JPH10305994A - Crane system - Google Patents
Crane systemInfo
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- JPH10305994A JPH10305994A JP12783197A JP12783197A JPH10305994A JP H10305994 A JPH10305994 A JP H10305994A JP 12783197 A JP12783197 A JP 12783197A JP 12783197 A JP12783197 A JP 12783197A JP H10305994 A JPH10305994 A JP H10305994A
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- Japan
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- side chamber
- piston
- rod
- valve
- flow path
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の荷台や船舶
等に設置されるクレーン装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane device installed on a cargo bed of a vehicle, a ship, or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】車両の荷台や船舶等に設置されたクレー
ン装置は、クレーンブームの昇降により荷台を揚げ降ろ
し可能とするものであり、クレーンブームの旋回は手動
によって実施するものがある(第1従来技術)。2. Description of the Related Art A crane device installed on a carrier of a vehicle, a ship, or the like is capable of lifting and lowering a carrier by raising and lowering a crane boom. Prior art).
【0003】これに対し、実開平5-42295 号公報記載の
考案では、第1油圧シリンダ装置によってクレーンブー
ムを昇降させ、第2油圧シリンダ装置によりアウトリガ
を作動させ、クレーンブームの旋回を電動モータを用い
減速ギヤを介して実施するクレーン装置が提案されてい
る(第2従来技術)。On the other hand, in the invention described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-42295, the crane boom is raised and lowered by the first hydraulic cylinder device, the outrigger is operated by the second hydraulic cylinder device, and the rotation of the crane boom is controlled by the electric motor. There has been proposed a crane device which is used through a reduction gear (second prior art).
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記第1従
来技術のクレーン装置では、クレーンブームの旋回が手
動によりなされるものであるため、荷物の重量が大きな
ときには、クレーンブームの旋回が容易でない場合があ
る。However, in the crane apparatus of the first prior art, since the crane boom is turned manually, when the load is heavy, the crane boom cannot be easily turned. There is.
【0005】また、第2従来技術のクレーン装置では、
クレーンブームの旋回が電動モータを用い減速ギヤを介
して実施されるので、構造が複雑化し、コストが上昇し
てしまう。[0005] In the second prior art crane apparatus,
Since the rotation of the crane boom is performed through the reduction gear using the electric motor, the structure is complicated and the cost is increased.
【0006】本発明の課題は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、安価な構造で、クレーンブームを流
体圧により昇降及び旋回させることができるクレーン装
置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a crane device that can raise and lower and turn a crane boom by fluid pressure with an inexpensive structure.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、コラムベースに、コラムが旋回軸回りに回転自在に
配設された支柱と、上記コラムの先端に揺動自在に枢支
され、先端部に被懸吊物を係止可能とするフックを備え
たクレーンブームと、上記コラムと上記クレーンブーム
との間に配設され、流体供給源からの作動流体により伸
縮作動して上記クレーンブームを昇降させる昇降シリン
ダ装置と、を備えたクレーン装置において、上記支柱の
上記コラムに結合され、上記旋回軸に対し直交する方向
に伸縮作動して上記クレーンブームを旋回させる旋回シ
リンダ装置と、上記流体供給源からの作動流体を、流路
を切り換えて、上記昇降シリンダ装置と上記旋回シリン
ダ装置へ選択的に供給可能とする流路切換装置と、を有
するようにしたものである。According to a first aspect of the present invention, a column is provided on a column base such that the column is rotatable around a pivot axis, and the column is pivotally supported by a tip of the column. A crane boom provided with a hook capable of locking a suspended object at a distal end thereof, and the crane boom is provided between the column and the crane boom, and expands and contracts by a working fluid from a fluid supply source. A lifting cylinder device that raises and lowers the boom, a crane device that is coupled to the column of the column, and expands and contracts in a direction perpendicular to the rotation axis to rotate the crane boom; A device having a flow path switching device for selectively supplying a working fluid from a fluid supply source to the elevating cylinder device and the swivel cylinder device by switching a flow channel. A.
【0008】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明において、上記旋回シリンダ装置の一端部は、支
柱のコラム外周に回転自在に遊嵌された遊嵌部材に枢軸
的に固着され、上記遊嵌部材と上記コラムとが、係脱可
能な係止部材により回転一体に結合可能に構成されたも
のである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, one end of the revolving cylinder device is pivotally fixed to a play-fitting member rotatably and loosely fitted on a column outer periphery of a column. The loose fitting member and the column are configured so as to be rotatable integrally with each other by a detachable locking member.
【0009】請求項3に記載の発明は、請求項2に記載
の発明において、上記コラムには、係止部材が係合する
係合部が周方向に複数形成されたものである。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the column is formed with a plurality of circumferentially engaging portions with which the locking members engage.
【0010】請求項1に記載の発明には、次の作用があ
る。クレーンブームを昇降する昇降シリンダ装置と、ク
レーンブームを旋回する旋回シリンダ装置とへ、流体供
給源からの作動流体を流路切換装置により選択的に供給
することから、クレーンブームを作動流体の流体圧によ
り昇降及び旋回させることができる。The invention described in claim 1 has the following operation. The working fluid from the fluid supply source is selectively supplied to the lifting cylinder device for raising and lowering the crane boom and the revolving cylinder device for rotating the crane boom by the flow path switching device. Can be raised and lowered and turned.
【0011】また、流体供給源からの作動流体を流体切
換装置を用いて昇降シリンダ装置、旋回シリンダ装置へ
選択的に供給することから、上記流体供給源は単一で良
く、昇降シリンダ装置、旋回シリンダ装置をそれぞれ駆
動させるための専用の流体供給源を個別に設置する必要
がないので、装置を安価に構成することができる。Further, since the working fluid from the fluid supply source is selectively supplied to the lifting cylinder device and the revolving cylinder device using the fluid switching device, a single fluid supply source may be used, and the lifting and lowering cylinder device, the revolving cylinder device, Since there is no need to separately install a dedicated fluid supply source for driving each of the cylinder devices, the device can be configured at low cost.
【0012】請求項2に記載の発明には、次の作用があ
る。旋回シリンダ装置の一端が遊嵌部材に枢軸的に固着
され、この遊嵌部材がコラムに回転自在に遊嵌され、コ
ラムと遊嵌部材とが係脱自在な係止部材により一体に連
結可能に構成されたので、係止部材によりコラムと遊嵌
部材とを一体に連結することによって、旋回シリンダ装
置を用い作動流体の作用で、コラムに連結されたクレー
ンブームを旋回させることができる。また、係止部材を
コラム又は遊嵌部材の少なくとも一方から離脱させるこ
とにより、コラムを遊嵌部材に対し回転自在にできるの
で、クレーンブームをコラムとともに手動で旋回させる
ことができる。The second aspect of the invention has the following operation. One end of the revolving cylinder device is pivotally fixed to the loose fitting member, the loose fitting member is rotatably fitted to the column, and the column and the loose fitting member can be integrally connected by a detachable locking member. With this configuration, the crane boom connected to the column can be swung by the action of the working fluid using the swivel cylinder device by integrally connecting the column and the loose fitting member by the locking member. Further, by detaching the locking member from at least one of the column and the loose fitting member, the column can be rotatable with respect to the loose fitting member, so that the crane boom can be manually swung together with the column.
【0013】請求項3に記載の発明には、次の作用があ
る。コラムには、係止部材を係合する係合部が周方向に
複数形成されたので、係止部材を異なる係合部に係止さ
せることにより、クレーンブームの旋回シリンダ装置に
よる旋回領域を変更することができる。The third aspect of the invention has the following operation. The column is provided with a plurality of engaging portions for engaging the locking members in the circumferential direction. By locking the locking members to different engaging portions, the swivel area of the swivel cylinder device of the crane boom is changed. can do.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は、本発明に係るクレーン装
置の一つの実施の形態が適用された船舶を示す側面図で
ある。図2は、図1の船舶の平面図である。図3は、図
1のクレーン装置を示す正面図である。図4は、図3の
クレーン装置の一部を拡大し要部を断面状態で示す正面
図である。図5は、図4のV-V 線に沿う断面図である。
図6は、図4のVI矢視図である。図7は、図4のVII-VI
I 線に沿う断面図である。図8は図3のクレーン装置の
油圧回路を示す回路図である。図9は、図4の油路切換
装置の正面断面図である。図10は、図9のX-X 線に沿
う断面図である。図11は、図9のXI-XI 線に沿う断面
図である。図12は、図9のXII-XII 線に沿う断面図で
ある。図13は、図9の流路切換装置を示す背面図であ
る。図14は、図9のXIV 矢視図である。図15は、図
9のXV矢視図である。図16は、グリップ等が装着され
た状態の図11のXVI 矢視図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a ship to which a crane device according to one embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is a plan view of the ship shown in FIG. FIG. 3 is a front view showing the crane device of FIG. FIG. 4 is a front view showing a part of the crane device of FIG. FIG. 5 is a sectional view taken along the line VV in FIG.
FIG. 6 is a view on arrow VI in FIG. FIG. 7 shows VII-VI of FIG.
It is sectional drawing which follows the I line. FIG. 8 is a circuit diagram showing a hydraulic circuit of the crane device of FIG. FIG. 9 is a front sectional view of the oil passage switching device of FIG. FIG. 10 is a sectional view taken along the line XX in FIG. FIG. 11 is a sectional view taken along line XI-XI in FIG. FIG. 12 is a sectional view taken along line XII-XII in FIG. FIG. 13 is a rear view showing the flow path switching device of FIG. FIG. 14 is a view on arrow XIV in FIG. FIG. 15 is a view on arrow XV in FIG. 9. FIG. 16 is a view on arrow XVI of FIG. 11 in a state where a grip or the like is mounted.
【0015】[A] クレーン装置の全体構成 図1〜図3に示すように、クレーン装置10は、船舶1
1に設置され、荷物12を吊り上げて旋回し、この荷物
12を船舶11の甲板13に載置して運搬させ、また、
甲板13上の荷物12を船外に運搬するものである。こ
のクレーン装置10は、支柱14、クレーンブーム1
5、流体供給源としてのポンプ装置16、昇降シリンダ
装置17、旋回シリンダ装置18及び流路切換装置19
を有して構成される。[A] Overall Configuration of Crane Apparatus As shown in FIGS.
1, lifts and turns a load 12, places the load 12 on a deck 13 of a ship 11 and transports it,
The cargo 12 on the deck 13 is transported outboard. The crane device 10 includes a column 14, a crane boom 1
5. Pump device 16 as fluid supply source, lifting cylinder device 17, swivel cylinder device 18, and flow path switching device 19
Is configured.
【0016】[B] 支柱 支柱14は、図3及び図4に示すように、コラム20が
コラムベース21内で軸受22を介し、旋回軸14Aを
中心として回転自在に配設されたものである。コラムベ
ース21は、取付ブラケット23に固着されて立設され
る。この取付ブラケット23が、図1及び図2に示す船
舶11の甲板13近傍に例えばボルト固定されて、クレ
ーン装置10が船舶11に設置される。[B] Prop As shown in FIGS. 3 and 4, the support 14 is such that a column 20 is rotatably disposed about a revolving shaft 14A through a bearing 22 in a column base 21. . The column base 21 is fixed to the mounting bracket 23 and is erected. The mounting bracket 23 is, for example, bolted near the deck 13 of the boat 11 shown in FIGS. 1 and 2, and the crane device 10 is installed on the boat 11.
【0017】[C] クレーンブーム クレーンブーム15は、図3に示すように、支柱14に
おけるコラム20の上端部に、枢支軸24を中心とし、
垂直面内で揺動可能に枢支される。このクレーンブーム
15の先端部にプーリ25が回転自在に軸支される。ま
た、クレーンブーム15の下面に、断面コ字形状の補強
メンバー26が固着される。[C] Crane boom The crane boom 15 has a pivot shaft 24 at the upper end of the column 20 on the support column 14 as shown in FIG.
It is pivotally supported in a vertical plane. A pulley 25 is rotatably supported at the tip of the crane boom 15. A reinforcement member 26 having a U-shaped cross section is fixed to the lower surface of the crane boom 15.
【0018】この補強メンバー26には、クレーンブー
ム15の長手方向に沿って、複数箇所にピン穴27が開
口され、これらのピン穴27の一つにピン28が嵌合さ
れる。このピン28は、プーリ25に巻き掛けられたワ
イヤ30の他端に固着されたものであり、このワイヤ3
0の先端に、荷物12を係止可能とするフック29が固
着される。ピン28をピン穴27に選択的に嵌合するこ
とにより、プーリ25から垂下されるワイヤ30の長さ
が調整される。A plurality of pin holes 27 are opened in the reinforcing member 26 along the longitudinal direction of the crane boom 15, and a pin 28 is fitted into one of the pin holes 27. The pin 28 is fixed to the other end of the wire 30 wound around the pulley 25.
A hook 29 that can lock the load 12 is fixed to the leading end of the “0”. By selectively fitting the pin 28 into the pin hole 27, the length of the wire 30 hanging from the pulley 25 is adjusted.
【0019】[D] 昇降シリンダ装置 昇降シリンダ装置17は、支柱14のコラム20とクレ
ーンブーム15との間に 1台配設され、ポンプ16から
の作動油の給排により伸縮作動して、クレーンブーム1
5を枢支軸24を中心に揺動させて昇降可能とするもの
である。各昇降シリンダ装置17は、図8に示すよう
に、シリンダ32にピストン33が摺動自在に配設さ
れ、このピストン33に連結されたピストンロッド34
が、シリンダ32から突出して構成される。ピストン3
3によりシリンダ32内は、ピストンロッド34を収容
するロッド側室35Bと、ピストンロッド34を収容し
ないピストン側室35Aとに区画される。[D] Elevating Cylinder Device One elevating cylinder device 17 is disposed between the column 20 of the column 14 and the crane boom 15, and expands and contracts by the supply and discharge of hydraulic oil from the pump 16, and Boom 1
5 is pivotable about the pivot shaft 24 so that it can be moved up and down. As shown in FIG. 8, each lifting cylinder device 17 has a piston 33 slidably disposed on a cylinder 32, and a piston rod 34 connected to the piston 33.
Are projected from the cylinder 32. Piston 3
3, the inside of the cylinder 32 is partitioned into a rod-side chamber 35B that accommodates the piston rod 34 and a piston-side chamber 35A that does not accommodate the piston rod 34.
【0020】図3、図4及び図7に示すように、昇降シ
リンダ装置32のシリンダ32に軸支部36が形成され
る。また、支柱14のコラム20には支持ブラケット3
1が設置される。シリンダ32は、軸支部36に挿通さ
れた取付ボルト37、及びこの取付ボルト37の両端部
に螺合されたナット38を介して、取付ボルト37を中
心に揺動自在に支持ブラケット31に支持される。ま
た、昇降シリンダ装置17のピストンロッド34の先端
に軸支部39が設けられ、ピストンロッド34は、この
軸支部39に挿通された取付ボルト40等を介して、ク
レーンブーム15の補強メンバー26に支持される。As shown in FIGS. 3, 4 and 7, a shaft support 36 is formed on the cylinder 32 of the lifting cylinder device 32. The support bracket 3 is provided on the column 20 of the support 14.
1 is installed. The cylinder 32 is supported by the support bracket 31 so as to be swingable about the mounting bolt 37 via a mounting bolt 37 inserted into the shaft support portion 36 and nuts 38 screwed to both ends of the mounting bolt 37. You. A shaft support 39 is provided at the tip of a piston rod 34 of the elevating cylinder device 17, and the piston rod 34 is supported by the reinforcing member 26 of the crane boom 15 via a mounting bolt 40 inserted into the shaft support 39. Is done.
【0021】ここで、図7に示すように、上記取付ボル
ト37には、配管41に連通し、且つシリンダ32の軸
支部36に形成された流路43に連通する流路42が形
成され、上記流路43がピストン側室35Aに連通す
る。これらの配管41、流路42及び43は、後述の第
5ピストン側室流路85(図8)を構成し、作動油をピ
ストン側室35Aに給排可能とする。Here, as shown in FIG. 7, the mounting bolt 37 is formed with a flow path 42 communicating with the pipe 41 and with a flow path 43 formed in the shaft support 36 of the cylinder 32. The flow path 43 communicates with the piston side chamber 35A. These pipes 41, flow paths 42 and 43 constitute a fifth piston-side chamber flow path 85 (FIG. 8), which will be described later, and can supply and discharge hydraulic oil to and from the piston-side chamber 35A.
【0022】更に、上記取付ボルト37には、配管44
に連通し、且つシリンダ32の側部に形成された流路4
6(図3)に連通する流路45が形成され、流路46が
ロッド側室35Bに連通する。これら配管44、流路4
5及び46は、後述の第5ロッド側室流路95(図8)
を構成し、作動油をロッド側室35Bに給排可能とす
る。Further, a pipe 44 is attached to the mounting bolt 37.
And a flow path 4 formed on the side of the cylinder 32
6 (FIG. 3) is formed, and the flow path 46 communicates with the rod-side chamber 35B. These piping 44 and flow path 4
Reference numerals 5 and 46 denote a fifth rod-side chamber flow path 95 described later (FIG. 8).
And the hydraulic oil can be supplied to and discharged from the rod side chamber 35B.
【0023】上述の昇降シリンダ装置17は、ポンプ装
置16から作動油がピストン側35Aへ供給されること
により、伸長(つまりピストンロッド34がシリンダ3
2から突出)し、作動油がロッド側室35Bヘ供給され
ることにより収縮(つまりピストンロッド34がシリン
ダ32内に侵入)する。The above-described lifting cylinder device 17 is extended (that is, the piston rod 34 is connected to the cylinder 3) by supplying hydraulic oil from the pump device 16 to the piston side 35A.
2), and contracts (ie, the piston rod 34 enters the cylinder 32) by supplying the hydraulic oil to the rod side chamber 35B.
【0024】[E] 旋回シリンダ装置 旋回シリンダ装置18は、図4、図5及び図6に示すよ
うに、支柱14のコラムベース21に固着された取付ベ
ース52に取り付けられ、支柱14の旋回軸14Aに対
し、直交する方向に伸縮作動して、クレーンブーム15
を旋回軸14A回りに旋回可能とする。上記取付ベース
52は、旋回軸14Aに直交する方向でコラムベース2
1に固着されている。[E] Swivel Cylinder Device As shown in FIGS. 4, 5 and 6, the swivel cylinder device 18 is mounted on a mounting base 52 fixed to the column base 21 of the column 14, and the pivot axis of the column 14 is 14A, the crane boom 15
Can be turned around the turning axis 14A. The mounting base 52 is mounted on the column base 2 in a direction orthogonal to the turning shaft 14A.
1 is fixed.
【0025】旋回シリンダ装置18は、図8に示すよう
に、シリンダ53にピストン54が摺動自在に配設さ
れ、このピストン54に連結されたピストンロッド55
がシリンダ53から突出して構成される。ピストン54
により、シリンダ53内は、ピストンロッド55を収容
するロッド側室56Bと、ピストンロッド55を収容し
ないピストン側室56Aとに区画される。As shown in FIG. 8, the revolving cylinder device 18 has a piston 53 slidably disposed on a cylinder 53, and a piston rod 55 connected to the piston 54.
Are projected from the cylinder 53. Piston 54
Accordingly, the inside of the cylinder 53 is divided into a rod-side chamber 56B that accommodates the piston rod 55 and a piston-side chamber 56A that does not accommodate the piston rod 55.
【0026】図4及び図5に示すように、旋回シリンダ
装置18のシリンダ53に軸支部57が形成され、この
軸支部57に挿通された取付ボルト58により、シリン
ダ53は取付ボルト58を中心に揺動自在に取付ベース
52に支持される。As shown in FIGS. 4 and 5, a shaft support 57 is formed on the cylinder 53 of the revolving cylinder device 18, and the mounting bolt 58 inserted through the shaft support 57 causes the cylinder 53 to rotate around the mounting bolt 58. It is swingably supported by the mounting base 52.
【0027】また、旋回シリンダ装置18のピストンロ
ッド55先端に軸支部59が設けられ、この軸支部59
に取付ピン60を介して取付ブラケット61が支持され
る。この取付ブラケット61が、遊嵌部材としてのリン
グ部材62に固着される。リング部材62は、支柱14
のコラム20の外周に回転自在に遊嵌される。更に、こ
のリング部材62は、係止部材としての係止ピン63
が、リング部材62の係合穴64と、コラム20の係合
部としての係合穴65とに係合して、コラム20と回転
一体に係合可能とされる。上記係合穴64は、リング部
材62に一つ開口されるが、係合穴65は、コラム20
の周方向に複数箇所開口される。A pivot support 59 is provided at the tip of the piston rod 55 of the revolving cylinder device 18.
The mounting bracket 61 is supported via the mounting pin 60. This mounting bracket 61 is fixed to a ring member 62 as a loose fitting member. The ring member 62 includes the support 14
Is rotatably loosely fitted on the outer periphery of the column 20. Further, this ring member 62 is provided with a locking pin 63 as a locking member.
Is engaged with the engagement hole 64 of the ring member 62 and the engagement hole 65 as an engagement portion of the column 20, and can be integrally rotated with the column 20. One of the engagement holes 64 is opened in the ring member 62, and the engagement hole 65 is
Are opened at a plurality of locations in the circumferential direction.
【0028】係止ピン63を介しリング部材62がコラ
ム20と回転一体に結合されたことにより、旋回シリン
ダ装置18が、図5の実線及び 2点鎖線表示のように伸
縮作動すると、コラム20が旋回軸14A回りに約90度
旋回され、従って、クレーンブーム15が図2の矢印A
に示すように、旋回軸14A回りに約90。旋回可能に設
けられる。また、係止ピン63が係合する係合穴65を
変更することにより、上述のクレーンブーム15の旋回
領域を、例えば矢印Aの領域から矢印Bの領域に変更す
ることができる。When the rotary cylinder device 18 expands and contracts as indicated by the solid line and the two-dot chain line in FIG. The crane boom 15 is pivoted about 90 degrees around the pivot axis 14A, so that the crane boom 15
As shown in FIG. It is provided to be pivotable. Further, by changing the engagement hole 65 with which the locking pin 63 engages, the swiveling region of the crane boom 15 can be changed from, for example, the region of the arrow A to the region of the arrow B.
【0029】更に、係止ピン63をコラム20の係合穴
65から引き抜くことにより、コラム20がリング部材
62に対し旋回軸14回りに回転自在とされて、クレー
ンブーム15が手動で旋回可能とされる。図2に示す矢
印Cが、手動旋回可能領域(約135 。)を示す。Further, by pulling out the locking pin 63 from the engaging hole 65 of the column 20, the column 20 is rotatable around the pivot shaft 14 with respect to the ring member 62, and the crane boom 15 can be manually pivoted. Is done. An arrow C shown in FIG. 2 indicates a manually pivotable area (about 135).
【0030】ここで、図4、図5及び図6に示すよう
に、上記係止ピン63には係止機構66が連結される。
この係止機構66は、リング部材62の外周に固着され
て係止ピン63を挿通する支持ブラケット67と、係止
ピン63に取付ピン68を介して結合され、グリップ6
9を備えたグリップブラケット70と、支持ブラケット
67と係止ピン63との間に介装されて、係止ピン63
を係合穴64及び65に係合する方向に付勢する係止ス
プリング71と、を有して構成される。作業者がグリッ
プ69及びグリップブラケット70を握り、係止スプリ
ング71の付勢力に抗してグリップ69及びグリップブ
ラケット70を手前に引くことにより、係止ピン63と
コラム20の係止穴65との係合が離脱される。Here, as shown in FIGS. 4, 5 and 6, a locking mechanism 66 is connected to the locking pin 63.
The locking mechanism 66 is fixed to the outer circumference of the ring member 62 and is connected to the locking pin 63 through a mounting pin 68 so that the locking pin 63 is inserted therethrough.
9, a grip bracket 70 provided between the support bracket 67 and the locking pin 63.
And a locking spring 71 for urging the locking spring 71 in a direction to be engaged with the engagement holes 64 and 65. The operator grips the grip 69 and the grip bracket 70 and pulls the grip 69 and the grip bracket 70 forward against the urging force of the locking spring 71, so that the locking pin 63 and the locking hole 65 of the column 20 can be moved. The engagement is disengaged.
【0031】上述の旋回シリンダ装置18は、ポンプ装
置16から作動油がピストン側室56Aへ供給されるこ
とにより、伸長(つまりピストンロッド55がシリンダ
53から突出)し、また、ロッド側室56Bへ作動油が
供給されることにより収縮(つまりピストンロッド55
がシリンダ53内へ侵入)する。The above-described swivel cylinder device 18 is extended (that is, the piston rod 55 projects from the cylinder 53) by supplying hydraulic oil from the pump device 16 to the piston side chamber 56A, and the hydraulic oil is supplied to the rod side chamber 56B. Is supplied (ie, the piston rod 55
Enters the cylinder 53).
【0032】[F] ポンプ装置(その1 ) ポンプ装置16は、図4に示すように、ポンプケース4
7内に収容されたギヤポンプ48と、このギヤポンプ4
8に駆動シャフト49を介して連結されたモータ50
と、を有して構成されたものである。モータ50は、ポ
ンプケース47に液密に結合されたタンクケース51A
上に設置されて、ギヤポンプ48を正逆いずれかの方向
に回転駆動する。また、ポンプケース47及びタンクケ
ース51Aに囲まれてタンク室51が形成され、このタ
ンク室51内に作動流体としての作動油(油面H)が貯
留可能とされる。また、このポンプ装置16内に、図8
に示すシャトル弁装置72、ダウンブロー機構73及び
アップブローバルブ74が収容されている。[F] Pump Device (Part 1) The pump device 16 is, as shown in FIG.
7 and a gear pump 48 housed in the gear pump 4.
8 connected to the motor 8 via a drive shaft 49
, And The motor 50 includes a tank case 51A liquid-tightly coupled to the pump case 47.
The gear pump 48 is rotationally driven in one of forward and reverse directions. A tank chamber 51 is formed so as to be surrounded by the pump case 47 and the tank case 51A, and a working oil (oil level H) as a working fluid can be stored in the tank chamber 51. Also, in this pump device 16, FIG.
The shuttle valve device 72, the down blow mechanism 73, and the up blow valve 74 shown in FIG.
【0033】シャトル弁装置72は、図8に示すよう
に、シャトルシリンダ75の両側にピストン側室逆止弁
76、ロッド側室逆止弁77がそれぞれ設置され、シャ
トルシリンダ75内にスプール78が摺動自在に収容さ
れたものである。スプール78の両端部に、ピストン側
室逆止弁76、ロッド側室逆止弁77をそれぞれ押圧し
て開弁可能とする押圧部79が突設される。また、シャ
トルシリンダ75内は、スプール78によりピストン側
室80Aと、ロッド側室80Bとに区画される。As shown in FIG. 8, the shuttle valve device 72 is provided with a piston-side chamber check valve 76 and a rod-side chamber check valve 77 on both sides of a shuttle cylinder 75, and a spool 78 slides in the shuttle cylinder 75. It was housed freely. At both ends of the spool 78, pressing portions 79 are provided, which press the piston-side chamber check valve 76 and the rod-side chamber check valve 77, respectively, to open the valve. The inside of the shuttle cylinder 75 is partitioned into a piston side chamber 80A and a rod side chamber 80B by a spool 78.
【0034】ポンプ装置16のギヤポンプ48は、第1
ピストン側室流路81、シャトル弁装置72のピストン
側室80A及びピストン側室逆止弁76を経て、第2ピ
ストン側室流路82に接続される。また、ギヤポンプ4
8は、第1ロッド側室流路91、シャトル弁装置72の
ロッド側室80B及びロッド側室逆止弁77を経て第2
ロッド側室流路92に接続される。更に、ギヤポンプ4
8は、第1タンク流路86、第2タンク流路87を経て
タンク室51へ接続される。尚、上記ダウンブロー機構
73及びアップブローバルブ74については後述する。The gear pump 48 of the pump device 16 has a first
The piston-side chamber flow path 81, the piston-side chamber 80A of the shuttle valve device 72, and the piston-side chamber check valve 76 are connected to the second piston-side chamber flow path 82. Gear pump 4
8 passes through the first rod side chamber flow path 91, the rod side chamber 80 </ b> B of the shuttle valve device 72 and the rod side chamber check valve 77, and
It is connected to the rod side chamber flow path 92. Furthermore, the gear pump 4
8 is connected to the tank chamber 51 via a first tank flow path 86 and a second tank flow path 87. The down blow mechanism 73 and the up blow valve 74 will be described later.
【0035】[G] 流路切換装置(その1 ) 流路切換装置19は、図8に示すように(この流路切換
装置19は、図9〜図16を用いて後に詳説する)ポン
プ装置16からの作動油を、流路を切り換えて昇降シリ
ンダ装置17と旋回シリンダ装置18とへ選択的に供給
可能するものであり、ロータリー式の切換弁88、昇降
側シャトル弁89及び旋回側シャトル弁90を有して構
成される。[G] Channel Switching Device (Part 1) As shown in FIG. 8, the channel switching device 19 is a pump device (this channel switching device 19 will be described later in detail with reference to FIGS. 9 to 16). The hydraulic fluid from the pump 16 can be selectively supplied to the lifting / lowering cylinder device 17 and the revolving cylinder device 18 by switching the flow path. The rotary switching valve 88, the lifting / lowering shuttle valve 89, and the revolving shuttle valve 90.
【0036】[G-1] 切換弁 切換弁88は、ポンプ装置16における第2ピストン側
室流路82のポート100に接続された第3ピストン側
室流路83を、第4ピストン側室流路84又は第4ピス
トン側室流路96に切り換え、更に、ポンプ装置16に
おける第2ロッド側室流路92のポート101に接続さ
れた第3ロッド側室流路93を、第4ロッド側室流路9
4又は第4ロッド側室流路98に切り換えるものであ
る。[G-1] Switching Valve The switching valve 88 connects the third piston side chamber flow path 83 connected to the port 100 of the second piston side chamber flow path 82 in the pump device 16 to the fourth piston side chamber flow path 84 or Switching to the fourth piston side chamber flow path 96, and further changing the third rod side chamber flow path 93 connected to the port 101 of the second rod side chamber flow path 92 in the pump device 16 to the fourth rod side chamber flow path 9
The fourth or fourth rod side chamber flow path 98 is switched.
【0037】従って、切換弁88の昇降ポジション側へ
の切換操作により、昇降シリンダ装置17のピストン側
室35Aが第5ピストン側室流路85、第4ピストン側
室流路84及び第3ピストン側室流路83を経てポンプ
装置16のポート100に連通可能とされると同時に、
昇降シリンダ装置17のロッド側室35Bが第5ロッド
側室流路95、第4ロッド側室流路94及び第3ロッド
側室流路93を経てポンプ装置16のポート101に連
通可能とされる。また、切換弁88の旋回ポジション側
への切換操作により、旋回シリンダ装置18のピストン
側室56Aが第5ピストン側室流路97、第4ピストン
側室流路96及び第3ピストン側室流路83を経てポン
プ装置16のポート100に連通可能とされると同時
に、旋回シリンダ装置18のロッド側室56Bが第5ロ
ッド側室流路99、第4ロッド側室流路98及び第3ロ
ッド側室流路93を経てポンプ装置16のポート101
に連通可能とされる。Accordingly, the switching operation of the switching valve 88 to the raising / lowering position side causes the piston-side chamber 35A of the lifting / lowering cylinder device 17 to move to the fifth piston-side chamber flow path 85, the fourth piston-side chamber flow path 84 and the third piston-side chamber flow path 83. Can be connected to the port 100 of the pump device 16 through
The rod-side chamber 35B of the elevating cylinder device 17 can communicate with the port 101 of the pump device 16 via the fifth rod-side chamber flow path 95, the fourth rod-side chamber flow path 94, and the third rod-side chamber flow path 93. Further, by the switching operation of the switching valve 88 to the swing position side, the piston side chamber 56A of the swing cylinder device 18 is pumped through the fifth piston side chamber flow path 97, the fourth piston side chamber flow path 96, and the third piston side chamber flow path 83. At the same time as being able to communicate with the port 100 of the device 16, the rod-side chamber 56B of the swivel cylinder device 18 is connected to the pump device via the fifth rod-side chamber flow channel 99, the fourth rod-side chamber flow channel 98, and the third rod-side chamber flow channel 93. 16 ports 101
Can be communicated with.
【0038】[G-2] 昇降側シャトル弁、旋回側シャトル
弁 昇降側シャトル弁89は、昇降側シリンダ装置17と切
換弁88との間に配設される。また、旋回側シャトル弁
90は、旋回シリンダ装置18と切換弁88との間に配
設される。[G-2] Elevating Shuttle Valve, Revolving Shuttle Valve The elevating shuttle valve 89 is disposed between the elevating cylinder device 17 and the switching valve 88. Further, the turning side shuttle valve 90 is disposed between the turning cylinder device 18 and the switching valve 88.
【0039】つまり、昇降側シャトル弁89は、ピスト
ン側室シャトル弁部102とロッド側室シャトル弁部1
03とが連通路104により連結されたものである。ピ
ストン側室シャトル弁部102のピストン側室チェック
弁105が、第4ピストン側室流路84及び第5ピスト
ン側室流路85に連通される。また、ロッド側室シャト
ル弁部103のロッド側室チェック弁106が、第4ロ
ッド側室流路94及び第5ロッド側室流路95に連通さ
れる。That is, the lifting / lowering side shuttle valve 89 includes the piston side chamber shuttle valve section 102 and the rod side chamber shuttle valve section 1.
03 are connected by a communication path 104. The piston side chamber check valve 105 of the piston side chamber shuttle valve section 102 is communicated with the fourth piston side chamber flow path 84 and the fifth piston side chamber flow path 85. Further, the rod-side chamber check valve 106 of the rod-side chamber shuttle valve section 103 is connected to the fourth rod-side chamber flow path 94 and the fifth rod-side chamber flow path 95.
【0040】また、旋回側シャトル弁90は、ピストン
側室シャトル弁部107とロッド側室シャトル弁部10
8とが連通路109により連通されたものである。ピス
トン側室シャトル弁部107のピストン側室チェック弁
105が、第4ピストン側室流路96及び第5ピストン
側室流路97に連通される。また、ロッド側室シャトル
弁部108のロッド側室チェック弁106が、第4ロッ
ド側室流路98及び第5ロッド側室流路99に連通され
る。The swivel-side shuttle valve 90 includes a piston-side chamber shuttle valve 107 and a rod-side chamber shuttle valve 10.
8 are communicated by the communication path 109. The piston-side chamber check valve 105 of the piston-side chamber shuttle valve section 107 is connected to the fourth piston-side chamber flow path 96 and the fifth piston-side chamber flow path 97. Further, the rod-side chamber check valve 106 of the rod-side chamber shuttle valve section 108 is communicated with the fourth rod-side chamber flow path 98 and the fifth rod-side chamber flow path 99.
【0041】上述の昇降側シャトル弁89と旋回側シャ
トル弁90とは同様な構造である。即ち、ピストン側室
シャトル弁部102、107は、シャトルシリンダ11
0内に、ピストン側室作動チェック弁111を備えたス
プール112が摺動自在に収容されて、シャトルシリン
ダ110内がメイン油室113とサブ油室114とに区
画されたものであり、メイン油室113にピストン側室
チェック弁105が配設される。The above-described lift shuttle valve 89 and swivel shuttle valve 90 have the same structure. That is, the piston side chamber shuttle valve portions 102 and 107 are
0, a spool 112 provided with a piston side chamber operation check valve 111 is slidably housed therein, and the inside of the shuttle cylinder 110 is divided into a main oil chamber 113 and a sub oil chamber 114. A piston side chamber check valve 105 is provided at 113.
【0042】また、ロッド側室シャトル弁部103、1
08は、シャトルシリンダ115内に、ロッド側室作動
チェック弁116を備えたスプール117が摺動自在に
収容されて、シャトルシリンダ115内がメイン油室1
18とサブ油室119とに区画されたものであり、メイ
ン油室118側にロッド側室チェック106が配設され
る。The rod-side chamber shuttle valves 103, 1
Reference numeral 08 denotes a shuttle cylinder 115 in which a spool 117 provided with a rod-side chamber operation check valve 116 is slidably accommodated.
18 and a sub oil chamber 119, and a rod side chamber check 106 is provided on the main oil chamber 118 side.
【0043】昇降側シャトル弁89におけるピストン側
室シャトル弁部102のサブ油室114と、ロッド側室
シャトル弁部103のサブ油室119とが連通路104
にて連結される。また、旋回側シャトル弁90における
ピストン側室シャトル弁部107のサブ油室114と、
ロッド側室シャトル弁部108のサブ油室119とが連
通路109にて連結される。The sub-oil chamber 114 of the piston-side chamber shuttle valve section 102 of the lifting / lowering-side shuttle valve 89 and the sub-oil chamber 119 of the rod-side chamber shuttle valve section 103 communicate with the communication passage 104.
Are connected. A sub-oil chamber 114 of the piston-side chamber shuttle valve portion 107 of the swivel-side shuttle valve 90;
The sub oil chamber 119 of the rod side chamber shuttle valve section 108 is connected by a communication passage 109.
【0044】ピストン側室シャトル弁部102、107
のスプール112には、ピストン側室チェック弁105
側に押圧部120が形成され、この押圧部120は、サ
ブ油室114内の圧力上昇によりスプール112がピス
トン側室チェック弁105側へ移動したときに、このピ
ストン側室チェック弁105を押圧して開弁可能とす
る。また、ロッド側室シャトル弁部103、108のス
プール117にも、ロッド側室チェック弁106側に押
圧部121が形成される。この押圧部121は、サブ油
室119内の圧力上昇によりスプール117がロッド側
室チェック弁106側へ移動したときに、このロッド室
側チェック弁106を押圧して開弁可能とする。The piston side chamber shuttle valve portions 102 and 107
Of the piston side chamber check valve 105
When the spool 112 moves toward the piston side chamber check valve 105 due to an increase in the pressure in the sub oil chamber 114, the pressing section 120 presses the piston side chamber check valve 105 to open. Valve is possible. The spool 117 of the rod-side chamber shuttle valves 103 and 108 also has a pressing part 121 formed on the rod-side chamber check valve 106 side. When the spool 117 moves toward the rod-side chamber check valve 106 due to an increase in the pressure in the sub oil chamber 119, the pressing portion 121 presses the rod chamber-side check valve 106 to open the valve.
【0045】上述のように昇降側シャトル弁89は、ピ
ストン側室チェック弁105、ロッド側室チェック弁1
06のそれぞれが、昇降シリンダ装置17のピストン側
室35A、ロッド側室35Bから切換弁88へ向かう作
動油の流れを阻止する。更に、この昇降側シャトル弁8
9は、メイン油室113への作動油の流入によるピスト
ン側室チェック弁105の開弁時には、ピストン側室作
動チェック弁111、ロッド側室作動チェック弁116
及び押圧部121の作用(後述)でロッド側室チェック
弁106が開弁して、切換弁88から第4ピストン側室
流路84及び第5ピストン側室流路85を経て昇降シリ
ンダ装置17のピストン側室35Aへ向かう作動油の流
れと、昇降シリンダ装置17のロッド側室35Bから第
5ロッド側室流路95及び第4ロッド側室流路94を経
て切換弁88へ向かう作動油の流れを許容する。また、
この昇降側シャトル弁89は、メイン油室118への作
動油の流入によるロッド側室チェック弁106の開弁時
には、ロッド側室作動チェック弁116、ピストン側室
作動チェック弁111及び押圧部120の作用(後述)
でピストン側室チェック弁105が開弁して、切換弁8
8から第4ロッド側室流路94及び第5ロッド側室流路
95を経て昇降シリンダ装置17のロッド側室35Bへ
向かう作動油の流れと、昇降シリンダ装置17のピスト
ン側室35Aから第5ピストン側室流路85及び第4ピ
ストン側室流路84を経て切換弁88へ向かう作動油の
流れを許容する。As described above, the lift shuttle valve 89 includes the piston side chamber check valve 105 and the rod side chamber check valve 1.
06 block the flow of hydraulic oil from the piston-side chamber 35A and the rod-side chamber 35B of the lifting cylinder device 17 to the switching valve 88. Further, the lift side shuttle valve 8
Reference numeral 9 denotes a piston-side chamber operation check valve 111 and a rod-side chamber operation check valve 116 when the piston-side chamber check valve 105 is opened due to the flow of hydraulic oil into the main oil chamber 113.
The rod-side chamber check valve 106 is opened by the action of the pressing portion 121 (described later), and the piston-side chamber 35A of the elevating cylinder device 17 from the switching valve 88 via the fourth piston-side chamber flow path 84 and the fifth piston-side chamber flow path 85. And the flow of hydraulic oil from the rod-side chamber 35B of the lifting / lowering cylinder device 17 to the switching valve 88 via the fifth rod-side chamber flow path 95 and the fourth rod-side chamber flow path 94 is allowed. Also,
When the rod-side chamber check valve 106 is opened due to the flow of hydraulic oil into the main oil chamber 118, the lifting / lowering side shuttle valve 89 operates the rod-side chamber operation check valve 116, the piston-side chamber operation check valve 111, and the pressing portion 120 (described later). )
, The piston side chamber check valve 105 opens, and the switching valve 8
8 through the fourth rod side chamber flow path 94 and the fifth rod side chamber flow path 95 toward the rod side chamber 35B of the lifting / lowering cylinder device 17, and from the piston side chamber 35A of the lifting / lowering cylinder device 17 to the fifth piston side chamber flow path. The flow of the working oil toward the switching valve 88 via the 85 and the fourth piston side chamber flow path 84 is allowed.
【0046】旋回側シャトル弁90は、ピストン側室チ
ェック弁105、ロッド側室チェック弁106のそれぞ
れが、旋回シリンダ装置18のピストン側室56A、ロ
ッド側室56Bから切換弁88へ向かう作動油の流れを
阻止する。更に、この旋回側シャトル弁90は、メイン
油室113への作動油に流入によるピストン側室チェッ
ク弁105の開弁時には、ピストン側室作動チェック弁
111、ロッド側室作動チェック弁116及び押圧部1
21の作用(後述)でロッド側室チェック弁106が開
弁して、切換弁88から第4ピストン側室流路96及び
第5ピストン側室流路97を経て昇降シリンダ装置18
のピストン側室56Aへ向かう作動油の流れと、旋回シ
リンダ装置18のロッド側室56Bから第5ロッド側室
流路99及び第4ロッド側室流路98を経て切換弁88
へ向かう作動油の流れを許容する。また、この旋回側シ
ャトル弁90は、メイン油室118への作動油の流入に
よるロッド側室チェック弁106の開弁時には、ロッド
側室作動チェック弁116、ピストン側室作動チェック
弁111及び押圧部120の作用(後述)でピストン側
室チェック弁105が開弁して、切換弁88から第4ロ
ッド側室流路98及び第5ロッド側室流路99を経て旋
回シリンダ装置18のロッド側室56Bへ向かう作動油
の流れと、旋回シリンダ装置18のピストン側室56A
から第5ピストン側室流路97及び第4ピストン側室流
路96を経て切換弁88へ向かう作動油の流れを許容す
る。In the swivel-side shuttle valve 90, the piston-side chamber check valve 105 and the rod-side chamber check valve 106 respectively block the flow of hydraulic oil from the piston-side chamber 56A and the rod-side chamber 56B of the swivel cylinder device 18 to the switching valve 88. . Further, when the piston-side chamber check valve 105 is opened due to the flow of the hydraulic oil into the main oil chamber 113, the turning-side shuttle valve 90 opens the piston-side chamber operation check valve 111, the rod-side chamber operation check valve 116, and the pressing portion 1
The rod-side chamber check valve 106 is opened by the operation of 21 (described later), and the lift cylinder device 18 is switched from the switching valve 88 through the fourth piston-side chamber flow path 96 and the fifth piston-side chamber flow path 97.
And the switching valve 88 from the rod side chamber 56B of the revolving cylinder device 18 via the fifth rod side chamber flow path 99 and the fourth rod side chamber flow path 98.
Allows the flow of hydraulic oil toward. When the turning-side shuttle valve 90 opens the rod-side chamber check valve 106 due to the flow of hydraulic oil into the main oil chamber 118, the operation of the rod-side chamber operation check valve 116, the piston-side chamber operation check valve 111, and the pressing portion 120 is performed. (Described later), the piston-side chamber check valve 105 is opened, and the flow of hydraulic oil from the switching valve 88 to the rod-side chamber 56B of the revolving cylinder device 18 via the fourth rod-side chamber flow path 98 and the fifth rod-side chamber flow path 99. And the piston side chamber 56A of the swing cylinder device 18
Through the fifth piston side chamber flow path 97 and the fourth piston side chamber flow path 96 to the switching valve 88.
【0047】[H] ポンプ装置16及び流路切換装置19
における作動油の流れ [H-1] 切換弁88を昇降ポジションとしたときの作動油
の流れ 切換弁88の昇降ポジション側への切換操作により、ポ
ンプ装置16のポート100が第3ピストン側室流路8
3を介して第4ピストン側室流路84に連通し、且つポ
ート101が第3ロッド側室流路93を介して第4ロッ
ド側室流路94に連通しているときには、ポンプ装置1
6からの作動油は旋回シリンダ装置18へは供給され
ず、昇降シリンダ装置17のピストン側室35A、ロッ
ド側室35へのみ供給される。旋回シリンダ装置18の
ピストン側室56A、ロッド側室56B内の作動油は、
旋回側シャトル弁90におけるピストン側室チェック弁
105、ロッド側室チェック弁106の閉弁作用により
それぞれ流出せず、旋回シリンダ装置18の作動がロッ
クされる。[H] Pump device 16 and channel switching device 19
[H-1] Flow of Hydraulic Oil when Switching Valve 88 is in the Up / Down Position By switching the switching valve 88 to the up / down position, the port 100 of the pump device 16 causes the third piston side chamber flow path 8
3 and the port 101 is in communication with the fourth rod side chamber flow path 94 via the third rod side chamber flow path 93 when the port 101 is in communication with the fourth rod side chamber flow path 94 via the third rod side chamber flow path 93.
The hydraulic oil from 6 is not supplied to the swing cylinder device 18, but is supplied only to the piston side chamber 35 </ b> A and the rod side chamber 35 of the lifting cylinder device 17. The hydraulic oil in the piston side chamber 56A and the rod side chamber 56B of the swing cylinder device 18 is as follows:
Due to the closing action of the piston-side chamber check valve 105 and the rod-side chamber check valve 106 of the swivel-side shuttle valve 90, they do not flow out, and the operation of the swivel cylinder device 18 is locked.
【0048】このとき、ポンプ装置16のギヤポンプ4
8が正転すると、このギヤポンプ48は、タンク室51
内の作動油を図8の実線矢印に示すように、第1タンク
流路86及び第1ピストン側室流路81を介してシャト
ル弁装置72のピストン側室80A内へ導く。このピス
トン側室80A内に導かれた作動油は、ピストン側室逆
止弁76を開弁するとともに、スプール78をロッド側
室80B側へ押圧して、押圧部79にてロッド側室逆止
弁77を開弁する。At this time, the gear pump 4 of the pump device 16
8 rotates forward, the gear pump 48
As shown by the solid arrows in FIG. 8, the hydraulic oil in the inside is guided into the piston side chamber 80A of the shuttle valve device 72 via the first tank flow path 86 and the first piston side chamber flow path 81. The hydraulic oil guided into the piston side chamber 80A opens the piston side chamber check valve 76, presses the spool 78 toward the rod side chamber 80B, and opens the rod side chamber check valve 77 at the pressing portion 79. Give a valve.
【0049】ピストン側室逆止弁76の開弁により、ピ
ストン側室80A内の作動油は、図9の実線矢印に示す
ように、第2ピストン側室流路82、ポート100、第
3ピストン側室流路83、切換弁88及び第4ピストン
側流路84を経て、昇降側シャトル弁89におけるピス
トン側室シャトル弁部102のメイン油室113内へ導
かれる。このピストン側室シャトル弁部102のメイン
油室113内に導かれた作動油は、ピストン側室シャト
ル弁部102のピストン側室チェック弁1053を開弁
するとともに、ピストン側室シャトル弁部102のピス
トン側室作動チェック弁111を開弁し、ピストン側室
シャトル弁部102のサブ油室114及び連通路104
を経てロッド側室シャトル弁部103のサブ油室119
内へ流入する。このとき、ロッド側室シャトル弁部10
3のロッド側室作動チェック弁116が閉弁状態である
ため、ロッド側室シャトル弁部103のスプール117
はロッド側室チェック弁106方向へ移動し、このロッ
ド側室シャトル弁部103のロッド側室チェック弁10
6を押圧し、開弁する。When the piston-side chamber check valve 76 is opened, the hydraulic oil in the piston-side chamber 80A causes the second piston-side chamber flow path 82, the port 100, and the third piston-side chamber flow path as shown by the solid arrows in FIG. The liquid is guided into the main oil chamber 113 of the piston side chamber shuttle valve portion 102 of the elevating side shuttle valve 89 via the switching valve 88, the switching valve 88 and the fourth piston side flow path 84. The hydraulic oil guided into the main oil chamber 113 of the piston side chamber shuttle valve 102 opens the piston side chamber check valve 1053 of the piston side chamber shuttle valve 102 and checks the piston side chamber operation of the piston side chamber shuttle valve 102. The valve 111 is opened, and the sub oil chamber 114 and the communication passage 104 of the piston side chamber shuttle valve section 102 are opened.
Through the sub oil chamber 119 of the rod side chamber shuttle valve section 103
Flows into the interior. At this time, the rod side chamber shuttle valve 10
3 is in the closed state, the spool 117 of the rod-side chamber shuttle valve portion 103 is closed.
Moves toward the rod-side chamber check valve 106, and the rod-side chamber check valve 10
Press 6 to open the valve.
【0050】ピストン側室シャトル弁部102のピスト
ン側室チェック弁105の開弁により、ピストン側室シ
ャトル弁部102のメイン油室113内の作動油は、図
8の実線矢印に示すように、第5ピストン側室流路85
を経て昇降シリンダ装置17のピストン側室35A内へ
至る。また、昇降シリンダ装置17のロッド側室35B
内の作動油は、第5ロッド側室流路95、ロッド側室シ
ャトル弁部103のロッド側室チェック弁106(開弁
状態)、第4ロッド側室流路94、切換弁88、第3ロ
ッド側室流路93、ポンプ装置16のポート101、第
2ロッド側室流路92、シャトル弁装置72のロッド側
室チェック弁77(開弁状態)及び第1ロッド側室流路
91を経てギヤポンプ48へ導かれる。When the piston-side chamber check valve 105 of the piston-side chamber shuttle valve 102 is opened, the operating oil in the main oil chamber 113 of the piston-side chamber shuttle valve 102 becomes the fifth piston as shown by the solid line arrow in FIG. Side chamber channel 85
And reaches the inside of the piston side chamber 35A of the lifting cylinder device 17. Also, the rod side chamber 35B of the lifting cylinder device 17
Hydraulic oil inside the fifth rod-side chamber flow path 95, the rod-side chamber check valve 106 of the rod-side chamber shuttle valve unit 103 (in an open state), the fourth rod-side chamber flow path 94, the switching valve 88, and the third rod-side chamber flow path 93, the port 101 of the pump device 16, the second rod-side chamber flow path 92, the rod-side chamber check valve 77 of the shuttle valve device 72 (in an open state), and the first rod-side chamber flow path 91 are guided to the gear pump 48.
【0051】この結果、昇降シリンダ装置17のピスト
ンロッド34がシリンダ32から突出する方向にピスト
ン33が移動して、昇降シリンダ装置17が伸長作動
し、図3のクレーンブーム15がコラム20との枢支軸
24回りに上昇操作される。As a result, the piston 33 moves in the direction in which the piston rod 34 of the lifting / lowering cylinder device 17 projects from the cylinder 32, the extension / lowering cylinder device 17 is extended, and the crane boom 15 shown in FIG. The ascending operation is performed around the support shaft 24.
【0052】ポンプ装置16のギヤポンプ48が逆転す
ると、このギヤポンプ48はタンク室51内の作動油を
図8の破線矢印に示すように、第2タンク流路87及び
第1ロッド室側流路91を経てシャトル弁装置72のロ
ッド側室80B内へ導く。このロッド側室80B内に導
かれた作動油は、ロッド側室逆止弁77を開弁させると
ともに、スプール78をピストン側室80Aの方向へ移
動させ、押圧部79にてピストン側室逆止弁76を開弁
状態とする。When the gear pump 48 of the pump device 16 rotates in the reverse direction, the gear pump 48 supplies the hydraulic oil in the tank chamber 51 to the second tank flow path 87 and the first rod chamber side flow path 91 as shown by the broken arrows in FIG. Through the shuttle valve device 72 into the rod side chamber 80B. The hydraulic oil guided into the rod side chamber 80B opens the rod side chamber check valve 77, moves the spool 78 in the direction of the piston side chamber 80A, and opens the piston side chamber check valve 76 at the pressing portion 79. Set to valve state.
【0053】ロッド側室逆止弁77の開弁により、ロッ
ド側室80B内の作動油は、図8の破線矢印に示すよう
に、第2ロッド側室流路92、ポート101、第3ロッ
ド側室流路93、切換弁88及び第4ロッド側室流路9
4を経て昇降側シャトル弁89におけるロッド側室シャ
トル弁部103のメイン油室118内へ導かれる。この
ロッド側室シャトル弁部103のメイン油室118内に
導かれた作動油は、ロッド側室シャトル弁部103のロ
ッド側室チェック弁106を開弁するとともに、ロッド
側室シャトル弁103のロッド側室作動チェック弁11
6を開弁し、ロッド側室シャトル弁部103のサブ油室
119及び連通路104を経て、ピストン側室シャトル
弁部102のサブ油室114内へ流入する。このとき、
ピストン側室シャトル弁部102のピストン側室作動チ
ェック弁111が閉弁状態であるため、ピストン側室シ
ャトル弁部102のスプール112はピストン側室チェ
ック弁105の方向へ移動し、このピストン側室シャト
ル弁部102のピストン側室チェック弁105を押圧
し、開弁する。When the rod-side chamber check valve 77 is opened, the hydraulic oil in the rod-side chamber 80B receives the second rod-side chamber flow path 92, the port 101, and the third rod-side chamber flow path as shown by the broken arrows in FIG. 93, switching valve 88 and fourth rod side chamber flow path 9
4, the liquid is guided into the main oil chamber 118 of the rod-side chamber shuttle valve portion 103 of the elevating shuttle valve 89. The hydraulic oil guided into the main oil chamber 118 of the rod side chamber shuttle valve 103 opens the rod side chamber check valve 106 of the rod side chamber shuttle valve 103 and the rod side chamber operation check valve of the rod side chamber shuttle valve 103. 11
The valve 6 is opened, and flows into the sub oil chamber 114 of the piston side chamber shuttle valve 102 via the sub oil chamber 119 and the communication passage 104 of the rod side chamber shuttle valve 103. At this time,
Since the piston side chamber operation check valve 111 of the piston side chamber shuttle valve section 102 is in the closed state, the spool 112 of the piston side chamber shuttle valve section 102 moves toward the piston side chamber check valve 105, The piston side chamber check valve 105 is pressed to open.
【0054】ロッド側室シャトル弁部103のロッド側
室チェック弁106の開弁により、ロッド側室シャトル
弁部103のメイン油室118内の作動油は、図8の破
線矢印に示すように、第5ロッド側室流路95を経て昇
降シリンダ装置17のロッド側室35B内へ至る。ま
た、昇降シリンダ装置17のピストン側室35A内の作
動油は、第5ピストン側室流路85、ピストン側室シャ
トル弁部102のピストン側室チェック弁105(開弁
状態)、第4ピストン側室流路84、切換弁88、第3
ピストン側室流路83、ポンプ装置16のポート10
0、第2ピストン側室流路82、シャトル弁72のピス
トン側室逆止弁76(開弁状態)及び第1ピストン側室
流路81を経てギヤポンプ48へ導かれる。When the rod-side chamber check valve 106 of the rod-side chamber shuttle valve 103 is opened, the hydraulic oil in the main oil chamber 118 of the rod-side chamber shuttle valve 103 is displaced by the fifth rod as shown by the broken arrow in FIG. Through the side chamber flow path 95, it reaches the inside of the rod side chamber 35B of the lifting cylinder device 17. The hydraulic oil in the piston-side chamber 35A of the lifting / lowering cylinder device 17 is supplied to the fifth piston-side chamber flow path 85, the piston-side chamber check valve 105 (opened state) of the piston-side chamber shuttle valve unit 102, the fourth piston-side chamber flow path 84, Switching valve 88, third
Piston side chamber flow path 83, port 10 of pump device 16
0, the second piston side chamber flow path 82, the piston side chamber check valve 76 of the shuttle valve 72 (opened state), and the first piston side chamber flow path 81 are guided to the gear pump 48.
【0055】この結果、昇降シリンダ装置17のピスト
ンロッド34がシリンダ32内へ侵入する方向にピスト
ン33が移動して、昇降シリンダ装置17が収縮作動
し、図3のクレーンブーム15がコラム20との枢支軸
24回りに下向操作される。As a result, the piston 33 moves in the direction in which the piston rod 34 of the lift cylinder device 17 enters the cylinder 32, the lift cylinder device 17 contracts, and the crane boom 15 shown in FIG. It is operated downward about the pivot 24.
【0056】[H-2] 切換弁88を旋回ポジションとした
ときの作動油の流れ 切換弁88の旋回ポジション側への切換操作により、ポ
ンプ装置16のポート100が第3ピストン側室流路8
3を介して第4ピストン側室流路96に連通し、且つポ
ート101が第3ロッド側室流路93を介して第4ロッ
ド側室流路98に連通しているときには、ポンプ装置1
6からの作動油は、昇降シリンダ装置17へは供給され
ず、旋回シリンダ装置18のピストン側室56A、ロッ
ド側室56Bのみへ供給される。昇降シリンダ装置17
のピストン側室35A、ロッド側室35B内の作動油
は、昇降側シャトル弁89におけるピストン側室チェッ
ク弁105、ロッド側室チェック弁106の閉弁作用に
よりそれぞれ流出せず、昇降シリンダ装置17の作動が
ロックされる。[H-2] Flow of Hydraulic Oil When the Switching Valve 88 is in the Swiveling Position By switching the switching valve 88 to the swiveling position, the port 100 of the pump device 16 causes the third piston side chamber flow path 8
3 and the port 101 is in communication with the fourth rod-side chamber flow path 98 via the third rod-side chamber flow path 93 when the port 101 is in communication with the fourth rod-side chamber flow path 98.
The hydraulic oil from 6 is not supplied to the lifting cylinder device 17 but is supplied only to the piston side chamber 56A and the rod side chamber 56B of the revolving cylinder device 18. Lifting cylinder device 17
The hydraulic oil in the piston-side chamber 35A and the rod-side chamber 35B does not flow out due to the closing action of the piston-side chamber check valve 105 and the rod-side chamber check valve 106 in the lift shuttle valve 89, and the operation of the lift cylinder device 17 is locked. You.
【0057】このとき、ポンプ装置16のギヤポンプ4
8が正転すると、タンク室51内の作動油が、図8の実
線矢印に示すように、第1タンク流路86及び第1ピス
トン側室流路81を介してシャトル弁装置72のピスト
ン側室80A内へ導かれ、ピストン側室逆止弁76を開
弁するとともに、押圧部79の作用で、ロッド側室逆止
弁77が開弁する。At this time, the gear pump 4 of the pump device 16
8, the hydraulic oil in the tank chamber 51 flows through the first tank flow path 86 and the first piston side chamber flow path 81 as shown by the solid arrow in FIG. The piston side chamber check valve 76 is opened, and the rod side chamber check valve 77 is opened by the action of the pressing portion 79.
【0058】ピストン側室逆止弁76の開弁により、ピ
ストン側室80A内の作動油は、図8の 1点鎖線矢印に
示すように、第2ピストン側室流路82、ポンプ装置1
6のポート100、第3ピストン側室流路83、切換弁
88及び第4ピストン側室流路96を経て、旋回側シャ
トル弁90におけるピストン側室シャトル弁部107の
メイン油室113内へ導かれる。このピストン側室シャ
トル弁部107のメイン油室113内に導かれた作動油
は、ピストン側室シャトル弁部107のピストン側室チ
ェック弁105を開弁するとともに、ピストン側室シャ
トル弁部107のピストン側室作動チェック弁111を
開弁し、ピストン側室シャトル弁部107のサブ油室1
14及び連通路109を経て、ロッド側室シャトル弁部
108のサブ油室119内へ流入する。このとき、ロッ
ド側室シャトル弁部108のロッド側室作動チェック弁
116が閉弁状態であるため、ロッド側室シャトル弁部
108のスプール117はロッド側室チェック弁106
方向へ移動し、このロッド側室シャトル弁部108のロ
ッド側室チェック弁106を押圧し開弁する。When the piston side chamber check valve 76 is opened, the hydraulic oil in the piston side chamber 80A is turned into the second piston side chamber flow path 82 and the pump device 1 as shown by the one-dot chain arrow in FIG.
6, via the third piston-side chamber flow path 83, the switching valve 88, and the fourth piston-side chamber flow path 96, the fluid is guided into the main oil chamber 113 of the piston-side chamber shuttle valve portion 107 of the swivel-side shuttle valve 90. The hydraulic oil guided into the main oil chamber 113 of the piston side chamber shuttle valve 107 opens the piston side chamber check valve 105 of the piston side chamber shuttle valve 107 and checks the piston side chamber operation of the piston side chamber shuttle valve 107. The valve 111 is opened, and the sub oil chamber 1 of the piston side chamber shuttle valve 107 is opened.
The fluid flows into the sub oil chamber 119 of the rod-side chamber shuttle valve section 108 through the communication passage 14 and the communication passage 109. At this time, since the rod-side chamber operation check valve 116 of the rod-side chamber shuttle valve 108 is in the closed state, the spool 117 of the rod-side chamber shuttle valve 108 is
Then, the rod side chamber check valve 106 of the rod side chamber shuttle valve section 108 is pressed to open.
【0059】ピストン側室シャトル弁部107のピスト
ン側室チェック弁105の開弁により、ピストン側室シ
ャトル弁部107のメイン油室113内の作動油は、図
8の1点鎖線矢印に示すように、第5ピストン側室流路
97を経て旋回シリンダ装置18のピストン側室56A
内へ至る。また、旋回シリンダ装置18のロッド側室5
6B内の作動油は、第5ロッド側室流路99、ロッド側
室シャトル弁部108のロッド側室チェック弁106
(開弁状態)、第4ロッド側室流路98、切換弁88、
第3ロッド側室流路93、ポンプ装置16のポート10
1、第2ロッド側室流路92、シャトル弁装置72のロ
ッド側室逆止弁77(開弁状態)及び第1ロッド側室流
路91を経てギヤポンプ48へ導かれる。When the piston-side chamber check valve 105 of the piston-side chamber shuttle valve 107 is opened, the hydraulic oil in the main oil chamber 113 of the piston-side chamber shuttle valve 107 is moved to the first position as shown by the one-dot chain line arrow in FIG. The piston-side chamber 56A of the swivel cylinder device 18 via the 5-piston-side chamber flow path 97
Inside. Further, the rod-side chamber 5 of the swing cylinder device 18
The hydraulic oil in 6B is supplied to the fifth rod-side chamber flow path 99 and the rod-side chamber check valve 106 of the rod-side chamber shuttle valve unit 108.
(Valve open state), fourth rod side chamber flow path 98, switching valve 88,
Third rod side chamber passage 93, port 10 of pump device 16
1, the second rod side chamber flow path 92, the rod side chamber check valve 77 of the shuttle valve device 72 (opened state), and the first rod side chamber flow path 91 are guided to the gear pump 48.
【0060】この結果、旋回シリンダ装置18のピスト
ンロッド55がシリンダ53から突出する方向にピスト
ン54が移動して、旋回シリンダ18が伸長作動し、図
3のクレーンブーム15が支柱14の旋回軸14Aを中
心に旋回操作される。As a result, the piston 54 moves in the direction in which the piston rod 55 of the swing cylinder device 18 projects from the cylinder 53, the swing cylinder 18 extends, and the crane boom 15 shown in FIG. It is operated around.
【0061】また、ポンプ装置16のギヤポンプ48が
逆転すると、タンク室51内の作動油が、図8の破線矢
印に示すように、第2タンク流路87及び第1ロッド側
室流路91を経てシャトル弁装置72のロッド側室80
B内へ導かれ、ロッド側室逆止弁77が開弁するととも
に、押圧部79の作用でピストン側室逆止弁76が開弁
する。When the gear pump 48 of the pump device 16 rotates in the reverse direction, the hydraulic oil in the tank chamber 51 passes through the second tank flow path 87 and the first rod-side chamber flow path 91 as shown by the dashed arrow in FIG. Rod side chamber 80 of shuttle valve device 72
It is guided into B, the rod-side chamber check valve 77 opens, and the piston-side chamber check valve 76 opens by the action of the pressing portion 79.
【0062】ロッド側室逆止弁77の開弁により、ロッ
ド側室80B内の作動油は、図8の2点鎖線矢印に示す
ように、第2ロッド側室流路92、ポート101、第3
ロッド側室流路93、切換弁88及び第4ロッド側室流
路98を経て、旋回側シャトル弁90におけるロッド側
室シャトル弁部108のメイン油室118内へ導かれ
る。このロッド側室シャトル弁部108のメイン油室1
18内に導かれた作動油は、ロッド側室シャトル弁部1
08のロッド側室チェック弁106を開弁するととも
に、ロッド側室シャトル弁部108のロッド側室作動チ
ェック弁116を開弁し、ロッド側室シャトル弁部10
8のサブ油室119及び連通路109を経て、ピストン
側室シャトル弁部107のサブ油室114内へ流入す
る。このとき、ピストン側室シャトル弁部107のピス
トン側室作動チェック弁111が閉弁状態にあるので、
ピストン側室シャトル弁部107のスプール112は、
ピストン側室チェック弁105方向へ移動し、このピス
トン側室シャトル弁部107のピストン側室チェック弁
105を押圧し開弁する。When the rod-side chamber check valve 77 is opened, the hydraulic oil in the rod-side chamber 80B flows through the second rod-side chamber flow path 92, the port 101, and the third rod as shown by a two-dot chain line arrow in FIG.
Through the rod-side chamber flow passage 93, the switching valve 88, and the fourth rod-side chamber flow passage 98, it is guided into the main oil chamber 118 of the rod-side chamber shuttle valve section 108 of the swivel-side shuttle valve 90. The main oil chamber 1 of the rod side chamber shuttle valve section 108
Hydraulic oil guided into 18 is rod side chamber shuttle valve 1
08, the rod side chamber check valve 106 of the rod side chamber shuttle valve section 108 is opened, and the rod side chamber operation check valve 116 of the rod side chamber shuttle valve section 108 is opened.
8 through the sub oil chamber 119 and the communication passage 109, and flows into the sub oil chamber 114 of the piston side chamber shuttle valve portion 107. At this time, since the piston-side chamber operation check valve 111 of the piston-side chamber shuttle valve unit 107 is in the closed state,
The spool 112 of the piston side chamber shuttle valve 107 is
The piston-side chamber check valve 105 moves toward the piston-side chamber check valve 105, and presses the piston-side chamber check valve 105 of the piston-side chamber shuttle valve 107 to open it.
【0063】ロッド側室シャトル弁部108のロッド側
室チェック弁106の開弁により、ロッド側室シャトル
弁部108のメイン油室118内の作動油は、図8の 2
点鎖線矢印に示すように、第5ロッド側室流路99を経
て旋回シリンダ装置18のロッド側室56B内へ至る。
また、旋回シリンダ装置18のピストン側室56A内の
作動油は、第5ピストン側室流路97、ピストン側室シ
ャトル弁部107のピストン側室チェック弁105(開
弁状態)、第4ピストン側室流路96、切換弁88、第
3ピストン側室流路83、ポンプ装置16のポート10
0、第2ピストン側室流路82、シャトル弁装置72の
ピストン側室逆止弁76(開弁状態)及び第1ピストン
側室流路81を経てギヤポンプ48へ導かれる。When the rod-side chamber check valve 106 of the rod-side chamber shuttle valve section 108 is opened, the operating oil in the main oil chamber 118 of the rod-side chamber shuttle valve section 108 is changed to 2 in FIG.
As shown by the dashed-dotted line arrow, the fluid enters the rod-side chamber 56B of the revolving cylinder device 18 via the fifth rod-side chamber flow path 99.
The hydraulic oil in the piston-side chamber 56A of the revolving cylinder device 18 is supplied to the fifth piston-side chamber flow path 97, the piston-side chamber check valve 105 of the piston-side chamber shuttle valve unit 107 (opened state), the fourth piston-side chamber flow path 96, Switching valve 88, third piston side chamber flow path 83, port 10 of pump device 16
0, the second piston side chamber flow path 82, the piston side chamber check valve 76 of the shuttle valve device 72 (opened state), and the first piston side chamber flow path 81 are guided to the gear pump 48.
【0064】この結果、旋回シリンダ装置18のピスト
ンロッド55がシリンダ53内へ侵入する方向にピスト
ン54が移動して、旋回シリンダ装置18が収縮作動
し、図3のクレーンブーム15が支柱14の旋回軸14
Aを中心に旋回操作される。As a result, the piston 54 moves in a direction in which the piston rod 55 of the swing cylinder device 18 enters the cylinder 53, the swing cylinder device 18 contracts, and the crane boom 15 shown in FIG. Axis 14
A turning operation is performed around A.
【0065】[I] ポンプ装置(その2 ) ここで、ポンプ装置16に配設された前記ダウンブロー
機構73は、シャトル弁装置72のロッド側室80Bに
接続され、前記アップブローバルブ74は第2ピストン
側室流路82に接続されている。[I] Pump Device (Part 2) Here, the down blow mechanism 73 provided in the pump device 16 is connected to the rod side chamber 80B of the shuttle valve device 72, and the up blow valve 74 is It is connected to the piston side chamber flow path 82.
【0066】ダウンブロー機構73は、ダウンブローオ
リフィス122及びチェック弁123を備えて構成され
る。このダウンブロー機構73は、昇降シリンダ装置1
7、旋回シリンダ装置18の収縮作動時に、それぞれの
シリンダ32、53内に侵入するピストンロッド34、
55の体積相当分の作動油をタンク室51内へ導き、更
に、それぞれのピストン33、54が最収縮位置にきて
も尚ギヤポンプ48が逆転作動しているときに、余剰の
作動油をタンク室51へ導く。The down blow mechanism 73 includes a down blow orifice 122 and a check valve 123. The down blow mechanism 73 is provided with the lifting cylinder device 1
7, the piston rod 34 which enters the respective cylinders 32, 53 when the revolving cylinder device 18 is contracted,
The hydraulic oil corresponding to the volume of 55 is introduced into the tank chamber 51. Further, even when the pistons 33 and 54 are in the most contracted positions, the excess hydraulic oil is supplied to the tank when the gear pump 48 is operating in reverse. Lead to room 51.
【0067】また、上記アップブローバルブ74は、昇
降シリンダ装置17、旋回シリンダ装置18の伸長作動
時に、それぞれのピストン33、54が最伸長位置にき
ても尚ギヤポンプ48が正転中のときに、余剰の作動油
をタンク室51内へ導く。The up-blow valve 74 is operated when the gear pump 48 is rotating forward even when the pistons 33 and 54 are at the most extended positions when the lifting cylinder device 17 and the revolving cylinder device 18 are extended. Then, excess hydraulic oil is guided into the tank chamber 51.
【0068】[J] 流路切換装置(その2 ) 流路切換装置19では、第5ピストン側室流路85と第
5ロッド側室流路95とが連通路124にて接続可能と
され、この連通路124にマニュアルバルブ125及び
サーマルバルブ126が配設される。上記第5ピストン
側室流路85は昇降シリンダ装置17のピストン側室3
5Aと昇降側シャトル弁89のピストン側室シャトル弁
部102とを連通するものであり、上記第5ロッド側室
流路95は、昇降シリンダ装置17のロッド側室35B
と昇降側シャトル弁89のロッド側室シャトル弁部10
3とを連通するものである。[J] Channel Switching Device (No. 2) In the channel switching device 19, the fifth piston side chamber channel 85 and the fifth rod side chamber channel 95 can be connected via the communication channel 124. A manual valve 125 and a thermal valve 126 are provided in the passage 124. The fifth piston side chamber flow path 85 is the piston side chamber 3 of the lifting cylinder device 17.
5A communicates with the piston-side chamber shuttle valve portion 102 of the lifting-side shuttle valve 89. The fifth rod-side chamber flow path 95 is connected to the rod-side chamber 35B of the lifting cylinder device 17.
And the rod side chamber shuttle valve portion 10 of the lifting side shuttle valve 89
3 is communicated.
【0069】更に、この流路切換装置19では、第5ピ
ストン側室流路97と第5ロッド側室流路99とが連通
路127にて接続可能とされ、この連通路127にマニ
ュアルバルブ128及びサーマルバルブ129が配設さ
れる。上記第5ピストン側室流路97は、旋回シリンダ
装置18のピストン側室56Aと旋回側シャトル弁90
のピストン側室シャトル弁部107とを連通するもので
あり、また、上記第5ロッド側室流路99は、旋回シリ
ンダ装置18のロッド側室56Bと旋回側シャトル弁9
0のロッド側室シャトル弁部108とを連通するもので
ある。Further, in the flow path switching device 19, the fifth piston side chamber flow path 97 and the fifth rod side chamber flow path 99 can be connected through a communication passage 127, and a manual valve 128 and a thermal valve A valve 129 is provided. The fifth piston-side chamber flow path 97 is provided between the piston-side chamber 56 </ b> A of the swing cylinder device 18 and the swing-side shuttle valve 90.
The fifth rod-side chamber flow path 99 communicates with the rod-side chamber 56B of the revolving cylinder device 18 and the revolving-side shuttle valve 9.
0 and the rod side chamber shuttle valve portion 108.
【0070】これらのマニュアルバルブ125及び12
8、並びにサーマルバルブ126及び129は、流路切
換装置19に形成された第1リターン流路130、ポン
プ装置16のポート131及びポンプ装置16の第2リ
ターン流路132を経て、ダウンブロー機構73を介し
タンク室51に接続される。These manual valves 125 and 12
8, the thermal valves 126 and 129 are passed through a first return flow path 130 formed in the flow path switching device 19, a port 131 of the pump device 16 and a second return flow passage 132 of the pump device 16 to provide a down blow mechanism 73. Is connected to the tank chamber 51 via the
【0071】マニュアルバルブ125は、作業者により
手動で開操作されることにより、昇降シリンダ装置17
のピストン側室35Aとロッド側室35Bとを連通状態
として、図3のクレーンブーム15を手動で、コラム2
0の枢支軸24回りに昇降可能とするものである。ま
た、マニュアルバルブ128は、作業者により手動で開
操作されることにより、旋回シリンダ装置18のピスト
ン側室56Aとロッド側室56Bとを連通状態とし、図
5に示す係止ピン63によりコラム20及びリング部材
62が一体化されていても、図3のクレーンブーム15
を手動で、支柱14の旋回軸14A回りに旋回可能とす
るものである。The manual valve 125 is manually opened by an operator, so that the lifting cylinder device 17 is opened.
The piston side chamber 35A and the rod side chamber 35B are in communication with each other, and the crane boom 15 shown in FIG.
0 can be moved up and down around the pivot shaft 24. When the manual valve 128 is manually opened by an operator, the piston-side chamber 56A and the rod-side chamber 56B of the revolving cylinder device 18 are brought into communication with each other. Even if the member 62 is integrated, the crane boom 15 shown in FIG.
Can be manually turned around the turning axis 14A of the support column 14.
【0072】また、サーマルバルブ126は、温度変化
により昇降シリンダ装置17のピストン側室35A及び
第5ピストン側室流路85内の作動油の容積が増大した
とき、また、サ−マルバルブ129は、温度変化により
旋回シリンダ装置18のピストン側室56A及び第5ロ
ッド側室流路99内の作動油の容積が増大したとき、こ
れらの増大した作動油を、第1リターン流路130、第
2リターン流路132及びダウンブロー機構73を介し
てタンク室51へ逃がすものである。尚、図8中の符号
133は、フィルタを示す。The thermal valve 126 operates when the volume of hydraulic oil in the piston side chamber 35A and the fifth piston side chamber passage 85 of the lifting / lowering cylinder device 17 increases due to a change in temperature. When the volume of hydraulic oil in the piston-side chamber 56A and the fifth rod-side chamber flow path 99 of the turning cylinder device 18 increases, the increased hydraulic oil is transferred to the first return flow path 130, the second return flow path 132, This escapes to the tank chamber 51 via the down blow mechanism 73. Note that reference numeral 133 in FIG. 8 indicates a filter.
【0073】また、昇降シリンダ装置17のピストン3
3にサーマルバルブ140が、旋回シリンダ装置18の
ピストン54にサーマルバルブ145がそれぞれ設置さ
れている。サーマルバルブ140は、昇降シリンダ装置
17のロッド側室35B内の作動油が温度変化により容
積増大したときに開弁し、その増大した作動油をピスト
ン側室35A及び第5ピストン側室流路85を経てサー
マルバルブ126へ導き、このサーマルバルブ126を
開弁させた後、第1リターン流路130、第2リターン
流路132及びダウンブロー機構73を介してタンク室
51へ逃す。The piston 3 of the lifting cylinder device 17
3, a thermal valve 140 is provided, and a thermal valve 145 is provided on the piston 54 of the swing cylinder device 18. The thermal valve 140 opens when the hydraulic oil in the rod side chamber 35B of the elevating cylinder device 17 increases in volume due to a temperature change, and the increased hydraulic oil is thermally transferred through the piston side chamber 35A and the fifth piston side chamber flow path 85. After leading to the valve 126 and opening this thermal valve 126, the thermal valve 126 is released to the tank chamber 51 via the first return flow path 130, the second return flow path 132 and the down blow mechanism 73.
【0074】また、サーマルバルブ145は、旋回シリ
ンダ装置18のロッド側室56B内の作動油が温度変化
により容積増大したときに開弁し、その増大した作動油
をピストン側室56A及び第5ロッド側室流路97を経
てサーマルバルブ129へ導き、このサーマルバルブ1
29を開弁させた後、第1リターン流路130、第2リ
ターン流路132及びダウンブロー機構73を介してタ
ンク室51へ逃す。The thermal valve 145 opens when the hydraulic oil in the rod side chamber 56B of the swivel cylinder device 18 increases in volume due to a temperature change, and the increased hydraulic oil flows through the piston side chamber 56A and the fifth rod side chamber flow. It is led to the thermal valve 129 via the path 97, and the thermal valve 1
After the valve 29 is opened, the gas is released to the tank chamber 51 via the first return flow path 130, the second return flow path 132, and the down blow mechanism 73.
【0075】[K] 流路切換装置の具体的構造 さて、前述した流路切換装置19の具体的構造を、図9
〜図16及び図8を参照して説明する。[K] Specific Structure of Channel Switching Device The specific structure of the channel switching device 19 described above is shown in FIG.
This will be described with reference to FIGS.
【0076】図9〜図11に示すように、流路切換装置
19のケーシング134には、その中央位置に、切換弁
88を構成するカム軸135、並びに第1ポペット弁1
36、第2ポペット弁137、第3ポペット弁138及
び第4ポペット弁139が配置される。また、このケー
シング134には、切換弁88の両側に、昇降側シャト
ル弁89のピストン側室シャトル弁部102及びロッド
側室シャトル弁部103と、旋回側シャトル弁90のピ
ストン側室シャトル弁部107及びロッド側室弁部10
8とが配置される。更に、ケーシング134には、昇降
側シャトル弁89の図9における上方に、サーマルバル
ブ126を内蔵したマニュアルバルブ125が、旋回側
シャトル弁90の図9における上方に、サーマルバブル
129を内蔵したマニュアルバルブ128がそれぞれ配
置される。As shown in FIGS. 9 to 11, the casing 134 of the flow path switching device 19 has a cam shaft 135, which constitutes the switching valve 88, and a first poppet valve 1 at its central position.
36, a second poppet valve 137, a third poppet valve 138 and a fourth poppet valve 139 are arranged. In addition, the casing 134 includes a piston-side chamber shuttle valve portion 102 and a rod-side chamber shuttle valve portion 103 of the lift shuttle valve 89 and a piston-side chamber shuttle valve portion 107 and a rod Side chamber valve 10
8 are arranged. Further, in the casing 134, a manual valve 125 containing a thermal valve 126 is provided above the elevating shuttle valve 89 in FIG. 9, and a manual valve containing a thermal bubble 129 is provided above the swivel shuttle valve 90 in FIG. 128 are arranged respectively.
【0077】[K-1] 切換弁の具体的構造 上記カム軸135は、シリンダ装置の油室(昇降シリン
ダ装置17のピストン側室35A、ロッド側室35B;
旋回シリンダ装置18のピストン側室56A、ロッド側
室56B)と同数の第1カム141、第2カム142、
第3カム143及び第4カム144が軸方向に並設され
たものである。第1カム141、第2カム142、第3
カム143、第4カム144は、図9に示すように、そ
れぞれ、その中心がカム軸135の軸心から偏心した偏
心円にて形成されている。このカム軸135の一端に
は、図16に示すようにグリップベース146が装着さ
れ、このグリップベース146に螺装されたグリップ1
47によって、グリップベース146のカム軸135か
らの抜止めが果たされるとともに、カム軸135が軸心
回りに回転可能に設けられる。[K-1] Specific Structure of Switching Valve The camshaft 135 is provided with an oil chamber of a cylinder device (a piston side chamber 35A and a rod side chamber 35B of a lifting cylinder device 17;
The same number of first cams 141, second cams 142 as the piston side chambers 56A and the rod side chambers 56B) of the revolving cylinder device 18,
The third cam 143 and the fourth cam 144 are arranged side by side in the axial direction. 1st cam 141, 2nd cam 142, 3rd
As shown in FIG. 9, the center of each of the cam 143 and the fourth cam 144 is formed as an eccentric circle eccentric from the axis of the cam shaft 135. As shown in FIG. 16, a grip base 146 is attached to one end of the cam shaft 135, and the grip 1 screwed to the grip base 146 is mounted.
47 prevents the grip base 146 from being pulled out of the camshaft 135, and the camshaft 135 is provided rotatably around the axis.
【0078】ケーシング134及びグリップベース14
6には、位置決め穴148及び位置決めボール149か
らなるディテント機構150が配設される。位置決め穴
148は、ケーシング134において、 180。対向位置
に 2個開設される。また、位置決めボール149は、ス
プリング151によりばね付勢されて、いずれか一方の
位置決め穴148に嵌合可能とされる。これにより、カ
ム軸135及びグリップ147は、図4及び図5に示す
昇降ポジション、旋回ポジションに位置決めされる。The casing 134 and the grip base 14
6, a detent mechanism 150 including a positioning hole 148 and a positioning ball 149 is provided. The positioning hole 148 is 180 in the casing 134. Two will be opened at the opposite position. The positioning ball 149 is biased by a spring 151 so that it can be fitted into one of the positioning holes 148. Thereby, the cam shaft 135 and the grip 147 are positioned at the elevating position and the turning position shown in FIGS.
【0079】尚、ケーシング134には、グリップ14
7の位置を規制する回り止めピン152が植設されてい
る。また、カム軸135のグリップベース146側は、
ケーシング134に保持されたオイルシール140によ
りシールされている。The casing 134 includes the grip 14
A detent pin 152 for regulating the position of No. 7 is implanted. The camshaft 135 has a grip base 146 side,
It is sealed by an oil seal 140 held by a casing 134.
【0080】特に、図10及び図11に示すように、第
1ポペット弁136は第1カム141により、第2ポペ
ット弁137は第2カム142により、第3ポペット弁
138は第3カム143により、第4ポペット弁139
は第4カム144によりそれぞれ回動可能に操作され
る。第4ポペット弁139は、第3ピストン側室流路8
3のケーシング134側流路を、昇降側シャトル弁89
のピストン側室シャトル弁部102に接続した第4ピス
トン側室流路84に連通可能とし、第5ピストン側室流
路85を介して昇降シリンダ装置17のピストン側室3
5Aに連通可能とするものである。In particular, as shown in FIGS. 10 and 11, the first poppet valve 136 is controlled by the first cam 141, the second poppet valve 137 is controlled by the second cam 142, and the third poppet valve 138 is controlled by the third cam 143. , Fourth poppet valve 139
Are rotatably operated by the fourth cams 144, respectively. The fourth poppet valve 139 is connected to the third piston side chamber flow path 8.
3 is connected to the up / down shuttle valve 89.
Can communicate with the fourth piston side chamber flow path 84 connected to the piston side chamber shuttle valve section 102, and the piston side chamber 3 of the lift cylinder device 17 through the fifth piston side chamber flow path 85.
5A.
【0081】また、第1ポペット弁136は、同じく第
3ピストン側室流路83のケーシング134側流路を、
旋回側シャトル弁90のピストン側室シャトル弁部10
7に接続した第4ピストン側室流路96に連通可能と
し、第5ピストン側室流路97を介して旋回シリンダ装
置18のピストン側室56Aに連通可能とするものであ
る。Further, the first poppet valve 136 is connected to the casing 134 side flow path of the third piston side chamber flow path 83 similarly.
Piston side chamber shuttle valve section 10 of swivel side shuttle valve 90
7, and can communicate with the piston-side chamber 56A of the revolving cylinder device 18 via the fifth piston-side chamber flow path 97.
【0082】更に、第2ポペット弁137は、第3ロッ
ド側室流路93のケーシング134側流路を、昇降側シ
ャトル弁89のロッド側室シャトル弁部103に接続し
た第4ロッド側室流路94に連通可能とし、第5ロッド
側室流路95を介して昇降シリンダ17のロッド側室3
5Bに連通可能とするものである。Further, the second poppet valve 137 connects the flow path on the casing 134 side of the third rod side chamber flow path 93 to the fourth rod side chamber flow path 94 connected to the rod side chamber shuttle valve section 103 of the elevating shuttle valve 89. The rod side chamber 3 of the elevating cylinder 17 can be connected through the fifth rod side chamber flow path 95.
5B.
【0083】また、第3ポペット弁138は、第3ロッ
ド側室流路93のケーシング134側流路を、旋回側シ
ャトル弁90のロッド側室シャトル弁部108に接続し
た第4ロッド側室流路98に連通可能とし、第5ロッド
側室流路99を介して旋回シリンダ装置18のロッド側
室56Bに連通可能とするものである。The third poppet valve 138 connects the casing-side flow path of the third rod-side chamber flow path 93 to the fourth rod-side chamber flow path 98 connected to the rod-side chamber shuttle valve section 108 of the revolving shuttle valve 90. It is made possible to communicate with the rod side chamber 56B of the revolving cylinder device 18 via the fifth rod side chamber flow path 99.
【0084】第4ポペット弁139及び第2ポペット弁
137は、カム軸135及びグリップ147が昇降ポジ
ションにあるときに、それぞれ第4カム144、第2カ
ム142により同時に開操作され、カム軸135及びグ
リップ147が旋回ポジションにあるときに、それぞれ
第4カム144、第2カム142により同時に閉操作さ
れる。また、第1ポペット弁136及び第3ポペット弁
138は、カム軸135及びグリップ147が昇降ポジ
ションにあるときに、それぞれ第1カム141、第3カ
ム143により同時に閉操作され、カム軸135及びグ
リップ147が旋回ポジションにあるときに、それぞれ
第1カム141、第3カム143により同時に開操作さ
れる。The fourth poppet valve 139 and the second poppet valve 137 are simultaneously opened by the fourth cam 144 and the second cam 142 when the camshaft 135 and the grip 147 are in the elevating position, respectively. When the grip 147 is in the turning position, the closing operation is simultaneously performed by the fourth cam 144 and the second cam 142, respectively. The first poppet valve 136 and the third poppet valve 138 are simultaneously closed by the first cam 141 and the third cam 143 when the camshaft 135 and the grip 147 are in the elevating position, respectively. When the 147 is in the turning position, the opening operation is simultaneously performed by the first cam 141 and the third cam 143, respectively.
【0085】これにより、カム軸135及びグリップ1
47が昇降ポジションにあるときに、ポンプ装置16の
ポート100に接続された第3ピストン側室流路83
は、第4ピストン側室流路84、ピストン側室シャトル
弁部102及び第5ピストン側室流路85を介して昇降
シリンダ装置17のピストン側室35Aに連通され、ま
た、ボート101に接続された第3ロッド側室流路93
は、第4ロッド側室流路94、ロッド側室シャトル弁部
103及び第5ロッド側室流路95を介して昇降シリン
ダ装置17のロッド側室35Bに連通される。Thus, the cam shaft 135 and the grip 1
When 47 is in the elevating position, the third piston side chamber flow path 83 connected to the port 100 of the pump device 16
Is connected to the piston-side chamber 35A of the elevating cylinder device 17 through the fourth piston-side chamber flow path 84, the piston-side chamber shuttle valve portion 102, and the fifth piston-side chamber flow path 85, and is connected to the third rod connected to the boat 101. Side chamber channel 93
Is connected to the rod-side chamber 35B of the lifting cylinder device 17 via the fourth rod-side chamber flow path 94, the rod-side chamber shuttle valve 103, and the fifth rod-side chamber flow path 95.
【0086】また、カム軸135及びグリップ147が
旋回ポジションにあるときには、上記第3ピストン側室
流路83は、第4ピストン側室流路96、ピストン側室
シャトル弁部107及び第5ピストン側室流路97を介
して旋回シリンダ装置18のピストン側室56Aに連通
され、また、第3ロッド側室流路93は、第4ロッド側
室流路98、ロッド側室シャトル弁部108及び第5ロ
ッド側室流路99を介して旋回シリンダ装置18のロッ
ド側室56Bに連通される。When the camshaft 135 and the grip 147 are in the turning position, the third piston side chamber flow path 83, the fourth piston side chamber flow path 96, the piston side chamber shuttle valve 107, and the fifth piston side chamber flow path 97 The third rod-side chamber flow path 93 is communicated with the piston-side chamber 56A of the revolving cylinder device 18 via a fourth rod-side chamber flow path 98, a rod-side chamber shuttle valve section 108, and a fifth rod-side chamber flow path 99. Thus, it is communicated with the rod side chamber 56B of the turning cylinder device 18.
【0087】[K-2] 昇降側シャトル弁、旋回側シャトル
弁の具体的構成 昇降側シャトル弁89と旋回シャトル弁90とは、図8
に示すように同一構造であり、図12ではこのうち旋回
側シャトル弁90を示し、図9では、昇降側シャトル弁
89のロッド側室シャトル弁部103と旋回側シャトル
弁90のピストン側室シャトル弁部107とを示す。昇
降側シャトル弁89の構造は、旋回側シャトル弁90と
同一符号を付し説明を省略する。[K-2] Specific Configurations of the Up / Down Shuttle Valve and the Swivel Shuttle Valve The up / down shuttle valve 89 and the swivel shuttle valve 90 are shown in FIG.
As shown in FIG. 12, the swing-side shuttle valve 90 is shown in FIG. 12, and in FIG. 9, the rod-side chamber shuttle valve part 103 of the lifting-side shuttle valve 89 and the piston-side chamber shuttle valve part of the swing-side shuttle valve 90 are shown. 107 are shown. The structure of the lifting / lowering side shuttle valve 89 is denoted by the same reference numeral as that of the turning side shuttle valve 90, and description thereof is omitted.
【0088】図12に示すように、旋回側シャトル弁9
0におけるピストン側室シャトル弁部107のピストン
側室チェック弁105は、弁ケース153内に弁部材1
54が摺動自在に配設され、この弁部材154が、ばね
押え155にて支持されたばね156によりばね付勢さ
れて開閉可能に構成される。これらの弁ケース153、
弁部材154、ばね押え155及びばね156は一体と
なってカートリッジ化され、ケーシング134の弁収容
孔157内に着脱可能に収容される。このピストン側室
チェック弁105が、第5ピストン側室流路97のケー
シング134側流路に連通する。As shown in FIG. 12, the turning-side shuttle valve 9
0, the piston-side chamber check valve 105 of the piston-side chamber shuttle valve unit 107 is provided in the valve case 153 with the valve member 1.
The valve member 154 is slidably disposed, and the valve member 154 is configured to be opened and closed by being biased by a spring 156 supported by a spring retainer 155. These valve cases 153,
The valve member 154, the spring retainer 155, and the spring 156 are integrally formed as a cartridge, and are detachably accommodated in the valve accommodation hole 157 of the casing 134. The piston side chamber check valve 105 communicates with the casing 134 side flow path of the fifth piston side chamber flow path 97.
【0089】上記ピストン側室シャトル弁部107のス
プール112は、シャトルシリンダ110としての弁収
容孔157内に摺動自在に配設され、押圧部120を備
えるとともに、ピストン側室作動チェック弁111を内
蔵する。このスプール112により画成されたメイン油
室113は、第4ピストン側室流路96に連通し、且
つ、スプール112に形成された連通孔163を介し、
開弁時のピストン側室作動チェック弁111によりサブ
油室114に連通される。また、このサブ油室114
は、連通路109を経てロッド側室シャトル弁部108
のサブ油室119に連通する。The spool 112 of the piston side chamber shuttle valve portion 107 is slidably disposed in a valve accommodation hole 157 as the shuttle cylinder 110, has a pressing portion 120, and incorporates a piston side chamber operation check valve 111. . The main oil chamber 113 defined by the spool 112 communicates with the fourth piston side chamber flow path 96, and through a communication hole 163 formed in the spool 112,
The piston side chamber operation check valve 111 at the time of valve opening communicates with the sub oil chamber 114. Also, this sub oil chamber 114
Is connected to the rod side chamber shuttle valve section 108 through the communication passage 109.
Is connected to the sub oil chamber 119.
【0090】旋回側シャトル弁90におけるロッド側室
シャトル弁部108のロッド側室チェック弁106は、
弁ケース158内に弁部材159が摺動自在に配設さ
れ、この弁部材159が、ばね押え160にて支持され
たばね161によりばね付勢されて開閉可能に構成され
る。これらの弁ケース158、弁部材159、ばね押え
160及びばね161は一体となってカートリッジ化さ
れ、ケーシング134の弁収容孔162内に着脱可能に
収容される。このロッド側室チェック弁106が、第5
ロッド側室流路99のケーシング134側流路に連通す
る。The rod-side chamber check valve 106 of the rod-side chamber shuttle valve section 108 in the swivel-side shuttle valve 90 is
A valve member 159 is slidably disposed in the valve case 158. The valve member 159 is configured to be opened and closed by being biased by a spring 161 supported by a spring retainer 160. The valve case 158, the valve member 159, the spring retainer 160, and the spring 161 are integrally formed into a cartridge, and are removably housed in the valve housing hole 162 of the casing 134. This rod side chamber check valve 106
The rod-side chamber flow path 99 communicates with the casing 134-side flow path.
【0091】上記ロッド側室シャトル弁部108のスプ
ール117は、シャトルシリンダ115としての弁収容
孔162内に摺動自在に配設され、押圧部121を備え
るとともに、ロッド側室作動チェック弁116を内蔵す
る。このスプール117により画成されたメイン油室1
18は、第4ロッド側室流路98に連通し、且つ、スプ
ール117に形成された連通孔164を介し、開弁時の
ロッド側室作動チェック弁116によりサブ油室119
に連通される。このサブ油室119は、前述の如くピス
トン側室シャトル弁部107のサブ油室114に連通路
109を介して連通する。The spool 117 of the rod side chamber shuttle valve portion 108 is slidably disposed in a valve housing hole 162 as the shuttle cylinder 115, has a pressing portion 121, and incorporates a rod side chamber operation check valve 116. . The main oil chamber 1 defined by the spool 117
The sub-oil chamber 119 communicates with the fourth rod-side chamber flow path 98 and through a communication hole 164 formed in the spool 117 by the rod-side chamber operation check valve 116 when the valve is opened.
Is communicated to. The sub oil chamber 119 communicates with the sub oil chamber 114 of the piston side chamber shuttle valve 107 via the communication passage 109 as described above.
【0092】図11に示すように、カム軸135及びグ
リップ147が旋回ポジションにあって、切換弁88の
第1ポペット弁136及び第3ポペット弁138が開操
作され、第4ポペット弁139及び第2ポペット弁13
7が閉操作されているときには、図12に示す旋回側シ
ャトル弁90のピストン側室シャトル弁部107は、第
4ピストン側室流路96からの作動油により、図9に示
すようにピストン側室チェック弁105が開弁し、スプ
ール112が連通路109側へ移動し、ロッド側室シャ
トル弁部108のスプール117の押圧部121がロッ
ド側室チェック弁106を開弁させる。ピストン側室シ
ャトル弁部107のピストン側室チェック弁105の開
弁により、メイン油室113内の作動油が、第5ピスト
ン側室流路97を経て旋回シリンダ装置18のピストン
側室56Aへ流れ、また、ピストン側室シャトル弁部1
07のロッド側室チェック弁106の開弁により、旋回
シリンダ装置18のロッド側室56B内の作動油が、第
5ロッド側室流路99及びロッド側室チェック弁106
を経て第4ロッド側室流路98へ流れる。As shown in FIG. 11, when the camshaft 135 and the grip 147 are in the turning position, the first poppet valve 136 and the third poppet valve 138 of the switching valve 88 are opened, and the fourth poppet valve 139 and the fourth poppet valve 139 are opened. 2 poppet valve 13
When the valve 7 is closed, the piston-side chamber shuttle valve portion 107 of the swivel-side shuttle valve 90 shown in FIG. 105 is opened, the spool 112 moves to the communication path 109 side, and the pressing portion 121 of the spool 117 of the rod side chamber shuttle valve 108 opens the rod side chamber check valve 106. By opening the piston-side chamber check valve 105 of the piston-side chamber shuttle valve portion 107, the hydraulic oil in the main oil chamber 113 flows to the piston-side chamber 56A of the revolving cylinder device 18 via the fifth piston-side chamber flow path 97, Side room shuttle valve 1
07, the hydraulic oil in the rod-side chamber 56B of the swivel cylinder device 18 is displaced by the fifth rod-side chamber flow path 99 and the rod-side chamber check valve 106.
Through the fourth rod-side chamber flow path 98.
【0093】このとき、昇降側シャトル弁89における
ピストン側室シャトル弁部102ピストン側室チェック
弁105は閉弁状態となり、ロッド側室シャトル弁部1
03のロッド側室チェック弁106も、図9に示すよう
に閉弁状態となっている。At this time, the piston-side chamber shuttle valve portion 102 of the lifting / lowering-side shuttle valve 89 is closed, and the piston-side chamber check valve 105 is closed.
The rod side chamber check valve 03 is also in a closed state as shown in FIG.
【0094】[K-3] マニュアルバルブ、サーマルバルブ
の具体的構造 図10に示すサーマルバルブ126を内蔵したマニュア
ルバルブ125と、サーマルバルブ129を内蔵したマ
ニュアルバルブ128とは同一構造であり、図12にお
いてマニュアルバルブ128の構造を示し、マニュアル
バルブ125の構造は同一符号を付す。[K-3] Specific Structure of Manual Valve and Thermal Valve A manual valve 125 having a built-in thermal valve 126 shown in FIG. 10 and a manual valve 128 having a built-in thermal valve 129 have the same structure. 1 shows the structure of the manual valve 128, and the structure of the manual valve 125 is denoted by the same reference numeral.
【0095】図12に示すように、マニュアルバルブ1
28は、サーマルバルブ129を内蔵し、ねじ部170
によりケーシング134に螺装されて、弁収容孔165
内に収容される。この弁収容孔165は、第5ピストン
側室流路97のケーシング134側流路に連通する連通
路127に連通し、また、第5ロッド側室流路99のケ
ーシング134側流路に連通し、更に、第1リターン流
路130のケーシング134側流路に連通する。As shown in FIG. 12, the manual valve 1
28 has a built-in thermal valve 129 and a screw 170
To the valve housing hole 165
Housed within. This valve housing hole 165 communicates with a communication passage 127 that communicates with the casing 134 side flow path of the fifth piston side chamber flow path 97, and communicates with the casing 134 side flow path of the fifth rod side chamber flow path 99. The first return flow path 130 communicates with the flow path on the casing 134 side.
【0096】上記サーマルバルブ129は、弁シート1
66内に弁ボール167が接離可能に配設され、この弁
ボール167が、ばね168にばね付勢されたボール押
え169により、弁シート166に押圧されたものであ
り、ばね168の一端がマニュアルバルブ128に支持
される。また、このマニュアルバルブ128には通孔1
73が形成されている。The thermal valve 129 is a valve seat 1
A valve ball 167 is provided in the valve 66 so as to be able to contact and separate therefrom. The valve ball 167 is pressed against a valve seat 166 by a ball retainer 169 urged by a spring 168. It is supported by a manual valve 128. The manual valve 128 has a through hole 1.
73 are formed.
【0097】温度上昇に伴い旋回シリンダ装置18のピ
ストン側室56A及び第5ピストン側室流路97内の作
動油が体積膨張したとき、この膨張した作動油は、弁ボ
ール167を弁シート166から離反させてサーマルバ
ルブ129を開弁し、通孔173及び第1隙間171
(後述)を流れて第1リターン流路130に至り、タン
ク室51へ排出される。When the hydraulic oil in the piston-side chamber 56A and the fifth piston-side chamber flow path 97 of the swivel cylinder device 18 expands in volume with the rise in temperature, the expanded hydraulic oil causes the valve ball 167 to separate from the valve seat 166. To open the thermal valve 129, the through hole 173 and the first gap 171.
(To be described later), reaches the first return channel 130, and is discharged to the tank chamber 51.
【0098】また、ケーシング134に対しねじ170
にて螺装されたマニュアルバルブ128を弛め、このマ
ニュアルバルブ128を離脱方向(図12のα方向)に
移動させると、弁ボール167にばね168のばね付勢
力が作用せず、連通路127が第1リターン流路130
と連通状態となって、旋回シリンダ装置18のピストン
側室56A及び第5ピストン側室流路97内の作動油が
タンク室51へ排出され、同時に、弁収容孔165とマ
ニュアルバルブ128との第1隙間171及び第2隙間
172が連通状態となって、第5ロッド側室流路99が
第1リターン流路130に連通し、旋回シリンダ装置1
8のロッド側室56B及び第5ロッド側室流路99内の
作動油がタンク室51に排出される。Further, a screw 170 is attached to the casing 134.
When the manual valve 128 screwed in is loosened and the manual valve 128 is moved in the release direction (α direction in FIG. 12), the spring biasing force of the spring 168 does not act on the valve ball 167, and the communication passage 127 Is the first return channel 130
The hydraulic oil in the piston side chamber 56A and the fifth piston side chamber flow path 97 of the swivel cylinder device 18 is discharged to the tank chamber 51, and at the same time, the first clearance between the valve housing hole 165 and the manual valve 128. 171 and the second gap 172 are in communication with each other, the fifth rod-side chamber flow path 99 communicates with the first return flow path 130, and the rotary cylinder device 1
The hydraulic oil in the eighth rod-side chamber 56B and the fifth rod-side chamber flow path 99 is discharged to the tank chamber 51.
【0099】図10に示すマニュアルバルブ125はサ
ーマルバルブ126を内蔵し、ねじ部170によりケー
シング134に螺装されて、弁収容孔174内に収容さ
れる。この弁収容孔174は、第5ピストン側流路85
のケーシング134側流路に連通する連通路124に連
通し、また、第5ロッド側室流路95のケーシング13
4側流路に連通し、更に、第1リターン流路130のケ
ーシング134側流路に連通する。上記サーマルバルブ
126は、弁シート166、弁ボール167、ばね16
8及びボール押え169を有して、サーマルバルブ12
9と同様に構成され、また、マニュアルバルブ128に
通孔173も形成される。A manual valve 125 shown in FIG. 10 has a built-in thermal valve 126, is screwed into a casing 134 by a screw portion 170, and is housed in a valve housing hole 174. The valve housing hole 174 is provided in the fifth piston-side flow path 85.
And a casing 13 of the fifth rod-side chamber flow path 95.
The first return flow path 130 communicates with the fourth flow path, and further communicates with the casing 134 flow path of the first return flow path 130. The thermal valve 126 includes a valve seat 166, a valve ball 167, a spring 16
8 and the ball retainer 169, the thermal valve 12
9, and the manual valve 128 is also provided with a through hole 173.
【0100】温度上昇に伴い昇降シリンダ装置17のピ
ストン側室35A及び第5ピストン側室流路85内の作
動油が体積膨張したとき、この膨張した作動油は、弁ボ
ール167を弁シート166から離反させてサーマルバ
ルブ126を開弁し、通孔173及び第1隙間171を
流れて第1リターン流路130に至り、タンク室51へ
排出される。When the hydraulic oil in the piston-side chamber 35A and the fifth piston-side chamber flow path 85 of the lift cylinder device 17 expands in volume due to the temperature rise, the expanded hydraulic oil causes the valve ball 167 to separate from the valve seat 166. Then, the thermal valve 126 is opened, flows through the through hole 173 and the first gap 171, reaches the first return flow path 130, and is discharged to the tank chamber 51.
【0101】また、ケーシング134に対しねじ部17
0にて螺装されたマニュアルバルブ125を弛め、この
マニュアルバルブ125を離脱方向(図10のβ方向)
に移動させると、弁ボール167にばね168からのば
ね付勢力が作用せず、連通路124が第1リターン流路
130と連通状態となって、昇降シリンダ装置17のピ
ストン側室35A及び第5ピストン側室流路85内の作
動油がタンク室51へ排出され、同時に、弁収容孔17
4とマニュアルバルブ125との第1隙間171及び第
2隙間172が連通状態となって、第5ロッド側室流路
95が第1リターン流路130に連通し、昇降シリンダ
装置17のロッド側室35B及び第5ロッド側室流路9
5内の作動油がタンク室51に排出される。Further, the screw portion 17 is
At 0, the screwed manual valve 125 is loosened, and this manual valve 125 is released (β direction in FIG. 10).
In this case, the spring urging force from the spring 168 does not act on the valve ball 167, and the communication passage 124 is in communication with the first return flow passage 130, so that the piston side chamber 35A of the lifting cylinder device 17 and the fifth piston The hydraulic oil in the side chamber flow path 85 is discharged to the tank chamber 51, and at the same time, the valve housing hole 17
The first gap 171 and the second gap 172 between the fourth valve 4 and the manual valve 125 are in communication with each other, the fifth rod-side chamber flow path 95 communicates with the first return flow path 130, and the rod-side chamber 35B and the Fifth rod side chamber flow path 9
5 is discharged into the tank chamber 51.
【0102】[L] クレーン装置の作用 (1) 図1及び図2に示すように、船舶11外にある荷物
12を船舶11の甲板13に運搬する手順は、次の通り
である。[L] Operation of the Crane Apparatus (1) As shown in FIGS. 1 and 2, the procedure for transporting cargo 12 outside the vessel 11 to the deck 13 of the vessel 11 is as follows.
【0103】先ず、作業者が流路切換装置19を図4及
び図5の昇降ポジションに手動で切り換えた後、ポンプ
装置16のギヤポンプ48を逆転させて昇降シリンダ装
置17を収縮作動させ、クレーンブーム15を下降させ
る。この状態で、作業者がクレーンブーム15のフック
29に荷物12を係止させる。次に、このポンプ装置1
6のギヤポンプ48を正転させて昇降シリンダ17を伸
長作動させ、クレーンブーム15を上昇させて荷物12
を吊り上げる。First, after the operator manually switches the flow path switching device 19 to the elevating position shown in FIGS. 4 and 5, the gear pump 48 of the pump device 16 is rotated in the reverse direction to cause the elevating cylinder device 17 to contract and operate the crane boom. 15 is lowered. In this state, the worker locks the load 12 on the hook 29 of the crane boom 15. Next, the pump device 1
6 by rotating the gear pump 48 in the normal direction to extend the lifting cylinder 17 and raise the crane boom 15 to move the load 12
Hoist.
【0104】次に、作業者が流路切換装置19を旋回ポ
ジションに手動で切り換えた後、ポンプ装置16のギヤ
ポンプ48を正転させて旋回シリンダ装置18を伸長作
動させ、クレーンブーム15を図2の矢印Aに示す範囲
で油圧により旋回させ、フック29に係止された荷物1
2を船舶11の甲板13上方まで水平移動させる。Next, after the operator manually switches the flow path switching device 19 to the swing position, the gear pump 48 of the pump device 16 is rotated forward to extend the swing cylinder device 18 and the crane boom 15 is moved to the position shown in FIG. The baggage 1 locked by the hook 29 is turned by hydraulic pressure in the range indicated by the arrow A of FIG.
2 is horizontally moved above the deck 13 of the ship 11.
【0105】次に、作業者が流路切換装置19を昇降ポ
ジションに手動で切り換え、ポンプ装置16のギヤポン
プ48を逆転させて昇降シリンダ装置17を収縮作動さ
せ、クレーンブーム15を下降させて、フック29に係
止された荷物12を甲板13に吊り降ろす。この状態
で、作業者が荷物12をフック29から取り外す。Next, the operator manually switches the flow path switching device 19 to the elevating position, inverts the gear pump 48 of the pump device 16 to contract the elevating cylinder device 17, lowers the crane boom 15, and The luggage 12 locked by the 29 is suspended from the deck 13. In this state, the worker removes the load 12 from the hook 29.
【0106】その後、ポンプ装置16のギアポンプ48
を正転させて、昇降シリンダ装置17を伸長作動させ、
クレーンブーム15を上昇させる。次に、作業者が流路
切換装置19を旋回ポジションに手動で切り換え、ポン
プ装置16のギヤポンプ48を逆転させて旋回シリンダ
装置18を収縮作動させ、クレーンブーム15を旋回さ
せて船舶11外まで水平移動させ、船舶11外にある次
の荷物12を、上述の手順でクレーン装置10により運
搬する。Thereafter, the gear pump 48 of the pump device 16
To rotate forward to extend the lifting cylinder device 17,
The crane boom 15 is raised. Next, the operator manually switches the flow path switching device 19 to the turning position, reverses the gear pump 48 of the pump device 16 to contract the turning cylinder device 18, turns the crane boom 15, and moves the crane boom 15 out of the boat 11. Then, the next luggage 12 outside the ship 11 is transported by the crane device 10 in the above-described procedure.
【0107】(2) 船舶11の甲板13に載置された荷物
12を陸揚げするには、上記(1) の場合と同様に、先ず
クレーンブーム15を下降させ、フック29に荷物12
を係止させてクレーンブーム15を上昇させ、次にクレ
ーンブーム15を旋回させ、その後クレーンブーム15
を下降させて、フック29から荷物12を取り外すこと
により実施する。(2) In order to unload the cargo 12 placed on the deck 13 of the ship 11, the crane boom 15 is first lowered and the
, The crane boom 15 is raised, and then the crane boom 15 is pivoted.
Is lowered, and the luggage 12 is removed from the hook 29.
【0108】(3) フック29に荷物12を係止した状態
で、また、フック29に荷物12を係止せず空の状態
で、クレーンブーム15を手動で旋回させる手順は次の
通りである。つまり、図5に示す係止機構66のグリッ
プ69及びグリップブラケット70を引っ張って、係止
ピン63をコラム20の係合孔65から離脱させ、リン
グ部材62を介してのコラム20と昇降シリンダ装置1
8との係止状態を解除する。この状態では、コラム20
が支柱14の旋回軸14A回りに回転自在な状態となる
ので、作業者は、コラム20に連結されたクレーンブー
ム15を手動により旋回軸14A回りに旋回させること
ができる。(3) The procedure for manually turning the crane boom 15 in a state where the load 12 is locked on the hook 29 and in an empty state without locking the load 12 on the hook 29 is as follows. That is, by pulling the grip 69 and the grip bracket 70 of the locking mechanism 66 shown in FIG. 5, the locking pin 63 is disengaged from the engaging hole 65 of the column 20, and the column 20 and the elevating cylinder device via the ring member 62. 1
8 is released. In this state, column 20
Is rotatable around the turning axis 14A of the support 14, so that the operator can manually turn the crane boom 15 connected to the column 20 around the turning axis 14A.
【0109】(4) 旋回シリンダ装置18によるクレーン
ブーム15の旋回領域を、例えば図1のAの領域からB
の領域に変更する手順は次の通りである。つまり、上記
(3)と同様に、係止機構66のグリップ69及びグリッ
プブラケット70を引っ張って、係止ピン63をコラム
20の一つの係合穴65から離脱させる。次に、この状
態で、クレーンブーム15を手動で旋回させた後、係止
ピン63をコラム20の他の係合穴65に係止させる。
これにより、旋回シリンダ装置18の伸縮作動によるク
レーンブーム15の旋回領域を、例えばAの領域からB
の領域に変更できる。(4) The swivel area of the crane boom 15 by the swivel cylinder device 18 is changed from the area A in FIG.
The procedure for changing to the area is as follows. That is,
Similarly to (3), the grip 69 and the grip bracket 70 of the locking mechanism 66 are pulled to release the locking pin 63 from one of the engagement holes 65 of the column 20. Next, in this state, after manually turning the crane boom 15, the locking pin 63 is locked in the other engaging hole 65 of the column 20.
Thereby, the swivel area of the crane boom 15 due to the expansion and contraction operation of the swivel cylinder device 18 is changed from the area A to the area B, for example.
Area can be changed.
【0110】[M] 実施の形態の効果 上記実施の形態のクレーン装置10によれば、次の〜
の効果を奏する。 流路切換装置19による切換操作により、ポンプ装置
16からの作動油を、クレーンブーム15を昇降する昇
降シリンダ装置17と、クレーンブーム15を旋回する
旋回シリンダ装置18とへ選択的に供給することから、
クレーンブーム15を作動油の油圧により昇降及び旋回
させることができる。[M] Effects of the Embodiment According to the crane device 10 of the above embodiment, the following:
Has the effect of By the switching operation by the flow path switching device 19, the hydraulic oil from the pump device 16 is selectively supplied to the lifting cylinder device 17 for lifting and lowering the crane boom 15 and the turning cylinder device 18 for rotating the crane boom 15. ,
The crane boom 15 can be raised and lowered and turned by the hydraulic pressure of the hydraulic oil.
【0111】また、ポンプ装置16からの作動油が流
路切換装置19を用いて昇降シリンダ装置17、旋回シ
リンダ装置18へ選択的に供給されることから、ポンプ
装置16は単一で良く、昇降シリンダ装置17、旋回シ
リンダ装置18をそれぞれ駆動させるための専用の作動
油供給源を個別に設置する必要がないので、クレーン装
置10を安価に構成することができる。Further, since the hydraulic oil from the pump device 16 is selectively supplied to the lifting cylinder device 17 and the revolving cylinder device 18 using the flow path switching device 19, the pump device 16 may be a single pump device. Since there is no need to separately install a dedicated hydraulic oil supply source for driving the cylinder device 17 and the swing cylinder device 18, the crane device 10 can be configured at low cost.
【0112】旋回シリンダ装置18のピストンロッド
55の一端がリング部材62に固着され、このリング部
材62が支柱14のコラム20に回転自在に遊嵌され、
コラム20とリング部材62とが係脱自在な係止ピン6
3により一体に連結可能に構成されたので、係止ピン6
3によりコラム20とリング部材62とを一体に連結す
ることによって、旋回シリンダ装置18を用い作動油の
作用でクレーンブーム15を旋回させることができる。
また、係止ピン63をコラム20又はリング部材62の
少なくとも一方から離脱させることにより、コラム20
をリング部材62に対し回転自在にできるので、クレー
ンブーム15をコラム20とともに手動で旋回させるこ
とができる。One end of the piston rod 55 of the revolving cylinder device 18 is fixed to the ring member 62, and the ring member 62 is rotatably loosely fitted to the column 20 of the column 14,
Locking pin 6 with which column 20 and ring member 62 are detachable
3 so that they can be integrally connected to each other.
By connecting the column 20 and the ring member 62 integrally by 3, the crane boom 15 can be swung by the action of hydraulic oil using the swivel cylinder device 18.
By releasing the locking pin 63 from at least one of the column 20 and the ring member 62, the
Can be freely rotated with respect to the ring member 62, so that the crane boom 15 and the column 20 can be manually turned.
【0113】支柱14のコラム20には、係止ピン6
2を係合する係合穴65が周方向に複数形成されたの
で、係止ピン62を異なる係合穴65に係合させること
により、クレーンブーム15の旋回シリンダ装置18に
よる旋回領域を変更することができる。この係合穴65
の穴位置を細かく設けることで、旋回領域の変更を細か
く設定できる。The column 20 of the support 14 has a locking pin 6
Since a plurality of engaging holes 65 for engaging the two are formed in the circumferential direction, the turning area of the crane boom 15 by the turning cylinder device 18 is changed by engaging the locking pins 62 with different engaging holes 65. be able to. This engagement hole 65
By finely setting the hole positions, the change of the turning area can be set finely.
【0114】流路切換装置19における昇降側シャト
ル弁89、旋回側シャトル弁90が、切換弁88と昇降
シリンダ装置17、旋回シリンダ装置18との間にそれ
ぞれ設置され、昇降側シャトル弁89が昇降シリンダ装
置17のピストン側室35A、ロッド側室35Bから切
換弁88へ流れる作動油の流れを阻止可能とし、旋回側
シャトル弁90が旋回シリンダ装置18のピストン側室
56A、ロッド側室56Bから切換弁88へ流れる作動
油の流れを阻止可能とするので、昇降シリンダ装置17
のピストン側室35Aとロッド側室35Bとの間の連通
状態、旋回シリンダ装置18のピストン側室56Aとロ
ッド側室56Bとの間の連通状態、並びに昇降シリンダ
装置17と旋回シリンダ装置18との相互間の連通状態
を確実に遮断することができる。このため、流体切換装
置19により切り換えられて作動停止状態にある昇降シ
リンダ装置17、旋回シリンダ装置18に外力が作用し
ても、昇降シリンダ装置17、旋回シリンダ装置18の
作動を確実にロックすることができ、昇降シリンダ装置
17、旋回シリンダ装置18の不用意な伸縮作動を確実
に阻止することができる。The up / down shuttle valve 89 and the swivel side shuttle valve 90 in the flow path switching device 19 are provided between the switching valve 88 and the up / down cylinder device 17 and the swivel cylinder device 18, respectively. The flow of hydraulic oil flowing from the piston-side chamber 35A and the rod-side chamber 35B of the cylinder device 17 to the switching valve 88 can be prevented, and the turning shuttle valve 90 flows from the piston-side chamber 56A and the rod-side chamber 56B of the turning cylinder device 18 to the switching valve 88. Since the flow of hydraulic oil can be blocked, the lifting cylinder device 17
Communication between the piston-side chamber 35A and the rod-side chamber 35B, the communication between the piston-side chamber 56A and the rod-side chamber 56B of the revolving cylinder device 18, and the communication between the lifting cylinder device 17 and the revolving cylinder device 18. The state can be reliably shut off. Therefore, even if an external force acts on the lift cylinder device 17 and the swing cylinder device 18 that are switched by the fluid switching device 19 and are in the operation stopped state, the operations of the lift cylinder device 17 and the swing cylinder device 18 are reliably locked. As a result, the inadvertent expansion / contraction operation of the lifting / lowering cylinder device 17 and the revolving cylinder device 18 can be reliably prevented.
【0115】昇降側シャトル弁89と昇降シリンダ装
置17とを連通する第5ピストン側室流路85及び第5
ロッド側室流路95に、昇降シリンダ装置17のピスト
ン側室35Aとロッド側室35Bとを連通可能とする、
サーマルバルブ126内蔵のマニュアルバルブ125が
設置され、また、旋回側シャトル弁90と旋回シリンダ
装置18とを連通する第5ピストン側室流路97及び第
5ロッド側室流路99に、旋回シリンダ装置18のピス
トン側室56Aとロッド側室56Bとを連通可能とす
る、サーマルバルブ129内蔵のマニュアルバルブ12
8が設置されたので、昇降側シャトル弁89、旋回側シ
ャトル弁90が配置されていても、マニュアルバルブ1
25、128を開弁操作すれば、それぞれ、昇降シリン
ダ装置17のピストン側室35Aとロッド側室35Bと
を連通させ、旋回シリンダ装置18のピストン側室56
Aとロッド側室56Bとを連通させることができ、昇降
シリンダ装置17、旋回シリンダ装置18を手動で伸縮
作動させることができる。The fifth piston side chamber flow path 85 and the fifth
The piston-side chamber 35A and the rod-side chamber 35B of the lifting / lowering cylinder device 17 can communicate with the rod-side chamber flow path 95.
A manual valve 125 with a built-in thermal valve 126 is installed, and a fifth piston side chamber flow path 97 and a fifth rod side chamber flow path 99 that connect the swivel side shuttle valve 90 and the swivel cylinder apparatus 18 are provided. A manual valve 12 with a built-in thermal valve 129 that enables communication between the piston side chamber 56A and the rod side chamber 56B.
8, the manual valve 1 can be operated even if the lift shuttle valve 89 and the swing shuttle valve 90 are arranged.
When the valves 25 and 128 are opened, the piston-side chamber 35A and the rod-side chamber 35B of the lifting / lowering cylinder device 17 communicate with each other, and the piston-side chamber 56
A can be communicated with the rod side chamber 56B, and the elevating cylinder device 17 and the revolving cylinder device 18 can be manually expanded and contracted.
【0116】切換弁88を構成するカム軸135は、
偏心円により第1カム141、第2カム142、第3カ
ム143、第4カム144が形成されたことから、これ
らのカム141〜144を、例えば楕円により形成する
場合に比べ容易に加工でき、コストを低減できる。The camshaft 135 constituting the switching valve 88 is
Since the first cam 141, the second cam 142, the third cam 143, and the fourth cam 144 are formed by the eccentric circle, these cams 141 to 144 can be easily processed as compared with a case of forming an ellipse, for example. Cost can be reduced.
【0117】[0117]
【発明の効果】以上のように、本発明に係るクレーン装
置によれば、安価な構造で、クレーンブームを流体圧に
より昇降及び旋回させることができる。As described above, according to the crane apparatus of the present invention, the crane boom can be moved up and down and swiveled by fluid pressure with an inexpensive structure.
【図1】図1は、本発明に係るクレーン装置の一つの実
施の形態が適用された船舶を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a ship to which one embodiment of a crane device according to the present invention is applied.
【図2】図2は、図1の船舶の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the ship of FIG. 1;
【図3】図3は、図1のクレーン装置を示す正面図であ
る。FIG. 3 is a front view showing the crane device of FIG. 1;
【図4】図4は、図3のクレーン装置の一部を拡大し要
部を断面状態で示す正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view of a part of the crane device shown in FIG.
【図5】図5は、図4のV-V 線に沿う断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along the line VV of FIG. 4;
【図6】図6は、図4のVI矢視図である。FIG. 6 is a view on arrow VI in FIG. 4;
【図7】図7は、図4のVII-VII 線に沿う断面図であ
る。FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 4;
【図8】図8は図3のクレーン装置の油圧回路を示す回
路図である。FIG. 8 is a circuit diagram showing a hydraulic circuit of the crane device of FIG.
【図9】図9は、図4の油路切換装置の正面断面図であ
る。FIG. 9 is a front sectional view of the oil passage switching device of FIG. 4;
【図10】図10は、図9のX-X 線に沿う断面図であ
る。FIG. 10 is a sectional view taken along the line XX in FIG. 9;
【図11】図11は、図9のXI-XI 線に沿う断面図であ
る。FIG. 11 is a sectional view taken along the line XI-XI in FIG. 9;
【図12】図12は、図9のXII-XII 線に沿う断面図で
ある。FIG. 12 is a sectional view taken along the line XII-XII of FIG. 9;
【図13】図13は、図9の流路切換装置を示す背面図
である。FIG. 13 is a rear view showing the flow path switching device of FIG. 9;
【図14】図14は、図9のXIV 矢視図である。FIG. 14 is a view on arrow XIV of FIG. 9;
【図15】図15は、図9のXV矢視図である。FIG. 15 is a view taken in the direction of the arrow XV in FIG. 9;
【図16】図16は、グリップ等が装着された状態の図
11のXVI 矢視図である。FIG. 16 is a view taken in the direction of the arrow XVI in FIG. 11 in a state where a grip or the like is mounted.
10 クレーン装置 12 荷物(被懸吊物) 14 支柱 14A 旋回軸 15 クレーンブーム 16 ポンプ装置(流体供給源) 17 昇降シリンダ装置 18 旋回シリンダ装置 19 流路切換装置 20 コラム 21 コラムベース 24 クレーンブームの枢支軸 29 フック 35A 昇降シリンダ装置のピストン側室 35B 昇降シリンダ装置のロッド側室 55 旋回シリンダ装置のピストンロッド 56A 旋回シリンダ装置のピストン側室 56B 旋回シリンダ装置のロッド側室 61 取付ブラケット 62 リング部材(遊嵌部材) 63 係止ピン(係止部材) 64 係合穴(係合部) 65 係合穴(係合部) 85 第5ピストン側室流路 88 切換弁 89 昇降側シャトル弁 90 旋回側シャトル弁 95 第5ロッド側室流路 97 第5ピストン側室流路 99 第5ロッド側室流路 100 ポンプ装置のポート 101 ポンプ装置のポート 105 ピストン側室チェック弁 106 ロッド側室チェック弁 111 ピストン側室作動チェック弁 116 ロッド側室作動チェック弁 125 マニュアルバルブ 128 マニュアルバルブ 136 第1ポペット弁 137 第2ポペット弁 138 第3ポペット弁 139 第4ポペット弁 141 第1カム 142 第2カム 143 第3カム 144 第4カム DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Crane apparatus 12 Luggage (suspended object) 14 Column 14A Revolving shaft 15 Crane boom 16 Pump device (fluid supply source) 17 Elevating cylinder device 18 Revolving cylinder device 19 Channel switching device 20 Column 21 Column base 24 Crane boom pivot Support shaft 29 Hook 35A Piston side chamber of elevating cylinder apparatus 35B Rod side chamber of elevating cylinder apparatus 55 Piston rod of revolving cylinder apparatus 56A Piston side chamber of revolving cylinder apparatus 56B Rod side chamber of revolving cylinder apparatus 61 Mounting bracket 62 Ring member (free-fitting member) 63 locking pin (locking member) 64 engaging hole (engaging portion) 65 engaging hole (engaging portion) 85 fifth piston side chamber flow passage 88 switching valve 89 elevating shuttle valve 90 swivel shuttle valve 95 fifth Rod side chamber flow path 97 Fifth piston side chamber flow path 99 Fifth rod side chamber flow path 100 Pump device port 101 Pump device port 105 Piston side chamber check valve 106 Rod side chamber check valve 111 Piston side chamber operation check valve 116 Rod side chamber operation check valve 125 Manual valve 128 Manual valve 136 First poppet valve 137 2nd poppet valve 138 3rd poppet valve 139 4th poppet valve 141 1st cam 142 2nd cam 143 3rd cam 144 4th cam
Claims (3)
回転自在に配設された支柱と、 上記コラムの先端に揺動自在に枢支され、先端部に被懸
吊物を係止可能とするフックを備えたクレーンブーム
と、 上記コラムと上記クレーンブームとの間に配設され、流
体供給源からの作動流体により伸縮作動して上記クレー
ンブームを昇降させる昇降シリンダ装置と、 を備えたクレーン装置において、 上記支柱の上記コラムに結合され、上記旋回軸に対し直
交する方向に伸縮作動して上記クレーンブームを旋回さ
せる旋回シリンダ装置と、 上記流体供給源からの作動流体を、流路を切り換えて、
上記昇降シリンダ装置と上記旋回シリンダ装置へ選択的
に供給可能とする流路切換装置と、 を有することを特徴とするクレーン装置。1. A column provided on a column base such that the column is rotatable around a rotation axis. The column is pivotally supported at the tip of the column so that a suspended object can be locked at the tip. A crane boom provided with a hook that moves, and a lifting / lowering cylinder device that is provided between the column and the crane boom and that moves up and down the crane boom by expanding and contracting by a working fluid from a fluid supply source. In the device, a swivel cylinder device coupled to the column of the strut and extending and contracting in a direction perpendicular to the swivel axis to swivel the crane boom, and switches a working fluid from the fluid supply source to a flow path. hand,
A crane device comprising: a lifting / lowering cylinder device; and a flow path switching device that can selectively supply the rotation cylinder device.
のコラム外周に回転自在に遊嵌された遊嵌部材に枢軸的
に固着され、上記遊嵌部材と上記コラムとが、係脱可能
な係止部材により回転一体に結合可能に構成された請求
項1に記載のクレーン装置。2. An end of the revolving cylinder device is pivotally fixed to a loose fitting member rotatably loosely fitted on a column outer periphery of a column, and the loose fitting member and the column are detachable. The crane device according to claim 1, wherein the crane device is configured to be integrally rotatable by the locking member.
合部が周方向に複数形成された請求項2に記載のクレー
ン装置。3. The crane device according to claim 2, wherein a plurality of engaging portions with which the locking members engage are formed in the column in a circumferential direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12783197A JPH10305994A (en) | 1997-05-02 | 1997-05-02 | Crane system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12783197A JPH10305994A (en) | 1997-05-02 | 1997-05-02 | Crane system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10305994A true JPH10305994A (en) | 1998-11-17 |
Family
ID=14969751
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12783197A Withdrawn JPH10305994A (en) | 1997-05-02 | 1997-05-02 | Crane system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10305994A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008247582A (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Mitsubishi Motors Corp | Jib crane driving device, and article conveying device having the same |
WO2016050381A1 (en) * | 2014-10-02 | 2016-04-07 | Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh | Water vehicle having a crane for lifting loads |
CN106006403A (en) * | 2016-08-10 | 2016-10-12 | 河南新科起重机股份有限公司 | Double-beam cantilever crane |
-
1997
- 1997-05-02 JP JP12783197A patent/JPH10305994A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2016050381A1 (en) * | 2014-10-02 | 2016-04-07 | Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh | Water vehicle having a crane for lifting loads |
US10239588B2 (en) | 2014-10-02 | 2019-03-26 | Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh | Water vehicle having a crane for lifting loads |
CN106006403A (en) * | 2016-08-10 | 2016-10-12 | 河南新科起重机股份有限公司 | Double-beam cantilever crane |
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