JPH10297808A - Method for dealing with abnormality of sheet material - Google Patents
Method for dealing with abnormality of sheet materialInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シート材料の異常
対処方法および装置に関し、更に詳しくは、シート材料
の給送経路に配設された異常対処装置の例えば下流側で
異常が発生した際に、後続のシート材料を別の経路に分
離して給送することで不良品の発生率等を低減し得るよ
うにしたシート材料の異常対処方法および装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for coping with an abnormality of a sheet material, and more particularly, when an abnormality occurs, for example, on the downstream side of an abnormality coping apparatus provided in a sheet material feeding path. The present invention relates to a method and an apparatus for coping with an abnormality of a sheet material in which a subsequent sheet material is separated and fed to another path so as to reduce the occurrence rate of defective products.
【０００２】[0002]
【従来の技術】所定寸法長に切断された段ボールシート
を加工して製函用のブランクを製造する用途に、一般に
フレキソプリンタダイカッタと称する複合装置が好適に
使用される。例えばこの複合装置は、フレキソ印刷機お
よびロータリダイカッタの各ユニットを直列配置して構
成され、これらのユニットを通過する段ボールシートに
所要の印刷を施すと共にダイカット加工を施すようにな
っている。そして、所要の加工が施された多数の段ボー
ルシートは、下流側に設けたスタッカーに給送され、こ
こで所定毎数毎に積重ねられた後、後工程に向けて搬出
される。2. Description of the Related Art A composite apparatus generally called a flexo printer die cutter is suitably used for processing a corrugated cardboard sheet cut to a predetermined length to produce a blank for box making. For example, this composite apparatus is configured by arranging units of a flexographic printing press and a rotary die cutter in series, and performs required printing and die cutting on a corrugated cardboard sheet passing through these units. Then, a large number of corrugated cardboard sheets subjected to required processing are fed to a stacker provided on the downstream side, where they are stacked by a predetermined number, and then carried out to a post-process.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記スタッカーでは、
パレットの上方に給送される段ボールシートを自由落下
させることで順次積重ねるよう構成しているため、その
落下時には下方の空気層等に起因して該シートが水平に
落下せず、斜めになってしまうことがある。この場合に
は、パレット上に段ボールシートが正常に積重ねられ
ず、スタッカーの入口部分に段ボールシートが詰まって
しまう異常事態(いわゆる「ジャム」)を生ずる。このとき
には、段ボールシートの給送を停止し、スタッカーの入
口部分でのジャムを解消する必要があるため、そのロス
タイムによって生産能力が低下する難点が指摘される。In the above-mentioned stacker,
Since the corrugated cardboard sheets fed above the pallets are configured to be sequentially stacked by freely falling, the sheets do not fall horizontally due to an air layer or the like at the time of the fall, but become slanted. Sometimes. In this case, an abnormal situation (so-called “jam”) occurs in which the corrugated cardboard sheets are not normally stacked on the pallet and the corrugated cardboard sheets are jammed at the entrance of the stacker. At this time, it is necessary to stop the feeding of the corrugated cardboard sheet and to eliminate the jam at the entrance of the stacker, and it is pointed out that the loss time reduces the production capacity.
【０００４】また段ボールシートの給送速度は、例えば
約２００〜３００ｍ／ｍｉｎ．と高速であるため、スタ
ッカーでジャムが発生したことをオペレータが見つけて
段ボールシートの給送を停止するまでの間に、後続の正
常な段ボールシートが異常発生部に給送されてしまう。
このため、スタッカーで１度ジャムが発生すると、多量
の段ボールシートが不良品となってしまう問題がある。
しかも、スタッカーの入口部分に多量の段ボールシート
がジャムすると、それを取除くのに多くの時間と手間と
が掛かり、更に生産能力の低下を招く問題も指摘され
る。The feeding speed of the corrugated cardboard sheet is, for example, about 200 to 300 m / min. Because of the high speed, the subsequent normal corrugated cardboard sheet is fed to the abnormality occurrence unit until the operator detects that a jam has occurred in the stacker and stops feeding the corrugated cardboard sheet.
For this reason, once jam occurs in the stacker, there is a problem that a large amount of corrugated cardboard sheets become defective.
In addition, if a large amount of corrugated paperboard jams at the entrance of the stacker, it takes much time and labor to remove the jammed paperboard, and there is also a problem that the production capacity is reduced.
【０００５】[0005]
【発明の目的】この発明は、前述した従来の技術に内在
している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提
案されたものであって、例えばシート材料の給送経路の
下流側で異常事態が発生した際に、その異常発生部の上
流側でシート材料の給送経路を変更することで、不良品
の発生率および生産能力の低下を抑制し得るシート材料
の異常対処方法および装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems inherent in the prior art, and has been proposed in order to suitably solve the problem. When an abnormal situation occurs, a sheet material abnormality coping method and apparatus capable of suppressing the occurrence rate of defective products and a decrease in production capacity by changing the sheet material feeding path on the upstream side of the abnormal occurrence section. The purpose is to provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前述の課題を克服し、所
期の目的を達成するため、本発明に係るシート材料の異
常対処方法は、シート材料の給送経路に配設された異常
対処装置の下流側において、前記シート材料の給送等に
異常が発生したことを検出手段が検出した際に、前記異
常対処装置を作動することで給送経路を変更し、後続の
シート材料を別の経路に給送するようにしたことを特徴
とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to overcome the above-mentioned problems and achieve the intended object, a method for coping with an abnormality of a sheet material according to the present invention is to cope with an abnormality provided in a sheet material feeding path. On the downstream side of the apparatus, when the detecting means detects that an abnormality has occurred in the feeding of the sheet material or the like, the abnormality handling device is operated to change the feeding path and separate the subsequent sheet material. The feeding is performed to the route.
【０００７】前述の目的を達成するため、本願の別の発
明に係るシート材料の異常対処方法は、シート材料の下
面を支持して給送する無端ベルトを走行自在に備えるコ
ンベヤにおける該無端ベルトが巻掛けられる最下流側の
揺動ローラのみを、前記シート材料の給送等に異常が発
生したことを検出手段が検出した際に下方に傾動するこ
とで、前記無端ベルトにおけるシート材料の下面を支持
する走行面を傾動させ、これによりシート材料を別の経
路に給送するようにしたことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, a method for coping with an abnormality of a sheet material according to another invention of the present application is to provide an endless belt for a conveyor having an endless belt for supporting and feeding a lower surface of the sheet material so as to run freely. Only the lowermost swing roller to be wound is tilted downward when the detecting means detects that an abnormality has occurred in the feeding of the sheet material or the like, thereby lowering the lower surface of the sheet material in the endless belt. The supporting running surface is tilted so that the sheet material is fed to another path.
【０００８】また、前述の課題を克服し、所期の目的を
達成するため本願の別の発明に係るシート材料の異常対
処装置は、シート材料の給送経路の下方に回転自在に配
設された複数の案内ローラと、前記案内ローラ群より給
送方向下流側に揺動自在に配設され、揺動ローラが回転
自在に枢支された揺動アームと、前記案内ローラ群およ
び揺動ローラに共通的に巻掛けられ、前記シート材料の
下面を支持して給送する無端ベルトと、前記揺動アーム
に接続され、該アームに枢支された前記揺動ローラを、
前記無端ベルトのシート材料を支持する走行面が第１給
送経路に臨む第１位置および該無端ベルトの走行面が第
１給送経路より下方に傾動する第２給送経路に臨む第２
位置の間を移動させる揺動手段とから構成されたことを
特徴とする。Further, in order to overcome the above-mentioned problems and achieve the intended object, a sheet material abnormality handling apparatus according to another invention of the present application is rotatably disposed below a sheet material feeding path. A plurality of guide rollers, a swing arm rotatably disposed downstream of the guide roller group in the feeding direction, and a swing roller rotatably pivotally supported; the guide roller group and the swing roller An endless belt that is commonly wound around and supports and feeds the lower surface of the sheet material, and the swing roller that is connected to the swing arm and pivotally supported by the arm,
A first position where the running surface of the endless belt supporting the sheet material faces the first feeding path, and a second position where the running surface of the endless belt tilts downward from the first feeding path.
Rocking means for moving between positions.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】次に、本発明に係るシート材料の
異常対処方法および装置につき、好適な実施例を挙げ
て、添付図面を参照しながら以下説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a method and an apparatus for coping with an abnormality of a sheet material according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings by way of preferred embodiments.
【００１０】図１は、実施例に係るシート材料の異常対
処装置が採用されたシートスタック部を示す概略構成図
であって、フレキソプリンタダイカッタ等の複合装置１
０の下流側に、所要の加工が施された段ボールシート
(シート材料)Ｓの給送経路を挟んで上下に対向する上部
コンベヤ１２と下部コンベヤ１４とからなるバイブレー
ションコンベヤ１６が配設され、該コンベヤ１６で段ボ
ールシートＳを上下から挟持して下流側に向けて給送す
るよう構成される。このバイブレーションコンベヤ１６
の下流側には、セパレートコンベヤ１８、シート搬送コ
ンベヤ１９およびスタッカー２０が直列に配設され、バ
イブレーションコンベヤ１６、セパレートコンベヤ１８
およびシート搬送コンベヤ１９を介して給送される段ボ
ールシートＳは、スタッカー２０に順次積重ねられるよ
うになっている。FIG. 1 is a schematic structural view showing a sheet stack section in which a sheet material abnormality handling apparatus according to an embodiment is employed, and is a composite apparatus 1 such as a flexo printer die cutter.
Corrugated cardboard sheet with required processing on the downstream side of 0
(Sheet material) A vibration conveyor 16 composed of an upper conveyor 12 and a lower conveyor 14 opposed to each other with the feed path of S interposed therebetween is disposed, and the corrugated cardboard sheet S is sandwiched by the conveyor 16 from above and below to be downstream. It is configured to feed toward. This vibration conveyor 16
, A sheet conveyor 19, and a stacker 20 are arranged in series, and the vibration conveyor 16, the separate conveyor 18
The cardboard sheets S fed via the sheet transport conveyor 19 are sequentially stacked on a stacker 20.
【００１１】前記バイブレーションコンベヤ１６におけ
る下部コンベヤ１４は、異常対処装置として機能するも
のであって、シート給送方向と交差する方向に離間する
一対の装置フレーム２２,２２間に回転自在に枢支され
た複数の案内ローラ２４と、この案内ローラ群より下流
側に位置する揺動ローラ２６と、案内ローラ群および揺
動ローラ２６に共通的に巻掛けられた無端ベルト２８と
から基本的に構成される(図２参照)。そして、適宜位置
の案内ローラ２４に接続する駆動源(図示せず)により該
ローラ２４を所定方向に回転駆動することにより、無端
ベルト２８はシート給送方向に走行するようになってい
る。The lower conveyor 14 of the vibration conveyor 16 functions as an abnormality countermeasure device, and is rotatably supported between a pair of device frames 22, 22 which are separated in a direction intersecting the sheet feeding direction. And a plurality of guide rollers 24, a swing roller 26 located downstream of the guide roller group, and an endless belt 28 wound around the guide roller group and the swing roller 26 in common. (See FIG. 2). The endless belt 28 runs in the sheet feeding direction by rotating the roller 24 in a predetermined direction by a driving source (not shown) connected to the guide roller 24 at an appropriate position.
【００１２】前記装置フレーム２２,２２における案内
ローラ群の配設位置より下流側で対向する内側面には、
揺動アーム３０,３０の一端が軸ピン３１,３１を介して
揺動自在に枢支され、図３に示す如く、両アーム３０,
３０の揺動先端間に前記揺動ローラ２６が回転自在に枢
支してある。また各装置フレーム２２の内側面には、揺
動手段としてのエアシリンダ３２が夫々配設され、該シ
リンダ３２のピストンロッド３２ａは、装置フレーム２
２に配設した一対のガイド３４,３４に沿って平行移動
する連結部材３６の一端に接続されている。この連結部
材３６の他端にはピン３８が配設され、該ピン３８が前
記揺動アーム３０に形成した長孔３０ａに摺動自在に係
合するよう構成される。そして、一対のエアシリンダ３
２,３２を同期付勢することにより揺動アーム３０,３０
が軸ピン３１,３１を中心として上下に揺動し、前記揺
動ローラ２６を、正常運転時の第１位置(図４)と、異常
運転時の第２位置(図５)との間を移動させるよう設定さ
れる。[0012] On the inner surfaces of the device frames 22 and 22 which are opposed on the downstream side from the arrangement position of the guide roller group,
One end of each of the swing arms 30, 30 is pivotally supported via pivot pins 31, 31, so that the arms 30, 30, as shown in FIG.
The rocking roller 26 is rotatably supported between the rocking tips 30. Air cylinders 32 as oscillating means are provided on the inner surface of each device frame 22, respectively.
2 is connected to one end of a connecting member 36 that moves in parallel along a pair of guides 34 provided in the second member. A pin 38 is provided at the other end of the connecting member 36, and the pin 38 is configured to slidably engage with the long hole 30 a formed in the swing arm 30. And a pair of air cylinders 3
The swing arms 30, 30 are synchronously biased to
Swings up and down around the shaft pins 31, 31 to move the swing roller 26 between a first position during normal operation (FIG. 4) and a second position during abnormal operation (FIG. 5). Set to move.
【００１３】すなわち、エアシリンダ３２,３２を、ピ
ストンロッド３２ａ,３２ａがバレルから押出される方
向(正方向)に付勢することにより、図４に示す如く、揺
動ローラ２６は上方の第１位置に臨み、これにより巻掛
けられている無端ベルト２８における段ボールシートＳ
の下面を支持する走行面が第１給送経路に位置決めされ
る。そして、この状態では前記複合装置１０から排出さ
れた段ボールシートＳは、第１給送経路に臨む無端ベル
ト２８により前記セパレートコンベヤ１８に向けて給送
される。また、エアシリンダ３２,３２を、ピストンロ
ッド３２ａ,３２ａがバレルに引込まれる方向(逆方向)
に付勢することにより、図５に示す如く、揺動ローラ２
６は下方の第２位置に臨み、これにより巻掛けられてい
る無端ベルト２８の走行面が第２給送経路に位置決めさ
れる。そして、この状態では前記複合装置１０から排出
された段ボールシートＳは、第２給送経路に臨む無端ベ
ルト２８によりセパレートコンベヤ１８の斜め下方に給
送される。That is, by urging the air cylinders 32, 32 in a direction (forward direction) in which the piston rods 32a, 32a are pushed out of the barrel, as shown in FIG. Cardboard sheet S on the endless belt 28 wound around
Is positioned on the first feeding path. Then, in this state, the cardboard sheet S discharged from the multifunction device 10 is fed toward the separate conveyor 18 by the endless belt 28 facing the first feeding path. Further, the air cylinders 32, 32 are moved in the direction in which the piston rods 32a, 32a are pulled into the barrel (reverse direction).
As shown in FIG.
6 faces the lower second position, whereby the running surface of the endless belt 28 wound around is positioned on the second feeding path. In this state, the corrugated paperboard sheet S discharged from the multifunction device 10 is fed obliquely below the separate conveyor 18 by the endless belt 28 facing the second feeding path.
【００１４】なお、前記エアシリンダ３２,３２は、正
常運転時においては所要の力で常に揺動ローラ２６を第
１位置に保持するよう付勢される。また、前記無端ベル
ト２８としてはポリウレタンベルト等が好適に使用さ
れ、前記揺動ローラ２６が第１位置および第２位置の何
れの位置にあっても、段ボールシートＳを給送するのに
支障のない張力が付与されるよう設定してある。In the normal operation, the air cylinders 32, 32 are urged by a required force to always hold the swing roller 26 at the first position. Further, as the endless belt 28, a polyurethane belt or the like is preferably used, and even if the swing roller 26 is at any of the first position and the second position, it does not hinder the feeding of the cardboard sheet S. No tension is set.
【００１５】前記セパレートコンベヤ１８の下方には、
図１に示す如く、該コンベヤ１８の斜め下方へ給送され
る段ボールシートＳが積重ねられる補助スタッカー４０
が配設される。この補助スタッカー４０には、後述する
異常事態が発生した際に、前記下部コンベヤ１４を介し
て給送される段ボールシートＳが一時的に積層貯留され
るものである。Below the separate conveyor 18,
As shown in FIG. 1, an auxiliary stacker 40 on which corrugated cardboard sheets S fed obliquely below the conveyor 18 are stacked.
Is arranged. The cardboard sheet S fed through the lower conveyor 14 is temporarily stacked and stored in the auxiliary stacker 40 when an abnormal situation described later occurs.
【００１６】前記スタッカー２０に近接する位置には、
前記セパレートコンベヤ１８およびシート搬送コンベヤ
１９から該スタッカー２０に給送される段ボールシート
Ｓを検出する検出手段としてのシートセンサ４２が配設
されている。このシートセンサ４２は制御装置４４に接
続され、例えば段ボールシートＳを検出している状態で
ＯＮ信号を制御装置４４に出力すると共に、非検出でＯ
ＦＦ信号を制御装置４４に出力するよう設定される。そ
して制御装置４４では、段ボールシートＳの検出状態
(ＯＮ信号)が所定時間継続すると、異常事態(ジャム)が
発生したと判断して、前記エアシリンダ３２,３２を逆
方向に付勢して揺動ローラ２６を第１位置から第２位置
に移動させるよう設定される。また制御装置４４は、必
要に応じて段ボールシートＳの給送を停止するよう制御
する。At a position close to the stacker 20,
A sheet sensor 42 is provided as detection means for detecting the cardboard sheet S fed from the separate conveyor 18 and the sheet transport conveyor 19 to the stacker 20. The sheet sensor 42 is connected to the control device 44, for example, outputs an ON signal to the control device 44 in a state where the corrugated cardboard sheet S is detected, and outputs an ON signal in a non-detection state.
It is set to output the FF signal to the control device 44. The control device 44 detects the state of the corrugated cardboard sheet S.
When the (ON signal) continues for a predetermined time, it is determined that an abnormal situation (jam) has occurred, and the air cylinders 32, 32 are urged in the reverse direction to move the swing roller 26 from the first position to the second position. Set to move. Further, the control device 44 controls to stop the feeding of the corrugated cardboard sheet S as necessary.
【００１７】[0017]
【実施例の作用】次に、このように構成したシート材料
の異常対処装置の作用につき、仕切り方法との関係にお
いて説明する。なお、前記揺動ローラ２６は、エアシリ
ンダ３２,３２の付勢により第１位置に保持され、前記
無端ベルト２８の走行面は第１給送経路に臨んでいるも
のとする。Next, the operation of the apparatus for coping with an abnormality of a sheet material configured as described above will be described in relation to a partitioning method. The swing roller 26 is held at the first position by the bias of the air cylinders 32, 32, and the running surface of the endless belt 28 faces the first feeding path.
【００１８】前記複合装置１０で所要の加工が施された
所定寸法の段ボールシートＳは、下流側に配設されたバ
イブレーションコンベヤ１６の上下のコンベヤ１２,１
４の間に排出される。この段ボールシートＳは、図４に
示す如く、下部コンベヤ１４における第１給送経路に臨
む無端ベルト２８の走行面で下面が支持された状態で、
前記セパレートコンベヤ１８に向けて給送される。そし
て、セパレートコンベヤ１８で所定間隔毎に搬送される
段ボールシートＳは、前記シート搬送コンベヤ１９を介
してスタッカー２０に給送されて順次積重ねられる。な
お、段ボールシートＳが正常な状態でスタッカー２０に
積重ねられているときには、セパレートコンベヤ１８お
よびシート搬送コンベヤ１９を介してスタッカー２０に
給送される前後の段ボールシートＳ,Ｓの間には所定の
隙間が形成されているので、前記シートセンサ４２はＯ
Ｎ信号とＯＦＦ信号とを交互に出力し、前記制御装置４
４では正常運転が行なわれているものと判断する。The corrugated cardboard sheet S of a predetermined size, which has been subjected to the required processing in the composite apparatus 10, is placed on the upper and lower conveyors 12, 1 of a vibration conveyor 16 arranged on the downstream side.
Exhausted during 4 As shown in FIG. 4, the corrugated cardboard sheet S is supported in a state where the lower surface is supported by the running surface of the endless belt 28 facing the first feeding path in the lower conveyor 14.
The paper is fed to the separate conveyor 18. The cardboard sheets S conveyed at predetermined intervals by the separate conveyor 18 are fed to the stacker 20 via the sheet conveyor 19 and are sequentially stacked. When the corrugated cardboard sheets S are stacked on the stacker 20 in a normal state, a predetermined space is provided between the corrugated cardboard sheets S, S before and after being fed to the stacker 20 via the separate conveyor 18 and the sheet transport conveyor 19. Since a gap is formed, the sheet sensor 42
N signal and OFF signal are output alternately,
At 4, it is determined that normal operation is being performed.
【００１９】前記スタッカー２０で段ボールシートＳの
積込み異常が発生し、該スタッカー２０の入口部分で段
ボールシートＳが詰まると、前記シート搬送コンベヤ１
９で次々に給送される段ボールシートＳ,Ｓの隙間が無
くなり、前記シートセンサ４２はＯＮ信号のみを出力す
ることとなる。このときには、前記制御装置４４で異常
事態が発生したものと判断し、前記エアシリンダ３２,
３２が逆付勢されて、図５に示す如く、前記揺動アーム
３０,３０が下方に揺動して揺動ローラ２６が第２位置
に移動される。すなわち、前記下部コンベヤ１４におけ
る案内ローラ群と揺動ローラ２６とに巻掛けられている
無端ベルト２８の走行面は、セパレートコンベヤ１８の
斜め下方を指向する第２給送経路に臨む。これにより、
後続の段ボールシートＳはセパレートコンベヤ１８の下
方に配設されている補助スタッカー４０に給送され、該
スタッカー４０に積重ねられる。When an abnormal loading of the corrugated cardboard sheet S occurs in the stacker 20 and the corrugated cardboard sheet S is jammed at the entrance of the stacker 20, the sheet transport conveyor 1
In step 9, the gap between the corrugated paperboard sheets S, S fed one after another is eliminated, and the sheet sensor 42 outputs only the ON signal. At this time, it is determined that an abnormal situation has occurred in the control device 44, and the air cylinder 32,
5, the swing arms 30, 30 swing downward, and the swing roller 26 is moved to the second position, as shown in FIG. That is, the running surface of the endless belt 28 wound around the guide roller group and the oscillating roller 26 in the lower conveyor 14 faces the second feeding path that is directed obliquely downward from the separate conveyor 18. This allows
The subsequent corrugated cardboard sheet S is fed to an auxiliary stacker 40 provided below the separate conveyor 18, and is stacked on the stacker 40.
【００２０】このように、前記スタッカー２０で異常事
態(ジャム)が発生したことを検出すると、その上流側で
段ボールシートＳの給送経路を変更(第１給送給路から
第２給送経路)することで、後続の正常な段ボールシー
トＳが異常発生部に給送されて不良品となるのを防止す
ることができる。従って、異常事態の発生時における不
良品となる段ボールシートＳの数を減らすことができ、
歩留りを低減し得る。また、補助スタッカー４０に段ボ
ールシートＳが給送されている間に、スタッカー２０の
入口部分でのジャムを解消させることができるので、異
常事態の発生に際して段ボールシートＳの給送を停止す
ることなく対処し得るので、生産能力が低下するのを防
ぎ得る。なお、スタッカー２０の入口部分で詰まる段ボ
ールシートＳの数が少なくなるので、異常発生時に仮に
段ボールシートＳの給送を停止しても、該入口部分から
段ボールシートＳを短時間で取除くことができ、シート
給送停止に起因する生産能力の低下を最小限に止めるこ
とが可能となる。As described above, when the occurrence of an abnormal situation (jam) in the stacker 20 is detected, the feed path of the corrugated cardboard sheet S is changed upstream (from the first feed path to the second feed path). ), It is possible to prevent the subsequent normal corrugated cardboard sheet S from being fed to the abnormality generating section and becoming a defective product. Therefore, it is possible to reduce the number of corrugated cardboard sheets S that become defective when an abnormal situation occurs,
Yield can be reduced. Further, while the cardboard sheet S is being fed to the auxiliary stacker 40, the jam at the entrance of the stacker 20 can be eliminated, so that the feeding of the cardboard sheet S is not stopped when an abnormal situation occurs. As a result, it is possible to prevent a decrease in production capacity. Since the number of cardboard sheets S jammed at the entrance of the stacker 20 is reduced, even if the supply of the cardboard sheets S is stopped when an abnormality occurs, the cardboard sheets S can be removed from the entrance in a short time. As a result, it is possible to minimize the reduction in production capacity due to the stoppage of sheet feeding.
【００２１】また、実施例では無端ベルト２８が巻掛け
られる１つの揺動ローラ２６のみを移動することで段ボ
ールシートＳの経路変更を行なうので、無端ベルト２８
の走行面を第１給送経路から第２給送経路に極めて短時
間で切換えることができ、ライン速度の高速化に充分対
応し得る。しかも構成は簡単であるので、製造コスト等
も低廉に抑えることができる。In the embodiment, the path of the corrugated cardboard sheet S is changed by moving only one swing roller 26 around which the endless belt 28 is wound.
Can be switched from the first feed route to the second feed route in a very short time, and it is possible to sufficiently cope with an increase in the line speed. Moreover, since the configuration is simple, the manufacturing cost and the like can be reduced.
【００２２】[0022]
【変更例について】図６は、実施例に係る異常対処装置
が採用されるシートスタック部の変更例を示すものであ
って、バイブレーションコンベヤ１６とスタッカー２０
との間に、上流側を支点として下流側が傾動可能に構成
された搬送コンベヤ４６を配設し、該搬送コンベヤ４６
を傾動させつつスタッカー２０に段ボールシートＳを順
次積重ねるよう構成したものである。この変更例におい
ても、バイブレーションコンベヤ１６における下部コン
ベヤ１４の最下流側に位置する揺動ローラ２６を第１位
置から第２位置に移動することで、前記無端ベルト２８
の走行面を第１給送経路から第２給送経路に変更し得る
ようになっている。従って、スタッカー２０で異常事態
が発生したときには、無端ベルト２８の走行面を第１給
送経路から第２給送経路に変更することで、後続の段ボ
ールシートＳを搬送コンベヤ４６の下方に配置されてい
る補助スタッカー４０に積重ねることができる。[Modification] FIG. 6 shows a modification of the sheet stack section in which the abnormality coping apparatus according to the embodiment is adopted, in which the vibration conveyor 16 and the stacker 20 are used.
And a conveyor 46 configured so that the downstream side can tilt with the upstream side as a fulcrum.
, The corrugated cardboard sheets S are sequentially stacked on the stacker 20. Also in this modified example, the endless belt 28 is moved by moving the swing roller 26 located at the most downstream side of the lower conveyor 14 of the vibration conveyor 16 from the first position to the second position.
Can be changed from the first feeding route to the second feeding route. Therefore, when an abnormal situation occurs in the stacker 20, by changing the running surface of the endless belt 28 from the first feeding path to the second feeding path, the subsequent corrugated cardboard sheet S is disposed below the conveyor 46. Can be stacked on the auxiliary stacker 40.
【００２３】ここで、前記バイブレーションコンベヤ１
６の上流側に配置されている複合装置１０において、最
下流側に位置するロータリーダイカッタ４８を通過する
前の段ボールシートＳが斜めになったり位置がずれる
と、該ダイカッタ４８での正常な打抜きがなされない。
この場合において、打抜き不良の段ボールシートＳが下
流側のスタッカー２０に積重ねられてしまうと、当該不
良品を取出すことは極めて困難となる。そこで、図６に
示すように、ロータリーダイカッタ４８の上流側にシー
ト位置ずれセンサ５０を配設し、該センサ５０が段ボー
ルシートＳの位置ずれ等を検出した際に、前記無端ベル
ト２８の走行面を第１給送経路から第２給送経路に変更
することで、不良の段ボールシートＳを補助スタッカー
４０に排出することができる。そして、不良の段ボール
シートＳが排出された以後は、無端ベルト２８の走行面
を第２給送経路から第１給送経路に変更することで、後
続の正常な段ボールシートＳをスタッカー２０に積重ね
ることができる。なお、段ボールシートＳの経路変更は
前記揺動ローラ２６のみを移動することで迅速に行ない
得るので、高速で給送される段ボールシート群から不良
品のみを分離して排出することが可能である。Here, the vibration conveyor 1
If the corrugated cardboard sheet S before passing through the rotary die cutter 48 located on the most downstream side is slanted or misaligned in the multifunction device 10 arranged on the upstream side of 6, normal punching with the die cutter 48 is performed. Is not done.
In this case, if the corrugated paperboard sheet S having a punching defect is stacked on the stacker 20 on the downstream side, it is extremely difficult to take out the defective product. Therefore, as shown in FIG. 6, a sheet displacement sensor 50 is disposed upstream of the rotary die cutter 48. When the sensor 50 detects a displacement or the like of the corrugated cardboard sheet S, the traveling of the endless belt 28 is performed. By changing the surface from the first feeding path to the second feeding path, the defective cardboard sheet S can be discharged to the auxiliary stacker 40. After the defective cardboard sheet S is discharged, the running surface of the endless belt 28 is changed from the second feeding path to the first feeding path, so that the subsequent normal cardboard sheet S is stacked on the stacker 20. Can be stacked. Since the path of the corrugated cardboard sheet S can be quickly changed by moving only the swing roller 26, it is possible to separate and discharge only defective products from the corrugated cardboard sheet group fed at a high speed. .
【００２４】図７は、本発明に係るシート材料の異常対
処装置の別例を示すものであって、従来公知の構成に係
るバイブレーションコンベヤ１６とセパレートコンベヤ
１８または搬送コンベヤ４６との間に、異常対処装置と
して機能するデフレクター装置５２が配設されている。
すなわち、バイブレーションコンベヤ１６の下流側に配
設した回転軸５４に、下流側に延出する偏向バー５６が
配設されると共に、上方に延出してシート給送方向下流
側に向けて傾斜する突片５８が配設されている。突片５
８の先端には、前記装置フレーム２２にボトム側をクレ
ビス接続したシリンダ６０におけるピストンロッド６０
ａの先端が回転自在に連結されている。従って、シリン
ダ６０を正逆付勢することにより、回転軸５４に配設し
た偏向バー５６は、バイブレーションコンベヤ１６によ
るシート給送経路より上方で該給送経路と平面に臨む第
１位置(図の二点鎖線)と、シート給送経路から斜め下方
に突出する第２位置(図の実線)とに切換えられる。FIG. 7 shows another example of the sheet material abnormality handling apparatus according to the present invention, wherein an abnormality is provided between the vibration conveyor 16 and the separate conveyor 18 or the transport conveyor 46 according to the conventionally known configuration. A deflector device 52 functioning as a coping device is provided.
That is, a deflecting bar 56 is provided on a rotating shaft 54 provided on the downstream side of the vibration conveyor 16 and extends on the downstream side, and a projection bar extending upward and inclined toward the downstream side in the sheet feeding direction. A piece 58 is provided. Protruding piece 5
8 has a piston rod 60 in a cylinder 60 having a bottom side clevis-connected to the apparatus frame 22.
The tip of a is rotatably connected. Therefore, by biasing the cylinder 60 in the forward and reverse directions, the deflection bar 56 disposed on the rotating shaft 54 is positioned above the sheet feeding path by the vibration conveyor 16 and at the first position facing the feeding path and the plane (see FIG. (A two-dot chain line) and a second position (solid line in the figure) that projects obliquely downward from the sheet feeding path.
【００２５】そして、異常事態の発生時には、シリンダ
６０を付勢して偏向バー５６を第１位置から第２位置に
変更することで、下流側の異常発生部への正常な段ボー
ルシートＳの給送、あるいは上流側で発生した不良の段
ボールシートＳのスタッカー２０への給送を防ぐことが
できる。When an abnormal situation occurs, the cylinder 60 is urged to change the deflection bar 56 from the first position to the second position, so that the normal corrugated cardboard sheet S can be supplied to the downstream abnormal portion. Feeding or feeding of the defective cardboard sheet S generated on the upstream side to the stacker 20 can be prevented.
【００２６】前述した実施例や変更例では、フレキソプ
リンタダイカッタ等の複合装置で所要の加工が施された
段ボールシートをスタッカーに給送する場合につき説明
したが、本願はこれに限定されるものでない。例えば、
フレキソ印刷機、クリーザおよび溝切り装置(クリーザ)
等の各ユニットを直列配置したフレキソプリンタスロッ
タと称する複合装置から排出される段ボールシートをス
タッカーに積重ねる場合にも採用される。また複合装置
の下流側にフォルダグルアを配置し、複合装置から排出
された段ボールシートを折曲げた後にスタッカーに積重
ねるよう構成した場合においても、スタッカー部分での
異常事態の発生を検出して段ボールシートの給送経路を
変更することで生産能力の低下を抑制し得る。なお、異
常事態としては、スタッカーの入口部分でのジャムに限
定されるものでなく、コンベヤ上での段ボールシートの
給送異常等も含む。In the above-described embodiment and modified examples, the case where the corrugated sheet subjected to the required processing by the composite device such as the flexo printer die cutter is fed to the stacker has been described, but the present invention is not limited to this. Not. For example,
Flexographic printing press, creasing machine and grooving device (creser)
It is also used when stacking cardboard sheets discharged from a multifunction device called a flexo printer slotter in which units such as the above are arranged in series on a stacker. Also, in the case where a folder gluer is arranged on the downstream side of the multifunction device and the cardboard sheet discharged from the multifunction device is folded and stacked on the stacker, the occurrence of an abnormal situation in the stacker portion is detected and By changing the sheet feeding route, a decrease in production capacity can be suppressed. The abnormal situation is not limited to the jam at the entrance of the stacker, but also includes an abnormal feeding of the corrugated cardboard sheet on the conveyor.
【００２７】更に、実施例に係る異常対処装置における
揺動アームを揺動させる揺動手段としては、エアシリン
ダに限らず、モータを直結して揺動させたり、モータで
回転されるカム等を用いて揺動させることも可能であ
る。また、別例に係る偏向バーを揺動させる手段として
も、モータやカム等を採用し得る。更にまた、実施例で
はバイブレーションコンベヤにおける下部コンベヤの揺
動ローラのみを移動させるよう構成したが、下部コンベ
ヤの全体を傾動させたり、あるいはバイブレーションコ
ンベヤの全体を傾動させることで経路変更を行なうこと
も可能である。Further, the swing means for swinging the swing arm in the abnormality countermeasure apparatus according to the embodiment is not limited to an air cylinder, but may be a motor directly connected to swing or a cam rotated by the motor. It is also possible to swing by using. Further, as a means for swinging the deflection bar according to another example, a motor, a cam or the like may be employed. Furthermore, in the embodiment, only the swing roller of the lower conveyor in the vibration conveyor is configured to move, but the path can be changed by tilting the entire lower conveyor or tilting the entire vibration conveyor. It is.
【００２８】なお、前述したような段ボールシートの給
送経路を変更可能な異常対処装置を備えたシートスタッ
ク部においては、例えば段ボールシートのオーダ変更に
際して経路を変更することで、一方の経路に配設されて
いるスタッカーの入替えを行なっている間に、別の経路
に配設されているスタッカーに段ボールシートを積重ね
ることもできる。In the sheet stack section provided with the abnormality coping device capable of changing the feeding route of the corrugated cardboard sheet as described above, for example, by changing the route when the order of the corrugated cardboard sheet is changed, the sheet is arranged on one of the routes. While replacing the provided stackers, the corrugated cardboard sheets can be stacked on the stackers provided on another path.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係るシート
材料の異常対処方法および装置によれば、異常対処装置
の配設位置より下流側で異常事態が発生したことを検出
した際に、異常対処装置を作動してシート材料の給送経
路を変更することで、後続の正常なシート材料が異常発
生部に給送されて不良品となるのを防止することができ
る。従って、異常事態の発生時における不良品となるシ
ート材料の数を減らすことができ、歩留りを低減し得
る。また、シート材料を別の経路に給送している間に異
常事態を解消させ得るので、シート材料の給送を停止す
る必要はなく、生産能力の低下を防止し得る。As described above, according to the method and apparatus for coping with an abnormality of a sheet material according to the present invention, when it is detected that an abnormal situation has occurred on the downstream side of the position where the abnormality coping apparatus is disposed, the abnormality is detected. By operating the coping device to change the sheet material feeding path, it is possible to prevent the subsequent normal sheet material from being fed to the abnormality generating section and becoming a defective product. Therefore, the number of defective sheet materials when an abnormal situation occurs can be reduced, and the yield can be reduced. In addition, since the abnormal situation can be resolved while the sheet material is being fed to another path, it is not necessary to stop feeding the sheet material, and it is possible to prevent a decrease in production capacity.
【００３０】また、シート材料を給送する無端ベルトが
巻掛けられる１つの揺動ローラのみを移動することでシ
ート材料の経路変更を行なうので、無端ベルトの走行面
を第１給送経路から第２給送経路に極めて短時間で切換
えることができ、ライン速度の高速化に充分対応し得
る。しかも構成は簡単であるので、製造コスト等も低廉
に抑えることができる。Further, since the path of the sheet material is changed by moving only one swing roller around which the endless belt for feeding the sheet material is wound, the running surface of the endless belt is moved from the first feeding path to the first feeding path. It is possible to switch to the two feeding paths in a very short time, and it is possible to sufficiently cope with an increase in the line speed. Moreover, since the configuration is simple, the manufacturing cost and the like can be reduced.
【図１】本発明に係るシート材料の異常対処方法を好適
に実施する異常対処装置が採用されるシートスタック部
の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a sheet stack unit that employs an abnormality handling apparatus that suitably executes a sheet material abnormality handling method according to the present invention.
【図２】実施例に係る異常対処装置を示す概略側面図で
ある。FIG. 2 is a schematic side view showing the abnormality handling device according to the embodiment.
【図３】実施例に係る異常対処装置を一部破断して示す
概略正面図である。FIG. 3 is a schematic front view showing the abnormality handling device according to the embodiment, partially cut away;
【図４】実施例に係る異常対処装置における無端ベルト
を第１給送経路に臨ませた状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a state where an endless belt faces a first feeding path in the abnormality handling device according to the embodiment.
【図５】実施例に係る異常対処装置における無端ベルト
を第２給送経路に臨ませた状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a state in which the endless belt faces the second feeding path in the abnormality handling device according to the embodiment.
【図６】実施例に係る異常対処装置が採用される別のシ
ートスタック部を示す概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram illustrating another sheet stack unit in which the abnormality handling device according to the embodiment is employed.
【図７】本発明に係る異常対処装置の別例を示す概略構
成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing another example of the abnormality handling device according to the present invention.
【符号の説明】 １４ 下部コンベヤ(異常対処装置) ２４ 案内ローラ ２６ 揺動ローラ ２８ 無端ベルト ３０ 揺動アーム ３２ エアシリンダ(揺動手段) ４２ シートセンサ(検出手段) ５２ デフレクター装置(異常対処装置) Ｓ 段ボールシート(シート材料)[Description of Signs] 14 Lower conveyor (abnormality handling device) 24 Guide roller 26 Swinging roller 28 Endless belt 30 Swinging arm 32 Air cylinder (Swinging means) 42 Sheet sensor (Detecting means) 52 Deflector device (Abnormality handling device) S Corrugated cardboard sheet (sheet material)
Claims (3)
異常対処装置(14,52)の下流側において、前記シート材
料(S)の給送等に異常が発生したことを検出手段(42)が
検出した際に、前記異常対処装置(14,52)を作動するこ
とで給送経路を変更し、後続のシート材料(S)を別の経
路に給送するようにしたことを特徴とするシート材料の
異常対処方法。1. An abnormality is detected in the sheet material (S) feeding or the like at a downstream side of an abnormality handling device (14, 52) disposed in a sheet material (S) feeding path. When the means (42) detects, the feeding route is changed by operating the abnormality handling device (14, 52), and the subsequent sheet material (S) is fed to another route. A method for dealing with sheet material abnormalities characterized by the following.
る無端ベルト(28)を走行自在に備えるコンベヤ(14)にお
ける該無端ベルト(28)が巻掛けられる最下流側の揺動ロ
ーラ(26)のみを、前記シート材料(S)の給送等に異常が
発生したことを検出手段(42)が検出した際に下方に傾動
することで、前記無端ベルト(28)におけるシート材料
(S)の下面を支持する走行面を傾動させ、これによりシ
ート材料(S)を別の経路に給送するようにしたことを特
徴とするシート材料の異常対処方法。2. The most downstream swing of an endless belt (28) on a conveyor (14) having an endless belt (28) for supporting and feeding a lower surface of a sheet material (S) and running freely. Only the roller (26) is tilted downward when the detecting means (42) detects that an abnormality has occurred in the feeding of the sheet material (S) or the like, so that the sheet material in the endless belt (28) is tilted.
A method for coping with an abnormality in a sheet material, characterized in that the running surface supporting the lower surface of the sheet material (S) is tilted, thereby feeding the sheet material (S) to another path.
自在に配設された複数の案内ローラ(24)と、 前記案内ローラ群より給送方向下流側に揺動自在に配設
され、揺動ローラ(26)が回転自在に枢支された揺動アー
ム(30)と、 前記案内ローラ群および揺動ローラ(26)に共通的に巻掛
けられ、前記シート材料(S)の下面を支持して給送する
無端ベルト(28)と、 前記揺動アーム(30)に接続され、該アーム(30)に枢支さ
れた前記揺動ローラ(26)を、前記無端ベルト(28)のシー
ト材料(S)を支持する走行面が第１給送経路に臨む第１
位置および該無端ベルト(28)の走行面が第１給送経路よ
り下方に傾動する第２給送経路に臨む第２位置の間を移
動させる揺動手段(32)とから構成されたことを特徴とす
るシート材料の異常対処装置。3. A plurality of guide rollers (24) rotatably arranged below the sheet material (S) feeding path, and swingably arranged on the downstream side in the feeding direction from the guide roller group. The swing roller (26) is rotatably supported by a swing arm (30) and the guide roller group and the swing roller (26). An endless belt (28) for supporting and feeding the lower surface, and the oscillating roller (26) connected to the oscillating arm (30) and pivotally supported by the arm (30), the endless belt (28) ), The running surface supporting the sheet material (S) faces the first feeding path.
And a swinging means (32) for moving the end surface of the endless belt (28) between a second position facing a second feeding path where the running surface of the endless belt (28) tilts downward from the first feeding path. Characteristic abnormality handling device for sheet material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12497997A JPH10297808A (en) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | Method for dealing with abnormality of sheet material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12497997A JPH10297808A (en) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | Method for dealing with abnormality of sheet material |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10297808A true JPH10297808A (en) | 1998-11-10 |
Family
ID=14898945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12497997A Pending JPH10297808A (en) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | Method for dealing with abnormality of sheet material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10297808A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006182501A (en) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Sato Corp | Tag printer with stacker |
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| WO2020160947A1 (en) * | 2019-02-05 | 2020-08-13 | Koenig & Bauer Ag | Sheet processing machine with shaping device and upper suction transport means |
-
1997
- 1997-04-28 JP JP12497997A patent/JPH10297808A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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