JP2005028715A - 印刷装置、印刷方法、プログラム及びコンピュータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ノズルの移動速度に基づいて着弾位置のずれを算出する際に、ノズルから被印刷体までの距離をも考慮するようにし、高精度な印刷を行う。
【解決手段】本発明の印刷装置は、移動するインク吐出部からインクを断続的に吐出し、被印刷体に印刷を行う印刷装置において、前記インク吐出部とともに移動可能なセンサを有し、前記センサによって、前前記インク吐出部から前記被印刷体までの距離を検出し、検出された前記距離に基づいて、前記インク吐出部からの前記インクの断続的な吐出のタイミングを制御することを特徴とする。
【選択図】 図１１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙などの被印刷体にインクを断続的に吐出して印刷を行う印刷装置及び印刷方法に関する。また、本発明は、このような印刷装置を制御するプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙、布、フィルム等の各種の被印刷体に画像を印刷する印刷装置として、インクを断続的に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。
【０００３】
インクジェットプリンタでは、インクを吐出するノズルは移動しながらインクを吐出する。そのため、吐出したインク滴は、慣性の法則により、ノズルの移動速度でノズルの移動方向に移動しながら、ノズルと被印刷体の間を飛ぶことになる。したがって、インク滴は、このインク滴を吐出した時のノズルの位置からノズルの移動方向にずれた位置で紙に着弾する。
【０００４】
そこで、従来のインクジェットプリンタでは、ノズルの移動速度に基づいて着弾位置のずれを考慮し、印刷することが行われている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−４４３９３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ノズルの移動による着弾位置のずれは、ノズルの移動速度だけでなく、ノズルから被印刷体までの距離にも関係している。そのため、例えば紙の厚さや紙のたわみ等の影響によって、ノズルから被印刷体までの距離が変化すると、ノズルの移動による着弾位置のずれ量も変化する。
そこで、本発明は、正しい位置にインク滴を着弾させるため、ノズルから被印刷体までの距離を考慮して、インク滴を吐出するタイミングを制御することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための主たる発明は、移動するインク吐出部からインクを断続的に吐出し、被印刷体に印刷を行う印刷装置において、前記インク吐出部とともに移動可能なセンサを有し、前記センサによって、前記インク吐出部から前記被印刷体までの距離を検出し、検出された前記距離に基づいて、前記インク吐出部からの前記インクの断続的な吐出のタイミングを制御することを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも以下の事項が明らかとなる。
移動するインク吐出部からインクを断続的に吐出し、被印刷体に印刷を行う印刷装置において、前記インク吐出部とともに移動可能なセンサを設け、前記センサによって、前記インク吐出部から前記被印刷体までの距離を検出し、検出された前記距離に基づいて、前記インク吐出部からの前記インクの断続的な吐出のタイミングを制御することを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、インク吐出部から被印刷体までの距離を考慮して、インクを吐出するタイミングを制御することができる。さらに、インク吐出部とともに移動可能なセンサを設け、このセンサによって前記インク吐出部から前記被印刷体までの距離を検出するから、インク吐出部から被印刷体までの距離を精度良く検出でき、結果として、前記インク吐出部からの前記インクの断続的な吐出のタイミングを高精度に制御することが可能となる。
【０００９】
また、かかる印刷装置において、前記インク吐出部の移動する速度が、基準となる速度よりも遅いとき、前記基準となる速度で前記インク吐出部が移動しているときの前記インクの吐出のタイミングと比較して、遅延したタイミングで前記インクを吐出することが望ましい。
このような印刷装置によれば、インク吐出部の移動速度が遅いときに、ノズルから被印刷体までの距離を考慮して、インク滴を吐出するタイミングを遅延させることができる。
【００１０】
また、かかる印刷装置において、前記インク吐出部の移動する速度が遅くなるほど、前記インクを吐出するタイミングが遅延することが好ましい。
このような印刷装置によれば、インク吐出部の移動する速度に応じて、インクを吐出するタイミングを遅延させることができる。
【００１１】
また、かかる印刷装置において、前記距離が小さくなるほど、前記インクを吐出するタイミングが遅延することが望ましい。
このような印刷装置によれば、インク吐出部から被印刷体までの距離に応じて、インクを吐出するタイミングを遅延させることができる。
【００１２】
また、かかる印刷装置において、前記距離の検出は、前記インク吐出部の移動する方向に沿って、複数の個所で行われることが望ましい。
このような印刷装置によれば、インク吐出部の移動する方向に沿って前記距離が変化しても、高精度な印刷を行うことができる。
【００１３】
また、かかる印刷装置において、前記距離の検出は、前記被印刷体を搬送する方向に沿って、複数の個所で行われることが望ましい。
このような印刷装置によれば、被印刷体を搬送する方向に沿って前記距離が変化しても、高精度な印刷を行うことができる。
【００１４】
また、かかる印刷装置において、吐出する前記インクの速度を検出し、検出された前記インクの速度と検出された前記距離とに基づいて、前記インク吐出部からの前記インクの吐出のタイミングを制御することが望ましい。
このような印刷装置によれば、インクの吐出する速度と前記距離に応じて、インクを吐出するタイミングを制御することができる。
【００１５】
また、かかる印刷装置において、前記インクの速度は、吐出する前記インクの量に基づいて、検出されることが好ましい。
このような印刷装置によれば、吐出するインクの量に応じて、インクを吐出するタイミングを制御することができる。
【００１６】
また、かかる印刷装置において、前記インクの速度は、温度に基づいて、検出されることが望ましい。
このような印刷装置によれば、温度に応じて、インクを吐出するタイミングを制御することができる。
【００１７】
また、かかる印刷装置において、前記インクの速度は、印刷モードに基づいて、検出されることが望ましい。
このような印刷装置によれば、印刷モードに応じて、インクを吐出するタイミングを制御することができる。
【００１８】
また、かかる印刷装置において、吐出する前記インクの速度が速いほど、前記インクを吐出するタイミングが遅延することが望ましい。
このような印刷装置によれば、インクの吐出する速度に応じて、インクを吐出するタイミングを遅延させることができる。
【００１９】
移動するインク吐出部からインクを断続的に吐出し、被印刷体に印刷を行う印刷装置において、前記インク吐出部とともに移動可能なセンサを設け、前記センサによって、前記インク吐出部から前記被印刷体までの距離を検出し、吐出する前記インクの速度を、吐出する前記インクの量に基づいて検出し、検出された前記インクの速度と検出された前記距離とに基づいて、前記インク吐出部からの前記インクの断続的な吐出のタイミングを制御し、前記インク吐出部の移動する速度が基準となる速度よりも遅いとき、前記基準となる速度で前記インク吐出部が移動しているときの前記インクの吐出のタイミングと比較して、遅延したタイミングで前記インクを吐出することを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、インク吐出部から被印刷体までの距離を考慮して、インクを吐出するタイミングを高精度に制御することができる。
【００２０】
移動するインク吐出部からインクを断続的に吐出し、被印刷体に印刷を行う印刷方法において、前記インク吐出部とともに移動可能なセンサによって、前記インク吐出部から前記被印刷体までの距離を検出する工程と、検出された前記距離に基づいて、前記インク吐出部からの前記インクの断続的な吐出のタイミングを制御する工程とを有すことを特徴とする印刷方法。
このような印刷方法によれば、インク吐出部から被印刷体までの距離を考慮して、インクを吐出するタイミングを制御することができる。さらに、インク吐出部とともに移動可能なセンサによって前記インク吐出部から前記被印刷体までの距離を検出するから、インク吐出部から被印刷体までの距離を精度良く検出でき、結果として、前記インク吐出部からの前記インクの断続的な吐出のタイミングを高精度に制御することが可能となる。
【００２１】
移動するインク吐出部からインクを断続的に吐出して被印刷体に印刷を行う印刷装置に、前記インク吐出部とともに移動可能なセンサによって前記インク吐出部から前記被印刷体までの距離を検出する機能と、検出された前記距離に基づいて、前記吐出部からの前記インクの断続的な吐出のタイミングを制御する機能とを実行させるプログラム。
このようなプログラムによれば、インク吐出部から被印刷体までの距離を考慮してインクを吐出するタイミングを制御することができるように、印刷装置を制御することができる。さらに、インク吐出部とともに移動可能なセンサによって前記インク吐出部から前記被印刷体までの距離を検出するから、インク吐出部から被印刷体までの距離を精度良く検出でき、結果として、前記インク吐出部からの前記インクの断続的な吐出のタイミングを高精度に制御することが可能となる。
【００２２】
コンピュータ本体と、該コンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを備えたコンピュータシステムであって、前記印刷装置は、移動するインク吐出部からインクを断続的に吐出し、被印刷体に印刷を行う印刷装置であって、前記インク吐出部とともに移動可能なセンサを有し、前記センサによって、前記インク吐出部から前記被印刷体までの距離を検出し、検出された前記距離に基づいて、前記インク吐出部からの前記インクの断続的な吐出のタイミングを制御することを特徴とするコンピュータシステム。
このようなコンピュータシステムによれば、インク吐出部から被印刷体までの距離を考慮して、インクを吐出するタイミングを制御することができるコンピュータシステムを提供することができる。
【００２３】
＝＝＝印刷装置（インクジェットプリンタ）の概要＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図１、図２および図３を参照しつつ、印刷装置としてインクジェットプリンタを例にとって、その概要について説明する。なお、図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。また、図２は、本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。また、図３は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。
【００２４】
本実施形態のインクジェットプリンタは、紙搬送ユニット１０、インク吐出ユニット２０、クリーニングユニット３０、キャリッジユニット４０、計測器群５０、および制御ユニット６０を有する。
【００２５】
紙搬送ユニット１０は、被印刷体である例えば紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図１において紙面に垂直な方向（以下、紙送り方向という））に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。紙搬送ユニット１０は、給紙挿入口１１Ａと排紙口１１Ｂと、給紙モータ１２と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙送りモータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、紙送りローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂと、歯車１９Ａと歯車１９Ｂと歯車１９Ｃ、とを有する。給紙挿入口１１は、被印刷体である紙を挿入するところである。給紙モータ１２は、給紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ内に搬送するモータであり、ＤＣモータで構成される。給紙ローラ１３は、給紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ内に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動される。プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持する。ＰＦモータ１５は、被印刷体である例えば紙を紙送り方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。紙送りローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、紙送りローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを紙送りローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを紙送りローラ１７Ａに向かって押さえる。排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。歯車１９Ａ、歯車１９Ｂおよび歯車１９Ｃは、ＰＦモータ１５によって排紙ローラ１７Ｂを駆動するため、ＰＦモータ１５の駆動力を排紙ローラ１７Ｂに伝達するためのものである。排紙口１１Ｂは、印刷が終了した紙をプリンタの外部に排出するところである。
【００２６】
インク吐出ユニット２０は、被印刷体である例えば紙にインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、ヘッド２１と、ヘッドドライバ２２とを有する。ヘッド２１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。ヘッドドライバ２２は、ヘッド２１を駆動して、ヘッドから断続的にインクを吐出させるためのものである。なお、インクを吐出するタイミングに関しては、後述する。
【００２７】
クリーニングユニット３０は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、ヘッド２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時）に、ヘッド２１のノズルを封止する。
【００２８】
キャリッジユニット４０は、ヘッド２１を所定の方向（図１において紙面の左右方向（以下、走査方向という））に走査移動させるためのものである。キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向に移動可能であって、ヘッド２１を固定している（したがって、ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリッジを走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。なお、キャリッジ４１の移動等に関しての詳細は、後述する。
【００２９】
計測器群５０には、リニア式エンコーダ５１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５３と、ギャップセンサ５４とがある。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、ＰＦモータ１５の回転量を検出するためのものである。なお、エンコーダの構成等については、後述する。紙検出センサ５３は、印刷される紙の終端の位置を検出するためのものである。ギャップセンサ５４は、ノズルから紙Ｓまでの距離ＰＧを検出するためのものである。なお、ギャップセンサの構成等については、後述する。
【００３０】
制御ユニット６０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩＣ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度やヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモータドライバ４３を制御する。
【００３１】
＜エンコーダの構成について＞
図４は、リニア式エンコーダ５１の説明図である。
リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものであり、リニアスケール５１１と検出部５１２とを有する。
リニアスケール５１１は、所定の間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられており、プリンタ本体側に固定されている。
検出部５１２は、リニアスケール５１１と対向して設けられており、キャリッジ４１側に設けられている。検出部５１２は、発光ダイオード５１２Ａと、コリメータレンズ５１２Ｂと、検出処理部５１２Ｃとを有しており、検出処理部５１２Ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード５１２Ｄと、信号処理回路５１２Ｅと、２個のコンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂとを備えている。
【００３２】
発光ダイオード５１２Ａは、両端の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズに入射される。コリメータレンズ５１２Ｂは、発光ダイオード５１２Ａから発せられた光を平行光とし、リニアスケール５１１に平行光を照射する。リニアスケールに設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード５１２Ｄに入射する。フォトダイオード５１２Ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオードから出力される電気信号は、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００３３】
図５は、リニア式エンコーダ５１の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図５Ａは、ＣＲモータ４２が正転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。図５Ｂは、ＣＲモータ４２が反転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。
【００３４】
図５Ａ及び図５Ｂに示す通り、ＣＲモータ４２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。ＣＲモータ４２が正転しているとき、すなわち、キャリッジ４１が主走査方向に移動しているときは、図５Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、ＣＲモータ４２が反転しているときは、図５Ｂに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニアスケール５１１のスリットの間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））を移動する時間に等しい。
【００３５】
キャリッジ４１の位置の検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント数に基づいて、キャリッジ４１の位置を演算する。カウント数は、ＣＲモータ４２が正転しているときに一つのエッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ４２が反転しているときに一つのエッジが検出されると『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しいので、カウント数にスリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置からの移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔となる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の位置を検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントすれば、カウント数『１』は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置から移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４となる。ただし、後述する本実施形態におけるキャリッジ４１の位置は、説明を簡単にするため、一つのパルスのみを用いて、検出している。
【００３６】
キャリッジ４１の速度Ｖｃの検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度は、λ／Ｔとして順次求めることができる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の速度を検出しても良い。各パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出することにより、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度Ｖｃは、Ｖｃ＝λ／（４Ｔ）として順次求めることができる。ただし、後述する本実施形態におけるキャリッジ４１の速度は、説明を簡単にするため、一つのパルスのみを用いて、検出していることとする。
【００３７】
なお、ロータリー式エンコーダ５２では、リニア式エンコーダ５１のリニアスケール５１１がＰＦモータ１５の回転に応じて回転する回転円板となる点が異なるだけで、他の構成はリニア式エンコーダ５１とほぼ同様である。
【００３８】
＝＝＝ＰＧの検出＝＝＝
本実施形態では、後述する基準位置を算出するため、また、インクの吐出のタイミングを算出するため（後述）、ノズルから紙までの距離ＰＧを検出している。図６は、ノズルから紙までの距離ＰＧを検出するギャップセンサの説明図である。
【００３９】
同図において、ギャップセンサ５４は、発光部５４１と、２つの受光部（第１受光部５４２及び第２受光部５４３）とを有する。発光部５４１は、発光ダイオードを有し、被印刷体である紙Ｓに光を照射する。第１受光部５４２は、受光した光量に応じた電気信号を出力する受光素子を有する。第２受光部５４３は、第１受光部５４２と同様の受光素子を有している。第２受光部５４３は、第１受光部５４２と比較して、発光部５４１から遠い位置に設けられている。
【００４０】
発光部５４１から発せられた光は、紙Ｓに入射する。紙Ｓに入射された光は、紙によって反射される。紙Ｓによって反射された光は、受光素子に入射する。受光素子に入射した光は、受光素子によって、入射した光量に応じた電気信号に変換される。
ノズルから紙までの距離ＰＧが小さい場合、紙Ｓ１によって反射した光は、主に第１受光部５４２に入射し、第２受光部５４３には拡散光しか入射しない。したがって、第１受光部５４２の出力信号は、第２受光部５４３の出力信号よりも大きくなる。
一方、ノズルから紙までの距離ＰＧが大きい場合、紙Ｓ２によって反射した光は、主に第２受光部５４３に入射し、第１受光部５４２には拡散光しか入射しない。したがって、第２受光部５４３の出力信号は、第１受光部５４２の出力信号よりも大きくなる。
【００４１】
したがって、受光部の出力信号の比と距離ＰＧとの関係を予め求めていれば、受光部の出力信号の比に基づいて、ノズルから紙までの距離ＰＧを検出することが可能である。この場合、受光部の出力信号の比と距離ＰＧとの関係に関する情報をテーブルとしてメモリ６５に記憶しておくのが良い。
なお、ノズルから紙までの距離ＰＧが小さくなる場合としては、紙Ｓ１が厚手の紙であることが考えられる。また、ノズルから紙までの距離ＰＧが大きい場合としては、紙Ｓ２が薄手の紙であることが考えられる。
ところで、後述する『基準距離ＰＧｓ』は、検出したものでなく、予め定められたもので良い。この場合、基準距離ＰＧｓは、検出される距離ＰＧよりも大きい値に設定されている。
【００４２】
本実施形態では、上記のようにギャップセンサ５４を用いて距離ＰＧを検出しているが、距離ＰＧの検出は１箇所に限られるものではなく、例えば以下のように複数の個所で距離ＰＧを検出しても良い。
【００４３】
＜走査方向に沿って複数のＰＧを検出＞
図７は、ギャップセンサ５４が走査方向に沿って複数の個所で距離ＰＧを計測していることを示す説明図である。図７は、紙送り方向から見た図であり、紙面の左右方向が走査方向となる。同図において、同じ構成要素のものは同じ符号を付しているので、説明を省略する。
【００４４】
同図において、ギャップセンサ５４が、キャリッジ４１に設けられている。したがって、ギャップセンサ５４は、キャリッジが移動するのに伴って、走査方向に移動可能である。そのため、ギャップセンサ５４は、操作方向に沿って、複数の個所で距離ＰＧを検出することができる。
ギャップセンサ５４が走査方向に沿ったエリア毎の距離ＰＧが検出できるので、インク吐出のタイミング（後述）も走査方向に沿ったエリア毎に制御することができるようになる。
そのため、紙Ｓが印刷時に曲がっていても、走査方向に沿ったエリア毎にインクの吐出のタイミングを制御できるので、ノズルが走査方向に沿って断続的にインクを吐出しても、高精度な印刷を行うことができる。
なお、紙Ｓが走査方向に曲がる原因としては、印刷時のインクの塗布による影響等が考えられる。
【００４５】
＜紙送り方向に沿って複数のＰＧを検出＞
図８は、ギャップセンサ５４が紙送り方向に沿って複数の個所で距離ＰＧを計測していることを示す説明図である。図８は、走査方向から見た図であり、紙面の左右方向が紙送り方向となる。同図において、同じ構成要素のものは同じ符号を付しているので、説明を省略する。
【００４６】
同図において、複数のギャップセンサが、紙送り方向に並んで、キャリッジに設けられている。したがって、各ギャップセンサの出力に基づいて、紙送り方向に沿って複数の個所で距離ＰＧを検出することができる。
ギャップセンサ５４が紙送り方向に沿って複数の個所で距離ＰＧを計測することができると、複数のノズルが紙送り方向に並んでいるので、ノズル毎にインクの吐出のタイミング（後述）を制御することができるようになる。
そのため、紙Ｓが印刷時に曲がっていたとしても、ノズル毎にインクの吐出のタイミングを制御できるので、高精度な印刷を行うことができる。
なお、紙Ｓが紙送り方向に曲がる原因としては、紙送りローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂの回転ずれによる影響等が考えられる。また、ヘッドが大型化し、ノズルが紙送り方向に長く並ぶようになると、各ノズルから紙Ｓまでの距離ＰＧの偏差が大きくなる。このような場合に、ノズル毎にインクの吐出のタイミングを制御できれば、高精度な印刷に有効である。
【００４７】
＝＝＝インクの吐出速度の検出＝＝＝
本実施形態では、インクの吐出のタイミングを算出するため（後述）インクの吐出の速度Ｖｉを検出している。
インクの吐出の速度は、一般に、インクの重量が大きくなるほど、大きくなる。したがって、プリンタが、インクの吐出量を変化させる場合、各インクの吐出量に基づいて、インクの吐出の速度Ｖｉが変化する。例えば、プリンタが大ドット及び小ドットを紙に形成する場合、大ドットを形成するときのインクの吐出の速度の方が、小ドットを形成するときのインクの吐出の速度よりも、大きい。
【００４８】
そこで、本実施形態では、各ドットに対応するインクの吐出の速度に関する情報をテーブルとしてメモリ６５に記憶し、このテーブルに基づいて、インクの吐出の速度を検出している。すなわち、プリンタが印刷情報に基づいて印刷動作を行うとき、この印刷情報に基づいて印刷時に形成するインクの吐出量を求め、求められた吐出量に基づいてメモリ６５に記憶されたテーブルを参照し、テーブルに基づいてインクの吐出の速度を検出する。
【００４９】
なお、このインクの吐出の速度に関する情報のテーブルは、さらにインクの色毎に設けられても良い。
なお、後述する『基準吐出速度Ｖｉｓ』は、検出したものでなく、予め定められたもので良い。この場合、基準吐出速度Ｖｉｓは、検出されるインク吐出速度Ｖｉ以下の値（例えば小ドットの吐出速度以下の値）になるように設定されている。
【００５０】
＝＝＝キャリッジの速度履歴＝＝＝
図９は、本実施形態のキャリッジの移動速度の時間変化を示すグラフである。同図において、縦軸はキャリッジの移動速度Ｖｃであり、横軸は時間ｔである。
【００５１】
図に示す通り、キャリッジ４１は、停止した状態（ｔ＝０）から、所定の速度Ｖａまで加速され（０＜ｔ＜ｔ１）、一定の速度（以下、走査速度という）で走査し（ｔ１＜ｔ＜ｔ２）、減速して停止する（ｔ２＜ｔ＜ｔ３）。そして、次は逆方向に、同様な加速移動、走査移動、減速移動を行う。これを繰り返すことにより、キャリッジ４１は、走査方向に往復して移動する。
【００５２】
印刷は、キャリッジ４１が走査速度で移動する領域（以下、定速領域という）のみを使って行っても良い。しかし、定速領域のみを使って印刷をすることにすると、印刷領域の幅だけ定速領域を確保する必要があるので、プリンタが大型化してしまう。そこで、本実施形態では、キャリッジ４１が加速移動する領域と減速移動する領域（以下、加減速領域という）においても、印刷を行うこととしている。
【００５３】
一方、加減速中は走査速度よりも低速でキャリッジが移動しているので、加減速領域において走査領域と同様のタイミングでインクを吐出すると、インク滴は、紙の着弾目標位置よりも手前に着弾する。つまり、加減速領域において印刷を行うときは、走査領域におけるインクの吐出のタイミングよりも遅延させてインクを吐出する必要がある。この遅延させるタイミングに関しては、後述する。
【００５４】
本実施形態では、加減速領域においても印刷を行うことができるので、プリンタの小型化を図ることができる。
なお、後述する『基準速度Ｖｓ』は、検出したものでなく、予め定められたもので良い。この場合、基準速度Ｖｓは、キャリッジの移動速度Ｖｃよりも大きい値に設定されている。
【００５５】
＝＝＝インクの吐出のタイミング＝＝＝
＜インク滴の軌跡について＞
図１０は、ノズルからインクを吐出したときのインク滴の軌跡についての説明図である。図１０Ａは、ノズルが停止している状態（キャリッジ４１が停止している状態）におけるインク滴の軌跡についての説明図である。図１０Ｂおよび図１０Ｃは、ノズルが移動している状態（キャリッジ４１が移動している状態）におけるインク滴の軌跡についての説明図である。なお、実際にはノズルから断続的にインクが吐出されることになるが、図１０でのインク滴の数は、説明を簡単にするため、制限している。
【００５６】
図１０Ａでは、ノズルが停止している状態なので、インク滴は、このインク滴を吐出した時のノズルの位置の真下で紙に着弾する。ノズルから吐出されたインク滴の鉛直方向（紙に向かう方向）の速度（インク吐出速度）をＶｉとし、ノズルから紙までの距離（ギャップ）をＰＧとすると、インク滴は、吐出されてから、時間ＰＧ／Ｖｉの後に、紙に着弾する。なお、インク滴が吐出されてから紙に着弾するまでの時間を『飛翔時間』と呼ぶことにする。また、インク吐出速度が基準となる速度（以下、基準インク吐出速度という）Ｖｉｓであり、ノズルから紙までの距離が基準となる距離（以下、基準距離という）ＰＧｓであるときのインク飛翔時間を『基準飛翔時間』と呼ぶことにする。
【００５７】
図１０Ｂでは、キャリッジは、基準となる速度（以下、基準速度という）Ｖｓで走査方向（紙面の左右方向）に移動している。キャリッジ４１の速度がＶｓであると、ノズルも走査方向にＶｓの速度で移動している。一方、インク滴の鉛直方向の速度を基準インク吐出速度Ｖｉｓとし、ノズルから紙までの距離を基準距離ＰＧｓとすると、インク滴は、吐出されてから、基準飛翔時間経過後に、紙に着弾する。そうすると、インク滴は、慣性の法則により、このインク滴を吐出した時のノズルの位置から距離Ｖｓ×ＰＧｓ／Ｖｉｓだけ走査方向にずれた位置で紙に着弾する。したがって、紙の所定の位置（以下、着弾目標位置という）にインク滴を着弾させるためには、ノズルが着弾目標位置から距離Ｖｓ×ＰＧｓ／Ｖｉｓだけ手前に位置するタイミングで、ノズルからインク滴を吐出する必要がある。
【００５８】
本実施形態では、キャリッジ４１が基準速度Ｖｓで移動しているときに、着弾目標位置にインク滴を着弾させるために、ノズルがインク滴を吐出する位置を『基準位置』と呼ぶことにする。つまり、キャリッジ４１が基準速度Ｖｓで移動し、ノズルから紙までの距離が基準距離ＰＧｓであり、基準インク吐出速度Ｖｉｓでインク滴を吐出するときに、キャリッジ４１が基準位置にくるタイミングでノズルからインク滴を吐出すれば、目標着弾位置にインク滴を着弾させ、紙の所定の位置にドットを形成することができる。本実施形態では、基準位置は、着弾目標位置からＶｓ×ＰＧｓ／Ｖｉｓだけ手前の位置として算出される。
【００５９】
図１０Ｃでは、キャリッジ４１が基準速度Ｖｓよりも低速のＶｃで移動し、ノズルから紙までの距離ＰＧが基準距離ＰＧｓよりも小さく、基準インク吐出速度Ｖｉｓよりも速いインク吐出速度Ｖｉでインク滴を吐出している。この場合、インク滴が着弾する位置は、インク滴を吐出した時のノズルの位置からＶｃ×ＰＧ／Ｖｉだけ走査方向にずれた位置である。仮に、基準位置でインクを吐出すると、インク滴は、着弾目標位置よりも（Ｖｓ×ＰＧｓ／Ｖｉｓ）−（Ｖｃ×ＰＧ／Ｖｉ）だけ手前に着弾する。したがって、着弾目標位置にインク滴を着弾させる（紙の所定の位置にドットを形成させる）ためには、ノズルが（Ｖｓ×ＰＧｓ／Ｖｉｓ）−（Ｖｃ×ＰＧ／Ｖｉ）だけ基準位置を通り越えたタイミングで、ノズルからインク滴を吐出する必要がある。言いかえると、キャリッジ４１が基準速度Ｖｓよりも低速で移動し、ノズルから紙までの距離ＰＧが基準距離ＰＧｓよりも小さく、基準インク吐出速度Ｖｉｓよりも速いインク吐出速度Ｖｉでインク滴を吐出する場合、着弾目標位置にインク滴を着弾させるには、インク滴を吐出するタイミングを、キャリッジ４１が基準位置に到達してから所定の時間だけ遅延させる必要がある。
すなわち、本実施形態では、遅延させるタイミングを求めるときに、キャリッジの移動速度Ｖｃ、ノズルから紙までの距離ＰＧ及びインク吐出速度Ｖｉを考慮していることになる。
【００６０】
なお、予め設定する基準速度Ｖｓが走査速度Ｖａよりも速ければ、走査領域における印刷の際にも、インク滴は紙の着弾目標位置よりも手前に着弾する。したがって、後述するインクの吐出のタイミングは、加減速領域だけでなく、走査領域についても適用することができる。
【００６１】
＜遅延させるタイミングについて＞
上記の通り、着弾目標位置にインク滴を着弾させるには、ノズルが基準位置を（Ｖｓ×ＰＧｓ／Ｖｉｓ）−（Ｖｃ×ＰＧ／Ｖｉ）だけ通り越すような遅延したタイミングで、ノズルからインク滴を吐出する必要がある。そこで、本実施形態では、下記の通り、リニア式エンコーダ５１のパルスＥＮＣの周期をｎ分割し、遅延量に相当するｍ段目を算出し、インク滴の吐出のタイミングを制御している。
【００６２】
図１１Ａは、リニア式エンコーダ５１の出力信号の波形を示している。リニア式エンコーダ５１から１周期分のパスルＥＮＣが出力されることは、キャリッジ４１がリニアスケール５１１のスリットの間隔を移動することを意味する。例えば、リニアスケール５１１のスリット間隔が１／１８０インチであるときに、リニア式エンコーダ５１から１周期分のパルス信号が出力されると、キャリッジ４１が１／１８０インチ移動したことになる。つまり、この場合のリニア式エンコーダ５１によるキャリッジ４１の位置検出の解像度は、１／１８０インチである。
【００６３】
図１１Ｂは、キャリッジ４１が基準速度Ｖｓで移動し、ノズルから紙までの距離が基準距離ＰＧｓであり、基準インク吐出速度Ｖｉｓでインク滴を吐出するときのヘッド駆動信号である。ヘッド２１のノズルは、このヘッド駆動信号が入力されるタイミングに応じて、インクを吐出する。この場合のキャリッジ４１は基準速度Ｖｓで移動しているので、ヘッド駆動信号は、キャリッジ４１が基準位置に到達したときに発せられる。なお、キャリッジ４１の位置の検出はリニア式エンコーダ５１の解像度の範囲内で行われているので、ヘッド駆動信号は、リニア式エンコーダ５１のパルス信号の立ち上がりエッジと同じタイミングで発せられる。
【００６４】
図１１Ｃは、キャリッジ４１が速度Ｖｃ（＜Ｖｓ）で移動し、ノズルから紙までの距離がＰＧ（＜ＰＧｓ）であり、インク吐出速度がＶｉ（≧Ｖｉｓ）であるときのヘッド駆動信号である。ヘッド２１のノズルは、このヘッド駆動信号が入力されるタイミングに応じて、インクを吐出する。この場合のヘッド駆動信号は、キャリッジ４１が基準位置に到達した後、遅延して発せられる。つまり、図１１Ｃのヘッド駆動信号は、図１１Ｂのヘッド駆動信号のタイミングと比較すると、遅延したタイミングで発せられている。本実施形態では、リニア式エンコーダ５１のパルスＥＮＣの周期をｎ分割し、遅延量に相当するｍ段目を算出し、ｍ段目に相当するタイミングでヘッド駆動信号を発するように制御している。
【００６５】
すなわち、まず、リニア式エンコーダ５１のパルスＥＮＣの直前の周期Ｔをｎ分割している。１周期をｎ分割した場合、リニアスケール５１１のスリット間隔がλであると、１段がλ／ｎに相当する。例えば、１周期を１２８分割した場合、リニアスケール５１１のスリット間隔が１／１８０インチであると、１段が約１．１μｍに相当する。なお、ｎは、制御ユニット６０の計算の都合のため、２の累乗であることが望ましい。
【００６６】
次に、ヘッド駆動信号を遅延させるに必要な量が、何段目に相当するかを算出する。遅延量に相当するタイミングをｍ段目とすると、ｍ＝（補正距離）／（λ／ｎ）となる。なお、補正距離は、上記の通り、（Ｖｓ×ＰＧｓ／Ｖｉｓ）−（Ｖｃ×ＰＧ／Ｖｉ）である。つまり、ｍは、以下の式で算出される。
【００６７】
【数１】

ただし、ｍは整数にする必要があるので、上式でｍが整数とならないときは、例えば切り下げ、四捨五入、又は切り上げ等を行い、ｍを整数にする。
【００６８】
そして、ヘッド駆動信号は、リニア式エンコーダ５１のパルス信号の立ち上がりエッジからｍ段目に相当する時間になったら発せられる。すなわち、ヘッド駆動信号は、リニア式エンコーダ５１のパルス信号の立ち上がりエッジからｍ段目に相当する遅延したタイミングで発せられる。これにより、ノズルが基準位置を（Ｖｓ×ＰＧｓ／Ｖｉｓ）−（Ｖｃ×ＰＧ／Ｖｉ）だけ通り越すような遅延したタイミングで、ノズルからインク滴を吐出することができる。
【００６９】
上記の数１式からも分かる通り、キャリッジ４１の速度Ｖｃが小さいほど、大きく遅延させたタイミングでインクを吐出する。一方、速度Ｖｃが大きいほど、小さく遅延させたタイミングでインクを吐出する。また、ノズルから紙までの距離ＰＧが小さいほど、大きく遅延させたタイミングでインクを吐出する。一方、距離ＰＧが大きいほど、小さく遅延させたタイミングでインクを吐出する。また、インク滴の鉛直方向の吐出速度Ｖｉが遅いほど、小さく遅延させたタイミングでインクを吐出する。一方、吐出速度Ｖｉが速いほど、大きく遅延させたタイミングでインクを吐出する。
【００７０】
本実施形態によれば、ノズルからのインクの吐出のタイミングが、キャリッジの移動速度Ｖｃ、ノズルから紙までの距離ＰＧ及びインク吐出速度Ｖｉに基づいて、基準位置から遅延したタイミングになるように制御されている。これにより、本実施形態のプリンタは、精密な印刷ができる。
なお、上述した実施形態では、説明を簡単にするため、インク滴の数を制限しているが、ノズルからインクが断続的に吐出される場合であっても、各インク滴の吐出のタイミングは、同様に制御されている。
【００７１】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施形態の一例であるコンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００７２】
図１２は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００７３】
図１３は、図１２に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、記録媒体であるフレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭ等に記録され、読取装置１１１０により読みこまれる。また、コンピュータプログラムは、インターネット等の通信回線を介して、コンピュータシステム１０００にダウンロードされるようにしても良い。
【００７４】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００７５】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０のメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、このコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００７６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
【００７７】
＜ｎ分割する周期について＞
前述の実施形態によれば、リニア式エンコーダ５１のパルスＥＮＣの直前の周期Ｔをｎ分割している。しかし、基準とする周期Ｔは、直前のパルスの周期とすることに限られるものではない。例えば、２つ前のパルスの周期に基づいても良い。このようにすれば、遅延するタイミングを計算する時間を得ることができる。また、直前の複数のパルスの周期を平均したものを基準としても良い。また、その他の方法によって基準となる周期Ｔを決定しても良い。
【００７８】
＜距離ＰＧの検出について＞
前述の実施形態によれば、ヘッド２１のノズルから紙までの距離ＰＧは、ギャップセンサ５４によって検出されていた。しかし、ノズルから紙までの距離ＰＧの検出は、ギャップセンサ５４を用いるものに限られるものではない。
【００７９】
例えば、被印刷体である紙の種類についての情報を予め得ていれば、紙の種類から紙の厚さが分かるので、ノズルから紙までの距離ＰＧを検出することが可能である。この場合、紙の種類と距離ＰＧとの関係に関する情報をテーブルとしてメモリ６５に記憶しておくのが良い。また、この場合、プリンタ又はプリンタに接続されるコンピュータが、印刷される紙の種類を入力する入力手段を有しているのが良い。例えば、ユーザがユーザーインターフェースによって印刷する紙の種類を入力し、コンピュータ又はプリンタが、メモリに記憶されたテーブルに基づいて、紙の種類から距離ＰＧを検出しても良い。
【００８０】
さらに、プリンタが、被印刷体である紙を収容するトレイを複数有しているならば、トレイに関する情報から収容している紙の情報を得ることもできるので、トレイに関する情報に基づいて、ノズルから紙までの距離ＰＧを検出することが可能である。この場合、トレイに収容されている紙に関する情報をメモリ６５に記憶しておくのが良い。
【００８１】
＜キャリッジの速度の検出について＞
前述の実施形態によれば、キャリッジの速度は、リニア式エンコーダ５１によって検出されていた。しかし、キャリッジの速度の検出は、リニア式エンコーダ５１を用いるものに限られるものではない。例えば、ＣＰＵ６１やＤＣユニット６６からＣＲモータドライブに与えられる駆動指令に基づいて、キャリッジの速度を検出しても良い。
【００８２】
＜インクの速度Ｖｉの検出について＞
前述の実施形態によれば、インクの速度Ｖｉは、吐出するインクの量によって、検出されていた。しかし、インクの速度の検出は、これに限られるものではない。例えば、環境温度の変化に応じてインクの粘度が変化してインクの速度Ｖｉも変わるので、温度に基づいて、インクの速度を検出しても良い。この場合、インクの速度Ｖｉと温度との関係に関する情報をテーブルとしてメモリ６５に記憶しておくのが良い。
また、印刷モードによって吐出インク量が異なるならば、ユーザがインターフェースによって選択した印刷モードに基づいて、インクの速度Ｖｉを検出しても良い。
【００８３】
＜ギャップセンサについて＞
前述の実施形態によれば、ギャップセンサ５４は、１つの発光部と２つの受光部とを有しており、この構成によってノズルから紙Ｓまでの距離ＰＧを検出していた。しかし、ギャップセンサの構成は、これに限られるものではない。例えば、２つの発光部と１つの受光部とを有するセンサであっても、２つの発光部での発光を切りかえることにより、ノズルから紙Ｓまでの距離ＰＧを検出することができる。
また、前述の実施形態によれば、発光部から発せられた光のうち、紙Ｓで正反射した光を受光部で検出していたが、紙Ｓで拡散した光を検出しても良い。
また、その他の方法によって、ノズルから紙Ｓまでの距離ＰＧを検出しても良いことは言うまでもない。
【００８４】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態によれば、ノズルはヘッド２１に設けられ、ヘッド２１はキャリッジ４１に設けられていたので、ノズルはキャリッジ４１と一体的に設けられていた。しかし、ノズルやヘッド２１の構成は、これに限られるものではない。例えば、ノズルやヘッドが、カートリッジ４８（図２参照）と一体的に設けられ、キャリッジ４１に対して着脱可能であっても良い。
【００８５】
【発明の効果】
本発明に係る印刷装置によれば、インク吐出部から被印刷体までの距離を考慮して、インクを吐出するタイミングを制御することができる。これにより、従来と比較して、高精度な印刷を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。
【図２】本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。
【図３】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。
【図４】リニア式エンコーダの構成の説明図である。
【図５】リニア式エンコーダの出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図６】ギャップセンサの構成の説明図である。
【図７】走査方向に沿って複数の個所で距離ＰＧを検出していることを示す説明図である。
【図８】紙送り方向に沿って複数の個所で距離ＰＧを検出していることを示す説明図である。
【図９】キャリッジの移動速度の時間変化を示す図である。
【図１０】インク滴の軌跡についての説明図である。
【図１１】インクの吐出のタイミングの説明図である。
【図１２】コンピュータシステムの外観構成を示す説明図である。
【図１３】コンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ 紙搬送ユニット
１１Ａ 給紙挿入口 １１Ｂ 排紙口
１２ 給紙モータ １３ 給紙ローラ
１４ プラテン １５ 紙送りモータ（ＰＦモータ）
１６ 紙送りモータドライバ（ＰＦモータドライバ）
１７Ａ 紙送りローラ １７Ｂ 排紙ローラ
１８Ａ、１８Ｂ フリーローラ １９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ 歯車
２０ インク吐出ユニット
２１ ヘッド ２２ ヘッドドライバ
３０ クリーニングユニット
３１ ポンプ装置 ３２ ポンプモータ
３３ ポンプモータドライバ ３５ キャッピング装置
４０ キャリッジユニット
４１ キャリッジ ４２ キャリッジモータ（ＣＲモータ）
４３ キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ） ４４ プーリ
４５ タイミングベルト ４６ ガイドレール
５０ 計測器群
５１ リニア式エンコーダ ５１１ リニアスケール
５１２ 検出部
５１２Ａ 発光ダイオード ５１２Ｂ コリメータレンズ
５１２Ｃ 検出処理部 ５１２Ｄ フォトダイオード
５１２Ｅ 信号処理回路 ５１２Ｆ コンパレータ
５２ ロータリー式エンコーダ ５３ 紙検出センサ
６０ 制御ユニット ６１ ＣＰＵ
６２ タイマ ６３ インターフェース部
６４ ＡＳＩＣ ６５ メモリ
６６ ＤＣコントローラ ６７ ホストコンピュータ

Claims (15)

1. 移動するインク吐出部からインクを断続的に吐出し、被印刷体に印刷を行う印刷装置において、
   前記インク吐出部とともに移動可能なセンサを有し、
   前記センサによって、前記インク吐出部から前記被印刷体までの距離を検出し、検出された前記距離に基づいて、前記インク吐出部からの前記インクの断続的な吐出のタイミングを制御することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記インク吐出部の移動する速度が、基準となる速度よりも遅いとき、
   前記基準となる速度で前記インク吐出部が移動しているときの前記インクの吐出のタイミングと比較して、遅延したタイミングで前記インクを吐出することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置において、
   前記インク吐出部の移動する速度が遅くなるほど、前記インクを吐出するタイミングが遅延することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記距離が小さくなるほど、前記インクを吐出するタイミングが遅延することを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記距離の検出は、前記インク吐出部の移動する方向に沿って、複数の個所で行われ、
   前記インクの吐出のタイミングは、走査方向に沿ったエリア毎に制御されることを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記インク吐出部は、前記被印刷体を搬送する方向に沿って複数設けられており、
   前記距離の検出は、前記被印刷体を搬送する方向に沿って、複数の個所で行われ、
   前記インクの吐出のタイミングは、前記インク吐出部毎に制御されることを特徴とする印刷装置。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装置において、
   吐出する前記インクの速度を検出し、
   検出された前記インクの速度と検出された前記距離とに基づいて、前記インク吐出部からの前記インクの吐出のタイミングを制御することを特徴とする印刷装置。
8. 請求項７に記載の印刷装置において、
   前記インクの速度は、吐出する前記インクの量に基づいて、検出されることを特徴とする印刷装置。
9. 請求項７に記載の印刷装置において、
   前記インクの速度は、温度に基づいて、検出されることを特徴とする印刷装置。
10. 請求項７に記載の印刷装置において、
    前記インクの速度は、印刷モードに基づいて、検出されることを特徴とする印刷装置。
11. 請求項１〜１０のいずれかに記載の印刷装置において、
    吐出する前記インクの速度が速いほど、前記インクを吐出するタイミングが遅延することを特徴とする印刷装置。
12. 移動するインク吐出部からインクを断続的に吐出し、被印刷体に印刷を行う印刷装置において、
    前記インク吐出部とともに移動可能なセンサを有し、
    前記センサによって、前記インク吐出部から前記被印刷体までの距離を検出し、
    吐出する前記インクの速度を、吐出する前記インクの量に基づいて検出し、
    検出された前記インクの速度と検出された前記距離とに基づいて、前記インク吐出部からの前記インクの断続的な吐出のタイミングを制御し、
    前記インク吐出部の移動する速度が基準となる速度よりも遅いとき、前記基準となる速度で前記インク吐出部が移動しているときの前記インクの吐出のタイミングと比較して、遅延したタイミングで前記インクを吐出することを特徴とする印刷装置。
13. 移動するインク吐出部からインクを断続的に吐出し、被印刷体に印刷を行う印刷方法において、
    前記インク吐出部とともに移動可能なセンサによって、前記インク吐出部から前記被印刷体までの距離を検出する工程と、
    検出された前記距離に基づいて、前記インク吐出部からの前記インクの断続的な吐出のタイミングを制御する工程とを有すことを特徴とする印刷方法。
14. 移動するインク吐出部からインクを断続的に吐出して被印刷体に印刷を行う印刷装置に、
    前記インク吐出部とともに移動可能なセンサによって、前記インク吐出部から前記被印刷体までの距離を検出する機能と、
    検出された前記距離に基づいて、前記吐出部からの前記インクの断続的な吐出のタイミングを制御する機能とを実現させるプログラム。
15. コンピュータ本体と、該コンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを備えたコンピュータシステムであって、
    前記印刷装置は、
    移動するインク吐出部からインクを断続的に吐出し、被印刷体に印刷を行う印刷装置であって、
    前記インク吐出部とともに移動可能なセンサを有し、
    前記センサによって、前記インク吐出部から前記被印刷体までの距離を検出し、検出された前記距離に基づいて、前記インク吐出部からの前記インクの断続的な吐出のタイミングを制御することを特徴とするコンピュータシステム。

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