JPH10296451A - マッシュ・シーム溶接方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 二枚の金属板の重ね合わせ部を位置決めする
クランプ装置の撓みを防止しマッシュ・シーム溶接の継
ぎ手部の精度向上を図る。 【構成】二枚の金属板を突き合わせることによって形成
された重ね合わせ部を移動側のクランプ装置と固定側の
クランプ装置の開閉動作によりクランプ保持し，そのク
ランプ保持した重ね合わせ部のラップ代を位置決めした
後，そのラップ代をシーム溶接用電極輪で押し潰しなが
らシーム溶接する装置であって，重ね合わせ部の位置決
めに必要なクランプ力を発生する移動側のクランプ装置
及び固定側のクランプ装置において，前記各クランプ装
置の上クランプビーム及び／又は下クランプビームに，
前記位置決めに必要なクランプ力によって発生する反力
を前記電極輪の近傍にて抑制するバックアップ手段を設
け，クランプ装置の撓みを防止し重ねシーム溶接の継ぎ
手部の精度向上を図るとともに，クランプ装置の小形化
を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する利用分野】本発明は，二枚の金属板の重
ね合わせ部の位置決めに必要なクランプ力を発生するク
ランプ装置の撓みを防止し重ねシーム溶接の継ぎ手部の
精度向上を図るマッシュ・シーム溶接方法と装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】マシュ・シーム溶接は二枚の金属板を僅
かに重ね合わせた突き合わせ部をシーム溶接用電極輪で
挟持し，一方の溶接開始端から溶接終了端までを板幅全
長にわたって前記電極輪又はワーク側を走行し，その間
これに強力な電極加圧力を与え通電により溶接部を同時
に押し潰しながら圧接するものである。

【０００３】この種の溶接装置は突き合わせ部をクラン
プしたまま一方向から板幅方向に押し潰しながらシーム
電極輪又は金属板移動ジグを走行するため，重ね合わせ
部を十分なクランプ力でしっかりと位置決めをしないと
溶接進行中に僅かに重ね合わせたラップ代の先端が次第
に開いてしまい溶接不良の原因ともなる。

【０００４】従来，マッシュ・シーム溶接機に使用され
てきた突き合わせ精度を確保するためのクランプ装置に
は，溶接開始端から溶接終了端までを板幅方向に延長し
た一体形のクランパにより同時にクランプする装置が知
られている。またアーク溶接による板継ぎではたとえば
実公平３−３５５１４号に開示されたような複数の分割
されたクランパにより金属板の反りや歪みを矯正するク
ランプ装置などが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前者は，重ね合わせ部
の位置決めに充分なクランプ力を必要とするため，クラ
ンプビームの構造が大きくなる。構造が大きくなると上
下クランプビームは上部シーム電極ヘッドと下部シーム
電極ヘッドの狭いスペースを進入・後退するため移動に
支障を来す。したがって，従来はクランプビームの設計
構造を小さくすることができないため，クランプビーム
がクランプ時に発生するクランプ力の反力を受けビーム
全体が湾曲しクランプビームの中央部に隙間ができ，と
くに薄板の場合は充分なクランプができず，溶接時に板
ズレを発生する原因となっている。

【０００６】後者は二枚の金属板の端部同志を突き合わ
せることによって形成された重ね合わせ部を相対向する
クランプ装置の開閉動作によりクランプ保持し，そのク
ランプ保持した金属板の突き合わせ溶接線にそってアー
クトーチを走行させてアーク溶接する装置であって，重
ね合わせ部の位置決めに必要なクランプ装置は，複数の
クランプシリンダにより複数のクランパを配列させ，複
数のクランプシリンダをシリンダの配列の中央から順次
外側へと時間差をもって作動させることにより，薄板材
のしわを延ばしてクランプすることができ溶接継ぎ板の
品質向上が得られるというものである。

【０００７】しかしながら，この種の装置は，マッシュ
・シーム溶接の場合には前者の問題と同様に上下シーム
電極ヘッドの間に形成された限られたスペースに大形の
クランプビームを進入させることができないため，マッ
シュ・シーム溶接には充分なクランプ力が得られず溶接
時に板ズレを発生する要因となり，このままでは利用す
ることは不可能である。

【０００８】マッシュ・シーム溶接の場合は，叙述した
ようにクランプビームが電極ヘッドの狭い間に位置する
ため構造を大きくできない制約があり，とくに薄板巾広
をマッシュ・シーム溶接する場合は上下クランプ板が湾
曲に撓み板幅方向への重ね合わせ部が電極加圧位置で溶
接軌道から浮き上がったり開いたりする問題があった。

【０００９】そこで，本願発明はクランプビームが湾曲
に撓むのを抑制するために，上下クランプビームを所定
の位置でバックアップするようにした。さらに上クラン
プビームに多数の分割されたクランパを内蔵し，それぞ
れ単独にクランプ動作を行うことができるようにし，し
かも前記電極輪の近傍に配置された複数のバックアップ
手段の間に分割された複数のクランパが位置したときに
順次クランパが作動して溶接時の重ね合わせ部の開き及
び歪み等を防止することが可能となりクランプ装置の小
形化を実現する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は，上記のような
問題を解決するために開発したものである。すなわち，
請求項１の発明は二枚の金属板の重ね合わせ部をクラン
プ装置により位置決めした後，その重ね合わせ部をシー
ム溶接用電極輪で押し潰しながらシーム溶接する方法で
あって，前記クランプ装置の上クランプビーム及び／又
は下クランプビームを所定位置でバックアップすること
によって上記クランプビームの撓みを抑制することを特
徴とするマッシュ・シーム溶接方法を提供する。

【００１１】次に請求項２の発明は，前記重ね合わせ部
をシーム溶接用電極輪で加圧溶接した後，続いてその溶
接部の平滑度を増すための圧下ロール掛けする工程を含
む請求項１に記載のマッシュ・シーム溶接方法を提供す
る。

【００１２】次に請求項３の発明は，二枚の金属板を突
き合わせることによって形成された重ね合わせ部を移動
側のクランプ装置と固定側のクランプ装置の開閉動作に
よりクランプ保持し，そのクランプ保持した重ね合わせ
部のラップ代を位置決めした後，そのラップ代をシーム
溶接用電極輪で押し潰しながらシーム溶接する装置であ
って，重ね合わせ部の位置決めに必要なクランプ力を発
生する移動側クランプ装置及び固定側クランプ装置にお
いて，前記各クランプ装置の上クランプビーム及び／又
は下クランプビームに，前記位置決めに必要なクランプ
力によって発生する反力を前記電極輪の近傍にて抑制す
るバックアップ手段を設けたマッシュ・シーム溶接装置
である。

【００１３】さらに請求項４の発明は， 前記上クラン
プビームは複数の分割された補助クランパを有し，しか
も前記複数の補助クランパは前記電極輪の加圧中心線
（ＡーＡ）に接近した時に作動する請求項３に記載のマ
ッシュ・シーム溶接装置である。

【００１４】さらに請求項５の発明では，前記バックア
ップ手段は前記電極輪の近傍に設けた複数のバックアッ
プローラからなる請求項３又は４に記載されたマッシュ
・シーム溶接装置である。

【００１５】つぎに請求項６の発明は前記複数の補助ク
ランパは上記バックアップローラの間に位置している時
に作動する請求項４ないし５に記載のマッシュ・シーム
溶接装置である。

【００１６】さらに請求項７は 前記複数の分割された
補助クランパは前記電極輪の加圧中心線（Ａ−Ａ）に対
し所定位置に接近した時に外部信号により順次クランプ
動作を開始し，また前記クランパが加圧中心線を通過し
所定位置に離れた時に外部信号により補助クランプを順
次開放するようにした請求項６に記載されたマッシュ・
シーム溶接装置である。

【００１７】つぎの請求項８は，前記補助クランパは前
記クランプビームに内蔵されたシリンダで駆動するよう
にした請求項６から７に記載されたマッシュ・シーム溶
接装置である。

【００１８】次の請求項９は，前記補助クランパはクラ
ンプ時は油圧により動作し，アンクランプ時はスプリン
グ力・油圧・エア圧力等で動作するようにした請求項８
に記載されたマッシュ・シーム溶接装置である。

【００１９】次の請求項１０は，前記バックアップロー
ラは複数のクランパーの反力を受けクランプビームの撓
みをバックアップラインで抑制する請求項３〜９に記載
されたマッシュ・シーム溶接装置である。

【００２０】次に請求項１１は，前記バックアップロー
ラは上クランプビームが開放する時にバックアップ位置
から逃げるようにした請求項９〜１０に記載されたマッ
シュ・シーム溶接装置である。

【００２１】次の請求項１２は，前記バックアップロー
ラは移動側のクランプ装置の上クランプビームと固定側
のクランプ装置の上クランプビームの各バックアップラ
インに対応するローラと，固定側の下クランプビームの
バックアップラインに位置するローラとを含む請求項３
〜１１に記載されたマッシュ・シーム溶接装置である。

【００２２】次の請求項１３は，前記バックアップロー
ラはシリンダでチルトするようにした請求項３〜１２の
いずれかに記載されたマッシュ・シーム溶接装置であ
る。

【００２３】

【実施例】図１は本発明の方法を実施するためのマッシ
ュ・シーム溶接装置の実施例を示す正面図である。図２
は移動側及び固定側のクランプ装置の平面図である。図
３は上下シーム電極ヘッドの間のスペースに固定側のク
ランプ装置と移動側のクランプ装置が位置する側面図で
ある。図４は各クランプ装置の上下クランプビームをバ
ックアップする手段の実施例を示す正面図である。図５
は上下クランプビームに対応するバックアップローラと
その配置関係を示す側面図である。図６は上クランプビ
ームに内蔵された複数の分割されたクランパの実施例を
示す断面図である。

【００２４】１はワーク移動台である。２は移動側のク
ランプ装置である。３は固定側のクランプ装置を示す。
これらのクランプ装置２，３は前記移動台１に搭載さ
れ，移動側のクランプ装置２は固定側のクランプ装置３
に対しシリンダまたは電動機によりＹ軸方向のガイドレ
ールに沿ってインデックスに必要な前進ないし後退運動
する（図１及び図２）。

【００２５】二枚の金属板はこの移動台１の平坦な上に
セットし，移動側及び固定側のクランプ装置２，３によ
りクランプ保持される。この移動台はシリンダまたは電
動機の駆動力によりＸ軸方向のガイドレールに沿って移
動する。この移動台の動作によりクランプ装置が上部シ
ーム電極ヘッド４と下部シーム電極ヘッド５との間を移
動し金属板の重ね合わせ部をシーム溶接機の上下シーム
電極輪Ｅ１，Ｅ２の加圧中心線（ＡーＡ）に供給する
（図１及び図３）。

【００２６】各クランプ装置２及びクランプ装置３には
各下クランプビーム６，７に各上クランプビーム８，９
が対応し，各上クランプビーム８及び上クランプビーム
９はワーク移動台１の両側に位置固定されたクランプシ
リンダ１０及びクランプシリンダ１１によりＺ軸方向に
昇降する（図１及び図２）。

【００２７】この上クランプビーム８及び上クランプビ
ーム９には多数の分割された補助クランパ１２が板幅方
向に配置されている（図１及び図２）。

【００２８】この補助クランパ１２は溶接加圧中心線
（Ａ−Ａ）に接近した所定位置に達した時に順次油圧シ
リンダ１３によりクランプ作動を開始するものである。
また補助クランパ１２が溶接加圧中心線（Ａ−Ａ）を通
過し，所定位置に達した時に油圧が解除されバネＳの力
により押し上げる構造になっている（図６）。すなわ
ち，溶接中のみ溶接部に極接近した位置を順次補助クラ
ンプがクランプし溶接部を離れた順からクランプを解除
する。

【００２９】１４，１５は固定側のクランプ装置３の上
下クランプビーム７，９に対応する位置に配置されたバ
ックアップ手段である。このバックアップ手段は重ね合
わせ部の位置決めに必要なクランプ力により発生する反
力を抑制するためシーム溶接機の電極ヘッドの近傍，す
なわちシーム電極輪Ｅ１，Ｅ２の加圧中心線（ＡーＡ）
に対し前後及び左右の対称位置の近くに複数のバックア
ップローラ１７，１８，１９，２０，を上下に配置した
ものである（図４）。なお，移動側のクランプ装置２の
上クランプビーム８に対応する位置にも同様のバックア
ップ手段のローラ２１，２２が配置されている。

【００３０】上クランプビームの上方に配置されたバッ
クアップローラ１９，２０，２１，２２は架設フレーム
２３，２４の下側にヒンジＱを中心にＲ方向へ回動自在
に支持されていて，このローラは上クランプビームが開
放する時にチルトシリンダ２５によりチルトし，各上ク
ランプビーム８，９のバックアップラインｍから離れる
ように構成されている（図４及び図５）。

【００３１】一方，下バックアップローラ１７，１８は
溶接機側の固定側クランプ装置３の下クランプビーム７
をシーム電極輪の両側においてバックアップラインｎを
バックアップするもので，上バックアップローラ１９，
２０と対応する位置に固定されている。移動側クランプ
装置２の下クランプビーム６はワーク移動台１に固定さ
れるため，上記の下バックアップローラは不要となる
（図４及び図５）。

【００３２】前記補助クランプ１２はシーム電極輪の近
傍の入側のバックアップローラ１９，２１と出側のバッ
クアップローラ２０，２２との間に位置している時のみ
油圧がかかりクランプすることになり，それ以外の時は
油圧が切られた状態となる。クランプビームを電極輪の
両側で上下からバックアップすることでクランプビーム
全体の撓みを抑制することができ，しかも補助クランプ
によって細かく溶接線に極接近した位置をクランプする
ため溶接中に発生するワークズレ（開き）を防ぐことが
できる（図１）。

【００３３】以下，本発明装置による重ね合わせ部の位
置決めに必要なクランプ動作を図７に基づいて説明す
る。上のバックアップローラ１９，２０，２１，２２は
それぞれのチルトシリンダ２５によるスイング動作によ
りバックアップラインｍから引上げられている。移動側
の上下クランプビーム８，６及び固定側の上下クランプ
ビーム７，９は両方とも待機位置においてクランプシリ
ンダ１０，１１により上クランプビーム８，９を開放
し，この時のワーク移動台１もＸ軸方向のワークセット
位置に待機している。この場合，移動側の下クランプビ
ーム６の高さを固定側にセットする板厚分だけあらかじ
高くしておく（図７Ａ）。

【００３４】移動側の上下クランプビーム８，６が所定
の溶接中心線（ＡーＡ）までＸ軸方向に前進する。移動
側の上下クランプビームのＹ軸方向の停止位置は手動ス
トッパで予め任意の位置を調整しておく（図７Ｂ）。

【００３５】次に，移動側の上クランプビーム８をクラ
ンプシリンダ１０により閉じておき，固定側の上クラン
プビームの開口側から一方の金属板Ｓ１をワーク移動台
１のテーブルにセットし，その閉じた移動側の上クラン
プビーム８の先端面に金属板Ｓ１の先端面を突き当てる
（図７Ｃ）。

【００３６】金属板Ｓ１を突き当てた後，固定側の上ク
ランプビーム８をクランプシリンダ１１により閉じて金
属板Ｓ１を押さえる（図７Ｄ）。

【００３７】次に移動側の上クランプビーム８を開放す
る。この場合，上クランプビーム８がクランプシリンダ
１０により上方に開く（図７Ｅ）。

【００３８】次に，もう一方の金属板Ｓ２を固定側の上
クランプビーム９の先端にその金属板Ｓ２の先端を手動
で押し当てる（図７Ｆ）。

【００３９】金属板Ｓ２を突き当てた後，移動側の上ク
ランプビーム８を溶接機側のクランプにより下クランプ
ビームへ閉じて金属板を押さえる。これによって，二枚
の板材の重ね突き合わせ精度のバラツキを押される（図
７Ｇ）。

【００４０】その後，移動側のクランプ装置２を溶接中
心線（ＡーＡ）から所定位置まで後退させシーム溶接に
必要な継ぎ手部のラップ代を決める。この場合，移動側
のクランプ装置の後退位置は手動ストッパにより予め停
止位置を規制しておく（図７Ｈ）。

【００４１】次いで，上方のバックアップローラ１９，
２０，２１，２２が各チルトシリンダ２５により下降し
所定のバックアップラインｍに位置し，クランプ装置へ
のバックアップに備える。

【００４２】以降溶接工程に入る。この場合，一対のシ
ーム電極輪を有する溶接機に対し，ワーク側をクランプ
装置と共に移動台１が電動機によりＸ軸方向へガイドレ
ールにそって移動すると，移動台の移動距離を電動機の
エンコーダが検出し，クランプ装置が予め設定された所
定距離，つまり電極加圧中心線（ＡーＡ）に接近したバ
ックアップローラの位置に対応した距離に達した時にク
ランプ開始信号を出力し各上クランプビーム８，９に内
蔵された複数の補助クランパ１２が順次クランプ動作を
開始する。

【００４３】重ね合わせ部のラップ代は開放したシーム
電極間に送り込まれ，溶接開始端から溶接終了端までの
距離を一対の電極輪間で挟み回転駆動し，その間加圧・
通電極して押し潰しながら圧接する。圧接された溶接部
は予め待機している上下一対の圧下ロール１６に供給さ
れ，ここでさらに溶接部が平滑に潰され母材の板厚と同
等若しくはこれに接近した厚さまで押し潰される。

【００４４】次いでクランプ装置が電極加圧中心から離
れ，一定の位置に達した時，つまり電極加圧中心線を通
過した一定距離に応じたパルス数つまり設定値に達した
時にクランプ停止信号を出力し順次補助クランパの油圧
を切りスプリングＳの力で開放動作する。

【００４５】かくしてマッシュ・シーム溶接が完了する
と，上バックアップローラ１９，２０，２１，２２が各
チルトシリンダ２５によりチルトしクランプビーム８，
９のバックアップラインｍから離れ待機する。続いて上
クランプビーム８，９がクランプシリンダ１０，１１に
よりＺ軸方向に上昇し開放する。そして次の溶接準備の
ためのワークの搬出及び搬入が行われる。

【００４６】

【発明の効果】以上で説明したように，本発明の請求項
１ないし２のマッシュ・シーム溶接方法によれば，クラ
ンプビームの上部をバックアップローラでバックアップ
することによりそのクランプビームが湾曲に撓むのを抑
制するようにした。さらに本願発明はクランプビームに
複数の分割された補助クランパを内蔵することにより，
分割クランパはそれぞれ単独にクランプ動作を行うこと
ができるようにし，電極輪の両側に配置されたバックア
ップローラの間に複数の補助クランパが位置したときに
順次クランプ作動して出来るだけクランプ時の反力を抑
制し，溶接時のラップ代の開き及び歪み等を防止するこ
とが可能となる。

【００４７】また，本発明の請求項３から１３の装置に
よれば，単に上クランプビームの両側を加圧手段で押さ
え込むのではなく，上クランプビームに相当するクラン
プビームの内部にそのビーム全長に分割した複数の補助
クランパを設け，それぞれのクランパが重ね溶接部全長
を細かくシーム溶接線に最も接近したところを確実にク
ランプすることができる。

【００４８】またバックアップ手段をクランプビームの
バックアップラインに補助的に置くだけでマッシュ・シ
ーム溶接用のクランプ装置の構造をより一層小形にする
ことができ，しかも巾広薄板に応じてクランプビーム全
体を長くしても従来のようにクランプビーム中央が湾曲
になり電極加圧位置で隙間ができるという問題を解消で
き，とくに板厚・材質の異なる機能素材の板継ぎ用とし
て，テーラードブランク材等のマッシュ・シーム継ぎ手
精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法を実施するためのマッシュ・シー
ム溶接装置のワーク移動台に配置されたクランプ装置の
実施例を示す正面図である。

【図２】本発明のクランプ装置の平面図である。

【図３】図３は本発明の上部シーム電極ヘッドと下部シ
ーム電極ヘッドの間に固定側のクランプ装置と移動側の
クランプ装置が位置する側面図である。

【図４】本発明の各クランプ装置の上下クランプビーム
をバックアップする手段の実施例を示す正面図である。

【図５】本発明の上下クランプビームに対応するバック
アップローラとその配置関係を示す側面図である。。

【図６】本発明の上クランプビームに内蔵された複数の
分割されたクランパの実施例を示す断面図である。

【図７】本発明装置による重ね合わせ部の位置決めに必
要なクランプ動作手順の説明図である。

【符号の説明】

１ ワーク移動台 １６ 上下一対
の圧下ロール ２ 移動側のクランプ装置 １７ 下バック
アップローラ ３ 固定側のクランプ装置 １８ 下バック
アップローラ ４ 上部シーム電極ヘッド １９ 上バック
アップローラ ５ 下部シーム電極ヘッド ２０ 上バック
アップローラ ６ 下クランプビーム ２１ 上バック
アップローラ ７ 下クランプビーム ２２ 上バック
アップローラ ８ 上クランプビーム ２５ チルトシ
リンダ ９ 上クランプビーム Ｓ１ 金属板 １０ クランプシリンダ Ｓ２ 金属板 １１ クランプシリンダ １２ 補助クランパ １３ 油圧シリンダ １４ バックアップ手段 １５ バックアップ手段

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 二枚の金属板の重ね合わせ部をクランプ
   装置により位置決めした後，その重ね合わせ部をシーム
   溶接用電極輪で押し潰しながらシーム溶接する方法であ
   って，前記クランプ装置の上クランプビーム及び／又は
   下クランプビームを所定位置でバックアップすることに
   よって上記クランプビームの撓みを抑制することを特徴
   とするマッシュ・シーム溶接方法。
2. 【請求項２】 前記重ね合わせ部をシーム溶接用電極輪
   で加圧溶接した後，続いてその溶接部の平滑度を増すた
   めの圧下ロール掛けを行う工程を含む請求項１に記載の
   マッシュ・シーム溶接方法。
3. 【請求項３】二枚の金属板を突き合わせることによって
   形成された重ね合わせ部を移動側のクランプ装置と固定
   側のクランプ装置の開閉動作によりクランプ保持し，そ
   のクランプ保持した重ね合わせ部のラップ代を位置決め
   した後，そのラップ代をシーム溶接用電極輪で押し潰し
   ながらシーム溶接する装置であって，重ね合わせ部の位
   置決めに必要なクランプ力を発生する移動側のクランプ
   装置及び固定側のクランプ装置において，前記各クラン
   プ装置の上クランプビーム及び／又は下クランプビーム
   に，前記位置決めに必要なクランプ力によって発生する
   反力を前記電極輪の近傍にて抑制するバックアップ手段
   を設けたマッシュ・シーム溶接装置。
4. 【請求項４】 前記上クランプビームは複数の分割され
   た補助クランパを有し，しかも前記複数の補助クランパ
   は前記電極輪の加圧中心線（Ａ−Ａ）に接近した時に作
   動する請求項３に記載のマッシュ・シーム溶接装置。
5. 【請求項５】 前記バックアップ手段は前記電極輪の近
   傍に設けた複数のバックアップローラからなる請求項３
   又は４に記載されたマッシュ・シーム溶接装置。
6. 【請求項６】前記複数の補助クランパは上記バックアッ
   プローラの間に位置している時に作動する請求項４ない
   し５に記載のマッシュ・シーム溶接装置。
7. 【請求項７】 前記複数の分割された補助クランパは前
   記電極輪の加圧中心線（Ａ−Ａ）に接近した時に外部信
   号により順次クランプ動作を開始し，また前記クランパ
   が加圧中心線から離れた時に外部信号により補助クラン
   プを順次開放するようにした請求項６に記載されたマッ
   シュ・シーム溶接装置。
8. 【請求項８】 前記補助クランパは前記クランプビーム
   に内蔵されたシリンダで駆動するようにした請求項６か
   ら７に記載されたマッシュ・シーム溶接装置。
9. 【請求項９】 前記補助クランパはクランプ時は油圧に
   より動作し，アンクランプ時はスプリング力・油圧・エ
   ア圧力等で動作するようにした請求項８に記載されたマ
   ッシュ・シーム溶接装置。
10. 【請求項１０】 前記バックアップローラは複数の補助
    クランパのクランプ力による反力を受けて発生するクラ
    ンプビームの撓みを所定のバックアップライン上で抑制
    する請求項３〜９に記載されたマッシュ・シーム溶接装
    置。
11. 【請求項１１】 前記バックアップローラは上クランプ
    ビームが開放する時にバックアップラインから逃げるよ
    うにした請求項９〜１０に記載されたマッシュ・シーム
    溶接装置。
12. 【請求項１２】 前記バックアップローラは移動側のク
    ランプ装置の上クランプビームと固定側のクランプ装置
    の上クランプビームの各バックアップラインに対応する
    ローラと，固定側の下クランプビームのバックアップラ
    インに位置するローラとを含む請求項３〜１１に記載さ
    れたマッシュ・シーム溶接装置。
13. 【請求項１３】 前記上クランプビームと対応するバッ
    クアップローラはシリンダでチルトするようにした請求
    項３〜１２のいずれかに記載されたマッシュ・シーム溶
    接装置。