JPH10300505A - Navigation equipment - Google Patents
Navigation equipmentInfo
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- JPH10300505A JPH10300505A JP14288997A JP14288997A JPH10300505A JP H10300505 A JPH10300505 A JP H10300505A JP 14288997 A JP14288997 A JP 14288997A JP 14288997 A JP14288997 A JP 14288997A JP H10300505 A JPH10300505 A JP H10300505A
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- map
- route
- destination
- guidance route
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、画面に写し出された地
図上における現在位置から目的地に至るまでの誘導経路
を探索して、その探索された誘導経路を地図上に表示し
て誘導案内を行うナビゲーション装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention searches for a guidance route from a current position on a map displayed on a screen to a destination and displays the searched guidance route on a map to provide guidance. The present invention relates to a navigation device for performing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、画面に写し出された道路地図上に
おける自車の現在位置から地図上に設定された目的地に
至るまでの距離、走行所要時間などの道路コストを最小
にする最適な誘導経路を探索して、その探索された誘導
経路を地図上に表示して目的地までの誘導案内を行うナ
ビゲーション装置が開発されている（特開平２−２８８
００号公報参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, optimal guidance for minimizing a road cost such as a distance from a current position of a vehicle on a road map displayed on a screen to a destination set on the map and a travel time is required. A navigation device has been developed which searches for a route, displays the searched guidance route on a map, and provides guidance to a destination (Japanese Patent Laid-Open No. 2-288).
No. 00).
【０００３】このような従来のナビゲーション装置で
は、目的地が遠隔の地にあって現在位置と目的地とが広
範な地域にわたるような場合に、現在位置と目的地とに
わたる地域の地図を一画面で写し出すようにすると、そ
の画面に写し出される地図の縮尺率が大きくなって現在
位置と目的地との間に表示される誘導経路の詳細がわか
らなくなってしまう。In such a conventional navigation device, when the destination is located at a remote place and the current position and the destination extend over a wide area, a map of the area extending between the current position and the destination is displayed on one screen. In such a case, the scale of the map displayed on the screen becomes large, and the details of the guidance route displayed between the current position and the destination cannot be understood.
【０００４】また、従来では、誘導経路の詳細がわかる
程度の縮尺率をもって、現在位置を中心とした所定範囲
の地図を画面に写し出して、その地図上に目的地までの
誘導経路を部分的に表示するようにして、自車の現在位
置が誘導経路上を進むにしたがって、その進行方向に画
面に写し出される地図をスクロールさせるようにしてい
る。[0004] Conventionally, a map of a predetermined range centered on the current position is displayed on a screen at a scale enough to show the details of the guidance route, and the guidance route to the destination is partially displayed on the map. The display is performed so that the map displayed on the screen is scrolled in the traveling direction as the current position of the vehicle advances on the guidance route.
【０００５】そして、現在位置と目的地とにわたる地域
の地図を部分的に画面に写し出すのでは先の誘導経路を
見通すことができないため、現在位置が存する所定地域
の地図が画面に写し出されている状態で、キー操作によ
って画面に写し出されている地図をキーの操作方向にス
クロールさせて、画面に部分的に表示される誘導経路を
追跡することができるようにしている。[0005] If the map of the area between the current position and the destination is partially displayed on the screen, it is not possible to see the preceding guidance route, so the map of the predetermined area where the current position is located is displayed on the screen. In this state, the map displayed on the screen is scrolled in the key operation direction by the key operation, so that the guidance route partially displayed on the screen can be tracked.
【０００６】また、従来、現在位置と目的地とにわたる
地域の地図を部分的に画面に写し出す場合に、走行に先
がけて自車の現在位置から目的地までの誘導経路を把握
できるように、現在位置から目的地に至るまでの全経路
を模擬走行するように画面に写し出される地図を自動的
にスクロールさせるようにしたものが開発されている。Conventionally, when partially displaying a map of a region between a current position and a destination on a screen, a current route of the vehicle from a current position to a destination is grasped before traveling. A system has been developed in which a map displayed on a screen is automatically scrolled so as to simulate the entire route from a position to a destination.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、地図上に設定された誘導経路の詳細がわかる程度
の縮尺率をもって、現在位置と目的地とにわたる地域の
地図を部分的に両面に写し出すに際して、キー操作によ
って画面に写し出されている地図を誘導経路の方向にス
クロールさせて、画面に写し出された地図から外れた誘
導経路（特に曲りくねった経路）を追跡するのでは、そ
の操作が煩雑になっていることである。The problem to be solved is that the map of the area between the current position and the destination is partially double-sided at such a scale that the details of the guide route set on the map can be understood. When the map projected on the screen is scrolled in the direction of the guidance route by key operation to track the guidance route (especially a winding route) deviating from the map projected on the screen, Is complicated.
【０００８】また、現在位置から目的地に至るまでの全
経路を模擬走行するように画面に写し出される地図を自
動的にスクロールさせるのでは、誘導経路中の必要部分
のみの追跡を行わせることができずに、時間を要するも
のになっていることである。Further, by automatically scrolling the map displayed on the screen so as to simulate the entire route from the current position to the destination, it is possible to track only a necessary portion of the guidance route. It is time consuming without being able to do so.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、画面に写し出
された地図上に現在位置から目的地に至るまでの誘導経
路を表示して目的地への誘導案内を行うナビゲーション
装置にあって、誘導経路中の必要部分のみの追跡を簡単
な操作によって容易に行わせることができるようにする
べく、地図上に表示された誘導経路上の任意の箇所にカ
ーソルを移動させて位置決めすることができるカーソル
位置決め手段と、その位置決めされたカーソルが誘導経
路上をならうようにカーソルを移動させる経路追跡手段
とを設けるようにしている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a navigation apparatus for displaying a guidance route from a current position to a destination on a map displayed on a screen and providing guidance to the destination. The cursor can be moved to any position on the guidance route displayed on the map and positioned so that only a necessary portion of the guidance route can be easily tracked by a simple operation. Cursor positioning means and path tracking means for moving the cursor so that the positioned cursor follows the guidance path are provided.
【００１０】[0010]
【実施例】図１は、車載用の場合におけるナビゲーショ
ン装置の構成例を示しており、ここでは、自車の走行距
離を検出する距離検出器１と、自車の進行方向を検出す
る方向検出器２と、自車の位置を測定するＧＰＳ受信機
３と、距離検出器１によって検出された自車の走行距離
および方向検出器２によって検出された自車の進行方向
にもとづいて、車両のＸ−Ｙ座標上の位置を演算処理に
よって求めながら道路地図上における現在位置をわり出
し、また、ＧＰＳ受信機３によって測定された自車の位
置情報から道路地図上における現在位置をわり出して、
相補的にマップマッチングをとりながら現在位置を求め
ていくとともに、全体の制御および必要な処理を行うマ
イクロコンピュータからなる制御処理装置４と、予めデ
ジタル地図データによる道路地図情報が記憶されている
地図情報記憶媒体５と、その記憶媒体５から必要な地域
の道路地図情報を選択的に読み出す記憶媒体再生装置６
と、その読み出された道路地図情報にもとづいて所定の
道路地図を画面に写し出すとともに、その画面に写し出
された道路地図上に、自車の現在位置を車両の走行にし
たがって更新的に表示させる表示装置７と、制御処理装
置４へ入力指令を与えて、表示装置７に表示させる地図
の選択指定、その表示縮尺率の設定変更および道路地図
上における目的地の設定を任意に行わせるなどの種々の
入力操作を行わせることのできる操作装置８とによって
構成されている。FIG. 1 shows an example of the configuration of a navigation device for a vehicle, in which a distance detector 1 for detecting the traveling distance of the vehicle and a direction detector for detecting the traveling direction of the vehicle. Device 2, a GPS receiver 3 for measuring the position of the own vehicle, and a traveling distance of the own vehicle detected by the distance detector 1 and a traveling direction of the own vehicle detected by the direction detector 2. Determining the current position on the road map while obtaining the position on the XY coordinates by arithmetic processing, and deriving the current position on the road map from the position information of the own vehicle measured by the GPS receiver 3,
A control processing device 4 comprising a microcomputer for performing the overall control and necessary processing while obtaining the current position while complementarily performing map matching, and map information in which road map information is stored in advance by digital map data. A storage medium 5 and a storage medium reproducing device 6 for selectively reading road map information of a required area from the storage medium 5
And a predetermined road map is displayed on the screen based on the read road map information, and the current position of the own vehicle is updated and displayed on the road map displayed on the screen as the vehicle travels. By giving an input command to the display device 7 and the control processing device 4, the user can arbitrarily select and specify the map to be displayed on the display device 7, change the setting of the display scale, and set the destination on the road map. And an operation device 8 capable of performing various input operations.
【００１１】また、制御処理装置４は、操作装置８から
の入力指令に応じて、または目的地が設定されると自動
的に、道路地図情報に含まれている各道路のリンク（デ
ジタル化された道路成分）ごとの距離、走行所要時間、
道幅などに関する道路コストのデータおよび右左折禁
止、進入禁止などの交通規制のデータを用いて、道路地
図上における自車の現在位置から目的地に至るまでの通
行可能となる道路のコストを最小にする最適な誘導経路
を探索して、その誘導経路を画面に写し出された道路地
図上に表示する。そして、走行にともない自車の現在位
置がその誘導経路上をならうような右，左折の指示や経
路逸脱の警報などの走行誘導の案内を画面表示または音
声合成器９を介してスピーカ１０からの音声によって行
う。The control processing device 4 automatically links the roads (digitalized) included in the road map information in response to an input command from the operating device 8 or when a destination is set. Distance, travel time,
Using road cost data related to road width and traffic regulation data such as prohibition of right and left turns and no entry, minimizing the cost of roads that can pass from the current position of the vehicle to the destination on the road map The optimal guidance route to be searched is searched, and the guidance route is displayed on the road map displayed on the screen. Then, guidance of travel guidance such as a right / left turn instruction and a route departure warning, such that the current position of the vehicle follows the guidance route as the vehicle travels, is displayed on the screen or from the speaker 10 via the voice synthesizer 9. Performed by voice.
【００１２】また、誘導経路の探索に際して、交通情報
の受信機（図示せず）を設けて、受信したＶＩＣＳなど
による道路の渋滞や通行止めなどの交通情報に応じて道
路地図情報中の対応する道路のコストを書き換えて、道
路地図上における現在位置から目的地に至るまでの通行
可能となる道路のコストを最小にする最適な誘導経路の
探索をなすようにすることも可能である。When searching for a guidance route, a traffic information receiver (not shown) is provided, and corresponding road information in the road map information is provided in accordance with traffic information such as traffic congestion or road closure due to the received VICS or the like. It is also possible to search for an optimal guidance route that minimizes the cost of a road that can pass from the current position on the road map to the destination by rewriting the cost.
【００１３】最適な誘導経路を探索するための具体的な
手法としては、従来公知のものが広く適用される。As a specific method for searching for an optimal guidance route, conventionally known methods are widely applied.
【００１４】また、入力操作によって、画面に写し出さ
れた道路地図上の各交差点を指示していくことによっ
て、現在位置から目的地までの誘導経路を任意に設定す
るようにすることも可能である。In addition, it is also possible to arbitrarily set a guidance route from the current position to the destination by designating each intersection on the road map displayed on the screen by an input operation. .
【００１５】このように構成されたナビゲーション装置
にあって、特に本発明では、地図上に表示された誘導経
路上の任意の箇所にカーソルを移動させて位置決めする
ことができるカーソル位置決め手段と、その位置決めさ
れたカーソルが誘導経路上をならうようにカーソルを移
動させる経路追跡手段とを設けるようにしている。In the navigation apparatus having the above-described configuration, in particular, according to the present invention, cursor positioning means for moving a cursor to an arbitrary position on a guidance route displayed on a map and positioning the cursor, Route tracking means for moving the cursor so that the positioned cursor follows the guidance route is provided.
【００１６】具体的には、制御処理処理装置４の制御下
において、画面に写し出された道路地図上に誘導経路が
表示されているとき、操作装置８に設けられているカー
ソルキーを操作することによって、画面に写し出される
地図をその操作方向にスクロールさせながら、カーソル
が地図上に表示された誘導経路の任意の位置にくるよう
に位置決めする。そのうえで、操作装置８に別途設けら
れた経路追跡用のキーを押している間、カーソルが地図
上に表示された誘導経路上を目的地へ向けて移動するよ
うに、画面に写し出される地図をスクロールさせる。Specifically, when the guidance route is displayed on the road map displayed on the screen under the control of the control processing unit 4, the cursor keys provided on the operation unit 8 are operated. Thus, while the map displayed on the screen is scrolled in the operation direction, the cursor is positioned at an arbitrary position on the guidance route displayed on the map. Then, the map displayed on the screen is scrolled so that the cursor moves toward the destination on the guide route displayed on the map while pressing a route tracking key separately provided on the operation device 8. .
【００１７】そのカーソルキーは、本来的に、画面に写
し出される地図上に目的地や目標などを設定するために
設けられているものである。The cursor keys are originally provided for setting a destination and a target on a map displayed on a screen.
【００１８】また、経路追跡用のキーとして、目的地方
向のキーと現在位置方向のキーとを並設して、その何れ
かのキーを押すことによって、制御処理装置４の制御下
で、カーソルを目的地または出発地に向かうように選択
的に移動させるようにしてもよい。Further, a key for the destination and a key for the current position are arranged side by side as keys for tracking the route, and when any one of these keys is pressed, the cursor is controlled under the control of the control processing unit 4. May be selectively moved to a destination or a departure place.
【００１９】図３は、ナビゲーション装置本体における
目的地方向のキーＫ１および出発地方向のキーＫ２と、
ジョイステック式によるカーソルキーＣＫとの設置状態
の一例を示している。図中、Ｐは画面に写し出された道
路地図上における自車の現在のマークを、ＲＬはその地
図上に設定された誘導経路をそれぞれ示している。FIG. 3 shows a key K1 for the direction of the destination and a key K2 for the direction of the departure of the navigation apparatus.
The example of the installation state with the cursor key CK by the joystick system is shown. In the figure, P indicates the current mark of the vehicle on the road map displayed on the screen, and RL indicates the guidance route set on the map.
【００２０】あるいはまた、経路追跡用のキーを別途に
設けることなく、キー操作の多機能化を図るようにし
て、制御処理装置４の制御下で、カーソルキーにより誘
導経路上の任意の位置にカーソルを位置決めしたのち、
そのカーソルキーを上方向または下方向に操作し続ける
ことによって、カーソルを目的地または出発地に向かう
ように選択的に移動させるようにすることも可能であ
る。Alternatively, the key operation can be made multifunctional without separately providing a route tracking key. Under the control of the control processing device 4, the cursor can be moved to an arbitrary position on the guidance route by the cursor key. After positioning the cursor,
By continuing to operate the cursor key in the upward or downward direction, the cursor can be selectively moved to the destination or the departure place.
【００２１】その際、カーソルキーにより誘導経路上の
任意の位置にカーソルを直接位置決めするのではなく、
画面に誘導経路の一部が表示されている任意の地域の地
図を写し出したうえで、カーソルキーを上方向または下
方向に操作することによって、制御処理装置４の制御下
で、カーソルが誘導経路上の最近の位置（デジタル地図
データにおけるノード点）に自動的に位置決めするよう
にしてもよい。At this time, instead of directly positioning the cursor at an arbitrary position on the guide route by using the cursor keys,
By projecting a map of an arbitrary area where a part of the guidance route is displayed on the screen, and operating the cursor key upward or downward, the cursor is controlled by the control processing device 4 so that the guidance route is changed. The positioning may be automatically performed at the latest position (node point in the digital map data).
【００２２】そして、経路追跡のためのキー操作が中止
されて、操作装置８に設けられている現在位置表示スイ
ッチが押されると、制御処理装置４の制御下において、
画面に写し出された道路地図の中央に自車の現在位置が
表示された経路誘導の案内状態に復帰するようになって
いる。When the key operation for tracking the route is stopped and the current position display switch provided on the operation device 8 is pressed, under the control of the control processing device 4,
The vehicle returns to the route guidance state in which the current position of the vehicle is displayed in the center of the road map displayed on the screen.
【００２３】画面の中央に常に自車の現在位置が表示さ
れるように、車両の進行方向に応じて画面に写し出され
る地図をスクロールさせる表示手段をとるに際して、現
在位置から経路追跡を行わせる場合は、画面中央にある
カーソルの位置決めをする必要がない。その場合には、
画面に写し出された道路地図上に誘導経路が表示されて
経路誘導の案内が行われている経路誘導モードにあると
きに、カーソルキーを上方向または下方向に操作するこ
とによって経路追跡を直ちに行わせることができる。When using a display means for scrolling a map displayed on the screen according to the traveling direction of the vehicle so that the current position of the vehicle is always displayed at the center of the screen, the route is tracked from the current position. Does not require positioning of the cursor in the center of the screen. In that case,
When in the route guidance mode in which the guidance route is displayed on the road map projected on the screen and the route guidance is being performed, the route tracking is immediately performed by operating the cursor key upward or downward. Can be made.
【００２４】カーソルキーの操作によって経路追跡を行
わせるに際して、常時カーソルキーの操作を有効とする
のではなく、制御処理装置４において、経路誘導モード
にあるときに限って、または自車の現在位置が刻々と更
新されて現在走行中であると判断したときに限って、カ
ーソルキーの操作による経路追跡を可能にするようにし
てもよい。その場合には、経路誘導モードまたは走行中
にあるとき以外にカーソルキーが操作されたときは、目
的地や目標点などを設定するために、画面に写し出され
る地図上の任意の箇所をカーソルによって位置決めする
ことができるようになる。When the path is traced by operating the cursor key, the operation of the cursor key is not always enabled, but the control processing device 4 controls the current position of the own vehicle only when in the route guidance mode. May be updated every moment, and only when it is determined that the vehicle is currently running, the route tracking by operating the cursor key may be enabled. In such a case, when the cursor key is operated other than in the route guidance mode or while driving, an arbitrary point on the map displayed on the screen is set with the cursor to set the destination, target point, etc. Positioning can be performed.
【００２５】図２は、経路追跡を行わせる場合における
制御処理装置４における処理のフローの一例を示してい
る。FIG. 2 shows an example of a processing flow in the control processing device 4 when a route is traced.
【００２６】ここでは、誘導経路が設定されているとき
に経路追跡用のキーが操作されたか否かをみて（ステッ
プＳ１）、操作されているときには誘導経路のデータを
参照したうえで（ステップＳ２）、カーソルがその誘導
経路上にあるか否かの判定を行う（ステップＳ３）。Here, it is determined whether or not a route tracking key has been operated when a guidance route has been set (step S1). If the key has been operated, the guidance route data is referred to (step S2). ), It is determined whether or not the cursor is on the guidance route (step S3).
【００２７】その際、カーソルが誘導経路上にないとき
には、現在の地図上におけるカーソルの位置データと誘
導経路上の各ノードデータとを比較して、カーソルから
最短の位置にあるノード点を選出して、そのノード点の
位置をカーソル位置とする（ステップＳ４）。At this time, when the cursor is not on the guidance route, the position data of the cursor on the current map and each node data on the guidance route are compared to select the node point located at the shortest position from the cursor. Then, the position of the node point is set as the cursor position (step S4).
【００２８】誘導経路上におけるカーソルの位置が決定
した後、経路追跡用のキーが依然として操作されている
か否かの判定を行う（ステップＳ５）。それが操作され
ている場合には、そのときのカーソルキーの操作が目的
地方向であるか否かの判定を行い（ステップＳ６）、目
的地方向であれば、誘導経路のデータを参照して、カー
ソル位置を目的地の方に１ノード分移動させる（ステッ
プＳ７）。また、そのときのカーソルキーの操作が出発
地方向であれば、誘導経路のデータを参照して、カーソ
ル位置を出発地の方に１ノード分移動させる（ステップ
Ｓ８）。After the position of the cursor on the guidance route is determined, it is determined whether or not the route tracking key is still operated (step S5). If it has been operated, it is determined whether or not the operation of the cursor key at that time is in the direction of the destination (step S6). Then, the cursor position is moved toward the destination by one node (step S7). If the operation of the cursor key at that time is in the direction of the departure point, the cursor position is moved by one node toward the departure point with reference to the data of the guidance route (step S8).
【００２９】そして、カーソル位置が中心にくるように
１画面分の地図をきり出して画面に表示し（ステップＳ
９）、以後、ステップＳ５の判定に戻って同様の処理を
くり返し行う。Then, a map for one screen is cut out so that the cursor position is at the center, and displayed on the screen (step S).
9) Thereafter, the process returns to the determination in step S5, and the same processing is repeated.
【００３０】また、ステップＳ５の判定時に、経路追跡
用のキーが操作されていなければ、現在位置表示スイッ
チが押されているか否かの判定を行い（ステップＳ１
０）、現在位置表示スイッチが押されたことの確認をと
って、画面に写し出された道路地図の中央に自車の現在
位置が表示された経路誘導の案内状態に復帰して（ステ
ップＳ１１）、処理を終了する。If it is determined in step S5 that the route tracking key has not been operated, it is determined whether the current position display switch has been pressed (step S1).
0), after confirming that the current position display switch has been pressed, the vehicle returns to the route guidance state in which the current position of the vehicle is displayed at the center of the road map displayed on the screen (step S11). , And the process ends.
【００３１】このように、本発明によれば、複数画面わ
たって地図上に設定された誘導経路における必要な部分
の追跡を簡単な操作によって効率良く行わせることがで
き、ユーザーは手軽にみたい部分の誘導経路の状態を把
握できるようになる。As described above, according to the present invention, it is possible to efficiently track a necessary part of a guidance route set on a map over a plurality of screens by a simple operation, and a user can easily find a part that he / she wants. To know the state of the guidance route.
【００３２】本発明は、以上説明した誘導経路を追跡す
る場合に限らず、地図上の特定の道路を追跡するように
することも可能である。The present invention is not limited to the case of following the above-described guide route, but may also follow a specific road on a map.
【００３３】その際、例えば、画面に写し出されている
地図上の国道２５４号線の道路状態を確認しようとする
場合、前述と同様に、カーソルキーによりカーソルをそ
の国道２５４号線上の任意の箇所に位置決めしたうえ
で、上り方向または下り方向の道路追跡指示を制御処理
装置４に与えることにより、画面に写し出される地図を
切り換えながら、その国道２５４号線の道路の追跡を行
う。At this time, for example, when the road condition of the National Highway 254 on the map displayed on the screen is to be checked, the cursor is moved to an arbitrary position on the National Highway 254 by using the cursor key as described above. After the positioning, a road tracking instruction in the upward or downward direction is given to the control processing device 4 to track the road of the National Highway 254 while switching the map displayed on the screen.
【００３４】その場合、道路地図のデータ中の特定道路
のリンク、ノードのデータおよびリンクの属性データを
もとに、制御処理装置４はその道路の追跡を行う。ま
た、その際、特定道路のリンクの属性データに、上り、
下りの方向データが登録されており、上り下り方向を判
断することになる。In this case, the control processor 4 tracks the specific road based on the link, node data and link attribute data of the specific road in the data of the road map. At that time, the attribute data of the link of the specific road includes
The down direction data is registered, and the up / down direction is determined.
【００３５】また、道路の属性に関係なく、地図上の道
路を走るがごとくカーソルを移動させるようにしてもよ
い。Further, regardless of the attribute of the road, the cursor may be moved like running on a road on a map.
【００３６】その場合、交差点ではカーソルスイッチの
操作方向に対応した方向にカーソルが曲がっていく。In this case, at the intersection, the cursor bends in a direction corresponding to the operation direction of the cursor switch.
【００３７】上方向から下方向にＵターンする道路があ
れば、カーソルスイッチはターン部分の入口までは上方
向に、ターン部分では横方向に、ターン部分の出口から
は下方向に操作する。If there is a road that makes a U-turn from the upper direction to the lower direction, the cursor switch is operated upward to the entrance of the turn part, laterally at the turn part, and downward from the exit of the turn part.
【００３８】このように、本発明によれば、複数画面わ
たって地図上における任意の道路部分の追跡を簡単な操
作によって効率良く行わせることができ、ユーザーは手
軽に走行したい道路の状態を把握できるようになる。As described above, according to the present invention, it is possible to efficiently track an arbitrary road portion on the map over a plurality of screens by a simple operation, and the user can easily grasp the state of the road to be driven. become able to.
【００３９】本発明によるナビゲーション装置は、車載
用のものに限らず、歩行携帯用のものにあっても適用が
可能である。The navigation device according to the present invention is not limited to a vehicle-mounted device, and can be applied to a walking portable device.
【００４０】なお、歩行携帯用の場合には、衝撃検出器
によって歩行数を検出して、それに予め設定された歩幅
を乗ずることによって歩行距離を求めることになる。In the case of a walking portable device, the number of steps is detected by an impact detector, and the walking distance is obtained by multiplying the number of steps by a preset step length.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上、本発明によるナビゲーション装置
は、地図上に表示された現在位置から目的地に至る誘導
経路上の任意の箇所にカーソルを移動させて位置決めす
ることができるカーソル位置決め手段と、その位置決め
されたカーソルが誘導経路上をならうようにカーソルを
移動させる経路追跡手段とをとるようにしたもので、複
数画面わたって地図上に設定された誘導経路における必
要な部分の追跡を簡単な操作によって効率良く行わせる
ことができるという利点を有している。As described above, the navigation device according to the present invention comprises a cursor positioning means capable of moving and positioning a cursor to an arbitrary position on a guidance route from a current position displayed on a map to a destination, A route tracking means that moves the cursor so that the positioned cursor follows the guidance route is adopted, so that it is easy to track a necessary part of the guidance route set on the map over multiple screens. There is an advantage that the operation can be efficiently performed by a simple operation.
【００４２】また、本発明によるナビゲーション装置
は、地図上の特定の道路における任意の箇所にカーソル
を移動させて位置決めすることができるカーソル位置決
め手段と、その位置決めされたカーソルがその特定の道
路上をならうようにカーソルを移動させる経路追跡手段
とをとるようにしたもので、複数画面わたって地図上に
おける任意の道路部分の追跡を簡単な操作によって効率
良く行わせることができるという利点を有している。Further, the navigation device according to the present invention has a cursor positioning means which can move a cursor to an arbitrary position on a specific road on a map to position the cursor, and the positioned cursor moves on the specific road. It has a route tracking means for moving a cursor in a manner to follow, and has an advantage that an arbitrary road portion on a map can be efficiently tracked over a plurality of screens by a simple operation. ing.
【図１】本発明によるナビゲーション装置の一実施例を
示すブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a navigation device according to the present invention.
【図２】同実施例における経路追跡を行わせる場合の制
御処理装置における処理のフローの一例を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a processing flow in a control processing device when the path tracking is performed in the embodiment.
【図３】ナビゲーション装置本体における目的地方向の
キーおよび出発地方向のキーと、ジョイステック式によ
るカーソルキーとの設置状態の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of an installation state of a destination direction key, a departure direction key, and a joystick-type cursor key in the navigation apparatus main body.
１ 距離検出器 ２ 方向検出器 ３ ＧＰＳ受信機 ４ 制御処理装置 ５ 地図情報記憶媒体 ６ 記憶媒体再生装置 ７ 表示装置 ８ 操作装置 ９ 音声合成器 １０ スピーカ Ｋ１ 目的地方向の経路追跡用キー Ｋ２ 出発地方向の経路追跡用キー ＣＫ カーソルキー Reference Signs List 1 distance detector 2 direction detector 3 GPS receiver 4 control processing device 5 map information storage medium 6 storage medium reproduction device 7 display device 8 operation device 9 voice synthesizer 10 speaker K1 destination tracking key K2 departure area Direction tracking key CK cursor key
Claims (4)
るまでの誘導経路を探索して、その探索された誘導経路
を画面に写し出された地図上に表示して目的地までの誘
導案内を行うナビゲーション装置において、地図上に表
示された誘導経路上の任意の箇所にカーソルを移動させ
て位置決めすることができるカーソル位置決め手段と、
その位置決めされたカーソルが誘導経路上をならうよう
にカーソルを移動させる経路追跡手段とを設けたことを
特徴とするナビゲーション装置。1. Searching for a guidance route from a current position on a map to a destination, displaying the searched guidance route on a map displayed on a screen, and providing guidance to the destination. In a navigation device, a cursor positioning unit that can move and position a cursor to an arbitrary position on a guidance route displayed on a map,
A navigation device for moving the cursor so that the positioned cursor follows the guidance route;
選択できるようにして、カーソルを目的地または出発地
に向かうように選択的に移動させることができるように
したことを特徴とする前記第１項の記載によるナビゲー
ション装置。2. The method according to claim 1, wherein the moving direction of the cursor can be selected by a switch, so that the cursor can be selectively moved to a destination or a departure point. Navigation device as described.
に写し出された地図上に現在位置を表示するナビゲーシ
ョン装置において、地図上の特定の道路における任意の
箇所にカーソルを移動させて位置決めすることができる
カーソル位置決め手段と、その位置決めされたカーソル
がその特定の道路上をならうようにカーソルを移動させ
る経路追跡手段とを設けたことを特徴とするナビゲーシ
ョン装置3. A navigation device for obtaining a current position on a map and displaying the current position on a map displayed on a screen, wherein the cursor is moved to an arbitrary position on a specific road on the map to perform positioning. Navigation device, comprising: cursor positioning means capable of moving the cursor; and path tracking means for moving the cursor so that the positioned cursor follows the specific road.
選択できるようにして、カーソルを特定の道路の上り方
向または下り方向に選択的に移動させることができるよ
うにしたことを特徴とする前記第３項の記載によるナビ
ゲーション装置。4. The method according to claim 3, wherein a moving direction of the cursor can be selected by a switch, so that the cursor can be selectively moved in an upward direction or a downward direction of a specific road. Navigation device according to the description.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14288997A JP3829294B2 (en) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | Navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14288997A JP3829294B2 (en) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | Navigation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10300505A true JPH10300505A (en) | 1998-11-13 |
| JP3829294B2 JP3829294B2 (en) | 2006-10-04 |
Family
ID=15325957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14288997A Expired - Lifetime JP3829294B2 (en) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | Navigation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3829294B2 (en) |
-
1997
- 1997-04-24 JP JP14288997A patent/JP3829294B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3829294B2 (en) | 2006-10-04 |
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