JP2001039672A - Construction machinery with crane function - Google Patents
Construction machinery with crane functionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、各種建設作業、土
木作業に用いられるクレーン機能付建設機械の技術分野
に属するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of a construction machine with a crane function used for various construction work and civil engineering work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、建設機械のなかには、例えば油
圧ショベルのように、下部走行体に旋回自在に支持され
る上部旋回体に、ブーム、アーム、バケット等から構成
されるフロントアタッチメントを装着して構成されるも
のがあるが、さらに、上記バケットに、吊り荷を吊り下
げるためのフックを取付けて、バケットによる掘削、積
込等の通常作業に加えて、フックを用いてのクレーン作
業を行うことができるように構成したクレーン機能付の
油圧ショベルが知られている。ところで、前記油圧ショ
ベルには、ブーム、アーム、バケットをそれぞれ揺動せ
しめるためのブームシリンダ、アームシリンダ、バケッ
トシリンダの他、旋回用モータや走行用モータ等の種々
の油圧アクチュエータが設けられ、これら油圧アクチュ
エータに効率よく圧油を供給することが要求される。そ
こで、前記複数の油圧アクチュエータを第一、第二の油
圧アクチュエータ群に分けると共に、これら第一、第二
の油圧アクチュエータ群の油圧源として第一、第二の油
圧ポンプをそれぞれ設け、これら第一、第二油圧ポンプ
の圧油を、作業内容に対応させて各油圧アクチュエータ
に供給するようにしたものがある。このようなものとし
て、従来、図６に示すような油圧回路が知られている
が、このものにおいて、ブームシリンダ１６には第一油
圧ポンプ９からの圧油が供給され、またアームシリンダ
１７には第二油圧ポンプ１０からの圧油が供給される構
成となっていると共に、アームシリンダ１７には、第一
油圧ポンプ９から第一アクチュエータ群に供給された圧
油の余剰分をアーム用合流バルブ２４を介して供給でき
るようになっている。尚、前記図６において、１５Ｒは
右走行用モータ、１８はバケットシリンダであって、こ
れら油圧アクチュエータ１５Ｒ、１８とブームシリンダ
１６とは第一油圧アクチュエータ群に属し、また１４は
旋回用モータ、１５Ｌは左走行用モータであって、これ
ら油圧アクチュエータ１４、１５Ｌとアームシリンダ１
７とは第二油圧アクチュエータ群に属している。また、
１９〜２３は、各油圧アクチュエータの圧油供給排出制
御をそれぞれ行う制御バルブである。2. Description of the Related Art In general, in a construction machine, a front attachment composed of a boom, an arm, a bucket, and the like is mounted on an upper revolving body that is rotatably supported by a lower traveling body, such as a hydraulic shovel. In addition, a hook for suspending a suspended load is attached to the bucket, and a crane operation using the hook is performed in addition to a normal operation such as digging and loading by the bucket. 2. Description of the Related Art A hydraulic excavator with a crane function that is configured to be able to perform is known. Incidentally, the hydraulic excavator is provided with various hydraulic actuators such as a boom cylinder, an arm cylinder, and a bucket cylinder for swinging a boom, an arm, and a bucket, respectively, and a turning motor and a traveling motor. It is required to supply the pressure oil to the actuator efficiently. Therefore, the plurality of hydraulic actuators are divided into first and second hydraulic actuator groups, and first and second hydraulic pumps are provided as hydraulic sources of the first and second hydraulic actuator groups, respectively. There is a type in which the pressure oil of the second hydraulic pump is supplied to each hydraulic actuator in accordance with the work content. As such, a hydraulic circuit as shown in FIG. 6 is conventionally known. In this hydraulic circuit, pressure oil from a first hydraulic pump 9 is supplied to a boom cylinder 16, and an arm cylinder 17 is supplied to the boom cylinder 16. Is configured so that the pressure oil from the second hydraulic pump 10 is supplied, and the excess amount of the pressure oil supplied from the first hydraulic pump 9 to the first actuator group is joined to the arm cylinder 17. It can be supplied via a valve 24. In FIG. 6, 15R is a right running motor, 18 is a bucket cylinder, these hydraulic actuators 15R, 18 and the boom cylinder 16 belong to a first hydraulic actuator group, 14 is a turning motor, 15L Is a left running motor, and these hydraulic actuators 14, 15L and the arm cylinder 1
7 belongs to the second hydraulic actuator group. Also,
Reference numerals 19 to 23 denote control valves for controlling the supply and discharge of the hydraulic oil from each hydraulic actuator.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、クレーン作
業を行う場合には、掘削、積込等の通常作業に比べて作
業速度を低下させることが望ましいが、前記従来の油圧
回路が採用されている油圧ショベルにおいて、例えばク
レーン作業時にアーム上げ（アームシリンダ縮小）とブ
ーム下降（ブームシリンダ縮小）とを連動操作する場
合、アームシリンダ１７が縮小側のストロークエンドに
達すると、ブームシリンダ１６とアームシリンダ１７と
に分流されていた圧油がブームシリンダ１６のみに供給
され、これによってブームシリンダ１６の下降速度が急
に速くなり、クレーン作業の作業性、操作性が悪くなる
という問題があり、ここに本発明が解決しようとする課
題があった。When a crane operation is performed, it is desirable to lower the operation speed as compared with a normal operation such as excavation and loading. However, the conventional hydraulic circuit is used. In the case of a hydraulic excavator, for example, when the arm raising (arm cylinder reduction) and the boom lowering (boom cylinder reduction) are operated in conjunction with each other during a crane operation, when the arm cylinder 17 reaches the stroke end on the reduction side, the boom cylinder 16 and the arm cylinder 17 The pressure oil that has been diverted to the boom cylinder 16 is supplied only to the boom cylinder 16, whereby the descent speed of the boom cylinder 16 is suddenly increased, and the workability and operability of the crane work are deteriorated. There was a problem to be solved by the invention.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、ブームシリンダの伸縮作動に基
づいて上下揺動するブームと、アームシリンダの伸縮作
動に基づいて上下揺動するアームと、各シリンダにそれ
ぞれ圧油を供給する第一、第二ポンプとを備え、これら
ブーム、アームの作動に基づいてクレーン作業を行える
ように構成してなるクレーン機能付建設機械において、
該建設機械の油圧回路に、第一ポンプからブームシリン
ダに供給される圧油の余剰分を、油タンク側に流す第一
位置とアームシリンダに供給する第二位置とに切換え可
能なアーム用合流バルブを設けるにあたり、アームシリ
ンダが作動ストロークのエンド部に達したことを検出す
る検出手段を設けると共に、該検出手段によりアームシ
リンダがエンド部に達したことの検出に基づいて前記ア
ーム用合流バルブを第一位置に切換えるべく作動する合
流バルブ切換手段を設けたものである。そして、この様
にすることにより、アームとブームとを連動操作する場
合に、アームシリンダが作動ストロークのエンド部に達
したときにブームの作動速度が急に速くなってしまうこ
とを回避でき、クレーン作業時における作業性、操作性
が向上する。このものにおいて、クレーン機能付建設機
械に、クレーン作業を行うときのクレーン作業モード
と、クレーン作業以外の通常作業を行うときの通常作業
モードとを選択的に設定する作業モード選択手段を設け
る一方、合流バルブ切換手段は、クレーン作業モードの
設定時にアーム合流バルブを第一位置に切換えるべく作
動する構成にすることにより、作業モード設定手段の設
定に基づいて合流バルブ切換手段を作動させることがで
きる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has been made for the purpose of solving these problems. A boom, an arm that swings up and down based on the expansion and contraction operation of the arm cylinder, and first and second pumps that supply pressure oil to the respective cylinders are provided. A crane operation can be performed based on the operation of the boom and the arm. Construction machine with crane function
An arm joinable switchable in a hydraulic circuit of the construction machine between a first position in which a surplus of pressurized oil supplied from the first pump to the boom cylinder is supplied to the oil tank side and a second position in which the excess is supplied to the arm cylinder. In providing the valve, detection means is provided for detecting that the arm cylinder has reached the end of the operation stroke, and the arm merging valve is set based on the detection of the arm cylinder reaching the end by the detection means. A junction valve switching means that operates to switch to the first position is provided. In this manner, when the arm and the boom are operated in conjunction with each other, it is possible to prevent the operation speed of the boom from suddenly increasing when the arm cylinder reaches the end of the operation stroke, and the crane Workability and operability during work are improved. In this apparatus, the construction machine with a crane function is provided with a work mode selection means for selectively setting a crane work mode when performing a crane work and a normal work mode when performing a normal work other than the crane work, The merging valve switching means operates to switch the arm merging valve to the first position when the crane operation mode is set, so that the merging valve switching means can be operated based on the setting of the operation mode setting means.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１において、１はクレーン機能
を備えた油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、
クローラ式の下部走行体２、該下部走行体２に旋回自在
に支持される上部旋回体３、該上部旋回体３に装着され
るフロントアタッチメント４等の各部から構成されてお
り、さらに該フロントアタッチメント４は、基端部が上
部旋回体３に上下揺動自在に支持されるブーム５、該ブ
ーム５の先端部に前後揺動自在に支持されるアーム６、
該アーム６の先端部に前後揺動自在に支持されるバケッ
ト７等の各種部材から構成されていること等の基本的構
成は従来通りであるが、さらに、上記バケット７には吊
り荷を吊り下げるためのフック８が取り付けられてい
て、バケット７による掘削、積込等の通常作業に加え
て、フック８を用いてのクレーン作業を行うことができ
るようになっている。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hydraulic shovel having a crane function.
It comprises a crawler-type lower traveling body 2, an upper revolving body 3 rotatably supported by the lower traveling body 2, a front attachment 4 mounted on the upper revolving body 3, and the like. Reference numeral 4 denotes a boom 5 whose base end is vertically swingably supported by the upper swing body 3, an arm 6 which is supported by the front end of the boom 5 so as to be able to swing back and forth,
The basic structure is the same as that of the conventional structure, such as being composed of various members such as a bucket 7 supported at the tip end of the arm 6 so as to be able to swing back and forth. A hook 8 for lowering is attached, so that a crane operation using the hook 8 can be performed in addition to a normal operation such as excavation and loading by the bucket 7.
【０００６】図２に、前記油圧ショベル１の概略油圧回
路を示すが、該図２において、９、１０はエンジンによ
り駆動する第一、第二メインポンプ、１１はパイロット
ポンプ、１２は油タンク、１３はコントロールバルブユ
ニット、１４は上部旋回体２を旋回させるための旋回用
モータ、１５Ｌ、１５Ｒは左右の走行用モータ、１６は
ブーム５を揺動させるためのブームシリンダ、１７はア
ーム６を揺動させるためのアームシリンダ、１８はバケ
ット７を揺動させるためのバケットシリンダである。さ
らに、９ａ、１０ａは上記第一、第二メインポンプ９、
１０の吐出量制御をそれぞれ行うための流量制御装置で
ある。FIG. 2 shows a schematic hydraulic circuit of the hydraulic shovel 1. In FIG. 2, reference numerals 9 and 10 denote first and second main pumps driven by an engine, 11 a pilot pump, 12 an oil tank, 13 is a control valve unit, 14 is a turning motor for turning the upper turning body 2, 15L and 15R are left and right running motors, 16 is a boom cylinder for rocking the boom 5, and 17 is a rocking arm. An arm cylinder 18 for moving the bucket 7 is a bucket cylinder for swinging the bucket 7. Further, 9a and 10a are the first and second main pumps 9,
This is a flow rate control device for controlling each of the ten discharge amounts.
【０００７】前記コントロールバルブユニット１３に
は、旋回用モータ１４、左右の走行用モータ１５Ｌ、１
５Ｒ、ブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、バケ
ットシリンダ１８の各油圧アクチュエータへの圧油供給
排出制御をそれぞれ行うための旋回用、左右の走行用、
ブーム用、アーム用、バケット用の各制御バルブ１９、
２０Ｌ、２０Ｒ、２１、２２、２３が組み込まれてい
る。これら各制御バルブ１９〜２３は、パイロット操作
式の三位置切換弁であって、対応する各パイロットバル
ブからパイロット圧が供給されていない状態では油圧ア
クチュエータ１４〜１８に圧油を供給しない中立位置Ｎ
に位置しているが、操作具操作に基づいて各パイロット
バルブからパイロット圧が供給されることにより、油圧
アクチュエータ１４〜１８にそれぞれ圧油を供給する圧
油供給位置ＸまたはＹに切換るように構成されている
（図２においては、アームシリンダ１７以外のパイロッ
ト圧の油路は省略してある）。尚、図２中、５１、５２
はブームシリンダ１６、アームシリンダ１７にそれぞれ
直付けで装着される降下防止バルブである。The control valve unit 13 includes a turning motor 14, left and right traveling motors 15L,
5R, for turning, for left and right traveling, for controlling the supply and discharge of hydraulic oil to each hydraulic actuator of the boom cylinder 16, the arm cylinder 17, and the bucket cylinder 18, respectively.
Each control valve 19 for boom, arm, and bucket,
20L, 20R, 21, 22, and 23 are incorporated. Each of these control valves 19 to 23 is a pilot-operated three-position switching valve, and a neutral position N in which hydraulic oil is not supplied to the hydraulic actuators 14 to 18 in a state where pilot pressure is not supplied from the corresponding pilot valve.
However, when the pilot pressure is supplied from each pilot valve based on the operation of the operating tool, the pressure is switched to the pressure oil supply position X or Y for supplying the pressure oil to the hydraulic actuators 14 to 18, respectively. (In FIG. 2, the oil passage of the pilot pressure other than the arm cylinder 17 is omitted.) Incidentally, in FIG.
Is a descent prevention valve which is mounted directly on the boom cylinder 16 and the arm cylinder 17, respectively.
【０００８】さらに、前記コントロールバルブユニット
１３には、第一メインポンプ９から供給された圧油を右
走行用、バケット用、ブーム用の各制御バルブ２０Ｒ、
２３、２１、アーム用合流バルブ２４、および第一ネガ
ティブコントロールリリーフバルブ（以下、第一ネガコ
ンバルブと称する）２５を経由して油タンク１２に流す
第一センタバイパス油路Ａと、該第一センタバイパス油
路Ａに並列状に設けられ、第一メインポンプ９からの圧
油を圧油供給位置ＸまたはＹの右走行用、バケット用、
ブーム用の各制御バルブ２０Ｒ、２３、２１に供給する
第一タンデムパラレル油路Ｂと、第二メインポンプ１０
から供給された圧油を左走行用、旋回用、アーム用の各
制御バルブ２０Ｌ、１９、２２、ブーム用合流バルブ２
６、および第二ネガティブコントロールリリーフバルブ
（以下、第二ネガコンバルブと称する）２７を経由して
油タンク１２に流す第二センタバイパス油路Ｃと、該第
二センタバイパス油路Ｃに並列状に設けられ、第二メイ
ンポンプ１０からの圧油を圧油供給位置ＸまたはＹの左
走行用、旋回用、アーム用の各制御バルブ２０Ｌ、１
９、２２にそれぞれ供給する第二タンデムパラレル油路
Ｄとが形成されている。ここで、前記ブーム用合流バル
ブ２６は、第二センタバイパス油路Ｃの圧油をブームシ
リンダ１６の伸長側（ブーム上昇側）油室１６ａに供給
すべく作動するバルブである。さらにコントロールバル
ブユニット１３には、第一および第二メインポンプ９、
１０の圧油を合流すべく作動するポンプ合流用バルブ２
８が設けられており、そしてこれら合流バルブ２６、２
８は、油圧ショベル１の行う作業等に応じて作動する
が、その詳細については説明を省略する。また、アーム
用合流バルブ２４については、後述する。Further, the control valve unit 13 receives the control oil 20R for the right running, the bucket and the boom by using the pressure oil supplied from the first main pump 9.
A first center bypass oil passage A which flows to the oil tank 12 via 23, 21, an arm merging valve 24, and a first negative control relief valve (hereinafter, referred to as a first negative control valve) 25; Pressure oil from the first main pump 9 is provided in parallel with the bypass oil passage A, and is used for rightward travel of the hydraulic oil supply position X or Y, for buckets,
A first tandem parallel oil passage B to be supplied to each of the boom control valves 20R, 23, 21;
Control valves 20L, 19, 22 for left running, turning, and arm, and confluence valve 2 for boom
6 and a second center bypass oil passage C flowing through the oil tank 12 via a second negative control relief valve (hereinafter, referred to as a second negative control valve) 27, and in parallel with the second center bypass oil passage C. Each of the control valves 20L, 1L for the left running, turning, and arm of the hydraulic oil supply position X or Y is provided by the hydraulic oil from the second main pump 10.
A second tandem parallel oil passage D that supplies the oil to the fuel tanks 9 and 22 is formed. Here, the boom merge valve 26 is a valve that operates to supply the pressure oil in the second center bypass oil passage C to the extension-side (boom-up-side) oil chamber 16 a of the boom cylinder 16. Further, the control valve unit 13 includes the first and second main pumps 9,
Pump merging valve 2 operating to merge pressure oils of 10
8 and these converging valves 26, 2
8 operates according to the work performed by the hydraulic excavator 1 and the like, but the detailed description thereof is omitted. The arm merging valve 24 will be described later.
【０００９】一方、Ｅ、Ｆは前記第一、第二ネガコンバ
ルブ２５、２７の上流側油路から導かれる第一、第二ネ
ガティブコントロール油路（以下、第一、第二ネガコン
油路と称する）であって、該第一、第二ネガコン油路
Ｅ、Ｆの信号圧（以下、第一、第二ネガコン圧と称す
る）は、それぞれ第一、第二シャトル弁２９、３０に入
力される。ここで、上記第一、第二ネガコン圧は、第
一、第二ネガコンバルブ２５、２７に供給される第一、
第二センタバイパス油路Ａ、Ｃの流量が多いほど、つま
り油圧アクチュエータ１４〜１８への圧油供給量が少な
いほど高圧となり、また第一、第二センタバイパス油路
Ａ、Ｃの流量が少ないほど、つまり油圧アクチュエータ
１４〜１８への圧油供給量が多いほど低圧となる。On the other hand, E and F are first and second negative control oil passages (hereinafter, referred to as first and second negative control oil passages) which are led from oil passages upstream of the first and second negative control valves 25 and 27, respectively. ), The signal pressures of the first and second negative control oil passages E and F (hereinafter, referred to as first and second negative control pressures) are input to the first and second shuttle valves 29 and 30, respectively. . Here, the first and second negative control pressures are supplied to the first and second negative control valves 25 and 27, respectively.
The higher the flow rate of the second center bypass oil passages A and C, that is, the smaller the amount of pressurized oil supplied to the hydraulic actuators 14 to 18, the higher the pressure, and the lower the flow rates of the first and second center bypass oil passages A and C. As the pressure oil supply amount to the hydraulic actuators 14 to 18 increases, the pressure decreases.
【００１０】そして前記第一、第二シャトル弁２９、３
０は、後述の第一、第二電磁比例減圧バルブ３１、３２
からの出力圧と、上記第一、第二ネガコン圧とのうち、
高圧側を選択して前記第一、第二メインポンプ９、１０
の流量制御装置９ａ、１０ａにそれぞれ出力する。該流
量制御装置９ａ、１０ａは、第一、第二シャトル弁２
９、３０から入力される信号圧が高いときには第一、第
二メインポンプ９、１０の吐出量を少なくし、信号圧が
低いときには第一、第二メインポンプ９、１０の吐出量
を多くするよう吐出量制御を行う構成になっている。The first and second shuttle valves 29, 3
0 denotes first and second electromagnetic proportional pressure reducing valves 31 and 32 to be described later.
Output pressure, and the first and second negative control pressures,
High pressure side is selected and the first and second main pumps 9, 10
To the flow control devices 9a and 10a. The flow control devices 9a and 10a are provided with the first and second shuttle valves 2
When the signal pressures input from 9 and 30 are high, the discharge amounts of the first and second main pumps 9 and 10 are reduced, and when the signal pressure is low, the discharge amounts of the first and second main pumps 9 and 10 are increased. The discharge amount is controlled as follows.
【００１１】前記第一、第二電磁比例減圧バルブ３１、
３２は、制御部３３からの制御指令に基づいて第一、第
二シャトル弁２９、３０にそれぞれ信号圧を出力する。
上記制御部３３は、マイクロコンピュータ等から構成さ
れるものであって、このものは、前記第一、第二電磁比
例減圧バルブ３１、３２および後述する第三電磁比例減
圧バルブ４３に制御指令を出力するが、まず第一、第二
電磁比例減圧バルブ３１、３２に対する制御を、図３に
示すブロック図に基づいて説明する。該図３において、
３４はクレーン作業信号設定器であって、このものは、
第一、第二電磁比例減圧バルブ３１、３２がクレーン作
業に適した信号圧を出力するための信号を設定して、後
述の信号切換器３５に出力する。ここで、上記第一、第
二電磁比例減圧バルブ３１、３２が出力するクレーン作
業に適した信号圧とは、第一、第二メインポンプ９、１
０の吐出量を、掘削作業等の通常作業を行う場合の最大
吐出量に対し、例えば約半分の吐出量に低下させるため
の信号圧であり、以下この信号圧をクレーン用信号圧と
する。また、３６は最小信号設定器であって、このもの
は、第一、第二電磁比例減圧バルブ３１、３２から出力
される信号圧が最小となるための信号を設定して、前記
信号切換器３５に出力する。一方、３７は運転席部に設
けられる作業モード選択スイッチであって、該作業モー
ド選択スイッチ３７は、本実施の形態では、フック８を
用いてクレーン作業を行うときの「クレーン作業モー
ド」と、バケット７を用いて掘削、積込等の通常作業を
行うときの「通常作業モード」とを選択的に設定できる
ようになっているが、該作業モード選択スイッチ３７に
より選択された信号は、前記信号切換器３５に入力され
る。そして信号切換器３５は、作業モード選択スイッチ
３７から「クレーン作業モード」の信号が入力された場
合には、クレーン作業信号設定器３４で設定された信号
を選択してバルブ駆動信号設定器３８に出力する。ま
た、「通常作業モード」の信号が入力された場合には、
最小信号設定器３６で設定された信号を選択してバルブ
駆動信号設定器３８に出力する。さらにバルブ駆動信号
設定器３８は、前記信号切換器３５で選択された信号に
基づき、第一、第二電磁比例減圧バルブ３１、３２に対
する駆動信号を設定して、第一、第二電磁比例減圧バル
ブ３１、３２に出力する。The first and second electromagnetic proportional pressure reducing valves 31,
32 outputs a signal pressure to each of the first and second shuttle valves 29 and 30 based on a control command from the control unit 33.
The control unit 33 includes a microcomputer or the like, and outputs a control command to the first and second electromagnetic proportional pressure reducing valves 31 and 32 and a third electromagnetic proportional pressure reducing valve 43 described later. First, control of the first and second electromagnetic proportional pressure reducing valves 31 and 32 will be described with reference to the block diagram shown in FIG. In FIG.
34 is a crane operation signal setting device, which is
The first and second electromagnetic proportional pressure reducing valves 31 and 32 set a signal for outputting a signal pressure suitable for crane operation, and output the signal to a signal switch 35 described later. Here, the signal pressure suitable for crane operation output by the first and second electromagnetic proportional pressure reducing valves 31 and 32 is the first and second main pumps 9 and 1.
The discharge amount of 0 is a signal pressure for decreasing the discharge amount to, for example, about half of the maximum discharge amount when performing a normal operation such as an excavation operation. Hereinafter, this signal pressure is referred to as a crane signal pressure. Reference numeral 36 denotes a minimum signal setting device, which sets a signal for minimizing a signal pressure output from the first and second electromagnetic proportional pressure reducing valves 31 and 32, and sets the signal to the signal switching device. 35. On the other hand, reference numeral 37 denotes a work mode selection switch provided on the driver's seat portion. In this embodiment, the work mode selection switch 37 includes a "crane work mode" for performing crane work using the hook 8; The “normal operation mode” when performing normal operations such as excavation and loading using the bucket 7 can be selectively set. The signal selected by the operation mode selection switch 37 is The signal is input to the signal switch 35. When the signal of the “crane operation mode” is input from the operation mode selection switch 37, the signal switch 35 selects the signal set by the crane operation signal setting device 34 and sends the signal to the valve drive signal setting device 38. Output. Also, when the signal of “normal work mode” is input,
The signal set by the minimum signal setter 36 is selected and output to the valve drive signal setter 38. Further, the valve drive signal setting unit 38 sets a drive signal for the first and second electromagnetic proportional pressure reducing valves 31 and 32 based on the signal selected by the signal switch 35, and sets the first and second electromagnetic proportional pressure reducing valves. Output to valves 31 and 32.
【００１２】つまり、作業モード選択スイッチ３７で
「通常作業モード」が選択されている場合には、最小信
号設定器３６の信号に基づいて第一、第二電磁比例減圧
バルブ３１、３２が駆動されることになって、第一、第
二電磁比例減圧バルブ３１、３２は最小の信号圧を第
一、第二シャトル２９、３０に出力する。そして第一、
第二シャトル弁２９、３０は、上記第一、第二電磁比例
減圧バルブ３１、３２からの出力信号圧と、第一、第二
ネガコン圧のうち高圧側を選択するが、前述したように
第一、第二電磁比例減圧バルブ３１、３２からは最小の
信号圧が出力されるため、第一、第二シャトル弁２９、
３０は、高圧側の第一、第二ネガコン圧を選択して流量
制御装置９ａ、１０ａに出力する。而して「通常作業モ
ード」が選択されている場合には、流量制御装置９ａ、
１０ａは、図４に実線で示す如く、第一、第二ネガコン
圧に基づいて第一、第二メインポンプ９、１０の吐出量
制御を行う。That is, when the "normal operation mode" is selected by the operation mode selection switch 37, the first and second electromagnetic proportional pressure reducing valves 31, 32 are driven based on the signal of the minimum signal setting device 36. As a result, the first and second electromagnetic proportional pressure reducing valves 31 and 32 output the minimum signal pressure to the first and second shuttles 29 and 30. And first,
The second shuttle valves 29 and 30 select the output signal pressure from the first and second electromagnetic proportional pressure reducing valves 31 and 32 and the high pressure side of the first and second negative control pressures. Since the minimum signal pressure is output from the first and second electromagnetic proportional pressure reducing valves 31, 32, the first and second shuttle valves 29,
Reference numeral 30 selects the first and second negative control pressures on the high pressure side and outputs them to the flow control devices 9a and 10a. Thus, when the "normal operation mode" is selected, the flow control device 9a,
10a controls the discharge amounts of the first and second main pumps 9, 10 based on the first and second negative control pressures, as shown by the solid line in FIG.
【００１３】一方、「クレーン作業モード」が選択され
ている場合には、クレーン作業信号設定器３４の信号に
基づいて第一、第二電磁比例減圧バルブ３１、３２が駆
動されることになって、第一、第二電磁比例減圧バルブ
３１、３２はクレーン用信号圧を第一、第二シャトル弁
２９、３０に出力する。そして第一、第二シャトル弁２
９、３０は、上記クレーン用信号圧よりも第一、第二ネ
ガコン圧が高い場合には第一、第二ネガコン圧を選択
し、またクレーン用信号圧が第一、第二ネガコン圧より
も高い場合にはクレーン用信号圧を選択して流量制御装
置９ａ、１０ａに出力する。これにより流量制御装置９
ａ、１０ａには、クレーン用信号圧よりも低い信号が入
力されることはなく、而して「クレーン作業モード」が
選択されている場合には、図４に点線で示す如く、第
一、第二ネガコン圧が低くても、第一、第二メインポン
プ９、１０は、クレーン作業に適した流量（例えば最大
流量の約半分の流量）まで低下するように吐出量制御さ
れる。On the other hand, when the "crane operation mode" is selected, the first and second electromagnetic proportional pressure reducing valves 31, 32 are driven based on the signal of the crane operation signal setting device 34. The first and second electromagnetic proportional pressure reducing valves 31 and 32 output the crane signal pressure to the first and second shuttle valves 29 and 30. And the first and second shuttle valve 2
9 and 30, when the first and second negative control pressures are higher than the crane signal pressure, the first and second negative control pressures are selected, and the crane signal pressure is higher than the first and second negative control pressures. If it is high, the crane signal pressure is selected and output to the flow control devices 9a and 10a. Thereby, the flow control device 9
No signal lower than the crane signal pressure is input to the a and 10a. Thus, when the “crane operation mode” is selected, as shown by the dotted line in FIG. Even if the second negative control pressure is low, the discharge amounts of the first and second main pumps 9 and 10 are controlled so as to decrease to a flow rate suitable for crane work (for example, a flow rate about half of the maximum flow rate).
【００１４】次に、前記アーム用合流バルブ２４につい
て説明すると、該アーム用合流バルブ２４は、パイロッ
トポート２４ａを備えた二位置切換弁であって、このも
のは、パイロットポート２４ａにパイロット圧が供給さ
れていない状態では、右走行用、バケット用、ブーム用
の各制御バルブ２０Ｒ、２３、２１を通過した第一セン
タバイパス油路Ａの圧油を、第一ネガコンバルブ２５を
介して油タンク１２に流す第一位置Ｘに位置している
が、パイロットポート２４ａにパイロット圧が供給され
ることにより、前記第一センタバイパス油路Ａの圧油
を、チェック弁３９、圧油供給位置Ｘ、Ｙのアーム用制
御バルブ２２を介してアームシリンダ１７の伸長側、縮
小側油室１７ａ、１７ｂに供給する弁路２４ｂを開く第
二位置Ｙに切換るように構成されている。Next, the arm merging valve 24 will be described. The arm merging valve 24 is a two-position switching valve provided with a pilot port 24a, which supplies pilot pressure to the pilot port 24a. In the state where it is not performed, the pressure oil of the first center bypass oil passage A that has passed through the control valves 20R, 23, and 21 for right traveling, bucket, and boom is supplied to the oil tank 12 through the first negative control valve 25. Is supplied to the pilot port 24a, so that the pressure oil in the first center bypass oil passage A is supplied to the check valve 39, the pressure oil supply positions X and Y. Is switched to the second position Y in which the valve path 24b for supplying the extension side and reduction side oil chambers 17a and 17b of the arm cylinder 17 via the arm control valve 22 is opened. It is configured.
【００１５】一方、４０はアーム用パイロットバルブで
あって、該アーム用パイロットバルブ４０は、伸長側パ
イロットバルブ４０Ａと縮小側パイロットバルブ４０Ｂ
とから構成されており、これら伸長側、縮小側パイロッ
トバルブ４０Ａ、４０Ｂは、アーム用操作具４１を伸長
側、縮小側に操作することに基づいてパイロット圧をそ
れぞれ出力するようになっている。そして該パイロット
圧は、アーム用制御バルブ２２の伸長側、縮小側パイロ
ットポート２２ａ、２２ｂにそれぞれ供給されてアーム
用制御バルブ１７を圧油供給位置Ｘ、Ｙに切換える一
方、高圧側を選択するシャトル弁４２、第三電磁比例減
圧バルブ４３を介して、前記アーム用合流バルブ２４の
パイロットポート２４ａに供給されるようになってい
る。On the other hand, reference numeral 40 denotes an arm pilot valve. The arm pilot valve 40 includes an extension-side pilot valve 40A and a reduction-side pilot valve 40B.
These extension-side and reduction-side pilot valves 40A and 40B output a pilot pressure based on operating the arm operating tool 41 to the extension side and the reduction side, respectively. The pilot pressure is supplied to the extension side and contraction side pilot ports 22a and 22b of the arm control valve 22 to switch the arm control valve 17 to the pressure oil supply positions X and Y, while selecting the high pressure side shuttle. The power is supplied to the pilot port 24 a of the arm merging valve 24 via a valve 42 and a third electromagnetic proportional pressure reducing valve 43.
【００１６】前記第三電磁比例減圧バルブ４３は、前述
した制御部３３からの制御指令に基づいて作動するが、
該第三電磁比例減圧バルブ４３に対する制御を、図５に
示すブロック図に基づいて説明すると、該図５におい
て、３７は前述した作業モード選択スイッチ、４４はア
ーム用縮小側パイロットバルブ４０Ｂからパイロット圧
が出力されたことを検出する圧力スイッチ、４５はアー
ム６のブーム５に対するアーム角度を検出するためのア
ーム角度検出器である。また、４６は制限信号設定器で
あって、このものは、前記アーム角度検出器４５からの
信号を入力し、該入力信号に基づいて第三電磁比例減圧
バルブ４３に対する信号を設定して、後述する第一信号
切換器４７に出力する。この場合、アームシリンダ１７
が予め設定される縮小側ストロークエンド領域（ストロ
ークエンド部）に達したときのアーム角度をアームエン
ド角度として予め設定されており、そして制限信号設定
器４６は、アーム角度がアームエンド角度未満の場合に
は、第三電磁比例減圧バルブ４３に対し、アーム用パイ
ロットバルブ４０からの出力パイロット圧を減圧するこ
となくアーム用合流バルブパイロットポート２４ａに出
力するための信号を設定する。一方、アーム角度がアー
ムエンド角度以上の場合には、第三電磁比例減圧バルブ
４３に対し、アーム用パイロットバルブ４０からの出力
パイロット圧をアーム用合流バルブパイロットポート２
４ａに出力しないための信号を設定する。さらに、４８
は最高圧信号設定器であって、このものは、アーム用パ
イロットバルブ４０からの出力パイロット圧を減圧する
ことなくアーム用合流バルブパイロットポート２４ａに
出力するための信号を設定して、前記第一信号切換器４
７および後述する第二信号切換器４９に出力する。一
方、第一信号切換器４７は、前記圧力スイッチ４４から
の信号を入力し、該入力信号に基づいて、制限信号設定
器４６または最高圧信号設定器４８の何れか一方の信号
を選択して第二信号切換器４９に出力する。この場合、
圧力スイッチ４４によりアーム用縮小側パイロットバル
ブ４０Ｂからのパイロット圧の出力が検出された場合に
は制限信号設定器４６からの信号を選択し、またパイロ
ット圧の出力が検出されない場合には最高圧信号設定器
４８からの信号を選択する。さらに、第二信号切換器４
９は、前記作業モード選択スイッチ３７からの信号を入
力し、「クレーン作業モード」の信号が入力された場合
には、前記第一信号切換器４７からの出力信号を選択し
てバルブ駆動信号設定器５０に出力する。また、「通常
作業モード」の信号が入力された場合には、最高圧信号
設定器４８で設定された信号を選択してバルブ駆動信号
設定器５０に出力する。そしてバルブ駆動信号設定器５
０は、前記第二信号切換器４９で選択された信号に基づ
き、第三電磁比例減圧バルブ４３に対する駆動信号を設
定して、第三電磁比例減圧バルブ４３に出力する。The third electromagnetic proportional pressure reducing valve 43 operates based on a control command from the control unit 33 described above.
The control of the third electromagnetic proportional pressure reducing valve 43 will be described with reference to the block diagram shown in FIG. 5. In FIG. 5, reference numeral 37 denotes the above-described operation mode selection switch, and 44 denotes the pilot pressure from the arm reducing side pilot valve 40B. Is an arm angle detector for detecting the arm angle of the arm 6 with respect to the boom 5. Reference numeral 46 denotes a limit signal setting device, which receives a signal from the arm angle detector 45 and sets a signal for the third electromagnetic proportional pressure reducing valve 43 based on the input signal. To the first signal switch 47 to be executed. In this case, the arm cylinder 17
Is set in advance as the arm end angle when the arm reaches the reduction side stroke end region (stroke end portion) set in advance, and the limit signal setting unit 46 determines whether the arm angle is smaller than the arm end angle. Is set for the third electromagnetic proportional pressure reducing valve 43 to output to the arm merging valve pilot port 24a without reducing the output pilot pressure from the arm pilot valve 40. On the other hand, when the arm angle is equal to or greater than the arm end angle, the output pilot pressure from the arm pilot valve 40 is supplied to the third electromagnetic proportional pressure reducing valve 43 by the arm merging valve pilot port 2.
4a, a signal not to be output is set. In addition, 48
Is a maximum pressure signal setting device, which sets a signal for outputting to the arm merging valve pilot port 24a without reducing the output pilot pressure from the arm pilot valve 40, and Signal switch 4
7 and a second signal switch 49 described later. On the other hand, the first signal switch 47 receives a signal from the pressure switch 44 and selects one of the limit signal setter 46 and the maximum pressure signal setter 48 based on the input signal. Output to the second signal switch 49. in this case,
If the output of the pilot pressure from the arm reducing pilot valve 40B is detected by the pressure switch 44, the signal from the limit signal setter 46 is selected. If the output of the pilot pressure is not detected, the highest pressure signal is selected. The signal from the setting device 48 is selected. Further, the second signal switch 4
9 inputs a signal from the work mode selection switch 37, and when a signal of the "crane work mode" is input, selects an output signal from the first signal switch 47 to set a valve drive signal. Output to the container 50. When the signal of the “normal operation mode” is input, the signal set by the maximum pressure signal setting device 48 is selected and output to the valve drive signal setting device 50. And the valve drive signal setting device 5
0 sets a drive signal for the third electromagnetic proportional pressure reducing valve 43 based on the signal selected by the second signal switch 49 and outputs the signal to the third electromagnetic proportional pressure reducing valve 43.
【００１７】つまり、作業モード選択スイッチ３７で
「通常作業モード」が選択されている場合、あるいは
「クレーン作業モード」が選択されていてもアーム用操
作具４１が縮小側に操作されていない場合には、最高圧
信号設定器４８の信号に基づいて第三電磁比例減圧バル
ブ４３が駆動されることになって、第三電磁比例減圧バ
ルブ４３は、アーム用パイロットバルブ４０からの出力
パイロット圧を減圧することなくアーム用合流バルブパ
イロットポート２４ａに出力する。つまり、この状態で
アーム用操作具４１を操作すると、アーム用パイロット
バルブ４０から出力されたパイロット圧は減圧されるこ
となくアーム用合流バルブパイロットポート２４ａに出
力されて、アーム用合流バルブ２４を第二位置Ｙに切換
える。これにより第一センタバイパス油路Ａの圧油は、
上記第二位置Ｙのアーム用合流バルブ２４を経由してア
ームシリンダ１７に供給されることになって、第一メイ
ンポンプ９から出力されて右走行用モータ１５Ｒ、バケ
ットシリンダ１８、ブームシリンダ１６に供給された圧
油の余剰分を、アームシリンダ１７の伸縮作動に用いる
ことができる。而して、例えば通常作業時にブーム５を
空中降下させながらアーム６を上げ下げするような場合
に、アーム６の素早い作動を行うことができるようにな
っている。That is, when "normal operation mode" is selected by the operation mode selection switch 37, or when the arm operating tool 41 is not operated to the reduction side even when "crane operation mode" is selected. Means that the third electromagnetic proportional pressure reducing valve 43 is driven based on the signal of the maximum pressure signal setting device 48, and the third electromagnetic proportional pressure reducing valve 43 reduces the output pilot pressure from the arm pilot valve 40. The signal is output to the arm merging valve pilot port 24a without performing. That is, when the arm operating tool 41 is operated in this state, the pilot pressure output from the arm pilot valve 40 is output to the arm merging valve pilot port 24a without being reduced, and the arm merging valve 24 is moved to the second position. Switch to two positions Y. Thereby, the pressure oil in the first center bypass oil passage A is
The power is supplied to the arm cylinder 17 via the arm merging valve 24 at the second position Y, and is output from the first main pump 9 to the right traveling motor 15R, the bucket cylinder 18, and the boom cylinder 16. The surplus of the supplied pressure oil can be used for the expansion and contraction operation of the arm cylinder 17. Thus, for example, when the arm 6 is raised and lowered while the boom 5 is lowered in the air during normal work, the arm 6 can be quickly operated.
【００１８】一方、「クレーン作業モード」が選択さ
れ、かつアーム用操作具４１が縮小側に操作されている
場合には、制限信号設定器４６の信号に基づいて第三電
磁比例減圧バルブ４３が駆動される。この場合、アーム
角度が前記アームエンド角度未満のときには、第三電磁
比例減圧バルブ４３は、アーム用縮小側パイロットバル
ブ４０Ｂからの出力パイロット圧を減圧することなくア
ーム用合流バルブパイロットポート２４ａに出力するか
ら、アーム合流バルブ２４は第二位置Ｙに位置し、而し
て第一センタバイパス油路Ａの圧油は、上記第二位置Ｙ
のアーム用合流バルブ２４を経由してアームシリンダ縮
小側油室１７ｂに供給される。この状態から、さらにア
ーム用操作具４１を縮小側に操作してアーム角度がアー
ムエンド角度に達する、つまりアームシリンダ１７が縮
小側のストロークエンド部に達すると、第三電磁比例減
圧バルブ４３によりアーム用合流バルブパイロットポー
ト２４ａへのパイロット圧の出力が断たれて、アーム用
合流バルブ２４は第一位置Ｘに切換わる。これにより、
第一センタバイパス油路Ａの圧油は、上記第一位置Ｘの
アーム合流バルブ２４および第一ネガコンバルブ２５を
介して油タンク１２に流れる。而して、例えばアーム上
げ（アームシリンダ縮小）の操作と連動してブーム下降
（ブームシリンダ縮小）の操作を行っている場合に、ア
ームシリンダ１７が縮小側のストロークエンド部に達し
たとき、該ストロークエンド部に達するまではブームシ
リンダ１６とアームシリンダ１７との両方に供給されて
いた第一メインポンプ９の圧油がブームシリンダ１６に
のみ供給されてブームシリンダ１６の下降速度が急に速
くなってしまうような不具合を回避できるようになって
いる。On the other hand, when the "crane operation mode" is selected and the arm operating tool 41 is operated to the reduction side, the third electromagnetic proportional pressure reducing valve 43 is activated based on the signal of the limit signal setting device 46. Driven. In this case, when the arm angle is smaller than the arm end angle, the third electromagnetic proportional pressure reducing valve 43 outputs the output pilot pressure from the arm reducing side pilot valve 40B to the arm merging valve pilot port 24a without reducing the pressure. Therefore, the arm merging valve 24 is located at the second position Y, so that the pressure oil in the first center bypass oil passage A
Is supplied to the arm cylinder reduction side oil chamber 17b via the arm merging valve 24. In this state, when the arm operating tool 41 is further operated to the reduction side and the arm angle reaches the arm end angle, that is, when the arm cylinder 17 reaches the stroke end portion on the reduction side, the arm is operated by the third electromagnetic proportional pressure reducing valve 43. The output of the pilot pressure to the pilot port 24a is cut off, and the vent valve 24 is switched to the first position X. This allows
The pressure oil in the first center bypass oil passage A flows to the oil tank 12 via the arm merging valve 24 and the first negative control valve 25 at the first position X. Thus, for example, when the operation of lowering the boom (reducing the boom cylinder) is performed in conjunction with the operation of raising the arm (reducing the arm cylinder), when the arm cylinder 17 reaches the stroke end portion on the reduction side, the The pressure oil of the first main pump 9 that has been supplied to both the boom cylinder 16 and the arm cylinder 17 until reaching the stroke end portion is supplied only to the boom cylinder 16 and the descent speed of the boom cylinder 16 rapidly increases. It is possible to avoid such inconveniences.
【００１９】叙述の如く構成されたものにおいて、油圧
ショベル１は、バケット７による掘削、積込等の通常作
業に加えて、フック８を用いてのクレーン作業を行うこ
とができるが、該クレーン作業を行う場合には、作業モ
ード選択スイッチ３７で「クレーン作業モード」を選択
することにより、前述したように、第一、第二メインポ
ンプ９、１０の吐出量が低下するように制御される。こ
れにより各油圧アクチュエータ１４〜１８への圧油供給
量が少なくなって、操作具操作量に対する油圧アクチュ
エータ１４〜１８の作動速度が低下して、クレーン作業
時における作業性、操作性が向上する。さらにこのもの
において、第一センタバイパス油路Ａに設けられたアー
ム用合流バルブ２４が第二位置Ｙに位置している状態で
は、第一メインポンプ９から出力されて右走行用モータ
１５Ｒ、バケットシリンダ１８、ブームシリンダ１６に
供給された圧油の余剰分をアームシリンダ１７に供給で
きるようになっているが、「クレーン作業モード」が選
択されている状態で、アームシリンダ１７が縮小側のス
トロークエンド部に達したことがアーム角度検出器４５
により検出された場合には、制御部３３からの指令に基
づいて第三電磁比例減圧バルブ４３がアーム用合流バル
ブ２４を第一位置Ｘに切換えるべく作動し、これにより
前記余剰分の圧油は第一位置Ｘのアーム合流バルブ２４
を経由して油タンク１２に流れることになる。この結
果、クレーン作業時において、例えばアーム上げ（アー
ムシリンダ縮小）の操作と連動してブーム下降の操作を
行っている場合に、アームシリンダ１７が縮小側のスト
ロークエンド部に達したとき、従来のようにブームシリ
ンダ１６とアームシリンダ１７とに分流されていた圧油
がブームシリンダのみに供給されてしまってブームシリ
ンダ１６の下降速度が急に速くなってしまうような不具
合を回避でき、クレーン作業時における更なる作業性、
操作性の向上を計ることができる。In the construction as described above, the excavator 1 can perform a crane operation using the hook 8 in addition to a normal operation such as excavation and loading by the bucket 7. Is performed, by selecting the "crane operation mode" with the operation mode selection switch 37, the discharge amounts of the first and second main pumps 9, 10 are controlled to be reduced as described above. As a result, the amount of hydraulic oil supplied to each of the hydraulic actuators 14 to 18 is reduced, and the operating speed of the hydraulic actuators 14 to 18 with respect to the operation amount of the operating tool is reduced, so that workability and operability during crane operation are improved. Further, in this state, when the arm merging valve 24 provided in the first center bypass oil passage A is located at the second position Y, the output from the first main pump 9 and the right running motor 15R, bucket The surplus of the pressure oil supplied to the cylinder 18 and the boom cylinder 16 can be supplied to the arm cylinder 17. However, when the “crane operation mode” is selected, the stroke of the arm cylinder 17 is reduced. The arm angle detector 45 reaches the end.
Is detected, the third electromagnetic proportional pressure-reducing valve 43 operates to switch the arm merging valve 24 to the first position X based on a command from the control unit 33, whereby the surplus pressure oil is Arm merging valve 24 at first position X
Through the oil tank 12. As a result, during the crane operation, for example, when the boom lowering operation is performed in conjunction with the arm raising (arm cylinder reduction) operation, when the arm cylinder 17 reaches the stroke end portion on the reduction side, the conventional As described above, it is possible to avoid such a problem that the pressure oil which has been diverted to the boom cylinder 16 and the arm cylinder 17 is supplied only to the boom cylinder and the descent speed of the boom cylinder 16 is suddenly increased. Further workability in
Operability can be improved.
【図１】油圧ショベルの概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a hydraulic excavator.
【図２】油圧ショベルの油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic shovel.
【図３】メインポンプの吐出量制御を示すブロック図で
ある。FIG. 3 is a block diagram showing discharge amount control of a main pump.
【図４】メインポンプの吐出量制御を示すグラフ図であ
る。FIG. 4 is a graph showing control of a discharge amount of a main pump.
【図５】アーム用合流バルブの制御を示すブロック図で
ある。FIG. 5 is a block diagram showing control of an arm merging valve;
【図６】従来例を示す油圧ショベルの油圧回路図であ
る。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic shovel showing a conventional example.
１ 油圧ショベル ５ ブーム ６ アーム ９ 第一ポンプ １０ 第二ポンプ １６ ブームシリンダ １７ アームシリンダ ２４ アーム用合流バルブ ３７ 作業モード選択スイッチ ４５ アーム角度検出器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic excavator 5 Boom 6 Arm 9 First pump 10 Second pump 16 Boom cylinder 17 Arm cylinder 24 Joint valve for arm 37 Work mode selection switch 45 Arm angle detector
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 的場 信明 東京都千代田区丸の内二丁目５番１号 三 菱重工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB03 AB04 BA01 BA02 BB07 CA04 CA09 DA03 DA04 DB04 DB05 2D012 FA01 3F004 AA03 AG04 AH01 PA03 PB01 PB06 3F204 AA09 BA09 CA07 GA02 GA04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Nobuaki Matoba 2-5-1 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo F-term (reference) 2R003 AA01 AB03 AB04 BA01 BA02 BB07 CA04 CA09 DA03 DA04 DB04 DB05 2D012 FA01 3F004 AA03 AG04 AH01 PA03 PB01 PB06 3F204 AA09 BA09 CA07 GA02 GA04
Claims (2)
下揺動するブームと、アームシリンダの伸縮作動に基づ
いて上下揺動するアームと、各シリンダにそれぞれ圧油
を供給する第一、第二ポンプとを備え、これらブーム、
アームの作動に基づいてクレーン作業を行えるように構
成してなるクレーン機能付建設機械において、 該建設機械の油圧回路に、第一ポンプからブームシリン
ダに供給される圧油の余剰分を、油タンク側に流す第一
位置とアームシリンダに供給する第二位置とに切換え可
能なアーム用合流バルブを設けるにあたり、 アームシリンダが作動ストロークのエンド部に達したこ
とを検出する検出手段を設けると共に、該検出手段によ
りアームシリンダがエンド部に達したことの検出に基づ
いて前記アーム用合流バルブを第一位置に切換えるべく
作動する合流バルブ切換手段を設けたことを特徴とする
クレーン機能付建設機械。1. A boom that swings up and down based on an extension and contraction operation of a boom cylinder, an arm that swings up and down based on an extension and contraction operation of an arm cylinder, and first and second pumps that supply pressure oil to each cylinder. With these booms,
In a construction machine with a crane function configured to perform a crane operation based on the operation of an arm, an excess amount of pressurized oil supplied from a first pump to a boom cylinder is supplied to a hydraulic circuit of the construction machine by an oil tank. In providing an arm merging valve that can be switched between a first position for flowing to the side and a second position for supplying to the arm cylinder, detection means for detecting that the arm cylinder has reached the end of the operating stroke is provided, A construction machine with a crane function, comprising: a merging valve switching means operable to switch the arm merging valve to the first position based on the detection that the arm cylinder has reached the end portion by the detecting means.
機械に、クレーン作業を行うときのクレーン作業モード
と、クレーン作業以外の通常作業を行うときの通常作業
モードとを選択的に設定する作業モード選択手段を設け
る一方、合流バルブ切換手段は、クレーン作業モードの
設定時にアーム合流バルブを第一位置に切換えるべく作
動することを特徴とするクレーン機能付建設機械。2. A work mode for selectively setting a crane work mode for performing crane work and a normal work mode for performing normal work other than crane work on a construction machine with a crane function according to claim 1. A construction machine with a crane function, wherein the selection means is provided, and the merging valve switching means operates to switch the arm merging valve to the first position when the crane operation mode is set.
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
| JP11221173A JP2001039672A (en) | 1999-08-04 | 1999-08-04 | Construction machinery with crane function |
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