections, and a bill press for each of the bill storing and feeding sections is driven by a common drive. It is characterized by comprising a moving unit that moves synchronously at the source. As a result, since the drive sources of the plurality of bill presses can be shared, the space for disposing the drive sources can be reduced as compared with the case where the drive sources are individually provided.
【０００６】本発明の請求項３記載の紙幣処理機は、請
求項１または２記載のものに関し、前記ビルプレスは、
収納された紙幣における繰出方向側が上下に移動するよ
う揺動可能とされており、収納された紙幣における繰出
方向が下方に付勢されていることを特徴としている。こ
れにより、ビルプレスで押圧される紙幣は、その繰出方
向側の押圧力が大きくなり、曲り癖や折り癖のついた紙
幣があっても、これが確実に矯正されることになる。[0006] A bill processing machine according to claim 3 of the present invention relates to the bill processing machine according to claim 1 or 2, wherein the bill press includes:
The stored bills are swingable so that the payout direction side of the stored bills moves up and down, and the payout direction of the stored bills is urged downward. As a result, the bill pressed by the bill press has a large pressing force in the feeding direction, and even if there is a bent or folded bill, the bill is reliably corrected.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明の紙幣処理機の一の実施の
形態を図面を参照して以下に説明する。ここで、この実
施の形態は、紙幣処理機を、これを含むとともに硬貨を
も取り扱う貨幣入出金機に適用したものである。なお、
以下の説明における前後左右は、使用時における使用者
側から見たものである。図１に全体構成を示す貨幣入出
金機１１は、ＰＯＳレジ等の上位機に接続され、主に該
上位機で制御されて作動するものである。この貨幣入出
金機１１は、略直方体形状をなすとともに前面側が開口
された形状の筐体１２と、該筐体１２に対し前記開口側
から前後方向に引出・挿入可能に設けられて硬貨を入出
金処理する硬貨入出金ユニット１３と、筐体１２に対し
前記開口側から前後方向に引出・挿入可能に設けられて
紙幣を入出金処理する紙幣入出金ユニット１４とを有し
ている。ここで、硬貨入出金ユニット１３は、機体の下
側全体を占有するよう配置される略直方体形状の主部１
５と、該主部１５より左右方向の幅が小さくかつ前後方
向長さが略同じで主部１５から機体の右側端部に沿って
上方に突出する入金搬送部１６（詳細は後述）とを有す
る正面から見て略Ｌ字状をなしている。また、紙幣入出
金ユニット１４は、硬貨入出金ユニット１３の主部１５
の上側であって入金搬送部１６の横側の空いた部分を占
有するように配置される略直方体形状をなしている。こ
れにより、これら硬貨入出金ユニット１３および紙幣入
出金ユニット１４は、筐体１２内に挿入された状態にお
いて全体が略直方体形状をなすようになっている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a banknote handling machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, the banknote handling machine is applied to a money receiving / dispensing machine that includes the banknote handling machine and also handles coins. In addition,
The front, rear, left and right in the following description are viewed from the user side during use. The money receiving and dispensing machine 11 whose overall configuration is shown in FIG. The money receiving / dispensing machine 11 has a substantially rectangular parallelepiped shape and has a housing 12 having an opening on the front side, and is provided so as to be able to withdraw and insert coins into and from the opening 12 in the front-rear direction. It has a coin depositing and dispensing unit 13 for processing money, and a bill receiving and dispensing unit 14 that is provided so as to be able to be pulled out and inserted into the housing 12 in the front-rear direction from the opening side and that performs billing and dispensing processing. Here, the coin depositing and dispensing unit 13 has a substantially rectangular parallelepiped main portion 1 arranged to occupy the entire lower side of the body.
5 and a deposit transfer section 16 (which will be described later in detail), which is smaller in width in the left-right direction than the main section 15 and has substantially the same length in the front-rear direction and protrudes upward from the main section 15 along the right end of the body. It is substantially L-shaped when viewed from the front. The banknote deposit / withdrawal unit 14 is a main part 15 of the coin deposit / withdrawal unit 13.
And has a substantially rectangular parallelepiped shape arranged to occupy a vacant portion on the lateral side of the deposit transfer section 16. As a result, the entire coin depositing and dispensing unit 13 and the bill depositing and dispensing unit 14 have a substantially rectangular parallelepiped shape when inserted into the housing 12.
【０００８】硬貨入出金ユニット１３には、入金搬送部
１６の前側位置に、入金される硬貨を受け入れるため前
面から上面にかけて内側に凹む形状の硬貨入金口１７が
設けられている。また、主部１５の略中央の前側位置
に、硬貨を出金させるため前面から後方に凹む形状の硬
貨出金口１８が設けられている。加えて、主部１５の下
端部は前面側に突出する突出部１９とされており、その
上面には、使用者に対し操作ガイダンス、貨幣の処理状
態、処理結果、異常等の表示を行う表示部２０と、各種
設定あるいは作動開始時に各種の指令を行うための操作
部２１とが設けられている。さらに、この突出部１９に
は、前面から後側に凹む凹部２２が形成されており、該
凹部２２には図示せぬ電源スイッチが設けられている。The coin depositing and dispensing unit 13 is provided with a coin depositing port 17 which is recessed inward from the front surface to the upper surface in order to receive a coin to be deposited, at a position on the front side of the depositing and conveying section 16. Further, a coin dispensing port 18 having a shape recessed rearward from a front surface for dispensing coins is provided at a substantially central front position of the main portion 15. In addition, a lower end portion of the main portion 15 is a projection portion 19 protruding to the front side, and a display for displaying operation guidance, a processing state of money, a processing result, an abnormality, etc. to the user is provided on an upper surface thereof. A section 20 and an operation section 21 for issuing various instructions at the time of various settings or operation start are provided. Further, a concave portion 22 is formed in the protruding portion 19 so as to be recessed from the front surface to the rear side. The concave portion 22 is provided with a power switch (not shown).
【０００９】紙幣入出金ユニット１４には、その上面側
かつ前面側に、入金される紙幣を受け入れるため前面か
ら上面にかけて内側に凹む形状の紙幣入金口２３が設け
られている。また、該紙幣入金口２３の下側には、紙幣
を出金させるため前面から後方に凹む形状の紙幣出金口
２４が設けられており、該紙幣出金口２４には開閉自在
の外扉２５が取り付けられている。さらに、紙幣出金口
２４の直下には、入金され収納された紙幣等を回収する
ための紙幣用金庫２６が必要に応じて前後方向に抜取・
挿入が可能に設けられている。The bill receiving / dispensing unit 14 has a bill receiving port 23 which is recessed inward from the front surface to the upper surface for receiving bills to be received, on the upper surface and the front surface thereof. In addition, a bill dispensing port 24 having a shape recessed rearward from the front surface for dispensing bills is provided below the bill dispensing port 23, and the bill dispensing port 24 is an openable and closable outer door. 25 are attached. Further, immediately below the banknote dispensing port 24, a banknote safe 26 for collecting banknotes and the like deposited and stored is withdrawn in the front-rear direction as necessary.
It is provided for insertion.
【００１０】次に、硬貨入出金ユニット１３について、
さらに説明する。硬貨入出金ユニット１３は、図２に示
すように、上記した硬貨入金口１７と、該硬貨入金口１
７に投入されたバラ硬貨を一枚ずつ分離して後方に繰り
出すための硬貨分離部２８と、該硬貨分離部２８によっ
て繰り出された硬貨を金種別に分類等する硬貨計数選別
部２９と、該硬貨計数選別部２９によって選別された硬
貨を各金種毎にその金種に応じた位置まで搬送する選別
硬貨搬送部３０と、選別硬貨搬送部３０によって搬送さ
れた硬貨を含むバラ硬貨を金種別に収納可能で、必要に
応じて上記硬貨出金口１８に繰り出す金種別硬貨収納繰
出部（収納部）３１と、硬貨出金口１８とを有してい
る。Next, the coin depositing and dispensing unit 13 will be described.
Further explanation will be given. As shown in FIG. 2, the coin depositing and dispensing unit 13 includes the coin depositing port 17 described above and the coin depositing port 1.
A coin separation unit 28 for separating the loose coins inserted into the tray 7 one by one and feeding them back; a coin counting and sorting unit 29 for classifying coins fed by the coin separation unit 28 into denominations; A sorted coin transport unit 30 that transports the coins sorted by the coin counting and sorting unit 29 to a position corresponding to each denomination, and loose coins including the coins transported by the sorted coin transport unit 30 by denomination The coin dispensing unit (storage unit) 31 for dispensing coins to the coin dispensing port 18 as necessary, and a coin dispensing port 18.
【００１１】硬貨分離部２８は、硬貨入金口１７の後側
に設けられており、図３に示すように、硬貨入金口１７
の直下に設けられた略筒状のガイド体３３と、それぞれ
軸線が左右方向に水平配置されるとともに前後方向に離
間されたローラ４６，４７と、これらローラ４６，４７
間に掛けられるとともに、後側が若干上側に位置するよ
う傾斜延在され、しかも前側部分がガイド体３３の直下
に配置された入金用ベルトコンベア３４とを有してい
る。ここで、ガイド体３３は、硬貨入金口１７に投入さ
れた硬貨を確実に入金用ベルトコンベア３４上に案内し
てその脱落を防止する。The coin separating section 28 is provided on the rear side of the coin receiving port 17, and as shown in FIG.
, Rollers 46 and 47 whose axes are horizontally arranged in the left-right direction and are separated in the front-rear direction, respectively, and these rollers 46 and 47.
It has a belt conveyor 34 for receiving money, which is hung in the middle and is inclined and extended so that the rear side is located slightly above, and the front side portion is disposed immediately below the guide body 33. Here, the guide body 33 reliably guides the coin inserted into the coin receiving port 17 onto the receiving belt conveyor 34 to prevent the coin from dropping.
【００１２】また、硬貨分離部２８は、ガイド体３３の
後側かつ入金用ベルトコンベア３４の上側に左右方向に
水平配置された支持軸３５と、該支持軸３５に固定され
その外周面が入金用ベルトコンベア３４との間に硬貨一
枚のみが通過可能な間隔をあけるよう配置された入金用
分離ローラ３６と、支持軸３５に入金用分離ローラ３６
と一体回転するよう同軸固定されたプーリ３７と、該プ
ーリ３７に一側が掛けられるベルト３８と、該ベルト３
８の他側が掛けられるプーリ３９と、該プーリ３９を固
定支持する支持軸４０と、該支持軸４０に固定支持され
たプーリ４１と、該プーリ４１に一側が掛けられるベル
ト４２と、該ベルト４２の他側が掛けられるプーリ４３
と、該プーリ４３を支持する支持軸４４と、該支持軸４
４を駆動する図示せぬモータとを有している。上記した
支持軸４０は、入金用ベルトコンベア３４の後側がかけ
られるローラ４７をも同軸固定させている。そして、モ
ータは、入金用ベルトコンベア３４の上面を前から後に
移動させるように駆動するとともに、入金用分離ローラ
３６を、入金用ベルトコンベア３４と対向するその下部
が入金用ベルトコンベア３４の上面と反対方向すなわち
前方向に移動するように駆動する。The coin separating section 28 includes a support shaft 35 horizontally arranged in the left-right direction on the rear side of the guide body 33 and above the deposit belt conveyor 34, and is fixed to the support shaft 35 and the outer peripheral surface thereof receives the coin. Depositing roller 36 arranged so as to allow only one coin to pass therethrough with the belt conveyor 34, and the depositing roller 36 on the support shaft 35.
A pulley 37 coaxially fixed to rotate integrally with the belt, a belt 38 having one side hung on the pulley 37, and a belt 3
8, a pulley 39 fixedly supporting the pulley 39, a pulley 41 fixedly supported on the pulley 39, a belt 42 on one side of the pulley 41, a belt 42 Pulley 43 on which the other side is hung
A support shaft 44 for supporting the pulley 43;
4 for driving the motor 4. The support shaft 40 also coaxially fixes a roller 47 to which the rear side of the receiving belt conveyor 34 is hung. The motor drives the upper surface of the deposit belt conveyor 34 to move from the front to the rear, and also moves the deposit separation roller 36 so that the lower part thereof facing the deposit belt conveyor 34 is the upper surface of the deposit belt conveyor 34. It is driven to move in the opposite direction, that is, in the forward direction.
【００１３】これにより、入金用ベルトコンベア３４の
搬送で該入金用ベルトコンベア３４上の硬貨が複数重な
って入金用分離ローラ３６と入金用ベルトコンベア３４
との間に送り込まれようとしても、重なった上方の硬貨
が入金用分離ローラ３６でその移動が規制され、あるい
は前方に弾き戻されて、確実に最下の一枚のみが入金用
分離ローラ３６と入金用ベルトコンベア３４との間を通
過して、後方に移動する。As a result, a plurality of coins on the deposit belt conveyor 34 are overlapped by the transport of the deposit belt conveyor 34, and the deposit separation roller 36 and the deposit belt conveyor 34 are stacked.
When the coins are to be fed in between the coins, the movement of the coins above the overlapped coins is regulated by the depositing separation roller 36, or the coins are flipped forward, so that only the lowermost coin is surely received. And between the deposit belt conveyor 34 and move backward.
【００１４】硬貨計数選別部２９は、硬貨分離部２８の
後側に設けられており、図２に示すように、両外側に一
段高いガイド部４９，５０が設けられるとともに硬貨分
離部２８の入金用ベルトコンベア３４の後端から略連続
するよう前後方向に略直線状に水平延在する硬貨通路５
１と、この硬貨通路５１の上側に設けられて、硬貨分離
部２８で分離された硬貨をガイド部４９，５０間で硬貨
通路５１の上面上を後方に移動させる上述した入金搬送
部１６と、硬貨通路５１の前側位置に設けられて、硬貨
分離部２８によって繰り出された硬貨の金種等を判別す
る判別部（誤選別検出手段）５２と、硬貨通路５１の該
判別部５２の後側に該判別部５２の判別結果により必要
に応じて硬貨をリジェクトさせるよう設けられたリジェ
クト部５３と、硬貨通路５１の該リジェクト部５３の後
側に硬貨を金種毎に選別するよう設けられた選別部５４
とを有している。The coin counting and sorting section 29 is provided on the rear side of the coin separating section 28, and as shown in FIG. Coin passage 5 extending substantially linearly in the front-rear direction so as to be substantially continuous from the rear end of the belt conveyor 34 for use
1, the above-described deposit transfer section 16 which is provided above the coin path 51 and moves the coin separated by the coin separation section 28 backward on the upper surface of the coin path 51 between the guide sections 49 and 50; A discriminating section (misselection detecting means) 52 which is provided at a front side position of the coin passage 51 and discriminates a denomination and the like of coins fed out by the coin separating section 28, and a rear side of the discriminating section 52 of the coin passage 51. A reject unit 53 provided to reject coins as necessary according to the result of the determination by the determination unit 52, and a sorting unit provided behind the reject unit 53 in the coin passage 51 so as to sort coins by denomination. Part 54
And
【００１５】入金搬送部１６は、図２および図３に示す
ように、硬貨通路５１の上側に前後方向に位置をずらし
てそれぞれの軸線が略左右方向に水平配置されたプーリ
５６，５７とこれらプーリ５６，５７に掛けられて前後
方向に延在する搬送ベルト５８と、後側のプーリ５７よ
りさらに後方側であって硬貨通路５１より後方位置にそ
の軸線が略左右方向に水平配置されたプーリ５９と、プ
ーリ５７，５９に掛けられて前後方向に延在する搬送ベ
ルト６０と、最後方のプーリ５９に同軸固定されたプー
リ６１と、その下側にその軸線が左右方向に水平配置さ
れたプーリ６２と、これらプーリ６１，６２に掛けられ
て上下に延在するベルト６３と、下側のプーリ６２を駆
動する図示せぬモータとを有している。As shown in FIGS. 2 and 3, the deposit transport section 16 is provided with pulleys 56 and 57 having their respective axial lines horizontally arranged substantially horizontally in the front-rear direction above the coin passage 51. A transport belt 58 that is hung on the pulleys 56 and 57 and extends in the front-rear direction, and a pulley whose axis is horizontally arranged substantially horizontally in a position further rearward than the rear pulley 57 and rearward from the coin passage 51. 59, a conveyor belt 60 hung on the pulleys 57, 59 and extending in the front-rear direction, a pulley 61 coaxially fixed to the rearmost pulley 59, and an axis thereof is horizontally arranged horizontally below the pulley 61. The pulley 62 includes a pulley 62, a belt 63 that extends around the pulleys 61 and 62, and a motor (not shown) that drives the lower pulley 62.
【００１６】そして、各搬送ベルト５８，６０の下面が
後方に移動するようにモータを駆動することで、硬貨分
離部２８で一枚ずつ分離され繰り出される硬貨を、一枚
ずつ硬貨通路５１に押し付けながら自らの摩擦力で保持
して後方に移動させる。なお、各搬送ベルト５８，６０
は後方側が平面視右側に位置するよう若干傾斜されてお
り、これにより、硬貨を右側の基準となるガイド部５０
の硬貨通路５１側の基準ガイド面５０ａに常時当接させ
ながら後方側に移動させる。By driving a motor so that the lower surfaces of the conveyor belts 58 and 60 move rearward, the coins separated and fed out one by one in the coin separating unit 28 are pressed against the coin passage 51 one by one. While holding it with its own frictional force, it moves backward. Each of the conveyor belts 58, 60
Is slightly inclined such that the rear side is located on the right side in a plan view, whereby the coin can be guided to the guide portion 50 serving as a reference on the right side.
The coin is moved rearward while always in contact with the reference guide surface 50a on the coin passage 51 side.
【００１７】硬貨通路５１に設けられた判別部５２は、
硬貨の金種毎に異なる磁気的性質を検出する磁気センサ
６５と、その後方に設けられて硬貨の金種毎に異なる外
径を検出するラインセンサ６６とを有している。この判
別部５２では、検出した磁気的性質と外径とから硬貨の
真偽および金種を判別する。The discriminating section 52 provided in the coin passage 51 includes:
It has a magnetic sensor 65 for detecting different magnetic properties for each coin denomination, and a line sensor 66 provided behind the magnetic sensor 65 for detecting a different outer diameter for each coin denomination. The discrimination unit 52 discriminates the authenticity and denomination of the coin from the detected magnetic properties and the outer diameter.
【００１８】また、硬貨通路５１の判別部５２の後方に
設けられたリジェクト部５３は、硬貨通路５１から基準
ガイド面５０ａより右側まで形成されたリジェクト孔６
７と、リジェクト孔６７内におけるガイド部５０の下側
位置に設けられたガイド片６８と、該ガイド片６８を、
基準ガイド面５０ａより硬貨通路５１側に突出させる状
態と引き込ませる状態とに切り換え可能なソレノイド６
９とを有している。ソレノイド６９は、非駆動状態でガ
イド片６８を基準ガイド面５０ａから硬貨通路５１側に
突出させる状態とすることになり、このとき、すべての
硬貨は基準ガイド面５０ａに案内され、かつガイド片６
８で支えられて移動することで、落下されることなくリ
ジェクト孔６７を通過する。他方、ソレノイド６９は、
駆動時にガイド片６８を引込ませる状態とすることにな
り、このとき硬貨はガイド片６８による支えがなくなる
ことで、リジェクト硬貨としてリジェクト孔６７に落下
させられる。A reject portion 53 provided behind the discriminating portion 52 of the coin passage 51 has a reject hole 6 formed from the coin passage 51 to the right side of the reference guide surface 50a.
7, a guide piece 68 provided at a position below the guide portion 50 in the reject hole 67, and the guide piece 68
A solenoid 6 that can be switched between a state in which the reference guide surface 50a protrudes toward the coin passage 51 and a state in which the coin is retracted.
9. The solenoid 69 causes the guide piece 68 to protrude from the reference guide surface 50a toward the coin passage 51 in a non-driven state. At this time, all coins are guided by the reference guide surface 50a and the guide piece 6
By moving while being supported by 8, it passes through the reject hole 67 without being dropped. On the other hand, the solenoid 69
At the time of driving, the guide piece 68 is retracted. At this time, the coin is dropped into the reject hole 67 as a reject coin because the guide piece 68 is no longer supported.
【００１９】硬貨通路５１のリジェクト部５３の後方に
設けられた選別部５４は、前後方向に直列に配置される
とともに、すべて基準ガイド面５０ａとの間に若干間隔
をあけて硬貨通路５１に貫通形成された、金種別の幅を
有する選別孔７１Ａ〜７１Ｆを有している。ここで、最
も前側の選別孔７１Ａは最小径の１円硬貨のみを、基準
ガイド面５０ａで案内される状態において落下させる幅
とされ、同様に、その直後の選別孔７１Ｂは次に小さい
５０円硬貨のみを、その直後の選別孔７１Ｃは次に小さ
い５円硬貨のみを、その直後の選別孔７１Ｄは次に小さ
い１００円硬貨のみを、その直後の選別孔７１Ｅは次に
小さい１０円硬貨のみを、最後の選別孔７１Ｆは最大の
５００円硬貨を、それぞれ、基準ガイド面５０ａで案内
される状態において落下させる幅とされている。The sorting portions 54 provided behind the reject portion 53 of the coin passage 51 are arranged in series in the front-rear direction, and all pass through the coin passage 51 at a slight interval from the reference guide surface 50a. It has formed sorting holes 71A to 71F having a width of a denomination. Here, the foremost sorting hole 71A has a width that allows only the one-diameter coin having the smallest diameter to drop in a state guided by the reference guide surface 50a, and similarly, the immediately following sorting hole 71B has the next smaller 50-yen coin. Only the coin, the sorting hole 71C immediately after it, only the next smallest 5-yen coin, the sorting hole 71D immediately after it, only the next smaller 100-yen coin, and the sorting hole 71E immediately after it, only the next smaller 10-yen coin The final sorting hole 71F has a width that allows the largest 500-yen coin to fall in a state where it is guided by the reference guide surface 50a.
【００２０】なお、各選別孔７１Ａ〜７１Ｆのそれぞれ
の直前位置には、硬貨の通過を検知する、発光・受光素
子からなる計数センサ（誤選別検出手段）７２Ａ〜７２
Ｆが設けられており、これら計数センサ７２Ａ〜７２Ｆ
はそれぞれ前後で隣り合うもの同士の検知状態から各選
別孔７１Ａ〜７１Ｆのそれぞれに落下される硬貨を確認
する。ここで、図示せぬ制御部では、判別部５２でその
金種が判別された硬貨について、これら計数センサ７２
Ａ〜７２Ｆの検知結果から、選別孔７１Ａ〜７１Ｆのう
ち対応する金種のものに落下したことが確認されると、
該硬貨について金種別の計数値を加算することになる。
一方、制御部は、判別部５２でその金種が判別された硬
貨が、計数センサ７２Ａ〜７２Ｆの検出結果から、選別
孔７１Ａ〜７１Ｆのうちの対応する金種のものに落下せ
ず、他の金種のものに落下され、あるいは対応する金種
のものを通過してしまったことを確認すると、直ちに、
硬貨分離部２８、硬貨計数選別部２９および選別硬貨搬
送部３０の駆動を停止させることで、誤選別した硬貨の
取り出しを容易とする。At positions immediately before each of the sorting holes 71A to 71F, counting sensors (misselection detecting means) 72A to 72C made of light emitting / receiving elements for detecting the passage of coins.
F are provided, and these counting sensors 72A to 72F
Confirms the coins dropped into each of the sorting holes 71A to 71F from the detection state of adjacent ones before and after. Here, in a control unit (not shown), the counting sensor 72
From the detection results of A to 72F, when it is confirmed that the sorting holes 71A to 71F have fallen into the corresponding denominations,
The count value of the denomination is added to the coin.
On the other hand, the control unit determines that the coin whose denomination is determined by the determination unit 52 does not drop from the detection results of the counting sensors 72A to 72F to the corresponding denomination of the sorting holes 71A to 71F. As soon as you confirm that you have fallen into or passed the corresponding denomination,
By stopping the driving of the coin separating unit 28, the coin counting and sorting unit 29, and the sorted coin transporting unit 30, it is easy to take out the misselected coins.
【００２１】選別硬貨搬送部３０は、硬貨通路５１の下
側に設けられるもので、リジェクト孔６７の下側に上下
方向に沿って設けられた筒状をなすリジェクトシュート
７４を有しており、該リジェクトシュート７４の下側に
は、リジェクト孔６７から落下されリジェクトシュート
７４を介して案内されるリジェクト硬貨を収納する着脱
自在のリジェクトボックス７５が設けられている。The sorting coin transport section 30 is provided below the coin passage 51 and has a cylindrical reject chute 74 provided below the reject hole 67 along the vertical direction. Below the reject chute 74, there is provided a detachable reject box 75 for storing reject coins dropped from the reject hole 67 and guided through the reject chute 74.
【００２２】選別硬貨搬送部３０は、各金種毎の選別孔
７１Ａ〜７１Ｆの下側に、それぞれ左下方に傾斜して延
出しそれぞれ落下する硬貨を案内するよう設けられた筒
状の選別硬貨シュート７６Ａ〜７６Ｆを有しており、ま
た、最も後側の５００円硬貨用を除く選別硬貨用シュー
ト７６Ａ〜７６Ｅの下側に、それぞれ同じ高さで左右方
向に延在するとともに選別硬貨用シュート７６Ａ〜７６
Ｅの下端開口部に中間位置が対向配置されてなる選別硬
貨用ベルトコンベア７７Ａ〜７７Ｅを有している。The sorting coin transport section 30 is a cylindrical sorting coin provided below the sorting holes 71A to 71F for each denomination so as to be inclined downward to the left and extend and to guide the falling coins. It has chutes 76A to 76F, and extends in the left-right direction at the same height and below the sorted coin chutes 76A to 76E except for the rearmost 500-yen coins. 76A-76
E has a belt conveyor for sorted coins 77A to 77E in which an intermediate position is opposed to the opening at the lower end of E.
【００２３】これら選別硬貨用ベルトコンベア７７Ａ〜
７７Ｅは、図４に選別硬貨用ベルトコンベア７７Ｄを例
に示すように、これらすべての一側を巻回支持する一体
のローラ７８が選別硬貨シュート７６Ａ〜７６Ｅの下側
であって下端開口部より右側位置において共用のモータ
７９の駆動軸７９ａに固定されており、すべて同時に駆
動・停止がなされるようになっている。また、それぞれ
の他側を巻回支持するローラ８５が選別硬貨シュート７
６Ａ〜７６Ｅの下端開口部より左側の位置においてそれ
ぞれ個別の所定位置に設けられている。モータ７９は、
選別硬貨シュート７６Ｆの下側であってその下端開口部
より右側位置に配置されている。These sorted coin belt conveyors 77A-77
77E, as shown in FIG. 4 as an example of a sorted coin belt conveyor 77D, an integral roller 78 that winds and supports all of these one side is located below the sorted coin chutes 76A to 76E and from the lower end opening. At the right side position, it is fixed to the drive shaft 79a of the common motor 79, so that all of them are driven and stopped at the same time. Further, the rollers 85 for winding and supporting the other sides are provided with the sorted coin chute 7.
6A to 76E are provided at individual predetermined positions at positions on the left side of the lower end openings. The motor 79 is
It is located below the sorting coin chute 76F and to the right of the lower end opening.
【００２４】そして、各選別硬貨用ベルトコンベア７７
Ａ〜７７Ｅは、各選別硬貨シュート７６Ａ〜７６Ｅを介
して落下される硬貨をそれぞれの水平延在する搬送面８
０上に受け入れて該搬送面８０の移動で左方向に搬送さ
せる。ここで、搬送面８０を水平延在させる際に、選別
硬貨用ベルトコンベア７７Ａ〜７７Ｅのローラ７８側を
上側から下方に押すローラ８１を有しており、これによ
り、ローラ７８およびモータ７９を、選別硬貨シュート
７１Ａ〜７６Ｆの傾斜により生じる下側の空間側に配置
することができる。Then, a belt conveyor 77 for each sorted coin is provided.
A to 77E are horizontally extending conveying surfaces 8 for coins dropped via the sorted coin chutes 76A to 76E.
0 and is transported to the left by moving the transport surface 80. Here, when the transport surface 80 is horizontally extended, a roller 81 that pushes the roller 78 side of the sorted coin belt conveyors 77A to 77E from the upper side to the lower side is provided. The sorting coin chutes 71A to 76F can be arranged on the lower space side caused by the inclination.
【００２５】なお、最も後方側の５００円硬貨用の選別
孔７１Ｆの下側には、左下方に延出し落下する硬貨を案
内する選別硬貨シュート７６Ｆのみを有しており、選別
硬貨用ベルトコンベアは設けられていない。In addition, below the rearmost rear sorting hole 71F for 500-yen coins, there is provided only a sorting coin chute 76F which extends to the lower left and guides coins to fall, and is provided with a sorting coin belt conveyor. Is not provided.
【００２６】選別硬貨搬送部３０は、図２に示すよう
に、選別硬貨用ベルトコンベア７７Ａ〜７７Ｅおよび選
別硬貨シュート７６Ｆの隣り合うもの同士の間および全
体の両外側に選別硬貨用仕切板８２を有しており、これ
により、各金種別の選別孔７１Ａ〜７１Ｆから落下され
る硬貨は、他の金種の選別硬貨用ベルトコンベア７７Ａ
〜７７Ｅあるいは選別硬貨シュート７６Ｆに移動等する
ことなく確実に対応する金種の選別硬貨用ベルトコンベ
ア７７Ａ〜７７Ｅあるいは選別硬貨シュート７６Ｆで搬
送される。As shown in FIG. 2, the sorting coin transport section 30 has sorting coin partitioning plates 82 between adjacent ones of the sorting coin belt conveyors 77A to 77E and the sorting coin chute 76F and on both outer sides of the whole. Thus, coins dropped from the sorting holes 71A to 71F of each denomination are separated by a belt conveyor 77A for sorted coins of other denominations.
To 77E or the sorted coin chute 76F without being moved or the like.
【００２７】選別硬貨用ベルトコンベア７７Ａ〜７７Ｅ
の直下には、図５に示す天板８３が水平配置されてお
り、図２に示すように、該天板８３には前後左右に位置
をずらして複数の収納孔８４Ａ〜８４Ｅが設けられてい
る。そして、最も前側の１円硬貨用の選別硬貨用ベルト
コンベア７７Ａは、側方に水平搬送しその左端位置から
放出させる硬貨を天板８３の最も左側の１円硬貨用の収
納孔８４Ａを介して金種別硬貨収納繰出部３１に落下さ
せるように延出されている。同様にして、５０円硬貨用
の選別硬貨用ベルトコンベア７７Ｂは１円硬貨用に対し
右隣の５０円硬貨用の収納孔８４Ｂを介して、５円硬貨
用の選別硬貨用ベルトコンベア７７Ｃは５０円硬貨用に
対し右隣の５円硬貨用の収納孔８４Ｃを介して、１００
円硬貨用の選別硬貨用ベルトコンベア７７Ｄは５円硬貨
用に対し右隣の１００円硬貨用の収納孔８４Ｄを介し
て、１０円硬貨用の選別硬貨用ベルトコンベア７７Ｅは
１００円硬貨用に対し右隣の１０円硬貨用の収納孔８４
Ｅを介して、それぞれの左端位置から放出させる硬貨を
金種別硬貨収納繰出部３１に落下させるように延出され
ている。なお、最も後方側の５００円硬貨用の選別孔７
１Ｆの下側に設けられた選別硬貨シュート７６Ｆの下端
の下側には天板８３が設けられておらず、該選別硬貨シ
ュート７６Ｆは、収納孔を介することなく、金種別硬貨
収納繰出部３１に硬貨を落下させるようになっている。[0027] Sorted coin belt conveyor 77A-77E
5, a top plate 83 shown in FIG. 5 is horizontally arranged. As shown in FIG. 2, the top plate 83 is provided with a plurality of storage holes 84A to 84E shifted in front, rear, left and right. I have. Then, the foremost one-coin sorting conveyor belt for one-yen coins is provided with a coin to be horizontally conveyed laterally and discharged from the left end position thereof through the leftmost one-yen coin storage hole 84A of the top plate 83. It is extended so as to be dropped on the coin type coin storing and feeding section 31. Similarly, the sorted-coin belt conveyor 77B for 50-yen coins passes through the storage hole 84B for 50-yen coins on the right side of the 1-yen coin, and the sorted-belt conveyor 77C for 5-yen coins has 50 belts. 100 yen for the yen coin through the storage hole 84C for the 5 yen coin on the right side.
The belt conveyor 77D for sorted coins for yen coins passes through the storage hole 84D for 100 yen coins on the right side for 5 yen coins, and the belt conveyor 77E for sorted coins for 10 yen coins moves toward 100 yen coins. Storage hole 84 for 10 yen coin on the right
Through E, coins to be discharged from the respective left end positions are extended so as to drop into the denomination coin storing and feeding section 31. The rearmost sorting hole 7 for the 500-yen coin
The top plate 83 is not provided below the lower end of the sorting coin chute 76F provided on the lower side of 1F, and the sorting coin chute 76F can be moved into the coin-type coin storing and feeding section 31 without passing through the storage hole. The coins are to be dropped.
【００２８】天板８３の直下に設けられた金種別硬貨収
納繰出部３１は、それぞれ前後方向に同位置および同長
さとされしかも同じ角度で前側が上側に後側が下側に位
置するように傾斜された状態で、左右方向に並列される
複数の収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆと、各
収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの隣り合うも
の同士の間および全体の両外側に設けられ、硬貨が他の
ものに移動してしまうことを防止するため区画する収納
硬貨用仕切板８７と、各収納硬貨用ベルトコンベア８７
の後側に立設されたガイド部材８８とを有している。The coin-type coin storing and feeding sections 31 provided immediately below the top plate 83 have the same position and the same length in the front-rear direction, and are inclined at the same angle so that the front side is on the upper side and the rear side is on the lower side. In this state, a plurality of stored coin belt conveyors 86A to 86F arranged in parallel in the left and right direction are provided between adjacent ones of the stored coin belt conveyors 86A to 86F and on both outer sides of the entirety. A storage coin partition plate 87 for partitioning to prevent it from being moved to another, and a belt conveyor 87 for each storage coin
And a guide member 88 erected on the rear side.
【００２９】そして、各収納硬貨用ベルトコンベア８６
Ａ〜８６Ｆの上面とその両側の収納硬貨用仕切板８７，
８７とガイド部材８８とで画成された収納空間に天板８
３の各金種別の収納孔８４Ａ〜８４Ｅが開口している。
具体的には、最も左側の１円硬貨用の収納孔８４Ａは、
最も左側の１円硬貨用の収納硬貨用ベルトコンベア８６
Ａの上面上の収納空間に開口されており、落下させる硬
貨を該収納空間に収納させる。同様にして、５０円硬貨
用の収納孔８４Ｂは１円硬貨用に対し右隣の５０円硬貨
用の収納硬貨用ベルトコンベア８６Ｂの上面上の収納空
間に、５円硬貨用の収納孔８４Ｃは５０円硬貨用に対し
右隣の５円硬貨用の収納硬貨用ベルトコンベア８６Ｃの
上面上の収納空間に、１００円硬貨用の収納孔８４Ｄは
５円硬貨用に対し右隣の１００円硬貨用の収納硬貨用ベ
ルトコンベア８６Ｄの上面上の収納空間に、１０円硬貨
用の収納孔８４Ｅは１００円硬貨用に対し右隣の１０円
硬貨用の収納硬貨用ベルトコンベア８６Ｅの上面上の収
納空間に、それぞれ開口されている。Then, each of the stored coin belt conveyors 86
A-86F upper surface and storage coin partition plates 87 on both sides thereof,
The top plate 8 is provided in a storage space defined by the guide member 87 and the guide member 88.
The storage holes 84A to 84E of the respective denominations 3 are open.
Specifically, the leftmost storage hole 84A for 1-yen coin is
Belt conveyor 86 for stored coins for the leftmost 1-yen coin
Opened in the storage space on the upper surface of A, coins to be dropped are stored in the storage space. Similarly, a storage hole 84B for a 50-yen coin is provided in a storage space on the upper surface of a belt conveyer 86B for a storage coin for a 50-yen coin immediately to the right of a 1-yen coin. A storage hole 84D for 100-yen coins is provided in the storage space on the upper surface of the belt conveyer 86C for storage of 5-yen coins to the right of 50-yen coins. In the storage space on the upper surface of the stored coin belt conveyor 86D, the storage hole 84E for the 10-yen coin is provided on the upper surface of the storage coin belt conveyor 86E for the 10-yen coin adjacent to the right for the 100-yen coin. , Respectively.
【００３０】なお、最も右側の５００円硬貨用の収納硬
貨用ベルトコンベア８６Ｆの上面上には天板８３および
収納孔は設けられておらず、最も後ろ側の５００円硬貨
用の選別孔７１Ｆの下側に設けられた選別硬貨シュート
７６Ｆの下端位置から放出される硬貨を直接落下させる
ようになっている。The top plate 83 and the storage hole are not provided on the upper surface of the belt conveyer 86F for storing coins for 500-yen coins on the rightmost side. The coin discharged from the lower end position of the sorted coin chute 76F provided on the lower side is directly dropped.
【００３１】金種別硬貨収納繰出部３１の前側には、硬
貨を出金させるための上記した硬貨出金口１８が設けら
れている。金種別硬貨収納繰出部３１は、すべての収納
硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの前部位置の上側
に軸線を左右方向に水平配置して設けられるとともにそ
の外周面が各収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆ
との間に硬貨一枚のみが通過可能な間隔をあけて配置さ
れる一体化された出金用分離ローラ９０と、該出金用分
離ローラ９０を固定支持する支持軸９１と、出金用分離
ローラ９０の側方において支持軸９１に固定支持された
ローラ９２と、該ローラ９２に一側が掛けられるベルト
９３と、該ベルト９３の他側が掛けられるローラ９４
と、該ローラ９４を固定支持する、軸線を左右方向に水
平配置した支持軸９５と、該支持軸９５に固定支持され
たローラ９６と、該ローラ９６に一側が掛けられるベル
ト９７と、該ベルト９７を駆動する図示せぬモータとを
有しており、図５に示すように、支持軸９５は、すべて
の収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの前側がか
けられるローラ９８をも固定支持している。よって、モ
ータが、すべての収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８
６Ｆの上面を後から前に移動させるように駆動すると、
出金用分離ローラ９０は、収納硬貨用ベルトコンベア８
６Ａ〜８６Ｆと対向するその下部がこれらの上面と反対
方向すなわち後方向に移動するように駆動される。The coin dispensing port 18 for dispensing coins is provided in front of the coin-type coin storage and dispensing section 31. The denomination-type coin storing and feeding unit 31 is provided with the axis horizontally arranged in the left-right direction above the front position of all the stored coin belt conveyors 86A to 86F and the outer peripheral surface thereof is provided for each of the stored coin belt conveyors 86A to 86F. 86F
, A dispensing separation roller 90 integrated with only one coin passing therethrough, a support shaft 91 for fixedly supporting the dispensing separation roller 90, A roller 92 fixedly supported on a support shaft 91 at a side of the separation roller 90, a belt 93 on which one side is hung on the roller 92, and a roller 94 on which the other side of the belt 93 is hung
A support shaft 95 fixedly supporting the roller 94 and having an axis horizontally arranged in the left-right direction; a roller 96 fixedly supported on the support shaft 95; a belt 97 having one side hung on the roller 96; 5, and a support shaft 95 fixedly supports a roller 98 on which the front sides of all the stored coin belt conveyors 86A to 86F are hung, as shown in FIG. I have. Therefore, the motor is driven by all the stored coin belt conveyors 86A-8A.
When the upper surface of 6F is driven to move forward from behind,
The dispensing separation roller 90 is provided for the stored coin belt conveyor 8.
The lower portions facing 6A to 86F are driven so as to move in the direction opposite to the upper surfaces, that is, in the backward direction.
【００３２】このように駆動されることで、収納硬貨用
ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの搬送で該収納硬貨用ベ
ルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆ上の硬貨が複数重なって出
金用分離ローラ９０と収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ
〜８６Ｆとの間に送り込まれようとしても、重なった上
方の硬貨が出金用分離ローラ９０でその移動が規制され
あるいは戻され、確実に最下の一枚のみが出金用分離ロ
ーラ９０と収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆと
の間を通過して前方に移動する。By being driven in this manner, a plurality of coins on the stored coin belt conveyors 86A to 86F are overlapped by the conveyance of the stored coin belt conveyors 86A to 86F, and the dispensing separation roller 90 and the stored coin belt are stacked. Conveyor 86A
~ 86F, the movement of the overlapped coins is regulated or returned by the dispensing separation roller 90, and only the lowermost coin is surely connected to the dispensing separation roller 90. It moves forward by passing between the stored coin belt conveyors 86A to 86F.
【００３３】金種別硬貨収納繰出部３１は、各収納硬貨
用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの上側であって出金用
分離ローラ９０の前側位置に、収納硬貨用ベルトコンベ
ア８６Ａ〜８６Ｆと出金用分離ローラ９０との間を通過
する硬貨を計数するとともに、その移動の許容および規
制を切り換え可能な、各金種別の出金硬貨計数部１００
Ａ〜１００Ｆを有している。The denomination-type coin storing and feeding section 31 is located above the stored coin belt conveyors 86A to 86F and in front of the dispensing separation roller 90 and separated from the stored coin belt conveyors 86A to 86F and the dispensing separation. A coin-counting unit 100 that counts coins passing between the rollers 90 and that can switch between allowable and restricted movements.
A to 100F.
【００３４】これら出金硬貨計数部１００Ａ〜１００Ｆ
は、図６に示すように、各収納硬貨用ベルトコンベア８
６Ａ〜８６Ｆのそれぞれの両側に設けられ、搬送される
硬貨Ｃを各収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの
左右方向における各中央位置に案内する搬送ガイド板１
０１と、搬送ガイド板１０１で案内される硬貨を検知し
て計数を行う各金種別の計数センサ１０２Ａ〜１０２Ｆ
と、計数センサ１０２Ａ〜１０２Ｆより前側に設けら
れ、収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの上面に
向けて突出・引込可能で突出時に硬貨の移動を規制し引
込み時に許容する停止ピン１０３を有する個別に駆動が
制御される各金種別のソレノイド１０４Ａ〜１０４Ｆ
と、を具備している。なお、ソレノイド１０４Ａ〜１０
４Ｆは非駆動時は停止ピン１０３を突出させ、駆動時に
引込むようになっている。The dispensed coin counting units 100A to 100F
As shown in FIG. 6, each of the stored coin belt conveyors 8
6A-86F, a transport guide plate 1 for guiding coins C to be transported to respective central positions in the left-right direction of the belt conveyors 86A-86F for stored coins.
01 and counting sensors 102A to 102F for each denomination for detecting and counting coins guided by the transport guide plate 101.
And a stop pin 103 which is provided on the front side of the counting sensors 102A to 102F and is capable of projecting and retracting toward the upper surfaces of the stored coin belt conveyors 86A to 86F, restricting the movement of coins when projecting, and allowing the coins to be retracted. Solenoids 104A to 104F for each denomination whose driving is controlled
And In addition, the solenoids 104A to 104A
4F is designed to project the stop pin 103 when not driven and to retract when driven.
【００３５】搬送ガイド板１０１は、収納硬貨用ベルト
コンベア８６Ａ〜８６Ｆ上にそれぞれ、搬送される金種
の硬貨の外径に略等しい幅の計数路１０５Ａ〜１０５Ｆ
を形成し、硬貨を計数路１０５Ａ〜１０５Ｆに案内し該
計数路１０５Ａ〜１０５Ｆ内で直線状に移動させる。The transport guide plate 101 is provided on each of the stored coin belt conveyors 86A to 86F with a counting path 105A to 105F having a width substantially equal to the outer diameter of the coin of the denomination to be transported.
Is formed, and coins are guided to the counting paths 105A to 105F and moved linearly in the counting paths 105A to 105F.
【００３６】計数センサ１０２Ａ〜１０２Ｆは、計数路
１０５Ａ〜１０５Ｆの上側に対向配置されるもので、そ
れぞれ、計数路１０５Ａ〜１０５Ｆに向け光を照射する
とともにその反射光を受光して計数路１０５Ａ〜１０５
Ｆに対する反射光と搬送される硬貨の反射光との受光量
差から硬貨を検知する発光／受光素子からなる反射型の
もので、硬貨の穴の影響を排除するとともに硬貨の通過
（硬貨と硬貨の間）を検知できるように、搬送ガイド板
１０１の一方側（この場合右側）に近接するよう配置さ
れている。ここで、すべての収納硬貨用ベルトコンベア
８６Ａ〜８６Ｆは、黒色とされており、これにより、計
数路１０５Ａ〜１０５Ｆすなわち収納硬貨用ベルトコン
ベア８６Ａ〜８６Ｆに向け光を照射した光の反射光の受
光素子による受光量と、硬貨に照射した光の反射光の受
光素子による受光量との差が大きく、硬貨の有無を明確
に確認できるようになっている。The counting sensors 102A to 102F are arranged above the counting paths 105A to 105F so as to face each other, irradiate light to the counting paths 105A to 105F, receive the reflected light thereof, and receive the reflected light. 105
This is a reflection type of light-emitting / light-receiving element that detects a coin based on the difference in the amount of light received between the reflected light on F and the reflected light of the conveyed coin, eliminating the effects of the hole in the coin and passing the coin (coin and coin) Is located close to one side (in this case, the right side) of the transport guide plate 101 so that it can be detected. Here, all of the stored coin belt conveyors 86A to 86F are black, and thus, the reflected light of the light that has been irradiated toward the counting paths 105A to 105F, that is, the stored coin belt conveyors 86A to 86F, is received. There is a large difference between the amount of light received by the element and the amount of light received by the light receiving element of the reflected light of the light applied to the coin, so that the presence or absence of the coin can be clearly confirmed.
【００３７】計数センサ１０２Ａ〜１０２Ｆは、それぞ
れ、このようにして受光素子の検出結果から硬貨の有無
を検出するとともに検出した硬貨の枚数を計数する。そ
して、制御部は、繰出必要枚数の最終の硬貨が検出され
計数値が繰出必要枚数に達すると、繰出必要枚数の最終
の硬貨が検出された後、該硬貨が停止ピン１０３を越
え、かつ次に計数センサ１０２Ａ〜１０２Ｆで検出され
る硬貨が停止ピン１０３を越える直前のタイミング（収
納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの搬送速度から
割り出される）で、ソレノイド１０４Ａ〜１０４Ｆの駆
動を停止させてそれまで引込状態にあった停止ピン１０
３を計数路１０５Ａ〜１０５Ｆ上の硬貨の通過範囲に突
出させ、繰出必要枚数を越える硬貨の繰り出しを規制す
るという制御を、各金種別に行う。Each of the counting sensors 102A to 102F detects the presence or absence of a coin from the detection result of the light receiving element and counts the number of the detected coins. Then, when the last coin of the required number of payouts is detected and the count value reaches the required number of payouts, the control unit detects the last coin of the required number of payouts, and thereafter the coin exceeds the stop pin 103, and At the timing immediately before the coins detected by the counting sensors 102A to 102F cross the stop pin 103 (determined from the transport speed of the stored coin belt conveyors 86A to 86F), the solenoids 104A to 104F are driven and stopped. Stop pin 10 which was retracted up to
For each denomination, control is performed to protrude the coin 3 in the coin passing range on the counting paths 105A to 105F and restrict the dispensing of coins exceeding the required dispensing number.
【００３８】金種別硬貨収納繰出部３１のすべての収納
硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆから出金硬貨計数
部１００Ａ〜１００Ｆを越えて繰り出される硬貨は、収
納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの端部から、硬
貨出金口１８の下端部を構成する出金受皿部１０６に放
出されるようになっている。The coins fed out from all the stored coin belt conveyors 86A to 86F of the coin type coin storing and feeding section 31 over the output coin counting sections 100A to 100F come from the ends of the stored coin belt conveyors 86A to 86F. The coin is dispensed to the dispensing tray 106 which forms the lower end of the coin dispensing port 18.
【００３９】なお、以上に述べた硬貨入出金ユニット１
３において、横方向に並列され金種別に処理を行うこと
になる金種別硬貨収納繰出部３１と、これらに硬貨を選
別搬送するため横方向に延在する硬貨選別搬送部３０
と、これらの間に介在する天板８３とが主部１５とされ
ている。The coin depositing and dispensing unit 1 described above
In FIG. 3, a coin-type coin storage and dispensing unit 31 which is arranged in the horizontal direction and performs processing for each denomination, and a coin sorting and transporting unit 30 which extends in the horizontal direction to sort and transport coins to these coins.
And a top plate 83 interposed therebetween constitute the main portion 15.
【００４０】次に、上記硬貨入出金ユニット１３の入金
処理について説明する。硬貨入金口１７に硬貨が投入さ
れ、操作部２１あるいは上位機に入金開始操作がなされ
ると、図示せぬ制御部が、硬貨分離部２８、入金搬送部
１６および選別硬貨搬送部３０を駆動させる。すると、
硬貨が硬貨分離部２８で一枚ずつ分離されて硬貨通路５
１上を入金搬送部１６の搬送ベルト５８，６０の駆動力
で移動する。Next, the deposit processing of the coin depositing and dispensing unit 13 will be described. When a coin is inserted into the coin receiving slot 17 and a deposit start operation is performed on the operation unit 21 or a higher-level machine, a control unit (not shown) drives the coin separating unit 28, the deposit transport unit 16, and the sorted coin transport unit 30. . Then
The coins are separated one by one in the coin separation unit 28 and the coin passage 5
1 is moved by the driving force of the transport belts 58 and 60 of the deposit transport section 16.
【００４１】そして、制御部は、一枚ずつ搬送される硬
貨について、判別部５２で材質および外径から金種を判
別させ、金種が判別できない硬貨については該硬貨が判
別部５２で検出されてからリジェクト部５３に至る所定
のタイミングでソレノイド６９を駆動してガイド片６８
を引込んで、該硬貨を、リジェクト孔６７から落下させ
てリジェクトシュート７４を介してリジェクトボックス
７５に収納させる。他方、金種が判別された硬貨につい
てはリジェクト孔６７で落下させることなく、さらに下
流側に移動させる。すると、該硬貨は、選別孔７１Ａ〜
７１Ｆの対応する金種のものから落下されて選別硬貨シ
ュート７６Ａ〜７６Ｅの対応する金種のものを介して、
選別硬貨用コンベア７７Ａ〜７７Ｅの対応する金種のも
のに至りこれで送られて、収納硬貨用ベルトコンベア８
６Ａ〜８６Ｅの対応する金種のものの上に収納され、ま
たは選別硬貨シュート７６Ｆから対応する金種の収納硬
貨用ベルトコンベア８６Ｆ上に直接収納される。The control unit causes the discriminating unit 52 to discriminate the denomination of the coins conveyed one by one from the material and the outer diameter. For coins whose denomination cannot be discriminated, the coin is detected by the discriminating unit 52. The solenoid 69 is driven at a predetermined timing to reach the rejection
The coin is dropped from the reject hole 67 and stored in the reject box 75 via the reject chute 74. On the other hand, the coin whose denomination is determined is moved further downstream without dropping in the reject hole 67. Then, the coin is placed in the sorting hole 71A ~
The coins are dropped from the corresponding denomination of 71F and passed through the corresponding denominations of the sorted coin chutes 76A to 76E.
Sorted coin conveyors 77A to 77E correspond to the corresponding denominations, are sent by this, and stored coin belt conveyor 8
The coins are stored on the corresponding denominations of 6A to 86E, or are stored directly from the sorting coin chute 76F onto the belt conveyor 86F for the coins of the corresponding denomination.
【００４２】このとき、制御部は、各選別孔７１Ａ〜７
１Ｆのそれぞれの直前位置に設けられた計数センサ７２
Ａ〜７２Ｆにより、それぞれ前後で隣り合うもの同士の
検知状態から選別孔７１Ａ〜７１Ｆ毎に落下される硬貨
を確認するとともに、判別部５２でその金種が判別され
た硬貨について、これら計数センサ７２Ａ〜７２Ｆの検
知結果から、選別孔７１Ａ〜７１Ｆのうち対応する金種
のものに落下したことが確認されると、該硬貨について
金種別の計数値を加算することになる。At this time, the control unit controls the sorting holes 71A to 71A.
Counting sensor 72 provided at the position immediately before each of 1F
A to 72F are used to confirm the coins dropped in each of the sorting holes 71A to 71F from the detection state of those adjacent to each other before and after, and for the coins whose denominations have been discriminated by the discriminating unit 52, these counting sensors 72A When it is confirmed from the detection results of .about.72F that the coin has fallen into the corresponding denomination of the sorting holes 71A to 71F, the count value of the denomination is added to the coin.
【００４３】一方、制御部は、判別部５２でその金種が
判別された硬貨が、計数センサ７２Ａ〜７２Ｆの検知結
果から、選別孔７１Ａ〜７１Ｆのうち対応する金種のも
のに落下せず、他の金種のものに落下され、あるいはこ
れを通過してしまったことが確認されると、直ちに、硬
貨分離部２８、入金搬送部１６および選別硬貨搬送部３
０の駆動を停止させる。すると、選別異常があった硬貨
のうち５００円用の選別孔７１Ｆに落下されるもの以外
は、収納硬貨用コンベア８６Ａ〜８６Ｅまで至ることな
く、選別硬貨用ベルトコンベア７７Ａ〜７７Ｅ上または
選別通路５１上にあるため、その回収が容易となる。On the other hand, the control unit determines that the coin whose denomination has been discriminated by the discrimination unit 52 does not fall into the corresponding denomination of the sorting holes 71A to 71F from the detection results of the counting sensors 72A to 72F. As soon as it is confirmed that the coin has been dropped by or passed by another denomination, the coin separating section 28, the deposit transport section 16 and the sorted coin transport section 3
The drive of 0 is stopped. Then, except for the coins having a sorting error except those falling into the sorting hole 71F for 500 yen, the coins do not reach the conveyors 86A to 86E for the stored coins, and are on the sorting conveyor belt conveyors 77A to 77E or the sorting passage 51. Because it is above, its collection is easy.
【００４４】ここで、勿論、５００円硬貨用の選別硬貨
シュート７６Ｆに対しても、その下側に収納硬貨用ベル
トコンベア８６Ｆまで延在する選別硬貨用ベルトコンベ
アを設けることで、上記のように誤選別時の回収を容易
にすることができる。しかしながら、選別孔７１Ａ〜７
１Ｆにおいて誤選別が多いのは通過する枚数の多い上流
側のものであるため、最も下流側の５００円硬貨用の選
別硬貨シュート７６Ｆに誤選別で硬貨が落下する可能性
は極めて低く、よって、上記のように最下流側の選別孔
７１Ｆから落下した硬貨を直接収納硬貨用ベルトコンベ
ア８６Ｆに硬貨選別シュート７６Ｆで案内すればコスト
を低減することができる。Here, as a matter of course, the sorting coin belt conveyor 86F extending to the stored coin belt conveyor 86F is provided below the sorting coin chute 76F for the 500 yen coin, as described above. Collection at the time of misselection can be facilitated. However, sorting holes 71A-7
In the 1F, since there is much misselection on the upstream side where a large number of sheets pass, the possibility that coins drop by misselection on the most downstream 500 yen coin selection coin chute 76F is extremely low. As described above, if the coins dropped from the sorting hole 71F on the most downstream side are directly guided to the stored coin belt conveyor 86F by the coin sorting chute 76F, the cost can be reduced.
【００４５】そして、最終的に、制御部は、判別部５２
で硬貨が検出されない状態で予め設定された所定時間が
経過すると、硬貨分離部２８、入金搬送部１６および選
別硬貨搬送部３０の駆動を停止させ、入金処理を終了さ
せる。なお、入金処理において金種別硬貨収納繰出部３
１を駆動させることはない。Then, finally, the control unit determines
When a predetermined time elapses in a state where no coin is detected, the driving of the coin separating section 28, the deposit transport section 16 and the sorted coin transport section 30 is stopped, and the deposit processing is terminated. In the depositing process, the coin storing and feeding unit 3 according to the denomination is performed.
1 is not driven.
【００４６】次いで、上記硬貨入出金ユニット１３の出
金処理について説明する。操作部２１あるいは上位機に
出金開始操作がなされると、制御部は、収納硬貨用ベル
トコンベア８６Ａ〜８６Ｆおよび出金用分離ローラ９０
の駆動を開始させるとともに、設定された出金金額に応
じた各金種毎の払出枚数を算出し、各金種毎に払出枚数
分の硬貨を払い出させるべく、ソレノイド１０４Ａ〜１
０４Ｆのうち出金を行う金種のものを駆動し停止ピン１
０３を引込状態とする。すると、収納硬貨用ベルトコン
ベア８６Ａ〜８６Ｆで前方に搬送される硬貨が、停止ピ
ン１０３が引込状態とされている金種のみ、出金用分離
ローラ９０で一枚ずつ分離されて硬貨出金口１８の出金
受皿部１０６に放出される。そして、制御部は、ソレノ
イド１０４Ａ〜１０４Ｆのうち、払出枚数分の硬貨が、
計数センサ１０２Ａ〜１０２Ｆの対応する金種のもので
計数された金種のものについては、計数から所定のタイ
ミングでその駆動を停止させて、それを越える硬貨の放
出を規制する。このようにして、すべての金種毎の払出
枚数を計数するとすべてのソレノイド１０４Ａ〜１０４
Ｆの駆動を停止させることにより、各金種毎に払出枚数
のみを硬貨出金口１８に出金させる。なお、すべての金
種について払出枚数が計数センサ１０２Ａ〜１０２Ｆで
計数されると、制御部は、確実に硬貨が硬貨出金口１８
に放出される所定時間の経過の後、収納硬貨用ベルトコ
ンベア８６Ａ〜８６Ｆおよび出金用分離ローラ９０の駆
動を停止させて、出金処理を終了する。Next, the dispensing process of the coin depositing and dispensing unit 13 will be described. When a withdrawal start operation is performed on the operation unit 21 or a higher-level machine, the control unit controls the stored coin belt conveyors 86A to 86F and the withdrawal separation roller 90.
Is started, the number of coins to be paid out for each denomination in accordance with the set withdrawal amount is calculated, and the solenoids 104A to 104A-1 are paid out so as to pay out the coins for the number of payouts for each denomination.
Stop pin 1 by driving the denomination of 04F
03 is set in the retracted state. Then, the coins conveyed forward by the stored coin belt conveyors 86A to 86F are separated one by one by the withdrawal separation roller 90 only for the denominations in which the stop pins 103 are in the retracted state, and coins are dispensed. 18 is discharged to the dispensing tray 106. Then, the control unit controls the number of coins to be paid out among the solenoids 104A to 104F,
As for the denominations counted by the corresponding denominations of the counting sensors 102A to 102F, the driving thereof is stopped at a predetermined timing from the counting, and the discharge of coins exceeding that is regulated. In this way, when the number of payouts for all denominations is counted, all the solenoids 104A to 104A are counted.
By stopping the driving of F, only the number of coins to be paid out is paid out to the coin payout slot 18 for each denomination. When the number of coins to be paid out is counted by the counting sensors 102A to 102F for all the denominations, the control unit ensures that the coins are dispensed from the coin dispensing port 18.
After the elapse of a predetermined time period, the drive of the stored coin belt conveyors 86A to 86F and the dispensing separation roller 90 is stopped, and the dispensing process ends.
【００４７】以上のような硬貨入出金ユニット１３によ
れば、硬貨通路５１を機体の前後方向に略直線状としか
つ各金種別の選別孔７１Ａ〜７１Ｆを前後方向に配置さ
せているため、搬送方向が屈曲されることなく、直線状
に搬送しつつ選別することになる。したがって、硬貨が
搬送中に基準ガイド面５０ａから離間して誤選別を発生
させる可能性を低くすることができ、確実に金種別の選
別を行うことができる。また、最下流の選別孔７１Ｆを
除く選別孔７１Ａ〜７１Ｅから落下された硬貨は、直接
金種別硬貨収納繰出部３１の各金種別の収納硬貨用ベル
トコンベア８６Ａ〜８６Ｅに放出されるのではなく、各
選別孔７１Ａ〜７１Ｅの下側の機体左右方向に延在する
選別硬貨用コンベア７７Ａ〜７７Ｅに放出され該選別硬
貨用コンベア７７Ａ〜７７Ｅで搬送されて金種別硬貨収
納繰出部３１の各金種別の収納硬貨用ベルトコンベア８
６Ａ〜８６Ｅに放出されるため、誤選別された硬貨も直
接金種別硬貨収納繰出部３１に放出されずに選別硬貨用
コンベア７７Ａ〜７７Ｅ上に落下されることになる。し
たがって、選別孔７１Ａ〜７１Ｅで誤選別が生じても、
誤選別された硬貨は、当初は選別硬貨用コンベア７７Ａ
〜７７Ｅ上に位置することになるため、容易かつ即座に
回収することができる。なお、上述したように、最下流
側の選別孔７１Ｆに誤選別で硬貨が落下する可能性は極
めて低いことから、該選別孔７１Ｆからは直接収納硬貨
用ベルトコンベア８６Ｆに硬貨選別シュート７６Ｆで案
内させるようにしたのでコストを低減することができ
る。According to the coin depositing and dispensing unit 13 as described above, the coin passage 51 is substantially linear in the longitudinal direction of the machine body, and the sorting holes 71A to 71F of each denomination are arranged in the longitudinal direction. Sorting is performed while being transported in a straight line without bending the direction. Accordingly, it is possible to reduce the possibility that coins are separated from the reference guide surface 50a during transportation and cause erroneous sorting, and sorting by denomination can be performed reliably. Also, the coins dropped from the sorting holes 71A to 71E except for the lowermost sorting hole 71F are not directly discharged to the stored coin belt conveyors 86A to 86E of each denomination of the denomination coin storing and feeding section 31. Each of the gold coins of the coin-type coin storing and feeding section 31 is discharged to the sorting coin conveyors 77A to 77E extending in the lateral direction of the machine below the sorting holes 71A to 71E and conveyed by the sorting coin conveyors 77A to 77E. Belt conveyor 8 for stored coins by type
Since the coins are ejected to 6A to 86E, the mis-sorted coins are not directly ejected to the denomination-type coin storage and dispensing section 31, but fall on the sorted coin conveyors 77A to 77E. Therefore, even if erroneous sorting occurs in the sorting holes 71A to 71E,
The mis-sorted coins are initially the sorted coin conveyor 77A.
７７77E, it can be collected easily and immediately. As described above, since the possibility of coins dropping to the sorting hole 71F on the most downstream side due to erroneous sorting is extremely low, the coins are directly guided from the sorting hole 71F to the belt conveyor 86F for stored coins by the coin sorting chute 76F. As a result, the cost can be reduced.
【００４８】しかも、この実施の形態では、制御部が、
判別部５２および計数センサ７２Ａ〜７２Ｆにより各金
種別の選別孔７１Ａ〜７１Ｆの少なくともいずれか一つ
についての誤選別が検出されると、直ちに、硬貨分離部
２８、入金搬送部１６、および全選別硬貨用コンベア７
７Ａ〜７７Ｅを含む選別硬貨搬送部３０の駆動を停止さ
せるため、誤選別硬貨は、選別硬貨用コンベア７７Ａ〜
７７Ｅ上に保持され、金種別硬貨収納繰出部３１の各金
種別の収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｅに放出
されてしまうことがない。このように、誤選別が生じて
も誤選別硬貨を選別硬貨用コンベア７７Ａ〜７７Ｅ上に
保持することになるため、誤選別された硬貨を確実に、
容易かつ即座に回収することができる。Further, in this embodiment, the control unit
As soon as the discriminating unit 52 and the counting sensors 72A to 72F detect erroneous sorting of at least one of the sorting holes 71A to 71F of each denomination, the coin separating unit 28, the depositing transport unit 16, and all sorting are immediately performed. Conveyor for coins 7
In order to stop the drive of the sorted coin transporting unit 30 including 7A to 77E, the mis-sorted coins are separated from the sorted coin conveyors 77A to 77E.
The coins are held on 77E and are not released to the stored coin belt conveyors 86A to 86E of the denominated coin storage and feeding section 31. In this way, even if missorting occurs, missorted coins are held on the sorted coin conveyors 77A to 77E, so that missorted coins can be reliably detected.
It can be collected easily and immediately.
【００４９】次に、紙幣入出金ユニット１４について説
明する。紙幣入出金ユニット１４は、図７に示すよう
に、その前上部に設けられて入金紙幣を受け入れる上述
した紙幣入金口２３と、該紙幣入金口２３の後方に設け
られて該紙幣入金口２３から入金された紙幣を一枚ずつ
分離して繰り出す紙幣分離部１１０と、該紙幣分離部１
１０によって分離された紙幣をユニット１４内でユニッ
ト１４の上面、後面および下面に沿って搬送させる紙幣
搬送路１１１と、紙幣分離部１１０の後方であって紙幣
搬送路１１１の上側部分の途中位置に設けられ、搬送す
る紙幣の外形、磁気的性質等から金種を判別する入金判
別部１１２と、入金判別部１１２の後方に設けられ、入
金判別部１１２で判別された金種に応じて紙幣を振り分
ける第１振分部１１３および第２振分部１１４と、第１
振分部１１３および第２振分部１１４のそれぞれの下側
に設けられこれらで振り分けられた特定金種の紙幣をそ
の表裏面が上下方向となる状態で集積するとともに必要
に応じてその最下のものから一枚ずつ紙幣搬送路１１１
の下側部分に繰出可能な第１紙幣収納繰出部１１５およ
び第２紙幣収納繰出部１１６と、紙幣搬送路１１１の下
側部分に設けられて第１紙幣収納繰出部１１５および第
２紙幣収納繰出部１１６から繰り出された紙幣の二重送
り等を検出する出金判別部１１７とを有している。Next, the bill receiving / dispensing unit 14 will be described. As shown in FIG. 7, the banknote depositing / dispensing unit 14 is provided at the front upper portion thereof to receive the deposited banknote, and the banknote depositing port 23 described above is provided at the rear of the banknote depositing port 23. A bill separating unit 110 for separating and feeding out the deposited bills one by one;
In the unit 14, the bills separated by 10 are transported in the unit 14 along the upper surface, the rear surface, and the lower surface of the unit 14, and in the middle of the upper portion of the bill transporting path 111 behind the bill separating unit 110. Provided, the payment discriminating unit 112 for discriminating the denomination from the external shape, magnetic properties, and the like of the bill to be conveyed, and a bill provided according to the denomination determined by the deposit discriminating unit 112, provided behind the deposit discriminating unit 112. A first sorting unit 113 and a second sorting unit 114 for sorting,
The banknotes of a specific denomination, which are provided below each of the sorting unit 113 and the second sorting unit 114 and are sorted by these, are stacked in a state where the front and back surfaces of the banknotes are arranged vertically, and the bottom of the banknotes as necessary. Banknote transport path 111 one by one from
The first banknote storage and feeding unit 115 and the second banknote storage and feeding unit 116 that can be fed to the lower portion of the banknote, and the first banknote storage and feeding unit 115 and the second banknote storage and feeding provided in the lower portion of the banknote transport path 111 And a withdrawal determination unit 117 that detects double feed of bills fed from the unit 116.
【００５０】また、紙幣入出金ユニット１４は、紙幣搬
送路１１１における出金判別部１１７の搬送方向下流側
に設けられ出金時に二重送り等が検出されることにより
出金に適さないと判別された紙幣、入金時に入金判別部
１１２により汚れ・破れ等が検出されることにより還流
して出金に利用するには適さない損券であると判別され
た紙幣、および必要に応じて第１紙幣収納繰出部１１５
および第２紙幣収納繰出部１１６から回収する際に繰り
出される紙幣（以下、これらすべて回収紙幣と総称す
る）を振り分ける第３振分部１１９と、該第３振分部１
１９によって振り分けられた回収紙幣を収納するととも
にユニット１４に対し着脱自在とされた上述した紙幣用
金庫２６と、外扉２５を有する上述した紙幣出金口２４
と、紙幣出金口２４から突出・引込自在に設けられると
ともに出金判別部１１７で正常とされて紙幣搬送路１１
１から搬送された紙幣をその上に載置させて機外へ突出
し突出時に外扉２５を開いて取り出しを可能とさせる紙
幣出金用トレイ１２０とを有している。The banknote depositing / dispensing unit 14 is provided on the downstream side of the dispensing discriminating section 117 in the transporting direction of the banknote transporting path 111, and determines that it is not suitable for dispensing by detecting double feed or the like at the time of dispensing. The banknote that has been discarded, the banknote that has been determined to be unfit for use in dispensing, and is recirculated by detecting dirt / tear, etc., at the time of deposit, and the first banknote if necessary. Bill storage and delivery unit 115
And a third sorting unit 119 that sorts bills fed out when collected from the second bill storage / feeding unit 116 (hereinafter collectively referred to as all collected bills), and the third sorting unit 1.
The banknote safe 26 described above, which stores the collected banknotes sorted by the banknote 19 and is detachable from the unit 14, and the banknote outlet 24 described above having an outer door 25.
Is provided so as to be able to protrude and withdraw from the bill dispensing port 24 and is made normal by the dispensing determination unit 117,
And a bill dispensing tray 120 for placing the bills conveyed from No. 1 thereon, projecting the bills out of the machine, and opening the outer door 25 at the time of protruding to enable removal.
【００５１】ここで、紙幣入出金ユニット１４の全体の
入金処理について説明する。紙幣入金口２３に紙幣がセ
ットされた状態で、操作部２１あるいは上位機に入金開
始操作がなされると、図示せぬ制御部は、紙幣入金口２
３の直後に設けられた紙幣分離部１１０で、集積状態の
紙幣を下側のものから一枚ずつ分離して繰り出させ、紙
幣搬送部１１１で搬送させ、入金判別部１１２でその真
偽・正損・金種等を判別させる。第１紙幣収納繰出部１
１５は、取り扱う金種の内、出金用の紙幣として還流利
用する２金種（千券，五千券）のいずれか一方の単一金
種を貯留させ、第２紙幣収納繰出部１１６はいずれか他
方の単一金種を貯留させるよう設定されており、上記入
金判別部１１２で真と判別された紙幣が、第１紙幣収納
繰出部１１５に貯留されるべき金種である場合、制御部
は、該紙幣を第１振分部１１３で紙幣搬送部１１１から
第１紙幣収納繰出部１１５に搬送させ、第２紙幣収納繰
出部１１６に貯留されるべき金種である場合、該紙幣を
第２振分部１１４で紙幣搬送部１１１から第２紙幣収納
繰出部１１６に搬送させる。さらに、それ以外の紙幣
は、紙幣搬送部１１１で第２紙幣収納繰出部１１６より
さらに下流側に搬送させ、第３振分部１１９で振り分け
て、そのうちの還流利用しない金種の真券（万券）と全
金種の損券とが紙幣用金庫２６に収納される一方、偽券
あるいは判別不能（二重送り）と判別された判別不能紙
幣は、リジェクト紙幣として最下流位置の紙幣出金口２
４の紙幣出金用トレイ１２０に、該紙幣出金用トレイ１
２０が機体内に引き込まれた状態において載置され該紙
幣出金用トレイ１２０の機体外への突出で返却される。Here, the entire deposit processing of the banknote deposit and withdrawal unit 14 will be described. When a deposit start operation is performed on the operation unit 21 or a higher-level machine in a state where a bill is set in the bill deposit port 23, the control unit (not shown) causes the bill deposit port 2
In the bill separating unit 110 provided immediately after the third bill, the bills in the stacked state are separated and fed out one by one from the lower one, transported by the bill transporting unit 111, and authenticated / corrected by the deposit determining unit 112. The loss and the denomination are determined. 1st bill storing and feeding unit 1
15 stores one of the two denominations (1,000 and 5,000 bills) to be recirculated and used as banknotes for withdrawal among the denominations handled, and the second bill storage and delivery unit 116 If one of the other single denominations is set to be stored and the banknote determined to be true by the deposit determination unit 112 is a denomination to be stored in the first banknote storage and dispensing unit 115, the control is performed. The unit causes the first banknote distributing unit 113 to convey the banknote from the banknote conveying unit 111 to the first banknote storing and feeding unit 115, and when the banknote is a denomination to be stored in the second banknote storing and feeding unit 116, In the second sorting unit 114, the bill is transported from the bill transport unit 111 to the second bill storage and delivery unit 116. Further, the other banknotes are transported further downstream from the second banknote storing and feeding section 116 by the banknote transport section 111, and are sorted by the third sorting section 119, and among them, genuine bills (10,000) of denominations which are not used for recirculation. Bills) and unfit bills of all denominations are stored in the banknote safe 26, while counterfeit bills or indistinguishable bills determined to be indistinguishable (double feed) are dispensed at the most downstream position as reject bills. Mouth 2
4 in the bill dispensing tray 120, the bill dispensing tray 1
The paper money dispensing tray 120 is placed in a state where the paper money dispensing tray 120 protrudes outside the machine body and is returned.
【００５２】次に、紙幣入出金ユニット１４の全体の出
金処理について説明する。操作部２１あるいは上位機に
出金開始操作がなされると、制御部は、その出金金額に
応じた各金種（この場合、千券および五千券）の払出枚
数を算出し、各金種毎に払出枚数分の紙幣を第１紙幣収
納繰出部１１５および第２紙幣収納繰出部１１６から一
枚ずつ繰り出させる。制御部は、繰り出された紙幣を、
第１紙幣収納繰出部１１５および第２紙幣収納繰出部１
１６にそれぞれ設けられた図示せぬセンサで計数させる
とともに、紙幣搬送路１１１に送り込ませ、出金判別部
１１７で二重送り等を検出させて、正常に搬送される紙
幣は紙幣搬送路１１１の最下流となる紙幣出金用トレイ
１２０に、該紙幣出金用トレイ１２０が機体内に引き込
まれた状態において載置され該紙幣出金用トレイ１２０
の機体外への突出で払い出される。一方、二重送り等が
検出された紙幣については、センサの計数値から除外さ
せるとともに第３振分部１１９で紙幣用金庫２６に収納
させる。このようにして、出金金額に応じた全ての紙幣
を第１紙幣収納繰出部１１５および第２紙幣収納繰出部
１１６から繰り出させると、制御部は、第１紙幣収納繰
出部１１５および第２紙幣収納繰出部１１６については
それぞれ個別に払い出しが完了した時点で駆動を停止さ
せ、最終的に両方からの払い出しが完了し最後に払い出
された紙幣が紙幣出金用トレイ１２０に送り込まれるタ
イミングで紙幣搬送路１１１を停止させるとともに、紙
幣出金用トレイ１２０を機外に突出させて外扉２５を開
き、出金紙幣を全て一括して取り出し可能な状態とす
る。Next, the entire dispensing process of the bill receiving / dispensing unit 14 will be described. When a withdrawal start operation is performed on the operation unit 21 or the host machine, the control unit calculates the number of payouts of each denomination (in this case, 1,000 and 5,000 tickets) according to the withdrawal amount, and The bills corresponding to the number of payouts are fed out one by one from the first banknote storage and feeding unit 115 and the second banknote storage and feeding unit 116 for each seed. The control unit outputs the fed bill,
First banknote storage and feeding unit 115 and second banknote storage and feeding unit 1
16 is counted by a sensor (not shown) provided in each of the banknotes, and fed into the banknote conveyance path 111, and the withdrawal discrimination unit 117 detects double feed and the like. The banknote dispensing tray 120 is placed on the lowest banknote dispensing tray 120 in a state where the banknote dispensing tray 120 is pulled into the apparatus body.
Paid out of the aircraft. On the other hand, the banknote for which double feed or the like has been detected is excluded from the count value of the sensor and stored in the banknote safe 26 by the third sorting unit 119. In this manner, when all the banknotes corresponding to the dispensed amount are fed from the first banknote storage / feeding unit 115 and the second banknote storage / feeding unit 116, the control unit sets the first banknote storage / feeding unit 115 and the second banknote. The driving of the storage and dispensing unit 116 is stopped when the dispensing is individually completed, and the bills are finally dispensed from both, and the bills finally dispensed are sent to the bill dispensing tray 120 at the timing. The transport path 111 is stopped, and the bill dispensing tray 120 is protruded outside the machine to open the outer door 25, so that all dispensed bills can be collectively taken out.
【００５３】次に、紙幣入出金ユニット１４の全体の回
収処理について説明する。業務終了時等において紙幣入
出金ユニット１４内の紙幣を全て回収する場合と、第１
紙幣収納繰出部１１５あるいは第２紙幣収納繰出部１１
６に収納された紙幣が満杯状態になったことが図示せぬ
満杯センサで検知された場合とにおいて、入金処理およ
び出金処理が行われていないことを条件に、操作部２１
あるいは上位機に回収開始操作がなされると、制御部
は、紙幣入出金ユニット１４内の紙幣を全て回収する場
合は、第１紙幣収納繰出部１１５および第２紙幣収納繰
出部１１６に収納された紙幣をすべて一枚ずつ分離させ
て紙幣搬送路１１１に繰り出させ、該紙幣搬送路１１１
で搬送させて第３振分部１１９で紙幣用金庫２６に収納
させる。Next, the entire collection processing of the banknote depositing / dispensing unit 14 will be described. The case where all the bills in the bill depositing / dispensing unit 14 are collected at the end of business or the like,
Bill storage and delivery unit 115 or second bill storage and delivery unit 11
In the case where the fullness of the banknotes stored in the banknote 6 is detected by a full sensor (not shown), the operation unit 21 is provided on the condition that the payment processing and the payment processing are not performed.
Alternatively, when the collection start operation is performed on the upper machine, the control unit, when collecting all the banknotes in the banknote depositing / dispensing unit 14, is stored in the first banknote storing and feeding unit 115 and the second banknote storing and feeding unit 116. The banknotes are separated one by one and fed out to the banknote transport path 111.
And stored in the banknote safe 26 at the third sorting unit 119.
【００５４】また、第１紙幣収納繰出部１１５あるいは
第２紙幣収納繰出部１１６に収納された紙幣が満杯状態
になった場合は、満杯になった一方のみ、収納された紙
幣のうち所定の回収枚数を一枚ずつ分離させて紙幣搬送
路１１１に繰り出させ、該紙幣搬送路１１１で搬送させ
て第３振分部１１９で紙幣用金庫２６に収納させる。な
お、入金処理中に、第１紙幣収納繰出部１１５あるいは
第２紙幣収納繰出部１１６に収納された紙幣が満杯状態
になった場合、制御部は、満杯以後の対応する金種の紙
幣はすべて、紙幣搬送路１１１で搬送させて、第１紙幣
収納繰出部１１５および第２紙幣収納繰出部１１６の対
応する金種のものに収納させることなく第３振分部１１
９で紙幣用金庫２６に収納させる。When the banknotes stored in the first banknote storing and feeding section 115 or the second banknote storing and feeding section 116 are full, only one of the banknotes which is full is collected out of the stored banknotes. The sheets are separated one by one and fed out to the banknote transport path 111, conveyed through the banknote transport path 111, and stored in the banknote safe 26 by the third sorting unit 119. During the depositing process, when the banknotes stored in the first banknote storage / feeding unit 115 or the second banknote storage / feeding unit 116 are full, the control unit determines that all banknotes of the corresponding denomination after the banknote are full. The third sorting unit 11 is transported in the bill transport path 111 and stored in the corresponding denomination of the first bill storage and delivery unit 115 and the second bill storage and delivery unit 116.
At 9, it is stored in the banknote safe 26.
【００５５】次に、紙幣入出金ユニット１４の各部の構
成についてさらに説明する。まず、紙幣分離部１１０に
ついて説明する。図８および図９に示すように、紙幣入
金口２３に入金される紙幣は、紙幣入金口２３から紙幣
分離部１１０まで連続するよう水平延在する底板１２２
上に、その表裏方向を上下として上下方向に集積され長
さ方向を横方向に向けた状態で、紙幣分離部１１０の後
述する繰出ローラ１２３および分離ローラ１２４に略突
き当てられた状態で載置される。Next, the configuration of each part of the bill receiving / dispensing unit 14 will be further described. First, the bill separator 110 will be described. As shown in FIGS. 8 and 9, the bills deposited in the bill receiving port 23 are horizontally extended from the bill receiving port 23 to the bill separating section 110.
The bill stacking section 110 is placed in a state of being vertically abutted with its front and back sides up and down and vertically lengthwise oriented in a horizontal direction, and substantially abutted against a later-described feeding roller 123 and separation roller 124 of the banknote separation section 110. Is done.
【００５６】底板１２２の下側には、底板１２２の両側
に配置されたユニットフレーム１２５，１２６に両端が
回転自在に支持された蹴出軸１２７が、左右方向に水平
配置された状態で設けられており、該蹴出軸１２７のユ
ニットフレーム１２５，１２６間位置には、全外周面が
摩擦部材からなる蹴出ローラ１２８が三つ並列して固定
されている。これら蹴出ローラ１２８は、すべて底板１
２２の図示せぬ開口部から底板１２２より上側に同高さ
突出させられており、上記載置状態にある紙幣の最下の
ものはすべての蹴出ローラ１２８の上に載置させられ
る。Below the bottom plate 122, kickout shafts 127, both ends of which are rotatably supported by unit frames 125 and 126 disposed on both sides of the bottom plate 122, are provided in a horizontally arranged state in the left-right direction. At the position between the unit frames 125 and 126 of the ejection shaft 127, three ejection rollers 128 whose entire outer peripheral surfaces are made of friction members are fixed in parallel. All the ejection rollers 128 are provided on the bottom plate 1.
The lowermost banknotes in the above described state are placed on all of the ejection rollers 128 so as to protrude from the opening (not shown) of FIG.
【００５７】底板１２２の蹴出ローラ１２８より後側の
下側位置には、ユニットフレーム１２５，１２６に両端
が回転自在に支持された繰出軸１３０が、左右方向に水
平配置された状態で設けられており、該繰出軸１３０の
ユニットフレーム１２５，１２６間位置には、外周面の
連続する一部が摩擦部材からなる摩擦部１３１ａとさ
れ、該摩擦部１３１ａを除く連続する他部が非摩擦材料
からなる非摩擦部１３１ｂとされた繰出ローラ１２３が
二つ並列して固定されている。これら繰出ローラ１２３
には、環状の溝部１３２がそれぞれ二カ所ずつ形成され
ている。これら繰出ローラ１２３は、底板１２２の図示
せぬ開口部から底板１２２より上側に同高さ突出させら
れている。At a lower position on the rear side of the bottom plate 122 behind the kick roller 128, a feeding shaft 130 rotatably supported at both ends by the unit frames 125 and 126 is provided in a state horizontally arranged in the left-right direction. A continuous portion of the outer peripheral surface is a friction portion 131a formed of a friction member at a position between the unit frames 125 and 126 of the feeding shaft 130, and another continuous portion except the friction portion 131a is a non-friction material. The two feeding rollers 123, which are non-frictional portions 131b, are fixed in parallel. These feeding rollers 123
, Two annular grooves 132 are formed. These feeding rollers 123 are protruded from an opening (not shown) of the bottom plate 122 to the same height above the bottom plate 122.
【００５８】底板１２２の繰出ローラ１２３より後側の
下側位置には、ユニットフレーム１２５，１２６に両端
が回転自在に支持された搬送ローラ軸１３４が、左右方
向に水平配置された状態で設けられており、該搬送ロー
ラ軸１３４のユニットフレーム１２５，１２６間位置に
は、全外周面が摩擦部材からなる搬送ローラ（搬送手
段）１３５が二つ並列して固定されている。これら搬送
ローラ１３５は、底板１２２の図示せぬ開口部から底板
１２２より上側に同高さ突出させられている。A transport roller shaft 134 rotatably supported at both ends by unit frames 125 and 126 is provided horizontally below in the left and right direction at a position below the bottom plate 122 behind the feed roller 123. At the position between the unit frames 125 and 126 of the conveying roller shaft 134, two conveying rollers (conveying means) 135 each having an outer peripheral surface made of a friction member are fixed in parallel. These transport rollers 135 are protruded from the opening (not shown) of the bottom plate 122 at the same height above the bottom plate 122.
【００５９】ユニットフレーム１２５，１２６には、こ
れらに両端が固定される支持軸１３６が、左右方向に水
平配置された状態で搬送ローラ軸１３４より後方に位置
して設けられており、該支持軸１３６には外側に支持部
材１３７が固定されている。そして、該支持部材１３７
の支持軸１３６に対し反対側には、左右方向に水平配置
された状態で分離軸１３８がその両端が支持された状態
で設けられており、該分離軸１３８には、全外周面が摩
擦部材からなる分離ローラ１２４が二つ並列して固定さ
れている。これら分離ローラ１２４には、環状の溝部１
４０がそれぞれ一カ所ずつ形成されており、それぞれの
溝部１４０の両側部分を各繰出ローラ１２３の各二カ所
の溝部１３２内に入り込ませることが可能となってい
る。Each of the unit frames 125 and 126 is provided with a support shaft 136 fixed to both ends thereof at a position rearward of the transport roller shaft 134 in a state of being horizontally arranged in the left-right direction. A support member 137 is fixed to the outside of 136. Then, the support member 137
On the opposite side to the support shaft 136, a separation shaft 138 is provided in a state where the separation shaft 138 is horizontally arranged in the left-right direction and both ends thereof are supported. Are separated and fixed in parallel. These separation rollers 124 have annular groove portions 1.
40 are formed one by one, so that both side portions of each groove 140 can be inserted into each of the two grooves 132 of each feed roller 123.
【００６０】ここで、分離軸１３８には、支持部材１３
７との間にワンウエイクラッチ１４１が介装されてお
り、このワンウエイクラッチ１４１により、分離ローラ
１２４の下側部分を前方へ移動させる方向（図９におけ
る時計回り方向）の回転のみが許容され、逆方向の回転
が規制されるようになっている。また、支持軸１３６の
支持部材１３７より外側位置には、支持部材１４２がそ
れぞれ固定されており、これら支持部材１４２の支持軸
１３６に対し反対側には、左右方向に水平配置された状
態で全外周面が摩擦部材からなる送りローラ１４３が、
それぞれ回転自在に支持されている。これら送りローラ
１４３は、搬送ローラ１３５上に載置されることにな
り、搬送ローラ１３５の回転等で連れ回りするようにな
っている。なお、支持部材１４２は、送りローラ１４３
を搬送ローラ１３５の方向に付勢して押し付けるように
板バネ状となっている。Here, the separation member 138 is provided with the support member 13.
7, a one-way clutch 141 is interposed therebetween. With this one-way clutch 141, only rotation in the direction of moving the lower portion of the separation roller 124 forward (clockwise direction in FIG. 9) is allowed, and The rotation in the direction is regulated. Further, support members 142 are fixed at positions outside the support members 137 of the support shafts 136, respectively. A feed roller 143 whose outer peripheral surface is made of a friction member is
Each is rotatably supported. The feed rollers 143 are mounted on the transport roller 135 and rotate with the rotation of the transport roller 135. Note that the support member 142 includes a feed roller 143.
The plate is shaped like a leaf spring so as to urge and push in the direction of the transport roller 135.
【００６１】ここで、搬送ローラ軸１３４のユニットフ
レーム１２６から外側に突出する部分には、プーリ１４
５が固定されており、該プーリ１４５に一側が掛けられ
た駆動伝達ベルト１４６を介して図示せぬモータの駆動
力が伝達される。また、搬送ローラ軸１３４の他側のユ
ニットフレーム１２５から外側に突出する部分には、プ
ーリ１４７が固定されており、繰出軸１３０の同じユニ
ットフレーム１２５より外側に突出する部分には、繰出
軸１３０との連結を切り離し可能なクラッチ（切換手
段）１４８を介してプーリ１４９が支持されていて、こ
れらプーリ１４７，１４９間にベルト１５０が巻回され
ている。さらに、繰出軸１３０のユニットフレーム１２
６より外側に突出する部分には、プーリ１５１が固定さ
れており、蹴出軸１２７の同じユニットフレーム１２６
より外側に突出する部分にも、プーリ１５２が固定され
ていて、これらプーリ１５１，１５２間にベルト１５５
が巻回されている。加えて、蹴出軸１２７のユニットフ
レーム１２５より外側に突出する部分には、ユニットフ
レーム１２５との間に該蹴出軸１２７の回転を停止可能
なブレーキ（切換手段）１５３が介装されている。Here, the portion of the transport roller shaft 134 projecting outward from the unit frame 126 is provided with the pulley 14.
5 is fixed, and the driving force of a motor (not shown) is transmitted through a drive transmission belt 146 having one side hung on the pulley 145. A pulley 147 is fixed to a portion of the transport roller shaft 134 that protrudes outward from the unit frame 125 on the other side, and a portion of the feed shaft 130 that protrudes outside the same unit frame 125 is A pulley 149 is supported via a clutch (switching means) 148 capable of disconnecting the pulley 149, and a belt 150 is wound between the pulleys 147 and 149. Further, the unit frame 12 of the feeding shaft 130
A pulley 151 is fixed to a portion protruding outside of the unit frame 6.
A pulley 152 is also fixed to a portion protruding outward, and a belt 155 is provided between the pulleys 151 and 152.
Is wound. In addition, a brake (switching means) 153 capable of stopping the rotation of the ejection shaft 127 is interposed between the ejection shaft 127 and the unit frame 125 at a portion protruding outside the unit frame 125. .
【００６２】以上により、クラッチ１４８を繋ぎ（Ｏ
Ｎ）、ブレーキ１５３を解除（ＯＦＦ）した状態におい
ては、駆動伝達ベルト１４６を介して入力される駆動力
が、プーリ１４５、搬送ローラ軸１３４、プーリ１４
７、ベルト１５０、プーリ１４９、繰出軸１３０、プー
リ１５１、ベルト１５５、プーリ１５２および蹴出軸１
２７を一体に回転させ、搬送ローラ１３５、繰出ローラ
１２３および蹴出ローラ１２８を一体にそれぞれの上部
が前から後に移動するよう回転させる。他方、クラッチ
１４８を切り（ＯＦＦ）、ブレーキ１５３を作動（Ｏ
Ｎ）させた状態においては、駆動伝達ベルト１４６を介
して入力される駆動力が、プーリ１４５、搬送ローラ軸
１３４、プーリ１４７、ベルト１５０およびプーリ１４
９を回転させるものの、繰出軸１３０以降には伝達され
ず、搬送ローラ１３５は上記と同方向に回転するもの
の、繰出ローラ１２３および蹴出ローラ１２８はブレー
キ１５３で回転が停止されることになる。As described above, the clutch 148 is connected (O
N), when the brake 153 is released (OFF), the driving force input via the drive transmission belt 146 is applied to the pulley 145, the transport roller shaft 134, and the pulley 14.
7, belt 150, pulley 149, feeding shaft 130, pulley 151, belt 155, pulley 152, and kick shaft 1.
27, and the conveying roller 135, the feeding roller 123, and the kicking roller 128 are integrally rotated so that their respective upper portions move from front to rear. On the other hand, the clutch 148 is disengaged (OFF) and the brake 153 is operated (O
N), the driving force input via the drive transmission belt 146 is applied to the pulley 145, the conveying roller shaft 134, the pulley 147, the belt 150, and the pulley 14.
9 is not transmitted to the feed shaft 130 and thereafter, and the feed roller 123 and the kicking roller 128 are stopped by the brake 153 although the transport roller 135 rotates in the same direction as described above.
【００６３】なお、この実施の形態では、繰出ローラ１
２３による紙幣の繰出速度よりも搬送ローラ１３５によ
る紙幣の搬送速度の方が速くなるようにプーリ比あるい
はローラ径等が設定されている。また、図９に示すよう
に、搬送ローラ１３５および送りローラ１４３の後側
（搬送方向下流側）には、これらから送り出される紙幣
によって光路が遮断されることにより該紙幣を検出する
発光素子および受光素子からなるタイミングセンサ（離
間検出センサ）１５４が設けられている。In this embodiment, the feeding roller 1
The pulley ratio, the roller diameter, and the like are set such that the transport speed of the banknotes by the transport roller 135 is higher than the feeding speed of the banknotes by the banknote 23. As shown in FIG. 9, on the rear side (downstream side in the transport direction) of the transport roller 135 and the feed roller 143, a light emitting element that detects the banknote by detecting the banknote by interrupting the optical path by the banknote sent out from the roller and the feed roller 143. A timing sensor (separation detection sensor) 154 including an element is provided.
【００６４】次に、以上に述べた紙幣分離部１１０の作
動について説明する。操作部２１あるいは上位機に入金
開始操作がなされると、図示せぬ制御部が、ブレーキ１
５３はＯＦＦ状態のままクラッチ１４８をＯＮさせ、図
示せぬモータを駆動させる。すると、蹴出ローラ１２
８、繰出ローラ１２３および搬送ローラ１３５が図９に
おける時計回り方向に回転するとともに、送出ローラ１
４３が連れ回りする。Next, the operation of the above-described bill separator 110 will be described. When a payment start operation is performed on the operation unit 21 or a higher-level machine, a control unit (not shown)
53 turns on the clutch 148 in the OFF state and drives a motor (not shown). Then, the ejection roller 12
8, the feeding roller 123 and the conveying roller 135 rotate clockwise in FIG.
43 goes around.
【００６５】これにより、集積された紙幣Ｓの最下側の
ものが、その下面と、全周が摩擦部材からなる蹴出ロー
ラ１２８との間の摩擦力で繰出ローラ１２３の方向に蹴
り出され該繰出ローラ１２３に接触する。すると、蹴出
ローラ１２８および繰出ローラ１２３の摩擦部１３１ａ
との間の摩擦力で紙幣Ｓが分離ローラ１２４に当接する
まで移動される。ここで、分離ローラ１２４はワンウエ
イクラッチ１４１により紙幣Ｓの移動方向には回転が規
制され停止状態にあるので、紙幣Ｓが複数枚、繰出ロー
ラ１２３と分離ローラ１２４との間に送り込まれようと
しても、紙幣Ｓの上面と分離ローラ１２４との間に摩擦
力が発生して上側の紙幣Ｓは移動が規制され、よって、
繰出ローラ１２３の摩擦部１３１ａとの間に摩擦力が生
じる下側の紙幣Ｓのみが分離されて繰り出されることに
なる。このようにして、紙幣Ｓが一枚ずつ分離され繰り
出されることになる。As a result, the lowermost one of the stacked banknotes S is kicked in the direction of the feeding roller 123 by the frictional force between the lower surface thereof and the kicking roller 128 whose entire circumference is formed of a friction member. It comes into contact with the feeding roller 123. Then, the friction portion 131a of the ejection roller 128 and the feeding roller 123 is formed.
The bill S is moved until it comes into contact with the separation roller 124 due to the frictional force between the bill S. Here, since the rotation of the separation roller 124 is restricted by the one-way clutch 141 in the moving direction of the banknote S and the banknote S is in a stopped state, a plurality of banknotes S may be sent between the feeding roller 123 and the separation roller 124. The frictional force is generated between the upper surface of the bill S and the separation roller 124, and the movement of the upper bill S is regulated.
Only the lower banknote S in which a frictional force is generated between the feeding roller 123 and the friction portion 131a is separated and fed. In this way, the bills S are separated and fed one by one.
【００６６】ここで、繰出ローラ１２３の摩擦部１３１
ａの紙幣送り方向における外周長さは、繰出ローラ１２
３と分離ローラ１２４の紙幣挾持位置から下流側の搬送
ローラ１３５と送りローラ１４３の紙幣挾持位置までの
距離にほぼ等しくされており、これにより、繰出ローラ
１２３の回転により摩擦部１３１ａが紙幣Ｓの挾持位置
にない状態から挾持位置に至った時点で紙幣Ｓを挾持し
て搬送を開始し、摩擦部１３１ａが紙幣Ｓの挾持位置か
ら離れる時点で、該挾持した紙幣Ｓが搬送ローラ１３５
と送りローラ１４３との間に至ることになるため、繰出
ローラ１２３で摩擦部１３１ａが繰り出した紙幣Ｓを確
実に搬送ローラ１３５と送りローラ１４３との間に送り
込むことが可能となる。Here, the friction portion 131 of the feeding roller 123
a in the bill feeding direction is the feeding roller 12
3 and the distance from the bill holding position of the separation roller 124 to the downstream position of the conveyance roller 135 and the feed roller 143 between the bill holding position, whereby the friction portion 131a of the bill S At the time when the paper money S reaches the clamping position from the state where the paper money S is not at the clamping position, the paper money S is conveyed by being clamped.
And the feed roller 143, the banknote S fed by the friction portion 131a by the feed roller 123 can be reliably fed between the transport roller 135 and the feed roller 143.
【００６７】また、搬送ローラ１３５側の紙幣Ｓの搬送
速度は、繰出ローラ１２３側の搬送速度よりも大きくさ
れているが、上記のように、紙幣Ｓが搬送ローラ１３５
と送りローラ１４３との間に至った時点で、繰出ローラ
１２３の摩擦部１３１ａが紙幣Ｓの挾持位置から離れる
ことになるため、同じ一枚の紙幣Ｓが搬送ローラ１３５
と送りローラ１４３とで引かれる状態が生じても、紙幣
Ｓに無理な負荷がかかることはない。なお、当然のこと
ながら、繰出ローラ１２３の摩擦部１３１ａ以外の外周
面である非摩擦部１３１ｂは、摩擦部１３１ａよりも摩
擦係数が大幅に低くされており、この非摩擦部１３１ｂ
においては紙幣Ｓの繰り出しは不可能とされている。The transport speed of the bill S on the transport roller 135 side is set to be higher than the transport speed on the feed roller 123 side.
The frictional portion 131a of the feeding roller 123 is separated from the holding position of the bill S at a point in time between the paper roller S and the feed roller 143.
And the feed roller 143 is pulled, no excessive load is applied to the bill S. Naturally, the friction coefficient of the non-frictional portion 131b, which is the outer peripheral surface of the feeding roller 123 other than the frictional portion 131a, is much lower than that of the frictional portion 131a.
, It is impossible to feed out the bill S.
【００６８】ここで、この実施の形態においては、繰出
ローラ１２３の非摩擦部１３１ｂの周方向における長さ
を短くするとともに、繰出ローラ１２３の回転で紙幣Ｓ
を挾持し搬送する摩擦部１３１ａが紙幣Ｓの挾持位置か
ら離れた位置（すなわち摩擦部１３１ａが紙幣Ｓから離
れた位置）から、摩擦部１３１ａが次の紙幣Ｓの挾持を
開始する前の位置までの間（以下、待機位置と称す）に
おいて、制御部が、十分な紙幣Ｓの繰出間隔が得られる
所定時間の間、クラッチ１４８を切るとともにブレーキ
１５３をかけて、搬送ローラ１３５は回転させた状態の
まま、繰出ローラ１２３および蹴出ローラ１２８を停止
させるよう制御する。In this embodiment, the length of the non-friction portion 131b of the feeding roller 123 in the circumferential direction is shortened, and the rotation of the feeding roller 123 causes the bill S
From the position where the friction portion 131a for holding and transporting the bill S is separated from the holding position of the bill S (that is, the position where the friction portion 131a is separated from the bill S) to the position before the friction portion 131a starts to clamp the next bill S. (Hereinafter, referred to as a standby position), the control unit disconnects the clutch 148, applies the brake 153, and rotates the transport roller 135 for a predetermined time during which a sufficient bill S feeding interval is obtained. In this state, control is performed so that the feeding roller 123 and the kicking roller 128 are stopped.
【００６９】ここで、繰出ローラ１２３が上記待機位置
にあることを検出するために、上述したタイミングセン
サ１５４を使用する。すなわち、上述したように、紙幣
Ｓの先端が搬送ローラ１３５と送りローラ１４３との間
に送り込まれると、繰出ローラ１２３の摩擦部１３１ａ
は、この紙幣Ｓから離れることになるため、図１０に示
すように、搬送ローラ１３５と送りローラ１４３の後側
に近接してタイミングセンサ１５４を設け、繰り出され
た紙幣Ｓの先端が搬送ローラ１３５と送りローラ１４３
との間を越えた直後にタイミングセンサ１５４で検出す
るようにする（当然、この検出時点で繰出ローラ１２３
の摩擦部１３１ａは紙幣Ｓから離れることになる）。Here, in order to detect that the feeding roller 123 is at the standby position, the above-described timing sensor 154 is used. That is, as described above, when the leading end of the bill S is fed between the transport roller 135 and the feed roller 143, the friction portion 131a of the feed roller 123
Is separated from the bill S, as shown in FIG. 10, a timing sensor 154 is provided near the rear side of the transport roller 135 and the feed roller 143 so that the leading end of the fed bill S is And feed roller 143
Is detected by the timing sensor 154 immediately after the time has passed.
Is separated from the bill S).
【００７０】そして、制御部では、図１０に示すよう
に、このタイミングセンサ１５４で紙幣Ｓの先端が検出
されない状態から検出される状態に切り換わった時点
（すなわちタイミングセンサ１５４の位置で紙幣Ｓの先
端位置の通過を検出した時点）で、紙幣Ｓが摩擦部１３
１ａから離間したと判定して、クラッチ１４８を切ると
ともにブレーキ１５３をかけて繰出ローラ１２３を停止
させる。なお、当然のことながら、この時点において繰
出ローラ１２３は、次の紙幣Ｓに非摩擦部１３１ｂで接
触する程度に非摩擦部１３１ｂの長さは設定される。こ
の停止状態において、図１１に示すように、タイミング
センサ１５４で紙幣Ｓが検出されていた状態から検出さ
れなくなる状態に切り換わった時点（すなわちタイミン
グセンサ１５４の位置で紙幣Ｓの後端の通過を検出した
時点）から今繰り出した紙幣Ｓから次に繰り出す紙幣Ｓ
との間に所定の間隔を設けるための所定の待機時間が経
過した時点で、制御部は、クラッチ１４８を繋ぐととも
にブレーキ１５３を解除して繰出ローラ１２３を再回転
させる。Then, as shown in FIG. 10, the control unit switches the state in which the leading end of the bill S is not detected by the timing sensor 154 to a state in which the leading end of the bill S is detected (that is, the timing of the bill S at the position of the timing sensor 154). When the passage of the leading edge position is detected), the bill S
When it is determined that the feed roller 1a has been separated, the clutch 148 is disengaged and the brake 153 is applied to stop the feeding roller 123. It should be noted that, at this point, the length of the non-frictional portion 131b is set to such an extent that the feeding roller 123 contacts the next bill S with the non-frictional portion 131b. In this stopped state, as shown in FIG. 11, when the timing sensor 154 switches from the state where the bill S was detected to the state where it is not detected (that is, the passage of the rear end of the bill S at the position of the timing sensor 154). Banknote S to be fed next from the banknote S that has just been fed from the time of detection)
When a predetermined standby time for providing a predetermined interval elapses, the control unit connects the clutch 148, releases the brake 153, and rotates the feeding roller 123 again.
【００７１】以上のように繰出ローラ１２３を停止させ
ることで、繰出ローラ１２３の外径を小さくしても、搬
送ローラ１３５と送りローラ１４３で搬送される繰り出
し後の紙幣Ｓと次の繰り出し予定の紙幣Ｓとの間に十分
な間隔をあけることができる。したがって、繰出間隔を
確保した上で、繰出ローラ１２３のコンパクト化を図
り、結果として貨幣入出金機１１のコンパクト化を図る
ことができる。しかも、繰出時における紙幣Ｓの摩擦部
１３１ａからの離間を紙幣の前端の通過から検出するタ
イミングセンサ１５４を用いており、該タイミングセン
サ１５４は紙幣Ｓの搬送ルートに沿って配置されている
ため、繰出ローラ１２３の駆動系回りにこの検出のため
のスペースが不要となり、コンパクト化が図れる。ま
た、停止させた繰出ローラ１２３の再回転のタイミング
を紙幣Ｓの後端の通過から検出するため、金種によらず
（すなわち搬送方向の幅の相違によらず）、紙幣Ｓの後
端と次の紙幣Ｓとの間に確実に間隔をあけることができ
る。加えて、タイミングセンサ１５４で繰出ローラ１２
３の停止および再回転の両方のタイミングを計ることに
なるため、コストを低減することができる。また、クラ
ッチ１４８とブレーキ１５３とを用いているため、確実
に繰出ローラ１２３を停止および回転させることができ
る。By stopping the feed roller 123 as described above, even if the outer diameter of the feed roller 123 is reduced, the fed banknote S conveyed by the transport roller 135 and the feed roller 143 and the next banknote to be fed next. A sufficient interval can be provided between the bill S. Therefore, the feeding roller 123 can be made compact while securing the feeding interval, and as a result, the money receiving and dispensing machine 11 can be made compact. Moreover, since the timing sensor 154 is used to detect the separation of the bill S from the friction portion 131a at the time of feeding from the passage of the front end of the bill, the timing sensor 154 is arranged along the transport route of the bill S, A space for this detection is not required around the drive system of the feeding roller 123, and the size can be reduced. In addition, since the timing of the re-rotation of the stopped feeding roller 123 is detected from the passage of the trailing end of the bill S, the timing of re-rotation of the trailing end of the bill S is independent of the denomination (that is, regardless of the difference in width in the transport direction). An interval can be reliably provided between the next bill S. In addition, the timing sensor 154 detects the feeding roller 12
Since the timing of both stop and re-rotation of 3 is measured, the cost can be reduced. Further, since the clutch 148 and the brake 153 are used, the feeding roller 123 can be reliably stopped and rotated.
【００７２】なお、待機時間は、紙幣Ｓと紙幣Ｓとの間
隔と、タイミングセンサ１５４、繰出ローラ１２３およ
び搬送ローラ１３５の位置関係と、繰出ローラ１２３の
形状、回転速度および繰出速度と、搬送ローラ１３５以
降の搬送速度とから割出されるものである。加えて、上
記においては、タイミングセンサ１５４で紙幣の通過す
なわち後端を検出した時点から、クラッチ１４８を繋ぐ
とともにブレーキ１５３を解除するタイミングを計るよ
うにしているため、紙幣Ｓと紙幣Ｓとの間に正確に所定
の間隔を設けることができることになるが、タイミング
センサ１５４で紙幣の前端を検出した時点から、クラッ
チ１４８を繋ぐとともにブレーキ１５３を解除するタイ
ミングを計るようにしてもよい。この場合は、紙幣Ｓの
前端と次の紙幣Ｓの前端との距離をあけるようにするた
め、金種によって紙幣Ｓと紙幣Ｓとの間の間隔が若干異
なることになるが、制御を簡易にすることができる。The standby time is determined by the interval between the bills S, the positional relationship between the timing sensor 154, the feed roller 123 and the transport roller 135, the shape, the rotation speed and the feed speed of the feed roller 123, and the transport roller. It is determined from the transport speed after 135. In addition, in the above, since the timing at which the passage of the bill, that is, the rear end is detected by the timing sensor 154, the timing at which the clutch 148 is engaged and the brake 153 is released is measured. Although a predetermined interval can be provided accurately, the timing at which the clutch 148 is engaged and the brake 153 is released may be measured from the time when the front end of the bill is detected by the timing sensor 154. In this case, in order to increase the distance between the front end of the bill S and the front end of the next bill S, the interval between the bills S is slightly different depending on the denomination, but the control is simplified. can do.
【００７３】また、タイミングセンサ１５４の位置は上
記に限定されることなく、種々の位置に設けることがで
き、タイミングセンサ１５４の位置に応じて、紙幣Ｓと
紙幣Ｓとの間隔と、タイミングセンサ１５４、繰出ロー
ラ１２３および搬送ローラ１３５の位置関係と、繰出ロ
ーラ１２３の形状および速度と、搬送ローラ１３５以降
の速度とから、クラッチ１４８を切るとともにブレーキ
１５３をかけるタイミングと、クラッチ１４８を繋ぐと
ともにブレーキ１５３を解除するタイミングとを制御す
れば、紙幣Ｓと紙幣Ｓとの間に所定の繰出間隔を確実に
設けることができる。The position of the timing sensor 154 is not limited to the above, and can be provided at various positions. Depending on the position of the timing sensor 154, the interval between the bills S and the timing sensor 154 can be determined. The timing of disengaging the clutch 148 and applying the brake 153, the connection of the clutch 148 and the brake 153 are determined based on the positional relationship between the feeding roller 123 and the conveying roller 135, the shape and speed of the feeding roller 123, and the speed after the conveying roller 135. By controlling the timing at which the bill is released, a predetermined payout interval can be reliably provided between the bills S.
【００７４】加えて、待機位置にあることを検出するた
めの手段としては、上記のようなタイミングセンサ１５
４の他に、繰出ローラ１２３の回転位置を直接検出する
位置検出センサを用いてもよい。この場合は、待機位置
にあることを直接検出するため確実に検出することがで
きる。なお、この場合は、待機位置にあることを該位置
検出センサで検出した時点で、制御部はクラッチ１４８
を切るとともにブレーキ１５３をかけることになり、該
時点から紙幣Ｓと紙幣Ｓとの間に所定の繰出間隔を設け
るために必要な所定時間経過した時点でクラッチ１４８
を繋ぐとともにブレーキ１５３を解除する。このような
位置検出センサとしては、例えば、繰出ローラ１２３が
固定される繰出軸１３０に検知片を固定し、該検知片
と、該検知片で光路が遮断されることで繰出ローラ１２
３が待機位置にあることを検出する発光素子および受光
素子とで構成されるもの等を採用することができる。In addition, as means for detecting that the vehicle is at the standby position, the timing sensor 15 as described above is used.
Alternatively, a position detection sensor that directly detects the rotation position of the feeding roller 123 may be used. In this case, the fact that the vehicle is at the standby position is directly detected, so that it can be reliably detected. In this case, when the position detection sensor detects that the vehicle is at the standby position, the control unit operates the clutch 148.
Is released and the brake 153 is applied, and when a predetermined time necessary for providing a predetermined feeding interval between the bills S from the time has elapsed, the clutch 148 is released.
And the brake 153 is released. As such a position detection sensor, for example, a detection piece is fixed to a feeding shaft 130 to which the feeding roller 123 is fixed, and the detection piece and the detection piece interrupt an optical path, so that the feeding roller 12
A light emitting element and a light receiving element that detect that the light emitting element 3 is at the standby position can be employed.
【００７５】さらに、このような繰出ローラ１２３の回
転位置を直接検出する位置検出センサとタイミングセン
サ１５４とを併用して、例えば、クラッチ１４８を切る
とともにブレーキ１５３をかけるタイミングを位置検出
センサの検出で計り、クラッチ１４８を繋ぐとともにブ
レーキ１５３を解除するタイミングをタイミングセンサ
の検出で計るようにしてもよい。Further, the timing sensor 154 is used in combination with a position detection sensor for directly detecting the rotation position of the feed roller 123, and for example, the timing of disengaging the clutch 148 and applying the brake 153 is determined by the detection of the position detection sensor. The timing at which the clutch 148 is engaged and the brake 153 is released may be measured by detecting a timing sensor.
【００７６】次に、紙幣搬送路１１１、第１振分部１１
３および第２振分部１１４について説明する。紙幣搬送
路１１１は、紙幣分離部１１０の搬送ローラ１３５およ
び送りローラ１４３で送り出された紙幣をこれらと同じ
速度で搬送するもので、図７に示すように、紙幣入出金
ユニット１４の上面側であって紙幣分離部１１０の後方
に設けられ、該紙幣分離部１１０から送り出された紙幣
を入金判別部１１２を通過させるよう設けられた第１搬
送部１５６と、ユニット１４の上面側であって第１搬送
部１５６の後方に設けられ、紙幣を第１振分部１１３あ
るいは第２振分部１１４を通過させるよう設けられた第
２搬送部１５７と、ユニット１４の下面側に設けられ
て、第１振分部１１３および第２振分部１１４を通過し
た紙幣と第１紙幣収納繰出部１１５および第２紙幣収納
繰出部１１６から繰り出された紙幣とを搬送する第３搬
送部１５８と等を有している。Next, the bill conveying path 111 and the first sorting section 11
The third and second distribution units 114 will be described. The banknote transport path 111 transports the banknotes sent out by the transport roller 135 and the feed roller 143 of the banknote separation unit 110 at the same speed as these. As shown in FIG. A first transport unit 156 provided behind the banknote separation unit 110 and provided to pass the banknote sent from the banknote separation unit 110 through the deposit determination unit 112, and a first transfer unit 156 on the upper surface side of the unit 14. A second transport unit 157 provided behind the first transport unit 156 and provided to pass the bill through the first sorting unit 113 or the second sorting unit 114, and a second transport unit 157 provided on the lower surface side of the unit 14, A third transport unit 158 that transports the banknotes that have passed through the first sorting unit 113 and the second sorting unit 114 and the banknotes that have been fed from the first banknote storing and feeding unit 115 and the second banknote storing and feeding unit 116. It has and the like.
【００７７】紙幣搬送路１１１の一例として、第２搬送
部１５７を例にとり図１２を参照して説明する。第２搬
送部１５７は、紙幣入出金ユニット１４の外側位置に着
脱自在に設けられた可動側搬送ユニット（外側搬送ユニ
ット）１６０と、該可動側搬送ユニット１６０の取り付
け位置の内側に固定された固定側搬送ユニット（内側搬
送ユニット）１６１とで構成されており、固定側搬送ユ
ニット１６１に第１振分部１１３および第２振分部１１
４が設けられている。As an example of the bill transport path 111, a second transport section 157 will be described with reference to FIG. The second transport unit 157 includes a movable transport unit (outer transport unit) 160 detachably provided at a position outside the banknote depositing / dispensing unit 14, and a fixed portion fixed inside the mounting position of the movable transport unit 160. And the fixed-side transfer unit 161 and the first sorting unit 113 and the second sorting unit 11.
4 are provided.
【００７８】可動側搬送ユニット１６０について固定側
搬送ユニット１６１への取付状態をもって説明する。可
動側搬送ユニット１６０は、鉛直配置された状態でその
長さ方向が前後方向に沿わされた左右一対の板状のユニ
ットフレーム１６２，１６３と、これらユニットフレー
ム１６２，１６３間にこれら同士を連結させるよう水平
配置された複数の板状の支持部材１６４と、これら支持
部材１６４の前後に、左右方向に沿って水平配置された
回転自在の回転軸１６５および駆動軸１６６と、左右方
向に離間して回転軸１６５に固定された二つのプーリ１
６７と、これら二つのプーリ１６７と左右方向の位置を
同じくして駆動軸１６６に固定された二つのプーリ１６
８と、左右方向に位置の合う前後のプーリ１６７，１６
８間にそれぞれ互いに平行をなすよう掛けられた二つの
搬送ベルト１６９と、各搬送ベルト１６９の内側位置に
それぞれ、支持部材１６４に支持された状態で設けられ
た板バネ状の複数の支持部材１７０と、各搬送ベルト１
６９の内側位置において支持部材１７０に回転自在に支
持された付勢ローラ１７１と有している。なお、駆動軸
１６６は図示せぬモータからの駆動力で駆動されるよう
になっている。The movable transfer unit 160 will be described with reference to the state of attachment to the fixed transfer unit 161. The movable transfer unit 160 is a vertically arranged state, and has a pair of left and right plate-shaped unit frames 162 and 163 whose longitudinal direction is along the front-rear direction, and connects these between the unit frames 162 and 163. A plurality of plate-like support members 164 horizontally arranged as described above, and a rotatable rotation shaft 165 and a drive shaft 166 horizontally arranged along the left-right direction before and after these support members 164, are separated from each other in the left-right direction. Two pulleys 1 fixed to a rotating shaft 165
67, and two pulleys 16 fixed to the drive shaft 166 in the same horizontal position as the two pulleys 167.
8 and the front and rear pulleys 167 and 16 that are aligned in the left-right direction.
8, and a plurality of leaf spring-like support members 170 provided in a state supported by the support members 164 at positions inside the respective transport belts 169. And each conveyor belt 1
It has an urging roller 171 rotatably supported by a support member 170 at a position inside 69. The drive shaft 166 is driven by a driving force from a motor (not shown).
【００７９】固定側搬送ユニット１６１は、鉛直配置さ
れた状態で前後方向に沿わされた左右一対の板状のユニ
ットフレーム１７３，１７４と、これらユニットフレー
ム１７３，１７４間にこれら同士を連結させるように前
後に間隔をあけて略水平配置された二つのガイド板１７
５，１７６とを有している。なお、これらガイド板１７
５，１７６はそれぞれユニットフレーム１７３，１７４
に対しネジ部材１７７で着脱自在に取り付けられている
（後方のガイド板１７６のみネジ部材１７７を図示）。
なお、ユニットフレーム１７３，１７４は、機体自体を
主構成するフレームであり、図示は略すが種々の機構部
が数多く取り付けられている。ユニットフレーム１７３
には、搬送方向における後端位置に軸孔１７８が形成さ
れており、該軸孔１７８に高さおよび前後の位置を合わ
せて、ユニットフレーム１７４に上方に抜ける切欠部１
７９が形成されている。The fixed-side transport unit 161 is a pair of left and right plate-shaped unit frames 173 and 174 extending in the front-rear direction in a vertically arranged state, and is connected between the unit frames 173 and 174. Two guide plates 17 arranged substantially horizontally with a space in front and back
5,176. These guide plates 17
5 and 176 are unit frames 173 and 174, respectively.
Is detachably attached by a screw member 177 (only the rear guide plate 176 shows the screw member 177).
The unit frames 173 and 174 are frames that mainly constitute the body of the vehicle, and have a number of various mechanisms (not shown) attached thereto. Unit frame 173
Is formed with a shaft hole 178 at a rear end position in the transport direction.
79 are formed.
【００８０】前方のガイド板１７５には、前後方向にお
ける中央同位置に左右に離間して開口部１８０が形成さ
れており、該ガイド板１７５の下側に左右方向に軸線を
水平配置させた状態で回転自在に支持された二つの送り
ローラ１８１が、それぞれ上部を開口部１８０から突出
させている。さらに、該ガイド板１７５の後端位置に
は、後方に抜ける切欠部１８２が左右に離間して形成さ
れており、ユニットフレーム１７３，１７４間に左右方
向に水平配置された状態で回転自在に支持された駆動軸
１８３に対し同軸に固定された二つの搬送ローラ１８４
が、これら切欠部１８２から上部の前方側を突出させて
いる。なお、駆動軸１８３は図示せぬモータからの駆動
力で駆動されるようになっている。An opening 180 is formed in the front guide plate 175 at the same position in the center in the front-rear direction and spaced apart from side to side. The two feed rollers 181 rotatably supported by each have an upper part projecting from the opening 180. Further, at the rear end position of the guide plate 175, a cutout portion 182 is formed to be separated to the left and right, and is rotatably supported between the unit frames 173 and 174 while being horizontally arranged in the left and right direction. Transport rollers 184 fixed coaxially to the driven shaft 183
However, the upper front side protrudes from these notches 182. The drive shaft 183 is driven by a driving force from a motor (not shown).
【００８１】ガイド板１７５の後方のガイド板１７６と
の間位置には、第１振分部１１３の略板状の振分部材１
８６が、搬送ローラ１８４の間および両外側に配置され
た状態で設けられており、該振分部材１８６は、ユニッ
トフレーム１７３，１７４間に左右方向に水平配置され
た状態で回転自在に支持された駆動軸１８７に固定され
ている。該振分部材１８６は、ガイド板１７５，１７６
と略同一平面をなす状態と、駆動軸１８７の回転で前端
側を上方に位置させる揺動状態とに切り換えられるよう
になっている。なお、駆動軸１８７は図示せぬモータか
らの駆動力で単独に駆動されるようになっている。The substantially plate-shaped distribution member 1 of the first distribution unit 113 is located between the guide plate 175 and the guide plate 176 behind the guide plate 175.
86 are provided between the transport rollers 184 and on both outer sides thereof. The distribution member 186 is rotatably supported between the unit frames 173 and 174 while being horizontally disposed in the left-right direction. Is fixed to the drive shaft 187. The distribution member 186 includes guide plates 175 and 176.
And a swing state in which the front end side is positioned upward by the rotation of the drive shaft 187. The drive shaft 187 is independently driven by a driving force from a motor (not shown).
【００８２】後方のガイド板１７６には、前後方向にお
ける中央同位置に左右に離間して開口部１８８が形成さ
れており、さらにこれらそれぞれの同距離後側にも、開
口部１８９が形成されている。そして、ガイド板１７６
の下側に左右方向に軸線を水平配置させた状態で回転自
在に支持された二つの送りローラ１９０が、それぞれ上
部を開口部１８８から突出させており、同様に、他の二
つの送りローラ１９１が、それぞれの上部を開口部１８
９から突出させている。さらに、該ガイド板１７６の後
端位置には、後方に抜ける切欠部１９２が左右に離間し
て形成されており、ユニットフレーム１７３，１７４間
に左右方向に水平配置された状態で回転自在に支持され
た駆動軸１９３に対し同軸に固定された二つの搬送ロー
ラ１９４が、これら切欠部１９２から上部の前方側を突
出させている。なお、駆動軸１９３は図示せぬモータか
らの駆動力で駆動されるようになっている。Openings 188 are formed in the rear guide plate 176 at the same position in the center in the front-rear direction and are separated from each other in the left and right directions. I have. And the guide plate 176
The two feed rollers 190, which are rotatably supported in a state where the axis is horizontally arranged in the left-right direction below the upper side, project from the opening 188, and similarly, the other two feed rollers 191 are provided. Has an opening 18
9. Further, a cutout portion 192 which is formed at the rear end position of the guide plate 176 is formed to be separated to the left and right, and is rotatably supported in a state of being horizontally arranged in the left and right direction between the unit frames 173 and 174. Two conveyance rollers 194 coaxially fixed to the drive shaft 193 protrude from the notch 192 toward the upper front side. The drive shaft 193 is driven by a driving force from a motor (not shown).
【００８３】ガイド板１７６の後方側には、第２振分部
１１４の略板状の振分部材１９６が、搬送ローラ１９４
の間および両外側に配置された状態で設けられており、
該振分部材１９６は、ユニットフレーム１７３，１７４
間に左右方向に水平配置された状態で回転自在に支持さ
れた駆動軸１９７に固定されている。該振分部材１９６
は、ガイド板１７５，１７６と略同一平面をなす閉状態
と、駆動軸１９７の回転で前端側を上方に位置させるよ
う揺動する開状態とに切り換えられるようになってい
る。なお、駆動軸１９７は図示せぬモータからの駆動力
で単独に駆動されるようになっている。振分部材１９６
の後側には、ユニットフレーム１７３，１７４間に左右
方向に水平配置された状態で回転自在に支持された支持
軸１９８と、該支持軸１９８に対し同軸に固定された二
つの支持ローラ１９９とが設けられている。At the rear side of the guide plate 176, a substantially plate-shaped distribution member 196 of the second distribution section 114 is provided.
It is provided in a state arranged between and on both outer sides,
The distribution member 196 includes the unit frames 173 and 174.
It is fixed to a drive shaft 197 that is rotatably supported while being horizontally arranged in the left-right direction. The distribution member 196
Can be switched between a closed state, which is substantially flush with the guide plates 175, 176, and an open state, in which the drive shaft 197 rotates to swing the front end side upward. The drive shaft 197 is independently driven by a driving force from a motor (not shown). Distributing member 196
On the rear side, a support shaft 198 rotatably supported in a state horizontally disposed in the horizontal direction between the unit frames 173 and 174, and two support rollers 199 fixed coaxially to the support shaft 198. Is provided.
【００８４】そして、上記可動側搬送ユニット１６０
は、駆動軸１６６の一端側を軸孔１７８に側方から挿入
させ、他端側を切欠部１７９に上から挿入させること
で、水平配置されることになり、この状態で、その全体
を固定側搬送ユニット１６１上に載置させる。この状態
で、可動側搬送ユニット１６０の各搬送ベルト１６９
は、それぞれ左右方向に位置を合わせた、送りローラ１
８１、搬送ローラ１８４、送りローラ１９０，１９１、
搬送ローラ１９４および支持ローラ１９９の上に載置さ
れることになる。なお、この状態で可動側搬送ユニット
１６０の付勢ローラ１７１は、搬送ローラ１８４、送り
ローラ１９０，１９１および搬送ローラ１９４の上側に
位置し、これら搬送ローラ１８４、送りローラ１９０，
１９１および搬送ローラ１９４に対し搬送ベルト１６９
を支持部材１７０の付勢力で押し付け、それぞれの間で
搬送される紙幣の挾持力を増大させるようになってい
る。他方、可動側搬送ユニット１６０は、上記のように
駆動軸１６６の一端側を軸孔１７８に側方から挿入させ
他端側を切欠部１７９に上から挿入させることで、固定
側搬送ユニット１６１に支持されているため、固定側搬
送ユニット１６１に対し、該駆動軸１６６を中心に揺動
して開閉自在とされ、かつ該駆動軸１６６を軸孔１７８
および切欠部１７９から外すことで着脱自在とされてい
る。Then, the movable side transport unit 160
Is arranged horizontally by inserting one end of the drive shaft 166 into the shaft hole 178 from the side and inserting the other end into the notch 179 from above. In this state, the whole is fixed. It is placed on the side transfer unit 161. In this state, each transport belt 169 of the movable transport unit 160
Is a feed roller 1 aligned in the left and right directions.
81, transport rollers 184, feed rollers 190 and 191,
It is placed on the transport roller 194 and the support roller 199. In this state, the urging roller 171 of the movable-side transport unit 160 is located above the transport roller 184, the feed rollers 190 and 191 and the transport roller 194, and the transport roller 184, the feed roller 190,
191 and the conveying roller 194 to the conveying belt 169
Is pressed by the urging force of the support member 170 to increase the clamping force of the bills conveyed between them. On the other hand, as described above, the movable-side transport unit 160 inserts one end of the drive shaft 166 into the shaft hole 178 from the side and inserts the other end into the notch 179 from above, so that the fixed-side transport unit 161 Because it is supported, it can be opened and closed freely by swinging about the drive shaft 166 with respect to the fixed-side transport unit 161, and the drive shaft 166 is connected to the shaft hole 178.
And it is made detachable by removing from the notch 179.
【００８５】そして、紙幣を振り分けることなく搬送さ
せる場合には、制御部は、図示せぬモータにより可動側
搬送ユニット１６０の駆動軸１６６を回転させて搬送ベ
ルト１６９をその下面が前から後に移動するよう回転さ
せるとともに、図示せぬモータにより固定側搬送ユニッ
ト１６１の駆動軸１８３，１９３を回転させて搬送ロー
ラ１８４，１８５をその上部が前から後に移動するよう
回転させる。このとき、送りローラ１８１，１９０，１
９１も搬送ベルト１６９の駆動力で連れ回りする。な
お、搬送ベルト１６９と搬送ローラ１８４，１９４とは
同じ搬送速度を得るよう設定されている。この状態で上
流側から紙幣が搬送されてくると、例えば、擦り分けを
行わない場合は、ガイド板１７５，１７６および閉状態
の振分部材１８６，１９６で下側をガイドしながら、可
動側搬送ユニット１６０に設けられた外側搬送手段とし
ての搬送ベルト１６９と、該搬送ベルト１６９に対向し
て固定側搬送ユニット１６１に設けられた内側搬送手段
としての、送りローラ１８１、搬送ローラ１８４、送り
ローラ１９０，１９１、搬送ローラ１９４および支持ロ
ーラ１９９との間で紙幣を挟んで搬送させることにな
る。When the banknotes are to be transported without being sorted, the controller rotates the drive shaft 166 of the movable side transport unit 160 by a motor (not shown) to move the transport belt 169 from the front to the rear. In addition, the drive shafts 183 and 193 of the fixed-side transport unit 161 are rotated by a motor (not shown) to rotate the transport rollers 184 and 185 so that the upper portions thereof move from front to rear. At this time, the feed rollers 181, 190, 1
91 also rotates with the driving force of the conveyor belt 169. The transport belt 169 and the transport rollers 184 and 194 are set to obtain the same transport speed. When bills are conveyed from the upstream side in this state, for example, when the bills are not rubbed, the lower side is guided by the guide plates 175 and 176 and the distribution members 186 and 196 in the closed state, and the movable side conveyance is performed. A transport belt 169 provided as an outer transport unit provided in the unit 160, and feed rollers 181, transport rollers 184, and feed rollers 190 provided as inner transport units provided in the fixed-side transport unit 161 opposed to the transport belt 169. , 191, the transport roller 194, and the support roller 199 to transport the banknote.
【００８６】他方、例えば、第１振分部１１３で振り分
けを行う場合、制御部は、振り分けるべきでない紙幣が
振分部材１８６を通過した後、振り分けるべき紙幣が振
分部材１８６の前方に位置する所定のタイミングで該振
分部材１８６が固定された駆動軸１８７を駆動させ、該
振分部材１８６を揺動させて開状態とさせる。これによ
り、紙幣が振分部材１８６で下方に移動がガイドされ、
搬送ローラ１８４の駆動力で下方に搬送され、第１紙幣
収納繰出部１１５に導かれる。そして、振り分けるべき
紙幣が振り分けられた後、次の振り分けるべきでない紙
幣が振分部材１８６の前方に位置する所定のタイミング
で該振分部材１８６が固定された駆動軸１８７を駆動さ
せ、振分部材１８６を閉状態とさせる。On the other hand, for example, when sorting is performed by the first sorting unit 113, after the bills to be sorted have passed through the sorting member 186, the bills to be sorted are located in front of the sorting member 186. At a predetermined timing, the drive shaft 187 to which the distributing member 186 is fixed is driven, and the distributing member 186 is swung to open. Thereby, the movement of the bill is guided downward by the sorting member 186,
The sheet is conveyed downward by the driving force of the conveying roller 184 and is guided to the first banknote storage and feeding unit 115. Then, after the bills to be sorted are sorted, the drive shaft 187 to which the sorting member 186 is fixed is driven at a predetermined timing at which the next bill to be sorted is located in front of the sorting member 186, and 186 is closed.
【００８７】なお、連続して搬送される紙幣を振り分け
る場合は、振り分けるべき最後の紙幣が振り分けられた
後、次の振り分けるべきでない紙幣が前側の振分部材１
８６の前方に位置する所定のタイミングまでは振分部材
１８６を持続して開状態とする。第２振分部１１４で振
り分けを行う場合も、後側の振分部材１９６および駆動
軸１９７を上記振分部材１８６および駆動軸１８７の代
りに作動させて、搬送ローラ１９４を介して第２紙幣収
納繰出部１１６に導かせる以外は上記と同様である。In order to sort bills that are continuously conveyed, after the last bill to be sorted is sorted, the next bill to be sorted is moved to the front sorting member 1.
The distribution member 186 is kept open until a predetermined timing located in front of the distribution member 86. Also in the case where sorting is performed by the second sorting unit 114, the rear sorting member 196 and the drive shaft 197 are operated instead of the sorting member 186 and the drive shaft 187, and the second banknote is transferred via the transport roller 194. It is the same as the above except that it is guided to the storage and delivery section 116.
【００８８】以上のような第２搬送部１５７によれば、
可動側搬送ユニット１６０が固定側搬送ユニット１６１
に対し駆動軸１６６を中心に揺動開閉自在とされている
ため、これらの間で搬送される紙幣にジャム等が発生し
た場合に、可動側搬送ユニット１６０を揺動させること
で固定側搬送ユニット１６１との間を容易に開かせるこ
とができ、よって、ジャム紙幣の回収等の作業が容易に
行えることになる。また、固定側搬送ユニット１６１に
対し、駆動軸１６６の一端を切欠部１７９から上方に外
し、その後、他端を軸孔１７８から抜くことで可動側搬
送ユニット１６０を固定側搬送ユニット１６１に対し取
り外すことができ、しかも、搬送に係る構成として、こ
のように取り外しが容易な外側の可動側搬送ユニット１
６０に搬送ベルト１６９を設け、取り外し困難な固定側
搬送ユニット１６０には搬送ベルトを設けることなく破
損を生じにくい送りローラ１８１，１９０，１９１およ
び搬送ローラ１８４，１９４等のローラのみを使用して
いる。したがって、比較的破損を生じやすい搬送ベルト
に破損が生じるとしても、固定側搬送ユニット１６１に
対し着脱自在に設けられた可動側搬送ユニット１６０の
みであるため、その交換は容易となり、よって、早急に
復旧させることができる。なお、以上において、可動側
搬送ユニット１６０を固定側搬送ユニット１６１に対し
取り外すことができなくても、固定側搬送ユニット１６
１に対し可動側搬送ユニット１６０を開閉させることが
できれば、搬送ベルトの交換は容易となるため、早急に
復旧させることができる。According to the second transport section 157 as described above,
The movable transfer unit 160 is fixed to the fixed transfer unit 161.
Is movable about the drive shaft 166 so that when the banknotes conveyed between them are jammed or the like, the movable side conveyance unit 160 is oscillated to fix the banknotes. 161 can be easily opened, so that operations such as collecting jam banknotes can be easily performed. Also, with respect to the fixed-side transport unit 161, one end of the drive shaft 166 is removed upward from the notch 179, and then the other end is removed from the shaft hole 178, whereby the movable-side transport unit 160 is removed from the fixed-side transport unit 161. The movable movable unit 1 on the outer side, which can be easily removed as described above,
The conveyance belt 169 is provided on the fixed side conveyance unit 60, and only the rollers such as the feed rollers 181, 190, 191 and the conveyance rollers 184, 194, which are hardly damaged without providing the conveyance belt, are used in the fixed-side conveyance unit 160 which is difficult to remove. . Therefore, even if the transport belt is relatively easily damaged, even if the transport belt is damaged, the replacement is easy because only the movable transport unit 160 is detachably provided with respect to the fixed transport unit 161. Can be restored. In the above, even if the movable transfer unit 160 cannot be removed from the fixed transfer unit 161, the fixed transfer unit 16
If the movable transfer unit 160 can be opened and closed with respect to 1, the transfer belt can be easily replaced, so that the transfer belt can be quickly restored.
【００８９】加えて、固定側搬送ユニット１６１におい
ては、紙幣の移動をガイドするガイド板１７５，１７６
に送りローラ１８１，１９０，１９１を支持させている
ため、ガイド板１７５，１７６が送りローラ１８１，１
９０，１９１を支持する支持部材を兼用することにな
り、部品点数を削減することができる。しかも、固定側
搬送ユニット１６１においても、これらガイド板１７
５，１７６をネジ部材１７７でユニットフレーム１７
３，１７４に取り付けているため、送りローラ１８１，
１９０，１９１に破損が生じてしまっても、ネジ部材１
７７を取り外してガイド板１７５，１７６を取り外し、
新たな送りローラ１８１，１９０，１９１が取り付けら
れた新たなガイド板１７５，１７６をユニットフレーム
１７３，１７４にネジ部材１７７で取り付けることで対
応でき、復旧作業の効率化が図れる。In addition, in the fixed-side transport unit 161, guide plates 175 and 176 for guiding the movement of bills are provided.
The guide plates 175 and 176 are supported by the feed rollers 181, 190 and 191.
Since the supporting members for supporting the 90 and 191 are also used, the number of parts can be reduced. In addition, even in the fixed-side transport unit 161, these guide plates 17
5 and 176 are fixed to the unit frame 17 with the screw member 177.
3, 174, the feed rollers 181,
Even if the 190, 191 is damaged, the screw member 1
Remove 77 and remove guide plates 175 and 176,
The new guide plates 175, 176 to which the new feed rollers 181, 190, 191 are attached can be handled by attaching to the unit frames 173, 174 with the screw members 177, and the efficiency of the recovery operation can be improved.
【００９０】なお、以上においては第２搬送部１５７を
例にとり説明したが、第１搬送部１５６および第３搬送
部１５８も同様な構成とされている。すなわち、図７に
示すように、第１搬送部１５６においては、上側の図示
せぬ可動側搬送ユニットに、外側搬送手段として、付勢
ローラ２０１を内側に配して搬送ベルト２０２を設け、
下側の図示せぬ固定側搬送ユニットに、内側搬送手段と
して搬送ベルトを設けることなく送りローラ２０３等の
ローラのみを設けている。同様に、第３搬送部１５８に
おいては、下側の図示せぬ可動側搬送ユニットに、外側
搬送手段として、付勢ローラ２０４を内側に配して搬送
ベルト２０５を設け、上側の図示せぬ固定側搬送ユニッ
トに、内側搬送手段として、搬送ベルトを設けることな
く送りローラ２０６等のローラのみを設けている。In the above description, the second transport section 157 has been described as an example, but the first transport section 156 and the third transport section 158 have the same configuration. That is, as shown in FIG. 7, in the first transport unit 156, the transport belt 202 is provided on the movable transport unit (not shown) on the upper side by disposing the urging roller 201 inside as an outer transport unit,
The lower fixed transport unit (not shown) is provided with only a roller such as a feed roller 203 without providing a transport belt as an inner transport unit. Similarly, in the third transport unit 158, a biasing roller 204 is provided inside the lower movable side transport unit (not shown) as an outer transport unit, and a transport belt 205 is provided. In the side transport unit, only rollers such as the feed roller 206 are provided as inner transport means without providing a transport belt.
【００９１】次に、第１紙幣収納繰出部１１５および第
２紙幣収納繰出部１１６について説明する。第１紙幣収
納繰出部１１５および第２紙幣収納繰出部１１６は、そ
れぞれ、鉛直状態で左右方向に配置された立設板部２０
８と該立設板部２０８の下端から後方に水平に延出する
底板部２０９とを有する収納筐体２１０と、底板部２０
９の延出先端側の上方に略鉛直状態で左右方向に配置さ
れた別体板部２１１と、第１振分部１１３および第２振
分部１１４の対応する一方で紙幣搬送路１１１から振り
分けられて搬送される紙幣を、収納筐体２１０内に略水
平状態で前方向に放出させる導入ローラ２１２および送
りローラ２１３とを有しており、導入ローラ２１２には
放出され立設板部２０８に当接された紙幣の後端を下方
すなわち底板部２０９に向け叩き落とす羽根車２１４が
付設されている。これにより導入ローラ２１２および送
りローラ２１３から放出された紙幣は、立設板部２０８
で放出先端側が揃えられて順次下から上へその表裏面を
上下方向に向けて集積され収納される。なお、導入ロー
ラ２１２および送りローラ２１３が導入部３０５を構成
している。Next, the first bill storing and feeding section 115 and the second bill storing and feeding section 116 will be described. The first banknote storing and feeding section 115 and the second banknote storing and feeding section 116 are respectively provided with the upright plate sections 20 arranged in the left-right direction in a vertical state.
And a bottom plate portion 209 extending horizontally from the lower end of the standing plate portion 208 to the rear.
9 and a separate plate portion 211 arranged in the left-right direction in a substantially vertical state above the extension tip side of the extension member 9, and the first sorting portion 113 and the second sorting portion 114 correspond to each other and are sorted from the bill conveyance path 111. It has an introduction roller 212 and a feed roller 213 for discharging the bills fed and conveyed in a substantially horizontal state in the storage housing 210 in the forward direction. An impeller 214 is provided for striking the trailing end of the abutted banknote downward, that is, toward the bottom plate portion 209. As a result, the bills discharged from the introduction roller 212 and the feed roller 213 are attached to the standing plate portion 208.
Then, the discharge front ends are aligned, and the sheets are accumulated and stored sequentially from bottom to top with their front and back surfaces facing up and down. The introduction roller 212 and the feed roller 213 constitute the introduction section 305.
【００９２】また、第１紙幣収納繰出部１１５および第
２紙幣収納繰出部１１６の下側には、それぞれ、上記紙
幣分離部１１０と同様の紙幣分離繰出部２１５が設けら
れている。すなわち、底板部２０９の下側には、軸線が
左右方向に水平配置された状態で、全外周面が摩擦部材
からなる蹴出ローラ１２８が三つ並列して設けられてい
る（一つのみ図示）。これら蹴出ローラ１２８は、すべ
て底板部２０９の図示せぬ開口部から底板部２０９より
上側に同高さ突出させられており、収納筐体２１０に収
納された状態にある紙幣の最下のものはすべての蹴出ロ
ーラ１２８の上に載置させられる。Below the first bill storing and feeding section 115 and the second bill storing and feeding section 116, a bill separating and feeding section 215 similar to the above-mentioned bill separating section 110 is provided. That is, on the lower side of the bottom plate portion 209, three kick-out rollers 128 whose entire outer peripheral surfaces are made of a friction member are provided in parallel with the axis line horizontally arranged in the left-right direction (only one is illustrated). ). All of the ejection rollers 128 protrude from the opening (not shown) of the bottom plate portion 209 to the same height above the bottom plate portion 209, and are the lowest one of the bills stored in the storage housing 210. Is mounted on all the ejection rollers 128.
【００９３】底板部２０９の蹴出ローラ１２８より後側
の下側位置には、軸線が左右方向に水平配置された状態
で、外周面の一部が摩擦部１３１ａからなる繰出ローラ
１２３が二つ並列して設けられている（一つのみ図
示）。これら繰出ローラ１２３には、図示は略すが環状
の溝部がそれぞれ二カ所ずつ形成されている。これら繰
出ローラ１２３は、底板部２０９より上側に同高さ突出
させられている。At the lower position of the bottom plate portion 209 on the rear side of the kick roller 128, two feeding rollers 123 each having a friction portion 131a with a part of the outer peripheral surface in a state where the axis is horizontally arranged in the horizontal direction. They are provided in parallel (only one is shown). Although not shown, two annular grooves are formed in each of the feed rollers 123. These feeding rollers 123 are protruded at the same height above the bottom plate portion 209.
【００９４】底板部２０９の繰出ローラ１２３より後側
の下側位置には、軸線が左右方向に水平配置された状態
で、全外周面が摩擦部材からなる搬送ローラ１３５が二
つ並列して設けられている（一つのみ図示）。これら搬
送ローラ１３５は、底板部２０９より上側に同高さ突出
させられている。該繰出ローラ１２３の上側位置には、
軸線が左右方向に水平配置された状態で、全外周面が摩
擦部材からなる分離ローラ１２４が二つ並列して設けら
れている（一つのみ図示）。これら分離ローラ１２４
は、図示せぬ環状の溝部がそれぞれ一カ所ずつ形成され
ており、それぞれの溝部の両側部分を各繰出ローラ１２
３の各二カ所の溝部内に入り込ませることが可能となっ
ている。At the lower position of the bottom plate portion 209 behind the feed roller 123, two transport rollers 135 having a friction member on the entire outer peripheral surface are provided in parallel with the axis line horizontally arranged in the left-right direction. (Only one is shown). These transport rollers 135 project above the bottom plate 209 at the same height. In the upper position of the feeding roller 123,
In a state where the axis is horizontally arranged in the left-right direction, two separation rollers 124 whose entire outer peripheral surfaces are formed of friction members are provided in parallel (only one is shown). These separation rollers 124
Is formed with a single annular groove (not shown).
3 can be inserted into each of the two grooves.
【００９５】ここで、分離ローラ１２４は、図示せぬワ
ンウエイクラッチにより、下側部分を前方へ移動させる
方向（図７における時計回り方向）の回転のみが許容さ
れ、逆方向の回転が規制されるようになっている。ま
た、搬送ローラ１３５上には、軸線が左右方向に水平配
置された状態で、全外周面が摩擦部材からなる送りロー
ラ１４３が搬送ローラ１３５方向に付勢された状態で設
けられている。蹴出ローラ１２８と繰出ローラ１２３と
は一体に回転させられるようになっているとともに図示
せぬブレーキで回転が停止可能とされ、また、これらに
対して搬送ローラ１３５は図示せぬクラッチを介して駆
動力の伝達・遮断が切換可能であって、該搬送ローラ１
３５に図示せぬモータからの駆動力が伝達される。Here, the one-way clutch (not shown) allows the separation roller 124 to rotate only in the direction in which the lower portion moves forward (clockwise direction in FIG. 7), and restricts the rotation in the reverse direction. It has become. On the transport roller 135, a feed roller 143 having a friction member on the entire outer peripheral surface is provided in a state in which the axis is horizontally arranged in the left-right direction and is urged toward the transport roller 135. The kicking roller 128 and the feeding roller 123 are configured to rotate integrally with each other, and the rotation can be stopped by a brake (not shown). In addition, the transport roller 135 is connected to these via a clutch (not shown). The transmission and cutoff of the driving force can be switched, and
A driving force from a motor (not shown) is transmitted to 35.
【００９６】そして、紙幣を紙幣搬送路１１１に繰り出
させる場合には、上記した紙幣分離部１１０と同様に、
制御部は、ブレーキはＯＦＦ状態のままクラッチをＯＮ
させ、図示せぬモータを駆動させることにより、集積さ
れた紙幣の最下側のものを、蹴出ローラ１２８で蹴り出
させて、繰出ローラ１２３の摩擦部１３１ａおよび分離
ローラ１２４で一枚ずつに分離して繰り出させる。そし
て、繰り出した紙幣を下流側の搬送ローラ１３５と送り
ローラ１４３で挾持させて搬送させかつ摩擦部１３１ａ
が紙幣から離間すると、次の紙幣との間に間隔をあける
ため所定時間、クラッチをＯＦＦさせブレーキをＯＮさ
せて蹴出ローラ１２８および繰出ローラ１２３を停止さ
せ、その後、ブレーキをＯＦＦさせクラッチをＯＮさせ
て次の紙幣を摩擦部１３１ａで繰り出させる。このよう
な紙幣分離繰出部２１５を用いることにより、上述した
紙幣分離部１１０と同様の効果が得られることになる。
勿論、この紙幣分離繰出部２１５においても上記紙幣分
離部１１０と同様の変更を施すことができる。Then, when the bill is fed to the bill transport path 111, similarly to the above-described bill separating section 110,
The control unit turns on the clutch while the brake is off.
Then, by driving a motor (not shown), the lowermost one of the stacked banknotes is kicked out by a kicking-out roller 128, and one by one by the friction portion 131 a of the feeding roller 123 and the separation roller 124. Separately let out. Then, the fed banknotes are conveyed by being sandwiched between the conveying roller 135 and the feed roller 143 on the downstream side, and the friction portion 131a
When the paper is separated from the bill, the clutch is turned off and the brake is turned on to stop the kicking roller 128 and the feeding roller 123 for a predetermined time in order to make a space between the bill and the next bill, and then the brake is turned off and the clutch is turned on. Then, the next bill is fed out by the friction portion 131a. By using such a bill separating and feeding unit 215, the same effect as that of the bill separating unit 110 described above can be obtained.
Of course, the same change as the above-mentioned bill separation part 110 can be performed also in this bill separation feeding part 215.
【００９７】第１紙幣収納繰出部１１５および第２紙幣
収納繰出部１１６には、さらに、ビルプレス部２１７，
２１８がそれぞれ設けられている。これらビルプレス部
２１７，２１８は、紙幣を繰り出す際に蹴出ローラ１２
８に押し付けるべく上方から収納紙幣を押圧するととも
に、紙幣を受け入れる際には、導入ローラ２１２および
送りローラ２１３から放出された紙幣を案内する。The first bill storing and feeding section 115 and the second bill storing and feeding section 116 further include a bill press section 217,
218 are provided. These bill press sections 217 and 218 are used to eject the bills when the bills are fed.
In order to press the stored bills from above in order to press them against the bills 8 and guide the bills discharged from the introduction roller 212 and the feed roller 213 when receiving the bills.
【００９８】図１３に示すように、前側のビルプレス部
２１７は、対応する収納筐体２１０の前方位置において
左右方向に水平配置された状態で、ユニットフレーム２
１９に回転自在に支持された駆動軸２２０と、該駆動軸
２２０に固定されるとともに、収納筐体２１０および別
体板部２１１（図１３では図示略）の内側の紙幣収納空
間に延出する支持アーム２２１と、該支持アーム２２１
の延出先端に左右方向に水平配置された揺動軸２２２を
中心に揺動自在に支持されたビルプレス２２３とを有し
ている。なお、これにより、ビルプレス２２３は、収納
された紙幣における繰出方向側（繰出ローラ１２３側）
が上下するように揺動自在とされている。ここで、ビル
プレス２２３は、略板状をなしており、略水平延在され
た状態で前後方向における中間所定位置で前記揺動軸２
２２に吊り下げられるように支持されていて、下側の紙
幣を押圧するときに略水平状態で押圧可能となってい
る。なお、駆動軸２２０には、ビルプレス２２３を下方
向に移動させるよう付勢するバネ部材２２４がユニット
フレーム２１９との間に設けられている。そして、駆動
軸２２０には、アーム部材２２６が固定されており、該
アーム部材２２６の駆動軸２２０に対し反対側には、ロ
ーラ２２７がその軸線を左右方向に水平配置させた状態
で回転自在に取り付けられている。As shown in FIG. 13, the front building press section 217 is horizontally arranged in the left-right direction at the front position of the corresponding storage housing 210, and
A drive shaft 220 rotatably supported by the drive shaft 19, and fixed to the drive shaft 220, and extends into a bill storage space inside the storage housing 210 and the separate plate portion 211 (not shown in FIG. 13). A support arm 221;
And a bill press 223 swingably supported about a swing shaft 222 horizontally arranged in the left-right direction at the extending end of the bill press 223. Accordingly, the bill press 223 moves the stored bills in the feeding direction (the feeding roller 123 side).
Can swing up and down. Here, the bill press 223 has a substantially plate shape, and is substantially horizontally extended.
22 so that it can be pressed in a substantially horizontal state when pressing the lower bill. The drive shaft 220 is provided with a spring member 224 for urging the bill press 223 to move downward, between the drive shaft 220 and the unit frame 219. An arm member 226 is fixed to the drive shaft 220. On the opposite side of the arm member 226 from the drive shaft 220, a roller 227 is rotatable with its axis horizontally arranged in the left-right direction. Installed.
【００９９】ビルプレス部２１７におけるローラ２２７
の前側には、該ローラ２２７に当接可能なカム２２８が
その軸線を左右方向に水平配置させた状態で設けられて
おり、該カム２２８はその最大径のカム面２２９でロー
ラ２２７に当接するとローラ２２７を後方に押圧してア
ーム部材２２６を揺動させ、該アーム部材２２６に固定
された駆動軸２２０を回転させて、該駆動軸２２０に固
定された支持アーム２２１を揺動させ、ビルプレス２２
３を上昇させることになる。Roller 227 in Bill Press 217
A cam 228 capable of contacting the roller 227 is provided on the front side thereof with its axis lined horizontally in the left-right direction, and the cam 228 contacts the roller 227 with a cam surface 229 having the maximum diameter. Then, the roller 227 is pressed rearward to swing the arm member 226, and the drive shaft 220 fixed to the arm member 226 is rotated to swing the support arm 221 fixed to the drive shaft 220. Press 22
3 will be raised.
【０１００】ここで、カム２２８は、回転中心からの距
離が一定の部分が所定範囲形成された形状のカム面２２
９を有しており、該カム面２２９にローラ２２７が載り
上げた状態においては、図１３に示すように、ビルプレ
ス２２３を一定の上昇限界位置に位置させる。ビルプレ
ス２２３には、その後側（すなわち収納された紙幣にお
ける繰出方向側）を下方に位置させるよう付勢するバネ
部材２３０が設けられており、ビルプレス２２３は、該
バネ部材２３０の付勢力で支持アーム２２１に前側が当
接した状態とされる。このバネ部材２３０はビルプレス
２２３が他の外力を受けない状態において、支持アーム
２２１に当接させた状態に維持し不要な揺動を防ぐため
のものであり、また、ビルプレス２２３が紙幣を押圧す
る際に、繰出方向側（繰出ローラ１２３側）の押圧力を
大きくするためのものである。Here, the cam 228 has a cam surface 22 having a shape in which a portion at a constant distance from the rotation center is formed in a predetermined range.
When the roller 227 is placed on the cam surface 229, as shown in FIG. 13, the bill press 223 is positioned at a certain ascending limit position. The bill press 223 is provided with a spring member 230 for urging the rear side (that is, the side in the dispensing direction of the stored bills) to be positioned downward. The bill press 223 is actuated by the urging force of the spring member 230. The front side is brought into contact with the support arm 221. The spring member 230 is used to keep the bill press 223 in contact with the support arm 221 to prevent unnecessary swing when the bill press 223 does not receive another external force. This is to increase the pressing force in the feeding direction (the feeding roller 123 side) when pressing.
【０１０１】そして、ビルプレス２２３は、上記した上
昇限界位置にあってバネ部材２３０の付勢力により支持
アーム２２１に当接された状態において、収納された紙
幣から離間し、かつ、その後側を上方に位置させるよう
水平に対し若干傾斜され、その後端部の高さを導入ロー
ラ２１２および送りローラ２１３の紙幣導入位置近傍で
あってその若干上側に位置させて、導入ローラ２１２お
よび送りローラ２１３から放出された紙幣を、水平に対
し若干先端が下方に位置するよう案内する。カム２２８
のカム面２２９から外れた部分においては、図１５に示
すように、ローラ２２７はカム２２８から離間すること
になり、この状態では、自重およびバネ部材２２４の付
勢力によって、可能な限りビルプレス２２３を下降させ
ることになる。When the bill press 223 is in the above-described ascending limit position and is in contact with the support arm 221 by the urging force of the spring member 230, the bill press 223 is separated from the stored bills, and its rear side is upward. Is slightly inclined with respect to the horizontal so as to be positioned at a position near the bill introduction position of the introduction roller 212 and the feed roller 213 and slightly above the bill introduction position, and is discharged from the introduction roller 212 and the feed roller 213. The bill is guided so that its tip is located slightly below the horizontal. Cam 228
As shown in FIG. 15, the roller 227 separates from the cam 228 at the portion deviated from the cam surface 229 of the boss 229. In this state, the bill press 223 Will be lowered.
【０１０２】なお、以上においては、前側のビルプレス
部２１７を説明したが、後側のビルプレス部２１８も、
これらと同じ、駆動軸２３２、支持アーム２３３、揺動
軸２３４、ビルプレス２３５、バネ部材２３６、アーム
部材２３７、ローラ２３８、カム面２３９を有するカム
２４０およびバネ部材２４１を具備している。In the above description, the front building press section 217 has been described.
A drive shaft 232, a support arm 233, a swing shaft 234, a bill press 235, a spring member 236, an arm member 237, a roller 238, a cam 240 having a cam surface 239, and a spring member 241 are provided.
【０１０３】図１４に示すように、前方のビルプレス部
２１７用のカム２２８は、駆動軸２２０の前方位置にお
いて左右方向に水平配置された状態で固定された固定軸
２４３を介してユニットフレーム２１９に回転自在に支
持されており、該カム２２８には、ギア２４４とプーリ
２４５とが同軸固定されている。後方のビルプレス部２
１８のカム２４０は、駆動軸２３２の前方位置において
左右方向に水平配置された固定軸２４７に回転自在に支
持されており、該固定軸２４７は、ユニットフレーム２
１９に固定された支持部材２４６に固定されている。カ
ム２４０にはプーリ２４８が同軸固定されている。そし
て、プーリ２４５とプーリ２４８とは支持部材２４６に
よって左右方向の位置が合わせられており、前後のカム
２２８，２４０の位相を一致させた状態で、これらプー
リ２４５，２４８間にベルト２４９が掛けられている。
図示せぬ支持部材を介してユニットフレーム２１９には
モータ２５１が取り付けられており、該モータ２５１の
駆動軸２５２に固定されたギア２５３が、上記ギア２４
４に噛み合わされていて、これにより、該モータ２５１
の駆動力で前後のカム２２８，２４０が一体となって同
位相で（すなわち同期して）回転する。As shown in FIG. 14, the cam 228 for the front bill press 217 is fixed to the unit frame 219 via a fixed shaft 243 that is fixed horizontally in the left and right direction at a position in front of the drive shaft 220. The gear 244 and the pulley 245 are coaxially fixed to the cam 228. Rear building press section 2
18 is rotatably supported by a fixed shaft 247 horizontally arranged in the left-right direction at a position in front of the drive shaft 232. The fixed shaft 247 is connected to the unit frame 2.
It is fixed to a support member 246 fixed to 19. A pulley 248 is coaxially fixed to the cam 240. The pulley 245 and the pulley 248 are aligned in the left-right direction by the support member 246, and a belt 249 is hung between the pulleys 245 and 248 in a state where the front and rear cams 228 and 240 are in phase. ing.
A motor 251 is attached to the unit frame 219 via a support member (not shown), and the gear 253 fixed to the drive shaft 252 of the motor 251
4 so that the motor 251
The front and rear cams 228 and 240 rotate integrally and in phase (ie, synchronously) with the driving force of.
【０１０４】すなわち、入金処理時においては、制御部
がモータ２５１を駆動させ前後のカム２２８，２４０を
回転させてそれぞれのカム面２２９，２３９に対応する
ローラ２２７，２３８を載り上げさせることでビルプレ
ス２２３，２３５を上記した上昇限界位置に位置させ
る。すると、両ビルプレス２２３，２３５共に、バネ部
材２３０，２４１の付勢力によりその後側を上方に位置
させるよう水平に対し若干傾斜され、その後端部の高さ
を導入ローラ２１２および送りローラ２１３の紙幣導入
位置近傍であってその若干上側に位置させることにな
る。よって、導入ローラ２１２および送りローラ２１３
から放出させる紙幣の上方向への移動を規制し、良好に
立設板部２０８に当接させるよう案内する。That is, at the time of deposit processing, the control unit drives the motor 251 to rotate the front and rear cams 228 and 240 so that the rollers 227 and 238 corresponding to the respective cam surfaces 229 and 239 are lifted. The presses 223 and 235 are positioned at the above-described ascending limit position. Then, both the bill presses 223 and 235 are slightly inclined with respect to the horizontal by the urging force of the spring members 230 and 241 so that the rear side thereof is positioned upward, and the height of the rear end portion is changed to the bill of the introduction roller 212 and the feed roller 213. It is located near the introduction position and slightly above it. Therefore, the introduction roller 212 and the feed roller 213
The upward movement of the bill to be ejected from the paperboard is regulated, and the bill is guided so as to come into good contact with the upright plate portion 208.
【０１０５】他方、出金処理時および回収処理時におい
ては、制御部がモータ２５１を駆動させ前後のカム２２
８，２２４を回転させてそれぞれのカム面２２９，２３
９からローラ２２７，２３８を離間させる。すると、両
ビルプレス２２３，２３５は共に、自重とバネ部材２２
４，２３６の付勢力とにより下方に移動し、上下方向に
集積された紙幣に上側から当接してこれを下方に押圧し
て、最下の紙幣と蹴出ローラ１２８との間に十分な摩擦
力を発生させるとともに、バネ部材２３０，２４１の付
勢力で紙幣の繰出方向側をより大きな力で押圧する。こ
こでは、ビルプレス２２３，２３５の昇降状態を検出す
る昇降検出センサ２５５が一つ設けられている。この昇
降検出センサ２２５は、前側のカム２２８の近傍におい
て、該カム２２８のカム面２２９にローラ２２７が載り
上げた状態においてカム２２８のカム面２２９側すなわ
ち最大径側でその光路が遮断され、かつカム２２８のカ
ム面２２９からローラ２２７が離間した状態においてカ
ム２２８による光路遮断がなくなる位置に設けられた、
発光素子および受光素子からなっている。On the other hand, during the dispensing process and the collection process, the control unit drives the motor 251 to rotate the cams 22 before and after.
8, 224 to rotate the respective cam surfaces 229, 23
The rollers 227 and 238 are separated from the roller 9. Then, both the building presses 223 and 235 both have their own weight and the spring member 22.
4,236 due to the urging force, it contacts the vertically stacked bills from above and presses them downward, and sufficient friction between the lowest bill and the ejection roller 128 In addition to generating a force, the biasing force of the spring members 230 and 241 presses the bill feeding direction side with a larger force. Here, one elevation detection sensor 255 that detects the elevation state of the building presses 223 and 235 is provided. When the roller 227 is mounted on the cam surface 229 of the cam 228 in the vicinity of the front cam 228, the optical path is blocked on the cam surface 229 side of the cam 228, that is, the maximum diameter side, in the vicinity of the front cam 228, and When the roller 227 is separated from the cam surface 229 of the cam 228, the optical path is not interrupted by the cam 228.
It consists of a light emitting element and a light receiving element.
【０１０６】そして、制御部では、この昇降検出センサ
２２５の検出結果によりモータ２５１の駆動を制御し
て、ビルプレス２２３，２３５を昇降させる。すなわ
ち、下降状態にあるビルプレス２２３，２３５を上昇さ
せる場合は、昇降検出センサ２２５の光路が遮断されて
いない状態からモータ２５１を駆動して、昇降検出セン
サ２２５の光路が遮断されてから所定時間（確実にロー
ラ２２７，２３８がカム面２２９，２３９に載り上げビ
ルプレス２２３，２３５が上昇限界位置に位置するまで
カム２２８，２４０が回転する時間）が経過するとモー
タ２５１を停止させる。逆に、上昇状態にあるビルプレ
ス２２３，２３５を下降させる場合は、昇降検出センサ
２５５の光路が遮断された状態からモータ２５１を駆動
して、昇降検出センサ２５５の光路が遮断されなくなる
ってから所定時間（紙幣が空の状態においてもローラ２
２７，２３８がカム２２８，２４０から離間可能な位置
までカム２２８，２４０が回転する時間）が経過すると
モータ２５１を停止させる。なお、以上において、カム
２２８、固定軸２４３、ギア２４４、プーリ２４５、カ
ム２４０、固定軸２４７、プーリ２４８、ベルト２４
９、固定軸２４３およびギア２５３が、ビルプレス２２
３，２３５を共通のモータ２５１で同期して移動させる
移動部３０６を構成している。The control section controls the driving of the motor 251 based on the detection result of the elevation detection sensor 225 to move the bill presses 223 and 235 up and down. That is, when raising the bill presses 223 and 235 in the descending state, the motor 251 is driven from the state where the optical path of the elevation detection sensor 225 is not interrupted, and the predetermined time has elapsed since the optical path of the elevation detection sensor 225 was interrupted. The motor 251 is stopped after a lapse of time (the time during which the rollers 227 and 238 are surely placed on the cam surfaces 229 and 239 and the cams 228 and 240 rotate until the bill presses 223 and 235 are located at the ascending limit positions). Conversely, when lowering the building presses 223 and 235 in the ascending state, the motor 251 is driven from the state where the optical path of the elevation detection sensor 255 is interrupted, and the optical path of the elevation detection sensor 255 is not interrupted. The predetermined time (even if the bill is empty, the roller 2
When the time during which the cams 228 and 240 rotate until the positions of the cams 228 and 240 can be separated from the cams 228 and 240 has elapsed, the motor 251 is stopped. In the above, the cam 228, the fixed shaft 243, the gear 244, the pulley 245, the cam 240, the fixed shaft 247, the pulley 248, the belt 24
9. The fixed shaft 243 and the gear 253 are
A moving unit 306 configured to move 3,235 synchronously by a common motor 251 is configured.
【０１０７】以上のビルプレス部２１７，２１８によれ
ば、第１紙幣収納繰出部１１５および第２紙幣収納繰出
部１１６に紙幣を導入させる際に、ビルプレス２２３，
２３５を、上昇限界位置すなわち導入部３０５から放出
される紙幣をガイドする位置に移動させることになる。
この状態において、ビルプレス２２３，２３５は、導入
される紙幣から完全に退避させられる従来の状態より紙
幣側に近づくことになるため、ビルプレス２２３，２３
５の移動のためのスペースを小さくできる。したがっ
て、機体をコンパクト化することができる。しかも、第
１紙幣収納繰出部１１５および第２紙幣収納繰出部１１
６に紙幣を導入させる際に、ビルプレス２２３，２３５
が導入部３０５から放出される紙幣をガイドすることに
なるため、紙幣の繰出時に紙幣の押圧を行う以外にもビ
ルプレス２２３，２３５を有効に使用することになる。
また、移動部３０６によって、複数のビルプレス２２
３，２３５の駆動源としてのモータ２５１を共用化でき
るため、モータを個別に設ける場合に比してモータの配
置のためのスペースを小さくできる。したがって、機体
をさらにコンパクト化することができる。加えて、ビル
プレス２２３，２３５で押圧される紙幣は、バネ部材２
３０，２４１によりその繰出方向側の押圧力が大きくな
るため、曲り癖や折り癖のついた紙幣があっても、これ
が確実に矯正されることになる。したがって、蹴出ロー
ラ１２８で蹴り出された紙幣を繰出ローラ１２３と分離
ローラ１２４との間に確実に入り込ませることができ、
良好に繰り出しを行うことができる。According to the bill press units 217 and 218 described above, when bills are introduced into the first bill storage and delivery unit 115 and the second bill storage and delivery unit 116, the bill press 223 and the
235 is moved to the ascending limit position, that is, the position where the bill discharged from the introduction unit 305 is guided.
In this state, the bill presses 223 and 235 are closer to the bill side than the conventional state where the bill presses are completely retracted from the bills to be introduced.
The space for moving 5 can be reduced. Therefore, the body can be made compact. Moreover, the first banknote storage and feeding unit 115 and the second banknote storage and feeding unit 11
6 and bill presses 223 and 235
Guides the bills discharged from the introduction unit 305, so that the bill presses 223 and 235 are effectively used in addition to pressing the bills when the bills are fed.
In addition, the moving unit 306 allows a plurality of building presses 22
Since the motor 251 as the drive source for the motors 3 and 235 can be shared, the space for arranging the motors can be reduced as compared with the case where the motors are individually provided. Therefore, the body can be made more compact. In addition, the bills pressed by the bill presses 223 and 235 are
Since the pressing force in the feeding direction is increased by 30, 301, even if there is a banknote having a curl or a fold, this is reliably corrected. Therefore, the banknote kicked out by the kicking roller 128 can be reliably inserted between the feeding roller 123 and the separation roller 124,
Feeding can be performed well.
【０１０８】図７に示すように、紙幣搬送路１１１の第
３搬送路１５８で前方に搬送される紙幣は、制御部が第
３振分部１１９の振分部材２５７をその紙幣の放出先に
応じて揺動させることで振り分けられて、入金または収
納された紙幣のうち回収させる紙幣がユニット前面の下
側に配置された紙幣用金庫２６に、出金紙幣またはリジ
ェクト紙幣が該紙幣用金庫２６の上側に配置された紙幣
出金用トレイ１２０に、それぞれ放出されることにな
る。ここで、これら紙幣用金庫２６および紙幣出金用ト
レイ１２０の紙幣搬送路１１１からの紙幣放出位置に
は、それぞれ、第３振分部１１９で紙幣搬送路１１１か
ら振り分けられた紙幣を、略水平状態で前方向に放出さ
せる導入ローラ２５８および送りローラ２５９を有して
おり、導入ローラ２５８には羽根車２６０が付設されて
いる。羽根車２６０は、紙幣用金庫２６においては、導
入ローラ２５８および送りローラ２５９による放出で、
鉛直状態で左右方向に配置された前面板２６１に当接し
た紙幣の後端を下方に叩き落とすことになり、同様に、
紙幣出金用トレイ１２０においては、導入ローラ２５８
および送りローラ２５９による放出で、鉛直状態で左右
方向に配置されている内扉２６３に当接された紙幣の後
端を下方に叩き落とすことになる。As shown in FIG. 7, for the bills conveyed forward in the third conveyance path 158 of the bill conveyance path 111, the control unit moves the distribution member 257 of the third distribution unit 119 to the destination of the bills. The banknotes which are sorted out by being swung in accordance with the banknotes to be collected or stored among the banknotes received or stored are transferred to the banknote safe 26 arranged on the lower side of the front of the unit, and the dispensed banknotes or rejected banknotes are transferred to the banknote safe 26. The bills are discharged to the bill dispensing trays 120 arranged on the upper side of the bills. Here, the banknotes distributed from the banknote transport path 111 by the third sorting unit 119 are substantially horizontally located at the banknote discharge positions of the banknote safe 26 and the banknote dispensing tray 120 from the banknote transport path 111, respectively. It has an introduction roller 258 and a feed roller 259 for discharging in the forward direction in the state, and an impeller 260 is attached to the introduction roller 258. The impeller 260 is released by the introduction roller 258 and the feed roller 259 in the banknote safe 26,
The trailing end of the bill that has contacted the front plate 261 arranged in the left-right direction in the vertical state will be knocked down, and similarly,
In the bill dispensing tray 120, the introduction roller 258 is used.
And the discharge by the feed roller 259 causes the rear end of the bill abutted on the inner door 263 arranged vertically in the left-right direction to be knocked down.
【０１０９】次に、紙幣出金口２４について説明する。
紙幣出金口２４内には、水平配置された底板部２６４
と、該底板部２６４の両側部から鉛直上方に屈曲して前
後に延びる両側板部２６５，２６６と、底板部２６４の
後部から鉛直上方に屈曲して左右に延びるとともに両側
板部２６５，２６６に連続する後板部２６７とを有する
紙幣出金用トレイ１２０が設けられている。この紙幣出
金用トレイ１２０の左側の側板部２６５には、外側に支
持ブロック２６９が固定されており、この支持ブロック
２６９には、その後端に左側方に突出するよう摺動ブロ
ック２７０が固定されている。他方、紙幣出金用トレイ
１２０の右側の側板部２６６には、外側に、その軸線を
左右方向に水平配置させた状態でローラ２７１が回転自
在に支持されている。摺動ブロック２７０は、摺動軸２
７４を摺動自在に嵌合させており、該摺動軸２７４は、
鉛直状態で前後に配置されたユニットフレーム２７３に
前後方向に水平配置された状態で固定されている。他
方、ローラ２７１は、断面コ字状のレール部材２７６に
前後方向に移動のみが許容されるよう支持されており、
該レール部材２７６は、前記ユニットフレーム２７３と
平行をなすユニットフレーム２７５に前後方向に水平配
置された状態で固定されている。以上により、紙幣出金
用トレイ１２０は、前後に水平移動可能とされている。Next, the bill dispensing port 24 will be described.
The bill dispensing port 24 has a bottom plate portion 264 disposed horizontally.
And both side plates 265, 266 bent vertically upward from both sides of the bottom plate 264 and extending forward and backward; A bill dispensing tray 120 having a continuous rear plate portion 267 is provided. A support block 269 is fixed to the outer side of the left side plate portion 265 of the bill dispensing tray 120, and a sliding block 270 is fixed to the support block 269 so as to protrude leftward at the rear end. ing. On the other hand, a roller 271 is rotatably supported on the right side plate portion 266 of the bill dispensing tray 120 with its axis lined horizontally in the left-right direction. The sliding block 270 includes the sliding shaft 2
74 are slidably fitted, and the sliding shaft 274 is
It is fixed to the unit frames 273 arranged vertically in the front-rear direction while being horizontally arranged in the front-rear direction. On the other hand, the roller 271 is supported by a rail member 276 having a U-shaped cross section so that only movement in the front-rear direction is permitted.
The rail member 276 is fixed to a unit frame 275 parallel to the unit frame 273 in a state of being horizontally arranged in the front-rear direction. As described above, the bill dispensing tray 120 can be moved horizontally back and forth.
【０１１０】摺動ブロック２７０の左側面には、その軸
線を左右方向に水平配置させた状態でローラ２７８が回
転自在に支持されている。摺動ブロック２７０の下側位
置には、左右方向に水平配置させた状態で固定軸２７９
がユニットフレーム２７３に固定されており、該固定軸
２７９の先端には、回転部材２８０の一端側が回転自在
に支持されている。この回転部材２８０は、他端側を上
方に延出させており、該他端側に延出方向に沿って形成
された長穴２８１に上記ローラ２７８を移動自在に嵌合
させている。この回転部材２８０の後方位置には、ユニ
ットフレーム２７３に図示せぬ支持部材を介してモータ
２８３が取り付けられており、該モータ２８３の左右方
向に水平配置された駆動軸２８４には側方に延出するよ
う支持部材２８５が固定されている。該支持部材２８５
の延出先端には、ローラ２８６がその軸線を左右方向に
水平配置させた状態で回転自在に支持されている。モー
タ２８３の上側位置には、左右方向に水平配置された状
態で固定軸２８７がユニットフレーム２７３に固定され
ており、該固定軸２８７の先端には、回転部材２８８の
一端側が回転自在に支持されている。この回転部材２８
８は、他端側を下方に延出させており、該中間所定位置
に延出方向に沿って形成された長穴２８９に上記ローラ
２８６を移動自在に嵌合させている。On the left side surface of the sliding block 270, a roller 278 is rotatably supported with its axis lined horizontally in the left-right direction. At the lower position of the sliding block 270, the fixed shaft 279 is disposed horizontally in the horizontal direction.
Is fixed to the unit frame 273, and one end of a rotating member 280 is rotatably supported at the tip of the fixed shaft 279. The rotating member 280 has the other end extending upward, and the roller 278 is movably fitted in an elongated hole 281 formed in the other end along the extending direction. A motor 283 is attached to the unit frame 273 via a support member (not shown) at a position rearward of the rotating member 280. The support member 285 is fixed so as to protrude. The support member 285
A roller 286 is rotatably supported at its extending end with its axis lined horizontally in the left-right direction. At the upper position of the motor 283, a fixed shaft 287 is fixed to the unit frame 273 in a state where the fixed shaft 287 is horizontally disposed in the left-right direction. ing. This rotating member 28
Reference numeral 8 extends the other end downward, and the roller 286 is movably fitted in an elongated hole 289 formed at the intermediate predetermined position along the extending direction.
【０１１１】この回転部材２８８の他端には、回転軸２
９１がその軸線を左右方向に水平配置させた状態で回転
自在に支持されており、他方、上述した回転部材２８０
の中間所定位置にも、回転軸２９２がその軸線を左右方
向に水平配置させた状態で回転自在に支持されていて、
これら回転軸２９１，２９２には、リンク部材２９３の
各端側がそれぞれ回転自在に支持されている。The other end of the rotating member 288 has a rotating shaft 2
A rotatable member 91 is rotatably supported in a state where its axis is horizontally arranged in the left-right direction.
The rotation shaft 292 is also rotatably supported at a predetermined position in the middle with the axis thereof horizontally arranged in the left-right direction.
Each end side of the link member 293 is rotatably supported by the rotating shafts 291 and 292, respectively.
【０１１２】これにより、モータ２８３が駆動され支持
部材２８５が回転するとローラ２８６を旋回させること
になり、該ローラ２８６の旋回で回転部材２８８が固定
軸２８７を中心に下端側を前後方向に揺動させる。する
と、該下端側に連結されたリンク部材２９３が前後方向
に移動し前方の回転部材２８０を固定軸２７９を中心に
前後に揺動させ、回転部材２８０に嵌合されたローラ２
７８を前後方向に移動させる。これにより、該ローラ２
７８を支持する摺動ブロック２７０とこれに一体化され
た紙幣出金用トレイ１２０が、摺動ブロック２７０の摺
動軸２７４による案内およびローラ２７１のレール部材
２７６による案内により前後に所定の範囲内で水平に往
復移動する。そして、紙幣出金用トレイ１２０は、図１
８に示す前方の移動限界位置にあるとき、紙幣出金口２
４から機外へ一部突出されることになり、図１７に示す
後方の移動限界位置にあるとき、紙幣出金口２４内に所
定量引き込まれた状態とされる。なお、以上に述べた、
モータ２８３、支持部材２８５、ローラ２８６、固定軸
２８７、回転部材２８８、回転軸２９１、リンク部材２
９３、回転軸２９２、固定軸２７９、回転部材２８０、
ローラ２７８、摺動ブロック２７０、摺動軸２７４、支
持ブロック２６９、ローラ２７１およびレール部材２７
６が、紙幣出金用トレイ１２０を、機体内に引き込まれ
る状態と機体に対しその一部を突出させる状態とに移動
させる移動部２９０を構成している。As a result, when the motor 283 is driven and the support member 285 rotates, the roller 286 is turned. The rotation of the roller 286 causes the rotating member 288 to swing about the fixed shaft 287 in the front-rear direction at the lower end. Let it. Then, the link member 293 connected to the lower end moves in the front-rear direction and swings the front rotating member 280 forward and backward about the fixed shaft 279, and the roller 2 fitted to the rotating member 280 is rotated.
78 is moved back and forth. Thereby, the roller 2
The slide block 270 supporting the slide 78 and the bill dispensing tray 120 integrated with the slide block 270 are moved forward and backward within a predetermined range by the guide of the slide block 270 by the slide shaft 274 and the guide of the roller 271 by the rail member 276. To reciprocate horizontally. The bill dispensing tray 120 is the same as that shown in FIG.
When the bill is in the forward movement limit position shown in FIG.
4 is partially protruded outside the machine, and when it is at the rear movement limit position shown in FIG. As mentioned above,
Motor 283, support member 285, roller 286, fixed shaft 287, rotating member 288, rotating shaft 291, link member 2
93, a rotating shaft 292, a fixed shaft 279, a rotating member 280,
Roller 278, slide block 270, slide shaft 274, support block 269, roller 271 and rail member 27
6 constitutes a moving unit 290 for moving the bill dispensing tray 120 into a state of being pulled into the body and a state of partially protruding the body.
【０１１３】紙幣出金用トレイ１２０の上側には、図示
せぬユニットフレームに固定されて支持部材２９５が設
けられており、該支持部材２９５の前端には、左右方向
に水平配置された状態で両側方に延出する支持軸２９６
が設けられており、該支持軸２９６には、長方形状の内
扉２６３がその一端縁側において回転自在に支持されて
いる。この内扉２６３は、下方に下げられた状態で、後
方の移動限界位置にある紙幣出金用トレイ１２０の前側
（すなわち突出移動方向における前側）に配置されてこ
の部分を覆うようになっており、左側部に、この状態で
後方に延出する延出部２９８が形成されている。この延
出部２９８の内側には、その軸線を左右方向に水平配置
させた状態でローラ２９９が回転自在に支持されてい
る。他方、この状態でローラ２９９を収容する凹部３０
０が支持ブロック２６９の前端位置に形成されており、
この凹部３００は、上方に抜ける形状をなしている。ま
た、内扉２６３の支持軸２９６の前方には、図示せぬユ
ニットフレームに、左右方向に水平配置された状態で支
持軸３０２が設けられており、該支持軸３０２には、長
方形状の外扉２５がその一端縁側において回転自在に支
持されている。この外扉２５は、下方に下げられた状態
で、紙幣出金口２４の開口部を閉塞させるようになって
いる。A support member 295 is provided above the bill dispensing tray 120 and fixed to a unit frame (not shown). The front end of the support member 295 is disposed horizontally in the horizontal direction. Support shaft 296 extending to both sides
The support shaft 296 has a rectangular inner door 263 rotatably supported on one edge side thereof. When the inner door 263 is lowered, it is arranged on the front side (that is, the front side in the protruding movement direction) of the bill dispensing tray 120 at the rear movement limit position and covers this portion. On the left side, an extension 298 is formed to extend rearward in this state. Inside the extension 298, a roller 299 is rotatably supported with its axis lined horizontally in the left-right direction. On the other hand, in this state, the concave portion 30 accommodating the roller 299
0 is formed at the front end position of the support block 269,
The concave portion 300 has a shape that can escape upward. Further, in front of the support shaft 296 of the inner door 263, a support shaft 302 is provided in a unit frame (not shown) horizontally in a horizontal direction, and the support shaft 302 has a rectangular outer shape. A door 25 is rotatably supported at one edge side thereof. The outer door 25 closes the opening of the bill dispensing port 24 when it is lowered downward.
【０１１４】図１７に示す状態から、移動部２９０によ
る駆動で紙幣出金用トレイ１２０が前方に移動すると、
この移動に連動して、ローラ２９９を凹部３００で前方
に押圧させることで内扉２６３を支持軸２９６を中心に
下側が前方に移動するよう揺動させ、紙幣出金用トレイ
１２０の前側を開放させる。そして、内扉２６３が所定
角度揺動すると、外扉２５に当接し、さらなる内扉２６
３の揺動で外扉２５を支持軸３０２を中心に下側を前方
に移動させるよう揺動させ、紙幣出金口２４の開口部を
開放させる。最終的に、ローラ２９９が凹部３００から
抜け支持ブロック２６９の水平延在する上端面に載り上
げることで内扉２６３は略９０゜回転し水平延在して紙
幣出金用トレイ１２０の前側を完全に開放させ、これに
より、外扉２５も略９０゜回転し水平延在して紙幣出金
口２４の開口部を完全に開放させる。そして、この状態
から紙幣出金用トレイ１２０はさらに前方に移動して、
図１８に示すように、紙幣出金口２４から一部を突出さ
せて前方の移動限界位置に位置する。この状態において
は、開放された前方から紙幣出金用トレイ１２０に載置
された紙幣を一括して取り出し可能となる。When the bill dispensing tray 120 moves forward from the state shown in FIG.
In conjunction with this movement, the roller 299 is pressed forward by the concave portion 300 to swing the inner door 263 so that the lower side moves forward around the support shaft 296, and the front side of the bill dispensing tray 120 is opened. Let it. When the inner door 263 swings by a predetermined angle, the inner door 263 comes into contact with the outer door 25 and further the inner door 26
By the swing of 3, the outer door 25 is swung so as to move the lower side forward about the support shaft 302, and the opening of the bill dispensing slot 24 is opened. Finally, the roller 299 comes out of the concave portion 300 and rises on the horizontally extending upper end surface of the support block 269, so that the inner door 263 rotates approximately 90 ° and extends horizontally to completely complete the front side of the bill dispensing tray 120. As a result, the outer door 25 also rotates approximately 90 ° and extends horizontally to completely open the opening of the bill dispensing slot 24. And the bill dispensing tray 120 moves further forward from this state,
As shown in FIG. 18, a part is protruded from the bill dispensing port 24 and is located at a forward movement limit position. In this state, the bills placed on the bill dispensing tray 120 can be collectively taken out from the open front.
【０１１５】また、移動部２９０による駆動で、この状
態から紙幣出金用トレイ１２０が後方に移動すると、該
移動に連動して、ローラ２９９が凹部３００に入ること
で内扉２６３が支持軸２９６を中心に下側を後方に移動
させるよう自重で揺動し、この内扉２６３の揺動で、外
扉２５が支持軸３０２を中心に下側を後方に移動させる
よう自重で揺動して、まず外扉２５が紙幣出金口２４の
開口部を閉塞させ、次いで内扉２６３が紙幣出金用トレ
イ１２０の前側を閉塞させる。そして、最終的に、紙幣
出金トレイ１２０が後方の移動限界位置に位置すると、
ローラ２９９が凹部３００に入り込むことで内扉２６３
は鉛直延在して紙幣出金用トレイ１２０の前側を完全に
閉塞させる。この状態においては、ローラ２９９が凹部
３００から抜け出すことが規制されるため、内扉２６３
は閉塞状態でロックされることになる。これらローラ２
９９および凹部３００が、紙幣出金用トレイ１２０の機
体内への移動に連動して内扉２６３を閉状態でロックす
るロック部３０１を構成している。なお、内扉２６３
は、後方の移動限界位置にある紙幣出金用トレイ１２０
の前側に鉛直立設されることになり、よって、この状態
で紙幣出金用トレイ１２０に導入ローラ２５８および送
りローラ２５９で出金のため放出される紙幣の先端を当
接させて整列させることになる。Further, when the bill dispensing tray 120 moves rearward from this state by driving by the moving unit 290, the roller 299 enters the concave portion 300 in conjunction with the movement, and the inner door 263 moves the support shaft 296. The inner door 263 swings by its own weight so as to move the lower side rearward around the support shaft 302 by the swing of the inner door 263. First, the outer door 25 closes the opening of the bill dispensing port 24, and then the inner door 263 closes the front side of the bill dispensing tray 120. And finally, when the bill dispensing tray 120 is located at the rear movement limit position,
When the roller 299 enters the concave portion 300, the inner door 263
Extends vertically to completely close the front side of the bill dispensing tray 120. In this state, the roller 299 is restricted from coming out of the concave portion 300, and therefore, the inner door 263
Will be locked in the closed state. These rollers 2
The 99 and the concave portion 300 constitute a lock portion 301 that locks the inner door 263 in a closed state in conjunction with the movement of the bill dispensing tray 120 into the machine body. In addition, the inner door 263
Is the bill dispensing tray 120 at the rear movement limit position.
, And the leading edge of the bill discharged for dispensing by the introduction roller 258 and the feed roller 259 is brought into contact with the bill dispensing tray 120 in this state to align the bills. become.
【０１１６】ここで、紙幣出金用トレイ１２０には、こ
れと一体に移動する図示せぬ検知片が側部に設けられて
おり、紙幣出金用トレイ１２０が前方および後方のそれ
ぞれの移動限界位置に位置すると該検知片を検出する図
示せぬトレイ位置検出センサが設けられている。また、
紙幣出金用トレイ１２０には、底板部２６４上に載置さ
れた紙幣の有無を、少なくとも前方の移動限界位置にあ
る状態で検出する残留センサ３０３が設けられている。
この残留センサ３０３は、紙幣無し時の反射光と紙幣の
反射光との受光量差から紙幣の残留を検出する反射型の
発光素子および受光素子からなるものである。さらに、
図１に示すように紙幣出金口２４の上部には、出金また
はリジェクトされる紙幣が全て紙幣出金用トレイ１２０
に載置されて、紙幣の取り出しが可能となったことを使
用者に知らせるために、この旨を点滅あるいは点灯する
ことによって知らせる表示ランプ３０４が設けられてい
る。Here, the bill dispensing tray 120 is provided with a detection piece (not shown) which moves integrally with the bill dispensing tray on the side, and the bill dispensing tray 120 is moved forward and backward by the respective moving limits. A tray position detection sensor (not shown) that detects the detection piece when it is located at the position is provided. Also,
The banknote dispensing tray 120 is provided with a residual sensor 303 for detecting the presence / absence of a banknote placed on the bottom plate portion 264 at least in a state where the banknote is at the forward movement limit position.
The residual sensor 303 is composed of a reflection type light emitting element and a light receiving element for detecting the remaining of the bill from the difference in the amount of received light between the reflected light when there is no bill and the reflected light of the bill. further,
As shown in FIG. 1, all bills to be dispensed or rejected are placed above the bill dispensing slot 24.
In order to notify the user that the paper money can be taken out, a display lamp 304 is provided to notify the user by flashing or lighting.
【０１１７】よって、制御部では、トレイ位置検出セン
サおよび残留センサ３０３の検出結果に基づいてモータ
２８３の駆動を制御する。具体的には、紙幣出金用トレ
イ１２０が後方の移動限界位置にあって出金またはリジ
ェクトされる紙幣がすべて載置されると、表示ランプ３
０４が点滅して使用者に紙幣出金用トレイ１２０上の紙
幣の取り出しが可能であることを知らせる。これにより
上位機あるいは操作部２１で紙幣取り出しの指令操作が
使用者によりなされて取り出し信号が出力されると、制
御部はこれを受けてモータ２８３を駆動して紙幣出金用
トレイ１２０を前方に移動させ、トレイ位置検出センサ
で紙幣出金用トレイ１２０が前方の移動限界位置に位置
したことが検出されるとモータ２８３を停止させる。そ
して、残留センサ３０３で紙幣が検知されなくなるまで
（すなわち紙幣の取り出しが確認されるまで）、その状
態で待機し、残留センサ３０３で紙幣が検知されなくな
ると、モータ２８３の駆動を再開させて（回転方向は一
定）、紙幣出金用トレイ１２０を後方に移動させ、トレ
イ位置検出センサで紙幣出金用トレイ１２０が後方の移
動限界位置に位置したことが検出されるとモータ２８３
を停止させ、この状態で次に出金させる紙幣を受け入れ
る。なお、本実施の形態においては、紙幣の取り出しが
可能となったことを使用者に知らせるための表示手段と
して表示ランプ３０４を用いたが、この他に上位機ある
いは表示部２０によりこの旨を知らせるような構成とし
てもよい。また、本実施の形態では、上位機あるいは操
作部２１で紙幣の取り出し指令操作を使用者が行なうこ
とによって、紙幣出金用トレイ１２０を機体外に突出さ
せるようにしたが、出金またはリジェクトされる紙幣が
全て紙幣出金用トレイ１２０に載置された後、自動的に
制御部が紙幣出金用トレイ１２０の一部を機体外に突出
させるようにしても良く、この様な構成の場合であって
も、少なくとも出金あるいはリジェクトされた紙幣出金
用トレイ上の紙幣は、該紙幣全体が機体外に出ることも
無く、また紙幣出金用トレイ１２０の両側板部２６５，
２６６によって、屋外に設置された場合における紙幣の
吹き飛ばされを防止することができる。Accordingly, the control section controls the driving of the motor 283 based on the detection results of the tray position detection sensor and the residual sensor 303. Specifically, when the bill dispensing tray 120 is at the rear movement limit position and all bills to be dispensed or rejected are placed, the display lamp 3
04 blinks to notify the user that the bills on the bill dispensing tray 120 can be taken out. Accordingly, when the user performs a command to take out a bill in the host machine or the operation unit 21 and a takeout signal is output, the control unit receives this and drives the motor 283 to move the bill payout tray 120 forward. The motor 283 is stopped when the tray position detecting sensor detects that the bill dispensing tray 120 is located at the forward movement limit position. Then, the apparatus stands by until the bill is not detected by the residual sensor 303 (that is, until the bill is taken out). When the bill is not detected by the residual sensor 303, the drive of the motor 283 is restarted ( The rotation direction is constant), the bill dispensing tray 120 is moved backward, and when the tray dispensing tray sensor detects that the bill dispensing tray 120 is located at the rearward movement limit position, the motor 283 is rotated.
Is stopped, and in this state, the next bill to be dispensed is accepted. In the present embodiment, the display lamp 304 is used as a display means for notifying the user that the bill can be taken out. In addition to this, the host machine or the display unit 20 notifies the user of this fact. Such a configuration may be adopted. Further, in the present embodiment, the banknote dispensing tray 120 is made to protrude out of the machine body by the user performing a banknote removal command operation using the host machine or the operation unit 21, but the banknote is dispensed or rejected. After all of the bills are placed on the bill dispensing tray 120, the control unit may automatically cause a part of the bill dispensing tray 120 to protrude outside the machine body. However, at least the banknotes on the banknote dispensing tray that have been dispensed or rejected do not have the entire banknotes going out of the machine body, and the both side plate portions 265 and 265 of the banknote dispensing tray 120.
With 266, it is possible to prevent the bills from being blown off when installed outdoors.
【０１１８】以上の紙幣出金口２４によれば、出金させ
る紙幣を、機体内に引き込んまれた状態の紙幣出金用ト
レイ１２０に載置させ、この状態で、使用者の操作によ
って移動部２９０で該紙幣出金用トレイ１２０を機体外
に突出させることにより使用者に受け取らせる一方、使
用者の操作がなければ紙幣出金用トレイ１２０を機体内
に引き込ませた状態とすることができる。このため、使
用者がその場を離れなければならない状態が生じたとき
等は、使用者が操作しなければ、紙幣出金用トレイ１２
０の機体外への突出を行わないようにでき、よって、使
用者がその場を離れた後に自動的に紙幣が払い出されて
しまうことがなく、紙幣の抜き取りや、屋外に設置され
る場合における紙幣の吹き飛ばされを防止できる。According to the above-described bill dispensing port 24, bills to be dispensed are placed on the bill dispensing tray 120 in a state where the bills are drawn into the machine body. At 290, the bill dispensing tray 120 can be received by the user by projecting the bill dispensing tray 120 out of the machine body, while the bill dispensing tray 120 can be pulled into the machine body if there is no user operation. . For this reason, when the user has to leave the place, for example, if the user does not operate, the bill dispensing tray 12
0 can be prevented from protruding outside the airframe, so that the bill is not automatically dispensed after the user leaves the place, and the bill is extracted or installed outdoors. Can be prevented from being blown away.
【０１１９】また、紙幣出金用トレイ１２０が機体内に
引き込まれた状態では、紙幣出金用トレイ１２０の突出
移動方向における前側に設けられた内扉２６３および外
扉２５が閉じられているため、使用者がその場を離れな
ければならない状態が生じたとき等において紙幣出金用
トレイ１２０を機体内に引き込ませた状態としても、さ
らに抜き取りを図ろうとした場合に、これを防止でき
る。したがって、払い出された紙幣をさらに確実に使用
者に受け取らせることができる。しかも、この内扉２６
３および外扉２５は紙幣出金用トレイ１２０の突出時の
移動部２９０による移動に連動して開くため、扉を開く
ためだけに駆動源を設ける必要はない。したがって、コ
スト増を抑えることができる。When the bill dispensing tray 120 is pulled into the machine, the inner door 263 and the outer door 25 provided on the front side of the bill dispensing tray 120 in the protruding movement direction of the bill dispensing tray 120 are closed. Even when the user needs to leave the place, the bill dispensing tray 120 is pulled into the body of the apparatus when the user needs to leave the place, this can be prevented if further attempts are made to remove the bill. Therefore, the user can more reliably receive the dispensed bill. Moreover, this inner door 26
Since the third door 3 and the outer door 25 are opened in conjunction with the movement of the bill dispensing tray 120 by the moving unit 290 when the banknote dispensing tray 120 projects, it is not necessary to provide a drive source only to open the door. Therefore, cost increase can be suppressed.
【０１２０】さらに、紙幣出金用トレイ１２０が機体内
に引き込まれた状態では、紙幣出金用トレイ１２０の前
側に設けられた内扉２６３が閉じられ、しかもロック部
３０１で閉状態にロックされるため、使用者がその場を
離れなければならない状態が生じたとき等において紙幣
出金用トレイ１２０を機体内に引き込ませた状態とし内
扉２６３および外扉２５を閉じた状態としても、さらに
抜き取りを図ろうとした場合に、これを防止できる。し
たがって、払い出された紙幣をさらに確実に使用者に受
け取らせることができる。しかも、このロック部３０１
は、移動部２９０による紙幣出金用トレイ１２０の機体
内への引込時の移動に連動して内扉２６３をロックする
ため、内扉２６３をロックするためだけに駆動源を設け
る必要がない。したがって、コスト増を抑えることがで
きる。Further, in a state where the bill dispensing tray 120 is pulled into the machine body, the inner door 263 provided on the front side of the bill dispensing tray 120 is closed, and furthermore, the inner door 263 is locked in the closed state by the lock portion 301. Therefore, when the user has to leave the place, for example, when the bill dispensing tray 120 is pulled into the body and the inner door 263 and the outer door 25 are closed, This can be prevented when attempting to extract. Therefore, the user can more reliably receive the dispensed bill. Moreover, this lock portion 301
Locks the inner door 263 in conjunction with the movement of the bill dispensing tray 120 into the machine body by the moving unit 290, so that it is not necessary to provide a drive source only for locking the inner door 263. Therefore, cost increase can be suppressed.
【０１２１】加えて、制御部が、機体外に突出された状
態の紙幣出金用トレイ１２０を、残留センサ３０３で紙
幣が検出されなくなると移動部２９０で機体内に引き込
ませるため、使用者が紙幣を受け取ると自動的に紙幣出
金用トレイを機体内に引き込ませることができる。In addition, the control unit pulls the bill dispensing tray 120 protruding out of the machine body into the machine body by the moving unit 290 when the banknote is no longer detected by the residual sensor 303. Upon receipt of the bill, the bill dispensing tray can be automatically drawn into the machine.
【０１２２】[0122]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の紙幣処理機によれば、紙幣収納繰出部に紙幣を導
入させる際に、ビルプレスを、導入部から放出される紙
幣をガイドする状態に移動させることになり、この状態
において、ビルプレスは、導入される紙幣から完全に退
避させられる従来の状態より紙幣側に近づくことにな
る。よって、ビルプレスの移動のためのスペースを小さ
くできる。したがって、機体をコンパクト化することが
できる。しかも、紙幣収納繰出部に紙幣を導入させる際
に、ビルプレスが導入部から放出される紙幣をガイドす
ることになるため、ビルプレスを有効に使用することが
できる。As described in detail above, claim 1 of the present invention
According to the banknote handling machine described, when the bill is introduced into the bill storage and dispensing unit, the bill press is moved to a state of guiding the bill discharged from the introduction unit. In this case, the bill is closer to the bill than in the conventional state where the bill is completely retracted. Therefore, the space for moving the bill press can be reduced. Therefore, the body can be made compact. In addition, when bills are introduced into the bill storage and dispensing section, the bill press guides the bills discharged from the introduction section, so that the bill press can be used effectively.
【０１２３】本発明の請求項２記載の紙幣処理機によれ
ば、移動部により、複数のビルプレスの駆動源を共用化
できるため、駆動源を個別に設ける場合に比して駆動源
の配置のためのスペースを小さくできる。したがって、
機体をさらにコンパクト化することができる。According to the bill processing machine of the second aspect of the present invention, since the drive unit of the plurality of bill presses can be shared by the moving unit, the arrangement of the drive sources is smaller than when the drive sources are individually provided. The space for the space can be reduced. Therefore,
The body can be made more compact.
【０１２４】本発明の請求項３記載の紙幣処理機によれ
ば、ビルプレスで押圧される紙幣は、その繰出方向側の
押圧力が大きくなり、曲り癖や折り癖のついた紙幣があ
っても、これが確実に矯正されることになる。したがっ
て、繰出不良を防止して、良好に繰り出しを行うことが
できる。According to the bill processing machine of the third aspect of the present invention, the bill pressed by the bill press has a large pressing force in the feeding direction, and there is a bill having a curl or a fold. However, this will surely be corrected. Therefore, it is possible to satisfactorily perform the feeding while preventing the feeding failure.
【図１】 本発明の紙幣処理機の一の実施の形態を含む
貨幣入出金機を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a money receiving and dispensing machine including one embodiment of a banknote handling machine of the present invention.
【図２】 本発明の紙幣処理機の一の実施の形態を含む
貨幣入出金機の硬貨入出金ユニットの全体構成を示す平
面図である。FIG. 2 is a plan view showing an entire configuration of a coin depositing and dispensing unit of the money receiving and dispensing machine including one embodiment of the banknote handling machine of the present invention.
【図３】 本発明の紙幣処理機の一の実施の形態を含む
貨幣入出金機の硬貨入出金ユニットの硬貨分離部、入金
搬送部および硬貨計数選別部を概略的に示す側断面図で
ある。FIG. 3 is a side sectional view schematically showing a coin separating section, a deposit transport section, and a coin counting and sorting section of a coin depositing and dispensing unit of the coin receiving and dispensing machine including one embodiment of the banknote handling machine of the present invention. .
【図４】 本発明の紙幣処理機の一の実施の形態を含む
貨幣入出金機の選別通路、収納硬貨搬送部および金種別
硬貨収納繰出部を示す正断面図である。FIG. 4 is a front cross-sectional view showing a sorting passage, a stored coin transport unit, and a coin type coin storing and feeding unit of the money receiving and dispensing machine including one embodiment of the banknote handling machine of the present invention.
【図５】 本発明の紙幣処理機の一の実施の形態を含む
貨幣入出金機の金種別硬貨収納繰出部および硬貨出金口
を示す側断面図である。FIG. 5 is a side cross-sectional view showing a coin storing and dispensing unit and a coin dispensing slot of a denomination of a money receiving and dispensing machine including one embodiment of the bill processing machine of the present invention.
【図６】 本発明の紙幣処理機の一の実施の形態を含む
貨幣入出金機の金種別硬貨収納繰出部の硬貨繰出状態を
示す部分平面図である。FIG. 6 is a partial plan view showing a coin dispensing state of a coin-type coin storing and dispensing section of the money receiving and dispensing machine including one embodiment of the banknote handling machine of the present invention.
【図７】 本発明の紙幣処理機の一の実施の形態を含む
貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの全体構成を示す側
断面図である。FIG. 7 is a side sectional view showing an entire configuration of a banknote pay-in / pay-out unit of the money receiving / paying machine including one embodiment of the banknote handling machine of the present invention.
【図８】 本発明の紙幣処理機の一の実施の形態を含む
貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの紙幣分離部を示す
平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a bill separating unit of a bill depositing and dispensing unit of the bill depositing and dispensing machine including one embodiment of the bill processing machine of the present invention.
【図９】 本発明の紙幣処理機の一の実施の形態を含む
貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの紙幣分離部の紙幣
分離時の一状態を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing one state of the bill separating unit of the bill receiving / dispensing unit of the bill receiving / dispensing machine including one embodiment of the bill processing machine of the present invention at the time of separating bills.
【図１０】 本発明の紙幣処理機の一の実施の形態を含
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの紙幣分離部の紙
幣分離時の図９の後の状態を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a state after FIG. 9 at the time of banknote separation of the banknote separating unit of the banknote pay-in / pay-out unit of the banknote pay-in / pay-out device including one embodiment of the banknote handling machine of the present invention.
【図１１】 本発明の紙幣処理機の一の実施の形態を含
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの紙幣分離部の紙
幣分離時の図１０の後の状態を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a state after FIG. 10 at the time of separating bills in a bill separating unit of a bill receiving / dispensing unit of the bill receiving / dispensing machine including the embodiment of the bill handling machine of the present invention.
【図１２】 本発明の紙幣処理機の一の実施の形態を含
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの紙幣搬送路の一
部を示す分解斜視図である。FIG. 12 is an exploded perspective view showing a part of a bill conveyance path of a bill depositing and dispensing unit of the bill dispensing machine including one embodiment of the bill processing machine of the present invention.
【図１３】 本発明の紙幣処理機の一の実施の形態を含
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットのビルプレス部の
紙幣収納時の状態を示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing a state in which a bill press unit of a bill receiving / dispensing unit of a bill receiving / dispensing machine including one embodiment of the bill processing machine of the present invention at the time of storing bills.
【図１４】 本発明の紙幣処理機の一の実施の形態を含
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットのビルプレス部を
示す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing a bill press unit of a banknote pay-in / pay-out unit of the banknote pay-in / pay-out device including one embodiment of the banknote processing machine of the present invention.
【図１５】 本発明の紙幣処理機の一の実施の形態を含
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットのビルプレス部の
待機時および出金処理時の状態を示す側面図である。FIG. 15 is a side view showing a standby state and a state of a bill dispensing process of a bill press unit of a bill depositing and dispensing unit of a bill dispensing machine including one embodiment of the bill processing machine of the present invention.
【図１６】 本発明の紙幣処理機の一の実施の形態を含
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの紙幣出金用トレ
イ等を示す平面図である。FIG. 16 is a plan view showing a bill dispensing tray and the like of a bill depositing and dispensing unit of a currency dispensing machine including one embodiment of the bill processing machine of the present invention.
【図１７】 本発明の紙幣処理機の一の実施の形態を含
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの紙幣出金用トレ
イが後方の移動限界位置に位置する状態を示す側面図で
ある。FIG. 17 is a side view showing a state in which the bill dispensing tray of the bill depositing and dispensing unit of the currency dispensing machine including one embodiment of the bill handling machine of the present invention is located at a rearward movement limit position.
【図１８】 本発明の紙幣処理機の一の実施の形態を含
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの紙幣出金用トレ
イが前方の移動限界位置に位置する状態を示す側面図で
ある。FIG. 18 is a side view showing a state in which a bill dispensing tray of a bill depositing and dispensing unit of a currency dispensing machine including one embodiment of the bill handling machine of the present invention is located at a forward movement limit position.
１１ 貨幣入出金機（紙幣処理機） １１５ 第１紙幣収納繰出部 １１６ 第２紙幣収納繰出部 ２２３，２３５ ビルプレス ２５１ モータ（駆動源） ３０５ 導入部 ３０６ 移動部 11 Money receiving / dispensing machine (banknote handling machine) 115 First banknote storage / feeding unit 116 Second banknote storage / feeding unit 223, 235 Bill press 251 Motor (drive source) 305 Introduction unit 306 Moving unit
Claims (3)
上へ集積させて収納させる一方、収納した紙幣を最下の
ものから一枚ずつ繰り出させるとともに、該繰出時に収
納された紙幣を上方から押圧するビルプレスを有する紙
幣収納繰出部を具備する紙幣処理機において、 前記ビルプレスは、収納された紙幣を上方から押圧する
状態と、該収納された紙幣から離間しかつ前記導入部か
ら放出される紙幣をガイドする状態とに移動することを
特徴とする紙幣処理機。The bills discharged from the introduction section are sequentially accumulated and stored from bottom to top, and the stored bills are fed out one by one from the bottom one, and the bills stored at the time of feeding are moved upward. A bill processing machine having a bill storage and dispensing section having a bill press for pressing the bill from above, wherein the bill press is configured to press a stored bill from above, and is separated from the stored bill and discharged from the introduction section. And a state in which the bill is guided.
これら紙幣収納繰出部のそれぞれのビルプレスを共通の
駆動源で同期して移動させる移動部を具備することを特
徴とする請求項１記載の紙幣処理機。2. It has a plurality of bill storing and feeding sections,
The bill processing machine according to claim 1, further comprising a moving unit that moves each bill press of the bill storing and feeding unit in synchronization with a common driving source.
ける繰出方向側が上下に移動するよう揺動可能とされて
おり、収納された紙幣における繰出方向が下方に付勢さ
れていることを特徴とする請求項１または２記載の紙幣
処理機。3. The bill press is swingable so that a dispensing direction side of stored bills moves up and down, and the dispensing direction of stored bills is urged downward. The banknote handling machine according to claim 1 or 2, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11995297A JPH10310333A (en) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | Bill dispenser |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11995297A JPH10310333A (en) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | Bill dispenser |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10310333A true JPH10310333A (en) | 1998-11-24 |
Family
ID=14774265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11995297A Pending JPH10310333A (en) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | Bill dispenser |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10310333A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002193457A (en) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Fujitsu Kiden Ltd | Medium storage and delivery mechanism |
| JP2006290564A (en) * | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Glory Ltd | Paper sheet handling device |
| JP2017171420A (en) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | セイコーエプソン株式会社 | Medium feeder, image reader, and recording device |
-
1997
- 1997-05-09 JP JP11995297A patent/JPH10310333A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002193457A (en) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Fujitsu Kiden Ltd | Medium storage and delivery mechanism |
| JP2006290564A (en) * | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Glory Ltd | Paper sheet handling device |
| JP4644025B2 (en) * | 2005-04-12 | 2011-03-02 | グローリー株式会社 | Paper sheet processing equipment |
| JP2017171420A (en) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | セイコーエプソン株式会社 | Medium feeder, image reader, and recording device |
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| A02 | Decision of refusal |
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