JPH10302110A - Paper money discrimination device - Google Patents
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- JPH10302110A JPH10302110A JP9107280A JP10728097A JPH10302110A JP H10302110 A JPH10302110 A JP H10302110A JP 9107280 A JP9107280 A JP 9107280A JP 10728097 A JP10728097 A JP 10728097A JP H10302110 A JPH10302110 A JP H10302110A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は紙幣判別装置に関
し、特に自動販売機や両替機などにおいて投入された紙
幣の金種を１枚ずつ判別する紙幣判別装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bill discriminating apparatus, and more particularly to a bill discriminating apparatus for discriminating denominations of bills inserted in a vending machine, a money changing machine or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動販売機や両替機など紙幣を扱う装置
では、紙幣を判別するための装置を備えている。従来よ
りこの種の装置では、紙幣の金種に特有な模様を調べる
ことによって金種を特定しているが、その金種判別に必
要な情報はたとえば以下のような方法にて取得するよう
にしている。2. Description of the Related Art A device for handling bills, such as a vending machine or a money changing machine, includes a device for distinguishing bills. Conventionally, in this type of device, the denomination is specified by examining a pattern peculiar to the denomination of the banknote. Information necessary for the denomination is acquired by, for example, the following method. ing.
【０００３】図２４は従来の紙幣判別装置のセンサ部分
を示す概略図である。図に例示のセンサ部分は、紙幣１
が搬送される搬送路の途中に設けられるもので、直線上
に配列された複数の、図では４個のフォトダイオード２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、紙幣の搬送路を介して各フォ
トダイオード２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと対向する位置に
直線上に配列された４個の発光ダイオード３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄとによって構成される。これらフォトダイオ
ード２ａ〜２ｄおよび発光ダイオード３ａ〜３ｄは、紙
幣１の搬送方向に直交するライン上に位置している。FIG. 24 is a schematic view showing a sensor portion of a conventional bill discriminating apparatus. The sensor part illustrated in the figure is bill 1
Are provided in the middle of the transport path along which a plurality of, in the figure, four photodiodes 2 are arranged in a straight line.
a, 2b, 2c, 2d and four light-emitting diodes 3a, 3b, 4 linearly arranged at positions facing the respective photodiodes 2a, 2b, 2c, 2d via the bill transport path.
3c and 3d. The photodiodes 2a to 2d and the light emitting diodes 3a to 3d are located on a line orthogonal to the bill 1 transport direction.
【０００４】ここで、フォトダイオード２ａ〜２ｄおよ
び発光ダイオード３ａ〜３ｄの間を紙幣１が通過すると
き、それぞれ発光ダイオード３ａ〜３ｄによって発光さ
れた光は紙幣１を搬送方向の検出ライン４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄに沿って照射する。照射された光は紙幣１を透
過し、その透過した光はそれぞれ対応するフォトダイオ
ード２ａ〜２ｄにて受光され、これにより、紙幣を判別
するための紙幣の濃淡模様の情報を、紙幣１の４本の検
出ライン４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄから得ることができ
る。このようにして得られたライン上の濃淡情報を千円
札、五千円札、壱万円札のそれぞれ対応する位置の濃淡
情報に関する基準データと比較することで、千円札、五
千円札、壱万円札を判別している。Here, when the bill 1 passes between the photodiodes 2a to 2d and the light emitting diodes 3a to 3d, the light emitted by the light emitting diodes 3a to 3d respectively passes through the bill 1 in the detection lines 4a and 4b in the transport direction. , 4
Irradiate along c and 4d. The irradiated light is transmitted through the banknote 1, and the transmitted light is received by the corresponding photodiodes 2a to 2d, whereby the information of the light and shade pattern of the banknote for discriminating the banknote is transmitted to the banknote 1. It can be obtained from the detection lines 4a, 4b, 4c, 4d. By comparing the shading information on the line obtained in this way with reference data on shading information at the corresponding positions of the 1,000-yen bill, the 5,000-yen bill, and the 10,000-yen bill, the 1,000-yen bill, the 5,000-yen bill Bills and 10,000 yen bills are distinguished.
【０００５】図２５は従来の紙幣判別装置の別のセンサ
部分を示す概略図である。図に例示のセンサ部分は、Ｃ
ＣＤラインセンサ５と、結像レンズ６と、ＣＣＤライン
センサ５と対向する位置に配置された発光ダイオードア
レイ７とから構成され、ＣＣＤラインセンサ５および発
光ダイオードアレイ７はそれらの長手方向が紙幣１の搬
送方向に直交する方向に一致するよう配置される。FIG. 25 is a schematic view showing another sensor part of the conventional bill discriminating apparatus. The sensor part illustrated in the figure is C
It comprises a CD line sensor 5, an imaging lens 6, and a light emitting diode array 7 arranged at a position facing the CCD line sensor 5, and the CCD line sensor 5 and the light emitting diode array 7 Are arranged so as to coincide with a direction orthogonal to the transport direction of
【０００６】紙幣１が搬送されてくると、発光ダイオー
ドアレイ７が紙幣１の一方の面を照明し、その反対側の
面では、紙幣１から透過してきた光は結像レンズ６を介
してＣＣＤラインセンサ５に到達し、ＣＣＤラインセン
サ５が搬送方向に直交する方向の紙幣１の一つの検出ラ
イン８上の模様情報を検出する。これを紙幣１の搬送方
向に連続して検出することにより、紙幣１の全面の情報
を得ることができる。その後、全面の模様情報はあらか
じめ登録された千円札、五千円札、壱万円札の基準パタ
ーンと比較され、ここでパターンが一致するかどうかに
よって、紙幣の判別が行われる。When the bill 1 is conveyed, the light emitting diode array 7 illuminates one surface of the bill 1, and on the opposite surface, the light transmitted from the bill 1 is transmitted through the imaging lens 6 to the CCD. After reaching the line sensor 5, the CCD line sensor 5 detects pattern information on one detection line 8 of the banknote 1 in a direction orthogonal to the transport direction. By continuously detecting this in the transport direction of the bill 1, information on the entire surface of the bill 1 can be obtained. After that, the pattern information of the entire surface is compared with the previously registered reference patterns of a 1,000-yen bill, a 5,000-yen bill, and a 10,000-yen bill, and the bill is discriminated based on whether or not the patterns match.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ライン
上の模様情報から紙幣判別する方式では、紙幣の搬送方
向に対して限定された数カ所をライン状に検出した特定
位置の濃淡情報を基にしている。搬送されてくる紙幣は
それぞれ、一般に搬送速度が変化したり、突入位置や突
入角度がずれることがあり、その影響により、安定して
特定位置の紙幣のライン上の模様情報を得ることは困難
である。そのため、従来では、速度、位置、角度を検出
するためのセンサを設ける必要があり、コスト高にな
る。また、得られる模様情報は数本のライン情報である
ため、紙幣判別のための情報量としては少なく、判別能
力が低いという問題がある。However, in the method of discriminating banknotes from the pattern information on the line, the density information at a specific position in which a limited number of locations are detected in a line shape in the direction of transport of the banknotes is used. . In general, the bills that are conveyed may have different transport speeds, or the rush position or the rush angle may deviate, which makes it difficult to obtain pattern information on the banknote line at a specific position in a stable manner. is there. Therefore, conventionally, it is necessary to provide a sensor for detecting the speed, the position, and the angle, which increases the cost. In addition, since the obtained pattern information is several pieces of line information, the information amount for bill discrimination is small, and there is a problem that the discrimination ability is low.
【０００８】また、紙幣全面の模様情報から紙幣を判別
する方式では、搬送方向に直交する方向の紙幣の全幅に
渡って紙幣をライン状に検知するため、その検知領域の
照明もライン状に行う必要がある。結像レンズはその光
軸中心に比べてその周辺部はレンズの収差によってレン
ズを通る光の量が少なくなる性質がある。このため、ラ
インセンサが検知する領域の全幅に渡って均一な光量分
布にするよう周辺部の光量を増やす必要がある。従来で
は、図２５の発光ダイオードアレイ７のように、中心部
よりも周辺にいくに従って発光ダイオード間の間隔を密
にすることで、周辺部の光量を増加させている。このた
め、発光ダイオードアレイは数多くの発光ダイオードを
配置する必要がある。また、検知する領域が全幅である
ため、ラインセンサおよび発光ダイオードアレイは大き
くなり、装置そのものが大型になって小型化は一般的に
困難である。さらに、紙幣判別のための模様の濃淡情報
は紙幣全面の画像情報であるため、パターンマッチング
処理などで処理するデータ量が膨大になり、そのため高
速処理が可能な演算装置、および膨大な基準パターンを
保存し処理する回路を必要とするなど、コストが高くな
るというという問題点があった。In the method of distinguishing a bill from the pattern information on the entire face of the bill, the bill is detected in a line shape over the entire width of the bill in a direction orthogonal to the transport direction. There is a need. The imaging lens has a property that the amount of light passing through the lens is smaller at the peripheral portion than at the center of the optical axis due to aberration of the lens. For this reason, it is necessary to increase the amount of light in the peripheral portion so as to provide a uniform light amount distribution over the entire width of the area detected by the line sensor. Conventionally, as in the light-emitting diode array 7 of FIG. 25, the distance between the light-emitting diodes is increased closer to the periphery than to the center, thereby increasing the amount of light in the periphery. For this reason, it is necessary to arrange many light emitting diodes in the light emitting diode array. Further, since the area to be detected is the full width, the line sensor and the light emitting diode array are large, and the device itself is large, so that it is generally difficult to reduce the size. Furthermore, since the shading information of the pattern for bill discrimination is image information of the entire bill, the amount of data to be processed in the pattern matching process and the like becomes enormous, so that an arithmetic unit capable of high-speed processing and a huge reference pattern are used. There is a problem that the cost is high, for example, a circuit for storing and processing is required.
【０００９】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、紙幣の模様情報をライン状に検知する場合よ
りも判別精度が高く、紙幣の全面で検知する場合よりも
高速処理が必要なく小型でコスト的に安価な紙幣判別装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and has higher discrimination accuracy than the case where pattern information of a bill is detected in a line, and requires higher speed processing than the case where the pattern information is detected on the entire surface of the bill. It is an object of the present invention to provide a compact and inexpensive bill discriminating apparatus.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明では上記問題を解
決するために、紙幣の大きさおよび模様情報を基に紙幣
の金種を判別する紙幣判別装置において、紙幣の搬送方
向と直交する同一のライン上に配置されて紙幣の両エッ
ジを含む前記ライン上の所定の撮像領域の模様を結像レ
ンズを介してラインセンサ上に結像させることで検出す
る二つのラインセンサ手段と、紙幣の搬送路を挟んで前
記二つのラインセンサ手段にそれぞれ対向する位置に配
置されて通過する紙幣に対して照明する二つの光源手段
と、前記二つのラインセンサ手段が配置されたラインに
対して前記搬送方向の前後の平行ライン上に前記紙幣の
搬送路を挟んで発光部および受光部がそれぞれ対向して
配置された４組のフォトインタラプタを含む紙幣状態セ
ンサ手段と、前記紙幣状態センサ手段により検出された
紙幣の通過タイミングおよび前記二つのラインセンサ手
段にて検出された紙幣の両エッジ近傍の模様の画像デー
タを基に紙幣の大きさおよび模様の特徴を抽出して金種
の判別を行う紙幣判別演算手段と、を備えていることを
特徴とする紙幣判別装置が提供される。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a bill discriminating apparatus for discriminating the denomination of a bill based on the size and pattern information of the bill. Two line sensor means for detecting a pattern of a predetermined imaging area on the line including both edges of the banknote arranged on the line by forming an image on a line sensor via an imaging lens; and Two light source means arranged at positions opposed to the two line sensor means with a conveyance path therebetween to illuminate a passing banknote, and the conveying means for a line on which the two line sensor means are arranged; Banknote state sensor means including four sets of photo-interrupters in which a light-emitting unit and a light-receiving unit are arranged to face each other on a parallel line in front and behind the banknote, with the conveyance path for the banknote therebetween; Based on the passage timing of the banknotes detected by the banknote state sensor unit and the image data of the pattern near both edges of the banknote detected by the two line sensor units, the size and characteristics of the banknote are extracted to extract gold. A bill discriminating apparatus comprising: a bill discriminating operation means for discriminating a kind.
【００１１】上記構成によれば、紙幣状態センサ手段の
排出側のフォトインタラプタが紙幣の前縁を検出するこ
とで紙幣の前縁から所定の位置の検出領域を二つのライ
ンセンサ手段が撮像し、挿入側のフォトインタラプタが
紙幣の後縁を検出することで紙幣の後縁から所定の位置
の検出領域を二つのラインセンサ手段が撮像する。紙幣
判別演算手段は二つのラインセンサ手段が検出した紙幣
の４箇所の画像データより紙幣の搬送方向に直交する方
向の長さと、四つの模様の相関関係とを求め、紙幣の長
さ情報で仮の金種を決定し、先に求めた相関関係から最
終的に金種を決定する。このように紙幣の両側の一部の
領域の画像データだけで判別処理を行うので高速処理が
可能になり、画像を検出するラインセンサ手段および光
源手段を紙幣の両側に二つに分けて配置するようにした
ので、画像データを取得する紙幣センサ部分の構成を小
型化できる。According to the above construction, the photo interrupter on the discharge side of the bill condition sensor detects the leading edge of the bill, so that the two line sensor means image a detection area at a predetermined position from the leading edge of the bill. When the photointerrupter on the insertion side detects the trailing edge of the bill, the two line sensor means image a detection area at a predetermined position from the trailing edge of the bill. The bill discriminating operation means obtains the length in the direction orthogonal to the bill conveying direction and the correlation between the four patterns from the image data of the four places of the bill detected by the two line sensor means, and temporarily calculates the correlation with the bill length information. Is determined, and the denomination is finally determined from the correlation obtained earlier. As described above, since the discrimination processing is performed only with the image data of the partial area on both sides of the bill, high-speed processing becomes possible, and the line sensor means and the light source means for detecting the image are divided into two on both sides of the bill. As a result, the configuration of the bill sensor portion for acquiring image data can be reduced in size.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明による紙幣判別装置
の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は紙幣判
別装置の原理的な構成を示す図である。本発明によれ
ば、紙幣判別装置は、二つのラインセンサモジュール１
１，１２と、二つの光源ユニット１３，１４と、発光素
子搭載部１５および受光素子搭載部１６と、紙幣判別演
算部１７とを備えている。発光素子搭載部１５および受
光素子搭載部１６は紙幣状態センサユニットを構成し、
ラインセンサモジュール１１，１２、光源ユニット１
３，１４、および紙幣状態センサユニットは紙幣センサ
部を構成する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a bill discriminating apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a bill discriminating apparatus. According to the present invention, the bill discriminating apparatus includes two line sensor modules 1
1 and 12, two light source units 13 and 14, a light emitting element mounting section 15, a light receiving element mounting section 16, and a bill discriminating operation section 17. The light emitting element mounting section 15 and the light receiving element mounting section 16 constitute a bill state sensor unit,
Line sensor modules 11 and 12, light source unit 1
3, 14 and the banknote state sensor unit constitute a banknote sensor unit.
【００１３】紙幣センサ部のラインセンサモジュール１
１，１２は紙幣１８の両エッジ近傍の模様を検出するよ
う、紙幣１８が通過する搬送路の両端付近の紙幣１８の
搬送方向１９と直交する同一ライン上に配置されてい
る。光源ユニット１３，１４は紙幣の搬送路を挟んでそ
れそれラインセンサモジュール１１，１２と対向する位
置に配置されている。発光素子搭載部１５および受光素
子搭載部１６は光源ユニット１３および光源ユニット１
４の間、ラインセンサモジュール１１およびラインセン
サモジュール１２の間において、搬送路の中央部分を挟
むように対向して配置される。発光素子搭載部１５はそ
の四隅の近傍に四つの発光ダイオード２０ａ，２０ｂ，
２０ｃ，２０ｄが搬送路に向かって光を放射するように
設けられている。なお、発光ダイオード２０ａ，２０ｂ
は紙幣１８の搬送方向１９と直交する、ラインセンサモ
ジュール１１，１２がライン検知するラインよりも上流
位置であってそのラインに平行なライン上に配置され、
発光ダイオード２０ｃ，２０ｄは検知するラインよりも
下流であってそのラインに平行なライン上に配置され
る。受光素子搭載部１６は発光素子搭載部１５の四つの
発光ダイオード２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄにそれ
ぞれ対向した位置にてそれらが発光した光を受けるよう
四つのフォトダイオード２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１
ｄが設けられている。それぞれ対向する発光ダイオード
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄおよびフォトダイオー
ド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは４組のフォトイン
タラプタを構成している。Line sensor module 1 of bill sensor unit
1 and 12 are arranged on the same line orthogonal to the transport direction 19 of the bill 18 near both ends of the transport path through which the bill 18 passes so as to detect patterns near both edges of the bill 18. The light source units 13 and 14 are respectively disposed at positions facing the line sensor modules 11 and 12 with the bill conveyance path interposed therebetween. The light emitting element mounting part 15 and the light receiving element mounting part 16 are
During 4, the line sensor module 11 and the line sensor module 12 are arranged to face each other with the central portion of the transport path therebetween. The light emitting element mounting portion 15 has four light emitting diodes 20a, 20b,
20c and 20d are provided so as to emit light toward the transport path. The light emitting diodes 20a, 20b
Is disposed on a line that is orthogonal to the transport direction 19 of the banknote 18 and that is upstream of and parallel to the line where the line sensor modules 11 and 12 detect the line,
The light emitting diodes 20c and 20d are arranged on a line downstream from and parallel to the line to be detected. The light receiving element mounting part 16 is provided with four photodiodes 21a, 21b, 21c, 21 at positions facing the four light emitting diodes 20a, 20b, 20c, 20d of the light emitting element mounting part 15 so as to receive the emitted light.
d is provided. The opposing light emitting diodes 20a, 20b, 20c, 20d and the photodiodes 21a, 21b, 21c, 21d constitute four sets of photo interrupters.
【００１４】発光素子搭載部１５および受光素子搭載部
１６からなる紙幣状態センサユニットは搬送されてきた
紙幣１８がこの紙幣状態センサユニットを通過するとき
の通過タイミングを検出し、これによって、ラインセン
サモジュール１１，１２が紙幣１８の所定位置の画像を
検出し、画像データとして出力する。紙幣判別演算部１
７は紙幣状態センサユニットから出力された紙幣１８の
通過タイミングおよびラインセンサモジュール１１，１
２から出力された画像データを基に、紙幣１８の速度、
挿入角、紙幣長さを演算し、画像データを画像処理する
ことで紙幣１８の模様を調べ、演算結果および模様の特
徴から紙幣を判別する。The banknote state sensor unit including the light emitting element mounting section 15 and the light receiving element mounting section 16 detects the passage timing when the conveyed banknote 18 passes through the banknote state sensor unit, thereby detecting the line sensor module. 11 and 12 detect an image at a predetermined position of the bill 18 and output it as image data. Banknote discriminator 1
7 is the passage timing of the bill 18 output from the bill state sensor unit and the line sensor modules 11 and 1.
2, the speed of the bill 18 based on the image data output from
The insertion angle and the bill length are calculated, and the image data is subjected to image processing, thereby examining the pattern of the bill 18, and discriminating the bill from the calculation result and the features of the pattern.
【００１５】このように、紙幣１８の両側の一部の領域
だけを紙幣判別のための画像データとして取り込むた
め、処理するデータ量を少なくすることができ、ライン
センサモジュール１１，１２および光源ユニット１３，
１４をそれぞれ二つに分けたことにより、画像検出部分
の構成を小型化することができる。As described above, since only a part of the area on both sides of the bill 18 is fetched as image data for bill discrimination, the amount of data to be processed can be reduced, and the line sensor modules 11 and 12 and the light source unit 13 ,
By dividing each of the two into two, the configuration of the image detection portion can be reduced in size.
【００１６】次に、本発明の紙幣判別装置の第１の実施
の形態について詳細に説明する。図２は紙幣判別装置の
紙幣センサ部の左半分を拡大して示した図である。紙幣
センサ部は紙幣の搬送路の中心に対して左右対称に構成
されているので、ここでは、その左半分のみを示してい
る。Next, a first embodiment of the bill discriminating apparatus of the present invention will be described in detail. FIG. 2 is an enlarged view of the left half of the bill sensor unit of the bill discriminating device. Since the bill sensor unit is configured symmetrically with respect to the center of the bill transport path, only the left half thereof is shown here.
【００１７】紙幣センサ部の左側の位置には、紙幣１８
の端部の模様を検出できる位置にラインセンサモジュー
ル１１が配置され、その対向する位置には光源ユニット
１３が配置され、図示はしないが、右側の位置にもライ
ンセンサモジュール１２および光源ユニット１４が配置
されている。紙幣センサ部の中央部には紙幣状態センサ
ユニットが配置されている。A bill 18 is located on the left side of the bill sensor unit.
The line sensor module 11 is disposed at a position where the pattern at the end of the line sensor can be detected, and the light source unit 13 is disposed at a position opposite to the line sensor module 11. Although not shown, the line sensor module 12 and the light source unit 14 are also disposed at the right side position. Are located. A bill state sensor unit is disposed at the center of the bill sensor unit.
【００１８】ラインセンサモジュール１１は結像レンズ
１１ａとラインセンサ１１ｂとから構成され、紙幣１８
のエッジが必ずラインセンサ１１ｂの視野１１ｃに入る
位置に設置されている。The line sensor module 11 comprises an imaging lens 11a and a line sensor 11b.
Is always located at a position where the edge of the line sensor 11b enters the visual field 11c of the line sensor 11b.
【００１９】光源ユニット１３はライン上に配置された
複数の照明用発光ダイオード１３ａと、その照明用発光
ダイオード１３ａを取り囲むように四方に配置された反
射板１３ｂと、光の出口部分に設けられた拡散板１３ｃ
とから構成されている。ここで、ライン上に配置された
複数の照明用発光ダイオード１３ａは光源ユニット１３
の中心部から両端部に向かって間隔が密になるように設
置され、出射される光のパワーが両端部で大きくなるよ
うにして、結像レンズ１１ａが持つレンズの収差による
影響をなくすようにしている。The light source unit 13 is provided at a plurality of illumination light emitting diodes 13a arranged on a line, reflectors 13b arranged at four sides so as to surround the illumination light emitting diodes 13a, and at a light exit portion. Diffusion plate 13c
It is composed of Here, the plurality of illumination light emitting diodes 13a arranged on the line are
In order to eliminate the influence of the aberration of the lens of the imaging lens 11a, the power of the emitted light is increased at both ends so that the distance between the center and the both ends is increased. ing.
【００２０】紙幣状態センサユニットは第１の発光ダイ
オード２０ａ、図示しない第２の発光ダイオード２０
ｂ、第３の発光ダイオード２０ｃ、および図示しない第
４の発光ダイオード２０ｄからなる発光部と、これらに
対向する位置にそれぞれ配置された第１のフォトダイオ
ード２１ａ、図示しない第２のフォトダイオード２１
ｂ、第３のフォトダイオード２１ｃ、および図示しない
第４のフォトダイオード２１ｄからなる受光部と、これ
ら発光部および受光部の間に配置されてそれらの間に形
成される四つの光軸上にピンホールを有するピンホール
板１６ａとによって構成されている。The bill condition sensor unit includes a first light emitting diode 20a and a second light emitting diode 20 (not shown).
b, a light emitting unit including a third light emitting diode 20c and a fourth light emitting diode 20d (not shown), and a first photodiode 21a and a second photodiode 21 not shown
b, a light receiving unit including a third photodiode 21c and a fourth photodiode 21d (not shown), and pins disposed on the four light axes disposed between the light emitting unit and the light receiving unit and formed therebetween. And a pinhole plate 16a having holes.
【００２１】次に、紙幣状態センサユニットによる紙幣
１８の状態の検出、すなわち、搬送されてくる紙幣１８
の速度および紙幣の挿入角の検出について説明する。図
３は紙幣状態センサユニットでの紙幣の搬送状態検出を
説明するための図であって、（Ａ）はフォトダイオード
の位置と紙幣の挿入状態との関係を示し、（Ｂ）はフォ
トダイオードの検出タイミングを示し、（Ｃ）はサンプ
リング位置を示している。Next, the state of the bill 18 is detected by the bill state sensor unit, that is, the bill 18 is conveyed.
The detection of the speed and the insertion angle of the bill will be described. 3A and 3B are diagrams for explaining detection of a transport state of a bill by the bill state sensor unit, wherein FIG. 3A shows a relationship between the position of the photodiode and the inserted state of the bill, and FIG. This shows the detection timing, and (C) shows the sampling position.
【００２２】紙幣状態センサユニットの挿入方向側の第
１のフォトダイオード２１ａおよび第２のフォトダイオ
ード２１ｂと、排出方向側の第３のフォトダイオード２
１ｃおよび第４のフォトダイオード２１ｄとはそれぞ
れ、搬送方向に直交するライン上に配置されている。ま
た、ラインセンサモジュール１１，１２はそれらの視野
１１ｃ，１２ｃが第１のフォトダイオード２１ａと第３
のフォトダイオード２１ｃとの間、および第２のフォト
ダイオード２１ｂと第４のフォトダイオード２１ｄとの
間にくるように配置されている。正確には、視野１１
ｃ，１２ｃから第３のフォトダイオード２１ｃおよび第
４のフォトダイオード２１ｄまでの距離をＸとすると
き、視野１１ｃ，１２ｃから第１のフォトダイオード２
１ａおよび第２のフォトダイオード２１ｂまでの距離
Ｘ’がThe first photodiode 21a and the second photodiode 21b on the insertion direction side of the bill condition sensor unit and the third photodiode 2 on the discharge direction side
1c and the fourth photodiode 21d are arranged on a line orthogonal to the transport direction. In addition, the line sensor modules 11 and 12 have their visual fields 11c and 12c in the first photodiode 21a and the third photodiode 21a.
And between the second photodiode 21b and the fourth photodiode 21d. To be precise, field of view 11
Assuming that the distance between the third photodiode 21c and the fourth photodiode 21d from the first and second photodiodes c and 12c is X, the first photodiode 2 can be seen from the visual fields 11c and 12c.
1a and the distance X ′ to the second photodiode 21b is
【００２３】[0023]
【数１】Ｘ’＝Ｘ＋ｖ／ｔ ……（１） で表される位置にラインセンサモジュール１１，１２が
配置される。ここに、ｖは紙幣の平均速度、ｔは１サン
プリングに要する時間を表している。これは、紙幣１８
の模様が正立した正方向の状態で挿入された場合と、模
様が倒立した逆方向の状態で挿入された場合とで同じ位
置の画像データを取るためである。X ′ = X + v / t (1) The line sensor modules 11 and 12 are arranged at positions represented by the following expression (1). Here, v represents the average speed of the bill, and t represents the time required for one sampling. This is banknote 18
This is because image data at the same position is obtained when the pattern is inserted in the upright, upright direction and when the pattern is inserted in the upside down, reverse direction.
【００２４】紙幣１８が図の上から移動してくるとし
て、このとき、紙幣１８は左下がりの状態で紙幣状態セ
ンサユニットに挿入されてくるとする。搬送方向１９に
沿って紙幣１８が移動してくると、まず最初に、斜めに
なった状態で搬送されてきた紙幣１８の前縁は第１のフ
ォトダイオード２１ａの方に差しかかる。これにより、
第１の発光ダイオード２０ａからの光を受けていた第１
のフォトダイオード２１ａは紙幣１８の前縁によって遮
光される。このときのタイミングを遮光タイミングｔ１
とする。次に、紙幣１８の前縁は第２のフォトダイオー
ド２１ｂに差しかかることにより、第２の発光ダイオー
ド２０ｂからの光は遮光タイミングｔ２で遮光される。
続いて、紙幣１８の前縁が第３のフォトダイオード２１
ｃおよび第４のフォトダイオード２１ｄに差しかかる
と、第３の発光ダイオード２０ｃおよび第４の発光ダイ
オード２０ｄからの光が遮光タイミングｔ３，ｔ４で遮
光される。紙幣１８がさらに移動して、紙幣１８の後縁
が第１のフォトダイオード２１ａに差しかかると、第１
のフォトダイオード２１ａは第１の発光ダイオード２０
ａからの光を受けるようになる。このときのタイミング
を通光タイミングｔ５とする。続いて、紙幣１８の後縁
が第２のフォトダイオード２１ｂ、第３のフォトダイオ
ード２１ｃおよび第４のフォトダイオード２１ｄに差し
かかると、それぞれ、通光タイミングｔ６，ｔ７，ｔ８
のタイミングで第２の発光ダイオード２０ｂ、第３の発
光ダイオード２０ｃおよび第４の発光ダイオード２０ｄ
からの光を受けるようになる。Assuming that the bill 18 moves from the top of the figure, at this time, the bill 18 is inserted into the bill state sensor unit in a lower left state. When the banknote 18 moves along the transport direction 19, first, the front edge of the banknote 18 transported in an oblique state reaches the first photodiode 21a. This allows
First light receiving light from the first light emitting diode 20a
Is blocked by the front edge of the bill 18. The timing at this time is defined as a light shielding timing t1.
And Next, the front edge of the bill 18 reaches the second photodiode 21b, so that the light from the second light emitting diode 20b is shielded at the light shielding timing t2.
Subsequently, the leading edge of the bill 18 is the third photodiode 21
c and the fourth photodiode 21d, light from the third light emitting diode 20c and the fourth light emitting diode 20d is shielded at the light shielding timings t3 and t4. When the bill 18 further moves and the trailing edge of the bill 18 reaches the first photodiode 21a, the first
Of the first light emitting diode 20
It receives light from a. The timing at this time is referred to as light timing t5. Subsequently, when the trailing edge of the bill 18 reaches the second photodiode 21b, the third photodiode 21c, and the fourth photodiode 21d, the light transmission timings t6, t7, and t8, respectively.
At the timing of the second light emitting diode 20b, the third light emitting diode 20c, and the fourth light emitting diode 20d.
To receive light from
【００２５】第１のフォトダイオード２１ａおよび第３
のフォトダイオード２１ｃの間隔はあらかじめ決められ
ているので、これらの通光タイミングの時間差から紙幣
１８の搬送速度が求められ、さらに、その搬送速度と第
１のフォトダイオード２１ａおよび第２のフォトダイオ
ード２１ｂの通光タイミングの時間差から紙幣１８の挿
入角が求められる。このように、通光タイミングから、
紙幣の速度、紙幣の挿入角を算出し、搬送系の挿入角異
常、速度異常の有無を判断するが、これらの具体的な構
成については、たとえば特願平９−２５１８６号におい
て詳述された構成を採用することができる。The first photodiode 21a and the third photodiode 21a
Since the interval between the photodiodes 21c is determined in advance, the transport speed of the banknote 18 is obtained from the time difference between the light transmission timings, and the transport speed and the first photodiode 21a and the second photodiode 21b are further determined. The insertion angle of the bill 18 is obtained from the time difference between the light transmission timings. Thus, from the light transmission timing,
The speed of the banknote and the insertion angle of the banknote are calculated, and the presence or absence of the abnormal insertion angle and the abnormal speed of the transport system is determined. The specific configuration thereof is described in detail in, for example, Japanese Patent Application No. 9-25186. A configuration can be employed.
【００２６】次に、ラインセンサモジュール１１，１２
によって検出される紙幣１８の検出領域について説明す
る。図３（Ｃ）に示したように、たとえば、紙幣１８が
図中左下がりで移動してきた場合には、第１のフォトダ
イオード２１ａおよび第２のフォトダイオード２１ｂを
通過後、まず、第３のフォトダイオード２１ｃによる遮
光タイミングｔ３で紙幣１８の領域Ａ，Ｂ’の模様がサ
ンプリングされる。続いて、第４のフォトダイオード２
１ｄによる遮光タイミングｔ４で紙幣１８の領域Ａ’，
Ｂの模様がサンプリングされ、第１のフォトダイオード
２１ａによる通光タイミングｔ５で紙幣１８の領域Ｃ，
Ｄ’の模様がサンプリングされ、そして第２のフォトダ
イオード２１ｂによる通光タイミングｔ６で紙幣１８の
領域Ｃ’，Ｄの模様がサンプリングされる。このよう
に、１枚の紙幣１８について、八つの画像データが得ら
れることになる。なお、各検出領域の搬送方向の幅は１
サンプリング時間当たりに紙幣１８が移動する距離、す
なわち、Ｘ’−Ｘの距離に相当する。Next, the line sensor modules 11 and 12
The detection area of the bill 18 detected by the above will be described. As shown in FIG. 3 (C), for example, when the bill 18 moves downward and to the left in the figure, after passing through the first photodiode 21a and the second photodiode 21b, the third At the light-shielding timing t3 by the photodiode 21c, the patterns of the regions A and B 'of the banknote 18 are sampled. Subsequently, the fourth photodiode 2
At the light-shielding timing t4 by 1d, the areas A ′,
The pattern of B is sampled, and the areas C, B of the bill 18 at the light transmission timing t5 by the first photodiode 21a.
The pattern of D 'is sampled, and the patterns of the regions C' and D of the banknote 18 are sampled at the light transmission timing t6 by the second photodiode 21b. Thus, eight image data are obtained for one bill 18. The width of each detection area in the transport direction is 1
This corresponds to the distance the bill 18 moves per sampling time, that is, the distance X'-X.
【００２７】領域Ａ，Ａ’，Ｂ，Ｂ’，Ｃ，Ｃ’，Ｄ，
Ｄ’から得られた八つの画像データは金種判別にすべて
が使用される訳ではなく、挿入角に応じて選択される。
図示の例のように、左下がりで挿入角が大きい場合に
は、ハッチングした領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの四つの画像デ
ータ、すなわち、紙幣１８の前縁および後縁からそれぞ
れ距離Ｘだけ離れた位置における四つの画像データが選
択される。しかし、挿入角が小さい場合、たとえば挿入
角が３度以下のときは、領域Ａ，Ｂ’，Ｃ，Ｄ’で検出
した画像データが選択される。Areas A, A ', B, B', C, C ', D,
All of the eight image data obtained from D 'are not used for the denomination determination, but are selected according to the insertion angle.
As in the example shown in the figure, when the insertion angle is large at the lower left, the four image data of the hatched areas A, B, C, and D, that is, the distances X from the leading edge and the trailing edge of the bill 18, respectively. The four image data at the selected positions are selected. However, when the insertion angle is small, for example, when the insertion angle is 3 degrees or less, the image data detected in the regions A, B ', C, and D' is selected.
【００２８】次に、紙幣状態センサユニットで検出され
た遮光タイミングおよび通光タイミングを基に光源ユニ
ット１３，１４が発光し、ラインセンサモジュール１
１，１２が紙幣１８の領域Ａ，Ａ’，Ｂ，Ｂ’，Ｃ，
Ｃ’，Ｄ，Ｄ’を撮像するサンプリング動作ついて説明
する。Next, the light source units 13 and 14 emit light based on the light shielding timing and the light transmission timing detected by the bill condition sensor unit, and the line sensor module 1
1, 12 are the areas A, A ', B, B', C,
A sampling operation for imaging C ', D, and D' will be described.
【００２９】図４はサンプリング動作時の制御の流れを
説明する図であって、（Ａ）は紙幣センサ部およびこれ
の制御に関連する紙幣判別演算部の一部を示し、（Ｂ）
はサンプリング動作時のタイミングチャートを示してい
る。FIGS. 4A and 4B are views for explaining the flow of control during the sampling operation. FIG. 4A shows a bill sensor unit and a part of a bill discriminating operation unit related to the control thereof, and FIG.
Shows a timing chart during the sampling operation.
【００３０】サンプリング動作時の制御の構成として
は、紙幣センサ部を構成するラインセンサモジュール１
１，１２と、光源ユニット１３，１４と、紙幣状態セン
サモジュール２２の第１ないし第４の発光ダイオード
（ＬＥＤ）２０ａ〜２０ｄおよび第１ないし第４のフォ
トダイオード（ＰＤ）２１ａ〜２１ｄとはそれぞれ紙幣
判別演算部１７のセンサ制御部３０に接続されている。
また、センサ制御部３０はラインセンサモジュール１
１，１２によって撮像された画像データを一時保存する
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３１と、サンプリン
グ動作の制御プログラムおよび後述する金種判定のため
のパラメータとの比較のための基準データを格納した読
取り専用メモリ（ＲＯＭ）３２とに接続されている。The configuration of the control at the time of the sampling operation includes a line sensor module 1 constituting a bill sensor unit.
1 and 12, light source units 13 and 14, and first to fourth light emitting diodes (LEDs) 20a to 20d and first to fourth photodiodes (PD) 21a to 21d of the banknote state sensor module 22, respectively. It is connected to the sensor control unit 30 of the bill discrimination calculation unit 17.
In addition, the sensor control unit 30 includes the line sensor module 1
A read-only memory that stores a random access memory (RAM) 31 for temporarily storing image data captured by the digital camera 1 and 12 and a control program for sampling operation and reference data for comparison with a denomination determination parameter described later. It is connected to a memory (ROM) 32.
【００３１】紙幣状態センサモジュール２２の第１ない
し第４の発光ダイオード２０ａ〜２０ｄについては、常
時または紙幣の搬送開始に応答して、点灯するよう制御
される。ここで、紙幣がたとえば図３に示すように左下
がりに傾斜した状態で搬送され、紙幣センサ部に挿入さ
れると、第１ないし第４のフォトダイオード２１ａ〜２
１ｄは遮光タイミングおよび通光タイミングで状態の変
化するタイミング信号Ｓ１〜Ｓ４を出力し、紙幣判別演
算部１７のセンサ制御部３０に送られる。センサ制御部
３０はタイミング信号Ｓ３，Ｓ４の遮光タイミングｔ
３，ｔ４、タイミング信号Ｓ１，Ｓ２の通光タイミング
ｔ５，ｔ６に応答して画像取り込み開始を指令する。す
なわち、照明開始信号Ｓ５およびセンサ露光開始信号Ｓ
６が４回オンになる。The first to fourth light emitting diodes 20a to 20d of the banknote state sensor module 22 are controlled to be lit at all times or in response to the start of transport of the banknote. Here, when the bill is conveyed, for example, in a state of being inclined to the lower left as shown in FIG. 3 and inserted into the bill sensor unit, the first to fourth photodiodes 21a to 21a-2.
1d outputs timing signals S1 to S4 whose states change at the light-shielding timing and the light transmission timing, and is sent to the sensor control unit 30 of the bill discrimination calculation unit 17. The sensor control unit 30 controls the light-shielding timing t of the timing signals S3 and S4.
3, t4, and in response to the light transmission timings t5, t6 of the timing signals S1, S2, an instruction to start image capture is issued. That is, the illumination start signal S5 and the sensor exposure start signal S
6 turns on four times.
【００３２】照明開始信号Ｓ５は光源ユニット１３，１
４に送られ、センサ露光開始信号Ｓ６はラインセンサモ
ジュール１１，１２に送られる。光源ユニット１３，１
４は照明開始信号Ｓ５により照明を開始し、ラインセン
サモジュール１１，１２はセンサ露光開始信号Ｓ６によ
り露光を開始する。The illumination start signal S5 is transmitted to the light source units 13, 1
4 and the sensor exposure start signal S6 is sent to the line sensor modules 11 and 12. Light source unit 13, 1
Reference numeral 4 indicates the start of illumination by an illumination start signal S5, and the line sensor modules 11 and 12 start exposure by a sensor exposure start signal S6.
【００３３】センサ制御部３０から照明開始信号Ｓ５が
出力されると、光源ユニット１３，１４内の照明用発光
ダイオードから放射された光は、直接または反射板を介
して、照明用発光ダイオードと紙幣との間に配置された
拡散板を照射し、拡散板を透過することにより拡散され
た光は光量が均一化されて紙幣を照明する。When the illumination start signal S5 is output from the sensor control unit 30, the light emitted from the illumination light emitting diodes in the light source units 13 and 14 is directly or through the reflector plate and the light emitting diode and the bill. The light diffused by irradiating the diffusion plate disposed between the light emitting device and the diffusion plate has a uniform light amount and illuminates the bill.
【００３４】さらに、紙幣を透過してきた光はラインセ
ンサモジュール１１，１２に入力される。ラインセンサ
モジュール１１，１２では、入射された光は結像レンズ
で集光され、集光された光がラインセンサ上に結像す
る。ラインセンサ上に結像した紙幣の画像は光電変換さ
れ、紙幣画像データＳ７としてラインセンサモジュール
１１，１２からセンサ制御部３０へ出力される。センサ
制御部３０はその紙幣画像データＳ７をランダムアクセ
スメモリ３１に保存する。Further, the light transmitted through the bill is input to the line sensor modules 11 and 12. In the line sensor modules 11 and 12, the incident light is collected by the imaging lens, and the collected light forms an image on the line sensor. The image of the bill imaged on the line sensor is photoelectrically converted and output from the line sensor modules 11 and 12 to the sensor control unit 30 as bill image data S7. The sensor control unit 30 stores the bill image data S7 in the random access memory 31.
【００３５】次に、ラインセンサモジュール１１，１２
および紙幣状態センサモジュール２２によって検出され
た紙幣の画像データおよび紙幣の搬送状態のデータを基
に金種判定を行う紙幣判別演算部１７について詳細に説
明する。Next, the line sensor modules 11 and 12
The bill discrimination calculation unit 17 that performs a denomination judgment based on the image data of the bill detected by the bill state sensor module 22 and the data of the conveyance state of the bill will be described in detail.
【００３６】図５は紙幣判別演算部の構成例を示す図で
ある。紙幣判別演算部１７はラインセンサモジュール１
１，１２からの画像データを受けるセンサ制御部３０
と、このセンサ制御部３０から転送された画像データを
記憶するランダムアクセスメモリ３１と、紙幣状態セン
サモジュール２２の第１ないし第４のフォトダイオード
２１ａ〜２１ｄから出力された遮光・通光タイミング信
号を受ける速度算出部３３と、この速度算出部３３から
の速度データを受ける挿入角算出部３４と、この挿入角
算出部３４からの紙幣挿入角のデータを基にランダムア
クセスメモリ３１内の画像データの選択を行う画像デー
タ選定部３５と、選定された画像データを基に紙幣のエ
ッジを抽出して紙幣の長さを求めるエッジ抽出部３６
と、画像データの微分２乗和を算出する微分２乗和算出
部３７と、エッジ抽出部３６からの紙幣長さ情報および
微分２乗和算出部３７からの微分２乗和情報を受けて金
種判定を行う紙幣判別部３８と、この紙幣判別部３８に
よる判別結果および速度算出部３３および挿入角算出部
３４における速度異常情報および挿入角異常情報を受け
て計数するカウンタ３９とから構成される。FIG. 5 is a diagram showing an example of the configuration of the bill discriminating operation unit. The bill discriminating operation unit 17 includes the line sensor module 1
Sensor control unit 30 receiving image data from 1, 12
And a random access memory 31 for storing the image data transferred from the sensor control unit 30, and a light-shielding / light-transmitting timing signal output from the first to fourth photodiodes 21a to 21d of the banknote state sensor module 22. Receiving speed calculation unit 33, an insertion angle calculation unit 34 receiving the speed data from the speed calculation unit 33, and image data in the random access memory 31 based on the bill insertion angle data from the insertion angle calculation unit 34. An image data selection unit 35 for selection, and an edge extraction unit 36 for extracting the edge of the bill based on the selected image data and obtaining the length of the bill
And a differential square sum calculator 37 for calculating the differential square sum of the image data; a bill length information from the edge extractor 36; and a differential square sum information from the differential square sum calculator 37. A bill discriminating unit 38 for performing a kind judgment and a counter 39 for receiving and counting the discrimination result by the bill discriminating unit 38 and the speed abnormality information and the insertion angle abnormality information in the speed calculating unit 33 and the insertion angle calculating unit 34. .
【００３７】ラインセンサモジュール１１，１２から４
回のサンプリングで得られた紙幣の領域Ａ，Ａ’，Ｂ，
Ｂ’，Ｃ，Ｃ’，Ｄ，Ｄ’の八つの画像データはセンサ
制御部３０を介してランダムアクセスメモリ３１に格納
される。一方、紙幣状態センサモジュール２２の第１な
いし第４のフォトダイオード２１ａ〜２１ｄから出力さ
れた遮光・通光タイミング信号は速度算出部３３に入力
され、紙幣の搬送方向に並んだ第１および第３のフォト
ダイオード２１ａ，２１ｃの遮光タイミングの時間差か
ら紙幣の速度情報を算出し、その速度情報と紙幣の搬送
方向に直交して並んだ第１および第２のフォトダイオー
ド２１ａ，２１ｂの遮光タイミングの時間差とから紙幣
の挿入角情報を算出する。速度算出部３３および挿入角
算出部３４での算出結果が正常値と大きく外れている場
合は、速度異常情報および挿入角異常情報としてカウン
タ３９に送られる。Line sensor modules 11, 12 to 4
Area A, A ', B,
The eight image data B ', C, C', D, D 'are stored in the random access memory 31 via the sensor control unit 30. On the other hand, the light-shielding / light-transmitting timing signals output from the first to fourth photodiodes 21a to 21d of the banknote state sensor module 22 are input to the speed calculator 33, and the first and third light-shielding / light-transmitting timing signals are arranged in the banknote transport direction. The speed information of the bill is calculated from the time difference between the light-shielding timings of the photodiodes 21a and 21c, and the time difference between the speed information and the light-shielding timing of the first and second photodiodes 21a and 21b arranged orthogonally to the bill conveyance direction. From this, the bill insertion angle information is calculated. If the calculation results obtained by the speed calculation unit 33 and the insertion angle calculation unit 34 deviate significantly from the normal values, they are sent to the counter 39 as abnormal speed information and abnormal insertion angle information.
【００３８】挿入角算出部３４で算出された紙幣の挿入
角情報は画像データ選定部３５に送られる。画像データ
選定部３５では、紙幣の挿入角がどちらに傾いている
か、また、挿入角がたとえば３度以下かどうかによっ
て、ランダムアクセスメモリ３１に格納された画像デー
タを選択する。たとえば、図３の例のように、紙幣が左
下がりで挿入角が大きい場合には、領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
の四つの画像データが選択される。このようにして選択
された画像データは、まず、エッジ抽出部３６に送ら
れ、紙幣長さ情報が求められる。次に、エッジ抽出部３
６での紙幣長さ情報の求め方について説明する。The bill insertion angle information calculated by the insertion angle calculator 34 is sent to the image data selector 35. The image data selection unit 35 selects the image data stored in the random access memory 31 depending on which direction the bill insertion angle is inclined and whether the insertion angle is, for example, 3 degrees or less. For example, as shown in the example of FIG. 3, when the bill is lowered to the left and the insertion angle is large, the areas A, B, C, D
Are selected. The image data selected in this way is first sent to the edge extraction unit 36, where bill length information is obtained. Next, the edge extraction unit 3
The method of obtaining the bill length information in No. 6 will be described.
【００３９】図６は紙幣の長手方向の長さを算出する手
順を説明する図であって、（Ａ）は紙幣とその画像検出
領域との位置関係を示し、（Ｂ）および（Ｃ）はライン
センサモジュールが検出した紙幣の濃淡情報を示し、
（Ｄ）は紙幣のエッジ検出および長さ算出方法を示して
いる。FIGS. 6A and 6B are diagrams for explaining the procedure for calculating the length of a bill in the longitudinal direction, wherein FIG. 6A shows the positional relationship between the bill and its image detection area, and FIGS. Indicates the density information of the banknote detected by the line sensor module,
(D) shows a method for detecting the edge of a bill and calculating the length.
【００４０】まず、図６（Ａ）に示したように、ライン
センサモジュール１１は紙幣１８の左側のエッジが視野
１１ｃに入るよう配置され、ラインセンサモジュール１
２は紙幣１８の右側のエッジが視野１２ｃに入るよう配
置されており、視野１１ｃおよび視野１２ｃはそれらの
内側の端部が距離Ｌｃだけ隔てられている。First, as shown in FIG. 6A, the line sensor module 11 is arranged such that the left edge of the bill 18 enters the visual field 11c.
2 is arranged so that the right edge of the bill 18 enters the field of view 12c, and the field of view 11c and the field of view 12c are separated at their inner ends by a distance Lc.
【００４１】ラインセンサモジュール１１，１２によっ
て検出された紙幣の濃淡情報、たとえば図３（Ｃ）にて
紙幣１８の第１回目のサンプリング時の領域Ａおよび
Ｂ’における画像データは図６（Ｂ）および（Ｃ）に示
したように、光源ユニットからの光を直接入力すること
によって非常に明るいデータとして出力される光源情報
と、紙幣を透過することによって減衰された暗いデータ
として出力される模様情報とからなっている。FIG. 6 (B) shows the density information of the bills detected by the line sensor modules 11 and 12, for example, the image data in the areas A and B 'at the time of the first sampling of the bill 18 in FIG. And (C), light source information output as very bright data by directly inputting light from the light source unit, and pattern information output as dark data attenuated by passing through a bill. It consists of
【００４２】このようにして得られた濃淡情報は微分す
ることにより、図６（Ｄ）に示したように、光源情報と
模様情報との境界において最大値が得られる。この最大
値の位置が紙幣のエッジに対応する位置情報として得る
ことができる。したがって、視野１１ｃの内側端から最
大値までの距離をＬL、視野１２ｃの内側端から最大値
までの距離をＬRとするとき、紙幣の長手方向の長さＬ
は、The maximum value is obtained at the boundary between the light source information and the pattern information, as shown in FIG. 6D, by differentiating the light and shade information thus obtained. The position of this maximum value can be obtained as position information corresponding to the edge of the bill. Therefore, when the distance from the inner end of the field 11c to a maximum value L L, the distance from the inner end of the field 12c to a maximum value and L R, in the longitudinal direction of the bill length L
Is
【００４３】[0043]
【数２】Ｌ＝ＬL＋ＬC＋ＬR ……（２） によって求められ、この紙幣長さ情報は紙幣判別部３８
に送られる。[Number 2] L = L L + L C + L R ...... determined by (2), the bill length information bill discriminating section 38
Sent to
【００４４】また、画像データ選定部３５によって選択
された画像データは微分２乗和算出部３７に送られる。
この微分２乗和算出部３７では、図６（Ｂ）および
（Ｃ）に示したような濃淡情報として得られた画像デー
タを、まず、２乗し、この２乗したデータを微分して微
分２乗値を求め、さらに、その微分２乗値を積分して微
分２乗和を求める。この算出は紙幣の選択された４か所
の領域、たとえば図３（Ｃ）の領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにつ
いてそれぞれ行われる。この微分２乗和情報は紙幣判別
部３８に送られる。The image data selected by the image data selection unit 35 is sent to the differential square sum calculation unit 37.
The differential square sum calculator 37 first squares the image data obtained as the shading information as shown in FIGS. 6B and 6C, differentiates the squared data, and differentiates the squared data. A square value is obtained, and the differential square value is integrated to obtain a differential square sum. This calculation is performed for each of four selected regions of the bill, for example, regions A, B, C, and D in FIG. 3C. This differential sum of squares information is sent to the bill discriminating unit 38.
【００４５】次に、紙幣長さ情報および微分２乗和情報
を受けて金種の判定を行う紙幣判別部３８の詳細を説明
する。図７は紙幣判別部の構成を示す図である。紙幣判
別部３８はエッジ抽出部３６からの紙幣長さ情報を受け
て紙幣の金種を大まかに判定する仮金種決定部４１と、
微分２乗和算出部３７からの微分２乗和情報を受けて検
出領域のデータ間の比を求める微分２乗和パラメータ算
出部４２と、仮金種決定部４１および微分２乗和パラメ
ータ算出部４２の出力を受けて紙幣の金種を決定してカ
ウンタに通知する金種決定部４３とから構成されてい
る。仮金種決定部４１では、紙幣の長手方向の長さが金
種により異なることを利用して、紙幣長さ情報から金種
を仮に決定する。微分２乗和パラメータ算出部４２は紙
幣の４か所の領域の画像データから得られた四つの微分
２乗和情報を基に白紙やコピー券を判定したり、挿入さ
れた紙幣の模様が正立か倒立かで紙幣の挿入方向を判定
したり、四つの微分２乗和情報の相関比から金種に特有
な微分２乗和パラメータα、βを求める。そして、金種
決定部４３では、微分２乗和パラメータα、βと仮金種
の情報とから金種を決定し、対応する金種のコードをカ
ウンタ３９へ出力する。Next, the details of the bill discriminating section 38 which receives bill length information and differential square sum information and judges a denomination will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of the bill discriminating unit. A bill discriminating unit 38, which receives bill length information from the edge extracting unit 36, and roughly determines a bill type of the bill;
A differential sum-of-squares parameter calculator 42 that receives the differential sum-of-squares information from the differential sum-of-squares calculator 37 and obtains a ratio between data in the detection area, a provisional denomination determining unit 41, and a differential sum-of-squares parameter calculator A denomination determining unit 43 that receives the output of 42, determines the denomination of the bill, and notifies the counter of the denomination. The temporary denomination determining unit 41 tentatively determines the denomination from the banknote length information by utilizing the fact that the length of the banknote in the longitudinal direction differs depending on the denomination. The differential square sum parameter calculation unit 42 determines a blank sheet or a copy ticket based on the four differential square sum information obtained from the image data of the four regions of the bill, or determines whether the inserted bill has a correct pattern. The banknote insertion direction is determined depending on whether the banknote is upright or inverted, and differential square sum parameters α and β unique to the denomination are obtained from the correlation ratio of the four differential square sum information. Then, the denomination determining unit 43 determines the denomination from the differential square sum parameters α and β and the information on the provisional denomination, and outputs the corresponding denomination code to the counter 39.
【００４６】次に、紙幣判別部３８を構成する仮金種決
定部４１、微分２乗和パラメータ算出部４２、および金
種決定部４３のそれぞれの処理の流れについて説明す
る。図８は仮金種決定部の処理の流れを示すフローチャ
ートである。仮金種決定部４１では、エッジ抽出部３６
から紙幣長さ情報を受けて、まず、紙幣長さＬがある基
準値ＬR1より小さいかどうかを判定する（ステップＳ
１）。ここで、紙幣長さＬが基準値ＬR1より小さけれ
ば、この紙幣は異常に短いとしてＮＧコードを出力する
（ステップＳ２）。次に、紙幣長さＬは基準値ＬR1以上
であって基準値Ｌ R2（＞ＬR1）より小さいかどうかを判
定する（ステップＳ３）。ここで、紙幣長さＬが基準値
ＬR1と基準値ＬR2との間にあれば、その紙幣は仮の千円
と判定し仮千円コードを出力する（ステップＳ４）。次
に、紙幣長さＬは基準値ＬR2以上であって基準値Ｌ
R3（＞ＬR2）より小さいかどうかを判定する（ステップ
Ｓ５）。ここで、紙幣長さＬが基準値ＬR2と基準値ＬR3
との間にあれば、その紙幣は仮の五千円と判定し仮五千
円コードを出力する（ステップＳ６）。そして、紙幣長
さＬは基準値ＬR4（＞ＬR3）より小さいかどうかを判定
する（ステップＳ７）。ここで、紙幣長さＬが基準値Ｌ
R4より小さければ、その紙幣は仮の壱万円と判定し仮壱
万円コードを出力する（ステップＳ８）。もし、紙幣長
さＬが基準値ＬR4より小さくなければ、紙幣としてあま
りにも長すぎるとしてＮＧコードを出力する（ステップ
Ｓ２）。Next, the provisional money determination which constitutes the bill discriminating section 38 is performed.
Constant section 41, differential square sum parameter calculation section 42, and gold
The flow of each process of the type determination unit 43 will be described.
You. FIG. 8 is a flowchart showing the flow of the processing of the provisional money type determining unit.
It is. In the provisional denomination determining unit 41, the edge extracting unit 36
First, the banknote length L
Reference value LR1It is determined whether it is smaller than (Step S
1). Here, the bill length L is the reference value LR1Smaller
If this bill is abnormally short, an NG code is output.
(Step S2). Next, the bill length L is the reference value LR1that's all
And the reference value L R2(> LR1)
(Step S3). Here, the bill length L is the reference value
LR1And the reference value LR2If there is between, the bill is a provisional 1,000 yen
And a provisional 1,000 yen code is output (step S4). Next
And the bill length L is the reference value LR2The reference value L
R3(> LR2) Is determined (step
S5). Here, the bill length L is the reference value LR2And the reference value LR3
If it is between, the banknote is determined to be temporary 5,000 yen and provisional 5,000 yen
A yen code is output (step S6). And the bill length
L is the reference value LR4(> LR3) Determines if less than
(Step S7). Here, the bill length L is the reference value L
R4If it is smaller, the banknote is determined to be temporary 10,000 yen and temporary
A 10,000 yen code is output (step S8). If the bill length
L is the reference value LR4If it is not smaller, it will
NG code is output as too long (step
S2).
【００４７】図９は微分２乗和パラメータ算出部の処理
の流れを示すフローチャートである。微分２乗和パラメ
ータ算出部４２は微分２乗和算出部３７から微分２乗和
情報を受けて、イレギュラーパラメータＡＬＬを算出す
る（ステップＳ１１）。ここで、紙幣が上から下に搬送
されてくるとして、その場合の紙幣の左上の検出領域の
画像データから得られた微分２乗和を微Ａとし、紙幣の
右上の検出領域の画像データから得られた微分２乗和を
微Ｂとし、紙幣の左下の検出領域の画像データから得ら
れた微分２乗和を微Ｃとし、紙幣の右下の検出領域の画
像データから得られた微分２乗和を微Ｄとすると、FIG. 9 is a flowchart showing the flow of the process of the differential square sum parameter calculation unit. The differential square sum parameter calculator 42 receives the differential square sum information from the differential square sum calculator 37 and calculates an irregular parameter ALL (step S11). Here, assuming that the banknote is conveyed from top to bottom, the differential square sum obtained from the image data of the upper left detection area of the banknote in that case is defined as fine A, and the image data of the upper right detection area of the banknote is obtained. The obtained differential square sum is defined as fine B, the differential square sum obtained from the image data of the lower left detection area of the banknote is defined as fine C, and the differential 2 obtained from the image data of the lower right detection area of the banknote is calculated. If the sum of squares is fine D,
【００４８】[0048]
【数３】ＡＬＬ＝微Ａ＋微Ｂ＋微Ｃ＋微Ｄ ……（３） の演算を行う。次に、そのＡＬＬ値が所定の基準値ＲL
より小さいかどうかを判定する（ステップＳ１２）。こ
こで、基準値ＲL はＡＬＬ値がとり得る値よりも十分に
小さい値であり、ＡＬＬ値が基準値ＲL より小さけれ
ば、白紙と判定し、ＮＧコードを出力する（ステップＳ
１３）。これは、白紙の場合はＡＬＬ値が０に近い値を
とることによる。次に、ＡＬＬ値が所定の基準値ＲH よ
り大きいかどうかを判定する（ステップＳ１４）。ここ
で、基準値ＲH はＡＬＬ値がとり得る値よりも十分に大
きい値であり、ＡＬＬ値が基準値ＲH より大きければ、
コピー券と判定し、ＮＧコードを出力する（ステップＳ
１３）。これは、コピー券の場合は普通の紙幣よりも濃
淡の振幅がかなり大きく出てしまう現象があることから
ＡＬＬ値が大きな値をとることによる。[Mathematical formula-see original document] ALL = fine A + fine B + fine C + fine D ... Calculation (3) is performed. Next, the ALL value is set to a predetermined reference value R L.
It is determined whether it is smaller than (Step S12). Here, the reference value RL is a value sufficiently smaller than the value that the ALL value can take. If the ALL value is smaller than the reference value RL , it is determined that the sheet is blank, and an NG code is output (step S).
13). This is because the ALL value takes a value close to 0 in the case of blank paper. Next, it is determined whether the ALL value is larger than a predetermined reference value R H (step S14). Here, the reference value RH is a value sufficiently larger than the value that the ALL value can take, and if the ALL value is larger than the reference value RH ,
Judge as a copy ticket and output NG code (step S
13). This is because the value of the ALL value takes a large value because there is a phenomenon in which the density of a copy ticket is considerably larger than that of a normal bill.
【００４９】次に、微Ａ＋微Ｂが微Ｃ＋微Ｄより大きい
かどうかを判定する（ステップＳ１５）。これにより、
紙幣の挿入方向を判定する。すなわち、千円、五千円、
壱万円は、正立状態で見て、その下側の画像検出位置よ
りも上側の画像検出位置に模様が多くあるので、微Ａ＋
微Ｂが微Ｃ＋微Ｄよりも大きな値を取ることになり、こ
の場合はその紙幣は正立状態で挿入されてきたと判定
し、逆の場合には紙幣は倒立状態で挿入されてきたと判
定する。次に、正立状態の場合、微Ａおよび微Ｂを比較
して紙幣の左右判定を行う（ステップＳ１６）。ここ
で、微Ａが微Ｂより大きければ、微分２乗和パラメータ
α、βを算出する（ステップＳ１７）。すなわち、微分
２乗和パラメータα、βは、Next, it is determined whether or not fine A + fine B is greater than fine C + fine D (step S15). This allows
The direction of insertion of the bill is determined. That is, 1,000 yen, 5,000 yen,
When viewed in the upright state, there are many patterns in the image detection position above the lower image detection position.
Fine B has a value larger than Fine C + Fine D. In this case, it is determined that the bill has been inserted in an upright state, and in the opposite case, it is determined that the bill has been inserted in an inverted state. . Next, in the upright state, the fine A and the fine B are compared to determine whether the bill is left or right (step S16). Here, if the fine A is larger than the fine B, the differential square sum parameters α and β are calculated (step S17). That is, the differential sum of squares α, β are
【００５０】[0050]
【数４】 α＝（微Ａ＋微Ｂ）／（微Ｃ＋微Ｄ） β＝微Ａ／微Ｂ ……（４） によって求められる。ステップＳ１６の判定において、
微Ａが微Ｂより大きくなければ、微分２乗和パラメータ
α、βは、Α = (fine A + fine B) / (fine C + fine D) β = fine A / fine B (4) In the determination of step S16,
If the fine A is not larger than the fine B, the differential square sum parameters α and β are
【００５１】[0051]
【数５】 α＝（微Ａ＋微Ｂ）／（微Ｃ＋微Ｄ） β＝微Ｂ／微Ａ ……（５） によって求められる（ステップＳ１８）。Α = (fine A + fine B) / (fine C + fine D) β = fine B / fine A (5) (step S18).
【００５２】ステップＳ１５において、紙幣が倒立状態
で挿入されてきたと判定された場合には、微Ｃおよび微
Ｄを比較して紙幣の左右判定を行い（ステップＳ１
９）、微Ｃが微Ｄよりも大きい場合には、微分２乗和パ
ラメータα、βは、When it is determined in step S15 that the bill has been inserted in an inverted state, the fine C and the fine D are compared to determine whether the bill is left or right (step S1).
9) When the fine C is larger than the fine D, the differential square sum parameters α and β are
【００５３】[0053]
【数６】 α＝（微Ｃ＋微Ｄ）／（微Ａ＋微Ｂ） β＝微Ｃ／微Ｄ ……（６） によって求められ（ステップＳ２０）、微Ｃが微Ｄより
も大きくない場合には、微分２乗和パラメータα、β
は、Α = (fine C + fine D) / (fine A + fine B) β = fine C / fine D (6) (step S20), and when fine C is not larger than fine D Are the differential sum of squares parameters α, β
Is
【００５４】[0054]
【数７】 α＝（微Ｃ＋微Ｄ）／（微Ａ＋微Ｂ） β＝微Ｄ／微Ｃ ……（７） によって求められる（ステップＳ２１）。Α = (fine C + fine D) / (fine A + fine B) β = fine D / fine C (7) (step S21).
【００５５】ここで、紙幣の４か所ある画像データの上
下の検出領域の濃淡の比を表す微分２乗和パラメータα
および紙幣の上側の左右の検出領域の濃淡の比を表す微
分２乗和パラメータβについて説明すると、紙幣の移動
方向に対して紙幣が正立状態で挿入されると、金種を示
す数字や濃淡パターンの有無によって、千円札および壱
万円の場合、αが中程度、βは小さくなり、五千円札の
場合には、αが大きく、βが中程度になる特徴がある。
これら微分２乗和パラメータα、βの金種による特徴が
金種の判別に使用されるのである。Here, a differential square sum parameter α representing the ratio of shading in the upper and lower detection areas of the four image data of the banknote
And the differential square sum parameter β representing the ratio of light and shade of the upper and lower detection areas of the bill will be described. When a bill is inserted in an upright state with respect to the moving direction of the bill, a numeral or shade indicating a denomination is displayed. Depending on the presence or absence of the pattern, α is medium and β is small in the case of 1,000 yen bills and 10,000 yen, and α is large and β is medium in the case of 5,000 yen bills.
The features of the differential square sum parameters α and β according to the denomination are used for discrimination of the denomination.
【００５６】次に、仮金種決定部４１で得られた仮金種
のコードおよび微分２乗和パラメータ算出部４２で得ら
れた微分２乗和パラメータα、βを基に金種決定部４３
で金種が決定されるが、その金種決定処理の例を図１０
に示す。Next, based on the code of the provisional denomination determined by the provisional denomination determining unit 41 and the differential sum-of-squares parameters α and β obtained by the differential square sum parameter calculating unit, the denomination determining unit 43
The denomination is determined in FIG. 10. An example of the denomination determination processing is shown in FIG.
Shown in
【００５７】図１０は金種決定部の処理の流れを示すフ
ローチャートである。金種決定部４３では、まず、αが
ある基準値Ｒ1 より小さいかどうかを判定する（ステッ
プＳ３１）。ここでは、五千円札以外の紙幣かどうかを
判定している。五千円札以外の紙幣である場合には、仮
金種決定部４１での結果が仮千円コードであるかどうか
が判定され（ステップＳ３２）、仮千円コードであれ
ば、その紙幣は千円と判定し千円コードを出力する（ス
テップＳ３３）。もし、仮千円コードでなければ、次
に、仮壱万円コードであるかどうかが判定され（ステッ
プＳ３４）、仮壱万円コードであれば、その紙幣は壱万
円と判定し壱万円コードを出力する（ステップＳ３
５）。仮千円コードでも仮壱万円コードでもなければ、
次に、βがある基準値Ｒ2 より大きいかどうかが判定さ
れる（ステップＳ３６）。ここで、βが基準値Ｒ2 より
大きければ、次に、仮五千円コードであるかどうかが判
定され（ステップＳ３７）、仮五千円コードであれば、
その紙幣は五千円と判定し五千円コードを出力する（ス
テップＳ３８）。ステップＳ３６の判定において、βが
基準値Ｒ2 より大きくないとき、またはステップＳ３７
の判定において、仮五千円コードでなければ、ＮＧコー
ドを出力する（ステップＳ３９）。FIG. 10 is a flowchart showing the flow of the processing of the denomination determining unit. In the denomination determining section 43 first determines whether or smaller than the reference value R 1 which is alpha (step S31). Here, it is determined whether or not the bill is other than the 5,000-yen bill. If the bill is not a 5,000-yen bill, it is determined whether the result of the provisional denomination determining unit 41 is a tentative 1,000-yen code (step S32). It is determined to be 1,000 yen, and a 1,000 yen code is output (step S33). If the code is not the provisional 1,000 yen code, it is next determined whether or not the code is the provisional 10,000 yen code (step S34). If the code is the provisional 10,000 yen code, the bill is determined to be 10,000 yen and the banknote is determined to be 10,000. Output the yen code (step S3
5). If it is neither a temporary 1000 yen code nor a temporary 10,000 yen code,
Next, whether or larger than the reference value R 2 which is β is determined (step S36). Here, larger than β is the reference value R 2, then, whether temporary 5,000 yen code is determined (step S37), if the temporary 5,000 yen code,
The bill is determined to be 5,000 yen, and a 5,000 yen code is output (step S38). In the determination of step S36, when β is not greater than the reference value R 2, or Step S37
If it is not a temporary 5,000 yen code, an NG code is output (step S39).
【００５８】ステップＳ３１の判定において、五千円札
以外の紙幣ではない、すなわち、五千円札ではないかと
判定された場合には、さらに、αがある基準値Ｒ3 より
小さいかどうかが判定される（ステップＳ４０）。αが
基準値Ｒ3 より小さければ、次に、仮五千円コードであ
るかどうかが判定され（ステップＳ３７）、ここで、仮
五千円コードであれば、その紙幣は五千円と判定して五
千円コードを出力し（ステップＳ３８）、仮五千円コー
ドでなければ、ＮＧコードを出力する（ステップＳ３
９）。ステップＳ４０の判定にて、αが基準値Ｒ3 より
小さくなければ、その紙幣は五千円ではないとしてＮＧ
コードを出力する（ステップＳ３９）。このようにして
出力された千円コード、五千円コード、壱万円コード、
またはＮＧコードは、カウンタ３９に送られる。[0058] In the determination of step S31, not the bills other than bills 5,000 yen, i.e., five in the case where it is determined that it is the thousand yen bill is further whether the reference value R 3 is smaller than there are α is determined Is performed (step S40). If α is less than the reference value R 3, then, whether temporary 5,000 yen code is determined (step S37), decision is, if temporary 5,000 yen code, the bill is a 5,000 yen Then, a 5,000 yen code is output (step S38), and if it is not a temporary 5,000 yen code, an NG code is output (step S3).
9). In the determination of step S40, not smaller than α the reference value R 3, NG the bill as not 5,000 yen
The code is output (step S39). The 1,000 yen code, 5,000 yen code, 10,000 yen code,
Alternatively, the NG code is sent to the counter 39.
【００５９】次に、本発明の第２の実施の形態における
紙幣判別装置について説明する。この第２の実施の形態
では、紙幣の所定の４か所の画像データに加えて、紙幣
の両側の中間位置における２か所の画像データをサンプ
リングし、この６か所の画像データを基にして紙幣を判
別するようにしている。したがって、画像データのサン
プリング回数が増えるだけで、紙幣センサ部の構成は第
１の実施の形態の場合と同じである。Next, a bill discriminating apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, in addition to predetermined four image data of a bill, two image data at intermediate positions on both sides of the bill are sampled, and based on the six image data. To discriminate bills. Therefore, the structure of the bill sensor unit is the same as that of the first embodiment, only the number of times of sampling the image data increases.
【００６０】図１１はラインセンサモジュールによる画
像データのサンプリング位置を示した図、図１２はフォ
トダイオードの検出タイミングによるセンサ制御部の動
作を示した図である。図１１に示したように、画像デー
タとしては、紙幣１８の領域Ａ，Ｂ’，Ａ’，Ｂ，Ｃ，
Ｄ’，Ｃ’，Ｄ，Ｅ，Ｆ’，Ｅ’，Ｆの模様が検出され
る。ここで、領域Ｅ，Ｆ’，Ｅ’，Ｆは、紙幣１８の短
手方向の長さをＬｓとするとき、ほぼＬｓ／２の位置に
ある。なお、紙幣１８の短手方向の長さＬｓは千円札、
五千円札、壱万円札で同じである。FIG. 11 is a diagram showing the sampling position of the image data by the line sensor module, and FIG. 12 is a diagram showing the operation of the sensor control unit at the detection timing of the photodiode. As shown in FIG. 11, the image data includes areas A, B ′, A ′, B, C,
Patterns of D ', C', D, E, F ', E', and F are detected. Here, the regions E, F ', E', and F are substantially at the position of Ls / 2, where Ls is the length of the bill 18 in the short direction. Note that the length Ls of the banknote 18 in the width direction is 1,000 yen bill,
The same applies to 5,000 yen bills and 10,000 yen bills.
【００６１】ここで、紙幣１８が図１１に示したように
左下がりで紙幣センサ部に挿入されてきたとする。ま
ず、斜めになった状態で搬送されてきた紙幣１８の前縁
は第１のフォトダイオード２１ａが受けていた光を遮光
し、続いて、第２のフォトダイオード２１ｂ、第３のフ
ォトダイオード２１ｃが受けていた光を順次遮る。この
ときのタイミングは図１２において遮光タイミングｔ１
１，ｔ１２，ｔ１３で示してある。遮光タイミングｔ１
３のとき、紙幣判別演算部１７のセンサ制御部３０は光
源ユニット１３，１４への照明開始信号およびラインセ
ンサモジュール１１，１２へのセンサ露光開始信号をオ
ンにすると同時に、図示しない第１タイマ、および第２
タイマをセットする。その第１タイマおよび第２タイマ
にセットされる値はセンサ制御部３０にて次のようにし
て計算される。すなわち、遮光タイミングｔ１１，ｔ１
２，ｔ１３の時間差より求めた紙幣の速度、紙幣の挿入
角と紙幣１８の短手方向の長さＬｓとから、ラインセン
サモジュール１１，１２の視野を紙幣の短手方向の中心
が通過する時間を予測し、その予測時間を第１タイマお
よび第２タイマにセットする。Here, it is assumed that the banknote 18 has been inserted into the banknote sensor section at the lower left as shown in FIG. First, the front edge of the bill 18 conveyed in an oblique state blocks the light received by the first photodiode 21a, and then the second photodiode 21b and the third photodiode 21c Block the light that was received. The timing at this time is the light shielding timing t1 in FIG.
1, t12 and t13. Light shielding timing t1
In the case of 3, the sensor control unit 30 of the bill discriminating operation unit 17 turns on the illumination start signal to the light source units 13 and 14 and the sensor exposure start signal to the line sensor modules 11 and 12, and simultaneously activates a first timer (not shown). And the second
Set the timer. The values set in the first timer and the second timer are calculated by the sensor control unit 30 as follows. That is, the light shielding timings t11 and t1
From the speed of the banknote, the insertion angle of the banknote, and the length Ls of the banknote 18 in the short direction obtained from the time difference of 2, t13, the time when the center of the banknote in the short direction passes through the field of view of the line sensor modules 11, 12. Is set in the first timer and the second timer.
【００６２】次に、センサ露光開始信号によりラインセ
ンサモジュール１１，１２は領域Ａ，Ｂ’の模様を紙幣
画像データとして出力する。続いて、遮光タイミングｔ
１４にて第４のフォトダイオード２１ｄが遮光される
と、照明開始信号およびセンサ露光開始信号がオンにな
り、領域Ａ’，Ｂにおける紙幣１８の模様が紙幣画像デ
ータとして取り込まれる。Next, the line sensor modules 11 and 12 output the patterns of the areas A and B 'as bill image data in response to the sensor exposure start signal. Subsequently, the light shielding timing t
When the fourth photodiode 21d is shielded from light at 14, the illumination start signal and the sensor exposure start signal are turned on, and the pattern of the bill 18 in the areas A 'and B is captured as bill image data.
【００６３】次に、タイミングｔ１５にて第１タイマ
が、そしてタイミングｔ１６にて第２タイマがタイムア
ウトすると、センサ制御部３０は割り込みを発生し、そ
れぞれ照明開始信号およびセンサ露光開始信号がオンに
なり、領域Ｅ，Ｆ’および領域Ｅ’，Ｆにおける紙幣１
８の模様が紙幣画像データとして取り込まれる。Next, when the first timer times out at timing t15 and the second timer times out at timing t16, the sensor control unit 30 generates an interrupt, and the illumination start signal and the sensor exposure start signal are turned on, respectively. , Regions E, F ′ and banknotes 1 in regions E ′, F
The pattern No. 8 is taken in as banknote image data.
【００６４】さらに、紙幣１８が移動してその後縁が第
１のフォトダイオード２１ａをタイミングｔ１７で通光
すると、照明開始信号およびセンサ露光開始信号がオン
になり、領域Ｃ，Ｄ’における紙幣１８の模様が紙幣画
像データとして取り込まれ、第２のフォトダイオード２
１ｂがタイミングｔ１８で通光することにより、照明開
始信号およびセンサ露光開始信号がオンになり、領域
Ｃ’，Ｄにおける紙幣１８の模様が紙幣画像データとし
て取り込まれる。Further, when the bill 18 moves and its trailing edge passes through the first photodiode 21a at the timing t17, the illumination start signal and the sensor exposure start signal are turned on, and the bill 18 in the regions C and D 'is turned on. The pattern is captured as banknote image data, and the second photodiode 2
When 1b passes at timing t18, the illumination start signal and the sensor exposure start signal are turned on, and the pattern of the banknote 18 in the areas C 'and D is captured as banknote image data.
【００６５】このようにして領域Ａ，Ａ’，Ｂ，Ｂ’，
Ｅ，Ｅ’，Ｆ，Ｆ’，Ｃ，Ｃ’，Ｄ，Ｄ’にてサンプリ
ングされた１２個の紙幣画像データは紙幣判別演算部１
７のランダムアクセスメモリ３１に保存され、さらに、
挿入角算出部３４で算出された挿入角に応じて画像デー
タ選定部３５が六つの紙幣画像データを選択する。たと
えば、図１１のように紙幣１８が左下がりで挿入された
ときに、紙幣１８の挿入角が３度以上の場合は、領域
Ａ，Ｂ，Ｅ，Ｆ，Ｃ，Ｄの紙幣画像データが選択され
る。紙幣１８の挿入角が３度より小さい場合は、領域
Ａ，Ｂ’，Ｅ，Ｆ’，Ｃ，Ｄ’でサンプリングした紙幣
画像データが選択される。なお、紙幣１８が右下がりで
挿入された場合は、領域Ａ，Ｂ，Ｅ，Ｆ，Ｃ，Ｄまたは
領域Ａ’，Ｂ，Ｅ’，Ｆ，Ｃ’，Ｄでサンプリングした
紙幣画像データが選択される。Thus, the areas A, A ', B, B',
The 12 bill image data sampled at E, E ', F, F', C, C ', D, D'
7 is stored in the random access memory 31,
The image data selection unit 35 selects six banknote image data according to the insertion angle calculated by the insertion angle calculation unit 34. For example, as shown in FIG. 11, when the bill 18 is inserted in the lower left direction, if the insertion angle of the bill 18 is 3 degrees or more, the bill image data in the areas A, B, E, F, C, and D is selected. Is done. When the insertion angle of the bill 18 is smaller than 3 degrees, the bill image data sampled in the regions A, B ', E, F', C, D 'is selected. When the bill 18 is inserted in the lower right direction, the bill image data sampled in the regions A, B, E, F, C, D or the regions A ', B, E', F, C ', D is selected. Is done.
【００６６】選択された紙幣画像データは紙幣判別演算
部１７のエッジ抽出部３６および微分２乗和算出部３７
にそれぞれ入力され、紙幣長さ情報および微分２乗和情
報が算出される。これら紙幣長さ情報および微分２乗和
情報は図１３に示す紙幣判別部５０に入力される。The selected banknote image data is supplied to the edge extracting unit 36 and the differential square sum calculating unit 37 of the banknote discriminating operation unit 17.
, And the banknote length information and differential square sum information are calculated. These bill length information and differential square sum information are input to the bill discriminating section 50 shown in FIG.
【００６７】図１３は第２の実施の形態における紙幣判
別部の構成を示す図である。紙幣判別部５０はエッジ抽
出部３６からの紙幣長さ情報を受けて紙幣の金種を確率
の大きさを表すレベルを付けて判定する仮金種決定部５
１と、微分２乗和算出部３７からの微分２乗和情報を受
けて検出領域のデータ間の比を求める微分２乗和パラメ
ータ算出部５２と、仮金種決定部５１および微分２乗和
パラメータ算出部５２の出力を受けて紙幣の金種を決定
してカウンタに通知する金種決定部５３とから構成され
ている。FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a bill discriminating unit according to the second embodiment. The bill discriminating unit 50 receives the bill length information from the edge extracting unit 36, and determines the denomination of the bill by assigning a level indicating the magnitude of the probability to the provisional denomination determining unit 5.
1, a differential square sum parameter calculating unit 52 that receives the differential square sum information from the differential square sum calculating unit 37 and obtains the ratio between the data of the detection areas, a temporary denomination determining unit 51, and a differential square sum A denomination determining unit 53 that receives the output of the parameter calculation unit 52, determines the denomination of the bill, and notifies the counter of the denomination.
【００６８】仮金種決定部５１では、紙幣の長手方向の
長さが金種により異なることを利用して、紙幣長さ情報
から金種を仮に決定する。また、紙幣の長さによりレベ
ル付けを行う。微分２乗和パラメータ算出部５２は紙幣
の挿入側および搬出側の４か所の領域の画像データから
得られた四つの微分２乗和情報を基に白紙やコピー券を
判定したり、挿入された紙幣の模様が正立か倒立かで紙
幣の挿入方向を判定したり、四つの微分２乗和情報の相
関比から金種に特有な微分２乗和パラメータα、βを求
める。金種決定部５３では、微分２乗和パラメータα、
βと仮金種の情報（レベルに依存しない情報）とから仮
の金種を決定する。そして、第２金種決定部５４では、
特にレベルの低い金種のコードについて再チェックを行
い、対応する金種のコードをカウンタ３９へ出力する。The temporary denomination determining section 51 tentatively determines the denomination from the banknote length information, utilizing the fact that the length of the bill in the longitudinal direction differs depending on the denomination. Leveling is performed according to the length of the bill. The differential sum-of-squares parameter calculation unit 52 determines a blank sheet or a copy ticket based on the four differential sum-of-square information obtained from the image data of the four areas on the bill insertion side and the paper ejection side, and inserts or inserts a blank note. The direction of insertion of the banknote is determined based on whether the pattern of the banknote is upright or inverted, or the differential square sum parameters α and β specific to the denomination are obtained from the correlation ratio of the four differential square sum information. In the denomination determination unit 53, the differential square sum parameter α,
A temporary denomination is determined from β and information on the temporary denomination (information independent of the level). Then, in the second denomination determining unit 54,
In particular, the denomination code of a lower level is rechecked, and the corresponding denomination code is output to the counter 39.
【００６９】次に、紙幣判別部５０を構成する部分の処
理について説明するが、微分２乗和パラメータ算出部５
２はその動作が図９に示した微分２乗和パラメータ算出
処理と同じであり、金種決定部５３においても決定され
た金種が仮の金種コードであることを除いて図１０に示
した金種決定処理と同じ動作であるので、ここでは、仮
金種決定部５１および第２金種決定部５４のそれぞれの
処理の流れについて説明する。Next, the processing of the part constituting the bill discriminating section 50 will be described.
2 is the same as that of the differential square sum parameter calculation process shown in FIG. 9 except that the denomination determined by the denomination determining unit 53 is a temporary denomination code. Since the operation is the same as that of the denomination determining process, the flow of each process of the provisional denomination determining unit 51 and the second denomination determining unit 54 will be described here.
【００７０】図１４は仮金種決定部の処理の流れを示す
フローチャートである。仮金種決定部５１では、エッジ
抽出部３６から紙幣長さ情報を受けて、まず、紙幣長さ
Ｌがある基準値ＬR11 より小さいかどうかを判定する
（ステップＳ４１）。ここで、紙幣長さＬが基準値Ｌ
R11 より小さければ、この紙幣は異常に短いとしてＮＧ
コードを出力する（ステップＳ４２）。次に、紙幣長さ
Ｌは基準値ＬR11 以上であって基準値ＬR12 （＞
ＬR11 ）より小さいかどうかを判定する（ステップＳ４
３）。ここで、紙幣長さＬが基準値ＬR11 と基準値Ｌ
R12 との間にあれば、その紙幣はレベルの高い仮の千円
と判定し仮千円高レベルコードを出力する（ステップＳ
４４）。次に、紙幣長さＬは基準値ＬR12 以上であって
基準値ＬR13 （＞ＬR1 2 ）より小さいかどうかを判定す
る（ステップＳ４５）。ここで、紙幣長さＬが基準値Ｌ
R12 と基準値ＬR13 との間にあれば、その紙幣はレベル
の低い仮の千円と判定し仮千円低レベルコードを出力す
る（ステップＳ４６）。次に、紙幣長さＬは基準値Ｌ
R13 以上であって基準値ＬR14 （＞ＬR13 ）より小さい
かどうかを判定する（ステップＳ４７）。ここで、紙幣
長さＬが基準値ＬR13 と基準値ＬR1 4 との間にあれば、
その紙幣はレベルの低い仮の五千円と判定し仮五千円低
レベルコードを出力する（ステップＳ４８）。次に、紙
幣長さＬは基準値ＬR14 以上であって基準値ＬR15 （＞
ＬR14 ）より小さいかどうかを判定する（ステップＳ４
９）。ここで、紙幣長さＬが基準値ＬR14 と基準値Ｌ
R15 との間にあれば、その紙幣はレベルの高い仮の五千
円と判定し仮五千円高レベルコードを出力する（ステッ
プＳ５０）。次に、紙幣長さＬは基準値ＬR15 以上であ
って基準値ＬR16（＞ＬR15 ）より小さいかどうかを判
定する（ステップＳ５１）。ここで、紙幣長さＬが基準
値ＬR15 と基準値ＬR16 との間にあれば、その紙幣はレ
ベルの低い仮の五千円と判定し仮五千円低レベルコード
を出力する（ステップＳ５２）。次に、紙幣長さＬは基
準値ＬR16 以上であって基準値ＬR17 （＞ＬR16 ）より
小さいかどうかを判定する（ステップＳ５３）。ここ
で、紙幣長さＬが基準値ＬR16と基準値ＬR17 との間に
あれば、その紙幣はレベルの低い仮の壱万円と判定し仮
壱万円低ベルコードを出力する（ステップＳ５４）。そ
して、紙幣長さＬは基準値ＬR17 以上であって基準値Ｌ
R18 （＞ＬR17 ）より小さいかどうかを判定する（ステ
ップＳ５５）。ここで、紙幣長さＬが基準値ＬR17 と基
準値ＬR18 との間にあれば、その紙幣はレベルの高い仮
の壱万円と判定し仮壱万円高レベルコードを出力する
（ステップＳ５６）。もし、紙幣長さＬが基準値ＬR18
以上であれば、紙幣としてあまりにも長すぎるとしてＮ
Ｇコードを出力する（ステップＳ４２）。FIG. 14 is a flowchart showing the flow of the processing of the provisional money type determining unit. In Karikin type determination unit 51 determines, upon receiving a bill length information from the edge extraction unit 36, first, whether the reference value L R11 is smaller than there are bill length L (step S41). Here, the bill length L is the reference value L
If it is smaller than R11 , this banknote is regarded as abnormally short and NG
The code is output (step S42). Next, the bill length L is greater than or equal to the reference value L R11 and the reference value L R12 (>
LR11 ) is determined (step S4).
3). Here, the bill length L is equal to the reference value L R11 and the reference value L
If it is between R12 and the banknote, the banknote is determined to be a provisional thousand yen with a high level and a provisional thousand yen high level code is output (step S
44). Then, the bill length L reference value A reference value L R12 above L R13 (> L R1 2) determines whether a smaller (step S45). Here, the bill length L is the reference value L
If the bill is between R12 and the reference value LR13 , the banknote is determined to be a provisional thousand yen with a low level, and a provisional thousand yen low level code is output (step S46). Next, the bill length L is the reference value L
It is determined whether or not R13 or more and smaller than the reference value L R14 (> L R13 ) (step S47). Here, if during bill length L of the reference value L R13 and the reference value L R1 4,
The banknote is determined to be a temporary low 5,000 yen, and a temporary 5,000 yen low level code is output (step S48). Next, the bill length L is equal to or more than the reference value L R14 and the reference value L R15 (>
L R14 ) (Step S4)
9). Here, the bill length L is equal to the reference value L R14 and the reference value L
If it is between R15 and R15 , the banknote is determined to be a provisional 5,000 yen with a high level, and a provisional 5,000 yen high level code is output (step S50). Next, it is determined whether the bill length L is greater than or equal to the reference value L R15 and less than the reference value L R16 (> L R15 ) (step S51). Here, if the bill length L is between the reference value L R15 and the reference value L R16 , the bill is determined to be a provisional 5,000 yen with a low level, and a provisional 5,000 yen low level code is output (step 510). S52). Next, it is determined whether or not the bill length L is equal to or more than the reference value L R16 and smaller than the reference value L R17 (> L R16 ) (step S53). Here, if the bill length L is between the reference value L R16 and the reference value L R17 , the bill is determined to be a low-temporary provisional 10,000 yen, and a provisional 10,000 yen low bell code is output (step 1). S54). The bill length L is equal to or more than the reference value L R17 and the reference value L
It is determined whether it is smaller than R18 (> L R17 ) (step S55). Here, if the bill length L is between the reference value L R17 and the reference value L R18 , the bill is determined to be a high-temporary provisional 10,000 yen, and a provisional 10,000 yen high level code is output (step 1). S56). If the bill length L is equal to the reference value L R18
If it is above, it is determined that the bill is too long and N
A G code is output (step S42).
【００７１】図１５は第２金種決定部の処理の流れを示
すフローチャートである。第２金種決定部５４では、ま
ず、金種決定部５３での処理にて出力されたコードがＮ
Ｇコードかどうかを判定し（ステップＳ６１）、ＮＧコ
ードであれば、そのままそのＮＧコードを出力する（ス
テップＳ６２）。次に、金種決定部５３での金種決定に
使用した仮金種コードのレベルは高レベルかどうかを判
定し（ステップＳ６３）、高レベルならば、それぞれ決
定された金種のコードを出力する（ステップＳ６４）。
このように、高レベルおよびＮＧコードで金種判定され
たものについては、そのままそのコードをカウンタ３９
へ出力することになる。もし、判定された仮金種コード
のレベルが低レベルならば、低レベル評価パラメータγ
を算出する（ステップＳ６５）。すなわち、紙幣の左側
中間部の検出領域の画像データから得られた微分２乗和
を微Ｅとし、紙幣の右側中間部の検出領域の画像データ
から得られた微分２乗和を微Ｆとすると、FIG. 15 is a flowchart showing the flow of the process of the second denomination determining unit. In the second denomination determining unit 54, first, the code output in the processing in the denomination determining unit 53 is N
It is determined whether it is a G code (step S61), and if it is an NG code, the NG code is output as it is (step S62). Next, it is determined whether or not the level of the provisional denomination code used for the denomination determination in the denomination determination unit 53 is a high level (step S63). If the level is high, the code of the determined denomination is output. (Step S64).
As described above, when the denomination is determined by the high level and the NG code, the code is directly used as the counter 39.
Will be output to If the level of the determined temporary denomination code is low, the low-level evaluation parameter γ
Is calculated (step S65). That is, when the differential sum of squares obtained from the image data of the detection area of the left middle part of the bill is fine E, and the differential sum of squares obtained from the image data of the detection area of the right middle part of the bill is fine F ,
【００７２】[0072]
【数８】γ＝微Ｅ＋微Ｆ ……（８） により、低レベル評価パラメータγが求められる。Γ = fine E + fine F (8) The low-level evaluation parameter γ is obtained.
【００７３】ここで、低レベル評価パラメータγについ
て説明すると、紙幣が移動方向に対して正像方向に挿入
されると、紙幣の左側中間部の検出領域における濃淡パ
ターンの有無や透かしの有無によって、千円および壱万
円の場合には、γが大きな値を示し、五千円の場合は小
さい値を示す特徴がある。このγの特徴から、γを所定
の基準値Ｒ4 と比較することにより、千円と五千円およ
び壱万円と五千円の判別が可能になる。Here, the low-level evaluation parameter γ will be described. When a bill is inserted in the normal image direction with respect to the moving direction, the presence / absence of a light and shade pattern and the presence / absence of a watermark in the detection area at the left middle portion of the bill are determined by: In the case of 1,000 yen and 10,000 yen, γ shows a large value, and in the case of 5,000 yen, it has a feature of showing a small value. From the characteristics of the gamma, by comparing the gamma with a predetermined reference value R 4, it is possible to determine the yen and 5,000 yen and Ichi yen and 5,000 yen.
【００７４】次に、低レベルコードの金種が千円である
かどうかが判定され（ステップＳ６６）、仮千円コード
であれば、γがある基準値Ｒ4 より大きいかどうかを判
定する（ステップＳ６７）。ここで、γがある基準値Ｒ
4 より大きければ、千円コードを出力し（ステップＳ６
８）、γがある基準値Ｒ4 より大きくなければ、ＮＧコ
ードを出力する（ステップＳ６２）。もし、ステップＳ
６６の判定で低レベルコードの金種が千円でなければ、
次に、低レベルコードの金種が仮五千円であるかどうか
が判定される（ステップＳ６９）。もし、仮五千円なら
ば、γがある基準値Ｒ4 より小さいかどうかが判定され
る（ステップＳ７０）。ここで、γがある基準値Ｒ4 よ
り小さければ、五千円コードを出力し（ステップＳ７
１）、γがある基準値Ｒ4 より小さくなければ、ＮＧコ
ードを出力する（ステップＳ６２）。もし、ステップＳ
６９の判定で低レベルコードの金種が仮五千円でなけれ
ば、仮壱万円であると判断し、γがある基準値Ｒ4 より
大きいかどうかを判定する（ステップＳ７２）。ここ
で、γがある基準値Ｒ4 より大きければ、壱万円コード
を出力し（ステップＳ７３）、γがある基準値Ｒ4 より
大きくなければ、ＮＧコードを出力する（ステップＳ６
２）。Next, whether the denomination of the low-level code is thousand yen is determined (step S66), if the temporary thousand yen code determines whether larger than the reference value R 4 there is gamma ( Step S67). Here, γ has a reference value R
If it is larger than 4 , a 1,000 yen code is output (step S6).
8) is not greater than the reference value R 4 there is gamma, outputs an NG code (step S62). If step S
If the low-level code denomination is not 1,000 yen in the judgment of 66,
Next, it is determined whether or not the denomination of the low-level code is provisional 5,000 yen (step S69). If, if temporary 5,000 yen, if the reference value R 4 is smaller than there are γ is determined (step S70). Here, smaller than the reference value R 4 there is gamma, outputs 5,000 yen code (step S7
1), be less than the reference value R 4 there is gamma, it outputs an NG code (step S62). If step S
If low-level code denomination is determined in 69 is not a temporary 5,000 yen, it is determined that the temporary Ichi yen determines whether larger than the reference value R 4 there is gamma (step S72). Here, if γ is larger than a certain reference value R 4 , an 10,000 yen code is output (step S 73), and if γ is not larger than a certain reference value R 4 , an NG code is output (step S 6).
2).
【００７５】次に、本発明の第３の実施の形態における
紙幣判別装置について説明する。この第３の実施の形態
では、第２の実施の形態の場合の金種決定に五千円のパ
ターンチェックを加えるようにしている。したがって、
紙幣センサ部の構成、および紙幣センサ部からエッジ抽
出部３６および微分２乗和算出部３７までの処理は第２
の実施の形態の場合と同じである。ここでは、第２の実
施の形態の場合と異なる紙幣判別部について説明する。Next, a bill discriminating apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described. In the third embodiment, a 5,000 yen pattern check is added to the denomination determination in the case of the second embodiment. Therefore,
The configuration of the bill sensor unit and the processing from the bill sensor unit to the edge extracting unit 36 and the differential square sum calculating unit 37 are the second.
This is the same as the embodiment. Here, a bill discriminating unit different from the case of the second embodiment will be described.
【００７６】図１６は第３の実施の形態における紙幣判
別部の構成を示す図である。紙幣判別部６０はエッジ抽
出部３６からの紙幣長さ情報を受けて紙幣の金種を確率
の大きさを表すレベルを付けて判定する仮金種決定部６
１と、微分２乗和算出部３７からの微分２乗和情報を受
けて検出領域のデータ間の比を求める微分２乗和パラメ
ータ算出部６２と、仮金種決定部６１および微分２乗和
パラメータ算出部６２の出力を受けて金種を決定する第
１金種決定部６３と、レベルの低いコードについて再チ
ェックを行うことにより紙幣の金種を決定してカウンタ
に通知する第２金種決定部６４と、五千円の判定を行っ
てカウンタに通知する第３金種決定部６５とから構成さ
れている。FIG. 16 is a diagram showing a configuration of a bill discriminating unit according to the third embodiment. The bill discriminating unit 60 receives the bill length information from the edge extracting unit 36 and determines the denomination of the bill by assigning a level indicating the magnitude of the probability to the provisional denomination determining unit 6.
1, a differential square sum parameter calculator 62 that receives the differential square sum information from the differential square sum calculator 37 and obtains the ratio between the data of the detection areas, a temporary denomination determining unit 61, and a differential square sum A first denomination determining unit 63 which receives the output of the parameter calculating unit 62 to determine a denomination, and a second denomination which determines the denomination of the banknote by rechecking the low-level code and notifies the counter. It comprises a determination unit 64 and a third denomination determination unit 65 that makes a determination of 5,000 yen and notifies the counter.
【００７７】仮金種決定部６１では、紙幣の長手方向の
長さが金種により異なることを利用して、紙幣長さ情報
から金種を仮に決定する。また、紙幣の長さによりレベ
ル付けを行う。微分２乗和パラメータ算出部６２は紙幣
の挿入側および搬出側の４か所の領域の画像データから
得られた四つの微分２乗和情報を基に白紙やコピー券を
判定したり、挿入された紙幣の模様が正立か倒立かで紙
幣の挿入方向を判定したり、四つの微分２乗和情報の相
関比から金種に特有な微分２乗和パラメータα、βを求
める。第１金種決定部６３では、微分２乗和パラメータ
α、βと仮金種の情報（レベルに依存しない紙幣の長さ
情報）とから仮の金種コード、ＮＧコード、および第３
金種判定コードを決定する。第２金種決定部６４では、
特にレベルの低い金種のコードについて再チェックを行
い、対応する金種のコードをカウンタ３９へ出力する。
そして、第３金種決定部６５では、特に五千円の持つ模
様の特徴を判断して五千円かどうかを決定してそのコー
ドをカウンタ３９へ出力する。The temporary denomination determining section 61 temporarily determines the denomination from the bill length information by utilizing the fact that the length of the bill in the longitudinal direction differs depending on the denomination. Leveling is performed according to the length of the bill. The differential sum-of-squares parameter calculation unit 62 determines a blank sheet or a copy ticket based on the four differential sum-of-square information obtained from the image data of the four regions on the insertion side and the unloading side of the bill. The direction of insertion of the banknote is determined based on whether the pattern of the banknote is upright or inverted, or the differential square sum parameters α and β specific to the denomination are obtained from the correlation ratio of the four differential square sum information. In the first denomination determining unit 63, the temporary denomination code, the NG code, and the third denomination code are obtained from the differential square sum parameters α and β and the information on the temporary denomination (length information of the banknote independent of the level).
Determine the denomination judgment code. In the second denomination determining unit 64,
In particular, the denomination code of a lower level is rechecked, and the corresponding denomination code is output to the counter 39.
Then, the third denomination determining unit 65 particularly determines the feature of the pattern of 5,000 yen, determines whether it is 5,000 yen, and outputs the code to the counter 39.
【００７８】次に、紙幣判別部６０を構成する部分の処
理について説明するが、仮金種決定部６１はその動作が
図１４に示した仮金種決定処理と同じであり、微分２乗
和パラメータ算出部６２はその動作が図９に示した微分
２乗和パラメータ算出処理と同じであり、そして、第２
金種決定部６４はその動作が図１５に示した第２金種決
定処理と同じであるので、ここでは、第１金種決定部６
３および第３金種決定部６５のそれぞれの処理の流れに
ついて説明する。Next, the processing of the part constituting the bill discriminating section 60 will be described. The operation of the temporary denomination determining section 61 is the same as that of the temporary denomination determining processing shown in FIG. The operation of the parameter calculating unit 62 is the same as the differential square sum parameter calculating process shown in FIG.
The operation of the denomination determining unit 64 is the same as that of the second denomination determining process shown in FIG.
The respective processing flows of the third and third denomination determining units 65 will be described.
【００７９】図１７は第３の実施の形態における第１金
種決定部の処理の流れを示すフローチャートである。第
１金種決定部６３では、まず、αがある基準値Ｒ1 より
小さいかどうかを判定する（ステップＳ８１）。ここで
は、五千円札以外の紙幣かどうかを判定している。五千
円札以外の紙幣である場合には、仮金種決定部６１での
結果が仮千円コードであるかどうかが判定され（ステッ
プＳ８２）、仮千円コードであれば、仮千円コードを出
力する（ステップＳ８３）。もし、仮千円コードでなけ
れば、次に、仮壱万円コードであるかどうかが判定され
（ステップＳ８４）、仮壱万円コードであれば、仮壱万
円コードを出力する（ステップＳ８５）。仮千円コード
でも仮壱万円コードでもなければ、次に、βがある基準
値Ｒ2 より大きいかどうかが判定される（ステップＳ８
６）。ここで、βが基準値Ｒ2 より大きければ、次に、
仮五千円コードであるかどうかが判定され（ステップＳ
８７）、仮五千円コードであれば、仮五千円コードを出
力する（ステップＳ８８）。ステップＳ８６の判定にお
いて、βが基準値Ｒ2 より大きくないときは、第３金種
判定コードを出力する（ステップＳ８９）。また、ステ
ップＳ８７の判定において、仮五千円コードでなけれ
ば、ＮＧコードを出力する（ステップＳ９０）。FIG. 17 is a flowchart showing the flow of the process of the first denomination determining unit in the third embodiment. In the first denomination determining section 63 first determines whether or smaller than the reference value R 1 which is alpha (step S81). Here, it is determined whether or not the bill is other than the 5,000-yen bill. If it is a banknote other than a 5,000-yen bill, it is determined whether or not the result of the provisional denomination determining unit 61 is a provisional 1,000-yen code (step S82). The code is output (step S83). If the code is not the provisional 1,000 yen code, it is next determined whether or not the code is the provisional 10,000 yen code (step S84). If the code is the provisional 10,000 yen code, the provisional 10,000 yen code is output (step S85). ). If even be temporary ichi yen code provisional thousand yen code, then whether greater than the reference value R 2 which is β is determined (step S8
6). Here, larger than the reference value R 2 beta is, then
It is determined whether it is a provisional 5,000 yen code (step S
87) If it is a provisional 5,000 yen code, the provisional 5,000 yen code is output (step S88). In the determination of step S86, when β is not greater than the reference value R 2 outputs the third denomination determination code (Step S89). If it is determined in step S87 that the code is not a temporary 5,000 yen code, an NG code is output (step S90).
【００８０】ステップＳ８１の判定において、五千円札
以外の紙幣ではない、すなわち、五千円札ではないかと
判定された場合には、さらに、αがある基準値Ｒ3 より
小さいかどうかが判定される（ステップＳ９１）。αが
基準値Ｒ3 より小さければ、次に、仮五千円コードであ
るかどうかが判定され（ステップＳ９２）、ここで、仮
五千円コードであれば、仮五千円コードを出力し（ステ
ップＳ９３）、仮五千円コードでなければ、第３金種判
定コードを出力する（ステップＳ８９）。ステップＳ９
１の判定にて、αが基準値Ｒ3 より小さくなければ、そ
の紙幣は五千円ではないとしてＮＧコードを出力する
（ステップＳ９０）。このようにして出力された仮千円
コード、仮五千円コード、仮壱万円コード、またはＮＧ
コードは第２金種判定部６４に送られ、第３金種判定コ
ードは第３金種決定部６５に送られる。[0080] In the determination of step S81, not the bills other than bills 5,000 yen, i.e., five in the case where it is determined that it is the thousand yen bill is further whether the reference value R 3 is smaller than there are α is determined Is performed (step S91). smaller than α the reference value R 3, then, whether temporary 5,000 yen code is determined (step S92), wherein, if the temporary 5,000 yen code, and outputs the temporary 5,000 yen code (Step S93) If it is not a provisional 5,000 yen code, a third denomination judgment code is output (Step S89). Step S9
At first determination, not smaller than α the reference value R 3, the bill outputs an NG code, if not 5,000 yen (Step S90). The temporary 1,000 yen code, temporary 5000 yen code, temporary 10,000 yen code, or NG output in this manner
The code is sent to the second denomination determining unit 64, and the third denomination determining code is sent to the third denomination determining unit 65.
【００８１】図１８は第３の実施の形態における第３金
種決定部の構成を示す図である。第３金種決定部６５は
五千円だけが持つ模様の特徴、すなわち、模様の等間隔
性を判断することによって五千円かどうかを判断するも
ので、挿入方向判定部７１と、第３金種決定用パラメー
タ算出部７２と、模様特徴判定部７３と、等間隔判定部
７４と、白紙間距離判定部７５とから構成される。FIG. 18 is a diagram showing a configuration of a third denomination determining unit according to the third embodiment. The third denomination determining unit 65 determines whether or not the price is 5,000 yen by determining the feature of the pattern that only 5,000 yen has, that is, the uniformity of the pattern, and determines whether the insertion direction is determined to be 5,000 yen. It comprises a denomination determining parameter calculation unit 72, a pattern feature determination unit 73, an equal interval determination unit 74, and an inter-blank distance determination unit 75.
【００８２】第１金種決定部６３で判断できなかったデ
ータを受けて、まず、挿入方向判定部７１が紙幣の挿入
方向を判定し、第３金種決定用パラメータ算出部７２で
第３金種決定用パラメータを算出する。第３金種決定用
パラメータは特定位置の模様として表れる濃淡情報のピ
ーク・ピーク間の間隔（極値間距離）がどの程度等間隔
性を持っているかを示すものである。この第３金種決定
用パラメータは模様特徴判定部７３にて五千円の特定位
置の模様と一致するかを判定する。等間隔判定部７４は
五千円の特定位置の模様のピーク・ピークの等間隔性と
一致するかを判定する。そして、白紙間距離判定部７５
は五千円の特定位置の紙幣のエッジから模様が始まるま
での距離と一致するかどうかを判定する。In response to the data that could not be determined by the first denomination determining unit 63, first, the insertion direction determining unit 71 determines the insertion direction of the bill, and the third denomination determining parameter calculating unit 72 determines the third denomination. Calculate the seed determination parameters. The third denomination determining parameter indicates how evenly the peak-to-peak interval (distance between extreme values) of the density information appearing as a pattern at a specific position has an equal interval. The third denomination determining parameter is determined by the pattern feature determination unit 73 to determine whether it matches the pattern at the specific position of 5,000 yen. The equal interval determination unit 74 determines whether the peaks of the pattern at the specific position of 5,000 yen coincide with the equal intervals of the peaks. Then, the white paper distance determination unit 75
Determines whether the distance from the edge of the banknote at the specific position of 5,000 yen to the start of the pattern matches.
【００８３】このように、特定位置の模様の画像データ
を微分し、その微分値の極値間の距離の等間隔性により
紙幣を判別する機能、および紙幣の搬送方向に直交する
方向のエッジから模様が始まるまでの白紙間距離により
紙幣を判別する機能を追加したことにより、判別精度が
一層向上する。As described above, the function of differentiating the image data of the pattern at the specific position, discriminating the banknotes by the regularity of the distance between the extreme values of the differential values, and the function of distinguishing the banknotes from the edge in the direction perpendicular to the banknote transport direction. By adding a function of discriminating bills based on the distance between blank sheets until the pattern starts, discrimination accuracy is further improved.
【００８４】図１９は第３金種決定部で処理される特定
金種のデータを示す説明図であって、（Ａ）は紙幣とそ
の画像検出領域との位置関係を示し、（Ｂ）および
（Ｃ）はラインセンサモジュールが検出した特定金種の
紙幣の濃淡情報を示し、（Ｄ）は濃淡情報の微分値を示
している。FIGS. 19A and 19B are explanatory diagrams showing data of a specific denomination processed by the third denomination determining unit. FIG. 19A shows the positional relationship between a banknote and its image detection area, and FIGS. (C) shows the density information of the banknote of the specific denomination detected by the line sensor module, and (D) shows the differential value of the density information.
【００８５】紙幣１８は挿入時に搬送路中心に位置して
おらず、左右どちらかに寄っている。（Ａ）に示すこの
例では、紙幣１８は左側に寄っており、ラインセンサモ
ジュール１１の視野１１ｃは紙幣１８の内側に寄った領
域を検出している。五千円の場合、検出領域における濃
淡情報は（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、ピークが等
間隔に表れる特徴を有しており、その内、検出領域の長
い濃淡情報、すなわち、（Ｂ）に示した濃淡情報につい
て微分した（Ｄ）に示すデータが第３金種決定部６５で
使用することになる。なお、（Ｄ）において、Ｗ１〜Ｗ
７はピークの間隔（極値間距離の絶対値）を示してい
る。The bill 18 is not located at the center of the transport path at the time of insertion, but is shifted to the left or right. In this example shown in (A), the bill 18 is shifted to the left, and the field of view 11c of the line sensor module 11 detects an area shifted toward the inside of the bill 18. In the case of 5,000 yen, as shown in (B) and (C), the grayscale information in the detection area has a feature that peaks appear at equal intervals, and among them, the grayscale information of the long detection area, that is, ( The data shown in (D) obtained by differentiating the density information shown in (B) will be used in the third denomination determining unit 65. In (D), W1 to W
Reference numeral 7 denotes a peak interval (absolute value of the distance between extreme values).
【００８６】図２０は第３の実施の形態における第３金
種決定部の処理の流れを示すフローチャートである。ま
ず、挿入方向判定部７１では、挿入された紙幣１８の上
側の二つの検出領域の画像データから得られた微分２乗
和の和（微Ａ＋微Ｂ）と下側の二つの検出領域の画像デ
ータから得られた微分２乗和の和（微Ｃ＋微Ｄ）とを比
較して挿入方向を判定する（ステップＳ１０１）。紙幣
１８が正立の方向に挿入された場合は、検出領域Ｃ，Ｄ
（図３参照）の画像データを選択し、さらに、ラインセ
ンサモジュール１１，１２が検出している検出領域Ｃ，
Ｄの内、紙幣１８のエッジまでの距離が長い方の画像デ
ータを選択する（ステップＳ１０２）。これは紙幣１８
が左右いずれかに大きく寄った場合に、反対側のライン
センサモジュールでは十分な画像データを取ることがで
きないので、模様情報の多いデータを選択し採用するよ
うにしている。一方、紙幣１８が倒立の状態で挿入され
た場合は、検出領域Ａ，Ｂの画像データを選択し、さら
に、その検出領域Ａ，Ｂの内、紙幣１８のエッジまでの
距離が長い方の画像データを選択する（ステップＳ１０
３）。FIG. 20 is a flowchart showing the flow of the process of the third denomination determining unit in the third embodiment. First, in the insertion direction determination unit 71, the sum of the differential square sums (fine A + fine B) obtained from the image data of the two upper detection areas of the inserted bill 18 and the image of the two lower detection areas are obtained. The insertion direction is determined by comparing the sum of the differential square sums obtained from the data (fine C + fine D) (step S101). When the bill 18 is inserted in the upright direction, the detection areas C and D
(Refer to FIG. 3), and further, the detection areas C and C detected by the line sensor modules 11 and 12 are selected.
Among D, the image data whose distance to the edge of the bill 18 is longer is selected (step S102). This is banknote 18
When the line sensor module largely shifts to the left or right, the line sensor module on the opposite side cannot acquire sufficient image data. Therefore, data having a lot of pattern information is selected and adopted. On the other hand, when the bill 18 is inserted in an inverted state, the image data of the detection areas A and B is selected, and the image of the detection areas A and B whose distance to the edge of the bill 18 is longer is selected. Select data (step S10
3).
【００８７】このようにして決定された画像データを基
に第３金種決定用パラメータ算出部７２では、ピークが
存在する番地を算出し、その番地からピークの間隔Ｗ１
〜Ｗ７を算出し（ステップＳ１０４）、それらの間隔Ｗ
１〜Ｗ７の平均値ＭＥＡＮを算出し（ステップＳ１０
５）、そして間隔Ｗ１〜Ｗ７の中で最も大きい値で間隔
Ｗ１〜Ｗ７を規格化する（ステップＳ１０６）。模様が
等間隔に表れる五千円では、規格化した値はある一定の
値以上になる。これにより、第３金種決定用パラメータ
として、平均値ＭＥＡＮおよび各間隔の規格化値が出力
される。Based on the image data determined in this way, the third denomination determining parameter calculating section 72 calculates the address where the peak exists, and calculates the peak interval W1 from the address.
To W7 (step S104), and their interval W
The average value MEAN of 1 to W7 is calculated (step S10).
5) Then, the intervals W1 to W7 are normalized by the largest value among the intervals W1 to W7 (step S106). At 5,000 yen where patterns appear at equal intervals, the normalized value is a certain value or more. As a result, the average value MEAN and the normalized value of each interval are output as the third denomination determining parameter.
【００８８】次に、模様特徴判定部７３では、平均値Ｍ
ＥＡＮが所定の基準値Ｐ1 とＰ2 との間に入っているか
どうかで五千円の可能性があるかどうかを判定する（ス
テップＳ１０７）。次に、等間隔判定部７４では規格化
値の最小のものが選択され、その最小の規格化値が所定
の基準値Ｐ3 以上かどうかを判定し、最小の規格化値が
基準値Ｐ3 以上ならば、五千円の可能性があると判定す
る（ステップＳ１０８）。そして、白紙間距離判定部７
５において、紙幣１８のエッジから模様が始まるまでの
距離が所定の基準値Ｐ4 以上かどうかを判定する（ステ
ップＳ１０９）。これは五千円が白紙の部分の距離、す
なわち、エッジから最初に現れるピークまでの距離にお
いて他の金種の白紙の部分の距離と異なっている特徴を
利用するものである。模様特徴判定部７３、等間隔判定
部７４および白紙間距離判定部７５でのそれぞれの判定
結果が肯定ならば、五千円コードを出力し（ステップＳ
１１０）、否定ならばＮＧコードを出力する（ステップ
Ｓ１１１）。これらの五千円コードまたはＮＧコードは
カウンタへ出力される。Next, the pattern characteristic determination section 73 calculates the average value M
EAN determines whether there is a possibility of 5,000 yen on whether entered between the predetermined reference value P 1 and P 2 (step S107). Next, the smallest selection of equidistant determination unit 74 in the normalized value, the normalized value of the minimum to determine whether a predetermined reference value P 3 or more, the reference value P 3 is the minimum normalized value If so, it is determined that there is a possibility of 5,000 yen (step S108). Then, the white paper distance determination unit 7
In 5, it determines the distance from the edge of the bill 18 to pattern begins whether a predetermined reference value P 4 or more (step S109). This makes use of the feature that 5,000 yen is different from the distance of the blank portion, that is, the distance from the edge to the first appearing peak, from the distance of the blank portion of other denominations. If each of the determination results by the pattern feature determination unit 73, the equal interval determination unit 74, and the blank sheet distance determination unit 75 is affirmative, a 5,000 yen code is output (step S).
110), if not, outputs an NG code (step S111). These 5000 yen codes or NG codes are output to the counter.
【００８９】次に、本発明の第４の実施の形態における
紙幣判別装置について説明する。この第４の実施の形態
では、紙幣の特定位置における検出領域をサンプリング
するのではなく、紙幣の左右両側の検出領域の画像デー
タを二つのラインセンサモジュール１１，１２で検出
し、その画像データを基に金種判定を行うようにしてい
る。したがって、紙幣センサ部の構成は第１ないし第３
の実施の形態の場合と同じである。Next, a description will be given of a bill discriminating apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, instead of sampling a detection area at a specific position of a bill, image data of detection areas on both the left and right sides of the bill are detected by the two line sensor modules 11 and 12, and the image data is detected. Based on the denomination judgment. Therefore, the configuration of the bill sensor unit is the first to third.
This is the same as the embodiment.
【００９０】図２１は第４の実施の形態における紙幣の
画像データの検出を説明する図であって、（Ａ）は紙幣
の検出領域を示し、（Ｂ）はサンプリングタイミングを
示している。第４の実施の形態では、（Ａ）に示したよ
うに、紙幣１８の左右に配置された二つのラインセンサ
モジュール１１，１２が検出できる視野の幅を以て紙幣
１８の前縁から後縁までの全面を検出領域８１，８２と
している。FIGS. 21A and 21B are diagrams for explaining detection of image data of a bill in the fourth embodiment. FIG. 21A shows a bill detection area, and FIG. 21B shows sampling timing. In the fourth embodiment, as shown in (A), the width from the leading edge to the trailing edge of the bill 18 is determined by the width of the field of view that can be detected by the two line sensor modules 11 and 12 disposed on the left and right of the bill 18. The entire surface is defined as detection regions 81 and 82.
【００９１】紙幣１８は図示のように左下がりで挿入さ
れてきたとする。まず、斜めになった状態で搬送されて
きた紙幣１８の前縁は第１のフォトダイオード２１ａを
遮光し、続いて、第２のフォトダイオード２１ｂ、第３
のフォトダイオード２１ｃが順次遮光される。このと
き、第１のフォトダイオード２１ａの遮光タイミングｔ
２１で光源ユニット１３，１４への照明開始信号および
ラインセンサモジュール１１，１２へのセンサ露光開始
信号をオンにする。これによりラインセンサモジュール
１１，１２から紙幣画像データが出力される。この照明
開始信号および露光開始信号の出力と紙幣画像データの
出力は第２のフォトダイオード２１ｂの通光タイミング
ｔ２８まで繰り返し行われ、紙幣１８の検出領域８１，
８２の全面の画像データが得られる。It is assumed that the bill 18 has been inserted at the lower left as shown. First, the front edge of the bill 18 conveyed in an oblique state shields the first photodiode 21a from light, and then the second photodiode 21b and the third
Are sequentially shielded from light. At this time, the light shielding timing t of the first photodiode 21a
At 21, an illumination start signal to the light source units 13 and 14 and a sensor exposure start signal to the line sensor modules 11 and 12 are turned on. As a result, the banknote image data is output from the line sensor modules 11 and 12. The output of the illumination start signal and the exposure start signal and the output of the banknote image data are repeatedly performed until the light transmission timing t28 of the second photodiode 21b, and the detection areas 81 and
Image data of the whole area 82 is obtained.
【００９２】この検出領域８１，８２の全面の画像デー
タは、紙幣判別演算部１７に送られる。紙幣判別演算部
１７では、ラインセンサモジュール１１，１２からの紙
幣画像データを積分し、積分された画像データの比を演
算し、その比をあらかじめ記憶されたデータと比較して
金種を決定することになる。このように、紙幣の左右両
端部でサンプリング可能なすべての画像データを積分
し、左右両端部の積分値の相関関係により金種を判定す
るため、処理負荷が小さく、演算装置として安価なＣＰ
Ｕ（中央処理装置）でも高速な金種判定が可能になる。The image data of the entire surface of the detection areas 81 and 82 is sent to the bill discrimination calculation unit 17. The bill discrimination calculation unit 17 integrates the bill image data from the line sensor modules 11 and 12, calculates a ratio of the integrated image data, and determines the denomination by comparing the ratio with data stored in advance. Will be. In this way, all the image data that can be sampled at the left and right ends of the bill are integrated, and the denomination is determined based on the correlation between the integrated values at the left and right ends.
U (central processing unit) can also perform high-speed denomination determination.
【００９３】次に、本発明の第５の実施の形態における
紙幣判別装置について説明する。この第５の実施の形態
では、紙幣の特定位置における検出領域の画像データを
サンプリングする二つのラインセンサモジュール１１，
１２として、自動露光判定を行う素子を用いるようにし
ている。したがって、紙幣センサ部の構成およびその処
理方法は第２の実施の形態の場合と同じであり、紙幣判
別部３８における紙幣判別の方法は第３の実施の形態の
場合と同じである。Next, a description will be given of a bill discriminating apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. In the fifth embodiment, two line sensor modules 11, which sample image data of a detection area at a specific position of a bill,
As 12, an element for performing automatic exposure determination is used. Therefore, the configuration of the bill sensor unit and the processing method thereof are the same as those in the second embodiment, and the bill discriminating method in the bill discriminating unit 38 is the same as in the third embodiment.
【００９４】自動露光判定を行う素子としては、たとえ
ば、自動焦点カメラなどで測距用に一般に用いられてい
るオートフォーカスＩＣ（以下、ＡＦＩＣという）が使
用される。このＡＦＩＣはラインセンサおよびその制御
回路、信号処理回路などが一体に形成されたものであ
り、通常のＣＣＤセンサのように、駆動回路や信号伝送
回路などを別途用意する必要がなく、非常に安価にライ
ンセンサモジュールを構成することができる。ただし、
ＡＦＩＣは大きな露光レンジを要するために、非線形な
露光感度を有しており、実際に得られる画像データは検
出光量に比例した階調データになっていないという特性
を有している。このため、そのような画像データで紙幣
判別の処理を行うには、その画像データをＣＣＤセンサ
などで得られる画像データと同じ特性のデータに変換す
る必要がある。そのため、紙幣判別演算部１７は図２２
に示す構成を有している。As an element for performing the automatic exposure determination, for example, an autofocus IC (hereinafter, referred to as AFIC) generally used for distance measurement in an automatic focus camera or the like is used. This AFIC is formed by integrally forming a line sensor, its control circuit, a signal processing circuit, and the like. Unlike an ordinary CCD sensor, there is no need to separately prepare a drive circuit and a signal transmission circuit, and the AFIC is very inexpensive. , A line sensor module can be configured. However,
Since the AFIC requires a large exposure range, it has a non-linear exposure sensitivity, and has a characteristic that actually obtained image data is not gradation data proportional to the detected light amount. Therefore, in order to perform a bill discrimination process using such image data, it is necessary to convert the image data into data having the same characteristics as image data obtained by a CCD sensor or the like. Therefore, the bill discrimination calculation unit 17 is configured as shown in FIG.
Has the configuration shown in FIG.
【００９５】図２２は第５の実施の形態における紙幣判
別演算部の構成を示す図である。図示の紙幣判別演算部
１７において、その構成は図５に示したものとほとんど
同じであるので、その相違点だけを説明する。図示の紙
幣判別演算部１７によれば、画像データ選定部３５の出
力側に新たに線形化処理部９１が設けられている。FIG. 22 is a diagram showing a configuration of a bill discriminating operation unit according to the fifth embodiment. The configuration of the illustrated bill discriminating operation unit 17 is almost the same as that shown in FIG. 5, and therefore only the differences will be described. According to the illustrated bill discrimination calculation unit 17, a linearization processing unit 91 is newly provided on the output side of the image data selection unit 35.
【００９６】この線形化処理部９１に入るまでのＡＦＩ
Ｃより出力された画像データは非線形の特性を有し、線
形化処理部９１によりその画像データは線形化処理され
る。この線形化処理により、ＡＦＩＣより出力された画
像データはＣＣＤセンサなどで得られた画像データと同
じ階調データを有するようになる。次に、線形化処理部
９１による線形化処理について説明する。AFI before entering the linearization processing section 91
The image data output from C has a non-linear characteristic, and the image data is linearized by the linearization processing unit 91. By this linearization processing, the image data output from the AFIC has the same gradation data as the image data obtained by the CCD sensor or the like. Next, the linearization processing by the linearization processing unit 91 will be described.
【００９７】図２３は線形化処理部における線形化処理
の詳細を示す図であって、（Ａ）はセンサ出力の濃淡情
報を示し、（Ｂ）は線形化処理のためのフィルタリング
特性を示し、（Ｃ）は線形化処理後のデータを示してい
る。FIG. 23 is a diagram showing details of the linearization processing in the linearization processing section, where (A) shows the density information of the sensor output, (B) shows the filtering characteristics for the linearization processing, (C) shows the data after the linearization processing.
【００９８】ＡＦＩＣで構成されたラインセンサモジュ
ールから出力された画像データは、（Ａ）に示したよう
に、左端の光源情報から立ち上がって、紙幣の模様に対
応する濃淡情報が得られる。この濃淡情報は高くなるに
従って振幅の高さが圧縮されていって同じ階調の変化幅
でも低くなり、濃淡情報の値が大きいところではその変
化が小さくなっている。この特性を補正するため、線形
化処理部９１は（Ｂ）に示したような指数関数フィルタ
によるフィルタリング処理を施す。この指数関数フィル
タの特性はたとえば、The image data output from the line sensor module constituted by the AFIC rises from the light source information at the left end as shown in (A), and shade information corresponding to the bill pattern is obtained. As the density information becomes higher, the amplitude is compressed and becomes lower even with the same gradation change width, and the change becomes smaller where the value of the density information is large. In order to correct this characteristic, the linearization processing unit 91 performs a filtering process using an exponential function filter as shown in FIG. The characteristics of this exponential filter are, for example,
【００９９】[0099]
【数９】Ｇ（Ｘ）＝Ａ×２(F(X)/B) ……（９） で表される。ここで、Ｇ（Ｘ）はフィルタリング処理後
のデータ、Ｆ（Ｘ）は線形化処理部９１に入力されるデ
ータ、ＡおよびＢは係数を示している。このようなフィ
ルタリング処理によって、（Ｃ）に示すような画像デー
タを得ることができ、ＡＦＩＣで得られたデータも、Ｃ
ＣＤセンサで得られた画像データと同じように光量に比
例した正しい濃淡の画像データとなる。その後の処理
は、第３の実施の形態と同じである。G (X) = A × 2 (F (X) / B) (9) Here, G (X) indicates data after the filtering process, F (X) indicates data input to the linearization processing unit 91, and A and B indicate coefficients. By such a filtering process, image data as shown in (C) can be obtained, and the data obtained by AFIC
In the same manner as the image data obtained by the CD sensor, the image data is correct grayscale image data proportional to the amount of light. Subsequent processing is the same as in the third embodiment.
【０１００】このように、ラインセンサモジュールにＡ
ＦＩＣを使用することにより、たとえ紙幣判別演算部１
７に線形化処理部９１を追加するとしても、ＣＣＤセン
サで必要な駆動回路や信号伝送回路などが不要なため、
コストを大幅に低減させることが可能になる。As described above, the line sensor module has A
By using the FIC, even if the bill discrimination calculation unit 1
Even if the linearization processing unit 91 is added to the device 7, since a drive circuit and a signal transmission circuit required for the CCD sensor are not required,
The cost can be significantly reduced.
【０１０１】[0101]
【発明の効果】以上説明したように本発明では、紙幣の
模様情報を得るセンサを二つに分けて紙幣の両側の画像
データを得るように構成した。これにより、搬送方向の
複数のライン情報から紙幣を判別する方法に比較し、検
出する模様の情報量が多く、より判別精度を上げること
ができる。また、紙幣の全面の画像データで紙幣を判別
する方法に比較し、ラインセンサモジュールおよび光源
ユニットを小型化することができ、光源ユニットを少な
い発光素子で紙幣のセンサ面を均一な光量で照明するこ
とが可能になる。As described above, according to the present invention, the sensor for obtaining the pattern information of a bill is divided into two parts to obtain image data on both sides of the bill. As a result, as compared with the method of discriminating a bill from a plurality of pieces of line information in the transport direction, the amount of information of a pattern to be detected is large, and the discrimination accuracy can be further improved. In addition, the line sensor module and the light source unit can be reduced in size, and the light source unit illuminates the sensor surface of the bill with a uniform amount of light with a small number of light emitting elements, as compared with a method of distinguishing a bill from image data of the entire bill. It becomes possible.
【０１０２】また、四つのフォトインタラプタからなる
紙幣状態センサユニットを備えたことにより、安定して
特定位置の紙幣の画像データを取得することができると
同時に、従来必要であった突入センサ、排出センサ、速
度センサ、角度センサが不要になり、紙幣センサの部分
を小型化、低コスト化することができる。Further, by providing a bill condition sensor unit comprising four photo interrupters, image data of a bill at a specific position can be stably acquired, and at the same time, a rush sensor and a discharge sensor conventionally required. In addition, the need for a speed sensor and an angle sensor is eliminated, and the bill sensor portion can be reduced in size and cost.
【０１０３】紙幣の特定位置（上下左右の４箇所）にお
ける画像データ列の微分２乗和の相関関係により紙幣判
別を行うようにしたので、紙幣の挿入状態の影響を受け
ることなく安定的に紙幣判別ができ、従来の紙幣全面の
パターン比較が必要ないので、高速なＣＰＵや膨大な基
準データを保持するための電子回路を必要としないた
め、低コスト化することができる。The bills are discriminated based on the correlation of the differential square sum of the image data sequence at the specific positions (upper, lower, left, and right) of the bills, so that the bills are stably received without being affected by the inserted state of the bills. Since the discrimination can be made and the conventional pattern comparison of the entire bill is not required, a high-speed CPU and an electronic circuit for holding a large amount of reference data are not required, so that the cost can be reduced.
【図１】紙幣判別装置の原理的な構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a bill discriminating apparatus.
【図２】紙幣判別装置の紙幣センサ部の左半分を拡大し
て示した図である。FIG. 2 is an enlarged view of a left half of a bill sensor unit of the bill discriminating apparatus.
【図３】紙幣状態センサユニットでの紙幣の搬送状態検
出を説明するための図であって、（Ａ）はフォトダイオ
ードの位置と紙幣の挿入状態との関係を示し、（Ｂ）は
フォトダイオードの検出タイミングを示し、（Ｃ）はサ
ンプリング位置を示している。FIGS. 3A and 3B are diagrams for explaining detection of a transport state of a bill by a bill state sensor unit, wherein FIG. 3A shows a relationship between a position of a photodiode and an inserted state of a bill, and FIG. (C) shows the sampling position.
【図４】サンプリング動作時の制御の流れを説明する図
であって、（Ａ）は紙幣センサ部およびこれの制御に関
連する紙幣判別演算部の一部を示し、（Ｂ）はサンプリ
ング動作時のタイミングチャートを示している。4A and 4B are diagrams illustrating a flow of control at the time of a sampling operation, wherein FIG. 4A shows a bill sensor unit and a part of a bill discrimination calculation unit related to the control thereof, and FIG. 3 shows a timing chart.
【図５】紙幣判別演算部の構成例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of a bill discrimination calculation unit.
【図６】紙幣の長手方向の長さを算出する手順を説明す
る図であって、（Ａ）は紙幣とその画像検出領域との位
置関係を示し、（Ｂ）および（Ｃ）はラインセンサモジ
ュールが検出した紙幣の濃淡情報を示し、（Ｄ）は紙幣
のエッジ検出および長さ算出方法を示している。6A and 6B are diagrams illustrating a procedure for calculating a length of a bill in the longitudinal direction, wherein FIG. 6A shows a positional relationship between the bill and an image detection area thereof, and FIGS. The shade information of the bill detected by the module is shown, and (D) shows a method of detecting the edge of the bill and calculating the length.
【図７】紙幣判別部の構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a bill discriminating unit.
【図８】仮金種決定部の処理の流れを示すフローチャー
トである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a flow of processing of a provisional money type determining unit.
【図９】微分２乗和パラメータ算出部の処理の流れを示
すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of processing of a differential square sum parameter calculation unit.
【図１０】金種決定部の処理の流れを示すフローチャー
トである。FIG. 10 is a flowchart showing a flow of processing of a denomination determining unit.
【図１１】ラインセンサモジュールによる画像データの
サンプリング位置を示した図である。FIG. 11 is a diagram showing sampling positions of image data by the line sensor module.
【図１２】フォトダイオードの検出タイミングによるセ
ンサ制御部の動作を示した図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an operation of a sensor control unit at a detection timing of a photodiode.
【図１３】第２の実施の形態における紙幣判別部の構成
を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of a bill discriminating unit according to a second embodiment.
【図１４】仮金種決定部の処理の流れを示すフローチャ
ートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating a flow of processing of a provisional money type determining unit.
【図１５】第２金種決定部の処理の流れを示すフローチ
ャートである。FIG. 15 is a flowchart illustrating a flow of processing of a second denomination determining unit.
【図１６】第３の実施の形態における紙幣判別部の構成
を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a configuration of a bill discriminating unit according to a third embodiment.
【図１７】第３の実施の形態における第１金種決定部の
処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart illustrating a flow of processing of a first denomination determining unit according to the third embodiment.
【図１８】第３の実施の形態における第３金種決定部の
構成を示す図である。FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration of a third denomination determining unit according to the third embodiment.
【図１９】第３金種決定部で処理される特定金種のデー
タを示す説明図であって、（Ａ）は紙幣とその画像検出
領域との位置関係を示し、（Ｂ）および（Ｃ）はライン
センサモジュールが検出した特定金種の紙幣の濃淡情報
を示し、（Ｄ）は濃淡情報の微分値を示している。19A and 19B are explanatory diagrams showing data of a specific denomination processed by a third denomination determining unit, wherein FIG. 19A shows a positional relationship between a banknote and an image detection area thereof, and FIGS. ) Indicates the density information of the banknote of the specific denomination detected by the line sensor module, and (D) indicates the differential value of the density information.
【図２０】第３の実施の形態における第３金種決定部の
処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart illustrating a flow of a process of a third denomination determining unit according to the third embodiment.
【図２１】第４の実施の形態における紙幣の画像データ
の検出を説明する図であって、（Ａ）は紙幣の検出領域
を示し、（Ｂ）はサンプリングタイミングを示してい
る。21A and 21B are diagrams illustrating detection of image data of a bill in the fourth embodiment, wherein FIG. 21A illustrates a bill detection region, and FIG. 21B illustrates sampling timing.
【図２２】第５の実施の形態における紙幣判別演算部の
構成を示す図である。FIG. 22 is a diagram illustrating a configuration of a bill discrimination calculation unit according to a fifth embodiment.
【図２３】線形化処理部における線形化処理の詳細を示
す図であって、（Ａ）はセンサ出力の濃淡情報を示し、
（Ｂ）は線形化処理のためのフィルタリング特性を示
し、（Ｃ）は線形化処理後のデータを示している。23A and 23B are diagrams illustrating details of the linearization processing in the linearization processing unit, where FIG. 23A illustrates density information of a sensor output;
(B) shows filtering characteristics for linearization processing, and (C) shows data after linearization processing.
【図２４】従来の紙幣判別装置のセンサ部分を示す概略
図である。FIG. 24 is a schematic view showing a sensor portion of a conventional bill discriminating apparatus.
【図２５】従来の紙幣判別装置の別のセンサ部分を示す
概略図である。FIG. 25 is a schematic view showing another sensor part of the conventional bill discriminating apparatus.
１１，１２ ラインセンサモジュール １３，１４ 光源ユニット １５ 発光素子搭載部 １６ 受光素子搭載部 １７ 紙幣判別演算部 １８ 紙幣 １９ 搬送方向 ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ 発光ダイオード ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ フォトダイオード 11, 12 Line sensor module 13, 14 Light source unit 15 Light emitting element mounting section 16 Light receiving element mounting section 17 Banknote discriminating operation section 18 Banknote 19 Transport direction 20a, 20b, 20c, 20d Light emitting diode 21a, 21b, 21c, 21d Photodiode
Claims (18)
の金種を判別する紙幣判別装置において、 紙幣の搬送方向と直交する同一のライン上に配置されて
紙幣の両エッジを含む前記ライン上の所定の撮像領域の
模様を結像レンズを介してラインセンサ上に結像させる
ことで検出する二つのラインセンサ手段と、 紙幣の搬送路を挟んで前記二つのラインセンサ手段にそ
れぞれ対向する位置に配置されて通過する紙幣に対して
照明する二つの光源手段と、 前記二つのラインセンサ手段が配置されたラインに対し
て前記搬送方向の前後の平行ライン上に前記紙幣の搬送
路を挟んで発光部および受光部がそれぞれ対向して配置
された４組のフォトインタラプタを含む紙幣状態センサ
手段と、 前記紙幣状態センサ手段により検出された紙幣の通過タ
イミングおよび前記二つのラインセンサ手段にて検出さ
れた紙幣の両エッジ近傍の模様の画像データを基に紙幣
の大きさおよび模様の特徴を抽出して金種の判別を行う
紙幣判別演算手段と、 を備えていることを特徴とする紙幣判別装置。1. A bill discriminating apparatus for discriminating a denomination of a bill based on the size and pattern information of the bill, wherein the line is disposed on the same line orthogonal to the bill conveying direction and includes both edges of the bill. Two line sensor means for detecting a pattern of the upper predetermined imaging area by forming an image on a line sensor via an image forming lens, and respectively opposing the two line sensor means with a bill conveyance path interposed therebetween. Two light source means arranged to illuminate a bill passing therethrough, and sandwiching the bill passage on a parallel line before and after in the carrying direction with respect to the line on which the two line sensor means are arranged. A banknote state sensor unit including four sets of photointerrupters in each of which a light emitting unit and a light receiving unit are opposed to each other; Banknote discriminant calculating means for extracting the size and pattern features of the banknote based on the image data of the pattern near both edges of the banknote detected by the two line sensor means and discriminating the denomination, A bill discriminating device comprising:
が中心部から前記ライン方向両端部へ向かって密になる
ように配置された発光ダイオードアレイと、前記発光ダ
イオードアレイを取り囲むように配置された光反射板
と、前記発光ダイオードから直接入射された光および前
記光反射板にて反射された光を均一化して前記紙幣を照
明する光拡散板とを有すること特徴とする請求項１記載
の紙幣判別装置。2. The light source means includes: a light emitting diode array in which a plurality of light emitting diodes are densely arranged from a central portion toward both ends in the line direction; and a light emitting means arranged to surround the light emitting diode array. The bill according to claim 1, further comprising: a light reflector, and a light diffuser that illuminates the bill by uniformizing light directly incident from the light emitting diode and light reflected by the light reflector. Discriminator.
センサ手段が配置されたラインに平行な二つの前記平行
ライン上に２組ずつの前記フォトインタラプタを所定の
間隔を置いて配置してあることを特徴とする請求項１記
載の紙幣判別装置。3. The banknote condition sensor means is such that two sets of the photo interrupters are arranged at predetermined intervals on two parallel lines parallel to the line on which the line sensor means is arranged. The bill discriminating apparatus according to claim 1, wherein:
ラプタは、紙幣の搬送中心に対称で、左右方向に紙幣の
長さより短い間隔を置いて配置されていることを特徴と
する請求項３記載の紙幣判別装置。4. The photo interrupter according to claim 3, wherein the photo interrupters on the two parallel lines are arranged symmetrically with respect to the transport center of the bill, and spaced apart from the length of the bill in the left-right direction. Bill validator.
センサ手段が配置されたラインと２組のフォトインタラ
プタが配置された挿入方向側の前記平行ラインとの間隔
を、前記ラインセンサ手段が配置されたラインと２組の
フォトインタラプタが配置された排出方向側の前記平行
ラインとの間隔よりも前記ラインセンサ手段が１画像デ
ータのサンプリングに要する時間の間に紙幣が移動する
距離だけ大きくしたことを特徴とする請求項１記載の紙
幣判別装置。5. The banknote state sensor means is configured to determine an interval between a line on which the line sensor means is disposed and the parallel line on the insertion direction side on which two sets of photointerrupters are disposed, wherein the line sensor means is disposed. That the line sensor means is longer than the interval between the set line and the parallel line in the discharge direction where the two sets of photointerrupters are arranged by the distance that the banknote moves during the time required for sampling one image data. The bill discriminating apparatus according to claim 1, wherein:
センサ手段の４組のフォトインタラプタの遮光、通光の
タイミング信号を受けて紙幣の移動速度および紙幣の傾
斜を表す情報を算出する手段と、排出側の前記フォトイ
ンタラプタの遮光のタイミング信号を受けて前記ライン
センサ手段により得られた紙幣の排出側の所定位置の画
像データおよび挿入側の前記フォトインタラプタの通光
のタイミング信号を受けて前記ラインセンサ手段により
得られた紙幣の挿入側の所定位置の画像データとを保持
するデータ保持手段と、前記画像データから紙幣の金種
を判別する金種判別手段とを有することを特徴とする請
求項１記載の紙幣判別装置。6. The bill discriminating and calculating means receives light-shielding and light-transmitting timing signals of the four sets of photointerrupters of the bill condition sensor means, and calculates information representing the moving speed of the bill and the inclination of the bill. Receiving the light-shielding timing signal of the photo-interrupter on the discharge side, receiving the image data of the predetermined position on the discharge side of the banknote obtained by the line sensor means, and receiving the light-transmitting timing signal of the photo-interrupter on the insertion side; Claims: It has a data holding means for holding image data at a predetermined position on the insertion side of a bill obtained by a line sensor means, and a denomination discriminating means for discriminating a denomination of a bill from the image data. Item 2. The bill discriminating apparatus according to Item 1.
インセンサ手段を同期して取得した複数の画像データか
ら前記金種判別手段での紙幣の金種判別に用いる画像デ
ータを前記紙幣の傾斜を表す情報に基づいて選択する手
段を有することを特徴とする請求項６記載の紙幣判別装
置。7. The banknote discriminating operation means converts image data used for denomination of a banknote by the denomination discriminating means from a plurality of image data obtained by synchronizing the two line sensor means with the inclination of the banknote. 7. The bill discriminating apparatus according to claim 6, further comprising means for selecting based on information representing the bill.
ら紙幣の長さを算出する紙幣長さ算出手段と、前記画像
データの微分２乗和を算出する微分２乗和算出手段と、
前記紙幣長さ算出手段により算出された紙幣の長さ情報
と前記微分２乗和算出手段により算出された微分２乗和
情報とから最終的に金種を決定する金種決定手段とを有
することを特徴とする請求項６記載の紙幣判別装置。8. A denomination determining means, comprising: a bill length calculating means for calculating a length of a bill from the image data; a differential square sum calculating means for calculating a differential square sum of the image data;
A denomination determining means for finally determining a denomination from the bill length information calculated by the bill length calculating means and the differential square sum information calculated by the differential square sum calculating means. The bill discriminating apparatus according to claim 6, characterized in that:
端部の１対の画像データを微分することによって得られ
た最大値の位置と前記ラインセンサ手段の視野と前記ラ
インセンサ手段が設置された間隔とから紙幣の搬送方向
に直交する方向の紙幣の長さを算出することを特徴とす
る請求項８記載の紙幣判別装置。9. The banknote length calculating unit includes a position of a maximum value obtained by differentiating a pair of image data at both right and left ends of the banknote, a field of view of the line sensor unit, and the line sensor unit. 9. The bill discriminating apparatus according to claim 8, wherein the length of the bill in a direction orthogonal to the bill conveying direction is calculated from the determined interval.
出手段により算出された紙幣の長さで仮の金種を決定す
る仮金種決定部と、前記微分２乗和算出手段により算出
された微分２乗和の相関比の特徴を表すパラメータを算
出する微分２乗和パラメータ算出部と、前記仮金種決定
部より出力された仮金種の情報と前記微分２乗和パラメ
ータ算出部より出力されたパラメータとを基に金種を決
定する金種決定部とを有することを特徴とする請求項８
記載の紙幣判別装置。10. A denomination determining means for determining a temporary denomination based on the length of the bill calculated by the bill length calculating means, and a denomination determining means for calculating the sum of squared differentials. A differential square sum parameter calculating unit for calculating a parameter representing a characteristic of the correlation ratio of the calculated differential square sum, information on the temporary denomination output from the temporary gold denomination determining unit, and the differential square sum parameter calculating unit 9. A denomination determining unit for determining a denomination based on the output parameters.
The bill discriminating apparatus according to the above.
態センサ手段の挿入側の２組のフォトインタラプタの遮
光のタイミング信号と紙幣の搬送方向の長さとから前記
ラインセンサ手段の視野を紙幣の搬送方向の中心が通過
する時間を予測し、その予測時間における紙幣の画像デ
ータを取得して前記データ保持手段へ保持する紙幣両端
中央部データ取得手段を有することを特徴とする請求項
６記載の紙幣判別装置。11. The bill discriminating operation means determines the field of view of the line sensor means based on the light-shielding timing signals of the two sets of photointerrupters on the insertion side of the bill state sensor means and the length of the bill in the carrying direction. 7. The bill according to claim 6, further comprising: a bill end data acquisition unit that estimates a time when the center of the direction passes, acquires image data of the bill at the estimated time, and holds the image data in the data holding unit. Discriminator.
種の情報に金種の確率の高さに応じたレベルを付与する
ことを特徴とする請求項１０記載の紙幣判別装置。12. The bill discriminating apparatus according to claim 10, wherein the provisional denomination determining unit assigns a level according to the probability of the denomination to the information of the determined temporary denomination.
部で決定したレベルの低い仮の金種に対して紙幣両端中
央部における画像データから得られる紙幣の模様の特徴
から紙幣の金種を決定する第２金種決定部を有すること
を特徴とする請求項１０記載の紙幣判別装置。13. The denomination determining means, for a low-level provisional denomination determined by the provisional denomination determining unit, determines a denomination of a banknote based on a feature of a banknote pattern obtained from image data at central portions of both ends of the banknote. The bill discriminating apparatus according to claim 10, further comprising a second denomination determining unit for determining a kind.
サ手段により得られた紙幣の排出側または挿入側の所定
位置の画像データを微分し、得られた微分値の極値間隔
の平均値により紙幣の金種を決定する第３金種決定部を
有することを特徴とする請求項１０記載の紙幣判別装
置。14. The denomination determining means differentiates the image data at a predetermined position on the discharge side or the insertion side of the bill obtained by the line sensor means, and calculates the average value of the extreme value intervals of the obtained differential values. The bill discriminating apparatus according to claim 10, further comprising a third denomination determining unit that determines a denomination of the bill.
タの微分値から得られた極値間隔の等間隔性により紙幣
の金種を決定する手段を有することを特徴とする請求項
１４記載の紙幣判別装置。15. The apparatus according to claim 14, wherein the third denomination determining unit has means for determining a denomination of a banknote based on an equal interval of an extreme value interval obtained from a differential value of the image data. The bill discriminating apparatus according to the above.
タの微分値から得られた紙幣のエッジと模様が始まる位
置との距離により紙幣の金種を決定する手段を有するこ
とを特徴とする請求項１４記載の紙幣判別装置。16. The method according to claim 16, wherein the third denomination determining unit has means for determining a denomination of the banknote based on a distance between an edge of the banknote obtained from a differential value of the image data and a position at which a pattern starts. The bill discriminating apparatus according to claim 14, wherein the bill is discriminated.
線形なセンサとし、前記紙幣判別演算手段は前記センサ
から得られた画像データを線形化処理する手段を有する
ことを特徴とする請求項１記載の紙幣判別装置。17. The apparatus according to claim 1, wherein said line sensor means is a sensor having a non-linear exposure sensitivity, and said bill discriminating operation means has means for linearizing image data obtained from said sensor. Bill validator.
端部でサンプリング可能なすべての画像データをサンプ
リングし、前記紙幣判別演算手段はサンプリングしたす
べての画像データを積分し、前記紙幣の左右両端部の積
分値の相関関係により紙幣を判別する手段を有すること
を特徴とする請求項１記載の紙幣判別装置。18. The banknote sampling means samples all image data which can be sampled at both left and right end portions of the bill, and the bill discrimination calculating means integrates all sampled image data, and calculates the left and right end portions of the bill. 2. The bill discriminating apparatus according to claim 1, further comprising means for discriminating the bill based on the correlation between the integral values.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9107280A JPH10302110A (en) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | Paper money discrimination device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9107280A JPH10302110A (en) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | Paper money discrimination device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10302110A true JPH10302110A (en) | 1998-11-13 |
Family
ID=14455078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9107280A Pending JPH10302110A (en) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | Paper money discrimination device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10302110A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2006061527A (en) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Sayama Precision Ind Co | Bill discriminating device |
| KR100753562B1 (en) * | 2001-09-03 | 2007-08-30 | 엘지엔시스(주) | Paper money detecting method for cash dispenser |
| CN103530931A (en) * | 2012-07-05 | 2014-01-22 | 深圳市创自技术有限公司 | Reflective optical detection device |
| KR20160101771A (en) * | 2015-02-17 | 2016-08-26 | 노틸러스효성 주식회사 | Apparatus for stacking paper money equipped in paper money counting machine |
| CN113396445A (en) * | 2018-11-23 | 2021-09-14 | 詹姆士·达拉斯 | Donation receiving equipment connected with handheld mobile communication device |
| US12020528B2 (en) | 2018-11-23 | 2024-06-25 | James Dellas | Handheld mobile communication device connected donation receiving apparatus |
-
1997
- 1997-04-24 JP JP9107280A patent/JPH10302110A/en active Pending
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