JP2000136924A - Calibration device for contact-type pipe-inside-diameter measuring apparatus - Google Patents
Calibration device for contact-type pipe-inside-diameter measuring apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は管内径を測定する技
術に係り、接触式管内径測定装置の校正装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for measuring the inside diameter of a pipe, and more particularly to a calibration apparatus for a contact-type inside diameter measuring apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の管内径を測定する装置は、図９に
示すように、検査対象管１の開口に向けて一対のレーザ
変位計２を配置し、一対のプリズム３を管内に挿入し、
管軸心方向に発射する各レーザ変位計２の光線を管径方
向に偏向し、各プリズム３から管内面までの距離Ｘ１、
Ｘ２を計測し、計測した値に双方のレーザ変位計２の光
軸間の距離Ｘ０を加算して検査対象管１の受口の内径ｄ
を求めていた。2. Description of the Related Art In a conventional apparatus for measuring the inner diameter of a tube, as shown in FIG. 9, a pair of laser displacement meters 2 are arranged toward an opening of a tube 1 to be inspected, and a pair of prisms 3 are inserted into the tube. ,
The beam of each laser displacement meter 2 emitted in the direction of the tube axis is deflected in the tube radial direction, and the distance X1 from each prism 3 to the inner surface of the tube,
X2 is measured, and the distance X0 between the optical axes of both laser displacement gauges 2 is added to the measured value, and the inner diameter d of the socket of the inspection target tube 1 is calculated.
I was seeking.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の構成に
おいて、レーザ変位計２を使用する場合に、管内面の色
や光沢によって反射の状態が変化する。管内面には塗膜
を形成しているが、塗膜は色合いが一定でなく色斑や光
沢が部位によって異なる。このことがノイズとなって測
定値に誤差が生じる。In the above-described conventional configuration, when the laser displacement meter 2 is used, the state of reflection changes depending on the color and gloss of the inner surface of the tube. Although a coating film is formed on the inner surface of the tube, the coating film is not uniform in color and has different color spots and gloss depending on portions. This becomes noise and causes an error in the measured value.
【０００４】また、プリズム３とレーザ変位計２はその
位置関係を厳密に保持する必要があり、両者を支持する
部材に撓み等が生起しないように配慮する必要がある。
管内の奥深い位置を測定するために、プリズム３を支持
する部材を長くすると、部材の強度を確保するために形
状が大きくなり、小径の管に挿入することが困難とな
る。管内面に当てるレーザのスポットは小さいので、測
定箇所に正確に当てる必要があるが、プリズム３の機械
的な位置決め精度は、スポット径より粗いので時として
誤った箇所にスポットが位置決めされる問題があった。
管内面に溝状の凹部が存在する場合に、加工の困難性か
ら溝の底部は表面が粗くなっており、レーザの確実な反
射光を得ることができず、測定できなかった。また、レ
ーザ変位計２の校正作業には手間がかり、一日の始業時
や測定作業のサイクル内で短時間に行なうことは困難で
あった。In addition, it is necessary to maintain the positional relationship between the prism 3 and the laser displacement meter 2 strictly, and it is necessary to take care not to cause bending or the like of a member supporting the two.
If the member supporting the prism 3 is lengthened in order to measure a deep position in the tube, the shape becomes large to secure the strength of the member, and it becomes difficult to insert the member into a small-diameter tube. Since the laser spot applied to the inner surface of the tube is small, it is necessary to accurately apply it to the measurement location. However, the mechanical positioning accuracy of the prism 3 is coarser than the spot diameter, so that the spot is sometimes located at an incorrect location. there were.
When there was a groove-shaped concave portion on the inner surface of the tube, the bottom of the groove was rough due to the difficulty in processing, and it was not possible to obtain a reliable reflected light of the laser, and measurement was not possible. Further, the calibration work of the laser displacement meter 2 is troublesome, and it is difficult to perform the calibration work in a short time at the start of a day or in the cycle of the measurement work.
【０００５】本発明は上記課題を解決するもので、管内
面の色や光沢、形状の大小に影響を受けることなく測定
できる接触式管内径測定装置を容易に校正することがで
きる接触式管内径測定装置の校正装置を提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems, and can easily calibrate a contact-type pipe inner diameter measuring device that can measure without being affected by the color, gloss, and shape of the inner surface of the pipe. An object of the present invention is to provide a calibration device for a measurement device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の接触式管内径測定装置の校正装置は、検査
対象管の軸心方向に沿って往復移動する走行台車装置
と、走行台車装置上において上下に接近離間する一対の
昇降台座装置と、各昇降台座装置の昇降台座に設ける内
径測定センサ装置と、管回転支持装置と走行台車装置と
昇降台座装置の各駆動を制御する制御装置とを備え、各
内径測定センサ装置は、装置本体の上下方向の位置を測
定する第１測定センサと、管内に挿入するランスと、ラ
ンスの先端に装着して管内面に当接可能なセンサ部と、
ランスを支持して装置本体に昇降自在に設けるランス台
座と、ランス台座を管径方向の外側に向けて付勢し、初
期位置に押圧する弾性体と、装置本体における基準位置
からセンサ部までの上下方向の距離を測定する第２測定
センサとを有する接触式管内径測定装置において、走行
台車装置の前方に、基準内径寸法を備えたマスターピー
スを内径測定センサ装置に対向する校正位置と待避位置
とにわたって出退するマスターピース装置を設けたもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a calibration device for a contact-type pipe inner diameter measuring apparatus according to the present invention comprises: a traveling bogie device which reciprocates along an axial direction of a pipe to be inspected; A pair of elevating pedestal devices vertically approaching and separating on the bogie device, an inner diameter measuring sensor device provided on the elevating pedestal of each elevating pedestal device, and control for controlling each drive of the tube rotation support device, the traveling trolley device, and the elevating pedestal device. A first measuring sensor for measuring the vertical position of the main body of the device, a lance inserted into the tube, and a sensor attached to the tip of the lance and capable of contacting the inner surface of the tube. Department and
A lance pedestal that supports the lance so as to be able to move up and down on the apparatus main body, an elastic body that urges the lance pedestal toward the outside in the pipe diameter direction and presses the initial position, and a sensor from the reference position to the sensor section in the apparatus main body. In a contact-type pipe inner diameter measuring device having a second measuring sensor for measuring the distance in the vertical direction, a master piece having a standard inner diameter is provided with a calibration position and a retreat position facing the inner diameter measuring sensor device in front of the traveling bogie device. With a master piece device that moves out and over.
【０００７】上記した構成により、制御装置は、測定時
に、走行台車装置を駆動して検査対象管に向けて前進さ
せ、双方のランスを検査対象管の内部に挿入する。ラン
スの先端に設けたセンサ部を所定地点に位置させた状態
で、各昇降台座装置を駆動して双方の各内径測定センサ
装置を上下に離間し、各ランスのセンサ部を管内面に押
圧する。センサ部が管内面に当接した状態で各内径測定
センサ装置が移動すると、各ランス台座が弾性体の付勢
力に抗して初期位置から移動し、ランスおよびセンサ部
が装置本体の基準位置から相対的に移動する。[0007] With the above configuration, at the time of measurement, the control device drives the traveling bogie device to advance toward the tube to be inspected, and inserts both lances into the tube to be inspected. With the sensor unit provided at the tip of the lance positioned at a predetermined point, each lifting pedestal device is driven to separate both inner diameter measuring sensor devices up and down, and the sensor unit of each lance is pressed against the inner surface of the tube. . When each inner diameter measuring sensor device moves with the sensor portion in contact with the inner surface of the pipe, each lance base moves from the initial position against the urging force of the elastic body, and the lance and the sensor portion move from the reference position of the device main body. Move relatively.
【０００８】このランスおよびセンサ部の移動を第２測
定センサで検出した時点で、各昇降台座装置を停止す
る。各第１測定センサにより装置本体の移動距離を測定
し、各第２測定センサでランスおよびセンサ部の基準位
置からの移動距離を測定し、各第１測定センサの測定値
を加算し、各第２測定センサの測定値を減算する演算を
行なって管内径を求める。When the movement of the lance and the sensor section is detected by the second measurement sensor, each lifting pedestal device is stopped. Each of the first measuring sensors measures the moving distance of the apparatus main body, each of the second measuring sensors measures the moving distance of the lance and the sensor unit from the reference position, and adds the measured values of each of the first measuring sensors. An operation of subtracting the measurement value of the two measurement sensor is performed to determine the pipe inner diameter.
【０００９】校正時は、マスターピース装置を駆動して
マスターピースを走行台車の走行軌道上に配置する。こ
の状態で、制御装置は、測定時と同様の手順においてマ
スターピースの測定作業を行ない、第１測定センサの測
定値が予め定めた校正用設定値となるように各内径測定
センサ装置を位置決めし、この状態で、内径測定センサ
装置は、各第１測定センサのセンサ出力値が、基準内径
値の２分の１と校正用設定値を加算した値に対応するよ
うにアンプ出力を校正し、第２測定センサのセンサ出力
値が校正用設定値に対応するようにアンプ出力を校正す
る。At the time of calibration, the master piece device is driven to place the master piece on the traveling track of the traveling vehicle. In this state, the control device performs the measurement operation of the master piece in the same procedure as the measurement, and positions each inner diameter measurement sensor device so that the measurement value of the first measurement sensor becomes a predetermined calibration setting value. In this state, the inner diameter measurement sensor device calibrates the amplifier output so that the sensor output value of each first measurement sensor corresponds to a value obtained by adding a half of the reference inner diameter value and the set value for calibration, and (2) The amplifier output is calibrated so that the sensor output value of the measurement sensor corresponds to the set value for calibration.
【００１０】[0010]
【実施の形態】以下本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１〜図４において、管回転支持装置１１は
検査対象管１２を水平に支持する複数の転動ローラ１３
を有し、検査対象管１２を軸心回りに回転駆動するもの
であり、検査対象管１２の上方位置に管押圧シリンダ１
４を有し、管押圧シリンダ１４に押圧ローラ１５を設け
ている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1 to FIG. 4, a pipe rotation supporting device 11 includes a plurality of rolling rollers 13 that horizontally support a pipe 12 to be inspected.
And rotationally drives the tube 12 to be inspected around the axis. The tube pressing cylinder 1 is positioned above the tube 12 to be inspected.
4 and a pressing roller 15 is provided on a tube pressing cylinder 14.
【００１１】検査対象管１２の前方位置には、面盤装置
１６を配置しており、面盤装置１６は管軸心方向に出退
して管端面に当接可能な面盤１７と、面盤１７を出退駆
動する面盤シリンダ１８と、面盤１７の基準位置からの
移動距離を測定する面盤リニアセンサ（図示省略）を有
しており、面盤１７は中心部に開口部１７ａを有するＵ
字状をなしている。A face plate device 16 is disposed at a position in front of the pipe 12 to be inspected. The face plate device 16 has a face plate 17 which can be moved back and forth in the axial direction of the tube and can contact the pipe end face. It has a face plate cylinder 18 for driving the plate 17 in and out, and a face plate linear sensor (not shown) for measuring a moving distance of the face plate 17 from a reference position. The face plate 17 has an opening 17a in the center. U with
It is shaped like a letter.
【００１２】検査対象管１２の管軸心方向の前方には、
管軸心方向に沿って往復移動する走行台車装置１９を設
けており、走行台車装置１９はサーボモータ２０で駆動
するボールネジ２１に螺合して走行する走行台車２２を
有している。In front of the pipe 12 to be inspected in the pipe axis direction,
A traveling trolley device 19 that reciprocates along the pipe axis direction is provided. The traveling trolley device 19 has a traveling trolley 22 that travels by being screwed into a ball screw 21 driven by a servomotor 20.
【００１３】走行台車２２に立設した支持フレーム２３
には、一対の昇降台座装置２４を設けており、各昇降台
座装置２４は、サーボモータ２５で駆動するボールネジ
２６に螺合して昇降する昇降台座２７を有しており、各
昇降台座２７は上下に位置している。双方の昇降台座装
置２４のサーボモータ２５およびボールネジ２６は平行
に位置し、一方の昇降台座装置２４の昇降台座２７は自
身のボールネジ２６に螺合し、他方の昇降台座装置２４
のボールネジ２６をガイドとして昇降し、他方の昇降台
座装置２４の昇降台座２７は自身のボールネジ２６に螺
合し、一方の昇降台座装置２４のボールネジ２６をガイ
ドとして昇降し、それぞれが独立して昇降し、相互に上
下に接近離間する。The support frame 23 erected on the traveling carriage 22
Is provided with a pair of elevating pedestal devices 24.Each elevating pedestal device 24 has an elevating pedestal 27 that is screwed up and down with a ball screw 26 driven by a servomotor 25. It is located up and down. The servo motor 25 and the ball screw 26 of both lifting pedestal devices 24 are located in parallel, the lifting pedestal 27 of one lifting pedestal device 24 is screwed into its own ball screw 26, and the other lifting pedestal device 24
The lifting pedestal 27 of the other lifting pedestal device 24 is screwed into its own ball screw 26, and the ball screw 26 of one lifting pedestal device 24 is lifted and lowered independently, and each is independently raised and lowered. And move up and down with each other.
【００１４】各昇降台座２７には、内径測定センサ装置
２８を設けており、各内径測定センサ装置２８は、昇降
台座２７に装着する装置本体２９の上下方向の位置を測
定する第１測定センサとしてのリニアスケール３０と、
管内に挿入するランス３１と、ランス３１の先端に装着
して管内面に当接可能なセンサ部３２と、ランス３１を
支持して装置本体２９に昇降自在に設けるランス台座３
１ａと、ランス台座３１ａを管径方向の外側に向けて付
勢し、初期位置に押圧する弾性体としてのばね３３と、
装置本体２９における基準位置からセンサ部３２までの
上下方向の距離を測定する第２測定センサとしてのレー
ザ変位計３４とを有しており、センサ部３２は、管軸心
方向に向けて配置する棒状の主プローブ３５と、上下方
向に向けて配置する針状の副プローブ３６とを有してい
る。Each lifting pedestal 27 is provided with an inner diameter measuring sensor device 28. Each inner diameter measuring sensor device 28 serves as a first measuring sensor for measuring the vertical position of a device body 29 mounted on the lifting pedestal 27. A linear scale 30;
A lance 31 to be inserted into the tube, a sensor portion 32 attached to the tip of the lance 31 and capable of abutting against the inner surface of the tube, and a lance base 3 which supports the lance 31 and is provided on the apparatus main body 29 so as to be able to move up and down.
1a, a spring 33 as an elastic body that urges the lance pedestal 31a outward in the tube radial direction and presses the initial position.
A laser displacement meter 34 as a second measurement sensor for measuring the vertical distance from the reference position in the device main body 29 to the sensor unit 32, and the sensor unit 32 is arranged toward the tube axis direction. It has a rod-shaped main probe 35 and a needle-shaped sub-probe 36 arranged vertically.
【００１５】面盤１７には、内径測定センサ装置２８の
測定精度を校正するためのマスターピース装置３７を設
けており、マスターピース装置３７はセンサ部３２に対
向する校正位置と待避位置とに亘って出退するマスター
ピース３８と、マスターピース３８を駆動するエアーシ
リンダ３９と、マスターピース３８の出退を検出する一
対のセンサー４０を有している。マスターピース装置３
７の近傍には、マスターピース３８を清掃するためのエ
アーパージ装置（図示省略）を設けている。The face plate 17 is provided with a master piece device 37 for calibrating the measurement accuracy of the inner diameter measuring sensor device 28. The master piece device 37 extends over a calibration position facing the sensor portion 32 and a retracted position. It has a retreating master piece 38, an air cylinder 39 for driving the master piece 38, and a pair of sensors 40 for detecting the retraction of the master piece 38. Masterpiece device 3
An air purge device (not shown) for cleaning the master piece 38 is provided in the vicinity of 7.
【００１６】上記した各機器は制御装置（図示省略）に
よりその駆動を制御するものであり、以下にその作用を
説明する。制御装置は、検査対象管１２に関して入力さ
れた口径等の各種のデータに基づいて段取替えを行い、
各昇降台座装置２４の各サーボモータ２５を駆動し、各
内径測定センサ装置２８の各ランス３１およびセンサ部
３２が検査対象管１２の内部に挿入可能なように、かつ
内径検出センサ装置２８の各ランス３１およびセンサ部
３２が管の中心側に相互に接近して位置するように、昇
降台座２７の高さを調整する。The operation of each of the above-described devices is controlled by a control device (not shown), and the operation thereof will be described below. The control device performs a setup change based on various data such as a diameter input with respect to the inspection target pipe 12,
Each servo motor 25 of each elevating pedestal device 24 is driven so that each lance 31 and sensor portion 32 of each inner diameter measuring sensor device 28 can be inserted into the tube 12 to be inspected. The height of the lifting pedestal 27 is adjusted so that the lance 31 and the sensor unit 32 are located close to each other on the center side of the pipe.
【００１７】測定は、図５〜図６に示す手順に従って測
定を行なう。始めに、管押圧シリンダ１４を駆動して検
査対象管１２を軸心方向において固定保持し（St．
１）、面盤シリンダ１８を駆動して面盤１７を管端面の
に当接させ（St．２）、面盤１７の位置を面盤リニアセ
ンサ（図示省略）で計測して面盤の基準位置からの移動
距離Ｂを取得する（St．３）。同時に面盤シリンダ１８
を駆動し（St．４）、面盤１７を後退させて基準位置に
復帰させる（St．５）。The measurement is performed according to the procedure shown in FIGS. First, the tube pressing cylinder 14 is driven to fix and hold the inspection object tube 12 in the axial direction (St.
1) The face plate cylinder 18 is driven to bring the face plate 17 into contact with the end face of the pipe (St. 2), and the position of the face plate 17 is measured by a face plate linear sensor (not shown) to determine the reference of the face plate. The moving distance B from the position is obtained (St. 3). At the same time, face cylinder 18
Is driven (St. 4), and the face plate 17 is moved backward to return to the reference position (St. 5).
【００１８】次に、走行台車２２の基準位置から面盤１
７の基準位置までの予め定まった距離Ａと、管種ごとに
予め定まった管端面から測定箇所までの距離Ｃと、前記
の移動距離Ｂを加算し（St．６）、求まった値を走行台
車２２の移動距離として設定し（St．７）、走行台車装
置１９のサーボモータ２０を駆動して走行台車２２を検
査対象管１２に向けて走行駆動し（St．８）、面盤１７
の開口部１７ａを通して、双方のランス３１を検査対象
管１２の内部に挿入し、測定箇所にセンサ部３２を位置
決めする（St．９）。Next, from the reference position of the traveling vehicle 22,
7 is added to the predetermined distance A to the reference position, the predetermined distance C from the pipe end face to the measuring point for each pipe type, and the moving distance B described above (St. 6), and the obtained value is traveled. The travel distance of the carriage 22 is set (St. 7), and the servo motor 20 of the traveling carriage device 19 is driven to drive the traveling carriage 22 toward the inspection target pipe 12 (St. 8).
The two lances 31 are inserted into the tube 12 to be inspected through the opening 17a, and the sensor 32 is positioned at the measurement point (St. 9).
【００１９】ランス３１の先端に設けたセンサ部３２を
所定地点に位置させた状態で、各昇降台座装置２４のサ
ーボモータ２５を駆動して双方の各内径測定センサ装置
２８を上下に離間し（St．１０）（St．１１）、各ラン
ス３１のセンサ部３２を管内面に押圧する。With the sensor portion 32 provided at the tip of the lance 31 positioned at a predetermined point, the servomotor 25 of each lifting pedestal device 24 is driven to separate the two inner diameter measuring sensor devices 28 up and down ( St. 10) (St. 11), the sensor part 32 of each lance 31 is pressed against the inner surface of the pipe.
【００２０】センサ部３２が管内面に当接した状態で各
内径測定センサ装置２８が移動すると、各ランス台座３
１ａがばね３３の付勢力に抗して初期位置から移動し、
ランス３１およびセンサ部３２が装置本体２９の基準位
置から相対的に移動する。結果として、この移動により
ランス３１は装置本体２９の移動方向と反対方向に移動
したことになる。When each inner diameter measuring sensor device 28 moves with the sensor portion 32 in contact with the inner surface of the tube, each lance base 3
1a moves from the initial position against the urging force of the spring 33,
The lance 31 and the sensor unit 32 relatively move from the reference position of the apparatus main body 29. As a result, this movement causes the lance 31 to move in the direction opposite to the direction in which the apparatus main body 29 moves.
【００２１】このランス３１およびセンサ部３２の移動
をレーザ変位計３４で検出した時点で、各昇降台座装置
２４を停止する（St．１２）（St．１３）。各リニアス
ケール３０により装置本体２９の移動距離を測定し、各
レーザ変位計３４でランス３１およびセンサ部３２の基
準位置からの移動距離を測定し、各第リニアスケール３
０の測定値を加算し、各レーザ変位計３４の測定値を減
算する演算を行なって管内径を求める（St．１４）。測
定後に各昇降台座装置２４を駆動して（St．１５）（S
t．１６）、センサ部３２を検査対象管１２の内周面か
ら離間させた状態で（St．１７）（St．１８）、管回転
支持装置１１を駆動して検査対象管１２を所定角度ずつ
回転させ、各回転位置において同様の手順でセンサ部３
２を管内周面に当接させて内径を測定する（St．１
９）。When the movement of the lance 31 and the sensor section 32 is detected by the laser displacement meter 34, the lifting pedestal devices 24 are stopped (St. 12) (St. 13). Each linear scale 30 measures the moving distance of the apparatus main body 29, and each laser displacement meter 34 measures the moving distance of the lance 31 and the sensor unit 32 from the reference position.
The measured value of 0 is added, and the operation of subtracting the measured value of each laser displacement meter 34 is performed to obtain the inner diameter of the tube (St. 14). After the measurement, each lifting pedestal device 24 is driven (St. 15) (S.
t. 16) In a state where the sensor unit 32 is separated from the inner peripheral surface of the inspection target tube 12 (St. 17) and (St. 18), the tube rotation support device 11 is driven to rotate the inspection target tube 12 by a predetermined angle. And the sensor unit 3 is operated in the same manner at each rotational position.
2 is brought into contact with the inner peripheral surface of the pipe to measure the inner diameter (St. 1).
9).
【００２２】測定した複数箇所の内径の値を制御装置に
送り、制御装置に予め入力されている規定の内径と比較
して検査対象管の内径の合否を判定する。通常において
センサ部３２は、主プローブ３５を使用し、主プローブ
３５が軸心方向に延びる棒状をなすので、管軸心方向に
おける位置決め精度が高精度でなくても容易に測定箇所
に主プローブ３５を当接させることができ、管の奥深い
位置の測定もでき、小径の管にも容易に主プローブ３５
を挿入して測定することができる。The measured values of the inner diameters at a plurality of locations are sent to the control unit, and the pass / fail of the inner diameter of the pipe to be inspected is determined by comparing the measured inner diameters with the specified inner diameters which are input in advance to the control unit. Normally, the sensor section 32 uses the main probe 35, and the main probe 35 has a rod shape extending in the axial direction. Therefore, even if the positioning accuracy in the tube axis direction is not high, the main probe 35 can be easily located at the measurement location. The main probe 35 can be easily measured even in a small-diameter tube.
Can be inserted and measured.
【００２３】図３に示すように、測定箇所が管内面に形
成した溝部である場合には、副プローブ３６を使用し、
副プローブ３６が針状をなすことにより的確に測定箇所
に当接させることができる。As shown in FIG. 3, when the measurement location is a groove formed on the inner surface of the tube, the sub probe 36 is used,
By making the sub-probe 36 needle-shaped, it can be accurately brought into contact with the measurement location.
【００２４】測定が終了した時点で、走行台車装置１９
を駆動し（St．２０）、走行台車２２を後退させ（St．
２１）、同時に管押圧シリンダ１４を上昇させ（St．２
２）、待機位置に戻す（St．２３）。When the measurement is completed, the traveling bogie device 19
Is driven (St. 20), and the traveling carriage 22 is moved backward (St. 20).
21) At the same time, the tube pressing cylinder 14 is raised (St. 2).
2) Return to the standby position (St. 23).
【００２５】校正時は、図７〜図８に示す手順に従って
校正を行なう。制御装置は、エアパージによりマスター
ピース３８を清掃し（St．１）、各昇降台座装置２４の
各サーボモータ２５を駆動し（St．２）（St．３）、各
内径測定センサ装置２８の各ランス３１およびセンサ部
３２がマスターピース３８の内部に挿入可能なように昇
降台座２７の高さを調整する（St．４）（St．５）。At the time of calibration, calibration is performed according to the procedure shown in FIGS. The control device cleans the master piece 38 by air purging (St. 1), drives each servo motor 25 of each lifting pedestal device 24 (St. 2) (St. 3), and controls each lance of each inner diameter measurement sensor device 28. The height of the elevating pedestal 27 is adjusted so that the sensor unit 31 and the sensor unit 32 can be inserted into the master piece 38 (St. 4) (St. 5).
【００２６】次に、マスターピース装置３７を駆動し
（St．６）、マスターピース３８を校正位置に配置する
（St．７）。走行台車装置１９の走行駆動により、双方
のランス３１をマスターピースの内部に挿入する状態
で、各昇降台座装置２４のサーボモータ２５を駆動して
双方の各内径測定センサ装置２８を上下に離間し、各ラ
ンス３１のセンサ部３２を管内面に押圧する（St．８）
（St．９）。このランス３１およびセンサ部３２の移動
をレーザ変位計３４で検出し、レーザ変位計３４の測定
値が予め定めた校正用設定値、例えば１ｍｍとなるよう
に各内径測定センサ装置２８を位置決めする（St．１
０）（St．１１）。この状態で、内径測定センサ装置２
８は校正指令を出し（St．１２）、各リニアスケール３
０のセンサ出力値が、基準内径値の２分の１と校正用設
定値を加算した値（ｄ／２＋１）に対応するようにアン
プ出力を校正し、レーザ変位計３４のセンサ出力値が校
正用設定値に対応するようにアンプ出力を校正する（S
t．１３）。校正後に、各昇降台座装置２４を駆動して
（St．１４）（St．１５）、センサ部３２をマスターピ
ース３８の内周面から離間し（St．１６）（St．１
７）、その後に、各昇降台座装置２４のサーボモータ２
５を駆動して双方の各内径測定センサ装置２８を上下に
離間し（St．１８）（St．１９）、各ランス３１のセン
サ部３２を管内面に押圧し（St．２０）（St．２１）、
マスターピース３８の内径を測定し（St．２２）て精度
を確認する。Next, the master piece device 37 is driven (St. 6), and the master piece 38 is arranged at the calibration position (St. 7). In a state where both lances 31 are inserted into the master piece by the traveling drive of the traveling bogie device 19, the servomotors 25 of the respective lifting pedestal devices 24 are driven to separate the two inner diameter measuring sensor devices 28 up and down, Press the sensor part 32 of each lance 31 against the inner surface of the pipe (St. 8)
(St. 9). The movement of the lance 31 and the sensor unit 32 is detected by the laser displacement meter 34, and each of the inner diameter measurement sensor devices 28 is positioned so that the measured value of the laser displacement meter 34 becomes a predetermined calibration setting value, for example, 1 mm ( St. 1
0) (St. 11). In this state, the inner diameter measurement sensor device 2
8 issues a calibration command (St.12) and sets each linear scale 3
The amplifier output is calibrated so that the sensor output value of 0 corresponds to a value (d / 2 + 1) obtained by adding one half of the reference inner diameter value and the set value for calibration, and the sensor output value of the laser displacement meter 34 is calibrated. Calibrate the amplifier output so that it corresponds to the
t. 13). After the calibration, each lifting pedestal device 24 is driven (St. 14) (St. 15), and the sensor unit 32 is separated from the inner peripheral surface of the master piece 38 (St. 16) (St. 1).
7) After that, the servo motor 2 of each lifting pedestal device 24
5 is driven to separate the two inner diameter measuring sensor devices 28 vertically (St. 18) (St. 19), and the sensor unit 32 of each lance 31 is pressed against the inner surface of the pipe (St. 20) (St. 20). 21),
The inner diameter of the master piece 38 is measured (St. 22) to confirm the accuracy.
【００２７】その後に、各昇降台座装置２４を駆動して
（St．２３）（St．２４）、センサ部３２をマスターピ
ース３８の内周面から離間し（St．２５）（St．２
６）、マスターピース装置３７を駆動し（St．２７）、
マスターピース３８を待避位置に配置し（St．２８）、
各昇降台座装置２４を駆動して（St．２９）（St．３
０）、センサ部３２を通常の段取位置に戻す（St．３
１）（St．３２）。Thereafter, each of the lifting pedestal units 24 is driven (St. 23) (St. 24), and the sensor unit 32 is separated from the inner peripheral surface of the master piece 38 (St. 25) (St. 2).
6), drive the master piece device 37 (St. 27),
Place the master piece 38 in the retracted position (St. 28),
By driving each lifting pedestal device 24 (St. 29) (St. 3)
0), the sensor unit 32 is returned to the normal setup position (St. 3).
1) (St. 32).
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、マス
ターピース装置によって供給するマスターピースを測定
し、マスターピースに対するセンサー出力値が基準内径
に対応するように校正することで、容易に校正作業を行
なえる。しかも、人手を介することなく、機械的動作に
よりセンサー部をマスターピースに押圧するので、押圧
力を一定に保って測定精度の安定化と自動化を図ること
ができる。As described above, according to the present invention, the calibration work can be easily performed by measuring the master piece supplied by the master piece device and calibrating the sensor output value for the master piece so as to correspond to the reference inner diameter. You. In addition, since the sensor unit is pressed against the master piece by a mechanical operation without manual intervention, the pressing force can be kept constant and the measurement accuracy can be stabilized and automated.
【図１】本発明の実施の形態における内径検査装置を示
す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an inner diameter inspection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同面盤装置を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the same panel device.
【図３】同内径測定センサ装置を示す拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view showing the inner diameter measuring sensor device.
【図４】同内径測定センサ装置の校正状態を示す拡大図
である。FIG. 4 is an enlarged view showing a calibration state of the inner diameter measurement sensor device.
【図５】同測定の手順を示すフローチャート図である。FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the measurement.
【図６】同測定の手順を示すフローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of the measurement.
【図７】同校正の手順を示すフローチャート図である。FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of the calibration.
【図８】同校正の手順を示すフローチャート図である。FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of the calibration.
【図９】従来の内径検査装置を示す摸式図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing a conventional inner diameter inspection apparatus.
１１ 管回転支持装置 １２ 検査対象管 １４ 管押圧シリンダ １６ 面盤装置 １９ 走行台車装置 ２２ 走行台車 ２４ 昇降台座装置 ２７ 昇降台座 ２８ 内径測定センサ装置 ２９ 装置本体 ３０ リニアスケール ３１ ランス ３２ センサ部 ３３ ばね ３４ レーザ変位計 ３５ 主プローブ ３６ 副プローブ ３７ マスターピース装置 ３８ マスターピース DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Pipe rotation support device 12 Pipe to be inspected 14 Pipe pressing cylinder 16 Face plate device 19 Traveling trolley device 22 Traveling trolley 24 Elevating pedestal device 27 Elevating pedestal 28 Inner diameter measuring sensor device 29 Device main body 30 Linear scale 31 Lance 32 Sensor part 33 Spring 34 Laser displacement gauge 35 Primary probe 36 Secondary probe 37 Masterpiece device 38 Masterpiece
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA27 BB08 FF09 JJ16 LL46 MM07 MM08 PP22 2F069 AA40 CC02 DD13 FF07 GG01 GG11 GG71 JJ13 JJ17 LL03 LL04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2F065 AA27 BB08 FF09 JJ16 LL46 MM07 MM08 PP22 2F069 AA40 CC02 DD13 FF07 GG01 GG11 GG71 JJ13 JJ17 LL03 LL04
Claims (1)
する走行台車装置と、走行台車装置上において上下に接
近離間する一対の昇降台座装置と、各昇降台座装置の昇
降台座に設ける内径測定センサ装置と、管回転支持装置
と走行台車装置と昇降台座装置の各駆動を制御する制御
装置とを備え、 各内径測定センサ装置は、装置本体の上下方向の位置を
測定する第１測定センサと、管内に挿入するランスと、
ランスの先端に装着して管内面に当接可能なセンサ部
と、ランスを支持して装置本体に昇降自在に設けるラン
ス台座と、ランス台座を管径方向の外側に向けて付勢
し、初期位置に押圧する弾性体と、装置本体における基
準位置からセンサ部までの上下方向の距離を測定する第
２測定センサとを有する接触式管内径測定装置におい
て、 走行台車装置の前方に、基準内径寸法を備えたマスター
ピースを内径測定センサ装置に対向する校正位置と待避
位置とにわたって出退するマスターピース装置を設けた
ことを特徴とする接触式管内径測定装置の校正装置。1. A traveling bogie device that reciprocates along the axial direction of a pipe to be inspected, a pair of elevating pedestal devices vertically approaching and separating on the traveling bogie device, and an inner diameter provided on the elevating pedestal of each elevating pedestal device. A measuring sensor device, and a control device for controlling each drive of the tube rotation supporting device, the traveling trolley device, and the elevating pedestal device, wherein each inner diameter measuring sensor device measures a vertical position of the device main body. And a lance to be inserted into the tube,
A sensor unit that can be attached to the tip of the lance and can contact the inner surface of the tube, a lance pedestal that supports the lance and that can be raised and lowered on the apparatus main body, and urges the lance pedestal outward in the tube radial direction. In a contact-type pipe inner diameter measuring device having an elastic body pressed to a position and a second measuring sensor for measuring a vertical distance from a reference position in the device main body to a sensor portion, a reference inner diameter dimension is provided in front of the traveling bogie device. A calibration device for a contact-type pipe inner diameter measuring device, comprising: a master piece device for retracting a master piece provided with a device between a calibration position facing the inner diameter measuring sensor device and a retreat position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10312628A JP2000136924A (en) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | Calibration device for contact-type pipe-inside-diameter measuring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10312628A JP2000136924A (en) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | Calibration device for contact-type pipe-inside-diameter measuring apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000136924A true JP2000136924A (en) | 2000-05-16 |
Family
ID=18031498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10312628A Pending JP2000136924A (en) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | Calibration device for contact-type pipe-inside-diameter measuring apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000136924A (en) |
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-
1998
- 1998-11-04 JP JP10312628A patent/JP2000136924A/en active Pending
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