JPH10305994A - Crane system - Google Patents

Crane system

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JPH10305994A
JPH10305994A JP12783197A JP12783197A JPH10305994A JP H10305994 A JPH10305994 A JP H10305994A JP 12783197 A JP12783197 A JP 12783197A JP 12783197 A JP12783197 A JP 12783197A JP H10305994 A JPH10305994 A JP H10305994A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
side chamber
piston
rod
valve
flow path
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP12783197A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinsuke Sekikawa
新介 関川
Masatomo Ishijima
正知 石島
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SHOWA AUTO ENG
Showa Corp
Original Assignee
SHOWA AUTO ENG
Showa Corp
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Publication date
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Priority to JP12783197A priority Critical patent/JPH10305994A/en
Publication of JPH10305994A publication Critical patent/JPH10305994A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make a crane boom able to go up or down and to turn round by dint of fluid pressure in an inexpensive structure. SOLUTION: This crane system is equipped with a strut 14 where a column 20 is installed free of rotation around a turning shaft 14A, a crane boom 15 being pivoted to a tip of the column free of rocking motion and provided with a hook 29, and a lifting cylinder unit 17 making this crane boom go up and down after being expanded or contracted by dint of hydraulic fluid from a pump unit 16, respectively. In this case, it is also provided with a turning cylinder unit 18 expanding or contracting in a direction orthogonal with the turning shaft and turning the crane boom, and a passage selector device 19 being capable of selectively feeding the lifting cylinder unit and the turning cylinder unit with the hydraulic fluid out of the pump unit, respectively.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の荷台や船舶
等に設置されるクレーン装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane device installed on a cargo bed of a vehicle, a ship, or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車両の荷台や船舶等に設置されたクレー
ン装置は、クレーンブームの昇降により荷台を揚げ降ろ
し可能とするものであり、クレーンブームの旋回は手動
によって実施するものがある（第１従来技術）。2. Description of the Related Art A crane device installed on a carrier of a vehicle, a ship, or the like is capable of lifting and lowering a carrier by raising and lowering a crane boom. Prior art).

【０００３】これに対し、実開平5-42295 号公報記載の
考案では、第１油圧シリンダ装置によってクレーンブー
ムを昇降させ、第２油圧シリンダ装置によりアウトリガ
を作動させ、クレーンブームの旋回を電動モータを用い
減速ギヤを介して実施するクレーン装置が提案されてい
る（第２従来技術）。On the other hand, in the invention described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-42295, the crane boom is raised and lowered by the first hydraulic cylinder device, the outrigger is operated by the second hydraulic cylinder device, and the rotation of the crane boom is controlled by the electric motor. There has been proposed a crane device which is used through a reduction gear (second prior art).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記第１従
来技術のクレーン装置では、クレーンブームの旋回が手
動によりなされるものであるため、荷物の重量が大きな
ときには、クレーンブームの旋回が容易でない場合があ
る。However, in the crane apparatus of the first prior art, since the crane boom is turned manually, when the load is heavy, the crane boom cannot be easily turned. There is.

【０００５】また、第２従来技術のクレーン装置では、
クレーンブームの旋回が電動モータを用い減速ギヤを介
して実施されるので、構造が複雑化し、コストが上昇し
てしまう。[0005] In the second prior art crane apparatus,
Since the rotation of the crane boom is performed through the reduction gear using the electric motor, the structure is complicated and the cost is increased.

【０００６】本発明の課題は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、安価な構造で、クレーンブームを流
体圧により昇降及び旋回させることができるクレーン装
置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a crane device that can raise and lower and turn a crane boom by fluid pressure with an inexpensive structure.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、コラムベースに、コラムが旋回軸回りに回転自在に
配設された支柱と、上記コラムの先端に揺動自在に枢支
され、先端部に被懸吊物を係止可能とするフックを備え
たクレーンブームと、上記コラムと上記クレーンブーム
との間に配設され、流体供給源からの作動流体により伸
縮作動して上記クレーンブームを昇降させる昇降シリン
ダ装置と、を備えたクレーン装置において、上記支柱の
上記コラムに結合され、上記旋回軸に対し直交する方向
に伸縮作動して上記クレーンブームを旋回させる旋回シ
リンダ装置と、上記流体供給源からの作動流体を、流路
を切り換えて、上記昇降シリンダ装置と上記旋回シリン
ダ装置へ選択的に供給可能とする流路切換装置と、を有
するようにしたものである。According to a first aspect of the present invention, a column is provided on a column base such that the column is rotatable around a pivot axis, and the column is pivotally supported by a tip of the column. A crane boom provided with a hook capable of locking a suspended object at a distal end thereof, and the crane boom is provided between the column and the crane boom, and expands and contracts by a working fluid from a fluid supply source. A lifting cylinder device that raises and lowers the boom, a crane device that is coupled to the column of the column, and expands and contracts in a direction perpendicular to the rotation axis to rotate the crane boom; A device having a flow path switching device for selectively supplying a working fluid from a fluid supply source to the elevating cylinder device and the swivel cylinder device by switching a flow channel. A.

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記旋回シリンダ装置の一端部は、支
柱のコラム外周に回転自在に遊嵌された遊嵌部材に枢軸
的に固着され、上記遊嵌部材と上記コラムとが、係脱可
能な係止部材により回転一体に結合可能に構成されたも
のである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, one end of the revolving cylinder device is pivotally fixed to a play-fitting member rotatably and loosely fitted on a column outer periphery of a column. The loose fitting member and the column are configured so as to be rotatable integrally with each other by a detachable locking member.

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、上記コラムには、係止部材が係合する
係合部が周方向に複数形成されたものである。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the column is formed with a plurality of circumferentially engaging portions with which the locking members engage.

【００１０】請求項１に記載の発明には、次の作用があ
る。クレーンブームを昇降する昇降シリンダ装置と、ク
レーンブームを旋回する旋回シリンダ装置とへ、流体供
給源からの作動流体を流路切換装置により選択的に供給
することから、クレーンブームを作動流体の流体圧によ
り昇降及び旋回させることができる。The invention described in claim 1 has the following operation. The working fluid from the fluid supply source is selectively supplied to the lifting cylinder device for raising and lowering the crane boom and the revolving cylinder device for rotating the crane boom by the flow path switching device. Can be raised and lowered and turned.

【００１１】また、流体供給源からの作動流体を流体切
換装置を用いて昇降シリンダ装置、旋回シリンダ装置へ
選択的に供給することから、上記流体供給源は単一で良
く、昇降シリンダ装置、旋回シリンダ装置をそれぞれ駆
動させるための専用の流体供給源を個別に設置する必要
がないので、装置を安価に構成することができる。Further, since the working fluid from the fluid supply source is selectively supplied to the lifting cylinder device and the revolving cylinder device using the fluid switching device, a single fluid supply source may be used, and the lifting and lowering cylinder device, the revolving cylinder device, Since there is no need to separately install a dedicated fluid supply source for driving each of the cylinder devices, the device can be configured at low cost.

【００１２】請求項２に記載の発明には、次の作用があ
る。旋回シリンダ装置の一端が遊嵌部材に枢軸的に固着
され、この遊嵌部材がコラムに回転自在に遊嵌され、コ
ラムと遊嵌部材とが係脱自在な係止部材により一体に連
結可能に構成されたので、係止部材によりコラムと遊嵌
部材とを一体に連結することによって、旋回シリンダ装
置を用い作動流体の作用で、コラムに連結されたクレー
ンブームを旋回させることができる。また、係止部材を
コラム又は遊嵌部材の少なくとも一方から離脱させるこ
とにより、コラムを遊嵌部材に対し回転自在にできるの
で、クレーンブームをコラムとともに手動で旋回させる
ことができる。The second aspect of the invention has the following operation. One end of the revolving cylinder device is pivotally fixed to the loose fitting member, the loose fitting member is rotatably fitted to the column, and the column and the loose fitting member can be integrally connected by a detachable locking member. With this configuration, the crane boom connected to the column can be swung by the action of the working fluid using the swivel cylinder device by integrally connecting the column and the loose fitting member by the locking member. Further, by detaching the locking member from at least one of the column and the loose fitting member, the column can be rotatable with respect to the loose fitting member, so that the crane boom can be manually swung together with the column.

【００１３】請求項３に記載の発明には、次の作用があ
る。コラムには、係止部材を係合する係合部が周方向に
複数形成されたので、係止部材を異なる係合部に係止さ
せることにより、クレーンブームの旋回シリンダ装置に
よる旋回領域を変更することができる。The third aspect of the invention has the following operation. The column is provided with a plurality of engaging portions for engaging the locking members in the circumferential direction. By locking the locking members to different engaging portions, the swivel area of the swivel cylinder device of the crane boom is changed. can do.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明に係るクレーン装
置の一つの実施の形態が適用された船舶を示す側面図で
ある。図２は、図１の船舶の平面図である。図３は、図
１のクレーン装置を示す正面図である。図４は、図３の
クレーン装置の一部を拡大し要部を断面状態で示す正面
図である。図５は、図４のV-V 線に沿う断面図である。
図６は、図４のVI矢視図である。図７は、図４のVII-VI
I 線に沿う断面図である。図８は図３のクレーン装置の
油圧回路を示す回路図である。図９は、図４の油路切換
装置の正面断面図である。図１０は、図９のX-X 線に沿
う断面図である。図１１は、図９のXI-XI 線に沿う断面
図である。図１２は、図９のXII-XII 線に沿う断面図で
ある。図１３は、図９の流路切換装置を示す背面図であ
る。図１４は、図９のXIV 矢視図である。図１５は、図
９のXV矢視図である。図１６は、グリップ等が装着され
た状態の図１１のXVI 矢視図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a ship to which a crane device according to one embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is a plan view of the ship shown in FIG. FIG. 3 is a front view showing the crane device of FIG. FIG. 4 is a front view showing a part of the crane device of FIG. FIG. 5 is a sectional view taken along the line VV in FIG.
FIG. 6 is a view on arrow VI in FIG. FIG. 7 shows VII-VI of FIG.
It is sectional drawing which follows the I line. FIG. 8 is a circuit diagram showing a hydraulic circuit of the crane device of FIG. FIG. 9 is a front sectional view of the oil passage switching device of FIG. FIG. 10 is a sectional view taken along the line XX in FIG. FIG. 11 is a sectional view taken along line XI-XI in FIG. FIG. 12 is a sectional view taken along line XII-XII in FIG. FIG. 13 is a rear view showing the flow path switching device of FIG. FIG. 14 is a view on arrow XIV in FIG. FIG. 15 is a view on arrow XV in FIG. 9. FIG. 16 is a view on arrow XVI of FIG. 11 in a state where a grip or the like is mounted.

【００１５】[A] クレーン装置の全体構成 図１〜図３に示すように、クレーン装置１０は、船舶１
１に設置され、荷物１２を吊り上げて旋回し、この荷物
１２を船舶１１の甲板１３に載置して運搬させ、また、
甲板１３上の荷物１２を船外に運搬するものである。こ
のクレーン装置１０は、支柱１４、クレーンブーム１
５、流体供給源としてのポンプ装置１６、昇降シリンダ
装置１７、旋回シリンダ装置１８及び流路切換装置１９
を有して構成される。[A] Overall Configuration of Crane Apparatus As shown in FIGS.
1, lifts and turns a load 12, places the load 12 on a deck 13 of a ship 11 and transports it,
The cargo 12 on the deck 13 is transported outboard. The crane device 10 includes a column 14, a crane boom 1
5. Pump device 16 as fluid supply source, lifting cylinder device 17, swivel cylinder device 18, and flow path switching device 19
Is configured.

【００１６】[B] 支柱 支柱１４は、図３及び図４に示すように、コラム２０が
コラムベース２１内で軸受２２を介し、旋回軸１４Ａを
中心として回転自在に配設されたものである。コラムベ
ース２１は、取付ブラケット２３に固着されて立設され
る。この取付ブラケット２３が、図１及び図２に示す船
舶１１の甲板１３近傍に例えばボルト固定されて、クレ
ーン装置１０が船舶１１に設置される。[B] Prop As shown in FIGS. 3 and 4, the support 14 is such that a column 20 is rotatably disposed about a revolving shaft 14A through a bearing 22 in a column base 21. . The column base 21 is fixed to the mounting bracket 23 and is erected. The mounting bracket 23 is, for example, bolted near the deck 13 of the boat 11 shown in FIGS. 1 and 2, and the crane device 10 is installed on the boat 11.

【００１７】[C] クレーンブーム クレーンブーム１５は、図３に示すように、支柱１４に
おけるコラム２０の上端部に、枢支軸２４を中心とし、
垂直面内で揺動可能に枢支される。このクレーンブーム
１５の先端部にプーリ２５が回転自在に軸支される。ま
た、クレーンブーム１５の下面に、断面コ字形状の補強
メンバー２６が固着される。[C] Crane boom The crane boom 15 has a pivot shaft 24 at the upper end of the column 20 on the support column 14 as shown in FIG.
It is pivotally supported in a vertical plane. A pulley 25 is rotatably supported at the tip of the crane boom 15. A reinforcement member 26 having a U-shaped cross section is fixed to the lower surface of the crane boom 15.

【００１８】この補強メンバー２６には、クレーンブー
ム１５の長手方向に沿って、複数箇所にピン穴２７が開
口され、これらのピン穴２７の一つにピン２８が嵌合さ
れる。このピン２８は、プーリ２５に巻き掛けられたワ
イヤ３０の他端に固着されたものであり、このワイヤ３
０の先端に、荷物１２を係止可能とするフック２９が固
着される。ピン２８をピン穴２７に選択的に嵌合するこ
とにより、プーリ２５から垂下されるワイヤ３０の長さ
が調整される。A plurality of pin holes 27 are opened in the reinforcing member 26 along the longitudinal direction of the crane boom 15, and a pin 28 is fitted into one of the pin holes 27. The pin 28 is fixed to the other end of the wire 30 wound around the pulley 25.
A hook 29 that can lock the load 12 is fixed to the leading end of the “0”. By selectively fitting the pin 28 into the pin hole 27, the length of the wire 30 hanging from the pulley 25 is adjusted.

【００１９】[D] 昇降シリンダ装置 昇降シリンダ装置１７は、支柱１４のコラム２０とクレ
ーンブーム１５との間に 1台配設され、ポンプ１６から
の作動油の給排により伸縮作動して、クレーンブーム１
５を枢支軸２４を中心に揺動させて昇降可能とするもの
である。各昇降シリンダ装置１７は、図８に示すよう
に、シリンダ３２にピストン３３が摺動自在に配設さ
れ、このピストン３３に連結されたピストンロッド３４
が、シリンダ３２から突出して構成される。ピストン３
３によりシリンダ３２内は、ピストンロッド３４を収容
するロッド側室３５Ｂと、ピストンロッド３４を収容し
ないピストン側室３５Ａとに区画される。[D] Elevating Cylinder Device One elevating cylinder device 17 is disposed between the column 20 of the column 14 and the crane boom 15, and expands and contracts by the supply and discharge of hydraulic oil from the pump 16, and Boom 1
5 is pivotable about the pivot shaft 24 so that it can be moved up and down. As shown in FIG. 8, each lifting cylinder device 17 has a piston 33 slidably disposed on a cylinder 32, and a piston rod 34 connected to the piston 33.
Are projected from the cylinder 32. Piston 3
3, the inside of the cylinder 32 is partitioned into a rod-side chamber 35B that accommodates the piston rod 34 and a piston-side chamber 35A that does not accommodate the piston rod 34.

【００２０】図３、図４及び図７に示すように、昇降シ
リンダ装置３２のシリンダ３２に軸支部３６が形成され
る。また、支柱１４のコラム２０には支持ブラケット３
１が設置される。シリンダ３２は、軸支部３６に挿通さ
れた取付ボルト３７、及びこの取付ボルト３７の両端部
に螺合されたナット３８を介して、取付ボルト３７を中
心に揺動自在に支持ブラケット３１に支持される。ま
た、昇降シリンダ装置１７のピストンロッド３４の先端
に軸支部３９が設けられ、ピストンロッド３４は、この
軸支部３９に挿通された取付ボルト４０等を介して、ク
レーンブーム１５の補強メンバー２６に支持される。As shown in FIGS. 3, 4 and 7, a shaft support 36 is formed on the cylinder 32 of the lifting cylinder device 32. The support bracket 3 is provided on the column 20 of the support 14.
1 is installed. The cylinder 32 is supported by the support bracket 31 so as to be swingable about the mounting bolt 37 via a mounting bolt 37 inserted into the shaft support portion 36 and nuts 38 screwed to both ends of the mounting bolt 37. You. A shaft support 39 is provided at the tip of a piston rod 34 of the elevating cylinder device 17, and the piston rod 34 is supported by the reinforcing member 26 of the crane boom 15 via a mounting bolt 40 inserted into the shaft support 39. Is done.

【００２１】ここで、図７に示すように、上記取付ボル
ト３７には、配管４１に連通し、且つシリンダ３２の軸
支部３６に形成された流路４３に連通する流路４２が形
成され、上記流路４３がピストン側室３５Ａに連通す
る。これらの配管４１、流路４２及び４３は、後述の第
５ピストン側室流路８５（図８）を構成し、作動油をピ
ストン側室３５Ａに給排可能とする。Here, as shown in FIG. 7, the mounting bolt 37 is formed with a flow path 42 communicating with the pipe 41 and with a flow path 43 formed in the shaft support 36 of the cylinder 32. The flow path 43 communicates with the piston side chamber 35A. These pipes 41, flow paths 42 and 43 constitute a fifth piston-side chamber flow path 85 (FIG. 8), which will be described later, and can supply and discharge hydraulic oil to and from the piston-side chamber 35A.

【００２２】更に、上記取付ボルト３７には、配管４４
に連通し、且つシリンダ３２の側部に形成された流路４
６（図３）に連通する流路４５が形成され、流路４６が
ロッド側室３５Ｂに連通する。これら配管４４、流路４
５及び４６は、後述の第５ロッド側室流路９５（図８）
を構成し、作動油をロッド側室３５Ｂに給排可能とす
る。Further, a pipe 44 is attached to the mounting bolt 37.
And a flow path 4 formed on the side of the cylinder 32
6 (FIG. 3) is formed, and the flow path 46 communicates with the rod-side chamber 35B. These piping 44 and flow path 4
Reference numerals 5 and 46 denote a fifth rod-side chamber flow path 95 described later (FIG. 8).
And the hydraulic oil can be supplied to and discharged from the rod side chamber 35B.

【００２３】上述の昇降シリンダ装置１７は、ポンプ装
置１６から作動油がピストン側３５Ａへ供給されること
により、伸長（つまりピストンロッド３４がシリンダ３
２から突出）し、作動油がロッド側室３５Ｂヘ供給され
ることにより収縮（つまりピストンロッド３４がシリン
ダ３２内に侵入）する。The above-described lifting cylinder device 17 is extended (that is, the piston rod 34 is connected to the cylinder 3) by supplying hydraulic oil from the pump device 16 to the piston side 35A.
2), and contracts (ie, the piston rod 34 enters the cylinder 32) by supplying the hydraulic oil to the rod side chamber 35B.

【００２４】[E] 旋回シリンダ装置 旋回シリンダ装置１８は、図４、図５及び図６に示すよ
うに、支柱１４のコラムベース２１に固着された取付ベ
ース５２に取り付けられ、支柱１４の旋回軸１４Ａに対
し、直交する方向に伸縮作動して、クレーンブーム１５
を旋回軸１４Ａ回りに旋回可能とする。上記取付ベース
５２は、旋回軸１４Ａに直交する方向でコラムベース２
１に固着されている。[E] Swivel Cylinder Device As shown in FIGS. 4, 5 and 6, the swivel cylinder device 18 is mounted on a mounting base 52 fixed to the column base 21 of the column 14, and the pivot axis of the column 14 is 14A, the crane boom 15
Can be turned around the turning axis 14A. The mounting base 52 is mounted on the column base 2 in a direction orthogonal to the turning shaft 14A.
1 is fixed.

【００２５】旋回シリンダ装置１８は、図８に示すよう
に、シリンダ５３にピストン５４が摺動自在に配設さ
れ、このピストン５４に連結されたピストンロッド５５
がシリンダ５３から突出して構成される。ピストン５４
により、シリンダ５３内は、ピストンロッド５５を収容
するロッド側室５６Ｂと、ピストンロッド５５を収容し
ないピストン側室５６Ａとに区画される。As shown in FIG. 8, the revolving cylinder device 18 has a piston 53 slidably disposed on a cylinder 53, and a piston rod 55 connected to the piston 54.
Are projected from the cylinder 53. Piston 54
Accordingly, the inside of the cylinder 53 is divided into a rod-side chamber 56B that accommodates the piston rod 55 and a piston-side chamber 56A that does not accommodate the piston rod 55.

【００２６】図４及び図５に示すように、旋回シリンダ
装置１８のシリンダ５３に軸支部５７が形成され、この
軸支部５７に挿通された取付ボルト５８により、シリン
ダ５３は取付ボルト５８を中心に揺動自在に取付ベース
５２に支持される。As shown in FIGS. 4 and 5, a shaft support 57 is formed on the cylinder 53 of the revolving cylinder device 18, and the mounting bolt 58 inserted through the shaft support 57 causes the cylinder 53 to rotate around the mounting bolt 58. It is swingably supported by the mounting base 52.

【００２７】また、旋回シリンダ装置１８のピストンロ
ッド５５先端に軸支部５９が設けられ、この軸支部５９
に取付ピン６０を介して取付ブラケット６１が支持され
る。この取付ブラケット６１が、遊嵌部材としてのリン
グ部材６２に固着される。リング部材６２は、支柱１４
のコラム２０の外周に回転自在に遊嵌される。更に、こ
のリング部材６２は、係止部材としての係止ピン６３
が、リング部材６２の係合穴６４と、コラム２０の係合
部としての係合穴６５とに係合して、コラム２０と回転
一体に係合可能とされる。上記係合穴６４は、リング部
材６２に一つ開口されるが、係合穴６５は、コラム２０
の周方向に複数箇所開口される。A pivot support 59 is provided at the tip of the piston rod 55 of the revolving cylinder device 18.
The mounting bracket 61 is supported via the mounting pin 60. This mounting bracket 61 is fixed to a ring member 62 as a loose fitting member. The ring member 62 includes the support 14
Is rotatably loosely fitted on the outer periphery of the column 20. Further, this ring member 62 is provided with a locking pin 63 as a locking member.
Is engaged with the engagement hole 64 of the ring member 62 and the engagement hole 65 as an engagement portion of the column 20, and can be integrally rotated with the column 20. One of the engagement holes 64 is opened in the ring member 62, and the engagement hole 65 is
Are opened at a plurality of locations in the circumferential direction.

【００２８】係止ピン６３を介しリング部材６２がコラ
ム２０と回転一体に結合されたことにより、旋回シリン
ダ装置１８が、図５の実線及び 2点鎖線表示のように伸
縮作動すると、コラム２０が旋回軸１４Ａ回りに約90度
旋回され、従って、クレーンブーム１５が図２の矢印Ａ
に示すように、旋回軸１４Ａ回りに約90。旋回可能に設
けられる。また、係止ピン６３が係合する係合穴６５を
変更することにより、上述のクレーンブーム１５の旋回
領域を、例えば矢印Ａの領域から矢印Ｂの領域に変更す
ることができる。When the rotary cylinder device 18 expands and contracts as indicated by the solid line and the two-dot chain line in FIG. The crane boom 15 is pivoted about 90 degrees around the pivot axis 14A, so that the crane boom 15
As shown in FIG. It is provided to be pivotable. Further, by changing the engagement hole 65 with which the locking pin 63 engages, the swiveling region of the crane boom 15 can be changed from, for example, the region of the arrow A to the region of the arrow B.

【００２９】更に、係止ピン６３をコラム２０の係合穴
６５から引き抜くことにより、コラム２０がリング部材
６２に対し旋回軸１４回りに回転自在とされて、クレー
ンブーム１５が手動で旋回可能とされる。図２に示す矢
印Ｃが、手動旋回可能領域（約135 。）を示す。Further, by pulling out the locking pin 63 from the engaging hole 65 of the column 20, the column 20 is rotatable around the pivot shaft 14 with respect to the ring member 62, and the crane boom 15 can be manually pivoted. Is done. An arrow C shown in FIG. 2 indicates a manually pivotable area (about 135).

【００３０】ここで、図４、図５及び図６に示すよう
に、上記係止ピン６３には係止機構６６が連結される。
この係止機構６６は、リング部材６２の外周に固着され
て係止ピン６３を挿通する支持ブラケット６７と、係止
ピン６３に取付ピン６８を介して結合され、グリップ６
９を備えたグリップブラケット７０と、支持ブラケット
６７と係止ピン６３との間に介装されて、係止ピン６３
を係合穴６４及び６５に係合する方向に付勢する係止ス
プリング７１と、を有して構成される。作業者がグリッ
プ６９及びグリップブラケット７０を握り、係止スプリ
ング７１の付勢力に抗してグリップ６９及びグリップブ
ラケット７０を手前に引くことにより、係止ピン６３と
コラム２０の係止穴６５との係合が離脱される。Here, as shown in FIGS. 4, 5 and 6, a locking mechanism 66 is connected to the locking pin 63.
The locking mechanism 66 is fixed to the outer circumference of the ring member 62 and is connected to the locking pin 63 through a mounting pin 68 so that the locking pin 63 is inserted therethrough.
9, a grip bracket 70 provided between the support bracket 67 and the locking pin 63.
And a locking spring 71 for urging the locking spring 71 in a direction to be engaged with the engagement holes 64 and 65. The operator grips the grip 69 and the grip bracket 70 and pulls the grip 69 and the grip bracket 70 forward against the urging force of the locking spring 71, so that the locking pin 63 and the locking hole 65 of the column 20 can be moved. The engagement is disengaged.

【００３１】上述の旋回シリンダ装置１８は、ポンプ装
置１６から作動油がピストン側室５６Ａへ供給されるこ
とにより、伸長（つまりピストンロッド５５がシリンダ
５３から突出）し、また、ロッド側室５６Ｂへ作動油が
供給されることにより収縮（つまりピストンロッド５５
がシリンダ５３内へ侵入）する。The above-described swivel cylinder device 18 is extended (that is, the piston rod 55 projects from the cylinder 53) by supplying hydraulic oil from the pump device 16 to the piston side chamber 56A, and the hydraulic oil is supplied to the rod side chamber 56B. Is supplied (ie, the piston rod 55
Enters the cylinder 53).

【００３２】[F] ポンプ装置（その1 ） ポンプ装置１６は、図４に示すように、ポンプケース４
７内に収容されたギヤポンプ４８と、このギヤポンプ４
８に駆動シャフト４９を介して連結されたモータ５０
と、を有して構成されたものである。モータ５０は、ポ
ンプケース４７に液密に結合されたタンクケース５１Ａ
上に設置されて、ギヤポンプ４８を正逆いずれかの方向
に回転駆動する。また、ポンプケース４７及びタンクケ
ース５１Ａに囲まれてタンク室５１が形成され、このタ
ンク室５１内に作動流体としての作動油（油面Ｈ）が貯
留可能とされる。また、このポンプ装置１６内に、図８
に示すシャトル弁装置７２、ダウンブロー機構７３及び
アップブローバルブ７４が収容されている。[F] Pump Device (Part 1) The pump device 16 is, as shown in FIG.
7 and a gear pump 48 housed in the gear pump 4.
8 connected to the motor 8 via a drive shaft 49
, And The motor 50 includes a tank case 51A liquid-tightly coupled to the pump case 47.
The gear pump 48 is rotationally driven in one of forward and reverse directions. A tank chamber 51 is formed so as to be surrounded by the pump case 47 and the tank case 51A, and a working oil (oil level H) as a working fluid can be stored in the tank chamber 51. Also, in this pump device 16, FIG.
The shuttle valve device 72, the down blow mechanism 73, and the up blow valve 74 shown in FIG.

【００３３】シャトル弁装置７２は、図８に示すよう
に、シャトルシリンダ７５の両側にピストン側室逆止弁
７６、ロッド側室逆止弁７７がそれぞれ設置され、シャ
トルシリンダ７５内にスプール７８が摺動自在に収容さ
れたものである。スプール７８の両端部に、ピストン側
室逆止弁７６、ロッド側室逆止弁７７をそれぞれ押圧し
て開弁可能とする押圧部７９が突設される。また、シャ
トルシリンダ７５内は、スプール７８によりピストン側
室８０Ａと、ロッド側室８０Ｂとに区画される。As shown in FIG. 8, the shuttle valve device 72 is provided with a piston-side chamber check valve 76 and a rod-side chamber check valve 77 on both sides of a shuttle cylinder 75, and a spool 78 slides in the shuttle cylinder 75. It was housed freely. At both ends of the spool 78, pressing portions 79 are provided, which press the piston-side chamber check valve 76 and the rod-side chamber check valve 77, respectively, to open the valve. The inside of the shuttle cylinder 75 is partitioned into a piston side chamber 80A and a rod side chamber 80B by a spool 78.

【００３４】ポンプ装置１６のギヤポンプ４８は、第１
ピストン側室流路８１、シャトル弁装置７２のピストン
側室８０Ａ及びピストン側室逆止弁７６を経て、第２ピ
ストン側室流路８２に接続される。また、ギヤポンプ４
８は、第１ロッド側室流路９１、シャトル弁装置７２の
ロッド側室８０Ｂ及びロッド側室逆止弁７７を経て第２
ロッド側室流路９２に接続される。更に、ギヤポンプ４
８は、第１タンク流路８６、第２タンク流路８７を経て
タンク室５１へ接続される。尚、上記ダウンブロー機構
７３及びアップブローバルブ７４については後述する。The gear pump 48 of the pump device 16 has a first
The piston-side chamber flow path 81, the piston-side chamber 80A of the shuttle valve device 72, and the piston-side chamber check valve 76 are connected to the second piston-side chamber flow path 82. Gear pump 4
8 passes through the first rod side chamber flow path 91, the rod side chamber 80 </ b> B of the shuttle valve device 72 and the rod side chamber check valve 77, and
It is connected to the rod side chamber flow path 92. Furthermore, the gear pump 4
8 is connected to the tank chamber 51 via a first tank flow path 86 and a second tank flow path 87. The down blow mechanism 73 and the up blow valve 74 will be described later.

【００３５】[G] 流路切換装置（その1 ） 流路切換装置１９は、図８に示すように（この流路切換
装置１９は、図９〜図１６を用いて後に詳説する）ポン
プ装置１６からの作動油を、流路を切り換えて昇降シリ
ンダ装置１７と旋回シリンダ装置１８とへ選択的に供給
可能するものであり、ロータリー式の切換弁８８、昇降
側シャトル弁８９及び旋回側シャトル弁９０を有して構
成される。[G] Channel Switching Device (Part 1) As shown in FIG. 8, the channel switching device 19 is a pump device (this channel switching device 19 will be described later in detail with reference to FIGS. 9 to 16). The hydraulic fluid from the pump 16 can be selectively supplied to the lifting / lowering cylinder device 17 and the revolving cylinder device 18 by switching the flow path. The rotary switching valve 88, the lifting / lowering shuttle valve 89, and the revolving shuttle valve 90.

【００３６】[G-1] 切換弁 切換弁８８は、ポンプ装置１６における第２ピストン側
室流路８２のポート１００に接続された第３ピストン側
室流路８３を、第４ピストン側室流路８４又は第４ピス
トン側室流路９６に切り換え、更に、ポンプ装置１６に
おける第２ロッド側室流路９２のポート１０１に接続さ
れた第３ロッド側室流路９３を、第４ロッド側室流路９
４又は第４ロッド側室流路９８に切り換えるものであ
る。[G-1] Switching Valve The switching valve 88 connects the third piston side chamber flow path 83 connected to the port 100 of the second piston side chamber flow path 82 in the pump device 16 to the fourth piston side chamber flow path 84 or Switching to the fourth piston side chamber flow path 96, and further changing the third rod side chamber flow path 93 connected to the port 101 of the second rod side chamber flow path 92 in the pump device 16 to the fourth rod side chamber flow path 9
The fourth or fourth rod side chamber flow path 98 is switched.

【００３７】従って、切換弁８８の昇降ポジション側へ
の切換操作により、昇降シリンダ装置１７のピストン側
室３５Ａが第５ピストン側室流路８５、第４ピストン側
室流路８４及び第３ピストン側室流路８３を経てポンプ
装置１６のポート１００に連通可能とされると同時に、
昇降シリンダ装置１７のロッド側室３５Ｂが第５ロッド
側室流路９５、第４ロッド側室流路９４及び第３ロッド
側室流路９３を経てポンプ装置１６のポート１０１に連
通可能とされる。また、切換弁８８の旋回ポジション側
への切換操作により、旋回シリンダ装置１８のピストン
側室５６Ａが第５ピストン側室流路９７、第４ピストン
側室流路９６及び第３ピストン側室流路８３を経てポン
プ装置１６のポート１００に連通可能とされると同時
に、旋回シリンダ装置１８のロッド側室５６Ｂが第５ロ
ッド側室流路９９、第４ロッド側室流路９８及び第３ロ
ッド側室流路９３を経てポンプ装置１６のポート１０１
に連通可能とされる。Accordingly, the switching operation of the switching valve 88 to the raising / lowering position side causes the piston-side chamber 35A of the lifting / lowering cylinder device 17 to move to the fifth piston-side chamber flow path 85, the fourth piston-side chamber flow path 84 and the third piston-side chamber flow path 83. Can be connected to the port 100 of the pump device 16 through
The rod-side chamber 35B of the elevating cylinder device 17 can communicate with the port 101 of the pump device 16 via the fifth rod-side chamber flow path 95, the fourth rod-side chamber flow path 94, and the third rod-side chamber flow path 93. Further, by the switching operation of the switching valve 88 to the swing position side, the piston side chamber 56A of the swing cylinder device 18 is pumped through the fifth piston side chamber flow path 97, the fourth piston side chamber flow path 96, and the third piston side chamber flow path 83. At the same time as being able to communicate with the port 100 of the device 16, the rod-side chamber 56B of the swivel cylinder device 18 is connected to the pump device via the fifth rod-side chamber flow channel 99, the fourth rod-side chamber flow channel 98, and the third rod-side chamber flow channel 93. 16 ports 101
Can be communicated with.

【００３８】[G-2] 昇降側シャトル弁、旋回側シャトル
弁 昇降側シャトル弁８９は、昇降側シリンダ装置１７と切
換弁８８との間に配設される。また、旋回側シャトル弁
９０は、旋回シリンダ装置１８と切換弁８８との間に配
設される。[G-2] Elevating Shuttle Valve, Revolving Shuttle Valve The elevating shuttle valve 89 is disposed between the elevating cylinder device 17 and the switching valve 88. Further, the turning side shuttle valve 90 is disposed between the turning cylinder device 18 and the switching valve 88.

【００３９】つまり、昇降側シャトル弁８９は、ピスト
ン側室シャトル弁部１０２とロッド側室シャトル弁部１
０３とが連通路１０４により連結されたものである。ピ
ストン側室シャトル弁部１０２のピストン側室チェック
弁１０５が、第４ピストン側室流路８４及び第５ピスト
ン側室流路８５に連通される。また、ロッド側室シャト
ル弁部１０３のロッド側室チェック弁１０６が、第４ロ
ッド側室流路９４及び第５ロッド側室流路９５に連通さ
れる。That is, the lifting / lowering side shuttle valve 89 includes the piston side chamber shuttle valve section 102 and the rod side chamber shuttle valve section 1.
03 are connected by a communication path 104. The piston side chamber check valve 105 of the piston side chamber shuttle valve section 102 is communicated with the fourth piston side chamber flow path 84 and the fifth piston side chamber flow path 85. Further, the rod-side chamber check valve 106 of the rod-side chamber shuttle valve section 103 is connected to the fourth rod-side chamber flow path 94 and the fifth rod-side chamber flow path 95.

【００４０】また、旋回側シャトル弁９０は、ピストン
側室シャトル弁部１０７とロッド側室シャトル弁部１０
８とが連通路１０９により連通されたものである。ピス
トン側室シャトル弁部１０７のピストン側室チェック弁
１０５が、第４ピストン側室流路９６及び第５ピストン
側室流路９７に連通される。また、ロッド側室シャトル
弁部１０８のロッド側室チェック弁１０６が、第４ロッ
ド側室流路９８及び第５ロッド側室流路９９に連通され
る。The swivel-side shuttle valve 90 includes a piston-side chamber shuttle valve 107 and a rod-side chamber shuttle valve 10.
8 are communicated by the communication path 109. The piston-side chamber check valve 105 of the piston-side chamber shuttle valve section 107 is connected to the fourth piston-side chamber flow path 96 and the fifth piston-side chamber flow path 97. Further, the rod-side chamber check valve 106 of the rod-side chamber shuttle valve section 108 is communicated with the fourth rod-side chamber flow path 98 and the fifth rod-side chamber flow path 99.

【００４１】上述の昇降側シャトル弁８９と旋回側シャ
トル弁９０とは同様な構造である。即ち、ピストン側室
シャトル弁部１０２、１０７は、シャトルシリンダ１１
０内に、ピストン側室作動チェック弁１１１を備えたス
プール１１２が摺動自在に収容されて、シャトルシリン
ダ１１０内がメイン油室１１３とサブ油室１１４とに区
画されたものであり、メイン油室１１３にピストン側室
チェック弁１０５が配設される。The above-described lift shuttle valve 89 and swivel shuttle valve 90 have the same structure. That is, the piston side chamber shuttle valve portions 102 and 107 are
0, a spool 112 provided with a piston side chamber operation check valve 111 is slidably housed therein, and the inside of the shuttle cylinder 110 is divided into a main oil chamber 113 and a sub oil chamber 114. A piston side chamber check valve 105 is provided at 113.

【００４２】また、ロッド側室シャトル弁部１０３、１
０８は、シャトルシリンダ１１５内に、ロッド側室作動
チェック弁１１６を備えたスプール１１７が摺動自在に
収容されて、シャトルシリンダ１１５内がメイン油室１
１８とサブ油室１１９とに区画されたものであり、メイ
ン油室１１８側にロッド側室チェック１０６が配設され
る。The rod-side chamber shuttle valves 103, 1
Reference numeral 08 denotes a shuttle cylinder 115 in which a spool 117 provided with a rod-side chamber operation check valve 116 is slidably accommodated.
18 and a sub oil chamber 119, and a rod side chamber check 106 is provided on the main oil chamber 118 side.

【００４３】昇降側シャトル弁８９におけるピストン側
室シャトル弁部１０２のサブ油室１１４と、ロッド側室
シャトル弁部１０３のサブ油室１１９とが連通路１０４
にて連結される。また、旋回側シャトル弁９０における
ピストン側室シャトル弁部１０７のサブ油室１１４と、
ロッド側室シャトル弁部１０８のサブ油室１１９とが連
通路１０９にて連結される。The sub-oil chamber 114 of the piston-side chamber shuttle valve section 102 of the lifting / lowering-side shuttle valve 89 and the sub-oil chamber 119 of the rod-side chamber shuttle valve section 103 communicate with the communication passage 104.
Are connected. A sub-oil chamber 114 of the piston-side chamber shuttle valve portion 107 of the swivel-side shuttle valve 90;
The sub oil chamber 119 of the rod side chamber shuttle valve section 108 is connected by a communication passage 109.

【００４４】ピストン側室シャトル弁部１０２、１０７
のスプール１１２には、ピストン側室チェック弁１０５
側に押圧部１２０が形成され、この押圧部１２０は、サ
ブ油室１１４内の圧力上昇によりスプール１１２がピス
トン側室チェック弁１０５側へ移動したときに、このピ
ストン側室チェック弁１０５を押圧して開弁可能とす
る。また、ロッド側室シャトル弁部１０３、１０８のス
プール１１７にも、ロッド側室チェック弁１０６側に押
圧部１２１が形成される。この押圧部１２１は、サブ油
室１１９内の圧力上昇によりスプール１１７がロッド側
室チェック弁１０６側へ移動したときに、このロッド室
側チェック弁１０６を押圧して開弁可能とする。The piston side chamber shuttle valve portions 102 and 107
Of the piston side chamber check valve 105
When the spool 112 moves toward the piston side chamber check valve 105 due to an increase in the pressure in the sub oil chamber 114, the pressing section 120 presses the piston side chamber check valve 105 to open. Valve is possible. The spool 117 of the rod-side chamber shuttle valves 103 and 108 also has a pressing part 121 formed on the rod-side chamber check valve 106 side. When the spool 117 moves toward the rod-side chamber check valve 106 due to an increase in the pressure in the sub oil chamber 119, the pressing portion 121 presses the rod chamber-side check valve 106 to open the valve.

【００４５】上述のように昇降側シャトル弁８９は、ピ
ストン側室チェック弁１０５、ロッド側室チェック弁１
０６のそれぞれが、昇降シリンダ装置１７のピストン側
室３５Ａ、ロッド側室３５Ｂから切換弁８８へ向かう作
動油の流れを阻止する。更に、この昇降側シャトル弁８
９は、メイン油室１１３への作動油の流入によるピスト
ン側室チェック弁１０５の開弁時には、ピストン側室作
動チェック弁１１１、ロッド側室作動チェック弁１１６
及び押圧部１２１の作用（後述）でロッド側室チェック
弁１０６が開弁して、切換弁８８から第４ピストン側室
流路８４及び第５ピストン側室流路８５を経て昇降シリ
ンダ装置１７のピストン側室３５Ａへ向かう作動油の流
れと、昇降シリンダ装置１７のロッド側室３５Ｂから第
５ロッド側室流路９５及び第４ロッド側室流路９４を経
て切換弁８８へ向かう作動油の流れを許容する。また、
この昇降側シャトル弁８９は、メイン油室１１８への作
動油の流入によるロッド側室チェック弁１０６の開弁時
には、ロッド側室作動チェック弁１１６、ピストン側室
作動チェック弁１１１及び押圧部１２０の作用（後述）
でピストン側室チェック弁１０５が開弁して、切換弁８
８から第４ロッド側室流路９４及び第５ロッド側室流路
９５を経て昇降シリンダ装置１７のロッド側室３５Ｂへ
向かう作動油の流れと、昇降シリンダ装置１７のピスト
ン側室３５Ａから第５ピストン側室流路８５及び第４ピ
ストン側室流路８４を経て切換弁８８へ向かう作動油の
流れを許容する。As described above, the lift shuttle valve 89 includes the piston side chamber check valve 105 and the rod side chamber check valve 1.
06 block the flow of hydraulic oil from the piston-side chamber 35A and the rod-side chamber 35B of the lifting cylinder device 17 to the switching valve 88. Further, the lift side shuttle valve 8
Reference numeral 9 denotes a piston-side chamber operation check valve 111 and a rod-side chamber operation check valve 116 when the piston-side chamber check valve 105 is opened due to the flow of hydraulic oil into the main oil chamber 113.
The rod-side chamber check valve 106 is opened by the action of the pressing portion 121 (described later), and the piston-side chamber 35A of the elevating cylinder device 17 from the switching valve 88 via the fourth piston-side chamber flow path 84 and the fifth piston-side chamber flow path 85. And the flow of hydraulic oil from the rod-side chamber 35B of the lifting / lowering cylinder device 17 to the switching valve 88 via the fifth rod-side chamber flow path 95 and the fourth rod-side chamber flow path 94 is allowed. Also,
When the rod-side chamber check valve 106 is opened due to the flow of hydraulic oil into the main oil chamber 118, the lifting / lowering side shuttle valve 89 operates the rod-side chamber operation check valve 116, the piston-side chamber operation check valve 111, and the pressing portion 120 (described later). )
, The piston side chamber check valve 105 opens, and the switching valve 8
8 through the fourth rod side chamber flow path 94 and the fifth rod side chamber flow path 95 toward the rod side chamber 35B of the lifting / lowering cylinder device 17, and from the piston side chamber 35A of the lifting / lowering cylinder device 17 to the fifth piston side chamber flow path. The flow of the working oil toward the switching valve 88 via the 85 and the fourth piston side chamber flow path 84 is allowed.

【００４６】旋回側シャトル弁９０は、ピストン側室チ
ェック弁１０５、ロッド側室チェック弁１０６のそれぞ
れが、旋回シリンダ装置１８のピストン側室５６Ａ、ロ
ッド側室５６Ｂから切換弁８８へ向かう作動油の流れを
阻止する。更に、この旋回側シャトル弁９０は、メイン
油室１１３への作動油に流入によるピストン側室チェッ
ク弁１０５の開弁時には、ピストン側室作動チェック弁
１１１、ロッド側室作動チェック弁１１６及び押圧部１
２１の作用（後述）でロッド側室チェック弁１０６が開
弁して、切換弁８８から第４ピストン側室流路９６及び
第５ピストン側室流路９７を経て昇降シリンダ装置１８
のピストン側室５６Ａへ向かう作動油の流れと、旋回シ
リンダ装置１８のロッド側室５６Ｂから第５ロッド側室
流路９９及び第４ロッド側室流路９８を経て切換弁８８
へ向かう作動油の流れを許容する。また、この旋回側シ
ャトル弁９０は、メイン油室１１８への作動油の流入に
よるロッド側室チェック弁１０６の開弁時には、ロッド
側室作動チェック弁１１６、ピストン側室作動チェック
弁１１１及び押圧部１２０の作用（後述）でピストン側
室チェック弁１０５が開弁して、切換弁８８から第４ロ
ッド側室流路９８及び第５ロッド側室流路９９を経て旋
回シリンダ装置１８のロッド側室５６Ｂへ向かう作動油
の流れと、旋回シリンダ装置１８のピストン側室５６Ａ
から第５ピストン側室流路９７及び第４ピストン側室流
路９６を経て切換弁８８へ向かう作動油の流れを許容す
る。In the swivel-side shuttle valve 90, the piston-side chamber check valve 105 and the rod-side chamber check valve 106 respectively block the flow of hydraulic oil from the piston-side chamber 56A and the rod-side chamber 56B of the swivel cylinder device 18 to the switching valve 88. . Further, when the piston-side chamber check valve 105 is opened due to the flow of the hydraulic oil into the main oil chamber 113, the turning-side shuttle valve 90 opens the piston-side chamber operation check valve 111, the rod-side chamber operation check valve 116, and the pressing portion 1
The rod-side chamber check valve 106 is opened by the operation of 21 (described later), and the lift cylinder device 18 is switched from the switching valve 88 through the fourth piston-side chamber flow path 96 and the fifth piston-side chamber flow path 97.
And the switching valve 88 from the rod side chamber 56B of the revolving cylinder device 18 via the fifth rod side chamber flow path 99 and the fourth rod side chamber flow path 98.
Allows the flow of hydraulic oil toward. When the turning-side shuttle valve 90 opens the rod-side chamber check valve 106 due to the flow of hydraulic oil into the main oil chamber 118, the operation of the rod-side chamber operation check valve 116, the piston-side chamber operation check valve 111, and the pressing portion 120 is performed. (Described later), the piston-side chamber check valve 105 is opened, and the flow of hydraulic oil from the switching valve 88 to the rod-side chamber 56B of the revolving cylinder device 18 via the fourth rod-side chamber flow path 98 and the fifth rod-side chamber flow path 99. And the piston side chamber 56A of the swing cylinder device 18
Through the fifth piston side chamber flow path 97 and the fourth piston side chamber flow path 96 to the switching valve 88.

【００４７】[H] ポンプ装置１６及び流路切換装置１９
における作動油の流れ [H-1] 切換弁８８を昇降ポジションとしたときの作動油
の流れ 切換弁８８の昇降ポジション側への切換操作により、ポ
ンプ装置１６のポート１００が第３ピストン側室流路８
３を介して第４ピストン側室流路８４に連通し、且つポ
ート１０１が第３ロッド側室流路９３を介して第４ロッ
ド側室流路９４に連通しているときには、ポンプ装置１
６からの作動油は旋回シリンダ装置１８へは供給され
ず、昇降シリンダ装置１７のピストン側室３５Ａ、ロッ
ド側室３５へのみ供給される。旋回シリンダ装置１８の
ピストン側室５６Ａ、ロッド側室５６Ｂ内の作動油は、
旋回側シャトル弁９０におけるピストン側室チェック弁
１０５、ロッド側室チェック弁１０６の閉弁作用により
それぞれ流出せず、旋回シリンダ装置１８の作動がロッ
クされる。[H] Pump device 16 and channel switching device 19
[H-1] Flow of Hydraulic Oil when Switching Valve 88 is in the Up / Down Position By switching the switching valve 88 to the up / down position, the port 100 of the pump device 16 causes the third piston side chamber flow path 8
3 and the port 101 is in communication with the fourth rod side chamber flow path 94 via the third rod side chamber flow path 93 when the port 101 is in communication with the fourth rod side chamber flow path 94 via the third rod side chamber flow path 93.
The hydraulic oil from 6 is not supplied to the swing cylinder device 18, but is supplied only to the piston side chamber 35 </ b> A and the rod side chamber 35 of the lifting cylinder device 17. The hydraulic oil in the piston side chamber 56A and the rod side chamber 56B of the swing cylinder device 18 is as follows:
Due to the closing action of the piston-side chamber check valve 105 and the rod-side chamber check valve 106 of the swivel-side shuttle valve 90, they do not flow out, and the operation of the swivel cylinder device 18 is locked.

【００４８】このとき、ポンプ装置１６のギヤポンプ４
８が正転すると、このギヤポンプ４８は、タンク室５１
内の作動油を図８の実線矢印に示すように、第１タンク
流路８６及び第１ピストン側室流路８１を介してシャト
ル弁装置７２のピストン側室８０Ａ内へ導く。このピス
トン側室８０Ａ内に導かれた作動油は、ピストン側室逆
止弁７６を開弁するとともに、スプール７８をロッド側
室８０Ｂ側へ押圧して、押圧部７９にてロッド側室逆止
弁７７を開弁する。At this time, the gear pump 4 of the pump device 16
8 rotates forward, the gear pump 48
As shown by the solid arrows in FIG. 8, the hydraulic oil in the inside is guided into the piston side chamber 80A of the shuttle valve device 72 via the first tank flow path 86 and the first piston side chamber flow path 81. The hydraulic oil guided into the piston side chamber 80A opens the piston side chamber check valve 76, presses the spool 78 toward the rod side chamber 80B, and opens the rod side chamber check valve 77 at the pressing portion 79. Give a valve.

【００４９】ピストン側室逆止弁７６の開弁により、ピ
ストン側室８０Ａ内の作動油は、図９の実線矢印に示す
ように、第２ピストン側室流路８２、ポート１００、第
３ピストン側室流路８３、切換弁８８及び第４ピストン
側流路８４を経て、昇降側シャトル弁８９におけるピス
トン側室シャトル弁部１０２のメイン油室１１３内へ導
かれる。このピストン側室シャトル弁部１０２のメイン
油室１１３内に導かれた作動油は、ピストン側室シャト
ル弁部１０２のピストン側室チェック弁１０５３を開弁
するとともに、ピストン側室シャトル弁部１０２のピス
トン側室作動チェック弁１１１を開弁し、ピストン側室
シャトル弁部１０２のサブ油室１１４及び連通路１０４
を経てロッド側室シャトル弁部１０３のサブ油室１１９
内へ流入する。このとき、ロッド側室シャトル弁部１０
３のロッド側室作動チェック弁１１６が閉弁状態である
ため、ロッド側室シャトル弁部１０３のスプール１１７
はロッド側室チェック弁１０６方向へ移動し、このロッ
ド側室シャトル弁部１０３のロッド側室チェック弁１０
６を押圧し、開弁する。When the piston-side chamber check valve 76 is opened, the hydraulic oil in the piston-side chamber 80A causes the second piston-side chamber flow path 82, the port 100, and the third piston-side chamber flow path as shown by the solid arrows in FIG. The liquid is guided into the main oil chamber 113 of the piston side chamber shuttle valve portion 102 of the elevating side shuttle valve 89 via the switching valve 88, the switching valve 88 and the fourth piston side flow path 84. The hydraulic oil guided into the main oil chamber 113 of the piston side chamber shuttle valve 102 opens the piston side chamber check valve 1053 of the piston side chamber shuttle valve 102 and checks the piston side chamber operation of the piston side chamber shuttle valve 102. The valve 111 is opened, and the sub oil chamber 114 and the communication passage 104 of the piston side chamber shuttle valve section 102 are opened.
Through the sub oil chamber 119 of the rod side chamber shuttle valve section 103
Flows into the interior. At this time, the rod side chamber shuttle valve 10
3 is in the closed state, the spool 117 of the rod-side chamber shuttle valve portion 103 is closed.
Moves toward the rod-side chamber check valve 106, and the rod-side chamber check valve 10
Press 6 to open the valve.

【００５０】ピストン側室シャトル弁部１０２のピスト
ン側室チェック弁１０５の開弁により、ピストン側室シ
ャトル弁部１０２のメイン油室１１３内の作動油は、図
８の実線矢印に示すように、第５ピストン側室流路８５
を経て昇降シリンダ装置１７のピストン側室３５Ａ内へ
至る。また、昇降シリンダ装置１７のロッド側室３５Ｂ
内の作動油は、第５ロッド側室流路９５、ロッド側室シ
ャトル弁部１０３のロッド側室チェック弁１０６（開弁
状態）、第４ロッド側室流路９４、切換弁８８、第３ロ
ッド側室流路９３、ポンプ装置１６のポート１０１、第
２ロッド側室流路９２、シャトル弁装置７２のロッド側
室チェック弁７７（開弁状態）及び第１ロッド側室流路
９１を経てギヤポンプ４８へ導かれる。When the piston-side chamber check valve 105 of the piston-side chamber shuttle valve 102 is opened, the operating oil in the main oil chamber 113 of the piston-side chamber shuttle valve 102 becomes the fifth piston as shown by the solid line arrow in FIG. Side chamber channel 85
And reaches the inside of the piston side chamber 35A of the lifting cylinder device 17. Also, the rod side chamber 35B of the lifting cylinder device 17
Hydraulic oil inside the fifth rod-side chamber flow path 95, the rod-side chamber check valve 106 of the rod-side chamber shuttle valve unit 103 (in an open state), the fourth rod-side chamber flow path 94, the switching valve 88, and the third rod-side chamber flow path 93, the port 101 of the pump device 16, the second rod-side chamber flow path 92, the rod-side chamber check valve 77 of the shuttle valve device 72 (in an open state), and the first rod-side chamber flow path 91 are guided to the gear pump 48.

【００５１】この結果、昇降シリンダ装置１７のピスト
ンロッド３４がシリンダ３２から突出する方向にピスト
ン３３が移動して、昇降シリンダ装置１７が伸長作動
し、図３のクレーンブーム１５がコラム２０との枢支軸
２４回りに上昇操作される。As a result, the piston 33 moves in the direction in which the piston rod 34 of the lifting / lowering cylinder device 17 projects from the cylinder 32, the extension / lowering cylinder device 17 is extended, and the crane boom 15 shown in FIG. The ascending operation is performed around the support shaft 24.

【００５２】ポンプ装置１６のギヤポンプ４８が逆転す
ると、このギヤポンプ４８はタンク室５１内の作動油を
図８の破線矢印に示すように、第２タンク流路８７及び
第１ロッド室側流路９１を経てシャトル弁装置７２のロ
ッド側室８０Ｂ内へ導く。このロッド側室８０Ｂ内に導
かれた作動油は、ロッド側室逆止弁７７を開弁させると
ともに、スプール７８をピストン側室８０Ａの方向へ移
動させ、押圧部７９にてピストン側室逆止弁７６を開弁
状態とする。When the gear pump 48 of the pump device 16 rotates in the reverse direction, the gear pump 48 supplies the hydraulic oil in the tank chamber 51 to the second tank flow path 87 and the first rod chamber side flow path 91 as shown by the broken arrows in FIG. Through the shuttle valve device 72 into the rod side chamber 80B. The hydraulic oil guided into the rod side chamber 80B opens the rod side chamber check valve 77, moves the spool 78 in the direction of the piston side chamber 80A, and opens the piston side chamber check valve 76 at the pressing portion 79. Set to valve state.

【００５３】ロッド側室逆止弁７７の開弁により、ロッ
ド側室８０Ｂ内の作動油は、図８の破線矢印に示すよう
に、第２ロッド側室流路９２、ポート１０１、第３ロッ
ド側室流路９３、切換弁８８及び第４ロッド側室流路９
４を経て昇降側シャトル弁８９におけるロッド側室シャ
トル弁部１０３のメイン油室１１８内へ導かれる。この
ロッド側室シャトル弁部１０３のメイン油室１１８内に
導かれた作動油は、ロッド側室シャトル弁部１０３のロ
ッド側室チェック弁１０６を開弁するとともに、ロッド
側室シャトル弁１０３のロッド側室作動チェック弁１１
６を開弁し、ロッド側室シャトル弁部１０３のサブ油室
１１９及び連通路１０４を経て、ピストン側室シャトル
弁部１０２のサブ油室１１４内へ流入する。このとき、
ピストン側室シャトル弁部１０２のピストン側室作動チ
ェック弁１１１が閉弁状態であるため、ピストン側室シ
ャトル弁部１０２のスプール１１２はピストン側室チェ
ック弁１０５の方向へ移動し、このピストン側室シャト
ル弁部１０２のピストン側室チェック弁１０５を押圧
し、開弁する。When the rod-side chamber check valve 77 is opened, the hydraulic oil in the rod-side chamber 80B receives the second rod-side chamber flow path 92, the port 101, and the third rod-side chamber flow path as shown by the broken arrows in FIG. 93, switching valve 88 and fourth rod side chamber flow path 9
4, the liquid is guided into the main oil chamber 118 of the rod-side chamber shuttle valve portion 103 of the elevating shuttle valve 89. The hydraulic oil guided into the main oil chamber 118 of the rod side chamber shuttle valve 103 opens the rod side chamber check valve 106 of the rod side chamber shuttle valve 103 and the rod side chamber operation check valve of the rod side chamber shuttle valve 103. 11
The valve 6 is opened, and flows into the sub oil chamber 114 of the piston side chamber shuttle valve 102 via the sub oil chamber 119 and the communication passage 104 of the rod side chamber shuttle valve 103. At this time,
Since the piston side chamber operation check valve 111 of the piston side chamber shuttle valve section 102 is in the closed state, the spool 112 of the piston side chamber shuttle valve section 102 moves toward the piston side chamber check valve 105, The piston side chamber check valve 105 is pressed to open.

【００５４】ロッド側室シャトル弁部１０３のロッド側
室チェック弁１０６の開弁により、ロッド側室シャトル
弁部１０３のメイン油室１１８内の作動油は、図８の破
線矢印に示すように、第５ロッド側室流路９５を経て昇
降シリンダ装置１７のロッド側室３５Ｂ内へ至る。ま
た、昇降シリンダ装置１７のピストン側室３５Ａ内の作
動油は、第５ピストン側室流路８５、ピストン側室シャ
トル弁部１０２のピストン側室チェック弁１０５（開弁
状態）、第４ピストン側室流路８４、切換弁８８、第３
ピストン側室流路８３、ポンプ装置１６のポート１０
０、第２ピストン側室流路８２、シャトル弁７２のピス
トン側室逆止弁７６（開弁状態）及び第１ピストン側室
流路８１を経てギヤポンプ４８へ導かれる。When the rod-side chamber check valve 106 of the rod-side chamber shuttle valve 103 is opened, the hydraulic oil in the main oil chamber 118 of the rod-side chamber shuttle valve 103 is displaced by the fifth rod as shown by the broken arrow in FIG. Through the side chamber flow path 95, it reaches the inside of the rod side chamber 35B of the lifting cylinder device 17. The hydraulic oil in the piston-side chamber 35A of the lifting / lowering cylinder device 17 is supplied to the fifth piston-side chamber flow path 85, the piston-side chamber check valve 105 (opened state) of the piston-side chamber shuttle valve unit 102, the fourth piston-side chamber flow path 84, Switching valve 88, third
Piston side chamber flow path 83, port 10 of pump device 16
0, the second piston side chamber flow path 82, the piston side chamber check valve 76 of the shuttle valve 72 (opened state), and the first piston side chamber flow path 81 are guided to the gear pump 48.

【００５５】この結果、昇降シリンダ装置１７のピスト
ンロッド３４がシリンダ３２内へ侵入する方向にピスト
ン３３が移動して、昇降シリンダ装置１７が収縮作動
し、図３のクレーンブーム１５がコラム２０との枢支軸
２４回りに下向操作される。As a result, the piston 33 moves in the direction in which the piston rod 34 of the lift cylinder device 17 enters the cylinder 32, the lift cylinder device 17 contracts, and the crane boom 15 shown in FIG. It is operated downward about the pivot 24.

【００５６】[H-2] 切換弁８８を旋回ポジションとした
ときの作動油の流れ 切換弁８８の旋回ポジション側への切換操作により、ポ
ンプ装置１６のポート１００が第３ピストン側室流路８
３を介して第４ピストン側室流路９６に連通し、且つポ
ート１０１が第３ロッド側室流路９３を介して第４ロッ
ド側室流路９８に連通しているときには、ポンプ装置１
６からの作動油は、昇降シリンダ装置１７へは供給され
ず、旋回シリンダ装置１８のピストン側室５６Ａ、ロッ
ド側室５６Ｂのみへ供給される。昇降シリンダ装置１７
のピストン側室３５Ａ、ロッド側室３５Ｂ内の作動油
は、昇降側シャトル弁８９におけるピストン側室チェッ
ク弁１０５、ロッド側室チェック弁１０６の閉弁作用に
よりそれぞれ流出せず、昇降シリンダ装置１７の作動が
ロックされる。[H-2] Flow of Hydraulic Oil When the Switching Valve 88 is in the Swiveling Position By switching the switching valve 88 to the swiveling position, the port 100 of the pump device 16 causes the third piston side chamber flow path 8
3 and the port 101 is in communication with the fourth rod-side chamber flow path 98 via the third rod-side chamber flow path 93 when the port 101 is in communication with the fourth rod-side chamber flow path 98.
The hydraulic oil from 6 is not supplied to the lifting cylinder device 17 but is supplied only to the piston side chamber 56A and the rod side chamber 56B of the revolving cylinder device 18. Lifting cylinder device 17
The hydraulic oil in the piston-side chamber 35A and the rod-side chamber 35B does not flow out due to the closing action of the piston-side chamber check valve 105 and the rod-side chamber check valve 106 in the lift shuttle valve 89, and the operation of the lift cylinder device 17 is locked. You.

【００５７】このとき、ポンプ装置１６のギヤポンプ４
８が正転すると、タンク室５１内の作動油が、図８の実
線矢印に示すように、第１タンク流路８６及び第１ピス
トン側室流路８１を介してシャトル弁装置７２のピスト
ン側室８０Ａ内へ導かれ、ピストン側室逆止弁７６を開
弁するとともに、押圧部７９の作用で、ロッド側室逆止
弁７７が開弁する。At this time, the gear pump 4 of the pump device 16
8, the hydraulic oil in the tank chamber 51 flows through the first tank flow path 86 and the first piston side chamber flow path 81 as shown by the solid arrow in FIG. The piston side chamber check valve 76 is opened, and the rod side chamber check valve 77 is opened by the action of the pressing portion 79.

【００５８】ピストン側室逆止弁７６の開弁により、ピ
ストン側室８０Ａ内の作動油は、図８の 1点鎖線矢印に
示すように、第２ピストン側室流路８２、ポンプ装置１
６のポート１００、第３ピストン側室流路８３、切換弁
８８及び第４ピストン側室流路９６を経て、旋回側シャ
トル弁９０におけるピストン側室シャトル弁部１０７の
メイン油室１１３内へ導かれる。このピストン側室シャ
トル弁部１０７のメイン油室１１３内に導かれた作動油
は、ピストン側室シャトル弁部１０７のピストン側室チ
ェック弁１０５を開弁するとともに、ピストン側室シャ
トル弁部１０７のピストン側室作動チェック弁１１１を
開弁し、ピストン側室シャトル弁部１０７のサブ油室１
１４及び連通路１０９を経て、ロッド側室シャトル弁部
１０８のサブ油室１１９内へ流入する。このとき、ロッ
ド側室シャトル弁部１０８のロッド側室作動チェック弁
１１６が閉弁状態であるため、ロッド側室シャトル弁部
１０８のスプール１１７はロッド側室チェック弁１０６
方向へ移動し、このロッド側室シャトル弁部１０８のロ
ッド側室チェック弁１０６を押圧し開弁する。When the piston side chamber check valve 76 is opened, the hydraulic oil in the piston side chamber 80A is turned into the second piston side chamber flow path 82 and the pump device 1 as shown by the one-dot chain arrow in FIG.
6, via the third piston-side chamber flow path 83, the switching valve 88, and the fourth piston-side chamber flow path 96, the fluid is guided into the main oil chamber 113 of the piston-side chamber shuttle valve portion 107 of the swivel-side shuttle valve 90. The hydraulic oil guided into the main oil chamber 113 of the piston side chamber shuttle valve 107 opens the piston side chamber check valve 105 of the piston side chamber shuttle valve 107 and checks the piston side chamber operation of the piston side chamber shuttle valve 107. The valve 111 is opened, and the sub oil chamber 1 of the piston side chamber shuttle valve 107 is opened.
The fluid flows into the sub oil chamber 119 of the rod-side chamber shuttle valve section 108 through the communication passage 14 and the communication passage 109. At this time, since the rod-side chamber operation check valve 116 of the rod-side chamber shuttle valve 108 is in the closed state, the spool 117 of the rod-side chamber shuttle valve 108 is
Then, the rod side chamber check valve 106 of the rod side chamber shuttle valve section 108 is pressed to open.

【００５９】ピストン側室シャトル弁部１０７のピスト
ン側室チェック弁１０５の開弁により、ピストン側室シ
ャトル弁部１０７のメイン油室１１３内の作動油は、図
８の1点鎖線矢印に示すように、第５ピストン側室流路
９７を経て旋回シリンダ装置１８のピストン側室５６Ａ
内へ至る。また、旋回シリンダ装置１８のロッド側室５
６Ｂ内の作動油は、第５ロッド側室流路９９、ロッド側
室シャトル弁部１０８のロッド側室チェック弁１０６
（開弁状態）、第４ロッド側室流路９８、切換弁８８、
第３ロッド側室流路９３、ポンプ装置１６のポート１０
１、第２ロッド側室流路９２、シャトル弁装置７２のロ
ッド側室逆止弁７７（開弁状態）及び第１ロッド側室流
路９１を経てギヤポンプ４８へ導かれる。When the piston-side chamber check valve 105 of the piston-side chamber shuttle valve 107 is opened, the hydraulic oil in the main oil chamber 113 of the piston-side chamber shuttle valve 107 is moved to the first position as shown by the one-dot chain line arrow in FIG. The piston-side chamber 56A of the swivel cylinder device 18 via the 5-piston-side chamber flow path 97
Inside. Further, the rod-side chamber 5 of the swing cylinder device 18
The hydraulic oil in 6B is supplied to the fifth rod-side chamber flow path 99 and the rod-side chamber check valve 106 of the rod-side chamber shuttle valve unit 108.
(Valve open state), fourth rod side chamber flow path 98, switching valve 88,
Third rod side chamber passage 93, port 10 of pump device 16
1, the second rod side chamber flow path 92, the rod side chamber check valve 77 of the shuttle valve device 72 (opened state), and the first rod side chamber flow path 91 are guided to the gear pump 48.

【００６０】この結果、旋回シリンダ装置１８のピスト
ンロッド５５がシリンダ５３から突出する方向にピスト
ン５４が移動して、旋回シリンダ１８が伸長作動し、図
３のクレーンブーム１５が支柱１４の旋回軸１４Ａを中
心に旋回操作される。As a result, the piston 54 moves in the direction in which the piston rod 55 of the swing cylinder device 18 projects from the cylinder 53, the swing cylinder 18 extends, and the crane boom 15 shown in FIG. It is operated around.

【００６１】また、ポンプ装置１６のギヤポンプ４８が
逆転すると、タンク室５１内の作動油が、図８の破線矢
印に示すように、第２タンク流路８７及び第１ロッド側
室流路９１を経てシャトル弁装置７２のロッド側室８０
Ｂ内へ導かれ、ロッド側室逆止弁７７が開弁するととも
に、押圧部７９の作用でピストン側室逆止弁７６が開弁
する。When the gear pump 48 of the pump device 16 rotates in the reverse direction, the hydraulic oil in the tank chamber 51 passes through the second tank flow path 87 and the first rod-side chamber flow path 91 as shown by the dashed arrow in FIG. Rod side chamber 80 of shuttle valve device 72
It is guided into B, the rod-side chamber check valve 77 opens, and the piston-side chamber check valve 76 opens by the action of the pressing portion 79.

【００６２】ロッド側室逆止弁７７の開弁により、ロッ
ド側室８０Ｂ内の作動油は、図８の2点鎖線矢印に示す
ように、第２ロッド側室流路９２、ポート１０１、第３
ロッド側室流路９３、切換弁８８及び第４ロッド側室流
路９８を経て、旋回側シャトル弁９０におけるロッド側
室シャトル弁部１０８のメイン油室１１８内へ導かれ
る。このロッド側室シャトル弁部１０８のメイン油室１
１８内に導かれた作動油は、ロッド側室シャトル弁部１
０８のロッド側室チェック弁１０６を開弁するととも
に、ロッド側室シャトル弁部１０８のロッド側室作動チ
ェック弁１１６を開弁し、ロッド側室シャトル弁部１０
８のサブ油室１１９及び連通路１０９を経て、ピストン
側室シャトル弁部１０７のサブ油室１１４内へ流入す
る。このとき、ピストン側室シャトル弁部１０７のピス
トン側室作動チェック弁１１１が閉弁状態にあるので、
ピストン側室シャトル弁部１０７のスプール１１２は、
ピストン側室チェック弁１０５方向へ移動し、このピス
トン側室シャトル弁部１０７のピストン側室チェック弁
１０５を押圧し開弁する。When the rod-side chamber check valve 77 is opened, the hydraulic oil in the rod-side chamber 80B flows through the second rod-side chamber flow path 92, the port 101, and the third rod as shown by a two-dot chain line arrow in FIG.
Through the rod-side chamber flow passage 93, the switching valve 88, and the fourth rod-side chamber flow passage 98, it is guided into the main oil chamber 118 of the rod-side chamber shuttle valve section 108 of the swivel-side shuttle valve 90. The main oil chamber 1 of the rod side chamber shuttle valve section 108
Hydraulic oil guided into 18 is rod side chamber shuttle valve 1
08, the rod side chamber check valve 106 of the rod side chamber shuttle valve section 108 is opened, and the rod side chamber operation check valve 116 of the rod side chamber shuttle valve section 108 is opened.
8 through the sub oil chamber 119 and the communication passage 109, and flows into the sub oil chamber 114 of the piston side chamber shuttle valve portion 107. At this time, since the piston-side chamber operation check valve 111 of the piston-side chamber shuttle valve unit 107 is in the closed state,
The spool 112 of the piston side chamber shuttle valve 107 is
The piston-side chamber check valve 105 moves toward the piston-side chamber check valve 105, and presses the piston-side chamber check valve 105 of the piston-side chamber shuttle valve 107 to open it.

【００６３】ロッド側室シャトル弁部１０８のロッド側
室チェック弁１０６の開弁により、ロッド側室シャトル
弁部１０８のメイン油室１１８内の作動油は、図８の 2
点鎖線矢印に示すように、第５ロッド側室流路９９を経
て旋回シリンダ装置１８のロッド側室５６Ｂ内へ至る。
また、旋回シリンダ装置１８のピストン側室５６Ａ内の
作動油は、第５ピストン側室流路９７、ピストン側室シ
ャトル弁部１０７のピストン側室チェック弁１０５（開
弁状態）、第４ピストン側室流路９６、切換弁８８、第
３ピストン側室流路８３、ポンプ装置１６のポート１０
０、第２ピストン側室流路８２、シャトル弁装置７２の
ピストン側室逆止弁７６（開弁状態）及び第１ピストン
側室流路８１を経てギヤポンプ４８へ導かれる。When the rod-side chamber check valve 106 of the rod-side chamber shuttle valve section 108 is opened, the operating oil in the main oil chamber 118 of the rod-side chamber shuttle valve section 108 is changed to 2 in FIG.
As shown by the dashed-dotted line arrow, the fluid enters the rod-side chamber 56B of the revolving cylinder device 18 via the fifth rod-side chamber flow path 99.
The hydraulic oil in the piston-side chamber 56A of the revolving cylinder device 18 is supplied to the fifth piston-side chamber flow path 97, the piston-side chamber check valve 105 of the piston-side chamber shuttle valve unit 107 (opened state), the fourth piston-side chamber flow path 96, Switching valve 88, third piston side chamber flow path 83, port 10 of pump device 16
0, the second piston side chamber flow path 82, the piston side chamber check valve 76 of the shuttle valve device 72 (opened state), and the first piston side chamber flow path 81 are guided to the gear pump 48.

【００６４】この結果、旋回シリンダ装置１８のピスト
ンロッド５５がシリンダ５３内へ侵入する方向にピスト
ン５４が移動して、旋回シリンダ装置１８が収縮作動
し、図３のクレーンブーム１５が支柱１４の旋回軸１４
Ａを中心に旋回操作される。As a result, the piston 54 moves in a direction in which the piston rod 55 of the swing cylinder device 18 enters the cylinder 53, the swing cylinder device 18 contracts, and the crane boom 15 shown in FIG. Axis 14
A turning operation is performed around A.

【００６５】[I] ポンプ装置（その2 ） ここで、ポンプ装置１６に配設された前記ダウンブロー
機構７３は、シャトル弁装置７２のロッド側室８０Ｂに
接続され、前記アップブローバルブ７４は第２ピストン
側室流路８２に接続されている。[I] Pump Device (Part 2) Here, the down blow mechanism 73 provided in the pump device 16 is connected to the rod side chamber 80B of the shuttle valve device 72, and the up blow valve 74 is It is connected to the piston side chamber flow path 82.

【００６６】ダウンブロー機構７３は、ダウンブローオ
リフィス１２２及びチェック弁１２３を備えて構成され
る。このダウンブロー機構７３は、昇降シリンダ装置１
７、旋回シリンダ装置１８の収縮作動時に、それぞれの
シリンダ３２、５３内に侵入するピストンロッド３４、
５５の体積相当分の作動油をタンク室５１内へ導き、更
に、それぞれのピストン３３、５４が最収縮位置にきて
も尚ギヤポンプ４８が逆転作動しているときに、余剰の
作動油をタンク室５１へ導く。The down blow mechanism 73 includes a down blow orifice 122 and a check valve 123. The down blow mechanism 73 is provided with the lifting cylinder device 1
7, the piston rod 34 which enters the respective cylinders 32, 53 when the revolving cylinder device 18 is contracted,
The hydraulic oil corresponding to the volume of 55 is introduced into the tank chamber 51. Further, even when the pistons 33 and 54 are in the most contracted positions, the excess hydraulic oil is supplied to the tank when the gear pump 48 is operating in reverse. Lead to room 51.

【００６７】また、上記アップブローバルブ７４は、昇
降シリンダ装置１７、旋回シリンダ装置１８の伸長作動
時に、それぞれのピストン３３、５４が最伸長位置にき
ても尚ギヤポンプ４８が正転中のときに、余剰の作動油
をタンク室５１内へ導く。The up-blow valve 74 is operated when the gear pump 48 is rotating forward even when the pistons 33 and 54 are at the most extended positions when the lifting cylinder device 17 and the revolving cylinder device 18 are extended. Then, excess hydraulic oil is guided into the tank chamber 51.

【００６８】[J] 流路切換装置（その2 ） 流路切換装置１９では、第５ピストン側室流路８５と第
５ロッド側室流路９５とが連通路１２４にて接続可能と
され、この連通路１２４にマニュアルバルブ１２５及び
サーマルバルブ１２６が配設される。上記第５ピストン
側室流路８５は昇降シリンダ装置１７のピストン側室３
５Ａと昇降側シャトル弁８９のピストン側室シャトル弁
部１０２とを連通するものであり、上記第５ロッド側室
流路９５は、昇降シリンダ装置１７のロッド側室３５Ｂ
と昇降側シャトル弁８９のロッド側室シャトル弁部１０
３とを連通するものである。[J] Channel Switching Device (No. 2) In the channel switching device 19, the fifth piston side chamber channel 85 and the fifth rod side chamber channel 95 can be connected via the communication channel 124. A manual valve 125 and a thermal valve 126 are provided in the passage 124. The fifth piston side chamber flow path 85 is the piston side chamber 3 of the lifting cylinder device 17.
5A communicates with the piston-side chamber shuttle valve portion 102 of the lifting-side shuttle valve 89. The fifth rod-side chamber flow path 95 is connected to the rod-side chamber 35B of the lifting cylinder device 17.
And the rod side chamber shuttle valve portion 10 of the lifting side shuttle valve 89
3 is communicated.

【００６９】更に、この流路切換装置１９では、第５ピ
ストン側室流路９７と第５ロッド側室流路９９とが連通
路１２７にて接続可能とされ、この連通路１２７にマニ
ュアルバルブ１２８及びサーマルバルブ１２９が配設さ
れる。上記第５ピストン側室流路９７は、旋回シリンダ
装置１８のピストン側室５６Ａと旋回側シャトル弁９０
のピストン側室シャトル弁部１０７とを連通するもので
あり、また、上記第５ロッド側室流路９９は、旋回シリ
ンダ装置１８のロッド側室５６Ｂと旋回側シャトル弁９
０のロッド側室シャトル弁部１０８とを連通するもので
ある。Further, in the flow path switching device 19, the fifth piston side chamber flow path 97 and the fifth rod side chamber flow path 99 can be connected through a communication passage 127, and a manual valve 128 and a thermal valve A valve 129 is provided. The fifth piston-side chamber flow path 97 is provided between the piston-side chamber 56 </ b> A of the swing cylinder device 18 and the swing-side shuttle valve 90.
The fifth rod-side chamber flow path 99 communicates with the rod-side chamber 56B of the revolving cylinder device 18 and the revolving-side shuttle valve 9.
0 and the rod side chamber shuttle valve portion 108.

【００７０】これらのマニュアルバルブ１２５及び１２
８、並びにサーマルバルブ１２６及び１２９は、流路切
換装置１９に形成された第１リターン流路１３０、ポン
プ装置１６のポート１３１及びポンプ装置１６の第２リ
ターン流路１３２を経て、ダウンブロー機構７３を介し
タンク室５１に接続される。These manual valves 125 and 12
8, the thermal valves 126 and 129 are passed through a first return flow path 130 formed in the flow path switching device 19, a port 131 of the pump device 16 and a second return flow passage 132 of the pump device 16 to provide a down blow mechanism 73. Is connected to the tank chamber 51 via the

【００７１】マニュアルバルブ１２５は、作業者により
手動で開操作されることにより、昇降シリンダ装置１７
のピストン側室３５Ａとロッド側室３５Ｂとを連通状態
として、図３のクレーンブーム１５を手動で、コラム２
０の枢支軸２４回りに昇降可能とするものである。ま
た、マニュアルバルブ１２８は、作業者により手動で開
操作されることにより、旋回シリンダ装置１８のピスト
ン側室５６Ａとロッド側室５６Ｂとを連通状態とし、図
５に示す係止ピン６３によりコラム２０及びリング部材
６２が一体化されていても、図３のクレーンブーム１５
を手動で、支柱１４の旋回軸１４Ａ回りに旋回可能とす
るものである。The manual valve 125 is manually opened by an operator, so that the lifting cylinder device 17 is opened.
The piston side chamber 35A and the rod side chamber 35B are in communication with each other, and the crane boom 15 shown in FIG.
0 can be moved up and down around the pivot shaft 24. When the manual valve 128 is manually opened by an operator, the piston-side chamber 56A and the rod-side chamber 56B of the revolving cylinder device 18 are brought into communication with each other. Even if the member 62 is integrated, the crane boom 15 shown in FIG.
Can be manually turned around the turning axis 14A of the support column 14.

【００７２】また、サーマルバルブ１２６は、温度変化
により昇降シリンダ装置１７のピストン側室３５Ａ及び
第５ピストン側室流路８５内の作動油の容積が増大した
とき、また、サ−マルバルブ１２９は、温度変化により
旋回シリンダ装置１８のピストン側室５６Ａ及び第５ロ
ッド側室流路９９内の作動油の容積が増大したとき、こ
れらの増大した作動油を、第１リターン流路１３０、第
２リターン流路１３２及びダウンブロー機構７３を介し
てタンク室５１へ逃がすものである。尚、図８中の符号
１３３は、フィルタを示す。The thermal valve 126 operates when the volume of hydraulic oil in the piston side chamber 35A and the fifth piston side chamber passage 85 of the lifting / lowering cylinder device 17 increases due to a change in temperature. When the volume of hydraulic oil in the piston-side chamber 56A and the fifth rod-side chamber flow path 99 of the turning cylinder device 18 increases, the increased hydraulic oil is transferred to the first return flow path 130, the second return flow path 132, This escapes to the tank chamber 51 via the down blow mechanism 73. Note that reference numeral 133 in FIG. 8 indicates a filter.

【００７３】また、昇降シリンダ装置１７のピストン３
３にサーマルバルブ１４０が、旋回シリンダ装置１８の
ピストン５４にサーマルバルブ１４５がそれぞれ設置さ
れている。サーマルバルブ１４０は、昇降シリンダ装置
１７のロッド側室３５Ｂ内の作動油が温度変化により容
積増大したときに開弁し、その増大した作動油をピスト
ン側室３５Ａ及び第５ピストン側室流路８５を経てサー
マルバルブ１２６へ導き、このサーマルバルブ１２６を
開弁させた後、第１リターン流路１３０、第２リターン
流路１３２及びダウンブロー機構７３を介してタンク室
５１へ逃す。The piston 3 of the lifting cylinder device 17
3, a thermal valve 140 is provided, and a thermal valve 145 is provided on the piston 54 of the swing cylinder device 18. The thermal valve 140 opens when the hydraulic oil in the rod side chamber 35B of the elevating cylinder device 17 increases in volume due to a temperature change, and the increased hydraulic oil is thermally transferred through the piston side chamber 35A and the fifth piston side chamber flow path 85. After leading to the valve 126 and opening this thermal valve 126, the thermal valve 126 is released to the tank chamber 51 via the first return flow path 130, the second return flow path 132 and the down blow mechanism 73.

【００７４】また、サーマルバルブ１４５は、旋回シリ
ンダ装置１８のロッド側室５６Ｂ内の作動油が温度変化
により容積増大したときに開弁し、その増大した作動油
をピストン側室５６Ａ及び第５ロッド側室流路９７を経
てサーマルバルブ１２９へ導き、このサーマルバルブ１
２９を開弁させた後、第１リターン流路１３０、第２リ
ターン流路１３２及びダウンブロー機構７３を介してタ
ンク室５１へ逃す。The thermal valve 145 opens when the hydraulic oil in the rod side chamber 56B of the swivel cylinder device 18 increases in volume due to a temperature change, and the increased hydraulic oil flows through the piston side chamber 56A and the fifth rod side chamber flow. It is led to the thermal valve 129 via the path 97, and the thermal valve 1
After the valve 29 is opened, the gas is released to the tank chamber 51 via the first return flow path 130, the second return flow path 132, and the down blow mechanism 73.

【００７５】[K] 流路切換装置の具体的構造 さて、前述した流路切換装置１９の具体的構造を、図９
〜図１６及び図８を参照して説明する。[K] Specific Structure of Channel Switching Device The specific structure of the channel switching device 19 described above is shown in FIG.
This will be described with reference to FIGS.

【００７６】図９〜図１１に示すように、流路切換装置
１９のケーシング１３４には、その中央位置に、切換弁
８８を構成するカム軸１３５、並びに第１ポペット弁１
３６、第２ポペット弁１３７、第３ポペット弁１３８及
び第４ポペット弁１３９が配置される。また、このケー
シング１３４には、切換弁８８の両側に、昇降側シャト
ル弁８９のピストン側室シャトル弁部１０２及びロッド
側室シャトル弁部１０３と、旋回側シャトル弁９０のピ
ストン側室シャトル弁部１０７及びロッド側室弁部１０
８とが配置される。更に、ケーシング１３４には、昇降
側シャトル弁８９の図９における上方に、サーマルバル
ブ１２６を内蔵したマニュアルバルブ１２５が、旋回側
シャトル弁９０の図９における上方に、サーマルバブル
１２９を内蔵したマニュアルバルブ１２８がそれぞれ配
置される。As shown in FIGS. 9 to 11, the casing 134 of the flow path switching device 19 has a cam shaft 135, which constitutes the switching valve 88, and a first poppet valve 1 at its central position.
36, a second poppet valve 137, a third poppet valve 138 and a fourth poppet valve 139 are arranged. In addition, the casing 134 includes a piston-side chamber shuttle valve portion 102 and a rod-side chamber shuttle valve portion 103 of the lift shuttle valve 89 and a piston-side chamber shuttle valve portion 107 and a rod Side chamber valve 10
8 are arranged. Further, in the casing 134, a manual valve 125 containing a thermal valve 126 is provided above the elevating shuttle valve 89 in FIG. 9, and a manual valve containing a thermal bubble 129 is provided above the swivel shuttle valve 90 in FIG. 128 are arranged respectively.

【００７７】[K-1] 切換弁の具体的構造 上記カム軸１３５は、シリンダ装置の油室（昇降シリン
ダ装置１７のピストン側室３５Ａ、ロッド側室３５Ｂ；
旋回シリンダ装置１８のピストン側室５６Ａ、ロッド側
室５６Ｂ）と同数の第１カム１４１、第２カム１４２、
第３カム１４３及び第４カム１４４が軸方向に並設され
たものである。第１カム１４１、第２カム１４２、第３
カム１４３、第４カム１４４は、図９に示すように、そ
れぞれ、その中心がカム軸１３５の軸心から偏心した偏
心円にて形成されている。このカム軸１３５の一端に
は、図１６に示すようにグリップベース１４６が装着さ
れ、このグリップベース１４６に螺装されたグリップ１
４７によって、グリップベース１４６のカム軸１３５か
らの抜止めが果たされるとともに、カム軸１３５が軸心
回りに回転可能に設けられる。[K-1] Specific Structure of Switching Valve The camshaft 135 is provided with an oil chamber of a cylinder device (a piston side chamber 35A and a rod side chamber 35B of a lifting cylinder device 17;
The same number of first cams 141, second cams 142 as the piston side chambers 56A and the rod side chambers 56B) of the revolving cylinder device 18,
The third cam 143 and the fourth cam 144 are arranged side by side in the axial direction. 1st cam 141, 2nd cam 142, 3rd
As shown in FIG. 9, the center of each of the cam 143 and the fourth cam 144 is formed as an eccentric circle eccentric from the axis of the cam shaft 135. As shown in FIG. 16, a grip base 146 is attached to one end of the cam shaft 135, and the grip 1 screwed to the grip base 146 is mounted.
47 prevents the grip base 146 from being pulled out of the camshaft 135, and the camshaft 135 is provided rotatably around the axis.

【００７８】ケーシング１３４及びグリップベース１４
６には、位置決め穴１４８及び位置決めボール１４９か
らなるディテント機構１５０が配設される。位置決め穴
１４８は、ケーシング１３４において、 180。対向位置
に 2個開設される。また、位置決めボール１４９は、ス
プリング１５１によりばね付勢されて、いずれか一方の
位置決め穴１４８に嵌合可能とされる。これにより、カ
ム軸１３５及びグリップ１４７は、図４及び図５に示す
昇降ポジション、旋回ポジションに位置決めされる。The casing 134 and the grip base 14
6, a detent mechanism 150 including a positioning hole 148 and a positioning ball 149 is provided. The positioning hole 148 is 180 in the casing 134. Two will be opened at the opposite position. The positioning ball 149 is biased by a spring 151 so that it can be fitted into one of the positioning holes 148. Thereby, the cam shaft 135 and the grip 147 are positioned at the elevating position and the turning position shown in FIGS.

【００７９】尚、ケーシング１３４には、グリップ１４
７の位置を規制する回り止めピン１５２が植設されてい
る。また、カム軸１３５のグリップベース１４６側は、
ケーシング１３４に保持されたオイルシール１４０によ
りシールされている。The casing 134 includes the grip 14
A detent pin 152 for regulating the position of No. 7 is implanted. The camshaft 135 has a grip base 146 side,
It is sealed by an oil seal 140 held by a casing 134.

【００８０】特に、図１０及び図１１に示すように、第
１ポペット弁１３６は第１カム１４１により、第２ポペ
ット弁１３７は第２カム１４２により、第３ポペット弁
１３８は第３カム１４３により、第４ポペット弁１３９
は第４カム１４４によりそれぞれ回動可能に操作され
る。第４ポペット弁１３９は、第３ピストン側室流路８
３のケーシング１３４側流路を、昇降側シャトル弁８９
のピストン側室シャトル弁部１０２に接続した第４ピス
トン側室流路８４に連通可能とし、第５ピストン側室流
路８５を介して昇降シリンダ装置１７のピストン側室３
５Ａに連通可能とするものである。In particular, as shown in FIGS. 10 and 11, the first poppet valve 136 is controlled by the first cam 141, the second poppet valve 137 is controlled by the second cam 142, and the third poppet valve 138 is controlled by the third cam 143. , Fourth poppet valve 139
Are rotatably operated by the fourth cams 144, respectively. The fourth poppet valve 139 is connected to the third piston side chamber flow path 8.
3 is connected to the up / down shuttle valve 89.
Can communicate with the fourth piston side chamber flow path 84 connected to the piston side chamber shuttle valve section 102, and the piston side chamber 3 of the lift cylinder device 17 through the fifth piston side chamber flow path 85.
5A.

【００８１】また、第１ポペット弁１３６は、同じく第
３ピストン側室流路８３のケーシング１３４側流路を、
旋回側シャトル弁９０のピストン側室シャトル弁部１０
７に接続した第４ピストン側室流路９６に連通可能と
し、第５ピストン側室流路９７を介して旋回シリンダ装
置１８のピストン側室５６Ａに連通可能とするものであ
る。Further, the first poppet valve 136 is connected to the casing 134 side flow path of the third piston side chamber flow path 83 similarly.
Piston side chamber shuttle valve section 10 of swivel side shuttle valve 90
7, and can communicate with the piston-side chamber 56A of the revolving cylinder device 18 via the fifth piston-side chamber flow path 97.

【００８２】更に、第２ポペット弁１３７は、第３ロッ
ド側室流路９３のケーシング１３４側流路を、昇降側シ
ャトル弁８９のロッド側室シャトル弁部１０３に接続し
た第４ロッド側室流路９４に連通可能とし、第５ロッド
側室流路９５を介して昇降シリンダ１７のロッド側室３
５Ｂに連通可能とするものである。Further, the second poppet valve 137 connects the flow path on the casing 134 side of the third rod side chamber flow path 93 to the fourth rod side chamber flow path 94 connected to the rod side chamber shuttle valve section 103 of the elevating shuttle valve 89. The rod side chamber 3 of the elevating cylinder 17 can be connected through the fifth rod side chamber flow path 95.
5B.

【００８３】また、第３ポペット弁１３８は、第３ロッ
ド側室流路９３のケーシング１３４側流路を、旋回側シ
ャトル弁９０のロッド側室シャトル弁部１０８に接続し
た第４ロッド側室流路９８に連通可能とし、第５ロッド
側室流路９９を介して旋回シリンダ装置１８のロッド側
室５６Ｂに連通可能とするものである。The third poppet valve 138 connects the casing-side flow path of the third rod-side chamber flow path 93 to the fourth rod-side chamber flow path 98 connected to the rod-side chamber shuttle valve section 108 of the revolving shuttle valve 90. It is made possible to communicate with the rod side chamber 56B of the revolving cylinder device 18 via the fifth rod side chamber flow path 99.

【００８４】第４ポペット弁１３９及び第２ポペット弁
１３７は、カム軸１３５及びグリップ１４７が昇降ポジ
ションにあるときに、それぞれ第４カム１４４、第２カ
ム１４２により同時に開操作され、カム軸１３５及びグ
リップ１４７が旋回ポジションにあるときに、それぞれ
第４カム１４４、第２カム１４２により同時に閉操作さ
れる。また、第１ポペット弁１３６及び第３ポペット弁
１３８は、カム軸１３５及びグリップ１４７が昇降ポジ
ションにあるときに、それぞれ第１カム１４１、第３カ
ム１４３により同時に閉操作され、カム軸１３５及びグ
リップ１４７が旋回ポジションにあるときに、それぞれ
第１カム１４１、第３カム１４３により同時に開操作さ
れる。The fourth poppet valve 139 and the second poppet valve 137 are simultaneously opened by the fourth cam 144 and the second cam 142 when the camshaft 135 and the grip 147 are in the elevating position, respectively. When the grip 147 is in the turning position, the closing operation is simultaneously performed by the fourth cam 144 and the second cam 142, respectively. The first poppet valve 136 and the third poppet valve 138 are simultaneously closed by the first cam 141 and the third cam 143 when the camshaft 135 and the grip 147 are in the elevating position, respectively. When the 147 is in the turning position, the opening operation is simultaneously performed by the first cam 141 and the third cam 143, respectively.

【００８５】これにより、カム軸１３５及びグリップ１
４７が昇降ポジションにあるときに、ポンプ装置１６の
ポート１００に接続された第３ピストン側室流路８３
は、第４ピストン側室流路８４、ピストン側室シャトル
弁部１０２及び第５ピストン側室流路８５を介して昇降
シリンダ装置１７のピストン側室３５Ａに連通され、ま
た、ボート１０１に接続された第３ロッド側室流路９３
は、第４ロッド側室流路９４、ロッド側室シャトル弁部
１０３及び第５ロッド側室流路９５を介して昇降シリン
ダ装置１７のロッド側室３５Ｂに連通される。Thus, the cam shaft 135 and the grip 1
When 47 is in the elevating position, the third piston side chamber flow path 83 connected to the port 100 of the pump device 16
Is connected to the piston-side chamber 35A of the elevating cylinder device 17 through the fourth piston-side chamber flow path 84, the piston-side chamber shuttle valve portion 102, and the fifth piston-side chamber flow path 85, and is connected to the third rod connected to the boat 101. Side chamber channel 93
Is connected to the rod-side chamber 35B of the lifting cylinder device 17 via the fourth rod-side chamber flow path 94, the rod-side chamber shuttle valve 103, and the fifth rod-side chamber flow path 95.

【００８６】また、カム軸１３５及びグリップ１４７が
旋回ポジションにあるときには、上記第３ピストン側室
流路８３は、第４ピストン側室流路９６、ピストン側室
シャトル弁部１０７及び第５ピストン側室流路９７を介
して旋回シリンダ装置１８のピストン側室５６Ａに連通
され、また、第３ロッド側室流路９３は、第４ロッド側
室流路９８、ロッド側室シャトル弁部１０８及び第５ロ
ッド側室流路９９を介して旋回シリンダ装置１８のロッ
ド側室５６Ｂに連通される。When the camshaft 135 and the grip 147 are in the turning position, the third piston side chamber flow path 83, the fourth piston side chamber flow path 96, the piston side chamber shuttle valve 107, and the fifth piston side chamber flow path 97 The third rod-side chamber flow path 93 is communicated with the piston-side chamber 56A of the revolving cylinder device 18 via a fourth rod-side chamber flow path 98, a rod-side chamber shuttle valve section 108, and a fifth rod-side chamber flow path 99. Thus, it is communicated with the rod side chamber 56B of the turning cylinder device 18.

【００８７】[K-2] 昇降側シャトル弁、旋回側シャトル
弁の具体的構成 昇降側シャトル弁８９と旋回シャトル弁９０とは、図８
に示すように同一構造であり、図１２ではこのうち旋回
側シャトル弁９０を示し、図９では、昇降側シャトル弁
８９のロッド側室シャトル弁部１０３と旋回側シャトル
弁９０のピストン側室シャトル弁部１０７とを示す。昇
降側シャトル弁８９の構造は、旋回側シャトル弁９０と
同一符号を付し説明を省略する。[K-2] Specific Configurations of the Up / Down Shuttle Valve and the Swivel Shuttle Valve The up / down shuttle valve 89 and the swivel shuttle valve 90 are shown in FIG.
As shown in FIG. 12, the swing-side shuttle valve 90 is shown in FIG. 12, and in FIG. 9, the rod-side chamber shuttle valve part 103 of the lifting-side shuttle valve 89 and the piston-side chamber shuttle valve part of the swing-side shuttle valve 90 are shown. 107 are shown. The structure of the lifting / lowering side shuttle valve 89 is denoted by the same reference numeral as that of the turning side shuttle valve 90, and description thereof is omitted.

【００８８】図１２に示すように、旋回側シャトル弁９
０におけるピストン側室シャトル弁部１０７のピストン
側室チェック弁１０５は、弁ケース１５３内に弁部材１
５４が摺動自在に配設され、この弁部材１５４が、ばね
押え１５５にて支持されたばね１５６によりばね付勢さ
れて開閉可能に構成される。これらの弁ケース１５３、
弁部材１５４、ばね押え１５５及びばね１５６は一体と
なってカートリッジ化され、ケーシング１３４の弁収容
孔１５７内に着脱可能に収容される。このピストン側室
チェック弁１０５が、第５ピストン側室流路９７のケー
シング１３４側流路に連通する。As shown in FIG. 12, the turning-side shuttle valve 9
0, the piston-side chamber check valve 105 of the piston-side chamber shuttle valve unit 107 is provided in the valve case 153 with the valve member 1.
The valve member 154 is slidably disposed, and the valve member 154 is configured to be opened and closed by being biased by a spring 156 supported by a spring retainer 155. These valve cases 153,
The valve member 154, the spring retainer 155, and the spring 156 are integrally formed as a cartridge, and are detachably accommodated in the valve accommodation hole 157 of the casing 134. The piston side chamber check valve 105 communicates with the casing 134 side flow path of the fifth piston side chamber flow path 97.

【００８９】上記ピストン側室シャトル弁部１０７のス
プール１１２は、シャトルシリンダ１１０としての弁収
容孔１５７内に摺動自在に配設され、押圧部１２０を備
えるとともに、ピストン側室作動チェック弁１１１を内
蔵する。このスプール１１２により画成されたメイン油
室１１３は、第４ピストン側室流路９６に連通し、且
つ、スプール１１２に形成された連通孔１６３を介し、
開弁時のピストン側室作動チェック弁１１１によりサブ
油室１１４に連通される。また、このサブ油室１１４
は、連通路１０９を経てロッド側室シャトル弁部１０８
のサブ油室１１９に連通する。The spool 112 of the piston side chamber shuttle valve portion 107 is slidably disposed in a valve accommodation hole 157 as the shuttle cylinder 110, has a pressing portion 120, and incorporates a piston side chamber operation check valve 111. . The main oil chamber 113 defined by the spool 112 communicates with the fourth piston side chamber flow path 96, and through a communication hole 163 formed in the spool 112,
The piston side chamber operation check valve 111 at the time of valve opening communicates with the sub oil chamber 114. Also, this sub oil chamber 114
Is connected to the rod side chamber shuttle valve section 108 through the communication passage 109.
Is connected to the sub oil chamber 119.

【００９０】旋回側シャトル弁９０におけるロッド側室
シャトル弁部１０８のロッド側室チェック弁１０６は、
弁ケース１５８内に弁部材１５９が摺動自在に配設さ
れ、この弁部材１５９が、ばね押え１６０にて支持され
たばね１６１によりばね付勢されて開閉可能に構成され
る。これらの弁ケース１５８、弁部材１５９、ばね押え
１６０及びばね１６１は一体となってカートリッジ化さ
れ、ケーシング１３４の弁収容孔１６２内に着脱可能に
収容される。このロッド側室チェック弁１０６が、第５
ロッド側室流路９９のケーシング１３４側流路に連通す
る。The rod-side chamber check valve 106 of the rod-side chamber shuttle valve section 108 in the swivel-side shuttle valve 90 is
A valve member 159 is slidably disposed in the valve case 158. The valve member 159 is configured to be opened and closed by being biased by a spring 161 supported by a spring retainer 160. The valve case 158, the valve member 159, the spring retainer 160, and the spring 161 are integrally formed into a cartridge, and are removably housed in the valve housing hole 162 of the casing 134. This rod side chamber check valve 106
The rod-side chamber flow path 99 communicates with the casing 134-side flow path.

【００９１】上記ロッド側室シャトル弁部１０８のスプ
ール１１７は、シャトルシリンダ１１５としての弁収容
孔１６２内に摺動自在に配設され、押圧部１２１を備え
るとともに、ロッド側室作動チェック弁１１６を内蔵す
る。このスプール１１７により画成されたメイン油室１
１８は、第４ロッド側室流路９８に連通し、且つ、スプ
ール１１７に形成された連通孔１６４を介し、開弁時の
ロッド側室作動チェック弁１１６によりサブ油室１１９
に連通される。このサブ油室１１９は、前述の如くピス
トン側室シャトル弁部１０７のサブ油室１１４に連通路
１０９を介して連通する。The spool 117 of the rod side chamber shuttle valve portion 108 is slidably disposed in a valve housing hole 162 as the shuttle cylinder 115, has a pressing portion 121, and incorporates a rod side chamber operation check valve 116. . The main oil chamber 1 defined by the spool 117
The sub-oil chamber 119 communicates with the fourth rod-side chamber flow path 98 and through a communication hole 164 formed in the spool 117 by the rod-side chamber operation check valve 116 when the valve is opened.
Is communicated to. The sub oil chamber 119 communicates with the sub oil chamber 114 of the piston side chamber shuttle valve 107 via the communication passage 109 as described above.

【００９２】図１１に示すように、カム軸１３５及びグ
リップ１４７が旋回ポジションにあって、切換弁８８の
第１ポペット弁１３６及び第３ポペット弁１３８が開操
作され、第４ポペット弁１３９及び第２ポペット弁１３
７が閉操作されているときには、図１２に示す旋回側シ
ャトル弁９０のピストン側室シャトル弁部１０７は、第
４ピストン側室流路９６からの作動油により、図９に示
すようにピストン側室チェック弁１０５が開弁し、スプ
ール１１２が連通路１０９側へ移動し、ロッド側室シャ
トル弁部１０８のスプール１１７の押圧部１２１がロッ
ド側室チェック弁１０６を開弁させる。ピストン側室シ
ャトル弁部１０７のピストン側室チェック弁１０５の開
弁により、メイン油室１１３内の作動油が、第５ピスト
ン側室流路９７を経て旋回シリンダ装置１８のピストン
側室５６Ａへ流れ、また、ピストン側室シャトル弁部１
０７のロッド側室チェック弁１０６の開弁により、旋回
シリンダ装置１８のロッド側室５６Ｂ内の作動油が、第
５ロッド側室流路９９及びロッド側室チェック弁１０６
を経て第４ロッド側室流路９８へ流れる。As shown in FIG. 11, when the camshaft 135 and the grip 147 are in the turning position, the first poppet valve 136 and the third poppet valve 138 of the switching valve 88 are opened, and the fourth poppet valve 139 and the fourth poppet valve 139 are opened. 2 poppet valve 13
When the valve 7 is closed, the piston-side chamber shuttle valve portion 107 of the swivel-side shuttle valve 90 shown in FIG. 105 is opened, the spool 112 moves to the communication path 109 side, and the pressing portion 121 of the spool 117 of the rod side chamber shuttle valve 108 opens the rod side chamber check valve 106. By opening the piston-side chamber check valve 105 of the piston-side chamber shuttle valve portion 107, the hydraulic oil in the main oil chamber 113 flows to the piston-side chamber 56A of the revolving cylinder device 18 via the fifth piston-side chamber flow path 97, Side room shuttle valve 1
07, the hydraulic oil in the rod-side chamber 56B of the swivel cylinder device 18 is displaced by the fifth rod-side chamber flow path 99 and the rod-side chamber check valve 106.
Through the fourth rod-side chamber flow path 98.

【００９３】このとき、昇降側シャトル弁８９における
ピストン側室シャトル弁部１０２ピストン側室チェック
弁１０５は閉弁状態となり、ロッド側室シャトル弁部１
０３のロッド側室チェック弁１０６も、図９に示すよう
に閉弁状態となっている。At this time, the piston-side chamber shuttle valve portion 102 of the lifting / lowering-side shuttle valve 89 is closed, and the piston-side chamber check valve 105 is closed.
The rod side chamber check valve 03 is also in a closed state as shown in FIG.

【００９４】[K-3] マニュアルバルブ、サーマルバルブ
の具体的構造 図１０に示すサーマルバルブ１２６を内蔵したマニュア
ルバルブ１２５と、サーマルバルブ１２９を内蔵したマ
ニュアルバルブ１２８とは同一構造であり、図１２にお
いてマニュアルバルブ１２８の構造を示し、マニュアル
バルブ１２５の構造は同一符号を付す。[K-3] Specific Structure of Manual Valve and Thermal Valve A manual valve 125 having a built-in thermal valve 126 shown in FIG. 10 and a manual valve 128 having a built-in thermal valve 129 have the same structure. 1 shows the structure of the manual valve 128, and the structure of the manual valve 125 is denoted by the same reference numeral.

【００９５】図１２に示すように、マニュアルバルブ１
２８は、サーマルバルブ１２９を内蔵し、ねじ部１７０
によりケーシング１３４に螺装されて、弁収容孔１６５
内に収容される。この弁収容孔１６５は、第５ピストン
側室流路９７のケーシング１３４側流路に連通する連通
路１２７に連通し、また、第５ロッド側室流路９９のケ
ーシング１３４側流路に連通し、更に、第１リターン流
路１３０のケーシング１３４側流路に連通する。As shown in FIG. 12, the manual valve 1
28 has a built-in thermal valve 129 and a screw 170
To the valve housing hole 165
Housed within. This valve housing hole 165 communicates with a communication passage 127 that communicates with the casing 134 side flow path of the fifth piston side chamber flow path 97, and communicates with the casing 134 side flow path of the fifth rod side chamber flow path 99. The first return flow path 130 communicates with the flow path on the casing 134 side.

【００９６】上記サーマルバルブ１２９は、弁シート１
６６内に弁ボール１６７が接離可能に配設され、この弁
ボール１６７が、ばね１６８にばね付勢されたボール押
え１６９により、弁シート１６６に押圧されたものであ
り、ばね１６８の一端がマニュアルバルブ１２８に支持
される。また、このマニュアルバルブ１２８には通孔１
７３が形成されている。The thermal valve 129 is a valve seat 1
A valve ball 167 is provided in the valve 66 so as to be able to contact and separate therefrom. The valve ball 167 is pressed against a valve seat 166 by a ball retainer 169 urged by a spring 168. It is supported by a manual valve 128. The manual valve 128 has a through hole 1.
73 are formed.

【００９７】温度上昇に伴い旋回シリンダ装置１８のピ
ストン側室５６Ａ及び第５ピストン側室流路９７内の作
動油が体積膨張したとき、この膨張した作動油は、弁ボ
ール１６７を弁シート１６６から離反させてサーマルバ
ルブ１２９を開弁し、通孔１７３及び第１隙間１７１
（後述）を流れて第１リターン流路１３０に至り、タン
ク室５１へ排出される。When the hydraulic oil in the piston-side chamber 56A and the fifth piston-side chamber flow path 97 of the swivel cylinder device 18 expands in volume with the rise in temperature, the expanded hydraulic oil causes the valve ball 167 to separate from the valve seat 166. To open the thermal valve 129, the through hole 173 and the first gap 171.
(To be described later), reaches the first return channel 130, and is discharged to the tank chamber 51.

【００９８】また、ケーシング１３４に対しねじ１７０
にて螺装されたマニュアルバルブ１２８を弛め、このマ
ニュアルバルブ１２８を離脱方向（図１２のα方向）に
移動させると、弁ボール１６７にばね１６８のばね付勢
力が作用せず、連通路１２７が第１リターン流路１３０
と連通状態となって、旋回シリンダ装置１８のピストン
側室５６Ａ及び第５ピストン側室流路９７内の作動油が
タンク室５１へ排出され、同時に、弁収容孔１６５とマ
ニュアルバルブ１２８との第１隙間１７１及び第２隙間
１７２が連通状態となって、第５ロッド側室流路９９が
第１リターン流路１３０に連通し、旋回シリンダ装置１
８のロッド側室５６Ｂ及び第５ロッド側室流路９９内の
作動油がタンク室５１に排出される。Further, a screw 170 is attached to the casing 134.
When the manual valve 128 screwed in is loosened and the manual valve 128 is moved in the release direction (α direction in FIG. 12), the spring biasing force of the spring 168 does not act on the valve ball 167, and the communication passage 127 Is the first return channel 130
The hydraulic oil in the piston side chamber 56A and the fifth piston side chamber flow path 97 of the swivel cylinder device 18 is discharged to the tank chamber 51, and at the same time, the first clearance between the valve housing hole 165 and the manual valve 128. 171 and the second gap 172 are in communication with each other, the fifth rod-side chamber flow path 99 communicates with the first return flow path 130, and the rotary cylinder device 1
The hydraulic oil in the eighth rod-side chamber 56B and the fifth rod-side chamber flow path 99 is discharged to the tank chamber 51.

【００９９】図１０に示すマニュアルバルブ１２５はサ
ーマルバルブ１２６を内蔵し、ねじ部１７０によりケー
シング１３４に螺装されて、弁収容孔１７４内に収容さ
れる。この弁収容孔１７４は、第５ピストン側流路８５
のケーシング１３４側流路に連通する連通路１２４に連
通し、また、第５ロッド側室流路９５のケーシング１３
４側流路に連通し、更に、第１リターン流路１３０のケ
ーシング１３４側流路に連通する。上記サーマルバルブ
１２６は、弁シート１６６、弁ボール１６７、ばね１６
８及びボール押え１６９を有して、サーマルバルブ１２
９と同様に構成され、また、マニュアルバルブ１２８に
通孔１７３も形成される。A manual valve 125 shown in FIG. 10 has a built-in thermal valve 126, is screwed into a casing 134 by a screw portion 170, and is housed in a valve housing hole 174. The valve housing hole 174 is provided in the fifth piston-side flow path 85.
And a casing 13 of the fifth rod-side chamber flow path 95.
The first return flow path 130 communicates with the fourth flow path, and further communicates with the casing 134 flow path of the first return flow path 130. The thermal valve 126 includes a valve seat 166, a valve ball 167, a spring 16
8 and the ball retainer 169, the thermal valve 12
9, and the manual valve 128 is also provided with a through hole 173.

【０１００】温度上昇に伴い昇降シリンダ装置１７のピ
ストン側室３５Ａ及び第５ピストン側室流路８５内の作
動油が体積膨張したとき、この膨張した作動油は、弁ボ
ール１６７を弁シート１６６から離反させてサーマルバ
ルブ１２６を開弁し、通孔１７３及び第１隙間１７１を
流れて第１リターン流路１３０に至り、タンク室５１へ
排出される。When the hydraulic oil in the piston-side chamber 35A and the fifth piston-side chamber flow path 85 of the lift cylinder device 17 expands in volume due to the temperature rise, the expanded hydraulic oil causes the valve ball 167 to separate from the valve seat 166. Then, the thermal valve 126 is opened, flows through the through hole 173 and the first gap 171, reaches the first return flow path 130, and is discharged to the tank chamber 51.

【０１０１】また、ケーシング１３４に対しねじ部１７
０にて螺装されたマニュアルバルブ１２５を弛め、この
マニュアルバルブ１２５を離脱方向（図１０のβ方向）
に移動させると、弁ボール１６７にばね１６８からのば
ね付勢力が作用せず、連通路１２４が第１リターン流路
１３０と連通状態となって、昇降シリンダ装置１７のピ
ストン側室３５Ａ及び第５ピストン側室流路８５内の作
動油がタンク室５１へ排出され、同時に、弁収容孔１７
４とマニュアルバルブ１２５との第１隙間１７１及び第
２隙間１７２が連通状態となって、第５ロッド側室流路
９５が第１リターン流路１３０に連通し、昇降シリンダ
装置１７のロッド側室３５Ｂ及び第５ロッド側室流路９
５内の作動油がタンク室５１に排出される。Further, the screw portion 17 is
At 0, the screwed manual valve 125 is loosened, and this manual valve 125 is released (β direction in FIG. 10).
In this case, the spring urging force from the spring 168 does not act on the valve ball 167, and the communication passage 124 is in communication with the first return flow passage 130, so that the piston side chamber 35A of the lifting cylinder device 17 and the fifth piston The hydraulic oil in the side chamber flow path 85 is discharged to the tank chamber 51, and at the same time, the valve housing hole 17
The first gap 171 and the second gap 172 between the fourth valve 4 and the manual valve 125 are in communication with each other, the fifth rod-side chamber flow path 95 communicates with the first return flow path 130, and the rod-side chamber 35B and the Fifth rod side chamber flow path 9
5 is discharged into the tank chamber 51.

【０１０２】[L] クレーン装置の作用 (1) 図１及び図２に示すように、船舶１１外にある荷物
１２を船舶１１の甲板１３に運搬する手順は、次の通り
である。[L] Operation of the Crane Apparatus (1) As shown in FIGS. 1 and 2, the procedure for transporting cargo 12 outside the vessel 11 to the deck 13 of the vessel 11 is as follows.

【０１０３】先ず、作業者が流路切換装置１９を図４及
び図５の昇降ポジションに手動で切り換えた後、ポンプ
装置１６のギヤポンプ４８を逆転させて昇降シリンダ装
置１７を収縮作動させ、クレーンブーム１５を下降させ
る。この状態で、作業者がクレーンブーム１５のフック
２９に荷物１２を係止させる。次に、このポンプ装置１
６のギヤポンプ４８を正転させて昇降シリンダ１７を伸
長作動させ、クレーンブーム１５を上昇させて荷物１２
を吊り上げる。First, after the operator manually switches the flow path switching device 19 to the elevating position shown in FIGS. 4 and 5, the gear pump 48 of the pump device 16 is rotated in the reverse direction to cause the elevating cylinder device 17 to contract and operate the crane boom. 15 is lowered. In this state, the worker locks the load 12 on the hook 29 of the crane boom 15. Next, the pump device 1
6 by rotating the gear pump 48 in the normal direction to extend the lifting cylinder 17 and raise the crane boom 15 to move the load 12
Hoist.

【０１０４】次に、作業者が流路切換装置１９を旋回ポ
ジションに手動で切り換えた後、ポンプ装置１６のギヤ
ポンプ４８を正転させて旋回シリンダ装置１８を伸長作
動させ、クレーンブーム１５を図２の矢印Ａに示す範囲
で油圧により旋回させ、フック２９に係止された荷物１
２を船舶１１の甲板１３上方まで水平移動させる。Next, after the operator manually switches the flow path switching device 19 to the swing position, the gear pump 48 of the pump device 16 is rotated forward to extend the swing cylinder device 18 and the crane boom 15 is moved to the position shown in FIG. The baggage 1 locked by the hook 29 is turned by hydraulic pressure in the range indicated by the arrow A of FIG.
2 is horizontally moved above the deck 13 of the ship 11.

【０１０５】次に、作業者が流路切換装置１９を昇降ポ
ジションに手動で切り換え、ポンプ装置１６のギヤポン
プ４８を逆転させて昇降シリンダ装置１７を収縮作動さ
せ、クレーンブーム１５を下降させて、フック２９に係
止された荷物１２を甲板１３に吊り降ろす。この状態
で、作業者が荷物１２をフック２９から取り外す。Next, the operator manually switches the flow path switching device 19 to the elevating position, inverts the gear pump 48 of the pump device 16 to contract the elevating cylinder device 17, lowers the crane boom 15, and The luggage 12 locked by the 29 is suspended from the deck 13. In this state, the worker removes the load 12 from the hook 29.

【０１０６】その後、ポンプ装置１６のギアポンプ４８
を正転させて、昇降シリンダ装置１７を伸長作動させ、
クレーンブーム１５を上昇させる。次に、作業者が流路
切換装置１９を旋回ポジションに手動で切り換え、ポン
プ装置１６のギヤポンプ４８を逆転させて旋回シリンダ
装置１８を収縮作動させ、クレーンブーム１５を旋回さ
せて船舶１１外まで水平移動させ、船舶１１外にある次
の荷物１２を、上述の手順でクレーン装置１０により運
搬する。Thereafter, the gear pump 48 of the pump device 16
To rotate forward to extend the lifting cylinder device 17,
The crane boom 15 is raised. Next, the operator manually switches the flow path switching device 19 to the turning position, reverses the gear pump 48 of the pump device 16 to contract the turning cylinder device 18, turns the crane boom 15, and moves the crane boom 15 out of the boat 11. Then, the next luggage 12 outside the ship 11 is transported by the crane device 10 in the above-described procedure.

【０１０７】(2) 船舶１１の甲板１３に載置された荷物
１２を陸揚げするには、上記(1) の場合と同様に、先ず
クレーンブーム１５を下降させ、フック２９に荷物１２
を係止させてクレーンブーム１５を上昇させ、次にクレ
ーンブーム１５を旋回させ、その後クレーンブーム１５
を下降させて、フック２９から荷物１２を取り外すこと
により実施する。(2) In order to unload the cargo 12 placed on the deck 13 of the ship 11, the crane boom 15 is first lowered and the
, The crane boom 15 is raised, and then the crane boom 15 is pivoted.
Is lowered, and the luggage 12 is removed from the hook 29.

【０１０８】(3) フック２９に荷物１２を係止した状態
で、また、フック２９に荷物１２を係止せず空の状態
で、クレーンブーム１５を手動で旋回させる手順は次の
通りである。つまり、図５に示す係止機構６６のグリッ
プ６９及びグリップブラケット７０を引っ張って、係止
ピン６３をコラム２０の係合孔６５から離脱させ、リン
グ部材６２を介してのコラム２０と昇降シリンダ装置１
８との係止状態を解除する。この状態では、コラム２０
が支柱１４の旋回軸１４Ａ回りに回転自在な状態となる
ので、作業者は、コラム２０に連結されたクレーンブー
ム１５を手動により旋回軸１４Ａ回りに旋回させること
ができる。(3) The procedure for manually turning the crane boom 15 in a state where the load 12 is locked on the hook 29 and in an empty state without locking the load 12 on the hook 29 is as follows. That is, by pulling the grip 69 and the grip bracket 70 of the locking mechanism 66 shown in FIG. 5, the locking pin 63 is disengaged from the engaging hole 65 of the column 20, and the column 20 and the elevating cylinder device via the ring member 62. 1
8 is released. In this state, column 20
Is rotatable around the turning axis 14A of the support 14, so that the operator can manually turn the crane boom 15 connected to the column 20 around the turning axis 14A.

【０１０９】(4) 旋回シリンダ装置１８によるクレーン
ブーム１５の旋回領域を、例えば図１のＡの領域からＢ
の領域に変更する手順は次の通りである。つまり、上記
(3)と同様に、係止機構６６のグリップ６９及びグリッ
プブラケット７０を引っ張って、係止ピン６３をコラム
２０の一つの係合穴６５から離脱させる。次に、この状
態で、クレーンブーム１５を手動で旋回させた後、係止
ピン６３をコラム２０の他の係合穴６５に係止させる。
これにより、旋回シリンダ装置１８の伸縮作動によるク
レーンブーム１５の旋回領域を、例えばＡの領域からＢ
の領域に変更できる。(4) The swivel area of the crane boom 15 by the swivel cylinder device 18 is changed from the area A in FIG.
The procedure for changing to the area is as follows. That is,
Similarly to (3), the grip 69 and the grip bracket 70 of the locking mechanism 66 are pulled to release the locking pin 63 from one of the engagement holes 65 of the column 20. Next, in this state, after manually turning the crane boom 15, the locking pin 63 is locked in the other engaging hole 65 of the column 20.
Thereby, the swivel area of the crane boom 15 due to the expansion and contraction operation of the swivel cylinder device 18 is changed from the area A to the area B, for example.
Area can be changed.

【０１１０】[M] 実施の形態の効果 上記実施の形態のクレーン装置１０によれば、次の〜
の効果を奏する。 流路切換装置１９による切換操作により、ポンプ装置
１６からの作動油を、クレーンブーム１５を昇降する昇
降シリンダ装置１７と、クレーンブーム１５を旋回する
旋回シリンダ装置１８とへ選択的に供給することから、
クレーンブーム１５を作動油の油圧により昇降及び旋回
させることができる。[M] Effects of the Embodiment According to the crane device 10 of the above embodiment, the following:
Has the effect of By the switching operation by the flow path switching device 19, the hydraulic oil from the pump device 16 is selectively supplied to the lifting cylinder device 17 for lifting and lowering the crane boom 15 and the turning cylinder device 18 for rotating the crane boom 15. ,
The crane boom 15 can be raised and lowered and turned by the hydraulic pressure of the hydraulic oil.

【０１１１】また、ポンプ装置１６からの作動油が流
路切換装置１９を用いて昇降シリンダ装置１７、旋回シ
リンダ装置１８へ選択的に供給されることから、ポンプ
装置１６は単一で良く、昇降シリンダ装置１７、旋回シ
リンダ装置１８をそれぞれ駆動させるための専用の作動
油供給源を個別に設置する必要がないので、クレーン装
置１０を安価に構成することができる。Further, since the hydraulic oil from the pump device 16 is selectively supplied to the lifting cylinder device 17 and the revolving cylinder device 18 using the flow path switching device 19, the pump device 16 may be a single pump device. Since there is no need to separately install a dedicated hydraulic oil supply source for driving the cylinder device 17 and the swing cylinder device 18, the crane device 10 can be configured at low cost.

【０１１２】旋回シリンダ装置１８のピストンロッド
５５の一端がリング部材６２に固着され、このリング部
材６２が支柱１４のコラム２０に回転自在に遊嵌され、
コラム２０とリング部材６２とが係脱自在な係止ピン６
３により一体に連結可能に構成されたので、係止ピン６
３によりコラム２０とリング部材６２とを一体に連結す
ることによって、旋回シリンダ装置１８を用い作動油の
作用でクレーンブーム１５を旋回させることができる。
また、係止ピン６３をコラム２０又はリング部材６２の
少なくとも一方から離脱させることにより、コラム２０
をリング部材６２に対し回転自在にできるので、クレー
ンブーム１５をコラム２０とともに手動で旋回させるこ
とができる。One end of the piston rod 55 of the revolving cylinder device 18 is fixed to the ring member 62, and the ring member 62 is rotatably loosely fitted to the column 20 of the column 14,
Locking pin 6 with which column 20 and ring member 62 are detachable
3 so that they can be integrally connected to each other.
By connecting the column 20 and the ring member 62 integrally by 3, the crane boom 15 can be swung by the action of hydraulic oil using the swivel cylinder device 18.
By releasing the locking pin 63 from at least one of the column 20 and the ring member 62, the
Can be freely rotated with respect to the ring member 62, so that the crane boom 15 and the column 20 can be manually turned.

【０１１３】支柱１４のコラム２０には、係止ピン６
２を係合する係合穴６５が周方向に複数形成されたの
で、係止ピン６２を異なる係合穴６５に係合させること
により、クレーンブーム１５の旋回シリンダ装置１８に
よる旋回領域を変更することができる。この係合穴６５
の穴位置を細かく設けることで、旋回領域の変更を細か
く設定できる。The column 20 of the support 14 has a locking pin 6
Since a plurality of engaging holes 65 for engaging the two are formed in the circumferential direction, the turning area of the crane boom 15 by the turning cylinder device 18 is changed by engaging the locking pins 62 with different engaging holes 65. be able to. This engagement hole 65
By finely setting the hole positions, the change of the turning area can be set finely.

【０１１４】流路切換装置１９における昇降側シャト
ル弁８９、旋回側シャトル弁９０が、切換弁８８と昇降
シリンダ装置１７、旋回シリンダ装置１８との間にそれ
ぞれ設置され、昇降側シャトル弁８９が昇降シリンダ装
置１７のピストン側室３５Ａ、ロッド側室３５Ｂから切
換弁８８へ流れる作動油の流れを阻止可能とし、旋回側
シャトル弁９０が旋回シリンダ装置１８のピストン側室
５６Ａ、ロッド側室５６Ｂから切換弁８８へ流れる作動
油の流れを阻止可能とするので、昇降シリンダ装置１７
のピストン側室３５Ａとロッド側室３５Ｂとの間の連通
状態、旋回シリンダ装置１８のピストン側室５６Ａとロ
ッド側室５６Ｂとの間の連通状態、並びに昇降シリンダ
装置１７と旋回シリンダ装置１８との相互間の連通状態
を確実に遮断することができる。このため、流体切換装
置１９により切り換えられて作動停止状態にある昇降シ
リンダ装置１７、旋回シリンダ装置１８に外力が作用し
ても、昇降シリンダ装置１７、旋回シリンダ装置１８の
作動を確実にロックすることができ、昇降シリンダ装置
１７、旋回シリンダ装置１８の不用意な伸縮作動を確実
に阻止することができる。The up / down shuttle valve 89 and the swivel side shuttle valve 90 in the flow path switching device 19 are provided between the switching valve 88 and the up / down cylinder device 17 and the swivel cylinder device 18, respectively. The flow of hydraulic oil flowing from the piston-side chamber 35A and the rod-side chamber 35B of the cylinder device 17 to the switching valve 88 can be prevented, and the turning shuttle valve 90 flows from the piston-side chamber 56A and the rod-side chamber 56B of the turning cylinder device 18 to the switching valve 88. Since the flow of hydraulic oil can be blocked, the lifting cylinder device 17
Communication between the piston-side chamber 35A and the rod-side chamber 35B, the communication between the piston-side chamber 56A and the rod-side chamber 56B of the revolving cylinder device 18, and the communication between the lifting cylinder device 17 and the revolving cylinder device 18. The state can be reliably shut off. Therefore, even if an external force acts on the lift cylinder device 17 and the swing cylinder device 18 that are switched by the fluid switching device 19 and are in the operation stopped state, the operations of the lift cylinder device 17 and the swing cylinder device 18 are reliably locked. As a result, the inadvertent expansion / contraction operation of the lifting / lowering cylinder device 17 and the revolving cylinder device 18 can be reliably prevented.

【０１１５】昇降側シャトル弁８９と昇降シリンダ装
置１７とを連通する第５ピストン側室流路８５及び第５
ロッド側室流路９５に、昇降シリンダ装置１７のピスト
ン側室３５Ａとロッド側室３５Ｂとを連通可能とする、
サーマルバルブ１２６内蔵のマニュアルバルブ１２５が
設置され、また、旋回側シャトル弁９０と旋回シリンダ
装置１８とを連通する第５ピストン側室流路９７及び第
５ロッド側室流路９９に、旋回シリンダ装置１８のピス
トン側室５６Ａとロッド側室５６Ｂとを連通可能とす
る、サーマルバルブ１２９内蔵のマニュアルバルブ１２
８が設置されたので、昇降側シャトル弁８９、旋回側シ
ャトル弁９０が配置されていても、マニュアルバルブ１
２５、１２８を開弁操作すれば、それぞれ、昇降シリン
ダ装置１７のピストン側室３５Ａとロッド側室３５Ｂと
を連通させ、旋回シリンダ装置１８のピストン側室５６
Ａとロッド側室５６Ｂとを連通させることができ、昇降
シリンダ装置１７、旋回シリンダ装置１８を手動で伸縮
作動させることができる。The fifth piston side chamber flow path 85 and the fifth
The piston-side chamber 35A and the rod-side chamber 35B of the lifting / lowering cylinder device 17 can communicate with the rod-side chamber flow path 95.
A manual valve 125 with a built-in thermal valve 126 is installed, and a fifth piston side chamber flow path 97 and a fifth rod side chamber flow path 99 that connect the swivel side shuttle valve 90 and the swivel cylinder apparatus 18 are provided. A manual valve 12 with a built-in thermal valve 129 that enables communication between the piston side chamber 56A and the rod side chamber 56B.
8, the manual valve 1 can be operated even if the lift shuttle valve 89 and the swing shuttle valve 90 are arranged.
When the valves 25 and 128 are opened, the piston-side chamber 35A and the rod-side chamber 35B of the lifting / lowering cylinder device 17 communicate with each other, and the piston-side chamber 56
A can be communicated with the rod side chamber 56B, and the elevating cylinder device 17 and the revolving cylinder device 18 can be manually expanded and contracted.

【０１１６】切換弁８８を構成するカム軸１３５は、
偏心円により第１カム１４１、第２カム１４２、第３カ
ム１４３、第４カム１４４が形成されたことから、これ
らのカム１４１〜１４４を、例えば楕円により形成する
場合に比べ容易に加工でき、コストを低減できる。The camshaft 135 constituting the switching valve 88 is
Since the first cam 141, the second cam 142, the third cam 143, and the fourth cam 144 are formed by the eccentric circle, these cams 141 to 144 can be easily processed as compared with a case of forming an ellipse, for example. Cost can be reduced.

【０１１７】[0117]

【発明の効果】以上のように、本発明に係るクレーン装
置によれば、安価な構造で、クレーンブームを流体圧に
より昇降及び旋回させることができる。As described above, according to the crane apparatus of the present invention, the crane boom can be moved up and down and swiveled by fluid pressure with an inexpensive structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】図１は、本発明に係るクレーン装置の一つの実
施の形態が適用された船舶を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a ship to which one embodiment of a crane device according to the present invention is applied.

【図２】図２は、図１の船舶の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the ship of FIG. 1;

【図３】図３は、図１のクレーン装置を示す正面図であ
る。FIG. 3 is a front view showing the crane device of FIG. 1;

【図４】図４は、図３のクレーン装置の一部を拡大し要
部を断面状態で示す正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view of a part of the crane device shown in FIG.

【図５】図５は、図４のV-V 線に沿う断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along the line VV of FIG. 4;

【図６】図６は、図４のVI矢視図である。FIG. 6 is a view on arrow VI in FIG. 4;

【図７】図７は、図４のVII-VII 線に沿う断面図であ
る。FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 4;

【図８】図８は図３のクレーン装置の油圧回路を示す回
路図である。FIG. 8 is a circuit diagram showing a hydraulic circuit of the crane device of FIG.

【図９】図９は、図４の油路切換装置の正面断面図であ
る。FIG. 9 is a front sectional view of the oil passage switching device of FIG. 4;

【図１０】図１０は、図９のX-X 線に沿う断面図であ
る。FIG. 10 is a sectional view taken along the line XX in FIG. 9;

【図１１】図１１は、図９のXI-XI 線に沿う断面図であ
る。FIG. 11 is a sectional view taken along the line XI-XI in FIG. 9;

【図１２】図１２は、図９のXII-XII 線に沿う断面図で
ある。FIG. 12 is a sectional view taken along the line XII-XII of FIG. 9;

【図１３】図１３は、図９の流路切換装置を示す背面図
である。FIG. 13 is a rear view showing the flow path switching device of FIG. 9;

【図１４】図１４は、図９のXIV 矢視図である。FIG. 14 is a view on arrow XIV of FIG. 9;

【図１５】図１５は、図９のXV矢視図である。FIG. 15 is a view taken in the direction of the arrow XV in FIG. 9;

【図１６】図１６は、グリップ等が装着された状態の図
１１のXVI 矢視図である。FIG. 16 is a view taken in the direction of the arrow XVI in FIG. 11 in a state where a grip or the like is mounted.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ クレーン装置 １２ 荷物（被懸吊物） １４ 支柱 １４Ａ 旋回軸 １５ クレーンブーム １６ ポンプ装置（流体供給源） １７ 昇降シリンダ装置 １８ 旋回シリンダ装置 １９ 流路切換装置 ２０ コラム ２１ コラムベース ２４ クレーンブームの枢支軸 ２９ フック ３５Ａ 昇降シリンダ装置のピストン側室 ３５Ｂ 昇降シリンダ装置のロッド側室 ５５ 旋回シリンダ装置のピストンロッド ５６Ａ 旋回シリンダ装置のピストン側室 ５６Ｂ 旋回シリンダ装置のロッド側室 ６１ 取付ブラケット ６２ リング部材（遊嵌部材） ６３ 係止ピン（係止部材） ６４ 係合穴（係合部） ６５ 係合穴（係合部） ８５ 第５ピストン側室流路 ８８ 切換弁 ８９ 昇降側シャトル弁 ９０ 旋回側シャトル弁 ９５ 第５ロッド側室流路 ９７ 第５ピストン側室流路 ９９ 第５ロッド側室流路 １００ ポンプ装置のポート １０１ ポンプ装置のポート １０５ ピストン側室チェック弁 １０６ ロッド側室チェック弁 １１１ ピストン側室作動チェック弁 １１６ ロッド側室作動チェック弁 １２５ マニュアルバルブ １２８ マニュアルバルブ １３６ 第１ポペット弁 １３７ 第２ポペット弁 １３８ 第３ポペット弁 １３９ 第４ポペット弁 １４１ 第１カム １４２ 第２カム １４３ 第３カム １４４ 第４カム DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Crane apparatus 12 Luggage (suspended object) 14 Column 14A Revolving shaft 15 Crane boom 16 Pump device (fluid supply source) 17 Elevating cylinder device 18 Revolving cylinder device 19 Channel switching device 20 Column 21 Column base 24 Crane boom pivot Support shaft 29 Hook 35A Piston side chamber of elevating cylinder apparatus 35B Rod side chamber of elevating cylinder apparatus 55 Piston rod of revolving cylinder apparatus 56A Piston side chamber of revolving cylinder apparatus 56B Rod side chamber of revolving cylinder apparatus 61 Mounting bracket 62 Ring member (free-fitting member) 63 locking pin (locking member) 64 engaging hole (engaging portion) 65 engaging hole (engaging portion) 85 fifth piston side chamber flow passage 88 switching valve 89 elevating shuttle valve 90 swivel shuttle valve 95 fifth Rod side chamber flow path 97 Fifth piston side chamber flow path 99 Fifth rod side chamber flow path 100 Pump device port 101 Pump device port 105 Piston side chamber check valve 106 Rod side chamber check valve 111 Piston side chamber operation check valve 116 Rod side chamber operation check valve 125 Manual valve 128 Manual valve 136 First poppet valve 137 2nd poppet valve 138 3rd poppet valve 139 4th poppet valve 141 1st cam 142 2nd cam 143 3rd cam 144 4th cam

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 コラムベースに、コラムが旋回軸回りに
回転自在に配設された支柱と、 上記コラムの先端に揺動自在に枢支され、先端部に被懸
吊物を係止可能とするフックを備えたクレーンブーム
と、 上記コラムと上記クレーンブームとの間に配設され、流
体供給源からの作動流体により伸縮作動して上記クレー
ンブームを昇降させる昇降シリンダ装置と、 を備えたクレーン装置において、 上記支柱の上記コラムに結合され、上記旋回軸に対し直
交する方向に伸縮作動して上記クレーンブームを旋回さ
せる旋回シリンダ装置と、 上記流体供給源からの作動流体を、流路を切り換えて、
上記昇降シリンダ装置と上記旋回シリンダ装置へ選択的
に供給可能とする流路切換装置と、 を有することを特徴とするクレーン装置。1. A column provided on a column base such that the column is rotatable around a rotation axis. The column is pivotally supported at the tip of the column so that a suspended object can be locked at the tip. A crane boom provided with a hook that moves, and a lifting / lowering cylinder device that is provided between the column and the crane boom and that moves up and down the crane boom by expanding and contracting by a working fluid from a fluid supply source. In the device, a swivel cylinder device coupled to the column of the strut and extending and contracting in a direction perpendicular to the swivel axis to swivel the crane boom, and switches a working fluid from the fluid supply source to a flow path. hand,
A crane device comprising: a lifting / lowering cylinder device; and a flow path switching device that can selectively supply the rotation cylinder device. 【請求項２】 上記旋回シリンダ装置の一端部は、支柱
のコラム外周に回転自在に遊嵌された遊嵌部材に枢軸的
に固着され、上記遊嵌部材と上記コラムとが、係脱可能
な係止部材により回転一体に結合可能に構成された請求
項１に記載のクレーン装置。2. An end of the revolving cylinder device is pivotally fixed to a loose fitting member rotatably loosely fitted on a column outer periphery of a column, and the loose fitting member and the column are detachable. The crane device according to claim 1, wherein the crane device is configured to be integrally rotatable by the locking member. 【請求項３】 上記コラムには、係止部材が係合する係
合部が周方向に複数形成された請求項２に記載のクレー
ン装置。3. The crane device according to claim 2, wherein a plurality of engaging portions with which the locking members engage are formed in the column in a circumferential direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008247582A (en) * 2007-03-30 2008-10-16 Mitsubishi Motors Corp Jib crane driving device, and article conveying device having the same
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CN106006403A (en) * 2016-08-10 2016-10-12 河南新科起重机股份有限公司 Double-beam cantilever crane

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