JPH10306738A

JPH10306738A - 作業機の安全スイッチ

Info

Publication number: JPH10306738A
Application number: JP11707797A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Miyake; 一三三宅
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1997-05-07
Filing date: 1997-05-07
Publication date: 1998-11-17

Abstract

(57)【要約】【課題】従来、作業クラッチレバーと走行クラッチレ
バーを設けて、何れか一方のクラッチレバーが「入」側
のときエンジンを始動できないようにした技術は複雑な
構成となっていた。【解決手段】走行クラッチレバー４３と作業クラッチ
レバー４４を有する歩行型作業機において、安全スイッ
チ７９をエンジン始動回路Ｇと接続し、前記走行クラッ
チレバー４３と当接プレート７６を連動連結し、該走行
クラッチレバー４３が「切」時に当接プレートが当接し
て安全スイッチ７９をＯＮするとともに、作業クラッチ
レバーの「入」側の回動軌跡内に前記当接プレート７６
を配置し、走行クラッチレバー４３或いは作業クラッチ
レバー４４が「入」時に安全スイッチ７９をＯＦＦとし
てエンジンＥを始動できないようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業クラッチレバ
ーと走行クラッチレバーを有した歩行型作業機におい
て、走行クラッチレバー及び作業クラッチレバーが
「切」状態のときのみエンジンを始動できるようにする
ための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、歩行型作業機において、走行
クラッチレバーと作業クラッチレバーを設けて、それぞ
れ独立してクラッチを「入」「切」できるようにした技
術は公知となっている。そして、通常走行クラッチレバ
ー又は作業クラッチレバーが「入」側に切り換えられて
いると、負荷がかかったままとなっているので、エンジ
ンは始動できず、または、急発進または急に作業機が駆
動することになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来、作
業クラッチレバー又は走行クラッチレバーが「入」側に
切り換えられていた状態でエンジンを始動すると、急発
進または急に作業機が駆動して危険な状態となることが
あったので、作業クラッチレバー及び走行クラッチレバ
ーの回動基部やレバーガイド等に「入」または「切」検
知手段をそれぞれぞれ設けて、作業クラッチレバー又は
走行クラッチレバーが「入」側に切り換えられている
と、前記検知手段によってエンジンが始動できないよう
にしていたのである。しかし、検知手段が二つ必要であ
り、それぞれ制御回路と接続する必要があるので、コス
トアップとなっていた。そこで両レバーを簡単な構成で
連動連結して一つの検知手段で、レバーの「切」位置を
検知できる構成が望まれていたのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、走行クラッチレバーと作業ク
ラッチレバーを有する歩行型作業機において、安全スイ
ッチをエンジン始動回路と接続し、前記走行クラッチレ
バーと当接プレートを連動連結し、該走行クラッチレバ
ーが「切」時に当接プレートが当接して安全スイッチを
ＯＮするとともに、作業クラッチレバーの「入」側の回
動軌跡内に前記当接プレートを配置し、走行クラッチレ
バー或いは作業クラッチレバーが「入」時に安全スイッ
チをＯＦＦとしてエンジンを始動できないようにしたも
のである。また、走行クラッチレバーの揺動操作と連動
する押圧体と、作業クラッチレバーの揺動操作と連動す
る当接プレートを有し、該当接プレートは作業クラッチ
レバーの「入」時に、安全スイッチに接当してエンジン
を始動できないようにするとともに、該当接プレートは
前記押圧体を介し、走行クラッチレバーの入操作によっ
てもエンジンを始動できないように構成したものであ
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は除雪機の全体側面図、図２は同じく平面
図、図３は走行クラッチレバーと除雪クラッチレバーの
取付部の後面図、図４は本発明の安全スイッチを配置し
た実施例を示す側面図、図５は同じく後面図、図６は本
発明の安全スイッチを配置した別実施例を示す側面図、
図７は同じく後面図、図８は同じく平面図である。

【０００６】まず、歩行型作業機を除雪機とした場合に
ついて図１、図２により、全体構成から説明する。本機
Ａは本機カバー１によって覆われ、該本機カバー１内に
エンジンＥを内蔵して、上部にはボンネット２を配設
し、該ボンネット２の前部から排気マフラー３を突出し
ている。前記エンジンＥの後方にバッテリーＢを設置し
ている。

【０００７】また、本機Ａの前部には除雪部Ｄが連設さ
れ、該除雪部Ｄは最前部に雪掻き用のオーガ２６を覆う
オーガハウジング８を配し、該オーガハウジング８の後
部にはブロアを内設するブロアカバー６を連設して該ブ
ロアカバー６の上部より上方に排雪シュート７を突設し
ている。該ブロアカバー６の下端には除雪高さ調整板１
０を配設している。

【０００８】排雪シュート７の基部は旋回回動可能に構
成され、モーターＭによって後部の運転操作部Ｃのスイ
ッチ操作で任意の角道に旋回できる。該排雪シュート７
の先端には上下に回動して投雪角度を調節するシュート
キャップ７ａを設けている。本機Ａの後部には操作部Ｃ
を配設して、該操作部Ｃには操作パネル５やハンドル４
等を配置している。操作パネル５には後述する走行クラ
ッチレバー４３、除雪クラッチレバー４４、アクセルレ
バー４５、走行変速レバー４６、サイドクラッチレバー
４７Ｌ・４７Ｒ、シュート旋回スイッチ４９等が設けら
れている。

【０００９】また、前記エンジンＥの下方にはＨＳＴ式
変速装置Ｈ及びミッションケースＴとが配設されて、該
ミッションケースＴから左右のファイナルケース１９・
１９を介して、クローラフレーム１２に枢支された駆動
スプロケット軸１１・１１と連動して、該駆動スプロケ
ット軸１１・１１に固設した駆動スプロケット１３・１
３を駆動している。また、クローラフレーム１２後方に
はアイドラ軸の支持軸１４の左右端に固設した従動アイ
ドラ１５・１５を配設して、同一側の駆動スプロケット
１３と従動アイドラ１５とをクローラ１６で巻回し、ク
ローラ式走行装置を形成している。

【００１０】そして、前記本機カバー１内に配設された
エンジンＥから前方に突出した出力軸に駆動プーリ２３
を固設し、該駆動プーリ２３の後部を走行駆動プーリ２
３ａ、前部を除雪駆動プーリ２３ｂとして二連プーリー
に形成している。前記エンジンＥの下方に配設したＨＳ
Ｔ式変速装置Ｈの入力軸であるポンプ軸を前方に突出
し、該ポンプ軸に固設したＨＳＴ入力プーリ２４と前記
走行駆動プーリ２３ａとをベルトにて連動連結して駆動
力を該ＨＳＴ入力プーリ２４に伝えている。また、前記
除雪駆動プーリ２３ｂは、ブロアカバー６から後方に突
出したオーガ入力軸に環設したオーガプーリ２５とベル
トによって連結され、オーガ２６及びブロアを駆動して
いる。

【００１１】前記ＨＳＴ入力プーリ２４に伝えられた駆
動力は、油圧ポンプＰを駆動し、油圧モータの出力軸で
あるモータ軸から該ＨＳＴ式変速装置Ｈの後部に配設し
たミッションケースＴに伝達されて、該ミッションケー
スＴには副変速装置やサイドクラッチ装置が収納され、
前記ファイナルケース１９を介して駆動スプロケット１
３を駆動している。

【００１２】そして、前記走行クラッチレバー４３及び
作業クラッチレバー（以下除雪クラッチレバー）４４は
図２に示すように、その後端のグリップ部がループ状に
構成したハンドル４の形状に合わせて構成され、走行ク
ラッチレバー４３または除雪クラッチレバー４４を
「入」側に回動すると、それぞれが丁度ハンドル４の上
に重なり、両方（ハンドルとクラッチレバー）を一度に
握ることができるようにしている。

【００１３】そして、走行クラッチレバー４３及び除雪
クラッチレバー４４の取付構成は、図３に示すように、
前記操作パネル５の側面カバー１７に支点軸５２が回転
自在に左右方向に支持され、該支点軸５２の進行方向左
側に走行クラッチレバー４３のボス部４３ａが固定され
ている。該ボス部４３ａにはアーム４３ｂが突出され
て、該アーム４３ｂに連結したロッド６７を介して前記
走行駆動プーリ２３ａとＨＳＴ入力プーリ２４の間に配
置したベルトテンションクラッチと連結し、また、ロッ
ド６８やリンク等を介してブレーキと連結している。よ
って、走行クラッチレバー４３を「入」側へ回動すると
ベルトテンションクラッチが「接」となって、エンジン
Ｅからの動力がＨＳＴ式変速装置Ｈに伝えられて走行駆
動でき、同時にブレーキは解除される。また、走行クラ
ッチレバー４３を「切」側回動すると、ベルトテンショ
ンクラッチは「断」となって動力は走行装置へ動力が伝
達されず、ブレーキが制動される。

【００１４】また、前記支点軸５２の右側には除雪クラ
ッチレバー４４のボス部４４ａが回転自在に支持され、
同一軸上に配置されて、該ボス部４４ａにはアーム４４
ｂが突出され、該アーム４４ｂにロッド６９を介して前
記除雪駆動プーリ２３ｂとオーガプーリ２５の間に配置
したベルトテンションクラッチと連結され、除雪クラッ
チレバー４４を「入」側に回動すると、ベルトテンショ
ンクラッチが「接」となって、エンジンＥからの動力が
ブロア及び掻込オーガ２６に動力を伝え、除雪クラッチ
レバー４４を「切」側へ回動すると、ベルトテンション
クラッチは「断」となって動力が伝達されなくなる。但
し、前記走行クラッチレバー４３及び除雪クラッチレバ
ー４４のロッド６８・６９はそれぞれ下方に図示しない
バネによって、「切」側に引っ張られ、「入」側へ回動
しても手を放すと「切」側へ回動するようにしている。

【００１５】そして、この除雪クラッチレバー４４の側
部に走行クラッチレバー４３を「入」としたときに除雪
クラッチレバー４４を「入」状態に保持する機構が配設
されている。図４、図５において、前記除雪クラッチレ
バー４４の下部右側面（カバー１７内）に、側面視
「コ」字状で、平面視凹状の板バネからなる係合部材５
３が固定され、前記除雪クラッチレバー４４のボス部４
４ａの側方の支点軸５２上には押圧体５４のボス部５４
ａが固定され、該押圧体５４の除雪クラッチレバー４４
側の側面に突起５４ｂが突設されている。

【００１６】更に、支点軸５２より前方で前記側面カバ
ー１７より内側に支持体７０・７０を設けて、該支持体
７０・７０に保持体５８が固定されている。該保持体５
８は板バネで構成され、後上方に延設されて、後上端部
分に前記係合部材５３の凹部に嵌入できるように、大き
さ及び位置を合わせた、平面視Ｕ字状の嵌合部５８ａが
形成されている。そして、走行クラッチレバー４３が
「切」位置のときには、図４に示すように、前記突起５
４ｂは保持体５８の基部側に位置して、保持体５８の先
端部はそれ自体が有すバネ力によって右側に傾倒してい
る。前記走行クラッチレバー４３が「入」位置のときに
は、突起５４ｂも後方へ回動されて、保持体５８の先端
側に位置して、保持体５８を左側へ押すようにしてい
る。

【００１７】このような構成において、走行クラッチレ
バー４３及び除雪クラッチレバー４４はそれぞれ単独で
「入」側へ回動して作動させることができ、手を放せば
それぞれ「切」側へ前記バネの付勢力によって戻るが、
走行クラッチレバー４３を握った「入」の状態では、除
雪クラッチレバー４４を「入」側へ回動すると、その位
置で保持される。即ち、走行クラッチレバー４３を
「入」側へ回動すると、支点軸５２の回動によって、該
支点軸５２に一体的に固定された押圧体５４も後方へ回
動され、該押圧体５４より突出した突起５４ｂが保持体
５８を除雪クラッチレバー４４側へ押す。

【００１８】この状態で除雪クラッチレバー４４を
「入」側へ回動すると、該除雪クラッチレバー４４に固
定した係合部材５３が、左側へ撓んだ前記保持体５８に
設けられた嵌合部５８ａと嵌合して、除雪クラッチレバ
ー４４から手を放しても、その係合部材５３と嵌合部５
８ａの嵌合によって「入」位置で保持される。この除雪
クラッチレバー４４から手を放した状態で、走行クラッ
チレバー４３を放すと、走行クラッチレバー４３は
「切」側へ回動し、同時に除雪クラッチレバー４４も
「切」側へ回動する。なお、走行クラッチレバー４３及
び除雪クラッチレバー４４が「入」の状態から、走行ク
ラッチレバー４３は握ったままて、除雪クラッチレバー
４４を保持体５８の付勢力よりも強い力で回動すると、
「切」側へ回動できる。即ち、走行クラッチレバー４３
及び除雪クラッチレバー４４のどちら側からでも「入」
とすることができ、走行クラッチレバー４３を「入」側
で握っているときには除雪クラッチレバー４４を「入」
側に保持できる。

【００１９】そして、前記押圧体５４側方の側面カバー
１７に安全スイッチ７９が固定され、該安全スイッチ７
９は図１に示すようにエンジンＥの始動回路Ｇと接続さ
れ、前記支点軸５２上のボス部４４ａの側部に当接プレ
ート７６が固定され、該当接プレート７６は右上方に延
出されて、前記安全スイッチ７９の後方まで延出され
て、除雪クラッチレバー４４が「入」のときに係合部材
５３が当接するように後面視でラップして配設してい
る。そして、当接プレート７６が安全スイッチ７９に当
接しているときにＯＮとなってエンジンＥの始動回路Ｇ
が作動できエンジンＥを始動でき、当接プレート７６が
安全スイッチ７９から離れると安全スイッチ７９はＯＦ
ＦとなってエンジンＥを始動させることができないよう
にしている。なお、安全スイッチ７９はキースイッチと
バッテリーＢの間やキースイッチとセルモーターの間、
または、バッテリーＢとセルモーターの間、または、バ
ッテリーＢと点火プラグの間等に配設することができ
る。前記当接プレート７６の上端にはバネ７７の一端が
係止され、該バネ７７の他端はハンドル４に固設した支
持プレート８１に係止され、当接プレート７６を前方へ
回動するように付勢している。

【００２０】このような構成において、走行クラッチレ
バー４３を「入」側へ回動すると、支点軸５２の回動に
よって、該支点軸５２に一体的に固定された当接プレー
ト７６も後方へ回動して安全スイッチ７９から離れ、安
全スイッチ７９はＯＦＦとなってエンジンＥを始動させ
ることができない。また、除雪クラッチレバー４４を
「入」側へ回動すると、係合部材５３も後方へ回動さ
れ、該係合部材５３が当接プレート７６に当接として後
方へ回動し、安全スイッチ７９はＯＦＦとなってエンジ
ンＥを始動させることができない。従って、走行クラッ
チレバー４３及び除雪クラッチレバー４４のどちらも
「切」側に回動しているときのみエンジンＥが始動でき
るようにしているのである。

【００２１】次に、別実施例を図６、図７、図８より説
明する。走行クラッチレバー４３は前記同様に支点軸５
２に固定され、除雪クラッチレバー４４は支点軸４２に
回転自在に支持されている。そして、除雪クラッチレバ
ー４４の右側の支点軸５２上にクラッチリンク７１が固
定され、該クラッチリンク７１はボス部７１ａと該ボス
部７１ａより半径（上方）方向に突出した棒体７１ｂよ
りなる。前記側面カバー１７より内側に固設した支持体
７０・７０に支持プレート７２が固定され、該支持プレ
ート７２の上部に前後方向に枢支軸７３を設けて、該枢
支軸７３に規制体７４の下部が枢支され、左右方向に回
動自在としている。該規制体７４は後面視逆Ｌ字状に構
成され、該規制体７４の上面は左側に折り曲げられて、
後方ほど幅が広くなるようにして、除雪クラッチレバー
４４が「入」となる位置に切欠７４ａが形成されて係合
できるようにしている。

【００２２】また、前記規制体７４の右側面には後面視
逆Ｌ字状のカム板７５が固定され、該カム板７５は右側
に折り曲げられて、その上面には前方が狭くなる平面視
三角形状のカム孔７５ａが開口され、該カム孔７５ａに
前記クラッチリンク７１の棒体７１ｂが挿入されて、カ
ム孔７５ａの右辺に当接させている。

【００２３】そして、前記規制体７４の前部には後面視
門型の当接プレート７６’が固定され、該当接プレート
７６’にはバネ７７が係止されて、規制体７４を除雪ク
ラッチレバー４４側（左側）へ回動するように付勢して
いる。また、当接プレート７６’の前端の側方には安全
スイッチ７９が配置され、該安全スイッチ７９は前記同
様に、エンジンＥの始動回路Ｇと接続され、当接プレー
ト７６’が安全スイッチに当接するとＯＮとなりエンジ
ンＥを始動でき、離れるとＯＦＦとなってエンジンＥを
始動できないようにしている。

【００２４】このような構成において、走行クラッチレ
バー４３が「切」のときにはクラッチリンク７１も前方
へ回動された状態となっており、該クラッチリンク７１
の棒体７１ｂはカム孔７５ａの前部に位置して、規制体
７４を右側へ回動して、規制体７４の上面は除雪クラッ
チレバー４４の回動軌跡から外れ、除雪クラッチレバー
４４を「入」側へ回動しても切欠７４ａと係合せず保持
されることはなく、手を放せばバネ力によって「切」側
へ回動し、独立的に入り切り操作ができる。そして、走
行クラッチレバー４３が「切」のときには、当接プレー
ト７６’は規制体７４とともに右側へ回動して、安全ス
イッチ７９に当接してＯＮとなりエンジンＥを始動でき
る。なおこのとき、除雪クラッチレバー４４は「入」
「切」側に関係なく、規制体７４は右側へ回動された状
態にあるので、当接プレート７６’は安全スイッチ７９
に当接したままでＯＮとなりエンジンＥを始動できる
が、除雪クラッチレバー４４は「入」側に保持できず、
通常、右手でキースイッチを操作してエンジンＥの始動
を行うので、右手で除雪クラッチレバー４４を「入」側
で握ったままエンジンＥの始動操作をすることは物理的
に不可能で、わざわざ右手で除雪クラッチレバー４４を
握ったまま左手でエンジンＥの始動操作することはな
い。

【００２５】そして、走行クラッチレバー４３を「入」
側へ回動すると、クラッチリンク７１も後方へ回動され
て、棒体７１ｂはカム孔７５ａの後部に位置して、規制
体７４はバネ７７の付勢力によって左側へ回動して、除
雪クラッチレバー４４の回動軌跡内に入り、除雪クラッ
チレバー４４を「入」側へ回動すると、除雪クラッチレ
バー４４は規制体７４の切欠７４ａに係合される。よっ
て、走行クラッチレバー４３を握っていれば除雪クラッ
チレバー４４から手を放しても、その位置に保持され
る。このとき、当接プレート７６’は規制体７４ととも
に左側へ回動して、安全スイッチ７９から離れ、ＯＦＦ
となりエンジンＥを始動することはできない。

【００２６】そして、この状態で走行クラッチレバー４
３から手を放すと、走行クラッチレバー４３はバネ力に
よって「切」側へ回動して走行は停止され、この回動に
伴ってクラッチリンク７１も前方へ回動し、棒体７１ｂ
はカム板７５を押して、この棒体７１ｂによって押され
たカム板７５は右側へ回動し、同時に規制体７４も右側
へ回動して、除雪クラッチレバー４４は切欠７４ａから
外れ、除雪クラッチレバー４４はバネ力によって「切」
側へ回動する。このように走行クラッチレバー４３を
「入」側へ回動して握っていると、除雪クラッチレバー
４４を「入」側へ回動した状態に維持でき、転倒等で走
行クラッチから手を放すと、走行も除雪作業も停止する
のである。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、安全スイッチをエ
ンジン始動回路と接続し、前記走行クラッチレバーと当
接プレートを連動連結し、該走行クラッチレバーが
「切」時に当接プレートが当接して安全スイッチをＯＮ
するとともに、作業クラッチレバーの「入」側の回動軌
跡内に前記当接プレートを配置し、走行クラッチレバー
或いは作業クラッチレバーが「入」時に安全スイッチを
ＯＦＦとしてエンジンを始動できないようにしたので、
当接プレートを設けた簡単な構成で、走行クラッチレバ
ー或いは作業クラッチレバーを「入」側に回動した状態
ではエンジンを始動することができず、誤って走行クラ
ッチレバー或いは作業クラッチレバーを「入」側に回動
した状態でエンジンを始動することがなく、急発進した
り、急に作業機が駆動されたりすることがなく安全性を
向上できたのである。また、安全スイッチをＯＮ・ＯＦ
Ｆする構成は簡単であるため、作業機を除雪機とした場
合であっても凍結することは殆どなく、確実に動作させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】除雪機の全体側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】走行クラッチレバーと除雪クラッチレバーの取
付部の後面図である。

【図４】本発明の安全スイッチを配置した側面図であ
る。

【図５】同じく後面図である。

【図６】本発明の安全スイッチを配置した別実施例を示
す側面図である。

【図７】同じく後面図である。

【図８】同じく平面図である。

【符号の説明】

ＥエンジンＧエンジン始動回路４３走行クラッチレバー４４作業クラッチレバー７６当接プレート７９安全スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＦ０２Ｄ 29/02 Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｌ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行クラッチレバーと作業クラッチレバ
ーを有する歩行型作業機において、安全スイッチをエン
ジン始動回路と接続し、前記走行クラッチレバーと当接
プレートを連動連結し、該走行クラッチレバーが「切」
時に当接プレートが当接して安全スイッチをＯＮすると
ともに、作業クラッチレバーの「入」側の回動軌跡内に
前記当接プレートを配置し、走行クラッチレバー或いは
作業クラッチレバーが「入」時に安全スイッチをＯＦＦ
としてエンジンを始動できないようにしたことを特徴と
する作業機の安全スイッチ。
【請求項２】走行クラッチレバーの揺動操作と連動す
る押圧体と、作業クラッチレバーの揺動操作と連動する
当接プレートを有し、該当接プレートは作業クラッチレ
バーの「入」時に、安全スイッチに接当してエンジンを
始動できないようにするとともに、該当接プレートは前
記押圧体を介し、走行クラッチレバーの入操作によって
もエンジンを始動できないように構成したことを特徴と
する請求項１記載の作業機の安全スイッチ。