JP4735153B2 - 交通流シミュレーション装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係る交通流シミュレーション装置の構成を示すブロック図である。交通流シミュレーション装置は、車両の交通流をシミュレーションしながら、その結果を例えば図示しない表示装置に表示させることができる。交通流シミュレーション装置は、表示装置に表示すべき走行環境を作成する走行環境作成部10と、走行環境上に配置された車両を移動させる車両移動部20と、各車両の交通状況を管理する交通状況管理部30と、を備えている。
以上のように構成された交通流シミュレーション装置は、次のようにして各車両の動きをシミュレーションする。ここでは、自車両が一時停止線を有する非優先道路から優先道路に進入する場合を例に挙げて説明する。
よって、走行環境把握部21は、ドライバAの場合は式(1)を満たすので、ドライバAがリンクaの交差点を把握していると判定する。そして、走行環境把握部21は、肯定判定のときはステップS3に移行し、否定判定(認知ミス)のときはステップS2に移行する。
ここで、係数γ、δ、閾値Qをそれぞれ1、1、3とすると、ドライバAの場合は次のようになる。なお、γ、δ、Qの値はこれに限定されるものではない。
よって、走行環境把握部21は、ドライバAの場合は式(2)を満たしていないので、ドライバAは一時停止標識があると認知していないと判定する。そして、走行環境把握部21は、肯定判定のときはステップS8に移行し、否定判定(認知ミス)のときはステップS11に移行する。
ここで、係数η、閾値Rをそれぞれ1、3とすると、例えば、ドライバBの場合は上記判定式を満たすが、ドライバCの場合は上記判定式を満たさない。そして、判断部22は、上記判定式を満たすときはステップS11に移行し、満たさないときは「徐行する」又は「徐行も停止もしない」のいずれかの判断を行えばよい。
目標地点での希望速度voptは、ファジイ制御モデルを用いて、交差点到着までの自車両と交差車両との時間差、自車両の速度、自車両の交差点到着までの距離に基づいて、算出される。
また、交通流シミュレーション装置は、次のようにして各車両の動きをシミュレーションすることもできる。ここでは、自車両が信号交差点に進入する場合を例に挙げて説明する。
20 車両移動部
21 走行環境把握部
22 判断部
23 操作部
24 車両更新部
30 交通状況管理部
Claims (7)
- 道路を走行する移動体の動きをシミュレーションする交通流シミュレーション装置であって、
道路環境を作成する道路環境作成手段と、
前記道路環境作成手段により作成された道路環境で移動体を走行させる移動体走行手段と、
前記移動体の走行状況に応じた道路環境を作成できるように前記道路環境作成手段を管理する管理手段と、を備え、
前記移動体走行手段は、交通要所の認知度、交通要所を表す標識の認知度、及び交通要所の確認のし易さの少なくとも1つである交通要所の特徴に基づいて、ドライバの交通要所の認知の有無、交通要所に対する次の行動、及び交通違反をするか否かの少なくとも1つを判定し、判定結果に基づいて前記移動体を走行させる
交通流シミュレーション装置。 - 前記移動体走行手段は、さらに、交通要所の認知の仕方の傾向、交通要所に対する次の判断の傾向、判断の正確さの傾向、及び車両操作の傾向の少なくとも1つであるドライバの個人特性に基づいて、ドライバの交通要所の認知の有無、交通要所に対する次の行動、及び交通違反をするか否かの少なくとも1つを判定し、判定結果に基づいて前記移動体を走行させる
請求項1に記載の交通流シミュレーション装置。 - 前記移動体走行手段は、前記交通要所としての交差点を自車両が通過する場合において、自車両及び交差車両の走行状況に基づく自車両の希望速度を表すファジイルールに基づいて、自車両の希望速度を推定し、前記希望速度に基づいて前記次の行動を判定する
請求項1または請求項2に記載の交通流シミュレーション装置。 - 道路を走行する移動体の動きをシミュレーションする交通流シミュレーション方法であって、
道路環境を作成し、
作成された道路環境で、交通要所の認知度、交通要所を表す標識の認知度、及び交通要所の確認のし易さの少なくとも1つである交通要所の特徴に基づいて、ドライバの交通要所の認知の有無、交通要所に対する次の行動、及び交通違反をするか否かの少なくとも1つを判定し、判定結果に基づいて前記移動体を走行し、
移動体の走行状況に応じた道路環境を作成できるように前記道路環境を管理する
交通流シミュレーション方法。 - 前記移動体を走行させる際に、さらに、交通要所の認知の仕方の傾向、交通要所に対する次の判断の傾向、判断の正確さの傾向、及び車両操作の傾向の少なくとも1つであるドライバの個人特性に基づいて、ドライバの交通要所の認知の有無、交通要所に対する次の行動、及び交通違反をするか否かの少なくとも1つを判定し、判定結果に基づいて前記移動体を走行させる
請求項4に記載の交通流シミュレーション方法。 - 前記移動体の走行では、前記交通要所としての交差点を自車両が通過する場合において、自車両及び交差車両の走行状況に基づく自車両の希望速度を表すファジイルールに基づいて、自車両の希望速度を推定し、前記希望速度に基づいて前記次の行動を判定する
請求項4または請求項5に記載の交通流シミュレーション方法。 - コンピュータに道路を走行する移動体の動きをシミュレートさせる交通流シミュレーションプログラムであって、
前記コンピュータに、
道路環境を作成させ、
作成された道路環境で、交通要所の認知度、交通要所を表す標識の認知度、及び交通要所の確認のし易さの少なくとも1つである交通要所の特徴に基づいて、ドライバの交通要所の認知の有無、交通要所に対する次の行動、及び交通違反をするか否かの少なくとも1つを判定させ、判定結果に基づいて前記移動体を走行させ、
移動体の走行状況に応じた道路環境を作成できるように前記道路環境を管理させる
交通流シミュレーションプログラム。
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