JPH1029320A - インクジェットプリンタ - Google Patents
インクジェットプリンタInfo
- Publication number
- JPH1029320A JPH1029320A JP18711696A JP18711696A JPH1029320A JP H1029320 A JPH1029320 A JP H1029320A JP 18711696 A JP18711696 A JP 18711696A JP 18711696 A JP18711696 A JP 18711696A JP H1029320 A JPH1029320 A JP H1029320A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- ink
- time
- braking force
- jet printer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 インク残量センサーを設けずに、プリンタの
個体差や経年変化にも対応してインクの残量を検出する
手段を提供すること。 【解決手段】 キャリッジの位置制御のために設けられ
た位置検出装置と、走行中のキャリッジの駆動を遮断す
る手段と、時間を計測する手段と、計測情報からキャリ
ッジ総質量あるいは制動力を算出する手段と、算出結果
を記憶する手段と、前回のキャリッジ総重量とを比較す
る手段と、により構成される。よって、インク残量検出
が、特別な装置を用いずに可能になり、プリンタの個体
差や経年変化にで前記制動力が変化した場合にも正しく
検出できる。
個体差や経年変化にも対応してインクの残量を検出する
手段を提供すること。 【解決手段】 キャリッジの位置制御のために設けられ
た位置検出装置と、走行中のキャリッジの駆動を遮断す
る手段と、時間を計測する手段と、計測情報からキャリ
ッジ総質量あるいは制動力を算出する手段と、算出結果
を記憶する手段と、前回のキャリッジ総重量とを比較す
る手段と、により構成される。よって、インク残量検出
が、特別な装置を用いずに可能になり、プリンタの個体
差や経年変化にで前記制動力が変化した場合にも正しく
検出できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット方
式を利用したプリンタの、インク残量検出に関する。
式を利用したプリンタの、インク残量検出に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＯＡ機器から出力される情報を記録する
装置としてプリンタは広く普及しており、その方式の一
つにはインクジェット方式がある。インクジェットプリ
ンタでは印字にしたがってインクを消費するため、印字
ヘッド内部のインク室にインクを常に供給する必要があ
る。この供給源としてインク収容手段であるインクタン
クがある。インク供給方式には、印字ヘッドとは別の場
所にインクタンクを有し、チューブなどによってインク
を供給する方式のものと、インクタンクが単体あるいは
印字ヘッドと一体でキャリッジに搭載されているインク
カートリッジ方式のものがある。後者の方式において、
インクカートリッジに収容されているインクの残量を検
出する方法としては、インクカートリッジ交換後の吐出
総ドット数をカウントしたデータから算出したり、イン
クカートリッジ内に設けられた電極によりインク量に伴
い変化する抵抗値を利用するものや、容量変化を利用す
るもの、あるいはフォトセンサーを利用したものなどが
ある。
装置としてプリンタは広く普及しており、その方式の一
つにはインクジェット方式がある。インクジェットプリ
ンタでは印字にしたがってインクを消費するため、印字
ヘッド内部のインク室にインクを常に供給する必要があ
る。この供給源としてインク収容手段であるインクタン
クがある。インク供給方式には、印字ヘッドとは別の場
所にインクタンクを有し、チューブなどによってインク
を供給する方式のものと、インクタンクが単体あるいは
印字ヘッドと一体でキャリッジに搭載されているインク
カートリッジ方式のものがある。後者の方式において、
インクカートリッジに収容されているインクの残量を検
出する方法としては、インクカートリッジ交換後の吐出
総ドット数をカウントしたデータから算出したり、イン
クカートリッジ内に設けられた電極によりインク量に伴
い変化する抵抗値を利用するものや、容量変化を利用す
るもの、あるいはフォトセンサーを利用したものなどが
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の方法ではインク残量検出のために、電気回路や
センサー等の特別な装置を付加しなければならず、前記
装置のための空間が必要になったり、コストが高くなっ
てしまうということがある。また、キャリッジの安定走
行のためにキャリッジモータの駆動出力トルクを変化さ
せるのを、インク残量の変化のみを参考にするのでは、
キャリッジとキャリッジレールとの摩擦力がプリンタの
個体差や経年変化で異なった場合には正しく行えないと
いう欠点がある。
た従来の方法ではインク残量検出のために、電気回路や
センサー等の特別な装置を付加しなければならず、前記
装置のための空間が必要になったり、コストが高くなっ
てしまうということがある。また、キャリッジの安定走
行のためにキャリッジモータの駆動出力トルクを変化さ
せるのを、インク残量の変化のみを参考にするのでは、
キャリッジとキャリッジレールとの摩擦力がプリンタの
個体差や経年変化で異なった場合には正しく行えないと
いう欠点がある。
【０００４】以上の問題を解決するために、本発明の目
的は、インク残量センサーを設けずに、プリンタの個体
差や経年変化にも対応してインクの残量を検出する手段
を提供することにある。
的は、インク残量センサーを設けずに、プリンタの個体
差や経年変化にも対応してインクの残量を検出する手段
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、キャリッジの位置制御のために設けられ
た位置検出装置と、走行中のキャリッジの駆動を遮断す
る手段と、時間を計測する手段と、計測情報からキャリ
ッジ総質量あるいは制動力を算出する手段と、算出結果
を記憶する手段と、前回のキャリッジ総重量とを比較す
る手段と、から構成される。
に、本発明は、キャリッジの位置制御のために設けられ
た位置検出装置と、走行中のキャリッジの駆動を遮断す
る手段と、時間を計測する手段と、計測情報からキャリ
ッジ総質量あるいは制動力を算出する手段と、算出結果
を記憶する手段と、前回のキャリッジ総重量とを比較す
る手段と、から構成される。
【０００６】走行中のキャリッジの駆動を遮断後、キャ
リッジが停止するまでの距離あるいは時間と、キャリッ
ジの制動力とから、一般的な力学の法則により、キャリ
ッジ総質量を求めることでインク残量を検出し、記憶し
ておく。キャリッジの制動力は、インクカートリッジに
インクが充満しているときに、キャリッジの停止距離あ
るいは時間と既知のキャリッジ総質量とから求めること
ができる。この制動力は、求めたキャリッジ総質量が前
回値よりも大きくなった時に求める。
リッジが停止するまでの距離あるいは時間と、キャリッ
ジの制動力とから、一般的な力学の法則により、キャリ
ッジ総質量を求めることでインク残量を検出し、記憶し
ておく。キャリッジの制動力は、インクカートリッジに
インクが充満しているときに、キャリッジの停止距離あ
るいは時間と既知のキャリッジ総質量とから求めること
ができる。この制動力は、求めたキャリッジ総質量が前
回値よりも大きくなった時に求める。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明が適用されるインク
ジェットプリンタを示した斜視図である。キャリッジガ
イドレール４，１１に取り付けられたキャリッジ９に
は、インクを供給するインクカートリッジ６と印字ヘッ
ド１０が搭載されており、ベルト３によってプーリ２と
連結している。キャリッジ９は、キャリッジモータ５が
プーリ２を回転させると、ベルト３を介して記録シート
８上を走査する。これに同期して印字ヘッド１０から印
字データに対応したインクの吐出を行うことにより印刷
が行われる。キャリッジモータ５の軸には、位置検出装
置としてのロータリ式エンコーダ１が取り付けられてい
る。エンコーダ１は、キャリッジの移動とともに図３に
示したようなスリット板２２が回転し、これを図２のよ
うにフォトセンサー２０ａが検出して２相のパルス信号
を発生し、この信号をカウントすることにより、キャリ
ッジの正確な位置をエンコーダ値として入力できるもの
である。この位置検出装置は、ロータリ式エンコーダの
ほか、図４のように、キャリッジレールに平行に設置さ
れた、パターン２３が施されたベルト状の透明フィルム
２４を、キャリッジに設置されたフォトセンサー２０ｂ
が検出するベルト式エンコーダでもよい。このベルトに
はフィルム２４のほか、金属などの、光線の透過しない
材質のものにパターン２３のようにスリットを開けたも
のでも同様である。また、本発明におけるプリンタには
時間を計測する手段であるタイマがコントロールＣＰＵ
内部あるいは外部に１チャンネル以上備わっており、本
発明においては、このうち、汎用で使用している１つあ
るいは複数のものを用いる。
ジェットプリンタを示した斜視図である。キャリッジガ
イドレール４，１１に取り付けられたキャリッジ９に
は、インクを供給するインクカートリッジ６と印字ヘッ
ド１０が搭載されており、ベルト３によってプーリ２と
連結している。キャリッジ９は、キャリッジモータ５が
プーリ２を回転させると、ベルト３を介して記録シート
８上を走査する。これに同期して印字ヘッド１０から印
字データに対応したインクの吐出を行うことにより印刷
が行われる。キャリッジモータ５の軸には、位置検出装
置としてのロータリ式エンコーダ１が取り付けられてい
る。エンコーダ１は、キャリッジの移動とともに図３に
示したようなスリット板２２が回転し、これを図２のよ
うにフォトセンサー２０ａが検出して２相のパルス信号
を発生し、この信号をカウントすることにより、キャリ
ッジの正確な位置をエンコーダ値として入力できるもの
である。この位置検出装置は、ロータリ式エンコーダの
ほか、図４のように、キャリッジレールに平行に設置さ
れた、パターン２３が施されたベルト状の透明フィルム
２４を、キャリッジに設置されたフォトセンサー２０ｂ
が検出するベルト式エンコーダでもよい。このベルトに
はフィルム２４のほか、金属などの、光線の透過しない
材質のものにパターン２３のようにスリットを開けたも
のでも同様である。また、本発明におけるプリンタには
時間を計測する手段であるタイマがコントロールＣＰＵ
内部あるいは外部に１チャンネル以上備わっており、本
発明においては、このうち、汎用で使用している１つあ
るいは複数のものを用いる。
【０００８】図５は、本発明の実施例における、キャリ
ッジの、速度と位置の関係を示す図、図６は速度と時間
の関係を示す図である。走行中のキャリッジの駆動を位
置Ｃ１時刻ｔ１で遮断するとキャリッジの制動力によ
り、位置Ｃ２まで走行して停止する。このときの時刻が
ｔ２である。
ッジの、速度と位置の関係を示す図、図６は速度と時間
の関係を示す図である。走行中のキャリッジの駆動を位
置Ｃ１時刻ｔ１で遮断するとキャリッジの制動力によ
り、位置Ｃ２まで走行して停止する。このときの時刻が
ｔ２である。
【０００９】図９は、本発明の提供する、インク残量検
出の動作の簡単なフローチャートである。プリンタはイ
ンク残量検出作業の要求が発生するとまず、キャリッジ
を任意の一定速で移動させ、その後任意のタイミングで
キャリッジモータへ供給していた電流を遮断する。この
遮断の直前にはキャリッジの速度を測定する。速度の測
定には図７のように、測定開始後の最初のエンコーダ値
をＣ１として記憶し、タイマ初期カウントをＴにセット
してタイマをスタートさせ、ＣＰＵが指定したパルス数
ｎだけエンコーダ値の入力があった後のタイマのカウン
トｔを測定し、Ｔとｔの差とこの間キャリッジが進んだ
エンコーダｎ発分の距離から求める方法があり次式で表
せる。 Ｖ ＝ ｐｎ／｛ｂ（Ｔ−ｔ）｝ ・・・式１−１ ただし、 Ｖ：キャリッジ速度 ｂ：タイマ１カウント当たりの時間 ｐ：エンコーダ１カウントあたりの距離
出の動作の簡単なフローチャートである。プリンタはイ
ンク残量検出作業の要求が発生するとまず、キャリッジ
を任意の一定速で移動させ、その後任意のタイミングで
キャリッジモータへ供給していた電流を遮断する。この
遮断の直前にはキャリッジの速度を測定する。速度の測
定には図７のように、測定開始後の最初のエンコーダ値
をＣ１として記憶し、タイマ初期カウントをＴにセット
してタイマをスタートさせ、ＣＰＵが指定したパルス数
ｎだけエンコーダ値の入力があった後のタイマのカウン
トｔを測定し、Ｔとｔの差とこの間キャリッジが進んだ
エンコーダｎ発分の距離から求める方法があり次式で表
せる。 Ｖ ＝ ｐｎ／｛ｂ（Ｔ−ｔ）｝ ・・・式１−１ ただし、 Ｖ：キャリッジ速度 ｂ：タイマ１カウント当たりの時間 ｐ：エンコーダ１カウントあたりの距離
【００１０】タイマをアップカウントで使用する場合は
カウントゼロからスタートし、この場合は式１ー１は以
下のようになる。 Ｖ ＝ ｐｎ／（ｂｔ） ・・・式１−２ また、図８のように、同じく測定開始後の最初のエンコ
ーダ値をＣ１として記憶し、エンコーダ値が数発進む程
度の時間が経過するだけの初期カウントＴをタイマにセ
ットしてスタートさせ、タイムアップ後に再びエンコー
ダ値をＣ２として入力、初めの値との差ｎ＝｜Ｃ２−Ｃ
１｜とタイマカウントＴだけの時間とから求める方法が
ある。この場合のキャリッジの速度Ｖは次式で求められ
る。 Ｖ ＝ ｐｎ／（ｂＴ） ・・・式１−３
カウントゼロからスタートし、この場合は式１ー１は以
下のようになる。 Ｖ ＝ ｐｎ／（ｂｔ） ・・・式１−２ また、図８のように、同じく測定開始後の最初のエンコ
ーダ値をＣ１として記憶し、エンコーダ値が数発進む程
度の時間が経過するだけの初期カウントＴをタイマにセ
ットしてスタートさせ、タイムアップ後に再びエンコー
ダ値をＣ２として入力、初めの値との差ｎ＝｜Ｃ２−Ｃ
１｜とタイマカウントＴだけの時間とから求める方法が
ある。この場合のキャリッジの速度Ｖは次式で求められ
る。 Ｖ ＝ ｐｎ／（ｂＴ） ・・・式１−３
【００１１】次に、キャリッジモータへの供給電流の遮
断時にエンコーダの値Ｃ１を記憶しておく。同時に、タ
イマに、キャリッジが停止するのに十分な時間が経過す
るだけの初期カウントｔｓをセットし、スタートさせ
る。キャリッジは、キャリッジとキャリッジレールとの
摩擦力と、ベルトから伝わるキャリッジモータの抵抗力
との和が制動力ｆとして働き、この制動力によって、キ
ャリッジが減速、停止する。タイムアップ後、エンコー
ダ値Ｃ２を記憶する。キャリッジモータへの電流遮断直
前にキャリッジが持っていた運動エネルギーは、前述の
制動力によって費やされたわけであるから、次式が成り
立つ。 １／２ｍＶ2 ＝ ｆｄｘ ・・・ 式２ ただし、 ｍ ：キャリッジ総質量 Ｖ ：電流遮断直前のキャリッジの速度 ｆ ：キャリッジモータの抵抗力とキャリッジレー
ルの摩擦力の和 ｄｘ ：キャリッジの制動距離＝ｐ｜Ｃ２−Ｃ１｜ ｐ ：エンコーダ１カウントあたりの距離 Ｃ２ ：キャリッジ停止後のエンコーダ値 Ｃ１ ：電流遮断時のエンコーダ値 さらに、キャリッジの総質量ｍは式２から次のように求
められる。 ｍ ＝ ２ｆｄｘ／Ｖ2 ・・・式３
断時にエンコーダの値Ｃ１を記憶しておく。同時に、タ
イマに、キャリッジが停止するのに十分な時間が経過す
るだけの初期カウントｔｓをセットし、スタートさせ
る。キャリッジは、キャリッジとキャリッジレールとの
摩擦力と、ベルトから伝わるキャリッジモータの抵抗力
との和が制動力ｆとして働き、この制動力によって、キ
ャリッジが減速、停止する。タイムアップ後、エンコー
ダ値Ｃ２を記憶する。キャリッジモータへの電流遮断直
前にキャリッジが持っていた運動エネルギーは、前述の
制動力によって費やされたわけであるから、次式が成り
立つ。 １／２ｍＶ2 ＝ ｆｄｘ ・・・ 式２ ただし、 ｍ ：キャリッジ総質量 Ｖ ：電流遮断直前のキャリッジの速度 ｆ ：キャリッジモータの抵抗力とキャリッジレー
ルの摩擦力の和 ｄｘ ：キャリッジの制動距離＝ｐ｜Ｃ２−Ｃ１｜ ｐ ：エンコーダ１カウントあたりの距離 Ｃ２ ：キャリッジ停止後のエンコーダ値 Ｃ１ ：電流遮断時のエンコーダ値 さらに、キャリッジの総質量ｍは式２から次のように求
められる。 ｍ ＝ ２ｆｄｘ／Ｖ2 ・・・式３
【００１２】出荷時最初にプリンタの電源を入れた時に
は、インクが充満している未使用インクカートリッジが
装着されたと見なし、上記動作によって既知のキャリッ
ジ総質量Ｍから制動力ｆを求める。すなわち、式３か
ら、 ｆ ＝ ＭＶ2／（２ｄｘ） ・・・式４ 制動力ｆとキャリッジ総質量Ｍは書き換えが可能なよう
にＥＥＰＲＯＭに書き込む。ＥＥＰＲＯＭに書き込まれ
たキャリッジ総質量をｍＥとする。以降はＥＥＰＲＯＭ
から読み出したｆの値から、式３でキャリッジ総質量ｍ
が求めることができる。このｍとインク充満時のキャリ
ッジの総質量Ｍとの差が使用されたインクの量というこ
とになり、この使用インクの量を初期インク量から差し
引いてやれば、すなわち、その時点でのインク残量が求
められたことになる。この作業を電源投入時のほか、一
定時間経過後や、一定行印字または一定ページ印字、一
定ドット数印字の後など、必要に応じておこなわれ、Ｅ
ＥＰＲＯＭ内のｍＥは毎回ｍＥ＝ｍとして書き換えられ
る。
は、インクが充満している未使用インクカートリッジが
装着されたと見なし、上記動作によって既知のキャリッ
ジ総質量Ｍから制動力ｆを求める。すなわち、式３か
ら、 ｆ ＝ ＭＶ2／（２ｄｘ） ・・・式４ 制動力ｆとキャリッジ総質量Ｍは書き換えが可能なよう
にＥＥＰＲＯＭに書き込む。ＥＥＰＲＯＭに書き込まれ
たキャリッジ総質量をｍＥとする。以降はＥＥＰＲＯＭ
から読み出したｆの値から、式３でキャリッジ総質量ｍ
が求めることができる。このｍとインク充満時のキャリ
ッジの総質量Ｍとの差が使用されたインクの量というこ
とになり、この使用インクの量を初期インク量から差し
引いてやれば、すなわち、その時点でのインク残量が求
められたことになる。この作業を電源投入時のほか、一
定時間経過後や、一定行印字または一定ページ印字、一
定ドット数印字の後など、必要に応じておこなわれ、Ｅ
ＥＰＲＯＭ内のｍＥは毎回ｍＥ＝ｍとして書き換えられ
る。
【００１３】また、インクカートリッジ交換時はキャリ
ッジの総質量ｍはインク充満のためＭと等しくなり前回
測定時に記憶したｍＥよりも大きくなり、このｍ＞ｍＥ
という条件が成立した場合には、ｍ＝Ｍとして再び制動
力ｆを求める。これによりプリンタの使用環境や経年変
化による制動力の変化に対応が可能である。プリンタの
出荷時にインクカートリッジを装着しないで制動力ｆの
測定が行われてしまった場合でも、次に最初にインクカ
ートリッジを装着したときには必ずｍ＞ｍＥが成り立
ち、正常な制動力ｆの測定がおこなわれ、初期の制動力
ｆとｍＥ（＝Ｍ）が記憶される。これらの作業の簡単な
フローチャートを図１１に示す。プリンタはｍＥやｆの
値を読み出すことによって、インク無しアラームや印字
中断、キャリッジモータのトルク変更などの必要な制御
を行う。
ッジの総質量ｍはインク充満のためＭと等しくなり前回
測定時に記憶したｍＥよりも大きくなり、このｍ＞ｍＥ
という条件が成立した場合には、ｍ＝Ｍとして再び制動
力ｆを求める。これによりプリンタの使用環境や経年変
化による制動力の変化に対応が可能である。プリンタの
出荷時にインクカートリッジを装着しないで制動力ｆの
測定が行われてしまった場合でも、次に最初にインクカ
ートリッジを装着したときには必ずｍ＞ｍＥが成り立
ち、正常な制動力ｆの測定がおこなわれ、初期の制動力
ｆとｍＥ（＝Ｍ）が記憶される。これらの作業の簡単な
フローチャートを図１１に示す。プリンタはｍＥやｆの
値を読み出すことによって、インク無しアラームや印字
中断、キャリッジモータのトルク変更などの必要な制御
を行う。
【００１４】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。このフローチャートを図１０に示す。キャリッジ
モータの駆動電流遮断後、キャリッジが停止するまでの
時間を測定する方法である。電流遮断時にタイマにキャ
リッジが停止するのに十分な時間が経過するだけの初期
カウント数のｔｓをセットしてスタートさせる。タイマ
はセットされたカウント数ｔｓが終了するまでカウント
を続けるが、その間にキャリッジは停止する。エンコー
ダパルスに同期してタイマのカウント値をラッチするラ
ッチ回路により、エンコーダパルスが入る度に、その時
点でのタイマのカウント値をラッチする。タイムアップ
後、ラッチされているカウント値は、最後にエンコーダ
パルスが発生した時、すなわちキャリッジが停止した時
のタイマのカウント値であるので、タイマの初期カウン
ト値と最後にラッチしたカウント値との差にタイマ１カ
ウント当たりの時間を乗算したものが電流遮断からキャ
リッジが停止するまでの時間ｔとなる。 ｔ＝｜ｔｓ−ｔｅ｜×ｂ ・・・式５ ｔｓ：タイマ初期カウント ｔｅ：タイマ最終ラッチカウント ｂ：タイマ１カウント当たりの時間
する。このフローチャートを図１０に示す。キャリッジ
モータの駆動電流遮断後、キャリッジが停止するまでの
時間を測定する方法である。電流遮断時にタイマにキャ
リッジが停止するのに十分な時間が経過するだけの初期
カウント数のｔｓをセットしてスタートさせる。タイマ
はセットされたカウント数ｔｓが終了するまでカウント
を続けるが、その間にキャリッジは停止する。エンコー
ダパルスに同期してタイマのカウント値をラッチするラ
ッチ回路により、エンコーダパルスが入る度に、その時
点でのタイマのカウント値をラッチする。タイムアップ
後、ラッチされているカウント値は、最後にエンコーダ
パルスが発生した時、すなわちキャリッジが停止した時
のタイマのカウント値であるので、タイマの初期カウン
ト値と最後にラッチしたカウント値との差にタイマ１カ
ウント当たりの時間を乗算したものが電流遮断からキャ
リッジが停止するまでの時間ｔとなる。 ｔ＝｜ｔｓ−ｔｅ｜×ｂ ・・・式５ ｔｓ：タイマ初期カウント ｔｅ：タイマ最終ラッチカウント ｂ：タイマ１カウント当たりの時間
【００１５】ここで求められた時間、制動時間ｔの間に
制動力ｆによって電流遮断時の速度Ｖがゼロになったわ
けであるから、運動量保存則から次式が成り立つ。 ｍＶ ＝ ｆｔ ・・・式６ 変形して、 ｍ ＝ ｆｔ／Ｖ ・・・式７ 式７によりキャリッジ総質量ｍが求められる。 また、インクカートリッジ交換時に制動力を求める式は
式７から、、 ｆ ＝ ＭＶ／ｔ ・・・式８ のようになる。
制動力ｆによって電流遮断時の速度Ｖがゼロになったわ
けであるから、運動量保存則から次式が成り立つ。 ｍＶ ＝ ｆｔ ・・・式６ 変形して、 ｍ ＝ ｆｔ／Ｖ ・・・式７ 式７によりキャリッジ総質量ｍが求められる。 また、インクカートリッジ交換時に制動力を求める式は
式７から、、 ｆ ＝ ＭＶ／ｔ ・・・式８ のようになる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、キャリッジの位置制御
のために設けられた位置検出装置を利用し、ある速度で
走行しているキャリッジの駆動電流を遮断後、キャリッ
ジが停止するまでの距離あるいは時間を計測、この結果
とキャリッジへ働く制動力とからキャリッジ総質量を求
めることでインク残量を検出する。インクカートリッジ
交換時や出荷時には、既知のキャリッジ総質量からキャ
リッジへ働く制動力を求め、更新する。そのため、イン
ク残量検出が、そのための特別な装置を用いることなし
に可能になり、その装置のための空間を節約できるし、
コストも低くてすむ。また、インク残量の変化と、キャ
リッジへ働く制動力の両方を知ることができるので、プ
リンタの個体差や経年変化で前記制動力が変化した場合
にもインク残量検出を正しく行えるという利点がある。
のために設けられた位置検出装置を利用し、ある速度で
走行しているキャリッジの駆動電流を遮断後、キャリッ
ジが停止するまでの距離あるいは時間を計測、この結果
とキャリッジへ働く制動力とからキャリッジ総質量を求
めることでインク残量を検出する。インクカートリッジ
交換時や出荷時には、既知のキャリッジ総質量からキャ
リッジへ働く制動力を求め、更新する。そのため、イン
ク残量検出が、そのための特別な装置を用いることなし
に可能になり、その装置のための空間を節約できるし、
コストも低くてすむ。また、インク残量の変化と、キャ
リッジへ働く制動力の両方を知ることができるので、プ
リンタの個体差や経年変化で前記制動力が変化した場合
にもインク残量検出を正しく行えるという利点がある。
【図１】本発明が適用可能な記録装置の斜視説明図。
【図２】キャリッジ位置検出のためのエンコーダーのセ
ンサー部の説明図。
ンサー部の説明図。
【図３】キャリッジモータに取り付けられているロータ
リエンコーダの説明図。
リエンコーダの説明図。
【図４】ベルト式リニアエンコーダのスリットの説明
図。
図。
【図５】キャリッジモータへの電流遮断からキャリッジ
停止までのキャリッジ速度とキャリッジ位置の関係を表
したグラフの図。
停止までのキャリッジ速度とキャリッジ位置の関係を表
したグラフの図。
【図６】キャリッジモータへの電流遮断からキャリッジ
停止までのキャリッジ速度と時間の関係を表したグラフ
の図。
停止までのキャリッジ速度と時間の関係を表したグラフ
の図。
【図７】時間測定によるキャリッジ速度の測定方法を説
明するフローチャート。
明するフローチャート。
【図８】距離測定によるキャリッジ速度の測定方法を説
明するフローチャート。
明するフローチャート。
【図９】本発明の第１の実施例のキャリッジ質量検出方
法を説明するフローチャート。
法を説明するフローチャート。
【図１０】本発明の第２の実施例のキャリッジ質量検出
方法を説明するフローチャート。
方法を説明するフローチャート。
【図１１】全体のシステムを説明するフローチャート
る。
る。
１ ロータリエンコーダ ２ プーリ ３ ベルト ４ ガイドシャフト ５ キャリッジモータ ６ インクカートリッジ ７ プーリ ８ 記録シート ９ キャリッジ １０ 記録ヘッド １１ ガイドシャフト ２０ フォトセンサー ２１ エンコーダスリット板 ２２ ロータリエンコーダ ２３ パターン ２４ ベルト状透明フィルム
Claims (2)
- 【請求項１】 インクを収容するためのインクカートリ
ッジと、前記インクカートリッジから供給されるインク
を吐出させるプリントヘッドとを搭載するキャリッジ
と、前記キャリッジの位置制御のために設けられた位置
検出装置とを有するインクジェットプリンタであって、 キャリッジ走行中にキャリッジモータの駆動を遮断する
手段と、前記遮断時からキャリッジ停止までのキャリッ
ジの走行距離あるいは走行時間を計測する手段と、前記
計測結果を基にキャリッジ総質量を算出する手段と、前
記算出結果を記憶装置に記憶する手段と、キャリジ総質
量とからインク残量を判断することを特徴とするインク
ジェットプリンタ。 - 【請求項２】 請求項１記載のインクジェットプリンタ
において、 算出したキャリッジ総重量を記憶する前に、前回記憶さ
れたキャリッジ総重量と比較する手段と、前記比較結
果、最新のキャリッジ総質量の方が小さい場合にキャリ
ッジの摩擦力を算出し、前記算出結果を記憶装置に記憶
する手段とを有するインクジェットプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18711696A JPH1029320A (ja) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | インクジェットプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18711696A JPH1029320A (ja) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | インクジェットプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1029320A true JPH1029320A (ja) | 1998-02-03 |
Family
ID=16200395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18711696A Pending JPH1029320A (ja) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | インクジェットプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1029320A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7383727B2 (en) | 1999-05-20 | 2008-06-10 | Seiko Epson Corporation | Liquid cotainer having a liquid consumption detecting device therein |
-
1996
- 1996-07-17 JP JP18711696A patent/JPH1029320A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7383727B2 (en) | 1999-05-20 | 2008-06-10 | Seiko Epson Corporation | Liquid cotainer having a liquid consumption detecting device therein |
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