JPH10304642A - Ｄｃブラシレスモータ - Google Patents
ＤｃブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH10304642A JPH10304642A JP9106498A JP10649897A JPH10304642A JP H10304642 A JPH10304642 A JP H10304642A JP 9106498 A JP9106498 A JP 9106498A JP 10649897 A JP10649897 A JP 10649897A JP H10304642 A JPH10304642 A JP H10304642A
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- JP
- Japan
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- coil
- magnetic pole
- stator
- pole teeth
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Abstract
(57)【要約】
【課題】製造が容易で低コスト化が可能なＤＣブラシレ
スモータを提供する。 【解決手段】上側固定子１０は、圧延鋼板により形成し
てあり、各角穴１２に鉄系材料よりなる磁極歯１２の一
端部がかしめ固定されている。下側固定子３０は、圧延
鋼板からなり、当該下側固定子３０の一部を折曲するこ
とにより一体形成した磁極歯３２が等間隔で円筒状に突
出している。下側固定子３０には、当該下側固定子３０
と上側固定子１０とを磁気的及び機械的に結合する鉄系
材料よりなる支柱１５が突設してある。上側固定子１０
には、支柱１５の先端部１５ａが挿入される孔１３が穿
孔されている。永久磁石７は、外周面が周方向において
等間隔で交互に異極に着磁され、磁極歯１２，３２の内
側面に対向する。コイル５は、内周面が磁極歯１２，３
２に対向するコイル枠４に周回巻きされる。
スモータを提供する。 【解決手段】上側固定子１０は、圧延鋼板により形成し
てあり、各角穴１２に鉄系材料よりなる磁極歯１２の一
端部がかしめ固定されている。下側固定子３０は、圧延
鋼板からなり、当該下側固定子３０の一部を折曲するこ
とにより一体形成した磁極歯３２が等間隔で円筒状に突
出している。下側固定子３０には、当該下側固定子３０
と上側固定子１０とを磁気的及び機械的に結合する鉄系
材料よりなる支柱１５が突設してある。上側固定子１０
には、支柱１５の先端部１５ａが挿入される孔１３が穿
孔されている。永久磁石７は、外周面が周方向において
等間隔で交互に異極に着磁され、磁極歯１２，３２の内
側面に対向する。コイル５は、内周面が磁極歯１２，３
２に対向するコイル枠４に周回巻きされる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＣブラシレスモ
ータに関するものである。
ータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のＤＣブラシレスモータにおいて
は、図５に示すように、交互に異極に着磁された４極の
凸部６８を有する鉄心６６の各凸部６８それぞれに、分
巻きコイル６７が巻回されている（例えば、特開平７−
１６３１１７号公報参照）。
は、図５に示すように、交互に異極に着磁された４極の
凸部６８を有する鉄心６６の各凸部６８それぞれに、分
巻きコイル６７が巻回されている（例えば、特開平７−
１６３１１７号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来構
成においては鉄心６６の形状が複雑なので、分巻きコイ
ル６７の巻回には、一般的に、フライヤ方式の巻線機を
使用し、専用の治具を使っている。しかしながら、いび
つな形状の巻枠部に巻線しているため、素線へのストレ
スが大きく、素線が傷んでしまったり、整列巻きができ
ないというような問題があり、品質へ悪影響を及ぼすお
それがあった。また、専用の治具と巻線機がフライヤ方
式のものに限られる巻線作業の可能な巻線加工部門は少
ないため、分巻きコイル６７の巻回された鉄心６６の入
手上の制約が大きいという不具合があった。
成においては鉄心６６の形状が複雑なので、分巻きコイ
ル６７の巻回には、一般的に、フライヤ方式の巻線機を
使用し、専用の治具を使っている。しかしながら、いび
つな形状の巻枠部に巻線しているため、素線へのストレ
スが大きく、素線が傷んでしまったり、整列巻きができ
ないというような問題があり、品質へ悪影響を及ぼすお
それがあった。また、専用の治具と巻線機がフライヤ方
式のものに限られる巻線作業の可能な巻線加工部門は少
ないため、分巻きコイル６７の巻回された鉄心６６の入
手上の制約が大きいという不具合があった。
【０００４】また、上記鉄心６６は、一般的に、ケイ素
鋼板のような高透磁率材料を積層して形成されているの
で、鉄心６６をつくるための工数が多くなるという不具
合があり、しかもケイ素鋼板は比較的高価なので鉄心６
６の材料費が高くなってしまうという不具合があった。
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目
的は、製造が容易で低コスト化が可能なＤＣブラシレス
モータを提供することにある。
鋼板のような高透磁率材料を積層して形成されているの
で、鉄心６６をつくるための工数が多くなるという不具
合があり、しかもケイ素鋼板は比較的高価なので鉄心６
６の材料費が高くなってしまうという不具合があった。
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目
的は、製造が容易で低コスト化が可能なＤＣブラシレス
モータを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、互いに対向する面に複数の磁極
歯が円筒状に突出した鋼板よりなる一対の固定子と、外
周面が磁極歯の内側面に対向し周方向において交互に異
極に着磁された永久磁石を有するロータブロックと、永
久磁石の磁極を検出する磁力検知素子と、内周面が磁極
歯の外側面に対向する円筒状のコイル枠と、コイル枠に
巻回されるコイルと、磁力検知素子の出力に基づいてコ
イルへの通電を制御する駆動回路と、上記両固定子を磁
気的及び機械的に連結する連結部材とを備えて成ること
を特徴とするものであり、従来のようにフライヤ方式の
巻線機や専用の治具を使ってコイルを巻回する必要がな
く、しかも、従来のようにケイ素鋼板を積層して鉄心を
つくる必要がないので、従来に比べて製造が容易になる
とともに低コスト化が可能となる。また、コイルが円筒
状のコイル枠に巻回されることにより、従来に比べてコ
イルの素線にかかるストレスを低減できるから、品質が
安定して信頼性が高くなる。
目的を達成するために、互いに対向する面に複数の磁極
歯が円筒状に突出した鋼板よりなる一対の固定子と、外
周面が磁極歯の内側面に対向し周方向において交互に異
極に着磁された永久磁石を有するロータブロックと、永
久磁石の磁極を検出する磁力検知素子と、内周面が磁極
歯の外側面に対向する円筒状のコイル枠と、コイル枠に
巻回されるコイルと、磁力検知素子の出力に基づいてコ
イルへの通電を制御する駆動回路と、上記両固定子を磁
気的及び機械的に連結する連結部材とを備えて成ること
を特徴とするものであり、従来のようにフライヤ方式の
巻線機や専用の治具を使ってコイルを巻回する必要がな
く、しかも、従来のようにケイ素鋼板を積層して鉄心を
つくる必要がないので、従来に比べて製造が容易になる
とともに低コスト化が可能となる。また、コイルが円筒
状のコイル枠に巻回されることにより、従来に比べてコ
イルの素線にかかるストレスを低減できるから、品質が
安定して信頼性が高くなる。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、両固定子は、圧延鋼板をプレス加工することにより
形成されているので、従来に比べて工数及び材料費を削
減することができ、製造が容易になるとともに、低コス
ト化が可能になる。請求項３の発明は、請求項１又は請
求項２の発明において、コイルは、周回巻きされるの
で、従来のような分巻きコイルを用いる場合に比べて工
数及び材料費を削減することができる。フライヤ方式の
巻線機や専用の治具を使って巻回する必要もなく、容易
にコイルの素線のストレスが少なく品質が安定するか
ら、信頼性を高めることができる。
て、両固定子は、圧延鋼板をプレス加工することにより
形成されているので、従来に比べて工数及び材料費を削
減することができ、製造が容易になるとともに、低コス
ト化が可能になる。請求項３の発明は、請求項１又は請
求項２の発明において、コイルは、周回巻きされるの
で、従来のような分巻きコイルを用いる場合に比べて工
数及び材料費を削減することができる。フライヤ方式の
巻線機や専用の治具を使って巻回する必要もなく、容易
にコイルの素線のストレスが少なく品質が安定するか
ら、信頼性を高めることができる。
【０００７】請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３
の発明において、少なくとも一方の固定子は、磁極歯が
かしめ固定されていることを特徴とするものである。請
求項５の発明は、請求項１乃至請求項３の発明におい
て、少なくとも一方の固定子は、当該一方の固定子の一
部を折曲することにより磁極歯が一体形成されているの
で、部品点数を削減でき、組立作業が容易になるととも
に低コスト化を図ることができる。
の発明において、少なくとも一方の固定子は、磁極歯が
かしめ固定されていることを特徴とするものである。請
求項５の発明は、請求項１乃至請求項３の発明におい
て、少なくとも一方の固定子は、当該一方の固定子の一
部を折曲することにより磁極歯が一体形成されているの
で、部品点数を削減でき、組立作業が容易になるととも
に低コスト化を図ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１乃
至図４を参照しながら説明する。ＳＰＣＣのような圧延
鋼板からなる矩形板状の上側固定子１０は、厚み方向に
穿孔される６つの同一寸法の角穴１２が等間隔で円環状
に設けられ、各角穴１２に鉄系材料よりなる磁極歯１２
の一端部がかしめ固定されている。ここに、上側固定子
１０は、前記円環の略中央の位置に、後述の軸受３が挿
入される円孔１４が形成されている。つまり、各角穴１
２の中心は、円孔１４の中央を中心点とした円を６０°
で等分割するような直線上に位置するようになってい
る。なお、上側固定子１０への磁極歯１２の固定手段は
かしめに限定するものではなく、その他の手段であって
もよい。
至図４を参照しながら説明する。ＳＰＣＣのような圧延
鋼板からなる矩形板状の上側固定子１０は、厚み方向に
穿孔される６つの同一寸法の角穴１２が等間隔で円環状
に設けられ、各角穴１２に鉄系材料よりなる磁極歯１２
の一端部がかしめ固定されている。ここに、上側固定子
１０は、前記円環の略中央の位置に、後述の軸受３が挿
入される円孔１４が形成されている。つまり、各角穴１
２の中心は、円孔１４の中央を中心点とした円を６０°
で等分割するような直線上に位置するようになってい
る。なお、上側固定子１０への磁極歯１２の固定手段は
かしめに限定するものではなく、その他の手段であって
もよい。
【０００９】また、ＳＰＣＣのような圧延鋼板からなる
下側固定子３０には、当該下側固定子３０の一部を折曲
する（切り起こす）ことにより形成した６つの磁極歯３
２が等間隔で円筒状に突出している。各磁極歯３２の周
方向の寸法は同一である。ここに、下側固定子３０に
は、４隅近傍において、当該下側固定子３０と上側固定
子１０とを磁気的及び機械的に結合する鉄系材料よりな
る支柱１５が磁極歯３２の突出する向きと同じ向きに突
設してある。上側固定子１０には、支柱１５の先端部１
５ａが挿入される孔１３が穿孔されている。なお、両固
定子１０，３０は、圧延鋼板をプレス加工により打ち抜
いて形成している。
下側固定子３０には、当該下側固定子３０の一部を折曲
する（切り起こす）ことにより形成した６つの磁極歯３
２が等間隔で円筒状に突出している。各磁極歯３２の周
方向の寸法は同一である。ここに、下側固定子３０に
は、４隅近傍において、当該下側固定子３０と上側固定
子１０とを磁気的及び機械的に結合する鉄系材料よりな
る支柱１５が磁極歯３２の突出する向きと同じ向きに突
設してある。上側固定子１０には、支柱１５の先端部１
５ａが挿入される孔１３が穿孔されている。なお、両固
定子１０，３０は、圧延鋼板をプレス加工により打ち抜
いて形成している。
【００１０】ところで、磁極歯１２と磁極歯３２とは、
両固定子１０，３０を連結した状態で、図２に示すよう
に同一円周上にあり、円周方向において３０°＋φの角
度だけ中心位置がずれるように配置されている。ここ
に、φは、３０°〜６０°電気角（５°〜１０°機械
角）程度が適切である。上側固定子１０の略中央に設け
られた円孔１４には、焼結合金などからなる軸受３がか
しめ固定される。
両固定子１０，３０を連結した状態で、図２に示すよう
に同一円周上にあり、円周方向において３０°＋φの角
度だけ中心位置がずれるように配置されている。ここ
に、φは、３０°〜６０°電気角（５°〜１０°機械
角）程度が適切である。上側固定子１０の略中央に設け
られた円孔１４には、焼結合金などからなる軸受３がか
しめ固定される。
【００１１】ロータブロックＡは、シャフト９と、円筒
状の永久磁石７と、永久磁石７をシャフト９に機械的に
結合する結合部材８とで構成される。永久磁石７は、外
周面が周方向において等間隔で交互に異極に着磁されて
おり、１２極構成となっている。ロータブロックＡは、
軸受３の挿通孔３ｃにシャフト９を挿通することによ
り、軸受３によって回転自在に保持されている。ここ
に、永久磁石７の外周面は、磁極歯１２，３２の内側面
に対向するようになっている。
状の永久磁石７と、永久磁石７をシャフト９に機械的に
結合する結合部材８とで構成される。永久磁石７は、外
周面が周方向において等間隔で交互に異極に着磁されて
おり、１２極構成となっている。ロータブロックＡは、
軸受３の挿通孔３ｃにシャフト９を挿通することによ
り、軸受３によって回転自在に保持されている。ここ
に、永久磁石７の外周面は、磁極歯１２，３２の内側面
に対向するようになっている。
【００１２】コイル５は、軸方向の両端部に円板状の鍔
部４ａを有するコイル枠４のコイル巻回部４ｂに周回巻
きしてある。ここに、コイル枠４のコイル巻回部４ｂの
内周面４ｃは、磁極歯１２，３２の外側面に対向するよ
うになっている。また、コイル５の両端は、円板状のプ
リント基板４０の適宜位置に半田付けされてＩＣよりな
る制御回路７０（図４参照）に接続される。一方、プリ
ント基板４０には直流電源を供給するための一対の直流
電源供給用リード線６を接続してある。
部４ａを有するコイル枠４のコイル巻回部４ｂに周回巻
きしてある。ここに、コイル枠４のコイル巻回部４ｂの
内周面４ｃは、磁極歯１２，３２の外側面に対向するよ
うになっている。また、コイル５の両端は、円板状のプ
リント基板４０の適宜位置に半田付けされてＩＣよりな
る制御回路７０（図４参照）に接続される。一方、プリ
ント基板４０には直流電源を供給するための一対の直流
電源供給用リード線６を接続してある。
【００１３】上面が開口した箱状のハウジング５０の収
納部５１には、上述のプリント基板４０、下側固定子３
０、コイル５が巻回されたコイル枠４、永久磁石７など
が収納され、上側固定子１０により上記開口面が閉塞さ
れる。なお、ハウジング５０の収納部５１の底面から
は、シャフト９の一端部を支える柱部５２が突設されて
いる。
納部５１には、上述のプリント基板４０、下側固定子３
０、コイル５が巻回されたコイル枠４、永久磁石７など
が収納され、上側固定子１０により上記開口面が閉塞さ
れる。なお、ハウジング５０の収納部５１の底面から
は、シャフト９の一端部を支える柱部５２が突設されて
いる。
【００１４】ところで、プリント基板４０には、図４に
示すような駆動回路を構成する部品などが実装されてい
る。プリント基板４０の上面の適宜位置には、対向する
部位の永久磁石７の磁極を検知する磁力検知素子たるホ
ール素子４４が配置してある。なお、プリント基板４０
の略中央には、上述の柱部１４が挿通される孔４１が穿
孔されている。
示すような駆動回路を構成する部品などが実装されてい
る。プリント基板４０の上面の適宜位置には、対向する
部位の永久磁石７の磁極を検知する磁力検知素子たるホ
ール素子４４が配置してある。なお、プリント基板４０
の略中央には、上述の柱部１４が挿通される孔４１が穿
孔されている。
【００１５】以下、駆動回路の動作について説明する。
図４は本実施形態のＤＣブラシレスモータの駆動回路を
示すものであって、対向する部位の永久磁石の磁極がＮ
極、Ｓ極のどちらであるかをホール素子４４で検出し、
制御回路７０がホール素子４４の出力に基づいてコイル
５へ流す電流の向きを切り換えるようになっている。す
なわち、この駆動回路では、ホール素子４４が永久磁石
７のＮ極、Ｓ極を交互に検知するたびに、コイル５への
電流の向きが切り換わり、その結果、磁極歯１２，３２
の磁化極性が切り換わるから、ロータブロックＡが一定
方向に回転するのである。ここに、駆動回路は、直流電
源（図示せず）の極性を誤って逆接続した場合に制御回
路７０などが破壊されるのを防ぐために、直流電源の正
極側が接続されるべき正極端子Ｔ1 と、制御回路７０の
端子との間に、逆流を防止する保護用ダイオードＤ1
が接続してある。また、直流電源の負極側が接続される
べき負極端子Ｔ2 と、制御回路７０の端子との間に
は、異常時に回路を保護するための充放電用コンデンサ
Ｃ1 を接続している。また、ダイオードＤ1 とホール素
子４４との間にはホール素子４４に流れる電流を制限す
るための制限用抵抗Ｒ1 を接続している。なお、図４中
のＴ3 はアース端子である。
図４は本実施形態のＤＣブラシレスモータの駆動回路を
示すものであって、対向する部位の永久磁石の磁極がＮ
極、Ｓ極のどちらであるかをホール素子４４で検出し、
制御回路７０がホール素子４４の出力に基づいてコイル
５へ流す電流の向きを切り換えるようになっている。す
なわち、この駆動回路では、ホール素子４４が永久磁石
７のＮ極、Ｓ極を交互に検知するたびに、コイル５への
電流の向きが切り換わり、その結果、磁極歯１２，３２
の磁化極性が切り換わるから、ロータブロックＡが一定
方向に回転するのである。ここに、駆動回路は、直流電
源（図示せず）の極性を誤って逆接続した場合に制御回
路７０などが破壊されるのを防ぐために、直流電源の正
極側が接続されるべき正極端子Ｔ1 と、制御回路７０の
端子との間に、逆流を防止する保護用ダイオードＤ1
が接続してある。また、直流電源の負極側が接続される
べき負極端子Ｔ2 と、制御回路７０の端子との間に
は、異常時に回路を保護するための充放電用コンデンサ
Ｃ1 を接続している。また、ダイオードＤ1 とホール素
子４４との間にはホール素子４４に流れる電流を制限す
るための制限用抵抗Ｒ1 を接続している。なお、図４中
のＴ3 はアース端子である。
【００１６】本実施形態のＤＣブラシレスモータでは、
両固定子１０，３０をプレス加工の打抜きにより形成し
ており、しかも、コイル５は１つの円筒状のコイル枠４
に周回巻きするだけでよいので、従来のようにケイ素鋼
板を積層して鉄心をつくる必要がないから、従来に比べ
て工数及び材料費を削減することができ、製造が容易に
なるとともに低コスト化が可能となる。また、コイル５
が円筒状のコイル枠４に巻回されることにより、従来に
比べてコイル５の素線にかかるストレスを低減できるか
ら、品質が安定して信頼性が高くなる。また、従来のよ
うにフライヤ方式の巻線機や専用の治具を使ってコイル
を巻回する必要がないから、入手上の制約が少なくな
り、安価に入手しやすくなるという利点を有する。
両固定子１０，３０をプレス加工の打抜きにより形成し
ており、しかも、コイル５は１つの円筒状のコイル枠４
に周回巻きするだけでよいので、従来のようにケイ素鋼
板を積層して鉄心をつくる必要がないから、従来に比べ
て工数及び材料費を削減することができ、製造が容易に
なるとともに低コスト化が可能となる。また、コイル５
が円筒状のコイル枠４に巻回されることにより、従来に
比べてコイル５の素線にかかるストレスを低減できるか
ら、品質が安定して信頼性が高くなる。また、従来のよ
うにフライヤ方式の巻線機や専用の治具を使ってコイル
を巻回する必要がないから、入手上の制約が少なくな
り、安価に入手しやすくなるという利点を有する。
【００１７】
【発明の効果】請求項１の発明は、互いに対向する面に
複数の磁極歯が円筒状に突出した鋼板よりなる一対の固
定子と、外周面が磁極歯の内側面に対向し周方向におい
て交互に異極に着磁された永久磁石を有するロータブロ
ックと、永久磁石の磁極を検出する磁力検知素子と、内
周面が磁極歯の外側面に対向する円筒状のコイル枠と、
コイル枠に巻回されるコイルと、磁力検知素子の出力に
基づいてコイルへの通電を制御する駆動回路と、上記両
固定子を磁気的及び機械的に連結する連結部材とを備え
ているので、従来のようにフライヤ方式の巻線機や専用
の治具を使ってコイルを巻回する必要がなく、しかも、
従来のようにケイ素鋼板を積層して鉄心をつくる必要が
ないから、従来に比べて製造が容易になるとともに低コ
スト化が可能となるという効果がある。また、コイルが
円筒状のコイル枠に巻回されることにより、従来に比べ
てコイルの素線にかかるストレスを低減できるから、品
質が安定して信頼性が高くなる。
複数の磁極歯が円筒状に突出した鋼板よりなる一対の固
定子と、外周面が磁極歯の内側面に対向し周方向におい
て交互に異極に着磁された永久磁石を有するロータブロ
ックと、永久磁石の磁極を検出する磁力検知素子と、内
周面が磁極歯の外側面に対向する円筒状のコイル枠と、
コイル枠に巻回されるコイルと、磁力検知素子の出力に
基づいてコイルへの通電を制御する駆動回路と、上記両
固定子を磁気的及び機械的に連結する連結部材とを備え
ているので、従来のようにフライヤ方式の巻線機や専用
の治具を使ってコイルを巻回する必要がなく、しかも、
従来のようにケイ素鋼板を積層して鉄心をつくる必要が
ないから、従来に比べて製造が容易になるとともに低コ
スト化が可能となるという効果がある。また、コイルが
円筒状のコイル枠に巻回されることにより、従来に比べ
てコイルの素線にかかるストレスを低減できるから、品
質が安定して信頼性が高くなる。
【００１８】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、両固定子は、圧延鋼板をプレス加工することにより
形成されているので、従来に比べて工数及び材料費を削
減することができ、製造が容易になるとともに、低コス
ト化が可能になるという効果がある。請求項３の発明
は、請求項１又は請求項２の発明において、コイルは、
周回巻きされるので、従来のような分巻きコイルを用い
る場合に比べて工数及び材料費を削減することができ
る。フライヤ方式の巻線機や専用の治具を使って巻回す
る必要もなく、容易にコイルの素線のストレスが少なく
品質が安定するから、信頼性を高めることができるとい
う効果がある。
て、両固定子は、圧延鋼板をプレス加工することにより
形成されているので、従来に比べて工数及び材料費を削
減することができ、製造が容易になるとともに、低コス
ト化が可能になるという効果がある。請求項３の発明
は、請求項１又は請求項２の発明において、コイルは、
周回巻きされるので、従来のような分巻きコイルを用い
る場合に比べて工数及び材料費を削減することができ
る。フライヤ方式の巻線機や専用の治具を使って巻回す
る必要もなく、容易にコイルの素線のストレスが少なく
品質が安定するから、信頼性を高めることができるとい
う効果がある。
【００１９】請求項５の発明は、請求項１乃至請求項３
の発明において、少なくとも一方の固定子は、当該一方
の固定子の一部を折曲することにより磁極歯が一体形成
されているので、部品点数を削減でき、組立作業が容易
になるとともに低コスト化を図ることができるという効
果がある。
の発明において、少なくとも一方の固定子は、当該一方
の固定子の一部を折曲することにより磁極歯が一体形成
されているので、部品点数を削減でき、組立作業が容易
になるとともに低コスト化を図ることができるという効
果がある。
【図１】実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】同上の構成説明図である。
【図３】同上の他の構成説明図である。
【図４】同上に用いる駆動回路の回路図である。
【図５】従来例を示し、（ａ）は要部平面図、（ｂ）は
要部断面図である。
要部断面図である。
３ 軸受 ４ コイル枠 ５ コイル ６ 直流電源供給用リード線 ７ 永久磁石 ８ 結合部材 ９ シャフト １０ 上側固定子 １２ 磁極歯 ３０ 下側固定子 ３２ 磁極歯 ４０ プリント基板 ４４ ホール素子 ５０ ハウジング Ａ ロータブロック
【手続補正書】
【提出日】平成９年６月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、両固定子は、圧延鋼板をプレス加工することにより
形成されているので、従来に比べて工数及び材料費を削
減することができ、製造が容易になるとともに、低コス
ト化が可能になる。請求項３の発明は、請求項１又は請
求項２の発明において、コイルは、周回巻きされるの
で、従来のような分巻きコイルを用いる場合に比べて工
数及び材料費を削減することができる。フライヤ方式の
巻線機や専用の治具を使って巻回する必要もなく、容易
に巻線できコイルの素線のストレスが少なく品質が安定
するから、信頼性を高めることができる。
て、両固定子は、圧延鋼板をプレス加工することにより
形成されているので、従来に比べて工数及び材料費を削
減することができ、製造が容易になるとともに、低コス
ト化が可能になる。請求項３の発明は、請求項１又は請
求項２の発明において、コイルは、周回巻きされるの
で、従来のような分巻きコイルを用いる場合に比べて工
数及び材料費を削減することができる。フライヤ方式の
巻線機や専用の治具を使って巻回する必要もなく、容易
に巻線できコイルの素線のストレスが少なく品質が安定
するから、信頼性を高めることができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】以下、駆動回路の動作について説明する。
図４は本実施形態のＤＣブラシレスモータの駆動回路を
示すものであって、対向する部位の永久磁石の磁極がＮ
極、Ｓ極のどちらであるかをホール素子４４で検出し、
制御回路７０がホール素子４４の出力に基づいてコイル
５へ流す電流の向きを切り換えるようになっている。す
なわち、この駆動回路では、ホール素子４４が永久磁石
７のＮ極、Ｓ極を交互に検知するたびに、コイル５への
電流の向きが切り換わり、その結果、磁極歯１２，３２
の磁化極性が切り換わるから、ロータブロックＡが一定
方向に回転するのである。ここに、駆動回路は、直流電
源（図示せず）の極性を誤って逆接続した場合に制御回
路７０などが破壊されるのを防ぐために、直流電源の正
極側が接続されるべき正極端子Ｔ1 と、制御回路７０の
端子との間に、逆流を防止する保護用ダイオードＤ1
が接続してある。また、直流電源の負極側が接続される
べき負極端子Ｔ2 と、制御回路７０の端子との間に
は、異常時に回路を保護するための充放電用コンデンサ
Ｃ1 を接続している。また、ダイオードＤ1 とホール素
子４４との間にはホール素子４４に流れる電流を制限す
るための制限用抵抗Ｒ1 を接続している。
図４は本実施形態のＤＣブラシレスモータの駆動回路を
示すものであって、対向する部位の永久磁石の磁極がＮ
極、Ｓ極のどちらであるかをホール素子４４で検出し、
制御回路７０がホール素子４４の出力に基づいてコイル
５へ流す電流の向きを切り換えるようになっている。す
なわち、この駆動回路では、ホール素子４４が永久磁石
７のＮ極、Ｓ極を交互に検知するたびに、コイル５への
電流の向きが切り換わり、その結果、磁極歯１２，３２
の磁化極性が切り換わるから、ロータブロックＡが一定
方向に回転するのである。ここに、駆動回路は、直流電
源（図示せず）の極性を誤って逆接続した場合に制御回
路７０などが破壊されるのを防ぐために、直流電源の正
極側が接続されるべき正極端子Ｔ1 と、制御回路７０の
端子との間に、逆流を防止する保護用ダイオードＤ1
が接続してある。また、直流電源の負極側が接続される
べき負極端子Ｔ2 と、制御回路７０の端子との間に
は、異常時に回路を保護するための充放電用コンデンサ
Ｃ1 を接続している。また、ダイオードＤ1 とホール素
子４４との間にはホール素子４４に流れる電流を制限す
るための制限用抵抗Ｒ1 を接続している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、両固定子は、圧延鋼板をプレス加工することにより
形成されているので、従来に比べて工数及び材料費を削
減することができ、製造が容易になるとともに、低コス
ト化が可能になるという効果がある。請求項３の発明
は、請求項１又は請求項２の発明において、コイルは、
周回巻きされるので、従来のような分巻きコイルを用い
る場合に比べて工数及び材料費を削減することができ
る。フライヤ方式の巻線機や専用の治具を使って巻回す
る必要もなく、容易に巻線できコイルの素線のストレス
が少なく品質が安定するから、信頼性を高めることがで
きるという効果がある。
て、両固定子は、圧延鋼板をプレス加工することにより
形成されているので、従来に比べて工数及び材料費を削
減することができ、製造が容易になるとともに、低コス
ト化が可能になるという効果がある。請求項３の発明
は、請求項１又は請求項２の発明において、コイルは、
周回巻きされるので、従来のような分巻きコイルを用い
る場合に比べて工数及び材料費を削減することができ
る。フライヤ方式の巻線機や専用の治具を使って巻回す
る必要もなく、容易に巻線できコイルの素線のストレス
が少なく品質が安定するから、信頼性を高めることがで
きるという効果がある。
Claims (5)
- 【請求項１】 互いに対向する面に複数の磁極歯が円筒
状に突出した鋼板よりなる一対の固定子と、外周面が磁
極歯の内側面に対向し周方向において交互に異極に着磁
された永久磁石を有するロータブロックと、永久磁石の
磁極を検出する磁力検知素子と、内周面が磁極歯の外側
面に対向する円筒状のコイル枠と、コイル枠に巻回され
るコイルと、磁力検知素子の出力に基づいてコイルへの
通電を制御する駆動回路と、上記両固定子を磁気的及び
機械的に連結する連結部材とを備えて成ることを特徴と
するＤＣブラシレスモータ。 - 【請求項２】 両固定子は、圧延鋼板をプレス加工する
ことにより形成されて成ることを特徴とする請求項１記
載のＤＣブラシレスモータ。 - 【請求項３】 コイルは、周回巻きされて成ることを特
徴とする請求項１又は請求項２記載のＤＣブラシレスモ
ータ。 - 【請求項４】 少なくとも一方の固定子は、磁極歯がか
しめ固定されて成ることを特徴とする請求項１乃至請求
項３記載のＤＣブラシレスモータ。 - 【請求項５】 少なくとも一方の固定子は、当該一方の
固定子の一部を折曲することにより磁極歯が一体形成さ
れて成ることを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の
ＤＣブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9106498A JPH10304642A (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | Ｄｃブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9106498A JPH10304642A (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | Ｄｃブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10304642A true JPH10304642A (ja) | 1998-11-13 |
Family
ID=14435109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9106498A Withdrawn JPH10304642A (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | Ｄｃブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10304642A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7508108B2 (en) | 2005-04-28 | 2009-03-24 | Denso Corporation | AC motor |
-
1997
- 1997-04-23 JP JP9106498A patent/JPH10304642A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7508108B2 (en) | 2005-04-28 | 2009-03-24 | Denso Corporation | AC motor |
| DE102006019076B4 (de) * | 2005-04-28 | 2013-04-11 | Denso Corporation | Wechselstrommotor |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040706 |