JP2000197332A

JP2000197332A - ステ―タコアおよびモ―タ

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Publication number: JP2000197332A
Application number: JP37357598A
Authority: JP
Inventors: Seiji Kawabata; 聖司河端; Hideya Yokouchi; 秀弥横内; Koji Niioka; 光司新岡
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1998-12-28
Filing date: 1998-12-28
Publication date: 2000-07-14

Abstract

(57)【要約】【課題】製造、組み立てが容易であり、小型で高性能な
モータを可能とする。【解決手段】ステータコア３は、放射状に配置された複
数の磁極３１を有する。また、ステータコア３の中心部
には、開口３４が形成され、該開口３４の周囲には、３
個のネジ孔３５が形成されている。各磁極３１は、コイ
ルを巻回する部分である腕部３２と、該腕部３２の先端
（外周端）に位置し、ロータの永久磁石の内周面に対面
する磁極端部３３とで構成されている。磁極端部３３
は、腕部３２に対しほぼ垂直に折り曲げて形成された板
状の部材である。磁極端部３３のロータ回転軸方向の長
さは、腕部３２の厚さ（軸方向の長さ）より大きく設定
されている。このようなステータコア３一対をそれらの
底面３６同士で接合し、ステータを構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステータコアおよ
びこのステータコアを備えるモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来のアウターロータ型のモー
タに用いられるステータコアの構造を示す斜視図であ
る。同図に示すように、従来のステータコア１００は、
中心部から放射状に配置された複数の磁極１１０を有す
るものであり、鋼鈑を所望の形状に打ち抜いたものを例
えば６〜１２枚程度重ねて固定したものである。各磁極
１１０は、コイルを巻回する腕部１２０と、該腕部１２
０の外周側端部に位置する磁極端部１３０とで構成さ
れ、磁極端部１３０は、ロータの永久磁石に対面する。

【０００３】しかしながら、このような従来のステータ
コア１００は、多数枚の鋼鈑を積層、固定して製造する
ため、製造工程が多く、生産性も低いという問題があ
る。

【０００４】また、多数枚の鋼鈑を積層した構造である
ため、磁極１１０の腕部１２０と磁極端部１３０とが同
じ厚さ（ロータ回転軸方向の長さ）となる。その結果、
腕部１２０にコイル（図示せず）を巻回すると、巻回さ
れたコイルの分、腕部１２０のロータ回転軸方向の長さ
が磁極端部１３０のそれに比べて大きくなり、磁極端部
１３０とロータとの間にデッドスペースができ、スペー
ス効率が悪くなる。そのため、モータが大型化する。

【０００５】また、ロータの永久磁石と対面する面積を
確保するために磁極端部１３０の厚さをある程度厚くす
る（鋼鈑の積層枚数を多くする）と、それに伴って腕部
１２０の厚さも厚くなるが、この場合、巻線１巻きに要
する長さが長くなるため、コイルを構成する巻線の全長
を一定とすると、巻き数を多くとることができず、モー
タのトルクを大きくすること、すなわちモータの性能を
高めることに限界があるという問題がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、製
造、組み立てが容易であり、また、小型で高性能なモー
タを可能とするステータコアおよびモータを提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（１２）の本発明により達成される。

【０００８】（１）モータのステータに用いられ、放
射状に配置された複数の磁極を有するステータコアであ
って、前記磁極は、コイルを巻回する腕部と、前記腕部
の先端に位置し、ロータの永久磁石に対面する磁極端部
とを有し、前記磁極端部のロータ回転軸方向の長さが前
記腕部の厚さより大きいことを特徴とするステータコ
ア。

【０００９】（２）前記磁極端部は、前記腕部に対し
ほぼ垂直に配置された板状の部材で構成される上記
（１）に記載のステータコア。

【００１０】（３）前記磁極端部は、前記腕部と一体
的に形成され、かつ、前記腕部に対しほぼ垂直に折り曲
げて形成されたものである上記（２）に記載のステータ
コア。

【００１１】（４）前記各腕部および各磁極端部は、
１枚の金属板を成形して得られたものである上記（１）
ないし（３）のいずれかに記載のステータコア。

【００１２】（５）前記磁極端部の前記永久磁石と対
面する面は、平面または円弧状の面である上記（１）な
いし（４）のいずれかに記載のステータコア。

【００１３】（６）ステータとロータとを有するモー
タにおいて、前記ステータは、上記（１）ないし（５）
のいずれかに記載のステータコアを備えていることを特
徴とするモータ。

【００１４】（７）ステータとロータとを有するモー
タにおいて、前記ステータは、上記（１）ないし（５）
のいずれかに記載のステータコアを一対備え、両ステー
タコアは、それらの底面同士を接合するように固定され
ていることを特徴とするモータ。

【００１５】（８）ステータとロータとを有するモー
タにおいて、前記ステータは、上記（１）ないし（５）
のいずれかに記載のステータコアを一対備え、両ステー
タコアは、それらの磁極同士の位置がロータ回転軸方向
に一致するように固定されていることを特徴とするモー
タ。

【００１６】（９）前記ロータは、前記ステータの外
周側で回転する上記（６）ないし（８）のいずれかに記
載のモータ。

【００１７】（１０）前記ステータ側に把持部を有す
る上記（６）ないし（９）のいずれかに記載のモータ。

【００１８】（１１）前記把持部は、前記ロータの一
部を覆うように設置された湾曲板状の部材である上記
（１０）に記載のモータ。

【００１９】（１２）前記把持部は、モータの内部へ
の異物の侵入を防止する機能を有するものである上記
（１０）または（１１）に記載のモータ。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のステータコアおよ
びモータを添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に
説明する。

【００２１】図１は、本発明のモータの実施例を斜め上
方から見た状態を示す分解斜視図、図２は、本発明のモ
ータの実施例を斜め下方から見た状態を示す分解斜視
図、図３は、本発明のモータの実施例の縦断面図、図４
は、本発明のステータコアの構造を示す斜視図である。
なお、以下の説明で、ロータの回転軸方向（図１〜図３
中の上下方向）を、単に「軸方向」と言う。

【００２２】図１〜図４に示すように、本実施例のモー
タ１は、ＤＣブラシレスモータであり、ステータ２と、
基板押さえ部材５と、軸受け６と、基板７と、取付板８
と、ロータ９と、ビス（螺子）１０と、ワッシャー１１
とを有している。以下、これらの構造について、詳述す
る。

【００２３】ステータ２は、一対の本発明のステータコ
ア３と、絶縁部材４と、図示しない励磁用のコイル（巻
線）とで構成されている。

【００２４】一対の同形状のステータコア３は、それら
の底面３６同士を接合するように、かつ、両ステータコ
ア３における磁極３１同士の位置（磁極端部３３同士の
位置）が軸方向に一致するようにして固定される。な
お、ステータコア３の構造については、後に詳述する。

【００２５】両ステータコア３には、例えば樹脂材料で
成形された絶縁部材４が装着される。この場合、絶縁部
材４は、ステータコア３の隣接する磁極３１同士の間に
侵入し、腕部３２を覆うように装着される。この絶縁部
材４の上から巻線を施すことにより、コイルとステータ
コア３との絶縁状態が確保される。

【００２６】なお、絶縁部材４は、両ステータコア３を
結合した状態で装着されるが、爪４１を有し、該爪４１
がステータコア３の腕部３２に係合することにより、両
ステータコア３を結合（仮止め）する機能を有してい
る。

【００２７】ステータコア３の中心部に形成された開口
３４には、軸受け６の図中上部（小径部）が挿通され
る。軸受け６は、ロータ９のシャフト９３を回転可能に
支持する部材である。この軸受け６は、例えば焼結体よ
りなる滑り軸受けで構成されている。なお、軸受けの種
類、形態は特に限定されず、例えば、含油軸受け、ベア
リングによる軸受けを用いてもよい。

【００２８】軸受け６は、軸方向の途中に段差部６１を
有し、段差部６１より図中下側の部分が上側の部分に比
べ、その外径が大きくなっている。この段差部６１に
は、下側のステータコア３の開口３４の周囲の部分が当
接する。

【００２９】軸受け６の下部（大径部）の外周部には、
軸方向に沿って延在する複数の溝６２が形成されてい
る。このうちの３つの溝６２には、ビス１０が挿通され
る。

【００３０】この軸受け６の下部（大径部）は、基板押
さえ部材５の内側に位置している。

【００３１】基板押さえ部材５は、ほぼ円筒状をなす部
材であり、その上部には、内側に向かって突出するリン
グ状のフランジ５１が形成されている。このフランジ５
１の内側には、３個のビス逃げ孔５２が形成されてい
る。ビス逃げ孔５２には、ビス１０が通過する。

【００３２】また、基板押さえ部材５の下部外周部に
は、下方に向かって突出する３個の突起５３が形成され
ている。この突起５３が基板７の孔７２内にそれぞれ挿
入されることにより、基板７に対する位置決めおよび固
定がなされる。

【００３３】基板７には、軸受け６の下部が挿通される
開口７１と、突起５３が挿入される３個の孔７２とが形
成されている。

【００３４】また、開口７１の縁部には、３個の切欠き
７３と、３個のビス逃げ孔７４とが形成されている。ビ
ス逃げ孔７４には、ビス１０が通過する。切欠き７３に
は、取付板８の上面（内面）に形成された突起（ダボ）
８３が挿入され、基板７の取付板８に対する位置決め、
固定がなされる。

【００３５】また、基板７上には、３個のホール素子７
５が搭載されている。これらのホール素子７５は、ロー
タ９の永久磁石９１の下面に対面する位置に設置され、
磁力線の通過によりロータ９の回転状態（位置等）を検
出する。

【００３６】また、基板７上には、ステータ２のコイル
へ給電し、モータ１を駆動するための駆動回路（駆動制
御回路）７６が搭載されている。

【００３７】モータ１の最下部に位置する取付板８に
は、シャフト９３が通過する軸孔８１と、３個のネジ孔
８２と、３個の突起（ダボ）８３とが形成されている。
ステータ２等を固定する３本のビス１０の下端部（先端
部）は、それぞれ、対応するネジ孔（雌ネジ）８２に螺
合する。

【００３８】また、取付板８の縁部には、モータ１を把
持するための把持部８４が立設されている。この把持部
８４は、円弧状に湾曲した板状部材で構成されており、
ロータ９のヨーク９２の下端部外周面を覆う。従って、
把持部８４は、モータ１の内部に塵、埃等の異物が侵入
するのを防止する機能をも有している。これにより、別
途防塵用のカバー等を設置する必要がなく、モータ１の
部品点数の削減に寄与する。

【００３９】このような把持部８４が設けられているこ
とにより、ロータ９を把持しなくてすむ。そのため、ロ
ータ９を把持することにより軸受け６のシャフト摺接面
（内周面）に負荷がかかり、軸ずれ（軸の倒れ）や破損
が生じることが防止される。これにより、シャフト９３
の垂直度や固定強度が向上する。

【００４０】また、把持部８４は、取付板８と一体的に
形成されている。すなわち、取付板８４の縁部をほぼ垂
直に曲げることにより形成されている。そのため、取付
板８を成形する際に、把持部８４も同時に成形すること
ができ、よって、製造工程の増大、部品点数の増大が防
止され、コストダウンに寄与する。

【００４１】ロータ９は、ステータ２の外周側で回転す
るように設置される、いわゆるアウターロータであっ
て、円筒形状の永久磁石９１と、ヨーク９２と、シャフ
ト（回転軸）９３と、ブッシュ９４とで構成されてい
る。

【００４２】永久磁石９１は、ヨーク９２の内周面に固
着され、ヨーク９２と一体となって回転する。シャフト
９３は、ブッシュ９４を介してヨーク９２に同心的に固
定されている。すなわち、ブッシュ９４にはシャフト９
３が嵌入、固定（圧入）され、ブッシュ９４は、ヨーク
９２の頂部中心部に形成された開口９２１に嵌入、固定
（圧入）されている。

【００４３】また、軸受け６の上端とブッシュ９４との
間には、ワッシャー（リング状部材）１１が挿入されて
いる。

【００４４】また、シャフト９３の、ヨーク９２の頂部
より突出した部分には、プーリー９５が嵌入、固定（圧
入）されている（図３参照）。

【００４５】永久磁石９１としては、磁気特性に優れた
ものが用いられ、例えば、希土類元素と遷移金属とを基
本成分とするもの（例：Ｓｍ−Ｃｏ系磁石）、あるいは
希土類元素と遷移金属とボロンとを基本成分とするもの
（例：Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系磁石）のような各種希土類磁石
が好適に使用される。また、永久磁石９２の形態（種
類）は、例えばボンド磁石、焼結磁石、鋳造磁石等、い
ずれのものでもよい。

【００４６】この永久磁石９１は、ラジアル方向に多極
着磁されている。

【００４７】ステータコア３は、放射状に配置された複
数の磁極３１を有する。また、ステータコア３の中心部
には、軸受け６の上部が挿入される開口３４が形成さ
れ、該開口３４の周囲には、ビス１０が挿通される３個
のネジ孔３５が形成されている。

【００４８】各磁極３１は、コイル（図示せず）を巻回
する部分である腕部３２と、該腕部３２の先端（外周
端）に位置し、ロータ９の永久磁石９１の内周面に対面
する磁極端部３３とで構成されている。この場合、各腕
部３１および各磁極端部３２は、好ましくは１枚の金属
板を成形（例えば、プレス成形加工、ヘッダ成形加工、
曲げ加工）して得られたものである。

【００４９】各磁極端部３３は、ロータ９の回転中心
（シャフト９３）から等距離に、すなわち、同心円上に
配置されている。

【００５０】このようなステータコア３では、磁極端部
３３の軸方向の長さは、腕部３２の厚さ（軸方向の長
さ）より大きく設定されている。以下、詳述する。

【００５１】腕部３２は、断面が四角形の棒状の部材で
あり、磁極端部３３は、腕部３２に対しほぼ垂直に配置
された板状の部材で構成されている。この場合、磁極端
部３３は、腕部３２と一体的に形成され、かつ、腕部３
２に対しほぼ垂直に折り曲げて形成されたものである。

【００５２】図８に示す従来のステータコア１００で
は、多数枚の鋼鈑を積層、固定して製造するため、部品
点数が多く、また、製造工程の工程数が多く、生産性が
低いという問題があるが、本発明のステータコア３は、
このような問題が解消される。特に、１枚の金属板を成
形して得られるので、部品点数が少なく、しかも製造が
容易であり、量産にも適する。

【００５３】また、磁極端部３３の軸方向の長さを腕部
３２の厚さより大きく設定したことにより、次のような
作用・効果が生じる。

【００５４】まず、磁極端部３３の軸方向の長さ、すな
わち磁極端部３３の永久磁石９１と対面する面（外周
面）３３１の面積を大きくとることができ、ロータ９と
の間（特に、ヨーク９２の頂部との間）や基板７との間
のデッドスペースを小さくしつつ、モータ１のトルクの
向上に寄与する。その上で、腕部３２の厚さは小さくす
ることができるので、コイルが収納される空間（磁極端
部３３の軸方向の長さと腕部３２の厚さの差に相当する
部分の空間）を広くとることができ、巻線の巻き数（タ
ーン数）を多くすることができる。

【００５５】また、腕部３２の厚さが小さいので、コイ
ルを構成する巻線の全長を一定とした場合、従来のステ
ータコア１００に比べ、巻線の巻き数を多くすることが
できる。逆に、従来のステータコア１００を用いた場合
と同じ巻き数とする場合、巻線の全長をより短くするこ
とができ、その分の電気抵抗の低減を考慮して、より細
い巻線を用いることができる。その結果、限られたコイ
ルの設置空間内で、電気抵抗を増大することなく巻線の
巻き数を多くすることができ、モータ１のトルクの向上
を図ることができる。

【００５６】なお、図示のステータコア３においては、
磁極端部３３の永久磁石９１と対面する面３３１は、平
面となっているが、この面３３１は、円弧状、特に、永
久磁石９１の内周面の曲率に対応する円弧状の面であっ
てもよい。この場合には、面３３１と永久磁石９１の内
周面と間の隙間（ギャップ）をより小さくすることがで
き、モータ１のトルクの向上に寄与する。

【００５７】面３３１を円弧状とするには、例えば平板
状の磁極端部３３に対し、プレス加工等を施して、磁極
端部３３を塑性変形させる方法が挙げられる。

【００５８】なお、本実施例のように、面３３１を平面
状とする場合には、前記の磁極端部３３を塑性変形させ
る工程が不要であるため、ステータコア３の製造をより
容易に行うことができるという利点がある。

【００５９】ステータコア３を構成する金属材料として
は、例えば、珪素鋼板、冷間圧延鋼板（ＳＰＣ）、電磁
軟鉄板（ＳＵＹＰ）等が挙げられる。

【００６０】ステータコア３を構成する金属材料の透磁
率としては、特に限定されないが、初透磁率が１０００
以上であるのが好ましく、１５０００以上であるのがよ
り好ましい。

【００６１】また、ステータコア３の表面には、防錆処
理、塗装等を施してもよい。

【００６２】以上のようなモータ１の組み立ては、次の
ようにして行われる。

【００６３】両ステータコア３を、それらの底面３６同
士が接合し、かつ両ステータコア３における磁極３１同
士の位置が軸方向に一致するようにして合わせ、次い
で、これらに絶縁部材４を装着し、各磁極３１の腕部３
２に巻線を施し、コイルを形成する。これにより、ステ
ータ２が完成する。

【００６４】また、取付板８上に基板７を置き、各突起
８３と対応する切欠き７３とを嵌合させる。次に、基板
７の開口７１内に軸受け６を挿入し、その上から基板押
さえ部材５を被せる。このとき、基板押さえ部材５の各
突起５３を対応する孔７２に挿入し、位置合わせを行
う。

【００６５】さらに、組み立てられたステータ２を、軸
受け６の上部が両ステータコア３の開口３４に挿入され
るように装着する。この状態で、軸受け６の段差部６１
に、下側のステータコア３の開口３４の周囲の部分が当
接する。

【００６６】上側のステータコア３の３個のネジ孔３５
からそれぞれビス１０を挿入する。各ビス１０は、両ス
テータコア３のネジ孔３５、溝６２およびビス逃げ孔５
２、７４を順次通過し、その雄ネジが形成された下端部
が、ネジ孔８２に螺合する。

【００６７】各ビス１０を回転して締め付けることによ
り、ステータ２と取付板８との距離が接近し、これらの
間に軸受け６、基板押さえ部材５および基板７が挟持さ
れ、固定される。

【００６８】コイルの巻線の両端を、例えば半田付けに
より、駆動回路７６上の所定の端子と電気的に接続す
る。

【００６９】一方、ロータ９は、ヨーク９２の内周面に
永久磁石９１を固着し、ヨーク９２の開口９２１にブッ
シュ９４を嵌入、固定し、さらに、ブッシュ９４にシャ
フト９４を嵌入、固定し、シャフト９４の上端部にプー
リー９５を固定することにより組み立てられる。また、
シャフト９３には、ワッシャー１１を挿通しておく。

【００７０】このようにして組み立てられたロータ９
は、シャフト９３を軸受け６の内腔に挿入しつつ、ステ
ータ２の上から被せられ、装着される。シャフト９３
は、軸受け６を貫通し、その下端部は、取付板８に形成
された軸孔８１から突出する。

【００７１】以上のようにして、モータ１の組み立てが
完了する。

【００７２】モータ１の駆動回路７６により、ステータ
２に設置されたコイル（巻線）に通電すると、該コイル
が励磁されて磁極３１に磁束が生じ、ロータ９を回転駆
動するトルクが発生する。

【００７３】本発明のモータの用途は、特に限定され
ず、例えば、プリンターのヘッド送り、プリンターの紙
送り、ファクシミリ、スキャナー、コピー機、ディスク
駆動装置等に用いることができる。

【００７４】次に、本発明のステータコアの他の実施例
を説明する。この場合、前述したステータコアとの共通
点については説明を省略し、主な相違点を説明する。

【００７５】図５は、本発明のステータコアの他の実施
例を示す斜視図である。同図に示すステータコア３ａ
は、放射状に配置された複数の磁極３１を有する。各磁
極３１は、コイル（図示せず）を巻回する部分である腕
部３２と、該腕部３２の先端（外周端）に位置し、ロー
タ９の永久磁石９１の内周面に対面する磁極端部３３と
で構成されている。

【００７６】磁極端部３３の軸方向の長さは、腕部３２
の厚さ（軸方向の長さ）より大きく設定されている。腕
部３２は、断面が四角形の棒状の部材であり、磁極端部
３３は板状の部材である。この場合、磁極端部３３は、
腕部３２の端部に、腕部３２に対しほぼ垂直に配置され
ている。腕部３２と磁極端部３３とは、一体形成されて
いても、別部材を例えば溶接、ろう接等により接合した
ものでもよい。

【００７７】ステータコア３ａの底面３６側において
は、開口３４の外周の円環状の部分と、腕部３２と、磁
極端部３３とが同一平面を構成している。これにより、
一対のステータコア３ａをそれらの底面３６同士が接合
するように合わせたとき、両ステータコア３ａの対応す
る磁極端部３３同士の間に隙間がほとんどできないかま
たは、隙間が小さいものとなる。これにより、スペース
効率がさらに向上し、小型化に寄与する。

【００７８】なお、図５に示すステータコア３ａでは、
磁極端部３３の永久磁石９１と対面する面（外周面）３
３１は、円弧状の面（特に、永久磁石９１の内周面の曲
率に対応する円弧状の面）となっているが、平面であっ
てもよい。

【００７９】また、一対のステータコア３ａによりステ
ータ２を構成する場合の他、１個のステータコア３ａで
ステータを構成してもよい。

【００８０】図６は、本発明のステータコアのさらに他
の実施例を示す斜視図、図７は、図６に示すステータコ
アの縦断面図である。

【００８１】これらの図に示すステータコア３ｂは、放
射状に配置された複数の磁極３１を有する。各磁極３１
は、コイル（図示せず）を巻回する部分である腕部３２
と、該腕部３２の先端（外周端）に位置し、ロータ９の
永久磁石９１の内周面に対面する磁極端部３３とで構成
されている。

【００８２】磁極端部３３の軸方向の長さは、腕部３２
の厚さ（軸方向の長さ）より大きく設定されている。腕
部３２は、断面が四角形の棒状の部材であり、磁極端部
３３は板状の部材である。この場合、磁極端部３３は、
腕部３２の端部に、腕部３２に対しほぼ垂直に配置され
ている。腕部３２と磁極端部３３とは、一体形成されて
いても、別部材を例えば溶接、ろう接等により接合した
ものでもよい。

【００８３】図７に示すように、磁極端部３３は、腕部
３２に対し、軸方向上方および軸方向下方のそれぞれの
方向に突出している。このような構成のステータコア３
ｂは、１個のステータコア３ｂで、前述した一対のステ
ータコア３または一対のステータコア３ａと同等の機能
を発揮する。従って、部品点数の減少、スペース効率の
向上、モータの性能の向上に寄与する。

【００８４】なお、図６および図７に示すステータコア
３ｂでは、磁極端部３３の永久磁石９１と対面する面
（外周面）３３１は、円弧状の面（特に、永久磁石９１
の内周面の曲率に対応する円弧状の面）となっている
が、平面であってもよい。

【００８５】以上、本発明のステータコアおよびモータ
を図示の各実施例に基づいて説明したが、本発明は、こ
れらに限定されるものではなく、特に、モータを構成す
る各構成要素は、同様の機能を生じ得る任意のものに適
宜置換することができる。

【００８６】例えば、ステータコアにおける磁極の形状
や数は、図示のものに限定されず、いかなるものでもよ
い。

【００８７】また、図示の実施例では、ＤＣブラシレス
モータを挙げて説明したが、これに限らず、例えば、Ｄ
Ｃブラシ付モータ、ＡＣモータ、ステッピングモータ
（ハイブリッド型、ＶＲ型、ＰＭ型）等の、種々のモー
タに適用することができる。

【００８８】また、図示の実施例では、アウターロータ
型のモータを挙げたが、本発明は、インナーロータ型
（ステータの内側でロータが回転する構造）のモータに
適用することもできる。

【００８９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、部
品点数を削減できるとともに、工程数を減らすことがで
き、よって、ステータコアの製造、組み立てを容易に行
うことができ、歩留まりも向上する。

【００９０】また、デッドスペースを少なくし、モータ
の小型化を図ることができる。

【００９１】また、モータのトルクを向上することがで
き、より高性能なモータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータの実施例を斜め上方から見た状
態を示す分解斜視図である。

【図２】本発明のモータの実施例を斜め下方から見た状
態を示す分解斜視図である。

【図３】本発明のモータの実施例の縦断面図である。

【図４】本発明のステータコアの構造を示す斜視図であ
る。

【図５】本発明のステータコアの他の実施例を示す斜視
図である。

【図６】本発明のステータコアの他の実施例を示す斜視
図である。

【図７】図６に示すステータコアの縦断面図である。

【図８】従来のステータコアの構造を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１モータ２ステータ３ステータコア３ａステータコア３ｂステータコア３１磁極３２腕部３３磁極端部３３１面３４開口３５ネジ孔３６底面４絶縁部材４１爪５基板押さえ部材５１フランジ部５２ビス逃げ孔５３突起６軸受け６１段差部６２溝７基板７１開口７２孔７３切欠き７４ビス逃げ孔７５ホール素子７６駆動回路８取付板８１軸孔８２ネジ孔８３突起８４把持部９ロータ９１永久磁石９２ヨーク９２１開口９３シャフト９４ブッシュ９５プーリー１０ビス１１ワッシャー１００ステータコア（従来）１１０磁極１２０腕部１３０磁極端部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者新岡光司長野県諏訪市大和３丁目３番５号セイコーエプソン株式会社内Ｆターム(参考） 5H019 AA07 AA09 AA10 BB01 BB05 BB15 BB20 BB22 CC03 CC04 CC09 DD01 EE01 EE13 FF00 FF01 FF03 GG01 5H621 BB07 GA02 GA04 HH01 JK01 JK07 JK14 JK15 JK19

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータのステータに用いられ、放射状に
配置された複数の磁極を有するステータコアであって、前記磁極は、コイルを巻回する腕部と、前記腕部の先端
に位置し、ロータの永久磁石に対面する磁極端部とを有
し、前記磁極端部のロータ回転軸方向の長さが前記腕部の厚
さより大きいことを特徴とするステータコア。
【請求項２】前記磁極端部は、前記腕部に対しほぼ垂
直に配置された板状の部材で構成される請求項１に記載
のステータコア。
【請求項３】前記磁極端部は、前記腕部と一体的に形
成され、かつ、前記腕部に対しほぼ垂直に折り曲げて形
成されたものである請求項２に記載のステータコア。
【請求項４】前記各腕部および各磁極端部は、１枚の
金属板を成形して得られたものである請求項１ないし３
のいずれかに記載のステータコア。
【請求項５】前記磁極端部の前記永久磁石と対面する
面は、平面または円弧状の面である請求項１ないし４の
いずれかに記載のステータコア。
【請求項６】ステータとロータとを有するモータにお
いて、前記ステータは、請求項１ないし５のいずれかに記載の
ステータコアを備えていることを特徴とするモータ。
【請求項７】ステータとロータとを有するモータにお
いて、前記ステータは、請求項１ないし５のいずれかに記載の
ステータコアを一対備え、両ステータコアは、それらの
底面同士を接合するように固定されていることを特徴と
するモータ。
【請求項８】ステータとロータとを有するモータにお
いて、前記ステータは、請求項１ないし５のいずれかに記載の
ステータコアを一対備え、両ステータコアは、それらの
磁極同士の位置がロータ回転軸方向に一致するように固
定されていることを特徴とするモータ。
【請求項９】前記ロータは、前記ステータの外周側で
回転する請求項６ないし８のいずれかに記載のモータ。
【請求項１０】前記ステータ側に把持部を有する請求
項６ないし９のいずれかに記載のモータ。
【請求項１１】前記把持部は、前記ロータの一部を覆
うように設置された湾曲板状の部材である請求項１０に
記載のモータ。
【請求項１２】前記把持部は、モータの内部への異物
の侵入を防止する機能を有するものである請求項１０ま
たは１１に記載のモータ。