JPH10292438A - Hydraulic control method for construction machine and its hydraulic control circuit - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve operability by securing a pump feed flow required when a specific actuator for an attachment and other actuators are concurrently operated. SOLUTION: The pressure oil discharged from variable-discharge quantity main pumps 1a, 1b is controlled by multiple control valves 7-15 and is fed to the specific actuator of an attachment 31 and other actuators respectively. When control valves 7, 8, 9, 10, 13, 14 other than the control valve 12 for the attachment 31 are operated, the pilot pressure oil for a control signal is generated on oil paths 39, 47 at the start end sections of oil paths 42-45, 50-52 passing through the pilot control spool sections of these control valves, it is controlled by pressure switches 41, 49, and a signal is outputted to a controller 69. The controller 69 decreases the feed flow from the main pumps 1a, 1b when only the control valve 12 for the attachment 31 is operated, and it increases the pump feed flow when it receives the signal from one of the pressure switches 41, 49.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルなど
の建設機械の油圧制御方法およびその油圧制御回路に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control method for a construction machine such as a hydraulic shovel and a hydraulic control circuit therefor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図２に従来の油圧ショベルの油圧回路を
示す。この油圧回路の接続関係の概略を説明する。2. Description of the Related Art FIG. 2 shows a hydraulic circuit of a conventional hydraulic shovel. An outline of the connection relationship of the hydraulic circuit will be described.

【０００３】図示されないエンジンにより駆動される複
数のメインポンプ1a，1bおよびパイロットポンプ２の吐
出ラインに、コントロール弁３が接続されている。メイ
ンポンプ1a，1bの吐出ラインを油路４，５とする。A control valve 3 is connected to discharge lines of a plurality of main pumps 1 a and 1 b driven by an engine (not shown) and a pilot pump 2. The discharge lines of the main pumps 1a and 1b are oil paths 4 and 5, respectively.

【０００４】コントロール弁３には、油圧ショベルの走
行系に供給される作動圧油を制御する走行直進弁６およ
び制御弁７，８と、フロント作業機系（旋回も含む）に
供給される作動圧油を制御する制御弁９〜15とが、一つ
のブロック内に一体的に設けられている。[0004] The control valve 3 includes a traveling linear valve 6 and control valves 7 and 8 for controlling hydraulic pressure supplied to the traveling system of the hydraulic shovel, and an operation supplied to a front working machine system (including turning). Control valves 9 to 15 for controlling the pressure oil are provided integrally in one block.

【０００５】メインポンプ1aの油路４は、走行直進弁
６、制御弁７、制御弁９、制御弁10、制御弁11を経て、
油路16および油路18によりタンク17に接続されている。
一方、メインポンプ1bの油路５は、走行直進弁６、制御
弁８、制御弁12、制御弁13、制御弁14、制御弁15を経
て、油路19によりタンク20に接続されている。油路18と
油路19は油路21により連通されている。The oil passage 4 of the main pump 1a passes through a straight traveling valve 6, a control valve 7, a control valve 9, a control valve 10, and a control valve 11, and
The oil passage 16 and the oil passage 18 are connected to the tank 17.
On the other hand, the oil passage 5 of the main pump 1b is connected to a tank 20 via an oil passage 19 via a straight travel valve 6, a control valve 8, a control valve 12, a control valve 13, a control valve 14, and a control valve 15. The oil passage 18 and the oil passage 19 are connected by an oil passage 21.

【０００６】制御弁７〜15は、制御弁12に示されるよう
なアクチュエータ制御スプール部を有し、また、制御弁
７、制御弁８、制御弁９、制御弁10、制御弁13、制御弁
14は、制御弁12に示されるようなパイロット制御スプー
ル部を有する。Each of the control valves 7 to 15 has an actuator control spool portion as shown by a control valve 12, and has a control valve 7, a control valve 8, a control valve 9, a control valve 10, a control valve 13, and a control valve.
14 has a pilot control spool section as shown in the control valve 12.

【０００７】制御弁12は、アタッチメント制御用であ
り、パイロットポンプ２からパイロット圧供給を受ける
油路68が、キャブ内のアタッチメントペダル弁22を経て
油路23に接続され、この油路23から分岐された一方の油
路24が制御弁12のパイロット圧作用部に接続されてい
る。油路23から分岐された他方の油路25には圧力スイッ
チ26が設けられている。[0007] The control valve 12 is for attachment control, and an oil passage 68 receiving pilot pressure supply from the pilot pump 2 is connected to an oil passage 23 via an attachment pedal valve 22 in the cab, and branches off from the oil passage 23. One of the oil passages 24 is connected to a pilot pressure operating portion of the control valve 12. The other oil passage 25 branched from the oil passage 23 is provided with a pressure switch 26.

【０００８】制御弁12により制御されるアタッチメント
作動ラインは、メインポンプ1bの油路５から分岐されて
走行直進弁６を経た油路27から、さらに油路28が分岐さ
れ、この油路28が制御弁12の給油ポートに接続され、こ
の制御弁12の出力ポートに油路29および油路30を経てア
タッチメント31が接続され、さらに制御弁12の排油ポー
トが油路32および油路21を経てタンクに接続されてい
る。The attachment operation line controlled by the control valve 12 is branched from the oil passage 5 of the main pump 1b, and is further branched from an oil passage 27 passing through the straight travel valve 6 to an oil passage 28. This oil passage 28 An oil supply port of the control valve 12 is connected, an output port of the control valve 12 is connected to an attachment 31 via an oil passage 29 and an oil passage 30, and an oil discharge port of the control valve 12 is connected to an oil passage 32 and an oil passage 21. Via the tank.

【０００９】アタッチメント31は、油圧により駆動され
るブレーカなどであり、破砕刃を往復動するための油圧
シリンダまたは油圧モータなどの特定アクチュエータが
内蔵されている。The attachment 31 is a breaker or the like driven by hydraulic pressure, and has a built-in specific actuator such as a hydraulic cylinder or a hydraulic motor for reciprocating the crushing blade.

【００１０】このアタッチメント31内の特定アクチュエ
ータのみを単独で操作するときは多くの流量を必要とし
ないため、モニタスイッチ33がキャブ内に設けられてお
り、オペレータがこのモニタスイッチ33をオン操作する
ことにより、メインポンプ1a，1bからの供給流量を減少
させるアタッチメントモードを設定できる。When only a specific actuator in the attachment 31 is operated alone, a large flow rate is not required. Therefore, the monitor switch 33 is provided in the cab, and the operator turns on the monitor switch 33. Thereby, the attachment mode for reducing the supply flow rate from the main pumps 1a and 1b can be set.

【００１１】以下の説明では、アタッチメント31内の特
定アクチュエータを、単にアタッチメント31と言うこと
が多い。In the following description, the specific actuator in the attachment 31 is often simply referred to as the attachment 31.

【００１２】パイロットポンプ２の吐出口に接続された
油路36は、制御信号用パイロットラインであり、この油
路36から分岐された二つの油路に絞り37および絞り38が
設けられている。絞り37を経た油路39から一方の油路40
が分岐され、この油路40に圧力スイッチ41が設けられて
いる。An oil passage 36 connected to the discharge port of the pilot pump 2 is a control signal pilot line, and a throttle 37 and a throttle 38 are provided in two oil passages branched from the oil passage 36. One of the oil passages 40 from the oil passage 39 through the throttle 37
Are branched, and a pressure switch 41 is provided in the oil passage 40.

【００１３】また、油路39から分岐された他方の油路42
が制御弁９，10のパイロット制御スプール部に順次接続
され、さらに油路43を経てアタッチメント用の制御弁12
のパイロット制御スプール部に接続され、さらに油路44
を経て制御弁13，14のパイロット制御スプール部に順次
接続され、さらに油路45を経てタンク46に接続されてい
る。The other oil passage 42 branched from the oil passage 39
Are sequentially connected to the pilot control spool portions of the control valves 9 and 10, and are further connected via an oil passage 43 to a control valve 12 for attachment.
Connected to the pilot control spool section of the
, Are sequentially connected to pilot control spools of the control valves 13 and 14, and further connected to a tank 46 via an oil passage 45.

【００１４】同様に、前記絞り38を経た油路47から一方
の油路48が分岐され、この油路48に圧力スイッチ49が設
けられている。油路47から分岐された他方の油路50は制
御弁８のパイロット制御スプール部に接続され、さらに
油路51を経て制御弁７のパイロット制御スプール部に接
続され、さらに油路52を経てタンク53に接続されてい
る。Similarly, one oil passage 48 branches off from an oil passage 47 passing through the throttle 38, and a pressure switch 49 is provided in the oil passage 48. The other oil passage 50 branched from the oil passage 47 is connected to the pilot control spool of the control valve 8, further connected to the pilot control spool of the control valve 7 via the oil passage 51, and further connected to the tank via the oil passage 52. Connected to 53.

【００１５】また、メインポンプ1a，1bを可変制御して
最適な供給流量を得るためのコントローラ69が設けられ
ている。このコントローラ69の入力端子には、電線70に
より圧力スイッチ26が、電線71によりモニタスイッチ33
が、電線72により圧力スイッチ49が、電線73により圧力
スイッチ41が、それぞれ接続されている。A controller 69 for variably controlling the main pumps 1a and 1b to obtain an optimum supply flow rate is provided. The input terminal of the controller 69 is connected to the pressure switch 26 by a wire 70 and the monitor switch 33 by a wire 71.
However, the pressure switch 49 is connected to the electric wire 72, and the pressure switch 41 is connected to the electric wire 73.

【００１６】このコントローラ69の出力端子には、電線
74により電磁比例弁75のソレノイドが接続されている。
この電磁比例弁75は、切換位置イにより、パイロットポ
ンプ２の油路36から分岐された油路76を油路77に連通
し、復帰位置ロにより、油路77を油路78に連通し、さら
に油路79を経てタンク80に連通する。The output terminal of the controller 69 has a wire
The solenoid of the proportional solenoid valve 75 is connected by 74.
The electromagnetic proportional valve 75 communicates the oil passage 76 branched from the oil passage 36 of the pilot pump 2 with the oil passage 77 by the switching position A, and communicates the oil passage 77 with the oil passage 78 by the return position B. Furthermore, it communicates with the tank 80 via the oil passage 79.

【００１７】油路77は、リリーフ弁81により上限圧を設
定された油路82を経て、ポンプ制御部（レギュレータ）
83a ，83b に接続されている。これらのポンプ制御部83
a ，83b は、メインポンプ1a，1bの供給流量可変用スワ
ッシュプレートを可動制御する。The oil passage 77 passes through an oil passage 82 whose upper limit pressure is set by a relief valve 81, and is connected to a pump controller (regulator).
83a and 83b. These pump control units 83
a and 83b movably control the swash plate for varying the supply flow rate of the main pumps 1a and 1b.

【００１８】なお、タンク17，20，46，53，80は、説明
の便宜上、異なる符号を付したが、同一のものであるこ
とは言うまでもない。The tanks 17, 20, 46, 53, and 80 are given different reference numerals for convenience of explanation, but needless to say, they are the same.

【００１９】次に、図３は、この油圧回路が適用される
油圧ショベルを示し、上部旋回体54の前部にフロント作
業機が設けられている。Next, FIG. 3 shows a hydraulic excavator to which the hydraulic circuit is applied, and a front working machine is provided at a front portion of the upper swing body 54.

【００２０】このフロント作業機は、上部旋回体54の前
部にブーム55が上下回動自在に枢着され、このブーム55
を回動させるために上部旋回体54とブーム55との間に左
右一対のブームシリンダ56a ，56b が架設され、ブーム
55の前端部にピン57を介してスティック58が上下回動自
在に枢着され、このスティック58を回動させるためにブ
ーム55とスティック58との間にスティックシリンダ59が
架設され、スティック58の前端部にピン60を介してアタ
ッチメント31が上下回動自在に枢着され、ロッド61およ
びロッド62を介してアタッチメント31を回動させるため
にスティック58とロッド61，62の連結部との間にバケッ
トシリンダ63が架設されている。In this front working machine, a boom 55 is pivotally mounted on a front part of an upper swing body 54 so as to be vertically rotatable.
A pair of left and right boom cylinders 56a and 56b are installed between the upper swing body 54 and the boom 55 to rotate the boom.
A stick 58 is pivotally attached to the front end of the 55 via a pin 57 so as to be vertically rotatable.In order to rotate the stick 58, a stick cylinder 59 is provided between the boom 55 and the stick 58. Attachment 31 is pivotally attached to the front end via a pin 60 so as to be vertically rotatable. To rotate attachment 31 via rods 61 and 62, a stick 58 is connected to a connecting portion between rods 61 and 62. A bucket cylinder 63 is provided.

【００２１】また、上部旋回体54の下側には、旋回装置
64を介し下部走行装置65が設けられている。旋回装置64
は旋回モータ（図示しない油圧モータ）を有し、下部走
行装置65は、左右の履帯を回行駆動するための左右の履
帯駆動部66に走行モータ（図示しない油圧モータ）を有
している。アタッチメント31は、目標物67に押圧される
油圧ブレーカ（破砕装置）である。A swivel device is provided below the upper swing body 54.
A lower traveling device 65 is provided via 64. Swivel device 64
Has a turning motor (hydraulic motor not shown), and the lower traveling device 65 has a traveling motor (hydraulic motor not shown) in the left and right crawler belt driving units 66 for driving the left and right crawler belts to circulate. The attachment 31 is a hydraulic breaker (crushing device) pressed against the target 67.

【００２２】次に、図２に示された従来の油圧回路を機
能的に説明する。Next, the conventional hydraulic circuit shown in FIG. 2 will be functionally described.

【００２３】メインポンプ1aおよびメインポンプ1bより
吐出された作動圧油は、コントロール弁３に供給され
る。パイロットポンプ２より吐出されたパイロット圧油
は、各種の制御弁を操作する弁切換用パイロット圧の一
次圧として、例えば油路68を介しアタッチメントペダル
弁22、および他の制御弁の切換操作用パイロット弁（レ
バー操作弁など）に供給される。The working pressure oil discharged from the main pump 1a and the main pump 1b is supplied to the control valve 3. The pilot pressure oil discharged from the pilot pump 2 is used as a primary pressure of a valve switching pilot pressure for operating various control valves, for example, via an oil passage 68, for the attachment pedal valve 22 and another control valve switching operation pilot. It is supplied to a valve (lever operation valve, etc.).

【００２４】例えば、アタッチメントペダル弁22を経た
弁切換用パイロット圧油は、油路23を経て、一方は油路
24を介しアタッチメント用の制御弁12のパイロット室
に、もう一方は油路25を介し圧力スイッチ26に導かれ
る。For example, the pilot pressure oil for valve switching that has passed through the attachment pedal valve 22 passes through an oil passage 23, one of which is an oil passage.
The other is guided to the pilot chamber of the control valve 12 for attachment via 24 and the other to the pressure switch 26 via the oil passage 25.

【００２５】同時に、パイロットポンプ２より吐出され
たパイロット圧油は、制御信号用パイロット圧油とし
て、油路36より、一方は、絞り37、油路39、油路42、制
御弁９，10、油路43、制御弁12、油路44、制御弁13，1
4、油路45を経てタンク46に流れ、もう一方は、絞り3
8、油路47、油路50、制御弁８、油路51、制御弁７、油
路52を経てタンク53に流れる。At the same time, the pilot pressure oil discharged from the pilot pump 2 is used as a control signal pilot pressure oil from an oil passage 36, one of which is a throttle 37, an oil passage 39, an oil passage 42, and control valves 9, 10, Oil passage 43, control valve 12, oil passage 44, control valve 13, 1
4.The oil flows into the tank 46 via the oil passage 45, and the other
8. The oil flows to the tank 53 via the oil passage 47, the oil passage 50, the control valve 8, the oil passage 51, the control valve 7, and the oil passage 52.

【００２６】このとき、油路39の圧力は油路40を介し圧
力スイッチ41に、油路47の圧力は油路48を介し圧力スイ
ッチ49に導かれている。At this time, the pressure in the oil passage 39 is guided to the pressure switch 41 via the oil passage 40, and the pressure in the oil passage 47 is guided to the pressure switch 49 via the oil passage 48.

【００２７】また、圧力スイッチ26は電線70を介し、圧
力スイッチ41は電線73を介し、圧力スイッチ49は電線72
を介し、モニタスイッチ33は電線71を介し、コントロー
ラ69に、オン／オフ信号をそれぞれ送信する。The pressure switch 26 is connected via an electric wire 70, the pressure switch 41 is connected via an electric wire 73, and the pressure switch 49 is connected via an electric wire 72.
, The monitor switch 33 transmits an on / off signal to the controller 69 via the electric wire 71, respectively.

【００２８】また、電磁比例弁75はコントローラ69の出
力により切換作動し、油路76と77を遮断／連通する。The proportional solenoid valve 75 is switched by the output of the controller 69 to shut off / communicate the oil passages 76 and 77.

【００２９】全ての操作部（切換操作用パイロット弁）
が中立の場合、メインポンプ1aから吐出した作動圧油は
油路４、油路16および油路18を経てタンク17に排出さ
れ、同様に、メインポンプ1bから吐出した圧油は油路
５、油路19を経てタンク20に供給される。All operation parts (switching operation pilot valve)
Is neutral, the hydraulic oil discharged from the main pump 1a is discharged to the tank 17 through the oil passage 4, the oil passage 16 and the oil passage 18, and similarly, the hydraulic oil discharged from the main pump 1b is discharged to the oil passage 5, The oil is supplied to the tank 20 via the oil passage 19.

【００３０】ここで、走行直進弁６は左右の走行モータ
に供給される油量が等しくなるように制御して車両が自
動的に直進するように制御する弁であり、制御弁７は左
走行モータ制御用、制御弁８は右走行モータ制御用、制
御弁９は旋回モータ制御用、制御弁10は一側スティック
シリンダ制御用、制御弁11は他側ブームシリンダ制御
用、制御弁12はアタッチメント制御用、制御弁13はバケ
ットシリンダ制御用、制御弁14は一側ブームシリンダ制
御用、制御弁15は他側スティックシリンダ制御用の油圧
パイロット操作型コントロールバルブである。図２に
は、制御対象の各種油圧アクチュエータ（油圧モータお
よび油圧シリンダ）は図示しない。Here, the traveling straight valve 6 is a valve for controlling the amount of oil supplied to the left and right traveling motors to be equal so that the vehicle automatically travels straight, and the control valve 7 is for traveling left. For motor control, control valve 8 is for right running motor control, control valve 9 is for turning motor control, control valve 10 is for one side stick cylinder control, control valve 11 is for other side boom cylinder control, and control valve 12 is for attachment A control valve 13 is a hydraulic pilot operated control valve for controlling a bucket cylinder, a control valve 14 is for controlling one side boom cylinder, and a control valve 15 is for controlling the other side stick cylinder. FIG. 2 does not show various hydraulic actuators (a hydraulic motor and a hydraulic cylinder) to be controlled.

【００３１】上記構成において、アタッチメント31を単
独操作するとき、オペレータはアタッチメントモードに
設定するモニタスイッチ33をオンする。このモニタスイ
ッチ33のオン信号は電線71を介しコントローラ69に送信
される。In the above configuration, when operating the attachment 31 alone, the operator turns on the monitor switch 33 for setting the attachment mode. The ON signal of the monitor switch 33 is transmitted to the controller 69 via the electric wire 71.

【００３２】次に、アタッチメントペダル弁22を操作す
ると、弁切換用パイロット圧油が油路23に発生し、一方
は、油路25を介し圧力スイッチ26をオンとし、もう一方
は、アタッチメント制御用の油圧パイロット操作型コン
トロールバルブである制御弁12を切換位置イに操作する
信号圧としてコントロール弁３に供給される。Next, when the attachment pedal valve 22 is operated, pilot pressure oil for valve switching is generated in the oil passage 23, one of which turns on the pressure switch 26 via the oil passage 25, and the other of which is for controlling the attachment. Is supplied to the control valve 3 as a signal pressure for operating the control valve 12, which is a hydraulic pilot operated control valve, to the switching position A.

【００３３】そして、制御弁12が切換位置イに切換わる
ことにより、油路43と油路44が遮断され、絞り37によ
り、油路39，42，43が高圧となり、該高圧の圧油によ
り、油路40を介し圧力スイッチ41がオンとなる。ここ
で、圧力スイッチ26のオン信号は電線70を介し、圧力ス
イッチ41のオン信号は電線73を介しコントローラ69に送
信される。When the control valve 12 is switched to the switching position A, the oil passage 43 and the oil passage 44 are cut off, and the oil passages 39, 42, 43 become high pressure by the throttle 37, and the high pressure oil The pressure switch 41 is turned on via the oil passage 40. Here, the ON signal of the pressure switch 26 is transmitted to the controller 69 via the electric wire 70, and the ON signal of the pressure switch 41 is transmitted to the controller 69 via the electric wire 73.

【００３４】さて、コントローラのプログラムは、圧力
スイッチ26、モニタスイッチ33両者の信号が電線70，71
を介しオンの時に、電線74を介し電磁比例弁75にオン信
号を送信するよう設定している。また、圧力スイッチ2
6、モニタスイッチ33以外のオン信号、ここでは圧力ス
イッチ41，49のオン信号が電線73，72を介しコントロー
ラ69に入力されたときも、電線74を介し電磁比例弁75へ
はオン信号を送信するよう設定している。By the way, the program of the controller is such that signals of both the pressure switch 26 and the monitor switch 33 are transmitted through the electric wires 70 and 71.
Is set to transmit an ON signal to the electromagnetic proportional valve 75 via the electric wire 74 when it is ON. Also, pressure switch 2
6. When an ON signal other than the monitor switch 33, in this case, the ON signal of the pressure switches 41 and 49 is input to the controller 69 via the wires 73 and 72, the ON signal is also transmitted to the electromagnetic proportional valve 75 via the wire 74. Is set to

【００３５】電線74を介し電磁比例弁75にオン信号が送
電されると、電磁比例弁75は切換位置イに切換わり、油
路76と油路77を連通する。すると、パイロットポンプ２
から吐出したパイロット圧油は油路76、電磁比例弁75、
油路77、油路82を介し、メインポンプ1a，1bの制御部83
a ，83b を操作し、アタッチメント31に最適な流量とな
るようにポンプ制御を行う。このときのメインポンプ1
a，1bの供給流量は、通常時（電磁比例弁75のオフ時）
に比べかなり減少している。これを、アタッチメント優
先モードと称する。When an ON signal is transmitted to the electromagnetic proportional valve 75 via the electric wire 74, the electromagnetic proportional valve 75 is switched to the switching position A, and the oil path 76 and the oil path 77 are connected. Then, pilot pump 2
The pilot pressure oil discharged from the oil passage 76, the solenoid proportional valve 75,
The control unit 83 of the main pumps 1a and 1b is connected via oil passages 77 and 82.
a and 83b are operated to control the pump so that the flow rate is optimal for the attachment 31. Main pump 1 at this time
The supply flow rates of a and 1b are normal (when the solenoid proportional valve 75 is off)
It has decreased considerably compared to. This is called an attachment priority mode.

【００３６】このとき、メインポンプ1bから吐出した作
動圧油は、油路５、油路27、油路28、制御弁12、油路29
を経てアタッチメント31に供給される。アタッチメント
31からの排油は、油路30、制御弁12、油路32、油路21を
経てタンク20に導かれる。このとき、メインポンプ1aか
ら吐出した作動圧油は、前述した通り油路４、油路16を
経てタンク17に導かれている。At this time, the operating pressure oil discharged from the main pump 1b is supplied to the oil passage 5, the oil passage 27, the oil passage 28, the control valve 12, and the oil passage 29.
Is supplied to the attachment 31 via attachment
The oil drained from 31 is led to the tank 20 via the oil passage 30, the control valve 12, the oil passage 32, and the oil passage 21. At this time, the working pressure oil discharged from the main pump 1a is guided to the tank 17 via the oil passage 4 and the oil passage 16 as described above.

【００３７】[0037]

【発明が解決しようとする課題】この図２に示された従
来の回路においては、アタッチメント31の操作と同時
に、すなわちモニタスイッチ33とアタッチメントペダル
弁22を操作したまま、アタッチメント以外のアクチュエ
ータ、例えば、図示しないブーム操作用レバーの操作に
より発生する弁切換用パイロット圧油で、制御弁14を駆
動することによりブーム上げを操作すると、アタッチメ
ント優先モードにより、メインポンプ1a，1bからの供給
流量が小流量に減少している上に、アタッチメント31が
同時駆動されているため、ブームシリンダ56a ，56b へ
の供給流量の減量に伴い、ブーム55の上げスピードがア
タッチメント優先モード時以外の単独操作時に比べ著し
く遅くなる。In the conventional circuit shown in FIG. 2, at the same time as the operation of the attachment 31, that is, while operating the monitor switch 33 and the attachment pedal valve 22, an actuator other than the attachment, for example, When the boom raising operation is performed by driving the control valve 14 with pilot pressure oil for valve switching generated by operation of a boom operation lever (not shown), the supply flow from the main pumps 1a and 1b is reduced by the attachment priority mode. In addition, since the attachment 31 is driven at the same time, the speed of raising the boom 55 is significantly slower than in the case of the single operation other than the attachment priority mode due to the decrease in the supply flow rate to the boom cylinders 56a and 56b. Become.

【００３８】これは、他の何れのアクチュエータにおい
ても同様であり、アタッチメント31の駆動時は、通常時
に比ベメインポンプ1a，1bからの供給流量が減量してい
るため、アタッチメント31と他のアクチュエータの同時
操作時に、それぞれの作動に必要な供給流量が得られ
ず、動作スピードが著しく遅くなるなどの、同時操作性
が悪化する問題を生じている。The same applies to any other actuator. When the attachment 31 is driven, the supply flow rate from the main pumps 1a and 1b is reduced during normal operation. During the simultaneous operation, the supply flow rates required for the respective operations cannot be obtained, and the operating speed becomes extremely slow.

【００３９】そのため、オペレータはアタッチメント31
の操作時に、それ以外のアクチュエータを駆動しようと
する場合は、アタッチメントペダル弁22をいったん中立
に戻してから、他のアクチュエータを駆動させる必要が
あり、アタッチメント31の駆動をいったん中断するの
で、作業効率の良い回路構成とはいえない。Therefore, the operator operates the attachment 31
To operate other actuators during the operation of, it is necessary to return the attachment pedal valve 22 to neutral once and then drive the other actuator, and the driving of the attachment 31 is temporarily interrupted. This is not a good circuit configuration.

【００４０】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、特定アクチュエータと他のアクチュエータとが同
時に操作されるときに、特定アクチュエータと他のアク
チュエータの同時操作に必要なポンプ供給流量を確保
し、同時操作性の向上を図り、作業効率の良い回路構成
とすることを目的とする。The present invention has been made in view of such a point, and when a specific actuator and another actuator are simultaneously operated, a pump supply flow rate necessary for simultaneous operation of the specific actuator and another actuator is secured. It is another object of the present invention to improve the simultaneous operability and achieve a circuit configuration with high work efficiency.

【００４１】[0041]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載された発
明は、供給流量を可変制御可能のポンプから吐出された
圧油を複数の制御弁により制御して、特定アクチュエー
タと、それ以外のアクチュエータとにそれぞれ供給する
建設機械の油圧制御方法において、特定アクチュエータ
用の制御弁のみが操作されたときはポンプからの供給流
量を減少させ、特定アクチュエータ用の制御弁以外の制
御弁が操作されたときはポンプからの供給流量を増加さ
せることを特徴とする建設機械の油圧制御方法である。According to a first aspect of the present invention, a plurality of control valves control the pressure oil discharged from a pump capable of variably controlling a supply flow rate, so that a specific actuator and other components are controlled. In the hydraulic control method of the construction machine to be supplied to each of the actuators, when only the control valve for the specific actuator is operated, the supply flow rate from the pump is reduced, and the control valves other than the control valve for the specific actuator are operated. A hydraulic control method for a construction machine characterized by increasing a supply flow rate from a pump.

【００４２】そして、特定アクチュエータ用の制御弁以
外の制御弁が操作されたときは、ポンプからの供給流量
を増加させることにより、特定アクチュエータと、それ
以外の他のアクチュエータとが同時に操作されたときに
必要なポンプ供給流量を確保する。When a control valve other than the control valve for the specific actuator is operated, the supply flow rate from the pump is increased, so that the specific actuator and the other actuators are simultaneously operated. Ensure the necessary pump supply flow rate.

【００４３】請求項２に記載された発明は、供給流量を
可変制御可能のポンプから吐出された圧油を複数の制御
弁により制御して、特定アクチュエータと、それ以外の
アクチュエータとにそれぞれ供給する建設機械の油圧制
御回路において、特定アクチュエータ用の制御弁以外の
制御弁が操作されたことを検出して操作検出信号を出力
する検出手段と、特定アクチュエータ用の制御弁のみが
操作されるときはポンプからの供給流量を減少させると
ともに、検出手段から操作検出信号が入力されたときは
ポンプからの供給流量を増加させるコントローラとを具
備した建設機械の油圧制御回路である。According to the second aspect of the present invention, the pressure oil discharged from the pump capable of variably controlling the supply flow rate is controlled by a plurality of control valves and supplied to the specific actuator and the other actuators, respectively. In the hydraulic control circuit of the construction machine, when the detection means for detecting that a control valve other than the control valve for the specific actuator has been operated and outputting an operation detection signal, and when only the control valve for the specific actuator is operated, A hydraulic control circuit for a construction machine, comprising: a controller configured to reduce a supply flow rate from a pump and increase a supply flow rate from the pump when an operation detection signal is input from a detection unit.

【００４４】そして、特定アクチュエータと他のアクチ
ュエータとが同時に操作された状態を検出手段により検
出し、コントローラにより、特定アクチュエータと他の
アクチュエータの同時操作に必要なポンプ供給流量を確
保するようにポンプからの供給流量を可変制御し、操作
性を向上させる。Then, the state in which the specific actuator and the other actuator are simultaneously operated is detected by the detecting means, and the controller controls the pump so that the pump supply flow rate necessary for the simultaneous operation of the specific actuator and the other actuator is secured. Variably controls the supply flow rate of the slab to improve operability.

【００４５】請求項３に記載された発明は、請求項２記
載の建設機械の油圧制御回路において、建設機械が、下
部走行装置に旋回装置を介して上部旋回体が旋回可能に
設けられ、この上部旋回体に作業機が設けられ、下部走
行装置は走行モータを有し、旋回装置は旋回モータを有
し、作業機は、上部旋回体にブームシリンダにより回動
されるブーム、スティックシリンダにより回動されるス
ティックおよびバケットシリンダにより回動されるアタ
ッチメントが順次接続され、このアタッチメントは特定
アクチュエータを有し、制御弁は、メインポンプから走
行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、スティックシ
リンダ、バケットシリンダおよび特定アクチュエータに
それぞれ供給される作動圧油を制御するアクチュエータ
制御スプール部と、このアクチュエータ制御スプール部
と一体的に設けられパイロットポンプから供給されるパ
イロット圧油を制御するパイロット制御スプール部とを
有し、検出手段は、特定アクチュエータを制御する制御
弁以外の、走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、
スティックシリンダおよびバケットシリンダを制御する
各制御弁のパイロット制御スプール部を経てタンデムに
配設された制御信号用パイロットラインと、この制御信
号用パイロットラインに設けられ特定アクチュエータを
制御する制御弁以外の各制御弁の少くとも一つを操作し
たときに発生する制御信号用パイロット圧油を検出する
圧力スイッチとを有し、コントローラは、圧力スイッチ
から得られた制御信号用パイロット圧油の操作検出信号
により、メインポンプの供給流量を増大させる方向に制
御する油圧制御回路である。According to a third aspect of the present invention, in the hydraulic control circuit for a construction machine according to the second aspect, the construction machine is provided such that the upper revolving unit can be pivoted on the lower traveling device via a pivoting device. A work machine is provided on the upper swing body, the lower traveling device has a traveling motor, the swing device has a swing motor, and the work machine is rotated by a boom and a stick cylinder which are rotated by a boom cylinder on the upper swing body. Attachments rotated by sticks and bucket cylinders to be moved are sequentially connected, the attachments have specific actuators, and the control valve is a main motor, a travel motor, a swing motor, a boom cylinder, a stick cylinder, a bucket cylinder, and a specific cylinder. An actuator control spool section for controlling the operating pressure oil supplied to each of the actuators; A pilot control spool section integrally provided with the actuator control spool section and controlling a pilot pressure oil supplied from a pilot pump; Motor, boom cylinder,
A pilot line for a control signal arranged in tandem via a pilot control spool section of each control valve for controlling a stick cylinder and a bucket cylinder, and each of the control valves other than a control valve provided on this control signal pilot line for controlling a specific actuator. A pressure switch for detecting a pilot pressure oil for a control signal generated when at least one of the control valves is operated, and the controller detects an operation detection signal of the pilot pressure oil for a control signal obtained from the pressure switch. Is a hydraulic control circuit for controlling the supply flow rate of the main pump to increase.

【００４６】そして、特定アクチュエータを制御する制
御弁以外の各制御弁の少くとも一つを操作したときに、
制御信号用パイロットラインに制御信号用パイロット圧
油が発生するので、このパイロット圧油を圧力スイッチ
により検出し、圧力スイッチからこの操作検出信号を得
たコントローラにより、メインポンプの供給流量を増大
させる方向に制御し、アタッチメントの特定アクチュエ
ータと他のアクチュエータとが同時操作されるときに必
要な流量を確保する。When at least one of the control valves other than the control valve for controlling the specific actuator is operated,
Since pilot pressure oil for control signals is generated in the pilot line for control signals, the pilot pressure oil is detected by the pressure switch, and the controller that obtains this operation detection signal from the pressure switch increases the supply flow rate of the main pump. To secure the required flow rate when the specific actuator of the attachment and another actuator are operated simultaneously.

【００４７】[0047]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の一形態を
図１を参照しながら説明する。なお、油圧回路の大部分
の構成は図２に示された従来例と同一であるから、図１
中の共通の部分に図２のものと同一の符号を付してその
説明を省略するとともに、図３に示された油圧ショベル
の構成は本発明にもそのまま適用されるから、必要に応
じて図３も参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. Note that most of the configuration of the hydraulic circuit is the same as that of the conventional example shown in FIG.
2 are given the same reference numerals as in FIG. 2 and the description thereof is omitted. The configuration of the hydraulic shovel shown in FIG. 3 is also applied to the present invention as it is, This will be described with reference to FIG.

【００４８】複数のメインポンプ1a，1bに接続された作
動圧油ラインは、各種の制御弁７〜15のアクチュエータ
制御スプール部Ａに並列に接続され（アタッチメント用
の制御弁12の接続例のみを示す）、左右走行系の制御弁
７，８から左右の履帯駆動部66の走行モータ（図示せ
ず）に作動圧油を供給するとともに、作業機系の制御弁
９〜15から旋回装置64の旋回モータ（図示せず）、ブー
ムシリンダ56a ，56b 、スティックシリンダ59、バケッ
トシリンダ63およびアタッチメント31に内蔵された破砕
刃駆動用の油圧シリンダまたは油圧モータなどの特定ア
クチュエータ（以下、単にアタッチメント31と言う）に
それぞれ作動圧油を供給する。The hydraulic oil lines connected to the plurality of main pumps 1a and 1b are connected in parallel to the actuator control spool sections A of various control valves 7 to 15 (only the connection example of the control valve 12 for attachment is used). ), Hydraulic pressure oil is supplied from left and right traveling system control valves 7 and 8 to traveling motors (not shown) of left and right crawler drive units 66, and working machine system control valves 9 to 15 are supplied to turning device 64. A specific actuator such as a swing motor (not shown), a boom cylinder 56a, 56b, a stick cylinder 59, a bucket cylinder 63 and a hydraulic cylinder or a hydraulic motor for driving a crushing blade built in the attachment 31 (hereinafter simply referred to as the attachment 31). ) Is supplied with hydraulic oil.

【００４９】一方、パイロットポンプ２の制御信号用パ
イロットラインとしての油路42〜45，50〜52は、制御弁
７〜10，13，14のアクチュエータ制御スプール部Ａと一
体に形成されたパイロット制御スプール部Ｂにタンデム
（直列）に接続され、これらに制御信号用パイロット圧
油を順次供給する。On the other hand, oil passages 42 to 45 and 50 to 52 serving as pilot lines for control signals of the pilot pump 2 are provided with pilot control units formed integrally with the actuator control spool parts A of the control valves 7 to 10, 13, and 14. The spool B is connected in tandem (in series) to supply pilot pressure oil for control signals to these spools sequentially.

【００５０】各制御弁７〜10，13，14のパイロット制御
スプール部Ｂは、アクチュエータ制御スプール部Ａと一
体に移動し、中立位置ではパイロット油路を連通する
が、切換位置ではパイロット油路を遮断する。The pilot control spool portion B of each of the control valves 7 to 10, 13, and 14 moves integrally with the actuator control spool portion A and communicates with the pilot oil passage at the neutral position, but does not communicate with the pilot oil passage at the switching position. Cut off.

【００５１】旋回、スティック、バケット、ブーム制御
用の各制御弁９，10，13，14のパイロット制御スプール
部Ｂにタンデムに配設された制御信号用パイロットライ
ンとしての油路42〜45の始端部の油路39に、これらの制
御弁９，10，13，14のいずれかを切換えることにより発
生する制御信号用パイロット圧油を検知する圧力スイッ
チ41が、油路40を介し設けられている。Starting ends of oil passages 42 to 45 as pilot lines for control signals arranged in tandem on pilot control spool portions B of control valves 9, 10, 13, and 14 for turning, stick, bucket, and boom control. A pressure switch 41 for detecting a control signal pilot pressure oil generated by switching any of these control valves 9, 10, 13, 14 is provided via an oil passage 40 in the oil passage 39 of the section. .

【００５２】このとき、制御信号用パイロットラインと
しての油路43，44は、図２に示された従来例と異なり、
アタッチメント用の制御弁12のパイロット制御スプール
部Ｂに接続されていない。このため、図１ではアタッチ
メント用の制御弁12のパイロット制御スプール部Ｂを示
しているが、この制御弁12のスプール部Ｂはなくても良
い。At this time, the oil passages 43 and 44 as the control signal pilot lines are different from the conventional example shown in FIG.
It is not connected to the pilot control spool portion B of the control valve 12 for attachment. For this reason, FIG. 1 shows the pilot control spool portion B of the control valve 12 for attachment, but the spool portion B of the control valve 12 may be omitted.

【００５３】このように、制御信号用パイロットライン
としての油路43，44がアタッチメント用の制御弁12に非
接続のため、この制御弁12のみによりアタッチメント31
のみを駆動する時は、油路40は低圧であり、圧力スイッ
チ41はオフ信号を電線73を介しコントローラ69に送信す
る。As described above, since the oil passages 43 and 44 as pilot lines for control signals are not connected to the control valve 12 for attachment, the attachment 31 is controlled only by the control valve 12.
When only driving is performed, the oil passage 40 is at a low pressure, and the pressure switch 41 transmits an off signal to the controller 69 via the electric wire 73.

【００５４】同様に、左右走行制御用の制御弁７，８の
パイロット制御スプール部Ｂにタンデムに配設された制
御信号用パイロットラインとしての油路50〜52の始端部
の油路47に、これらの制御弁７，８のいずれかを切換え
ることにより発生する制御信号用パイロット圧油を検知
する圧力スイッチ49が、油路48を介し設けられている。Similarly, an oil passage 47 at the beginning of oil passages 50 to 52 as control signal pilot lines disposed in tandem on pilot control spool portions B of control valves 7 and 8 for left and right traveling control is provided. A pressure switch 49 for detecting pilot pressure oil for a control signal generated by switching one of these control valves 7 and 8 is provided via an oil passage 48.

【００５５】この場合も、アタッチメント用の制御弁12
のみによりアタッチメント31のみを駆動する時は、油路
48が低圧であるから、圧力スイッチ49はオフ信号を電線
72を介しコントローラ69に送信している。In this case as well, the control valve 12 for the attachment is used.
When only the attachment 31 is driven by
Since 48 is low pressure, pressure switch 49 sends off signal
It is transmitted to the controller 69 via 72.

【００５６】圧力スイッチ41，49と、制御信号用パイロ
ットラインとしての油路42〜45，50〜52は、アタッチメ
ント31用の制御弁12以外の制御弁７，８，９，10，13，
14が操作されたことを検出して操作検出信号を出力する
検出手段を形成している。The pressure switches 41 and 49 and the oil passages 42 to 45 and 50 to 52 as control signal pilot lines are connected to control valves 7, 8, 9, 10, 13, other than the control valve 12 for the attachment 31.
A detection means for detecting that the user has operated the key 14 and outputting an operation detection signal is formed.

【００５７】コントローラ69のプログラムは、圧力スイ
ッチ41から操作検出信号としてのオン信号が電線73を通
じてコントローラ69に入力されるか、または圧力スイッ
チ49から操作検出信号としてのオン信号が電線72を通じ
てコントローラ69に入力された場合、すなわち、いずれ
か一方のオン信号が入力された場合に、電線74を介し電
磁比例弁75にオフ信号を送信するように、設定変更され
ている。すなわち、圧力スイッチ41，49のいずれか一方
がオンとなれば、コントローラ69から電磁比例弁75のソ
レノイドへの通電出力はオフとなるように、設定変更さ
れている。An ON signal as an operation detection signal from the pressure switch 41 is input to the controller 69 through the electric wire 73, or an ON signal as an operation detection signal from the pressure switch 49 is input into the controller 69 through the electric wire 72. , That is, when one of the ON signals is input, the setting is changed so that the OFF signal is transmitted to the electromagnetic proportional valve 75 via the electric wire 74. That is, the setting is changed so that when either one of the pressure switches 41 and 49 is turned on, the power output from the controller 69 to the solenoid of the electromagnetic proportional valve 75 is turned off.

【００５８】要するに、コントローラ69は、圧力スイッ
チ41，49の少なくとも一つからパイロット圧油検知信号
すなわち操作検出信号（オン信号）を受けたときに、電
磁比例弁75を復帰位置ロに切換えて、ポンプ制御部（レ
ギュレータ）83a ，83b の圧油をタンク80へ排出するこ
とにより、メインポンプ1a，1bの供給流量を増加させる
ように、制御プログラムが変更されている。このため、
アタッチメント31とそれ以外の他のアクチュエータとの
同時操作時に必要な流量を確保することが可能となって
いる。In short, when the controller 69 receives a pilot pressure oil detection signal, that is, an operation detection signal (ON signal) from at least one of the pressure switches 41 and 49, the controller 69 switches the electromagnetic proportional valve 75 to the return position B. The control program is changed so that the supply flow rate of the main pumps 1a and 1b is increased by discharging the pressure oil of the pump control units (regulators) 83a and 83b to the tank 80. For this reason,
It is possible to secure a necessary flow rate at the time of simultaneous operation of the attachment 31 and other actuators.

【００５９】次に、コントローラ69による制御を具体的
に説明する。Next, the control by the controller 69 will be specifically described.

【００６０】アタッチメント操作時にアタッチメント以
外、例えばブーム上げを同時操作した場合、制御弁14が
切換わることにより、油路44と油路45が遮断され、絞り
37により油路40が高圧になる。すると、圧力スイッチ41
のオン信号が電線73を介し、コントローラ69に送信され
ることにより、電線74への出力がオフとなり、電磁比例
弁75は復帰位置ロに切換わる。それにより、ポンプ制御
がアタッチメント用のポンプ制御から、通常のポンプ制
御に切換わり、メインポンプ1a，1bよりブーム上げに必
要な流量が確保される。When the operation other than the attachment, for example, the raising of the boom is performed simultaneously at the time of the operation of the attachment, the oil passage 44 and the oil passage 45 are shut off by switching the control valve 14, and the throttle is closed.
Due to 37, the oil passage 40 becomes high pressure. Then, pressure switch 41
Is transmitted to the controller 69 via the electric wire 73, the output to the electric wire 74 is turned off, and the electromagnetic proportional valve 75 is switched to the return position B. Thereby, the pump control is switched from the pump control for the attachment to the normal pump control, and the flow rate necessary for raising the boom from the main pumps 1a and 1b is secured.

【００６１】これは、制御信号用パイロットラインとし
ての油路42〜45が旋回用の制御弁９、スティック用の制
御弁10、バケット用の制御弁13およびブーム用の制御弁
14にタンデム（直列）に配設されているため、これらの
何れの制御弁を駆動しても圧力スイッチ41がオンとな
り、同様の作用がある。This is because the oil passages 42 to 45 serving as control signal pilot lines have the control valve 9 for turning, the control valve 10 for stick, the control valve 13 for bucket, and the control valve for boom.
Since the pressure switches 41 are arranged in tandem (series) on the pressure switch 41, the pressure switch 41 is turned on when any of these control valves is driven, and the same operation is performed.

【００６２】また、制御信号用パイロットラインとして
の油路50〜52がタンデムに配設された右走行用の制御弁
８、左走行用の制御弁７についても同様であり、制御弁
が切換わることにより油路48が高圧になると、圧力スイ
ッチ49のオン信号が電線72を介し、コントローラ69に送
信されることにより、電線74への出力がオフとなり、電
磁比例弁75は復帰位置ロに切換わる。The same applies to the control valve 8 for right running and the control valve 7 for left running in which oil passages 50 to 52 as control signal pilot lines are arranged in tandem, and the control valves are switched. As a result, when the oil passage 48 becomes high in pressure, the ON signal of the pressure switch 49 is transmitted to the controller 69 via the electric wire 72, whereby the output to the electric wire 74 is turned off, and the electromagnetic proportional valve 75 is switched to the return position B. Be replaced.

【００６３】それにより、ポンプ制御がアタッチメント
用のポンプ制御から、通常のポンプ制御に切換わり、ア
タッチメント31と他のアクチュエータの駆動に必要な流
量がメインポンプ1a，1bより供給される。As a result, the pump control is switched from the pump control for the attachment to the normal pump control, and the flow rates necessary for driving the attachment 31 and other actuators are supplied from the main pumps 1a and 1b.

【００６４】以上より、アタッチメント31と、それ以外
のアクチュエータとの同時操作性が向上する。すなわ
ち、アタッチメント31の操作時においても、他のアクチ
ュエータの作業速度および力が通常通り得られ、低下し
ない機構となっている。As described above, the simultaneous operability of the attachment 31 and the other actuators is improved. That is, even when the attachment 31 is operated, the working speed and force of the other actuators can be obtained as usual, and the mechanism does not decrease.

【００６５】次に、図１に示された実施形態の全体的な
作用を説明する。Next, the overall operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described.

【００６６】パイロットポンプ２から供給される制御信
号用パイロット圧油は、油路36を経て、一方は絞り37、
油路39、油路42、旋回用の制御弁９、スティック用の制
御弁10、油路43、油路44、バケット用の制御弁13、ブー
ム用の制御弁14、油路45を経てタンク46に排油され、も
う一方は絞り38、油路47、油路50、右走行用の制御弁
８、油路51、左走行用の制御弁７、油路52を経てタンク
53に排油される。ここで、油路39の圧油は油路40を介し
て圧力スイッチ41に導かれ、油路47の圧油は油路48を介
して圧力スイッチ49に導かれている。The control signal pilot pressure oil supplied from the pilot pump 2 passes through an oil passage 36, one of which is a throttle 37,
Oil passage 39, oil passage 42, control valve 9 for turning, control valve 10 for stick, oil passage 43, oil passage 44, control valve 13 for bucket, control valve 14 for boom, tank via oil passage 45 The oil is discharged to the tank 46 via the throttle 38, the oil passage 47, the oil passage 50, the control valve 8 for right traveling, the oil passage 51, the control valve 7 for left traveling, and the oil passage 52.
Drained to 53. Here, the pressure oil in the oil passage 39 is guided to the pressure switch 41 via the oil passage 40, and the pressure oil in the oil passage 47 is guided to the pressure switch 49 via the oil passage.

【００６７】アタッチメント31の操作を行うため、操作
部であるアタッチメントペダル弁22を操作すると、アタ
ッチメントペダル弁22から弁切換用パイロット圧油を信
号圧として油路23に出力する。前記油路23の弁切換用パ
イロット圧油は、一方の油路25を介し圧力スイッチ26に
導かれるとともに、もう一方の油路24を介し、制御弁12
の駆動圧油として制御弁12のパイロット室に導かれる。
前記圧力スイッチ26は、ペダル弁22が中立で油路25が低
圧の場合オフであり、ペダル弁22が踏込操作され高圧の
場合オンとなり、この圧力スイッチ26のオン／オフ信号
は電線70を介しコントローラ69に送信される。When the attachment pedal valve 22 is operated to operate the attachment 31, the pilot pressure oil for valve switching is output from the attachment pedal valve 22 to the oil passage 23 as a signal pressure. The pilot pressure oil for valve switching in the oil passage 23 is guided to the pressure switch 26 via one oil passage 25 and the control valve 12 via the other oil passage 24.
Is guided to the pilot chamber of the control valve 12 as the driving pressure oil.
The pressure switch 26 is turned off when the pedal valve 22 is neutral and the oil passage 25 is at a low pressure, and turned on when the pedal valve 22 is depressed and operated at a high pressure. An on / off signal of the pressure switch 26 is transmitted via an electric wire 70. Sent to controller 69.

【００６８】このような状況において、岩、コンクリー
トなどの破砕作業時に、アタッチメント31の単独操作を
行うとき、オペレータはアタッチメント優先モードとす
るため、モニタスイッチ33をオンにする。すると、該モ
ニタスイッチ33から出力したオン信号が電線71を介しコ
ントローラ69に送信される。In such a situation, when singly operating the attachment 31 during the crushing work of rock, concrete, or the like, the operator turns on the monitor switch 33 to set the attachment priority mode. Then, the ON signal output from the monitor switch 33 is transmitted to the controller 69 via the electric wire 71.

【００６９】次に、オペレータがアタッチメントペダル
弁22を踏込操作し、弁切換用パイロット圧油を油路23に
発生させると、その圧油の一方は油路25を経て圧力スイ
ッチ26をオンとし、該オン信号は電線70を介しコントロ
ーラ69に送信される。もう一方は、油路24を介し制御弁
12を切換位置イに作動させる。Next, when the operator steps on the attachment pedal valve 22 to generate valve switching pilot pressure oil in the oil passage 23, one of the pressure oils turns on the pressure switch 26 via the oil passage 25, The ON signal is transmitted to the controller 69 via the electric wire 70. The other is a control valve via oil line 24
Operate 12 to the switching position a.

【００７０】このとき，前述の通りコントローラ69への
電線70，71を経た入力信号はともにオンであるため、電
線74への出力としてオン信号が送信され、電磁比例弁75
が切換位置イに切換わることにより、油路76と油路77が
連通され、パイロットポンプ２の吐出圧油が油路36、油
路76、電磁比例弁75、油路77、油路82を経てメインポン
プ制御部83a ，83b に供給され、アタッチメント31に最
適な流量となるようにポンプ制御が行われ、メインポン
プ1a，1bから吐出される供給流量は小流量となってい
る。At this time, since the input signals to the controller 69 via the wires 70 and 71 are both ON as described above, an ON signal is transmitted as an output to the wire 74 and the electromagnetic proportional valve 75
Is switched to the switching position A, so that the oil passage 76 and the oil passage 77 communicate with each other, and the discharge pressure oil of the pilot pump 2 passes through the oil passage 36, the oil passage 76, the electromagnetic proportional valve 75, the oil passage 77, and the oil passage 82. After that, it is supplied to the main pump controllers 83a and 83b, and the pump is controlled so that the flow rate is optimal for the attachment 31, and the supply flow rate discharged from the main pumps 1a and 1b is a small flow rate.

【００７１】アタッチメント31を駆動するためのメイン
ポンプ1bの吐出圧油は油路５、走行直進弁６、油路27、
油路28、制御弁12の切換位置イ、油路29を介しアタッチ
メント31に供給される。また、アタッチメント31からの
排油は、油路30、制御弁12の切換位置イ、油路32、油路
21を介しタンク20に排出される。The discharge pressure oil of the main pump 1b for driving the attachment 31 is supplied to the oil passage 5, the straight traveling valve 6, the oil passage 27,
The oil is supplied to the attachment 31 via the oil passage 28, the switching position A of the control valve 12, and the oil passage 29. The oil discharged from the attachment 31 is supplied to the oil passage 30, the switching position of the control valve 12, the oil passage 32, and the oil passage.
It is discharged to the tank 20 via 21.

【００７２】このとき、従来は図２に示されるように制
御信号用パイロットラインとしての油路43，44がアタッ
チメント用の制御弁12のパイロット制御スプール部Ｂに
接続されていたが、本発明では図１に示されるように制
御信号用パイロットラインとしての油路43，44がアタッ
チメント用の制御弁12のパイロット制御スプール部Ｂに
接続されておらず、非接続であるので、アタッチメント
単独操作時は、圧力スイッチ41，49の出力はオフであ
る。At this time, conventionally, as shown in FIG. 2, the oil passages 43 and 44 as the control signal pilot lines are connected to the pilot control spool portion B of the control valve 12 for attachment. As shown in FIG. 1, the oil passages 43 and 44 as the control signal pilot lines are not connected to the pilot control spool portion B of the attachment control valve 12 and are not connected. The outputs of the pressure switches 41 and 49 are off.

【００７３】次に、オペレータがアタッチメント31の操
作中に、それ以外のアクチュエータ、例えば、図示しな
いブーム操作レバーによりブーム上げを同時操作する
と、弁切換用パイロット圧油がブーム用の制御弁14に導
かれ、該制御弁14が切換わり、油路44と油路45の間が遮
断される。Next, if the operator simultaneously operates the attachment 31 by operating another actuator, for example, a boom operating lever (not shown), the pilot pressure oil for valve switching is introduced to the control valve 14 for the boom. Then, the control valve 14 is switched, so that the oil passage 44 and the oil passage 45 are shut off.

【００７４】すると、絞り37により、油路39、油路42、
油路43、油路44が高圧になり、油路39から分岐した油路
40を介して圧力スイッチ41がオンになり、該オン信号は
電線73を介し、コントローラ69に送信される。Then, the oil passage 39, the oil passage 42,
Oil passage 43 and oil passage 44 become high pressure, and oil passage branched from oil passage 39
The pressure switch 41 is turned on via 40, and the ON signal is transmitted to the controller 69 via the electric wire 73.

【００７５】電線70，71の両者の信号がともにオンであ
っても、圧力スイッチ41，49のいずれか一方よりオン信
号が電線73，72を介しコントローラ69に入力されると、
該コントローラ69から電線74への出力はオフとなるよう
に、コントローラ69のプログラムが変更されているか
ら、この場合、コントローラ69から電磁比例弁75への信
号はオフである。Even if both signals of the electric wires 70 and 71 are ON, when an ON signal is input from one of the pressure switches 41 and 49 to the controller 69 via the electric wires 73 and 72,
Since the program of the controller 69 is changed so that the output from the controller 69 to the electric wire 74 is turned off, in this case, the signal from the controller 69 to the electromagnetic proportional valve 75 is off.

【００７６】このため、電磁比例弁75が復帰位置ロに切
換わり、油路76と油路77との間を遮断するとともに、ポ
ンプ制御部83a ，83b の圧油は油路82、油路77、電磁比
例弁75、油路78、油路79を経てタンク80に導かれ、メイ
ンポンプ1a，1bは通常のポンプ制御に切換わる。そのた
め、メインポンプ1a，1bからの供給流量が増大し、アタ
ッチメント31とブームシリンダ56a ，56b とにそれぞれ
十分な圧油が供給される。Therefore, the electromagnetic proportional valve 75 is switched to the return position B to shut off the connection between the oil passage 76 and the oil passage 77, and the pressure oil of the pump control units 83a and 83b is supplied to the oil passage 82 and the oil passage 77. The main pumps 1a and 1b are switched to a normal pump control through the electromagnetic proportional valve 75, the oil passage 78, and the oil passage 79 to the tank 80. Therefore, the supply flow rate from the main pumps 1a and 1b increases, and sufficient pressure oil is supplied to the attachment 31 and the boom cylinders 56a and 56b.

【００７７】ここで、ブーム以外の旋回、スティック、
バケット制御用の各制御弁９，10，13をアタッチメント
31と同時に操作する場合も、これらの制御信号用パイロ
ットラインとしての油路42〜45はタンデム（直列）に配
設されているため、同様の作用を示す。Here, turning, stick,
Attach each control valve 9,10,13 for bucket control
When operated at the same time as 31, the same action is exhibited because the oil passages 42 to 45 as the control signal pilot lines are arranged in tandem (series).

【００７８】また、アタッチメントと走行系の同時操作
時においても同様であり、例えば、アタッチメント操作
中に図示しない左走行用レバーにより左走行前進を同時
操作すると、弁切換用パイロット圧油が左走行用の制御
弁７に導かれることで制御弁７が切換わり、油路51と油
路52が遮断される。すると、絞り38により、油路47、油
路50、油路51が高圧になり、油路47から分岐した油路48
を経て圧力スイッチ49がオンになり、このオン信号は電
線72を経てコントローラ69に送信される。The same applies to the simultaneous operation of the attachment and the traveling system. For example, when the left traveling forward is simultaneously operated by the left traveling lever (not shown) during the attachment operation, the pilot pressure oil for valve switching changes to the left traveling. The control valve 7 is switched by being guided to the control valve 7, and the oil passage 51 and the oil passage 52 are shut off. Then, the oil passage 47, the oil passage 50, and the oil passage 51 become high pressure by the throttle 38, and the oil passage 48 branched from the oil passage 47.
, The pressure switch 49 is turned on, and this ON signal is transmitted to the controller 69 via the electric wire 72.

【００７９】すると、コントローラ69に電線72からオン
信号が入力されるため、前述の通り、コントローラ69か
ら電線74への出力がオン信号からオフ信号に切換わり、
電磁比例弁75が切換位置イから復帰位置ロに切換わるこ
とにより、メインポンプ1a，1bはアタッチメント優先モ
ードから通常のポンプ制御に切換わる。Then, since the ON signal is input from the electric wire 72 to the controller 69, the output from the controller 69 to the electric wire 74 is switched from the ON signal to the OFF signal as described above.
When the electromagnetic proportional valve 75 switches from the switching position A to the return position B, the main pumps 1a and 1b switch from the attachment priority mode to the normal pump control.

【００８０】そのため、メインポンプ1a，1bからの供給
流量が増大し、アタッチメント31と左走行モータのそれ
ぞれに圧油が供給される。ここで、左走行以外の右走行
をアタッチメント31と同時操作しても、これらの制御信
号用パイロットラインとしての油路50〜52はタンデム
（直列）に配設されているため同様の作用を示す。Therefore, the supply flow rate from the main pumps 1a and 1b increases, and pressure oil is supplied to each of the attachment 31 and the left traveling motor. Here, even when the right running other than the left running is operated simultaneously with the attachment 31, the oil passages 50 to 52 as pilot lines for these control signals are provided in tandem (series), and thus exhibit the same operation. .

【００８１】以上のように、アタッチメント31内の特定
アクチュエータと、それ以外のアクチュエータとを同時
に操作する場合において、アタッチメント31以外のアク
チュエータを作動させるときに発生する制御信号用パイ
ロット圧油により圧力スイッチ41または圧力スイッチ49
をオンし、このオン信号に基づきコントローラ69により
メインポンプ1a，1bのポンプ制御部83a ，83b を制御
し、少流量供給のアタッチメント用ポンプ制御から、大
流量供給の通常用ポンプ制御に切換える。As described above, when the specific actuator in the attachment 31 and the other actuator are simultaneously operated, the pressure switch 41 is controlled by the pilot pressure oil for the control signal generated when the actuator other than the attachment 31 is operated. Or pressure switch 49
Is turned on, and the controller 69 controls the pump control units 83a and 83b of the main pumps 1a and 1b based on the ON signal, and switches from the attachment pump control for supplying a small flow rate to the normal pump control for supplying a large flow rate.

【００８２】このメインポンプ1a，1bからの供給流量の
増大により、アタッチメント31と他のアクチュエータの
作動に必要なポンプ供給流量を確保できるため、すなわ
ち、他のアクチュエータの駆動流量も十分に確保できる
ため、アタッチメントペダル弁22を操作したまま、ブー
ムシリンダ56a ，56b などの他のアクチュエータを同時
操作した場合でも、十分な動作速度が得られ、作業効率
を向上できる。Since the supply flow rate from the main pumps 1a and 1b is increased, the pump supply flow rate necessary for the operation of the attachment 31 and other actuators can be secured, that is, the drive flow rates of the other actuators can be sufficiently secured. Even if other actuators such as the boom cylinders 56a and 56b are simultaneously operated while the attachment pedal valve 22 is operated, a sufficient operation speed can be obtained, and the working efficiency can be improved.

【００８３】[0083]

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、特定アク
チュエータ用の制御弁のみが操作されたときはポンプか
らの供給流量を減少させ、特定アクチュエータ用の制御
弁以外の制御弁が操作されたときはポンプからの供給流
量を増加させるから、特定アクチュエータのみが操作さ
れたときも、それ以外の他のアクチュエータが同時に操
作されたときも、必要に応じたポンプ供給流量を確保で
き、同時操作性の向上を図れる。According to the first aspect of the present invention, when only the control valve for the specific actuator is operated, the flow rate supplied from the pump is reduced, and control valves other than the control valve for the specific actuator are operated. In this case, the supply flow rate from the pump is increased, so that the pump supply flow rate can be secured as needed, even when only a specific actuator is operated or when other actuators are simultaneously operated, and the simultaneous operation is performed. Performance can be improved.

【００８４】請求項２記載の発明によれば、検出手段に
より特定アクチュエータと他のアクチュエータとが同時
に操作された状態を検出して、コントローラにより特定
アクチュエータと他のアクチュエータの同時操作に必要
なポンプ供給流量を確保するから、同時操作性を向上で
き、作業効率の良い油圧制御回路を構成できる。According to the second aspect of the present invention, the state in which the specific actuator and the other actuator are simultaneously operated is detected by the detecting means, and the controller supplies the pump necessary for the simultaneous operation of the specific actuator and the other actuator. Since the flow rate is ensured, simultaneous operability can be improved, and a hydraulic control circuit with high working efficiency can be configured.

【００８５】請求項３記載の発明によれば、特定アクチ
ュエータを制御する制御弁以外の各制御弁の少くとも一
つを操作したときに、制御信号用パイロットラインに制
御信号用パイロット圧油が発生するので、このパイロッ
ト圧油を圧力スイッチにより検出し、圧力スイッチから
この操作検出信号を得たコントローラにより、メインポ
ンプの供給流量を増大させる方向に制御し、アタッチメ
ントの特定アクチュエータと他のアクチュエータとが同
時操作されるときに必要な流量を確保でき、同時操作性
の向上を図れ、作業効率の良い油圧制御回路を提供でき
る。According to the third aspect of the present invention, when at least one of the control valves other than the control valve for controlling the specific actuator is operated, the control signal pilot pressure oil is generated in the control signal pilot line. Therefore, the pilot pressure oil is detected by the pressure switch, and the controller that obtains the operation detection signal from the pressure switch controls the supply flow rate of the main pump in a direction to increase the flow rate. It is possible to secure a required flow rate at the time of simultaneous operation, improve the simultaneous operation, and provide a hydraulic control circuit with high working efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る建設機械の油圧制御回路を示す油
圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic control circuit of a construction machine according to the present invention.

【図２】従来の油圧制御回路を示す油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional hydraulic control circuit.

【図３】油圧ショベルにアタッチメントを装着した状態
の側面図である。FIG. 3 is a side view showing a state in which an attachment is mounted on the hydraulic excavator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1a，1b メインポンプ ２ パイロットポンプ ７〜15 制御弁 31 アタッチメント 41，49 検出手段（圧力スイッチ） 42〜45，50〜52 制御信号用パイロットラインとして
の油路 54 上部旋回体 55 ブーム 56a ，56b ブームシリンダ 58 スティック 59 スティックシリンダ 63 バケットシリンダ 64 旋回装置 65 下部走行装置 69 コントローラ1a, 1b Main pump 2 Pilot pump 7 to 15 Control valve 31 Attachment 41, 49 Detecting means (pressure switch) 42 to 45, 50 to 52 Oil passage 54 as pilot line for control signal 54 Upper revolving unit 55 Boom 56a, 56b Boom Cylinder 58 Stick 59 Stick cylinder 63 Bucket cylinder 64 Swivel device 65 Lower traveling device 69 Controller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜田 吉生 兵庫県神戸市兵庫区和田宮通七丁目１番14 号 西菱エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 林 正訓 兵庫県加古郡播磨町字新島13番地 株式会 社二川工業製作所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Yoshio Hamada 7-14-14 Wadamiya-dori, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Nishiryo Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Masanori Hayashi 13 Niijima, Harimacho, Kako-gun, Hyogo Prefecture Futagawa Industrial Works Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 供給流量を可変制御可能のポンプから吐
出された圧油を複数の制御弁により制御して、特定アク
チュエータと、それ以外のアクチュエータとにそれぞれ
供給する建設機械の油圧制御方法において、 特定アクチュエータ用の制御弁のみが操作されたときは
ポンプからの供給流量を減少させ、 特定アクチュエータ用の制御弁以外の制御弁が操作され
たときはポンプからの供給流量を増加させることを特徴
とする建設機械の油圧制御方法。1. A hydraulic pressure control method for a construction machine, wherein a pressure oil discharged from a pump capable of variably controlling a supply flow rate is controlled by a plurality of control valves and supplied to a specific actuator and other actuators, respectively. When only the control valve for the specific actuator is operated, the supply flow rate from the pump is reduced, and when a control valve other than the control valve for the specific actuator is operated, the supply flow rate from the pump is increased. Control method of construction machinery. 【請求項２】 供給流量を可変制御可能のポンプから吐
出された圧油を複数の制御弁により制御して、特定アク
チュエータと、それ以外のアクチュエータとにそれぞれ
供給する建設機械の油圧制御回路において、 特定アクチュエータ用の制御弁以外の制御弁が操作され
たことを検出して操作検出信号を出力する検出手段と、 特定アクチュエータ用の制御弁のみが操作されるときは
ポンプからの供給流量を減少させるとともに、検出手段
から操作検出信号が入力されたときはポンプからの供給
流量を増加させるコントローラとを具備したことを特徴
とする建設機械の油圧制御回路。2. A hydraulic control circuit for a construction machine, wherein a hydraulic oil discharged from a pump capable of variably controlling a supply flow rate is controlled by a plurality of control valves and supplied to a specific actuator and other actuators, respectively. Detecting means for detecting that a control valve other than the control valve for the specific actuator has been operated and outputting an operation detection signal; and reducing the supply flow rate from the pump when only the control valve for the specific actuator is operated. And a controller for increasing a supply flow rate from the pump when an operation detection signal is input from the detection means. 【請求項３】 建設機械は、下部走行装置に旋回装置を
介して上部旋回体が旋回可能に設けられ、この上部旋回
体に作業機が設けられ、 下部走行装置は走行モータを有し、旋回装置は旋回モー
タを有し、作業機は、上部旋回体にブームシリンダによ
り回動されるブーム、スティックシリンダにより回動さ
れるスティックおよびバケットシリンダにより回動され
るアタッチメントが順次接続され、このアタッチメント
は特定アクチュエータを有し、 制御弁は、メインポンプから走行モータ、旋回モータ、
ブームシリンダ、スティックシリンダ、バケットシリン
ダおよび特定アクチュエータにそれぞれ供給される作動
圧油を制御するアクチュエータ制御スプール部と、この
アクチュエータ制御スプール部と一体的に設けられパイ
ロットポンプから供給されるパイロット圧油を制御する
パイロット制御スプール部とを有し、 検出手段は、特定アクチュエータを制御する制御弁以外
の、走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、スティ
ックシリンダおよびバケットシリンダを制御する各制御
弁のパイロット制御スプール部を経てタンデムに配設さ
れた制御信号用パイロットラインと、この制御信号用パ
イロットラインに設けられ特定アクチュエータを制御す
る制御弁以外の各制御弁の少くとも一つを操作したとき
に発生する制御信号用パイロット圧油を検出する圧力ス
イッチとを有し、 コントローラは、圧力スイッチから得られた制御信号用
パイロット圧油の操作検出信号により、メインポンプの
供給流量を増大させる方向に制御することを特徴とする
請求項２記載の建設機械の油圧制御回路。3. A construction machine, wherein an upper revolving unit is rotatably provided on a lower traveling device via a revolving device, a work machine is provided on the upper revolving unit, the lower traveling device has a traveling motor, The device has a turning motor, and the working machine is connected to the upper revolving structure in sequence with a boom turned by a boom cylinder, a stick turned by a stick cylinder, and an attachment turned by a bucket cylinder, and this attachment is It has a specific actuator, the control valve is a traveling motor, a swing motor,
An actuator control spool section that controls the working pressure oil supplied to each of the boom cylinder, stick cylinder, bucket cylinder, and specific actuator, and controls the pilot pressure oil that is provided integrally with the actuator control spool section and that is supplied from a pilot pump. The detection means includes a pilot control spool section of each control valve for controlling a travel motor, a swing motor, a boom cylinder, a stick cylinder, and a bucket cylinder, other than a control valve for controlling a specific actuator. A pilot line for a control signal disposed in tandem through the control line, and a control signal generated when at least one of the control valves other than the control valve for controlling a specific actuator provided in the pilot line for the control signal is operated. Pilot pressure A pressure switch for detecting oil, wherein the controller controls the supply flow rate of the main pump in a direction to increase the supply flow rate of the main pump by an operation detection signal of pilot pressure oil for a control signal obtained from the pressure switch. Item 3. A hydraulic control circuit for a construction machine according to Item 2.