JPH10295950A - Remote control transmitting device - Google Patents
Remote control transmitting deviceInfo
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- JPH10295950A JPH10295950A JP9104641A JP10464197A JPH10295950A JP H10295950 A JPH10295950 A JP H10295950A JP 9104641 A JP9104641 A JP 9104641A JP 10464197 A JP10464197 A JP 10464197A JP H10295950 A JPH10295950 A JP H10295950A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、無線電波によって
送信する制御データに基づいて遠隔地点にある被制御機
器をコントロールする遠隔制御送信装置に係わり、特
に、電波によって移動体を操縦する際の送信機に好適な
遠隔制御送信装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote control transmitting apparatus for controlling a controlled device at a remote location based on control data transmitted by radio waves, and more particularly, to a transmission for operating a mobile object by radio waves. The present invention relates to a remote control transmission device suitable for a device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電波等に制御情報を乗せて、制御位置か
ら離れた位置で移動するような装置、又は機器を操縦す
るものとして、ラジオコントロール（以下、ラジコンと
いう）技術が普及されており、被制御機器として模型の
自動車や、船等の移動物体を操縦することが一般的に行
われている。また、複数の制御情報を同時に発信するよ
うな高級なラジコン装置の場合は、例えば、飛行機やヘ
リコプタ等の複雑な動きも遠隔的に制御することができ
る。2. Description of the Related Art Radio control (hereinafter referred to as radio control) technology has been widely used as a device for controlling a device or a device that moves at a position distant from a control position by carrying control information on radio waves or the like. It is common practice to steer a moving object such as a model car or a ship as controlled equipment. In the case of a high-grade radio control device that simultaneously transmits a plurality of control information, for example, complicated movements of an airplane, a helicopter, and the like can be remotely controlled.
【０００３】図７はかかるリモコン装置によって、模型
の自動車を操縦する際の概要を示したもので、１は模型
の自動車（レーシングカー）３を操縦する電波を送信し
ている送信機、２はレーシングカー３が走行する（サー
キット）コースである。ラジコン技術でレーシングカー
を操縦する場合は、その主な制御目標はスピード（ブレ
ーキング）とコーナリングであり、コントロール信号は
一般的には２チャンネルの制御信号で構成することがで
きる。FIG. 7 schematically shows the operation of a model car by such a remote controller, wherein 1 is a transmitter for transmitting radio waves for manipulating a model car (racing car) 3 and 2 is a transmitter. This is a (circuit) course on which the racing car 3 runs. When a racing car is operated by radio control technology, its main control targets are speed (braking) and cornering, and the control signal can be generally constituted by a two-channel control signal.
【０００４】しかし、競技用のレーシングカーでは図７
に見られるように一周のコース内にはスタート点Ｐ１の
後に種種のカーブＰ２，Ｐ３，Ｐ５，ヘヤピンカーブＰ
６および直線部分Ｐ４等が設定されており、このような
コースを早いタイムで走破するためには、送信機１から
の操作量に対応してレーシングカー３がどの程度の動
き、例えばスピードが変化するかを示すレスポンス特性
（応答特性）と、車に搭載されている電池の消耗度等を
勘案して操縦することができる熟練した操縦技術が競技
者に要求される。そこで、競技用のサーキットの状態や
競技時間、搭載されている電池の消耗度を予め推定し
て、例えば、レーシングカーを運転する際のモータの最
大電流等ををサーキットの状況に応じて変更できるよう
にしたものも開発されている。However, in a racing car for competition, FIG.
As can be seen in the course of one round, various curves P2, P3, P5 and a hairpin curve P after the start point P1
6 and a straight line portion P4 are set, and in order to drive through such a course at an early time, the movement of the racing car 3 corresponding to the operation amount from the transmitter 1, for example, the speed changes. The rider is required to have a skillful maneuvering technique capable of maneuvering in consideration of a response characteristic (response characteristic) indicating whether or not to do so and a degree of consumption of a battery mounted in the car. Therefore, by estimating in advance the state of the circuit for competition, the duration of the competition, and the degree of consumption of the battery mounted thereon, for example, the maximum current of the motor when driving a racing car can be changed according to the situation of the circuit. Something like that has also been developed.
【０００５】このようなに送信機の操作レバーや、操作
ハンドルの操作量によって被制御機器がどのように反応
するかを示す動作特性（以下、単に応答特性ともいう）
の設定は、モータの最大駆動電流をモータ制御回路に設
けられているボリュームやスイッチで予めコースの状態
に応じて設定する場合や、入力キーを配置して電流量を
時間的に制限するように設定できるようにしたものがあ
るが、このような設定方式の場合は一度設定すると、レ
ース中では設定値を変更できないという問題があり、バ
ッテリの消耗や、天候の変化に対応することが困難にな
る。[0005] As described above, the operation characteristics (hereinafter, also simply referred to as response characteristics) indicating how the controlled device responds to the operation amount of the operation lever or operation handle of the transmitter.
When setting the maximum drive current of the motor in advance according to the state of the course with a volume or switch provided in the motor control circuit, or by arranging input keys to limit the amount of current in time Although there is a setting that can be set, in such a setting method, once set, there is a problem that the setting value can not be changed during the race, making it difficult to respond to battery exhaustion and weather changes. Become.
【０００６】そこで、被制御機器側のモータの応答特性
を遠隔制御によって設定する方式が提案されている。図
８は本出願人が先に提案したラジコン用の受信機に設け
られているモータ制御装置（特開平６−３１２０６５号
公報）のシステムをブロック図として示したもので、ア
ンテナＡで受信した操縦電波を受信回路１１で復調し、
復調された制御信号がエンコーダ１２に供給されてい
る。エンコーダ１２のチャンネルＣＨ１には、例えばス
ピードコントロールの制御パルス信号が、またチャンネ
ルＣＨ２にはステアリング用のコントロール信号が得れ
るようにしている。そして、エンコーダ１２から出力さ
れるこれらのパルス信号Ｐ１．Ｐ２が制御回路（マイク
ロコンピュータ）１３に入力され、それぞれドライブ回
路１４、１５を介して駆動モータ１６及びステアリング
モータ１７を駆動する。Therefore, a method has been proposed in which the response characteristic of the motor on the controlled device side is set by remote control. FIG. 8 is a block diagram showing a system of a motor control device (JP-A-6-312065) provided in a radio control receiver previously proposed by the present applicant. The radio wave is demodulated by the receiving circuit 11,
The demodulated control signal is supplied to the encoder 12. For example, a control pulse signal for speed control is obtained on channel CH1 of the encoder 12, and a control signal for steering is obtained on channel CH2. These pulse signals P1. P2 is input to a control circuit (microcomputer) 13 and drives a drive motor 16 and a steering motor 17 via drive circuits 14 and 15, respectively.
【０００７】制御回路１３、とドライブ回路１４、およ
び１５は、チャンネルＣＨ１として供給されている制御
パルスＰ１のパルス幅に基づいて、駆動モータ１６のス
ピード（回転数）を制御して車のスピードをコントロー
ルする共に、チャンネルＣＨ２として供給されている制
御パルスＰ２のパルス幅と、前記モータ１７の出力軸の
回転角に基づく出力パルス幅を比較して、ステアリング
位置を制御するようなサーボ系を構成している。また、
この先行技術によると、送信電波の空きチャンネル、例
えば第３のチャンネルを使用して駆動用のモータ１６の
応答性の設定を行うことができるようになされており、
たとえば、３チャンネルｃｈ３を使用して送られてくる
データに基づき制御回路１３のメモリＲＡＭの内容を書
き換え、駆動用のモータ１６の最大電流を制限するよう
に設定して送信側からの操縦信号に対して例えばレーシ
ングカーの応答性が変更されるように制御している。な
お、メモリＥＥＰＲＯＭはモータ（１６、１７）に供給
される最大電流の制限データや、ハンドルのニュートラ
ルデータ、ハイポイントデータ、ブレーキングデータ等
が記憶されている。The control circuit 13 and the drive circuits 14 and 15 control the speed (rotation speed) of the drive motor 16 based on the pulse width of the control pulse P1 supplied as the channel CH1 to increase the speed of the vehicle. A servo system that controls the steering position by controlling the pulse width of the control pulse P2 supplied as the channel CH2 and comparing the output pulse width based on the rotation angle of the output shaft of the motor 17 is configured. ing. Also,
According to this prior art, the responsiveness of the driving motor 16 can be set using an empty channel of the transmission radio wave, for example, the third channel.
For example, the contents of the memory RAM of the control circuit 13 are rewritten based on the data transmitted using the three channels ch3, and the maximum current of the driving motor 16 is set to be limited so that the control signal from the transmission side is controlled. On the other hand, for example, the responsiveness of the racing car is controlled to be changed. The memory EEPROM stores limit data of the maximum current supplied to the motors (16, 17), neutral data of the steering wheel, high point data, braking data, and the like.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記したようなモータ
制御装置の場合は、レーシングカーを操縦する際には、
そのコースや、天候、コースの状況等を操縦者が察知し
て、レース中でもレーシングカーの操縦応答性を送信機
側のボリューム等によってコントロールしながらチャン
ネルCH3を介して遠隔制御できるため、例えば、競技中
にスピンアウトを生じ易いコーナでは、その直前で駆動
用のモータの応答性が低下するようにコントロールした
り、直線部分で１００パーセントの能力が発揮できるよ
うにモータの応答性を高くしたりすることが可能にな
る。しかしながら、この従来の技術では、モータの応答
性を設定する機構がボリュームを回転したときアナログ
信号の変化と、ボリュームの感触で行われているため、
競技中にハンドリング操作と、スピードコントロールを
行いながら、さらにボリュームによって最適な応答特性
の設定を行うことがかなり難しい操作となる。In the case of the motor control device as described above, when operating a racing car,
Since the driver can sense the course, weather, course conditions, etc., and control the responsiveness of the racing car during the race by controlling the volume of the transmitter, etc., it can be remotely controlled via the channel CH3. At corners where spinout is likely to occur, control is performed so that the responsiveness of the driving motor is reduced immediately before, or the responsiveness of the motor is increased so that 100% performance can be achieved in the linear portion. It becomes possible. However, in this conventional technique, the mechanism for setting the responsiveness of the motor is performed by changing the analog signal when the volume is rotated and feeling of the volume,
It is quite difficult to set the optimal response characteristics by adjusting the volume while handling and speed control during the competition.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明はの遠隔制御送信
装置は上記したような問題点を解消するために、被制御
機器を操作する３以上の操作チャンネルを有し、前記各
チャンネルに対応した操作部を操作することによって操
作部の操作量に応じた制御信号が各操作チャンネル毎に
送信できる遠隔制御送信機において、前記被制御機器の
動作特性を設定する設定値が記憶された記憶装置を備
え、操作部の中で少なくとも１つをトグルスイッチとす
ると共に、このトグルスイッチの操作によって、前記記
憶装置内に記憶されたデータを送信して、被制御機器の
動作特性を設定するするようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a remote control transmitting apparatus according to the present invention has three or more operation channels for operating a controlled device. In a remote control transmitter capable of transmitting a control signal corresponding to an operation amount of an operation unit for each operation channel by operating the operated operation unit, a storage device storing a set value for setting an operation characteristic of the controlled device And at least one of the operation units is a toggle switch. By operating the toggle switch, data stored in the storage device is transmitted to set operation characteristics of the controlled device. It was made.
【００１０】また、上記被制御機器の応答性を設定する
制御信号は上記スイッチのトグル動作を一回のポイント
信号として読み出されるテーブルに記録されているの
で、例えば駆動用モータの応答特性の制御データは、模
型の移動体の移動経路に対応して、ポイント設定用のト
グルタイプのスイッチをオン／オフ操作することにより
容易に入力できるようにしている。The control signal for setting the responsiveness of the controlled device is recorded in a table in which the toggle operation of the switch is read out as a single point signal. Is designed to be easily input by turning on / off a toggle type switch for setting points in accordance with the movement path of the model moving body.
【００１１】また、送信機側の操作機構の近傍にトグル
タイプのスイッチを設けることにより、ステアリング又
はスピードコントロールの操縦動作を大きく変更するす
ることなく、被制御機器の応答特性を設定できるから、
特に、レーシングカー等に対しては操縦性を向上するこ
とができる。Further, by providing a toggle type switch near the operation mechanism on the transmitter side, the response characteristic of the controlled device can be set without largely changing the steering or speed control operation.
In particular, the maneuverability of a racing car or the like can be improved.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態を示す
ブロック図である。この図において２１は次に述べるラ
ジコン操縦装置の例えばスピードコントロール操作を示
す信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、２２は
ステアリングを操作するためのサーボモータを制御する
ための操作信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器、２３は入力された信号によってパルス幅変調された
パルス信号を形成する制御部である。この制御部２３に
は送信機に設けられているトルグスイッチＴＳからの操
作信号Ｕ，Ｄを入力する入力ポートが設けられており、
この操作信号Ｕ／Ｄによって被制御機器となるレーシン
グカーの駆動モータの応答特性が変更できるようにして
いる。なお、この応答特性の設定情報は後で述べるよう
に空きチャンネル、例えば第３のチャンネルに制御信号
CH3として出力するようにしている。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In this figure, reference numeral 21 denotes an A / D converter for converting, for example, a signal indicating a speed control operation of a radio control device described below into a digital signal, and 22 denotes an operation signal for controlling a servomotor for operating a steering. An A / D converter 23 for converting a signal into a signal is a control unit that forms a pulse signal that has been subjected to pulse width modulation by an input signal. The control unit 23 has an input port for inputting operation signals U and D from a torque switch TS provided in the transmitter.
The response signal of the driving motor of the racing car to be controlled can be changed by the operation signal U / D. The setting information of this response characteristic is transmitted to an empty channel, for example, a third channel, as described later.
Output as CH3.
【００１３】２４、２５は制御部２３の動作を記憶して
いるメモリ（ＲＯＭ）と、設定データを記憶することが
できるメモリ（ＲＡＭ）であり、２６は形成された各チ
ャンネルの制御信号を所定のフレーム周期で送出するた
めのデコーダである。このデコーダ２６は、図示されて
いるように、例えばスピードコントロール操作を示す１
チャンネルの制御信号CH1、ステアリング操作を行う２
チャンネルの制御信号CH2をパルス信号として時分割的
に所定の周期、（例えば１フレーム１６ｍ〜２０ｍＳの
周期）で送出するような信号処理を行い、後続するＲＦ
回路２７によって高周波信号をＡＭ、またはＦＭ変調し
てアンテナＡから送信するようにしている。なお、２８
は後で述べるようにモータの駆動電流を制限して応答特
性をポイント単位で設定する入力手段である。Reference numerals 24 and 25 denote a memory (ROM) for storing the operation of the control unit 23 and a memory (RAM) for storing setting data, and 26 denotes a predetermined control signal for each channel. This is a decoder for transmitting at a frame period of. The decoder 26, as shown, has a 1 indicating, for example, a speed control operation.
Channel control signal CH1, steering operation 2
Signal processing is performed such that the channel control signal CH2 is transmitted as a pulse signal in a time-division manner at a predetermined cycle (for example, a cycle of 16 m to 20 mS per frame), and the subsequent RF
The high frequency signal is AM or FM modulated by the circuit 27 and transmitted from the antenna A. Note that 28
Is input means for limiting the drive current of the motor and setting the response characteristics in points as described later.
【００１４】図２はモータカー等を制御する際の送信機
を構成するリモコン操縦装置の外観図を例示したもので
あって、１０は送信アンテナ、２０はレーシングカーの
ステアリング操作ハンドル、３０は、モータのスピード
コントロールレバーを示す。スピードコントロールレバ
ー３０は、例えば手前に引くことによったレーシングカ
ーを加速し、停止位置から押し出すことによってブレー
キング操作となるように形成されている。FIG. 2 is a view showing an external view of a remote control device constituting a transmitter for controlling a motor car or the like, wherein 10 is a transmitting antenna, 20 is a steering operation handle of a racing car, and 30 is a motor. Shows the speed control lever. The speed control lever 30 is formed so as to perform a braking operation by, for example, accelerating a racing car by pulling it forward and pushing it out of a stop position.
【００１５】４０は、本発明に適応されるリモコン操縦
装置において採用されているトグルタイプのスイッチで
あって図１の場合のＴＳに対応している。このトグルタ
イプのスイッチ４０はステアリング操作ハンドル２０を
操作する手の近傍に配置されており、拡大図Ｚに示され
ているように２位置Ｕ、Ｄを選択可能とされ、且つ、中
央位置のニュートラル状態に戻るように付勢されてい
る。スイッチ４０は、上方の位置Ｕとされているときは
Ｈレベルの信号が出力され、下方の位置ＤではＬレベル
の信号が出力されるが、この信号出力は制御部２３の入
力インターフエースによって任意に変更でき、たとえば
Ｕ、またはＤの位置で異なる出力端子からＨレベルの信
号が出力されるようにしても良い。また、図示されてい
ないがこのトグルタイプのスイッチ４０の操作回数（ポ
イント）を表示する表示手段を設け、黙視によって現在
の設定条件を認識できるようにしてもよい。Numeral 40 denotes a toggle type switch employed in the remote control device according to the present invention, which corresponds to the TS in FIG. The toggle type switch 40 is disposed near the hand that operates the steering operation handle 20. As shown in the enlarged view Z, two positions U and D can be selected. It is urged to return to the state. When the switch 40 is at the upper position U, an H-level signal is output, and at the lower position D, an L-level signal is output. For example, an H-level signal may be output from a different output terminal at the U or D position. Although not shown, a display means for displaying the number of operations (points) of the toggle type switch 40 may be provided so that the current setting condition can be recognized by silent gaze.
【００１６】図３は被制御機器のサーボモータコントロ
ール回路を例示したものであって、特定の入力制御信
号、例えばチャンネル１のスピードコントロール用の制
御パルスＡと、モータＭの駆動電流に対応した速度信号
情報をパルス幅変調したサーボ信号Ｂが入力されている
コンパレータ３１、このコンパレータ３１の比較出力Ｃ
が入力されているデッドパルス発生器３２、及び比較回
路３３と、この比較回路３３の出力パルス信号のパルス
幅を拡大するストレッチャ回路３４と、回転方向を反転
することができるドライブ回路３５を備えている。FIG. 3 shows an example of a servo motor control circuit of a controlled device. A specific input control signal, for example, a control pulse A for speed control of channel 1 and a speed corresponding to the drive current of the motor M are shown. A comparator 31 to which a servo signal B obtained by pulse-modulating signal information is input, and a comparison output C of the comparator 31
And a comparison circuit 33, a stretcher circuit 34 for expanding the pulse width of the output pulse signal of the comparison circuit 33, and a drive circuit 35 for reversing the rotation direction. I have.
【００１７】この回路では、モータＭに流れている電流
を検出する電流検出部３６を設け、この電流検出部３６
から出力された信号がパルス幅変調信号発生回路３７に
よってパルス幅変調されてサーボ信号Ｂを形成すると共
に、このサーボ信号Ｂと入力された制御パルス信号Ａの
パルス幅がコンパレータ３１によって比較され、図４に
示すようにその比較出力Ｃが、先に示したデッドパルス
発生回路３２の出力パルス幅より大きい場合は、その信
号がストレッチャ回路３４（利得回路）によってパルス
幅ＴDとなるように増幅され、モータドライブパルスＤF
（前進用の駆動信号）、またはＤR（バック用の駆動信
号）が形成される。In this circuit, a current detector 36 for detecting a current flowing through the motor M is provided.
Is pulse-modulated by a pulse width modulation signal generating circuit 37 to form a servo signal B, and the pulse width of the servo signal B and the input control pulse signal A are compared by a comparator 31. As shown in FIG. 4, when the comparison output C is larger than the output pulse width of the dead pulse generation circuit 32, the signal is amplified by the stretcher circuit 34 (gain circuit) so as to have the pulse width TD. Motor drive pulse DF
(Drive signal for forward movement) or DR (drive signal for back movement).
【００１８】したがって、ラジコン送信機側から前記し
たチャンネルＣＨ３の制御信号によって図３の応答特性
設定部３８にモータＭの応答特性を設定するデータを供
給し、ストレッチャ回路３４のゲイン（パルス幅増幅
度）が小さくなるように制御すると、モータのドライブ
電流の最大電流が制限され、送信機側から見てモータの
応答性が低くなるように制御することができる。また、
ストレッチャ回路３４のゲインを高くするように設定す
ると、モータＭの応答性が高くなり、操作量の変化に対
して大きく反応するようにできる。なお、このようなモ
ータの応答性の設定は、図３のフイードバック回路を構
成する電流検出部３６の検出値が変更できるように例え
点線で示すように係数器３８を設け、その係数値Ｋをチ
ャンネルＣＨ３の制御信号で設定してモータの応答性を
送信側から任意に設定するように構成することもでき
る。Therefore, data for setting the response characteristic of the motor M is supplied from the radio control transmitter to the response characteristic setting section 38 of FIG. 3 by the control signal of the channel CH3, and the gain (pulse width amplification factor) of the stretcher circuit 34 is set. ) Is reduced, the maximum drive current of the motor is limited, and control can be performed so that the responsiveness of the motor decreases when viewed from the transmitter side. Also,
When the gain of the stretcher circuit 34 is set to be high, the responsiveness of the motor M is increased, and the motor M can respond greatly to a change in the operation amount. In order to set the response of the motor, a coefficient unit 38 is provided as shown by a dotted line so that the detection value of the current detection unit 36 constituting the feedback circuit of FIG. The configuration may be such that the response of the motor is arbitrarily set from the transmission side by setting the control signal of the channel CH3.
【００１９】前記したトルグスイッチＴＳは被制御機器
がレーシングカーとされているときは、上記したような
モータＭの応答特性を設定する操作部となり、スピード
コントロール用のモータＭの電流制限量をコントロール
する制御信号を形成する。そして、このトグルスイッチ
の１回の操作毎に、例えば、図５に示すようにポイント
１、２、３、・・・・９と変化してモータ電流制限量が
１００、５０、・・・・８０、８５、９０％と変化する
ようなデータがテーブルから読み出される。この各ポイ
ントの電流制限量は、図１の回路においてはポイント設
定用のキー入力手段２８を使用して予め設定できるよう
にしている。このような設定は、スタート直後はポイン
ト１に設定され１００％の加速度にすると共に、サーキ
ットの最初のコーナでは上記したトルグスイッチを１回
上方に押すだけでポイント２に切り換え、モータの応答
性を例えば５０％に落としてスピンアウトを防止するよ
うに制御することができる。以下、トルグスイッチＴＳ
の上下移動によって任意のポイントに切り換えることに
なるが、その操作はステアリング操作ハンドル２０を握
ったままで簡単に行うことができるので、レーシング中
でも容易に最適の操作状態に変更することができる。When the controlled device is a racing car, the torque switch TS serves as an operation section for setting the response characteristics of the motor M, and controls the current limiting amount of the motor M for speed control. To form a control signal. Each time the toggle switch is operated, for example, as shown in FIG. 5, the points change to points 1, 2, 3,..., And the motor current limit amounts become 100, 50,. Data that changes to 80, 85, 90% is read from the table. In the circuit shown in FIG. 1, the current limiting amount at each point can be set in advance by using key input means 28 for setting a point. Such a setting is set to point 1 immediately after the start, and the acceleration is set to 100%. At the first corner of the circuit, the switch is switched to the point 2 by pushing the above-mentioned torque switch once upward, and the response of the motor is improved. For example, the control can be performed so as to be reduced to 50% to prevent the spin-out. Hereafter, Torg Switch TS
The operation can be switched to an arbitrary point by vertical movement, but the operation can be easily performed while holding the steering operation handle 20, so that the optimal operation state can be easily changed even during racing.
【００２０】なお、上記した図２の実施の形態では、被
制御機器の応答性を変更するトルグタイプのスイッチ４
０がステアリング操作ハンドル２０の近傍に設けられて
いるが、スピードコントロールレバー３０の近傍に配置
することもできる。また、トルグタイプのスイッチ４０
は２個の例えば押ボタン式のアップダウンスイッチによ
って構成するようにしても良い。In the above-described embodiment of FIG. 2, a toggle type switch 4 for changing the responsiveness of the controlled device is used.
Although 0 is provided in the vicinity of the steering operation handle 20, it may be provided in the vicinity of the speed control lever 30. In addition, a toggle type switch 40
May be constituted by two push-button type up / down switches, for example.
【００２１】上記実施の形態では被制御機器が電池を駆
動源とするようなモータを備えている模型について述べ
たが、模型のエンジンを駆動源とするような移動体に対
しても本発明の遠隔制御送信装置を適応することができ
る。例えば、図６に示されているように模型の船舶で
は、一般に少なくともエンジン４１に対してニードルコ
ントロール用のサーボモータ４２、アクチュエータ４２
ａが設けられ、同時にエンジン４１に対してスロットル
コントロール用のサーボモータ４３およびアクチュエー
タ４３ａが設けられている。そして、方向転換を行うた
めのラダーサーボモータ４４が配置されている。In the above embodiment, the model in which the controlled device is provided with a motor using a battery as a driving source has been described. However, the present invention is also applicable to a moving body using a model engine as a driving source. A remote control transmitter can be adapted. For example, as shown in FIG. 6, in a model ship, a servo motor 42 for needle control and an actuator 42
a, a servo motor 43 for throttle control and an actuator 43a are provided for the engine 41 at the same time. A ladder servomotor 44 for changing the direction is provided.
【００２２】ニードルコントロールは、よく知られてい
るようにエンジンに吸入される燃料の混合比をコントロ
ールしているから、操縦中にこの混合比を変更したい場
合が生じるが、この場合前記したトルグスイッチＴＳを
操作することにより第３のチャンネルの制御信号CH3に
よってニードルコントロール用のサーボモータ４２を制
御し、スロットルレバー操作したときのエンジン４１の
応答性を変更することができる。このような操作でスピ
ードコントロールを行うスロットルレバーの操作に関連
してニードルコントロールを行うことも可能になるか
ら、従来よりさらに綿密な操縦性を実現することができ
る。As is well known, the needle control controls the mixture ratio of the fuel taken into the engine, so that it may be necessary to change the mixture ratio during the operation. In this case, the aforementioned torque switch is used. By operating the TS, the servo motor 42 for needle control is controlled by the control signal CH3 of the third channel, and the responsiveness of the engine 41 when the throttle lever is operated can be changed. Needle control can also be performed in connection with the operation of the throttle lever that performs speed control by such an operation, so that more precise maneuverability can be realized than in the past.
【００２３】さらに、このような応答特性の設定を模型
の飛行物体に応用することも可能であり、例えばジャイ
ロスコープのように姿勢制御とスピードコントロールが
関連する場合は、これらを的確に制御する熟練した操作
が要求される。このような場合は、例えば飛行物体の姿
勢を検出するセンサーを配置して、この姿勢検出用のセ
ンサーの感度を前記トグルタイプのスイッチによって変
更すると、その飛行物体の姿勢に応じたスピードコント
ロールの設定が容易になり、操縦性を向上することがで
きる。なお、模型の飛行物体は模型の自動車や、船舶に
比較してさらに多くの制御チャンネルが１フレーム内に
設定されるが、この場合も空きチャンネルとされる第Ｎ
チャンネルを使用して、飛行物体の各種の応答特性をト
グルタイプのスイッチによって設定することができる。Further, it is also possible to apply such a response characteristic setting to a model flying object. For example, when the attitude control and the speed control are related as in a gyroscope, a skilled person for precisely controlling these is used. Operation is required. In such a case, for example, a sensor for detecting the attitude of the flying object is arranged, and when the sensitivity of the sensor for detecting the attitude is changed by the toggle type switch, setting of speed control according to the attitude of the flying object is performed. And the maneuverability can be improved. It should be noted that a larger number of control channels are set in one frame for a model flying object than for a model car or a ship, and in this case, the Nth channel is also an empty channel.
Using the channels, various response characteristics of the flying object can be set by toggle-type switches.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の遠隔制御
送信装置は、トグルタイプのスイッチを操作することに
よって、***縦機器となっている例えば、レーシング用
の車や、船等のサーボモータの応答特性を段階的に変更
できるようにしているので、特に走行させるコースによ
って最も最適な操縦性能が得られるようなモータ駆動電
流を簡単に設定することが簡単にできる。As described above, the remote control transmitting apparatus of the present invention operates the toggle type switch to operate the servomotor of a steered device, for example, a racing car or ship. , The response characteristic of the motor can be changed in a stepwise manner, so that it is possible to easily set the motor drive current so that the most optimal steering performance can be obtained particularly depending on the course to be driven.
【００２５】また、ラジコン競技等では、電池の消耗度
や、天候、あるいはコースの状況に沿ってポイント毎に
制御データを設定しておくことにより、モータの応答特
性を各ポイントで最適な値になるように制御することが
簡単にでき、効率的にレースを楽しむことができるとい
う利点がある。In radio control competitions, etc., by setting control data for each point in accordance with the degree of battery consumption, weather, or course conditions, the response characteristics of the motor can be optimized at each point. There is an advantage that the control can be easily performed so that the race can be efficiently enjoyed.
【図１】本発明の遠隔制御送信装置に適応されるブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram applied to a remote control transmission device of the present invention.
【図２】遠隔制御操縦装置の一例を示す外観図である。FIG. 2 is an external view showing an example of a remote control operation device.
【図３】スピードコントロール用のモータのサーボ系を
示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a servo system of a motor for speed control.
【図４】制御パルス信号とドライブ信号の波形図であ
る。FIG. 4 is a waveform diagram of a control pulse signal and a drive signal.
【図５】ポイントによって読み出される制御量の表（テ
ーブル）を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a table of control amounts read by points.
【図６】エンジンを原動力とする模型の模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram of a model using an engine as a driving force.
【図７】レーシングカーを操縦する場合の説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram in the case of operating a racing car.
【図８】被制御機器の概要を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating an outline of a controlled device.
１０ アンテナ ２０ ステアリング操作ハンドル ２３ 制御部 ２８ ポイントの入力手段 ３０ スピードコントロールレバー ４０ トグルタイプのスイッチ（ＴＳ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Antenna 20 Steering operation handle 23 Control part 28 Point input means 30 Speed control lever 40 Toggle type switch (TS)
Claims (6)
ネルを有し、前記各チャンネルに対応した操作部を操作
することによって操作部の操作量に応じた制御信号が各
操作チャンネル毎に送信できる遠隔制御送信機におい
て、 前記被制御機器の動作特性を設定する設定値が記憶され
た記憶装置を備え、 前記操作部の中で少なくとも１つをトグルスイッチとす
ると共に、このトグルスイッチの操作によって、前記記
憶装置内に記憶されたデータを送信し、前記被制御機器
の動作特性を設定する制御信号が送信されることを特徴
とする遠隔制御送信装置。A control signal corresponding to an operation amount of an operation unit is transmitted for each operation channel by operating an operation unit corresponding to each of the three or more operation channels for operating a controlled device. A remote control transmitter, comprising: a storage device in which a set value for setting an operation characteristic of the controlled device is stored, wherein at least one of the operation units is a toggle switch, and by operating the toggle switch, A remote control transmitting device for transmitting data stored in the storage device and transmitting a control signal for setting an operation characteristic of the controlled device.
信号は、上記トグルスイッチの一回のトグル操作で切り
替わるポイントデータで読み出されるテーブルに格納さ
れていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御送
信装置。2. The control signal according to claim 1, wherein the control signal for setting the operation characteristic of the controlled device is stored in a table which is read out by point data switched by one toggle operation of the toggle switch. A remote control transmission device as described.
作する機器であり、かつ、上記動作特性がモータの最大
電流値であり、前記トグルスイッチを操作することによ
りモータの最大駆動電流値を変更することを特徴とする
請求項１または請求項２に記載に記載の遠隔制御送信装
置。3. The controlled device is a device that operates using a motor as a power source, and the operating characteristic is a maximum current value of the motor, and the maximum drive current value of the motor is set by operating the toggle switch. The remote control transmission device according to claim 1 or 2, wherein the remote control transmission device is changed.
機器であり、かつ、上記動作特性がエンジンに燃料を供
給するためのニードルバブルの開閉量であり、上記トグ
ルスイッチを操作することにより、アクチュエータを介
して前記ニードルバブルの開閉量を制御することを特徴
とする請求項１または請求項２に記載の遠隔制御送信装
置。4. The controlled device is a device powered by an engine, and the operating characteristic is an opening / closing amount of a needle bubble for supplying fuel to the engine. By operating the toggle switch, 3. The remote control transmission device according to claim 1, wherein the amount of opening and closing of the needle bubble is controlled via an actuator.
ーの感度であり、前記トグルスイッチを操作することに
より、この姿勢検出センサーの感度を変更することを特
徴とする請求項１または請求項２に記載の遠隔制御送信
装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein said operating characteristic is a sensitivity of a posture detecting sensor of a control device, and said sensitivity of said posture detecting sensor is changed by operating said toggle switch. 3. The remote control transmission device according to claim 1.
ントを表示する表示手段が遠隔制御送信装置に設けられ
ていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載
の遠隔制御送信装置。6. The remote control transmission device according to claim 1, wherein display means for displaying an operation point selected by the toggle switch is provided in the remote control transmission device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9104641A JPH10295950A (en) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | Remote control transmitting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9104641A JPH10295950A (en) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | Remote control transmitting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10295950A true JPH10295950A (en) | 1998-11-10 |
Family
ID=14386088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9104641A Pending JPH10295950A (en) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | Remote control transmitting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10295950A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-04-22 JP JP9104641A patent/JPH10295950A/en active Pending
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