JPH10305319A - Folding angle measuring method and device therefor in folding machine, folding method using the angle measuring method and the folding machine using the folding method, and an accuracy check block for the angle measurement - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a folding angle measuring method and device therefore, angle detectable at high accuracy in a folding machine, a folding method using the angle measuring method, a folding machine using the folding method and accuracy check block for the angle measurement by detecting an angle of a folded work without contacting to a face angle of and at a condition not to occur a slant of the work. SOLUTION: The folding angle is sought by measuring an angle of the other face of the work W by an angle measuring instrument 29 at the situation that the work W folded by a cooperation of a punch P and a die D is moved to the accuracy check block 13 equipped on the extending line of the die D and the work W is fixed at a stopping and fixing member 17, and one face of the work W is contacted with a fixed face 15 having a known inclination angle, and by adding the inclination angle to the measured angle by the angle measuring instrument.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、折曲げ加工機に
おける折曲げ角度測定方法およびその装置ならびにその
角度測定装置を用いた折曲げ加工方法およびこの加工方
法を用いた加工機ならびに角度測定用精度チェックブロ
ックに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for measuring a bending angle in a bending machine, a bending method using the angle measuring apparatus, a processing machine using the processing method, and an accuracy for angle measurement. It is about a check block.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図２４を参照するに、図示省略の折曲げ
加工機により折り曲げられたワークＷの折曲げ角度を測
定するものとして従来より一般的な折曲げ角度測定装置
２０１が示されている。この折曲げ角度測定装置２０１
では、折曲げ加工機であるプレスブレーキ（図示省略）
に備えたパンチＰとダイＤとの協働で折曲げ加工された
被測定物であるワークＷの折曲げ角度２θを、検出子２
０３を上昇させて検出子２０３の先端を曲げられたワー
クＷの下面に当接させることにより曲げ上げ角度θを求
め、これを二倍して折曲げ角度２θを求めるものであ
る。2. Description of the Related Art Referring to FIG. 24, a conventional bending angle measuring device 201 is shown which measures a bending angle of a work W bent by a bending machine (not shown). . This bending angle measuring device 201
Then, press brake which is a bending machine (not shown)
The bending angle 2θ of the workpiece W, which is a workpiece to be measured, which has been bent in cooperation with the punch P and the die D provided in
The bending angle θ is calculated by doubling the angle θ by raising the 03 and bringing the tip of the detector 203 into contact with the lower surface of the bent workpiece W.

【０００３】すなわち、このような折曲げ角度測定装置
２０１では、ダイＤを装着するダイベース２０５の上に
シリンダ等の昇降装置２０７を設け、この昇降装置２０
７により検出子２０３を図２４中上方向へ上昇させてワ
ークＷの下面に当接させる。このときの検出子２０３の
上昇位置を、例えば検出子２０３と一体で昇降するラッ
ク２０９およびこのラック２０９に歯合するピニオン２
１１と、このピニオン２１１に接続されたパルスコーダ
２１３により測定して折曲げ角度２θを検出するもので
ある。That is, in such a bending angle measuring device 201, an elevating device 207 such as a cylinder is provided on a die base 205 on which a die D is mounted.
7, the detector 203 is raised upward in FIG. The ascending position of the detector 203 at this time is determined, for example, by a rack 209 that moves up and down integrally with the detector 203 and a pinion 2 that meshes with the rack 209.
11, and a bending angle 2θ is detected by measuring with a pulse coder 213 connected to the pinion 211.

【０００４】また、図２６には、実公昭６２−２２２６
１号公報に示されている折曲げ角度測定装置２１５が示
されている。この折曲げ角度測定装置２１５はプレスブ
レーキ２１７の前方（図２６中左方向）に設けられてお
り、検出子２１９が斜めに昇降自在に設けられている。
この検出子２１９の下端部はシリンダ２２１により軽く
上向きに付勢されており、検出子２１９の前側にはラッ
ク２２３が一体的に設けられている。このラック２２３
の前側には、ラック２２３に歯合するピニオン２２５を
備えたロータリエンコーダのごとき位置測定器２２７が
設けられており、ＮＣ装置２２９に接続されている。FIG. 26 shows a Japanese Utility Model Publication No. 62-2226.
No. 1 discloses a bending angle measuring device 215. The bending angle measuring device 215 is provided in front of the press brake 217 (to the left in FIG. 26), and a detector 219 is provided to be able to move up and down diagonally.
The lower end of the detector 219 is lightly urged upward by a cylinder 221, and a rack 223 is integrally provided in front of the detector 219. This rack 223
A position measuring device 227 such as a rotary encoder provided with a pinion 225 meshing with the rack 223 is provided on the front side of the device, and is connected to the NC device 229.

【０００５】すなわち、ダイＤの上昇に伴ってワークＷ
が折曲げ加工されると、ダイＤの前側にあるワークＷが
跳ね上がるので、シリンダ２２１の作動により跳ね上が
るワークＷに追従して検出子２１９が上昇する。位置測
定器２２７は折曲げ加工に伴って上昇する検出子２１９
の位置を加工中常時測定してＮＣ装置２２９に伝達して
おり、ＮＣ装置２２９がこの検出子２１９の位置からワ
ークＷが所望の目標角度まで折曲げられたことを認識す
ると、ダイＤの上昇を停止して折曲げ加工を完了するも
のである。[0005] That is, as the die D rises, the work W
Is bent, the work W on the front side of the die D jumps up, so that the detector 219 moves up following the work W jumped up by the operation of the cylinder 221. The position measuring device 227 is a detector 219 that rises with bending.
Is constantly measured during processing and transmitted to the NC device 229. When the NC device 229 recognizes that the work W has been bent to the desired target angle from the position of the detector 219, the die D rises. Is stopped to complete the bending process.

【０００６】しかしながら、このような折曲げ角度測定
装置２１５では、検出子２１９の先端がワークＷに点接
触するものであり接触するワークＷの表面の凹凸に大き
く左右されるため測定精度が悪くなるという問題があ
る。また、折曲げ角度が極めて大きな鈍角の場合には、
検出子２１９のストロークが極めて短くなり、特に曲げ
線の近傍に折曲げ角度測定装置２１５を設けた場合には
ストロークが極めて短くなるため、測定精度が低下する
という問題がある。However, in such a bending angle measuring device 215, the tip of the detector 219 comes into point contact with the work W and is greatly affected by the unevenness of the surface of the work W to be contacted. There is a problem. Also, if the bending angle is an extremely large obtuse angle,
The stroke of the detector 219 becomes extremely short, and particularly when the bending angle measuring device 215 is provided near the bending line, the stroke becomes extremely short, so that there is a problem that the measurement accuracy is reduced.

【０００７】このような問題を解決するために、検出子
２１９の先端に回転自在な追従板を設けたり、検出子２
１９の移動を増幅して折曲げ角度を測定することが行わ
れている。In order to solve such a problem, a rotatable follower plate is provided at the tip of the detector 219,
It has been practiced to amplify the movement of 19 and measure the bending angle.

【０００８】また、非接触式の撮像手段により曲げられ
たワークの端面を撮像し、この撮像データを画像処理で
処理することによりワークの曲げ角度を検出することも
行われている。[0008] Further, it is also performed to detect the bending angle of the work by imaging the end face of the work bent by the non-contact imaging means and processing the image data by image processing.

【０００９】さらに、光源および集光レンズを備えた筐
体を回動可能に設け、且つ上記集光レンズの焦点位置に
対応して円弧状に多数の受光素子を配置し、前記光源か
らワークへ照射された反射光を前記集光レンズによって
円弧状に配置した受光素子の位置へ集光し、受光量が最
大となる受光素子の位置を検出して、ワークの折曲げ角
度を検出するものもある。Further, a housing provided with a light source and a condenser lens is rotatably provided, and a large number of light receiving elements are arranged in an arc shape corresponding to the focal position of the condenser lens. The reflected light emitted is condensed by the condensing lens to the position of the light receiving element arranged in an arc shape, and the position of the light receiving element at which the amount of received light is maximized is detected to detect the bending angle of the work. is there.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
図２４に示されているような従来の技術にあっては、ワ
ークＷに当接した検出子２０３の位置を測定することに
より求められたワークＷの位置と、ダイＤの位置関係か
ら折曲げ角度を求めるため高精度の角度検出が困難であ
るという問題がある。However, in the prior art as shown in FIG. 24 described above, the work determined by measuring the position of the detector 203 in contact with the work W. Since the bending angle is obtained from the positional relationship between the position of W and the position of the die D, there is a problem that it is difficult to detect the angle with high accuracy.

【００１１】また、ワークＷに検出子２０３を当接させ
て角度の検出を行うため、検出子２０３の接触の強さに
よっては曲げられたワークＷに変形を生じさせて曲げ角
度に変化を生じさせるおそれがあるという問題がある。Further, since the angle is detected by bringing the detector 203 into contact with the work W, the bent work W may be deformed depending on the strength of the contact of the detector 203 to change the bending angle. There is a problem that there is a possibility that it will be.

【００１２】また、検出子２０３をワークＷに当接させ
て曲げ角度を測定するときに、図２５に示されているよ
うに、ワークＷのたおれ（たおれ角；Ａ）による精度が
悪化するという問題がある。Also, when the bending angle is measured by bringing the detector 203 into contact with the work W, as shown in FIG. 25, the accuracy of the work W due to the sag (the sag angle; A) is deteriorated. There's a problem.

【００１３】また、前述の図２６に示されている折曲げ
角度測定装置２１５や、この折曲げ角度測定装置２１５
の検出子２１９の先端に板を設けたり、検出子２１９の
移動を増幅して折曲げ角度を測定するものであっても、
ワークＷの曲げ線に対する一方の側の角度のみ測定して
いるため、ワークＷがたおれを起こして高精度の折曲げ
角度測定ができないという問題がある。さらに、検出子
２１９が当接する側のワークＷが極端に短い場合には、
検出子２１９がワークＷから脱落して測定できなくなる
という問題がある。The bending angle measuring device 215 shown in FIG. 26 and the bending angle measuring device 215 shown in FIG.
Even if a plate is provided at the tip of the detector 219, or the bending angle is measured by amplifying the movement of the detector 219,
Since only the angle of one side of the work W with respect to the bending line is measured, there is a problem that the work W is caused to fall and the bending angle cannot be measured with high accuracy. Further, when the workpiece W on the side where the detector 219 contacts is extremely short,
There is a problem that the detector 219 drops from the work W and cannot be measured.

【００１４】また、画像処理装置を用いる場合には、非
接触式なので接触による変化を生じさせるおそれはない
ものの、装置が高価なものとなると共にワークの端面し
か計測できないという問題がある。When an image processing apparatus is used, there is no danger of causing a change due to contact since it is a non-contact type, but there is a problem that the apparatus is expensive and that only the end face of the work can be measured.

【００１５】さらに、回転する集光レンズの焦点位置に
対応して多数の受光素子を円弧状に配置するものにおい
ては、受光素子が集光レンズの焦点位置からわずかでも
ずれると正確な測定が困難になるので、高精度を必要と
するという問題がある。Furthermore, in the case where a large number of light receiving elements are arranged in an arc corresponding to the focal position of the rotating condenser lens, accurate measurement is difficult if the light receiving elements are slightly deviated from the focal position of the condenser lens. Therefore, there is a problem that high precision is required.

【００１６】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、ワーク表面の凹凸の
影響を受けることなく、ワークのたおれを生じない状態
で検出することにより高精度の角度検出を行うことので
きる低コストの折曲げ加工機における折曲げ角度測定方
法およびその装置ならびにその角度測定装置を用いた折
曲げ加工方法およびこの加工方法を用いた折曲げ加工機
ならびに角度測定用精度チェックブロックを提供するこ
とにある。An object of the present invention is to pay attention to the above-described conventional technology, and it is possible to detect a workpiece without being affected by irregularities on the surface of the workpiece and to prevent the workpiece from sagging. Method and apparatus for measuring bending angle in low-cost bending machine capable of performing accurate angle detection, bending method using the angle measuring apparatus, bending machine using this processing method, and angle An object of the present invention is to provide a measurement accuracy check block.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の折曲げ加工機における折曲
げ角度測定方法は、パンチとダイとの協働により前記パ
ンチとダイの間にセットされたワークに対して折曲げ加
工を行う折曲げ加工機における折曲げ角度測定方法にお
いて、前記折曲げ加工機により折曲げ加工されたワーク
をダイの延長上に設けられている精度チェックブロック
に移動させ、前記ワークの曲げ線に対して一方の側にあ
る面を前記精度チェックブロックにおいて所定の傾斜角
度に設定されている固定面に当接せしめ、前記ワークの
他方の側にある面の角度を測定し、前記精度チェックブ
ロックにおける前記固定面の所定の傾斜角度と前記測定
された角度を加えて折曲げ角度を求めること、を特徴と
するものである。In order to achieve the above object, a method for measuring a bending angle in a bending machine according to the present invention is a method for measuring a bending angle between a punch and a die by cooperation of the punch and the die. In a bending angle measuring method in a bending machine that performs bending processing on a work set in a work, an accuracy check block provided on an extension of a die by bending the work bent by the bending machine. And the surface on one side with respect to the bending line of the work is brought into contact with a fixed surface set at a predetermined inclination angle in the accuracy check block, and the surface on the other side of the work is An angle is measured, and a bending angle is obtained by adding a predetermined inclination angle of the fixed surface in the accuracy check block and the measured angle.

【００１８】従って、パンチとダイとの協働により折曲
げ加工されたワークを、ダイの延長上に設けられている
精度チェックブロックに移動させ、ワークを係止部に係
止させると共にワークの一面を精度チェックブロックに
設けられている傾斜角度が既知の固定面に当接させた状
態で角度を測定して、測定された角度と前記固定面の傾
斜角度を加えることにより折曲げ角度を求める。Accordingly, the work bent by the cooperation of the punch and the die is moved to the accuracy check block provided on the extension of the die, and the work is locked by the locking portion and one surface of the work is locked. Is measured in a state where the inclination angle is provided on a fixed surface provided in the accuracy check block and the bending angle is obtained by adding the measured angle and the inclination angle of the fixed surface.

【００１９】請求項２による発明の折曲げ加工機におけ
る折曲げ角度測定装置は、パンチとダイとの協働により
前記パンチとダイの間にセットされ折曲げ加工されたワ
ークの折曲げ角度を測定する折曲げ加工機における折曲
げ角度測定装置であって、前記ダイの延長上に交換自在
に設けられると共にワークを位置決めする係止部と所定
の傾斜角度の固定面を有する精度チェックブロックと、
前記ダイの前方位置および前記精度チェックブロックの
前方位置に移動自在に設けられた角度測定器と、前記精
度チェックブロックにおける前記固定面の所定の傾斜角
度と前記角度測定器により測定された角度を加えて折曲
げ角度を求める制御装置と、を備えてなることを特徴と
するものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a bending angle measuring device for measuring a bending angle of a bent workpiece set between the punch and the die by cooperation of the punch and the die. A bending angle measuring device in a bending machine, which is provided on the extension of the die and is exchangeable, and has a locking portion for positioning a work and an accuracy check block having a fixed surface with a predetermined inclination angle,
An angle measuring device movably provided at a position in front of the die and at a position in front of the accuracy check block, and a predetermined inclination angle of the fixed surface in the accuracy check block and an angle measured by the angle measurement device. And a control device for determining the bending angle.

【００２０】従って、パンチとダイとの協働により折曲
げ加工されたワークを、ダイの延長上に設けられている
精度チェックブロックに移動させ、ワークを係止部に係
止させると共にワークの一面を精度チェックブロックに
設けられている傾斜角度が既知の固定面に当接させた状
態で角度を角度測定器により測定して、制御装置が測定
された角度と前記固定面の傾斜角度を加えることにより
折曲げ角度を求める。Therefore, the work bent by the cooperation of the punch and the die is moved to the accuracy check block provided on the extension of the die, and the work is locked by the locking portion and one surface of the work is locked. The angle is measured by an angle measuring device in a state where the inclination angle is provided on the accuracy check block and the inclination angle is known, and the control device adds the measured angle and the inclination angle of the fixed surface. To determine the bending angle.

【００２１】請求項３による発明の折曲げ加工機におけ
る折曲げ角度測定装置は、請求項２記載の角度測定器
が、非接触式の光学センサを有すること、を特徴とする
ものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a bending angle measuring device for a bending machine, wherein the angle measuring device according to the second aspect has a non-contact optical sensor.

【００２２】従って、ワークに接触することなく角度測
定器によりワークの折曲げ角度を求めることができる。Therefore, the bending angle of the work can be obtained by the angle measuring device without contacting the work.

【００２３】請求項４による発明の折曲げ加工機におけ
る折曲げ加工方法は、パンチとダイとの協働により前記
パンチとダイの間にセットされたワークに対して折曲げ
加工を行う折曲げ加工機における折曲げ加工方法におい
て、前記折曲げ加工機により折曲げ加工されたワークを
ダイの延長上に設けられている精度チェックブロックに
移動させ、前記ワークの曲げ線に対して一方の側にある
面を前記精度チェックブロックにおいて所定の傾斜角度
に設定されている固定面に当接せしめ、前記ワークの他
方の側にある面の角度を測定し、前記精度チェックブロ
ックにおける前記固定面の所定の傾斜角度と前記測定さ
れた角度を加えて折曲げ角度を求め、この求められた折
曲げ角度からスプリングバック量を求め、この求められ
たスプリングバック量を考慮してワークを再度パンチと
ダイとの協働で折り曲げると共に、パンチとダイにより
挟持した状態でワークの折曲げ角度を測定して前記求め
られたスプリングバック量を考慮した角度まで折り曲げ
ること、を特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a bending machine for bending a workpiece set between the punch and the die by cooperation of the punch and the die. In the bending method in the machine, the work bent by the bending machine is moved to an accuracy check block provided on an extension of a die, and is positioned on one side with respect to a bending line of the work. A surface is brought into contact with a fixed surface set at a predetermined inclination angle in the accuracy check block, an angle of a surface on the other side of the work is measured, and a predetermined inclination of the fixed surface in the accuracy check block is measured. The bending angle is determined by adding the angle and the measured angle, the amount of springback is determined from the determined bending angle, and the determined springback amount is determined. The work is again bent in cooperation with the punch and the die in consideration of the amount, and the bending angle of the work is measured while being clamped by the punch and the die, and the work is bent to an angle in consideration of the obtained springback amount. , Is characterized.

【００２４】従って、パンチとダイとの協働により折曲
げ加工されたワークを、ダイの延長上に設けられている
精度チェックブロックに移動させ、ワークを係止部に係
止させると共にワークの一面を精度チェックブロックに
設けられている傾斜角度が既知の固定面に当接させた状
態で角度を測定して、測定された角度と前記固定面の傾
斜角度を加えることにより折曲げ角度を求め、この折曲
げ角度からスプリングバック量を求めて、このスプリン
グバック量に相当する補正曲げを行う。あるいは、はじ
めからスプリングバック量を考慮した折曲げ加工を行
う。Accordingly, the work bent by the cooperation of the punch and the die is moved to the accuracy check block provided on the extension of the die, and the work is locked by the locking portion and one surface of the work is locked. Measure the angle in a state where the inclination angle provided in the accuracy check block is in contact with a known fixed surface, determine the bending angle by adding the measured angle and the inclination angle of the fixed surface, The amount of springback is determined from the bending angle, and a correction bending corresponding to the amount of springback is performed. Alternatively, bending is performed from the beginning in consideration of the amount of springback.

【００２５】請求項５による発明の折曲げ加工機におけ
る折曲げ加工方法は、パンチとダイとの協働により前記
パンチとダイの間にセットされたワークに対して折曲げ
加工を行う折曲げ加工機における折曲げ加工方法におい
て、前記折曲げ加工機によりテストピースを所定の目標
角度に折曲げ加工し、このテストピースをダイの延長上
に設けられている精度チェックブロックに移動させ、前
記テストピースの曲げ線に対して一方の側にある面を前
記精度チェックブロックにおいて所定の傾斜角度に設定
されている固定面に当接せしめ、前記テストピースの他
方の側にある面の角度を測定し、前記精度チェックブロ
ックにおける前記固定面の所定の傾斜角度と前記測定さ
れた角度を加えて折曲げ角度を求め、この求められた折
曲げ角度と前記目標折曲げ角度と比較してスプリングバ
ック量を求め、次に、ワークについて前記テストピース
と全く同じ工程によりスプリングバック量を求め、前記
テストピースに対するスプリングバック量と前記ワーク
に対するスプリングバック量の比を求めた後、実際のワ
ークの折曲げ加工において、前記目標折曲げ角度と実際
の目標折曲げ角度との比およびスプリングバック量の比
を考慮して実際のワークに対するスプリングバック量を
算出し、この算出されたスプリングバック量を考慮して
実際のワークを折曲げ加工すると共に、パンチとダイに
より挟持した状態でワークの折曲げ角度を測定して前記
求められたスプリングバック量を考慮した角度まで折り
曲げること、を特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a bending method for bending a work set between a punch and a die in cooperation with a punch and a die. In the bending method in the machine, a test piece is bent to a predetermined target angle by the bending machine, and the test piece is moved to an accuracy check block provided on an extension of a die, and the test piece is bent. The surface on one side with respect to the bending line is brought into contact with a fixed surface set at a predetermined inclination angle in the accuracy check block, and the angle of the surface on the other side of the test piece is measured, A bending angle is obtained by adding a predetermined inclination angle of the fixed surface in the accuracy check block and the measured angle, and the obtained bending angle and the eye angle are calculated. The amount of springback is determined by comparing with the bending angle, and then the springback amount of the workpiece is determined by the same process as that of the test piece, and the ratio of the springback amount of the test piece to the workpiece is determined. Then, in the bending of the actual work, the springback amount for the actual work is calculated in consideration of the ratio between the target bending angle and the actual target bending angle and the ratio of the springback amount. The actual work is bent in consideration of the spring back amount obtained, and the bending angle of the work is measured in a state where the work is held between the punch and the die, and the work is bent to an angle in consideration of the obtained spring back amount. , Is characterized.

【００２６】従って、まずテストピースについて、パン
チとダイとの協働により目標折曲げ角度まで折曲げ加工
してダイの延長上に設けられている精度チェックブロッ
クに移動させ、テストピースを係止部に係止させると共
に一面を精度チェックブロックに設けられている傾斜角
度が既知の固定面に当接させた状態で角度を測定して、
測定された角度と前記固定面の傾斜角度を加えることに
より折曲げ角度を求め、この折曲げ角度と目標折曲げ角
度からテストピースに対するスプリングバック量を求め
る。次いで、実際に使用するワークについて全く同様に
折曲げ加工および角度測定を行って目標折曲げ角度に対
するワークのスプリングバック量を求める。テストピー
スに対するスプリングバック量とワークに対するスプリ
ングバック量の比を求めておき、このスプリングバック
量の比および前記目標折曲げ角度と実際の目標折曲げ角
度の比を考慮して実際のスプリングバック量を求め、こ
れを考慮して実際の折曲げ加工を行う。Therefore, first, the test piece is bent to the target bending angle in cooperation with the punch and the die, and is moved to the accuracy check block provided on the extension of the die, and the test piece is locked. The angle is measured in a state where the tilt angle provided on the precision check block is in contact with a fixed surface with a known surface, and
The bending angle is determined by adding the measured angle and the inclination angle of the fixed surface, and the springback amount for the test piece is determined from the bending angle and the target bending angle. Next, bending work and angle measurement of the work to be actually used are performed in the same manner, and the springback amount of the work with respect to the target bending angle is obtained. The ratio between the springback amount for the test piece and the springback amount for the workpiece is determined in advance, and the actual springback amount is determined in consideration of the ratio of the springback amount and the ratio between the target bending angle and the actual target bending angle. The actual bending process is performed in consideration of this.

【００２７】請求項６による発明の折曲げ加工機におけ
る折曲げ加工装置は、パンチとダイとの協働により前記
パンチとダイの間にセットされたワークに対して折曲げ
加工を行う折曲げ加工機であって、前記ダイの延長上に
交換自在に設けられると共にワークを位置決めする係止
部と所定の傾斜角度の固定面を有する精度チェックブロ
ックと、前記ダイの前方位置および前記精度チェックブ
ロックの前方位置に移動自在に設けられている角度測定
器と、前記ワークを前記精度チェックブロックの固定面
に当接させた状態で測定した曲げ角度に基づいてスプリ
ングバック量を決定する制御装置と、前記求められたス
プリングバック量を考慮して折曲げ加工を行うべくパン
チまたはダイのストローク量を制御する制御装置と、を
備えてなることを特徴とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a bending machine for bending a work set between the punch and the die by cooperation of the punch and the die. A precision check block, which is provided exchangeably on an extension of the die and has a locking portion for positioning a work and a fixed surface having a predetermined inclination angle, and a front position of the die and the precision check block. An angle measuring device movably provided at a front position, a control device for determining a springback amount based on a bending angle measured in a state where the workpiece is in contact with a fixed surface of the accuracy check block, and A control device for controlling a stroke amount of a punch or a die in order to perform a bending process in consideration of a determined springback amount. It is an butterfly.

【００２８】従って、パンチとダイとの協働により折曲
げ加工されたワークを、ダイの延長上に設けられている
精度チェックブロックに移動させ、ワークを係止部に係
止させると共にワークの一面を精度チェックブロックに
設けられている傾斜角度が既知の固定面に当接させた状
態で角度測定器により角度を測定して、制御装置が測定
された角度と前記固定面の傾斜角度を加えることにより
折曲げ角度を求めてスプリングバック量を求め、制御装
置は求められたスプリングバック量を考慮して折曲げ加
工を行うべく制御する。Therefore, the work bent by the cooperation of the punch and the die is moved to an accuracy check block provided on the extension of the die, and the work is locked by the locking portion and one surface of the work is locked. The angle is measured by an angle measuring device in a state where the inclination angle is provided on the accuracy check block and the inclination angle is known, and the control device adds the measured angle and the inclination angle of the fixed surface. And the springback amount is obtained by calculating the bending angle, and the controller performs control to perform the bending process in consideration of the obtained springback amount.

【００２９】請求項７による発明の角度測定用精度チェ
ックブロックは、折曲げられたワークの折曲げ角度を測
定するための角度測定用精度チェックブロックであっ
て、前記ワークを位置決めする係止部と、この係止部に
より係止されたワークの一の面を所定の傾斜角度で支持
する固定面と、を備えてなることを特徴とするものであ
る。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an angle measurement accuracy check block for measuring a bending angle of a bent work, wherein the engagement portion for positioning the work is provided. And a fixed surface for supporting one surface of the work locked by the locking portion at a predetermined inclination angle.

【００３０】従って、折曲げられたワークの角度を測定
する際に、ワークの折曲げ部を係止部により係止させて
位置決めし、ワークの一の面を固定面により所定の傾斜
角度で支持する。この状態で、他の面の角度を測定する
ことによりワークの曲げ角度を測定する。Therefore, when measuring the angle of the bent work, the bent portion of the work is locked and locked by the locking portion, and one surface of the work is supported by the fixed surface at a predetermined inclination angle. I do. In this state, the bending angle of the workpiece is measured by measuring the angle of the other surface.

【００３１】請求項８による発明の折曲げ加工機におけ
る折曲げ角度測定装置は、パンチとダイとの協働により
前記パンチとダイの間にセットされ折曲げ加工されたワ
ークの折曲げ角度を測定する折曲げ加工機における折曲
げ角度測定装置であって、前記ワークの曲げ線の前後両
側の折曲げ角度を測定すべく前記ダイの前後両側に設け
られた少なくとも一対の角度測定器と、この角度測定器
からの角度信号に基づいてワークの折曲げ角度を求める
制御装置と、を備えてなることを特徴とするものであ
る。A bending angle measuring apparatus in a bending machine according to the invention according to claim 8 measures a bending angle of a bent workpiece set between the punch and the die by cooperation of the punch and the die. A bending angle measuring device in a bending machine, wherein at least a pair of angle measuring devices provided on both front and rear sides of the die to measure bending angles on both front and rear sides of a bending line of the work, And a control device for obtaining a bending angle of the workpiece based on an angle signal from the measuring instrument.

【００３２】従って、ダイの前後両側に設けられた少な
くとも一対の角度測定器が、パンチとダイとの協働によ
り折曲げ加工されたワークの曲げ線に対する前後両側の
折曲げ角度を測定し、制御装置が測定された前後両側の
折曲げ角度からワークの折曲げ角度を求める。Accordingly, at least a pair of angle measuring devices provided on both front and rear sides of the die measure and control the bending angles of the front and rear sides with respect to the bending line of the work which is bent by cooperation of the punch and the die. The bending angle of the work is determined from the bending angles on both the front and rear sides measured by the apparatus.

【００３３】請求項９による発明の折曲げ加工機におけ
る折曲げ角度測定装置は、請求項８記載の角度測定器
が、折曲げ加工により跳ね上がるワークに追従して上昇
すべく付勢されたアーム部材と、前記跳ね上がるワーク
の下面に常時面接触すべく前記アーム部材の先端に回転
自在に設けられた追従部材と、この追従部材の回転角度
を検出する回転角度検出器と、を備えてなることを特徴
とするものである。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a bending angle measuring device in the bending machine, wherein the angle measuring device according to the eighth aspect is urged to rise to follow a workpiece that is jumped up by bending. A follow-up member rotatably provided at the tip of the arm member so as to constantly contact the lower surface of the bouncing work, and a rotation angle detector for detecting a rotation angle of the follow-up member. It is a feature.

【００３４】従って、ワークが折曲げられて曲げ線を中
心として跳ね上がるとこれに伴って角度測定器のアーム
部材が上昇し、跳ね上がりに伴ってワークＷが回転する
と追従部材も回転して常時ワークの下面に面接触する。
このときの追従部材の回転角度を回転角度検出器が測定
して制御装置に伝達する。Accordingly, when the work is bent and jumps up around the bending line, the arm member of the angle measuring device rises accordingly, and when the work W rotates with the jumping up, the follower member also rotates, and the work piece always rotates. Surface contact with the lower surface.
The rotation angle of the follower at this time is measured by the rotation angle detector and transmitted to the control device.

【００３５】請求項１０による発明の折曲げ加工機にお
ける折曲げ角度測定装置は、請求項９記載の角度測定器
が、前記ダイに対して接近・離反自在に設けられている
こと、を特徴とするものである。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a bending angle measuring device for a bending machine, wherein the angle measuring device according to the ninth aspect is provided so as to be able to approach and separate from the die. Is what you do.

【００３６】従って、角度測定器は、ワークのフランジ
寸法に対応してダイに接近・離反されて、適正な位置に
おいてワークの曲げ角度の測定を行う。Therefore, the angle measuring device approaches and separates from the die in accordance with the flange size of the work, and measures the bending angle of the work at an appropriate position.

【００３７】請求項１１による発明の折曲げ加工機にお
ける折曲げ角度測定装置は、請求項８記載の角度測定器
が、前記ダイの長手方向に設けられているガイドに沿っ
て移動自在であること、を特徴とするものである。According to a eleventh aspect of the present invention, in the bending angle measuring device of the bending machine, the angle measuring device according to the eighth aspect is movable along a guide provided in a longitudinal direction of the die. , Is characterized.

【００３８】従って、ダイの前後両側に設けられている
少なくとも一対の角度測定器はダイの長手方向に沿って
移動自在なので、ワークの位置に対応して折曲げ角度測
定を行う。Accordingly, since at least a pair of angle measuring devices provided on both front and rear sides of the die are movable along the longitudinal direction of the die, the bending angle is measured according to the position of the work.

【００３９】請求項１２による発明の折曲げ加工機にお
ける折曲げ加工方法は、パンチとダイとの協働により前
記パンチとダイの間にセットされたワークに対して折曲
げ加工を行う折曲げ加工機における折曲げ加工方法にお
いて、前記ダイの上に所望の目標曲げ角度を有すると共
に長手方向に一定角度を有するテストブロックをセット
し、このテストブロックの左右両端部および中央部等の
適宜位置におけるダイの前後両側にある面の角度を測定
して測定原点として記憶しておき、ワークの前記所望角
度への折曲げ加工に際して、折曲げ加工されたワークの
前記ダイを挟んで前後両面における前記適宜位置につい
て角度測定を行い、この測定された角度が前記測定原点
と同じ角度となるまでダイまたはパンチを補正ストロー
クせしめること、を特徴とするものである。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a bending method for bending a workpiece set between the punch and the die by cooperation of the punch and the die. In the bending method in a machine, a test block having a desired target bending angle and a constant angle in the longitudinal direction is set on the die, and the die is positioned at an appropriate position such as the left and right ends and the center of the test block. The angles of the surfaces on both the front and rear sides are measured and stored as the measurement origin, and when bending the work to the desired angle, the appropriate positions on the front and rear surfaces of the bent work with the die interposed therebetween. Performing an angle measurement, and causing the die or punch to make a correction stroke until the measured angle becomes the same angle as the measurement origin, It is an feature.

【００４０】従って、まず目標曲げ角度と同じ角度を有
すると共に長手方向に角度が一定のテストブロックをダ
イにセットし、このテストブロックの前後両面の角度を
測定して記憶しておき、これを測定原点として基準に採
る。実際のワークを折曲げ加工する際に、記憶されてい
る測定原点とスプリングバック後の実際の測定角度を比
較して、測定原点と等しくなるまで補正ストロークして
折曲げ加工する。Therefore, first, a test block having the same angle as the target bending angle and having a constant angle in the longitudinal direction is set on the die, and the angles of the front and rear surfaces of the test block are measured and stored. Take the standard as the origin. When bending an actual workpiece, the stored measurement origin is compared with the actual measurement angle after springback, and a correction stroke is performed until the actual measurement angle becomes equal to the measurement origin.

【００４１】請求項１３による発明の折曲げ加工機にお
ける折曲げ加工方法は、請求項１２記載の折曲げ加工さ
れたワークの前記適宜位置における測定角度が、前記測
定原点と部分的に異なる場合には、この異なる位置にお
いてのみダイまたはパンチの補正ストロークせしめるこ
と、を特徴とするものである。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the bending method of the bending machine according to the twelfth aspect, the bending angle of the bent workpiece at the appropriate position is partially different from the measurement origin. Is characterized in that a correction stroke of a die or a punch is made only at this different position.

【００４２】従って、折曲げ加工されたワークの角度を
測定して、部分的に角度が異なる場合には、異なる位置
においてのみ補正ストロークを行って全体的に均一な角
度まで折曲げ加工する。Therefore, the angle of the bent work is measured, and when the angle is partially different, the correction stroke is performed only at different positions to bend the work to a uniform angle as a whole.

【００４３】[0043]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。なお、この発明に係る折
曲げ角度測定方法およびその装置を適用する折曲げ加工
機としてのプレスブレーキ等の加工機は通常使用されて
いるものなので詳細な説明は省略することとして、概略
のみ説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that a bending angle measuring method and a bending machine to which the apparatus according to the present invention is applied are generally used, and processing machines such as press brakes are generally used. .

【００４４】図１０および図１１には、折曲げ加工機と
してのプレスブレーキ１の全体が示されている。図１０
および図１１において、このプレスブレーキ１では、Ｃ
形フレーム３の下部前面には下部テーブル５を有し、こ
の下部テーブル５の上端にはダイＤが交換自在に装着さ
れている。一方、Ｃ形フレーム３の上部前面には上部テ
ーブル７が設けられており、この上部テーブル７の下端
部にはパンチＰが交換自在に装着されている。また、こ
のプレスブレーキ１の近傍には制御装置であるＮＣ装置
９が設けられている。FIGS. 10 and 11 show the entirety of the press brake 1 as a bending machine. FIG.
11 and FIG. 11, in the press brake 1, C
A lower table 5 is provided on a lower front surface of the lower frame 3, and a die D is exchangeably mounted on an upper end of the lower table 5. On the other hand, an upper table 7 is provided on an upper front surface of the C-shaped frame 3, and a punch P is exchangeably mounted on a lower end of the upper table 7. In the vicinity of the press brake 1, an NC device 9 as a control device is provided.

【００４５】従って、パンチＰとダイＤの間にセットさ
れたワークＷに対して、下部テーブル５を図示省略の油
圧シリンダ等で上昇させることにより、パンチＰとダイ
Ｄとの協働でワークＷに折曲げ加工を行うものである。Accordingly, the lower table 5 is raised by a hydraulic cylinder or the like (not shown) with respect to the work W set between the punch P and the die D, so that the work W is cooperated with the punch P and the die D. Is bent.

【００４６】前記下部テーブル５の前面上部には、図１
１中左右方向に沿ってガイドレール１１が設けられてお
り、このガイドレール１１は図１１に示されているよう
に、プレスブレーキ１の右側（左側または両側でも良
い）にはみ出して設けられている。このはみ出した部分
に対応するダイＤの延長上には、一辺の傾斜角度が正確
に一定（例えば４５度）の精度チェックブロック１３が
交換自在に設けられている。The upper part of the front surface of the lower table 5 is shown in FIG.
1, a guide rail 11 is provided along the left-right direction, and as shown in FIG. 11, the guide rail 11 is provided so as to protrude to the right side (or to the left side or both sides) of the press brake 1. . On the extension of the die D corresponding to the protruding portion, an accuracy check block 13 in which the inclination angle of one side is exactly constant (for example, 45 degrees) is exchangeably provided.

【００４７】図２を参照するに、前記精度チェックブロ
ック１３は、ワークＷが当接する傾斜角度αが既知（例
えば４５度）の固定面１５と、ワークＷがずり落ちない
ように係止するための係止部１７を有している。従っ
て、ワークＷの曲げられた一方の面の角度φを測定する
ことにより、ワークＷの曲げ角度２・θは、 ２・θ＝
φ＋α により正確に求めることができる。Referring to FIG. 2, the accuracy check block 13 is engaged with the fixed surface 15 having a known inclination angle α (for example, 45 degrees) with which the workpiece W comes into contact so as to prevent the workpiece W from sliding down. Locking portion 17. Therefore, by measuring the angle φ of one of the bent surfaces of the work W, the bending angle 2 · θ of the work W becomes 2 · θ =
It can be obtained accurately by φ + α.

【００４８】前記ガイドレール１１の上には、スライダ
１９が図１１中左右方向へ移動・位置決め自在に設けら
れており、このスライダ１９には曲げられたワークＷの
一面の傾斜を測定する折曲げ角度測定装置としての測定
用インジケーター２１がブラケット２３を介して設けら
れている。A slider 19 is provided on the guide rail 11 so as to be movable and positioned in the left-right direction in FIG. 11, and the slider 19 has a bent portion for measuring the inclination of one surface of the bent work W. A measurement indicator 21 as an angle measuring device is provided via a bracket 23.

【００４９】図１を参照するに、前記ブラケット２３の
上には前後方向（図１中左右方向）にガイドレール２５
が設けられており、このガイドレール２５に沿って前後
方向へ移動可能のスライダ２７設けられている。このス
ライダ２７の上には前記測定用インジケーター２１が設
けられている。この測定用インジケーター２１は検出ヘ
ッド２９を有しており、この検出ヘッド２９は検出ヘッ
ド２９の前面中央に回転中心Ｐ₀ を有する歯車３１と一
体的に回転するように支持されている。また、前記歯車
３１と噛合するウォーム歯車３３が回転自在に設けられ
ており、このウォーム歯車３３はモータ３５により回転
駆動されるようになっている。Referring to FIG. 1, a guide rail 25 is provided on the bracket 23 in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 1).
And a slider 27 that is movable in the front-rear direction along the guide rail 25 is provided. The measurement indicator 21 is provided on the slider 27. The measurement indicator 21 has a detection head 29, the detection head 29 is supported so as to integrally rotate with the gear 31 having a rotation center P ₀ on the front center of the detection head 29. A worm gear 33 meshing with the gear 31 is rotatably provided, and the worm gear 33 is driven to rotate by a motor 35.

【００５０】従って、モータ３５がウォーム歯車３３を
回転させると、このウォーム歯車３３と歯合する歯車３
１が回転駆動されるので、検出ヘッド２９は前面中央を
中心として所望の角度だけ上下方向（図１中上下方向）
に揺動される。Therefore, when the motor 35 rotates the worm gear 33, the gear 3 meshed with the worm gear 33
1 is driven to rotate, so that the detection head 29 is moved up and down by a desired angle about the center of the front surface (up and down direction in FIG. 1).
Rocked.

【００５１】図３を参照するに、前記検出ヘッド２９
は、中央部分に発光素子であるレーザ投光器３７を有
し、このレーザ投光器３７の上下には例えばフォトダイ
オードから成る第一受光器３９Ａおよび第二受光器３９
Ｂを有している。Referring to FIG. 3, the detection head 29
Has a laser projector 37 as a light emitting element in a central portion, and a first light receiver 39A and a second light receiver 39, which are composed of, for example, photodiodes, above and below the laser light projector 37.
B.

【００５２】次に、前述の検出ヘッド２９を用いてワー
クＷの曲げ角度２・θを検出する原理について説明す
る。Next, the principle of detecting the bending angle 2 · θ of the work W using the above-described detection head 29 will be described.

【００５３】図４を参照するに、揺動する検出ヘッド２
９のレーザ投光器３７から発せられるレーザ光ＬＢは、
ワークＷの表面で反射して第一受光器３９Ａおよび第二
受光器３９Ｂにより受光され、信号に変換されてＮＣ装
置９に伝達される。すなわち、ＮＣ装置９は、検出ヘッ
ド２９の角度がθ₁ となる位置まで回動したときに、レ
ーザ投光器３７から発せられたレーザ光ＬＢがワークＷ
で反射して、第一受光器３９Ａにより受光される反射光
量が最大になることがわかる。Referring to FIG. 4, the oscillating detection head 2
The laser light LB emitted from the laser projector 37 of No. 9 is
The light is reflected by the surface of the work W, received by the first light receiver 39A and the second light receiver 39B, converted into a signal, and transmitted to the NC device 9. That is, when the NC device 9 rotates to the position where the angle of the detection head 29 becomes θ ₁ , the laser beam LB emitted from the laser projector 37 emits the workpiece W
, And the amount of reflected light received by the first light receiver 39A becomes maximum.

【００５４】図５には、検出ヘッド２９の回動角度に対
する反射光の受光量の変化が示されている。すなわち、
一般的に検出ヘッド２９の回動角度が基準角度θ（図４
に示されている例ではθ＝０度の場合である）に対し
て、反時計回り方向へθ₁ 度だけ回転したときに第一受
光器３９Ａによる受光量が最大となり、また、検出ヘッ
ド２９の回動角度が基準角度θに対して時計回り方向に
θ₂ 度だけ回転したときに第二受光器３９Ｂによる受光
量が最大となることがわかる。FIG. 5 shows a change in the amount of reflected light received with respect to the rotation angle of the detection head 29. That is,
Generally, the rotation angle of the detection head 29 is equal to the reference angle θ (FIG. 4).
(In the example shown in FIG. 2, θ = 0 degrees), the amount of light received by the first light receiver 39A becomes maximum when rotated counterclockwise by θ ₁ degrees, and the detection head 29 It can be seen that the amount of light received by the second light receiver 39B is maximized when the rotation angle of is rotated clockwise by θ ₂ degrees with respect to the reference angle θ.

【００５５】第一受光器３９Ａおよび第二受光器３９Ｂ
は、レーザ投光器３７から等距離に設けられているの
で、図５において第一受光器３９Ａの受光量が最大とな
るときの検出ヘッド２９の角度と、第二受光器３９Ｂの
受光量が最大となるときの検出ヘッド２９の角度との中
間位置において、レーザ投光器３７からのレーザ光ＬＢ
が曲げられたワークＷに垂直に投光されることがわか
る。これより、曲げられたワークＷの角度２θは、２・
θ＝θ₁ ＋θ₂ より得られる。The first light receiver 39A and the second light receiver 39B
Are provided at the same distance from the laser projector 37, the angle of the detection head 29 when the amount of light received by the first light receiver 39A is maximum in FIG. 5, and the amount of light received by the second light receiver 39B is maximum in FIG. The laser beam LB from the laser projector 37 at an intermediate position with respect to the angle of the detection head 29
It can be seen that light is projected perpendicularly to the bent workpiece W. Accordingly, the angle 2θ of the bent work W is 2 ·
It can be obtained from θ = θ ₁ + θ ₂ .

【００５６】次に、図６〜図９に基づいて、折曲げ加工
されたワークＷの折り曲げ角度を測定し、この測定され
た折曲げ角度に基づいてスプリングバックを求めて高精
度の折曲げ加工を行う動作について説明する。Next, the bending angle of the bent work W is measured based on FIGS. 6 to 9, and a springback is obtained based on the measured bending angle to obtain a highly accurate bending work. Will be described.

【００５７】まず、目標曲げ角度を測定するための精度
チェックブロック１３をダイＤの延長上にセットし、こ
の精度チェックブロック１３に９０度の角度を有するテ
ストブロック４１を載置する（ステップＳ１、図７参
照）。ここで、図７を参照するに、目標曲げ角度を例え
ば９０度とすると、精度チェックブロック１３の傾斜角
度αは例えば４５度である。First, an accuracy check block 13 for measuring a target bending angle is set on the extension of the die D, and a test block 41 having a 90-degree angle is placed on the accuracy check block 13 (step S1, step S1). (See FIG. 7). Here, referring to FIG. 7, when the target bending angle is, for example, 90 degrees, the inclination angle α of the accuracy check block 13 is, for example, 45 degrees.

【００５８】次に、角度測定用インジケーター２１を精
度チェックブロック１３の前方へ移動させて、精度チェ
ックブロック１３の上に載置されているテストブロック
４１の前面４３を測定すると共に測定角度が例えば９０
度であることを登録する（ステップＳ２）。これによ
り、角度測定用インジケーター２１により検出された検
出信号は、９０度の角度信号である旨角度測定用インジ
ケーター２１に教示されることとなり、任意のワーク角
度に対する角度測定用インジケーター２１の出力信号は
適正化されることとなる。Next, the angle measurement indicator 21 is moved to the front of the accuracy check block 13 to measure the front surface 43 of the test block 41 placed on the accuracy check block 13, and the measurement angle is set to 90, for example.
The degree is registered (step S2). As a result, the detection signal detected by the angle measurement indicator 21 is taught to the angle measurement indicator 21 that it is a 90-degree angle signal, and the output signal of the angle measurement indicator 21 for an arbitrary work angle is It will be optimized.

【００５９】続いて、図８に示されているように、プレ
スブレーキ１のダイＤの上にテストピース４５を載置
し、目標曲げ角度を例えば９０度として折曲げ加工を行
う（ステップＳ３）。このとき、テストピース４５とし
ては、実際の折曲げ加工に用いるワークＷと同じものを
使用するのが望ましい。Subsequently, as shown in FIG. 8, the test piece 45 is placed on the die D of the press brake 1, and the bending is performed with the target bending angle set to, for example, 90 degrees (step S3). . At this time, it is desirable to use the same test piece 45 as the work W used for actual bending.

【００６０】折曲げ加工を行った後、パンチＰとダイＤ
でテストピース４５を挟持した状態、すなわちスプリン
グバックで戻る前の状態で角度測定用インジケーター２
１により曲げ角度を測定する（ステップＳ４）。このと
き、角度測定用インジケーター２１で測定した角度が４
６度である場合には、曲げ角度が９２度と予想される。After bending, the punch P and the die D
In the state where the test piece 45 is clamped by the above, that is, before returning by the spring back, the angle measuring indicator 2
The bending angle is measured according to 1 (step S4). At this time, the angle measured by the angle measurement indicator 21 is 4
If it is 6 degrees, the bending angle is expected to be 92 degrees.

【００６１】折曲げ加工されたテストピース４５を、加
工位置からダイＤの延長上に設けられている精度チェッ
クブロック１３に移動して載置し、テストピース４５の
一方のフランジを固定面１５に面接触するように載置す
る（ステップＳ５）。ここで使用している精度チェック
ブロック１３の固定面１５の角度を例えば４５度のもの
とする。The bent test piece 45 is moved from the processing position to the accuracy check block 13 provided on the extension of the die D and placed thereon, and one flange of the test piece 45 is fixed to the fixing surface 15. It is placed so as to make surface contact (step S5). The angle of the fixed surface 15 of the accuracy check block 13 used here is, for example, 45 degrees.

【００６２】再度、角度測定用インジケーター２１を精
度チェックブロック１３の前方へ移動させ、テストピー
ス４５の曲げ角度を測定する（ステップＳ６）。図８に
示されているように、角度測定用インジケーター２１は
φ（例えば４８．５度とする）を測定するので、曲げ角
度θは、 θ＝φ＋４５＝９３．５度となる。これはス
プリングバック後の曲げ角度であり、スプリングバック
前の曲げ角度と比較して、スプリングバック量は９３．
５−９２＝１．５度と考えられる（ステップＳ７）。Again, the angle measuring indicator 21 is moved to the front of the accuracy check block 13, and the bending angle of the test piece 45 is measured (step S6). As shown in FIG. 8, since the angle measuring indicator 21 measures φ (for example, 48.5 degrees), the bending angle θ is θ = φ + 45 = 93.5 degrees. This is the bending angle after springback, and the springback amount is 93.degree. Compared to the bending angle before springback.
It is considered that 5-92 = 1.5 degrees (step S7).

【００６３】続いて、前述のスプリングバック量１．５
度を考慮して、新しい目標曲げ角度を、「９０−１．
５」から８８．５度に設定する（ステップＳ８）。Subsequently, the above-mentioned springback amount of 1.5
In consideration of the degree, a new target bending angle is defined as “90-1.
5 "to 88.5 degrees (step S8).

【００６４】本曲げ用のワークＷをプレスブレーキ１の
加工位置にセットし、前述のテストピース４５に対して
行ったと全く同じ折曲げ加工を行い、このワークＷを精
度チェックブロック１３に移して角度測定用インジケー
ター２１で曲げ角度を正確に測定する（ステップＳ
９）。The work W for the final bending is set at the working position of the press brake 1, and the same bending work as performed for the test piece 45 is performed. The bending angle is accurately measured by the measurement indicator 21 (Step S)
9).

【００６５】前述の測定角度が例えば９３度であったと
すると、新曲げ目標値８８．５度との差４．５度分だけ
追込むためのストローク量（補正ストローク量）を算出
する（ステップＳ１０）。ここで、図９に示されている
ようにして、補正ストローク量を算出するためにテスト
ピース４５を用いて所定のストロークで折曲げ加工を行
い、このときの角度に基づいて係数Ａ（Ａ＝ストローク
量／角度＝δ_X ／δ_D）を予め求めておく。Assuming that the measurement angle is, for example, 93 degrees, a stroke amount (correction stroke amount) for adding a difference of 4.5 degrees from the new bending target value of 88.5 degrees is calculated (step S10). ). Here, as shown in FIG. 9, the bending is performed at a predetermined stroke using the test piece 45 in order to calculate the correction stroke amount, and the coefficient A (A = A Stroke amount / angle = δ _X / δ _D ) is obtained in advance.

【００６６】前述のようにして予め求めてある係数Ａを
用いて、ラムである下部テーブル５の補正ストロークδ
_S を求めると、δ_S ＝Ａ・（９３−８８．５）＝４．５
・Ａとなる（ステップＳ１１）。Using the coefficient A obtained in advance as described above, the correction stroke δ of the lower table 5 as a ram
_{When S} is obtained, δ _S = A · (93−88.5) = 4.5
A is obtained (step S11).

【００６７】最後に、前記補正ストローク量だけダイＤ
を上昇（あるいはパンチＰを下降）させて補正し、パン
チＰとダイＤで挟持した状態で角度検出用インジケータ
ー２１によりワークＷの曲げ角度を測定して、目標角度
（８８．５度）に達していれば折曲げ加工を終了する
（ステップＳ１２）。まだ達していない場合には、再度
補正ストロークを求めて補正を行う（ステップＳ１
３）。Finally, the die D is moved by the correction stroke amount.
Is corrected by raising (or lowering the punch P), the bending angle of the work W is measured by the angle detecting indicator 21 while being clamped between the punch P and the die D, and reaches the target angle (88.5 degrees). If so, the bending process ends (step S12). If the correction stroke has not been reached yet, a correction stroke is obtained again to perform correction (step S1).
3).

【００６８】以上の結果から、固定面１５の傾斜角度が
正確に既知である精度チェックブロック１３に一面を当
接させた状態でワークＷの折曲げ角度を測定するので、
測定時にワークＷのたおれが生じることがなく、高精度
の角度測定を行うことができる。From the above results, the bending angle of the work W is measured in a state where one surface is in contact with the accuracy check block 13 in which the inclination angle of the fixed surface 15 is accurately known.
The workpiece W does not fall during measurement, and highly accurate angle measurement can be performed.

【００６９】また、ワークＷの折曲げ角度を高精度に測
定して、ワークＷのスプリングバック量を求め、このス
プリングバック量を考慮して折曲げ加工を行うので、正
確な折曲げ加工が可能になる。Further, since the bending angle of the work W is measured with high accuracy, the springback amount of the work W is obtained, and the bending process is performed in consideration of the springback amount, so that accurate bending process is possible. become.

【００７０】次に、折曲げ加工されたワークＷの折り曲
げ角度を測定し、この測定された折曲げ角度に基づいて
スプリングバックを求めて高精度の折曲げ加工を行う動
作について別の実施の形態を説明する。Next, another embodiment of the operation of measuring the bending angle of the bent work W and obtaining the springback based on the measured bending angle to perform high-precision bending work will be described. Will be described.

【００７１】まず、パンチＰとダイＤとの協働により折
曲げ加工されたワークＷを、ダイＤの延長上に設けられ
ている精度チェックブロック１３に移動させる。このワ
ークＷを係止部１７に係止させると共にワークＷの一面
を精度チェックブロック１３に設けられている傾斜角度
が既知の固定面１５に当接させ、この状態で角度測定用
インジケーター２１で角度を測定する。この測定された
角度と前記固定面１５の傾斜角度を加えることにより折
曲げ角度を求め、この折曲げ角度と目標曲げ角度との差
からスプリングバック量を求めて、このスプリングバッ
ク量に相当する補正曲げを行う。あるいは、はじめから
スプリングバック量を考慮した折曲げ加工を行うように
してもよい。First, the work W bent by the cooperation of the punch P and the die D is moved to the accuracy check block 13 provided on the extension of the die D. The work W is locked by the locking portion 17, and one surface of the work W is brought into contact with a fixed surface 15 having a known inclination angle provided on the accuracy check block 13. Is measured. The bending angle is determined by adding the measured angle and the inclination angle of the fixed surface 15, and the springback amount is determined from the difference between the bending angle and the target bending angle, and a correction corresponding to the springback amount is obtained. Make a bend. Alternatively, bending may be performed from the beginning in consideration of the amount of springback.

【００７２】以上の結果から、前述の実施の形態と同
様、ワークＷのたおれが生じることがなく、高精度の角
度測定を行うことができる。また、ワークＷのスプリン
グバック量が高精度で求められるので、このスプリング
バック量を考慮して折曲げ加工を行うことにより正確な
折曲げ加工が可能になる。From the above results, as in the case of the above-described embodiment, the work W does not fall, and highly accurate angle measurement can be performed. Further, since the amount of springback of the work W is determined with high accuracy, accurate bending can be performed by performing bending in consideration of the amount of springback.

【００７３】次に、図１２を参照するに、別の実施の形
態が示されている。なお、プレスブレーキ４７本体は前
述のものと同様なので、共通する部位には共通する符号
を用いて重複する説明を省略する。Next, referring to FIG. 12, another embodiment is shown. Since the main body of the press brake 47 is the same as that described above, the common parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

【００７４】このプレスブレーキ４７では、ダイホルダ
ＤＨまたは下部テーブル５の任意の箇所に適宜の数で縦
長の長孔４９を設け、この長孔４９の中に角度測定用イ
ンジケーター５１が設けられている。In the press brake 47, an appropriate number of vertically long holes 49 are provided at an arbitrary position of the die holder DH or the lower table 5, and an angle measuring indicator 51 is provided in the long holes 49.

【００７５】図１３を併せて参照するに、前記角度測定
用インジケーター５１は、昇降シリンダ５３（または上
方へ付勢力を有するスプリングのような弾性体でもよ
い）と、この昇降シリンダ５３のピストンロッド５５の
先端に取付けられている矩形パイプ状のブロック５７
と、このブロック５７を前後方向（図１２中左右方向）
へ貫通して伸び縮みする直角上方へ曲がった左右のアー
ム５９Ｆ、５９Ｒと、このアーム５９Ｆ、５９Ｒの上端
部に回転自在に設けられた追従円板６１を有している。Referring to FIG. 13 as well, the angle measuring indicator 51 includes an elevating cylinder 53 (or an elastic body such as a spring having a biasing force upward) and a piston rod 55 of the elevating cylinder 53. Rectangular pipe-shaped block 57 attached to the tip of
And the block 57 in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 12).
The arm has left and right arms 59F and 59R that are bent upward at right angles and extend and contract, and a follower disk 61 rotatably provided at the upper ends of the arms 59F and 59R.

【００７６】図１４を参照するに、この追従円板６１の
回転軸６３はベアリング軸受６５により回転自在に軸支
されており、前記回転軸６３には回転角度検出器として
のロータリエンコーダ６７が設けられている。このロー
タリエンコーダ６７はＮＣ装置９に接続されている。ま
た、図１５を参照するに、追従円板６１は、下降させて
ワークＷから離脱したときに元の回転状態に戻るように
スプリング６９が設けられている。Referring to FIG. 14, a rotating shaft 63 of the following disk 61 is rotatably supported by a bearing 65, and a rotary encoder 67 as a rotation angle detector is provided on the rotating shaft 63. Have been. This rotary encoder 67 is connected to the NC device 9. Referring to FIG. 15, a spring 69 is provided so that the following disk 61 returns to the original rotation state when it is lowered and separated from the work W.

【００７７】従って、昇降シリンダ５３によりブロック
５７は常時上方へ付勢されているので、左右のアーム５
９Ｆ、５９Ｒの上端に設けられている追従円板６１は、
折曲げ加工により跳ね上がるワークＷに追従して上昇す
ると共に回転してワークＷの下面に面接触する。すなわ
ち、追従円板６１の回転角度は常にワークＷの折曲げ角
度と一致し、この角度信号はＮＣ装置９に伝達されてい
る。Therefore, since the block 57 is constantly urged upward by the lifting cylinder 53, the left and right arms 5
Following disk 61 provided at the upper end of 9F, 59R
The work W rises following the work W that is jumped up by the bending process, and rotates to come into surface contact with the lower surface of the work W. That is, the rotation angle of the following disk 61 always coincides with the bending angle of the workpiece W, and this angle signal is transmitted to the NC device 9.

【００７８】また、前記左右のアーム５９Ｆ、５９Ｒは
ブロック５７に対して前後方向へ手動または自動により
移動自在となっているので、ワークＷの曲げ線に対して
一方のフランジ寸法が極めて短い場合にはアーム５９を
短く設定して、追従円板６１が常にワークＷに対して適
切な位置で接触するようにする。Further, since the left and right arms 59F and 59R can be moved manually or automatically in the front-rear direction with respect to the block 57, when one of the flange dimensions is extremely short with respect to the bending line of the work W. Sets the arm 59 short so that the follower disk 61 always contacts the work W at an appropriate position.

【００７９】次に、図１６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に基
づいて角度測定の基本的な考え方を説明する。Next, the basic concept of angle measurement will be described based on FIGS. 16 (A), (B) and (C).

【００８０】図１６（Ａ）を参照するに、ワークＷの曲
げ線に対する図中左右の折曲げ角度θ₁ 、θ₂ を求め、
この和としてワークＷの折曲げ角度２・θを求める。す
なわち、２・θ＝θ₁ ＋θ₂ である。ここで、前述のよ
うに、θ₁ およびθ₂ は追従円板６１の回転角度そのも
のであり、ＮＣ装置９に伝達されているので、容易に求
めることができる。Referring to FIG. 16A, left and right bending angles θ ₁ and θ ₂ in the figure with respect to the bending line of the work W are obtained.
The bending angle 2 · θ of the work W is obtained as the sum. That is, 2 · θ = θ ₁ + θ ₂ . Here, as described above, θ ₁ and θ ₂ are the rotation angles themselves of the following disk 61 and are transmitted to the NC device 9 and can be easily obtained.

【００８１】図１６（Ｂ）を参照するに、ワークＷが傾
斜してダイＤの上でずれたときでも、両フランジの角度
θ₁ およびθ₂ を求めることによりその和は折曲げ角度
そのものであるので、折曲げ角度２・θ＝θ₁ ＋θ₂ で
求めることができる。さらに、図１６（Ｃ）に示されて
いるように、角度測定用インジケーター５１自体が傾い
ている場合でも、同様にして折曲げ角度を求めることが
できる。Referring to FIG. 16B, even when the workpiece W is inclined and displaced on the die D, the sum of the angles θ ₁ and θ ₂ of the two flanges can be obtained by calculating the bending angle itself. Therefore, the bending angle can be obtained by bending angle 2 · θ = θ ₁ + θ ₂ . Further, as shown in FIG. 16C, even when the angle measuring indicator 51 itself is inclined, the bending angle can be obtained in the same manner.

【００８２】従って、Ｖ溝が２列あるような２Ｖダイを
用いた折曲げ加工において、２Ｖダイを移動させてダイ
ＤのＶ溝を加工位置に位置決めする際に、ダイＤの芯合
せが狂ってワークＷが傾いたような場合でも、θ₁ ＋θ
₂ は一定なので高精度の角度測定を行うことができる。Accordingly, in bending using a 2V die having two rows of V grooves, when the 2V die is moved to position the V groove of the die D at the processing position, the alignment of the die D is out of alignment. Even if the workpiece W is inclined, θ ₁ + θ
_{Since 2} is constant, highly accurate angle measurement can be performed.

【００８３】以上の結果から、一方のフランジ寸法が極
めて短い場合でも、追従円板６１を前後方向へ移動させ
ることにより適正な位置に位置決めできるので、あらゆ
る寸法のワークＷに対しても高精度の角度測定を行うこ
とができる。From the above results, even if one of the flange dimensions is extremely short, the follower disk 61 can be positioned at an appropriate position by moving the follower disc 61 in the front-rear direction. Angle measurements can be made.

【００８４】また、アーム５９の先端に追従円板６１を
設け、この追従円板６１がワークＷに面接触するので、
ワークＷ表面の凹凸の影響を受けず、高精度の折曲げ角
度の測定が可能になる。Further, a follower disk 61 is provided at the tip of the arm 59, and the follower disk 61 comes into surface contact with the workpiece W.
The bending angle can be measured with high accuracy without being affected by the unevenness of the surface of the work W.

【００８５】また、追従円板６１の回転角度から直接ワ
ークＷの折曲げ角度を算出するものであり、ベルトのよ
うな介在物を用いていないので、この介在物の延び縮み
等の影響を受けることがなく、高精度の角度検出が可能
になる。The bending angle of the work W is directly calculated from the rotation angle of the follower disk 61. Since no inclusion such as a belt is used, the extension or contraction of the inclusion is affected. And highly accurate angle detection is possible.

【００８６】さらに、ワークＷの両フランジの折曲げ角
度を測定してその和として折曲げ角度を求めるので、ワ
ークＷのたおれの影響を受けることなく、高精度の角度
検出が可能になる。Further, since the bending angles of both flanges of the work W are measured and the sum of the measured bending angles is obtained, the angle can be detected with high accuracy without being affected by the falling of the work W.

【００８７】図１７には、前述の図１２に示されている
プレスブレーキ４７の別の実施の形態が示されている。FIG. 17 shows another embodiment of the press brake 47 shown in FIG.

【００８８】このプレスブレーキ７１では、ダイホルダ
ーＤＨ（あるいは下部テーブル５でもよい）の前後両面
にダイＤの長手方向（図１７中紙面直交方向）にガイド
レール７３が各々取付けられており、このガイドレール
７３には角度測定用インジケーター７５が各々設けられ
ている。ここで、左右の角度測定用インジケーター７５
は全く同様の構成をしているので、特に区別する場合を
除いて主に右側の角度測定用インジケーター７５につい
て説明する。In the press brake 71, guide rails 73 are attached to the front and rear surfaces of the die holder DH (or the lower table 5) in the longitudinal direction of the die D (perpendicular to the plane of FIG. 17). Each of the rails 73 is provided with an angle measurement indicator 75. Here, the left and right angle measurement indicators 75
Has exactly the same configuration, so that the right angle measurement indicator 75 will be mainly described except for the case where it is particularly distinguished.

【００８９】図１８を併せて参照するに、前記角度測定
用インジケーター７５では、前記ガイドレール７３に沿
って左右方向（図１７中紙面直交方向）へ移動自在のス
ライドブロック７７が脱落しない状態で設けられてお
り、このスライドブロック７７には昇降ブロック７９が
昇降自在に設けられている。Referring also to FIG. 18, in the angle measuring indicator 75, a slide block 77 that is movable in the left-right direction (perpendicular to the plane of FIG. 17) along the guide rail 73 is provided so as not to fall off. The slide block 77 is provided with an elevating block 79 which can be moved up and down.

【００９０】この昇降ブロック７９には、アームガイド
ブロック８１が前後方向（図１８中左右方向）へ移動自
在に設けられており、このアームガイドブロック８１の
内部には上向きへ付勢力を有する弾性体としての例えば
スプリング８３が設けられている。An arm guide block 81 is provided on the elevating block 79 so as to be movable in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 18). Inside the arm guide block 81, an elastic body having an upward urging force is provided. For example, a spring 83 is provided.

【００９１】また、前記アームガイドブロック８１に
は、このスプリング８３により常に上向きに付勢されて
いるアーム８５が昇降可能に設けられており、このアー
ム８５の上端部には前述の図１４および図１５に示され
ているものと全く同様の追従円板６１が設けられてお
り、この追従円板６１に装着されているロータリーエン
コーダ６７がＮＣ装置９に接続されている。The arm guide block 81 is provided with an arm 85 constantly urged upward by the spring 83 so as to be able to move up and down. A tracking disk 61 exactly the same as that shown in FIG. 15 is provided, and a rotary encoder 67 mounted on the tracking disk 61 is connected to the NC device 9.

【００９２】従って、折曲げ加工に際して予めアームガ
イドブロック８１を前後に離反させて退避位置に移動さ
せておき、ワークＷをダイＤの上にセットした後アーム
ガイドブロック８１を接近させて検出位置まで移動させ
る。このとき、図１９に示されているようにワークＷの
一方のフランジ寸法が極めて短いときは、短いフランジ
側にあるアームガイドブロック８１を曲げ線に近づけて
追従円板６１が適正にワークＷの下面に接触するように
する。この位置において、アーム８５がスプリング８３
により上方へ付勢されるので、追従円板６１がワークＷ
の下面に接触して停止する。このときのロータリエンコ
ーダ６７の出力を０度として登録する。Therefore, at the time of bending, the arm guide block 81 is moved back and forth to the retracted position in advance, and after the work W is set on the die D, the arm guide block 81 is moved closer to the detection position. Move. At this time, as shown in FIG. 19, when one flange dimension of the work W is extremely short, the arm guide block 81 on the short flange side is brought close to the bending line so that the following disc 61 can properly adjust the work W. Make contact with the lower surface. In this position, the arm 85 is
Urges the workpiece W upward.
Stops by contacting the lower surface of. The output of the rotary encoder 67 at this time is registered as 0 degree.

【００９３】続いて、下部テーブル５が上昇してパンチ
ＰがワークＷに接触すると、ワークＷは折曲げに伴って
次第に跳ね上がる。これに伴い、アーム８５はスプリン
グ８３の付勢力により上昇すると同時に追従円板６１は
ワークＷの跳ね上がりに従って回転しながら上昇する。
このときの角度信号は、常時ロータリエンコーダ６７か
らＮＣ装置９に伝達されている。Subsequently, when the lower table 5 rises and the punch P comes into contact with the work W, the work W gradually jumps up with the bending. Accordingly, the arm 85 rises by the urging force of the spring 83, and at the same time, the following disk 61 rises while rotating as the work W jumps.
The angle signal at this time is always transmitted from the rotary encoder 67 to the NC device 9.

【００９４】下部テーブル５は、ＮＣ装置９の制御によ
り目標角度に対応するストローク量だけ上昇すると停止
して下降する。このときの両追従円板６１の回転角度θ
₁ 、θ₂ はＮＣ装置９に伝達されているので、ＮＣ装置
９はθ₁ ＋θ₂ より折曲げ角度を算出する。ＮＣ装置９
では、前述の折曲げ角度「θ₁ ＋θ₂ 」が所望の折曲げ
角度となっていれば加工を終了するが、まだ目標角度に
達していない場合には、測定された折曲げ角度と目標角
度との差に対応する下部テーブル５の補正ストローク量
を算出し、追い曲げを行って、再度折曲げ角度の測定を
行う。以後、測定折曲げ角度が目標角度に達するまで同
じ工程を繰返す。When the lower table 5 rises by the stroke amount corresponding to the target angle under the control of the NC device 9, it stops and descends. The rotation angle θ of the two following disks 61 at this time
_{Since 1} and θ ₂ are transmitted to the NC device 9, the NC device 9 calculates the bending angle from θ ₁ + θ ₂ . NC device 9
Then, if the above-mentioned bending angle “θ ₁ + θ ₂ ” is a desired bending angle, the processing is finished. However, if the bending angle has not yet reached the target angle, the measured bending angle and the target angle Then, the correction stroke amount of the lower table 5 corresponding to the difference is calculated, the follow-up bending is performed, and the bending angle is measured again. Thereafter, the same process is repeated until the measured bending angle reaches the target angle.

【００９５】あるいは、ワークＷの折曲げ加工に先立っ
て、予め目標角度に相当するストロークでワークＷを折
曲げ加工してこの折曲げ角度を測定し、目標角度との差
からスプリングバック量を求めておき、折曲げ加工に際
してスプリングバックを考慮したストローク量でワーク
Ｗの折曲げ加工を行うようにしてもよい。Alternatively, prior to bending the work W, the work W is bent in advance with a stroke corresponding to the target angle, the bent angle is measured, and the springback amount is obtained from the difference from the target angle. In addition, the bending of the work W may be performed with a stroke amount in consideration of springback in the bending.

【００９６】以上の結果から、前述の図１２に示されて
いる実施の形態において得られる効果に加えて、この実
施の形態に係るプレスブレーキ７１では、角度測定用イ
ンジケーター７５が金型長手方向へ移動自在であるた
め、ワークＷの両端部および中央部において折曲げ角度
の測定を行うことができ、ダイＤのたわみ等による変形
を修正するための図示省略の補正シリンダや中間板等を
用いてワークＷの全幅にわたって均一な折曲げ角度を得
ることができる。From the above results, in addition to the effects obtained in the embodiment shown in FIG. 12, in the press brake 71 according to this embodiment, the angle measuring indicator 75 moves in the longitudinal direction of the mold. Since it is movable, the bending angle can be measured at both ends and the center of the work W, and a correction cylinder or an intermediate plate (not shown) for correcting deformation of the die D due to bending or the like can be used. A uniform bending angle can be obtained over the entire width of the work W.

【００９７】図２０および図２１には、角度測定用イン
ジケーター８７およびプレスブレーキ８９の変形例が示
されている。このプレスブレーキ８９では、ダイホルダ
ＤＨまたは下部テーブル５を挟んで前後（図２０および
図２１中左右）両側にダイＤの長手方向（図２１中上下
方向）に沿ってブラケット９１に支持されたベースプレ
ート９３が設けられている。このベースプレート９３の
上には、ダイＤの長手方向にガイドレール９５およびボ
ールネジ９７が各々設けられており、前記ベースプレー
ト９３の端部（ここでは左側端部、図２１中上端位置）
に、このボールネジ９７を回転駆動するモータ９９が各
々設けられている。FIGS. 20 and 21 show modified examples of the angle measuring indicator 87 and the press brake 89. FIG. In the press brake 89, a base plate 93 supported by a bracket 91 along the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 21) of the die D is provided on both sides of the die holder DH or the lower table 5 in the front and rear (left and right directions in FIGS. 20 and 21). Is provided. A guide rail 95 and a ball screw 97 are provided on the base plate 93 in the longitudinal direction of the die D, respectively, and the end of the base plate 93 (here, the left end, the upper end position in FIG. 21).
, A motor 99 for driving the ball screw 97 to rotate is provided.

【００９８】前記ガイドレール９５に沿って、スライダ
ブロック１０１が移動自在に設けられている。このスラ
イダブロック１０１には前記ボールネジ９７に螺合する
ボールナット１０３が設けられると共に、支持部材１０
５が垂直方向に植設されている。この支持部材１０５の
上端にはアーム部材１０７が設けられており、一定の傾
斜角度（図２０においては４５度）でワークＷに対して
接触するように常時上方へ付勢されている。あるいは、
アーム部材１０７を支持部材１０５の上端に固定的に設
け、支持部材１０５を上向きに付勢した状態で設けるよ
うにしてもよい。なお、アーム部材１０７の先端に設け
られている追従円板６１の構造やロータリーエンコーダ
６７等は前述の図１４および図１５に示されているもの
と同様のものである。A slider block 101 is movably provided along the guide rail 95. The slider block 101 is provided with a ball nut 103 screwed into the ball screw 97 and a support member 10.
5 are implanted vertically. An arm member 107 is provided at an upper end of the support member 105, and is constantly urged upward so as to come into contact with the workpiece W at a fixed inclination angle (45 degrees in FIG. 20). Or,
The arm member 107 may be fixedly provided at the upper end of the support member 105, and may be provided in a state where the support member 105 is urged upward. The structure of the follower disk 61 provided at the tip of the arm member 107, the rotary encoder 67, and the like are the same as those shown in FIGS. 14 and 15 described above.

【００９９】このようなプレスブレーキ８９において
は、予め所定角度（例えば９０度）を有するワークＷを
ダイＤに載置し、前述の角度測定用インジケーター８７
を用いてこのワークＷの左端部（図２１中上端部）、中
央部、右端部（図２１中下端部）について角度測定を行
う。この測定された各位置における角度を既知の角度
（９０度）と比較して、各位置における補正ストローク
を求め、ＮＣ装置９の内部にデータとして記憶してお
く。実際の折曲げ加工を行う場合には、ワークＷに対し
て目標角度までダイＤを上昇させた後に、前述の各位置
に対応する補正ストロークだけダイＤをさらに上昇させ
る。これにより、均一の折曲げ角度で高精度の折曲げ加
工を行うことができる。In such a press brake 89, a work W having a predetermined angle (for example, 90 degrees) is placed on the die D in advance, and the angle measuring indicator 87 is used.
Are used to measure the angle of the left end (upper end in FIG. 21), the center, and the right end (lower end in FIG. 21) of the work W. The measured angle at each position is compared with a known angle (90 degrees) to obtain a correction stroke at each position, and stored as data inside the NC device 9. When performing actual bending, the die D is raised to the target angle with respect to the workpiece W, and then the die D is further raised by the correction stroke corresponding to each of the above-described positions. This makes it possible to perform high-precision bending at a uniform bending angle.

【０１００】あるいは、図２２および図２３を参照する
に、ダイＤを挟んで前後両側にダイＤの長手方向に沿っ
て設けられているベースプレート１０９の上にガイドレ
ール１１１が前後方向に設けられている。このガイドレ
ール１１１の上には、スライダブロック１１３が前後方
向へ移動自在に設けられている。このスライダブロック
１１３にはアーム１１５が回転自在に設けられていると
共に常時上方へ回転するように付勢されている。前記ア
ーム１１５の先端には追従円板６１が回転自在に設けら
れている。なお、アーム部材１０７の先端に設けられて
いる追従円板６１の構造やロータリーエンコーダ６７等
は前述の図１４および図１５に示されているものと同様
のものである。Alternatively, referring to FIGS. 22 and 23, a guide rail 111 is provided in the front-rear direction on a base plate 109 provided along the longitudinal direction of the die D on both front and rear sides of the die D. I have. A slider block 113 is provided on the guide rail 111 so as to be movable in the front-rear direction. An arm 115 is rotatably provided on the slider block 113 and is urged to always rotate upward. A follower disk 61 is rotatably provided at the tip of the arm 115. The structure of the follower disk 61 provided at the tip of the arm member 107, the rotary encoder 67, and the like are the same as those shown in FIGS. 14 and 15 described above.

【０１０１】前記スライダブロック１１３におけるアー
ム１１５の回転軸１１７には第一エンコーダ１１９が設
けられており、アーム１１５の先端における追従円板６
１には第二エンコーダとして前述のロータリーエンコー
ダ６７が設けられている。A first encoder 119 is provided on the rotation shaft 117 of the arm 115 in the slider block 113, and the follower disk 6 at the tip of the arm 115 is provided.
1 is provided with the above-mentioned rotary encoder 67 as a second encoder.

【０１０２】従って、ＮＣ装置９は、前記追従円板６１
がワークＷに面接触した状態における第一エンコーダ１
１９からの角度信号およびロータリーエンコーダ６７か
らの角度信号を受けて、ワークＷの曲げ角度θを算出す
る。Therefore, the NC device 9 is provided with the following disk 61
First encoder 1 in a state where the surface contacts the workpiece W
The angle signal from the rotary encoder 67 and the angle signal from the rotary encoder 67 are received, and the bending angle θ of the workpiece W is calculated.

【０１０３】このように、角度測定用インジケーター８
７を回転機構のみで構成することにより、前述の図２０
に示した角度測定用インジケーター８７の効果に加え
て、装置のコンパクト化を図ることができるので、ダイ
Ｄの近傍に設けることも可能になる。これに伴い、フラ
ンジ寸法が小さい場合でも高精度の角度測定が可能にな
る。As described above, the angle measuring indicator 8
7 is constituted only by the rotation mechanism, the above-mentioned FIG.
In addition to the effect of the angle measuring indicator 87 shown in (1), the size of the apparatus can be reduced, so that it can be provided near the die D. Accordingly, highly accurate angle measurement can be performed even when the flange dimensions are small.

【０１０４】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態においては下部テーブル５を昇降させて折曲げ
加工を行う折曲げ加工機について説明したが、上部テー
ブル７を昇降させる折曲げ加工機についても全く同様に
適用できる。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other forms by making appropriate changes. That is, in the above-described embodiment, the bending machine that raises and lowers the lower table 5 to perform bending is described. However, the bending machine that raises and lowers the upper table 7 can be applied in the same manner.

【０１０５】また、前述の実施の形態においては角度測
定用インジケーター２１、５１を１個または一対設けた
場合について説明したが、角度測定用インジケーター２
１、５１を２個以上または２対以上設けるようにしても
よい。In the above embodiment, the case where one or a pair of angle measuring indicators 21 and 51 are provided has been described.
Two or more or two or more pairs of 1, 51 may be provided.

【０１０６】[0106]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる折曲げ加工機における折曲げ角度測定方法では、パ
ンチとダイとの協働により折曲げ加工されたワークを、
ダイの延長上に設けられている精度チェックブロックに
移動させ、ワークを係止部に係止させると共にワークの
一面を精度チェックブロックに設けられている傾斜角度
が既知の固定面に当接させた状態で角度を測定するの
で、ワークのたおれを生じることがなく高精度の角度測
定を行うことができる。また、前記固定面の傾斜角度は
正確に既知であり、測定された角度と固定面の和により
折曲げ角度を求めるので、高精度の折曲げ角度を求める
ことができる。As described above, according to the bending angle measuring method in the bending machine according to the first aspect of the present invention, the workpiece bent by the cooperation of the punch and the die can be used.
The workpiece was moved to the accuracy check block provided on the extension of the die, the work was locked to the locking portion, and one surface of the work was brought into contact with a fixed surface provided with a known inclination angle on the accuracy check block. Since the angle is measured in the state, a highly accurate angle measurement can be performed without causing the work to lean. In addition, since the inclination angle of the fixed surface is accurately known, and the bending angle is obtained by the sum of the measured angle and the fixed surface, a highly accurate bending angle can be obtained.

【０１０７】請求項２の発明による折曲げ加工機におけ
る折曲げ角度測定装置では、パンチとダイとの協働によ
り折曲げ加工されたワークを、ダイの延長上に設けられ
ている精度チェックブロックに移動させ、ワークを係止
部に係止させると共にワークの一面を精度チェックブロ
ックに設けられている傾斜角度が既知の固定面に当接さ
せた状態で角度を角度測定器により測定してするので、
ワークのたおれを生じることがなく高精度の角度測定を
行うことができる。また、制御装置が測定された角度と
正確に既知な前記固定面の傾斜角度を加えることにより
折曲げ角度を求めるので、高精度の折曲げ角度を求める
ことができる。In the bending angle measuring device in the bending machine according to the second aspect of the present invention, the work bent by the cooperation of the punch and the die is converted into an accuracy check block provided on the extension of the die. The angle is measured with an angle measuring device while moving the workpiece to lock it to the locking part and making one surface of the workpiece abut against the fixed surface with the known tilt angle provided on the accuracy check block. ,
Highly accurate angle measurement can be performed without causing the workpiece to lean. Further, since the control device calculates the bending angle by adding the measured angle and the precisely known inclination angle of the fixed surface, the bending angle can be obtained with high precision.

【０１０８】請求項３の発明による折曲げ加工機におけ
る折曲げ角度測定装置では、非接触式の光学センサによ
りワークに接触することなく角度測定器によりワークの
折曲げ角度を求めるので、ワークに当接してワークを変
形させることがないので、正確な折曲げ角度を求めるこ
とができる。In the bending angle measuring device in the bending machine according to the third aspect of the present invention, the bending angle of the work is obtained by the angle measuring device without contacting the work with the non-contact type optical sensor. Since the workpiece is not deformed upon contact, an accurate bending angle can be obtained.

【０１０９】請求項４の発明による折曲げ加工機におけ
る折曲げ加工方法では、パンチとダイとの協働により折
曲げ加工されたワークを、ダイの延長上に設けられてい
る精度チェックブロックに移動させ、ワークを係止部に
係止させると共にワークの一面を精度チェックブロック
に設けられている傾斜角度が既知の固定面に当接させた
状態で角度を測定するので、ワークのたおれを生じるこ
とがなく高精度の角度測定を行うことができる。また、
測定された角度と前記固定面の既知の傾斜角度を加える
ことにより折曲げ角度を求めるので、高精度の折曲げ角
度を求めることができ、この折曲げ角度からスプリング
バック量を求めてこのスプリングバック量に相当する補
正曲げを行うので、あるいは、はじめからスプリングバ
ック量を考慮した折曲げ加工を行うので、正確な折曲げ
加工を迅速に行うことができる。In the bending method in the bending machine according to the fourth aspect of the present invention, the work bent by the cooperation of the punch and the die is moved to the accuracy check block provided on the extension of the die. The angle of the work is measured while the work is held by the locking part and one surface of the work is in contact with a fixed surface with a known inclination angle provided in the accuracy check block. And highly accurate angle measurement can be performed. Also,
Since the bending angle is obtained by adding the measured angle and the known inclination angle of the fixed surface, a highly accurate bending angle can be obtained, and the springback amount is obtained from the bending angle to obtain the springback amount. Since the corrective bending corresponding to the amount is performed or the bending process is performed in consideration of the springback amount from the beginning, accurate bending process can be rapidly performed.

【０１１０】請求項５の発明による折曲げ加工機におけ
る折曲げ加工方法では、まずテストピースについて、目
標折曲げ角度まで折曲げ加工して精度チェックブロック
に移動させて角度を測定して、測定された角度と前記精
度チェックブロックの固定面の傾斜角度を加えることに
より折曲げ角度を求め、この折曲げ角度と目標折曲げ角
度からテストピースに対するスプリングバック量を求め
る。次いで、実際に使用するワークについて全く同様に
折曲げ加工および角度測定を行って目標折曲げ角度に対
するワークのスプリングバック量を求めて、テストピー
スに対するスプリングバック量とワークに対するスプリ
ングバック量の比を求めておくので、実際のワークが種
々に変化してもテストピースのスプリングバック量を用
いてスプリングバック量を算出することができる。ま
た、このスプリングバック量の比および前記目標折曲げ
角度と実際の目標折曲げ角度の比を考慮して実際のスプ
リングバック量を求め、これを考慮して実際の折曲げ加
工を行うので、正確な折曲げ加工を迅速に行うことがで
きる。In the bending method in the bending machine according to the fifth aspect of the present invention, first, the test piece is bent to a target bending angle, moved to an accuracy check block, and the angle is measured. The bending angle is obtained by adding the angle of inclination and the inclination angle of the fixed surface of the accuracy check block, and the springback amount for the test piece is calculated from the bending angle and the target bending angle. Next, bending and angle measurement of the work to be actually used are performed in exactly the same manner to determine the springback amount of the work relative to the target bending angle, and the ratio of the springback amount to the test piece and the springback amount to the work is determined. Therefore, even if the actual workpiece changes variously, the springback amount can be calculated using the springback amount of the test piece. In addition, the actual springback amount is determined in consideration of the ratio of the springback amount and the ratio of the target bending angle to the actual target bending angle, and the actual bending is performed in consideration of the actual springback amount. Flexible bending can be performed quickly.

【０１１１】請求項６の発明による折曲げ加工機では、
パンチとダイとの協働により折曲げ加工されたワーク
を、ダイの延長上に設けられている精度チェックブロッ
クに移動させ、ワークを係止部に係止させると共にワー
クの一面を精度チェックブロックに設けられている傾斜
角度が既知の固定面に当接させた状態で角度を角度測定
器により測定するので、ワークのたおれを生じることが
なく高精度の角度測定を行うことができる。また、制御
装置が測定された角度と前記固定面の傾斜角度を加える
ことにより折曲げ角度を求めてスプリングバック量を求
め、制御装置が求められたスプリングバック量を考慮し
て折曲げ加工を行うべく制御するので、正確な折曲げ加
工を迅速に行うことができる。In the bending machine according to the sixth aspect of the present invention,
The work that has been bent by the cooperation of the punch and the die is moved to the accuracy check block provided on the extension of the die, and the work is locked by the locking part and one side of the work is used as the accuracy check block. Since the angle is measured by the angle measuring device in a state in which the provided inclination angle is in contact with the fixed surface having a known angle, high-accuracy angle measurement can be performed without causing the work to lean. Further, the control device obtains a bending angle by adding the measured angle and the inclination angle of the fixed surface to obtain a springback amount, and the control device performs bending processing in consideration of the obtained springback amount. As a result, accurate bending can be quickly performed.

【０１１２】請求項７の発明による角度測定用精度チェ
ックブロックでは、折曲げられたワークの角度を測定す
る際に、ワークの折曲げ部を係止部により係止させて位
置決めし、ワークの一の面を固定面により所定の傾斜角
度で支持した状態で、他の面の角度を測定するので、ワ
ークのたおれを生じることなく正確な角度測定を行うこ
とができる。In the angle measuring accuracy check block according to the seventh aspect of the present invention, when measuring the angle of the bent work, the bent portion of the work is locked by the locking portion to position the work. The angle of the other surface is measured in a state where the surface is supported at a predetermined inclination angle by the fixed surface, so that accurate angle measurement can be performed without causing the work to lean.

【０１１３】請求項８の発明による折曲げ加工機におけ
る折曲げ角度測定装置では、ダイの前後両側に設けられ
た少なくとも一対の角度測定器が、パンチとダイとの協
働により折曲げ加工されたワークの曲げ線に対する前後
両側の折曲げ角度を測定し、制御装置が測定された前後
両側の折曲げ角度からワークの折曲げ角度を求めるの
で、ワークのたおれの影響を受けることなく高精度の角
度測定を行うことができる。In the bending angle measuring device in the bending machine according to the eighth aspect of the present invention, at least a pair of angle measuring devices provided on both front and rear sides of the die are bent by cooperation of the punch and the die. The controller measures the bending angles on both front and rear sides with respect to the bending line of the work, and the controller calculates the bending angle of the work from the measured front and rear bending angles. A measurement can be made.

【０１１４】請求項９の発明による折曲げ加工機におけ
る折曲げ角度測定装置では、角度測定器の追従部材が常
時ワークの下面に面接触しており、ワークが折曲げられ
て曲げ線を中心として跳ね上がると、追従部材はワーク
と共に回転しながら上昇するので、ワーク表面の凹凸の
影響を受けることなく角度測定を行うことができる。ま
た、このときの追従部材の回転角度を回転角度検出器が
測定して制御装置に伝達するので、安価な装置により容
易に折曲げ角度の測定を行うことができる。In the bending angle measuring device for the bending machine according to the ninth aspect of the present invention, the follower of the angle measuring device is always in surface contact with the lower surface of the work, and the work is bent and the bending line is centered. When the bouncing member rises, the following member rises while rotating with the work, so that the angle measurement can be performed without being affected by the unevenness of the work surface. In addition, since the rotation angle of the follower member at this time is measured by the rotation angle detector and transmitted to the control device, the bending angle can be easily measured by an inexpensive device.

【０１１５】請求項１０の発明による折曲げ加工機にお
ける折曲げ角度測定装置では、角度測定器の追従部材
は、ワークのフランジ寸法に対応してダイに接近・離反
させて、適正な位置においてワークの曲げ角度の測定を
行うので、ワークのフランジ寸法が小さい場合でも折曲
げ角度の測定を行うことができる。In the bending angle measuring apparatus in the bending machine according to the tenth aspect of the present invention, the follower of the angle measuring device is moved closer to or away from the die in accordance with the flange size of the work, so that the work is positioned at an appropriate position. Since the bending angle is measured, the bending angle can be measured even when the flange size of the work is small.

【０１１６】請求項１１の発明による折曲げ加工機にお
ける折曲げ角度測定装置では、ダイの前後両側に設けら
れている少なくとも一対の角度測定器はダイの長手方向
に沿って移動自在なので、適切なワークの位置に対して
折曲げ角度測定を行うことができる。In the bending angle measuring device in the bending machine according to the eleventh aspect, at least a pair of angle measuring devices provided on both front and rear sides of the die are movable along the longitudinal direction of the die. Bending angle measurement can be performed on the position of the work.

【０１１７】請求項１２の発明による折曲げ加工機にお
ける折曲げ加工方法では、まず目標曲げ角度と同じ角度
を有すると共に長手方向に角度が一定のテストブロック
をダイにセットし、このテストブロックの前後両面の角
度を測定して記憶しておき、これを測定原点として基準
に採る。実際のワークを折曲げ加工する際に、記憶され
ている測定原点と実際の測定角度を比較して、測定原点
と等しくなるまで補正ストロークして折曲げ加工するの
で、容易に正確な曲げ角度の確認を行うことができる。In the bending method of the bending machine according to the twelfth aspect of the present invention, a test block having the same angle as the target bending angle and having a constant angle in the longitudinal direction is set on a die, and the front and rear of the test block are set. The angles of both sides are measured and stored, and this is taken as a reference as a measurement origin. When bending an actual workpiece, the stored measurement origin is compared with the actual measurement angle, and a correction stroke is performed until it becomes equal to the measurement origin. Confirmation can be performed.

【０１１８】請求項１３の発明による折曲げ加工機にお
ける折曲げ加工方法では、折曲げ加工されたワークの角
度を測定して、部分的に角度が異なる場合には、異なる
位置においてのみ補正ストロークを行うので、全体的に
均一な角度の折曲げ加工を行うことができる。According to the bending method of the bending machine according to the thirteenth aspect, the angle of the bent work is measured, and when the angle is partially different, the correction stroke is only performed at a different position. Therefore, it is possible to perform a bending process at a uniform angle as a whole.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明に係る折曲げ角度測定装置を示す側面
図である。FIG. 1 is a side view showing a bending angle measuring device according to the present invention.

【図２】精度チェックブロックを用いて折曲げ角度を測
定する状態を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a state in which a bending angle is measured using an accuracy check block.

【図３】検出ヘッドの内部構成を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an internal configuration of a detection head.

【図４】検出ヘッドにより折曲げ角度を測定する原理を
示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a principle of measuring a bending angle by a detection head.

【図５】検出ヘッドにより折曲げ角度を測定する原理を
示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a principle of measuring a bending angle by a detection head.

【図６】この発明に係る折曲げ角度測定方法の手順を示
すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of a bending angle measuring method according to the present invention.

【図７】精度チェックブロックにテストブロックをセッ
トした状態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a state where a test block is set in an accuracy check block.

【図８】精度チェックブロックにセットされたワークの
折曲げ角度を測定している状態を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a state where the bending angle of the work set on the accuracy check block is being measured.

【図９】ダイのストローク量と折曲げ角度の関係を示す
グラフである。FIG. 9 is a graph showing a relationship between a stroke amount of a die and a bending angle.

【図１０】この発明に係る折曲げ加工機としてのプレス
ブレーキを示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a press brake as a bending machine according to the present invention.

【図１１】この発明に係る折曲げ加工機としてのプレス
ブレーキを示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing a press brake as a bending machine according to the present invention.

【図１２】プレスブレーキの別の実施の形態を示す断面
図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing another embodiment of the press brake.

【図１３】角度検出用インジケーターの全体を示す斜視
図である。FIG. 13 is a perspective view showing the entire angle detection indicator.

【図１４】追従円板の取付構造およびロータリエンコー
ダを示す断面図である。FIG. 14 is a sectional view showing a mounting structure of a follower disk and a rotary encoder.

【図１５】追従円板の取付構造を示す断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view showing a mounting structure of a following disk.

【図１６】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、角度測定の基本
的な考え方を示す説明図である。FIGS. 16A, 16B, and 16C are explanatory diagrams showing the basic concept of angle measurement.

【図１７】プレスブレーキの別の実施の形態を示す図１
２相当図である。FIG. 17 shows another embodiment of the press brake.
FIG.

【図１８】角度測定用インジケーターを示す拡大図であ
る。FIG. 18 is an enlarged view showing an indicator for angle measurement.

【図１９】一方のフランジ寸法が極めて短いワークの折
曲げ角度を測定する状態を示す断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view showing a state in which the bending angle of a work having one extremely short flange is measured.

【図２０】角度検出用インジケーターの全体を示す断面
図である。FIG. 20 is a sectional view showing the entire angle detecting indicator.

【図２１】図２０中ＸＸＩ方向から見た平面図である。FIG. 21 is a plan view seen from the XXI direction in FIG. 20;

【図２２】角度検出用インジケーターの別の例の全体を
示す断面図である。FIG. 22 is a sectional view showing the entirety of another example of the angle detection indicator.

【図２３】図２２の角度検出用インジケーターにより角
度測定を行う概念図である。FIG. 23 is a conceptual diagram for performing angle measurement by the angle detection indicator of FIG. 22;

【図２４】従来より一般的な折曲げ角度測定装置を示す
側面図である。FIG. 24 is a side view showing a bending angle measuring device that is more general than the related art.

【図２５】ワークの折曲げ角度を測定する際に生じたワ
ークのずれを示す側面図である。FIG. 25 is a side view showing a deviation of a work caused when a bending angle of the work is measured.

【図２６】従来より一般的な別の折曲げ角度測定装置を
示す側面図である。FIG. 26 is a side view showing another bending angle measuring device that is more general than the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ プレスブレーキ（折曲げ加工機） ９ ＮＣ装置（制御装置） １３ 精度チェックブロック １５ 固定面 １７ 係止部 ２１ 測定用インジケーター（折曲げ角度測定装置） ２９ 検出ヘッド（角度測定器） ４５ テストピース ６１ 追従円板（追従部材） ６７ ロータリーエンコーダ（回転角度検出器） ７３ ガイドレール Ｗ ワーク Ｐ パンチ Ｄ ダイ REFERENCE SIGNS LIST 1 press brake (bending machine) 9 NC device (control device) 13 accuracy check block 15 fixing surface 17 locking portion 21 measurement indicator (bending angle measuring device) 29 detection head (angle measuring device) 45 test piece 61 Following disk (following member) 67 Rotary encoder (rotation angle detector) 73 Guide rail W Work P Punch D Die

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (54)【発明の名称】 折曲げ加工機における折曲げ角度測定方法およびその装置ならびにその角度測定装置を用いた折 曲げ加工方法およびこの加工方法を用いた折曲げ加工機ならびに角度測定用精度チェックブロッ ク ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (54) [Title of the Invention] Bending angle measuring method and device in bending machine, bending method using the angle measuring device, and bending using this processing method Check block for machine and angle measurement

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 パンチとダイとの協働により前記パンチ
とダイの間にセットされたワークに対して折曲げ加工を
行う折曲げ加工機における折曲げ角度測定方法におい
て、前記折曲げ加工機により折曲げ加工されたワークを
ダイの延長上に設けられている精度チェックブロックに
移動させ、前記ワークの曲げ線に対して一方の側にある
面を前記精度チェックブロックにおいて所定の傾斜角度
に設定されている固定面に当接せしめ、前記ワークの他
方の側にある面の角度を測定し、前記精度チェックブロ
ックにおける前記固定面の所定の傾斜角度と前記測定さ
れた角度を加えて折曲げ角度を求めること、を特徴とす
る折曲げ加工機における折曲げ角度測定方法。1. A method for measuring a bending angle in a bending machine for performing a bending process on a work set between the punch and the die by cooperation of a punch and a die. The bent work is moved to an accuracy check block provided on an extension of the die, and a surface on one side with respect to a bending line of the work is set to a predetermined inclination angle in the accuracy check block. Abutting against the fixed surface, measuring the angle of the surface on the other side of the work, and adding the predetermined inclination angle of the fixed surface and the measured angle in the accuracy check block to form a bending angle. Determining a bending angle in a bending machine. 【請求項２】 パンチとダイとの協働により前記パンチ
とダイの間にセットされ折曲げ加工されたワークの折曲
げ角度を測定する折曲げ加工機における折曲げ角度測定
装置であって、前記ダイの延長上に交換自在に設けられ
ると共にワークを位置決めする係止部と所定の傾斜角度
の固定面を有する精度チェックブロックと、前記ダイの
前方位置および前記精度チェックブロックの前方位置に
移動自在に設けられた角度測定器と、前記精度チェック
ブロックにおける前記固定面の所定の傾斜角度と前記角
度測定器により測定された角度を加えて折曲げ角度を求
める制御装置と、を備えてなることを特徴とする折曲げ
加工機における折曲げ角度測定装置。2. A bending angle measuring apparatus in a bending machine for measuring a bending angle of a work which has been set and bent between the punch and the die by cooperation of a punch and a die, wherein: An accuracy check block having a locking portion for positioning a work and a fixed surface having a predetermined inclination angle, which is provided so as to be exchangeable on the extension of the die, and movable to a front position of the die and a front position of the accuracy check block An angle measuring device provided, and a control device for obtaining a bending angle by adding a predetermined inclination angle of the fixed surface in the accuracy check block and an angle measured by the angle measuring device. Angle measuring device in a bending machine. 【請求項３】 前記角度測定器が、非接触式の光学セン
サを有すること、を特徴とする請求項２記載の折曲げ加
工機における折曲げ角度測定装置。3. The bending angle measuring apparatus according to claim 2, wherein the angle measuring device has a non-contact optical sensor. 【請求項４】 パンチとダイとの協働により前記パンチ
とダイの間にセットされたワークに対して折曲げ加工を
行う折曲げ加工機における折曲げ加工方法において、前
記折曲げ加工機により折曲げ加工されたワークをダイの
延長上に設けられている精度チェックブロックに移動さ
せ、前記ワークの曲げ線に対して一方の側にある面を前
記精度チェックブロックにおいて所定の傾斜角度に設定
されている固定面に当接せしめ、前記ワークの他方の側
にある面の角度を測定し、前記精度チェックブロックに
おける前記固定面の所定の傾斜角度と前記測定された角
度を加えて折曲げ角度を求め、この求められた折曲げ角
度からスプリングバック量を求め、この求められたスプ
リングバック量を考慮してワークを再度パンチとダイと
の協働で折り曲げると共に、パンチとダイにより挟持し
た状態でワークの折曲げ角度を測定して前記求められた
スプリングバック量を考慮した角度まで折り曲げるこ
と、を特徴とする折曲げ加工機における折曲げ加工方
法。4. A bending method in a bending machine for bending a work set between the punch and the die by cooperation of a punch and a die, wherein the bending is performed by the bending machine. The bent work is moved to an accuracy check block provided on an extension of the die, and a surface on one side with respect to a bending line of the work is set to a predetermined inclination angle in the accuracy check block. Abutting the fixed surface, measuring the angle of the surface on the other side of the work, and calculating the bending angle by adding the predetermined inclination angle of the fixed surface and the measured angle in the accuracy check block. The amount of springback is determined from the determined bending angle, and the workpiece is again bent in cooperation with the punch and die in consideration of the determined amount of springback. And a method of measuring a bending angle of the work while holding the work between the punch and the die, and bending the work to an angle in consideration of the obtained springback amount. 【請求項５】 パンチとダイとの協働により前記パンチ
とダイの間にセットされたワークに対して折曲げ加工を
行う折曲げ加工機における折曲げ加工方法において、前
記折曲げ加工機によりテストピースを所定の目標角度に
折曲げ加工し、このテストピースをダイの延長上に設け
られている精度チェックブロックに移動させ、前記テス
トピースの曲げ線に対して一方の側にある面を前記精度
チェックブロックにおいて所定の傾斜角度に設定されて
いる固定面に当接せしめ、前記テストピースの他方の側
にある面の角度を測定し、前記精度チェックブロックに
おける前記固定面の所定の傾斜角度と前記測定された角
度を加えて折曲げ角度を求め、この求められた折曲げ角
度と前記目標折曲げ角度と比較してスプリングバック量
を求め、次に、ワークについて前記テストピースと全く
同じ工程によりスプリングバック量を求め、前記テスト
ピースに対するスプリングバック量と前記ワークに対す
るスプリングバック量の比を求めた後、実際のワークの
折曲げ加工において、前記目標折曲げ角度と実際の目標
折曲げ角度との比およびスプリングバック量の比を考慮
して実際のワークに対するスプリングバック量を算出
し、この算出されたスプリングバック量を考慮して実際
のワークを折曲げ加工すると共に、パンチとダイにより
挟持した状態でワークの折曲げ角度を測定して前記求め
られたスプリングバック量を考慮した角度まで折り曲げ
ること、を特徴とする折曲げ加工機における折曲げ加工
方法。5. A bending method in a bending machine for bending a work set between the punch and the die by cooperation of a punch and a die, wherein a test is performed by the bending machine. The test piece is bent to a predetermined target angle, the test piece is moved to an accuracy check block provided on an extension of the die, and the surface on one side with respect to the bending line of the test piece is subjected to the accuracy test. The test piece is brought into contact with a fixed surface set to a predetermined inclination angle in the check block, and the angle of the surface on the other side of the test piece is measured. A bending angle is obtained by adding the measured angles, and the obtained bending angle is compared with the target bending angle to obtain a springback amount. After determining the springback amount of the test piece by exactly the same process as that of the test piece, and calculating the ratio of the springback amount to the test piece and the springback amount to the work, in the actual work bending of the work, the target bending is performed. Calculate the springback amount for the actual work in consideration of the ratio of the angle to the actual target bending angle and the ratio of the springback amount, and bend the actual work in consideration of the calculated springback amount. And bending the workpiece to an angle taking into account the obtained springback amount while measuring the bending angle of the workpiece while sandwiching the workpiece between the punch and the die. 【請求項６】 パンチとダイとの協働により前記パンチ
とダイの間にセットされたワークに対して折曲げ加工を
行う折曲げ加工機であって、前記ダイの延長上に交換自
在に設けられると共にワークを位置決めする係止部と所
定の傾斜角度の固定面を有する精度チェックブロック
と、前記ダイの前方位置および前記精度チェックブロッ
クの前方位置に移動自在に設けられている角度測定器
と、前記ワークを前記精度チェックブロックの固定面に
当接させた状態で測定した曲げ角度に基づいてスプリン
グバック量を決定する制御装置と、前記求められたスプ
リングバック量を考慮して折曲げ加工を行うべくパンチ
またはダイのストローク量を制御する制御装置と、を備
えてなることを特徴とする折曲げ加工機。6. A bending machine for bending a work set between a punch and a die by cooperation of a punch and a die, the bending machine being provided exchangeably on an extension of the die. A precision check block having a locking portion for positioning the workpiece and a fixed surface having a predetermined inclination angle, an angle measuring device movably provided at a front position of the die and a front position of the precision check block, A control device that determines a springback amount based on a bending angle measured in a state where the workpiece is in contact with the fixed surface of the accuracy check block, and performs a bending process in consideration of the determined springback amount. A control device for controlling a stroke amount of a punch or a die. 【請求項７】 折曲げられたワークの折曲げ角度を測定
するための角度測定用精度チェックブロックであって、
前記ワークを位置決めする係止部と、この係止部により
係止されたワークの一の面を所定の傾斜角度で支持する
固定面と、を備えてなることを特徴とする角度測定用精
度チェックブロック。7. An angle measurement accuracy check block for measuring a bending angle of a bent work, comprising:
An accuracy check for angle measurement, comprising: a locking portion for positioning the work; and a fixed surface for supporting one surface of the work locked by the locking portion at a predetermined inclination angle. block. 【請求項８】 パンチとダイとの協働により前記パンチ
とダイの間にセットされ折曲げ加工されたワークの折曲
げ角度を測定する折曲げ加工機における折曲げ角度測定
装置であって、前記ワークの曲げ線の前後両側の折曲げ
角度を測定すべく前記ダイの前後両側に設けられた少な
くとも一対の角度測定器と、この角度測定器からの角度
信号に基づいてワークの折曲げ角度を求める制御装置
と、を備えてなることを特徴とする折曲げ加工機におけ
る折曲げ角度測定装置。8. A bending angle measuring device in a bending machine for measuring a bending angle of a bent work set between the punch and the die by cooperation of a punch and a die, At least one pair of angle measuring devices provided on both front and rear sides of the die for measuring bending angles on both front and rear sides of a bending line of a work, and a bending angle of the work is obtained based on an angle signal from the angle measuring device. A bending angle measuring device in a bending machine, comprising: a control device. 【請求項９】 前記角度測定器が、折曲げ加工により跳
ね上がるワークに追従して上昇すべく付勢されたアーム
部材と、前記跳ね上がるワークの下面に常時面接触すべ
く前記アーム部材の先端に回転自在に設けられた追従部
材と、この追従部材の回転角度を検出する回転角度検出
器と、を備えてなることを特徴とする請求項８記載の折
曲げ加工機における折曲げ角度測定装置。9. The arm measuring device according to claim 1, wherein the angle measuring device is rotated by an arm member which is urged to follow a work which jumps up by bending, and is biased to rise, and is rotated by a tip of the arm member so as to constantly contact the lower surface of the work which jumps up. 9. The bending angle measuring device for a bending machine according to claim 8, further comprising: a follower member freely provided; and a rotation angle detector for detecting a rotation angle of the follower member. 【請求項１０】 前記角度測定器が、前記ダイに対して
接近・離反自在に設けられていること、を特徴とする請
求項８記載の折曲げ加工機における折曲げ角度測定装
置。10. The bending angle measuring device in a bending machine according to claim 8, wherein the angle measuring device is provided so as to be able to approach and separate from the die. 【請求項１１】 前記角度測定器が、前記ダイの長手方
向に設けられているガイドに沿って移動自在であるこ
と、を特徴とする請求項８記載の折曲げ加工機における
折曲げ角度測定装置。11. The bending angle measuring apparatus according to claim 8, wherein the angle measuring device is movable along a guide provided in a longitudinal direction of the die. . 【請求項１２】 パンチとダイとの協働により前記パン
チとダイの間にセットされたワークに対して折曲げ加工
を行う折曲げ加工機における折曲げ加工方法において、
前記ダイの上に所望の目標曲げ角度を有すると共に長手
方向に一定角度を有するテストブロックをセットし、こ
のテストブロックの左右両端部および中央部等の適宜位
置におけるダイの前後両側にある面の角度を測定して測
定原点として記憶しておき、ワークの前記所望角度への
折曲げ加工に際して、折曲げ加工されたワークの前記ダ
イを挟んで前後両面における前記適宜位置について角度
測定を行い、この測定された角度が前記測定原点と同じ
角度となるまでダイまたはパンチを補正ストロークせし
めること、を特徴とする折曲げ加工機における折曲げ加
工方法。12. A bending method in a bending machine for performing a bending process on a work set between the punch and the die by cooperation of the punch and the die,
A test block having a desired target bending angle and a constant angle in the longitudinal direction is set on the die, and the angles of the front and rear sides of the die at appropriate positions such as the left and right ends and the center of the test block. Is measured and stored as a measurement origin, and at the time of bending the work to the desired angle, an angle measurement is performed at the appropriate positions on both front and rear surfaces of the bent work with the die interposed therebetween. A bending stroke of the die or the punch until the set angle becomes the same angle as the measurement origin. 【請求項１３】 前記折曲げ加工されたワークの前記適
宜位置における測定角度が、前記測定原点と部分的に異
なる場合には、この異なる位置においてのみダイまたは
パンチを補正ストロークせしめること、を特徴とする請
求項１２記載の折曲げ加工機における折曲げ加工方法。13. When the measurement angle at the appropriate position of the bent workpiece is partially different from the measurement origin, the die or the punch is caused to make a correction stroke only at the different position. A bending method in the bending machine according to claim 12.