JPH10291625A - Suspension conveyer - Google Patents
Suspension conveyerInfo
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- JPH10291625A JPH10291625A JP10435197A JP10435197A JPH10291625A JP H10291625 A JPH10291625 A JP H10291625A JP 10435197 A JP10435197 A JP 10435197A JP 10435197 A JP10435197 A JP 10435197A JP H10291625 A JPH10291625 A JP H10291625A
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- trolley
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- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工場、倉庫等にお
いて多数の搬送物を搬送するために使用される、吊り下
げ式搬送装置、いわゆるオーバーヘッドコンベヤに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hanging type conveyor, a so-called overhead conveyor, used for conveying a large number of articles in factories, warehouses and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種吊り下げ搬送装置は、無端
チェーンを空中に巡回させ、このチェーンに搬送物を引
っかける方式が一般的である。しかし、このような従来
の吊り下げ搬送装置には、運転音がうるさい、搬送物を
所定間隔にしか吊り下げられない、チェーンの定期的な
メンテナンス（調整、給油）が必要である、給油のため
清潔な環境を要する場に適しない、などの欠点があっ
た。そのため、本出願人は、搬送経路に沿って架設され
軸線まわりに回転駆動されるドライブシャフトと、該ド
ライブシャフトの回転方向に対して斜めの角度をもって
当接するホイールを介して該ドライブシャフトに懸架さ
れたトロリーと、該トロリーに吊支された搬送物支持用
キャリヤとからなり、前記ドライブシャフトの回転駆動
により前記搬送物支持用キャリヤを前記ドライブシャフ
トに沿って推進させるようにした吊り下げ搬送装置につ
いて、別出願をもって提案している。2. Description of the Related Art In general, this type of suspended transfer apparatus generally uses a system in which an endless chain is circulated in the air and a conveyed object is hooked on the chain. However, such a conventional suspended conveyance device requires a loud running noise, can only suspend a conveyed object at a predetermined interval, and requires regular maintenance (adjustment, refueling) of a chain. It has drawbacks such as not being suitable for places requiring a clean environment. Therefore, the applicant of the present invention is suspended on the drive shaft through a drive shaft that is installed along the transport path and is driven to rotate around the axis, and a wheel that abuts at an oblique angle to the rotation direction of the drive shaft. A hanging trolley and a carrier for supporting articles suspended from the trolley, wherein the carrier for supporting articles is propelled along the drive shaft by rotational drive of the drive shaft. , With a separate application.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この提案の搬送装置
は、前述の従来の搬送装置の諸欠点を解決するものの、
搬送物の一時貯留（バッファ）や保管、ワークスーテシ
ョンの設置、搬送路（ドライブシャフト）の乗り換え、
ラック間の搬送などの機能をどのように実現するかに問
題があった。Although the proposed transfer apparatus solves the above-mentioned drawbacks of the conventional transfer apparatus,
Temporary storage (buffer) and storage of conveyed goods, installation of work stations, transfer path (drive shaft) transfer,
There was a problem how to realize functions such as transfer between racks.
【０００４】本発明は、回転駆動されるドライブシャフ
トのラインとは別に、その周辺に自由に設置された分離
ラインから、本線であるドライブシャフトへの合流手段
を提供することを目的とする。[0004] It is an object of the present invention to provide means for joining a drive shaft, which is a main line, from a separation line freely installed around the drive shaft separately from a line of a drive shaft that is rotationally driven.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によると、上記課
題は、次のようにして解決される。 (１) 搬送経路に沿って上方に架設され軸線まわりに回
転駆動されるドライブシャフトと、該ドライブシャフト
の回転方向に対して斜めの角度をもって当接する走行ホ
イールを介して該ドライブシャフトに懸架されたトロリ
ーと、該トロリーに吊支された搬送物支持用キャリヤと
からなり、前記ドライブシャフトの駆動回転により、前
記搬送物支持用キャリヤを前記ドライブシャフトに沿っ
て推進させるようにした吊り下げ搬送装置において、前
記走行ホイールから離間して前記トロリーの上部に分離
ホイールを軸支し、この分離ホイールと係合する分岐レ
ールの後端に合流用のアームを、前記分離ホイールを介
して加わる前記トロリーの荷重により下降位置を占める
ようにして取り付ける。According to the present invention, the above-mentioned problem is solved as follows. (1) The drive shaft is suspended above the drive shaft via a drive shaft that is installed upward along the transport path and that is driven to rotate around the axis, and a traveling wheel that contacts the drive shaft at an oblique angle with respect to the rotation direction of the drive shaft. A hanging transport device, comprising a trolley and a carrier for supporting articles suspended from the trolley, wherein the drive rotation of the drive shaft causes the carrier for supporting articles to be propelled along the drive shaft. A separation wheel is supported at an upper portion of the trolley away from the traveling wheel, and a joining arm is provided at a rear end of a branch rail engaged with the separation wheel, and a load of the trolley applied via the separation wheel is provided. So as to occupy the lower position.
【０００６】(２) 上記(１)項において、合流用のアー
ムを、分岐レールの後端に関節接続するとともに、該ア
ームの中間部を上方より引っ張りばねにより懸吊して、
常時は上昇位置を、トロリーの荷重により下降位置を占
めるようにする。(2) In the above item (1), the joining arm is articulated to the rear end of the branch rail, and an intermediate portion of the arm is suspended from above by a tension spring.
Normally, the ascending position is occupied by the load of the trolley so as to occupy the descending position.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】図１は、本発明吊り下げ搬送装置
の一実施例であるオーバーヘッドコンベヤシステムの一
部分の概念図であり、符号(１)は、搬送路を形成するド
ライブシャフト、(２)は、ドライブシャフト(１)に懸架
されたトロリー、(４)は、トロリー(２)のキャリヤに吊
された搬送物、(５)は、ベルト式の回転駆動装置であ
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a conceptual view of a part of an overhead conveyor system which is an embodiment of a hanging and conveying apparatus according to the present invention, and reference numeral (1) denotes a drive shaft forming a conveying path; ) Is a trolley suspended on the drive shaft (1), (4) is a conveyed object suspended on a carrier of the trolley (2), and (5) is a belt-type rotary drive device.
【０００８】(６)は、グラビティレールと呼ばれる分岐
レールで、この場合、ドライブシャフト(１)の直上に位
置する前部の可動のアーム(6a)及び後部の可動のアーム
(6b)に連続し、コ字状にドライブシャフト(１)の側方に
張り出している。分岐レール(６)は、図６に示すよう
に、頂部が曲線状で直線状の斜めの側面を有するような
断面形状に曲げた鋼板製のレールであり、その前後端に
丸棒状のアーム(6a)(6b)が、中間アーム(21)を介して分
岐レール(６)と同一軸線上に取り付けられている。(6) is a branch rail called a gravity rail. In this case, a front movable arm (6a) and a rear movable arm located directly above the drive shaft (1).
It continues to (6b) and projects in a U-shape to the side of the drive shaft (1). As shown in FIG. 6, the branch rail (6) is a rail made of a steel plate that is bent into a cross-sectional shape such that the top has a curved and straight oblique side surface, and a round bar-shaped arm ( 6a and 6b are mounted on the same axis as the branch rail 6 via the intermediate arm 21.
【０００９】アーム(6a)(6b)は、図６に示すように、ゆ
るやかに丸みをもって直角に曲がった形状をしており、
その先端は、ドライブシャフト(１)の直上で、これに沿
う関係位置を占めている。これらの前後部のアーム(6a)
(6b)は、図１及び図６に示すように、分離ホイール(７)
の下方から上方に傾斜する姿勢となる作動位置（実線位
置）から、前述の軸線を中心として回動し、先端が上方
に持ち上げられドライブシャフト(１)の側方にずれた位
置まで動かすことができる。As shown in FIG. 6, the arms (6a) and (6b) have a shape that is gently rounded and bent at a right angle.
Its tip occupies a position directly above and along the drive shaft (1). These front and rear arms (6a)
(6b) is a separation wheel (7) as shown in FIGS.
From the operating position (solid line position) in which it is inclined upward from below, it can be rotated around the above-mentioned axis and moved to a position displaced to the side of the drive shaft (1) with its tip lifted upward. it can.
【００１０】この前部のアーム(6a)の昇降動作を行わせ
るのが、図６に示す昇降装置(８)のエアシリンダ(22)で
ある。エアシリンダ(22)は、アーム(6a)（または(6b)）
の先端付近を支持する作動部材(23)を、回動軸(24)を中
心とする回動により昇降させる。The lifting / lowering operation of the front arm (6a) is performed by the air cylinder (22) of the lifting / lowering device (8) shown in FIG. Air cylinder (22) is arm (6a) (or (6b))
The operating member (23) that supports the vicinity of the tip of is moved up and down by turning about the turning shaft (24).
【００１１】(７)は、トロリー(２)の上端部に配設され
分離レール(６)に乗ることができるグラビティホイール
すなわち分離ホイールである。(7) is a gravity wheel, that is, a separation wheel, which is disposed at the upper end of the trolley (2) and can ride on the separation rail (6).
【００１２】ドライブシャフト(１)は、ベルトの回転駆
動装置(５)により、軸線を中心に回転駆動され、このド
ライブシャフト(１)に懸架されたトロリー(２)を走行さ
せる。The drive shaft (1) is driven to rotate about an axis by a belt rotation drive device (5), and a trolley (2) suspended on the drive shaft (1) runs.
【００１３】ドライブシャフト(１)は、中空のアルミニ
ウムまたはアルミニウム合金製の最大長さ２０ｍ程度の
チューブであり、図２〜図４、特に図４に示すビーム(1
0)内に収容されている。The drive shaft (1) is a hollow tube made of aluminum or aluminum alloy and having a maximum length of about 20 m. The beam (1) shown in FIGS.
0).
【００１４】ビーム(10)は、おおよそ樋状にアルミニウ
ムを引き抜き成形したもので、搬送経路に沿って、工場
等の天井から、図示されてない支持材により吊り下げ支
持されており、このビーム(10)の中に、ドライブシャフ
ト(１)がその軸線を中心に回転可能に収容されている。The beam (10) is formed by drawing and forming aluminum in a roughly gutter shape. The beam (10) is suspended from a ceiling of a factory or the like along a transport path by a support member (not shown). In 10), a drive shaft (1) is housed rotatably about its axis.
【００１５】回転駆動装置(５)は、図１においては、１
箇所だけに例示したが、搬送経路に沿ってドライブシャ
フト(１)の長さに応じて、複数箇所に配設されており、
図２に示すように電動機(5a)の出力軸(5b)に、４本のベ
ルト(11)を掛け、これらのベルト(11)の他端をドライブ
シャフト(１)に掛け回して、ドライブシャフト(１)を回
転駆動するものである。In FIG. 1, the rotary driving device (5)
Although only the location is illustrated, it is disposed at a plurality of locations along the transport path according to the length of the drive shaft (1).
As shown in FIG. 2, the output shaft (5b) of the electric motor (5a) is wrapped with four belts (11), and the other ends of these belts (11) are wrapped around the drive shaft (1). (1) is driven to rotate.
【００１６】ドライブシャフト(１)に掛け回されたベル
ト(11)の上面は、ドライブシャフト(１)の上部において
は、ドライブシャフト面と同一面となっており、後述す
るトロリー(２)の走行を妨げることはない。The upper surface of the belt (11) wrapped around the drive shaft (1) is flush with the surface of the drive shaft above the drive shaft (1). Will not interfere.
【００１７】図３に示すように、トロリー(２)は、樹脂
成型またはアルミダイキャスト製の部材であり、懸架部
(12)と、懸架部(12)の下部に水平軸(13)（図４）により
軸支された吊り下げ部(14)と、吊り下げ部(14)の下部に
垂直軸(15)により軸支された搬送物支持用キャリヤ(16)
とからなっている。As shown in FIG. 3, the trolley (2) is a member made of resin molding or aluminum die-cast,
(12), a suspension part (14) supported by a horizontal shaft (13) (FIG. 4) below the suspension part (12), and a vertical shaft (15) below the suspension part (14). Carrier for supporting a transported object (16)
It consists of
【００１８】懸架部(12)には、その上部に前述の分離ホ
イール(７)が、水平軸線を中心として回転自在に装架さ
れており、下部にドライブシャフト(１)の上方に延びる
腕部(12a)が形成されている。The above-mentioned separation wheel (7) is mounted on the suspension part (12) at the upper part thereof so as to be rotatable about a horizontal axis, and at the lower part, an arm part extending above the drive shaft (1). (12a) is formed.
【００１９】腕部(12a)の下面には、４個の走行ホイー
ル(17)が、その軸(18)がドライブシャフト(１)の軸線に
対して、垂直面及び水平面の両方において斜交するよう
に、且つドライブシャフト(１)の両側にあるものが、水
平面においては互いに同一方向で、垂直面においては互
いに反対方向を指向するように、軸(19)によって取り付
けられている。この関係は、図５の説明図によく示され
ている。On the lower surface of the arm portion (12a), four running wheels (17) whose axes (18) are oblique to the axis of the drive shaft (1) in both a vertical plane and a horizontal plane. As such, the ones on both sides of the drive shaft (1) are mounted by axes (19) so that they are oriented in the same direction on a horizontal plane and in opposite directions on a vertical plane. This relationship is well shown in the explanatory diagram of FIG.
【００２０】トロリー(２)の走行は、ドライブシャフト
(１)の回転による。すなわち、ドライブシャフト(１)上
に係合しているトロリー(２)の走行ホイール(17)は、上
述のように、ドライブシャフト(１)の軸線に対して図５
に示すように若干傾斜しているので、ドライブシャフト
(１)の回転（図４の丸い矢印）に際し、ドライブシャフ
ト(１)の軸線に沿う方向の分力（図４の直線状の矢印）
を生じ、これにより、走行ホイー(17)を支持するトロリ
ー(２)は前方に推進される。The trolley (2) runs on a drive shaft.
Due to the rotation of (1). That is, as described above, the traveling wheel (17) of the trolley (2) engaged on the drive shaft (1) is moved relative to the axis of the drive shaft (1) in FIG.
The drive shaft is slightly inclined as shown in
When rotating (1) (the round arrow in FIG. 4), the component force in the direction along the axis of the drive shaft (1) (the straight arrow in FIG. 4)
This causes the trolley (2) supporting the traveling wheel (17) to be propelled forward.
【００２１】図３及び図４に示す駒(20)は、アドレス用
の部材であり、複数個の駒(20)を、アドレス指示数字に
したがって設定し、例えば搬送路の分岐点の手前に設置
されたアドレスリーダー、すなわち検知手段(25)（図
６）のマイクロスイッチ(26)を蹴ることにより、昇降装
置(８)のエアシリンダ(22)を作動させ、アーム(6a)を下
降させてトロリー(２)を分岐ラインに導く。A piece (20) shown in FIGS. 3 and 4 is an addressing member. A plurality of pieces (20) are set in accordance with address designation numerals, and are set, for example, in front of a branch point of a transport path. By kicking the address reader, that is, the micro switch (26) of the detecting means (25) (FIG. 6), the air cylinder (22) of the elevating device (8) is operated, and the arm (6a) is lowered to make the trolley. (2) is led to the branch line.
【００２２】図７に示すように、分岐レール(６)の後端
の合流用のアーム(6b)は、関節接続部(27)により、分岐
レール(６)に対して上下動可能に連結され、アーム(6b)
は、前述のアーム(6a)と同様に、丸みをもって直角に曲
げられており、その先端が、図示されてないドライブシ
ャフト(１)の直上で、これに沿う位置を占めるようにさ
れている。As shown in FIG. 7, the joining arm (6b) at the rear end of the branch rail (6) is connected to the branch rail (6) by an articulated joint (27) so as to be vertically movable. , Arm (6b)
Like the above-mentioned arm (6a), it is rounded and bent at a right angle, and its tip is located just above the drive shaft (1) (not shown) and along the drive shaft (1).
【００２３】分岐レール(６)及び関節接続部(27)の固定
側は、固定部であるフレーム(28)に、それぞれブラケッ
ト(29)(30)により支持されている。The fixed sides of the branch rail (6) and the joint connection part (27) are supported by brackets (29) and (30) on a frame (28) as a fixed part.
【００２４】アーム(6b)の中間部の下部には、横に水平
方向に延びるバー(31)が取り付けられている。フレーム
(28)には、これに対応する位置に延びるように直角に曲
げられた懸吊部材(32)が取り付けられており、バー(31)
と懸吊部材(32)との間に引っ張りばね(33)が掛け渡され
て、常時はアーム(6b)を上昇位置に引っ張り上げてい
る。At the lower part of the middle part of the arm (6b), a bar (31) extending horizontally in the horizontal direction is attached. flame
(28) is attached with a suspension member (32) bent at a right angle so as to extend to a position corresponding thereto, and a bar (31)
A tension spring (33) is stretched between the arm and the suspension member (32), and always pulls the arm (6b) to the raised position.
【００２５】次に、図１、図６および図７を参照して作
動を説明する。図１の左方からドライブシャフト(１)の
上をトロリー(２)が搬送されてくると、アドレスリーダ
ー(25)に至り、そのマイクロスイッチ(26)が吊り下げ部
(14)の駒(20)（図４）により蹴られれば（このトロリー
(２)が分岐ラインに分岐されるべきことを意味する）、
信号が昇降装置(８)に送られ、上昇位置にあるアーム(6
a)を下降位置に移動させる。Next, the operation will be described with reference to FIG. 1, FIG. 6 and FIG. When the trolley (2) is transported on the drive shaft (1) from the left side of FIG. 1, the trolley (2) reaches the address reader (25), and the micro switch (26) is suspended.
(14) If it is kicked by the piece (20) (Fig. 4) (this trolley
(2) means to be branched to a branch line),
A signal is sent to the lifting device (8), and the arm (6
a) to the lowered position.
【００２６】トロリー(２)は前進し、直ちにアーム(6a)
の傾斜に乗り上げて、トロリー(２)の走行ホイール(17)
はドライブシャフト(１)から浮き上がり、前進が止ま
る。The trolley (2) moves forward and immediately the arm (6a)
On the slope of the trolley (2) running wheels (17)
Rises from the drive shaft (1) and stops moving forward.
【００２７】すると、エアシリンダ(22)（図６）が作動
して、作動部材(23)を回動軸(24)を中心として上方に持
ち上げ、アーム(6a)の先端が上方に回動し、想像線位置
まで移動する。そのため、アーム(6a)上のトロリー(２)
の分離ホイール(７)は、持ち上げられたアーム(6a)の上
を転動して、トロリー(２)は、傾斜している分岐レール
(６)上を前進し、水平の中間位置に至って停止する。Then, the air cylinder (22) (FIG. 6) is actuated to lift the operating member (23) upward about the pivot shaft (24), and the tip of the arm (6a) pivots upward. , Move to the imaginary line position. Therefore, the trolley (2) on the arm (6a)
The separation wheel (7) rolls on the raised arm (6a), and the trolley (2) moves on the inclined branch rail.
(6) Move forward and stop at the horizontal intermediate position.
【００２８】中間位置にあるトロリー(２)を作業員が手
で押し進めて、アーム(6b)に乗り上げると、トロリー
(２)の荷重によって引っ張りばね(33)は引き延ばされ、
アーム(6b)は関節接続部(27)から下方に下がり、アーム
(6b)の先端は、ドライブシャフト(１)の直上でこれに沿
う下降位置に達し、トロリー(２)は、アーム(6b)の傾斜
により自然とドライブシャフト(１)に乗り移る。When the operator pushes the trolley (2) in the intermediate position by hand and rides on the arm (6b),
The tension spring (33) is extended by the load of (2),
The arm (6b) descends downward from the joint connection (27), and the arm (6b)
The tip of (6b) reaches a lowered position immediately above and along the drive shaft (1), and the trolley (2) naturally moves onto the drive shaft (1) due to the inclination of the arm (6b).
【００２９】トロリー(２)の駒(20)がアドレスリーダー
(25)のマイクロスイッチ(26)の当接しない場合には、前
部のアーム(6a)は上昇位置のままで、ドライブシャフト
(１)の側方にずれているるので、前進してくるトロリー
(２)は、アーム(6a)にぶつかることなくドライブレール
(１)上を前進し、同様に上昇位置にある後部のアーム(6
b)にも邪魔されることなく、分岐ラインは無関係に、本
線であるドライブシャフト(１)上を推進する。The piece (20) of the trolley (2) is an address reader
If the micro switch (26) of (25) does not come into contact, the front arm (6a) remains in the raised position and the drive shaft
Trolley moving forward because it is shifted to the side of (1)
(2) is the drive rail without hitting the arm (6a)
(1) Move forward on the rear arm (6
Without being disturbed by b), the branch line is propelled independently of the main drive shaft (1).
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明によれば、トロリーの本線への合
流が、電動機やエアシリンダ等の駆動源を必要としない
アームの昇降により、簡単かつ確実に行うことができ
る。According to the present invention, the trolley can be easily and reliably joined to the main line by lifting and lowering the arm which does not require a driving source such as a motor or an air cylinder.
【００３１】請求項２記載の発明のように、合流用のア
ームを分岐レールの後端に関節接続し、該アームの中間
部を上方より引っ張りばねにより懸吊して、常時は上昇
位置を、トロリーの荷重により下降位置を占めるように
すると、トロリーの荷重によるアームの下降動作を、簡
易な構造で簡単に達成するすることができる。[0031] As in the second aspect of the present invention, the joining arm is articulated to the rear end of the branch rail, and the middle portion of the arm is suspended from above by a tension spring. When the lowering position is occupied by the load of the trolley, the lowering operation of the arm by the load of the trolley can be easily achieved with a simple structure.
【図１】本発明吊り下げ搬送装置の一実施例の分岐ライ
ン付近を示す略図である。FIG. 1 is a schematic view showing the vicinity of a branch line of an embodiment of a hanging and conveying apparatus of the present invention.
【図２】図１に示すドライブシャフトを駆動する回転駆
動装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a rotary drive device that drives the drive shaft shown in FIG.
【図３】ドライブシャフトに懸架したトロリーを斜め上
方から見た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the trolley suspended from the drive shaft as viewed obliquely from above.
【図４】ドライブシャフトに懸架したトロリーの上部を
前方から見た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the upper part of the trolley suspended from the drive shaft as viewed from the front.
【図５】トロリーのホイールとドライブシャフトとの関
係を示す概念的な拡大平面図である。FIG. 5 is a conceptual enlarged plan view showing a relationship between a trolley wheel and a drive shaft.
【図６】分岐レールの前部のアーム及びその昇降装置付
近の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of an arm at a front portion of a branch rail and a vicinity of a lifting / lowering device thereof.
【図７】分岐レールの後部のアーム及びその昇降機構の
斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a rear arm of a branch rail and a lifting mechanism thereof.
(１)ドライブシャフト (２)トロリー (４)搬送物 (５)回転駆動装置 (5a)電動機 (5b)出力軸 (６)グラビティレールまたは分岐レール (6a)前部のアーム (6b)後部のアーム (７)グラビティホイールまたは分離ホイール (８)(９)昇降装置 (10)ビーム (11)ベルト (12)懸架部 (12a)腕部 (13)水平軸 (14)吊り下げ部 (15)垂直軸 (16)搬送物支持用キャリヤ (17)走行ホイール (18)(19)軸 (20)駒 (21)中間アーム (22)エアシリンダ (23)作動部材 (24)回動軸 (25)アドレスリーダーまたは検知手段 (26)マイクロスイッチ (27)関節接続部 (28)フレーム (29)(30)ブラケット (31)バー (32)懸吊部材 (33)引っ張りばね (1) Drive shaft (2) Trolley (4) Cargo (5) Rotary drive (5a) Motor (5b) Output shaft (6) Gravity rail or branch rail (6a) Front arm (6b) Rear arm (7) Gravity wheel or separation wheel (8) (9) Lifting device (10) Beam (11) Belt (12) Suspension (12a) Arm (13) Horizontal axis (14) Hanging part (15) Vertical axis (16) Carrier for supporting goods (17) Traveling wheel (18) (19) Shaft (20) Piece (21) Intermediate arm (22) Air cylinder (23) Operating member (24) Rotating axis (25) Address reader Or detection means (26) Micro switch (27) Joint connection (28) Frame (29) (30) Bracket (31) Bar (32) Suspension member (33) Tension spring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｃ 7/08 Ｂ６６Ｃ 7/08 9/08 9/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI B66C 7/08 B66C 7/08 9/08 9/08
Claims (2)
わりに回転駆動されるドライブシャフトと、該ドライブ
シャフトの回転方向に対して斜めの角度をもって当接す
る走行ホイールを介して該ドライブシャフトに懸架され
たトロリーと、該トロリーに吊支された搬送物支持用キ
ャリヤとからなり、前記ドライブシャフトの駆動回転に
より、前記搬送物支持用キャリヤを前記ドライブシャフ
トに沿って推進させるようにした吊り下げ搬送装置にお
いて、 前記走行ホイールから離間して前記トロリーの上部に分
離ホイールを軸支し、この分離ホイールと係合する分岐
レールの後端に合流用のアームを、前記分離ホイールを
介して加わる前記トロリーの荷重により下降位置を占め
るようにして取り付けたことを特徴とする吊り下げ搬送
装置。1. A drive shaft, which is mounted above a transport path and is driven to rotate around an axis, and is suspended from the drive shaft via a traveling wheel abutting at an oblique angle to the rotation direction of the drive shaft. A trolley and a carrier for supporting a load suspended from the trolley, wherein the drive support shaft is driven to rotate so that the carrier for supporting a load is propelled along the drive shaft. The trolley, wherein a separation wheel is pivotally supported above the trolley at a distance from the traveling wheel, and a joining arm is added to the rear end of a branch rail engaged with the separation wheel via the separation wheel. A hanging conveyance device, which is mounted so as to occupy a lowering position by a load of (1).
関節接続するとともに、該アームの中間部を上方より引
っ張りばねにより懸吊して、常時は上昇位置を、トロリ
ーの荷重により下降位置を占めるようにした請求項１記
載の吊り下げ搬送装置。2. An articulation arm is articulated to the rear end of the branch rail, and an intermediate portion of the arm is suspended from above by a tension spring. 2. The hanging transport device according to claim 1, wherein the hanging transport device occupies an area.
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1997
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