JPH10309630A - Electric discharge machining control method and its device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten machining time by computing and automatically setting a value of each set condition of jumping motion in accordance with each data value at a current machining position at the time of detection and discrimination when a working command signal of the jumping motion is output and starting opening work of the jumping motion of the set condition. SOLUTION: A jumping motion control part 18 has a fuzzy inference part 19 of a jumping motion condition and a starting judgement part 20 of jumping motion. The starting judgement part 20 of the jumping motion judges whether to simultaneously an inference practicing command in the fuzzy inference part 19 and a starting command of the jumping motion in parallel by judging them from a changing signal of a voltage pulse supply condition of voltage pulse cessation width output to a machining voltage pulse supply electric power source 10, etc., by a machining state discrimination signal from a machining state detection discrimination device 12.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、棒状、総型等の電
極を用い、加工液中で微小間隙を隔て、相対向する被加
工体との間で間歇的な放電を発生させることにより、被
加工体に穿孔、型彫等の加工を行なう型彫等の放電加工
に於て、加工中に電極又は被加工体に間隙維持制御のサ
ーボ送りとは別に相対的な開離近接の往復運動、所謂ジ
ャンプ運動を間歇的に行なわせながら加工を行なう前記
ジャンプ運動を必要最小限度として加工効率の向上を計
った放電加工制御方法及びその装置に係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for generating an intermittent discharge between opposing workpieces with a small gap in a machining fluid by using a rod-shaped or full-shaped electrode. In electric discharge machining of engraving, etc., which performs drilling, engraving, etc. on the workpiece, the reciprocating movement of the electrode or the workpiece relative to the relative separation and separation in addition to the servo feed for gap maintenance control during machining More specifically, the present invention relates to an electric discharge machining control method and an electric discharge machining method for improving machining efficiency by minimizing the jump motion for performing machining while performing a so-called jump motion intermittently.

【０００２】[0002]

【従来の技術】前記のジャンプ運動の作動及び制御の態
様としては、既に多種多様なものがあり、その代表的な
ものとしては、ジャンプ運動の繰り返し周期とストロー
ク（ジャンプ量、即ち開離距離）を作業者が選択設定
し、必要に応じて作業者が切換える態様のものを始めと
して、各種の自動化を計ったものがある。即ち、例え
ば、ジャンプ運動のストロークを設定して置くなどジャ
ンプ条件の１つ以上を設定して置き、加工状態検出装置
による加工状態の検出・判別が或るレベルを越えて悪化
した（加工屑等の堆積又は濃度過多により、正常放電の
発生比率が所定値以下に低下した）とき、前記設定スト
ロークのジャンプを行なわせるもの、大小複数のジャン
プストロークと近接時の加工時間（周期）とを組合わせ
たジャンプ条件の切換条件テーブルを造っておき、放電
加工の進行に応ずる加工穴の深さの増大、加工時間の経
過、又は加工間隙における加工状態の悪化に対応し、往
復運動の開離距離を長く増大させると共に、近接時の近
接加工時間を短かく減少させる切換えを順次に行なうも
の（例えば、特公昭５４ー７，９９８号公報、同５６―
３６，０１１号公報参照）、また近年、間隙から検出し
た電圧、電流の値やその波形特徴から、放電加工状態の
安定度とその変化率を算出し、この安定度と安定度の変
化率とからファジィ推論によりジャンプ周期の増分とジ
ャンプ距離の増分とを出力して、ジャンプの周期と距離
とを変更制御するもの（特開平２ー３０３，７２０号公
報参照）等の如くである。2. Description of the Related Art There are already various types of modes of operation and control of the above-mentioned jumping motion, and typical ones are a repetition period and a stroke (jump amount, that is, a separation distance) of the jumping motion. , And various types of automation are available, such as a mode in which the operator selects and sets it and switches it as necessary. That is, for example, one or more jump conditions are set and set, such as setting and setting a stroke of a jumping motion, and the detection and determination of the processing state by the processing state detecting device deteriorates beyond a certain level (for example, processing waste or the like). When the normal discharge occurrence ratio is reduced to a predetermined value or less due to the accumulation or excessive concentration of), the jump of the set stroke is performed, and a combination of a plurality of large and small jump strokes and a processing time (period) when approaching. In order to respond to the increase in the depth of the machining hole, the elapse of machining time, or the deterioration of the machining state in the machining gap, the separation distance of the reciprocating motion is set A device that sequentially increases and decreases the proximity processing time during proximity in a short period (for example, Japanese Patent Publication Nos. 54-7,998 and 56-56).
In recent years, the stability of the electric discharge machining state and its change rate are calculated from the values of the voltage and current detected from the gaps and their waveform characteristics, and the stability and the change rate of the stability are calculated. And outputs the increment of the jump period and the increment of the jump distance by fuzzy inference to change and control the jump period and the distance (see JP-A-2-303,720).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記の如き放電加工中
に於けるジャンプ作動は、電極・被加工体の材質、組合
せ、寸法、形状、電極加工面積、選択設定されている電
気的加工条件、加工穴の形状、現在加工穴の深さ、及
び、加工液の加工間隙への供給条件や加工の進行に応ず
る加工穴の深さの増大等に伴なう加工液の流動条件、設
定加工間隙維持のサーボ制御条件等によって、ジャンプ
のストローク、近接時の加工時間又は周期、往復運動の
速度、特に開離時や近接時の送り速度等の夫々の値及び
組み合わせた時の各値に特有の適値があり、最適値への
調整設定は殆んど困難で、又仮りに或る程度の調整設定
が出来たとしても、加工の進行により加工穴の深さや加
工面積及び加工形状等が変化すると、上記各ジャンプ条
件の値の適値が変化することから、従来より実際の加工
に於ては、加工中にアーク放電が殆ど発生せず、電極・
被加工体にオシャカを生じさせない安全サイドの条件の
選択設定が行なわれているものである。従って、従来の
加工に於ては、ジャンプ制御を行なうことによる加工中
の加工死時間（電極と被加工体間で正常な間隙長等の間
隙状態を保った状態で、予定した繰り返し率に近い状態
の放電が繰り返し発生していない期間）の割合が多く、
このため平均加工速度が設定加工条件による推定又は理
論的加工速度から大幅に低下したものとなっていた。従
って本発明は、放電加工中のジャンプ運動を、作業者に
設定、切換等の作業をさせることなく、その回数、頻
度、ジャンプ量、及び運動速度等の制御により、量的及
び質的にも最適で、必要最小限度のものとして与え、加
工効率の向上を計り、加工時間を短縮することを目的と
する。The jump operation during the electric discharge machining as described above involves the followings: material, combination, dimensions, shape, electrode machining area, selectively set electric machining conditions, The shape of the processing hole, the current depth of the processing hole, the conditions for supplying the processing liquid to the processing gap, the flow conditions of the processing liquid due to the increase in the depth of the processing hole according to the progress of processing, and the setting processing gap Depending on the servo control conditions of the maintenance, etc., each value of the jump stroke, the processing time or cycle at the time of proximity, the speed of reciprocating movement, particularly the feed speed at the time of separation or proximity, and each value when combined, There is an appropriate value, it is almost difficult to adjust to the optimum value, and even if a certain amount of adjustment can be made, the depth of the hole, the area and the shape of the hole will change as the machining proceeds Then, the appropriate value of each jump condition changes From Rukoto, Te is at the actual machining conventionally hardly occur arcing during machining, the electrode-
The selection and setting of the conditions on the safety side that do not cause shaking on the workpiece are performed. Therefore, in the conventional machining, the machining dead time during machining by performing the jump control (when the gap state such as a normal gap length between the electrode and the workpiece is maintained, the repetition rate is close to a predetermined repetition rate. Period during which the state discharge does not occur repeatedly)
For this reason, the average processing speed is greatly reduced from the estimated or theoretical processing speed based on the set processing conditions. Therefore, according to the present invention, the jumping motion during electric discharge machining can be quantitatively and qualitatively controlled by controlling the number of times, frequency, amount of jump, movement speed, etc. without causing the operator to perform operations such as setting and switching. The object is to provide an optimum and minimum necessary, to improve the processing efficiency, and to shorten the processing time.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】前述の本発明の目的は、
（１）加工用電極と被加工体とが相対向して形成する微
小加工間隙に加工液を介在させ、前記加工間隙をサーボ
制御送りにより維持させながら休止時間を置いて間歇的
に印加される電圧パルスにより発生する放電により加工
する放電加工であって、加工中に電極または被加工体に
前記間隙維持のサーボ制御送りとは別の相対的な、前記
加工間隙の開離後元の間隙位置近傍まで近接するジャン
プ運動を作動指令信号の入力があったときに行なわせな
がら加工する放電加工制御方法に於て、前記ジャンプ運
動の設定条件である開離距離が少なくとも現在加工位置
に於ける電極の加工面積と加工穴の深さのデータを含む
加工条件とから、又もう１つのジャンプ運動の設定条件
である開離近接の相対的な移動速度特性を含む移動速度
が少なくとも前記現在加工位置に於ける電極の加工面積
と加工間隙長のデータを含む加工条件とから夫々ファジ
ィ推論により自動設定可能に構成され、加工中に、加工
間隙の加工状態を前記電圧パルスが複数個印加される期
間の検出判別によりジャンプ運動の作動指令信号が出力
されたとき、前記ジャンプ運動の各設定条件の値を当該
検出判別時の現在加工位置に於ける前記各データ値に基
づいて演算自動設定すると共に、該設定された条件のジ
ャンプ運動の開離作動を起動させる上記の放電加工制御
方法とすることによって達成される。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned object of the present invention is as follows.
(1) A machining liquid is interposed in a minute machining gap formed between a machining electrode and a workpiece to face each other, and is intermittently applied with a pause while maintaining the machining gap by servo control feed. An electric discharge machining performed by electric discharge generated by a voltage pulse, wherein the original gap position after opening of the machining gap is different from the servo control feed for maintaining the gap to an electrode or a workpiece during machining. In an electric discharge machining control method in which machining is performed while performing a jump motion approaching to the vicinity when an operation command signal is input, at least the separation distance, which is a setting condition of the jump motion, is an electrode at a current machining position. From the processing conditions including the data of the processing area and the depth of the processing hole, the moving speed including the relative moving speed characteristic of the separation and proximity, which is another setting condition of the jumping motion, is at least the above-mentioned. It is configured so that it can be automatically set by fuzzy inference from the processing area of the electrode at the current processing position and the processing conditions including the data of the processing gap length, and the voltage pulse is applied to the processing state of the processing gap during processing. When the operation command signal of the jumping motion is output by the detection discrimination of the period to be performed, the value of each setting condition of the jumping motion is automatically calculated based on each data value at the current machining position at the time of the detection discrimination. In addition, the above-described electric discharge machining control method for activating the opening operation of the jumping motion under the set conditions is achieved.

【０００５】又、前述の本発明の目的は、（２）加工電
極と被加工体とが相対向して形成する加工間隙に加工液
を介在させ、前記加工間隙をサーボ制御送りにより維持
させながら休止時間を置いて間歇的に印加される電圧パ
ルスにより、発生する放電により加工を行なう放電加工
であって、加工中に電極又は被加工体に前記サーボ制御
送りとは別の相対的な前記加工間隙の開離後元の間隙位
置近傍まで近接するジャンプ運動を作動指令信号の入力
があったときに行なわせながら加工すると共に、サーボ
制御送りによる加工中の加工状態検出信号により前記電
圧パルス間休止時間を加工状態の悪化に応じて順次に増
大制御し、正常化に応じて設定値迄順次に減少するよう
に休止時間制御を行ないつつ加工する放電加工制御方法
に於て、前記ジャンプ運動の設定条件である開離距離が
少なくとも現在加工位置に於ける電極の加工面積と加工
穴の深さデータを含む加工条件とから、又もう一つのジ
ャンプ運動の設定条件である開離近接の相対的な移動速
度特性を含む移動速度が少なくとも前記現在加工位置に
於ける電極の加工面積と加工間隙長のデータを含む加工
条件とから夫々ファジィ推論により自動設定可能に構成
され、加工中に前記休止時間制御により休止時間が所定
の増大制御レベルに達したことを信号として前記ジャン
プ運動の各設定条件の値を当該休止時間制御時の現在加
工位置に於ける前記各データ値に基づいて演算自動設定
すると共に、該設定された条件のジャンプ運動の開離作
動を起動させることにより、より好適、かつ確実に達成
される上記の放電加工制御方法とする。Another object of the present invention is to provide (2) a machining liquid interposed in a machining gap formed between a machining electrode and a workpiece while facing each other, and maintaining the machining gap by servo control feed. This is electric discharge machining in which machining is performed by electric discharge generated by a voltage pulse intermittently applied with a pause, and the machining is performed on an electrode or a workpiece different from the servo control feed during machining. After the opening of the gap, machining is performed while a jumping motion approaching to the vicinity of the original gap position is performed when an operation command signal is input, and the voltage pulse is paused by the machining state detection signal during machining by servo control feed. In the electric discharge machining control method, the time is controlled to increase sequentially according to the deterioration of the machining state, and the control is performed while performing the pause time control so as to gradually decrease to a set value according to the normalization. The separation distance, which is the setting condition of the stepping motion, is based on at least the processing area including the electrode processing area and the hole depth data at the current processing position, and the separation distance, which is another setting condition of the jumping motion. The moving speed including the relative moving speed characteristic of at least the processing area of the electrode at the current processing position and the processing conditions including the data of the processing gap length can be automatically set by fuzzy inference, respectively, during the processing. The value of each setting condition of the jump motion is calculated based on the respective data values at the current machining position at the time of the pause time control as a signal that the pause time has reached a predetermined increase control level by the pause time control. The above-described electric discharge machining control method, which is more preferably and surely achieved by automatically setting and activating the separating operation of the jump motion under the set conditions, is performed. .

【０００６】又、前述の本発明の目的は、（３）前記開
始されたジャンプ運動の終期である前記加工間隙がジャ
ンプ開始時の位置に復帰する直前の位置から、加工間隙
の放電繰り返し周波数を繰り返し検出するようにし、該
検出放電繰り返し周波数が増加しつつある間は、前記ジ
ャンプ運動の作動指令信号を生成出力する加工間隙の加
工状態の検出判別することを抑制する前記請求項１、又
は２に記載の放電加工制御方法とすることにより、より
良く達成することができる。It is another object of the present invention to (3) increase the discharge repetition frequency of the machining gap from the position immediately before the machining gap, which is the end of the started jumping motion, returns to the position at the start of jumping. 3. The method according to claim 1, wherein the detection is repeatedly performed, and while the detection discharge repetition frequency is increasing, the detection and determination of the processing state of the processing gap for generating and outputting the operation command signal of the jumping motion is suppressed. The electric discharge machining control method described in (1) can achieve better.

【０００７】又、前述の本発明の目的は、（４）前記開
始されたジャンプ運動の終期である前記加工間隙がジャ
ンプ開始時の位置に復帰する直前の位置から、加工間隙
の平均加工電圧を繰り返し検出するようにし、該検出平
均加工電圧が、加工のためのサーボ制御送りのための基
準電圧、又は加工電圧パルスの無負電圧の１／２の電圧
以上の間は、前記ジャンプ運動の作動指令信号を生成出
力する加工間隙の加工状態を検出判別することを抑制す
る前記請求項１、又は２に記載の放電加工制御方法とす
ることにより、より良く達成することができる。Another object of the present invention is to (4) calculate the average machining voltage of the machining gap from the position immediately before the machining gap, which is the end of the started jumping motion, returns to the position at the start of the jump. The jump motion is activated while the detected average machining voltage is equal to or higher than a reference voltage for servo control feed for machining or a half of a non-negative voltage of a machining voltage pulse. The electric discharge machining control method according to claim 1 or 2, which suppresses the detection and determination of the machining state of the machining gap for generating and outputting the command signal, can be achieved even better.

【０００８】又、前述の発明の目的は、（５）加工用電
極と被加工体とが相対向して形成する微小加工間隙に加
工液を介在させ、前記加工間隙をサーボ制御送りにより
維持させながら休止時間を置いて間歇的に印加される電
圧パルスにより発生する放電により加工する放電加工の
制御装置に於て、加工中に電極又は被加工体に前記サー
ボ制御送りとは別の相対的な前記加工間隙の開離後元の
間隙位置近傍まで近接させるジャンプ運動を作動指令信
号の入力があったときに行なうジャンプ駆動制御手段
と、サーボ制御送りによる加工中の加工状態検出信号に
より前記電圧パルス間休止時間を加工状態の悪化に応じ
て順次に増大制御し、正常化に応じて設定値迄順次に減
少するように制御する前記電圧パルス供給電源の電圧パ
ルス供給制御手段と、ジャンプ運動条件のファジイ推論
部とジャンプ運動の起動判断部とを有するジャンプ運動
制御部と、前記ジャンプ運動条件のファジィ推論部が、
前記電極の現在送り位置検出信号による加工穴の深さデ
ータと入力加工条件データ又は加工進行状態から検出し
て得られる現在の電極加工面積データとからジャンプ運
動の開離距離を推論してジャンプ量信号を前記ジャンプ
駆動制御手段に出力するジャンプ量推論部と、前記加工
面積データと入力加工条件データ又は前記電極の現在及
び過去の送り位置検出データから得られる加工間隙長の
データとからジャンプ運動の相対的な移動速度特性を含
むジャンプ移動速度信号を前記ジャンプ駆動制御手段に
出力するジャンプ移動速度推論部と、少なくとも前記ジ
ャンプ運動の起動判断部からの判断信号により前記ジャ
ンプ量とジャンプ移動速度の各推論部に於ける推論を実
行させてジャンプ量と移動速度信号をジャンプ駆動制御
手段に出力させると共にジャンプ運動の開始指令信号を
ジャンプ駆動制御手段に出力するファジィ推論部制御手
段とを有し、さらに前記ジャンプ運動の起動判断部が、
前記電圧パルス供給制御手段が電圧パルス供給電源に出
力する休止時間制御の制御信号の出力状態が、入力設定
されている休止時間制御パターンの所定のレベルを超え
たとき推論指令の判断信号を出力する前記の放電加工制
御装置とすることにより達成されるものである。Another object of the present invention is to provide: (5) a machining liquid interposed in a minute machining gap formed between a machining electrode and a workpiece to face each other, and the machining gap is maintained by servo control feed. In a control apparatus for electric discharge machining, which performs machining by electric discharge generated by a voltage pulse applied intermittently with a pause time, a different relative to the servo control feed to the electrode or the workpiece during machining. A jump drive control means for performing a jumping movement to approach the vicinity of the original gap position after the opening of the machining gap when an operation command signal is input, and the voltage pulse based on a machining state detection signal during machining by servo control feed. A voltage pulse supply control means of the voltage pulse supply power supply, which controls the intermission time to sequentially increase according to the deterioration of the machining state, and controls to decrease gradually to a set value according to normalization. A jump motion control unit and a fuzzy inference unit of the jump motion condition and a jump motion of the activation determination section, the fuzzy inference unit of the jump motion condition,
Infer the separation distance of the jumping motion from the depth data of the machining hole based on the current feed position detection signal of the electrode and the current machining area data obtained from the input machining condition data or machining progress state and infer the jump movement separation distance. A jump amount inference unit that outputs a signal to the jump drive control unit; and a processing of the jump motion from the processing area data and the input processing condition data or the processing gap length data obtained from the current and past feed position detection data of the electrode. A jump movement speed inference unit that outputs a jump movement speed signal including a relative movement speed characteristic to the jump drive control unit; and at least a jump signal and a jump movement speed based on a determination signal from at least the jump motion activation determination unit. Execute the inference in the inference unit and output the jump amount and the moving speed signal to the jump drive control means. Both have a fuzzy inference unit control means for outputting a start instruction signal of the jump motion to jump drive control means, is further activation determination of the jump motion,
When the output state of the control signal of the pause time control output to the voltage pulse supply power supply by the voltage pulse supply control means exceeds a predetermined level of the pause time control pattern set as input, a determination signal of an inference command is output. This is achieved by the electric discharge machining control device described above.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】図１は、本発明の放電加工制御方
法が実施される装置の概略構成を示すブロックダイアグ
ラムの説明図で、図に於て１は加工用電極、２は被加工
体、３は被加工体２を載置した載物台（図示せず）を収
納する加工槽４を設置したｘｙ各軸駆動サーボモータ３
ｘ、３ｙを有する移動クロステーブル、５は電極１・被
加工体２間のＺ軸方向対向加工間隙を加工液中に浸漬し
た状態に保持するよう図示しない加工液循環供給装置か
ら供給貯溜された加工槽４内加工液、６は電極１を被加
工体２に対しＺ軸方向のサーボ制御により加工送りする
と共に、ジャンプ運動指令が出力された時その運動制御
信号により、現在加工位置からＺ軸方向に電極１を所定
量引き上げ離隔後、元の加工間隙位置付近迄下降近接さ
せ、前記サーボ制御の加工送り状態に復帰させる所謂ジ
ャンプ運動の駆動送りを兼用して行なうＺ軸送りサーボ
モータ、７は前記モータ６による電極１の、通常先端の
現在送り位置を検出するエンコーダ等の送り位置検出装
置、８は前記モータ６による電極１の上昇及び下降の送
り速度を検出するための指速発電機等又は前記エンコー
ダ７等が兼用することがある回転速度検出装置、９は前
記サーボモータ６の駆動装置である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an explanatory view of a block diagram showing a schematic configuration of an apparatus for implementing an electric discharge machining control method according to the present invention, wherein 1 is a machining electrode, and 2 is a workpiece. Reference numeral 3 denotes an xy axis driving servomotor 3 in which a processing tank 4 for housing a stage (not shown) on which the workpiece 2 is mounted is installed.
The movable cross table 5 having x and 3y is supplied and stored from a working fluid circulation supply device (not shown) so as to keep the working gap in the Z-axis direction between the electrode 1 and the workpiece 2 immersed in the working fluid. The processing fluid 6 in the processing tank 4 feeds the electrode 1 to the workpiece 2 by the servo control in the Z-axis direction, and when a jump motion command is output, the motion control signal causes the Z-axis to move from the current processing position to the Z-axis. The Z-axis feed servo motor, which also performs a so-called jumping drive feed for returning the electrode 1 to the vicinity of the original machining gap position after raising and separating the electrode 1 by a predetermined amount to the vicinity of the original machining gap position, 7 Is a feed position detecting device such as an encoder which detects the current feed position of the electrode 1 by the motor 6 at the normal tip, and 8 detects the ascending and descending feed speed of the electrode 1 by the motor 6. Rotational speed detection device speed indicating generator, etc., or the encoder 7 or the like because there can be also used, 9 is a driving device of the servo motor 6.

【００１０】１０は電極１・被加工体２間に並列に接続
され、休止時間を置いて矩形波状の電圧パルスを繰り返
し印加し、間歇放電を生ぜしめる加工電圧パルス供給電
源、１１は前記加工電圧パルス供給電源１０の電圧パル
ス供給条件、加工中は主として前記電圧パルス間休止時
間条件を制御する電圧パルス供給制御手段、１２は電極
１・被加工体２間の放電間隙に於ける加工状態を加工間
隙の平均的又は放電パルス中等の電圧、電流、若しくは
インピーダンス、又は之等に重畳含有されている高周波
等の交流成分等を検出し、加工状態判別信号を、前記電
源パルス供給制御手段１１及び加工サーボ制御送り兼ジ
ャンプ駆動制御手段１３等に出力する加工状態検出判別
装置、１４はＣＲＴ等の表示装置１５、キーボード等の
入力装置１６、及び紙や磁気テープ、ＦＤ、又はＣＤ等
の外部記憶媒体の記憶情報読込装置１７等を有する放電
加工機用の数値制御その他の設定制御装置を構成するコ
ンピュータ制御の制御装置、１８はジャンプ運動条件の
ファジィ推論部１９とジャンプ運動の起動判断部２０を
有するジャンプ運動制御部である。Reference numeral 10 denotes a machining voltage pulse power supply which is connected in parallel between the electrode 1 and the workpiece 2 and repeatedly applies a rectangular wave-shaped voltage pulse after a pause to generate an intermittent discharge. Voltage pulse supply control means for controlling the voltage pulse supply conditions of the pulse supply power supply 10, and mainly the above-mentioned inter-voltage-pulse pause time conditions during processing, and 12 processes the processing state in the discharge gap between the electrode 1 and the workpiece 2. A voltage, a current, or an impedance in an average gap or during a discharge pulse, or an AC component such as a high frequency superimposed on the gap is detected, and a machining state determination signal is detected by the power pulse supply control unit 11 and the machining. A machining state detection and discrimination device that outputs servo control feed and jump drive control means 13 and the like, a display device 15 such as a CRT, an input device 16 such as a keyboard, and the like. A computer-controlled controller constituting a numerical control or other setting control device for an electric discharge machine having a storage information reading device 17 or the like of an external storage medium such as paper, magnetic tape, FD, or CD; The jump motion control unit includes a fuzzy inference unit 19 and a jump motion start determination unit 20.

【００１１】そして、上記ジャンプ運動制御部１８のフ
ァジィ推論部１９は、前記加工サーボ制御送り兼ジャン
プ駆動制御手段１３の加工サーボ制御送り手段からの指
令信号によりモータ・ドライバ等の駆動装置９をして作
動せしめたモータ６による加工用電極１の送り電極位
置、通常加工穴の深さデータの信号（Ｄ）を位置検出装
置７から前記制御送り手段１３を介して入力すると共
に、加工用電極１の現在加工穴深さ位置に於ける加工面
積データの信号（Ｓ）を図示の如く制御装置１４に於け
る初期設定、入力の加工条件及び加工データから得る
か、又は主として電気的な設定加工条件と該設定加工条
件による単位時間当り等の加工送り速度若しくは加工送
り量との関係から得てジャンプ量（ジャンプ運動の開離
距離）を推論し、ジャンプ量信号をジャンプ駆動制御手
段１３に出力するジャンプ量推論部１９Ａと、前記加工
用電極１の加工面積データの信号（Ｓ）と加工間隙長の
データの信号（Ｇ）を図示の如く制御装置１４に於ける
初期設定・入力の加工条件によって定まる放電間隙長デ
ータとして得るか、又は現在迄の各種の加工データから
推定される最深の加工穴の深さや電極先端位置等と、現
在現に位置検出装置７から得られている電極先端位置の
検出データ等とから得た加工間隙長のデータの信号
（Ｇ）とから、ジャンプ速度（開離近接の相対的な移動
速度特性を含む移動速度）を推論し、ジャンプ速度信号
をジャンプ駆動制御手段１３に出力するジャンプ速度推
論部１９Ｂと、前記制御装置１４からの入力選択設定加
工条件データの信号と前記ジャンプ運動の起動判断部２
０から判断信号により、当該ファジィ推論部１９に於け
る前記各推論部１９Ａと１９Ｂの推論を実行し、ジャン
プ運動の開始指令信号をジャンプ駆動制御手段１３に出
力するファジィ推論部制御手段とから成る。又前記ジャ
ンプ運動の起動判断部２０は、前記電圧パルス供給制御
手段１１が前記加工状態検出判別装置１２からの加工状
態判別信号によって加工電圧パルス供給電源１０に出力
する電圧パルス間休止幅等の電圧パルス供給条件の変更
信号と、好ましくは、さらに前記制御装置１４からの、
主として電圧パルス供給制御の条件に関する加工条件の
データとから、前記ファジィ推論部１９に於ける推論実
行指令とジャンプ運動の開始指令とを判断して同時並列
的に出力するか否かを判断すると共に、前記ジャンプ駆
動制御手段１３によりジャンプ運動が実行中の場合に
は、その実行中の信号を帰還入力させ、実行中のジャン
プ運動に重畳重複させて別のジャンプ運動を起動するこ
とがないように起動判断を停止させるものである。The fuzzy inference unit 19 of the jumping motion control unit 18 drives the drive unit 9 such as a motor driver in accordance with a command signal from the machining servo control sending unit of the machining servo control sending and jump drive control unit 13. The signal (D) of the feed electrode position of the machining electrode 1 and the depth data of the machining hole by the motor 6 operated by the motor 6 is input from the position detecting device 7 via the control sending means 13 and the machining electrode 1 The signal (S) of the machining area data at the current machining hole depth position is obtained from the initial setting, input machining conditions and machining data in the control device 14 as shown in the figure, or mainly the electrical setting machining conditions. The amount of jump (separation distance of the jump motion) is inferred from the relationship between the machining feed speed per unit time or the machining feed amount per unit time according to the set machining conditions, and A jump amount inference unit 19A for outputting an amount signal to the jump drive control means 13, a processing area data signal (S) of the processing electrode 1 and a processing gap length data signal (G) as shown in FIG. Obtain as the discharge gap length data determined by the initial setting and input machining conditions, or the depth of the deepest machining hole and electrode tip position estimated from various machining data up to now, and the current position detection device Inference of the jump speed (moving speed including the relative moving speed characteristics of the separation and proximity) from the signal (G) of the processing gap length data obtained from the detection data of the electrode tip position obtained from 7 and the like. A jump speed inference unit 19B for outputting a jump speed signal to the jump drive control means 13; a signal of input selection setting processing condition data from the control device 14; Cross section 2
Fuzzy inference unit control means for executing the inference of each of the inference units 19A and 19B in the fuzzy inference unit 19 according to the judgment signal from 0 and outputting a jump motion start command signal to the jump drive control means 13. . Further, the jump motion start-up judging unit 20 outputs a voltage such as a pause between voltage pulses which the voltage pulse supply control means 11 outputs to the machining voltage pulse supply power supply 10 according to a machining state discrimination signal from the machining state detection and discrimination device 12. A pulse supply condition change signal, and preferably further from the control device 14,
The inference execution command and the jump motion start command in the fuzzy inference unit 19 are determined mainly from the processing condition data relating to the voltage pulse supply control condition, and it is determined whether or not to output simultaneously in parallel. When a jump motion is being executed by the jump drive control means 13, the signal being executed is input as feedback so that another jump motion is not started by being overlapped with the jump motion being executed. This is to stop the start determination.

【００１２】而して、放電加工は、制御装置１４の内蔵
加工条件、加工データ、及び各種の加工プログラムを、
入力装置１６や外部情報の読取り装置１７から入力し
た、使用する電極１、被加工体の材質、寸法、形状、加
工の種類、目的加工面粗度、目的寸法・精度、その他加
工の目的等により論理演算して、設定制御の加工条件を
求め、加工電圧パルス供給電源１０に電圧パルス又は放
電パルスのオン時間又は放電時間、前記休止時間、及び
放電パルスの放電々流振幅等の電圧又は放電パルス条件
を、電圧パルス供給制御手段１１には放電々流パルスの
立ち上り特性等の波形とか、放電パルスの途中からのカ
ット・オフ条件とか前記休止時間の増大・減少の制御条
件又は制御パターン等を、又、加工サーボ制御送り兼ジ
ャンプ駆動制御手段１３にはサーボ基準電圧、サーボ駆
動速度、及びジャンプ駆動制御のジャンプ量やジャンプ
移動速度と速度特性のデータ等を入力設定し、又前記Ｚ
軸サーボモータの駆動装置９や加工状態検出判別装置１
２等についても必要に応じ、又は構成によっては、例え
ば、移動速度、サーボ制御とジャンプ運動の切換条件、
タイミング、又は加工状態の判別レベル、応答感度、判
別処理条件等を選択設定等をし、又前記ジャンプ運動制
御部１８については、前述した諸種のデータ、条件のや
り取りをするようにして放電加工の実行に移行するもの
である。なお、図１及び説明では、クロステーブル３の
各ｘｙ軸サーボモータ３ｘ、３ｙの駆動制御による電極
１、被加工体２間の対向方向と直方向の相対的な揺制運
動付与状態での加工や、３次元経路を駆動制御するジャ
ンプ運動による加工、又加工槽４内加工液５の回収、濾
過による再循環供給の構成、作動、及び電極１、被加工
体２間の荒加工から仕上げ加工迄の如き複数の加工工程
の順次切換えによる加工等に対する対応は省略するもの
とする。In the electric discharge machining, built-in machining conditions of the control device 14, machining data, and various machining programs are stored in the electric discharge machining.
Depending on the electrode 1 to be used, the material, dimensions, shape, type of processing, target surface roughness, target dimensions / accuracy, and other processing purposes input from the input device 16 or the external information reading device 17. A logical operation is performed to obtain a processing condition of the setting control, and a voltage or a discharge pulse such as an on-time or a discharge time of a voltage pulse or a discharge pulse, the pause time, and a discharge pulse amplitude of the discharge pulse is supplied to the processing voltage pulse supply power supply 10. The condition, the voltage pulse supply control means 11 includes a waveform such as a rising characteristic of a discharge pulse, a cut-off condition from the middle of the discharge pulse, a control condition or a control pattern for increasing / decreasing the pause time, and the like. The machining servo control feed and jump drive control means 13 includes a servo reference voltage, a servo drive speed, a jump amount of jump drive control, a jump moving speed and a speed characteristic. Data such as input and set, and the Z
Driving device 9 for shaft servomotor and machining state detection / determination device 1
2 and the like as necessary or depending on the configuration, for example, a moving speed, a condition for switching between servo control and jump motion,
The timing or the discrimination level of the machining state, the response sensitivity, the discrimination processing conditions and the like are selectively set, and the jumping motion control unit 18 exchanges the various data and conditions described above for the electric discharge machining. It shifts to execution. In FIG. 1 and the description, machining in a state in which a relative rocking motion is applied in a direction perpendicular to the facing direction between the electrode 1 and the workpiece 2 by drive control of the xy-axis servo motors 3x and 3y of the cross table 3 And processing by jumping motion to drive and control the three-dimensional path, recovery and processing of the processing liquid 5 in the processing tank 4, configuration and operation of recirculation supply by filtration, and rough processing from the electrode 1 and the workpiece 2 to finishing processing The processing for the processing by sequentially switching the plurality of processing steps as described above is omitted.

【００１３】電極１、被加工体２間の放電加工間隙は、
加工電圧パルス供給電源１０から出力する電圧パルスの
無負荷電圧が、高電圧の補助パルス電源等が使用されて
いないで、約１００Ｖ前後の所謂加工用主パルス電源使
用で、加工液がケロシン等の炭化水素系鉱物油の場合、
その絶縁破壊電圧の関係から、間隙介在加工液が清浄な
場合、前記間隙長は約３μｍ前後となるが、間隙で放電
を行なわせると間隙の加工液中に被加工体２の加工屑、
電極１の消耗片、及び加工液の分解、燃燒、炭化等によ
り生じた生成物片等が混入介在するところから、加工間
隙長は広まり、正常放電加工中の加工間隙長は、前記絶
縁破壊間隙長の約１０倍前後となって加工が行われてい
るものである。そしてこのような加工間隙に於ける放電
加工は高周波で供給される加工電圧パルスにより発生す
る放電パルスにより生成する前記加工屑等と、上記放電
加工が行なわれている加工間隙から、何等かの液流等の
強制乃至半強制及び物理的な拡散現象等により一部の加
工液と共に加工間隙外に流出等排出される加工屑等の量
とがほぼ平衡して、加工間隙内加工液中の加工屑等の濃
度がほぼ所定の範囲内に保たれると、電極１、被加工体
２間は前記加工間隙長に保たれた正常放電状態で加工が
行なわれ、電極１には加工量に応じた前進加工送りがモ
ータ６の回転により与えられ加工が進行することにな
る。The electric discharge machining gap between the electrode 1 and the workpiece 2 is
The no-load voltage of the voltage pulse output from the machining voltage pulse power supply 10 is such that a high-voltage auxiliary pulse power supply or the like is not used. For hydrocarbon mineral oil,
From the relationship of the dielectric breakdown voltage, when the gap-interposed working fluid is clean, the gap length is about 3 μm. However, when electric discharge is performed in the gap, the processing chips of the workpiece 2 are removed in the working fluid in the gap.
Since the consumable pieces of the electrode 1 and the product pieces generated by the decomposition, burning, carbonization, etc. of the working fluid are interposed, the working gap length is widened, and the working gap length during normal electric discharge machining is the same as the dielectric breakdown gap. Processing is performed about 10 times the length. Then, the electric discharge machining in such a machining gap is carried out by using some liquid from the machining waste generated by the discharge pulse generated by the machining voltage pulse supplied at a high frequency and the machining gap in which the electric discharge machining is performed. Due to forced or semi-forced flow and physical diffusion phenomena, the amount of machining waste flowing out of the machining gap together with some machining fluid is almost balanced, and machining in the machining fluid in the machining gap is performed. When the concentration of dust and the like is maintained within a substantially predetermined range, machining is performed between the electrode 1 and the workpiece 2 in a normal discharge state maintained at the machining gap length. The advanced machining feed is given by the rotation of the motor 6, and the machining proceeds.

【００１４】しかしながら、加工間隙から物理的な現象
や放電に伴って間隙外へ介在加工液と共に流出等排出さ
れる加工屑等の量に対し、供給電圧パルスの放電により
生成する加工屑等の量の方が、相当量多くなるように加
工条件、主として電圧パルス等の電気的条件が設定され
ているものであり、このため前述の如く何等かの手段
で、加工間隙に更新液流を作用させるか、前述ジャンプ
運動によるポンプ作用により吸入、撹拌、排出作用を生
ぜしめて、加工間隙内加工屑濃度を所定値以下に保持さ
せる必要があり、電極１の寸法、形状や電極低消耗等の
加工の種類、又は加工の目的等によっては加工間隙に加
工液流を均一に作用させられないか、作用させられない
場合もあり、又何等かの噴流等によっては加工穴の深さ
が深くなると加工屑の円滑な排除が困難となるところか
ら、加工間隙内の生成加工屑等排出による加工屑等の濃
度の制御には前記ジャンプ運動の採用・付与が重要とな
るものである。即ち、放電加工に於ける加工間隙の加工
状態に対応する加工条件等制御の対応としては、電圧パ
ルス供給制御（１１）、サーボ制御送り（１３）、及び
ジャンプ駆動制御（１３）の順に応答及び対応処理によ
り格段に長い時間を要する所から、加工状態検出判別装
置１２により加工状態の悪化等が検出されるか、悪化の
状態が或るレベルを越えると、先ず電圧パルス供給制御
手段１１をして加工電圧パルス供給電源１０が供給する
電圧パルスの条件を、例えば電圧パルス間休止時間を、
加工平均電流が減少して、加工負荷が軽減されるよう
に、μＳの時間速度で応答して制御作動が行なわれるこ
とになる。However, the amount of machining debris generated by the discharge of the supply voltage pulse is compared with the amount of machining debris which is discharged from the machining gap to the outside of the gap due to physical phenomena or electric discharge together with the interposed machining fluid. The processing conditions, mainly the electrical conditions such as voltage pulses, are set so that the renewal liquid flow acts on the processing gap by any means as described above. Alternatively, it is necessary to cause the suction, agitation, and discharge actions by the pump action by the above-mentioned jumping motion to keep the concentration of the processing chips in the processing gap at a predetermined value or less. Depending on the type, the purpose of processing, etc., the machining fluid flow may not be able to act uniformly on the machining gap, or it may not be able to act on it. From where smooth elimination becomes difficult, the control of the concentration of such processing refuse by the generation processing refuse such emissions in the machining gap in which employed, application of the jump motion is important. That is, as control of machining conditions and the like corresponding to the machining state of the machining gap in electric discharge machining, responses and voltage pulse supply control (11), servo control feed (13), and jump drive control (13) are performed in this order. When the processing state detection / determination device 12 detects the deterioration of the processing state or the like, or when the deterioration state exceeds a certain level, the voltage pulse supply control means 11 is first activated by the processing state detection / determination device 12 from a place where much longer time is required by the corresponding processing. The conditions of the voltage pulse supplied by the machining voltage pulse supply power source 10, for example, the pause between voltage pulses,
The control operation will be performed in response to the time speed of μS so that the processing average current is reduced and the processing load is reduced.

【００１５】そしてこの場合、上述のような制御作動に
より、或る設定された量の加工負荷軽減が行われた状態
で加工を続行していく訳であるが、その場合上記加工状
態検出判別装置１２がなおも加工状態の悪化状態の検出
による信号を繰り返し出し続けていると、そのままの状
態で加工を続けてサーボ制御送り兼ジャンプ駆動制御手
段１３の応答可能時間が経過するのを待って該手段１３
の制御作動に移行する形式のものと、前記手段１３の応
答可能時間が経過する迄の間に、２段階以上の複数段に
わたり電圧パルス供給制御手段１１をして加工電圧パル
ス供給電源１０にその供給電圧パルスの条件を、次々に
多段に加工負荷を軽減させる、例えば前記電圧パルス間
休止時間を電極・被加工体の材質組合せや加工形状寸
法、及び加工の種類等により、設定加工条件による休止
時間の２倍、４倍、８倍、１２８倍…等の如く次々に制
御変化させて行って、サーボ制御送り兼ジャンプ駆動制
御手段１３の制御作動に移行しなくても良い場合がある
ように制御する形式のもの、及びその他所望の態様の電
圧パルスの供給条件制御とすることができる。そしてこ
の上述のような放電パルスの途中からのカット・オフと
か、電圧パルス間休止時間の倍率増大制御の如き加工電
圧パルスの供給条件の制御は、加工に伴なう発生加工屑
等がその排除条件・環境の悪化等により堆積状態が或る
レベルに達した時のアーク状等の不良放電の発生、繰り
返しや、当該箇所への発生放電の集中等による電極・被
加工物の損傷（集中放電痕、放電しみ）等の防止のため
に、加工性能を大きく変化させない、かつ応答の最も早
い制御をして実行され、次いで該制御条件下での加工で
の放電状態の検出判別下での加工に移行し、通常之がサ
ーボ制御による応答迄繰り返される。In this case, the machining is continued in a state where the machining load is reduced by a predetermined amount by the control operation as described above. If the signal 12 continues to repeatedly output a signal due to the detection of the deterioration state of the machining state, the machining is continued in that state, and the servo control feed and jump drive control means 13 waits until the responsive time elapses. Mean 13
And the voltage pulse supply control means 11 is applied to the machining voltage pulse supply power supply 10 over two or more stages until the response time of the means 13 elapses. The conditions of the supply voltage pulse reduce the processing load in multiple stages one after another.For example, the pause between the voltage pulses is set according to the material combination of the electrode / workpiece, the processing shape and size, the type of processing, and the like. It is not necessary to shift to the control operation of the servo control feed / jump drive control means 13 by changing the control one after another such as twice, four times, eight times, 128 times, etc. of the time. It may be a control type or other desired mode of supply condition control of the voltage pulse. The control of the supply conditions of the machining voltage pulse such as the cut-off in the middle of the discharge pulse and the control of increasing the magnification of the inter-pulse pause time as described above eliminates machining dust generated by machining. Damage to electrodes / workpieces due to the occurrence and repetition of arc-like defective discharges when the deposition state reaches a certain level due to the deterioration of conditions and environment, and the concentration of generated discharges at the relevant locations (concentrated discharge) In order to prevent marks, discharge spots, and the like, machining is performed with control that does not significantly change machining performance and has the fastest response, and then machining is performed under detection and determination of a discharge state in machining under the control conditions. The normal operation is repeated until the response by the servo control.

【００１６】なお、上述の場合の、加工状態の検出判別
装置１２による加工間隙の検出判別による判別信号の出
力は、電源１０による加工電圧パルスの複数個が印加さ
れる期間、例えば連続する各電圧パルス又は所定サンプ
リングをした電圧パルスが２個乃至１００個印加される
期間内に、加工間隙の平均的又は放電パルス中等の電
圧、電流、若しくはインピーダンスのレベル、又は之等
に重畳含有されている高周波成分の状態を検出、又は各
電圧パルスの放電が開始する迄の無負荷時間の長短の状
態等を検出することにより判別出力され、そして該出力
は連続的に繰り返すか、所定複数電圧パルスの期間を置
いて繰り返され、電圧パルス供給制御手段１１及び加工
サーボ制御送り兼ジャンプ駆動制御手段１３に送られ、
判断等処理され、制御実行信号が出力されるものであ
る。そして、前記ジャンプ運動の起動判断部２０は、こ
の加工状態の検出判別手段１２が出力する判別信号の頻
度又は回数等によりジャンプ運動の導入起動を判断させ
るようにしても良い。In the above-mentioned case, the output of the discrimination signal by the detection and discrimination of the machining gap by the machining state detection discrimination device 12 is performed during a period in which a plurality of machining voltage pulses are applied by the power supply 10, for example, when each successive voltage is applied. Within the period in which 2 to 100 pulses or predetermined sampling voltage pulses are applied, the voltage, current, or impedance level at the average of the machining gap or during the discharge pulse, or the high frequency superimposed on the same It is discriminated and output by detecting the state of the component or detecting the state of the no-load time until the start of the discharge of each voltage pulse, and the output is continuously repeated or the period of a predetermined plurality of voltage pulses is outputted. Is repeated and sent to the voltage pulse supply control means 11 and the machining servo control feed and jump drive control means 13,
The control execution signal is output after processing such as determination. Then, the jumping motion activation determining unit 20 may determine the jumping motion introduction and activation based on the frequency or the number of the discrimination signal output from the machining state detection discriminating means 12.

【００１７】加工状態の検出判別装置１２が、加工サー
ボ制御送り手段１３に間隙状態が悪いとか、アーク状放
電が起っているとか、或いはまた集中放電状態にある等
の判別信号を送り出すと、その発生頻度や信号の内容状
況により、之等の判別信号がサーボ制御送り手段１３に
供給され始めてから該手段１３の応答時間が経過すると
き、なおも前記判別信号が送り続けられていると、前記
サーボ制御送り手段１３からの信号で、モータ６が回転
を始め、電極１を後退（上昇）させて、被加工体２から
離隔させ、間隙を広くして発生する放電の正常化を計る
が、このサーボ制御送りによる電極１の上昇下降の移動
距離は通常数１０μｍ以下と小さく、加工間隙への加工
液の吸入、排出の作動はあるものの、その上昇下降の移
動速度も遅いことから、加工穴が余程浅い状態の場合を
除き、加工屑等の生成物が加工間隙外に排出されて正常
放電状態に戻ることは少なく、離隔後近接等して発生す
る放電は、アーク状や集中放電等で正常放電状態には戻
らないものである。そして加工屑等の生成物の加工間隙
からの排出、加工間隙内介在物中に於ける加工屑濃度を
所定値以下にすることは、更に加工を進行させるにはど
うしても必要であるから、何等かの手段による加工液の
噴流、ジャンプ運動付与、又は之等を組合わせた加工屑
等の加工間隙外排出操作が必要となるが、かかる場合に
はサーボ制御送りの作動を待つ迄もなく、ジャンプ運動
が必要なものとして、必要な条件（ジャンプ量とジャン
プ移動速度）のジャンプ運動を行なわせるべきなのであ
る。When the machining state detection / judgment device 12 sends a judgment signal to the machining servo control sending means 13 indicating that the gap state is bad, that an arc discharge has occurred, or that the machining servo control sending means 13 is in a concentrated discharge state, etc. Depending on the frequency of occurrence and the content of the signal, when the response time of the means 13 has elapsed since the start of the supply of the determination signal to the servo control sending means 13, if the determination signal is still being sent, With the signal from the servo control feeding means 13, the motor 6 starts rotating, the electrode 1 is retracted (elevated), separated from the workpiece 2, the gap is widened, and the generated discharge is normalized. The moving distance for raising and lowering the electrode 1 by this servo control feed is usually as small as several tens of μm or less. Although the working fluid is sucked into and discharged from the processing gap, the moving speed of the raising and lowering is slow. Unless the machining hole is too shallow, products such as machining chips are rarely discharged out of the machining gap and return to a normal discharge state. And does not return to a normal discharge state due to a concentrated discharge or the like. It is necessary to discharge the products such as machining chips from the machining gap and to reduce the concentration of machining chips in the inclusions in the machining gap to a predetermined value or less. It is necessary to perform the operation of jetting the machining fluid, giving a jumping motion, or discharging the machining debris out of the machining gap by combining them, etc. in such a case. Assuming that exercise is necessary, the user should perform a jump exercise under necessary conditions (jump amount and jump moving speed).

【００１８】図２は、このようなジャンプ運動の作動を
説明するための一実施例のグラフ線図で、縦軸にジャン
プ量、離隔距離Ｌを、横軸に時間ｔを目盛って示したも
ので、折れ線Ｐは時間的なジャンプ運動の位置を示した
ものである。縦軸のＬｌとＬｓはサーボ制御送り下に於
ける間隙最大時と最小時の位置で、平均的にはＬｍの位
置にあるものとする。Ｌｐは予定したジャンプ最上昇位
置、Ｌｊは予定したジャンプ量である。時間ｔ１に於
て、電極１の先端側加工間隙を形成する加工面が位置Ｐ
１、即ち前記平均的な間隙長を形成する位置Ｌｍに在っ
たものとして、ここでジャンプ指令の判断信号が出力さ
れ、ジャンプ運動が起動開始されたとすると、次の時間
ｔ２迄の期間は、ジャンプ上昇移動速度を所定の設定値
に迄増大させる助走のスローアップ期間で、位置Ｐ１は
位置Ｐ２に上昇し、ここから設定されたジャンプ移動速
度Ｖ０での上昇移動Ｖuを行なわせる速度指令の信号が
期間ｔ２からｔ３の間出力し、予定したジャンプ量Ｌｊ
のジャンプをして位置Ｐ３（Ｌｐ）に達し、時間ｔ４迄
減速停止制御されて最上昇位置Ｐ４に達し、上昇は停止
する。そしてこの時間ｔ４又は直前の時間位置から時間
ｔ５の間設定されたジャンプ移動速度Ｖ０の下降移動Ｖ
ｄを行なわせる速度指令の信号が供給され、前記時間ｔ
５で位置Ｐ５迄下降し、ここから時間ｔ６まで、又はｔ
６迄の適宜の時間位置迄の間、下降減速のスローダウン
期間に移行し、位置Ｐ６（Ｌｍ）に下降する迄の間に、
当該ジャンプ運動を終了し、サーボ制御送りによる近接
加工期間に移行し、次のジャンプ運動の起動判断信号
が、判断部２０から出力される迄の間加工が継続するFIG. 2 is a graph of one embodiment for explaining the operation of such a jumping motion. The vertical axis represents the jump amount and the separation distance L, and the horizontal axis represents the time t. The broken line P indicates the position of the temporal jump movement. Ll and Ls on the vertical axis are the positions of the maximum and minimum gaps under the servo control feed, and are assumed to be at the position of Lm on average. Lp is the expected jump highest position, and Lj is the expected jump amount. At time t1, the processing surface forming the processing gap on the tip end side of the electrode 1 is at the position P
1, i.e., assuming that it is at the position Lm where the average gap length is formed, a judgment signal of a jump command is output here, and assuming that the jumping motion is started, the period until the next time t2 is: During the slow-up period of the approach to increase the jump ascending movement speed to the predetermined set value, the position P1 rises to the position P2, from which a speed command signal for performing the ascending movement Vu at the set jumping movement speed V0. Is output during the period t2 to t3, and the predetermined jump amount Lj
To reach the position P3 (Lp), and control the deceleration and stop until time t4 to reach the highest ascending position P4, where the ascent stops. Then, the descent movement V of the jump movement speed V0 set during the time t5 from this time t4 or the immediately preceding time position.
d, a signal of a speed command for performing the operation t is supplied, and the time t
5, descends to the position P5, from here until time t6, or t
Until an appropriate time position up to 6, the process proceeds to the slowdown period of descending deceleration, and until it descends to the position P6 (Lm),
The jumping motion is ended, the process shifts to the proximity processing period by the servo control feed, and the processing is continued until the start determination signal of the next jumping motion is output from the determination unit 20.

【００１９】ここで、時間ｔ１からｔ２迄の位置Ｐ１か
らＰ２迄の上昇加速期間と、時間ｔ５からｔ６迄の位置
Ｐ５からＰ６迄の下降減速期間に於ける時間及び速度特
性は、加工間隙に発生作用する負圧と正圧による悪影響
防止のために、減速及び緩増減速に設定されるものであ
るが、前者が後述ファジィ推論により加工間隙の加工状
態に応じその毎演算設定されるジャンプ上昇の移動速度
Ｖｕとジャンプ量Ｌｊにより、又後者も同じくジャンプ
下降の移動速度Ｖｄと下降量（≒Ｌｊ）により、論理選
択設定されるように構成されているのが好ましいが、相
互に同一又は違っていても良い上昇・下降の各移動速度
Ｖｕ、Ｖｄ値に応じたスローアップ及びスローダウン制
御方式等のものであっても良い。又、上記上昇・下降の
各移動速度は両者同一にＶｕ＝Ｖｄに設定されていても
良いが、加工間隙からの加工屑排出効果を増大する観点
から後者の方を大きくＶｕ＜Ｖｄ設定するとか、或いは
又電極引き上げ離隔時の大きな負荷の発生作動の防止に
重点を置いて前者の方を小さくＶｕ＜Ｖｄ設定する等の
考慮は適宜為されるものである。なお、速度Ｖｕでの上
昇終期にスローダウン制御を導入すれば、位置Ｐ４への
オーバ・シュートはなく、図より右位置のＰ３から、時
間ｔ５−ｔ４＝０の位置Ｐ５へ速度Ｖｄで下降する特性
線図となる。Here, the time and speed characteristics during the ascending acceleration period from the position P1 to P2 from time t1 to t2 and the descending and decelerating period from position P5 to P6 from time t5 to t6 are different depending on the machining gap. The deceleration and the gradual increase / deceleration are set in order to prevent the adverse effects of the negative pressure and the positive pressure that are generated, but the former is calculated by fuzzy inference, which will be described later. It is preferable that the logic selection is set by the moving speed Vu and the jump amount Lj of the moving object, and also by the moving speed Vd of the jump descent and the descending amount (≒ Lj). A slow-up / slow-down control system or the like according to the ascending / descending moving speeds Vu and Vd may be used. In addition, the respective moving speeds of the ascent and descent may be set to the same value Vu = Vd, but from the viewpoint of increasing the effect of discharging the machining chips from the machining gap, the latter is set to be larger Vu <Vd. Alternatively, the former is set smaller and Vu <Vd may be set smaller with an emphasis on prevention of the operation of generating a large load at the time of lifting and separating the electrodes. If the slowdown control is introduced at the end of the rise at the speed Vu, there is no overshoot to the position P4, and the vehicle falls from the right position P3 to the position P5 at time t5−t4 = 0 at the speed Vd. It becomes a characteristic diagram.

【００２０】次に、本発明に於けるジャンプ運動の２つ
の条件、ジャンプ量（Ｌ）と、ジャンプ移動速度（Ｖ）
とを、前者を加工面積（Ｓ）と加工深さ（Ｄ）の各メン
バシップ函数とから、又後者を加工面積（Ｓ）と加工間
隙長（Ｇ）の各メンバシップ函数とからのファジィ推論
により求める方法の一例を説明する。なお、以下に採り
上げたファジィ推論の例は、推論結果の繁雑化を避ける
ため各組のメンバシップ函数の各集合を大中小の３つの
集合に区分した場合のものを示したが、メンバシップ函
数の集合の分け方は、これに止まらないものであること
勿論である。図３のＡ、Ｂ、及びＣは、前述ジャンプ量
（Ｌｊ）と移動速度（通常Ｖ０≒Ｖｕ＝Ｖｄ）を推論す
るための、各メンバシップ函数としての加工面積
（Ｓ）、加工深さ（Ｄ）、及び加工間隙長（Ｇ）の各実
施例の値に対する前述大中小３つの集合のメンバシップ
を全体として示したものである。又、図４のＡ、Ｂは前
述メンバシップ函数の加工面積（Ｓ）と加工深さ（Ｄ）
とからジャンプ量（Ｌｊ）を推量するファジィ推論ルー
ルＡと、同じく加工面積（Ｓ）と加工間隙長（Ｇ）から
ジャンプ移動速度（Ｖ０）を推論するファジィ推論ルー
ルＢを示すもので、之等のファジィ推論ルールは、夫々
下記の論理表の通り現わすことができる。なお、上記
Ａ、Ｂのルール表に於て、Ｓ、Ｄ、及びＧは夫々加工面
積、加工深さ、及び加工間隙長を、そして之等Ｓ、Ｄ、
及びＧに付けられた小型文字のサフィックスＬ、Ｍ、及
びＳにより夫々大きい、中位、及び小さい、を意味し、
又、Ｌ、及びＶは夫々ジャンプ量及び移動速度を、そし
て之等Ｌ、及びＶに付けられた小型文字のサフィックス
Ｈ、Ｍ、及びＳにより、夫々速い、中位、及び遅い、を
意味するものである。Next, two conditions of the jump motion in the present invention, the jump amount (L) and the jump moving speed (V)
Fuzzy inference from the former with the respective membership functions of machining area (S) and machining depth (D), and the latter with the respective membership functions of machining area (S) and machining gap length (G). An example of a method for obtaining the above will be described. Note that the fuzzy inference example below shows a case where each set of membership functions in each set is divided into three large, medium, and small sets in order to avoid complication of the inference results. Of course is not limited to this. A, B, and C in FIG. 3 represent a machining area (S) and a machining depth (S) as each membership function for inferring the jump amount (Lj) and the moving speed (normally V0 ≒ Vu = Vd). FIG. 9 shows the membership of the above-described large, medium, and small sets as a whole with respect to the values of each example of D) and the machining gap length (G). 4A and 4B are the machining area (S) and machining depth (D) of the membership function.
And a fuzzy inference rule B for inferring a jump moving speed (V0) from a machining area (S) and a machining gap length (G). Fuzzy inference rules can be expressed as the following logical tables, respectively. In the above rule tables of A and B, S, D, and G represent a processing area, a processing depth, and a processing gap length, respectively.
And G by small letters suffixes L, M, and S to mean large, medium, and small, respectively.
L and V denote the jump amount and the moving speed, respectively, and fast, medium and slow, respectively, by the small letter suffixes H, M and S attached to L and V, respectively. Things.

【００２１】以下の論理表は、ジャンプ量（Ｌｊ）の推
論ルールの例である。 （ルールＡ） もし、加工面積が小で、加工深さが、大ならば、ジャン
プ量は、大 もし、加工面積が小で、加工深さが、中ならば、ジャン
プ量は、大 もし、加工面積が小で、加工深さが、小ならば、ジャン
プ量は、中 もし、加工面積が中で、加工深さが、大ならば、ジャン
プ量は、大 もし、加工面積が中で、加工深さが、中ならば、ジャン
プ量は、中 もし、加工面積が中で、加工深さが、小ならば、ジャン
プ量は、小 もし、加工面積が大で、加工深さが、大ならば、ジャン
プ量は、中 もし、加工面積が大で、加工深さが、中ならば、ジャン
プ量は、中 もし、加工面積が大で、加工深さが、小ならば、ジャン
プ量は、小The following logic table is an example of an inference rule for the jump amount (Lj). (Rule A) If the machining area is small and the machining depth is large, the jump amount is large. If the machining area is small and the machining depth is medium, the jump amount is large. If the machining area is small and the machining depth is small, the jump amount is medium.If the machining area is medium and the machining depth is large, the jump amount is large. If the machining depth is medium, the jump amount is medium.If the machining area is medium and the machining depth is small, the jump amount is small.If the machining area is large and the machining depth is large. If the machining area is large and the machining depth is medium, the jump amount is medium.If the machining area is large and the machining depth is small, the jump amount is medium. ,small

【００２２】又、以下の論理表は、ジャンプ移動速度
（Ｖ０）の推論ルールの例である。 （ルールＢ） もし、加工面積が小で、加工深さが、大ならば、ジャン
プ速度は、速い もし、加工面積が小で、加工深さが、中ならば、ジャン
プ速度は、速い もし、加工面積が小で、加工深さが、小ならば、ジャン
プ速度は、速い もし、加工面積が中で、加工深さが、大ならば、ジャン
プ速度は、速い もし、加工面積が中で、加工深さが、中ならば、ジャン
プ速度は、普通 もし、加工面積が中で、加工深さが、小ならば、ジャン
プ速度は、普通 もし、加工面積が大で、加工深さが、大ならば、ジャン
プ速度は、普通 もし、加工面積が大で、加工深さが、中ならば、ジャン
プ速度は、遅い もし、加工面積が大で、加工深さが、小ならば、ジャン
プ速度は、遅いThe following logical table is an example of an inference rule of the jump moving speed (V0). (Rule B) If the processing area is small and the processing depth is large, the jump speed is high. If the processing area is small and the processing depth is medium, the jump speed is high. If the machining area is small and the machining depth is small, the jump speed is fast.If the machining area is medium and the machining depth is large, the jump speed is fast.If the machining area is medium, If the processing depth is medium, the jump speed is normal.If the processing area is medium and the processing depth is low, the jump speed is normal.If the processing area is large and the processing depth is high. If the machining area is large and the machining depth is medium, the jump speed is slow.If the machining area is large and the machining depth is small, the jump speed is ,slow

【００２３】図５のＡ、及びＢにジャンプ量とジャンプ
移動速度の各実施例の値に対する大中、小、及び速い、
普通、遅いの各集合のメンバシップを夫々全体として示
したものである。FIGS. 5A and 5B show large, medium, small, and fast values of the jump amount and the jump moving speed in each embodiment.
Usually, the membership of each of the slow sets is shown as a whole.

【００２４】そして、本発明に於ては、加工状態の検出
判別装置１２による加工間隙の判別信号の所定加工時間
等に対する出力頻度とか、所定数の電圧パルス又は放電
パルス数に対する出力頻度又は回数等が所定のレベルを
越えたとジャンプ運動制御部１８のジャンプ起動判断手
段２０の設定判断条件で判断したとき、該判断手段２０
は、ファジィ推論部１９に推論指令信号を出力し、ジャ
ンプ量とジャンプ移動速度との推論を実行させ、該推論
により得られたジャンプ量（Ｌｊ）とジャンプ移動速度
（Ｖ０）の設定を行なうと共に、該推論設定された条件
のジャンプ運動の開始を指令し実行させるものである。
そして本発明は、より好ましくは、前記ジャンプ起動判
断手段２０に於ける判断が、より正確かつ加工間隙状態
にマッチした状態で確実に行なわれるように、前記加工
状態検出判別装置１２から繰り返し出力される検出判別
信号により、電圧パルス供給制御手段１１をして、加工
電圧パルス供給電源１０から供給される電圧パルス供給
条件、特に電圧パルス間休止時間を、加工状態の悪化に
応じて順次に増大し、逆に加工状態の正常化に応じて設
定値迄順次に減少する制御をするように前記供給制御手
段１１の制御を構成しておくと共に、前記休止時間の増
加の仕方を電極・被加工体の材質・組合せ・加工の種
類、寸法・形状、及び加工の目的等により例えば図６の
τｏｆｆＡ、Ｂの如く複数種用意しておき、選択設定さ
れている休止時間τｏｆｆの制御変更のパターン中に於
て、例えば、τｏｆｆＡの場合は悪化判別信号の連続出
力回数６に、又、τｏｆｆＢの場合は連続出力回数７に
対応する如く、休止時間制御の用意されている最高位の
制御信号が供給制御手段１１から電圧パルス供給電源１
０に出力されたとき、ジャンプ起動判断部２０は、この
制御信号を受けて、ファジィ推論部１９に直ちに推論指
令信号を出力し、前述の如く推論設定された条件のジャ
ンプ運動の開始を指令し、実行に移行するが如くであ
る。なお、前述休止時間の制御変化のパターン中例え
ば、τｏｆｆＡの悪化判別信号の連続出力回数５の場
合、回数４で、休止時間制御としては最高位の制御レベ
ルに到達した状態で、次の判別信号の出を（加工間隙状
態が好転したか、又は依然悪いかを）待って居る状態で
あるから、前記推論の実行は、回数４に達した段階で行
なわせる等、休止時間制御のレベルを越えたと判断され
る時期を選定することが望ましい。In the present invention, the output frequency of the discrimination signal of the machining gap by the machining state detection and discrimination device 12 with respect to a predetermined machining time or the like, the output frequency or the number of times with respect to a predetermined number of voltage pulses or discharge pulses, or the like. Exceeds the predetermined level, based on the setting judgment condition of the jump start judging means 20 of the jumping motion control unit 18, the judging means 20
Outputs an inference command signal to the fuzzy inference unit 19 to infer the jump amount and the jump moving speed, and sets the jump amount (Lj) and the jump moving speed (V0) obtained by the inference. , To instruct and execute the start of the jumping motion under the conditions set by the inference.
More preferably, the present invention repeatedly outputs the machining state detection / determination device 12 so that the judgment by the jump start determination means 20 is performed more accurately and surely in a state matching the machining gap state. In response to the detection determination signal, the voltage pulse supply control means 11 sequentially increases the voltage pulse supply conditions supplied from the processing voltage pulse supply power supply 10, particularly the pause between voltage pulses, according to the deterioration of the processing state. Conversely, the control of the supply control means 11 is configured to perform control to sequentially decrease to a set value in accordance with the normalization of the processing state, and the method of increasing the idle time is determined by the electrode / workpiece. Depending on the material, combination, type of processing, dimensions and shape, purpose of processing, etc., a plurality of types are prepared, for example, τoffA and B in FIG. In the control change pattern of ff, for example, in the case of τoffA, the pause time control is prepared so as to correspond to the continuous output frequency 6 of the deterioration determination signal, and in the case of τoffB, to correspond to the continuous output frequency 7. The highest control signal is supplied from the supply control means 11 to the voltage pulse power supply 1
When the control signal is output to 0, the jump start determination unit 20 receives this control signal, immediately outputs an inference command signal to the fuzzy inference unit 19, and instructs the start of the jump motion under the conditions set as described above. , To run. In the above-described control change pattern of the pause time, for example, when the number of continuous outputs of the deterioration determination signal of τoffA is 5, the number of times is 4, and when the pause time control reaches the highest control level, the next determination signal Is in the waiting state (whether the machining gap condition has improved or is still bad), the execution of the inference is performed at the stage when the number of times 4 is reached. It is desirable to select a time when it is determined that

【００２５】上記のようにして、ジャンプ起動判断部２
０からファジィ推論部１９に推論指令が入力すると、ジ
ャンプ量推論部１９Ａは現在加工中の電極等の加工面積
データと同じく現在加工中の加工深さデータとからジャ
ンプ量（Ｌｊ）を推論し、又ジャンプ移動速度推論部１
９Ｂは前記加工面積データと加工間隙長データとからジ
ャンプ移動速度（Ｖ０）を推論し、ジャンプ開始指令信
号と共にジャンプ駆動制御手段１３に出力して推論設定
された条件のジャンプ運動を上記の時点に開始し、実行
させる。而して、上記に於ける現在加工中の電極等の加
工面積データは最も簡単には加工開始前に、入力装置１
６から制御装置１４に入力される電極・被加工体の形
状、寸法のデータ等によって得られる電極のＺ軸方向投
影面積データから、又は前記入力された形状・寸法のデ
ータと後述する現に加工中の位置検出装置７から得られ
る現在加工位置又は現在加工送り込み位置データ等とか
ら、或いは又設定加工条件による１放電パルス当りの加
工除去量を所定加工時間当りの発生放電パルス数で積算
して得た加工量を、前記所定加工時間当りの加工送り寸
法で除すことによって得た加工面積データであっても良
い。又上記加工深さデータとしては、例えば、制御装置
１４により各種入力及び設定条件及びデータからＮＣ的
に得られる加工開始位置、又は加工開始時に電極・被加
工体を近接送りを与えて行って最初に放電が発生した送
り位置又は該位置と所定の関係にある位置を加工開始位
置とし、該加工開始位置を基準として位置検出装置７か
ら得られる現在加工送り長さ位置データにより得ること
ができる。そして、又上記加工間隙長のデータとして
は、最も簡単には、目的加工性能及び加工情報等の入
力、設定を受けた制御装置１４が論理演算、選択設定等
した加工条件等によって定まることによって得られる平
均的加工間隙長をデータとしたり、或いは、前記加工開
始位置データと之と同時に得られるか加工開始位置又は
加工中の位置と短絡によって得られるギャップデータ及
び所望加工間隙長測定時に最も近い最深の加工送り込み
位置データ等の関係から現在加工中の加工間隙長データ
を得ることができる。As described above, the jump start determining unit 2
When the inference command is input from 0 to the fuzzy inference unit 19, the jump amount inference unit 19A infers the jump amount (Lj) from the machining area data of the electrode or the like currently being machined and the machining depth data currently being machined, Jump movement speed inference unit 1
9B infers a jump moving speed (V0) from the machining area data and the machining gap length data, outputs the jump movement speed (V0) to the jump drive control means 13 together with a jump start command signal, and executes the jump motion under the inferred set conditions at the above time. Start and let it run. Thus, the processing area data of the electrode or the like currently being processed as described above is most simply obtained by the input device 1 before starting the processing.
From the Z-axis direction projected area data of the electrode obtained from the electrode / workpiece shape and dimension data and the like input to the controller 14 from 6 or from the input shape and dimension data and From the current machining position or the current machining feed position data obtained from the position detection device 7 or by integrating the machining removal amount per discharge pulse according to the set machining conditions by the number of generated discharge pulses per predetermined machining time. The processing area data obtained by dividing the processed amount by the processing feed size per the predetermined processing time may be used. The machining depth data may be, for example, a machining start position obtained from the various input and setting conditions and data by the control device 14 in an NC manner, or an electrode / workpiece provided at the start of machining by feeding the electrode / workpiece in close proximity. The position at which the discharge occurs or a position having a predetermined relationship with the position is defined as the machining start position, and can be obtained from the current machining feed length position data obtained from the position detection device 7 based on the machining start position. The data of the machining gap length is most simply obtained by the control device 14 receiving the input and setting of the target machining performance and machining information and the like determined by the machining conditions and the like, such as logical operation and selection setting. The average machining gap length is used as data, or the machining start position data is obtained at the same time, or the gap data obtained by short-circuiting with the machining start position or the position during machining, and the closest depth at the time of measuring the desired machining gap length. The machining gap length data currently being machined can be obtained from the relationship between the machining feed position data and the like.

【００２６】そしてこのように必要なジャンプ量（Ｌ
ｊ）の推論を、加工中等の加工面積と加工穴の加工深さ
データとの組合せで行うことにより、現在加工位置に於
ける加工中の加工屑の生成堆積量に応じた、そして滞留
加工屑等の排出及び濃度制御に適した電極離隔のジャン
プ量（Ｌｊ）を推論設定することができ、又必要なジャ
ンプ移動速度（Ｖ０）の推論を、前記加工面積と加工間
隙長のデータの組合せで行なうことにより、一方に於て
加工面積が大で間隙長が小のとき、開離及び近接時に加
工間隙に作用する異常負圧と正圧の発生を防止して、電
極、被加工体、電極主軸、加工ヘッド等への機械力の作
用及びサーボモータに対する過負荷をなくし、他方でジ
ャンプ運動に要する時間の短縮化を計る一方で、ポンプ
作用の強力化を計ることができるジャンプ運動の移動速
度（Ｖ０）を好適に推論設定できるものである。Then, the necessary jump amount (L
By performing the inference of j) by combining the machining area during machining or the like and the machining depth data of the machining hole, the inferior machining scrap at the current machining position is generated according to the amount of accumulated machining debris currently being machined. It is possible to infer and set the jump amount (Lj) of the electrode separation suitable for the discharge and concentration control of the like, and to infer the necessary jump moving speed (V0) by combining the data of the processing area and the processing gap length. By doing so, when the machining area is large and the gap length is small on one side, the occurrence of abnormal negative pressure and positive pressure acting on the machining gap at the time of opening and approaching is prevented, and the electrode, workpiece, and electrode The movement speed of the jump motion that can eliminate the effect of mechanical force on the spindle, machining head, etc. and overload on the servo motor, while shortening the time required for the jump motion, while increasing the pump action. (V0) is preferred It is those that can be inferred setting.

【００２７】以上のようにして、放電加工中に、ジャン
プ運動による加工間隙からの加工屑等の排出による加工
間隙状態の回復処理が必要になった時に、この他に代え
難いジャンプ運動を、その時の加工条件及び加工状態に
応じたジャンプ量とジャンプ移動速度条件を有するジャ
ンプ運動を行なわせることが出来るようになるが、この
本発明の方式に依れば、加工間隙の加工状態を或る程度
直接、又は被制御休止時間の制御状態のように間接に検
知した信号によって、ジャンプ運動の開始を起動させる
ように構成されている所から、ジャンプ離隔後電極が所
定のジャンプ量のジャンプを行ない、次いで推論移動速
度で降下して来て、ジャンプ運動開始前の加工間隙位置
付近に復帰して来て、加工電圧パルス供給電源１０がオ
ンとなり放電が開始されてサーボ制御送り状態に移行す
る（図２の位置、Ｐ５及びＰ５からＰ６の間）か、前記
電圧パルス供給電源１０がジャンプ運動の起動開始時
（図２の位置Ｐ１、及びＰ１からＰ２の間）にオフ遮断
されることなく入りっぱなしで、元の加工間隙位置付近
に復帰して来て自然に放電が再開され加工状態に移行す
るとき、加工間隙内の流動撹拌等の激しい状態が残って
いるためか、加工放電状態が不安定で、之が加工状態の
検出判別装置１２により、前述ジャンプ運動の起動開始
時と同様、加工状態の悪化と検出判別されて、前述図２
の位置Ｐ６近傍への降下時、又はその直後位の時期に新
たな推論設定によるジャンプ運動が起動してしまうこと
があり、このためジャンプ運動の過剰による加工効率の
低下の可能性が少なくなかった。As described above, during the electric discharge machining, when it is necessary to recover the machining gap state by discharging machining chips and the like from the machining gap due to the jumping motion, another jumping motion that cannot be replaced is performed. It is possible to perform a jumping motion having a jump amount and a jump moving speed condition according to the processing condition and the processing state. However, according to the method of the present invention, the processing state of the processing gap is reduced to a certain extent. Directly or indirectly, such as the control state of the controlled pause time, by a signal configured to activate the start of the jumping motion, the electrode after the jump separation performs a predetermined jump amount jump, Next, it descends at the inferred movement speed, returns to the vicinity of the machining gap position before the start of the jumping motion, and the machining voltage pulse supply power supply 10 is turned on to discharge. Then, the state shifts to the servo control feed state (the position in FIG. 2, P5 and between P5 and P6), or the voltage pulse supply power supply 10 starts the jump movement (the position P1 in FIG. 2 and the position from P1 to P2 in FIG. 2). In the meantime, when it returns to near the original machining gap position without being shut off without interruption and the discharge resumes spontaneously and shifts to the machining state, intense conditions such as flow agitation in the machining gap occur. The machining discharge state is unstable, probably because of the remaining, and the machining state detection / determination device 12 detects and determines that the machining state has deteriorated in the same manner as at the start of the start of the jumping motion.
At the time of or near immediately after the position P6, a jump motion may be started by a new inference setting. Therefore, there is a high possibility that the machining efficiency is reduced due to excessive jump motion. .

【００２８】このため、本発明では、前述本発明により
ジャンプ運動が起動開始されて行なわれたとき、その運
動の終期に開始前の加工間隙付近の位置（前述図２の位
置Ｐ６の近傍）に迄電極１が降下近接して来る迄は、仮
りに検出判別装置１２及び供給制御手段１１の両方又は
何れか一方からジャンプ運動開始を判断させる検出判別
信号又は供給制御信号がジャンプ運動の起動判断部２０
に入力していっても、該判断部２０に判断によるファジ
ィ推論指令信号を出力させないように、ジャンプ駆動制
御手段１３から前記判断部２０に判断抑制信号を供給し
ておくようにするものである。而して、前記位置Ｐ６近
傍への降下以後サーボ制御の加工状態に移行し、前記ジ
ャンプ駆動の制御手段１３からの判断抑制信号が解除消
滅した後に、前記検出判別装置１２及び供給制御手段１
１の両方又は何れか一方からジャンプ運動の開始を判断
させる検出判別信号又は供給制御信号が判断部２０に入
力した場合には、それが前のジャンプ運動の終了直後で
あっても、前述本発明による次のジャンプ運動として正
規に行なわれるものであること当然である。For this reason, in the present invention, when the jumping motion is started and performed according to the present invention described above, at the end of the motion, the jumping motion is moved to a position near the machining gap before the start (near the position P6 in FIG. 2). Until the electrode 1 descends and approaches, the detection discrimination signal or the supply control signal for judging the start of the jumping motion from both or one of the detection discriminating device 12 and the supply control means 11 is a jump motion start-up judging unit. 20
The jump drive control means 13 supplies a determination suppression signal to the determination unit 20 so that the determination unit 20 does not output a fuzzy inference command signal based on the determination even when the determination signal is input to the determination unit 20. . After the descent to the vicinity of the position P6, the state shifts to the machining state of the servo control, and after the judgment suppression signal from the jump drive control means 13 is canceled and disappears, the detection determination device 12 and the supply control means 1
In the case where a detection determination signal or a supply control signal for determining the start of the jumping motion is input to the determining unit 20 from both or any one of the above-described embodiments, even if it is immediately after the end of the previous jumping motion, the present invention is applied. Is naturally performed as the next jumping motion by

【００２９】また、さらに本発明では、前記ジャンプ運
動の終期に開始前の加工間隙近傍の位置（前述図２の位
置Ｐ６の近傍）に迄電極１が降下して来てサーボ制御送
りによる加工に移行する迄は、前述したようなジャンプ
運動の再起動開始がないように、前記加工状態の検出判
別装置１２からの検出判別信号が、少なくとも前記判断
部２０に入力しないように、或いは更に供給制御手段１
１に入力しないか該手段１１に入力していてもジャンプ
運動が行なわれたことにより設定加工条件の電圧パルス
供給制御の条件に戻っていた該供給制御手段１１から前
記判断部２０に入力しないようにすることが望ましいも
のである。そして、前述ジャンプ運動終期の開始前の加
工間隙近傍の位置（前述図２の位置Ｐ６の近傍）に迄一
旦電極が降下近接してサーボ制御送りによる加工に移行
したか否かの判断は、加工用電圧パルス供給電源１０の
スイッチオン・オフによる矩形波電圧パルスの形成供給
形式の違いにより、次のように異なる手法を採用するの
が好ましい。Further, in the present invention, at the end of the jumping movement, the electrode 1 descends to a position near the machining gap before the start (near the position P6 in FIG. 2 described above), and the machining by servo control feed is performed. Until the transition, the restarting of the jump motion as described above is not started, so that the detection discrimination signal from the processing state detection discrimination device 12 is not input to at least the discrimination unit 20, or the supply control is further performed. Means 1
The supply control means 11 which has not returned to the condition of the voltage pulse supply control of the set processing condition due to the jump motion being performed even if it is not input to 1 or the input to the means 11 is not input to the determination unit 20. Is desirable. Then, it is determined whether or not the electrode once descends and approaches the position near the machining gap (near the position P6 in FIG. 2) before the end of the end of the jumping motion and the process shifts to machining by servo control. It is preferable to adopt a different method as described below depending on the formation and supply form of the rectangular wave voltage pulse by switching on / off the voltage pulse supply power supply 10 for use.

【００３０】そして、その一つは、前記加工電圧パルス
の供給電源が休止時間を置いて矩形波状の電圧パルスを
供給するもので、スイッチ素子のオンによる電圧パルス
印加時間信号を放電間隙に対する前記電圧パルスの印加
開始時より放電間隙で放電が開始する迄の該放電開始遅
延期間の函数として増大する、即ち各放電パルスの放電
持続時間が各放電の毎に常に一定値となるように、電圧
パルスの印加開始後放電間隙での放電開始時より前記放
電持続時間信号の計測を開始し、計測完了によりスイッ
チ素子をオフにして放電終了による休止時間に移行させ
る所謂オンクランプ方式の電圧パルス発生供給方式の場
合（例えば、特公昭４４―１３,１９５号公報参照）に
は、例えば、前記電極１の降下位置が、Ｐ５近傍の位置
から加工間隙の放電繰り返し周波数を繰り返し検出する
ようにし、該検出放電繰り返し周波数が検出する毎に増
加しつつある間は、正常加工間隙状態に戻るべく加工間
隙を調整制御しつつあるものと判断して、加工状態の検
出判別装置１２から、検出判別信号を電圧パルス供給制
御手段１１とジャンプ起動判断部２０とに供給しないよ
うに構成するが如くである。One of them is that the power supply of the machining voltage pulse supplies a rectangular-wave-shaped voltage pulse with a pause, and a voltage pulse application time signal by turning on a switch element is supplied to the discharge gap. The voltage pulse is increased as a function of the discharge start delay period from the start of application of the pulse to the start of discharge in the discharge gap, that is, the voltage pulse is set so that the discharge duration of each discharge pulse always becomes a constant value for each discharge. A so-called on-clamp voltage pulse generation and supply system in which the measurement of the discharge duration signal is started from the start of the discharge in the discharge gap after the start of application of the voltage, and the switch element is turned off when the measurement is completed to shift to a pause time due to the end of the discharge. In the case of (for example, see Japanese Patent Publication No. 44-13,195), for example, the lowering position of the electrode 1 is changed from the position near P5 to the discharge of the machining gap. The repetition frequency is repeatedly detected, and while the detected discharge repetition frequency is increasing each time it is detected, it is determined that the machining gap is being adjusted and controlled to return to the normal machining gap state. The configuration is such that the detection determination signal is not supplied from the detection determination device 12 to the voltage pulse supply control means 11 and the jump start determination unit 20.

【００３１】そして、もう一つは、前記スイッチ素子
を、加工間隙の放電状態検出情報により変更制御等する
場合を除き、予め選択設定した加工条件の一定のオン持
続時間信号とオフ休止時間信号とを規則的に交互に繰り
返し電圧パルスを供給するフリーランニング発振のパル
サ信号を利用する電圧パルス発生供給方式の場合（例え
ば、特公昭４１―９,３９９号公報参照）には、例え
ば、前記電極１の降下位置が、Ｐ５近傍の位置から、加
工間隙の平均加工電圧を繰り返し検出するようにし、該
検出平均加工電圧が、加工のためのサーボ制御送りのた
めの基準電圧、又は加工電圧パルスの無負荷電圧の１／
２の電圧以上の間は、正常加工間隙状態に戻るべく加工
間隙を調整制御しつつあるものと判断して、加工状態の
検出判別装置１２から、検出判別信号を電圧パルス供給
制御手段１１とジャンプ起動判断部２０とに供給しない
ように構成するが如くである。The other is that a constant ON duration signal and OFF pause time signal of a preset machining condition are set except for a case where the switch element is changed and controlled based on discharge state detection information of a machining gap. In the case of a voltage pulse generation and supply system using a free-running pulsar signal that supplies a voltage pulse repeatedly and regularly (for example, see Japanese Patent Publication No. 41-9,399), for example, the electrode 1 The average machining voltage of the machining gap is repeatedly detected from the position near P5 at the descent position of P5, and the detected average machining voltage is the reference voltage for servo control feed for machining or the absence of machining voltage pulse. 1 / of load voltage
When the voltage is equal to or higher than 2, the machining gap is determined to be being adjusted and controlled to return to the normal machining gap state, and the detection discrimination signal from the machining state detection discrimination device 12 is jumped to the voltage pulse supply control means 11. The configuration is such that it is not supplied to the activation determination unit 20.

【００３２】[0032]

【発明の効果】請求項１に記載の発明に依れば、棒状や
総型電極等を使用する穿孔、型彫放電加工に於ける加工
間隙維持のサーボ制御送りとは別のジャンプ運動を、予
めの各種のストローク及び周期設定等によらず、加工間
隙の加工状態検出から、真に必要と判断されたときのみ
起動させるようにされ、しかも、そのジャンプ運動の開
離距離が現在加工位置に於ける電極の加工面積と加工穴
の深さのデータを含む加工条件とから、又当該ジャンプ
運動の開離近接の相対的な移動速度特性を含む移動速度
が前記現在加工位置に於ける電極の加工面積と加工間隙
長のデータを含む加工条件とから、前記ジャンプ運動が
必要判断された信号によりファジィ推論をして自動設定
をしたデータによりジャンプ運動を実用するようにした
ので、ジャンプ運動が必要な時に、かつその時に必要と
する量的条件で行なわれるようになるので、斯種型彫り
等の放電加工の加工速度及び加工性能を向上させること
ができる。According to the first aspect of the present invention, a jump motion different from servo control feed for maintaining a machining gap in drilling using a bar-shaped or full-form electrode or the like, or in a die-sinking electric discharge machining, is performed. Regardless of various strokes and cycle settings in advance, it is activated only when it is determined that it is really necessary from the detection of the machining state of the machining gap, and the separation distance of the jump motion is set to the current machining position. From the machining area including the machining area of the electrode and the machining conditions including the data of the depth of the machining hole, and the movement speed including the relative movement speed characteristic of the separation and proximity of the jumping motion, the movement speed of the electrode at the current machining position is determined. From the machining conditions including the machining area and machining gap length data, the jump motion is fuzzy inferred based on the signal determined to be necessary, and the jump motion is made practical with the automatically set data. When is needed, and since to be performed by quantitative conditions requiring at that time, it is possible to improve the machining speed and the machining performance of the electrical discharge machining, such as 斯種 engraving.

【００３３】請求項２に記載の発明に依れば、棒状や総
型電極等を使用する穿孔、型彫放電加工に於ける加工間
隙維持のサーボ制御送りとは別のジャンプ運動を、予め
の各種のストローク及び周期設定等によらず、加工間隙
の加工状態検出から、真に必要とされる時に起動される
ようにするために、サーボ制御送りによる加工中の加工
状態検出信号により、加工電圧パルス間の休止時間を加
工状態の悪化に応じて予め設定された倍率で、順次に増
大制御され、逆に正常化に応じて、所定値迄順次に減少
するように構成しておいて、加工状態の悪化検出等によ
り、前記休止時間が予め定めた倍率の値迄増大したと
き、発生する指令信号によりジャンプ運動の開離作動を
起動開始させると共に、該指令信号により実行するジャ
ンプ運動の開離距離と移動速度とを、前者は前記の現在
加工位置に於ける電極の加工面積と加工穴の深さのデー
タを含む加工条件から、又後者は前記の現在加工位置に
於ける電極の加工面積と加工間隙長のデータを含む加工
条件とからファジィ推論により推論させて夫々自動設定
するようにしたから、ジャンプ運動が必要な時期をより
適確に判断して正確に行わせることができ、そしてその
実行されるジャンプ運動の量と速度の条件も必要とする
条件のものに適合したものであるから、斯種型彫り等の
放電加工の加工速度及び加工性能を一段と向上させるこ
とができる。According to the second aspect of the present invention, a jumping motion different from the servo control feed for maintaining a machining gap in drilling using a bar-shaped or full-form electrode or the like, or in a die-sinking electric discharge machining is performed in advance. Regardless of the setting of various strokes and cycles, the processing voltage is detected by the processing state detection signal during processing by servo control feed so that the processing is started when it is really needed from the processing state detection of the processing gap. The pause time between pulses is sequentially controlled to increase at a preset magnification in accordance with the deterioration of the processing state, and conversely, is gradually reduced to a predetermined value in accordance with normalization. When the pause time increases to a predetermined magnification value due to deterioration of the state or the like, the command signal generated initiates the start of the jump movement opening operation, and the command signal generates the jump movement separation executed. distance The former is based on the processing conditions including the data of the electrode processing area and the depth of the processing hole at the current processing position, and the latter is based on the processing area and processing of the electrode at the current processing position. Since it is automatically set by inferring by fuzzy inference from the processing conditions including the gap length data, it is possible to more accurately judge when the jumping motion is necessary and to perform the jumping motion more accurately and execute it. Since the conditions of the amount and speed of the jump motion to be performed conform to the required conditions, the machining speed and machining performance of the electric discharge machining such as this type of engraving can be further improved.

【００３４】前記請求項１及び２に記載の各発明に依れ
ば、放電加工中に、必要な時に、必要な満足すべき条件
のジャンプ運動を行なったはずであるから、後はジャン
プ運動の終了により、ジャンプ運動開始前の加工間隙位
置付近に復帰させた後の緩やかな下降送りにより正常加
工状態に移行させ、当該加工再開時に前記ジャンプ運動
の作動指令信号を出力させないようにするようにするこ
とが好ましいものであるが、前記請求項３に記載の発明
によれば、加工電圧パルス供給電源が矩形波状電圧パル
スを生成するスイッチ素子のオン時間信号を放電間隙に
対する電圧パルスの印加開始時より放電間隙で放電が開
始する迄の該放電開始遅延期間の関数として増大する、
即ち各放電パルスの放電持続時間が各放電の毎に常に一
定値となるように電圧パルスの印加開始後、放電間隙で
の放電開始時より前記放電持続時間信号の計測を開始
し、計測完了によりスイッチ素子とオフとして休止時間
に移行させる所謂オンクランプ方式の電圧パルス発生方
式の場合に適用してより良く目的を達するものであり、
又請求項４に記載の発明によれば、前記加工電圧パルス
供給電源が矩形波電圧パルスを生成するスイッチ素子
を、放電間隙の放電状態検出情報により変更制御する場
合を除き、予め選択設定した一定のオン持続時間信号と
オフ休止時間信号とを規則的に交互に繰り返し電圧パル
スを供給するフリーランニング発振のパルサ信号を利用
する電圧パルス発生供給方式の場合に適用してより良く
目的を達するものである。According to each of the first and second aspects of the present invention, the jumping motion under the required and satisfactory conditions should have been performed when necessary during the electric discharge machining. Upon completion, the operation is returned to the vicinity of the machining gap position before the start of the jumping motion, and is then shifted to a normal machining state by gentle downward feed so that the operation command signal of the jumping motion is not output when the machining is resumed. According to the third aspect of the present invention, the processing voltage pulse supply power supply switches the ON time signal of the switch element that generates the rectangular wave voltage pulse from the start of the application of the voltage pulse to the discharge gap. Increases as a function of the discharge start delay period until discharge starts in the discharge gap,
That is, after the start of the application of the voltage pulse so that the discharge duration of each discharge pulse always becomes a constant value for each discharge, measurement of the discharge duration signal is started from the start of discharge in the discharge gap, and upon completion of the measurement, It is intended to better achieve the purpose when applied to the so-called on-clamp type voltage pulse generation method in which the switch element and the off state are shifted to the idle time,
According to the fourth aspect of the invention, the machining voltage pulse supply power supply controls a switch element for generating a rectangular wave voltage pulse by a predetermined constant except for a case of changing and controlling the switch element based on discharge state detection information of a discharge gap. It can be applied to the case of the voltage pulse generation and supply system using the pulse signal of the free-running oscillation which supplies the voltage pulse in which the ON duration signal and the OFF pause time signal are alternately and regularly repeated. is there.

【００３５】請求項５に記載の発明によれば、前記請求
項３に記載の放電加工方法の発明を実施する装置として
完成度高く構成されたものであって、発明の目的、効果
をより良くかつ確実に達成することができる放電加工の
制御装置を提供することができる。According to the fifth aspect of the present invention, the apparatus for implementing the electric discharge machining method according to the third aspect of the present invention is configured to have a high degree of perfection, and the objects and effects of the invention can be further improved. It is possible to provide an electric discharge machining control device that can be reliably achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の放電加工制御方法が実施される装置の
概略構成を説明するためのブロック・ダイアグラム図。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an apparatus in which an electric discharge machining control method according to the present invention is implemented.

【図２】本発明に於けるジャンプ運動の作動を説明する
ための一実施例のグラフ線図。FIG. 2 is a graph of an embodiment for explaining an operation of a jumping motion in the present invention.

【図３】Ａ、Ｂ、及びＣは、ジャンプ量と移動速を推論
するためのメンバシップ函数Ａ：加工面積（Ｓ）、Ｂ：
加工深さ（Ｄ）、及びＣ：加工間隙長（Ｇ）の集合とメ
ンバシップの関係を示す図。FIGS. 3A, 3B and 3C are membership functions for inferring a jump amount and a moving speed A: machining area (S), B:
The figure which shows the relationship between the set of machining depth (D) and C: machining gap length (G), and membership.

【図４】Ａ、及びＢは、ジャンプ量（Ｌ）及びジャンプ
移動速度（Ｖ）を推論するファジィ推論ルール。FIGS. 4A and 4B are fuzzy inference rules for inferring a jump amount (L) and a jump moving speed (V).

【図５】Ａ、及びＢは、ジャンプ量（Ｌ）及びジャンプ
移動速度（Ｖ）をの各実施例値に対する集合とメンバシ
ップの関係を示した図。FIGS. 5A and 5B are diagrams showing a relationship between a set and a membership for each example value of a jump amount (L) and a jump moving speed (V).

【図６】電圧パルス間休止時間（τｏｆｆ）の制御によ
る増加特性の２つの例を示す表図。FIG. 6 is a table showing two examples of an increase characteristic by controlling a pause time (τoff) between voltage pulses.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 加工用電極 ２ 被加工体 ３ ｘｙクロステーブル ３ｘ、３ｙ 各軸駆動サーボモータ ４ 加工槽 ５ 加工液 ６ Ｚ軸送りサーボモータ ７ 送り位置検出装置 ８ 回転速度検出装置 ９ 駆動装置 １０ 加工電圧パルス供給電源 １１ 電圧パルス供給制御手段 １２ 加工状態検出判別装置 １３ 加工サーボ制御送り手段、兼ジャンプ駆動制御
手段 １４ 制御装置 １５ 表示装置 １６ 入力装置 １７ 外部記憶装置 １８ ジャンプ運動制御部 １９ ファジィ推論部 １９Ａ ジャンプ量推論部 １９Ｂ ジャンプ移動速度推論部 ２０ ジャンプ起動判断部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Processing electrode 2 Workpiece 3 xy cross table 3x, 3y Each axis drive servomotor 4 Processing tank 5 Processing liquid 6 Z-axis feed servomotor 7 Feed position detection device 8 Rotation speed detection device 9 Drive device 10 Processing voltage pulse supply Power supply 11 Voltage pulse supply control means 12 Machining state detection and determination device 13 Machining servo control sending means and jump drive control means 14 Control device 15 Display device 16 Input device 17 External storage device 18 Jump motion control unit 19 Fuzzy inference unit 19A Jump amount Inference unit 19B Jump movement speed inference unit 20 Jump activation judgment unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 久典 神奈川県横浜市都筑区仲町台３−12−１ 株式会社ソディック本社・技術研修センタ ー内 (72)発明者 山田 邦治 福井県坂井郡坂井町長屋78 株式会社ソデ ィック福井事業所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hisanori Yamada 3-12-1 Nakamachidai, Tsuzuki-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside the Sodick Corporation Headquarters / Technical Training Center (72) Inventor Kuniharu Yamada Sakai-machi Nagaya, Sakai-gun, Fukui Prefecture 78 Sodick Fukui Office

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 加工用電極と被加工体とが相対向して形
成する微小加工間隙に加工液を介在させ、前記加工間隙
をサーボ制御送りにより維持させながら休止時間を置い
て間歇的に印加される電圧パルスにより発生する放電に
より加工する放電加工であって、加工中に電極または被
加工体に前記間隙維持のサーボ制御送りとは別の相対的
な、前記加工間隙の開離後元の間隙位置近傍まで近接す
るジャンプ運動を作動指令信号の入力があったときに行
なわせながら加工する放電加工制御方法に於て、前記ジ
ャンプ運動の設定条件である開離距離が少なくとも現在
加工位置に於ける電極の加工面積と加工穴の深さのデー
タを含む加工条件とから、又もう１つのジャンプ運動の
設定条件である開離近接の相対的な移動速度特性を含む
移動速度が少なくとも前記現在加工位置に於ける電極の
加工面積と加工間隙長のデータを含む加工条件とから夫
々ファジィ推論により自動設定可能に構成され、加工中
に、加工間隙の加工状態を前記電圧パルスが複数個印加
される期間の検出判別によりジャンプ運動の作動指令信
号が出力されたとき、前記ジャンプ運動の各設定条件の
値を当該検出判別時の現在加工位置に於ける前記各デー
タ値に基づいて演算自動設定すると共に、該設定された
条件のジャンプ運動の開離作動を起動させるようにした
ことを特徴とする上記の放電加工制御方法。1. A machining fluid is interposed in a minute machining gap formed between a machining electrode and a workpiece to face each other, and is applied intermittently with a pause while maintaining the machining gap by servo control feed. The electric discharge machining is performed by electric discharge generated by the applied voltage pulse, and is different from the servo control feed for maintaining the gap to the electrode or the workpiece during the machining, the original after the machining gap is separated. In the electric discharge machining control method in which machining is performed while performing a jumping motion approaching to the vicinity of the gap position when an operation command signal is input, the separation distance which is a setting condition of the jumping motion is at least at the current machining position. Based on the machining conditions including the data of the machining area of the electrode and the depth of the machining hole, the moving speed including the relative moving speed characteristic of the separation and proximity, which is another setting condition of the jumping motion, is at least small. It is also possible to automatically set the processing conditions of the electrode at the current processing position and the processing conditions including the data of the processing gap length by fuzzy inference, respectively. When the operation command signal of the jumping motion is output by the detection discrimination of the period of application, the value of each setting condition of the jumping motion is calculated based on each data value at the current machining position at the time of the detection discrimination. The above-described electric discharge machining control method, wherein the automatic setting is performed and the opening operation of the jumping motion under the set conditions is started. 【請求項２】 加工電極と被加工体とが相対向して形成
する加工間隙に加工液を介在させ、前記加工間隙をサー
ボ制御送りにより維持させながら休止時間を置いて間歇
的に印加される電圧パルスにより、発生する放電により
加工を行なう放電加工であって、加工中に電極又は被加
工体に前記サーボ制御送りとは別の相対的な前記加工間
隙の開離後元の間隙位置近傍まで近接するジャンプ運動
を作動指令信号の入力があったときに行なわせながら加
工すると共に、サーボ制御送りによる加工中の加工状態
検出信号により前記電圧パルス間休止時間を加工状態の
悪化に応じて順次に増大制御し、正常化に応じて設定値
迄順次に減少するように休止時間制御を行ないつつ加工
する放電加工制御方法に於て、 前記ジャンプ運動の設定条件である開離距離が少なくと
も現在加工位置に於ける電極の加工面積と加工穴の深さ
データを含む加工条件とから、又もう一つのジャンプ運
動の設定条件である開離近接の相対的な移動速度特性を
含む移動速度が少なくとも前記現在加工位置に於ける電
極の加工面積と加工間隙長のデータを含む加工条件とか
ら夫々ファジィ推論により自動設定可能に構成され、加
工中に前記休止時間制御により休止時間が所定の増大制
御レベルに達したことを信号として、前記ジャンプ運動
の各設定条件の値を当該休止時間制御時の現在加工位置
に於ける前記各データ値に基づいて演算自動設定すると
共に、該設定された条件のジャンプ運動の開離作動を起
動させるようにしたことを特徴とする上記の放電加工制
御方法。2. A machining liquid is interposed in a machining gap formed between a machining electrode and a workpiece to face each other, and is applied intermittently with a pause while maintaining the machining gap by servo control feed. This is electric discharge machining in which machining is performed by electric discharge generated by a voltage pulse, and the electrode or the workpiece is separated from the servo control feed during machining to a position near the original gap position after the machining gap is separated. The machining is performed while the adjacent jumping motion is performed when the operation command signal is input, and the pause between the voltage pulses is sequentially reduced according to the deterioration of the machining state by the machining state detection signal during the machining by the servo control feed. In the electric discharge machining control method in which machining is performed while performing a pause time control so as to increase and control and gradually decrease to a set value according to normalization, the separation distance which is a setting condition of the jump motion Is the movement including at least the processing area of the electrode at the current processing position and the processing condition including the depth data of the processing hole, and the movement including the relative movement speed characteristic of the separation and proximity which is another setting condition of the jump movement. The speed can be automatically set at least by fuzzy inference based on at least the processing area of the electrode at the current processing position and the processing conditions including the data of the processing gap length. As a signal indicating that the increase control level has been reached, the values of the respective setting conditions of the jump motion are automatically calculated based on the respective data values at the current machining position during the pause time control, and the set values are set. The above-mentioned electric discharge machining control method, characterized in that an opening operation of a jump motion under a condition is started. 【請求項３】 前記開始されたジャンプ運動の終期であ
る前記加工間隙がジャンプ開始時の位置に復帰する直前
の位置から、加工間隙の放電繰り返し周波数を繰り返し
検出するようにし、該検出放電繰り返し周波数が増加し
つつある間は、前記ジャンプ運動の作動指令信号を生成
出力する加工間隙の加工状態の検出判別することを抑制
するようにしたことを特徴とする前記請求項１、又は２
に記載の放電加工制御方法。3. The discharge repetition frequency of the machining gap is repeatedly detected from a position immediately before the machining gap, which is the end of the started jumping motion, returns to the position at the start of the jump. The method according to claim 1 or 2, wherein the detection of the machining state of the machining gap for generating and outputting the operation command signal of the jumping motion is suppressed while the number of the machining gaps is increasing.
3. The electric discharge machining control method according to claim 1. 【請求項４】 前記開始されたジャンプ運動の終期であ
る前記加工間隙がジャンプ開始時の位置に復帰する直前
の位置から、加工間隙の平均加工電圧を繰り返し検出す
るようにし、該検出平均加工電圧が、加工のためのサー
ボ制御送りのための基準電圧、又は加工電圧パルスの無
負電圧の１／２の電圧以上の間は、前記ジャンプ運動の
作動指令信号を生成出力する加工間隙の加工状態を検出
判別することを抑制するようにしたことを特徴とする前
記請求項１、又は２に記載の放電加工制御方法。4. An average machining voltage of the machining gap is repeatedly detected from a position immediately before the machining gap, which is the end of the started jumping motion, returns to a position at the start of the jump. However, while the reference voltage for the servo control feed for the machining or the voltage equal to or more than 電 圧 of the non-negative voltage of the machining voltage pulse, the machining state of the machining gap for generating and outputting the operation command signal of the jump movement is provided. The electric discharge machining control method according to claim 1 or 2, wherein the detection and determination of (i) are suppressed. 【請求項５】 加工用電極と被加工体とが相対向して形
成する微小加工間隙に加工液を介在させ、前記加工間隙
をサーボ制御送りにより維持させながら休止時間を置い
て間歇的に印加される電圧パルスにより発生する放電に
より加工する放電加工の制御装置に於て、加工中に電極
又は被加工体に前記サーボ制御送りとは別の相対的な前
記加工間隙の開離後元の間隙位置近傍まで近接させるジ
ャンプ運動を作動指令信号の入力があったときに行なう
ジャンプ駆動制御手段と、サーボ制御送りによる加工中
の加工状態検出信号により前記電圧パルス間休止時間を
加工状態の悪化に応じて順次に増大制御し、正常化に応
じて設定値迄順次に減少するように制御する前記電圧パ
ルス供給電源の電圧パルス供給制御手段と、ジャンプ運
動条件のファジイ推論部とジャンプ運動の起動判断部と
を有するジャンプ運動制御部と、 前記ジャンプ運動条件のファジィ推論部が、前記電極の
現在送り位置検出信号による加工穴の深さデータと入力
加工条件データ又は加工進行状態から検出して得られる
現在の電極加工面積データとからジャンプ運動の開離距
離を推論してジャンプ量信号を前記ジャンプ駆動制御手
段に出力するジャンプ量推論部と、前記加工面積データ
と入力加工条件データ又は前記電極の現在及び過去の送
り位置検出データから得られる加工間隙長のデータとか
らジャンプ運動の相対的な移動速度特性を含むジャンプ
移動速度信号を前記ジャンプ駆動制御手段に出力するジ
ャンプ移動速度推論部と、少なくとも前記ジャンプ運動
の起動判断部からの判断信号により前記ジャンプ量とジ
ャンプ移動速度の各推論部に於ける推論を実行させて信
号を出力させると共にジャンプ運動の開始指令信号をジ
ャンプ駆動制御手段に出力するファジィ推論部制御手段
とを有し、さらに前記ジャンプ運動の起動判断部が、前
記電圧パルス供給制御手段が電圧パルス供給電源に出力
する休止時間制御の制御信号の出力状態が、入力設定さ
れている休止時間制御パターンの所定のレベルを超えた
とき推論指令の判断信号を出力するものであることを特
徴とする前記の放電加工制御装置。5. A machining liquid is interposed in a minute machining gap formed between a machining electrode and a workpiece to face each other, and is applied intermittently with a pause while maintaining the machining gap by servo control feed. In the electric discharge machining control device for machining by electric discharge generated by the applied voltage pulse, the original gap after the opening of the machining gap is separated from the servo control feed to the electrode or the workpiece during machining. A jump drive control means for performing a jumping motion to approach the position close to the position when an operation command signal is input and a machining state detection signal during machining by servo control feed, the pause time between voltage pulses according to the deterioration of the machining state. A voltage pulse supply control means of the voltage pulse supply power supply for controlling the voltage pulse supply power supply to sequentially increase the voltage to a set value in accordance with the normalization; A jump motion control unit having a logic unit and a jump motion activation determining unit; and a fuzzy inference unit for the jump motion condition, wherein a depth data of a processed hole based on a current feed position detection signal of the electrode and input processing condition data or processing. A jump amount estimating unit for inferring a separation distance of a jump motion from current electrode machining area data obtained by detecting from a progress state and outputting a jump amount signal to the jump drive control means; A jump for outputting a jump moving speed signal including a relative moving speed characteristic of a jumping motion to the jump drive control means from machining condition data or data of a machining gap length obtained from current and past feed position detection data of the electrode. The jump amount and the jump amount are determined based on a judgment signal from a moving speed estimating unit and at least a start judging unit of the jump motion. Fuzzy inference unit control means for executing inference in each inference unit of the jump movement speed and outputting a signal and outputting a jump movement start command signal to jump drive control means; The determination unit determines the inference command when the output state of the control signal of the pause time control output to the voltage pulse supply power by the voltage pulse supply control unit exceeds a predetermined level of the pause time control pattern set as input. The above-mentioned electric discharge machining control device, which outputs a signal.