JPH10307105A - Light detection device - Google Patents
Light detection deviceInfo
- Publication number
- JPH10307105A JPH10307105A JP11580397A JP11580397A JPH10307105A JP H10307105 A JPH10307105 A JP H10307105A JP 11580397 A JP11580397 A JP 11580397A JP 11580397 A JP11580397 A JP 11580397A JP H10307105 A JPH10307105 A JP H10307105A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- screened
- sorted
- irradiation
- light source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光の反射を利用し
た光検出装置に係り、特に、茶葉のような被選別体の良
否を効率よく分別する選別機に好適な光検出装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a photodetector using reflection of light, and more particularly to a photodetector suitable for a sorter for efficiently sorting the quality of a sortable object such as tea leaves.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、茶葉のような被選別体を出荷す
る場合においては、茶葉中に混在する白茎、黄葉、青
茎、赤棒などの不具合品を選別して除去することにより
所望の品質を保持した状態で出荷されている。そして、
大量の茶葉の良否の分別を効率よく行うために選別機が
用いられている。2. Description of the Related Art In general, in the case of shipping selected materials such as tea leaves, defective products such as white stalks, yellow leaves, green stalks, red sticks and the like mixed in the tea leaves are selected and removed. Shipped in a state where quality is maintained. And
A sorter is used to efficiently discriminate the quality of a large amount of tea leaves.
【0003】このような選別機の従来のものについて簡
単に説明すると、ホッパから供給される茶葉などの被選
別体が電磁フィーダによって一定の割合で断面ほぼV字
状に形成された移動経路規制体の上部に供給されると、
被選別体は順次整列しながら移動経路規制体内を滑り落
ち、移動経路規制体の先細の下端部から移動経路規制体
の長さ方向の延長線上の移動経路上に順次間隔を隔てて
落下し、その落下中に、被選別体としての茶葉中に混在
する黄葉や白茎、青茎、赤棒などの不具合品が光検出装
置の判別結果に基づいて動作する圧縮空気噴射用の電磁
弁の作用で移動経路から分離されることによって選別が
行われるようになっている。[0003] Briefly describing such a conventional sorter, a sorter such as tea leaves supplied from a hopper is formed at a constant rate by an electromagnetic feeder into a moving path regulating body having a substantially V-shaped cross section. Supplied to the top of
The selected objects slide down in the movement route regulating body while being sequentially aligned, and fall sequentially from the tapered lower end of the movement route regulating body on the movement route on the extension of the length direction of the movement route regulating body at intervals, and During the fall, the action of the solenoid valve for compressed air injection that operates defective products such as yellow leaves, white stalks, green stalks, red sticks etc. mixed in the tea leaves as the selected body based on the determination result of the light detection device The sorting is performed by separating from the moving route by the.
【0004】また、このような従来の選別機に用いられ
る光検出装置は、直管タイプの蛍光ランプを光源とし、
この蛍光ランプから照射される光をスリットを介して移
動経路上の被選別体に照射し、被選別体の色を検出球と
称される受光体で検出し、この検出した被選別体の色を
比色部を備えた制御部で良否の判別を行うように構成さ
れている。[0004] The photodetector used in such a conventional sorter uses a straight tube type fluorescent lamp as a light source,
The light emitted from the fluorescent lamp is applied to the object to be sorted on the moving path through the slit, and the color of the object to be sorted is detected by a light receiving element called a detection sphere, and the detected color of the object to be sorted is detected. Is determined by a control unit having a colorimetric unit.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の光検出装置においては、被選別体の良否の判別
を検出球と称される受光体により検出した被選別体の色
で判別するように構成されており、そのため、受光体に
色別のフィルタを必要とするとともに、たとえ受光体に
色別のフィルタを用いた場合においても被選別体の色の
検出精度に劣り、高精度の選別を行うことができないと
いう問題点があった。However, in the above-described conventional light detection device, the quality of the object to be selected is determined based on the color of the object to be detected detected by a light receiving element called a detection ball. Therefore, it is necessary to use a color-specific filter for the photoreceptor, and even if a color-specific filter is used for the photoreceptor, the detection accuracy of the color of the object to be selected is inferior. There was a problem that it could not be performed.
【0006】また、従来の光検出装置においては、光源
として蛍光ランプが用いられており、蛍光ランプを交流
で点灯すると、半サイクル毎に電流が増減し、電源周波
数の2倍の周波数で、光束のちらつきが生じ、高精度の
選別を行うことができないという問題点があった。In the conventional photodetector, a fluorescent lamp is used as a light source. When the fluorescent lamp is turned on by an alternating current, the current increases and decreases every half cycle, and the luminous flux is twice as high as the power supply frequency. There is a problem that flickering occurs and high-precision sorting cannot be performed.
【0007】そこで、被選別体の選別精度を向上させる
ものとして、例えば、選別機を粗選別と本選別を行う上
下2段の多段とし、それぞれの移動経路規制体の下端部
から落下する被選別体を光検出装置の検出に基づいて動
作する圧縮空気噴射用の電磁弁の作用で移動経路からそ
れぞれ分離する構成のものも提案されているが、このよ
うな選別機においては、複数組の選別機および光検出装
置を必要とし、機械の大型化および経済的負担の増加を
招くという問題点があった。In order to improve the sorting accuracy of the objects to be sorted, for example, the sorting machine is made up of two stages of upper and lower stages for performing rough sorting and final sorting, and the sorting machines falling from the lower ends of the respective movement route regulating bodies. There has been proposed a configuration in which the body is separated from the moving path by the action of a compressed air injection electromagnetic valve that operates based on the detection of the light detection device. However, there is a problem in that a machine and a photodetector are required, which results in an increase in the size of the machine and an increase in economic burden.
【0008】そこで、簡単な構造で、被選別体の選別精
度を容易に向上させることのできる光検出装置が望まれ
ている。Therefore, there is a demand for a photodetector which has a simple structure and which can easily improve the sorting accuracy of a sorting target.
【0009】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、簡単な構造で、被選別体の選別精度を容易に向
上させることのできる光検出装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a photodetector which has a simple structure and which can easily improve the sorting accuracy of an object to be sorted.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため特許請求の範囲の請求項1に記載の本発明の光検出
装置の特徴は、光を照射する光源と、この光源から照射
される光を伝送する光ファイバと、この光ファイバを介
して伝送される光源からの光を移動中の被選別体に照射
する照射体と、前記被選別体から反射した反射光を受光
する受光体と、この受光体が受光した反射光の明暗を検
出する判別部とを有する点にある。そして、このような
構成を採用したことにより、光源から照射される光は、
光ファイバにより集束して照射体からスポット光として
照射され、このスポット光は、移動経路を間隔を隔てて
通過する被選別体に照射され、被選別体から反射する反
射光は、受光体により容易に検出され、この反射光の明
暗は、判別部により容易に検出され、その結果、選別精
度を容易に向上させることができる。In order to achieve the above object, the features of the photodetector of the present invention described in claim 1 are a light source for irradiating light, and a light source for irradiating light. An optical fiber that transmits light, an irradiating body that irradiates a moving object to be sorted with light from a light source transmitted through the optical fiber, and a light receiving body that receives reflected light reflected from the object to be sorted. And a discriminating unit for detecting the brightness of the reflected light received by the photoreceptor. And, by adopting such a configuration, the light emitted from the light source is
The light is focused by an optical fiber and radiated as a spot light from an irradiating body, and the spot light is radiated to an object to be sorted that passes through a moving path at an interval, and the reflected light reflected from the object to be sorted is easily reflected by a light receiver. The brightness of the reflected light is easily detected by the discriminating unit, and as a result, the sorting accuracy can be easily improved.
【0011】また、特許請求の範囲の請求項2に記載の
本発明の光検出装置の特徴は、請求項1において、前記
光源が直流電源により点灯されるハロゲンランプである
点にある。そして、このような構成を採用したことによ
り、蛍光ランプを交流で点灯することにより生じる半サ
イクル毎の電流の増減に起因する照射光の光束のちらつ
きを防止することができる。[0011] Further, a feature of the photodetector of the present invention described in claim 2 is that in claim 1, the light source is a halogen lamp which is turned on by a DC power supply. By adopting such a configuration, it is possible to prevent flickering of the luminous flux of the irradiation light due to increase and decrease of the current every half cycle caused by lighting the fluorescent lamp with AC.
【0012】また、特許請求の範囲の請求項3に記載の
本発明の光検出装置の特徴は、請求項1または請求項2
において、前記光源から照射される光を複数の光ファイ
バを介して整列配置された複数の照射体へ伝送可能に形
成した点にある。そして、このような構成を採用したこ
とにより、複数の移動経路を間隔を隔てて通過する被選
別体の選別を容易に行うことができる。The feature of the photodetector according to the present invention described in claim 3 is claim 1 or claim 2.
, The light emitted from the light source is formed so as to be transmitted to a plurality of irradiation bodies arranged in a line via a plurality of optical fibers. Then, by adopting such a configuration, it is possible to easily sort the objects to be sorted that pass through a plurality of movement routes at intervals.
【0013】また、特許請求の範囲の請求項4に記載の
本発明の光検出装置の特徴は、請求項1乃至請求項3の
何れか1項において、前記照射体から照射される照射光
の照射経路上の前記被選別体の移動経路を越えた位置に
前記照射光を吸収可能な吸収板を配設した点にある。そ
して、このような構成を採用したことにより、被選別体
から反射する反射光以外の照射光の反射光を受光体が検
出するのを防止することができるので、被選別体から反
射する反射光の明暗をより明瞭に受光体で検出すること
ができる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a photodetector according to any one of the first to third aspects, wherein the light emitted from the irradiating body is emitted from the irradiating body. An absorption plate capable of absorbing the irradiation light is provided at a position on the irradiation path that is beyond the movement path of the object to be sorted. And, by adopting such a configuration, it is possible to prevent the photoreceptor from detecting the reflected light of the irradiation light other than the reflected light reflected from the object to be sorted, and thus the reflected light reflected from the object to be sorted. Can be more clearly detected by the photoreceptor.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態により説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in the drawings.
【0015】図1は本発明に係る光検出装置を用いた選
別機の実施の形態を示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing an embodiment of a sorting machine using a photodetector according to the present invention.
【0016】図1に示すように、本実施の形態の光検出
装置1を用いた選別機2は、茶葉などの被選別体Sが供
給されるホッパ3が最も上方に配設されており、このホ
ッパ3の下方には、公知の電磁フィーダ4が配設されて
いる。そして、電磁フィーダ4の下方には、電磁フィー
ダ4から落下する被選別体Sを順次整列させながら順次
間隔を隔てて移動させるため、断面ほぼV字状に形成さ
れた複数の移動経路規制体5(一部のみ図示)が配設さ
れている。さらに、移動経路規制体5の下方には、各移
動経路規制体5の下端部から移動経路規制体5の長さ方
向の延長線上の移動経路M上に順次間隔を隔てて落下す
る被選別体Sの良否を判別する光検出装置1と、公知の
圧縮空気噴射装置6が配設されている。As shown in FIG. 1, a sorting machine 2 using a photodetector 1 according to the present embodiment has a hopper 3 to which a sorting object S such as tea leaves is supplied at the uppermost position. A known electromagnetic feeder 4 is provided below the hopper 3. Below the electromagnetic feeder 4, a plurality of moving path restricting members 5 having a substantially V-shaped cross section are provided in order to sequentially move the selected objects S falling from the electromagnetic feeder 4 while sequentially aligning them. (Only a part is shown) is provided. Further, below the moving path restricting body 5, the sorted objects that sequentially fall from the lower end of each moving path restricting body 5 on the moving path M on the extension of the length of the moving path restricting body 5 at intervals. The light detection device 1 for determining the quality of S and a known compressed air injection device 6 are provided.
【0017】前記光検出装置1は、直流電源により点灯
されるハロゲンランプからなる光源7と、この光源7か
ら照射される光を伝送可能な複数の光ファイバからなる
光伝送手段8と、この光伝送手段8により伝送される光
を移動経路M上の被選別体Sにそれぞれ照射する所定数
の照射体9(一部のみ図示)と、これらの照射体9から
移動経路M上の被選別体Sに照射され被選別体Sから反
射した反射光の明暗をそれぞれ検出する公知の受光体1
0と、各受光体10で検出した反射光の明暗により、予
め設定された基準値に基づいて被選別体Sの固体情報と
しての良否などを判別する判別部11を備えた制御部1
2とから構成されている。The light detecting device 1 comprises a light source 7 comprising a halogen lamp which is turned on by a DC power supply, a light transmitting means 8 comprising a plurality of optical fibers capable of transmitting light emitted from the light source 7, A predetermined number of irradiators 9 (only some of which are shown) for irradiating the light transmitted by the transmission means 8 to the selected objects S on the moving path M, and the selected objects on the moving path M from these irradiating bodies 9. A known photoreceptor 1 for detecting the brightness of the reflected light illuminated on S and reflected from the sorted object S
A control unit 1 including a discriminating unit 11 for discriminating whether or not the selected object S is solid information based on a preset reference value based on 0 and the brightness of the reflected light detected by each light receiving body 10.
And 2.
【0018】なお、光源7の光を照射する照射体9の数
は、設計コンセプトなどの必要に応じて1個としてもよ
い。また、光源7としては、ハロゲンランプに限らず、
照射光の光束のちらつきを防止することができる直流電
源により点灯されるもの、例えば、豆球、レンズ付電球
などから設計コンセプトなどの必要に応じて選択すれば
よい。The number of the radiating bodies 9 for irradiating the light of the light source 7 may be one as required according to the design concept or the like. The light source 7 is not limited to a halogen lamp,
Any one that is lit by a DC power supply that can prevent flickering of the illuminating light beam, for example, a bean ball, a bulb with a lens, or the like may be selected as needed according to the design concept or the like.
【0019】前記制御部12は、少なくともCPUと、
適宜な容量のROM、RAMなどにより形成されたメモ
リと、各部を駆動するためのコントローラ(共に図示せ
ず)とを有している。そして、前記メモリには、前記受
光体10により検出した被選別体Sから反射した反射光
の明暗を予め設定された基準値に基づいて被選別体Sの
固体情報としての良否などを判別するプログラムが格納
された判別部11を有している。また、メモリには、光
検出装置1および選別機2の各部を駆動するプログラ
ム、圧縮空気噴射装置6から噴射される圧縮空気のON
−OFFを制御する後述する電磁弁13を被選別体Sの
固体情報としての良否などを判別結果に基づいて動作さ
せるプログラムなどが格納されている。The control unit 12 includes at least a CPU,
It has a memory formed of ROM, RAM or the like having an appropriate capacity, and a controller (both not shown) for driving each unit. The memory has a program for determining whether the light reflected from the object S detected by the photoreceptor 10 is solid or not as solid information of the object S based on a preset reference value. Is stored. In the memory, a program for driving each part of the photodetector 1 and the sorting machine 2 and ON of the compressed air injected from the compressed air injection device 6 are stored.
A program for operating a solenoid valve 13 for controlling -OFF, which will be described later, as to whether or not the sorted object S is solid information based on the determination result is stored.
【0020】なお、判別部11に格納するプログラムと
しては、被選別体Sから反射した反射光の明暗を予め設
定された基準値に基づいて3以上の複数の区分に分別す
るものであってもよい。すなわち、被選別体Sを良否に
区分するだけでなく、良品を複数の等級に区分するよう
にしてもよい。The program stored in the discriminating unit 11 may be a program that separates the brightness of the light reflected from the object S into three or more sections based on a preset reference value. Good. That is, not only the sorted object S may be classified into good or bad, but the non-defective product may be divided into a plurality of grades.
【0021】前記圧縮空気噴射装置6は、前記光検出装
置1による被選別体Sの固体情報としての良否などの判
別結果に基づいて連動し圧縮空気のON−OFFを制御
する公知の電磁弁13を有している。The compressed air injection device 6 is linked to a known solenoid valve 13 for controlling ON / OFF of the compressed air based on the determination result of the selected object S as solid information by the light detection device 1. have.
【0022】また、前記照射体9から照射される照射光
の照射経路L上の前記被選別体の移動経路Mを越えた位
置、すなわち、照射経路Lの延長線上には、照射光を吸
収可能な吸収板14が配設されている。The irradiation light can be absorbed at a position on the irradiation path L of the irradiation light irradiated from the irradiation body 9 beyond the moving path M of the object to be sorted, that is, on an extension of the irradiation path L. A simple absorbing plate 14 is provided.
【0023】前記光検出装置1および圧縮空気噴射装置
6の下方には、移動経路Mを落下する選別された良品の
被選別体Sを収納する着脱可能なコンテナなどの収納容
器15Aおよび圧縮空気噴射装置6から噴射される圧縮
空気により移動経路Mから分離された選別された不具合
品の被選別体Sを収納する着脱可能なコンテナなどの収
納容器15Bが配置されている。Below the light detecting device 1 and the compressed air injection device 6, a storage container 15A such as a detachable container for storing the selected non-defective selected objects S falling down the moving path M and a compressed air injection device. A storage container 15 </ b> B such as a detachable container for storing the sorted defective products S separated from the movement path M by the compressed air injected from the device 6 is arranged.
【0024】つぎに、前述した構成からなる本実施の形
態の作用について説明する。Next, the operation of the present embodiment having the above-described configuration will be described.
【0025】本実施の形態の選別機2によれば、ホッパ
3から供給される茶葉などの被選別体Sは、電磁フィー
ダ4によって一定の割合で複数の移動経路規制体5の上
部に供給されると、被選別体Sは順次整列しながら各移
動経路規制体5内を滑り落ち、各移動経路規制体5の下
端部から移動経路規制体5の長さ方向の延長線上の移動
経路M上に順次間隔を隔てて落下し、その落下中に、被
選別体Sとしての茶葉中に混在する黄葉や白茎、青茎、
赤棒などの不具合品が光検出装置1の判別結果に基づい
て動作する圧縮空気噴射用の電磁弁13の作用で移動経
路Mから分離されることによって選別が行われるように
なっている。そして、複数の移動経路規制体5を有する
ことにより、大量の被選別体Sを効率よく選別すること
ができる。According to the sorting machine 2 of the present embodiment, the sorting object S such as tea leaves supplied from the hopper 3 is supplied to the upper part of the plurality of moving path regulating members 5 at a fixed rate by the electromagnetic feeder 4. Then, the sorted objects S slide down in the respective moving path regulators 5 while being sequentially aligned, and move on the moving path M on the extension of the length direction of the moving path restrictor 5 from the lower end of each moving path restricting body 5. , Fall sequentially at intervals, during the fall, yellow leaves and white stems, green stems, which are mixed in the tea leaves as the selected body S,
A defective product such as a red bar is separated from the movement path M by the action of the compressed air injection electromagnetic valve 13 that operates based on the determination result of the light detection device 1, so that sorting is performed. And, by having a plurality of movement route regulators 5, a large number of objects S to be sorted can be efficiently sorted.
【0026】また、本実施の形態の光検出装置1によれ
ば、光源7から照射される光は、光ファイバなどからな
る光伝送手段8により集束された状態で照射体9からス
ポット光として照射され、このスポット光は、移動経路
Mを間隔を隔てて通過する被選別体Sにスポット照射さ
れるので、被選別体Sから反射する反射光の明暗を受光
体で容易に精度よく検出することができる。Further, according to the photodetector 1 of the present embodiment, the light emitted from the light source 7 is emitted from the irradiation body 9 as spot light while being focused by the optical transmission means 8 composed of an optical fiber or the like. Since the spot light is spot-irradiated to the selected object S passing through the moving path M at an interval, it is possible to easily and accurately detect the brightness of the reflected light reflected from the selected object S with the photoreceptor. Can be.
【0027】さらに、本実施の形態の光検出装置1は、
被選別体Sから反射する反射光の明暗を、白色に近い明
瞭な明るい色と黒色に近い暗い色との2つに大別するこ
とにより、被選別体Sの固体情報を明確にかつ精度良く
検出することができる。この被選別体Sから反射する反
射光の明暗を被選別体の判別に用いることにより、前述
した従来の色を被選別体の判別に用いる場合の受光体に
用いる色別のフィルタを必要とせず、経済的負担を低減
することができる。Further, the light detection device 1 of the present embodiment
By roughly dividing the brightness of the reflected light reflected from the selected object S into two, that is, a clear bright color close to white and a dark color close to black, the solid information of the selected object S is clearly and accurately. Can be detected. By using the brightness of the reflected light reflected from the object S to be used for discrimination of the object to be sorted, a filter for each color used for the photoreceptor when the above-described conventional color is used for the object to be discriminated is not required. Thus, the economic burden can be reduced.
【0028】さらにまた、本実施の形態の光検出装置1
は、直流電源により点灯されるハロゲンランプを光源7
としているために、従来の蛍光ランプを交流で点灯する
ことにより生じる半サイクル毎の電流の増減に起因する
照射光の光束のちらつきを確実に防止することができ、
その結果、被選別体Sの選別精度を容易に向上させるこ
とができる。Furthermore, the light detecting device 1 of the present embodiment
Is a halogen lamp lit by a DC power supply.
Therefore, it is possible to reliably prevent flickering of the luminous flux of the irradiation light due to the increase and decrease of the current every half cycle caused by lighting the conventional fluorescent lamp with AC,
As a result, the sorting accuracy of the sorting target S can be easily improved.
【0029】さらに、本実施の形態の光検出装置1の光
伝送手段8および照射体9は、複数の移動経路Mを通過
する被選別体Sの選別を同時に行うことができるので、
大量の被選別体Sを効率よく選別することができる。Further, since the light transmitting means 8 and the irradiating body 9 of the photodetecting device 1 of the present embodiment can simultaneously perform the sorting of the sorted objects S passing through the plurality of moving paths M,
It is possible to efficiently sort a large number of objects S to be sorted.
【0030】そして、本実施の形態の光検出装置1の吸
収板14は、被選別体Sから反射する反射光以外の照射
光を容易に吸収することができるので、照射体9から照
射される照射光が被選別体Sの移動経路Mを越えた位置
で反射して受光体10に検出されるのを確実に防止する
ことができ、その結果、被選別体Sから反射する反射光
の明暗をより明瞭に受光体10で検出することができ、
被選別体Sをより高精度で容易に選別することができ
る。Since the absorbing plate 14 of the photodetector 1 of the present embodiment can easily absorb the irradiation light other than the reflection light reflected from the sorting target S, the light is irradiated from the irradiation body 9. Irradiation light can be reliably prevented from being reflected at a position beyond the movement path M of the sorting object S and detected by the light receiving body 10, and as a result, the brightness of the reflected light reflected from the sorting object S can be increased or decreased. Can be more clearly detected by the photoreceptor 10,
It is possible to easily sort the object to be sorted S with higher accuracy.
【0031】また、本実施の形態の光検出装置1は、被
選別体Sを高精度で選別することができるので、この光
検出装置1を用いた選別機2においては、被選別体Sの
選別精度を向上させるために、前述した従来のような多
段の構成とする必要がなく、装置の大型化を防止するこ
とができる。Further, the photodetecting device 1 of the present embodiment can sort the object S with high accuracy. Therefore, in the sorting machine 2 using the light detecting device 1, the object S In order to improve the sorting accuracy, it is not necessary to adopt a multi-stage configuration as in the conventional case described above, and it is possible to prevent the apparatus from being enlarged.
【0032】なお、本発明の光検出装置1は、茶葉の選
別だけでなく、大豆、小豆などの豆類や、小麦などの穀
物の良否あるいは等級の分別や、各種工業生産物の分別
にも用いることができる。The photodetector 1 of the present invention is used not only for sorting tea leaves, but also for sorting beans, such as soybeans and red beans, and grains, such as wheat, for good or bad, and for sorting various industrial products. be able to.
【0033】また、本発明は、前記実施の形態に限定さ
れるものではなく、必要に応じて変更することができ
る。Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as needed.
【0034】[0034]
【発明の効果】以上説明したように本発明の光検出装置
によれば、光源から照射される光を光ファイバにより集
束した状態で移動経路を間隔を隔てて通過する被選別体
にスポット照射して、被選別体から反射する反射光の明
暗により被選別体の固体情報を明確にかつ精度良く検出
することができるので、被選別体の選別精度を容易に向
上させることができるという極めて優れた効果を奏す
る。また、直流電源により点灯されるハロゲンランプを
光源とすることにより光束のちらつきを確実に防止する
ことができるという極めて優れた効果を奏する。As described above, according to the photodetector of the present invention, the light irradiated from the light source is focused on the optical fiber and spot-irradiated on the object to be sorted passing through the moving path at an interval. Therefore, the solid state information of the object to be sorted can be clearly and accurately detected by the brightness of the light reflected from the object to be sorted, so that the sorting accuracy of the object to be sorted can be easily improved. It works. Further, by using a halogen lamp which is turned on by a DC power supply as a light source, an extremely excellent effect that flickering of a light beam can be surely prevented can be achieved.
【図1】 本発明に係る光検出装置を用いた選別機の実
施の形態を示す概念図FIG. 1 is a conceptual diagram showing an embodiment of a sorting machine using a photodetector according to the present invention.
1 光検出装置 2 選別機 7 光源 8 光伝送手段 9 照射体 10 受光体 11 判別部 12 制御部 14 吸収板 S 被選別体 M 移動経路 L 照射経路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photodetector 2 Sorting machine 7 Light source 8 Optical transmission means 9 Irradiation body 10 Light receiving body 11 Judgment part 12 Control part 14 Absorbing plate S Sorted object M Moving path L Irradiation path
Claims (4)
される光を伝送する光ファイバと、この光ファイバを介
して伝送される光源からの光を移動中の被選別体に照射
する照射体と、前記被選別体から反射した反射光を受光
する受光体と、この受光体が受光した反射光の明暗を検
出する判別部とを有することを特徴とする光検出装置。1. A light source for irradiating light, an optical fiber for transmitting light emitted from the light source, and an irradiation for irradiating light from the light source transmitted via the optical fiber to a moving object to be sorted. A photodetector, comprising: a body; a photoreceptor for receiving light reflected from the object to be sorted; and a discriminator for detecting brightness of the reflected light received by the photoreceptor.
ロゲンランプであることを特徴とする請求項1に記載の
光検出装置。2. The light detection device according to claim 1, wherein the light source is a halogen lamp that is turned on by a DC power supply.
ァイバを介して整列配置された複数の照射体へ伝送可能
に形成したことを特徴とする請求項1または請求項2に
記載の光検出装置。3. The light according to claim 1, wherein the light emitted from the light source is formed so as to be transmittable to a plurality of irradiation bodies arranged and arranged via a plurality of optical fibers. Detection device.
経路上の前記被選別体の移動経路を越えた位置に前記照
射光を吸収可能な吸収板を配設したことを特徴とする請
求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の光検出装置。4. An absorbing plate capable of absorbing said irradiation light is provided at a position on an irradiation path of said irradiation light irradiated from said irradiation body beyond a moving path of said object to be sorted. The photodetector according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11580397A JPH10307105A (en) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | Light detection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11580397A JPH10307105A (en) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | Light detection device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10307105A true JPH10307105A (en) | 1998-11-17 |
Family
ID=14671480
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11580397A Pending JPH10307105A (en) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | Light detection device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10307105A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005066434A (en) * | 2003-08-22 | 2005-03-17 | Anzai Sogo Kenkyusho:Kk | Apparatus for sorting foreign matter in tea leaf |
-
1997
- 1997-05-06 JP JP11580397A patent/JPH10307105A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005066434A (en) * | 2003-08-22 | 2005-03-17 | Anzai Sogo Kenkyusho:Kk | Apparatus for sorting foreign matter in tea leaf |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6369882B1 (en) | System and method for sensing white paper | |
US7816616B2 (en) | Sorting system using narrow-band electromagnetic radiation | |
KR100315247B1 (en) | Granular Color Sorter | |
KR100755224B1 (en) | Color sorting apparatus for granular object with optical detection device consisting of ccd linear sensor | |
JP2002540397A (en) | Material inspection | |
EP0517950B1 (en) | Sorting machine | |
JPH0796253A (en) | Bean color classifier | |
WO2019164009A1 (en) | Illuminating device for sorting machine or inspecting machine | |
US5158181A (en) | Optical sorter | |
US7355140B1 (en) | Method of and apparatus for multi-stage sorting of glass cullets | |
RU2403100C2 (en) | Sorter to grade grain to colour | |
JPH10307105A (en) | Light detection device | |
JP2000107703A (en) | Method and machine for separating defective rice mixed in mixed rice | |
CA3241843A1 (en) | Material identification apparatus and method | |
JP2004016993A (en) | Hue sorter for tea leaves | |
JP7493443B2 (en) | Color sorter | |
JP2005186053A (en) | Particulate matter color sorting machine | |
JPH06106138A (en) | Optical selecting system for color selecting device and identifying and distinguishing method of said device | |
JP2005066434A (en) | Apparatus for sorting foreign matter in tea leaf | |
EP0402543B1 (en) | Optical sorting of objects | |
JP4674390B2 (en) | Brown rice color sorting method and brown rice color sorting device | |
KR101841139B1 (en) | Raw Material Multi Color Sorting Apparatus | |
JP2005028302A (en) | Color sorting machine for wheat | |
JP2024088334A (en) | Bean sorting machine | |
JP7282021B2 (en) | color sorter |