JP2000109189A - Liquid-filling device - Google Patents
Liquid-filling deviceInfo
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- JP2000109189A JP2000109189A JP10282175A JP28217598A JP2000109189A JP 2000109189 A JP2000109189 A JP 2000109189A JP 10282175 A JP10282175 A JP 10282175A JP 28217598 A JP28217598 A JP 28217598A JP 2000109189 A JP2000109189 A JP 2000109189A
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- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、容器への液充填装
置に関するもので、特には中蓋をシールする中蓋シール
手段を備えた液充填装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for filling a container with liquid, and more particularly to a liquid filling device having an inner lid sealing means for sealing an inner lid.
【０００２】[0002]
【従来の技術】間欠回転するテーブルの外周に液の充填
装置、キャップの締着装置を固定配置し、前記テーブル
の外周に保持した多数の容器がテーブルが１回転する間
に液を充填し、キャップを締着する従来の間欠回転式の
容器充填装置は、連続回転テーブル式のロータリ充填機
に比べ、液配管やエア配管、電気配線等のためのロータ
リジョイントを使用せず、簡単な装置で液の充填，キャ
ップの締着等の動作を行うことができるが、液充填動作
にピッチタイムを合わせて間欠運動をしなければならな
いので、かかる間欠回転式の液充填装置は、小能力でも
よい場合にしか使用できないものであった。2. Description of the Related Art A liquid filling device and a cap fastening device are fixedly arranged on the outer periphery of an intermittently rotating table, and a large number of containers held on the outer periphery of the table are filled with liquid during one rotation of the table. The conventional intermittent rotary container filling device that tightens the cap is a simple device that does not use rotary joints for liquid piping, air piping, electric wiring, etc., compared to a continuous rotary table type rotary filling machine. Operations such as liquid filling and cap tightening can be performed, but the intermittent motion must be performed in synchronization with the pitch time of the liquid filling operation. Therefore, such an intermittent rotation type liquid filling device may have a small capacity. It could only be used in some cases.
【０００３】このため、間欠回転の利点を生かしながら
充填能力を増大することを目的に工夫された充填装置が
特公昭５９−４６８７４号で提供されている。この装置
は、円形テーブルの周縁に並ぶ複数の容器に一度に液の
充填を行える同数の充填ノズルを支える部材を設け、そ
の充填ノズル部材をテーブル上の特定した始点位置から
終点位置への送行の間にテーブルと共に送行できるよう
にし、テーブル上の終点位置においては充填ノズルを容
器から抜き取った後、充填ノズル部材を始点位置へ復帰
させるようにしてあり、始点位置では充填ノズルを容器
内へ挿入して液充填を開始し、終点位置に達するまでに
充填を完了するもので、テーブル間欠走行のピッチタイ
ムが短い状態でも液の充填時間を十分に確保して充填能
力の向上を図ったものとなっている。For this reason, Japanese Patent Publication No. 59-46874 discloses a filling device devised to increase the filling capacity while taking advantage of the intermittent rotation. This apparatus is provided with a member that supports the same number of filling nozzles that can simultaneously fill a plurality of containers arranged at the periphery of the circular table with liquid, and transfers the filling nozzle member from the specified start point position to the end point position on the table. At the end point on the table, the filling nozzle is removed from the container, and then the filling nozzle member is returned to the starting position.At the starting point, the filling nozzle is inserted into the container. Liquid filling is started until the end point is reached, and the liquid filling time is sufficiently secured even if the pitch time of the intermittent running of the table is short to improve the filling capacity. ing.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、口栓付パウ
チ等の液充填中に変形する袋容器（不定形容器）の充填
機としては、前者の如く従来低速（５０個／分）の間欠
回転式テーブルを搬送手段とする充填機か、あるいは後
者（特公昭５９−４６８７４号）のテーブル間欠走行の
ピッチタイムを短くしたものが知られているが、それら
は構造が簡単で低価格である反面、搬送テーブルが間欠
運動をするので、容器搬送中での液の飛び跳ねや振動に
よる容器の取り落とし等を避けるために充填能力の向上
にはやはり限界がある。また、一般の不定形容器では、
内栓なしでキャップの内側底部を直接容器口端面に圧着
させている。このようなキャップを締着するだけで液密
を保持している不定形容器は、常温充填後に加熱殺菌を
しようとしても、加熱により充填液が漏れたり、加熱媒
体を吸い込んだり、折角殺菌しても浮遊する微生物が侵
入する可能性があるので、弱酸性飲料の充填には差し支
えないが、コーヒー、お茶等の中性飲料の充填には適し
ない。この問題点の対策として、飲料を充填後、アルミ
ニューム箔をラミネートしたフィルム製の円筒縁付皿状
に成形した中蓋を容器口部に被せてヒートシールするこ
とにより、充填後加熱殺菌が可能な容器とすることがで
きる。しかし、ヒートシールには時間がかかるので従来
の設備に実施しようとすると、生産性が低下するか、充
填装置が大型とならざるを得なくなる。As a filling machine for a bag container (irregular-shaped container) which is deformed during filling of a liquid such as a pouch with a plug, a conventional low-speed (50 / min) intermittent rotation is used as the former. A filling machine using a table as a conveying means or a method of shortening the pitch time of intermittent running of the latter (Japanese Patent Publication No. 59-46874) is known, but they are simple in structure and inexpensive. Since the transfer table moves intermittently, there is still a limit to the improvement of the filling capacity in order to avoid dropping of the container due to splashing or vibration of the liquid during the transfer of the container. Also, in general irregular shaped containers,
The inner bottom of the cap is directly pressed against the end face of the container without the inner plug. Amorphous containers that maintain liquid tightness only by tightening such caps, even if you try to sterilize by heating after filling at room temperature, the filling liquid leaks due to heating, sucks in the heating medium, and sterilizes at the angle. However, since there is a possibility that floating microorganisms may invade it, it is not problematic to fill weakly acidic beverages, but it is not suitable for filling neutral beverages such as coffee and tea. As a countermeasure against this problem, after filling the beverage, heat sterilization after filling is possible by covering the mouth of the container with the inner lid formed into a dish with a cylindrical edge made of film laminated with aluminum foil and heat sealing Container. However, since heat sealing takes time, if it is to be carried out on conventional equipment, productivity will decrease or the filling device will have to be large.
【０００５】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、搬送テーブルの間欠運転を無くし、簡単な構造で
充填処理能力が高く、かつ充填後加熱殺菌が可能な容器
を得ることのできる液充填装置の提供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and can provide a container which eliminates intermittent operation of a transfer table, has a simple structure, has a high filling capacity, and can be sterilized by heat after filling. It is intended to provide a liquid filling device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明に係る請求項１の液充填装置では、水平面上で回
転され、周縁に一定ピッチでグリッパを備えた連続回転
テーブルを有する容器移送手段と、上記連続回転テーブ
ルの周囲に配設され、容器を上記グリッパに供給する容
器供給手段と、上記連続回転テーブルの周囲で、上記容
器供給手段の下流側に配設され、上記グリッパに保持さ
れている容器に液を充填する液充填手段と、上記連続回
転テーブルの周囲で、上記液充填手段の下流側に配設さ
れ、上記グリッパに保持されている容器の口部に中蓋を
取り付ける中蓋シール手段と、上記連続回転テーブルの
周囲で、上記中蓋シール手段の下流側に配置され、上記
連続回転テーブルのグリッパに保持されている容器を取
り出して排出する容器取出し手段とを備え、さらに、上
記液充填手段および中蓋シール手段として、上記連続回
転テーブルの上方にあって上記グリッパのピッチと同じ
ピッチにて複数の充填ノズルと複数のヒートシールヘッ
ドを備えた間欠揺動テーブルと、該間欠揺動テーブルの
往動が上記連続回転テーブルの回転と同期して回動し、
復動が上記連続回転テーブルの把持容器の初期位置まで
の早戻りとなって充填ノズル位置、ヒートシールヘッド
位置のそれぞれと合致させて上記間欠揺動テーブルを揺
動させ、かつ上記間欠揺動テーブルを、該間欠揺動テー
ブルの往動では降下、早戻りでは上昇させる駆動手段と
を備えている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a liquid filling apparatus for transferring a container having a continuous rotary table rotated on a horizontal plane and provided with grippers at a constant pitch on a peripheral edge. Means, a container supply means disposed around the continuous rotary table for supplying a container to the gripper, and a liquid supply means disposed downstream of the container supply means around the continuous rotary table and held by the gripper A liquid filling means for filling the container with liquid, and an inner lid attached to the mouth of the container which is disposed around the continuous rotary table and downstream of the liquid filling means and is held by the gripper. An inner lid sealing means and a container disposed around the continuous rotary table, downstream of the inner lid sealing means, and held by a gripper of the continuous rotary table are taken out and discharged. The liquid filling means and the inner lid sealing means further include a plurality of filling nozzles and a plurality of heat seal heads above the continuous rotary table at the same pitch as the pitch of the gripper. Intermittent swing table, the forward movement of the intermittent swing table rotates in synchronization with the rotation of the continuous rotary table,
The backward movement is a quick return to the initial position of the gripping container of the continuous rotary table, and the filling nozzle position and the heat seal head position are respectively matched to swing the intermittent swing table, and the intermittent swing table And a driving means for lowering the intermittent swing table when moving forward and raising it when returning quickly.
【０００７】この発明によれば、容器が連続移動される
ので、容器搬送中での液の飛び跳ねや振動による容器の
取り落とし等の虞れがなく、また連続回転テーブルの回
転と間欠揺動テーブルの追随回転、早戻りと上下動の３
つの動作が同期されているので液充填および中蓋シール
が寸分の狂いもなく行われる。また、液充填およびヒー
トシールは、それらの動作時間が長時間取れるので、高
能力が可能となる。また、中蓋をヒートシールするの
で、従来中蓋の無い不定形容器は、常温で充填を行い、
充填後に充填液を加熱すると液が漏れたり、加熱媒体を
吸い込んだり、折角殺菌しても浮遊する微生物が侵入す
る可能性があるので、弱酸性飲料しか充填できなかった
が、不定形容器に中蓋を液密にヒートシールすることに
より、充填後に充填液の加熱殺菌が可能になり、コーヒ
ー、お茶等の中性飲料が充填可能となる。According to the present invention, since the container is continuously moved, there is no danger of dropping of the container due to splashing or vibration of the liquid during the transportation of the container, and the rotation of the continuous rotary table and the intermittent swing table are prevented. Following rotation, quick return and vertical movement 3
Since the two operations are synchronized, the liquid filling and the inner lid sealing can be performed without deviation. In addition, the liquid filling and the heat sealing can take a long operation time, so that high performance is possible. Also, since the inner lid is heat-sealed, conventional amorphous containers without an inner lid are filled at room temperature,
If the filling liquid is heated after filling, liquids may leak, the heating medium may be sucked in, or even if sterilized, floating microorganisms may enter, so only weakly acidic beverages could be filled. By heat sealing the lid in a liquid-tight manner, the filling liquid can be sterilized by heating after filling, and a neutral beverage such as coffee or tea can be filled.
【０００８】また、本発明に係る請求項２の液充填装置
では、請求項１において、容器は不定形容器である。し
たがって、この発明によれば、種々の形状の容器に適用
可能となるので、優れた汎用性を有している。Further, in the liquid filling apparatus according to claim 2 of the present invention, in claim 1, the container is an irregular-shaped container. Therefore, according to the present invention, it can be applied to containers of various shapes, and has excellent versatility.
【０００９】また、本発明に係る請求項３の液充填装置
では、請求項１または２において、上記駆動手段は、上
記連続回転テーブルが固着されて連続回転する外側中空
軸を備え、この外側中空軸と同芯配置されて上記間欠揺
動テーブルを往復回動させる内側中空軸を備え、さらに
この内側中空軸内に貫通配置されて上記間欠揺動テーブ
ルを上下動させる上下動軸を備えている。According to a third aspect of the present invention, in the liquid filling apparatus according to the first or second aspect, the driving means includes an outer hollow shaft to which the continuous rotary table is fixed and which rotates continuously. An inner hollow shaft that is concentrically arranged with the shaft and reciprocates the intermittent swing table is provided, and further includes a vertical movement shaft that is disposed through the inner hollow shaft and moves the intermittent swing table up and down. .
【００１０】この発明によれば、連続回転テーブルの回
転駆動軸、間欠揺動テーブルの回転駆動軸および上下動
軸が同芯状に配設されているので、駆動手段がコンパク
トになる。According to the present invention, since the rotary drive shaft of the continuous rotary table, the rotary drive shaft of the intermittent swing table and the vertical drive shaft are arranged concentrically, the drive means is compact.
【００１１】また、本発明に係る請求項４の液充填装置
では、請求項１〜３のいずれか１において、上記中蓋シ
ール手段は、中蓋材からなるテープを打ち抜き、皿状に
成形してなる中蓋を連続して回動する容器の口部に供給
して被せる中蓋供給手段を有している。According to a fourth aspect of the present invention, in the liquid filling apparatus according to any one of the first to third aspects, the inner lid sealing means punches out a tape made of an inner lid material and forms the tape into a dish shape. And an inner lid supply means for supplying and covering the inner lid formed by continuously rotating the opening of the container.
【００１２】この発明によれば、テープより打ち抜き、
円筒縁付皿状に成形した中蓋を連続回転テーブルで送ら
れる不定形容器等に被せるので、充填装置の生産性を維
持したまま作業ができる。According to the present invention, punching from a tape
Since the inner lid formed into a dish with a cylindrical edge is placed over an irregular-shaped container or the like sent by a continuous rotary table, work can be performed while maintaining the productivity of the filling device.
【００１３】また、本発明に係る請求項５の液充填装置
では、請求項１〜４のいずれか１において、上記連続回
転テーブルの駆動手段によって同調駆動され、上記中蓋
を取付けた容器を上記連続回転テーブルから１個づつ取
り出すスターホイールを有し、該スターホイールにより
移動する容器の口部にキャップを供給して被せるキャッ
プ供給手段と、上記連続回転テーブルの駆動手段により
同調駆動され、口部にキャップが被せられた容器を上記
スターホイールから１個づつ取り出し、上記キャップを
締着して排出コンベアへ送り出すキャップ締着手段をさ
らに備えている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the liquid filling apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the container having the inner lid mounted thereon is driven synchronously by the driving means of the continuous rotary table. A cap supply means for supplying a cap to and covering a mouth of a container moved by the star wheel, wherein the star is taken out of the continuous rotary table one by one; The apparatus further comprises a cap fastening means for taking out the containers each having a cap from the star wheel one by one from the star wheel, fastening the cap, and sending the cap to a discharge conveyor.
【００１４】この発明によれば、連続回転テーブルと同
じ駆動手段から同調駆動される外蓋締着装置を充填装置
の排出側スターホイールに続けて設置したので、装置の
コンパクト性を損なうことなく、中蓋付口栓不定形容器
等の充填キャッピングが可能となる。According to the present invention, since the outer lid fastening device tuned and driven by the same drive means as the continuous rotary table is installed following the discharge starwheel of the filling device, the compactness of the device is not impaired. Filling and capping of an irregular-shaped container with an inner lid can be performed.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る液充填装置
の一実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。な
お、図１は液充填装置の平面図であり、テーブル本体の
他、容器供給、液充填、容器洗浄、中蓋ヒートシ−ル、
キャッピング、容器排出の各手段をも示しており、ま
た、図２は縦断面図であり、テーブル等の駆動機構と液
充填手段を示し、更に図３はテーブル，スターホイール
等の駆動をわかり易く示した斜視図であり、図４は図１
の液充填装置に使用される中蓋の打抜き、成形の各工程
における中蓋の形状を示す斜視図、図５は図４に示す中
蓋を被せてヒートシールした状態を示した斜視図であ
り、図６は容器の段付き口栓部の側面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a liquid filling apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view of the liquid filling device, in addition to the table body, container supply, liquid filling, container cleaning, inner lid heat seal,
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a driving mechanism such as a table and a liquid filling means, and FIG. 3 shows driving of a table and a star wheel for easy understanding. FIG. 4 is a perspective view of FIG.
FIG. 5 is a perspective view showing the shape of the inner lid in each of the steps of punching and forming the inner lid used in the liquid filling apparatus, and FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the inner lid shown in FIG. FIG. 6 is a side view of the stepped plug portion of the container.
【００１６】この実施の形態の液充填装置では、水平面
上で回転される連続回転テーブル１を有する容器移送手
段Ａを備えており、その連続回転テーブル１の周囲に
は、容器供給手段Ｂ，液充填手段Ｃ，洗浄手段Ｄ，中蓋
供給手段Ｅ，中蓋シール手段Ｆ，容器取出し手段Ｇが上
流側から下流側にかけてこの順に配置されている。さら
に、容器取出し手段Ｇの周囲には、外蓋供給手段Ｈ、外
蓋締着手段Ｉが配置され、この外蓋締着手段Ｉを介して
容器排出手段Ｊが配置されている。また、上記連続回転
テーブル１の下方には駆動手段Ｋが配設されている。そ
して、口栓付パウチ等の容器Ｙは、容器供給手段Ｂによ
って連続回転テーブル１に供給され、連続回転テーブル
１に備えられたグリッパ２により容器Ｙの首部に備えら
れたフランジにおいて容器Ｙが支持される。その容器Ｙ
は、連続回転テーブル１の回転によって液充填手段Ｃ，
洗浄手段Ｄ，中蓋供給手段Ｅ，中蓋シール手段Ｆを経て
容器取出し手段Ｇまで移送され、該容器取出し手段Ｇで
連続回転テーブル１から取り出され、さらにその容器Ｙ
は外蓋供給手段Ｈ，外蓋締着手段Ｉを経て容器排出手段
Ｊにおいて外部（次工程等）へ移送される。The liquid filling apparatus according to this embodiment is provided with a container transfer means A having a continuous rotary table 1 which is rotated on a horizontal plane. The filling means C, the cleaning means D, the inner lid supplying means E, the inner lid sealing means F, and the container removing means G are arranged in this order from upstream to downstream. Further, an outer lid supply means H and an outer lid fastening means I are arranged around the container removing means G, and a container discharging means J is arranged via the outer lid fastening means I. A drive means K is provided below the continuous rotary table 1. Then, the container Y such as a pouch with a stopper is supplied to the continuous rotary table 1 by the container supply means B, and the container Y is supported by a flange provided at the neck of the container Y by the gripper 2 provided on the continuous rotary table 1. Is done. The container Y
The liquid filling means C,
The container Y is transferred to the container extracting means G via the cleaning means D, the inner lid supplying means E, and the inner lid sealing means F, and is taken out of the continuous rotary table 1 by the container extracting means G, and further the container Y
Is transferred to the outside (the next step, etc.) in the container discharging means J via the outer lid supplying means H and the outer lid fastening means I.
【００１７】容器移送手段Ａは、円板状の連続回転テー
ブル１を有している。この連続回転テーブル１の周縁に
は、グリッパ２が等ピッチで配設されている。また、連
続回転テーブル１の上方には、該連続回転テーブル１と
同軸上に間欠揺動テーブル３が配設されている。The container transfer means A has a disk-shaped continuous rotary table 1. Grippers 2 are arranged at a constant pitch on the periphery of the continuous rotary table 1. Above the continuous rotary table 1, an intermittent swing table 3 is arranged coaxially with the continuous rotary table 1.
【００１８】ここで、連続回転テーブル１、間欠揺動テ
ーブル３等の駆動手段Ｋにつき図２および図３に基づい
て説明する。連続回転テーブル１は駆動ユニット１０に
より駆動されるようになっている。駆動ユニット１０は
中空式減速機であり、駆動モータ１１の軸１１ａに連結
された駆動軸１２と、該駆動軸１２に平行に配設した第
１中間軸１３とを有している。それらの軸１２，１３に
は、それぞれ歯車１２ａ，１３ａが固設されており、そ
れらの歯車１２ａ，１３ａには歯付きベルト１４が巻き
掛けられている。また、第１中間軸１３には、ウォーム
１３ｂが固設されている。一方、連続回転テーブル１の
中心には円柱状の外側中空軸１５の上端が固設されてお
り、この外側中空軸１５にはホイール歯車１５ａが固設
されている。そして、ホイール歯車１５ａは上記ウォー
ム１３ｂに噛合している。したがって、モータ１１の回
転は、駆動軸１２、歯車１２ａ、歯付きベルト１４、第
１中間軸１３、ウォーム１３ｂおよびホイール歯車１５
ａを介して外側中空軸１５に伝達され、該外側中空軸１
５を介して連続回転テーブル１が回転されることにな
る。Here, the driving means K such as the continuous rotary table 1 and the intermittent swing table 3 will be described with reference to FIGS. The continuous rotary table 1 is driven by a drive unit 10. The drive unit 10 is a hollow reduction gear, and includes a drive shaft 12 connected to a shaft 11a of a drive motor 11, and a first intermediate shaft 13 disposed in parallel with the drive shaft 12. Gears 12a and 13a are fixed to the shafts 12 and 13, respectively, and a toothed belt 14 is wound around the gears 12a and 13a. A worm 13 b is fixed to the first intermediate shaft 13. On the other hand, at the center of the continuous rotary table 1, the upper end of a cylindrical outer hollow shaft 15 is fixed, and a wheel gear 15a is fixed to the outer hollow shaft 15. The wheel gear 15a meshes with the worm 13b. Accordingly, the rotation of the motor 11 is controlled by the drive shaft 12, the gear 12a, the toothed belt 14, the first intermediate shaft 13, the worm 13b, and the wheel gear 15
a to the outer hollow shaft 15 and the outer hollow shaft 1
5, the continuous rotary table 1 is rotated.
【００１９】また、上記間欠揺動テーブル３の中心には
内側中空軸１６が嵌挿されている。この内側中空軸１６
は、上記外側中空軸１５内に同芯状に配設され、先端部
に支え板１７を有している。そして、間欠揺動テーブル
３は、該間欠揺動テーブル３と支え板１７に挿通させた
吊り棒１８によって互いに連結されている。上記内側中
空軸１６の下端部にはその周囲にテーパ状のカムフォロ
アー１６ａが複数個植設されている。一方、上記駆動ユ
ニット１０の駆動軸１２には溝カム１２ｂが固設されて
おり、該溝カム１２ｂは内側中空軸１６のカムフォロア
ー１６ａと係合している。この溝カム１２ｂの溝は、等
速カム面と変形サインカム面を有しており、モータ１１
の駆動により溝カム１２ｂ上のカムフォロアー１６ａの
移動にて内側中空軸１６が回動され、支え板１７を介し
て間欠揺動テーブル３が、連続回転テーブル１に同調し
て往動され、また高速で復動されるようになっている。An inner hollow shaft 16 is fitted in the center of the intermittent swing table 3. This inner hollow shaft 16
Is provided concentrically inside the outer hollow shaft 15 and has a support plate 17 at the end. The intermittent swing table 3 is connected to the intermittent swing table 3 by a hanging rod 18 inserted through the support plate 17. At the lower end of the inner hollow shaft 16, a plurality of tapered cam followers 16a are implanted around the lower end. On the other hand, a groove cam 12b is fixed to the drive shaft 12 of the drive unit 10, and the groove cam 12b is engaged with a cam follower 16a of the inner hollow shaft 16. The groove of the groove cam 12b has a constant velocity cam surface and a deformed sine cam surface.
The inner hollow shaft 16 is rotated by the movement of the cam follower 16a on the groove cam 12b by the driving of the groove cam 12b, and the intermittent swing table 3 is moved forward in synchronization with the continuous rotary table 1 via the support plate 17, and It is to be reactivated at high speed.
【００２０】また、上記吊り棒１８の上端は、上部支持
板１９に挿通されており、該上部支持板１９と支え板１
７との間の吊り棒１８に遊嵌させた圧縮バネ２０によっ
て上記間欠揺動テーブル３が上方へ付勢されている。ま
た、間欠揺動テーブル３の中心には上下動軸２１の上端
が固設されている。この上下動軸２１は、上記内側中空
軸１６内に上下動可能に貫設され、上下動軸２１の下端
には、レバー２２の一端が係合されている。このレバー
２２は、中間部が支点軸２３によって保持され、他端が
上記駆動ユニット１０の駆動軸１２に固設された上下動
カム１２ｃに係合されている。そして、モータ１１の駆
動により上下動カム１２ｃによってレバー２２が作動さ
れ、上下動軸２１を上下動させている。したがって、上
部支持板１９および吊り棒１８を介して間欠揺動テーブ
ル３が上下動されることになる。The upper end of the hanging rod 18 is inserted through an upper support plate 19, and the upper support plate 19 and the support plate 1
The intermittent swing table 3 is urged upward by a compression spring 20 which is loosely fitted to the suspension rod 18 between the swinging table 7. At the center of the intermittent swing table 3, the upper end of the vertical moving shaft 21 is fixed. The vertically moving shaft 21 is vertically movably inserted through the inner hollow shaft 16, and one end of a lever 22 is engaged with a lower end of the vertically moving shaft 21. The intermediate portion of the lever 22 is held by a fulcrum shaft 23, and the other end of the lever 22 is engaged with a vertically moving cam 12 c fixed to the drive shaft 12 of the drive unit 10. Then, the lever 22 is actuated by the up-down movement cam 12c by the drive of the motor 11, and the up-down movement shaft 21 is moved up and down. Therefore, the intermittent swing table 3 is moved up and down via the upper support plate 19 and the suspension rod 18.
【００２１】なお、間欠揺動テーブル３には、後述する
液充填手段Ｃを構成する充填ノズルと中蓋シール手段Ｆ
の中蓋ヒートシールヘッドが設置されている。これらの
充填ノズルと中蓋ヒートシールヘッドは、連続回転テー
ブル１のグリッパ２の数量の１／５前後の数が設置さ
れ、ノズルおよびヘッドは連続回転テーブル１のグリッ
パ２に把持された容器Ｙと同じ半径位置、同ピッチに取
付けられている。The intermittent swinging table 3 has a filling nozzle and an inner lid sealing means F which constitute a liquid filling means C to be described later.
The middle lid heat seal head is installed. The number of the filling nozzles and the inner lid heat seal head is set to about 1/5 of the number of the grippers 2 of the continuous rotary table 1, and the number of nozzles and heads is equal to the container Y gripped by the gripper 2 of the continuous rotary table 1. They are mounted at the same radius and pitch.
【００２２】連続回転テーブル１と間欠揺動テーブル３
は上述のように、駆動ユニット１０の同じモータ１１の
駆動軸１２と機械的に連結されているので、間欠揺動テ
ーブル３の充填ノズルと中蓋ヒートシールヘッドの位置
を、連続回転テーブル１の容器Ｙ（グリッパ２）の位置
を合わせた状態で連続回転テーブル１と間欠揺動テーブ
ル３を同期して進行方向へ回転させ、間欠揺動テーブル
３を早戻りで復帰させることにより、前に追随した容器
Ｙ群の次に回動する容器Ｙ群に位置合せができ、連続回
転テーブル１の動きに追随することができる。なお、図
１において、実線は間欠揺動テーブル３の等速回転の始
めの位置を示し、２点鎖線は等速回転の終わりの位置を
示している。すなわち、間欠揺動テーブル３の回転速度
が連続回転テーブル１の回転速度と一致し、充填ノズル
と中蓋ヒートシールヘッドの位置が連続回転テーブル１
の容器Ｙの位置と合ったときに、間欠揺動テーブル３を
降下させて液充填を行うとともに、中蓋のヒートシート
を行い、間欠揺動テーブル１の早戻しの直前に上昇させ
るように上下動カムのプロフィルを作成すればよいこと
になる。Continuous rotary table 1 and intermittent swing table 3
Is mechanically connected to the drive shaft 12 of the same motor 11 of the drive unit 10 as described above, so that the positions of the filling nozzle and the inner lid heat seal head of the intermittent swing table 3 are With the position of the container Y (gripper 2) aligned, the continuous rotary table 1 and the intermittent rocking table 3 are synchronously rotated in the traveling direction, and the intermittent rocking table 3 is returned in a quick return to follow forward. The container Y group that rotates next to the container Y group that has been set can be aligned, and can follow the movement of the continuous rotary table 1. In FIG. 1, a solid line indicates a position at the start of constant-speed rotation of the intermittent swing table 3, and a two-dot chain line indicates a position at the end of constant-speed rotation. That is, the rotation speed of the intermittent swing table 3 matches the rotation speed of the continuous rotary table 1, and the positions of the filling nozzle and the inner lid heat seal head are
When the position of the container Y is adjusted, the intermittent oscillating table 3 is lowered to fill the liquid, the inner lid is heated, and the intermittent oscillating table 1 is moved up and down immediately before the rapid return. You just have to create a moving cam profile.
【００２３】容器供給手段Ｂは、振動式トラフ３０とス
ターホイール３１を有している。そして、胴部が板状と
なっている空容器Ｙは、振動式トラフ３０上に胴面が重
ねられた同じ配置状態で前へ前へと送り込まれ、振動式
トラフ３０の先端部で容器Ｙの板状胴面が送り方向と同
じになるように方向規制されながら連続回転しているス
ターホイール３１の溝３１ａへ係合して移し渡される。
このスターホイール３１の中心は軸３２の上端に固定さ
れており、軸３２には傘歯車３２ａが固設されている。
一方、駆動手段Ｋの駆動ユニット１０には、駆動軸１２
と平行に第２中間軸３３が配設され、該第２中間軸３３
には傘歯車３３ａと図示しない歯車がそれぞれ配設され
ている。そして、傘歯車３３ａは軸３２の傘歯車３２ａ
と噛合している。上記第２中間軸３３は、後述する容器
取出し手段Ｇの駆動機構と連係して回転され、スターホ
イール３１の周速度は連続回転テーブル１の周速度と同
速度で駆動される。なお、スターホイール３１の容器Ｙ
と係合する溝３１ａは、連続回転テーブル１との接点に
おいてこの連続回転テーブル１のグリッパ２と一致する
ようになっている。そして、空の容器Ｙはこの接点にお
いてスターホイール３１から連続回転テーブル１のグリ
ッパ２に受け渡される。また、グリッパ２は、この接点
（供給位置）に近づいたとき板カム（図示省略）により
開閉し、容器Ｙを受取り把持する。このことは、後述の
容器取出し手段Ｇのスターホイールにて容器Ｙを受取る
場合も板カムによる開閉は同じである。The container supply means B has a vibrating trough 30 and a star wheel 31. The empty container Y having a plate-shaped body is fed forward in the same arrangement state in which the body surface is superimposed on the vibrating trough 30, and the container Y is moved forward at the tip of the vibrating trough 30. Is engaged with the groove 31a of the continuously rotating star wheel 31, and is transferred.
The center of the star wheel 31 is fixed to the upper end of a shaft 32, and a bevel gear 32a is fixed to the shaft 32.
On the other hand, the drive unit 10 of the drive means K includes a drive shaft 12
A second intermediate shaft 33 is disposed in parallel with the second intermediate shaft 33.
Is provided with a bevel gear 33a and a gear (not shown). The bevel gear 33a is a bevel gear 32a of the shaft 32.
Is engaged. The second intermediate shaft 33 is rotated in cooperation with a driving mechanism of a container unloading means G described later, and the peripheral speed of the star wheel 31 is driven at the same speed as the peripheral speed of the continuous rotary table 1. The container Y of the star wheel 31
The groove 31a which engages with the gripper 2 of the continuous rotary table 1 at the contact point with the continuous rotary table 1 is formed. The empty container Y is transferred from the star wheel 31 to the gripper 2 of the continuous rotary table 1 at this contact point. When approaching the contact point (supply position), the gripper 2 is opened and closed by a plate cam (not shown) to receive and grip the container Y. The same applies to the case where the container Y is received by the star wheel of the container unloading means G described later.
【００２４】液充填手段Ｃは、間欠揺動テーブル３に配
設した上記充填ノズル４０と、別置の液タンク４１等に
よって構成されている。液タンク４１は、タンク台４２
に載置固定されている。また、このタンク台４２には、
間欠揺動テーブル３上の複数の充填ノズル４０と同じ数
量の液計量器４３が設けられている。液タンク４１の下
部には、液タンク４１と通じるマニホールド管４４が備
えられ、マニホールド管４４から分かれた液配管４５が
液計量器４３に連結されている。この液計量器４３と充
填ノズル４０とは、配管した充填液用のフレキシブルホ
ース４６で互いに連結されている。各充填ノズル４０に
はエア用マニホールド管４７より分岐したエア配管４８
が結合され、またマニホールド管４７はエア用フレキシ
ブルホース４９によりタンク台４２に備えられた３方向
切換弁５０に連結されている。３方向切換弁５０には圧
縮エア供給管５１と真空引き管５２が結合され、充填直
前に３方向切換弁５０を真空引き管５２に連通するよう
に作動して容器Ｙ内の空気を吸い出し、次に３方向切換
弁５０を圧縮エア供給管５１に切り換えてエアシリンダ
作動で液通路を開き、同時に充填ノズル４０に内蔵のエ
ア通路に備えた逆止弁（図示せず）を働かせて、エア通
路を閉じるように構成されている。そして、充填ノズル
４０が空の容器Ｙの口部に当接するタイミングを合わ
せ、液計量器４３のピストン、シリンダで計量した定量
の液がフレキシブルホース４６を通って充填ノズル４０
ヘ導かれ、容器Ｙに充填される。The liquid filling means C comprises the above-described filling nozzle 40 provided on the intermittent swing table 3, a separately provided liquid tank 41, and the like. The liquid tank 41 includes a tank table 42
Is mounted and fixed. In addition, the tank table 42
The same number of liquid measuring devices 43 as the plurality of filling nozzles 40 on the intermittent swing table 3 are provided. A manifold pipe 44 communicating with the liquid tank 41 is provided below the liquid tank 41, and a liquid pipe 45 separated from the manifold pipe 44 is connected to the liquid meter 43. The liquid meter 43 and the filling nozzle 40 are connected to each other by a flexible hose 46 for a filled liquid that is piped. Each filling nozzle 40 has an air pipe 48 branched from an air manifold pipe 47.
The manifold pipe 47 is connected to a three-way switching valve 50 provided on the tank table 42 by a flexible hose 49 for air. A compressed air supply pipe 51 and a vacuum evacuation pipe 52 are connected to the three-way switching valve 50, and the three-way switching valve 50 is operated so as to communicate with the vacuum evacuation pipe 52 immediately before filling to suck out the air in the container Y. Next, the three-way switching valve 50 is switched to the compressed air supply pipe 51 to open the liquid passage by the operation of the air cylinder, and at the same time, the check valve (not shown) provided in the air passage built in the filling nozzle 40 is operated to operate the air. It is configured to close the passage. Then, the timing at which the filling nozzle 40 comes into contact with the mouth of the empty container Y is adjusted, and a fixed amount of liquid measured by the piston and the cylinder of the liquid measuring device 43 passes through the flexible hose 46 and the filling nozzle 40.
To the container Y.
【００２５】中蓋供給手段Ｅは、リールに巻き取られて
いる熱接着フィルムがラミネートしてあるアルミ箔テー
プ６０，該テープ６０から中蓋６１を打ち抜く中蓋打抜
成形手段６２，中蓋６１を回動する容器Ｙの上部へ移動
させる振動搬送式中蓋シュート６３，中蓋キャッチャー
６４等によって構成されている。この中蓋供給手段Ｅに
おいては、図４（ａ）に示したように、中蓋打抜成形手
段６２よってアルミ箔テープ６０から中蓋６１を打抜
き、該中蓋６１を図４（ｂ）に示したように、皿状に形
成する。そして、振動搬送式中蓋シュート６３において
その中蓋６１を容器Ｙの進行方向に対して凹面を下向き
にして斜めに１列に並べて容器Ｙの口部に供給する。次
いで、中蓋キャッチャー６４で中蓋６１の内側縁を容器
Ｙの口部端に引っかけて１個づつピックアップする。な
お、中蓋打抜成形手段６２、中蓋６１および中蓋シュー
ト６３の詳細な構造については、要すれば、実公昭４９
−４７３２９号公報および実公昭５２−４４５９２号公
報を参照されたい。The inner lid supply means E includes an aluminum foil tape 60 on which a thermal adhesive film wound on a reel is laminated, an inner lid punching means 62 for punching the inner lid 61 from the tape 60, and an inner lid 61. Are moved to the upper part of the rotating container Y by a vibration-conveying middle lid chute 63, a middle lid catcher 64 and the like. In this inner lid supply means E, as shown in FIG. 4A, the inner lid 61 is punched from the aluminum foil tape 60 by the inner lid punching and forming means 62, and the inner lid 61 is moved to the state shown in FIG. As shown, it is formed in a dish shape. Then, the inner lid 61 of the vibration transport type inner lid chute 63 is supplied to the mouth of the container Y in a row obliquely with the concave surface facing down in the traveling direction of the container Y. Next, the inner edge of the inner lid 61 is hooked to the mouth end of the container Y by the inner lid catcher 64 and picked up one by one. The detailed structure of the inner lid punching means 62, the inner lid 61 and the inner lid chute 63 will be described in detail if necessary.
See -47329 and JP-B-52-44592.
【００２６】中蓋シール手段Ｆは、中蓋ヒートシールヘ
ッド７０等によって構成されている。そのヒートシール
ヘッド７０は、間欠揺動テーブル３の充填ノズル４０と
対称の位置に、充填ノズル４０と同数取り付けられてお
り、このヒートシートヘッド７０によって、図５に示し
たように、中蓋６１が容器Ｙの口栓ｙ1 にヒートシール
される。なお、容器Ｙの口栓ｙ1 は図６に示すように、
段差のある口部ｙ2 を有するものとする。The inner lid sealing means F comprises an inner lid heat seal head 70 and the like. The heat seal heads 70 are mounted in the same number as the filling nozzles 40 at positions symmetrical to the filling nozzles 40 of the intermittent swinging table 3. As shown in FIG. There is heat sealed to the spout y 1 of the container Y. Incidentally, the spout y 1 of the container Y is shown in FIG. 6,
It shall have a mouth y 2 with a step.
【００２７】容器取出し手段Ｇは、取出しスターホイー
ル８０を有している。この取出しスターホイール８０
は、上記容器供給手段Ｇのスターホイール３１と同様
に、周縁に容器Ｙと係合する溝８０ａを備えている。ま
た、この取出しスターホイール８０の中心は軸８１の上
端に固定されており、軸８１には傘歯車８１ａが固設さ
れている。一方、駆動手段Ｋの駆動ユニット１０には、
駆動軸１２と平行に第３中間軸８２が配設され、該第３
中間軸８２には傘歯車８２ａと歯車８２ｂがそれぞれ固
設されている。そして、傘歯車８１ａは軸８１の傘歯車
８１ａに噛合し、歯車８２ｂ，上記第２中間軸３３の図
示しない歯車，駆動軸１２に固設した歯車１２ｄには、
歯付きベルト８３が巻き掛けられている。したがって、
取出しスターホイール８０の周速度は、上記容器供給手
段Ｂのスターホイール３１と共に、連続回転テーブル１
の周速度と同速度で駆動される。なお、取出しスターホ
イール８０の溝８０ａは、連続回転テーブル１との接点
においてこの連続回転テーブル１のグリッパ２と一致す
るようになっている。そして、容器Ｙはこの接点におい
て連続回転テーブル１のグリッパ２から取出しスターホ
イール８０に受け渡される。また、グリッパ２は、この
接点（供給位置）に近づいたとき板カム（図示省略）に
より開閉され、容器Ｙを開放するようになっている。The container take-out means G has a take-out star wheel 80. This take-out star wheel 80
Has a groove 80a which engages with the container Y on the peripheral edge, similarly to the star wheel 31 of the container supply means G. The center of the take-out star wheel 80 is fixed to the upper end of a shaft 81, and a bevel gear 81a is fixed to the shaft 81. On the other hand, the driving unit 10 of the driving means K includes
A third intermediate shaft 82 is provided in parallel with the drive shaft 12,
A bevel gear 82a and a gear 82b are fixed to the intermediate shaft 82, respectively. The bevel gear 81a meshes with the bevel gear 81a of the shaft 81, and the gear 82b, the gear (not shown) of the second intermediate shaft 33, and the gear 12d fixed to the drive shaft 12 include:
A toothed belt 83 is wound. Therefore,
The peripheral speed of the take-out star wheel 80, together with the star wheel 31 of the container supply means B, is set on the continuous rotary table 1.
Driven at the same speed as the peripheral speed. The groove 80a of the take-out star wheel 80 is adapted to coincide with the gripper 2 of the continuous rotary table 1 at the contact point with the continuous rotary table 1. Then, the container Y is taken out from the gripper 2 of the continuous rotary table 1 at this contact point and is transferred to the star wheel 80. When approaching the contact point (supply position), the gripper 2 is opened and closed by a plate cam (not shown) to open the container Y.
【００２８】外蓋供給手段Ｈは、キャップ９０の方向を
揃え整列させるキャップセレクタ９１と、整列したキャ
ップ９０を順に送るシュート９２と、キャップキャッチ
ャー９３とを備え、キャップ９０はキャップキャッチャ
一９３において連続回転してくる容器Ｙの口栓部に引っ
かけるように被せられる。The outer lid supply means H includes a cap selector 91 for aligning and aligning the direction of the cap 90, a chute 92 for sequentially feeding the aligned caps 90, and a cap catcher 93. The cap 90 is continuously connected to the cap catcher 93. It is covered so as to be hooked on the stopper of the rotating container Y.
【００２９】外蓋締着手段Ｉは、容器Ｙの送りライン上
の取出しスターホイール８０の下流側に配設されたスタ
ーホイール１００と、ロータリ式のキャッピングヘッド
１０１とを備えている。スターホイール１００の中心は
軸１０２の上端に固定されており、軸１０２には傘歯車
１０２ａが固設されている。一方、駆動手段Ｋの駆動ユ
ニット１０には、駆動軸１２と平行に、図示しない第４
中間軸が配設され、該第４中間軸には傘歯車１０３ａと
図示しない歯車がそれぞれ配設されている。そして、傘
歯車１０３ａは軸１０２の傘歯車１０２ａに噛合し、図
示しない第４中間軸の歯車と駆動軸１２の歯車１２ｅに
は、歯付きベルト１０４が巻き掛けられている。そし
て、モータ１１の回転は、歯車１２ｅ，歯付きベルト１
０４，傘歯車１０３ａ，傘歯車１０２ａを介して軸１０
２に伝達される。したがって、スターホイール１００の
周速度は連続回転テーブル１の周速度と同速度で駆動さ
れる。また、蓋締着手段Ｉのキャッピングヘッド１０１
の回転は、取出しスターホイール８０の回転と同調し、
キャッピングヘッド１０１の位置は、容器Ｙの乗り移り
が容易なように、取出しスターホイール８０の容器吊り
溝８０ａと一致するように構成、調整される。なお、ス
ターホイール１００の溝１００ａは、容器取出し用スタ
ーホイール８０との接点において、このスターホイール
８０の溝８０ａと一致するようになっている。そして、
容器Ｙはこの接点において取出しスターホイール８０の
溝８０ａからスターホイール１００の溝１００ａに受け
渡される。なお、１０４はキャッピングヘッド１０１の
内部の固定部（固定カム、固定歯車等）を支える外部固
定部材である。The outer lid fastening means I includes a star wheel 100 disposed downstream of the take-out star wheel 80 on the feed line of the container Y, and a rotary capping head 101. The center of the star wheel 100 is fixed to the upper end of a shaft 102, and a bevel gear 102a is fixed to the shaft 102. On the other hand, the drive unit 10 of the drive means K has a fourth
An intermediate shaft is provided, and a bevel gear 103a and a gear (not shown) are provided on the fourth intermediate shaft. The bevel gear 103a meshes with the bevel gear 102a of the shaft 102, and a toothed belt 104 is wound around the gear of the fourth intermediate shaft (not shown) and the gear 12e of the drive shaft 12. The rotation of the motor 11 is controlled by the gear 12 e and the toothed belt 1.
04, bevel gear 103a and shaft 10 via bevel gear 102a.
2 is transmitted. Therefore, the peripheral speed of the star wheel 100 is driven at the same speed as the peripheral speed of the continuous rotary table 1. Further, the capping head 101 of the lid fastening means I
Rotation is synchronized with the rotation of the take-out star wheel 80,
The position of the capping head 101 is configured and adjusted to coincide with the container hanging groove 80a of the take-out star wheel 80 so that the container Y can be easily transferred. The groove 100a of the star wheel 100 is configured to coincide with the groove 80a of the star wheel 80 at the contact point with the container take-out star wheel 80. And
The container Y is transferred from the groove 80a of the take-out star wheel 80 to the groove 100a of the star wheel 100 at this contact point. Reference numeral 104 denotes an external fixing member that supports a fixed portion (a fixed cam, a fixed gear, and the like) inside the capping head 101.
【００３０】そして、取出しスターホイール８０によっ
て、首部を吊られて容器Ｙが移動する間に外蓋供給手段
Ｈによって供給されたキャップ９０がキャップキャツチ
ャー９３で容器Ｙの口端部に被せられ、次いでスターホ
イール１００に受け渡され、キャッピングヘッド１０１
によって中蓋接着済みの容器Ｙにキャップ９０が締着さ
れる。Then, the cap 90 supplied by the outer lid supply means H is put on the mouth end of the container Y by the cap catcher 93 while the container Y is suspended and moved by the take-out star wheel 80, Next, the capping head 101
Thereby, the cap 90 is fastened to the container Y to which the inner lid has been adhered.
【００３１】容器排出手段Ｊは、排出シュート１１０と
排出コンベア１１１によって構成され、外蓋締着手段Ｉ
のスターホイール１００から排出落下された容器Ｙは排
出シュート１１０によって排出コンベア１１１上に案内
され、該排出コンベア１１１によって次工程等へ移送さ
れる。The container discharging means J is constituted by a discharging chute 110 and a discharging conveyor 111.
The container Y discharged and dropped from the star wheel 100 is guided by a discharge chute 110 onto a discharge conveyor 111, and is transferred to the next step or the like by the discharge conveyor 111.
【００３２】このように構成された液充填装置では、モ
ータ１１の回転力が、駆動軸１２に伝わり、該駆動軸１
２から連続回転テーブル１の外側中空軸１５，揺動テー
ブル３の内側中空軸１６，容器供給手段Ｂのスターホイ
ール３１の軸３２，容器取出し手段Ｇの取出しスターホ
イール８０の軸８１，外蓋締着手段Ｉのスターホイール
１００の軸１０２等に伝達され、また揺動テーブル３の
上下動軸２１に伝達される。したがって、各駆動系の回
転や回動あるいは上下動相互の関係のうちで、連続回転
テーブル１と間欠揺動テーブル３とは、容器Ｙと充填ノ
ズル４０や中蓋ヒートシールヘッド７０とを同一位置と
して同期回転させ、間欠揺動テーブル３の早戻し後、上
記容器Ｙの位置と充填ノズル４０や中蓋ヒートシールヘ
ッド７０の位置とを合致させ、間欠揺動テーブル３と上
下動軸２１とは、容器Ｙの位置と充填ノズル４０や中蓋
ヒートシールヘッド７０の位置とが合致したとき、間欠
揺動テーブル３を下降させ、間欠揺動テーブル３の早戻
し直前に上昇させ、また、連続回転テーブル１とスター
ホイール３１，８０との関係はスターホイール３１，８
０の容器用溝３１ａ，８０ａがグリッパ２と一致させる
ように回転させる関係を有する。In the liquid filling apparatus thus configured, the rotational force of the motor 11 is transmitted to the drive shaft 12 and the drive shaft 1
2 to the outer hollow shaft 15 of the continuous rotary table 1, the inner hollow shaft 16 of the swing table 3, the shaft 32 of the star wheel 31 of the container supply means B, the shaft 81 of the take-out star wheel 80 of the container take-out means G, and the outer lid fastening. The light is transmitted to the shaft 102 and the like of the star wheel 100 of the attaching means I, and transmitted to the vertical movement shaft 21 of the swing table 3. Therefore, in the relationship between the rotation, rotation or vertical movement of each drive system, the continuous rotary table 1 and the intermittent swing table 3 place the container Y and the filling nozzle 40 or the inner lid heat seal head 70 at the same position. After the rapid rotation of the intermittent swing table 3, the position of the container Y is matched with the positions of the filling nozzle 40 and the inner lid heat seal head 70, and the intermittent swing table 3 and the vertical motion shaft 21 When the position of the container Y matches the position of the filling nozzle 40 and the position of the inner lid heat seal head 70, the intermittent swing table 3 is lowered and raised immediately before the intermittent swing table 3 is returned quickly. The relationship between the table 1 and the star wheels 31 and 80 is
There is a relationship in which the zero container grooves 31a and 80a are rotated so as to coincide with the gripper 2.
【００３３】そして、容器供給手段Ｂから連続回転テー
ブル１に供給された容器Ｙは、連続回転テーブル１のグ
リッパ２に保持された状態で、製造年月日や賞味期間な
どを捺印するインクジェット１２０によって印字され、
液充填手段において液が充填され、容器洗浄手段Ｄにお
いて容器Ｙの首下外側が洗浄され、中蓋供給手段Ｅにお
いて容器Ｙの口部端に中蓋が被せられ、中蓋ヒートシー
ル手段Ｆにおいて中蓋が液密にヒートシールされ、容器
取出し手段Ｇまで連続移送される。そして、容器取出し
手段Ｇにおいて、容器Ｙが連続回転テーブル１が取り出
され、その後容器Ｙには外蓋９０が供給され、外蓋締着
手段Ｉで容器Ｙの口部端に外蓋９０が締着され、容器排
出手段Ｊによって次工程等へ排出される。Then, the container Y supplied from the container supply means B to the continuous rotary table 1 is held by the gripper 2 of the continuous rotary table 1 and is printed by the ink jet 120 for stamping the date of manufacture and the expiration date. Printed,
The liquid is filled in the liquid filling means, the outer side under the neck of the container Y is washed in the container washing means D, the inner lid is put on the mouth end of the container Y in the inner lid supply means E, and the inner lid heat sealing means F The inner lid is heat-sealed in a liquid-tight manner and is continuously transferred to the container removing means G. Then, in the container removing means G, the container Y is taken out of the continuous rotary table 1, and thereafter the outer cover 90 is supplied to the container Y, and the outer cover 90 is fastened to the mouth end of the container Y by the outer cover fastening means I. And discharged to the next step by the container discharging means J.
【００３４】このようにして液密にシールされた充填容
器は、熱水等による充填液の殺菌を行うことができるの
で、本発明の不定形容器充填装置により、コーヒー、お
茶等の中性飲料の充填が可能となる。The filling container thus sealed in a liquid-tight manner can sterilize the filling liquid with hot water or the like. Can be filled.
【００３５】上記した実施の形態の充填装置によれば、
連続回転テーブル１の回転と間欠揺動テーブル３の追随
回転、早戻りと上下動の３つの動作は機械的に連結され
ているので寸分の狂いもなく同期することができ、ま
た、揺動テーブル３の駆動は速度、加速度を最適なもの
を選定できる。また、液充填手段Ｃは、内部の液通路に
開口するエア通路を備え、各充填ノズル４０のエア配管
４８を間欠揺動回転テーブル３に固設された多分岐管４
７に連結し、同多分岐管４７と外部固定部材との間をフ
レキシブルホース４９で連結し、前記外部固定部材に真
空引き管５２と圧縮エア供給管５１を切り換える３方向
弁５０を配管結合し、容器Ｙ内を負圧にしてエアを抜
き、圧縮エアによりエア配管開口を閉じた後、計量ピス
トン作動により定量の液を容器Ｙに充填することによ
り、連続回転式フィラに比べて少数の充填ノズル４０、
液計量器４３で充填可能であり、しかも液計量器４３、
液タンク４１は別置となっているので、洗浄、メンテナ
ンス時のアクセスアビリティが良い。また、従来の間欠
式フィラに比べて長時間の充填時間が取れるので、高能
力が可能となる。また、反面間欠式ではキャップの移送
手段が必要で、能力も小さく、能力を上げるためには多
連式となり、機械全体が更に複雑高価になるが、本実施
の形態の装置では、容器が連続で搬送されるので連続回
転式のメリットである１カ所で簡単な方法によるキャッ
ピングが可能である。また、中蓋の無い不定形容器は、
常温で充填を行い、充填後に充填液を加熱すると液が漏
れたり、加熱媒体を吸い込んだり、折角殺菌しても浮遊
する微生物が侵入する可能性があるので、弱酸性飲料し
か充填できなかったが、上記実施の形態の装置は、不定
形容器Ｙに中蓋を液密にヒートシールするので、充填後
に充填液の加熱殺菌が可能になり、コーヒー、お茶等の
中性飲料が充填可能となる。また、アルミ箔をラミネー
トしたテープ６０より打ち抜き、円筒縁付皿状に成形し
た中蓋６１を連続回転テーブルで送られる不定形容器Ｙ
にキャップキャチャー方式で被せるので、充填装置の生
産性を維持したまま作業できる。また、ヒートシールヘ
ッド７０を間欠揺動テーブル３上に配設し、連続回転テ
ーブル１と同じ駆動手段から同調駆動されるロータリー
式外蓋締着手段Ｉを充填装置の排出側スターホイール８
０に続けて設置したので、本装置のコンパクト性を損な
うことなく、中蓋付口栓不定形容器の充填キャッピング
が可能となる。According to the filling device of the above embodiment,
The rotation of the continuous rotary table 1 and the follow-up rotation of the intermittent swing table 3, quick return and up and down movement can be synchronized without any deviation because they are mechanically connected. The drive of 3 can select the one with the optimum speed and acceleration. The liquid filling means C is provided with an air passage opening to an internal liquid passage, and connects the air pipe 48 of each filling nozzle 40 to a multi-branch pipe 4 fixed to the intermittent swing rotary table 3.
7, a multi-branch pipe 47 and an external fixing member are connected by a flexible hose 49, and a three-way valve 50 for switching between a vacuum pipe 52 and a compressed air supply pipe 51 is connected to the external fixing member. By evacuating the container Y to a negative pressure and bleeding air, closing the air pipe opening with compressed air, and then filling the container Y with a fixed amount of liquid by the operation of the measuring piston, a smaller number of fillings than in the continuous rotary type filler Nozzle 40,
The liquid can be filled with the liquid measuring device 43, and the liquid measuring device 43
Since the liquid tank 41 is provided separately, the accessibility during cleaning and maintenance is good. In addition, since a longer filling time can be taken as compared with the conventional intermittent filler, high capacity is possible. On the other hand, in the intermittent type, a cap transfer means is required, the capacity is small, and in order to increase the capacity, it is a multiple type, and the whole machine becomes more complicated and expensive, but in the apparatus of this embodiment, the container is continuous. Therefore, capping by a simple method at one place, which is an advantage of the continuous rotation type, is possible. In addition, irregular-shaped containers without an inner lid
Filling at room temperature and heating the filling liquid after filling may leak liquid, inhale the heating medium, and even if sterilized, floating microorganisms may enter, so only weakly acidic beverages could be filled. In the apparatus of the above embodiment, since the inner lid is heat-sealed to the irregular-shaped container Y in a liquid-tight manner, the filling liquid can be sterilized by heating after filling, and a neutral beverage such as coffee or tea can be filled. . Further, an irregular-shaped container Y which is punched from a tape 60 laminated with aluminum foil and formed into a dish shape with a cylindrical edge and fed by a continuous rotary table.
Can be covered while maintaining productivity of the filling device. Further, the heat seal head 70 is disposed on the intermittent swing table 3, and the rotary outer lid fastening means I, which is driven synchronously by the same drive means as the continuous rotary table 1, is connected to the discharge side starwheel 8 of the filling device.
Since the device is installed after 0, filling and capping of the sponge with an inner lid can be performed without deteriorating the compactness of the present device.
【００３６】なお、充填装置の各テーブル上で処理され
る容器の数量が多く、図２に示す上下動軸２１、間欠揺
動テーブル３及びその付属品の重量が相当に大きくなっ
て、上述した複数の圧縮ばね２０だけでは、上下動カム
１２ｃとこれに駆動される作動レバー２２に掛かる荷重
を軽減することができない場合は、上下動軸２１の上下
動を、上記間欠揺動テーブル３の下部に水平接円周方向
に充填ノズル４０及び中蓋ヒートシールヘッド７０と同
数固設された支軸に回転可能に支えられ、内側端部が上
下動軸２１の上端部に固設された円板と垂直方向のピン
ジョイントバーを介して連結され外側端部はローラを備
えた反転レバーと、同反転レバーのローラに係合し揺動
テーブル３に固設された垂直ガイド上を上下にスライド
可能な充填ノズル４０及び中蓋ヒートシールヘッド７０
とに伝達するように構成すれば、上下動はその駆動軸部
の重量と、荷重反転レバーから先の充填ノズル４０や中
蓋ヒートシールヘッド７０の重量がキャンセルするの
で、負荷変動の少ない運転が可能となる。The number of containers to be processed on each table of the filling device is large, and the weight of the vertical motion shaft 21, the intermittent swing table 3 and its accessories shown in FIG. If the load applied to the up-down motion cam 12c and the operating lever 22 driven by the cam cannot be reduced by the plurality of compression springs 20 alone, the up-down motion of the up-down motion shaft 21 is reduced by the lower portion of the intermittent swing table 3. The disk is rotatably supported by the same number of shafts as the number of the filling nozzles 40 and the inner lid heat seal head 70 in the horizontal tangential circumferential direction, and the inner end is fixed to the upper end of the vertical motion shaft 21. The outer end is connected via a pin joint bar in the vertical direction with a reversing lever provided with a roller, and can be slid up and down on a vertical guide fixed to the swing table 3 by engaging with the roller of the reversing lever. Filling nozzle 0 and the inner lid heat sealing head 70
The vertical movement cancels the weight of the drive shaft and the weight of the filling nozzle 40 and the inner lid heat seal head 70 from the load reversing lever, so that operation with less load fluctuation can be performed. It becomes possible.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明に係る請求項１の液充填装置によ
れば、容器が連続移動されるので、容器搬送中での液の
飛び跳ねや振動による容器の取り落とし等の虞れがな
く、また連続回転テーブルの回転と間欠揺動テーブルの
追随回転、早戻りと上下動の３つの動作が同期されてい
るので液充填および中蓋シールが寸分の狂いもなく行わ
れる。また、液充填およびヒートシールは、それらの動
作時間が長時間採れるので、高能力が可能となる。ま
た、中蓋をヒートシールするので、従来中蓋の無い不定
形容器は、常温で充填を行い、充填後に充填液を加熱す
ると液が漏れたり、加熱媒体を吸い込んだり、折角殺菌
しても浮遊する微生物が侵入する可能性があるので、弱
酸性飲料しか充填できなかったが、不定形容器に中蓋を
液密にヒートシールすることにより、充填後に充填液の
加熱殺菌が可能になり、コーヒー、お茶等の中性飲料が
充填可能となる。また、本発明に係る請求項２の液充填
装置によれば、種々の形状の容器に適用可能となるの
で、優れた汎用性を有している。また、本発明に係る請
求項３の液充填装置によれば、連続回転テーブルの回転
駆動軸，間欠揺動テーブルの回転駆動軸および上下動軸
が同芯状に配設されているので、駆動手段がコンパクト
になる。また、本発明に係る請求項４の液充填装置によ
れば、テープより打ち抜き、円筒縁付皿状に成形した中
蓋を連続回転テーブルで送られる不定形容器に被せるの
で、充填装置の生産性を維持したまま作業ができる。ま
た、本発明に係る請求項５の液充填装置によれば、連続
回転テーブルと同じ駆動手段から同調駆動される外蓋締
着装置を充填装置の排出側スターホイールに続けて設置
したので、装置のコンパクト性を損なうことなく、中蓋
付口栓不定形容器等の充填キャッピングが可能となる。According to the liquid filling apparatus of the first aspect of the present invention, since the containers are continuously moved, there is no danger of dropping of the containers due to splashing or vibration of the liquid during the transportation of the containers, and Since the three operations of the rotation of the continuous rotary table and the follow-up rotation of the intermittent swing table, rapid return and vertical movement are synchronized, liquid filling and inner lid sealing can be performed without deviation. In addition, the liquid filling and the heat sealing can take a long operation time for the liquid filling and the heat sealing, so that high performance is possible. In addition, since the inner lid is heat-sealed, conventional containers without an inner lid are filled at room temperature, and when the filling liquid is heated after filling, the liquid leaks, sucks in the heating medium, and floats even if it is sterilized. Although only weakly acidic beverages could be filled because of the possibility of invading microorganisms, the inner lid was heat-sealed in an amorphous container in a liquid-tight manner, allowing the filling liquid to be heat-sterilized after filling, and coffee And a neutral drink such as tea. Further, according to the liquid filling apparatus of the second aspect of the present invention, the liquid filling apparatus can be applied to containers of various shapes, and thus has excellent versatility. According to the liquid filling device of the third aspect of the present invention, the rotary drive shaft of the continuous rotary table, the rotary drive shaft of the intermittent swing table, and the vertical drive shaft are arranged concentrically. The means becomes compact. Further, according to the liquid filling apparatus of the fourth aspect of the present invention, since the inner lid punched out from the tape and formed into a dish with a cylindrical edge is put on the irregular-shaped container fed by the continuous rotary table, the productivity of the filling apparatus is improved. You can work while maintaining Further, according to the liquid filling apparatus of claim 5 of the present invention, since the outer lid fastening device tuned and driven by the same driving means as the continuous rotary table is installed following the discharge side starwheel of the filling device, It is possible to fill capping of a non-standard shaped container with an inner lid without impairing the compactness of the device.
【図１】本発明に係る液充填装置の一実施の形態を概念
的に示した平面図である。FIG. 1 is a plan view conceptually showing an embodiment of a liquid filling device according to the present invention.
【図２】図１に示した液充填装置の縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the liquid filling device shown in FIG.
【図３】図１に示した液充填装置の駆動機構の主要部を
示した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a main part of a drive mechanism of the liquid filling device shown in FIG.
【図４】（ａ）は、図１に示した液充填装置に使用され
る容器中蓋の打抜工程における中蓋の形状を示した斜視
図、（ｂ）は成形工程における中蓋の形状を示した斜視
図である。4A is a perspective view showing a shape of a middle cover in a punching process of a container middle cover used in the liquid filling apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 4B is a shape of the middle cover in a forming process. FIG.
【図５】中蓋を容器の口部端にシールした状態を示した
平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a state in which the inner lid is sealed at the mouth end of the container.
【図６】図４に示した中蓋を被せる容器の段付き口栓部
の側面図である。FIG. 6 is a side view of a stepped plug portion of the container for covering the inner lid shown in FIG.
【符号の説明】 Ａ 容器移送手段 １ 連続回転テーブル １ａ 口栓 １ｂ 口部 ２ グリッパ ３ 間欠揺動テーブル Ｂ 容器供給手段 １０ 駆動ユニット（減速機） １１ 駆動モータ １２ 駆動軸 １５ 外側中空軸 １６ 内側中空軸 ２１ 上下動軸 ３１ スターホイール ３１ａ 溝 Ｃ 液充填手段 ４０ 充填ノズル ４１ 液タンク Ｄ 洗浄手段 Ｅ 中蓋供給手段 ６０ アルミ箔テープ ６１ 中蓋 ６２ 中蓋打抜成形手段 ６４ 中蓋キャッチャー Ｆ 中蓋シール手段 ７０ 中蓋ヒートシールヘッド Ｇ 容器取出し手段 ８０ 取出しスターホイール ８０ａ 溝 Ｈ 外蓋供給手段 ９０ キャップ ９３ キャップキャッチャー Ｉ 外蓋締着手段 １００ スターホイール １００ａ 溝 １０１ キャッピングヘッド Ｊ 容器排出手段 １１０ 排出シュート １１１ 排出コンベア Ｋ 駆動手段[Description of Signs] A Container transfer means 1 Continuous rotating table 1a Plug 1b Mouth 2 Gripper 3 Intermittent swing table B Container supply means 10 Drive unit (reducer) 11 Drive motor 12 Drive shaft 15 Outer hollow shaft 16 Inner hollow Shaft 21 Vertical movement shaft 31 Star wheel 31a Groove C Liquid filling means 40 Filling nozzle 41 Liquid tank D Cleaning means E Inner lid supply means 60 Aluminum foil tape 61 Inner lid 62 Inner lid punching forming means 64 Inner lid catcher F Inner lid seal Means 70 Inner lid heat seal head G Container removal means 80 Removal star wheel 80a Groove H Outer lid supply means 90 Cap 93 Cap catcher I Outer lid fastening means 100 Starwheel 100a Groove 101 Capping head J Container discharge means 110 Discharge chute 111 Discharge Conveyor K drive Stage
Claims (5)
でグリッパを備えた連続回転テーブルを有する容器移送
手段と、上記連続回転テーブルの周囲に配設され、容器
を上記グリッパに供給する容器供給手段と、上記連続回
転テーブルの周囲で、上記容器供給手段の下流側に配設
され、上記グリッパに保持されている容器に液を充填す
る液充填手段と、上記連続回転テーブルの周囲で、上記
液充填手段の下流側に配設され、上記グリッパに保持さ
れている容器の口部に中蓋を取付ける中蓋シール手段
と、上記連続回転テーブルの周囲で、上記中蓋シール手
段の下流側に配置され、上記連続回転テーブルのグリッ
パに保持されている容器を取り出して排出する容器取出
し手段とを備え、 さらに、上記液充填手段および中蓋シール手段として、
上記連続回転テーブルの上方にあって上記グリッパのピ
ッチと同じピッチにて複数の充填ノズルと複数のヒート
シールヘッドを備えた間欠揺動テーブルと、該間欠揺動
テーブルの往動が上記連続回転テーブルの回転と同期し
て回動し、復動が上記連続回転テーブルの把持容器の初
期位置までの早戻りとなって充填ノズル位置、ヒートシ
ールヘッド位置のそれぞれと合致させて上記間欠揺動テ
ーブルを揺動させ、かつ上記間欠揺動テーブルを、該間
欠揺動テーブルの往動では降下、早戻りでは上昇させる
駆動手段とを備えたことを特徴とする液充填装置。1. A container transferring means having a continuous rotating table which is rotated on a horizontal plane and has grippers on a peripheral edge thereof at a constant pitch, and a container supply which is disposed around the continuous rotating table and supplies a container to the gripper. Means, a liquid filling means disposed around the continuous rotating table, downstream of the container supply means, and for filling a liquid held in the gripper with the liquid; and around the continuous rotating table, An inner lid sealing means that is disposed downstream of the liquid filling means and attaches an inner lid to an opening of the container held by the gripper, and around the continuous rotary table, downstream of the inner lid sealing means. Container take-out means arranged to take out and discharge the container held by the gripper of the continuous rotary table, and further, as the liquid filling means and the inner lid sealing means,
An intermittent oscillating table above the continuous rotary table and provided with a plurality of filling nozzles and a plurality of heat sealing heads at the same pitch as the pitch of the gripper; The intermittent swing table rotates in synchronization with the rotation of the intermittent swing table, and the backward movement quickly returns to the initial position of the gripping container of the continuous rotating table and matches the filling nozzle position and the heat seal head position. A liquid filling device comprising: a driving means for oscillating and lowering the intermittent oscillating table when the intermittent oscillating table moves forward and raises the intermittent oscillating table when returning quickly.
徴とする請求項１に記載の液充填装置。2. The liquid filling apparatus according to claim 1, wherein the container is an irregular-shaped container.
が固着されて連続回転する外側中空軸を備え、この外側
中空軸と同芯配置されて上記間欠揺動テーブルを往復回
動させる内側中空軸を備え、さらにこの内側中空軸内に
貫通配置されて上記間欠揺動テーブルを上下動させる上
下動軸を備えていることを特徴とする請求項１または２
に記載の液充填装置。3. The driving means comprises an outer hollow shaft to which the continuous rotary table is fixed and which rotates continuously, and an inner hollow shaft which is arranged concentrically with the outer hollow shaft and reciprocates the intermittent swing table. 3. A vertical moving shaft which is disposed through the inner hollow shaft and moves the intermittent swing table up and down.
The liquid filling device according to item 1.
テープを打ち抜き、皿状に成形してなる中蓋を連続して
回動する容器の口部に供給して被せる中蓋供給手段を有
することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載
の液充填装置。4. The inner lid sealing means, wherein the inner lid sealing means is formed by punching a tape made of an inner lid material and supplying the inner lid formed in a dish shape to the mouth of a continuously rotating container to cover the inner lid. The liquid filling apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
て同調駆動され、上記中蓋を取付けた容器を上記連続回
転テーブルから１個づつ取り出すスターホイールを有
し、該スターホイールにより移動する容器の口部にキャ
ップを供給して被せるキャップ供給手段と、上記連続回
転テーブルの駆動手段により同調駆動され、口部にキャ
ップが被せられた容器を上記スターホイールから１個づ
つ取り出し、上記キャップを締着して排出コンベアへ送
り出すキャップ締着手段をさらに備えていることを特徴
とする請求項１〜４のいずれか１に記載の液充填装置。5. A star wheel which is driven synchronously by a driving means of the continuous rotary table and takes out the containers with the inner lids one by one from the continuous rotary table, and a mouth portion of the container which is moved by the star wheel. Cap-supplying means for supplying and covering caps, and the driving means for driving the continuous rotary table are driven in synchronization, and the containers with caps on the mouths are taken out one by one from the star wheel, and the caps are tightened. The liquid filling apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a cap fastening means for sending the cap to a discharge conveyor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10282175A JP2000109189A (en) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | Liquid-filling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10282175A JP2000109189A (en) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | Liquid-filling device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000109189A true JP2000109189A (en) | 2000-04-18 |
Family
ID=17649074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10282175A Withdrawn JP2000109189A (en) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | Liquid-filling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2000109189A (en) |
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Legal Events
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