JP2006027859A - Sheet carrying device, image forming device, and image reading device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive and small-sized device by increasing the carrying speed of a sheet in a sheet carrying device for correcting the skew of the sheet and the position of the sheet in a direction crossing the carrying direction of the sheet. <P>SOLUTION: This sheet carrying device comprises a pair of skew correction rollers carrying the sheet, skew detection sensors 3a and 3b detecting the inclination of the sheet, and a sheet end position detection sensor 4 detecting the side position of the sheet. The pair of skew correction rollers 2 are tilted by an amount obtained by adding a first inclination amount θ<SB>1</SB>for correcting the inclination of the sheet detected by the skew detection sensors 3a and 3b to a second inclination amount θ<SB>2</SB>for correcting the side position of the sheet detected by the sheet end position detection sensor 4. After the sheet is held by the pair of skew correction rollers 2, the pair of skew correction rollers 2 are tilted by the first inclination amount in a reverse direction. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シート搬送装置および画像形成装置並びに画像読取装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus, an image forming apparatus, and an image reading apparatus.

従来、複写機、プリンター、ファクシミリ、スキャナー等の画像形成及び画像読取りを行う装置では、画像形成部や画像読取り部の直前にシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行補正やシートの位置ずれ補正を行う手段である斜行補正手段が使用されているものがある。   Conventionally, in an apparatus that performs image formation and image reading, such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a scanner, in order to adjust the posture and position of the sheet immediately before the image forming unit or the image reading unit, the skew correction of the sheet or the sheet Some of them use skew correction means, which is means for correcting misalignment.

ここで、これらの斜行補正手段の方式としては、停止しているローラ対のニップにシート先端を突き当ててシートに撓みを作り、シートの弾性によってシート先端をローラニップに沿わせて斜行を補正を行い、その後所定のタイミングで該ローラ対を回転させ、シートと画像の同期を合わせるという所謂ループレジストレーション方式が主流となっている。   Here, as a method of these skew correction means, the leading edge of the sheet is brought into contact with the nip of the stopped roller pair to make the sheet bend, and the sheet leading edge is moved along the roller nip by the elasticity of the sheet and skewed. A so-called loop registration method in which correction is performed and then the roller pair is rotated at a predetermined timing to synchronize the sheet and the image is the mainstream.

しかしながら、上記のループレジストレーション方式では、ループを形成させる為のループ空間が必ず必要となり、装置を大型化させていた。   However, in the above-described loop registration method, a loop space for forming a loop is necessarily required, and the apparatus is enlarged.

また、ループ空間が十分に確保出来ない時は、特に、こしの弱い薄紙において座屈によるジャム（紙詰まり）が発生するという問題もある。   In addition, when a sufficient loop space cannot be secured, there is a problem that jamming (paper jam) due to buckling occurs particularly in thin paper that is weak.

また、シートをレジストローラ対に当接させる際に音が発生したり（所謂ループ音）、また、シートのこしの強さによって、斜行補正能力が変わってしまうという問題がある。具体的には、シートにこしがない薄紙ではシート先端がレジストローラニップに当接する際の当接圧が不足し、シート先端がレジストローラ対に十分当接しきれない場合があり、完全に斜行補正ができない。またシートのこしが強い厚紙等ではレジストローラのニップに当接させた衝撃でレジストローラ対のニップを突き抜けてしまうという不具合がありこれを防止する為にレジストローラ対に負荷（ブレーキ部材）等を与える事によって対応している場合もあり製品コストをアップさせている。   Further, there is a problem that a sound is generated when the sheet is brought into contact with the registration roller pair (so-called loop sound), and the skew correction ability is changed depending on the strength of the sheet. Specifically, with thin paper that does not scratch the sheet, the contact pressure when the sheet tip contacts the registration roller nip is insufficient, and the sheet tip may not fully contact the registration roller pair. I can't. In addition, for thick paper with strong sheet stiffness, there is a problem that the nip of the registration roller pair is pierced by the impact abutting against the nip of the registration roller. In order to prevent this, a load (brake member) is applied to the registration roller pair. There are cases where it is possible to cope with the situation, which increases the product cost.

さらには、シート先端がカールや折れがある場合等にはシート先端がレジストローラ対のニップ部に正確に沿わず、精度よく斜行補正が出来ない場合が発生し、印字精度として十分に満足できるものではなかった。   In addition, when the leading edge of the sheet is curled or bent, the leading edge of the sheet does not accurately follow the nip portion of the pair of registration rollers, and the skew correction cannot be performed accurately, and the printing accuracy is sufficiently satisfied. It was not a thing.

また、近年、画像形成装置、画像読取装置がデジタル化されるに従い、シートとシートの間隔（紙間）を詰め、短い時間の中で多くのシートを処理することによって、たとえば画像形成の場合、画像形成のプロセス速度を上げずに実質的な画像形成速度の向上が図られるようになってきている。   Further, in recent years, as image forming apparatuses and image reading apparatuses are digitized, by narrowing the gap between sheets (between sheets) and processing many sheets in a short time, for example, in the case of image formation, A substantial increase in image forming speed has been achieved without increasing the image forming process speed.

ところが、先に述べたループレジストレーション方式ではループ形成するためにシートを一旦停止させなければならず、シートとシートの間隔（紙間）が必然的に決定されてしまい、実質的な画像形成速度（生産性）を向上させる事を大きく阻害していた。   However, in the loop registration method described above, the sheet has to be temporarily stopped in order to form a loop, and the interval between the sheets (between sheets) is inevitably determined, so that the substantial image forming speed is achieved. It greatly hindered improvement of (productivity).

上記不具合を克服すべく、シートの斜行によるシートの傾きを自動的に矯正できるようにしたシート搬送装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。   In order to overcome the above problems, a sheet conveying apparatus has been proposed that can automatically correct the inclination of the sheet due to the skew of the sheet (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載されている装置では、シートを挟持して搬送する搬送ローラ対（斜行補正ローラ）と、該搬送ローラの搬送方向下流側に設けられたシートの傾き量を検知するための傾き量検知センサーと、該搬送ローラをシートの搬送方向と直交する方向に傾けるように変位させる搬送ローラ傾き補正手段を備え、該シートの傾き量検知センサーの情報に基づき、該搬送ローラをシートの傾きに合わせて変位させることによって、シートの斜行を補正するものである。   In the apparatus described in Patent Document 1, a pair of conveying rollers (skew correction roller) that nipping and conveying a sheet and an inclination amount of a sheet provided on the downstream side in the conveying direction of the conveying roller are detected. An inclination amount detection sensor and a conveyance roller inclination correction unit that displaces the conveyance roller so as to incline in a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet. Based on information of the inclination amount detection sensor of the sheet, the conveyance roller is The skew of the sheet is corrected by displacing in accordance with the inclination.

ところが、このシート搬送装置では、上記の如くシートの斜行補正を行った時点で、搬送ローラが本来のシート搬送方向に対して傾いた姿勢になっているので、その状態でシートを搬送すると、シートは本来のシート搬送方向に対して斜め方向に搬送されてしまう（以下、斜送と呼ぶ）。例えば画像形成装置に適用した場合には、シートに対して画像がシート搬送方向と直交する方向に斜送する分だけずれて転写されてしまい、印字精度が著しく劣ってしまうという不具合がある。   However, in this sheet conveying apparatus, when the skew correction of the sheet is performed as described above, the conveying roller is inclined with respect to the original sheet conveying direction. The sheet is conveyed in an oblique direction with respect to the original sheet conveying direction (hereinafter referred to as skew feeding). For example, when it is applied to an image forming apparatus, there is a problem that an image is shifted and transferred with respect to a sheet by oblique feeding in a direction perpendicular to the sheet conveying direction, and the printing accuracy is remarkably deteriorated.

この不具合に対して特許文献１では、搬送ローラの下流にシートの側端のシート搬送方向と直交する方向におけるシート端部の位置を検知するセンサーを配置し、シート端部位置検知手センサーの検知結果に応じて搬送ローラ対をシート搬送方向と直交する方向に移動させ位置補正を行っている。   For this problem, in Patent Document 1, a sensor for detecting the position of the sheet end in the direction orthogonal to the sheet conveying direction at the side edge of the sheet is arranged downstream of the conveying roller, and the detection of the sheet end position detecting hand sensor. According to the result, the conveyance roller pair is moved in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction to perform position correction.

また、特許文献２に記載されている紙幣処理装置においては、搬送路に沿って搬送される紙幣の面方向に延設された回動軸を中心に回動される補正ローラ対を２組設け、上流側の補正ローラ対を回動させて傾け、該上流側の補正ローラ対によって斜送することによって搬送方向を横切る幅方向の位置ズレを補正し、その後、下流側の補正ローラ対によって紙幣を狭持した後に該下流側の補正ローラ対を傾けることによって紙幣の傾き（角度ズレ）を補正する。
特開平１０−０６７４４８号公報 特開２００１−２７３５３８号公報 Moreover, in the banknote processing apparatus described in Patent Document 2, two pairs of correction rollers are provided that are rotated around a rotation axis that extends in the surface direction of the banknote conveyed along the conveyance path. The upstream correction roller pair is rotated and inclined, and the upstream correction roller pair is obliquely fed to correct the positional deviation in the width direction across the conveying direction, and then the banknote is corrected by the downstream correction roller pair. After tilting the banknote, the inclination (angle deviation) of the banknote is corrected by inclining the downstream correction roller pair.
JP-A-10-067448 JP 2001-273538 A

特許文献１に記載されている構成のように搬送ローラ対をシート搬送方向と直交する方向に対して傾けるように変位させる傾き補正機構と、搬送ローラ対をシート搬送方向と直交する方向に移動させる位置補正機構と、を備えることは、装置が大型化しコスト高になるばかりでなく、斜行補正を行った後に、シート搬送方向と直交する方向の位置補正を行うため一連の補正動作を行うには十分な時間が必要であった。そのため、生産性をあげるために搬送ローラにおいてシートの搬送速度を上げ高速化することが困難であった。   An inclination correction mechanism that displaces the conveyance roller pair so as to be inclined with respect to a direction orthogonal to the sheet conveyance direction as in the configuration described in Patent Document 1, and moves the conveyance roller pair in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction. The position correction mechanism not only increases the size and cost of the apparatus, but also performs a series of correction operations in order to perform position correction in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction after correcting skew feeding. Needed enough time. For this reason, it has been difficult to increase the sheet conveying speed in the conveying roller to increase the productivity.

また、特許文献２に記載されている構成においては、下流側の補正ローラ対によって紙幣を狭持した後に該下流側の補正ローラ対を傾けるものであるために、下流側の補正ローラによって紙幣が斜送されて幅方向の位置ズレが生じてしまうばかりでなく、紙幣の面方向に延設された回動軸を中心に回動する補正ローラ対を２組設ける必要があり、装置が大型化しコスト高となる。   Further, in the configuration described in Patent Document 2, since the downstream correction roller pair is tilted after the banknote is pinched by the downstream correction roller pair, the banknote is inserted by the downstream correction roller. Not only does it cause a positional deviation in the width direction as a result of oblique feeding, but it is necessary to provide two pairs of correction rollers that rotate about a rotation axis extending in the plane direction of the bill, which increases the size of the apparatus. Cost increases.

本発明は上記事情に鑑みなされたものでって、シートの搬送速度を上げることが可能な低コストで小型なシート搬送装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a low-cost and small-sized sheet conveying apparatus capable of increasing the sheet conveying speed.

上記課題を解決するために本発明の代表的なシート搬送装置の構成は、シートを狭持して搬送し、シートの傾きを補正するために回動可能な斜行補正手段と、シートの傾きとシート搬送方向と交差する方向のシートの位置とを検知するシート位置検知手段と、前記斜行補正手段の回動を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、シートが前記斜行補正手段によって狭持される前に、前記シート位置検知手段によって検知されたシートの傾きを補正するための第１の傾け量と、前記シート位置検知手段によって検知されたシート搬送方向と交差する方向のシートの位置を補正するための第２の傾け量とを加えた傾け量分、前記斜行補正手段を回動させ、シートが前記斜行補正手段によって狭持された後に、前記第１の傾け量を傾けた方向と反対方向に前記第１の傾け量分、前記斜行補正手段を回動させることを特徴とするシート搬送装置。   In order to solve the above problems, a typical sheet conveying apparatus according to the present invention includes a skew correction unit that can rotate to correct the inclination of a sheet, and convey the sheet while holding the sheet. And a sheet position detecting means for detecting the position of the sheet in a direction crossing the sheet conveying direction, and a control means for controlling the rotation of the skew feeding correcting means. The first inclination amount for correcting the inclination of the sheet detected by the sheet position detection unit and the sheet conveyance direction detected by the sheet position detection unit before being sandwiched by the line correction unit intersect. The skew correction means is rotated by an amount of inclination including a second inclination amount for correcting the position of the sheet in the direction, and after the sheet is held by the skew correction means, the first Tilt direction of tilt amount Wherein in a direction opposite to the first inclined amount, the sheet conveying apparatus characterized by rotating the skew correcting unit.

本発明によれば、シートの傾きやシート搬送方向と交差する方向のシートの位置を検知し、シートを搬送するシート搬送手段を傾ける単純動作のみで、斜行補正やシート搬送方向と交差する方向の位置補正を行うために、高速なシートの搬送と正確な位置補正を行うことができる、小型且つ低コストなシート搬送装置を提供できる。   According to the present invention, the skew correction or the direction intersecting the sheet conveyance direction is detected only by a simple operation of detecting the sheet inclination or the sheet position in the direction intersecting the sheet conveyance direction and tilting the sheet conveyance means for conveying the sheet. Therefore, it is possible to provide a small and low-cost sheet conveying apparatus capable of performing high-speed sheet conveyance and accurate position correction.

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの断面図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view of a printer that is an example of an image forming apparatus including a sheet conveying device according to a first embodiment of the present invention.

図１において、１０００はプリンタであり、プリンタ本体１１０１とスキャナ２０００とを備えている。   In FIG. 1, reference numeral 1000 denotes a printer, which includes a printer main body 1101 and a scanner 2000.

スキャナ２０００は、走査光学系光源２０１、プラテンガラス２０２、開閉自在な原稿圧板２０３、レンズ２０４、受光素子（光電変換）２０５、画像処理部２０６、画像処理部２０６にて処理された画像処理信号を記憶しておく為のメモリー部２０８が設けられている。なお、走査光学系光源２０１、レンズ２０４、受光素子（光電変換）２０５は原稿の画像を読み取るための読取手段としての読取部Ｒを構成している。   The scanner 2000 receives the image processing signals processed by the scanning optical system light source 201, the platen glass 202, the openable / closable document pressure plate 203, the lens 204, the light receiving element (photoelectric conversion) 205, the image processing unit 206, and the image processing unit 206. A memory unit 208 is provided for storage. The scanning optical system light source 201, the lens 204, and the light receiving element (photoelectric conversion) 205 constitute a reading unit R as a reading unit for reading an image of a document.

また、スキャナ２０００は、更に、原稿トレイ２５１、原稿給送ローラ２５２、読取前搬送ローラ２５３、読取後搬送ローラ２５４、原稿排出ローラ２５５、原稿排出トレイ２５６からなる原稿給送装置２５０を備えている。   The scanner 2000 further includes a document feeding device 250 including a document tray 251, a document feeding roller 252, a pre-reading transport roller 253, a post-reading transport roller 254, a document discharge roller 255, and a document discharge tray 256. .

プラテンガラス２０２上に載置された原稿の画像情報は読取部Ｒによって読み取られ、画像処理部２０６において処理される。画像処理部２０６では、画像情報が電気的に符号化され電気信号２０７に変換されて後述するレーザースキャナー（レーザー変調）１１１１に伝送される。また、画像処理部２０６にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリー２０８に記憶させて、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じて、レーザースキャナー１１１１に伝送することもできるように構成されている。   The image information of the document placed on the platen glass 202 is read by the reading unit R and processed by the image processing unit 206. In the image processing unit 206, image information is electrically encoded, converted into an electric signal 207, and transmitted to a laser scanner (laser modulation) 1111 described later. Further, the image information processed and encoded by the image processing unit 206 is temporarily stored in the memory 208, and can be transmitted to the laser scanner 1111 as needed by a signal from the controller 120. Has been.

また、原稿給送装置２５０の原稿トレイ２５１に載置された原稿は、原稿給送ローラ２５２、読取前搬送ローラ２５３、読取後搬送ローラ２５４によって搬送されながら、読取部Ｒによって画像が読み取られる。画像が読み取られた原稿は原稿排出ローラ２５５によって原稿排出トレイ２５６に排出される。   The document placed on the document tray 251 of the document feeder 250 is read by the reading unit R while being conveyed by the document feeding roller 252, the pre-reading conveyance roller 253, and the post-reading conveyance roller 254. The document from which the image has been read is discharged to the document discharge tray 256 by the document discharge roller 255.

プリンタ本体１１０１には、シートＳを給送するシート給送装置１００２と、シート給送装置１００２により給送されたシートＳを搬送するシート搬送装置Ｈと、プリンタ１０００を制御するための制御手段としてのコントローラ１２０等を備えている。   The printer main body 1101 includes a sheet feeding device 1002 that feeds the sheet S, a sheet transport device H that transports the sheet S fed by the sheet feeding device 1002, and a control unit for controlling the printer 1000. Controller 120 or the like.

シート給送装置１００２には、カセット１００と、所定のタイミングで昇降／回転してカセット１００内のシートを給送するためのピックアップローラ１０１と、ピックアップローラ１０１によって給送されたシートを１枚ずつに分離給送するためのフィードローラ１０２及びリタードローラ１０３とが設けられている。   The sheet feeding apparatus 1002 includes a cassette 100, a pickup roller 101 for moving up and down / rotating at a predetermined timing to feed sheets in the cassette 100, and a sheet fed by the pickup roller 101 one by one. A feed roller 102 and a retard roller 103 for separating and feeding are provided.

シート搬送装置Ｈは、搬送ローラ対１０５ａ、１０５ｂと、斜行補正前ローラ対１３０ａ、３０ｂと、斜行補正ローラ対２ａ、２ｂを備えており、シート給送装置１００２によって給送されたシートは、ガイド板１０６，１０７によって構成される搬送路１０８を通過して、ガイド１０９、１１１で構成される搬送路１１０へ受け渡され、斜行補正前ローラ対１３０を通過して、斜行補正部１に導かれる。この斜行補正部１にて、シートの斜行補正や位置補正を行なった後にシートは画像形成部１００３へと搬送される。   The sheet transport device H includes transport roller pairs 105a and 105b, pre-skew correction roller pairs 130a and 30b, and skew correction roller pairs 2a and 2b. The sheets fed by the sheet feeding device 1002 are Then, the paper passes through the conveyance path 108 constituted by the guide plates 106 and 107, is transferred to the conveyance path 110 constituted by the guides 109 and 111, passes through the pair of pre-skew correction rollers 130, and enters the skew correction unit. Led to 1. After the skew correction unit 1 performs sheet skew correction and position correction, the sheet is conveyed to the image forming unit 1003.

画像形成部１００３は、電子写真方式であり、像担持体であって時計方向に回転する感光ドラム１１２、作像手段であるレーザースキャナー１１１１、現像器１１４、転写手段としての転写ローラ１１５、分離帯電器１１６を備えており、レーザースキャナー１１１１からのレーザー光がミラー１１３によって折り返され、感光ドラム１１２上の露光位置１１２ａに照射されて、感光ドラム１１２上に潜像を形成し現像器１１４によってトナー像として顕像化される。そして、転写ローラ１１５によって転写部１１２ｂにおいて感光ドラム１１２上のトナー像がシートに転写される。   The image forming unit 1003 is an electrophotographic system, and is an image carrier, which is a photosensitive drum 112 that rotates clockwise, a laser scanner 1111 that is an image forming unit, a developing device 114, a transfer roller 115 that serves as a transfer unit, and a separation charge. , And the laser beam from the laser scanner 1111 is folded back by the mirror 113 and irradiated to the exposure position 112a on the photosensitive drum 112 to form a latent image on the photosensitive drum 112. As visualized. Then, the toner image on the photosensitive drum 112 is transferred to the sheet by the transfer roller 115 in the transfer unit 112b.

該斜行補正ローラ対２を通過したシートＳはその先端を露光開始センサー１３１によって検知され、レーザスキャナー１１１１によるレーザー光の照射が開始される。   The leading edge of the sheet S that has passed through the skew feeding correction roller pair 2 is detected by the exposure start sensor 131, and laser light irradiation by the laser scanner 1111 is started.

なお、本実施形態では、上記露光開始センサー１３１から転写部１１２ｂまでの距離ｌ１は感光ドラム１１２のレーザー光照射位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離ｌ０と等しい位置に配置されており、これにより、シートＳとドラム１１２上の画像の先端位置の同期を取る事が可能となっている。 In this embodiment, the distance l 1 from the exposure start sensor 131 to the transfer portion 112b is arranged at a position equal to the distance l 0 from the laser light irradiation position 112a to the transfer portion 112b of the photosensitive drum 112, Thus, it is possible to synchronize the sheet S and the leading edge position of the image on the drum 112.

トナー像が転写されたシートは、搬送ベルト１１７によって定着装置１１８に搬送されて、定着装置１１８によってトナー像が定着される。その後、シートは排紙ローラ１１９によって装置外へ排出される。   The sheet on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 118 by the conveying belt 117, and the toner image is fixed by the fixing device 118. Thereafter, the sheet is discharged out of the apparatus by a discharge roller 119.

なお、本実施形態においてはプリンタ本体１１０１とスキャナ２０００とは別体である例を記したが一体でもよい。スキャナ２０００によって読み取られた原稿の画像の情報をレーザースキャナー１１１１に画像形成部の処理信号として入力すれば、プリンタ本体１１０１は複写機として機能する。また、ＦＡＸの送信信号を入力すれば、プリンタ本体１１０１はＦＡＸとして機能する。さらに、パソコンの出力信号を入力すれば、プリンタ本体１１０１はプリンタとして機能する。   In the present embodiment, an example in which the printer main body 1101 and the scanner 2000 are separate is described, but they may be integrated. If information on the image of the original read by the scanner 2000 is input to the laser scanner 1111 as a processing signal for the image forming unit, the printer main body 1101 functions as a copying machine. If a FAX transmission signal is input, the printer main body 1101 functions as a FAX. Furthermore, if an output signal of a personal computer is input, the printer main body 1101 functions as a printer.

逆に、画像処理部２０６の処理信号をほかのＦＡＸに送信すれば、ＦＡＸとして機能する。   Conversely, if the processing signal of the image processing unit 206 is transmitted to another FAX, it functions as a FAX.

図２は、斜行補正部１の側面図であり、図３は平面図である。   2 is a side view of the skew feeding correcting portion 1, and FIG. 3 is a plan view.

図２と図３に示すように、斜行補正手段としての斜行補正ローラ対２は、２つの斜行補正ローラ対２ａ、２ｂによって構成されており、フレーム１０を構成している側板１０ａと側板１０ｂに設けられた軸受１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂによって、夫々回転自在に軸支されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the skew correction roller pair 2 as the skew correction means is composed of two skew correction roller pairs 2 a and 2 b, and a side plate 10 a constituting the frame 10. The bearings 11a, 11b, 12a, and 12b provided on the side plate 10b are rotatably supported.

斜行補正ローラ２ａは図示せぬ加圧バネによって、斜行補正ローラ２ｂに加圧されている。また、斜行補正ローラ対２ａ、２ｂには、その片側にギア１５，１６がそれぞれ取り付けられ、斜行補正ローラ対２ａ、２ｂがそれぞれ同期して回転するように構成されている。   The skew feeding correction roller 2a is pressed against the skew feeding correction roller 2b by a pressure spring (not shown). Further, gears 15 and 16 are attached to one side of the skew correction roller pair 2a and 2b, respectively, and the skew correction roller pair 2a and 2b are configured to rotate in synchronization with each other.

斜行補正ローラ２ｂの軸端には駆動入力ギア２７が固定されており、この駆動入力ギア２７は斜行補正モータ１７の出力軸に固定されたギア２８と噛合っている。これにより、斜行補正モータ１７の駆動によって斜行補正ローラ対２は回転する。   A drive input gear 27 is fixed to the shaft end of the skew correction roller 2 b, and this drive input gear 27 is engaged with a gear 28 fixed to the output shaft of the skew correction motor 17. Thereby, the skew correction roller pair 2 is rotated by the drive of the skew correction motor 17.

プリンタ本体１１０１の前側板１００１および後側板１００２は、略水平設けられているステー１３が固定されている。そして、斜行補正ローラ対２を保持しているフレーム１０は、ステー１３に設けられた回動軸１４を中心としてステーに１３に対して回動可能に取り付けられている。   The front plate 1001 and the rear plate 1002 of the printer main body 1101 are fixed with a stay 13 provided substantially horizontally. The frame 10 holding the skew feeding correction roller pair 2 is attached to the stay 13 so as to be rotatable about a rotation shaft 14 provided on the stay 13.

なお、回転軸１４は、後述する斜行補正ローラ対２の傾き補正時における回転中心であり、回動軸１４の軸線と斜行補正ローラ対２の軸線とは略垂直である。   The rotation shaft 14 is a rotation center at the time of inclination correction of a skew correction roller pair 2 described later, and the axis of the rotation shaft 14 and the axis of the skew correction roller pair 2 are substantially perpendicular.

フレーム１０の前側板１００１側にはギア２２が固定されており、このギア２２はステー１３に取り付けられた回動手段としての旋回モータ２４の出力軸に固定されたラックギア２３と噛合っている。   A gear 22 is fixed to the front plate 1001 side of the frame 10, and this gear 22 meshes with a rack gear 23 fixed to an output shaft of a turning motor 24 as a turning means attached to the stay 13.

旋回モータ２４が回動して、例えば、図３中でラックギア２３が時計方向に回転すると、フレーム１０及びフレーム１０上に設けられた斜行補正ローラ対２、斜行補正モータ１７等も含めてフレーム１０上に取り付けられている部材全てが、回転軸１４を中心に反時計方向に回転できるように構成されている。したがって旋回モータ２４の回動によって、狭持しているシートの傾きを補正する方向に斜行補正ローラ対２は回動する。   When the turning motor 24 rotates and, for example, the rack gear 23 rotates clockwise in FIG. 3, the frame 10 and the skew correction roller pair 2 provided on the frame 10 and the skew correction motor 17 are also included. All members mounted on the frame 10 are configured to rotate counterclockwise about the rotation shaft 14. Accordingly, the rotation of the rotation motor 24 causes the skew correction roller pair 2 to rotate in a direction in which the inclination of the nipping sheet is corrected.

即ち、旋回モータ２４の作用により、斜行補正ローラ対２をシート搬送方向Ｐと直交する方向側へ傾けるよう変位（旋回）でき、これによって斜行補正ローラ対２によって狭持されているシートはシート面内で旋回できるようになっている。   In other words, the skew correction roller pair 2 can be displaced (turned) so as to incline toward the direction orthogonal to the sheet conveying direction P by the action of the swing motor 24, whereby the sheet held by the skew correction roller pair 2 is It can be swiveled in the seat plane.

なお、ステー１３上には、ホームポジションセンサー２５が設けられており、ホームポジションセンサー２５によって、斜行補正ローラ対２のニップ線が感光ドラム１１２の回転中心軸１１２ｃと平行になる旋回（回動）方向のホームポジション位置が検知されるようになっている。なお、感光ドラム１１２および転写ローラ１１５によって本発明の下流側搬送手段が構成されている。   A home position sensor 25 is provided on the stay 13, and the home position sensor 25 turns (rotates) the nip line of the skew feeding correction roller pair 2 is parallel to the rotation center axis 112 c of the photosensitive drum 112. ) Direction home position position is detected. Note that the photosensitive drum 112 and the transfer roller 115 constitute downstream conveying means of the present invention.

また、斜行補正ローラ対２の搬送方向上流側には、図３の平面図に示すように、シートＳの先端を検知することによってシートの傾きを検知するための斜行検知センサー３ａ，３ｂがシート搬送方向と直交する方向に所定間隔Ｌを隔てて配設されている。尚、上記斜行検知センサー３ａ、３ｂを結ぶ中心線３ｃは搬送方向下流側に設けられている感光ドラム１１２の軸線１１２ｃと平行となるように、配置されている。   Further, on the upstream side in the conveyance direction of the skew correction roller pair 2, as shown in the plan view of FIG. 3, skew detection sensors 3a and 3b for detecting the inclination of the sheet S by detecting the leading edge of the sheet S. Are arranged at a predetermined interval L in a direction orthogonal to the sheet conveying direction. The center line 3c connecting the skew detection sensors 3a and 3b is arranged to be parallel to the axis 112c of the photosensitive drum 112 provided on the downstream side in the transport direction.

さらに、斜行補正ローラ対２の搬送方向上流側には、ＣＣＤセンサー等から構成されるシート端部位置検知センサー４が配置されている。このシート端部位置検知センサー４は、搬送されているシートの搬送方向と平行なシートの端部（以下、シートのサイドと呼ぶ）を検出することによって、搬送方向と交差する方向のシートの位置を検出する。斜行検知センサー３ａ，３ｂおよびシート端部位置検知センサー４によって本発明のシート位置検知手段が構成されている。   Further, a sheet edge position detection sensor 4 constituted by a CCD sensor or the like is disposed on the upstream side in the transport direction of the skew correction roller pair 2. The sheet edge position detection sensor 4 detects the edge of the sheet (hereinafter referred to as the sheet side) parallel to the conveyance direction of the conveyed sheet, thereby detecting the position of the sheet in the direction intersecting the conveyance direction. Is detected. The skew detection sensors 3a and 3b and the sheet edge position detection sensor 4 constitute the sheet position detection means of the present invention.

図４は、シート搬送装置Ｈを備えたプリンタ１０００のブロック図である。上述した各ローラ対１０２，１０５，１３０はブロック図に示すようにメインモータＭによって駆動力をうけ、コントローラ１２０からの信号によって、それぞれの駆動回路１０２ａ、１０５ａ、１３０ａ、を介して、クラッチ１０２ｂ、１０５ｂ、１３０ｂ、によってそのＯＮ／ＯＦＦ制御がなされるように構成されている。また、感光ドラム１１２、搬送ベルト１１７、定着器１１８、排紙ローラ１１９はメインモータＭと直結されており、それぞれメインモータＭと同期して回転する事が可能となっている。   FIG. 4 is a block diagram of a printer 1000 including the sheet conveying device H. As shown in the block diagram, each of the roller pairs 102, 105, and 130 described above receives a driving force from the main motor M, and in response to a signal from the controller 120, each of the clutches 102b, 105a, and 130a via the respective driving circuits 102a, 105a, and 130a. The ON / OFF control is performed by 105b and 130b. In addition, the photosensitive drum 112, the conveyance belt 117, the fixing device 118, and the paper discharge roller 119 are directly connected to the main motor M, and can rotate in synchronization with the main motor M, respectively.

給紙カセット１００，１００’に装填されているシートのサイズは図示せぬシートサイズ検知センサー１００ｂ，１００ｂ’によって、検出され、その情報がコントローラ１２０に接続されるように構成されている。   The sizes of the sheets loaded in the sheet feeding cassettes 100 and 100 ′ are detected by sheet size detection sensors 100 b and 100 b ′ (not shown), and the information is connected to the controller 120.

斜行検知センサー３ａ，３ｂ，シート端部位置検知センサー４は制御手段としてのコントローラ１２０に接続されており、斜行検知センサーセンサー３ａ，３ｂやシート端部位置検知センサー４で得られた検知信号がそれぞれ入力されるようになっている。コントローラ１２０では、各センサーの検知信号に基づいてシートの傾き量およびシートのサイドの位置ズレ量が演算回路１６０によって演算される。また、コントローラ１２０は、斜行補正モータ１７、旋回モータ２４の駆動回路１７ａ、２４ａにそれぞれ接続されており、前記検知信号に基づく必要な制御信号を出力して斜行補正モータ１７や旋回モータ２４を駆動するよう制御する。   The skew detection sensors 3a and 3b and the sheet edge position detection sensor 4 are connected to a controller 120 as control means, and detection signals obtained by the skew detection sensor sensors 3a and 3b and the sheet edge position detection sensor 4 are detected. Are entered respectively. In the controller 120, the arithmetic circuit 160 calculates the sheet tilt amount and the sheet side position shift amount based on the detection signals of the sensors. The controller 120 is connected to drive circuits 17a and 24a of the skew correction motor 17 and the swing motor 24, respectively, and outputs necessary control signals based on the detection signal to output the skew correction motor 17 and the swing motor 24. Control to drive.

次に、シート搬送装置Ｈの補正動作について、図５に示すフローチャート、図６の上視図、並びに、図７乃至図９のシートの傾き量や搬送速度を算出する方法を説明する図を用いて説明する。   Next, regarding the correction operation of the sheet conveying apparatus H, the flowchart shown in FIG. 5, the top view of FIG. 6, and the diagrams explaining the method of calculating the sheet inclination amount and the conveying speed in FIGS. 7 to 9 are used. I will explain.

まず、画像形成装置１０００の図示しないスタートボタンが押されると、旋回モータ２４が動作し、ホームポジションセンサー２５によって、斜行補正ローラ対２の旋回方向のイニシャライズ動作を行う（ステップＳ１）。   First, when a start button (not shown) of the image forming apparatus 1000 is pressed, the turning motor 24 is operated, and the home position sensor 25 initializes the turning correction roller pair 2 in the turning direction (step S1).

そして、レジモーター１７が駆動されて斜行補正ローラ対２が回転し始める（ステップＳ２）。回転している斜行補正ローラ対２に、図６（ａ）に示すように、シート搬送方向Ｐ１，搬送速度Ｖ１でθ１斜行したシートＳが送られることとなる。 Then, the registration motor 17 is driven and the skew correction roller pair 2 starts to rotate (step S2). As shown in FIG. 6A, the sheet S skewed by θ 1 at the sheet conveying direction P 1 and the conveying speed V 1 is sent to the rotating skew correcting roller pair 2.

また、図６（ｂ）に示すように、シートがシート搬送方向Ｐ１に沿って前進することにより、斜行補正ローラ対２の上流側に配置された斜行検知センサー３ａ，ｂによってシート先端の通過時点が検知され、シート端部位置検知センサー４によって用紙端部Ｅ０が夫々検知される（ステップＳ３）。 Further, as shown in FIG. 6 (b), by the sheet is advanced along a sheet conveying direction P 1, skew detection sensors 3a disposed on the upstream side of the skew correction roller pair 2, the leading end of the sheet by b passing point is detected, the paper end E 0 by the sheet edge position detection sensor 4 are respectively detected (step S3).

斜行検知センサー３ａ，ｂ及びシート端部位置検知センサー４の検知信号は、コントローラ１２０に入力され、シートの傾きθ１と、回転軸１４からシートのサイド（シート搬送方向と交差するシートの端部）までの距離ｅ０が算出される（ステップＳ４）。 Skew detection sensors 3a, b and the detection signal of the sheet edge position detection sensor 4 is input to the controller 120, sheet and the inclination theta 1 of the ends of the sheet that crosses the rotary shaft 14 and the side (sheet conveying direction of the sheet part) distance e 0 to is calculated (step S4).

ここで、シートＳの傾きθ１は、図７（ａ）に示すように、斜行検知センサー３ａ，ｂのそれぞれのシート検知時間の差から算出される。即ち、斜行検知センサー３ａ、３ｂでの検知タイミングが△ｔの時間差を持って検知された場合はシートの傾き量θ１はシートＳの搬送速度をＶ１、斜行検知センサー３ａ、３ｂのピッチ（センサー間距離）をＬとすると図７（ｂ）から明らかなように下記演算式で演算できる。
θ１＝ｔａｎ−１（△ｔ×Ｖ１／Ｌ） ・・・（式１）
そして、コントローラ１２０では、この斜行検知センサー３ａ，ｂにより検知された傾きがあるか否かを判断し（ステップＳ５）、その傾きがない場合（θ＝０の場合）には特に補正動作を行わないが、シート傾きがある場合には、シートの傾きに対する補正量（即ち、旋回モーター２４の駆動量であって斜行補正ローラ対２の第１の傾け量θ１）が算出される（ステップＳ６）。 Here, the inclination θ 1 of the sheet S is calculated from the difference between the sheet detection times of the skew detection sensors 3a and 3b, as shown in FIG. That is, when the detection timings of the skew detection sensors 3a and 3b are detected with a time difference of Δt, the sheet inclination amount θ 1 is the sheet S conveyance speed V 1 , and the skew detection sensors 3a and 3b are detected. Assuming that the pitch (distance between sensors) is L, it can be calculated by the following equation as is apparent from FIG.
θ 1 = tan −1 (Δt × V 1 / L) (Expression 1)
Then, the controller 120 determines whether or not there is an inclination detected by the skew detection sensors 3a and 3b (step S5). When there is no inclination (when θ = 0), the correction operation is particularly performed. Although not performed, when there is a sheet inclination, a correction amount for the sheet inclination (that is, the driving amount of the turning motor 24 and the first inclination amount θ 1 of the skew correction roller pair 2) is calculated ( Step S6).

また、コントローラ１２０では、シート端部位置検知センサー４により検知されたシートのサイド位置にずれがあるか否かを判断し（ステップＳ７）、そのシートのサイド位置のずれがない場合（ｅ０＝ｅ２の場合）には特に補正量の算出を行わないが、シートのサイドの位置ずれがある場合には、後に説明するシートのサイドの位置ずれに対する補正量（即ち、旋回モータ２４の駆動量であって斜行補正ローラ対２の第２の傾け量θ２）が算出される（ステップＳ８）。 Further, the controller 120 determines whether or not there is a deviation in the side position of the sheet detected by the sheet edge position detection sensor 4 (step S7), and when there is no deviation in the side position of the sheet (e 0 = In the case of e 2 ), the correction amount is not particularly calculated. However, when there is a position deviation of the sheet side, a correction amount with respect to the position deviation of the sheet side described later (that is, the driving amount of the turning motor 24). Thus, the second inclination amount θ 2 ) of the skew feeding correction roller pair 2 is calculated (step S8).

そして、斜行補正ローラ対２によってシートが搬送される前に、検出したシートの傾きに対応した傾け量θ１に、シートのサイド位置ずれに対応した傾け量θ２を加味した傾け量分、斜行補正ローラ対２が回動するように旋回モータ２４を駆動させる。即ち、そこで、図６（ｃ）に示すように、回転軸１４を中心にして第１の傾け量θ１と第２の傾け量θ２を加えた傾け量だけ斜行補正ローラ対２を矢印Ｆ方向に傾ける動作を行う（ステップＳ９，Ｓ１０）。 Then, before the sheet is conveyed by the skew feeding correction roller pair 2, an amount of inclination obtained by adding an inclination amount θ 2 corresponding to the side position deviation of the sheet to an inclination amount θ 1 corresponding to the detected inclination of the sheet, The turning motor 24 is driven so that the skew feeding correction roller pair 2 rotates. In other words, where, as shown in FIG. 6 (c), the rotary shaft 14 by a first tilt amount theta 1 and the amount tilted from the addition of a second tilt amount theta 2 around a skew correction roller pair 2 arrows An operation of tilting in the F direction is performed (steps S9 and S10).

θ１斜行したシートＳはシート搬送方向Ｐ１，搬送速度Ｖ１で送られ、予め第１の傾け量θ１と第２の傾け量θ２を加えた傾け量だけ傾いた斜行補正ローラ対２のニップ部に侵入して挟持される（ステップＳ１２）。 The sheet S skewed by θ 1 is fed in the sheet conveying direction P 1 and the conveying speed V 1, and the skew correcting roller pair 2 inclined in advance by the inclination amount obtained by adding the first inclination amount θ 1 and the second inclination amount θ 2 . The nip portion is entered and pinched (step S12).

斜行補正ローラ対２によってシートが挟持され後、図６（ｄ）に示すように、シートＳの傾き量θ１分斜行補正ローラ対２を反対方向に回動するように旋回モーター２４を駆動する。即ち、斜行補正ローラ対２に挟持されたシートＳの先端が転写部１１２ｂの軸方向（転写部の感光体ドラムの軸方向）と平行になるまで、斜行補正ローラ対２を回転軸１４を中心にして矢印Ｇ方向にθ１分回転移動させる。この動作によりシートＳの斜行が補正される（ステップＳ１３，Ｓ１４）。 After the sheet is held by the skew correction roller pair 2, as shown in Figure 6 (d) in the swivel motor 24 so as to rotate the tilt amount theta 1 minute skew correction roller pair 2 of the sheet S in the opposite direction To drive. That is, the skew correction roller pair 2 is rotated on the rotation shaft 14 until the leading edge of the sheet S sandwiched between the skew correction roller pair 2 is parallel to the axial direction of the transfer portion 112b (the axial direction of the photosensitive drum of the transfer portion). Is rotated in the direction of arrow G by θ 1 minute. By this operation, the skew of the sheet S is corrected (steps S13 and S14).

なお、この斜行補正ローラ対２の回転移動が終了した後、シートＳの実際の搬送方向Ｐ２は本来の搬送方向Ｐ１に対して傾き量θ２分だけ傾いている（図６（ｄ））。したがって、シート全体は、その傾いた角度θ２で斜め方向に搬送（以下斜送と呼ぶ）されることになる。なお、シートの先端角部が夫々図６（ｄ）の鎖線上を通過してシートが転写位置１１２ｂに搬送される。そこで、図８に示されるように、斜行補正ローラ対２の搬送速度をＶ１からＶ２に下記演算式により、シートＳを斜行補正ローラ対２が挟持する前に再設定しておく必要がある（ステップＳ１１）。
Ｖ２＝Ｖ１／ｃｏｓθ１ ・・・（式２）
ここで、図６（ｄ）の状態から図６（ｅ）の状態となる、一連の動作中では、図９に示されるように、シートＳの端部がＥ０⇒Ｅ１⇒Ｅ２と移動する。なお、Ｅ０は、斜行補正される前のシート端部の位置であり、Ｅ１は斜行補正後のシート端部の位置であり、Ｅ２はシート端部位置補正後のシート端部位置（転写位置にシート端部が達したときの位置であり目標とする端部位置）を夫々示している。また、シートＳの用紙端部Ｅ０，Ｅ１，Ｅ２における回転軸１４からシート端部までの距離を夫々ｅ０，ｅ１，ｅ２とする。よって、本実施形態においてはシート端部位置検出手段４によって検出されたシートのサイド位置ずれ量とは、ｅ２−ｅ０である。斜行補正ローラ対２がθ１分回転しシートＳの用紙端部がＥ０⇒Ｅ１と移動したときは下記式にて表せる。
ｅ１＝ｅ０／ｃｏｓθ１ ・・・（式３）
そして、斜行補正ローラ対２によりθ２傾いた状態で、シートＳが斜行補正ローラ対２から距離Ｘ離れた転写部１１２ｂまで搬送され、シートＳの用紙端部がＥ１⇒Ｅ２と移動したときは下記式にて表せる。
ｅ２＝ｅ１Ｘｔａｎθ２ ・・・（式４）
よって、ステップＳ８におけるθ１斜行したシートＳの用紙端部Ｅ０を、シート端部位置補正後の用紙端位置Ｅ２とするために、シートのサイドの位置ずれに対する補正量、即ち、旋回モーター２４の駆動量であって第２の傾け量θ２は下記の式により算出できる。
θ２＝ｔａｎ−１（（ｅ０／ｃｏｓθ１−ｅ２）／Ｘ） ・・・（式５）
以上の動作によって、シートＳは斜行補正及び、シートのサイドの位置ずれ補正を行うことができる。以上の補正動作が実行されることにより、第２シート搬送手段である感光ドラム１１２と転写ローラとのニップ位置である転写部１１２ｂに対して傾き及びシートのサイドの位置ずれがない状態で、シートＳは正確に送り出され画像が形成される。 Incidentally, after the rotation movement of the skew correction roller pair 2 has been completed, the actual conveyance direction P 2 of the sheet S is inclined by inclination amount theta 2 minutes for the original conveying direction P 1 (FIG. 6 (d )). Accordingly, the entire sheet will the inclined angle theta 2 in the conveying in oblique direction (hereinafter oblique feed hereinafter) is the fact. The leading end corners of the sheet pass on the chain line in FIG. 6D, and the sheet is conveyed to the transfer position 112b. Therefore, as shown in FIG. 8, the conveying speed of the skew feeding correction roller pair 2 is reset from V 1 to V 2 by the following calculation formula before the sheet S is sandwiched by the skew feeding correction roller pair 2. There is a need (step S11).
V 2 = V 1 / cos θ 1 (Expression 2)
Here, during a series of operations from the state of FIG. 6D to the state of FIG. 6E, as shown in FIG. 9, the end of the sheet S is E 0 ⇒E 1 ⇒E 2 . Moving. E 0 is the position of the sheet edge before skew correction, E 1 is the position of the sheet edge after skew correction, and E 2 is the sheet edge after sheet edge position correction. The position (the position when the sheet end reaches the transfer position and the target end position) is shown. Further, the distances from the rotary shaft 14 to the sheet end at the sheet end E 0 , E 1 , E 2 of the sheet S are set to e 0 , e 1 , e 2 , respectively. Therefore, in the present embodiment, the sheet side position shift amount detected by the sheet edge position detection unit 4 is e 2 −e 0 . Expressed by the following equation when the skew correction roller pair 2 paper end of theta 1 minute rotating sheet S has moved E 0 ⇒E 1.
e 1 = e 0 / cos θ 1 (Equation 3)
Then, in an inclined state skew correction roller pair 2 by theta 2, are conveyed sheet S from the skew correction roller pair 2 to a distance X apart transfer portion 112b, the sheet end of the sheet S and E 1 ⇒E 2 When moved, it can be expressed by the following formula.
e 2 = e 1 X tan θ 2 (Expression 4)
Therefore, in order to set the sheet edge E 0 of the sheet S skewed by θ 1 in step S8 as the sheet edge position E 2 after the sheet edge position correction, the correction amount for the side shift of the sheet, that is, the turning The driving amount of the motor 24 and the second tilt amount θ 2 can be calculated by the following equation.
θ 2 = tan −1 ((e 0 / cos θ 1 −e 2 ) / X) (Formula 5)
Through the above operation, the sheet S can be subjected to skew correction and sheet side position correction. By performing the above correction operation, the sheet is not tilted and the sheet side is not displaced with respect to the transfer portion 112b that is the nip position between the photosensitive drum 112 that is the second sheet conveying unit and the transfer roller. S is sent out accurately and an image is formed.

なお、θ１が微小であることがわかっている場合には、
θ２＝ｔａｎ−１（（ｅ０−ｅ２）／Ｘ） ・・・（式６）
によって第２の補正量を決定してもよいが、（式５）を用いた方が正確な位置補正を行なうことができることは言うまでもない。 If θ 1 is known to be very small,
θ 2 = tan −1 ((e 0 −e 2 ) / X) (Formula 6)
However, it is needless to say that the position correction can be performed more accurately by using (Equation 5).

そして、シートＳの後端が斜行補正ローラ対２を抜けたら（ステップ１５）、斜行補正ローラ対２のイニシャライズ動作を行い（ステップ１６）、次のシートＳの斜行及び斜送補正に備える。なお、このイニシャライズ動作は、先に述べたようにホームポジションセンサー２５にて動作させる。   When the trailing edge of the sheet S passes through the skew correction roller pair 2 (Step 15), the initialization operation of the skew correction roller pair 2 is performed (Step 16), and the skew and skew feeding correction of the next sheet S is performed. Prepare. This initialization operation is performed by the home position sensor 25 as described above.

以上、述べたように、シートの傾き及び、シートのサイドの位置を検知し、シートの傾き量とシートのサイドの位置ずれ量に応じて、斜行補正ローラ対２を予め傾け、斜行補正ローラ対２によってシートを挟持した後に、斜行補正ローラ対２を再度、検出したシートの傾きがなくなるような反対方向に傾けて斜行補正を行う。   As described above, the inclination of the sheet and the position of the side of the sheet are detected, and the skew correction roller pair 2 is inclined in advance according to the amount of inclination of the sheet and the position deviation of the sheet side, thereby correcting the skew. After the sheet is sandwiched by the roller pair 2, the skew correction roller pair 2 is again tilted in the opposite direction so that the detected sheet is no longer tilted to perform skew correction.

斜行補正が終了した後の状態において、斜行補正ローラ対２は、シートのサイドの位置ずれに応じた傾き量分、傾いている。言い換えれば、斜行補正ローラ対２による搬送によって検知したシートのサイドの位置ずれがなくなるような方向に斜行補正ローラ対２は傾いている。したがって、このように傾いた斜行補正ローラ対２によってシートＳは斜送されることにより、シートのサイドの位置が補正される。   In a state after the skew correction is completed, the skew correction roller pair 2 is inclined by an amount of inclination corresponding to the positional deviation of the side of the sheet. In other words, the skew correction roller pair 2 is inclined in such a direction that the positional deviation of the side of the sheet detected by the conveyance by the skew correction roller pair 2 is eliminated. Therefore, the sheet S is fed obliquely by the skew correction roller pair 2 inclined in this way, thereby correcting the position of the side of the sheet.

以上のような構成によって、斜行補正及びシートのサイドの位置ずれ補正を斜行補正ローラ対２による搬送と斜行補正ローラ対２の回動動作によって素早く行うことが可能となる。   With the above-described configuration, it is possible to quickly perform skew correction and sheet side positional deviation correction by conveying the skew correction roller pair 2 and rotating the skew correction roller pair 2.

これらの動作によって、シートを一旦停止させることなく、斜行補正ローラ対２の傾け動作（旋回動作）のみで補正することができるため、高速で搬送されるシートに対して素早く斜行補正及びシートのサイドの位置補正を行うことが可能となった。   With these operations, the sheet can be corrected only by tilting (swinging) the skew correction roller pair 2 without temporarily stopping the sheet. It became possible to correct the position of the side.

また、斜行補正ローラ対２のニップを解除するための解除手段としての解除ソレノイド２０を設け、シート先端が感光ドラム１１２と転写ローラ１１５とによって搬送された後に、斜行補正ローラ対２によるシートの狭持を解除するように構成してもよい。以下、図１０乃至図１２を用いて解除ソレノイド２０を設けた実施形態について説明する。   Further, a release solenoid 20 is provided as a release means for releasing the nip of the skew correction roller pair 2, and after the leading edge of the sheet is conveyed by the photosensitive drum 112 and the transfer roller 115, the sheet by the skew correction roller pair 2 is provided. You may comprise so that holding | grip of this may be cancelled | released. Hereinafter, an embodiment in which the release solenoid 20 is provided will be described with reference to FIGS. 10 to 12.

図１０はフローチャートであり図１１はその平面図である。また、図１２は、シート搬送装置の動作を制御する制御系を示すブロック図である。解除ソレノイド２０はコントローラ１２０に接続されており、コントローラ１２０からの信号に応じてレジ解除ソレノイド２０のＯＮ／ＯＦＦ制御ができるようになっている。その他の構成は既述の実施形態と同様である。   FIG. 10 is a flowchart and FIG. 11 is a plan view thereof. FIG. 12 is a block diagram illustrating a control system that controls the operation of the sheet conveying apparatus. The release solenoid 20 is connected to the controller 120 so that ON / OFF control of the registration release solenoid 20 can be performed in accordance with a signal from the controller 120. Other configurations are the same as those of the above-described embodiment.

斜行補正ローラ対２のニップを解除するためのレジ解除ソレノイド２０を備えたシート搬送装置の動作について図１０のフローチャートおよび図１１の上視図を用いて説明する。   The operation of the sheet conveying apparatus provided with the registration release solenoid 20 for releasing the nip of the skew correction roller pair 2 will be described with reference to the flowchart of FIG. 10 and the top view of FIG.

まず、画像形成装置の図示しないスタートボタンが押されると、旋回モータ２４が動作し、ホームポジションセンサー２５によって、斜行補正ローラ対２の旋回方向のイニシャライズ動作を行う（ステップＳ１０１）。   First, when a start button (not shown) of the image forming apparatus is pressed, the turning motor 24 is operated, and the home position sensor 25 initializes the turning correction roller pair 2 in the turning direction (step S101).

そして、斜行補正モーター１７が駆動されて斜行補正ローラ対２が回転し始める（ステップＳ１０２）。   Then, the skew correction motor 17 is driven and the skew correction roller pair 2 starts to rotate (step S102).

この回転する斜行補正ローラ対２に対して、図１１（ａ）に示すように、シート搬送方向Ｐ１，搬送速度Ｖ１でθ１斜行したシートＳが送られ、図１１（ｂ）に示すように、シート搬送方向Ｐ１に沿って送られて前進することにより、斜行補正ローラ対２の上流側に配置された斜行検知センサー３ａ，ｂ及びシート端部位置検知センサー４によりシートＳ先端の通過時点及び用紙端部Ｅ０が検知される（ステップＳ１０３）。 As shown in FIG. 11A, the sheet S skewed by θ 1 at the sheet conveying direction P 1 and the conveying speed V 1 is sent to the rotating skew correcting roller pair 2 as shown in FIG. 11B. as shown in, by advancing sent along the sheet conveying direction P 1, skew detection sensors 3a disposed on the upstream side of the skew correction roller pair 2, by b and the sheet edge position detection sensor 4 passing through time and a sheet edge portion E 0 of the sheet S tip is detected (step S103).

傾き検知用センサー３ａ，ｂ及びシート端部位置検知センサー４の検知信号は、コントローラ１２０に入力されることにより、シートＳの傾きθ１と回転軸１４からシート端部までの距離ｅ０が算出される（ステップＳ１０４）。 Inclination detecting sensor 3a, b and the detection signal of the sheet edge position detecting sensor 4, by being input to the controller 120, the distance e 0 of inclination of the sheet S theta 1 and from the rotating shaft 14 until the sheet edge is calculated (Step S104).

そして、コントローラ１２０では、この斜行検知センサー３ａ，ｂにより検知された傾きずれがあるか否かを判断し（ステップＳ１０５）、その傾きずれがない場合（θ１＝０の場合）には特に補正動作を行わないが、その傾きずれがある場合には、傾きに応じた補正量（即ち、旋回モーター２４の駆動量であって、第１の傾け量θ１）が算出される（ステップＳ１０６）。 Then, the controller 120 determines whether or not there is an inclination deviation detected by the skew detection sensors 3a and 3b (step S105), and particularly when there is no inclination deviation (when θ 1 = 0). When the correction operation is not performed, but there is a tilt deviation, a correction amount corresponding to the tilt (that is, the drive amount of the turning motor 24 and the first tilt amount θ 1 ) is calculated (step S106). ).

また、コントローラ１２０では、シート端部位置検知センサー４により検知されたシート端部位置にずれがあるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。シートのサイドの位置ずれがない場合（ｅ０＝ｅ２の場合）には補正量の算出を行わないが、シートのサイドの位置ずれがある場合には、シートのサイドの位置ずれに応じた補正量（即ち、旋回モーター２４の駆動量であって、第２の傾け量θ２）が算出される（ステップＳ１０８）。 Further, the controller 120 determines whether or not there is a deviation in the sheet end position detected by the sheet end position detection sensor 4 (step S107). When there is no sheet side displacement (when e 0 = e 2 ), the correction amount is not calculated. However, when there is a sheet side displacement, the correction is performed according to the sheet side displacement. A correction amount (that is, the drive amount of the turning motor 24 and the second tilt amount θ 2 ) is calculated (step S108).

そこで、図１１（ｃ）に示すように、シートの傾きずれやシートのサイドの位置ずれに関する補正量に応じて旋回モーター２４を所定量だけ駆動させ、斜行補正ローラ対２を回転軸１４を中心にして矢印Ｆ方向に予めθ１＋θ２傾ける動作を行う（ステップＳ１０９，１１０）。 Therefore, as shown in FIG. 11 (c), the turning motor 24 is driven by a predetermined amount in accordance with the correction amount relating to the deviation of the sheet inclination and the positional deviation of the side of the sheet, and the skew correction roller pair 2 is moved around the rotary shaft 14. An operation of inclining θ 1 + θ 2 in advance in the direction of arrow F around the center is performed (steps S109 and S110).

斜行補正ローラ対２の搬送速度をＶ１からＶ２に再設定する（ステップＳ１１１）。 The conveying speed of the skew correction roller pair 2 to reconfigure from V 1 to V 2 (step S111).

θ１斜行したシートＳはシート搬送方向Ｐ１，搬送速度Ｖ１で送られ、予めθ１＋θ２傾いた斜行補正ローラ対２のニップ部に進入して挟持される（ステップＳ１１２）。 The sheet S skewed by θ1 is fed in the sheet conveyance direction P1 and the conveyance speed V1, and enters and is nipped by the nip portion of the skew correction roller pair 2 inclined in advance by θ 1 + θ 2 (step S112).

斜行補正ローラ対２により挟持されたシートＳは、図１１（ｄ）に示すように、シートＳの傾きに対して、旋回モーター２４を駆動させ、斜行補正ローラ対２に挟持されたシートＳの先端が転写部１１２ｂの軸方向（転写部の感光体ドラムの軸方向）と平行になるまで、斜行補正ローラ対２を回転軸１４を中心にして矢印Ｇ方向にθ１分回転移動させ、この動作によりシートＳの斜行が補正される（ステップＳ１１３、Ｓ１１４）。 As shown in FIG. 11D, the sheet S sandwiched between the skew correction roller pair 2 drives the turning motor 24 with respect to the inclination of the sheet S, and the sheet sandwiched between the skew correction roller pair 2. The skew correction roller pair 2 rotates about the rotation shaft 14 in the direction of arrow G by θ 1 until the leading end of S is parallel to the axial direction of the transfer portion 112b (axial direction of the photosensitive drum of the transfer portion). Thus, the skew of the sheet S is corrected by this operation (steps S113 and S114).

また、図１１（ｄ）、（ｅ）のシートＳの一連の動作においては、シートＳをθ２だけ傾けた状態で斜送させることでシートのサイドの位置ずれ補正が行なわれる。 Further, FIG. 11 (d), the in a series of operations of the sheet S (e), the position displacement correction of the sheet side is performed by causing feed obliquely in a state of tilting the sheet S by theta 2.

これによって、シートＳは斜行補正及び、シートのサイドの位置ずれ補正を行うことができる。   As a result, the sheet S can be subjected to skew correction and sheet side position shift correction.

図１１（ｅ）に示すように、シートＳの先端が転写部１１２ｂに搬送されると（ステップＳ１１５）、レジ解除ソレノイド２０により斜行補正ローラ対２のニップが解除される（ステップＳ１１６）。   As shown in FIG. 11E, when the leading edge of the sheet S is conveyed to the transfer unit 112b (step S115), the nip of the skew feeding correction roller pair 2 is released by the registration release solenoid 20 (step S116).

解除ソレノイド２０により斜行補正ローラ対２のニップが解除されることにより、斜行補正ローラ対２の搬送力が解除される。したがって、シートを斜送することよる斜行補正ローラ対２０からシートへのストレスを開放することができる。   By releasing the nip of the skew correction roller pair 2 by the release solenoid 20, the conveying force of the skew correction roller pair 2 is released. Accordingly, it is possible to release stress on the sheet from the skew feeding correction roller pair 20 by feeding the sheet obliquely.

既述の補正動作が実行されることにより、シートＳは転写部１１２ｂに対して傾き及び、シートのサイドの位置ずれがない状態で転写部１１２ｂに正確に搬送されて、画像が形成される。   By executing the above-described correction operation, the sheet S is accurately conveyed to the transfer unit 112b in a state where the sheet S is not inclined with respect to the transfer unit 112b and the side of the sheet is not displaced, and an image is formed.

そして、シートＳ後端が斜行補正ローラ対２を抜けたら、（ステップＳ１１７）斜行補正ローラ対２のイニシャライズ動作を行い、（ステップＳ１１８）次のシートＳの斜行及び斜送補正に備える。なお、このイニシャライズ動作は、先に述べたようにホームポジションセンサー２５にて動作させる。   When the trailing edge of the sheet S exits the skew correction roller pair 2, (Step S117) performs an initialization operation of the skew correction roller pair 2, and (Step S118) prepares for the skew and skew feeding correction of the next sheet S. . This initialization operation is performed by the home position sensor 25 as described above.

また、既述の実施形態においては、シート斜行量を検知するために斜行検知センサー３ａ，３ｂをシート搬送方向と直交する方向に所定間隔Ｌを隔てて配設する形態を説明したが、シート斜行量を検知するためにＣＣＤセンサー等を用いてもよい。以下、シート斜行量を検知するためにＣＣＤセンサーを用いた実施形態について図１０の平面図を用いて説明する。   Further, in the above-described embodiment, the form in which the skew detection sensors 3a and 3b are disposed at a predetermined interval L in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction in order to detect the sheet skew amount has been described. A CCD sensor or the like may be used for detecting the sheet skew amount. Hereinafter, an embodiment using a CCD sensor for detecting the sheet skew amount will be described with reference to the plan view of FIG.

図１３に示すように、斜行補正ローラ対２の搬送方向上流側にＣＣＤセンサーから構成されるシート位置検出手段としてのシート位置検知センサー４０が配置されている。   As shown in FIG. 13, a sheet position detection sensor 40 as a sheet position detection unit composed of a CCD sensor is arranged on the upstream side in the conveyance direction of the skew correction roller pair 2.

シート搬送方向Ｐからθ斜行したシートＳが送られる。斜行補正ローラ対２により挟持されたシートＳは、図１３（ａ）に示すように、シート搬送方向Ｐに沿って送られて前進することにより、斜行補正ローラ対２の上流側に配置されたシート位置検知センサー４０によりシートＳ先端の通過時点が検知されると共に、シート位置検知センサー４０によって、シートのサイドの位置が検出される。   A sheet S skewed by θ from the sheet conveying direction P is sent. As shown in FIG. 13A, the sheet S sandwiched between the skew correction roller pair 2 is sent along the sheet conveyance direction P and moved forward, thereby being arranged on the upstream side of the skew correction roller pair 2. The sheet position detection sensor 40 detects the passage time of the leading edge of the sheet S, and the sheet position detection sensor 40 detects the position of the side of the sheet.

そして所定時間ｔ１後に再度２度目のシート端部位置検知センサー４の値を読み取る。なお、図１３（ｂ）は図１３（ａ）の状態から所定時間ｔ１後のシートの状態を示している。１度目と２度目のシート端部位置検知センサー４で得られた値の差分を△Ｌ、シート搬送速度をＶ１とすると、シートの傾き量θは図１４より明らかなように
θ＝ｔａｎ−１（△Ｌ／（Ｖ１×ｔ１）） ・・・（式７）
で演算できる。これによって、シート検知センサー４０のみでシートの傾き量θとシートＳのサイドの位置ずれ量の両方が検知できる。 Then, after the predetermined time t 1 , the value of the second sheet edge position detection sensor 4 is read again. FIG. 13B shows the state of the sheet after a predetermined time t 1 from the state of FIG. The first time the difference between the values obtained in the second time the sheet edge position detecting sensor 4 △ L, when the sheet conveying speed is V 1, the sheet inclination amount theta of As is clear from FIG. 14 θ = tan - 1 (ΔL / (V 1 × t 1 )) (Expression 7)
It can be calculated with. Thus, both the sheet inclination amount θ and the sheet S side displacement amount can be detected only by the sheet detection sensor 40.

このようにシート検知センサー４０によってシートの斜行量とシートのサイドの位置ずれとの両方を検出するように構成すれば、非常に簡単な構成で精度良く、斜行補正、シートのサイドの位置補正を行うことが可能である。   In this way, if the sheet detection sensor 40 is configured to detect both the sheet skew amount and the sheet side positional deviation, the skew correction and the sheet side position can be accurately performed with a very simple configuration. Correction can be performed.

尚、既述の実施形態においては、斜行補正ローラ対２の回動中心（回動軸１４）を斜行補正ローラ対２の軸線上であって、斜行補正ローラ対２の略中央部に配置する構成を例示したが、どの箇所に設けてもよい。たとえば、斜行補正ローラ対２の回動中心を斜行補正ローラ対の１端側に設けてもよい。   In the above-described embodiment, the rotation center (rotation shaft 14) of the skew correction roller pair 2 is on the axis of the skew correction roller pair 2 and is substantially at the center of the skew correction roller pair 2. Although the structure arrange | positioned to was illustrated, you may provide in any location. For example, the rotation center of the skew feeding correction roller pair 2 may be provided on one end side of the skew feeding correction roller pair.

また、斜行補正ローラ対２の回動中心を斜行補正ローラ対２よりも搬送方向の下流側に設けても上流側に設けてもよく、この場合シートのサイドの位置ずれに応じた斜行補正ローラ対２の第２の傾け量θ２を、センサーによって検出したシートのサイドの位置と回動中心の位置との関係から算出すればよい。以下、図１５に示すような、斜行補正ローラ対２’の回動中心１４’を斜行補正ローラ対２’から搬送方向の下流側に距離Ｄ離して設けた構成における、斜行補正ローラ対２の第２の傾け量θ２の算出方法について図１６を用いて説明する。 Further, the rotation center of the skew feeding correction roller pair 2 may be provided on the downstream side or the upstream side in the conveying direction with respect to the skew feeding correction roller pair 2, and in this case, the skew correction according to the positional deviation of the side of the sheet. line correction roller pair second slanted amount theta 2 of 2, may be calculated from the relationship between the position of the position and the rotational center of the side of the sheet detected by the sensor. Hereinafter, as shown in FIG. 15, the skew correction roller in the configuration in which the rotation center 14 ′ of the skew correction roller pair 2 ′ is provided at a distance D away from the skew correction roller pair 2 ′ on the downstream side in the transport direction. It will be described with reference to FIG. 16 for the second slanted amount theta 2 method of calculating the to-2.

図１６において、シートの端部はＥ０⇒Ｅ１⇒Ｅ２と移動する。ここで、Ｅ０は、斜行補正される前のシート端部の位置であり、Ｅ１は斜行補正後のシート端部の位置であり、Ｅ２はシート端部位置補正後のシート端部位置（転写位置にシートが達したときの位置であり目標とするシート端部位置）を夫々示している。また、シートＳの用紙端部Ｅ０，Ｅ１，Ｅ２における回転軸１４’からシート端部までの搬送方向と交差する方向の距離を夫々ｅ０，ｅ１，ｅ２とする。なお、シート端部位置検出手段によって検出されたシートのサイド位置ずれ量は、ｅ２−ｅ０で表される。図１６に示される関係より下記の式が成り立つ。
ｌ・ｃｏｓφ＝Ｄ ・・・（式８）
ｌ・ｓｉｎφ＝ｅ１ ・・・（式９）
ｌ・ｓｉｎ（φ＋θ１）＝ｅ０ ・・・（式１０）
以上の３つの式を整理することにより、斜行補正ローラ対２’がθ１分回転しシートの用紙端部がＥ０⇒Ｅ１と移動したときの条件式として、
ｅ１＝（ｅ０−Ｄ・ｓｉｎθ１）／ｃｏｓθ１ ・・・（式１１）
が導き出される。ここで、（式１１）と既述の（式４）とから、シートのサイドの位置ずれに対応した斜行補正ローラ対２’の第２の傾け量θ２は下記の式により算出される。
θ２＝ｔａｎ−１（（ｅ０Ｄ・ｓｉｎθ１）／ｃｏｓθ１−ｅ２）／Ｘ） ・・・（式１２）
なお、既述の実施形態においてはいずれも、画像形成部１００３とタイミングをとって搬送する斜行補正ローラ対２を回動可能として斜行補正、シートサイドの位置補正を行う例を示したが、シートを搬送する装置であればどのようなシート搬送装置にも適用できる。例えば、回動することによって斜行補正及びシートサイドの位置補正を行う搬送手段としてのローラ対の直ぐ下流側にシートを搬送するための第２の搬送手段としての回転体対を設けるような形態であってもよいことは言うまでもない。 In FIG. 16, the end of the sheet moves as E 0 → E 1 → E 2 . Here, E 0 is the position of the sheet edge before skew correction, E 1 is the position of the sheet edge after skew correction, and E 2 is the sheet edge after sheet edge position correction. Each part position (position when the sheet reaches the transfer position and target sheet end position) is shown. Also, e 0 , e 1 , and e 2 are distances in the direction intersecting the conveyance direction from the rotation shaft 14 ′ to the sheet end at the sheet edges E 0 , E 1 , E 2 of the sheet S, respectively. Note that the side position shift amount of the sheet detected by the sheet edge position detection unit is represented by e 2 −e 0 . From the relationship shown in FIG.
l · cosφ = D (Equation 8)
l · sinφ = e 1 (Equation 9)
l · sin (φ + θ 1 ) = e 0 (Equation 10)
By arranging the above three expressions, the conditional expression when the skew correction roller pair 2 ′ rotates by θ 1 and the sheet edge of the sheet moves from E 0 ⇒E 1
e 1 = (e 0 −D · sin θ 1 ) / cos θ 1 (Expression 11)
Is derived. Here, from (Expression 11) and (Expression 4) described above, the second inclination amount θ 2 of the skew correction roller pair 2 ′ corresponding to the positional deviation of the sheet side is calculated by the following expression. .
θ 2 = tan −1 ((e 0 D · sin θ 1 ) / cos θ 1 −e 2 ) / X) (Expression 12)
In each of the above-described embodiments, the skew correction roller pair 2 transported in time with the image forming unit 1003 can be rotated to perform skew correction and sheet side position correction. Any sheet conveying apparatus can be applied as long as the apparatus conveys the sheet. For example, a configuration in which a pair of rotating bodies is provided as a second conveying unit for conveying a sheet immediately downstream of a pair of rollers as a conveying unit that performs skew correction and sheet side position correction by rotating. Needless to say, it may be.

既述の実施形態においては、画像形成部１００３に対してシートＳを傾きや位置ずれがなく正確に送り出すことができるようシート搬送装置を画像形成装置に用いた場合について述べたが、画像読取装置等、如何なる装置にも適用することができる。例えば、画像読取装置としてのスキャナ２０００に設けられている原稿搬送装置２５０の読取前搬送ローラ２５３を、上述のようにシートの傾きが補正される方向に回動可能として回動動作によって斜行補正およびシートのサイドの位置補正を行ってもよい。   In the above-described embodiment, the case where the sheet conveying apparatus is used in the image forming apparatus so that the sheet S can be accurately sent to the image forming unit 1003 without being inclined or misaligned has been described. The present invention can be applied to any device. For example, the pre-reading conveyance roller 253 of the document conveying device 250 provided in the scanner 2000 as the image reading device can be rotated in the direction in which the sheet inclination is corrected as described above, and the skew correction is performed by the rotation operation. Further, position correction of the side of the sheet may be performed.

本発明に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの断面図。1 is a cross-sectional view of a printer that is an example of an image forming apparatus including a sheet conveying device according to the present invention. 上記シート搬送装置の斜行補正部の側面図。The side view of the skew correction part of the said sheet conveying apparatus. 上記シート搬送装置の斜行補正部の平面図。The top view of the skew correction part of the said sheet conveying apparatus. 上記プリンタの制御ブロック図。FIG. 3 is a control block diagram of the printer. 上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明するフローチャート。6 is a flowchart for explaining a skew correction operation of the sheet conveying apparatus. 上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明する図。FIG. 6 is a diagram illustrating a skew feeding correction operation of the sheet conveying apparatus. シートの傾き量を算出する方法を説明する図。The figure explaining the method of calculating the inclination amount of a sheet | seat. シートの搬送速度を決定する方法を説明する図。FIG. 6 is a diagram illustrating a method for determining a sheet conveyance speed. シートのサイドの位置を合わせるための斜行補正ローラ対の傾け量を算出する方法を説明する図。FIG. 6 is a diagram for explaining a method of calculating a tilt amount of a skew correction roller pair for aligning the position of a side of a sheet. 斜行補正ローラ対のニップを解除する機構を用いた実施形態におけるシート搬送装置の斜行補正部の側面図。FIG. 4 is a side view of a skew correction unit of a sheet conveying apparatus in an embodiment using a mechanism that releases a nip of a skew correction roller pair. 斜行補正ローラ対のニップを解除する機構を用いた実施形態におけるシート搬送装置の斜行補正部の動作説明図。FIG. 9 is an operation explanatory diagram of a skew feeding correction unit of the sheet conveying apparatus in an embodiment using a mechanism for releasing a nip of a skew feeding correction roller pair. 斜行補正ローラ対２のニップを解除する機構を用いた実施形態におけるシート搬送装置のブロック図。FIG. 3 is a block diagram of a sheet conveying apparatus in an embodiment using a mechanism for releasing a nip of a skew correction roller pair. シート位置検知センサーとして他のセンサーを用いた実施形態における斜行補正部の動作説明図。Explanatory drawing of operation | movement of the skew feeding correction | amendment part in embodiment using another sensor as a sheet | seat position detection sensor. シートの傾き量を算出する方法を説明する図。The figure explaining the method of calculating the inclination amount of a sheet | seat. 斜行補正ローラ対の回動中心をずらして設けた実施形態の示す上視図。FIG. 6 is a top view showing an embodiment in which the rotation center of the skew correction roller pair is shifted. シートのサイドの位置を合わせるための斜行補正ローラ対の傾け量を算出する方法を説明する図。FIG. 6 is a diagram for explaining a method of calculating a tilt amount of a skew correction roller pair for adjusting the position of a sheet side.

符号の説明Explanation of symbols

１ 斜行補正部
２ 斜行補正ローラ対
３ 斜行検知センサー
４ シート端部位置検知センサー
１７ 斜行補正モータ
２４ 旋回モータ
１３１ 露光開始センサー
１１２ 感光ドラム
１２０ コントローラ
１０００ プリンター
２０００ スキャナー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 skew correction part 2 skew correction roller pair 3 skew detection sensor 4 sheet edge position detection sensor 17 skew correction motor 24 turning motor 131 exposure start sensor 112 photosensitive drum 120 controller 1000 printer 2000 scanner

Claims (6)

シートを狭持して搬送し、シートの傾きを補正するために回動可能な斜行補正手段と、
シートの傾きとシート搬送方向と交差する方向のシートの位置とを検知するシート位置検知手段と、
前記斜行補正手段の回動を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
シートが前記斜行補正手段によって狭持される前に、前記シート位置検知手段によって検知されたシートの傾きを補正するための第１の傾け量と、前記シート位置検知手段によって検知されたシート搬送方向と交差する方向のシートの位置を補正するための第２の傾け量とを加えた傾け量分、前記斜行補正手段を回動させ、
シートが前記斜行補正手段によって狭持された後に、前記第１の傾け量を傾けた方向と反対方向に前記第１の傾け量分、前記斜行補正手段を回動させることを特徴とするシート搬送装置。 A skew correction means that conveys the sheet while pinching it and is rotatable to correct the inclination of the sheet;
Sheet position detecting means for detecting the inclination of the sheet and the position of the sheet in a direction intersecting the sheet conveying direction;
Control means for controlling the rotation of the skew correction means,
The control means includes
The first inclination amount for correcting the inclination of the sheet detected by the sheet position detecting means and the sheet conveyance detected by the sheet position detecting means before the sheet is sandwiched by the skew feeding correcting means. The skew correction means is rotated by an amount of inclination including a second inclination amount for correcting the position of the sheet in a direction intersecting the direction,
After the sheet is nipped by the skew correction means, the skew correction means is rotated by the first tilt amount in a direction opposite to the direction in which the first tilt amount is tilted. Sheet conveying device. 前記斜行補正手段のシート搬送方向の下流側に設けられ、シートを搬送するための下流側搬送手段と、
前記斜行補正手段の搬送力を解除する解除手段と、を有し、
前記斜行補正手段により搬送されたシートが前記下流側搬送手段によって搬送されているときに、前記解除手段によって前記斜行補正手段の搬送力が解除されることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。 A downstream conveying means provided on the downstream side of the skew correction means in the sheet conveying direction, for conveying the sheet;
Releasing means for releasing the conveying force of the skew correction means,
2. The conveyance force of the skew correction unit is released by the release unit when the sheet conveyed by the skew correction unit is conveyed by the downstream conveyance unit. Sheet conveying device. 前記制御手段は、前記第２の傾け量に応じて前記斜行補正手段の搬送速度を変更することを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。   The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the control unit changes a conveying speed of the skew feeding correcting unit according to the second tilt amount. 前記下流側搬送手段は、像担持体と前記像担持体に形成された像をシートに転写する転写手段とによって構成されることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。   3. The sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein the downstream conveying unit includes an image carrier and a transfer unit that transfers an image formed on the image carrier to a sheet. 請求項１乃至４いずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート装置によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。 A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 4,
And an image forming unit that forms an image on the sheet conveyed by the sheet device. 請求項１乃至４いずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されたシートの画像を読み取る画像読取手段と、を有することを特徴とする画像読取装置。
A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 4,
An image reading device comprising: an image reading unit that reads an image of a sheet conveyed by the sheet conveying device.
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