JPH10307983A - 道路工事区間における交通シミュレーション方法 - Google Patents
道路工事区間における交通シミュレーション方法Info
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- JPH10307983A JPH10307983A JP11776297A JP11776297A JPH10307983A JP H10307983 A JPH10307983 A JP H10307983A JP 11776297 A JP11776297 A JP 11776297A JP 11776297 A JP11776297 A JP 11776297A JP H10307983 A JPH10307983 A JP H10307983A
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- Japan
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- traffic
- vehicle
- road
- simulation
- construction section
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 渋滞の発生などの定量的な把握ができ、工事
区間における適正な青時間や信号の切り替え時機を設定
でき、さらに周囲の交差点との信号設定の整合性を図る
ことができる道路工事区間における交通シミュレーショ
ン方法を提供する。 【解決手段】 あらかじめ、道路工事区間を含む周辺道
路における道路線形や道路形状の設定、交通条件の設
定、工事区間や工事区間の前後の交差点における制御方
式や信号機の設定、車種ごとの車両運動性能の設定、及
び発進時の反応遅れ時間、右左折時や単線変更時におけ
る判断基準の設定を行い、設定された各情報を考慮した
シミュレーションを行う。
区間における適正な青時間や信号の切り替え時機を設定
でき、さらに周囲の交差点との信号設定の整合性を図る
ことができる道路工事区間における交通シミュレーショ
ン方法を提供する。 【解決手段】 あらかじめ、道路工事区間を含む周辺道
路における道路線形や道路形状の設定、交通条件の設
定、工事区間や工事区間の前後の交差点における制御方
式や信号機の設定、車種ごとの車両運動性能の設定、及
び発進時の反応遅れ時間、右左折時や単線変更時におけ
る判断基準の設定を行い、設定された各情報を考慮した
シミュレーションを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路工事区間を含
む周辺道路における交通状況の交通シミュレーション方
法に関する。
む周辺道路における交通状況の交通シミュレーション方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、交通規制を伴う道路工事を行う際
には、交通状況と交通規制の方法により交通渋滞を引き
起こす可能性があり、この交通渋滞は深刻な問題となっ
ている。この渋滞を回避又は緩和することを目的とし
て、特開平５−２５０５９４号公報に示されたような交
通シミュレーションを高速に且つ精度よく行う方法や、
特開平７−２１４９０号公報に示されたような道路工事
区間の交通制御方法があった。
には、交通状況と交通規制の方法により交通渋滞を引き
起こす可能性があり、この交通渋滞は深刻な問題となっ
ている。この渋滞を回避又は緩和することを目的とし
て、特開平５−２５０５９４号公報に示されたような交
通シミュレーションを高速に且つ精度よく行う方法や、
特開平７−２１４９０号公報に示されたような道路工事
区間の交通制御方法があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の方法では、特開平５−２５０５９４号公報
に示されたものは、通過する個々の車両の挙動について
正確にモデル化するものでないため、特に工事区間にお
ける複雑な車両の挙動を伴う場合にはシミュレーション
と実際が異なる場合があるという問題点があった。ま
た、特開平７−２１４９０号公報に示されたものは、仮
設信号による交通制御は交通量の少ない状況においては
有効な手段であるが、市街地を対象とした比較的交通量
が多い場合には適用が難しいという問題点があった。
ような従来の方法では、特開平５−２５０５９４号公報
に示されたものは、通過する個々の車両の挙動について
正確にモデル化するものでないため、特に工事区間にお
ける複雑な車両の挙動を伴う場合にはシミュレーション
と実際が異なる場合があるという問題点があった。ま
た、特開平７−２１４９０号公報に示されたものは、仮
設信号による交通制御は交通量の少ない状況においては
有効な手段であるが、市街地を対象とした比較的交通量
が多い場合には適用が難しいという問題点があった。
【０００４】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、渋滞の発生などの定量的な把
握ができ、工事区間における適正な青時間や信号の切り
替え時機を設定でき、さらに周囲の交差点との信号設定
の整合性を図ることができる道路工事区間における交通
シミュレーション方法を提供することを目的とする。
めになされたものであり、渋滞の発生などの定量的な把
握ができ、工事区間における適正な青時間や信号の切り
替え時機を設定でき、さらに周囲の交差点との信号設定
の整合性を図ることができる道路工事区間における交通
シミュレーション方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る道路工事区
間における交通シミュレーション方法は、道路工事区間
を含む周辺道路における交通状況をシミュレーションす
る交通シミュレーション方法において、あらかじめ、道
路工事区間を含む周辺道路における道路線形や道路形状
の設定、交通条件の設定、工事区間や工事区間の前後の
交差点における制御方式や信号機の設定、車種ごとの車
両運動性能の設定、及び発進時の反応遅れ時間、右左折
時や単線変更時における判断基準の設定を行い、設定さ
れた各情報を考慮したシミュレーションを行うものであ
る。
間における交通シミュレーション方法は、道路工事区間
を含む周辺道路における交通状況をシミュレーションす
る交通シミュレーション方法において、あらかじめ、道
路工事区間を含む周辺道路における道路線形や道路形状
の設定、交通条件の設定、工事区間や工事区間の前後の
交差点における制御方式や信号機の設定、車種ごとの車
両運動性能の設定、及び発進時の反応遅れ時間、右左折
時や単線変更時における判断基準の設定を行い、設定さ
れた各情報を考慮したシミュレーションを行うものであ
る。
【０００６】また、シミュレーションにおける車両の追
従モデルとして、Ｘ′を車両の速度、Ｘを車両の位置、
ｌ，ｍを追従パラメータ、α0 を感度パラメータ、τを
反応遅れとして、以下の式により、先行車ｎに追従する
後続車（ｎ＋１）の時刻ｔ＋Δｔにおける加速度Ｘ″
n+1 (t) でモデル化するものである。
従モデルとして、Ｘ′を車両の速度、Ｘを車両の位置、
ｌ，ｍを追従パラメータ、α0 を感度パラメータ、τを
反応遅れとして、以下の式により、先行車ｎに追従する
後続車（ｎ＋１）の時刻ｔ＋Δｔにおける加速度Ｘ″
n+1 (t) でモデル化するものである。
【０００７】
【数２】
【０００８】また、追従パラメータｌ，ｍ、感度パラメ
ータα0 、及び反応遅れτを道路工事区間を含む周辺道
路の実交通観察に基づいて設定するものである。
ータα0 、及び反応遅れτを道路工事区間を含む周辺道
路の実交通観察に基づいて設定するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る道路工事区間
における交通シミュレーション方法を実施する交通シミ
ュレーションシステムの構成を示すブロック図である。
図において、１０は入力データ作成システム、２０はシ
ミュレーション実行システム、３０は出力データ作成シ
ステムである。また、入力データ作成システム１０は道
路網設定システム１１、交通状況設定システム１２、交
通制御設定システム１３、車両走行設定システム１４及
び運転者挙動設定システム１５から構成されている。
における交通シミュレーション方法を実施する交通シミ
ュレーションシステムの構成を示すブロック図である。
図において、１０は入力データ作成システム、２０はシ
ミュレーション実行システム、３０は出力データ作成シ
ステムである。また、入力データ作成システム１０は道
路網設定システム１１、交通状況設定システム１２、交
通制御設定システム１３、車両走行設定システム１４及
び運転者挙動設定システム１５から構成されている。
【００１０】また、シミュレーション実行システム２０
は、再現モード２１、最適化モード２２及びパラメータ
推定モード２３から構成され、入力データ作成システム
１０によって設定されたモデルやデータをもとに、微視
的な交通流モデルに従って一定時間刻みごとの各車両の
加速度、速度および位置座標を計算する。ここで、車の
位置関係としては先頭車と追従者の２つの状態を、車の
前後運動としては定速、発進加速、制動減速及び停止の
４つの状態を、さらには車の横運動としては直進、旋回
及び車線変更の３つの状態を設定し、それらの組合わせ
によって車の挙動を決定する。また、出力データ作成シ
ステム３０は評価指標演算システム３１、交通状況再現
アニメーションシステム３２及び仮想計測データ作成シ
ステム３３から構成されている。
は、再現モード２１、最適化モード２２及びパラメータ
推定モード２３から構成され、入力データ作成システム
１０によって設定されたモデルやデータをもとに、微視
的な交通流モデルに従って一定時間刻みごとの各車両の
加速度、速度および位置座標を計算する。ここで、車の
位置関係としては先頭車と追従者の２つの状態を、車の
前後運動としては定速、発進加速、制動減速及び停止の
４つの状態を、さらには車の横運動としては直進、旋回
及び車線変更の３つの状態を設定し、それらの組合わせ
によって車の挙動を決定する。また、出力データ作成シ
ステム３０は評価指標演算システム３１、交通状況再現
アニメーションシステム３２及び仮想計測データ作成シ
ステム３３から構成されている。
【００１１】また、この実施の形態の交通シミュレーシ
ョン方法によりシミュレーションする道路工事区間は、
図２に示すように、片側１車線の対向２車線道路であ
り、工事区間４１、工事区間交通制御用信号４２、信号
交差点４３からなるものである。
ョン方法によりシミュレーションする道路工事区間は、
図２に示すように、片側１車線の対向２車線道路であ
り、工事区間４１、工事区間交通制御用信号４２、信号
交差点４３からなるものである。
【００１２】次に、図１に示す交通シミュレーションシ
ステムの各部の動作について説明する。まず、道路網設
定システム１１では、工事区間を含む周辺道路における
工事区間長、道路幅員、あるいは車線数等の道路線形や
道路形状の設定を行う。また、交通状況設定システム１
２では、交通量、大型車混入率、交差点における右左折
率、あるいは交差点における車頭間隔分布などの交通条
件の設定を行う。また、交通制御設定システム１３で
は、工事区間や工事区間の前後の交差点における制御方
式や信号機の設定を行う。また、車両走行設定システム
１４では、車種ごとの車長、速度、加減速度、車間距離
などの車両運動性能等の設定を行う。
ステムの各部の動作について説明する。まず、道路網設
定システム１１では、工事区間を含む周辺道路における
工事区間長、道路幅員、あるいは車線数等の道路線形や
道路形状の設定を行う。また、交通状況設定システム１
２では、交通量、大型車混入率、交差点における右左折
率、あるいは交差点における車頭間隔分布などの交通条
件の設定を行う。また、交通制御設定システム１３で
は、工事区間や工事区間の前後の交差点における制御方
式や信号機の設定を行う。また、車両走行設定システム
１４では、車種ごとの車長、速度、加減速度、車間距離
などの車両運動性能等の設定を行う。
【００１３】ここで、車両の追従モデルとしては、下式
に示すように、先行車ｎに追従する後続車（ｎ＋１）の
時刻ｔ＋Δｔにおける加速度Ｘ″n+1 (t) でモデル化し
た。
に示すように、先行車ｎに追従する後続車（ｎ＋１）の
時刻ｔ＋Δｔにおける加速度Ｘ″n+1 (t) でモデル化し
た。
【００１４】
【数３】
【００１５】ここで、Ｘ′は速度を表し、Ｘは位置を表
す。また、ｌとｍは追従パラメータ、α0 は感度パラメ
ータ、τは反応遅れを表す。そして、これらのパラメー
タを実交通観測により設定することで精度の高いシミュ
レーションを実現している。また、運転者挙動設定シス
テム１５では、発進時等の反応遅れ時間及び右左折時や
単線変更時における判断基準の設定を行う。
す。また、ｌとｍは追従パラメータ、α0 は感度パラメ
ータ、τは反応遅れを表す。そして、これらのパラメー
タを実交通観測により設定することで精度の高いシミュ
レーションを実現している。また、運転者挙動設定シス
テム１５では、発進時等の反応遅れ時間及び右左折時や
単線変更時における判断基準の設定を行う。
【００１６】また、再現モード２１では、入力データ作
成システム１０によって設定された条件に従って、シミ
ュレーションを行い、最適化モード２２では、信号交差
点における青時間に対し、工事区間における青時間を最
適なものとし、パラメータ推定モード２３では、実測の
交通状態に適合する交通流モデルのパラメータを推定す
る。
成システム１０によって設定された条件に従って、シミ
ュレーションを行い、最適化モード２２では、信号交差
点における青時間に対し、工事区間における青時間を最
適なものとし、パラメータ推定モード２３では、実測の
交通状態に適合する交通流モデルのパラメータを推定す
る。
【００１７】また、評価指標演昇システム３１では、待
ち行列台数、通過時間等の交通シミュレーションで通常
用いられる代表的な評価指標の演算を行い、交通状況再
現アニメーションシステム３２では、シミュレーション
結果をコンピュータ画面上にアニメーション表示し、仮
想計測データ作成システム３３では、実測データとの比
較あるいは新たなシミュレーション入力データを作成す
るために、道路上の任意の地点に車両感知器を仮想的に
設置し、交通量や平均速度のデータを取得する。
ち行列台数、通過時間等の交通シミュレーションで通常
用いられる代表的な評価指標の演算を行い、交通状況再
現アニメーションシステム３２では、シミュレーション
結果をコンピュータ画面上にアニメーション表示し、仮
想計測データ作成システム３３では、実測データとの比
較あるいは新たなシミュレーション入力データを作成す
るために、道路上の任意の地点に車両感知器を仮想的に
設置し、交通量や平均速度のデータを取得する。
【００１８】次に、この実施の形態のシミュレーション
動作について説明する。図３は、この実施の形態のシミ
ュレーション動作を示すフローチャートである。まず、
入力データ作成システム１０の道路網設定システム１
１、交通状況設定システム１２、交通制御設定システム
１３、車両走行設定システム１４及び運転者挙動設定シ
ステム１５により各種入力データを設定した後に、シミ
ュレーション実行システム２０により、シミュレーンョ
ンを実行する。
動作について説明する。図３は、この実施の形態のシミ
ュレーション動作を示すフローチャートである。まず、
入力データ作成システム１０の道路網設定システム１
１、交通状況設定システム１２、交通制御設定システム
１３、車両走行設定システム１４及び運転者挙動設定シ
ステム１５により各種入力データを設定した後に、シミ
ュレーション実行システム２０により、シミュレーンョ
ンを実行する。
【００１９】まず、ある時点（時刻ｔ）での信号現示が
決まり（Ｓ１０，Ｓ１１）、そして、次のΔｔ秒間に車
の発生があるか否かを判断し（Ｓ１２）、Ｓ１２で車の
発生があると判断されれば、その車や運転者諸元、運動
状態が設定される（Ｓ１３）。そして、時刻ｔ＋Δｔに
おける車の速度と位置を計算し、車の位置関係の変更に
より追従モデルを変更する（Ｓ１４，Ｓ１５）。
決まり（Ｓ１０，Ｓ１１）、そして、次のΔｔ秒間に車
の発生があるか否かを判断し（Ｓ１２）、Ｓ１２で車の
発生があると判断されれば、その車や運転者諸元、運動
状態が設定される（Ｓ１３）。そして、時刻ｔ＋Δｔに
おける車の速度と位置を計算し、車の位置関係の変更に
より追従モデルを変更する（Ｓ１４，Ｓ１５）。
【００２０】そして、車が車線変更や右左折を伴うか否
かを判断し（Ｓ１６）、Ｓ１６で車が車線変更や右左折
を伴うと判断されれば、車の走行データ（運動軌跡）を
設定する（Ｓ１７）。
かを判断し（Ｓ１６）、Ｓ１６で車が車線変更や右左折
を伴うと判断されれば、車の走行データ（運動軌跡）を
設定する（Ｓ１７）。
【００２１】そして、時刻ｔ＋Δｔにおいて工事区間の
通行権を切り替えるか否かを判定し（Ｓ１８）、Ｓ１８
で通行権を切り替えると判断されれば、通行権の切り替
え手続きを行う（Ｓ１９）。
通行権を切り替えるか否かを判定し（Ｓ１８）、Ｓ１８
で通行権を切り替えると判断されれば、通行権の切り替
え手続きを行う（Ｓ１９）。
【００２２】そして、予め設定された終了時刻になった
か否かを判断し（Ｓ２０）、Ｓ２０で終了時刻になって
いないと判断されれば、現在の時刻ｔにΔｔを加えて、
Ｓ１０に戻る。また、Ｓ２０で終了時刻になったと判断
されれば、シミュレーンョンを終了し、そのシミュレー
ンョン結果に基づいて、出力データ作成システム３０に
より各種処理を行う。
か否かを判断し（Ｓ２０）、Ｓ２０で終了時刻になって
いないと判断されれば、現在の時刻ｔにΔｔを加えて、
Ｓ１０に戻る。また、Ｓ２０で終了時刻になったと判断
されれば、シミュレーンョンを終了し、そのシミュレー
ンョン結果に基づいて、出力データ作成システム３０に
より各種処理を行う。
【００２３】ここで、車線変更に関するシミュレーンョ
ン動作について説明する。図４はこの実施の形態の車線
変更に関するシミュレーンョン動作を示すフローチャー
トである。図４において、図４の（ａ）は通常の車線変
更の場合、図４の（ｂ）は前方に障害物がある場合の車
線変更に関するシミュレーンョン動作を示している。
ン動作について説明する。図４はこの実施の形態の車線
変更に関するシミュレーンョン動作を示すフローチャー
トである。図４において、図４の（ａ）は通常の車線変
更の場合、図４の（ｂ）は前方に障害物がある場合の車
線変更に関するシミュレーンョン動作を示している。
【００２４】まず、通常の車線変更の場合は、まず、車
線変更可能な場所か否かを判断し（Ｓ３０）、Ｓ３０で
車線変更可能な場所であると判断されれば、先行車があ
るか否かを判断し（Ｓ３１）、Ｓ３１で先行車があると
判断されれば、車間距離が小さいか否かを判断する（Ｓ
３２）。
線変更可能な場所か否かを判断し（Ｓ３０）、Ｓ３０で
車線変更可能な場所であると判断されれば、先行車があ
るか否かを判断し（Ｓ３１）、Ｓ３１で先行車があると
判断されれば、車間距離が小さいか否かを判断する（Ｓ
３２）。
【００２５】Ｓ３２で車間距離が小さいと判断されれ
ば、先行車との速度差が大きいか否かを判断し（Ｓ３
３）、Ｓ３３で速度差が大きいと判断されれば、隣接車
線に割り込み可能か否かを判断し（Ｓ３４）、Ｓ３４で
割り込み可能と判断されれば、車線変更手続きを行い
（Ｓ３５）、終了する。
ば、先行車との速度差が大きいか否かを判断し（Ｓ３
３）、Ｓ３３で速度差が大きいと判断されれば、隣接車
線に割り込み可能か否かを判断し（Ｓ３４）、Ｓ３４で
割り込み可能と判断されれば、車線変更手続きを行い
（Ｓ３５）、終了する。
【００２６】また、前方に障害物がある場合は、まず、
隣接車線に割り込み可能か否かを判断し（Ｓ４０）、Ｓ
４０で割り込み可能と判断されれば、車線変更手続きを
行い（Ｓ４１）、終了する。Ｓ４０で割り込み不可能と
判断されれば、減速手続きを行い（Ｓ４２）、停止する
か否かを判断する（Ｓ４３）。
隣接車線に割り込み可能か否かを判断し（Ｓ４０）、Ｓ
４０で割り込み可能と判断されれば、車線変更手続きを
行い（Ｓ４１）、終了する。Ｓ４０で割り込み不可能と
判断されれば、減速手続きを行い（Ｓ４２）、停止する
か否かを判断する（Ｓ４３）。
【００２７】Ｓ４３で停止しないと判断されれば、Ｓ４
０に戻り、隣接車線に割り込み可能か否かを判断する。
Ｓ４３で停止すると判断されれば、停止手続きを行い
（Ｓ４４）、終了する。
０に戻り、隣接車線に割り込み可能か否かを判断する。
Ｓ４３で停止すると判断されれば、停止手続きを行い
（Ｓ４４）、終了する。
【００２８】この実施の形態では、入力データ作成シス
テム１０の道路網設定システム１１、交通状況設定シス
テム１２、交通制御設定システム１３、車両走行設定シ
ステム１４及び運転者挙動設定システム１５により、工
事区間を含む周辺道路における工事区間長、道路幅員、
あるいは車線数等の道路線形や道路形状の設定、交通
量、大型車混入率、交差点における右左折率、あるいは
交差点における車頭間隔分布などの交通条件の設定、工
事区間や工事区間の前後の交差点における制御方式や信
号機の設定、車種ごとの車長、速度、加減速度、車間距
離などの車両運動性能等の設定、及び発進時等の反応遅
れ時間及び右左折時や単線変更時における判断基準の設
定を行い、シミュレーションを行うようにしたので、交
通制御方法や、工事区間の設置方法を最適なものとする
ことができ、道路工事の影響による交通渋滞を最小限に
することが可能となる。また、実際の交通データと工事
区間の前後の信号交差点を考慮することにより信頼性の
高いシミュレーションを行うことが可能となる。
テム１０の道路網設定システム１１、交通状況設定シス
テム１２、交通制御設定システム１３、車両走行設定シ
ステム１４及び運転者挙動設定システム１５により、工
事区間を含む周辺道路における工事区間長、道路幅員、
あるいは車線数等の道路線形や道路形状の設定、交通
量、大型車混入率、交差点における右左折率、あるいは
交差点における車頭間隔分布などの交通条件の設定、工
事区間や工事区間の前後の交差点における制御方式や信
号機の設定、車種ごとの車長、速度、加減速度、車間距
離などの車両運動性能等の設定、及び発進時等の反応遅
れ時間及び右左折時や単線変更時における判断基準の設
定を行い、シミュレーションを行うようにしたので、交
通制御方法や、工事区間の設置方法を最適なものとする
ことができ、道路工事の影響による交通渋滞を最小限に
することが可能となる。また、実際の交通データと工事
区間の前後の信号交差点を考慮することにより信頼性の
高いシミュレーションを行うことが可能となる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、あらか
じめ、前記道路工事区間を含む周辺道路における道路線
形や道路形状の設定、交通条件の設定、工事区間や工事
区間の前後の交差点における制御方式や信号機の設定、
車種ごとの車両運動性能の設定、及び発進時の反応遅れ
時間、右左折時や単線変更時における判断基準の設定を
行い、設定された各情報を考慮したシミュレーションを
行うようにしたので、交通制御方法や、工事区間の設置
方法を最適なものとすることができ、道路工事の影響に
よる交通渋滞を最小限にすることができ、また、実際の
交通データと工事区間の前後の信号交差点を考慮するこ
とにより信頼性の高いシミュレーションを行うことがで
きるという効果を有する。
じめ、前記道路工事区間を含む周辺道路における道路線
形や道路形状の設定、交通条件の設定、工事区間や工事
区間の前後の交差点における制御方式や信号機の設定、
車種ごとの車両運動性能の設定、及び発進時の反応遅れ
時間、右左折時や単線変更時における判断基準の設定を
行い、設定された各情報を考慮したシミュレーションを
行うようにしたので、交通制御方法や、工事区間の設置
方法を最適なものとすることができ、道路工事の影響に
よる交通渋滞を最小限にすることができ、また、実際の
交通データと工事区間の前後の信号交差点を考慮するこ
とにより信頼性の高いシミュレーションを行うことがで
きるという効果を有する。
【図１】本発明に係る道路工事区間における交通シミュ
レーション方法を実施する交通シミュレーションシステ
ムの構成を示すブロック図である。
レーション方法を実施する交通シミュレーションシステ
ムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態のシミュレーションを行う道路工事
区間を示した図である。
区間を示した図である。
【図３】実施の形態のシミュレーション動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】実施の形態の車線変更に関するシミュレーンョ
ン動作を示すフローチャートである。
ン動作を示すフローチャートである。
１０ 入力データ作成システム １１ 道路網設定システム １２ 交通状況設定システム １３ 交通制御設定システム １４ 車両走行設定システム １５ 運転者挙動設定システム ２０ シミュレーション実行システム ２１ 再現モード ２２ 最適化モード ２３ パラメータ推定モード ３０ 出力データ作成システム ３１ 評価指標演算システム ３２ 交通状況再現アニメーションシステム ３３ 仮想計測データ作成システム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 昭彦 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 松元 照幸 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 中辻 隆 北海道札幌市北区北13条西８丁目 北海道 大学工学部内
Claims (3)
- 【請求項１】 道路工事区間を含む周辺道路における交
通状況をシミュレーションする交通シミュレーション方
法において、 あらかじめ、前記道路工事区間を含む周辺道路における
道路線形や道路形状の設定、交通条件の設定、工事区間
や工事区間の前後の交差点における制御方式や信号機の
設定、車種ごとの車両運動性能の設定、及び発進時の反
応遅れ時間、右左折時や単線変更時における判断基準の
設定を行い、設定された各情報を考慮したシミュレーシ
ョンを行うことを特徴とする道路工事区間における交通
シミュレーション方法。 - 【請求項２】 前記シミュレーションにおける車両の追
従モデルとして、Ｘ′を車両の速度、Ｘを車両の位置、
ｌ，ｍを追従パラメータ、α0 を感度パラメータ、τを
反応遅れとして、以下の式により、先行車ｎに追従する
後続車（ｎ＋１）の時刻ｔ＋Δｔにおける加速度Ｘ″
n+1 (t) でモデル化することを特徴とする請求項１記載
の道路工事区間における交通シミュレーション方法。 【数１】 - 【請求項３】 前記追従パラメータｌ，ｍ、感度パラメ
ータα0 、及び反応遅れτを道路工事区間を含む周辺道
路の実交通観察に基づいて設定することを特徴とする請
求項２記載の道路工事区間における交通シミュレーショ
ン方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11776297A JPH10307983A (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | 道路工事区間における交通シミュレーション方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11776297A JPH10307983A (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | 道路工事区間における交通シミュレーション方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10307983A true JPH10307983A (ja) | 1998-11-17 |
Family
ID=14719703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11776297A Pending JPH10307983A (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | 道路工事区間における交通シミュレーション方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10307983A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005062944A (ja) * | 2003-08-12 | 2005-03-10 | Toshiba Corp | 交通流ミクロシミュレーションにおける車線変更判定方法およびそれを適用した交通流ミクロシミュレーションシステム |
| US8130119B2 (en) | 2008-04-09 | 2012-03-06 | Denso Corporation | Apparatus and program for controlling traffic signal in road construction section |
| CN103065463A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-04-24 | 青岛海信网络科技股份有限公司 | 交通控制仿真***及方法 |
| WO2014192615A1 (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-04 | 三菱重工業株式会社 | シミュレーション装置、シミュレーション方法及びプログラム |
-
1997
- 1997-05-08 JP JP11776297A patent/JPH10307983A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
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