JPH10296133A - Lining device - Google Patents
Lining deviceInfo
- Publication number
- JPH10296133A JPH10296133A JP13905697A JP13905697A JPH10296133A JP H10296133 A JPH10296133 A JP H10296133A JP 13905697 A JP13905697 A JP 13905697A JP 13905697 A JP13905697 A JP 13905697A JP H10296133 A JPH10296133 A JP H10296133A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- lid
- coating agent
- nozzles
- coating material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Nozzles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、角形缶蓋の周縁全
周にわたって塗布剤を塗布するライニング装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lining device for applying a coating material over the entire periphery of a rectangular can lid.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のライニング装置は、図２〜図４に
示すように、五ガロン缶等の四角形缶蓋１の周縁全周に
塗布剤２を供給するノズル３と、ノズル３を缶蓋１の周
縁に沿って移動させる案内カム機構７と、塗布剤供給装
置６を備え、一対のノズル３がストレーナ４に固着さ
れ、ストレーナ４がロータリジョイント５の下部回動側
に取り付けられ、ロータリジョイント５の上部固定側が
塗布剤供給装置６に接続されたものが案出されている。
案内カム機構７は、固定された第１案内カム７ａとノズ
ル３と共に回動する第２カム板７ｂとより構成されてい
る。ノズル３上端は第１案内カム板７ａの案内溝７ａ１
内に収納されて角形缶蓋１の同一軌跡で動くように制約
され、ノズルの中央上部は第２案内カム板７ｂの案内溝
７ｂ１内に収納されて外周方向の動くきを吸収するよう
になっいる。 なお、ノズル３は機械的カムによって
開閉されるようになっている。関連する先行技術とし
て、特開昭４９−４４８７６号公報に記載されたものが
ある。而して、かかるライニング装置の缶蓋１への塗布
剤２の塗布方法を説明する。まず、缶蓋１がコンベア上
を一枚づつ移送され、その周縁所定位置の上方にノズル
３が位置する状態で停止する。次いで、ノズル３のカム
が開き塗布剤２の缶蓋１の周縁への供給が開始される。
これと同時に、制御装置によりノズル３がロータリジョ
イント５の取付け位置を中心にして回動を始め、第１案
内カム板７ａの案内溝７ａ１内及び第２案内カム板７ｂ
の案内溝７ｂ１によって缶蓋１の周縁と同じ軌跡を描く
ようにノズル３の移動軌跡が定められて移動し、缶蓋１
の周縁全周にわたって塗布剤２が塗布される。2. Description of the Related Art As shown in FIGS. 2 to 4, a conventional lining device includes a nozzle 3 for supplying a coating material 2 over the entire periphery of a rectangular can lid 1 such as a five-gallon can, and a nozzle 3 for connecting the nozzle 3 to the can lid. 1, a guide cam mechanism 7 for moving along a peripheral edge of the rotary joint 1 and a coating material supply device 6. A pair of nozzles 3 are fixed to the strainer 4, and the strainer 4 is attached to a lower rotation side of the rotary joint 5. 5 in which the upper fixed side is connected to the coating material supply device 6 has been devised.
The guide cam mechanism 7 includes a fixed first guide cam 7a and a second cam plate 7b that rotates together with the nozzle 3. The upper end of the nozzle 3 is located at the guide groove 7a1 of the first guide cam plate 7a.
The upper part of the center of the nozzle is accommodated in the guide groove 7b1 of the second guide cam plate 7b to absorb the movement in the outer peripheral direction. I have. The nozzle 3 is opened and closed by a mechanical cam. A related prior art is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 49-44876. A method of applying the coating agent 2 to the can lid 1 of the lining device will be described. First, the can lids 1 are transported one by one on the conveyor, and stopped in a state where the nozzle 3 is located above a predetermined position on the periphery. Next, the cam of the nozzle 3 is opened, and the supply of the coating material 2 to the periphery of the can lid 1 is started.
At the same time, the control device causes the nozzle 3 to start to rotate about the position where the rotary joint 5 is mounted, so that the nozzle 3 is in the guide groove 7a1 of the first guide cam plate 7a and the second guide cam plate 7b.
The movement trajectory of the nozzle 3 is determined so as to draw the same trajectory as the peripheral edge of the can lid 1 by the guide groove 7b1, and the can lid 1 moves.
The coating agent 2 is applied over the entire peripheral edge of.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】かかる従来のライニン
グ装置は、ロータリジョイント５を回転中心にして、ノ
ズル３が一定速度で円運動しようとするのを案内カム機
構７によって缶蓋１の周縁形状に沿った角運動に変換す
る制御をしているため、缶蓋１の直線部分と角部との移
動速度が一定とならず、塗布剤２の均一塗布ができない
という問題があった。また、ロータリジョイント５を用
いているため、ロータリジョイント５内の回転摩擦部分
の摩擦熱により回転摩擦部分に接する塗布剤２が固形
し、この固形分によってストレーナ４の目詰まりや、ノ
ズル３の先端が閉塞され、缶蓋１への塗布剤２の塗布に
支障をきたすという問題が発生していた。更には、ノズ
ル３がロータリジョイント５に接続されて連続回転する
ため、ノズル３の開閉に電気的手段を用いることが難し
く、機械的カムによってノズル３の開閉を行わざるをえ
ず、塗布剤２の給液開始と終了の微調整が難しく、塗布
剤２のつなぎ目の微調整ができないといった問題があっ
た。このため、塗布剤２のつなぎ目の重複部分を多めに
取らざるをえず、缶蓋１を缶胴に巻き締める際に、塗布
剤２がはみ出してしまう等の問題が発生していた。しか
も、移送されてきた缶蓋１に塗布剤２を一枚づつ順次塗
布するようになっているため、その生産性が悪いもので
あった。そこで、ノズル１の移動速度を早くしようとす
れば、塗布液２が飛散する等の問題が発生し、ノズル３
の数を増やして塗布時間を短縮しようとすれば、塗布剤
２のつなぎ目が多くなり、液途切れの可能性が多くなる
という問題が発生していた。In such a conventional lining device, the guide cam mechanism 7 prevents the nozzle 3 from moving circularly at a constant speed with the rotary joint 5 as the center of rotation. Since the control is performed to convert the angular motion into the angular motion, the moving speed between the linear portion and the corner portion of the can lid 1 is not constant, and there is a problem that the coating agent 2 cannot be uniformly applied. Further, since the rotary joint 5 is used, the coating material 2 in contact with the rotary friction portion solidifies due to the frictional heat of the rotary friction portion in the rotary joint 5, and the solid content causes clogging of the strainer 4 and the tip of the nozzle 3. Is obstructed, which hinders the application of the coating agent 2 to the can lid 1. Further, since the nozzle 3 is connected to the rotary joint 5 and rotates continuously, it is difficult to use an electric means for opening and closing the nozzle 3, so that the nozzle 3 must be opened and closed by a mechanical cam, However, it is difficult to finely adjust the start and end of the liquid supply, and there is a problem that the fine adjustment of the joint of the coating agent 2 cannot be performed. For this reason, the overlapping portion of the joint of the coating material 2 has to be relatively large, and when the can lid 1 is wound around the can body, there has been a problem that the coating material 2 protrudes. Moreover, since the coating agent 2 is sequentially applied to the transferred can lid 1 one by one, the productivity is poor. Therefore, if the moving speed of the nozzle 1 is increased, problems such as the scattering of the coating liquid 2 occur, and the nozzle 3
In order to shorten the coating time by increasing the number of coatings, the number of joints of the coating agent 2 increases, and a problem that the possibility of liquid interruption increases increases.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するためになされたものである。第１の本発明は、角
形缶蓋（１１）の周縁に塗布剤（１２）を供給するノズ
ル（１３）と、前記ノズル（１３）を前記缶蓋（１１）
の周縁に沿って移動させる制御装置（２０）と、前記ノ
ズル（１３）に前記塗布剤（１２）を供給する塗布剤供
給装置（１６）とを備えたライニング装置に於いて、前
記ノズル（１３）を可とう性を有する配管（１７）を介
して前記塗布剤供給装置（１６）に接続すると共に、前
記制御装置（２０）を２軸ＮＣ制御して前記ノズル（１
３）の移動速度を前記缶蓋（１１）の周縁全周にわたっ
て一定にしたことを特徴とするライニング装置である。
第２の本発明は、角形缶蓋（１１）の周縁に塗布剤（１
２）を供給するノズル（１３）と、前記ノズル（１３）
を前記缶蓋（１１）の周縁に沿って移動させる制御装置
（２０）と、前記ノズル（１３）に前記塗布剤（１２）
を供給する塗布剤供給装置（１６）とを備えたライニン
グ装置に於いて、多数枚の前記缶蓋（１１）に対応して
前記ノズル（１３）を多数個設け、前記ノズル（１３）
を可とう性を有する配管（１７）を介して前記塗布剤供
給装置（１６）に接続すると共に、前記制御装置（２
０）を２軸ＮＣ制御して前記ノズル（１３）の移動速度
を前記缶蓋（１１）の周縁全周にわたって一定にしたこ
とを特徴とするライニング装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem. According to a first aspect of the present invention, there is provided a nozzle (13) for supplying a coating agent (12) to a peripheral edge of a rectangular can lid (11), and the nozzle (13) is connected to the can lid (11).
In a lining device including a control device (20) for moving the coating material (12) to the nozzle (13) and a coating material supply device (16) for supplying the coating material (12) to the nozzle (13), ) Is connected to the coating agent supply device (16) via a flexible pipe (17), and the control device (20) is biaxially NC-controlled to control the nozzle (1).
The lining device is characterized in that the moving speed of 3) is constant over the entire periphery of the can lid (11).
In the second invention, the coating agent (1) is applied to the periphery of the rectangular can lid (11).
A nozzle (13) for supplying 2) and said nozzle (13)
(20) for moving the nozzle along the periphery of the can lid (11) and the coating agent (12) to the nozzle (13)
And a coating agent supply device (16) for supplying the nozzles (13), a large number of the nozzles (13) are provided corresponding to the large number of the can lids (11).
Is connected to the coating agent supply device (16) via a flexible pipe (17), and the control device (2)
The lining device is characterized in that the moving speed of the nozzle (13) is made constant over the entire periphery of the can lid (11) by performing NC control on the axis (0).
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１に
基づいて説明する。ブリキ製またはテンフリー製の四角
形缶蓋１１は、五ガロン缶等の天板または地板として用
いられるものである。ラバーまたは接着剤よりなる塗布
剤１２は、缶蓋１１の周縁全周にわたって塗布され、缶
の機密性及び破壊強度を向上するために用いられる。缶
蓋１１に塗布剤１２を給液するためのノズル１３は、一
枚のノズル取付用具１４の４個所に所定間隔でそれぞれ
の位置を微調整可能に取り付けられている。４個のノズ
ル１３は、可とう性を有する配管１７をそれぞれ介して
ストレーナ１５に接続されている。この配管の長さは全
て実質的に同一に設定されているので、ノズル１３に塗
布剤１２が均等に供給される。これによって、塗布剤１
２の厚さが均一に塗布される。４個のノズル１３は、缶
蓋１１に塗布剤１２を供給するための開閉に電磁弁（図
示せず）が設けられている。ストレーナ１５は、可とう
性を有する配管１８を介して塗布剤供給装置１６に接続
されている。塗布剤供給装置１６には、加圧タンク、保
温タンク、循環ポンプ等が付加できるようになってい
る。ノズル１３を取り付けたノズル取付用具１４は、サ
ーボモータ２軸ＮＣ制御装置２０に取り付けられてい
る。制御装置２０は、ラックピニオン駆動式のＸ軸制御
サーボモータ２１、ボールネジ駆動式のＹ軸制御サーボ
モータ２２およびそれぞれのラック２３、２４、ピニヨ
ン２５、２６、ボールネジスクリュ２７等より構成され
ている。而して、かかるライニング装置の缶蓋１１への
塗布剤１２の塗布方法を説明する。缶蓋１１は２列で４
枚一組となってコンベア上を移送され、４枚の缶蓋１１
のそれぞれの周縁所定位置の上方に４個のノズル１３が
位置する状態で停止すると、制御装置２０が作動してノ
ズル取付用具１４が移動され、４個のノズル１３が缶蓋
１１の周縁に沿って移動開始される。次いで、ノズル１
３が一定速度にい達すると、４個のノズル１３の電磁弁
が一斉に開いて４枚の缶蓋１１への供給が一斉に開始さ
れる。ノズル１３の移動は、Ｘ軸制御サーボモータ２１
およびＹ軸制御サーボモータ２２がＮＣ制御されて、Ｘ
軸方向の直線部分とＹ軸方向の直線部分における移動速
度のみならず、角部の移動速度も全て一定速度に制御さ
れて移動される。このようにして、４個のノズル１３が
それぞれの缶蓋１１の周縁を一周して電磁弁が開いた位
置より若干越えたところで電磁弁が一斉に閉じて、缶蓋
１１への塗布剤１２の供給が一斉に停止される。しかる
後、これら缶蓋１１は、乾燥装置等へ移送される。これ
と同時に、新しく４枚の缶蓋１１がノズル１３の直下に
移送されてきて、次の塗布剤１２の塗布が開始される。
このように４枚同時に塗布できる構成になっているが、
４個のノズル１３がそれぞれ別の電磁弁で開閉され、例
えば缶蓋１１が３枚しか移送されてこない時は移送され
てこない部分のノズル１３が開かれないように構成され
ており、２枚、３枚の場合も同様である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. The tin can or tin-free square can lid 11 is used as a top plate or a base plate of a five-gallon can or the like. The coating agent 12 made of rubber or an adhesive is applied over the entire periphery of the can lid 11, and is used to improve the confidentiality and breaking strength of the can. The nozzles 13 for supplying the coating agent 12 to the can lid 11 are attached to four locations of a single nozzle attaching tool 14 at predetermined intervals so that the respective positions can be finely adjusted. The four nozzles 13 are connected to the strainer 15 via respective flexible pipes 17. Since the lengths of the pipes are all set to be substantially the same, the coating agent 12 is uniformly supplied to the nozzles 13. Thereby, the coating agent 1
2 is evenly applied. The four nozzles 13 are provided with solenoid valves (not shown) for opening and closing for supplying the coating agent 12 to the can lid 11. The strainer 15 is connected to a coating material supply device 16 via a flexible pipe 18. A pressurized tank, a heat retaining tank, a circulation pump, and the like can be added to the coating material supply device 16. The nozzle mounting tool 14 to which the nozzle 13 is mounted is mounted on a servomotor two-axis NC controller 20. The control device 20 includes a rack and pinion drive type X-axis control servomotor 21, a ball screw drive type Y-axis control servomotor 22, and respective racks 23 and 24, pinions 25 and 26, a ball screw screw 27, and the like. A method of applying the coating agent 12 to the can lid 11 of the lining device will be described. The can lid 11 is 4 in 2 rows
The sheet is transported on a conveyor as a set, and four can lids 11
When the four nozzles 13 are stopped above the predetermined positions of the respective peripheral edges, the control device 20 is operated to move the nozzle mounting tool 14, and the four nozzles 13 are moved along the peripheral edge of the can lid 11. To start moving. Then, nozzle 1
When 3 reaches a certain speed, the solenoid valves of the four nozzles 13 are simultaneously opened, and supply to the four can lids 11 is started simultaneously. The movement of the nozzle 13 is controlled by the X-axis control servo motor 21.
And the Y-axis control servomotor 22 is NC-controlled to
Not only the moving speeds in the linear portion in the axial direction and the linear portion in the Y-axis direction, but also the moving speeds of the corners are all controlled and moved at a constant speed. In this way, when the four nozzles 13 go around the periphery of each can lid 11 and slightly exceed the position where the solenoid valve is opened, the solenoid valves are closed all at once, and the coating agent 12 The supply is stopped all at once. Thereafter, these can lids 11 are transferred to a drying device or the like. At the same time, four new can lids 11 are transported immediately below the nozzle 13 and the application of the next coating agent 12 is started.
Although it is configured to be able to apply four sheets at the same time,
The four nozzles 13 are respectively opened and closed by different solenoid valves. For example, when only three can lids 11 are transferred, the nozzles 13 of the portion not transferred are not opened. The same applies to the case of three sheets.
【０００６】かかるライニング装置によれば、ノズル１
３の移動軌跡がサーボモータ２軸制御式のＮＣ制御装置
２０にて決められるので、ノズル１３が缶蓋１１の周縁
全周に沿って一定速度で移動することが可能となり、特
に角部もＸ軸直線部およびＹ軸直線部と同じ速度で容易
に移動することが可能となって、缶蓋１１の全周にわた
って塗布剤１２を均一に塗布することができるものであ
る。なお、缶蓋１１の材質の相違による寸法差について
もノズル１３の軌跡全体を前後・左右に０．１ｍｍ単位
でずらしてセンタ振り分けになるように対応可能であ
る。また、ノズル１３を可とう性を有する配管１７を介
して塗布剤供給装置１６に接続すると共に、ノズル１３
を２軸ＮＣ制御装置２０でその移動を制御するようにし
たので、従来のようにロータリジョイントを用いる必要
がなく、ロータリージョイント内の回転摩擦部分の摩擦
熱により塗布剤１２に固形分が発生してストレーナ１５
の目詰まりやノズル１３の先端が閉塞されるということ
がなくなり、缶蓋１１への塗布剤１２の塗布に支障をき
たすという不都合は生じないものである。 更には、ノ
ズル１３は、従来のようにロータリジョイントに接続し
て回転運動させる必要がなく、ノズル１３に電気配線を
設けることができるようになりノズル１３の開閉に電磁
弁を用いることができる。ノズル１３に設けた電磁弁に
よる開閉により、従来のカムの開閉に比較して塗布剤１
２の供給開始と終了の微調整が著しく容易となり、塗布
剤１２のつなぎ目の微調整が容易にでき、塗布剤１２の
つなぎ目の重複部分を少なくできるものである。これに
よって、缶蓋１１を缶胴に巻き締める際の塗布剤１２の
はみ出しを防止することができる。なお、ノズル１３が
一定速度に達してから電磁弁が開き、ノズル１３が一周
して電磁弁を開いた位置より越えたところで閉じるよう
にしたので、塗布剤１２のつなぎ目の厚さをより均一に
することができる。しかも、移送されてきた多数枚の缶
蓋１１のそれぞれに対応してノズル１３を多数個設け、
移送されてきた多数枚の缶蓋１１に多数個のノズル１３
から同時に塗布剤１２を塗布するようになっているた
め、ノズル１１の移動速度を従来より低速にして缶蓋１
１の周縁に全周にわたって塗布剤１２を塗布しても生産
性は良好であり、これにより塗布剤１２の塗布時の飛散
を防止することができると共に、塗布剤１２のつなぎ目
が１個所と少なくてよく、つなぎ目の液途切れの可能性
を少なくすることができるものである。According to such a lining device, the nozzle 1
3 is determined by the servomotor two-axis control type NC control device 20, so that the nozzle 13 can move at a constant speed along the entire periphery of the can lid 11, and especially the corner portion also has X. The coating material 12 can be easily moved at the same speed as the linear axis portion and the Y-axis linear portion, and the coating agent 12 can be uniformly applied over the entire circumference of the can lid 11. It should be noted that a dimensional difference due to a difference in the material of the can lid 11 can be dealt with such that the entire trajectory of the nozzle 13 is shifted to the center in the unit of 0.1 mm forward, backward, left and right. In addition, the nozzle 13 is connected to the coating material supply device 16 via a flexible pipe 17 and the nozzle 13
Is controlled by the two-axis NC control device 20, so that there is no need to use a rotary joint as in the prior art, and solid matter is generated in the coating material 12 by frictional heat of the rotational friction portion in the rotary joint. Hand strainer 15
The clogging of the nozzle 13 and the clogging of the tip of the nozzle 13 will not occur, and the inconvenience of hindering the application of the coating agent 12 to the can lid 11 will not occur. Furthermore, the nozzle 13 does not need to be connected to a rotary joint to rotate as in the related art, and the nozzle 13 can be provided with electric wiring, and an electromagnetic valve can be used to open and close the nozzle 13. The opening and closing by the electromagnetic valve provided in the nozzle 13 makes the coating agent 1
Fine adjustment of the start and end of supply of No. 2 becomes remarkably easy, fine adjustment of the joint of the coating agent 12 can be easily performed, and the overlapping portion of the joint of the coating agent 12 can be reduced. This can prevent the application agent 12 from protruding when the can lid 11 is wound around the can body. Since the solenoid valve is opened after the nozzle 13 reaches a certain speed, and the nozzle 13 is closed once the nozzle 13 has made a full turn beyond the open position, the thickness of the joint of the coating material 12 is made more uniform. can do. Moreover, a large number of nozzles 13 are provided corresponding to each of the large number of can lids 11 transferred,
A large number of nozzles 13 are attached to a large number of can lids 11 that have been transferred.
Since the coating agent 12 is simultaneously applied from the nozzle cover 1, the moving speed of the nozzle 11 is made lower than that of the
Even if the coating material 12 is applied over the entire periphery of the coating material 1, the productivity is good, whereby the scattering of the coating material 12 at the time of application can be prevented, and the seam of the coating material 12 is reduced to one place. It is possible to reduce the possibility of liquid breakage at the joint.
【０００７】[0007]
【発明の効果】本発明によれば、ノズル（１３）が缶蓋
（１１）の周縁全周に沿って一定速度で移動することが
可能となり、特に角部もＸ軸直線部およびＹ軸直線部と
同じ速度で移動することが可能となって、缶蓋（１１）
の全周にわたって塗布剤（１２）を均一に塗布すること
ができ、また、塗布剤（１２）に固形分が発生してスト
レーナ（１５）の目詰まりやノズル（１３）の先端が閉
塞されることがなくなり、缶蓋（１１）への塗布剤（１
２）の塗布に支障をきたさず、更には、塗布剤（１２）
のつなぎ目の微調整が容易にできて塗布剤（１２）のつ
なぎ目の重複部分を少なくでき、缶蓋（１１）を缶胴に
巻き締める際の塗布剤（１２）のはみ出しを防止するこ
とができ、しかも、ノズル（１１）の移動速度を低速に
して缶蓋（１１）の周縁に全周にわたって塗布剤（１
２）を塗布することにより生産性を良好にしつつ塗布剤
（１２）の塗布時の飛散を防止すると共に、塗布剤（１
２）のつなぎ目を少なくできてつなぎ目の液途切れの可
能性が少なくすることができるライニング装置を提供す
ることができる。According to the present invention, the nozzle (13) can move at a constant speed along the entire periphery of the can lid (11). It is possible to move at the same speed as the part, and the can lid (11)
The coating agent (12) can be uniformly applied over the entire circumference of the substrate, and solids are generated in the coating agent (12), whereby the strainer (15) is clogged and the tip of the nozzle (13) is closed. And the coating agent (1) on the can lid (11)
It does not hinder the application of 2), and furthermore, the coating agent (12)
Fine adjustment of the joint can be easily performed, the overlapping portion of the joint of the coating agent (12) can be reduced, and the sticking of the coating agent (12) when the can lid (11) is wound around the can body can be prevented. In addition, the moving speed of the nozzle (11) is reduced and the coating agent (1) is formed around the entire periphery of the can lid (11).
The application of the coating agent (1) prevents the scattering of the coating agent (12) at the time of coating while improving the productivity by applying the coating agent (1).
2) It is possible to provide a lining device capable of reducing the number of joints and reducing the possibility of liquid breakage at the joints.
【図１】本発明のライニング装置による缶蓋への塗布剤
の塗布状態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a coating agent is applied to a can lid by a lining device of the present invention.
【図２】従来のライニング装置による缶蓋への塗布剤の
塗布状態を示す正面図であるFIG. 2 is a front view showing a state in which a coating agent is applied to a can lid by a conventional lining device.
【図３】従来のライニング装置による缶蓋への塗布剤の
塗布状態を示す平面図であるFIG. 3 is a plan view showing a state where a coating agent is applied to a can lid by a conventional lining device.
【図４】図３のＡ−Ａ断面図であるFIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3;
缶蓋…１１、塗布剤…１２、ノズル…１３、ノズル取付
用具…１４、ストレーナ…１５、塗布剤供給装置…１
６、配管…１７、１８Can lid ... 11, coating agent ... 12, nozzle ... 13, nozzle mounting tool ... 14, strainer ... 15, coating agent supply device ... 1
6, piping… 17, 18
Claims (2)
を供給するノズル（１３）と、前記ノズル（１３）を前
記缶蓋（１１）の周縁に沿って移動させる制御装置（２
０）と、前記ノズル（１３）に前記塗布剤（１２）を供
給する塗布剤供給装置（１６）とを備えたライニング装
置に於いて、前記ノズル（１３）を可とう性を有する配
管（１７）を介して前記塗布剤供給装置（１６）に接続
すると共に、前記制御装置（２０）を２軸ＮＣ制御して
前記ノズル（１３）の移動速度を前記缶蓋（１１）の周
縁全周にわたって一定にしたことを特徴とするライニン
グ装置。1. A coating agent (12) on the periphery of a rectangular can lid (11).
And a control device (2) for moving the nozzle (13) along the periphery of the can lid (11).
0) and a coating agent supply device (16) for supplying the coating agent (12) to the nozzle (13), the pipe (17) having flexibility with the nozzle (13). ) Is connected to the coating material supply device (16), and the control device (20) is controlled by two axes NC to control the moving speed of the nozzle (13) over the entire periphery of the can lid (11). A lining device characterized by being constant.
を供給するノズル（１３）と、前記ノズル（１３）を前
記缶蓋（１１）の周縁に沿って移動させる制御装置（２
０）と、前記ノズル（１３）に前記塗布剤（１２）を供
給する塗布剤供給装置（１６）とを備えたライニング装
置に於いて、多数枚の前記缶蓋（１１）に対応して前記
ノズル（１３）を多数個設け、前記ノズル（１３）を可
とう性を有する配管（１７）を介して前記塗布剤供給装
置（１６）に接続すると共に、前記制御装置（２０）を
２軸ＮＣ制御して前記ノズル（１３）の移動速度を前記
缶蓋（１１）の周縁全周にわたって一定にしたことを特
徴とするライニング装置。2. A coating agent (12) on the periphery of a square can lid (11).
And a control device (2) for moving the nozzle (13) along the periphery of the can lid (11).
0) and a coating agent supply device (16) for supplying the coating agent (12) to the nozzle (13), the lining device corresponding to a large number of the can lids (11). A large number of nozzles (13) are provided, and the nozzles (13) are connected to the coating agent supply device (16) via a flexible pipe (17), and the control device (20) is connected to a biaxial NC. A lining device wherein the moving speed of the nozzle (13) is controlled to be constant over the entire periphery of the can lid (11).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13905697A JPH10296133A (en) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | Lining device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13905697A JPH10296133A (en) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | Lining device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10296133A true JPH10296133A (en) | 1998-11-10 |
Family
ID=15236462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13905697A Pending JPH10296133A (en) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | Lining device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10296133A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002059058A (en) * | 2000-08-16 | 2002-02-26 | Tokyo Electron Ltd | Applicator |
| JP2008194758A (en) * | 2007-02-08 | 2008-08-28 | Toyota Motor Corp | Working assisting device, working assisting method, and workpiece rotating device for use in working |
-
1997
- 1997-04-23 JP JP13905697A patent/JPH10296133A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002059058A (en) * | 2000-08-16 | 2002-02-26 | Tokyo Electron Ltd | Applicator |
| JP4539938B2 (en) * | 2000-08-16 | 2010-09-08 | 東京エレクトロン株式会社 | Coating device |
| JP2008194758A (en) * | 2007-02-08 | 2008-08-28 | Toyota Motor Corp | Working assisting device, working assisting method, and workpiece rotating device for use in working |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4756183B2 (en) | A method of tightening the bottom plate (top plate) around the NC servo seamer and rectangular cube-shaped can body | |
| WO2016125751A1 (en) | Coating apparatus | |
| US20110132548A1 (en) | Cylindrical composite part tape laying machine | |
| US5934982A (en) | Device for removing coatings applied to the surface of a glass plate | |
| GR3023918T3 (en) | Storage system with rotating storage locations | |
| JPH10296133A (en) | Lining device | |
| JP2009136981A (en) | Robot controller | |
| JP2001198500A (en) | Feed apparatus for coating | |
| JP2001030190A (en) | Conveying device | |
| JPH03104531A (en) | Control device for driving of exchange arm | |
| JP4364961B2 (en) | Workpiece reversing device | |
| JP3539537B2 (en) | Articulated robot | |
| JPH0141470B2 (en) | ||
| JPS63127850A (en) | Supply and conveying method for article in vertical lathe | |
| JPH11262695A (en) | Brush rotary device | |
| CN110694843B (en) | Intelligence robot for coating | |
| JPH0790193B2 (en) | Adhesive coating device | |
| CN212291773U (en) | Multi-finger control device for glass turning angle | |
| JP2023106993A (en) | Porous absorption tool | |
| JP2838577B2 (en) | Work unloading device | |
| KR930007335B1 (en) | Transferring apparatus for plasma spraying gun | |
| JPS60143960A (en) | Hot stamping system | |
| JP2018024205A (en) | Seal pasting device | |
| JP2538039B2 (en) | Electronic component mounting device | |
| US4714630A (en) | Method and apparatus for applying adhesive to the edges of open container ends |