JPH1029751A - Sheet reversing device - Google Patents
Sheet reversing deviceInfo
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- JPH1029751A JPH1029751A JP8199843A JP19984396A JPH1029751A JP H1029751 A JPH1029751 A JP H1029751A JP 8199843 A JP8199843 A JP 8199843A JP 19984396 A JP19984396 A JP 19984396A JP H1029751 A JPH1029751 A JP H1029751A
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- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式等を
用いた複写機、レーザビームプリンタ、ファクシミリ装
置、あるいはそれらの複合機等の画像形成装置において
用いられる、転写紙や原稿用紙等のシートを反転するシ
ート反転装置に関し、特にシートを搬送する第１搬送経
路と第１搬送経路より分岐する第２搬送経路とを有し、
第２搬送経路にシートを先端より進入させた後に、後端
よりスイッチバック方向に搬送してシートを反転させる
シート反転装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet such as a transfer sheet or a manuscript sheet used in an image forming apparatus such as a copying machine, a laser beam printer, a facsimile machine, or a multifunction machine using an electrophotographic system. A sheet reversing device for reversing the sheet, in particular, having a first conveyance path for conveying the sheet and a second conveyance path branched from the first conveyance path,
The present invention relates to a sheet reversing device that causes a sheet to enter a second conveyance path from a leading end and then conveys the sheet from a rear end in a switchback direction to reverse the sheet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電子写真方式を用いた複写機等の画像形
成装置において転写紙や原稿用紙等のシートを反転する
ために用いられる従来のシート反転装置として、センサ
により搬送されるシートの後端を検知し、その検知タイ
ミングにより、スイッチバックのための駆動ローラと従
動ローラの搬送動作タイミングを決定するようにして、
シートを反転、搬送するようにした技術は公知である
（実開昭６０−６１２４１号の公報を参照）。然し、電
子写真複写機等においては、ユーザからの要求の多様化
に伴い、各種要求に対応する為に、転写紙や原稿等のシ
ートにタブ付きのものが用いられる様になった。つま
り、後端がストレートなシートと異なり、タブ付きのシ
ートの後端等には、タブの部分の突出部がある。後端に
タブが付いたシートの場合には、タブの有る部分とタブ
の無い部分で後端位置が異なるため、シートの搬送方向
と直交する幅方向（後端縁の幅方向）に沿って、タブの
有る幅方向位置にセンサーを設ける一方で、タブの無い
幅方向位置にシートをスイッチバック方向に搬送する搬
送手段（駆動ローラと従動ローラ）を配置していたため
に、シートを前進方向に搬送している時、センサーはタ
ブの突出長分だけ後端の検知が遅れ、その結果タブの無
い位置をスイッチバック方向に搬送する搬送手段により
搬送するためのタイミングも遅れるために搬送が出来な
くなる不具合が発生していた。逆に、シートをスイッチ
バック方向に搬送している場合には、スイッチバック方
向に搬送する搬送手段が早く作動するために、タブの部
分が分岐爪等にひっかかって搬送が出来なくなる不具合
が発生していた。従って、シートにタブがあったり、無
かったりした時に、シートの後端の検知によって、スイ
ッチバックのための駆動ローラと従動ローラの搬送動作
タイミングにずれが生じて、シートを確実に反転させて
搬送することが出来なくなると言う不具合があった。2. Description of the Related Art As a conventional sheet reversing device used for reversing a sheet such as a transfer sheet or a document sheet in an image forming apparatus such as a copying machine using an electrophotographic system, a rear end of a sheet conveyed by a sensor is used. To determine the transport operation timing of the driving roller and the driven roller for switchback based on the detection timing,
A technique for reversing and conveying a sheet is known (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-61241). However, with the diversification of requests from users in electrophotographic copying machines and the like, sheets with tabs have been used for sheets such as transfer papers and manuscripts in order to respond to various requests. In other words, unlike a sheet having a straight rear end, the rear end of the sheet with a tab has a protrusion at the tab. In the case of a sheet having a tab at the rear end, the rear end position is different between a portion having a tab and a portion having no tab, and therefore, along a width direction (width direction of a rear edge) orthogonal to a sheet conveying direction. While the sensor is provided at the width direction position where the tab is provided, the conveyance means (the driving roller and the driven roller) for conveying the sheet in the switchback direction is disposed at the width direction position where the tab is not provided, so that the sheet is moved in the forward direction. During transport, the sensor delays the detection of the trailing end by the tab protrusion length, and as a result, the timing for transporting the position where there is no tab in the switchback direction by the transport means is delayed, so that the transport can not be performed. A defect occurred. Conversely, if the sheet is being conveyed in the switchback direction, the conveyance means that conveys in the switchback direction operates quickly, so that the tab portion may be caught by the branching claw or the like and the conveyance may not be performed. I was Therefore, when the sheet has tabs or is missing, the detection of the trailing edge of the sheet causes a shift in the transport operation timing of the drive roller and the driven roller for switchback, and the sheet is surely reversed and transported. There was a problem that it became impossible to do.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のシート反転
装置にあってはは、シートにタブがあったり、無かった
りした時に、検知手段のセンサーによるシート後端の検
知によって、スイッチバックのための搬送手段の駆動ロ
ーラと従動ローラの搬送動作タイミングにずれが発生し
て、シートを確実に反転させて搬送することができなく
なると言う問題があった。そこで本発明の課題は、この
ような問題点を解決するものである。即ち、シートの後
端におけるタブの有無に関係なく、検知手段によるシー
ト後端の検知によって、搬送手段のスイッチバックのた
めの搬送動作タイミングのずれの発生を防止することに
より、シートを確実に反転させて搬送することができる
シート反転装置を提供することを目的にしている。In the above-mentioned conventional sheet reversing device, when the sheet has a tab or no tab, the detection of the rear end of the sheet by the sensor of the detecting means causes a switchback. There is a problem in that a shift occurs in the transport operation timing of the drive roller and the driven roller of the transport unit, and the sheet cannot be reliably inverted and transported. Therefore, an object of the present invention is to solve such a problem. That is, regardless of the presence or absence of a tab at the rear end of the sheet, the detection of the rear end of the sheet by the detection unit prevents the occurrence of a shift in the conveyance operation timing for switchback of the conveyance unit, thereby reliably turning over the sheet. It is an object of the present invention to provide a sheet reversing device capable of causing the sheet to be conveyed.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の本発明は、シートを同方向に搬送するた
めに連接された第１搬送経路及び第３搬送経路と、該第
１搬送経路と第３搬送経路との連接部に第１搬送経路か
ら分岐して配置された第２搬送経路を有し、第１搬送路
から搬送されてきたシートを先端から第２搬送経路に進
入完了させた後に、シート後端よりスイッチバックさせ
て第３搬送経路内に導くことによりシートを反転させる
シート反転装置において、上記第１搬送経路上の適所に
設けられて上記シートの後端を検知する検知手段と、上
記第１搬送経路と上記第２搬送経路との分岐部に設けら
れて上記シートの搬送方向を変更させるガイドとなる搬
送方向変更手段と、上記第２搬送経路内に配置された搬
送手段とを備え、上記搬送手段は、第２搬送経路内にお
いて、上記検知手段の幅方向位置に対応する位置に配置
されることを特徴とする。請求項２の発明は、請求項１
記載のシート反転装置において、上記検知手段と上記搬
送手段は、上記シートの搬送方向と直交する方向に夫々
複数個配置されていることを特徴とする。請求項３の発
明は、請求項２記載のシート反転装置において、複数個
の上記検知手段のうち、上記シートの後端を最も早く検
知する上記検知手段の検知信号に基づいて、上記検知手
段に対応した幅方向位置にある搬送手段が上記シートに
当接してスイッチバック方向に搬送開始するようにした
ことを特徴とする。請求項４の発明は、請求項２記載の
シート反転装置において、複数個の上記検知手段のう
ち、上記シートの後端を最も遅く検知する上記検知手段
の検知信号に基づいて、上記検知手段に対応した幅方向
位置にある搬送手段が上記シートに当接してスイッチバ
ック方向に搬送開始するようにしたことを特徴とする。
請求項５の発明に於て、請求項１、２、３又は４記載の
シート反転装置によって後端縁にタブを有したシートを
搬送する場合において、上記シートの後端を検知する上
記検知手段の幅方向位置と、上記シートをスイッチバッ
ク方向に搬送する上記搬送手段の幅方向位置とが、上記
シートのタブの位置と合致するように設定されているこ
とを特徴としている。In order to achieve the above object, according to the present invention, a first transport path and a third transport path connected to transport a sheet in the same direction are provided. A connecting portion between the first and third transport paths has a second transport path branched from the first transport path, and a sheet transported from the first transport path is transferred from the leading end to the second transport path. In the sheet reversing device that switches back from the rear end of the sheet and guides the sheet into the third conveyance path after the entry is completed, the sheet reversing apparatus is provided at an appropriate position on the first conveyance path to move the rear end of the sheet. Detecting means for detecting, conveying direction changing means provided at a branch portion between the first conveying path and the second conveying path and serving as a guide for changing the conveying direction of the sheet, and arranged in the second conveying path. With a transportation means, Serial conveying means, the second conveying path, characterized in that it is disposed at a position corresponding to the widthwise position of said detecting means. The invention of Claim 2 is Claim 1
In the above-described sheet reversing device, a plurality of the detection units and the plurality of the conveyance units are arranged in a direction orthogonal to a conveyance direction of the sheet. According to a third aspect of the present invention, in the sheet reversing device according to the second aspect, the detecting means detects the rear end of the sheet among the plurality of detecting means based on a detection signal of the detecting means. The conveyance means at the corresponding width direction position comes into contact with the sheet and starts conveyance in the switchback direction. According to a fourth aspect of the present invention, in the sheet reversing device according to the second aspect, the detecting means detects the trailing edge of the sheet at the latest among the plurality of the detecting means. The conveyance means at the corresponding width direction position comes into contact with the sheet and starts conveyance in the switchback direction.
According to a fifth aspect of the present invention, in the case where a sheet having a tab at a trailing edge is conveyed by the sheet reversing device according to the first, second, third or fourth aspect, the detecting means for detecting the trailing edge of the sheet. And the width direction position of the conveying means for conveying the sheet in the switchback direction is set so as to match the position of the tab of the sheet.
【０００５】[0005]
【作用】上記のように構成されたシート反転装置は、請
求項１においては、シートの搬送方向と直交する幅方向
における検知手段の検知位置と対応する位置に搬送手段
を配置してスイッチバック方向に搬送するようにしたの
で、シートにタブがある場合も、無い場合も、検知手段
によるシート後端の検知によって、搬送手段のスイッチ
バックのための搬送動作タイミングのずれの発生を防止
することにより安定した制御タイミングが得られ、シー
トを確実に反転させて搬送することができる。請求項２
においては、シートの搬送方向と直交する幅方向に配置
した複数の検知手段と対応する幅方向位置に搬送手段を
配置して、スイッチバック方向に搬送して反転させるよ
うにしたので、シートにタブがある場合も、無い場合
も、検知手段によるシート後端のタブの有無の検知が確
実に行われて、搬送手段のスイッチバックのための搬送
動作タイミングのずれの発生を確実に防止することによ
り安定した制御タイミングが得られ、シートを確実に反
転させて搬送することができる。In the sheet reversing device constructed as described above, in the first aspect, the conveying means is disposed at a position corresponding to the detection position of the detecting means in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction, and the sheet reversing device is arranged in the switchback direction. Therefore, regardless of whether the sheet has a tab or not, the detection of the trailing edge of the sheet by the detection unit prevents the occurrence of a shift in the conveyance operation timing for switchback of the conveyance unit. Stable control timing can be obtained, and the sheet can be reliably inverted and conveyed. Claim 2
In the above, the conveying means is arranged at the width direction position corresponding to the plurality of detecting means arranged in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction, and is conveyed in the switchback direction and reversed, so that the tab is attached to the sheet. Regardless of whether or not there is, the presence or absence of the tab at the rear end of the sheet is reliably detected by the detection means, and the occurrence of a shift in the transport operation timing for switchback of the transport means is reliably prevented. Stable control timing can be obtained, and the sheet can be reliably inverted and conveyed.
【０００６】請求項３においては、シートの搬送方向と
直交する幅方向における検知手段の検知位置に搬送手段
が当接してスイッチバック方向に搬送すると共にシート
の後端を最も早く検知する検知手段の検知によって、そ
の検知手段に対応した全ての搬送手段がシートに当接し
てスイッチバック方向に搬送するようにしたので、シー
トにタブがある場合も、無い場合も、安定したシート搬
送が行われ、検知手段によるシート後端の検知によっ
て、搬送手段のスイッチバックのための搬送動作タイミ
ングのずれの発生を防止することにより安定した制御タ
イミングが得られ、シートを更に確実に反転させて搬送
することができる。請求項４においては、シートの搬送
方向と直交する幅方向における検知手段の位置と対応す
る位置に搬送手段を配置して第２搬送経路内に入り込ん
できたシートをスイッチバック方向に搬送すると共に、
シートの後端を最も遅く検知する検知手段の検知によっ
て、その検知手段に対応した搬送手段がシートに当接し
てスイッチバック方向に搬送するようにしたので、シー
トにタブがある場合も、無い場合も、検知手段によるシ
ート後端の検知によって、搬送手段のスイッチバックの
ための搬送動作タイミングのずれの発生を防止すること
により安定した制御タイミングが得られ、シートを確実
に反転させて搬送することができると共に、スイッチバ
ック時のシートの搬送方向変更手段側の出っ張りが短く
なり搬送方向変更手段へのひっかかりに対する余裕度が
大きくなり搬送手段等を下方に配置することにより小型
でコンパクトなシート反転装置を提供することができ
る。According to a third aspect of the present invention, the detecting means detects the trailing edge of the sheet as soon as the conveying means contacts the detecting position of the detecting means in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction to convey the sheet in the switchback direction. By the detection, all the conveyance means corresponding to the detection means are brought into contact with the sheet and conveyed in the switchback direction, so whether the sheet has tabs or not, stable sheet conveyance is performed, By detecting the trailing edge of the sheet by the detecting means, it is possible to obtain a stable control timing by preventing occurrence of a shift in the conveying operation timing for switchback of the conveying means, and it is possible to more reliably reverse and convey the sheet. it can. According to the fourth aspect, the conveying unit is disposed at a position corresponding to the position of the detecting unit in the width direction orthogonal to the conveying direction of the sheet, and the sheet that has entered the second conveying path is conveyed in the switchback direction.
The detection unit that detects the rear end of the sheet at the latest time detects that the conveyance unit corresponding to that detection unit comes in contact with the sheet and conveys it in the switchback direction. In addition, the detection of the trailing edge of the sheet by the detecting means prevents the occurrence of a shift in the conveying operation timing for switchback of the conveying means, thereby obtaining a stable control timing, and ensuring that the sheet is inverted and conveyed. In addition to the above, the protrusion of the sheet conveying direction changing means at the time of switchback is shortened, and the margin for catching the conveying direction changing means is increased. Can be provided.
【０００７】請求項５においては、シートの搬送方向と
直交する幅方向における検知手段の位置と搬送手段の位
置とを対応させるばかりでなく、これらの位置をシート
のタブの突出部の位置とも合致するようにしたので、シ
ートにタブがある場合も、無い場合も、検知手段による
シート後端のタブを確実に検知することによって、搬送
手段のスイッチバックのための搬送動作タイミングのず
れの発生を防止することにより安定した制御タイミング
が得られ、シートを確実に反転させて搬送することがで
きる。According to the present invention, not only the position of the detecting means and the position of the conveying means in the width direction orthogonal to the conveying direction of the sheet are made to correspond to each other, but also these positions coincide with the position of the projecting portion of the tab of the sheet. Therefore, regardless of whether the sheet has a tab or not, the detection unit reliably detects the tab at the rear end of the sheet, thereby preventing occurrence of a shift in the conveyance operation timing for switchback of the conveyance unit. By preventing the sheet, a stable control timing can be obtained, and the sheet can be surely inverted and conveyed.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の反転装置の
要部の概略構成図であり、本発明のシート反転装置の第
１搬送経路１は、図示しない駆動手段によって図示の矢
印Ａ方向及び矢印Ａ´方向に回転可能に支持された搬送
ローラ対１ａによって、転写紙や原稿用紙等のシート
（Ｐ）を図示の矢印Ｂ方向に搬送するようになってい
る。第２搬送経路２は、第１搬送経路１より分岐して上
記シート（Ｐ）を搬送するようになっている。検知手段
３は、第１搬送経路１の入り口側に設けられたフォトセ
ンサー等のセンサーであって、図示の矢印Ｂ方向に搬送
されるシート（Ｐ）の有無を検知して、シート（Ｐ）の
後端を検知するようになっている。搬送方向変更手段４
は、第１搬送経路１から第２搬送経路２が分岐する分岐
部に図示しない駆動手段によって所定角度だけ回動可能
に、回動軸４ａを支点として設けられた分岐爪４ｂであ
って、シート（Ｐ）の搬送方向を変更できるようになっ
ている。因に、図示の状態では、シート（Ｐ）は、入り
口側の左側から、右側のストレート方向に搬送され、図
示しない駆動手段によって、図示の矢印Ｃ方向及び矢印
Ｃ´方向に回転可能に支持された搬送ローラ対１ｂによ
って、図示の矢印Ｄ方向（第３搬送路１５）に搬送され
る。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a main part of the reversing device of the present invention. The first transport path 1 of the sheet reversing device of the present invention can be rotated in the directions of arrows A and A ′ by driving means (not shown). The sheet (P) such as a transfer sheet or an original sheet is conveyed in a direction indicated by an arrow B in FIG. The second transport path 2 branches off from the first transport path 1 and transports the sheet (P). The detection means 3 is a sensor such as a photo sensor provided on the entrance side of the first conveyance path 1 and detects the presence or absence of the sheet (P) conveyed in the direction of arrow B shown in FIG. The rear end is detected. Transport direction changing means 4
Is a branch claw 4b provided at a branch portion where the first transport path 1 branches from the second transport path 2 so as to be rotatable by a predetermined angle by a driving unit (not shown) with a rotation shaft 4a as a fulcrum. The transport direction of (P) can be changed. In the illustrated state, the sheet (P) is conveyed from the left side on the entrance side in the straight direction on the right side, and is rotatably supported by driving means (not shown) in the directions of arrow C and arrow C 'shown. The sheet is conveyed in the direction of arrow D (third conveying path 15) by the conveyed roller pair 1b.
【０００９】搬送方向変更手段４の分岐爪４ｂが、回動
軸４ａを支点として矢印Ｅ方向の反時計方向に所定角度
だけ回動して、図２に図示の状態になると、シート
（Ｐ）は分岐爪４ｂにガイドされて入り口側の左側か
ら、上側方向の第２搬送経路２に搬送されようになって
いる。搬送手段５は、駆動ローラ５ａと上記駆動ローラ
５ａに当接するようにして従動回転する従動ローラ５ｂ
とを有する。駆動ローラ５ａは、第２搬送経路２内に進
入したシート（Ｐ）を矢印Ｆ方向と逆方向のスイッチバ
ック方向に搬送するように矢印Ｇ方向に回転するが、駆
動ローラ５ａ及び従動ローラ５ｂの幅方向位置（矢印Ｆ
方向の搬送方向と直交する方向の位置）は、検知手段３
のセンサーの検知位置に対応している。従動ローラ５ｂ
は、ソレノイド５ｅによって作動させられるものであ
る。即ち、従動ローラ５ｂは、ソレノイド５ｅのＯＦＦ
時には中間部５ｃ’を回動自在に軸支されたＬ字状の回
動部材５ｃの一端に回転自在に保持されて、回動部材５
ｃの他端に設けられたスプリング５ｄによって引っ張ら
れることにより駆動ローラ５ａに当接しない実線の位置
に保持されているが、ソレノイド５ｅのＯＮによりプラ
ンジャ５ｅ’が引っ込むことにより駆動ローラ５ａに当
接する破線の位置に切り換えられることができるように
なっている。When the branch claw 4b of the conveying direction changing means 4 rotates a predetermined angle counterclockwise in the direction of arrow E about the rotation shaft 4a as a fulcrum, and when the state shown in FIG. Is guided by the branch claw 4b and conveyed from the left side on the entrance side to the second conveying path 2 in the upper direction. The conveying means 5 includes a driving roller 5a and a driven roller 5b which is driven to rotate in contact with the driving roller 5a.
And The drive roller 5a rotates in the direction of arrow G so as to convey the sheet (P) that has entered the second conveyance path 2 in the switchback direction opposite to the direction of arrow F. The drive roller 5a and the driven roller 5b Width position (arrow F
(The position in the direction orthogonal to the transport direction)
It corresponds to the detection position of the sensor. Driven roller 5b
Is operated by the solenoid 5e. That is, the driven roller 5b turns off the solenoid 5e.
Sometimes, the intermediate portion 5c 'is rotatably held at one end of an L-shaped rotating member 5c rotatably supported on the intermediate portion 5c'.
c is held at a position indicated by a solid line that does not come into contact with the drive roller 5a by being pulled by a spring 5d provided at the other end of the drive roller 5a. It can be switched to the position indicated by the broken line.
【００１０】図２の動作説明図において、画像形成装置
における転写紙や原稿用紙等のシート（Ｐ）は、入り口
側の左側から上側方向の第２搬送経路２に搬送されて、
検知手段３のセンサーによってシート（Ｐ）の有無と、
シート（Ｐ）の後端が検知される。図３の動作説明図に
おいて、図２の状態から所定の時間経過後、つまり、シ
ート（Ｐ）の後端が、搬送方向変更手段４の回動軸４ａ
を支点として設けられた分岐爪４ｂの上端部を越えて搬
送された時、分岐爪４ｂが回動軸４ａを支点として矢印
Ｅ方向の反時計方向に更に回動することにより第１搬送
路１と第２搬送路２との連通路を閉止してから、ソレノ
イド５ｅのＯＮにより従動ローラ５ｂが駆動ローラ５ａ
に当接する実線の位置に切り換えられる。この状態で駆
動ローラ５ａがＧ方向に回転することにより、シート
（Ｐ）は矢印Ｆ方向と逆方向のスイッチバック方向に確
実に反転し、更に、搬送ローラ対１ｂによって矢印Ｄ方
向に送り出される。In the operation explanatory view of FIG. 2, a sheet (P) such as a transfer sheet or a document sheet in the image forming apparatus is conveyed from the left side on the entrance side to the second conveying path 2 in the upper direction.
The presence or absence of the sheet (P) by the sensor of the detecting means 3;
The rear end of the sheet (P) is detected. In the operation explanatory view of FIG. 3, after a predetermined time has elapsed from the state of FIG. 2, that is, the rear end of the sheet (P) is
Is transported over the upper end of the branch claw 4b provided with the fulcrum as a fulcrum, the branch claw 4b further rotates counterclockwise in the direction of the arrow E about the rotation shaft 4a as a fulcrum, so that the first transport path 1 is rotated. After the communication path between the first roller and the second transport path 2 is closed, the driven roller 5b is driven by the drive roller 5a by turning on the solenoid 5e.
Is switched to the position indicated by the solid line in contact with. When the drive roller 5a rotates in the G direction in this state, the sheet (P) is surely reversed in the switchback direction opposite to the direction of the arrow F, and is further fed out in the direction of the arrow D by the conveying roller pair 1b.
【００１１】図４は本発明装置の制御系の一例を示すブ
ロック図であり、同図において、ＣＰＵ７は装置全体の
制御を実行し、ＲＯＭ８は制御プログラム等を記憶し、
ＲＡＭ９は各種フラグやデータ等を記憶するようなって
いる。ＣＰＵ７、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９、Ｉ／Ｏインタフ
ェース１０は制御部を構成している。又、検知手段３の
センサーからの検知信号はＩ／Ｏインターフェース１０
を介して制御部に入力され、搬送手段５のソレノイド５
ｅはＩ／Ｏインターフェース１０とＤＣドライバー１１
を介して駆動される。図５は本発明に於ける検知手段と
搬送手段の配置例を示す平面略図であり、図６は各セン
サ、ソレノイドの動作タイミング図である。図５と図６
において、搬送手段５としての駆動ローラ５ａ１、５ａ
２、５ａ３と、従動ローラ５ｂ１、５ｂ２、５ｂ３は、
シートＰ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）の矢印Ｂ方向の搬送方向
と直交する方向（幅方向）における、検知手段３として
のセンサー３ａ、３ｂ、３ｃの各検知位置に合致する対
応位置にそれぞれが設けられており、シートＰ（Ｐ１、
Ｐ２、Ｐ３）をスイッチバック方向に搬送するようにな
っているから、シートＰのタブ６の突出部６ａ、６ｂ、
６ｃの有無の検知が確実に行われる。シートＰの後端を
検知する検知手段３の検知位置とシートＰをスイッチバ
ック方向に搬送する搬送手段５の当接位置とが、シート
Ｐの搬送方向と直交する方向において、上記タブ６の突
出部６ａ、６ｂ、６ｃの各位置と合致するようになって
いるから、確実にタブ６の突出部６ａ、６ｂ、６ｃとそ
うでないところを検知することができる。なお、図５は
３枚のシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３を同時に重ねて搬送する
例を示しているわけではなく、夫々タブ位置の異なる３
種類のシートの搬送状態を模式的に示しているに過ぎな
い。実際には一枚づつ搬送されるものである。FIG. 4 is a block diagram showing an example of a control system of the apparatus of the present invention. In FIG. 4, a CPU 7 controls the entire apparatus, a ROM 8 stores a control program and the like,
The RAM 9 stores various flags and data. The CPU 7, the ROM 8, the RAM 9, and the I / O interface 10 constitute a control unit. The detection signal from the sensor of the detection means 3 is transmitted to the I / O interface 10.
Is input to the control unit via the
e is an I / O interface 10 and a DC driver 11
Is driven through. FIG. 5 is a schematic plan view showing an example of the arrangement of the detecting means and the conveying means in the present invention, and FIG. 6 is an operation timing chart of each sensor and solenoid. 5 and 6
, Drive rollers 5 a 1, 5 a as transport means 5
2, 5a3 and the driven rollers 5b1, 5b2, 5b3
In the direction (width direction) orthogonal to the conveying direction of the sheet P (P1, P2, P3) in the direction of arrow B, corresponding positions corresponding to the respective detection positions of the sensors 3a, 3b, 3c as the detection means 3 are provided. Sheet P (P1,
P2, P3) are conveyed in the switchback direction, so that the projections 6a, 6b,
6c is reliably detected. When the detection position of the detection means 3 for detecting the rear end of the sheet P and the contact position of the conveyance means 5 for conveying the sheet P in the switchback direction, the tab 6 projects in a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet P. Since the positions match the positions of the portions 6a, 6b, 6c, it is possible to reliably detect the protruding portions 6a, 6b, 6c of the tab 6 and other portions. FIG. 5 does not show an example in which three sheets P1, P2, and P3 are conveyed while being superimposed at the same time.
It merely shows the type of sheet conveyance state schematically. Actually, they are conveyed one by one.
【００１２】次に、検知手段３からの出力に対して、各
従動ローラ５ｂ１、５ｂ２、５ｂ３を各駆動ローラ５ａ
１、５ａ２、５ａ３に当接又は離間させる位置に切り換
えるためのソレノイド５ｅの動作タイミングを図６に基
づいて説明する。Next, in response to the output from the detecting means 3, each of the driven rollers 5b1, 5b2, 5b3 is connected to each of the driving rollers 5a.
The operation timing of the solenoid 5e for switching to a position where the solenoid 5e contacts or separates from 1, 5a2, 5a3 will be described with reference to FIG.
【００１３】３種類のタブ６の突出部６ａ、６ｂ、６ｃ
を有するシートＰ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）に対応して、各
タブ対応する位置に、３種類のセンサー３ａ、３ｂ、３
ｃを設けている。この形態例では、例えばシートの幅方
向中央部にタブ６ｂを設けたシートＰ２を搬送した場合
に、３種類の検知手段３，３ｂ，３ｃが夫々シートＰ２
の後端縁を検知する訳であるが、非タブ状の後端縁を検
知するセンサー３ａと３ｃによる検知が最も早くなるの
に対して、検知手段３の上記センサー３ｂによる後端縁
の検知は、シートＰ２の中央にあるタブ６の突出部６ｂ
の幅（搬送方向幅）分だけ遅れることになる。この形態
例では、ソレノイド５ｅの駆動開始タイミングは、後端
縁を先に検知する２つのセンサ３ａ，３ｃからの検知信
号に基づいて、検知信号の入力から所定のタイミング後
となるように設定されている。Projections 6a, 6b, 6c of three types of tabs 6
Corresponding to each tab corresponding to the sheet P (P1, P2, P3) having three types of sensors 3a, 3b, 3
c is provided. In this embodiment, for example, when a sheet P2 provided with a tab 6b at the center in the width direction of the sheet is conveyed, the three types of detecting means 3, 3b, and 3c are respectively set to the sheet P2.
The detection by the sensors 3a and 3c for detecting the non-tab-shaped rear edge is the fastest, whereas the detection of the rear edge by the sensor 3b of the detection means 3 is the fastest. Is the protrusion 6b of the tab 6 at the center of the sheet P2.
(The width in the transport direction). In this embodiment, the drive start timing of the solenoid 5e is set based on the detection signals from the two sensors 3a and 3c that detect the trailing edge first so as to be after a predetermined timing from the input of the detection signal. ing.
【００１４】従って、検知手段３を構成する複数のセン
サーのうち、最も早いタイミングで検知したものを使用
すれば、タブ６の突出部６ｂ以外を使った後端検知とな
り、逆に、最も遅いタイミングで検知したものを使用す
れば、タブ６の突出部６ｂを使った後端検知となり、い
ずれにしても、タブ６の突出部６ａ〜６ｃの有無に拘ら
ず安定した制御が行われるから、搬送手段５のスイッチ
バックのための搬送動作タイミングのずれの発生を防止
することにより安定した制御タイミングが得られ、シー
トＰを確実に反転させて搬送することができる。シート
の後端を最も遅く検知する検知手段の後端（突出部の後
端）検知信号に基づいて、その検知手段に対応した搬送
手段をシートに当接させてスイッチバック方向に搬送す
るようにした場合には、非突出部の後端縁を検知する場
合（後端検知が早い場合）に比して、シートの真の後端
縁、即ち突出部の後端縁を確実に検知することができ
る。換言すれば、非突出部の後端縁を検知する場合に
は、非突出部の後端縁を検知したとしてもその後に真の
後端縁（突出部の後端縁）が存在している為、突出部の
幅（搬送方向幅）の長短に違いがあることを考慮する
と、シート後端が検知手段を通過した後で搬送方向変更
手段の上端部を完全に離脱するまでのタイミングを正確
に決定できない。つまり、シート後端（非突出部）が検
知手段を通過してから十分のマージンを確保した時間を
設定しない限り、シート後端（突出部）が搬送方向変更
手段を完全に離脱するのに要する時間を適確に決めるこ
とができない。このように第２の搬送経路内への搬送時
間を長めに設定すると、突出部の幅の短いシートを搬送
する場合には、突出部の後端が搬送方向変更手段を既に
通過完了しているにも関わらず、その後も一定時間第２
の搬送経路の奥方へ搬送され続けることになる。このた
め、搬送手段の配置箇所としても、搬送方向変更手段に
近い位置、即ち下側位置に設定することが難しくなり、
十分の余裕をもって上側位置に設ける必要が生じ、その
結果装置が大型化する。Therefore, if the sensor detected at the earliest timing among the plurality of sensors constituting the detecting means 3 is used, the rear end detection using a portion other than the protruding portion 6b of the tab 6 is performed. Is used, the rear end is detected using the protrusion 6b of the tab 6, and in any case, the stable control is performed regardless of the presence or absence of the protrusions 6a to 6c of the tab 6, so that the conveyance is performed. By preventing occurrence of a shift in the transport operation timing for switchback of the means 5, stable control timing is obtained, and the sheet P can be reliably inverted and transported. On the basis of a rear end (rear end of the protruding portion) detection signal of the detection means for detecting the rear end of the sheet at the latest, the conveyance means corresponding to the detection means is brought into contact with the sheet and conveyed in the switchback direction. In this case, the true trailing edge of the sheet, that is, the trailing edge of the protruding portion is reliably detected as compared with the case where the trailing edge of the non-protruding portion is detected (when the trailing edge is detected earlier). Can be. In other words, when detecting the trailing edge of the non-projecting portion, the true trailing edge (the trailing edge of the projecting portion) is present even after detecting the trailing edge of the non-projecting portion. Considering the difference in the width of the protruding part (width in the conveyance direction), the timing until the sheet trailing edge completely passes through the detecting means and completely separates from the upper end of the conveying direction changing means is accurate. Cannot be determined. In other words, unless a time is set for securing a sufficient margin after the trailing edge of the sheet (the non-projecting portion) has passed through the detecting means, it is necessary for the trailing edge of the sheet (the projecting portion) to completely leave the conveying direction changing means. Time cannot be determined properly. In this way, if the conveyance time to the second conveyance path is set to be longer, when conveying a sheet having a short protrusion, the rear end of the protrusion has already passed through the conveyance direction changing means. Despite this, the second time
Is continuously transported to the back of the transport path. For this reason, it is difficult to set the location of the transporting means at a position close to the transporting direction changing means, that is, at a lower position,
It must be provided at the upper position with a sufficient margin, which results in an increase in the size of the device.
【００１５】これに対して、検出部が突出部の後端縁を
検知した検知タイミングに基づいてシート後端縁が搬送
方向変更手段を通過完了する通過完了タイミングを設定
する場合には、その通過完了タイミングは真の後端縁が
検知手段を通過した検知タイミングに基づいて設定され
ているので、これを常に一定にすることが可能であり、
検知タイミングから通過完了タイミングまでの時間は短
い時間となる。このため、搬送手段を搬送方向変更手段
に近い位置、即ち下側位置に配置することが可能とな
り、装置の小型化を実現できる。このように検知タイミ
ングから短い時間の経過後に第２の搬送経路内への搬送
を停止して、スイッチバック搬送を開始し得るように構
成することにより、反転速度が速くなり、装置の動作速
度が向上する。なお、上記形態例では、検知手段３を幅
方向に３か所配置した例を示したが、これは一例であ
り、任意の位置に任意の個数配置してよいことは勿論で
ある。On the other hand, when the passage completion timing at which the trailing edge of the sheet completes passing through the conveying direction changing means is set based on the detection timing at which the detecting section detects the trailing edge of the protruding portion, the passage completion timing is set. Since the completion timing is set based on the detection timing at which the true trailing edge has passed the detection means, it is possible to always keep this constant,
The time from the detection timing to the passage completion timing is a short time. For this reason, it becomes possible to arrange the transporting means at a position close to the transporting direction changing means, that is, at a lower position, thereby realizing miniaturization of the apparatus. In this manner, by stopping the transfer to the second transfer path after a short time has elapsed from the detection timing and starting switchback transfer, the reversal speed is increased, and the operation speed of the apparatus is reduced. improves. Note that, in the above-described embodiment, an example in which the detection means 3 are arranged at three locations in the width direction has been described. However, this is an example, and it is needless to say that an arbitrary number may be arranged at an arbitrary position.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、シートの搬送方向と直交する幅方向における検知
手段の位置と対応する位置に搬送手段を配置してスイッ
チバック方向に搬送するようにしたので、シートにタブ
がある場合も、無い場合も、検知手段によるシート後端
の検知によって、搬送手段のスイッチバックのための搬
送動作タイミングのずれの発生を防止することにより安
定した制御タイミングが得られ、シートを確実に反転さ
せて搬送することができるシート反転装置を提供するこ
とができるようになった。As described above, according to the first aspect of the present invention, the conveying means is disposed at a position corresponding to the position of the detecting means in the width direction orthogonal to the conveying direction of the sheet, and the sheet is conveyed in the switchback direction. Therefore, regardless of whether the sheet has a tab or not, the detection of the trailing edge of the sheet by the detection means prevents the shift of the conveyance operation timing for the switchback of the conveyance means, thereby achieving stable control. Timing can be obtained, and a sheet reversing device capable of reliably reversing and conveying a sheet can be provided.
【００１７】請求項２の発明によれば、シートの搬送方
向と直交する幅方向に配置した複数の検知手段の各位置
に対応させて搬送手段を配置したので、シートにタブが
ある場合も、無い場合も、検知手段によるシート後端の
タブの有無の検知が確実に行われるようになって、搬送
手段のスイッチバックのための搬送動作タイミングのず
れの発生を確実に防止することにより安定した制御タイ
ミングが得られ、シートを確実に反転させて搬送するこ
とができるシート反転装置を提供することができるよう
になった。According to the second aspect of the present invention, the conveying means is arranged in correspondence with each position of the plurality of detecting means arranged in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction. Even when there is no sheet, the detection of the presence or absence of the tab at the rear end of the sheet by the detection means is reliably performed, and the occurrence of a shift in the conveyance operation timing for switchback of the conveyance means is reliably prevented, thereby stabilizing. It is possible to provide a sheet reversing device capable of obtaining control timing and reliably reversing and conveying a sheet.
【００１８】請求項３の発明によれば、シートの搬送方
向と直交する幅方向における検知手段の検知位置に搬送
手段が当接してスイッチバック方向に搬送すると共にシ
ートの後端を最も早く検知する検知手段の検知によっ
て、その検知手段に対応した全ての搬送手段がシートに
当接してスイッチバック方向に搬送するようにしたの
で、シートにタブがある場合も、無い場合も、安定した
シート搬送が行われ、検知手段によるシート後端の検知
によって、搬送手段のスイッチバックのための搬送動作
タイミングのずれの発生を防止することにより安定した
制御タイミングが得られ、シートを更に確実に反転させ
て搬送することができるシート反転装置を提供すること
ができるようになった。According to the third aspect of the present invention, the conveying means comes into contact with the detecting position of the detecting means in the width direction orthogonal to the conveying direction of the sheet, conveys the sheet in the switchback direction, and detects the rear end of the sheet earliest. By detecting the detection means, all the conveyance means corresponding to the detection means contact the sheet and convey it in the switchback direction, so that stable sheet conveyance is possible regardless of whether the sheet has tabs or not. The detection of the trailing edge of the sheet by the detection means prevents the occurrence of a shift in the conveyance operation timing for switchback of the conveyance means, thereby obtaining a stable control timing. It has become possible to provide a sheet reversing device that can perform the sheet reversing.
【００１９】請求項４の発明によれば、シートの搬送方
向と直交する幅方向における検知手段の位置と対応する
位置に搬送手段を配置してスイッチバック方向に搬送す
ると共にシートの後端を最も遅く検知する検知手段の検
知によって、その検知手段に対応した搬送手段がシート
に当接してスイッチバック方向に搬送するようにしたの
で、シートにタブがある場合も、無い場合も、検知手段
によるシート後端の検知によって、搬送手段のスイッチ
バックのための搬送動作タイミングのずれの発生を防止
することにより安定した制御タイミングが得られ、シー
トを確実に反転させて搬送することができる。更に、ス
イッチバック時のシートの搬送方向変更手段側の出っ張
りが短くなり搬送方向変更手段へのひっかかりに対する
余裕度が大きくなり搬送手段等を下方に配置することに
より小型でコンパクトなシート反転装置を提供すること
ができるようになった。According to the fourth aspect of the present invention, the conveying means is disposed at a position corresponding to the position of the detecting means in the width direction orthogonal to the conveying direction of the sheet, and is conveyed in the switchback direction. By detecting the detection means that detects late, the conveyance means corresponding to the detection means comes into contact with the sheet and conveys it in the switchback direction. The detection of the trailing edge prevents a shift in the transport operation timing for switchback of the transport unit, thereby obtaining a stable control timing, and the sheet can be reliably inverted and transported. Further, the protrusion of the sheet conveying direction changing means side at the time of switchback is shortened, and the margin for catching the sheet in the conveying direction changing means is increased, and a small and compact sheet reversing device is provided by disposing the conveying means and the like below. You can now.
【００２０】請求項５の発明によれば、シートの搬送方
向と直交する幅方向における検知手段の検知位置に搬送
手段が当接してスイッチバック方向に搬送すると共にシ
ートのタブの突出部の位置とも合致するようにようにし
たので、シートにタブがある場合も、無い場合も、検知
手段によるシート後端のタブを確実に検知することによ
って、搬送手段のスイッチバックのための搬送動作タイ
ミングのずれの発生を防止することにより安定した制御
タイミングが得られ、シートを確実に反転させて搬送す
ることができるシート反転装置を提供することができる
ようになった。According to the fifth aspect of the present invention, the conveying means comes into contact with the detection position of the detecting means in the width direction orthogonal to the conveying direction of the sheet and conveys the sheet in the switchback direction. The detection means detects the tab at the trailing end of the sheet reliably regardless of whether the sheet has tabs or not, so that the conveyance operation timing for switchback of the conveyance means is adjusted. Thus, it is possible to provide a sheet reversing device capable of obtaining stable control timing by preventing occurrence of the sheet reversal and reliably reversing and conveying the sheet.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の実施の形態例を示すシート反転装置の
概略を説明する説明図。FIG. 1 is an explanatory view schematically illustrating a sheet reversing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態例を示すシート反転装置の
要部の状態を説明する説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a state of a main part of the sheet reversing device according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態例を示すシート反転装置の
要部の他の状態を説明する説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating another state of a main part of the sheet reversing device according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態例を示すシート反転装置の
他の要部を説明するブロック図。FIG. 4 is a block diagram illustrating another main part of the sheet reversing device according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態例を示すシート反転装置の
他の要部を説明する説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating another main part of the sheet reversing device according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施の形態例を示すシート反転装置の
他の要部の動作を説明するタイムチャートである。FIG. 6 is a time chart illustrating an operation of another main part of the sheet reversing device according to the embodiment of the present invention.
１ 第１搬送経路、１ａ 搬送ローラ対、１ｂ 搬送ロ
ーラ対、２ 第２搬送経路、３ 検知手段、３ａ セン
サー、３ｂ センサー、３ｃ センサー、４ 搬送方向
変更手段、４ａ 回動軸、４ｂ 分岐爪、５ 搬送手
段、５ａ１〜５ａ３駆動ローラ、５ｂ１〜 ５ｂ３従動
ローラ、５ｃ 回動部材、５ｄ スプリング、５ｅ ソ
レノイド、６ タブ、６ａ 突出部、６ｂ 突出部、６
ｃ 突出部、７ ＣＰＵ、８ ＲＯＭ、９ ＲＡＭ、１
１ ＤＣドライバーDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st conveyance path, 1a conveyance roller pair, 1b conveyance roller pair, 2nd conveyance path, 3 detection means, 3a sensor, 3b sensor, 3c sensor, 4 conveyance direction change means, 4a rotation axis, 4b branch claw, 5 Conveying means, 5a1 to 5a3 driving rollers, 5b1 to 5b3 driven rollers, 5c rotating members, 5d springs, 5e solenoids, 6 tabs, 6a projecting portions, 6b projecting portions, 6
c Projecting part, 7 CPU, 8 ROM, 9 RAM, 1
1 DC driver
Claims (5)
れた第１搬送経路及び第３搬送経路と、該第１搬送経路
と第３搬送経路との連接部に第１搬送経路から分岐して
配置された第２搬送経路を有し、第１搬送路から搬送さ
れてきたシートを先端から第２搬送経路に進入完了させ
た後に、シート後端よりスイッチバックさせて第３搬送
経路内に導くことによりシートを反転させるシート反転
装置において、 上記第１搬送経路上の適所に設けられて上記シートの後
端を検知する検知手段と、上記第１搬送経路と上記第２
搬送経路との分岐部に設けられて上記シートの搬送方向
を変更させるガイドとなる搬送方向変更手段と、上記第
２搬送経路内に配置された搬送手段とを備え、 上記搬送手段は、第２搬送経路内において、上記検知手
段の幅方向位置に対応する位置に配置されることを特徴
とするシート反転装置。A first conveying path and a third conveying path connected to convey the sheet in the same direction; and a branch from the first conveying path to a connecting portion between the first and third conveying paths. After the sheet conveyed from the first conveyance path is completely entered into the second conveyance path from the leading end, the sheet is switched back from the rear end of the sheet to enter the third conveyance path. In the sheet reversing device for reversing a sheet by guiding the sheet, a detecting unit provided at an appropriate position on the first transport path to detect a rear end of the sheet, the first transport path and the second transport path
A conveying direction changing unit provided at a branch from the conveying path and serving as a guide for changing the conveying direction of the sheet; and a conveying unit arranged in the second conveying path. A sheet reversing device, wherein the sheet reversing device is disposed at a position corresponding to a position in a width direction of the detection means in a transport path.
て、上記検知手段と上記搬送手段は、上記シートの搬送
方向と直交する方向に夫々複数個配置されていることを
特徴とするシート反転装置。2. A sheet reversing device according to claim 1, wherein a plurality of said detecting means and a plurality of said conveying means are respectively arranged in a direction orthogonal to a conveying direction of said sheet.
て、複数個の上記検知手段のうち、上記シートの後端を
最も早く検知する上記検知手段の検知信号に基づいて、
上記検知手段に対応した幅方向位置にある搬送手段が上
記シートに当接してスイッチバック方向に搬送開始する
ようにしたことを特徴とするシート反転装置。3. The sheet reversing device according to claim 2, wherein, based on a detection signal of the detection unit that detects a rear end of the sheet first among a plurality of the detection units.
A sheet reversing device, wherein a conveying means located at a width direction position corresponding to the detecting means contacts the sheet and starts conveying in a switchback direction.
て、複数個の上記検知手段のうち、上記シートの後端を
最も遅く検知する上記検知手段の検知信号に基づいて、
上記検知手段に対応した幅方向位置にある搬送手段が上
記シートに当接してスイッチバック方向に搬送開始する
ようにしたことを特徴とするシート反転装置。4. The sheet reversing device according to claim 2, wherein, based on a detection signal of the detection unit that detects the rear end of the sheet at the latest among the plurality of the detection units.
A sheet reversing device, wherein a conveying means located at a width direction position corresponding to the detecting means contacts the sheet and starts conveying in a switchback direction.
転装置によって後端縁にタブを有したシートを搬送する
場合において、上記シートの後端を検知する上記検知手
段の幅方向位置と、上記シートをスイッチバック方向に
搬送する上記搬送手段の幅方向位置とが、上記シートの
タブの位置と合致するように設定されていることを特徴
とするシート反転装置。5. A width direction position of said detecting means for detecting the trailing edge of a sheet having a tab at its trailing edge when transporting a sheet having a tab at the trailing edge by the sheet reversing device according to claim 1, 2. A sheet reversing device, wherein a position in a width direction of the conveying unit that conveys the sheet in a switchback direction is set to match a position of a tab of the sheet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8199843A JPH1029751A (en) | 1996-07-10 | 1996-07-10 | Sheet reversing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8199843A JPH1029751A (en) | 1996-07-10 | 1996-07-10 | Sheet reversing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1029751A true JPH1029751A (en) | 1998-02-03 |
Family
ID=16414580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8199843A Pending JPH1029751A (en) | 1996-07-10 | 1996-07-10 | Sheet reversing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1029751A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1238931A1 (en) * | 2001-03-06 | 2002-09-11 | Ricoh Company, Ltd. | Method and device for reversing and discharging sheets and image forming apparatus using the same |
-
1996
- 1996-07-10 JP JP8199843A patent/JPH1029751A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1238931A1 (en) * | 2001-03-06 | 2002-09-11 | Ricoh Company, Ltd. | Method and device for reversing and discharging sheets and image forming apparatus using the same |
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