JPH10296133A - Lining device - Google Patents
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- JPH10296133A JPH10296133A JP13905697A JP13905697A JPH10296133A JP H10296133 A JPH10296133 A JP H10296133A JP 13905697 A JP13905697 A JP 13905697A JP 13905697 A JP13905697 A JP 13905697A JP H10296133 A JPH10296133 A JP H10296133A
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- lid
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、角形缶蓋の周縁全
周にわたって塗布剤を塗布するライニング装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lining device for applying a coating material over the entire periphery of a rectangular can lid.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のライニング装置は、図2〜図4に
示すように、五ガロン缶等の四角形缶蓋1の周縁全周に
塗布剤2を供給するノズル3と、ノズル3を缶蓋1の周
縁に沿って移動させる案内カム機構7と、塗布剤供給装
置6を備え、一対のノズル3がストレーナ4に固着さ
れ、ストレーナ4がロータリジョイント5の下部回動側
に取り付けられ、ロータリジョイント5の上部固定側が
塗布剤供給装置6に接続されたものが案出されている。
案内カム機構7は、固定された第1案内カム7aとノズ
ル3と共に回動する第2カム板7bとより構成されてい
る。ノズル3上端は第1案内カム板7aの案内溝7a1
内に収納されて角形缶蓋1の同一軌跡で動くように制約
され、ノズルの中央上部は第2案内カム板7bの案内溝
7b1内に収納されて外周方向の動くきを吸収するよう
になっいる。 なお、ノズル3は機械的カムによって
開閉されるようになっている。関連する先行技術とし
て、特開昭49−44876号公報に記載されたものが
ある。而して、かかるライニング装置の缶蓋1への塗布
剤2の塗布方法を説明する。まず、缶蓋1がコンベア上
を一枚づつ移送され、その周縁所定位置の上方にノズル
3が位置する状態で停止する。次いで、ノズル3のカム
が開き塗布剤2の缶蓋1の周縁への供給が開始される。
これと同時に、制御装置によりノズル3がロータリジョ
イント5の取付け位置を中心にして回動を始め、第1案
内カム板7aの案内溝7a1内及び第2案内カム板7b
の案内溝7b1によって缶蓋1の周縁と同じ軌跡を描く
ようにノズル3の移動軌跡が定められて移動し、缶蓋1
の周縁全周にわたって塗布剤2が塗布される。2. Description of the Related Art As shown in FIGS. 2 to 4, a conventional lining device includes a nozzle 3 for supplying a coating material 2 over the entire periphery of a rectangular can lid 1 such as a five-gallon can, and a nozzle 3 for connecting the nozzle 3 to the can lid. 1, a guide cam mechanism 7 for moving along a peripheral edge of the rotary joint 1 and a coating material supply device 6. A pair of nozzles 3 are fixed to the strainer 4, and the strainer 4 is attached to a lower rotation side of the rotary joint 5. 5 in which the upper fixed side is connected to the coating material supply device 6 has been devised.
The guide cam mechanism 7 includes a fixed first guide cam 7a and a second cam plate 7b that rotates together with the nozzle 3. The upper end of the nozzle 3 is located at the guide groove 7a1 of the first guide cam plate 7a.
The upper part of the center of the nozzle is accommodated in the guide groove 7b1 of the second guide cam plate 7b to absorb the movement in the outer peripheral direction. I have. The nozzle 3 is opened and closed by a mechanical cam. A related prior art is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 49-44876. A method of applying the coating agent 2 to the can lid 1 of the lining device will be described. First, the can lids 1 are transported one by one on the conveyor, and stopped in a state where the nozzle 3 is located above a predetermined position on the periphery. Next, the cam of the nozzle 3 is opened, and the supply of the coating material 2 to the periphery of the can lid 1 is started.
At the same time, the control device causes the nozzle 3 to start to rotate about the position where the rotary joint 5 is mounted, so that the nozzle 3 is in the guide groove 7a1 of the first guide cam plate 7a and the second guide cam plate 7b.
The movement trajectory of the nozzle 3 is determined so as to draw the same trajectory as the peripheral edge of the can lid 1 by the guide groove 7b1, and the can lid 1 moves.
The coating agent 2 is applied over the entire peripheral edge of.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】かかる従来のライニン
グ装置は、ロータリジョイント5を回転中心にして、ノ
ズル3が一定速度で円運動しようとするのを案内カム機
構7によって缶蓋1の周縁形状に沿った角運動に変換す
る制御をしているため、缶蓋1の直線部分と角部との移
動速度が一定とならず、塗布剤2の均一塗布ができない
という問題があった。また、ロータリジョイント5を用
いているため、ロータリジョイント5内の回転摩擦部分
の摩擦熱により回転摩擦部分に接する塗布剤2が固形
し、この固形分によってストレーナ4の目詰まりや、ノ
ズル3の先端が閉塞され、缶蓋1への塗布剤2の塗布に
支障をきたすという問題が発生していた。更には、ノズ
ル3がロータリジョイント5に接続されて連続回転する
ため、ノズル3の開閉に電気的手段を用いることが難し
く、機械的カムによってノズル3の開閉を行わざるをえ
ず、塗布剤2の給液開始と終了の微調整が難しく、塗布
剤2のつなぎ目の微調整ができないといった問題があっ
た。このため、塗布剤2のつなぎ目の重複部分を多めに
取らざるをえず、缶蓋1を缶胴に巻き締める際に、塗布
剤2がはみ出してしまう等の問題が発生していた。しか
も、移送されてきた缶蓋1に塗布剤2を一枚づつ順次塗
布するようになっているため、その生産性が悪いもので
あった。そこで、ノズル1の移動速度を早くしようとす
れば、塗布液2が飛散する等の問題が発生し、ノズル3
の数を増やして塗布時間を短縮しようとすれば、塗布剤
2のつなぎ目が多くなり、液途切れの可能性が多くなる
という問題が発生していた。In such a conventional lining device, the guide cam mechanism 7 prevents the nozzle 3 from moving circularly at a constant speed with the rotary joint 5 as the center of rotation. Since the control is performed to convert the angular motion into the angular motion, the moving speed between the linear portion and the corner portion of the can lid 1 is not constant, and there is a problem that the coating agent 2 cannot be uniformly applied. Further, since the rotary joint 5 is used, the coating material 2 in contact with the rotary friction portion solidifies due to the frictional heat of the rotary friction portion in the rotary joint 5, and the solid content causes clogging of the strainer 4 and the tip of the nozzle 3. Is obstructed, which hinders the application of the coating agent 2 to the can lid 1. Further, since the nozzle 3 is connected to the rotary joint 5 and rotates continuously, it is difficult to use an electric means for opening and closing the nozzle 3, so that the nozzle 3 must be opened and closed by a mechanical cam, However, it is difficult to finely adjust the start and end of the liquid supply, and there is a problem that the fine adjustment of the joint of the coating agent 2 cannot be performed. For this reason, the overlapping portion of the joint of the coating material 2 has to be relatively large, and when the can lid 1 is wound around the can body, there has been a problem that the coating material 2 protrudes. Moreover, since the coating agent 2 is sequentially applied to the transferred can lid 1 one by one, the productivity is poor. Therefore, if the moving speed of the nozzle 1 is increased, problems such as the scattering of the coating liquid 2 occur, and the nozzle 3
In order to shorten the coating time by increasing the number of coatings, the number of joints of the coating agent 2 increases, and a problem that the possibility of liquid interruption increases increases.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するためになされたものである。第1の本発明は、角
形缶蓋(11)の周縁に塗布剤(12)を供給するノズ
ル(13)と、前記ノズル(13)を前記缶蓋(11)
の周縁に沿って移動させる制御装置(20)と、前記ノ
ズル(13)に前記塗布剤(12)を供給する塗布剤供
給装置(16)とを備えたライニング装置に於いて、前
記ノズル(13)を可とう性を有する配管(17)を介
して前記塗布剤供給装置(16)に接続すると共に、前
記制御装置(20)を2軸NC制御して前記ノズル(1
3)の移動速度を前記缶蓋(11)の周縁全周にわたっ
て一定にしたことを特徴とするライニング装置である。
第2の本発明は、角形缶蓋(11)の周縁に塗布剤(1
2)を供給するノズル(13)と、前記ノズル(13)
を前記缶蓋(11)の周縁に沿って移動させる制御装置
(20)と、前記ノズル(13)に前記塗布剤(12)
を供給する塗布剤供給装置(16)とを備えたライニン
グ装置に於いて、多数枚の前記缶蓋(11)に対応して
前記ノズル(13)を多数個設け、前記ノズル(13)
を可とう性を有する配管(17)を介して前記塗布剤供
給装置(16)に接続すると共に、前記制御装置(2
0)を2軸NC制御して前記ノズル(13)の移動速度
を前記缶蓋(11)の周縁全周にわたって一定にしたこ
とを特徴とするライニング装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem. According to a first aspect of the present invention, there is provided a nozzle (13) for supplying a coating agent (12) to a peripheral edge of a rectangular can lid (11), and the nozzle (13) is connected to the can lid (11).
In a lining device including a control device (20) for moving the coating material (12) to the nozzle (13) and a coating material supply device (16) for supplying the coating material (12) to the nozzle (13), ) Is connected to the coating agent supply device (16) via a flexible pipe (17), and the control device (20) is biaxially NC-controlled to control the nozzle (1).
The lining device is characterized in that the moving speed of 3) is constant over the entire periphery of the can lid (11).
In the second invention, the coating agent (1) is applied to the periphery of the rectangular can lid (11).
A nozzle (13) for supplying 2) and said nozzle (13)
(20) for moving the nozzle along the periphery of the can lid (11) and the coating agent (12) to the nozzle (13)
And a coating agent supply device (16) for supplying the nozzles (13), a large number of the nozzles (13) are provided corresponding to the large number of the can lids (11).
Is connected to the coating agent supply device (16) via a flexible pipe (17), and the control device (2)
The lining device is characterized in that the moving speed of the nozzle (13) is made constant over the entire periphery of the can lid (11) by performing NC control on the axis (0).
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図1に
基づいて説明する。ブリキ製またはテンフリー製の四角
形缶蓋11は、五ガロン缶等の天板または地板として用
いられるものである。ラバーまたは接着剤よりなる塗布
剤12は、缶蓋11の周縁全周にわたって塗布され、缶
の機密性及び破壊強度を向上するために用いられる。缶
蓋11に塗布剤12を給液するためのノズル13は、一
枚のノズル取付用具14の4個所に所定間隔でそれぞれ
の位置を微調整可能に取り付けられている。4個のノズ
ル13は、可とう性を有する配管17をそれぞれ介して
ストレーナ15に接続されている。この配管の長さは全
て実質的に同一に設定されているので、ノズル13に塗
布剤12が均等に供給される。これによって、塗布剤1
2の厚さが均一に塗布される。4個のノズル13は、缶
蓋11に塗布剤12を供給するための開閉に電磁弁(図
示せず)が設けられている。ストレーナ15は、可とう
性を有する配管18を介して塗布剤供給装置16に接続
されている。塗布剤供給装置16には、加圧タンク、保
温タンク、循環ポンプ等が付加できるようになってい
る。ノズル13を取り付けたノズル取付用具14は、サ
ーボモータ2軸NC制御装置20に取り付けられてい
る。制御装置20は、ラックピニオン駆動式のX軸制御
サーボモータ21、ボールネジ駆動式のY軸制御サーボ
モータ22およびそれぞれのラック23、24、ピニヨ
ン25、26、ボールネジスクリュ27等より構成され
ている。而して、かかるライニング装置の缶蓋11への
塗布剤12の塗布方法を説明する。缶蓋11は2列で4
枚一組となってコンベア上を移送され、4枚の缶蓋11
のそれぞれの周縁所定位置の上方に4個のノズル13が
位置する状態で停止すると、制御装置20が作動してノ
ズル取付用具14が移動され、4個のノズル13が缶蓋
11の周縁に沿って移動開始される。次いで、ノズル1
3が一定速度にい達すると、4個のノズル13の電磁弁
が一斉に開いて4枚の缶蓋11への供給が一斉に開始さ
れる。ノズル13の移動は、X軸制御サーボモータ21
およびY軸制御サーボモータ22がNC制御されて、X
軸方向の直線部分とY軸方向の直線部分における移動速
度のみならず、角部の移動速度も全て一定速度に制御さ
れて移動される。このようにして、4個のノズル13が
それぞれの缶蓋11の周縁を一周して電磁弁が開いた位
置より若干越えたところで電磁弁が一斉に閉じて、缶蓋
11への塗布剤12の供給が一斉に停止される。しかる
後、これら缶蓋11は、乾燥装置等へ移送される。これ
と同時に、新しく4枚の缶蓋11がノズル13の直下に
移送されてきて、次の塗布剤12の塗布が開始される。
このように4枚同時に塗布できる構成になっているが、
4個のノズル13がそれぞれ別の電磁弁で開閉され、例
えば缶蓋11が3枚しか移送されてこない時は移送され
てこない部分のノズル13が開かれないように構成され
ており、2枚、3枚の場合も同様である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. The tin can or tin-free square can lid 11 is used as a top plate or a base plate of a five-gallon can or the like. The coating agent 12 made of rubber or an adhesive is applied over the entire periphery of the can lid 11, and is used to improve the confidentiality and breaking strength of the can. The nozzles 13 for supplying the coating agent 12 to the can lid 11 are attached to four locations of a single nozzle attaching tool 14 at predetermined intervals so that the respective positions can be finely adjusted. The four nozzles 13 are connected to the strainer 15 via respective flexible pipes 17. Since the lengths of the pipes are all set to be substantially the same, the coating agent 12 is uniformly supplied to the nozzles 13. Thereby, the coating agent 1
2 is evenly applied. The four nozzles 13 are provided with solenoid valves (not shown) for opening and closing for supplying the coating agent 12 to the can lid 11. The strainer 15 is connected to a coating material supply device 16 via a flexible pipe 18. A pressurized tank, a heat retaining tank, a circulation pump, and the like can be added to the coating material supply device 16. The nozzle mounting tool 14 to which the nozzle 13 is mounted is mounted on a servomotor two-axis NC controller 20. The control device 20 includes a rack and pinion drive type X-axis control servomotor 21, a ball screw drive type Y-axis control servomotor 22, and respective racks 23 and 24, pinions 25 and 26, a ball screw screw 27, and the like. A method of applying the coating agent 12 to the can lid 11 of the lining device will be described. The can lid 11 is 4 in 2 rows
The sheet is transported on a conveyor as a set, and four can lids 11
When the four nozzles 13 are stopped above the predetermined positions of the respective peripheral edges, the control device 20 is operated to move the nozzle mounting tool 14, and the four nozzles 13 are moved along the peripheral edge of the can lid 11. To start moving. Then, nozzle 1
When 3 reaches a certain speed, the solenoid valves of the four nozzles 13 are simultaneously opened, and supply to the four can lids 11 is started simultaneously. The movement of the nozzle 13 is controlled by the X-axis control servo motor 21.
And the Y-axis control servomotor 22 is NC-controlled to
Not only the moving speeds in the linear portion in the axial direction and the linear portion in the Y-axis direction, but also the moving speeds of the corners are all controlled and moved at a constant speed. In this way, when the four nozzles 13 go around the periphery of each can lid 11 and slightly exceed the position where the solenoid valve is opened, the solenoid valves are closed all at once, and the coating agent 12 The supply is stopped all at once. Thereafter, these can lids 11 are transferred to a drying device or the like. At the same time, four new can lids 11 are transported immediately below the nozzle 13 and the application of the next coating agent 12 is started.
Although it is configured to be able to apply four sheets at the same time,
The four nozzles 13 are respectively opened and closed by different solenoid valves. For example, when only three can lids 11 are transferred, the nozzles 13 of the portion not transferred are not opened. The same applies to the case of three sheets.
【0006】かかるライニング装置によれば、ノズル1
3の移動軌跡がサーボモータ2軸制御式のNC制御装置
20にて決められるので、ノズル13が缶蓋11の周縁
全周に沿って一定速度で移動することが可能となり、特
に角部もX軸直線部およびY軸直線部と同じ速度で容易
に移動することが可能となって、缶蓋11の全周にわた
って塗布剤12を均一に塗布することができるものであ
る。なお、缶蓋11の材質の相違による寸法差について
もノズル13の軌跡全体を前後・左右に0.1mm単位
でずらしてセンタ振り分けになるように対応可能であ
る。また、ノズル13を可とう性を有する配管17を介
して塗布剤供給装置16に接続すると共に、ノズル13
を2軸NC制御装置20でその移動を制御するようにし
たので、従来のようにロータリジョイントを用いる必要
がなく、ロータリージョイント内の回転摩擦部分の摩擦
熱により塗布剤12に固形分が発生してストレーナ15
の目詰まりやノズル13の先端が閉塞されるということ
がなくなり、缶蓋11への塗布剤12の塗布に支障をき
たすという不都合は生じないものである。 更には、ノ
ズル13は、従来のようにロータリジョイントに接続し
て回転運動させる必要がなく、ノズル13に電気配線を
設けることができるようになりノズル13の開閉に電磁
弁を用いることができる。ノズル13に設けた電磁弁に
よる開閉により、従来のカムの開閉に比較して塗布剤1
2の供給開始と終了の微調整が著しく容易となり、塗布
剤12のつなぎ目の微調整が容易にでき、塗布剤12の
つなぎ目の重複部分を少なくできるものである。これに
よって、缶蓋11を缶胴に巻き締める際の塗布剤12の
はみ出しを防止することができる。なお、ノズル13が
一定速度に達してから電磁弁が開き、ノズル13が一周
して電磁弁を開いた位置より越えたところで閉じるよう
にしたので、塗布剤12のつなぎ目の厚さをより均一に
することができる。しかも、移送されてきた多数枚の缶
蓋11のそれぞれに対応してノズル13を多数個設け、
移送されてきた多数枚の缶蓋11に多数個のノズル13
から同時に塗布剤12を塗布するようになっているた
め、ノズル11の移動速度を従来より低速にして缶蓋1
1の周縁に全周にわたって塗布剤12を塗布しても生産
性は良好であり、これにより塗布剤12の塗布時の飛散
を防止することができると共に、塗布剤12のつなぎ目
が1個所と少なくてよく、つなぎ目の液途切れの可能性
を少なくすることができるものである。According to such a lining device, the nozzle 1
3 is determined by the servomotor two-axis control type NC control device 20, so that the nozzle 13 can move at a constant speed along the entire periphery of the can lid 11, and especially the corner portion also has X. The coating material 12 can be easily moved at the same speed as the linear axis portion and the Y-axis linear portion, and the coating agent 12 can be uniformly applied over the entire circumference of the can lid 11. It should be noted that a dimensional difference due to a difference in the material of the can lid 11 can be dealt with such that the entire trajectory of the nozzle 13 is shifted to the center in the unit of 0.1 mm forward, backward, left and right. In addition, the nozzle 13 is connected to the coating material supply device 16 via a flexible pipe 17 and the nozzle 13
Is controlled by the two-axis NC control device 20, so that there is no need to use a rotary joint as in the prior art, and solid matter is generated in the coating material 12 by frictional heat of the rotational friction portion in the rotary joint. Hand strainer 15
The clogging of the nozzle 13 and the clogging of the tip of the nozzle 13 will not occur, and the inconvenience of hindering the application of the coating agent 12 to the can lid 11 will not occur. Furthermore, the nozzle 13 does not need to be connected to a rotary joint to rotate as in the related art, and the nozzle 13 can be provided with electric wiring, and an electromagnetic valve can be used to open and close the nozzle 13. The opening and closing by the electromagnetic valve provided in the nozzle 13 makes the coating agent 1
Fine adjustment of the start and end of supply of No. 2 becomes remarkably easy, fine adjustment of the joint of the coating agent 12 can be easily performed, and the overlapping portion of the joint of the coating agent 12 can be reduced. This can prevent the application agent 12 from protruding when the can lid 11 is wound around the can body. Since the solenoid valve is opened after the nozzle 13 reaches a certain speed, and the nozzle 13 is closed once the nozzle 13 has made a full turn beyond the open position, the thickness of the joint of the coating material 12 is made more uniform. can do. Moreover, a large number of nozzles 13 are provided corresponding to each of the large number of can lids 11 transferred,
A large number of nozzles 13 are attached to a large number of can lids 11 that have been transferred.
Since the coating agent 12 is simultaneously applied from the nozzle cover 1, the moving speed of the nozzle 11 is made lower than that of the
Even if the coating material 12 is applied over the entire periphery of the coating material 1, the productivity is good, whereby the scattering of the coating material 12 at the time of application can be prevented, and the seam of the coating material 12 is reduced to one place. It is possible to reduce the possibility of liquid breakage at the joint.
【0007】[0007]
【発明の効果】本発明によれば、ノズル(13)が缶蓋
(11)の周縁全周に沿って一定速度で移動することが
可能となり、特に角部もX軸直線部およびY軸直線部と
同じ速度で移動することが可能となって、缶蓋(11)
の全周にわたって塗布剤(12)を均一に塗布すること
ができ、また、塗布剤(12)に固形分が発生してスト
レーナ(15)の目詰まりやノズル(13)の先端が閉
塞されることがなくなり、缶蓋(11)への塗布剤(1
2)の塗布に支障をきたさず、更には、塗布剤(12)
のつなぎ目の微調整が容易にできて塗布剤(12)のつ
なぎ目の重複部分を少なくでき、缶蓋(11)を缶胴に
巻き締める際の塗布剤(12)のはみ出しを防止するこ
とができ、しかも、ノズル(11)の移動速度を低速に
して缶蓋(11)の周縁に全周にわたって塗布剤(1
2)を塗布することにより生産性を良好にしつつ塗布剤
(12)の塗布時の飛散を防止すると共に、塗布剤(1
2)のつなぎ目を少なくできてつなぎ目の液途切れの可
能性が少なくすることができるライニング装置を提供す
ることができる。According to the present invention, the nozzle (13) can move at a constant speed along the entire periphery of the can lid (11). It is possible to move at the same speed as the part, and the can lid (11)
The coating agent (12) can be uniformly applied over the entire circumference of the substrate, and solids are generated in the coating agent (12), whereby the strainer (15) is clogged and the tip of the nozzle (13) is closed. And the coating agent (1) on the can lid (11)
It does not hinder the application of 2), and furthermore, the coating agent (12)
Fine adjustment of the joint can be easily performed, the overlapping portion of the joint of the coating agent (12) can be reduced, and the sticking of the coating agent (12) when the can lid (11) is wound around the can body can be prevented. In addition, the moving speed of the nozzle (11) is reduced and the coating agent (1) is formed around the entire periphery of the can lid (11).
The application of the coating agent (1) prevents the scattering of the coating agent (12) at the time of coating while improving the productivity by applying the coating agent (1).
2) It is possible to provide a lining device capable of reducing the number of joints and reducing the possibility of liquid breakage at the joints.
【図1】本発明のライニング装置による缶蓋への塗布剤
の塗布状態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a coating agent is applied to a can lid by a lining device of the present invention.
【図2】従来のライニング装置による缶蓋への塗布剤の
塗布状態を示す正面図であるFIG. 2 is a front view showing a state in which a coating agent is applied to a can lid by a conventional lining device.
【図3】従来のライニング装置による缶蓋への塗布剤の
塗布状態を示す平面図であるFIG. 3 is a plan view showing a state where a coating agent is applied to a can lid by a conventional lining device.
【図4】図3のA−A断面図であるFIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3;
缶蓋…11、塗布剤…12、ノズル…13、ノズル取付
用具…14、ストレーナ…15、塗布剤供給装置…1
6、配管…17、18Can lid ... 11, coating agent ... 12, nozzle ... 13, nozzle mounting tool ... 14, strainer ... 15, coating agent supply device ... 1
6, piping… 17, 18
Claims (2)
を供給するノズル(13)と、前記ノズル(13)を前
記缶蓋(11)の周縁に沿って移動させる制御装置(2
0)と、前記ノズル(13)に前記塗布剤(12)を供
給する塗布剤供給装置(16)とを備えたライニング装
置に於いて、前記ノズル(13)を可とう性を有する配
管(17)を介して前記塗布剤供給装置(16)に接続
すると共に、前記制御装置(20)を2軸NC制御して
前記ノズル(13)の移動速度を前記缶蓋(11)の周
縁全周にわたって一定にしたことを特徴とするライニン
グ装置。1. A coating agent (12) on the periphery of a rectangular can lid (11).
And a control device (2) for moving the nozzle (13) along the periphery of the can lid (11).
0) and a coating agent supply device (16) for supplying the coating agent (12) to the nozzle (13), the pipe (17) having flexibility with the nozzle (13). ) Is connected to the coating material supply device (16), and the control device (20) is controlled by two axes NC to control the moving speed of the nozzle (13) over the entire periphery of the can lid (11). A lining device characterized by being constant.
を供給するノズル(13)と、前記ノズル(13)を前
記缶蓋(11)の周縁に沿って移動させる制御装置(2
0)と、前記ノズル(13)に前記塗布剤(12)を供
給する塗布剤供給装置(16)とを備えたライニング装
置に於いて、多数枚の前記缶蓋(11)に対応して前記
ノズル(13)を多数個設け、前記ノズル(13)を可
とう性を有する配管(17)を介して前記塗布剤供給装
置(16)に接続すると共に、前記制御装置(20)を
2軸NC制御して前記ノズル(13)の移動速度を前記
缶蓋(11)の周縁全周にわたって一定にしたことを特
徴とするライニング装置。2. A coating agent (12) on the periphery of a square can lid (11).
And a control device (2) for moving the nozzle (13) along the periphery of the can lid (11).
0) and a coating agent supply device (16) for supplying the coating agent (12) to the nozzle (13), the lining device corresponding to a large number of the can lids (11). A large number of nozzles (13) are provided, and the nozzles (13) are connected to the coating agent supply device (16) via a flexible pipe (17), and the control device (20) is connected to a biaxial NC. A lining device wherein the moving speed of the nozzle (13) is controlled to be constant over the entire periphery of the can lid (11).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13905697A JPH10296133A (en) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | Lining device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13905697A JPH10296133A (en) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | Lining device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10296133A true JPH10296133A (en) | 1998-11-10 |
Family
ID=15236462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13905697A Pending JPH10296133A (en) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | Lining device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10296133A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002059058A (en) * | 2000-08-16 | 2002-02-26 | Tokyo Electron Ltd | Applicator |
JP2008194758A (en) * | 2007-02-08 | 2008-08-28 | Toyota Motor Corp | Working assisting device, working assisting method, and workpiece rotating device for use in working |
-
1997
- 1997-04-23 JP JP13905697A patent/JPH10296133A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002059058A (en) * | 2000-08-16 | 2002-02-26 | Tokyo Electron Ltd | Applicator |
JP4539938B2 (en) * | 2000-08-16 | 2010-09-08 | 東京エレクトロン株式会社 | Coating device |
JP2008194758A (en) * | 2007-02-08 | 2008-08-28 | Toyota Motor Corp | Working assisting device, working assisting method, and workpiece rotating device for use in working |
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