JPH10291702A - シート状キャリア送り出し装置 - Google Patents
シート状キャリア送り出し装置Info
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- JPH10291702A JPH10291702A JP9101995A JP10199597A JPH10291702A JP H10291702 A JPH10291702 A JP H10291702A JP 9101995 A JP9101995 A JP 9101995A JP 10199597 A JP10199597 A JP 10199597A JP H10291702 A JPH10291702 A JP H10291702A
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- roll
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 新ロールの外径に拘らず、常に一定のテール
長が維持され、確実な連続送り出し動作を実現する。 【解決手段】 旧ロール１のキャリア２の終端部近傍を
接合ロール５によって新ロール３のキャリア４の始端部
の接合部に圧接させ、キャリア２，４の連続的送り出し
を行う装置で、新ロール３の回転角速度、外径センサ１
３による新ロール３の外径の検出、接合部センサ１２に
よる接合部の通過タイミングの検出とに応じ、接合ロー
ル５及び切断部材６を移動制御する。接合ロール５及び
切断部材６は、同一の支持体８により支持されている。
長が維持され、確実な連続送り出し動作を実現する。 【解決手段】 旧ロール１のキャリア２の終端部近傍を
接合ロール５によって新ロール３のキャリア４の始端部
の接合部に圧接させ、キャリア２，４の連続的送り出し
を行う装置で、新ロール３の回転角速度、外径センサ１
３による新ロール３の外径の検出、接合部センサ１２に
よる接合部の通過タイミングの検出とに応じ、接合ロー
ル５及び切断部材６を移動制御する。接合ロール５及び
切断部材６は、同一の支持体８により支持されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電池の製造に用いる電
極原反の製造工程において、複数のシート状のキャリア
ロールよりキャリアを連続して送り出すためのキャリア
送り出し装置に関する。
極原反の製造工程において、複数のシート状のキャリア
ロールよりキャリアを連続して送り出すためのキャリア
送り出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、電池の製造に用いる電極原反
の製造工程においては、この電極原反のベースとなる銅
箔やアルミニウム箔の如きシート状のキャリアを巻装し
たキャリアロールより、該キャリアを送り出し、塗布工
程や裁断工程の如き次工程に送るシート状キャリア送り
出し装置が用いられている。
の製造工程においては、この電極原反のベースとなる銅
箔やアルミニウム箔の如きシート状のキャリアを巻装し
たキャリアロールより、該キャリアを送り出し、塗布工
程や裁断工程の如き次工程に送るシート状キャリア送り
出し装置が用いられている。
【０００３】そして、このシート状キャリア送り出し装
置としては、図３に示すように、旧ロール、すなわち、
第１のキャリアロール１０１より送り出される第１のキ
ャリア１０２が終端に近づいたときに、この第１のキャ
リア１０２の終端近傍を新ロール、すなわち、第２のキ
ャリアロール１０３に巻装された第２のキャリア４４の
始端部に接合させることにより、複数のキャリア１０
２，１０４を連続させて次々に送り出すことを可能とな
したキャリア送り出し装置が提案されている。
置としては、図３に示すように、旧ロール、すなわち、
第１のキャリアロール１０１より送り出される第１のキ
ャリア１０２が終端に近づいたときに、この第１のキャ
リア１０２の終端近傍を新ロール、すなわち、第２のキ
ャリアロール１０３に巻装された第２のキャリア４４の
始端部に接合させることにより、複数のキャリア１０
２，１０４を連続させて次々に送り出すことを可能とな
したキャリア送り出し装置が提案されている。
【０００４】このようなシート状キャリア送り出し装置
においては、上記第２のキャリアロール１０３は、外周
面上となる上記第２のキャリア４４の始端部分に粘着剤
等が被着された接合部が設けられている。そして、この
第２のキャリアロール１０３は、スピードアップモータ
１０７の駆動力により、リングコーン１０８及びスピー
ドアップローラ１０９を介して、回転操作される。スピ
ードアップローラ１０９の外周面は、第２のキャリアロ
ーラ１０３の外周面に接触されている。
においては、上記第２のキャリアロール１０３は、外周
面上となる上記第２のキャリア４４の始端部分に粘着剤
等が被着された接合部が設けられている。そして、この
第２のキャリアロール１０３は、スピードアップモータ
１０７の駆動力により、リングコーン１０８及びスピー
ドアップローラ１０９を介して、回転操作される。スピ
ードアップローラ１０９の外周面は、第２のキャリアロ
ーラ１０３の外周面に接触されている。
【０００５】この第２のキャリアロール１０３の回転速
度は、周速が上記第１のキャリアロール１０１より送り
出されて搬送されている第１のキャリア１０２の速度に
等しくなるように制御される。この第２のキャリアロー
ル１０３の周速は、周速検出センサ１１０によって検出
される。また、接合部の位置は、接合部検出センサ１１
１によって検出される。
度は、周速が上記第１のキャリアロール１０１より送り
出されて搬送されている第１のキャリア１０２の速度に
等しくなるように制御される。この第２のキャリアロー
ル１０３の周速は、周速検出センサ１１０によって検出
される。また、接合部の位置は、接合部検出センサ１１
１によって検出される。
【０００６】そして、上記第１のキャリア１０２の終端
近傍は、上記第２のキャリアロール１０３の外周面上の
接合部に圧接され、この第２のキャリア４４の始端部分
に接合される。このような第１のキャリア１０２の第２
のキャリア４４への圧接は、第２のキャリアロール１０
３に対して接離操作可能となされた接合ロール１０５に
より行われる。上記第２のキャリア４４は、上記第１の
キャリア１０２の終端部近傍に追従して、送り出され
る。このとき、上記第１のキャリア１０２は、上記第２
のキャリア４４に接合された部分よりも搬送方向後方側
の位置において、切断部材１０６により切断される。
近傍は、上記第２のキャリアロール１０３の外周面上の
接合部に圧接され、この第２のキャリア４４の始端部分
に接合される。このような第１のキャリア１０２の第２
のキャリア４４への圧接は、第２のキャリアロール１０
３に対して接離操作可能となされた接合ロール１０５に
より行われる。上記第２のキャリア４４は、上記第１の
キャリア１０２の終端部近傍に追従して、送り出され
る。このとき、上記第１のキャリア１０２は、上記第２
のキャリア４４に接合された部分よりも搬送方向後方側
の位置において、切断部材１０６により切断される。
【０００７】そして、上記第２のキャリア４４の終端部
分は、上記第１のキャリア１０２の終端部分と同様に、
次の新ロール、すなわち、第３のキャリアロールとして
巻装された第３のキャリアの始端部近傍に接合される。
このようにして、順次的に次のキャリアが接合されて送
り出され、連続したキャリアの送り出しが行われる。
分は、上記第１のキャリア１０２の終端部分と同様に、
次の新ロール、すなわち、第３のキャリアロールとして
巻装された第３のキャリアの始端部近傍に接合される。
このようにして、順次的に次のキャリアが接合されて送
り出され、連続したキャリアの送り出しが行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なシート状キャリア送り出し装置においては、接合ロー
ル１０５と切断部材１０６との距離が離れていると、第
１のキャリア１０２において、接合部に接合された箇所
より終端部までの部分、すなわち、テール部分の長さが
長くなる。
なシート状キャリア送り出し装置においては、接合ロー
ル１０５と切断部材１０６との距離が離れていると、第
１のキャリア１０２において、接合部に接合された箇所
より終端部までの部分、すなわち、テール部分の長さが
長くなる。
【０００９】このようなテール部分の長さが長くなる
と、キャリアの搬送中における巻き込みや暴れといった
事故が生じてキャリアの切断が起こる虞れがある。ま
た、この場合においては、接合箇所近傍において、キャ
リアの皺が生じる虞れがある。
と、キャリアの搬送中における巻き込みや暴れといった
事故が生じてキャリアの切断が起こる虞れがある。ま
た、この場合においては、接合箇所近傍において、キャ
リアの皺が生じる虞れがある。
【００１０】また、第２のキャリアロールの周速が第１
のキャリアの搬送速度に対して正確に同期されていない
と、テール部分の長さが一定に制御されず、キャリア同
士の接合が安定して行われなくなる虞れがある。
のキャリアの搬送速度に対して正確に同期されていない
と、テール部分の長さが一定に制御されず、キャリア同
士の接合が安定して行われなくなる虞れがある。
【００１１】上述した従来のシート状キャリア送り出し
装置においては、スピードアップローラ１０９がリング
コーン１０８を介して回転操作されるために、いわゆる
メカロスが生じて、第２のキャリアロール１０３の回転
速度が充分に制御されない虞れがある。そのため、この
シート状キャリア送り出し装置においては、接合ロール
１０５の動作及び切断部材１０６の動作のタイミングが
演算値に対して誤差を生ずる虞れがあり、テール部分の
長さが一定に制御されない。
装置においては、スピードアップローラ１０９がリング
コーン１０８を介して回転操作されるために、いわゆる
メカロスが生じて、第２のキャリアロール１０３の回転
速度が充分に制御されない虞れがある。そのため、この
シート状キャリア送り出し装置においては、接合ロール
１０５の動作及び切断部材１０６の動作のタイミングが
演算値に対して誤差を生ずる虞れがあり、テール部分の
長さが一定に制御されない。
【００１２】なお、このようなテール部分の長さの不安
定により生ずる事故を防止するため、図４に示すよう
に、第１のキャリアと第２のキャリアと２箇所で接合す
ることが考えられる。しかし、キャリア同士を２箇所で
接合することとした場合、接合部間に空気が進入してキ
ャリアに皺が生じる虞れがある。また、キャリア同士を
２箇所で接合することとしても、テール部分の長さが安
定しないと、図５に示すように、テール部分が短くなっ
た場合、２箇所めの接合部に対して第１のキャリアが接
合されない虞れがある。第１のキャリアが接合されなか
った接合部は、第２のキャリアのガイドローラ等への貼
り付きの原因となる。
定により生ずる事故を防止するため、図４に示すよう
に、第１のキャリアと第２のキャリアと２箇所で接合す
ることが考えられる。しかし、キャリア同士を２箇所で
接合することとした場合、接合部間に空気が進入してキ
ャリアに皺が生じる虞れがある。また、キャリア同士を
２箇所で接合することとしても、テール部分の長さが安
定しないと、図５に示すように、テール部分が短くなっ
た場合、２箇所めの接合部に対して第１のキャリアが接
合されない虞れがある。第１のキャリアが接合されなか
った接合部は、第２のキャリアのガイドローラ等への貼
り付きの原因となる。
【００１３】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、搬送されている第１のキャリア
を第２のキャリアの始端部分に接合させる際に、第２の
キャリアロールの周速が正確に検出されることによっ
て、該第１のキャリアの第２のキャリアロールへの接合
が確実に行えるようになされ、これらキャリアの連続的
な送り出しが円滑、かつ、確実に行えるようになされた
シート状キャリア送り出し装置を提供することを目的と
する。
案されるものであって、搬送されている第１のキャリア
を第２のキャリアの始端部分に接合させる際に、第２の
キャリアロールの周速が正確に検出されることによっ
て、該第１のキャリアの第２のキャリアロールへの接合
が確実に行えるようになされ、これらキャリアの連続的
な送り出しが円滑、かつ、確実に行えるようになされた
シート状キャリア送り出し装置を提供することを目的と
する。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し上記
目的を達成するため、本発明に係るシート状キャリア送
り出し装置においては、第１のキャリアを第２のキャリ
アの始端側の接合部に接合させる接合ロール及び第１の
キャリアを接合部への接合箇所の搬送方向後方側で切断
する切断部材を、一体的な部材により支持させて配設し
た。
目的を達成するため、本発明に係るシート状キャリア送
り出し装置においては、第１のキャリアを第２のキャリ
アの始端側の接合部に接合させる接合ロール及び第１の
キャリアを接合部への接合箇所の搬送方向後方側で切断
する切断部材を、一体的な部材により支持させて配設し
た。
【００１５】そして、接合ロール及び切断部材の移動操
作を制御する制御手段は、第１のキャリアを、第２のキ
ャリアの接合部に接合された箇所より所定の距離内にお
いて切断部材により切断する。
作を制御する制御手段は、第１のキャリアを、第２のキ
ャリアの接合部に接合された箇所より所定の距離内にお
いて切断部材により切断する。
【００１６】したがって、このシート状キャリア送り出
し装置においては、第２のキャリアロールの外径が異な
る場合であっても、第１のキャリアの第２のキャリアへ
の接合箇所よりも後端側のテール部分の長さが一定に保
たれる。
し装置においては、第２のキャリアロールの外径が異な
る場合であっても、第１のキャリアの第２のキャリアへ
の接合箇所よりも後端側のテール部分の長さが一定に保
たれる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施の形
態を図面を参照しながら説明する。
態を図面を参照しながら説明する。
【００１８】本発明に係るシート状キャリア送り出し装
置においては、図１に示すように、第１及び第２のキャ
リアロール１，３がそれぞれ回転可能に支持されてい
る。これらキャリアロール１，３は、互いに回転軸を平
行として、図示しない基台上にターレット軸を介して回
転可能に支持されたターレットアーム１４の両端側にお
いて支持されている。ターレットアーム１４は、１８０
°毎の角度位置に、間欠的に回転操作できるようになさ
れている。
置においては、図１に示すように、第１及び第２のキャ
リアロール１，３がそれぞれ回転可能に支持されてい
る。これらキャリアロール１，３は、互いに回転軸を平
行として、図示しない基台上にターレット軸を介して回
転可能に支持されたターレットアーム１４の両端側にお
いて支持されている。ターレットアーム１４は、１８０
°毎の角度位置に、間欠的に回転操作できるようになさ
れている。
【００１９】上記各キャリアロール１，３をなす第１の
キャリア２及び第２のキャリア４は、例えばリチウムイ
オン２次電池の如き電池の電極原反のベースとなる銅箔
やアルミニウム箔であって、該各キャリアロール１，３
より送り出され、塗布工程や裁断工程の如き次工程に搬
送されるものである。
キャリア２及び第２のキャリア４は、例えばリチウムイ
オン２次電池の如き電池の電極原反のベースとなる銅箔
やアルミニウム箔であって、該各キャリアロール１，３
より送り出され、塗布工程や裁断工程の如き次工程に搬
送されるものである。
【００２０】上記第１のキャリアロール１は、上記第２
のキャリアロール３が未使用の新ロールであるのに対
し、この第２のキャリアロール３に先だって第１のキャ
リア２を送り出す旧ロールとなる。すなわち、上記第１
のキャリアロール１をなす第１のキャリア２は、上記第
２のキャリアロール３をなす第２のキャリア４より先
に、次工程への搬送を終了されるものである。
のキャリアロール３が未使用の新ロールであるのに対
し、この第２のキャリアロール３に先だって第１のキャ
リア２を送り出す旧ロールとなる。すなわち、上記第１
のキャリアロール１をなす第１のキャリア２は、上記第
２のキャリアロール３をなす第２のキャリア４より先
に、次工程への搬送を終了されるものである。
【００２１】上記第１のキャリアロール１は、図示しな
い回転駆動装置により、第１のキャリア２を送り出す方
向に回転操作される。回転駆動装置は、速度制御装置に
より制御されて、送り出される第１のキャリア２の搬送
速度が一定となるように、第１のキャリアロール１の回
転角速度を制御する。第１のキャリア２は、複数のガイ
ドローラ１５，１６にガイドされ、さらに、ガイドロー
ラ１７にガイドされて、図１中矢印Ａで示すように、次
工程に搬送される。また、この第１のキャリア２の搬送
速度は、図示しない搬送速度検出手段となる搬送速度検
出センサにより検出される。
い回転駆動装置により、第１のキャリア２を送り出す方
向に回転操作される。回転駆動装置は、速度制御装置に
より制御されて、送り出される第１のキャリア２の搬送
速度が一定となるように、第１のキャリアロール１の回
転角速度を制御する。第１のキャリア２は、複数のガイ
ドローラ１５，１６にガイドされ、さらに、ガイドロー
ラ１７にガイドされて、図１中矢印Ａで示すように、次
工程に搬送される。また、この第１のキャリア２の搬送
速度は、図示しない搬送速度検出手段となる搬送速度検
出センサにより検出される。
【００２２】そして、第２のキャリアロール３は、回転
操作手段を構成するスピードアップモータ９の駆動力に
より、スピードアップローラ１０を介して、図１中矢印
Ｂで示すように、第１のキャリアロール１の回転方向と
同一の方向である第２のキャリア４を送り出す方向に回
転操作される。スピードアップモータ９は、スピードア
ップローラ１０を直接に回転操作する。そして、スピー
ドアップローラ１０は、第２のキャリアロール３の外周
面に接触されている。
操作手段を構成するスピードアップモータ９の駆動力に
より、スピードアップローラ１０を介して、図１中矢印
Ｂで示すように、第１のキャリアロール１の回転方向と
同一の方向である第２のキャリア４を送り出す方向に回
転操作される。スピードアップモータ９は、スピードア
ップローラ１０を直接に回転操作する。そして、スピー
ドアップローラ１０は、第２のキャリアロール３の外周
面に接触されている。
【００２３】上記スピードアップモータ９は、速度制御
装置により制御されて、第２のキャリアロール３の周速
が第１のキャリア２の搬送速度に同期するように、第２
のキャリアロール３の回転角速度を制御する。
装置により制御されて、第２のキャリアロール３の周速
が第１のキャリア２の搬送速度に同期するように、第２
のキャリアロール３の回転角速度を制御する。
【００２４】そして、このキャリア送り出し装置は、タ
ーレットアーム１４に取付けられた第２のキャリアロー
ル３の外径を測定する外径検出手段となる外径検出セン
サ１３を有している。この外径検出センサ１３は、第２
のキャリアロール３の支軸より所定の位置に配設され、
この第２のキャリアロール３の外周面までの距離を測定
することにより、この第２のキャリアロール３の外径を
算出する。この外径検出センサ１３の検出出力は、速度
制御装置に送られる。
ーレットアーム１４に取付けられた第２のキャリアロー
ル３の外径を測定する外径検出手段となる外径検出セン
サ１３を有している。この外径検出センサ１３は、第２
のキャリアロール３の支軸より所定の位置に配設され、
この第２のキャリアロール３の外周面までの距離を測定
することにより、この第２のキャリアロール３の外径を
算出する。この外径検出センサ１３の検出出力は、速度
制御装置に送られる。
【００２５】上記第２のキャリアロール３の外周面上に
ある上記第２のキャリア４の始端部分には、接合部が設
けられている。この接合部は、粘着剤が塗布せれること
により形成されており、上記第２のキャリアロール３の
外方側に臨んで設けられている。
ある上記第２のキャリア４の始端部分には、接合部が設
けられている。この接合部は、粘着剤が塗布せれること
により形成されており、上記第２のキャリアロール３の
外方側に臨んで設けられている。
【００２６】そして、このキャリア送り出し装置は、第
２のキャリア４の接合部を検出する接合部検出手段とな
る接合部検出センサ１２を有している。この接合部検出
センサ１２は、この接合部検出センサ１２に対向する位
置に接合部が通過したときに検出信号を出力するように
構成されている。接合部検出センサ１２は、サーボモー
タ１１により、第２のキャリアロール３に対して進退可
能となされ、第２のキャリアロール３の外周面に対して
常に一定の距離となる位置となされる。この接合部検出
センサ１２の検出出力は、速度制御装置に送られる。
２のキャリア４の接合部を検出する接合部検出手段とな
る接合部検出センサ１２を有している。この接合部検出
センサ１２は、この接合部検出センサ１２に対向する位
置に接合部が通過したときに検出信号を出力するように
構成されている。接合部検出センサ１２は、サーボモー
タ１１により、第２のキャリアロール３に対して進退可
能となされ、第２のキャリアロール３の外周面に対して
常に一定の距離となる位置となされる。この接合部検出
センサ１２の検出出力は、速度制御装置に送られる。
【００２７】第２のキャリアロール３の周速Ｖｒは、外
径検出センサ１３により検出される第２のキャリアロー
ル３の直径φＤと、接合部検出センサ１２により検出さ
れる接合部の通過周期Ｔｓとにより算出される。すなわ
ち、第２のキャリアロール３の回転角速度をωとする
と、 Ｖｒ＝２πｒ／ω＝πφＤ／Ｔｓ により算出される。
径検出センサ１３により検出される第２のキャリアロー
ル３の直径φＤと、接合部検出センサ１２により検出さ
れる接合部の通過周期Ｔｓとにより算出される。すなわ
ち、第２のキャリアロール３の回転角速度をωとする
と、 Ｖｒ＝２πｒ／ω＝πφＤ／Ｔｓ により算出される。
【００２８】そして、上記第２のキャリアロール３の近
傍には、この第２のキャリアロール３と共働して上記第
１のキャリア２の搬送経路を挟む位置となされて、接合
ロール５が配設されている。この接合ロール５は、支持
部材８に基端側を回動可能に支持された回動アーム上に
回転可能に配設されている。
傍には、この第２のキャリアロール３と共働して上記第
１のキャリア２の搬送経路を挟む位置となされて、接合
ロール５が配設されている。この接合ロール５は、支持
部材８に基端側を回動可能に支持された回動アーム上に
回転可能に配設されている。
【００２９】接合ロール５は、回動アームが、図１中矢
印Ｃで示すように、第２のキャリアロール３側に回動さ
れることにより、この第２のキャリアロール３の外周面
に近接する位置に移動操作される。そして、この接合ロ
ール５は、第２のキャリアロール３と共働して第１のキ
ャリア２を挟持し、この第１のキャリア２を第２のキャ
リアロール３に圧接させる。
印Ｃで示すように、第２のキャリアロール３側に回動さ
れることにより、この第２のキャリアロール３の外周面
に近接する位置に移動操作される。そして、この接合ロ
ール５は、第２のキャリアロール３と共働して第１のキ
ャリア２を挟持し、この第１のキャリア２を第２のキャ
リアロール３に圧接させる。
【００３０】また、支持部材８には、接合ロール５と第
１のキャリアロール１との間となる位置に、切断部材６
が配設されている。この切断部材６は、接合ロール５が
第１のキャリア２を第２のキャリアロール３に圧接させ
ているとき、図１中矢印Ｄで示すように、第１のキャリ
ア２側に移動操作され、この第１のキャリア２を、接合
ロール５と第１のキャリアロール１との間の部分におい
て、切断する。
１のキャリアロール１との間となる位置に、切断部材６
が配設されている。この切断部材６は、接合ロール５が
第１のキャリア２を第２のキャリアロール３に圧接させ
ているとき、図１中矢印Ｄで示すように、第１のキャリ
ア２側に移動操作され、この第１のキャリア２を、接合
ロール５と第１のキャリアロール１との間の部分におい
て、切断する。
【００３１】また、支持部材８は、サーボモータ７の駆
動力により、第２のキャリアロール３に対する接離方向
に移動操作可能となされている。これら支持部材８、接
合ロール５及び切断部材６の移動操作のタイミングは、
速度制御装置が制御する。
動力により、第２のキャリアロール３に対する接離方向
に移動操作可能となされている。これら支持部材８、接
合ロール５及び切断部材６の移動操作のタイミングは、
速度制御装置が制御する。
【００３２】上述のように構成されたシート状キャリア
送り出し装置においては、第１のキャリア２の次工程へ
の搬送が進行して第１のキャリアロール１における該第
１のキャリア２の残余が少なくなると、この第１のキャ
リア２の終端側部分の第２のキャリア４の始端部分への
接合が行われる。
送り出し装置においては、第１のキャリア２の次工程へ
の搬送が進行して第１のキャリアロール１における該第
１のキャリア２の残余が少なくなると、この第１のキャ
リア２の終端側部分の第２のキャリア４の始端部分への
接合が行われる。
【００３３】すなわち、第１のキャリアロール１におけ
る第１のキャリア２の残余が所定量以下となると、上記
接合ロール５は、サーボモータ７及び回動アームの動作
により、第１のキャリア２を第２のキャリアロール３の
外周面部に圧接させる。第２のキャリアロール３の外周
面部に圧接された第１のキャリア２は、接合部に接合さ
れ、この接合部が設けられた第２のキャリア４の始端部
分とともに、搬送を続行される。そして、第１のキャリ
ア２は、切断部材６により、接合部への接合箇所よりも
搬送方向後方側において切断される。このようにして、
次工程へは、第１のキャリア２の終端側部分と第２のキ
ャリア４の始端側部分とが接合された状態で、連続した
搬送が行われる。
る第１のキャリア２の残余が所定量以下となると、上記
接合ロール５は、サーボモータ７及び回動アームの動作
により、第１のキャリア２を第２のキャリアロール３の
外周面部に圧接させる。第２のキャリアロール３の外周
面部に圧接された第１のキャリア２は、接合部に接合さ
れ、この接合部が設けられた第２のキャリア４の始端部
分とともに、搬送を続行される。そして、第１のキャリ
ア２は、切断部材６により、接合部への接合箇所よりも
搬送方向後方側において切断される。このようにして、
次工程へは、第１のキャリア２の終端側部分と第２のキ
ャリア４の始端側部分とが接合された状態で、連続した
搬送が行われる。
【００３４】この後、第２のキャリアロール３は、ター
レットアーム１４が１８０゜回動されることにより、第
１のキャリアロール１が位置していた位置に移動され
る。そして、第１のキャリアロール１を支持していた支
軸には、この第１のキャリアロール１に代えて、第３の
キャリアロールが装着される。この第３のキャリアロー
ルは、第２のキャリアロール３よりの第２のキャリア４
の送り出しが終了するときに、第２のキャリア４の終端
部側に第３のキャリアの始端部分を接合させる新ロール
となる。
レットアーム１４が１８０゜回動されることにより、第
１のキャリアロール１が位置していた位置に移動され
る。そして、第１のキャリアロール１を支持していた支
軸には、この第１のキャリアロール１に代えて、第３の
キャリアロールが装着される。この第３のキャリアロー
ルは、第２のキャリアロール３よりの第２のキャリア４
の送り出しが終了するときに、第２のキャリア４の終端
部側に第３のキャリアの始端部分を接合させる新ロール
となる。
【００３５】そして、このシート状キャリア送り出し装
置においては、接合ロール５による第１のキャリア２の
上記第２のキャリアロール３への圧接は、図２に示すよ
うに、接合部が接合ロール５に対して第２のキャリアロ
ール３の支軸回りに１８０゜の角度を隔てた位置にある
とき、すなわち、接合部が接合部検出センサ１２の正面
に対して第２のキャリアロール３の支軸回りに９０゜の
角度を隔てた位置にあるときに開始され、接合部が接合
ロール５に対応する位置に移動されるまでに亘って行わ
れる。また、切断部材６による第１のキャリア２の切断
は、接合部が接合ロール５に対応する位置に移動された
とき、すなわち、接合部が接合部検出センサ１２の正面
に対して第２のキャリアロール３の支軸回りに２７０゜
の角度を隔てた位置にあるときに行われる。
置においては、接合ロール５による第１のキャリア２の
上記第２のキャリアロール３への圧接は、図２に示すよ
うに、接合部が接合ロール５に対して第２のキャリアロ
ール３の支軸回りに１８０゜の角度を隔てた位置にある
とき、すなわち、接合部が接合部検出センサ１２の正面
に対して第２のキャリアロール３の支軸回りに９０゜の
角度を隔てた位置にあるときに開始され、接合部が接合
ロール５に対応する位置に移動されるまでに亘って行わ
れる。また、切断部材６による第１のキャリア２の切断
は、接合部が接合ロール５に対応する位置に移動された
とき、すなわち、接合部が接合部検出センサ１２の正面
に対して第２のキャリアロール３の支軸回りに２７０゜
の角度を隔てた位置にあるときに行われる。
【００３６】そして、このシート状キャリア送り出し装
置においては、速度制御装置は、第１のキャリア２の搬
送速度、すなわち、第２のキャリアロール３の周速と、
接合部検出センサ１２による接合部の検出のタイミング
とに応じて、接合ロール５及び切断部材６の移動操作の
タイミングを制御する。
置においては、速度制御装置は、第１のキャリア２の搬
送速度、すなわち、第２のキャリアロール３の周速と、
接合部検出センサ１２による接合部の検出のタイミング
とに応じて、接合ロール５及び切断部材６の移動操作の
タイミングを制御する。
【００３７】ここで、接合ロール５を移動操作すべき制
御が開始されてから実際に接合ロール５が第１のキャリ
ア２を第２のキャリアロール３上に圧接させるまでの時
間、すなわち、接合ロール５の遅延時間をＴｎとする
と、接合ロール５を移動操作すべき制御は、 Ｔｓ／４−Ｔｎ・Ｖｒ によって規定されるタイミングによって行われる。この
ようなタイミングを採ることにより、接合ロール５が第
１のキャリア２を実際に第２のキャリアロール３上に圧
接させるタイミングを、接合部が接合部検出センサ１２
の正面に対して９０゜の角度を隔てた位置にあるときと
することができる。
御が開始されてから実際に接合ロール５が第１のキャリ
ア２を第２のキャリアロール３上に圧接させるまでの時
間、すなわち、接合ロール５の遅延時間をＴｎとする
と、接合ロール５を移動操作すべき制御は、 Ｔｓ／４−Ｔｎ・Ｖｒ によって規定されるタイミングによって行われる。この
ようなタイミングを採ることにより、接合ロール５が第
１のキャリア２を実際に第２のキャリアロール３上に圧
接させるタイミングを、接合部が接合部検出センサ１２
の正面に対して９０゜の角度を隔てた位置にあるときと
することができる。
【００３８】また、切断部材６を移動操作すべき制御が
開始されてから実際に切断部材６が第１のキャリア２を
切断するまでの時間、すなわち、切断部材６の遅延時間
をＴｋとすると、切断部材６を移動操作すべき制御は、 ３Ｔｓ／４−Ｔｎ・Ｖｋ によって規定されるタイミングによって行われる。この
ようなタイミングを採ることにより、切断部材６が第１
のキャリア２を実際に切断するタイミングを、接合部が
接合部検出センサ１２の正面に対して２７０゜の角度を
隔てた位置にあるときとすることができる。
開始されてから実際に切断部材６が第１のキャリア２を
切断するまでの時間、すなわち、切断部材６の遅延時間
をＴｋとすると、切断部材６を移動操作すべき制御は、 ３Ｔｓ／４−Ｔｎ・Ｖｋ によって規定されるタイミングによって行われる。この
ようなタイミングを採ることにより、切断部材６が第１
のキャリア２を実際に切断するタイミングを、接合部が
接合部検出センサ１２の正面に対して２７０゜の角度を
隔てた位置にあるときとすることができる。
【００３９】本発明に係るシート状キャリア送り出し装
置は、電池製造用以外のキャリア送り出し装置にも適用
することができることは言うまでもない。
置は、電池製造用以外のキャリア送り出し装置にも適用
することができることは言うまでもない。
【００４０】
【発明の効果】上述のように、本発明に係るシート状キ
ャリア送り出し装置においては、第１のキャリアを第２
のキャリアの始端側の接合部に接合させる接合ロール及
び第１のキャリアを接合部への接合箇所の搬送方向後方
側で切断する切断部材を、一体的な部材により支持させ
て配設している。そして、接合ロール及び切断部材の移
動操作を制御する制御手段は、第１のキャリアを、第２
のキャリアの接合部に接合された箇所より所定の距離内
において切断部材により切断する。
ャリア送り出し装置においては、第１のキャリアを第２
のキャリアの始端側の接合部に接合させる接合ロール及
び第１のキャリアを接合部への接合箇所の搬送方向後方
側で切断する切断部材を、一体的な部材により支持させ
て配設している。そして、接合ロール及び切断部材の移
動操作を制御する制御手段は、第１のキャリアを、第２
のキャリアの接合部に接合された箇所より所定の距離内
において切断部材により切断する。
【００４１】したがって、このシート状キャリア送り出
し装置においては、第２のキャリアロールの外径が異な
る場合であっても、第１のキャリアの第２のキャリアへ
の接合箇所よりも後端側のテール部分の長さを一定に保
つことができる。
し装置においては、第２のキャリアロールの外径が異な
る場合であっても、第１のキャリアの第２のキャリアへ
の接合箇所よりも後端側のテール部分の長さを一定に保
つことができる。
【００４２】すなわち、本発明は、搬送されている第１
のキャリアを第２のキャリアの始端部分に接合させる際
に、第２のキャリアロールの周速が正確に検出されるこ
とによって、該第１のキャリアの第２のキャリアロール
への接合が確実に行えるようになされ、これらキャリア
の連続的な送り出しが円滑、かつ、確実に行えるように
なされたシート状キャリア送り出し装置を提供すること
ができるものである。
のキャリアを第２のキャリアの始端部分に接合させる際
に、第２のキャリアロールの周速が正確に検出されるこ
とによって、該第１のキャリアの第２のキャリアロール
への接合が確実に行えるようになされ、これらキャリア
の連続的な送り出しが円滑、かつ、確実に行えるように
なされたシート状キャリア送り出し装置を提供すること
ができるものである。
【図１】本発明に係るシート状キャリア送り出し装置の
構成を示す側面図である。
構成を示す側面図である。
【図２】上記シート状キャリア送り出し装置において第
２のキャリアロール上における接合ロール及び切断部材
の動作のタイミングを示す側面図である。
２のキャリアロール上における接合ロール及び切断部材
の動作のタイミングを示す側面図である。
【図３】従来のシート状キャリア送り出し装置の構成を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図４】従来のシート状キャリア送り出し装置におい
て、接合部を２箇所とした場合の接合箇所の状態を示す
側面図である。
て、接合部を２箇所とした場合の接合箇所の状態を示す
側面図である。
【図５】従来のシート状キャリア送り出し装置におい
て、接合部を２箇所とした場合に、接合が不完全である
状態を示す側面図である。
て、接合部を２箇所とした場合に、接合が不完全である
状態を示す側面図である。
１ 第１のキャリアロール、２ 第１のキャリア、３
第２のキャリアロール、４ 第２のキャリア、５ 接合
ロール、６ 切断部材、１２ 接合部検出センサ、１３
外径検出センサ
第２のキャリアロール、４ 第２のキャリア、５ 接合
ロール、６ 切断部材、１２ 接合部検出センサ、１３
外径検出センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 回転可能に支持された第１のキャリアロ
ールより送り出されている第１のキャリアの搬送速度を
検出する搬送速度検出手段と、 第２のキャリアが巻装された第２のキャリアロールを回
転操作する回転操作手段と、 上記第２のキャリアロールの外径を検出する外径検出手
段と、 上記第２のキャリアの始端部近傍のロール外周面側に設
けられた接合部を検出する接合部検出手段と、 上記外径検出手段により検出される第２のキャリアロー
ルの外径と上記接合部検出手段により検出される接合部
の通過周期とから、第２のキャリアロールの周速を算出
するとともに、上記回転操作手段を制御し、第２のキャ
リアロールの周速を第１のキャリアの搬送速度に同期さ
せる速度制御手段と、 回転可能に支持されるとともに上記第２のキャリアロー
ルに対する接離方向に移動操作可能となされ、上記第１
のキャリアロールより送り出されている第１のキャリア
を該第２のキャリアロールの周面に圧接させる接合ロー
ルと、 搬送されている第１のキャリアロールに対する接離方向
に移動操作可能となされ、該第１のキャリアを、上記接
合ロールにより上記第２のキャリアの接合部に対して接
合された部分の搬送方向後方側において切断する切断部
材と、 上記接合ロール及び切断部材に対する移動操作を制御す
る制御手段と、 を備え、 上記接合ロール及び切断部材は、一体的な部材により支
持されて配設されており、 上記制御手段は、上記周速検出手段及び上記接合部検出
手段による検出結果に基づき、上記接合ロール及び切断
部材の移動操作を制御し、上記第１のキャリアを、上記
第２のキャリアの接合部に接合された箇所より所定の距
離内において上記切断部材により切断することを特徴と
するシート状キャリア送り出し装置。 - 【請求項２】 回転操作手段は、第２のキャリアロール
を直接的に駆動することを特徴とする請求項１記載のシ
ート状キャリア送り出し装置。 - 【請求項３】 接合部検出手段は、位置制御機構によ
り、検出部が第２のキャリアロールの外周面より一定の
距離となる位置に位置制御されることを特徴とする請求
項１記載のシート状キャリア送り出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9101995A JPH10291702A (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | シート状キャリア送り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9101995A JPH10291702A (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | シート状キャリア送り出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10291702A true JPH10291702A (ja) | 1998-11-04 |
Family
ID=14315418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9101995A Withdrawn JPH10291702A (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | シート状キャリア送り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10291702A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG103305A1 (en) * | 2000-07-18 | 2004-04-29 | Nisshin Spinning | Slitter for an electrode raw material sheet and the slitting process |
| WO2013122090A1 (ja) * | 2012-02-13 | 2013-08-22 | 日産自動車株式会社 | 搬送装置および搬送方法 |
| JP2020063149A (ja) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | 株式会社ヒラノテクシード | ウエブの巻出し装置 |
-
1997
- 1997-04-18 JP JP9101995A patent/JPH10291702A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG103305A1 (en) * | 2000-07-18 | 2004-04-29 | Nisshin Spinning | Slitter for an electrode raw material sheet and the slitting process |
| WO2013122090A1 (ja) * | 2012-02-13 | 2013-08-22 | 日産自動車株式会社 | 搬送装置および搬送方法 |
| US9415942B2 (en) | 2012-02-13 | 2016-08-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Conveyor and conveying method |
| JP2020063149A (ja) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | 株式会社ヒラノテクシード | ウエブの巻出し装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040706 |