JPH10305802A - Filling apparatus for irregular-shaped container - Google Patents
Filling apparatus for irregular-shaped containerInfo
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- JPH10305802A JPH10305802A JP11241697A JP11241697A JPH10305802A JP H10305802 A JPH10305802 A JP H10305802A JP 11241697 A JP11241697 A JP 11241697A JP 11241697 A JP11241697 A JP 11241697A JP H10305802 A JPH10305802 A JP H10305802A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、口栓付パウチ等の
液充填により胴部が変形する袋状容器に液を充填しキャ
ップを被せて巻締めする不定形容器の充填装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a filling device for an irregular-shaped container in which a bag-like container whose body is deformed by filling with a liquid such as a pouch with a stopper is filled with a liquid, covered with a cap and fastened.
【０００２】[0002]
【従来の技術】間欠回転するテーブルの外周に液の充填
装置、キャップの巻締め装置を固定配置し、前記テーブ
ルの外周に保持した多数の容器がテーブルが１回転する
間に液の充填、キャップの巻締めをする従来の間欠回転
式の容器充填装置は、連続回転テーブル式のロータリ充
填機に比べ、液配管やエア配管、電気配線等のためにロ
ータリジョイントを使用せず、簡単な装置で充填とキャ
ップ被せ巻締め等の動作を行うことができるが、前記充
填装置や巻締め装置中のもっとも時間を要する充填動作
にピッチタイムを合わせて間欠運動をしなければならな
いので、かかる間欠回転式の容器充填装置は、低能力で
もよい場合にしか使用できないものであった。2. Description of the Related Art A liquid filling device and a cap tightening device are fixedly arranged on the outer periphery of an intermittently rotating table. The conventional intermittent rotation type container filling device that tightens the winding is a simple device that does not use a rotary joint for liquid piping, air piping, electric wiring, etc., compared to a continuous rotary table type rotary filling machine. Operations such as filling and capping and tightening can be performed.However, it is necessary to perform an intermittent movement in accordance with a pitch time with a filling operation which requires the longest time in the filling device and the tightening device. Can be used only when the capacity is low.
【０００３】このため、間欠回転の利点を生かしながら
充填能力を増大することを目的に工夫された充填設備が
特公昭５９−４６８７４号に開示されている。この機械
は、円形テーブルの周縁に並ぶ複数の容器に一度に液充
填を行える複数の充填ノズルを支える部材を設け、その
充填ノズル部材をテーブル上の特定した始点位置から終
点位置への送行の間、テーブルと共に送行できるように
し、テーブル上の終点位置においては充填ノズルを容器
から抜き取った後、充填ノズル部材を始点位置へ復帰さ
せるようにしてあり、始点位置では充填ノズルを容器内
へ挿入して液充填を開始し、終点位置に達するまでに充
填を完了するもので、テーブル間欠走行のピッチタイム
が短い状態でも液の充填時間を十分に確保して充填能力
の向上を図ったものとなっている。For this reason, Japanese Patent Publication No. 59-46874 discloses a filling facility devised to increase the filling capacity while taking advantage of the intermittent rotation. This machine is provided with a member that supports a plurality of filling nozzles that can simultaneously fill a plurality of containers arranged on the periphery of a circular table with a liquid, and transfers the filling nozzle member from a specified start point position to an end point position on the table. At the end point on the table, the filling nozzle is removed from the container, and then the filling nozzle member is returned to the starting position.At the starting position, the filling nozzle is inserted into the container. The liquid filling is started and the filling is completed before reaching the end point position, and even if the pitch time of the intermittent running of the table is short, the liquid filling time is sufficiently secured and the filling capacity is improved. I have.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】口栓付パウチ等の液充
填中に変形する袋容器の充填機としては、前述の如く低
速（５０個／分）の間欠回転式テーブルを搬送手段とす
る充填機か、あるいは上記のテーブル間欠走行のピッチ
タイムを短くした特公昭５９−４６８７４号に開示され
たようなものが知られているが、それらは構造が簡単で
低価格である反面、搬送テーブルが間欠運動をするの
で、容器搬送中での液の飛び跳ねや振動による容器の取
り落とし等を避けるために充填能力の向上にはやはり限
界がある。As a filling machine for a bag container which is deformed during filling of a liquid such as a pouch with a stopper, as described above, the filling is performed by using a low-speed (50 pieces / min) intermittent rotary table as a conveying means. Japanese Patent Publication No. 59-46874, which has a short pitch time for the above-mentioned intermittent running of the table, is known. However, they have a simple structure and are inexpensive. Because of the intermittent motion, there is still a limit to the improvement of the filling capacity in order to avoid dropping of the container due to splashing or vibration of the liquid during transport of the container.
【０００５】本発明は、上述の問題に鑑み発明されたも
ので、搬送テーブルの間欠運転を無くし、簡単な構造で
充填処理能力の高い不定形容器の充填装置の提供を目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its object to provide an apparatus for filling an irregular-shaped container having a simple structure and high filling capacity by eliminating intermittent operation of a transfer table.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、次の発明特定事項を有する。 （１） 容器供給手段より連続供給された不定形容器を
水平面上で回転する連続回転テーブルの円周上に一定ピ
ッチで把持し、上記不定形容器に液を充填し、充填済み
容器を容器受渡手段により排出する不定形容器充填装置
において、上記連続回転テーブルの上方にあって上記一
定ピッチと同じピッチにて複数の充填ノズルが具えられ
る間欠揺動テーブルと、上記充填ノズルより液を押し出
す充填手段と、上記充填ノズルを上下動させる昇降手段
とを有し、上記連続回転テーブルが固着されて連続回転
する外側中空軸を備え、この外側中空軸と同心配置され
て上記間欠揺動テーブルを往復回動させる中空軸を備
え、この中空軸による間欠揺動テーブルの往動が上記連
続回転テーブルの回転と同期して回動し、復動が上記連
続回転テーブルの把持容器の初期位置までの早戻りとな
って充填ノズル位置と合致させ、上記昇降手段は上記中
空軸内を貫通する上下動軸の駆動にて作動され上記間欠
揺動テーブルの往道では降下、早戻りでは上昇の各状態
とした、ことを特徴とする。 （２） 上記（１）において、連続回転テーブルの傍側
に容器のキャップを供給するキャッピング装置を設置
し、前記外側中空軸を貫通する同心の中空軸に対して充
填ノズルと対称に間欠揺動テーブル上にキャッピングヘ
ッドを備え、このキャッピングヘッドは連続回転テーブ
ルの把持容器と同ピッチに備え、外部に固定上記キャッ
ピング装置にて容器に被せられたキャップは、上記充填
ノズル昇降手段によりキャッピングヘッドが下降してチ
ャッキングされ、巻締めした後上昇して早戻りし間欠巻
締めを繰り返すように構成してあることを特徴とする。 （３） 上記（１）において、上記中空軸は上記外側中
空軸の駆動手段にオシレーティングカムユニットを介し
て連結されたことを特徴とする。 （４） 上記（１）において、上記上下動軸は上記外側
中空軸の駆動手段に上下動カムを介して連結され、上記
上下動軸に上記間欠揺動テーブルを連結されたことを特
徴とする。 （５） 上記（１）において、上記上下動軸の上下動
は、上記間欠揺動テーブル下部に水平接円周方向に充填
ノズル及びキャッピングヘッドと同数固設された支軸に
回転可能に支えられ内側端部が上記上下動軸上端部に固
設された円板と垂直方向のピンジョイントバーを介して
連結され外側端部はローラを備えた反転レバーと、同反
転レバーのローラに係合し上記揺動テーブルに固設され
た垂直ガイド上を上下にスライド可能な充填ノズル及び
キャッピングヘッドとに伝達されるものとしたことを特
徴とする。 （６） 上記（１）において、首部に保持用の硬質段付
き首部を有する不定形容器を使用するとき、上記連続回
転テーブルに容器の首部を把持するグリッパを取付け、
容器の供給装置は、傾斜した平行のガイドバーで容器の
首部を支え振動子を備えた振動式トラフ及び連続回転テ
ーブルと同じ駆動軸から同調駆動されるスターホイール
により１個づつ取り出して連続回転テーブルへ移し渡
し、実入り容器の排出装置は連続回転テーブルと同じ駆
動手段から同調駆動されるスターホイールにより１個づ
つ取り出して排出コンベアへ送り出す構成としたことを
特徴とする。 （７） 上記（１）において、連続回転テーブルの外側
の液充填区間とキャッピング区間の中間に、清浄水を噴
射するリンサーを静置し、連続して搬送される実入り容
器の外側を洗浄するようにしたことを特徴とする。 （８） 上記（１）において、連続回転テーブルの容器
供給直後の位置にインクジェット印字装置を静置したこ
とを特徴とする。 （９） 上記（１）において、充填手段は、内部の液通
路に開口するエア通路を備え、各充填ノズルのエア配管
を間欠回転テーブルに固設された多分岐管に連結し、同
多分岐管と外部固定部材との間をフレキシブルのエア配
管で連結し、前記外部固定部材に真空エア配管と圧縮エ
ア配管を切り換える３方向弁を配管結合し、容器内を負
圧にしてエアを抜き、圧縮エアによりエア配管開口を閉
じた後、計量ピストン作動により定量の液を容器に充填
することを特徴とする。The present invention for achieving the above object has the following matters specifying the invention. (1) The irregular-shaped container continuously supplied from the container supply means is gripped at a constant pitch on the circumference of a continuous rotary table rotating on a horizontal plane, the irregular-shaped container is filled with liquid, and the filled container is delivered to the container. An intermittent swinging table provided with a plurality of filling nozzles above the continuous rotary table and having the same pitch as the constant pitch, and a filling means for extruding liquid from the filling nozzle. And an elevating means for moving the filling nozzle up and down, comprising an outer hollow shaft to which the continuous rotary table is fixed and continuously rotated, and which is arranged concentrically with the outer hollow shaft to reciprocate the intermittent swing table. A hollow shaft for moving the intermittent swing table by the hollow shaft is rotated in synchronization with the rotation of the continuous rotary table, and the backward motion is gripping the continuous rotary table. The container quickly returns to the initial position to match the filling nozzle position, and the elevating means is actuated by driving a vertical motion shaft penetrating through the hollow shaft. In the return, each state of ascending is set. (2) In the above (1), a capping device for supplying a cap of a container is installed beside the continuous rotary table, and the concentric hollow shaft passing through the outer hollow shaft intermittently swings symmetrically with the filling nozzle. A capping head is provided on the table, this capping head is provided at the same pitch as the gripping container of the continuous rotary table, and fixed externally.The cap covered by the capping device is lowered by the filling nozzle elevating means. It is characterized in that it is structured such that it is chucked, fastened after winding, quickly returned, and intermittently fastened repeatedly. (3) In the above (1), the hollow shaft is connected to a driving means of the outer hollow shaft via an oscillating cam unit. (4) In the above (1), the vertical motion shaft is connected to a driving means of the outer hollow shaft via a vertical motion cam, and the intermittent swing table is connected to the vertical motion shaft. . (5) In the above (1), the vertical motion of the vertical motion shaft is rotatably supported by the same number of spindles as the number of filling nozzles and capping heads in the horizontal tangential circumferential direction below the intermittent swing table. An inner end is connected to a disk fixed to the upper end of the vertical moving shaft via a vertical pin joint bar, and an outer end is engaged with a reversing lever provided with a roller, and a roller of the reversing lever. It is characterized by being transmitted to a filling nozzle slidable up and down on a vertical guide fixed on the swing table and a capping head. (6) In the above (1), when using an irregular-shaped container having a rigid stepped neck for holding at the neck, a gripper for gripping the container neck is attached to the continuous rotary table,
The container supply device is a vibrating trough equipped with a vibrator, which supports the neck of the container with an inclined parallel guide bar, and is taken out one by one by a star wheel driven synchronously from the same drive shaft as the continuous rotary table. And the discharge device for the full containers is taken out one by one by a star wheel tuned and driven from the same driving means as the continuous rotary table, and sent out to the discharge conveyor. (7) In the above (1), a rinser for injecting clean water is allowed to stand between the liquid filling section and the capping section on the outside of the continuous rotary table so as to wash the outside of the continuously-contained full container. It is characterized by the following. (8) In the above item (1), the ink jet printing apparatus is left standing at a position immediately after the supply of the container to the continuous rotary table. (9) In the above (1), the filling means includes an air passage opening to the internal liquid passage, and connects the air pipe of each filling nozzle to a multi-branch pipe fixed to an intermittent rotary table to form the multi-branch. A pipe is connected between the pipe and the external fixing member by a flexible air pipe, a three-way valve for switching between a vacuum air pipe and a compressed air pipe is connected to the external fixing member by pipe, and the inside of the container is vacuumed to release air, After closing the air pipe opening with compressed air, a fixed amount of liquid is filled into the container by actuation of the measuring piston.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】この実施の形態は外から供給され
る口栓付パウチを不定形充填装置に受け入れ、連続回転
テーブルに備えられたグリッパによりパウチ容器の首部
に備えられたフランジにおいて容器を支持し、連続回転
して送られながら液の充填とキャッピングを行い、排出
コンベアに排出する構成のものである。ここで、図１〜
図４を参照して本発明の一例を説明する。なお、図１は
平面からみた図であり、テーブル本体の外容器供給、液
充填、容器洗浄、キャッピング、容器排出の各装置をも
示しており、また、図２は側面からみた図であり、テー
ブルの駆動と上下動もしくは液充填の装置を示し、更に
図３はテーブルの駆動をわかりやすくする斜視図であ
り、スターホイールの駆動をも示している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In this embodiment, an externally supplied pouch with a plug is received by an irregular filling device, and the container is held at a flange provided at the neck of the pouch container by a gripper provided on a continuous rotary table. It is configured to support, fill and cap the liquid while being continuously rotated and then discharged to a discharge conveyor. Here, FIGS.
An example of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a view from the plane, and also shows each device of the outer container supply, liquid filling, container washing, capping, and container discharge of the table body, and FIG. 2 is a view from the side, FIG. 3 shows an apparatus for driving the table and moving up and down or filling the liquid. FIG. 3 is a perspective view for making it easier to drive the table, and also shows driving of a star wheel.
【０００８】図１において、１は容器（口栓付パウ
チ）、３は容器供給装置であり、この容器供給装置３は
振動式トラフ４とスターホイール８とを組み合わせたも
のである。胴部が板状となっている空容器１は、振動ト
ラフ４上に胴面が重ねられた同じ配置状態で前へ前へと
送り込まれ、トラフ４の先端部で容器１の板状胴面が送
り方向と同じになるように方向規制されながら連続回転
しているスターホイール８の溝へ係合され、移し渡され
る。スターホイール８の周速度は連続回転テーブル５の
周速度ど同速度で、スターホイール８の容器１と係合す
る溝は、連続回転テーブル５との接点においてこの連続
回転テーブル５のグリッパ７と一致するようになってお
り、空の容器１はこの接点においてスターホイール８か
ら連続回転テーブル５のグリッパ７に受け渡される。な
おグリッパ７は、この接点（供給位置）にて板カム（図
示省略）の開放にて容器１を受け取り把持する。このこ
とは、後述の取出しスターホイール５１にて受取る場合
も板カムの開放は同じである。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a container (pouch with a spout), 3 denotes a container supply device, and the container supply device 3 is a combination of a vibrating trough 4 and a star wheel 8. An empty container 1 having a plate-shaped body portion is fed forward in the same arrangement state in which the body surface is superimposed on the vibration trough 4, and the plate-shaped body surface of the container 1 is formed at the tip of the trough 4. Is engaged with the groove of the continuously rotating star wheel 8 while being restricted in the direction of the feed direction, and transferred. The peripheral speed of the star wheel 8 is the same as the peripheral speed of the continuous rotary table 5, and the groove of the star wheel 8 engaging with the container 1 coincides with the gripper 7 of the continuous rotary table 5 at the contact point with the continuous rotary table 5. The empty container 1 is transferred from the star wheel 8 to the gripper 7 of the continuous rotary table 5 at this point of contact. The gripper 7 receives and holds the container 1 by opening the plate cam (not shown) at the contact point (supply position). The same applies to the case where the plate cam is opened even when it is received by the take-out star wheel 51 described later.
【０００９】連続回転テーブル５は、グリッパ７にて把
持された容器１に対して、製造年月日や賞味期間などを
捺印するインクジェットによる印字、液充填、容器洗
浄、キャッピングが順に行われるように回転駆動され、
また、液充填とキャッピングとが複数一括して行われる
よう連続回転テーブル５と同期して回動し、そして復帰
（揺動）する間欠揺動テーブル１１が駆動される。The continuous rotary table 5 is configured so that printing, liquid filling, container cleaning, and capping are sequentially performed on the container 1 gripped by the gripper 7 by ink-jet printing of the date of manufacture and the expiration date. Is driven to rotate,
Further, the intermittent swing table 11 which rotates in synchronization with the continuous rotary table 5 and returns (oscillates) so as to perform a plurality of liquid filling and capping collectively is driven.
【００１０】ここで、駆動系統につき図２、図３にて述
べる。連続回転テーブル５は駆動ユニット６により駆動
される。この駆動ユニット６は中空式減速機であり、モ
ータ１３に直結して回る軸１２ｄから歯車と歯付きベル
ト５５により動力を伝達される軸６ｃを入力軸とし、ウ
ォーム６ａ及びホイール６ｂを介して外側中空軸１９と
直結している。したがって、モータ１３の駆動により回
転力が伝達され減速されて外側中空軸１９を回転させ連
続回転テーブル５を回転させる。したがって、連続回転
テーブル５の周囲に多数のグリッパ７が一定ピッチにて
取付けられる関係上、回転に伴ってグリッパ７が容器１
の首部を把持して連続回転する。Here, the drive system will be described with reference to FIGS. The continuous rotary table 5 is driven by a drive unit 6. The drive unit 6 is a hollow type speed reducer. The drive unit 6 has a shaft 6c, which receives power from a shaft 12d, which is directly connected to the motor 13 and rotates by a gear and a toothed belt 55, as an input shaft. It is directly connected to the hollow shaft 19. Therefore, the rotational force is transmitted and reduced by the driving of the motor 13 to rotate the outer hollow shaft 19 and rotate the continuous rotary table 5. Therefore, since a large number of grippers 7 are mounted at a constant pitch around the continuous rotary table 5, the grippers 7 are rotated with the rotation of the container 1.
And rotate continuously.
【００１１】連続回転テーブル５の上方に配置され、グ
リッパ７に把持された容器１に対して液充填を行なう充
填ノズル２１及びキャップの巻締めを行なうキャッピン
グヘッド４１が備えられる間欠揺動テーブル１１が備え
られ、この間欠揺動テーブル１１は駆動ユニット１２に
より前述した外側中空軸１９の内側に同軸配置された中
空軸１６、この中空軸１６に一体に接合された支え板１
６ａ、この支え板１６ａに植立される如き吊り棒３７を
介して回動され得る。駆動ユニット１２は図３に示すモ
ータ１３の軸１２ｄに備えられたオシレーティングユニ
ットからなり、軸１２ｄに備えられたカム１２ｂ（図
３）、及びカム１２ｂの溝に係合する中空軸１６上のテ
ーパローラ１２ｃにて回転が伝えられる。この場合、往
行程は等速カム復工程は変形サインカムが形成される。
この結果、モータ１３の駆動によりカム１２ｂ上のテー
パローラ１２ｃの移動にて中空軸１６が回動し間欠揺動
テーブル１１が往復回動つまり揺動される。なお、間欠
揺動テーブル１１には、連続回転テーブル５のグリッパ
７の数量の１／５前後の数の充填ノズル２１とキャッピ
ングヘッド４１が備えられ、これらノズル２１及びヘッ
ド４１は連続回転テーブル５のグリッパ７に把持された
容器１と同じ半径位置、同ピッチに取り付けられる。An intermittent swinging table 11 which is disposed above the continuous rotary table 5 and has a filling nozzle 21 for filling the container 1 held by the gripper 7 with liquid and a capping head 41 for tightening the cap is provided. The intermittent swing table 11 is provided with a hollow shaft 16 coaxially arranged inside the outer hollow shaft 19 by the drive unit 12, and a support plate 1 integrally joined to the hollow shaft 16.
6a, it can be rotated via a hanging rod 37 which is erected on the support plate 16a. The drive unit 12 includes an oscillating unit provided on a shaft 12d of the motor 13 shown in FIG. 3, and includes a cam 12b (FIG. 3) provided on the shaft 12d and a hollow shaft 16 which engages with a groove of the cam 12b. The rotation is transmitted by the tapered roller 12c. In this case, a deformed sine cam is formed in the constant velocity cam return process in the forward stroke.
As a result, the hollow shaft 16 is rotated by the movement of the taper roller 12c on the cam 12b by the drive of the motor 13, and the intermittent swing table 11 is reciprocated, that is, swings. The intermittent swing table 11 is provided with about 1/5 of the number of the filling nozzles 21 and the capping heads 41 which are about 1/5 of the number of the grippers 7 of the continuous rotary table 5. It is attached at the same radial position and the same pitch as the container 1 gripped by the gripper 7.
【００１２】連続回転テーブル５の駆動ユニット６と間
欠揺動テーブル１１の駆動ユニット１２は上述のよう
に、同じモータ１３の出力軸１２ｄと機械的に連結され
ているので、間欠揺動テーブル１１の充填ノズル２１と
キャッピングヘッド４１の位置を、連続回転テーブル５
の容器１（グリッパ７）の位置とを合わせた状態で連続
回転テーブル５と間欠揺動テーブル１１を同期して進行
方向へ回転させ、間欠揺動テーブル１１を早戻りで復帰
させることにより、前に追随した容器群の次に回動す容
器軍に位置合せができ動きを追随することができる。
（図１では、実線は間欠揺動テーブル１１の等速回転の
始めの位置を示し、２点鎖線は等速回転の終わりの位置
を示す。）The drive unit 6 of the continuous rotary table 5 and the drive unit 12 of the intermittent swing table 11 are mechanically connected to the output shaft 12d of the same motor 13 as described above. The position of the filling nozzle 21 and the capping head 41 is
By rotating the continuous rotary table 5 and the intermittent swing table 11 in the traveling direction in synchronization with the position of the container 1 (gripper 7) of Can be aligned with the container arm that rotates next to the container group that has followed, and the movement can be followed.
(In FIG. 1, the solid line indicates the start position of the constant-speed rotation of the intermittent swing table 11, and the two-dot chain line indicates the end position of the constant-speed rotation.)
【００１３】中空軸１６の内側には、上下動軸１５が貫
通配置され、この上下動軸１５はその上部に上部支持板
３６を固設し、上部支持板３６に明けられた孔に前述の
複数の吊り棒３７が突き通して吊り下げられ、吊り棒３
７の下部に間欠揺動テーブル１１が取り付けられる。支
え板１６ａと上部支持板３６との間に、吊り棒３７を中
心にして付勢された圧縮ばね３８が設けられている。こ
の圧縮ばね３８は、上下動軸１５、間欠揺動テーブル１
１及びその付属品の重量を支えて、上下動軸１５を昇降
する手段である上下動カム３２とその動きを仲介する作
動レバー３３，３４に掛かる荷重を軽減するために設け
てある。An upper and lower moving shaft 15 is provided inside the hollow shaft 16 and an upper support plate 36 is fixed to the upper portion of the upper and lower moving shaft 15. A plurality of suspension rods 37 penetrate and are suspended, and the suspension rods 3 are suspended.
An intermittent swing table 11 is attached to a lower portion of the table 7. Between the support plate 16a and the upper support plate 36, there is provided a compression spring 38 which is urged around a suspension rod 37. The compression spring 38 includes a vertically moving shaft 15 and an intermittent swing table 1.
It is provided to support the weight of the vertical movement shaft 15 as a means for raising and lowering the vertical movement shaft 15 and the loads applied to the operation levers 33 and 34 which mediate the movement of the vertical movement shaft 15 while supporting the weight of the vertical movement shaft 1 and its accessories.
【００１４】モータ１３の軸１２ｄ上に取付けられた上
下動カム３２は、レバー３３、軸３５、レバー３４を介
して上下動軸１５を上下動させ上部支持板３６、吊り棒
３８を介して間欠揺動ノズル１１を上下動させる。そし
て、モータ１３の回転により上下動カム３２が駆動され
上下動軸１５を上下動させるため、結果的に間欠揺動テ
ーブル１１を一定の回動角にて持ち上げまた残りの回動
角にて下降させることになる。すなわち、間欠揺動テー
ブル１１の回転速度が連続回転テーブル５の回転速度と
一致し、充填ノズル２１とキャッピングヘッド４１の位
置が連続回転テーブル５の容器１の位置と合ったとき
に、間欠揺動テーブル１１を下降させて液の充填とキャ
ップ２の巻締めを行い、間欠揺動テーブル１１の早戻し
の直前に上昇させるように上下動カム３２のプロフィル
を作成することができる。The vertically moving cam 32 mounted on the shaft 12d of the motor 13 moves the vertically moving shaft 15 up and down through levers 33, 35 and 34, and intermittently moves through an upper support plate 36 and hanging rods 38. The swing nozzle 11 is moved up and down. The rotation of the motor 13 drives the up-down movement cam 32 to move the up-down movement shaft 15 up and down. As a result, the intermittent swing table 11 is lifted at a fixed rotation angle and lowered at the remaining rotation angle. Will be. That is, when the rotation speed of the intermittent swing table 11 matches the rotation speed of the continuous rotary table 5 and the positions of the filling nozzle 21 and the capping head 41 match the positions of the containers 1 of the continuous rotary table 5, the intermittent swing The profile of the vertically moving cam 32 can be created so that the table 11 is lowered to fill the liquid and the cap 2 is fastened, and the table 11 is raised immediately before the intermittent swing table 11 is quickly returned.
【００１５】また、モータ１３の軸１２ｄに一体に備え
られた歯車は、歯付きベルト５６にてスターホイール８
及び取り出しスターホイール５１の各回転軸５７，５８
を回す歯車にかけ回される。このため、モータ１３の回
転はスターホイール８，５１の溝と連続回転テーブル５
のグリッパ７とを一致させるようにスターホイール８，
５を回転させることができる。A gear integrally provided on the shaft 12d of the motor 13 is connected to a star wheel 8 by a toothed belt 56.
And the rotating shafts 57, 58 of the take-out star wheel 51.
Around the gear. Therefore, the rotation of the motor 13 is controlled by the grooves of the star wheels 8 and 51 and the continuous rotary table 5.
Star wheel 8 so that the gripper 7
5 can be rotated.
【００１６】このようにしてモータ１３の回転力は、軸
１２ｄに伝わり、駆動ユニット６での軸６ｃ、ウォーム
ギヤ６ａ，６ｂを介して外側中空軸１９及び連続回転テ
ーブル５を回転させ、オシレーティングカムユニットで
ある駆動ユニット１２を介して中空軸１６、支え板１６
ａ、間欠揺動テーブル１１を往復回動（揺動）させ、上
下往復カム３２、レバー３３，３４の回動にて、上下動
軸１５、上部支持板３６、吊り棒３８、間欠揺動テーブ
ル１１を上下動させ、しかも歯車を介してスターホイー
ル８，５１を回転させるものである。そして、各駆動系
の回転や回動あるいは上下動相互の関係は、連続回転テ
ーブル５と間欠揺動テーブル１１とは、容器１と充填ノ
ズル２１やキャッピングヘッド４１とを同一位置として
同期回転させ、間欠揺動テーブル１１の早戻し後上記容
器１の位置と充填ノズル２１やキャッピングヘッド４１
の位置とを合致させ、間欠揺動テーブル１１と上下動軸
１５とは、容器１の位置と充填ノズル２１やキャッピン
グヘッド４１の位置とが合致したとき間欠揺動テーブル
１１を下降させ間欠揺動テーブル１１の早戻し直前に上
昇させ、また、連続回転テーブル５とスターホイール
８，５１との関係はスターホイール８，５１の容器用溝
がグリッパ７と一致するように回転させる関係を有す
る。In this manner, the rotational force of the motor 13 is transmitted to the shaft 12d, and the outer hollow shaft 19 and the continuous rotary table 5 are rotated via the shaft 6c and the worm gears 6a and 6b in the drive unit 6, and the oscillating cam is rotated. Hollow shaft 16 and support plate 16 via drive unit 12
a, The intermittent swing table 11 is reciprocated (swinged), and the up and down reciprocating cam 32 and the levers 33 and 34 are rotated, whereby the up and down movement shaft 15, the upper support plate 36, the hanging rod 38, the intermittent swing table 11 is moved up and down, and the star wheels 8, 51 are rotated via gears. The relationship between the rotation, rotation or vertical movement of each drive system is such that the continuous rotary table 5 and the intermittent swing table 11 are synchronously rotated with the container 1, the filling nozzle 21 and the capping head 41 being at the same position, After the intermittent swing table 11 is returned quickly, the position of the container 1 and the filling nozzle 21 or the capping head 41
, The intermittent swing table 11 and the vertical moving shaft 15 move the intermittent swing table 11 down when the position of the container 1 matches the position of the filling nozzle 21 or the capping head 41 to intermittently swing. The table 11 is raised immediately before returning quickly, and the relationship between the continuous rotary table 5 and the star wheels 8 and 51 is such that the container grooves of the star wheels 8 and 51 are rotated so as to coincide with the grippers 7.
【００１７】次に、図１、図２にて液の充填装置につい
て説明する。別置の液計量器２４は間欠揺動テーブル１
１上の複数の充填ノズル２１と同じ数量が液タンク台２
６上に設けられる。液タンク台２６上には液タンク２２
が設けられ、液タンク２２の下部に液タンク２２と通じ
るマニホールド管２３が備えられ、マニホールド管２３
から分かれた液配管が液計量器２４に連結される。ま
た、液計量器２４と充填ノズル２１とは充填液用のフレ
キシブルホース２５で配管してある。充填ノズルが空の
容器１の口部に当接するタイミングを合わせ、計量器２
４のピストン、シリンダで計量した定量の液がフレキシ
ブルホース２５を通って充填ノズル２１へ導かれ容器に
充填される。Next, a liquid filling apparatus will be described with reference to FIGS. The separate liquid meter 24 is the intermittent swing table 1
The same quantity as the plurality of filling nozzles 21 on the liquid tank table 2
6 is provided. The liquid tank 22 is placed on the liquid tank table 26.
Is provided, and a manifold pipe 23 communicating with the liquid tank 22 is provided below the liquid tank 22.
Is connected to the liquid meter 24. The liquid meter 24 and the filling nozzle 21 are connected by a flexible hose 25 for the filling liquid. The timing at which the filling nozzle comes into contact with the mouth of the empty container 1 is adjusted, and the
The fixed amount of liquid measured by the piston and the cylinder of No. 4 is guided to the filling nozzle 21 through the flexible hose 25 and filled in the container.
【００１８】各充填ノズル２１にはエア用マニホールド
管２９より分岐したエア配管が結合され、マニホールド
管２９はエア用フレキシブルホース２８により液タンク
台２６に備えられた３方向切換弁２７に連結されてい
る。３方向切換弁２７には圧縮エア供給管と真空引き管
が結合され、充填直前に３方向切換弁２７を真空引きに
通にするように作動して容器１内の空気を吸い出し、次
に３方向切換弁２７を圧縮エアに切り換えてエアシリン
ダ作動で液通路を開き、同時にノズル２１に内蔵のエア
通路に備えられた逆止弁を働かせて、エア通路を閉じる
ように作用するように構成されている。An air pipe branched from an air manifold pipe 29 is connected to each filling nozzle 21, and the manifold pipe 29 is connected to a three-way switching valve 27 provided on the liquid tank base 26 by an air flexible hose 28. I have. A compressed air supply pipe and a vacuum evacuation pipe are connected to the three-way switching valve 27, and immediately before filling, the three-way switching valve 27 is operated so as to pass the evacuation to suck out the air in the container 1; The directional control valve 27 is switched to compressed air to open the liquid passage by operating the air cylinder, and at the same time, actuate a check valve provided in the air passage built in the nozzle 21 to act to close the air passage. ing.
【００１９】図１にて示す如く、連続回転テーブル５上
の充填済み容器が充填区間を離れて回動するとき、定置
している容器リンサ４５により容器１の首下の外側が洗
浄水で洗浄される。洗浄が終わった位置にキャッピング
装置４０が備えられ、このキャッピング装置４０は、キ
ャップ２の方向を揃え整列させるキャップセレクタ４２
と、整列したキャップ２を順に送るシュートと、キャッ
プキャッチャ４３を備え、キャップ２はキャップキャッ
チャ４３において連続回転してくる容器１の口栓部に引
っかけるように被せられる。ついで、間欠揺動テーブル
１１上の充填ノズル２１と対称位置にて取付けられるキ
ャッピングヘッド４１にて容器１の口栓部に被せられた
キャップを巻締める。つまり、容器１の口栓部に被せら
れキャップ２はキャッピングヘッド４１の下降によって
チャックされ、各キャッピングヘッド４１に備えられた
電動モータ又はエアモータ駆動により一斉に巻締めされ
る。キャップ巻締めを完了した容器１は、図示略の固定
された板カムにより容器グリッパが開くことにより連続
回転テーブル５から離れ、同じ周速度の取出しスターホ
イール５１により取り出され、排出シュート５２に落と
され、排出コンベア５３に載せられて次の工程へ排出さ
れる。As shown in FIG. 1, when the filled container on the continuous rotary table 5 is rotated away from the filling section, the outside under the neck of the container 1 is washed with the washing water by the fixed container rinser 45. Is done. A capping device 40 is provided at a position where the cleaning is completed, and the capping device 40 is provided with a cap selector 42 for aligning and aligning the direction of the cap 2.
And a chute for sequentially feeding the aligned caps 2, and a cap catcher 43, and the cap 2 is put on the cap catcher 43 so as to be hooked on the plug portion of the container 1 continuously rotating. Next, the cap placed on the plug of the container 1 is wound around by the capping head 41 attached at a position symmetrical to the filling nozzle 21 on the intermittent swinging table 11. In other words, the cap 2 placed on the cap of the container 1 is chucked by the lowering of the capping head 41, and is simultaneously tightened by driving an electric motor or an air motor provided in each capping head 41. The container 1 having completed the cap tightening is separated from the continuous rotary table 5 by opening the container gripper by a fixed plate cam (not shown), is taken out by the take-out star wheel 51 having the same peripheral speed, and is dropped by the discharge chute 52. Is discharged onto the discharge conveyor 53 and discharged to the next step.
【００２０】図４は、間欠揺動テーブルの上下動につい
ての変形例である。この図４は、充填装置の各テーブル
上で処理される容器の数量が多く、図２に示す上下動軸
１５、間欠揺動テーブル１１及びその付属品の重量が相
当に大きくなって、上述した複数の圧縮ばね３８だけで
は、上下動カム３２とこれに駆動される作動レバー３
３，３４に掛かる荷重を軽減することができない場合に
効果のある構成である。FIG. 4 shows a modification of the vertical movement of the intermittent swing table. In FIG. 4, the number of containers to be processed on each table of the filling device is large, and the weight of the vertical movement shaft 15, the intermittent swing table 11 and its accessories shown in FIG. With only a plurality of compression springs 38, the up-down motion cam 32 and the operating lever 3 driven by the
This configuration is effective when the load applied to 3, 34 cannot be reduced.
【００２１】図２における上下動軸１５と大部分は共通
の形状の上下動軸６１を有しており、上部に中空軸１６
に対し回転方向を拘束し、軸線方向は自由に移動可能と
するためにボールスプライン６３が設けられている。そ
して、上下動軸６１の上部に上部円板６２が固設されて
いる。中空軸１６に一体の支え板（間欠揺動テーブル）
１６ｂ下部に固設された支台１６ｃに支軸６６が備えら
れ、この支軸６６に反転レバー６５が回転可能に支えら
れ、反転レバー６５の内側端部は上下動軸６１の上端部
に固設された上部円板６２とピンジョイントバー６４を
介して連結され、外側端部はローラを備えている。支え
板１６ｂには垂直ガイド６７が固設され、充填ノズル２
１及びキャッピングヘッド４１は、垂直ガイド６７を上
下にスライド可能に取付けられ、反転レバー６５のロー
ラに係合しているので、充填ノズル２１及びキャッピン
グヘッド４１は上下動カム３２によって昇降する上下動
軸６１の動きと反対方向に上下動する。（図４におい
て、実線は充填ノズル２１及びキャッピングヘッド４１
が上昇したときの位置を示し、２点鎖線は下降したとき
の位置を示す。）このようにして、上下動軸１５側の重
量と充填ノズル２１及びキャッピングヘッド４１の重量
とをバランスさせ、上下動カム３２に負荷される荷重を
軽減するように構成したものであり、負荷変動の少ない
運転が可能となる。Most of the vertical shaft 15 shown in FIG. 2 has a vertical shaft 61 having a common shape.
A ball spline 63 is provided in order to restrict the rotation direction and to freely move in the axial direction. An upper disk 62 is fixedly provided above the vertical movement shaft 61. Support plate integrated with hollow shaft 16 (intermittent swing table)
A support shaft 66 is provided on a support 16c fixed below the base 16b, and a reversing lever 65 is rotatably supported by the support shaft 66. An inner end of the reversing lever 65 is fixed to an upper end of the vertical motion shaft 61. It is connected to the provided upper disk 62 via a pin joint bar 64, and has an outer end provided with a roller. A vertical guide 67 is fixedly mounted on the support plate 16b.
1 and the capping head 41 are slidably mounted on a vertical guide 67 and are engaged with the rollers of the reversing lever 65. Therefore, the filling nozzle 21 and the capping head 41 are moved up and down by the up and down moving cam 32. It moves up and down in the direction opposite to the movement of 61. (In FIG. 4, the solid lines indicate the filling nozzle 21 and the capping head 41.
Indicates the position when the position has risen, and the two-dot chain line indicates the position when the position has fallen. In this way, the weight of the vertical moving shaft 15 and the weights of the filling nozzle 21 and the capping head 41 are balanced to reduce the load applied to the vertical moving cam 32. Driving with less noise becomes possible.
【００２２】上述の説明では連続回転テーブル５のグリ
ッパに首部を通してぶらさげたものであるが、自立でき
るビンなどは底部を支えサイドガイドにて方向規制して
送り込めばよい。In the above description, the gripper of the continuous rotary table 5 is hung through the neck portion. However, a self-supporting bottle or the like may be supported by supporting the bottom portion and fed in a side guide by regulating the direction.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、容
器供給手段により連続供給された不定形容器を水平面上
で回転する連続回転テーブルの円周上に一定ピッチで把
持し、上記不定形容器に液を充填し、充填済み容器を容
器受渡手段により排出する不定形容器充填装置におい
て、上記連続回転テーブルの上方にあって上記一定ピッ
チと同じピッチにて複数の充填ノズルが備えられる間欠
揺動テーブルと、上記充填ノズルより液を押し出す充填
手段と、上記充填ノズルを上下動させる昇降手段とを有
し、上記連続回転テーブルが固着されて連続回転する外
側中空軸を備え、この外側中空軸と同心配置されて上記
間欠揺動テーブルを往復回動させる中空軸を備え、この
中空軸による間欠揺動テーブルの往動が上記連続回転テ
ーブルの回転と同期して回動し復動が上記連続回転テー
ブルの把持容器の初期位置までの早戻りとなって充填ノ
ズル位置と合致させ、上記昇降手段は上記中空軸内を貫
通する上下動軸の駆動にて作動され上記間欠揺動テーブ
ルの往動では降下、早戻りでは上昇の各状態としたた
め、連続回転テーブルによる連続回転において液の充填
ノズルの降下しての追随回動と上昇しての初期位置への
早戻りがコンパクトな機構により可能となったことによ
り、簡単な構造で間欠動作のような液面の揺れがなく高
速連続充填が可能となった。As described above, according to the present invention, the irregular-shaped container continuously supplied by the container supply means is gripped at a constant pitch on the circumference of a continuous rotary table rotating on a horizontal plane. In an irregular-shaped container filling device for filling a container with a liquid and discharging the filled container by a container delivery means, an intermittent rocking operation is provided above the continuous rotary table and provided with a plurality of filling nozzles at the same pitch as the constant pitch. A moving table, a filling means for extruding a liquid from the filling nozzle, and an elevating means for moving the filling nozzle up and down, comprising an outer hollow shaft to which the continuous rotary table is fixed and which rotates continuously; And a hollow shaft concentrically arranged to reciprocate the intermittent swing table. The forward movement of the intermittent swing table by the hollow shaft is synchronized with the rotation of the continuous rotary table. The reciprocation is quickly returned to the initial position of the gripping container of the continuous rotary table to match the filling nozzle position, and the elevating means is operated by driving a vertical motion shaft penetrating through the hollow shaft. Since the intermittent swing table descends during forward movement and rises during rapid return, the liquid filling nozzle descends following rotation and rises to the initial position during continuous rotation by the continuous rotating table. The quick return was made possible by a compact mechanism, and high-speed continuous filling was made possible with a simple structure and without fluctuation of the liquid surface as in intermittent operation.
【００２４】また、連続回転テーブルの傍側に容器のキ
ャップを供給するキャッピング装置を設置し、前記外側
中空軸を貫通する同心の中空軸に対して充填ノズルと対
称に間欠揺動テーブル上にキャッピングヘッドを備え、
このキャッピングヘッドは連続回転テーブルの把持容器
と同ピッチに備え、外部に固定上記キャッピング装置に
て容器に被せられたキャップは、上記充填ノズル昇降手
段によりキャッピングヘッドが下降してチャッキングさ
れ、巻締めした後上昇して早戻りし間欠巻締めを繰り返
すように構成したことにより、キャッピング装置が充填
ノズルと反対側の間欠揺動テーブル上に取付けられ、間
欠揺動テーブルを兼用できることになるので構造が簡単
となり、キャッピングヘッドを回転させる駆動モータ等
のケーブルは中心上部へ配線でき、回転せぬためロータ
リジョイント、スリップリング等の複雑な構造物が不要
になり構成が簡素となり低コストとなる。In addition, a capping device for supplying a cap of a container is installed beside the continuous rotary table, and the concentric hollow shaft penetrating the outer hollow shaft is capped on the intermittent swinging table symmetrically with the filling nozzle. Equipped with a head,
This capping head is provided at the same pitch as the holding container of the continuous rotary table, and is fixed to the outside.The cap covered by the capping device by the above capping device is chucked by lowering the capping head by the filling nozzle raising / lowering means, and tightened. Then, the capping device is mounted on the intermittent oscillating table on the side opposite to the filling nozzle, and the structure can be used as the intermittent oscillating table. It is simple and the cable such as the drive motor for rotating the capping head can be routed to the upper part of the center. Since it does not rotate, complicated structures such as a rotary joint and a slip ring are not required, and the configuration is simplified and the cost is reduced.
【００２５】更に、上記中空軸は上記外側中空軸の駆動
手段にオシレーティングカムユニットを介して連結され
るようにし、上記上下動軸は上記外側中空軸の駆動手段
に上下動カムを介して連結され、上記上下動軸に上記間
欠揺動テーブルを連結されるようにしたため、連続回転
テーブルの回転と間欠揺動テーブルの追随回転・早戻り
と上下動の３つの動作は機械的に連結されているので寸
分の狂いもなく同期することができ、また、揺動テーブ
ルの駆動は速度、加速度を最適なものを選定できる。Further, the hollow shaft is connected to the driving means for the outer hollow shaft via an oscillating cam unit, and the vertical moving shaft is connected to the driving means for the outer hollow shaft via a vertical moving cam. Since the intermittent swing table is connected to the vertical movement shaft, the three operations of rotation of the continuous rotary table, following rotation and rapid return of the intermittent swing table, and vertical movement are mechanically connected. Because of this, synchronization can be performed without deviation, and the driving of the swing table can select the optimum one for speed and acceleration.
【００２６】上記上下動軸の上下動は、上記間欠揺動テ
ーブル下部に水平接円周方向に充填ノズル及びキャッピ
ングヘッドと同数固設された支軸に回転可能に支えられ
内側端部が上記上下動軸上端部に固設された円板と垂直
方向のピンジョイントバーを介して連結され外側端部は
ローラを備えた反転レバーと、同反転レバーのローラに
係合し上記揺動テーブルに固設された垂直ガイド上を上
下にスライド可能な充填ノズル及びキャッピングヘッド
とに伝達されるものとしたことにより、上下動はその駆
動軸部の重量と、荷重反転レバーから先の充填ノズルや
キャッピングヘッドの重量がキャンセルするので、負荷
変動の少ない運転が可能となる。The vertical motion of the vertical motion shaft is rotatably supported on the same number of spindles as the number of filling nozzles and capping heads in the horizontal tangential circumferential direction below the intermittent swing table, and the inner end thereof is vertically moved. A disk fixed to the upper end of the moving shaft is connected to a disk via a vertical pin joint bar, and an outer end is engaged with a roller of the reversing lever and fixed to the swing table by engaging with the roller of the reversing lever. The vertical movement is transmitted to the filling nozzle and the capping head that can slide up and down on the vertical guide provided, so that the vertical movement is caused by the weight of the drive shaft part, the filling nozzle and the capping head that are beyond the load reversing lever. Since the weight is canceled, the operation with less load fluctuation can be performed.
【００２７】また、首部に保持用の硬質の段付き首部を
有する不定形容器を使用するとき、上記連続回転テーブ
ルに容器の首部を把持するグリッパを取付け、容器の供
給装置は、傾斜した平行のガイドバーで容器の首部を支
え振動子を備えた振動式トラフ及び連続回転テーブルと
同じ駆動軸から同調駆動されるスターホイールにより１
個づつ取り出して連続回転テーブルへ移し渡し、実入り
容器の排出装置は連続回転テーブルと同じ駆動手段から
同調駆動されるスターホイールにより１個づつ取り出し
て排出コンベアへ送り出す構成としたことにより、高速
で取扱い可能となり、また振動トラフは従来技術のスク
リュと同じ役割を果たし、スクリュが当てられない小さ
いものでも取扱可能である。When an irregular-shaped container having a rigid stepped neck for holding at the neck is used, a gripper for gripping the container neck is attached to the continuous rotary table, and the container supply device is provided with an inclined parallel A vibrating trough equipped with a vibrator that supports the neck of the container with a guide bar and a star wheel that is tuned and driven from the same drive shaft as a continuous rotary table.
It is taken out one by one and transferred to the continuous rotary table, and the discharge device for the actual container is taken out one by one by the star wheel that is tuned and driven from the same drive means as the continuous rotary table, and sent out to the discharge conveyor, so it is handled at high speed It is possible, and the vibrating trough plays the same role as the prior art screw, and can handle even small ones that cannot be screwed.
【００２８】また、充填手段は、内部の液通路に開口す
るエア通路を備え、各充填ノズルのエア配管を間欠回転
テーブルに固設された多分岐管に連結し、同多分岐管と
外部固定部材との間をフレキシブルのエア配管で連結
し、前記外部固定部材に真空エア配管と圧縮エア配管を
切り換える３方向弁を配管結合し、容器内を負圧にして
エアを抜き、圧縮エアによりエア配管開口を閉じた後、
計量ピストン作動により定量の液を容器に充填すること
により、連続回転式フィラに比べて少数の充填ノズル、
計量部で充填可能であり、しかも計量部、タンク部は別
置となっているので、洗浄、メンテナンス時のアクセス
アビリティが良い。また、従来の間欠式フィラに比べて
長時間の充填時間が採れるので、高能力が可能となる。
なお、キャップセレクタは、容器が連続で搬送されるの
で連続回転式のメリットである１カ所で簡単な方法でキ
ャッピングが可能である。反面間欠式ではキャップの移
送手段が必要で、能力も小さく、能力を上げるためには
多連式となり、機械全体が更に複雑高価になる。The filling means has an air passage opening to the internal liquid passage, and connects the air pipe of each filling nozzle to a multi-branch pipe fixed to an intermittent rotary table, and externally fixed to the multi-branch pipe. A flexible air pipe is used to connect with the member, a three-way valve for switching between a vacuum air pipe and a compressed air pipe is connected to the external fixing member, and the inside of the container is depressurized to release air. After closing the pipe opening,
By filling the container with a fixed amount of liquid by the operation of the metering piston, a smaller number of filling nozzles compared to the continuous rotary filler,
Filling is possible in the measuring section, and the measuring section and the tank section are separately provided, so that the accessibility during cleaning and maintenance is good. Further, since a longer filling time can be taken as compared with the conventional intermittent filler, high capacity can be achieved.
In addition, since a container is conveyed continuously by the cap selector, capping can be performed by a simple method at one place which is an advantage of a continuous rotation type. On the other hand, the intermittent type requires a means for transferring the cap, and has a small capacity. To increase the capacity, it is a multiple type, and the whole machine becomes more complicated and expensive.
【図１】本発明の実施の形態の一例の不定形容器充填装
置の平面図。FIG. 1 is a plan view of an irregular-shaped container filling device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の側面からみた断面構造図。FIG. 2 is a cross-sectional structural view as viewed from the side of FIG. 1;
【図３】図２の主要部である駆動系統の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a drive system which is a main part of FIG. 2;
【図４】変形例の側面断面図。FIG. 4 is a side sectional view of a modification.
１ 容器 ２ キャップ ３ 容器供給装置 ４ トラフ ５ 連続回転テーブル ６ 駆動ユニット（減速機） ８ スターホイール １１ 間欠回転テーブル １２ 駆動ユニット（オッシレーティングカムユニッ
ト） １３ モータ １５ 上下動軸 １６ 中空軸 １９ 外側中空軸 ２０ 液タンク装置 ２１ 充填ノズル ２２ 液タンク ２４ 液計量器 ２５ フレキシブルホース（液） ２７ ３方向切換弁 ２８ フレキシブルホース（エア） ３１ 本体フレーム ３２ 上下動カム ４０ キャッピング装置 ４１ キャッピングヘッド ４５ 容器リンサ ４６ インクジェット印字器 ５１ 取出しスターホイール ５３ 排出コンベア ６１ 上下動軸 ６４ ピンジョイントバー ６５ 反転レバー ６６ 支軸 ６７ 垂直ガイドDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container 2 Cap 3 Container supply device 4 Trough 5 Continuous rotary table 6 Drive unit (reducer) 8 Star wheel 11 Intermittent rotary table 12 Drive unit (oscillating cam unit) 13 Motor 15 Vertical motion shaft 16 Hollow shaft 19 Outside hollow shaft Reference Signs List 20 liquid tank device 21 filling nozzle 22 liquid tank 24 liquid meter 25 flexible hose (liquid) 27 three-way switching valve 28 flexible hose (air) 31 main body frame 32 up and down moving cam 40 capping device 41 capping head 45 container rinser 46 inkjet printing Container 51 Extraction star wheel 53 Discharge conveyor 61 Vertical movement axis 64 Pin joint bar 65 Reversing lever 66 Support shaft 67 Vertical guide
Claims (9)
容器を水平面上で回転する連続回転テーブルの円周上に
一定ピッチで把持し、上記不定形容器に液を充填し、充
填済み容器を容器受渡手段により排出する不定形容器充
填装置において、 上記連続回転テーブルの上方にあって上記一定ピッチと
同じピッチにて複数の充填ノズルが具えられる間欠揺動
テーブルと、上記充填ノズルより液を押し出す充填手段
と、上記充填ノズルを上下動させる昇降手段とを有し、 上記連続回転テーブルが固着されて連続回転する外側中
空軸を備え、 この外側中空軸と同心配置されて上記間欠揺動テーブル
を往復回動させる中空軸を備え、 この中空軸による間欠揺動テーブルの往動が上記連続回
転テーブルの回転と同期して回動し、復動が上記連続回
動テーブルの把持容器の初期位置までの早戻りとなって
充填ノズル位置と合致させ、 上記昇降手段は上記中空軸内を貫通する上下動軸の駆動
にて作動され上記間欠揺動テーブルの往道では降下、早
戻りでは上昇の各状態とした、 ことを特徴とする不定形容器充填装置。An irregular-shaped container continuously supplied from a container supply means is gripped at a constant pitch on a circumference of a continuous rotary table rotating on a horizontal plane, and the irregular-shaped container is filled with a liquid. An irregular-shaped container filling device for discharging by a container delivery means, comprising: an intermittent swinging table provided with a plurality of filling nozzles above the continuous rotary table and having the same pitch as the constant pitch; and extruding liquid from the filling nozzle. A filling means and an elevating means for moving the filling nozzle up and down, comprising an outer hollow shaft to which the continuous rotary table is fixed and continuously rotated, the intermittent swing table being concentrically arranged with the outer hollow shaft. A hollow shaft for reciprocating rotation, wherein the forward movement of the intermittent swing table by the hollow shaft is rotated in synchronization with the rotation of the continuous rotary table, and the backward movement is the continuous rotary table. The lifting means is quickly returned to the initial position of the gripping container to match the filling nozzle position, and the elevating means is actuated by driving a vertical motion shaft penetrating through the hollow shaft, and in the outward path of the intermittent swing table An irregular-shaped container filling device, characterized in that it is in a state of ascending or descending or returning quickly.
において、連続回転テーブルの傍側に容器のキャップを
供給するキャッピング装置を設置し、前記外側中空軸を
貫通する同心の中空軸に対して充填ノズルと対称に間欠
揺動テーブル上にキャッピングヘッドを備え、このキャ
ッピングヘッドは連続回転テーブルの把持容器と同ピッ
チに備え、外部に固定上記キャッピング装置にて容器に
被せられたキャップは、上記充填ノズル昇降手段により
キャッピングヘッドが下降してチャッキングされ、巻締
めした後上昇して早戻りし間欠巻締めを繰り返すように
構成してあることを特徴とする不定形容器充填装置。2. The irregular-shaped container filling device according to claim 1, wherein a capping device for supplying a container cap is provided beside the continuous rotary table, and a capping device is provided for the concentric hollow shaft passing through the outer hollow shaft. The capping head is provided on the intermittent swinging table symmetrically with the filling nozzle, and the capping head is provided at the same pitch as the gripping container of the continuous rotary table, and is fixed to the outside. An irregular-shaped container filling apparatus characterized in that the capping head is lowered and chucked by a filling nozzle elevating means, and is fastened after winding, fast-returned, and repeatedly intermittently tightened.
において、上記中空軸は上記外側中空軸の駆動手段にオ
シレーティングカムユニットを介して連結されたことを
特徴とする不定形容器充填装置。3. The irregular-shaped container filling device according to claim 1, wherein the hollow shaft is connected to driving means for the outer hollow shaft via an oscillating cam unit. .
において、上記上下動軸は上記外側中空軸の駆動手段に
上下動カムを介して連結され、上記上下動軸に上記間欠
揺動テーブルを連結されたことを特徴とする不定形容器
充填装置。4. The irregular-shaped container filling device according to claim 1, wherein the vertical movement shaft is connected to a driving means of the outer hollow shaft via a vertical movement cam, and the vertical movement shaft is connected to the intermittent swing table. And an irregular-shaped container filling device.
において、上記上下動軸の上下動は、上記間欠揺動テー
ブル下部に水平接円周方向に充填ノズル及びキャッピン
グヘッドと同数固設された支軸に回転可能に支えられ内
側端部が上記上下動軸上端部に固設された円板と垂直方
向のピンジョイントバーを介して連結され外側端部はロ
ーラを備えた反転レバーと、同反転レバーのローラに係
合し上記揺動テーブルに固設された垂直ガイド上を上下
にスライド可能な充填ノズル及びキャッピングヘッドと
に伝達されるものとしたことを特徴とする不定形容器充
填装置。5. The irregular-shaped container filling apparatus according to claim 1, wherein the vertical movement of the vertical movement shaft is fixedly provided in the lower part of the intermittent swing table in the horizontal tangential circumferential direction as many as the number of filling nozzles and capping heads. A reversing lever having a roller rotatably supported on the support shaft and having an inner end connected via a vertical pin joint bar and a disk fixed to the upper end of the vertical movement shaft and an outer end provided with a roller; An irregular-shaped container filling apparatus characterized in that it is transmitted to a filling nozzle and a capping head which are engaged with a roller of the reversing lever and slidable up and down on a vertical guide fixed to the swing table. .
いて、首部に保持用の硬質の段付き首部を有する不定形
容器を使用するとき、上記連続回転テーブルに容器の首
部を把持するグリッパを取付け、容器の供給装置は、傾
斜した平行のガイドバーで容器の首部を支え振動子を備
えた振動式トラフ及び連続回転テーブルと同じ駆動軸か
ら同調駆動されるスターホイールにより１個づつ取り出
して連続回転テーブルへ移し渡し、実入り容器の排出装
置は連続回転テーブルと同じ駆動手段から同調駆動され
るスターホイールにより１個づつ取り出して排出コンベ
アへ送り出す構成としたことを特徴とする不定形容器充
填装置。6. The irregular-shaped container filling device according to claim 1, wherein when the irregular-shaped container having a rigid stepped neck portion for holding at a neck portion is used, a gripper for gripping the neck portion of the container is provided on the continuous rotary table. Attachment and container supply device is taken out one by one by a vibrating trough equipped with a vibrator and a star wheel driven synchronously from the same drive shaft as a continuous rotary table, supporting the neck of the container with inclined parallel guide bars, and continuously taking out An irregular-shaped container filling device, wherein the device is transferred to a rotating table, and the discharge device for the actual containers is taken out one by one by a star wheel synchronously driven from the same driving means as the continuous rotating table, and sent out to a discharge conveyor.
において、連続回転テーブルの外側の液充填区間とキャ
ッピング区間の中間に、清浄水を噴射するリンサを静置
し、連続して搬送される実入り容器の外側を洗浄するよ
うにしたことを特徴とする不定形容器充填装置。7. The irregular-shaped container filling device according to claim 1, wherein a rinser for injecting clean water is left stationary between the liquid filling section and the capping section outside the continuous rotary table and is continuously conveyed. An irregular-shaped container filling device characterized in that the outside of a container with a hollow portion is washed.
において、連続回転テーブルの容器供給直後の位置にイ
ンクジェット印字装置を静置したことを特徴とする不定
形容器充填装置。8. The irregular-shaped container filling device according to claim 1, wherein the ink jet printing device is left at a position immediately after the supply of the container on the continuous rotary table.
において、充填手段は、内部の液通路に開口するエア通
路を備え、各充填ノズルのエア配管を間欠回転テーブル
に固設された多分岐管に連結し、同多分岐管と外部固定
部材との間をフレキシブルのエア配管で連結し、前記外
部固定部材に真空エア配管と圧縮エア配管を切り換える
３方向弁を配管結合し、容器内を負圧にしてエアを抜
き、圧縮エアによりエア配管開口を閉じた後、計量ピス
トン作動により定量の液を容器に充填することを特徴と
する不定形容器充填装置。9. The filling device according to claim 1, wherein the filling means includes an air passage opening to an internal liquid passage, and an air pipe of each filling nozzle is fixed to an intermittent rotary table. A three-way valve for switching between a vacuum air pipe and a compressed air pipe is connected to the branch pipe by connecting a flexible air pipe between the multi-branch pipe and an external fixing member. An irregular-shaped container filling apparatus characterized in that the container is filled with a fixed amount of liquid by actuating a measuring piston after closing the air piping opening with compressed air to release air by applying a negative pressure to the container.
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- 1997-04-30 JP JP11241697A patent/JP3897394B2/en not_active Expired - Fee Related
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