JPH10307530A - Finger installing type braille information input output device - Google Patents
Finger installing type braille information input output deviceInfo
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- JPH10307530A JPH10307530A JP11964297A JP11964297A JPH10307530A JP H10307530 A JPH10307530 A JP H10307530A JP 11964297 A JP11964297 A JP 11964297A JP 11964297 A JP11964297 A JP 11964297A JP H10307530 A JPH10307530 A JP H10307530A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、文字放送、ワード
プロセッサ、パソコンあるいは各種キー入力型情報機器
のデータ入出力装置を兼ねることのできる指装着型点字
情報入出力装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a finger-mounted Braille information input / output device which can also serve as a data input / output device for a text broadcast, word processor, personal computer or various key input type information devices.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、視覚障害者は電子文字による
情報を電子式点字情報伝達装置を用いて獲得している。
６点で構成される１文字の点字の各刺激ピンを上に凸の
状態に維持し、元に戻らない静的な呈示方法（以下、静
的呈示法と称する）で指を能動的に動かすことによって
文字を触知する能動的触知方式として、１行３０〜４０
文字分の点字呈示機構から構成される点字情報伝達装置
（以下、方式１と称する）が実用化されている。この点
字情報伝達装置を使用するにあたっては、触読者は指を
前後あるい左右に動かしながら点字１文字を触読し、さ
らに、右方向に向かって１文字ずつ触読する。数行の文
書を触読するにはこの動作を１行ずつ改行しながら繰り
返すものとする。2. Description of the Related Art Conventionally, visually impaired persons have acquired information in electronic characters using an electronic Braille information transmitting device.
Each stimulus pin of one character Braille composed of six points is maintained in a convex state, and the finger is actively moved by a static presentation method that does not return (hereinafter referred to as a static presentation method). As an active touching method for touching characters by using
A Braille information transmission device (hereinafter, referred to as method 1) including a Braille presentation mechanism for characters has been put to practical use. In using this Braille information transmission device, a tactile reader reads one character of Braille while moving his finger back and forth or left and right, and further reads one character at a time to the right. In order to read a document of several lines, this operation is repeated while line-feeding one line at a time.
【０００３】また、他の点字情報伝達の手段としては、
特開平６−４３８０３号「点字入力キー」に記載のよう
に、視覚障害者用ワードプロセッサの６点入力キーに圧
電素子などの触覚刺激素子を埋め込み、キー入力の機能
と点字呈示機能とを兼ね備え、入力した文字を６点入力
キーで確認する点字キー入力装置（以下、方式２と称す
る）がある。この方式のものは、６点入力キーによる入
力文字情報を同じ６点入力キー上で確認するものであ
る。[0003] As another means of transmitting Braille information,
As described in JP-A-6-43803 "Braille input key", a tactile stimulus element such as a piezoelectric element is embedded in a six-point input key of a word processor for the visually impaired, and has both a key input function and a Braille presentation function. There is a Braille key input device (hereinafter, referred to as method 2) for confirming input characters with a six-point input key. In this system, character information input by a six-point input key is confirmed on the same six-point input key.
【０００４】なお、この特開平６−４３８０３号記載の
ものにおいては、文書の触読に１文字ずつ静的呈示をさ
せる方法と、触覚刺激ピンを短時間のパルス信号で駆動
し、ある時間で刺激ピンが上下に往復する動的呈示をさ
せる方法とが提案されている。これらいずれの方法で
も、１単語あるいは全ての文章をあらかじめ設定された
呈示速度で連続的に次々と呈示したものを、指を呈示部
にのせたままで触読するようにしている（受動的触
知）。[0004] Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-43803 discloses a method in which a document is tactilely presented statically one character at a time, and a method in which a tactile stimulus pin is driven by a short-time pulse signal and a certain period of time. A method has been proposed in which a stimulus pin makes a dynamic presentation reciprocating up and down. In any of these methods, one word or all sentences are continuously presented one after another at a preset presentation speed, and the finger is read on the presentation unit while being tactilely read (passive palpation). ).
【０００５】また、バーチャルリアリティ技術の触覚に
よる入出力デバイスとして、「サイバーグローブ」ある
いは「サイバータッチ」と呼ばれる入出力装置が実用化
されている（以下、方式３と称する）。これは、指の関
節などに具えられた歪みゲーシあるいはファイバによっ
て指の曲がり角に応じた電圧を出力し、これを情報機器
への入力情報とするものである。情報機器からの出力情
報は、データグローブ（データ手袋）の指装着部に備え
付けられた空気袋など特殊なデバイスにより、物体に触
れたときの触覚を発生してフィードバックを行うことに
より伝達している。As a tactile input / output device of the virtual reality technology, an input / output device called “cyber glove” or “cyber touch” has been put into practical use (hereinafter, referred to as method 3). In this method, a voltage corresponding to a bending angle of a finger is output by a strain gauge or a fiber provided at a finger joint or the like, and this is used as input information to an information device. The output information from the information equipment is transmitted by generating a tactile sensation when touching an object and performing feedback using a special device such as an air bag provided in the finger mounting part of the data glove (data glove). .
【０００６】さらに、入力情報を獲得するのに、福本ほ
か「ウェアラブルコンピュータ用キーボード FingeRin
g」電子情報通信学会論文誌Ａ Vol. Ｊ７９−Ａ No.２
pp.４６０−４７０（１９９６年２月）に記載されて
いるように、指輪状のリングに加速度センサを設け、こ
れにより、キーボードを打鍵する際の指の振動を検出し
て情報機器への入力情報を獲得するものもある（以下、
方式４と称する）。[0006] Furthermore, in order to obtain input information, Fukumoto et al., "Wearable Computer Keyboard FingeRin"
g ”IEICE Transactions A Vol. J79-A No. 2
As described in pp. 460-470 (February 1996), an acceleration sensor is provided on a ring-like ring, thereby detecting vibration of a finger when a user taps a keyboard and inputting the information to an information device. Some obtain information (hereafter,
Method 4).
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】視覚障害者が文字放送
やＣＤ−ＲＯＭなどの電子文字情報を、「いつでも」あ
るいは「どこでも」入手できるようにするには、携帯型
あるいは装着型の触覚情報伝達装置が必要となる。方式
１のものは、１行３０〜４０文字で装置が大型化し、携
帯性に問題がある。方式２のものは触覚受容器への刺激
の個数が６個しかないため、携帯型には適しているが、
この装置も、方式１と同様、デスクトップ型の入出力形
態を前提とした装置なので、場所や時間を問わず、例え
ば、電車の中や歩きながら情報を獲得するには適さな
い。To enable a visually impaired person to obtain electronic character information such as teletext or CD-ROM "anytime" or "anywhere", portable or wearable tactile information transmission is required. Equipment is required. The method 1 has a problem in portability because the device is large in 30 to 40 characters per line. Method 2 is suitable for a portable type because there are only 6 stimuli to tactile receptors,
This device is also a device based on a desktop type input / output form, as in the method 1, and therefore is not suitable for obtaining information regardless of location or time, for example, on a train or while walking.
【０００８】さらに、視覚障害者がデータベース検索を
実行し、ある情報を触読している途中に別の情報の取得
に移行したい場合、意志表示として、その内容を伝える
ための何らかの入力操作が必要となるが、入力操作を実
行する器官は触読操作を実行している器官と同じ指とな
るのが一般的である。入出力両機能を具える指との整合
を考えると、点字呈示器に入力機能を持たせる（入力キ
ーに点字呈示機能を持たせる）ことが使い易さの上から
必要となる。その上、触読による情報検索を効率よく行
うには、文節送りや文節戻しができる必要があり、点字
情報伝達装置には触読しながらの呈示速度制御等が行え
る機能が必要とされる。Further, when a visually impaired person performs a database search and wants to shift to acquisition of another information while reading a certain information, some input operation is required to convey the contents as a will display. However, the organ performing the input operation is generally the same finger as the organ performing the tactile reading operation. In consideration of matching with a finger having both input and output functions, it is necessary to provide a Braille presenter with an input function (an input key has a Braille presentation function) from the viewpoint of ease of use. In addition, in order to efficiently perform information retrieval by tactile reading, it is necessary to be able to perform phrase forwarding and phrase returning, and a function that can perform presentation speed control and the like while tactile reading is required for a Braille information transmission device.
【０００９】これらの問題を解決するためには、方式３
のもののように、グローブ（手袋）形式の入出力デバイ
スを応用して点字入力や点字情報を呈示する方法が考え
られる。この場合、点字入力はパーキンス方式の６点入
力に対応して指を曲げることによって行い、出力は６本
の指に取り付けられた出力デバイスが６点点字に対応し
た触覚を発生し文字を伝えることになる。しかしなが
ら、この方式は入力部と出力部の両方が独立して必要で
装置が複雑化すること、指の曲げによる文字入力は非常
に疲れること、さらには、触読する文字列の呈示速度や
呈示文字の更新を制御するために、ほかにスイッチ等を
設ける必要があるなど、使い勝手の点でまた別の問題が
ある。In order to solve these problems, the method 3
A method of inputting braille and presenting braille information by applying a glove (glove) type input / output device like the one described above is conceivable. In this case, Braille input is performed by bending a finger corresponding to the Perkins 6-point input, and output is performed by an output device attached to the 6 fingers generating a tactile sensation corresponding to 6-point Braille and transmitting characters. become. However, this method requires both an input unit and an output unit independently, which complicates the device, makes the input of characters by bending a finger extremely tired, and also presents the speed and speed of presenting a tactile character string. There is another problem in terms of usability, such as the necessity of providing another switch or the like to control the updating of characters.
【００１０】さらに、文字入力方式に関しては、方式４
のもののように加速度センサを用いる方式があるが、こ
れは、加速度を検出するのに、他の指とのアイソレーシ
ョンをとるために指一本一本の加速度センサに対してフ
ィルタが必要であるなどの問題がある。また文字呈示の
制御に関しても、方式３の場合と同様な問題を有してい
る。[0010] Further, regarding the character input method, the method 4
There is a method that uses an acceleration sensor like that of the above, but this requires a filter for each finger acceleration sensor to isolate the other fingers in order to detect acceleration There is such a problem. Also, the control of character presentation has the same problem as in the case of the method 3.
【００１１】本発明の目的は、文字放送、ワードプロセ
ッサ、パソコンあるいは各種キー入力型情報機器などで
電子化文字情報のデータ入出力装置を兼ねることのでき
る点字情報入出力装置において、従来装置における上記
諸問題を解決し、視覚障害者が指に装着したままで、電
子化文字情報の入出力が可能となり、さらに文字の呈示
速度や呈示文字の更新の制御が可能となる指装着型点字
情報入出力装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a Braille information input / output device which can also serve as a data input / output device for digitized character information in a text broadcast, word processor, personal computer or various key input type information devices. Finger-mounted Braille information input and output that solves the problem, enables digitized character information to be input and output while the visually impaired person wears it on the finger, and enables control of character presentation speed and update of presented characters. It is to provide a device.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明指装着型点字情報入出力装置は、指に装着す
るリングおよび指サックのいずれかまたはグローブ（手
袋）に設けた刺激発生素子を作動させて、触覚受容器と
しての指を刺激して受動的な触知法により文字情報を伝
達するとともに、刺激発生素子と一体化された感圧型セ
ンサによって打鍵を検出し、さらに、隣接リング間ある
いはグローブの隣接した指間の接触を電気的に検出する
手段を併設したもので、これにより、点字情報の刺激に
よる呈示、データ入出力機能および呈示状態の制御を、
「いつでも」あるいは「どこでも」簡単に行えるように
した。In order to achieve the above object, a finger-mounted Braille information input / output device according to the present invention provides a stimulus generator provided on either a ring or finger sack worn on a finger or a glove (glove). By activating the element, the finger as a tactile receptor is stimulated to transmit character information by a passive tactile method, and keying is detected by a pressure-sensitive sensor integrated with the stimulus generating element. A means for electrically detecting contact between rings or between adjacent fingers of a glove is provided, and thereby, presentation by stimulus of Braille information, data input / output function and control of presentation state,
You can easily do it "anytime" or "anywhere".
【００１３】すなわち、本発明指装着型点字情報入出力
装置は、指に装着して指先に点字情報を伝達する指装着
型点字情報入出力装置において、指に装着可能なリング
および指サックのいずれかまたはグローブに設けられた
刺激発生素子と、前記リングおよび指サックのいずれか
または前記グローブのそれぞれに対応し、隣接リング間
および隣接指サック間のいずれかの接触またはグローブ
の隣接指間の接触によって電気的導通を検出する電気的
導通検出手段と、前記刺激発生素子と一体化された感圧
センサとを具えることによって、点字情報について刺激
呈示機能と、データ入力機能と、呈示状態の制御機能と
を併せ有するようにしたことを特徴とするものである。That is, a finger-mounted Braille information input / output device of the present invention is a finger-mounted Braille information input / output device which is mounted on a finger and transmits Braille information to a fingertip. Or a stimulus generating element provided on the glove, and any one of the ring and the finger sack or the contact between the adjacent rings or the adjacent finger of the glove corresponding to each of the gloves. A stimulus presentation function for Braille information, a data input function, and a control of the presentation state by providing an electrical continuity detecting means for detecting electrical continuity with the stimulus generating element and a pressure-sensitive sensor integrated with the stimulus generating element. It is characterized by having both functions.
【００１４】また、本発明指装着型点字情報入出力装置
は、前記電気的導通検出手段が、電気的導通時間を予め
設定した接触時間との大小関係に基づいて少なくとも２
種類の制御項目に分離して出力するようにしたことを特
徴とするものである。Further, in the finger-mounted Braille information input / output device according to the present invention, the electric conduction detecting means may be configured so that the electric conduction time is at least two based on a magnitude relation between the electric conduction time and a preset contact time.
It is characterized in that the control items are output separately from each other.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照し、発明の
実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。図１
は、本発明指装着型点字情報入出力装置の一実施形態を
示している。図１において、１は指輪状をなし、指に装
着するための指装着リングである。なお、本図において
は、６点点字文字を入力または触読することができるよ
うに右、左手の各３本の指（人指し指、中指および薬
指）に装着する入出力装置を、それぞれダッシュなし、
ダッシュ付き、２ダッシュ付きで右、左のいずれか一方
の手についてのみ示している。２は指装着リングの外周
の一部あるいは全部をカバーする導電性の接点であり、
この場合、指装着リングの内周は絶縁材料とするのが好
ましい。３は触覚受容器としての指先を刺激する振動モ
ータなどからなる刺激発生素子である。４は指装着リン
グ１と刺激発生素子３とを接続するための刺激発生素子
支持部であり、その長さは、刺激発生素子３が指先に位
置するようにするのが好ましいが、刺激発生素子３が直
接指装着リング１に接続されたかたちであってもよい。
５は、刺激発生素子３と一体となり、これに貼り付けら
れたスイッチング素子や抵抗変化素子などからなる感圧
センサである。また、６は刺激発生素子３と感圧センサ
５を支持する支持部である。なお、図１では、接続のた
めのリード線は省略して示していない。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below based on embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. FIG.
1 shows an embodiment of the finger-mounted Braille information input / output device of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a finger mounting ring which has a ring shape and is mounted on a finger. In this drawing, the input / output devices attached to the three fingers (the index finger, the middle finger, and the ring finger) of the right and left hands so that the six-point braille characters can be input or tactilely read without dashes, respectively.
Only one of the right and left hands is shown with dashes and two dashes. Reference numeral 2 denotes a conductive contact that covers part or all of the outer periphery of the finger mounting ring,
In this case, the inner periphery of the finger mounting ring is preferably made of an insulating material. Reference numeral 3 denotes a stimulus generating element such as a vibration motor for stimulating a fingertip as a tactile receptor. Reference numeral 4 denotes a stimulus generating element support for connecting the finger mounting ring 1 and the stimulus generating element 3, and the length thereof is preferably such that the stimulus generating element 3 is located at the fingertip. 3 may be directly connected to the finger mounting ring 1.
Reference numeral 5 denotes a pressure-sensitive sensor that is integrated with the stimulus generating element 3 and includes a switching element, a variable resistance element, and the like attached to the stimulus generating element 3. Reference numeral 6 denotes a support unit that supports the stimulus generating element 3 and the pressure-sensitive sensor 5. In FIG. 1, lead wires for connection are not shown.
【００１６】図２は、以上の構成からなる本発明指装着
型点字情報入出力装置を使用し、電子文字情報を入力ま
たは触読することができる点字情報伝達装置の一構成例
を示している。図２において、７は電子文字入力メモリ
部で、その入力端子から文字放送（リアルタイムの情
報）やディスクに記憶されている電子文字情報が取り込
まれ、いったん記憶される。所望に応じ、提示のために
読み出された電子文字情報（提示情報）は呈示出力刺激
素子選択部８において点字情報に変換され、さらに、上
述した本発明指装着型点字情報入出力装置の刺激発生素
子３をそれぞれ駆動するために６点の駆動信号となる。
これら６点の駆動信号は、それぞれアナログＡＮＤゲー
ト９および刺激素子駆動部１０を介して上述の刺激発生
素子３に供給される。FIG. 2 shows an example of the configuration of a Braille information transmitting device capable of inputting or tactilely reading electronic character information using the finger-mounted Braille information input / output device of the present invention having the above configuration. . In FIG. 2, reference numeral 7 denotes an electronic character input memory unit, which receives character broadcasts (real-time information) and electronic character information stored in a disk from its input terminal, and temporarily stores them. If desired, the electronic character information (presentation information) read for presentation is converted into Braille information in the presentation output stimulus element selection unit 8, and further, the stimulus of the finger-mounted Braille information input / output device of the present invention described above. Six drive signals are provided to drive the generating elements 3 respectively.
These six drive signals are supplied to the above-described stimulus generation element 3 via the analog AND gate 9 and the stimulus element drive unit 10, respectively.
【００１７】一方、呈示状態の制御に関しては、本発明
指装着型点字情報入出力装置の指装着リング１の外周に
設けられている導電性の接点２を用いてこれを行う。す
なわち、図２においては、ＳＷ1 は点字情報伝達装置の
一部ではなく、図１に示す本発明入出力装置のとくに隣
接する指の導電性の接点２（例えば、人指し指の）と
２′（例えば、中指の）とで構成されるスイッチを意味
している。このスイッチＳＷ1 が開放状態にあるかある
いは閉成されているか、閉成されているときには、その
閉成時間はどうかの情報を用いて以下の制御を行う。こ
のスイッチＳＷ1 に接続される回路として、１１は、指
装着リング１の導電性の接点２，２′の接点情報を相互
の接触時間に応じて呈示文字更新（呈示文字更新制御信
号（Ａ））と文字の呈示速度の２通りの制御情報に分離
する接点情報分離回路である。なお、図２では、導電性
の接点２，２′および接点情報分離回路１１がそれぞれ
１つずつしか図示されていないが、その詳細を図３を用
いて後述するように、複数の導電性の接点２，２′およ
び接点情報分離回路１１に基づき制御を行うように構成
することもできる。On the other hand, the control of the presentation state is performed by using the conductive contact 2 provided on the outer periphery of the finger mounting ring 1 of the finger mounting type Braille information input / output device of the present invention. That is, in FIG. 2, SW 1 is not a part of the Braille information transmitting device, and the conductive contacts 2 (for example, for the forefinger) and 2 '(for the index finger) of the finger particularly adjacent to the input / output device of the present invention shown in FIG. For example, it means a switch composed of (the middle finger). Or the switch SW 1 is or closed in the open state, when it is closed controls the following with reference to the closing time of whether information. As a circuit connected to the switch SW 1 , the contact information of the conductive contacts 2 and 2 ′ of the finger mounting ring 1 is updated according to the mutual contact time (presented character update control signal (A)). ) And a contact information separation circuit that separates into two types of control information of character presentation speed. In FIG. 2, only one conductive contact 2, 2 'and one contact information separating circuit 11 are shown. However, as will be described later in detail with reference to FIG. Control may be performed based on the contacts 2, 2 'and the contact information separating circuit 11.
【００１８】１２は、同じく接点情報から点字情報の更
新信号を生成する点字情報更新信号発生部である。１３
は点字の呈示速度を制御する呈示速度制御部、それに接
続される１４は、呈示速度制御部１３からのクロック周
波数制御電圧（Ｂ）に応じて刺激発生素子３（本発明入
出力装置の）の駆動信号の周期を決定するクロック発生
部であり、Ｖ−Ｆ（電圧−周波数）変換回路によって構
成されている。Reference numeral 12 denotes a Braille information update signal generator for generating an update signal of Braille information from the contact information. 13
Is a presentation speed control unit for controlling the presentation speed of Braille; and 14 connected thereto is a stimulus generation element 3 (of the input / output device of the present invention) according to the clock frequency control voltage (B) from the presentation speed control unit 13. It is a clock generator for determining the cycle of the drive signal, and is constituted by a VF (voltage-frequency) conversion circuit.
【００１９】１５は、接点情報分離回路１１からの文節
送り・文節戻し制御信号（Ｃ）および状態検出信号
（Ｄ）が供給され、電子文字入力メモリ部７から順に呈
示情報を出力する際に、呈示文字を決定する点字情報読
出制御部で、これはソフトウェアで制御することも可能
である。クロック発生部１４からのクロックが供給さ
れ、符号１６で示される回路部は、次段の呈示駆動信号
発生部１７のＲＯＭのアドレスを制御し刺激発生素子３
を駆動する周期的な駆動信号を生成するための駆動信号
制御部であり、カウンタで構成されている。カウンタの
スタートは点字情報更新信号発生部１２から供給される
更新制御信号をトリガとして行われる。Reference numeral 15 denotes a phrase feed / phrase return control signal (C) and a state detection signal (D) supplied from the contact information separating circuit 11, and when the presentation information is sequentially output from the electronic character input memory unit 7, This is a Braille information readout control unit for determining a presentation character, which can be controlled by software. The clock from the clock generator 14 is supplied, and the circuit indicated by reference numeral 16 controls the address of the ROM of the next-stage presented drive signal generator 17 to control the stimulus generation element 3.
Is a drive signal control unit for generating a periodic drive signal for driving the drive, and is configured by a counter. The counter is started with an update control signal supplied from the Braille information update signal generator 12 as a trigger.
【００２０】１７は、刺激発生素子３を駆動する信号を
生成する呈示駆動信号発生部で、台形、sin 波形などの
駆動信号が記憶されたＲＯＭなどから構成されている。
１８は、適切な周波数の振動を発生する振動発生部で、
呈示駆動信号発生部１７の駆動信号と混合される。ここ
では混合の例として加算器を用いる場合を示したが、加
算器に代わり乗算器を用いても同様の効果を得ることが
できる。１９は、１文字の呈示の終了を検出し、自動で
文字の更新を行うトリガ信号を生成する呈示周期検出部
である。ＳＷ2 は、触読モードにより文字更新信号発生
制御を切り替えるスイッチで、手動で文字更新を行う場
合には接点ａが、自動で文字更新を行う場合には接点ｂ
がそれぞれ選択される。また、上述した符号９で示すア
ナログＡＮＤゲート回路は、呈示駆動信号とＯＮまたは
ＯＦＦの呈示出力刺激素子選択信号とを混合するゲート
回路である。Reference numeral 17 denotes a presentation drive signal generation unit for generating a signal for driving the stimulus generation element 3, which is constituted by a ROM or the like in which drive signals such as trapezoids and sin waveforms are stored.
Reference numeral 18 denotes a vibration generator that generates vibration at an appropriate frequency.
It is mixed with the drive signal of the presentation drive signal generator 17. Here, the case where an adder is used as an example of mixing is shown, but the same effect can be obtained by using a multiplier instead of the adder. Reference numeral 19 denotes a presentation cycle detecting unit that detects the end of presentation of one character and generates a trigger signal for automatically updating the character. SW 2 is a switch for switching the character update signal generation control according to the tactile reading mode. The contact a is used when the character is updated manually, and the contact b is used when the character is automatically updated.
Are respectively selected. The analog AND gate circuit indicated by reference numeral 9 is a gate circuit that mixes the presentation drive signal and the presentation output stimulus element selection signal of ON or OFF.
【００２１】図３は、上述の点字情報伝達装置におい
て、接点情報分離回路１１および自動の場合における呈
示速度制御部１３の詳細を示していて、特に、本例の場
合、右、左両手それぞれの指装着リング１の導電性の接
点２および２′（図１参照）を用いて、２種類以上の呈
示状態の制御を行い得るようにしたものである。FIG. 3 shows the details of the contact information separating circuit 11 and the presentation speed control unit 13 in the automatic case in the above-mentioned Braille information transmitting apparatus. By using the conductive contacts 2 and 2 ′ of the finger mounting ring 1 (see FIG. 1), two or more types of presentation states can be controlled.
【００２２】図３において、右手の２本の指でスイッチ
ＳＷ1 を構成する隣接リング間の導電性の接点がそれぞ
れ２R,２R ′で示され、同様に左手に関してそれぞれ２
L,２ L ′で示されている。以下に、これら接点から得ら
れる接点情報、すなわち接点の接触時間の短長により２
種類の制御信号に分離する動作を、図４に示すタイムチ
ャートを参照して説明する。In FIG. 3, the switch is operated by two fingers of the right hand.
SW1The conductive contacts between adjacent rings that make up
Re2R,2R′, And similarly for the left hand,
L,2 L'. Below, we obtain from these contacts.
Contact information, that is, the contact time of the contact
The operation of separating the control signals into different types is shown in FIG.
This will be described with reference to a chart.
【００２３】この場合、制御項目の一つ目は、文字呈示
速度の制御である。例えば、右手の指装着リング１の接
点２R,２R ′が接触する毎に呈示速度を速く、左手の指
装着リング１の接点２L,２L ′が接触する毎に遅くなる
ような制御信号Ｂ（図３参照）を発生するようにする。
また、制御項目の二つ目は、文章を触読するときに文節
送り、あるいは文節戻しを行う場合の制御である。この
場合には、右手の指装着リング１の接点２R,２R ′が接
触する時間を文字更新の速度制御の場合と比較して十分
長くし、例えば、右手の指装着リング１の接点２
R,２R ′が接触したときは文節送り、左手の指装着リン
グ１の接点２L,２L ′が接触したときは文節戻しとする
制御信号Ｃ（図３参照）を発生するようにする。また、
呈示文字更新制御信号Ａ（図３参照）は手動（マニュア
ル）文字更新モードの場合の制御信号で、図示のスイッ
チＳＷ2 により切り替えられる。In this case, the first control item is control of the character presentation speed. For example, control is performed such that the presenting speed is increased each time the contact points 2 R, 2 R ′ of the finger mounting ring 1 of the right hand are contacted, and is decreased each time the contact points 2 L, 2 L ′ of the finger mounting ring 1 of the left hand are contacted. A signal B (see FIG. 3) is generated.
The second control item is a control for performing a phrase forwarding or a phrase returning when reading a text. In this case, the contact time of the contacts 2 R, 2 R ′ of the finger mounting ring 1 of the right hand is made sufficiently long as compared with the case of the speed control of the character update.
R, 2 R 'sends clause when contacted, left contacts 2 L of fingers mounting ring 1, 2 L' so that when the contact generates a control signal to the return clause C (see FIG. 3) . Also,
Presentation character update control signal A (see FIG. 3) is a control signal for manual (manual) character update mode is switched by the switch SW 2 illustrated.
【００２４】図４において、（ａ）は短時間の接点入
力、（ｂ）は反転出力を示している。右手の指装着リン
グ１の接点２R,２R ′がtin １時間接触すると、モノマ
ルチ２０は一定期間のパルス幅ｔ１の信号（ｄ）を発生
する。接点入力の反転信号（ｂ）は微分回路２１におい
て微分（ｃ）され、これとモノマルチ２０の出力（ｄ）
との間でゲート出力（ｅ）を発生する。FIG. 4A shows a short-time contact input, and FIG. 4B shows an inverted output. When the right hand contacts 2 R finger mounting ring 1, 2 R 'contacts 1 hour tin, monostable multivibrator 20 generates a signal (d) of the pulse width t1 of a certain period. The inverted signal (b) of the contact input is differentiated (c) in the differentiating circuit 21 and the output (d) of the mono-multi 20 is obtained.
And a gate output (e) is generated.
【００２５】いま、スイッチＳＷ2 がｂ側（すなわち、
自動）を選択しているものとする。呈示速度制御部１３
（図２参照）中のＵＰ−ＤＯＷＮカウンタ２２は接点ゲ
ート出力ｅをカウントしリング接触回数に応じてカウン
トを増加する。ここで、左手の指装着リング１の接点２
L,２L ′が接触したとき状態ラッチ２４の出力は反転す
る。状態（ｈ）の反転によりＵＰ−ＤＯＷＮカウンタ２
２はダウン動作となり、接点入力数に応じてカウントを
減少する。ＵＰ−ＤＯＷＮカウンタ２２の出力（ｉ）は
Ｄ−Ａコンバータ２３でアナログ電圧（ｊ）に変換さ
れ、クロック周波数制御電圧となる。上記において、ラ
ッチ回路は、例えば左手の指装着リング１の接点２L,２
L ′がＯＮ動作を繰り返すときには論理“Ｌ”、右手の
場合には、論理“Ｈ”に設定されているものとする。Now, the switch SW 2 is set to the b side (that is,
Automatic) is selected. Presentation speed control unit 13
The UP-DOWN counter 22 (see FIG. 2) counts the contact gate output e and increases the count according to the number of ring contacts. Here, the contact 2 of the finger mounting ring 1 of the left hand
When L, 2 L 'touches, the output of status latch 24 is inverted. Up-down counter 2 by inversion of state (h)
2 is a down operation, and the count is reduced according to the number of contact inputs. The output (i) of the UP-DOWN counter 22 is converted into an analog voltage (j) by the DA converter 23 and becomes a clock frequency control voltage. In the above, the latch circuit is, for example, the contacts 2 L, 2 of the finger mounting ring 1 of the left hand.
When L 'repeats the ON operation, it is assumed that the logic is set to logic "L", and for the right hand, it is set to logic "H".
【００２６】また、右手の指装着リング１の接点２R,２
R ′の接点入力信号のローパスフィルタ２５の出力は
（ｆ）に示すような積分波形となり、短時間の接点入力
では波形整形回路２６のスレッシホールドゲートレベル
に到達しない（図４の波形（ｆ）に点線で示す）ので波
形整形回路２６を介して取り出された出力（ｇ）は論理
“Ｈ”である。The contacts 2 R, 2 of the finger mounting ring 1 of the right hand
The output of the low-pass filter 25 of the contact input signal R 'has an integrated waveform as shown in FIG. 4 (f), and the contact input for a short time does not reach the threshold gate level of the waveform shaping circuit 26 (see the waveform (f in FIG. 4). ) Is indicated by a dotted line), the output (g) extracted through the waveform shaping circuit 26 is logic "H".
【００２７】これに対し、上述のtin １に比べて十分に
長い接触時間tin ２の場合、微分回路２１の出力とモノ
マルチ２０の出力とのゲート出力＜ｏ＞が論理“Ｈ”と
はならず、従って、ＵＰ−ＤＯＷＮカウンタ２２の状態
は変化しない。また、ローパスフィルタ２５の出力は接
点の接触時間が十分長いのでスレッシホールドゲートレ
ベルを超え（図４の波形＜ｐ＞に点線で示す）波形整形
回路２６により文節送り・文節戻し制御信号＜ｑ＞を得
る。文節送りか文節戻しかは、状態検出信号Ｄにより行
う。On the other hand, when the contact time tin 2 is sufficiently longer than the above-mentioned tin 1, the gate output <o> between the output of the differentiating circuit 21 and the output of the mono-multi 20 does not become logic “H”. Therefore, the state of the UP-DOWN counter 22 does not change. The output of the low-pass filter 25 exceeds the threshold gate level because the contact time of the contact is sufficiently long (shown by a dotted line in the waveform <p> in FIG. 4). > Whether the phrase is sent or returned is determined by the state detection signal D.
【００２８】次に、本発明指装着型点字情報入出力装置
を用いて、点字の触読時において文字の呈示が自動的に
更新される自動更新モード、および１字毎に確認して文
字を更新する手動（マニュアル）更新モードについて、
再度、図１および図２を参照して詳細に説明する。Next, using the finger-mounted Braille information input / output device of the present invention, an automatic update mode in which the presentation of characters is automatically updated when the Braille is read, and the character is confirmed and checked for each character About the manual (manual) update mode to update,
This will be described in detail again with reference to FIGS.
【００２９】まず、自動更新モードについて説明する。
外部情報機器の点字情報が、まず電子文字入力メモリ部
７に格納されている。自動更新モードでは、既に説明し
たように、触読者が隣接する指装着リング１の導電性の
接点２，２′を短時間任意の回数接触することによっ
て、クロック周波数制御電圧を設定し、これによって呈
示速度制御部１３、クロック発生部１４で電圧に応じた
クロック信号を発生させる。駆動信号制御部１６は巡回
型のカウンタにより入力されたクロック信号をカウント
し、呈示駆動信号発生部１７においてカウントアドレス
に応じ、あらかじめＲＯＭに記憶された駆動信号、例え
ば台形波などの波形を有する駆動信号を生成する。ま
た、この駆動信号は、クロック周波数に応じ巡回型カウ
ンタの１周期ごとに繰り返し生成されるようになってい
る。さらに、この駆動信号は、振動発生部１８から供給
される適切な周波数を有する振動波形と混合され、刺激
発生素子３（本発明指装着型点字情報入出力装置の）の
駆動信号となる。First, the automatic update mode will be described.
First, the Braille information of the external information device is stored in the electronic character input memory unit 7. In the automatic update mode, as described above, the touch reader sets the clock frequency control voltage by briefly touching the conductive contacts 2 and 2 'of the adjacent finger mounting ring 1 an arbitrary number of times, thereby setting the clock frequency control voltage. The presentation speed control unit 13 and the clock generation unit 14 generate a clock signal according to the voltage. The drive signal control unit 16 counts the clock signal input by the cyclic counter, and the drive signal having a waveform such as a trapezoidal wave is stored in the ROM in advance according to the count address in the presented drive signal generation unit 17. Generate a signal. The drive signal is generated repeatedly in each cycle of the cyclic counter according to the clock frequency. Further, this drive signal is mixed with a vibration waveform having an appropriate frequency supplied from the vibration generator 18, and becomes a drive signal of the stimulus generating element 3 (of the finger-mounted Braille information input / output device of the present invention).
【００３０】これと同時に、駆動信号の周期が呈示周期
検出部１９により検出されるとともに、点字情報更新信
号発生部１２において、次の呈示文字をアクセスする文
字更新信号が生成され、点字情報読出制御部１５に送ら
れる。点字情報読出制御部１５においては、電子文字入
力メモリ部７に格納されている文字列情報から次の呈示
文字を読み出す。呈示出力刺激素子選択部８からは各刺
激発生素子３に対して６点の点字に対応し論理“Ｈ”を
出力する。この出力はアナログＡＮＤゲート回路９にお
いて混合器（図２において、At the same time, the cycle of the drive signal is detected by the presentation cycle detection section 19, and the Braille information update signal generation section 12 generates a character update signal for accessing the next presentation character, thereby controlling the Braille information read control. It is sent to the unit 15. The Braille information reading control unit 15 reads the next presentation character from the character string information stored in the electronic character input memory unit 7. The presentation output stimulus element selection unit 8 outputs a logic "H" to each stimulus generation element 3 corresponding to six points of Braille. This output is supplied to a mixer (in FIG. 2,
【外１】 で示される）からの振動を伴った駆動信号と論理積（乗
算処理）がとられ、さらに、刺激素子駆動部１０で電圧
増幅されて本発明指装着型点字情報入出力装置の刺激発
生素子３を駆動する。[Outside 1] And a drive signal accompanied by a vibration (indicated by ()), a logical product (multiplication process) is obtained, and a voltage is amplified by the stimulus element drive unit 10 to be applied to the stimulus generation element 3 of the finger-mounted Braille information input / output device of the present invention. Drive.
【００３１】また、触読時に文節送りや文節戻しが必要
になった時には、隣接する指装着リング１の接点２，
２′を時間的に長めに接触させることにより点字情報読
出制御部１５を制御し、文節の文字長を検出した後で文
字数だけアドレスを前進あるいは後退させることによっ
て、電子文字入力メモリ部７から制御に応じたデータ読
み出しを行う。Further, when it is necessary to send or return a phrase at the time of reading, the contact points 2 and
The electronic character input memory unit 7 controls the Braille information reading control unit 15 by contacting the 2 'with a longer time, and by moving the address forward or backward by the number of characters after detecting the character length of the phrase. Is performed according to the data read.
【００３２】一方、手動（マニュアル）更新モードで
は、スイッチＳＷ2 は接点ａ側を選択しているので、呈
示文字更新制御信号Ａが接点情報分離回路１１より直接
点字情報更新信号発生部１２に出力される。これにより
文字更新が触読者の意志で行われる。なお、図３では右
手の指装着リング１の接点２R ，２R ′が接触したとき
に呈示文字更新制御信号Ａが出力される構成を示した
が、これは左手の指装着リング１の接点２L ，２L ′が
接触したとき出力されるようにしてもよいことは言うま
でもない。On the other hand, in the manual (manual) update mode, since the switch SW 2 selects the contact a side, the presented character update control signal A is output directly from the contact information separation circuit 11 to the Braille information update signal generator 12. Is done. Thus, the character is updated at the will of the reader. FIG. 3 shows a configuration in which the presented character update control signal A is output when the contact points 2 R and 2 R ′ of the finger mounting ring 1 of the right hand are contacted. It goes without saying that the output may be made when 2 L and 2 L ′ come into contact with each other.
【００３３】このように、隣接する指装着リング１の導
電性の接点を接触させることによりその接触時間に応じ
て、状態変更のための２つの制御を行うことができ、隣
接する指装着リングの接点によって構成される数少ない
制御スイッチで文字更新や文字呈示速度の変更あるいは
文節送りあるいは文節戻しなどの制御を行うことができ
る。As described above, by bringing the conductive contacts of the adjacent finger mounting rings 1 into contact, two controls for changing the state can be performed according to the contact time, and the adjacent finger mounting rings 1 can be controlled. Controls such as character update, character presentation speed change, phrase feed, and phrase return can be performed with a small number of control switches composed of contact points.
【００３４】最後に、文字などのキー入力動作を説明す
る。図５は、本発明指装着型点字情報入出力装置を用い
て６点点字ワープロキー入力動作を行う構成例を示して
いる。図５において、５は抵抗変化素子などからなる感
圧センサ、２７は、感圧センサ５から供給される電圧が
適正なスレシホールド電圧を越えたときに論理“Ｈ”を
出力するコンパレータなどのレベル検出回路である。文
字のキー入力時は、例えば、机上や大腿部上で６点点字
の規則に従い打鍵される。抵抗変化素子を用いた場合、
感圧センサ５は打鍵された強さに応じて抵抗値が変化す
る。レベル検出回路２７ではその抵抗値変化を電圧変化
に変換する。変換された電圧がスレシホールドゲートレ
ベル以上の電圧で論理“Ｈ”となり、１の点から６の点
まで６点それぞれの点字の入力信号となって外部に出力
する。これにより、本発明指装着型点字情報入出力装置
の入力動作を可能にする。Finally, a key input operation for characters and the like will be described. FIG. 5 shows a configuration example in which a 6-point Braille word processor key input operation is performed using the finger-mounted Braille information input / output device of the present invention. In FIG. 5, reference numeral 5 denotes a pressure-sensitive sensor including a resistance change element, and 27 denotes a comparator or the like that outputs a logic “H” when the voltage supplied from the pressure-sensitive sensor 5 exceeds an appropriate threshold voltage. It is a level detection circuit. At the time of key input of a character, for example, the character is hit on a desk or a thigh according to a rule of six-point braille. When a resistance change element is used,
The resistance value of the pressure-sensitive sensor 5 changes in accordance with the strength at which the key is pressed. The level detection circuit 27 converts the change in resistance value into a change in voltage. The converted voltage becomes a logic “H” at a voltage equal to or higher than the threshold gate level, and becomes a Braille input signal for each of the six points from point 1 to point 6 and outputs it to the outside. Thereby, the input operation of the finger-mounted Braille information input / output device of the present invention is enabled.
【００３５】上記において、感圧センサの出力は、通常
の押し下げ圧力をかけた場合と打鍵した場合とでは明確
に出力値に差があるので、設定されたスレシホールドゲ
ートレベルを超えない範囲での押し下げ圧力の変化を上
記のスレシホールドゲートレベルより低い電圧に設定し
た第２のスレシホールドゲートレベルを用いてこれを検
出することにより、呈示文字の更新、文字呈示速度の制
御など他の制御信号として使用することも可能である。In the above description, the output of the pressure-sensitive sensor is clearly different between the case where a normal pressing pressure is applied and the case where a key is pressed, so that the output does not exceed the set threshold gate level. By detecting the change in the pressure for depressing by using the second threshold gate level set to a voltage lower than the above threshold gate level, the present character can be updated and the character present speed can be controlled. It can be used as a control signal.
【００３６】以上においては、指装着リングに適用した
本発明指装着型点字情報入出力装置を、その発明の実施
形態として説明してきたが、同一位置に導電性の電極を
取り付けるなどして、これはまた、指に装着する指サッ
クやグローブ（手袋）に適用し得ることも自明であろ
う。In the above, the finger-mounted Braille information input / output device of the present invention applied to the finger-mounted ring has been described as an embodiment of the present invention. It is also self-evident that it can be applied to finger sacks or gloves worn on fingers.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明指装着型点字情報入出力装置は、
指に装着可能なリング（指装着リング）、指サックある
いはグローブ（手袋）に、刺激発生素子と感圧センサを
一体化して装着し、さらに、隣接する指装着リングの接
触を電気的に検出する手段を併設するようにしたもので
あるから、点字文字の触読および点字ワープロの入力が
でき、さらに、文字情報の触読時には指先の押し下げ圧
力を検出し、または指装着リング、指サックあるいはグ
ローブの隣接する指の導電性の電極の接触を検出するこ
とにより、呈示文字の更新、文字呈示速度あるいは文節
送り・文節戻しなど複数の制御を行うことが可能とな
る。According to the present invention, a finger-mounted Braille information input / output device is provided.
A stimulus generating element and a pressure-sensitive sensor are integrally mounted on a ring (finger mounting ring), finger sack or glove (glove) that can be mounted on a finger, and furthermore, a contact between adjacent finger mounting rings is electrically detected. Since the means are provided in parallel, it is possible to read Braille characters and input Braille word processors, and when reading text information, detect the pressure of pressing down the fingertip, or use a finger-mounted ring, finger-sack or glove. By detecting the contact of the conductive electrode of the adjacent finger, a plurality of controls such as updating of the character to be presented, character presentation speed or phrase feed / phrase return can be performed.
【００３８】また、本発明点字情報入出力装置によれ
ば、文字放送などの電子文字の取得に際してのキーボー
ドの操作や、文節送り・文節戻し制御のための特別なス
イッチあるいはボリュームの操作などが不要となり、小
型・携帯に適し、「いつでも」あるいは「どこでも」点
字情報の入出力が可能な指装着型点字情報入出力装置を
実現することができる。Further, according to the Braille information input / output device of the present invention, there is no need to operate a keyboard when acquiring electronic characters such as a text broadcast, or to operate a special switch or volume for controlling a phrase feed / phrase return. Thus, it is possible to realize a finger-mounted Braille information input / output device that is suitable for small size and portable, and that can input and output Braille information “anytime” or “anywhere”.
【図１】本発明指装着型点字情報入出力装置の一実施形
態を示している。FIG. 1 shows an embodiment of a finger-mounted Braille information input / output device of the present invention.
【図２】本発明点字情報入出力装置を使用し、電子文字
情報を入力または触読することができる点字情報伝達装
置の一構成例を示している。FIG. 2 shows an example of the configuration of a Braille information transmitting device that can input or read electronic character information using the Braille information input / output device of the present invention.
【図３】図２に示す点字情報伝達装置中、接点情報分離
回路および呈示速度制御部の詳細を示している。FIG. 3 shows details of a contact information separation circuit and a presentation speed control unit in the Braille information transmission device shown in FIG. 2;
【図４】図３に示す回路中の各部信号波形を示してい
る。FIG. 4 shows signal waveforms at various points in the circuit shown in FIG. 3;
【図５】本発明指装着型点字情報入出力装置を用いて６
点点字ワープロのキー入力動作を行う構成例を示してい
る。FIG. 5 is a diagram illustrating a finger-mounted Braille information input / output device according to the present invention;
2 shows a configuration example for performing a key input operation of a braille word processor.
１，１′，１″ 指装着リング ２，２′，２″ 導電性の接点 ２R,２R ′右手の導電性の接点 ２L,２L ′左手の導電性の接点 ３，３′，３″ 刺激発生素子 ４，４′，４″ 刺激発生素子支持部 ５，５′，５″ 感圧センサ ６，６′，６″ 支持部 ７ 電子文字入力メモリ部 ８ 呈示出力刺激素子選択部 ９ アナログＡＮＤゲート 10 刺激素子駆動部 11, 11′接点情報分離回路 12 点字情報更新信号発生部 13 呈示速度制御部 14 クロック発生部 15 点字情報読出制御部 16 駆動信号制御部 17 呈示駆動信号発生部 18 振動発生部 19 呈示周期検出部 20，20′ モノマルチ 21，21′ 微分回路 22 ＵＰ−ＤＯＷＮカウンタ 23 Ｄ−Ａコンバータ 24 状態検出ラッチ 25，25′ ローパスフィルタ 26，26′ 波形整形回路 27 レベル検出回路 SW1, SW1′, SW2 ，SW2 ′ スイッチ Ａ 呈示文字更新制御信号 Ｂ クロック周波数制御電圧 Ｃ 文節送り・文節戻し制御信号 Ｄ 状態検出信号1,1 ', 1 "finger mounting ring 2, 2', 2" conductive contacts 2 R, 2 R 'right hand of the conductive contacts 2 L, 2 L' of the left hand of the conductive contacts 3 ', 3 "stimulus generation element 4, 4 ', 4" stimulus generation element support 5, 5', 5 "pressure-sensitive sensor 6, 6 ', 6" support 7 electronic character input memory section 8 presentation output stimulus element selection section 9 Analog AND gate 10 Stimulator drive unit 11, 11 'contact information separation circuit 12 Braille information update signal generation unit 13 Presentation speed control unit 14 Clock generation unit 15 Braille information read control unit 16 Drive signal control unit 17 Presentation drive signal generation unit 18 Vibration generator 19 Presentation cycle detector 20, 20 'Mono-multi 21, 21' Differentiator circuit 22 UP-DOWN counter 23 DA converter 24 State detection latch 25, 25 'Low-pass filter 26, 26' Waveform shaping circuit 27 Level detection circuit SW 1, SW 1 ', SW 2, SW 2' switch A Display character update control signal B clock frequency control voltage C clause feed-clause return control signal D state detection signal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関口 卓司 東京都世田谷区砧１丁目10番11号 日本放 送協会放送技術研究所内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Takuji Sekiguchi 1-10-11 Kinuta, Setagaya-ku, Tokyo Inside Japan Broadcasting Corporation Broadcasting Research Institute
Claims (2)
指装着型点字情報入出力装置において、指に装着可能な
リングおよび指サックのいずれかまたはグローブに設け
られた刺激発生素子と、前記リングおよび指サックのい
ずれかまたは前記グローブのそれぞれに対応し、隣接リ
ング間および隣接指サック間のいずれかの接触またはグ
ローブの隣接指間の接触によって電気的導通を検出する
電気的導通検出手段と、前記刺激発生素子と一体化され
た感圧センサとを具えることによって、点字情報につい
て刺激呈示機能と、データ入力機能と、呈示状態の制御
機能とを併せ有するようにしたことを特徴とする指装着
型点字情報入出力装置。1. A finger-mounted Braille information input / output device that is mounted on a finger and transmits Braille information to a fingertip, a stimulus generating element provided on one of a ring and a finger sack that can be mounted on the finger or a glove; An electrical continuity detecting means corresponding to one of the ring and the finger sack or the glove, and detecting electrical continuity by any contact between adjacent rings and between adjacent finger sacks or contact between adjacent fingers of the glove; And a pressure-sensitive sensor integrated with the stimulus generating element, so that it has a stimulus presentation function for braille information, a data input function, and a presentation state control function. Finger-mounted Braille information input / output device.
装置において、前記電気的導通検出手段は、電気的導通
時間を予め設定した接触時間との大小関係に基づいて少
なくとも２種類の制御項目に分離して出力するようにし
たことを特徴とする指装着型点字情報入出力装置。2. The finger-mounted Braille information input / output device according to claim 1, wherein said electrical conduction detecting means controls at least two types of control based on a magnitude relationship between an electrical conduction time and a preset contact time. A finger-mounted Braille information input / output device characterized in that it is output separately into items.
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|---|---|---|---|
| JP11964297A JP3708674B2 (en) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | Finger-mounted Braille information input / output device |
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Publications (2)
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| JPH10307530A true JPH10307530A (en) | 1998-11-17 |
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