JPH10291168A - 嵌合物抜き取り装置 - Google Patents
嵌合物抜き取り装置Info
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- JPH10291168A JPH10291168A JP10116797A JP10116797A JPH10291168A JP H10291168 A JPH10291168 A JP H10291168A JP 10116797 A JP10116797 A JP 10116797A JP 10116797 A JP10116797 A JP 10116797A JP H10291168 A JPH10291168 A JP H10291168A
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Abstract
ドとの位置ズレ調整に関する作業者の負荷を軽減し作業
性を高め、装置の耐久性を向上させるとともに、軸及び
穴部材に傷が発生しないような抜き取り装置を提供する
ことにある。 【解決手段】軸1に嵌入固定された穴部材2を把持する
把持爪10a、10b及び軸端部を押圧する油圧ジャッ
キ20が、テーブルリフター3a、3b上に設置されて
いる、穴部材2bを抜き取る嵌合物抜き取り装置におい
て、把持爪10a、10b及び油圧ジャッキ20とテー
ブルリフター3a、3bの間にスプリング4a、4b、
4c、4dによる倣い機構を設けた嵌合物抜き取り装置
である。
Description
たカップリング、ベアリング等の穴部材を加熱して軸か
ら抜き取る装置に関するものである。
は、実開昭62−181381号公報の「挿着部品の抜
き取り装置」が知られているが、この装置は、リフター
台車の高さを調整する昇降台上で、軸に嵌着された穴部
材の後端に一対の掛止めアームを掛け、その状態で油圧
シリンダーピストンロッドにより、穴部材が嵌着されて
いる軸端面を押圧して軸から穴部材を抜き取るものであ
る。
来例では、確かに昇降台による高さの調整により穴部材
に対する抜き取り装置の高さ位置決めが可能となった
が、穴部材が嵌入固定された軸と加圧手段(例えば油圧
ジャッキ)のロッドとの左右の軸芯位置ズレと角度ズレ
を調整することが非常に困難であるという課題がある。
で、抜き取り装置を稼動させた場合、軸芯ズレ、角度ズ
レから発生する偏差荷重が抜き取り装置に作用して破損
したり、穴部材を抜き取る際に、軸と穴部品にかじり傷
が発生してしまう問題がある。
把持爪及び加圧手段と昇降手段の間に、穴部材が嵌入固
定された軸と油圧ジャッキロッドとの左右の軸芯位置ズ
レ、または、左右の軸芯位置ズレと角度ズレの両方を修
正する倣い手段を設けることにより、ズレ調整に関する
作業者の負荷を軽減し作業性を高め、装置の耐久性を向
上させるとともに、抜き取り品に傷が発生しないような
抜き取り装置を提供することにある。
め、請求項1記載の発明は、軸に嵌入固定された穴部材
を把持する把持爪及び軸端部を押圧する加圧手段が、昇
降手段上に設置されている、穴部材を抜き取る嵌合物抜
き取り装置において、把持爪及び加圧手段と昇降手段の
間に弾性体による倣い手段を設けた嵌合物抜き取り装置
である。
た穴部材を把持する把持爪及び軸端部を押圧する加圧手
段が昇降手段上に設置されている、穴部材を抜き取る嵌
合物抜き取り装置において、把持爪及び加圧手段と昇降
手段の間に軸の長手方向に対して直交する方向に移動で
きる案内手段と定位置へ戻ろうとする力を有する求芯手
段からなる倣い手段を設けた嵌合物抜き取り装置であ
る。
2の記載の抜き取り装置において、把持爪及び加圧手段
と昇降手段の間の倣い手段を固定する固定手段を設けた
嵌合物抜き取り装置である。
固定された軸と加圧手段(例えば、油圧ジャッキ)との
左右の軸芯位置ズレと角度ズレがあった場合、抜き取り
装置の把持爪及び油圧ジャッキ(加圧手段)と昇降手段
の間に弾性体(例えば、スプリング)を設けているため
に、左右の軸芯ズレについては、把持爪を穴部材にセッ
トする際に、2本の把持爪の一方が先に穴部材(また
は、把持爪を穴部材にセットする治具である門型プレー
ト)に接触することになるが、その際に発生する接触力
により、スプリング(弾性体)が左右方向に変形するこ
とによって、把持爪及び油圧ジャッキ(加圧手段)自体
が移動することにより左右の軸芯ズレを吸収して、軸と
油圧ジャッキの軸芯を一致させることができ、角度ズレ
についても、油圧ジャッキにより穴部材を押圧した際
に、角度ズレがある場合は、2本の把持爪の一方が先に
穴部材(または門型プレート)に接触することになる
が、その際に発生するモーメント力により、スプリング
(弾性体)が回転方向に変形することによって、把持爪
及び油圧ジャッキ(加圧手段)自体が回転することによ
り角度ズレを吸収して、軸と油圧ジャッキの軸芯を一致
させることができる。
圧手段と昇降手段の間に軸の長手方向に対して直交する
方向に移動できる案内手段(例えば、リニアガイド)と
定位置へ戻ろうとする力を有する求芯手段(例えば、2
式のスプリング)を設けているために、把持爪及び油圧
ジャッキ(加圧手段)自体は、通常は、2式のスプリン
グ力のバランスによって、装置の定位置にあるが、穴部
材が嵌入固定された軸と加圧手段(例えば、油圧ジャッ
キ)との左右の軸芯位置ズレがあった場合、把持爪を穴
部材にセットする際に、2本の把持爪の一方が先に穴部
材(または、把持爪を穴部材にセットする治具である門
型プレート)に接触することになるが、その際に発生す
る接触力により、2式のスプリング(弾性体)が左右方
向に変形することによって、把持爪及び油圧ジャッキ
(加圧手段)自体がリニアガイド上をスライド移動する
ことにより左右の軸芯ズレを吸収して、軸と油圧ジャッ
キロッドの軸芯を一致させることができる。
及び加圧手段と昇降手段の間に倣い手段を設けているた
め、抜き取り装置本体を移動させる場合に、把持爪と加
圧手段が振動する場合があるために、把持爪及び加圧手
段と昇降手段の間を、外筒の中でエアーピッカーを膨ら
ませる方式や複数の小型ジャッキ等により固定すること
により、振動を抑制する効果が発揮できる。
いて説明する。図1は本発明の第一の実施例である嵌合
物抜き取り装置の側面図である。図1に示す本実施例
は、軸2に焼き嵌め固定された穴部材1に、直接把持爪
10a、10bを引っ掛けるかまたは門型プレート5を
介して把持爪10a、10bを引っ掛けて、穴部材1の
外周面より穴部材の加熱手段である火炎バーナー7a、
7b、7c、7dで加熱し、油圧ジャッキ20により軸
端を押圧して抜き取りを行うものである。
の説明図である。図3は図1に示す実施例の加圧動作の
説明図である。図4は図1に示す実施例の倣い手段の詳
細な正面図である。図5は図1に示す実施例の抜き取り
動作の説明図である。
る。先ず、軸位置決め準備は、嵌合物を揚重機を用いて
置き台へ載置するか、あるいは、搬送台車で把持爪側に
向け搬送して図2、図3に示すように、穴部材1のフラ
ンジ部分に直接、荷重を掛けたくない場合は、穴部材1
の背面に門型プレート5を掛け付け、把持爪10a、1
0bを門型プレート5の側面に係合させ穴部材1を把持
固定するようにする。
0b及び油圧ジャッキ20と昇降手段であるテーブルリ
フター3a、3bの間に倣い手段である4本のスプリン
グ(弾性体)4a、4b、4c、4dを設置しており、
穴部材1が嵌入固定された軸2と加圧手段である油圧ジ
ャッキ20との左右の軸芯位置ズレと角度ズレがあった
場合でも、左右の軸芯ズレについては、2本の把持爪1
0a、10bを拡縮させて穴部材2にセットする際に、
2本の把持爪10a、10bを閉じている最中に一方が
先に、門型プレート5に接触して、その際に発生する接
触力により、4本のスプリング4a、4b、4c、4d
が左右方向に変形することによって、門型フレーム5に
接触した把持爪がその位置に保持され、把持爪10a、
10b及び油圧ジャッキ20自体が移動することにより
左右の軸芯ズレを吸収して、軸2と油圧ジャッキ20の
軸芯を一致させることができる。
キ20により門型フレーム5を押圧した際に、2本の把
持爪10a、10bの一方が先に門型プレート5に接触
することになり、その際に発生するモーメント力によ
り、4本のスプリング4a、4b、4c、4dが回転方
向に変形することによって、2本の把持爪10a、10
b及び油圧ジャッキ20自体が回転することにより角度
ズレ5°を吸収して、軸2と油圧ジャッキ20の軸芯を
一致させることができる。
た後に、把持爪10a、10bで把持したまま穴部材1
を、バーナー支持ラック6a、6b、6c、6dで支持
された4本の火炎バーナー7a、7b、7c、7dをに
円周方向に揺動させ、また、傾動させて、均一且つ急速
に加熱すると共に、図5(a)に示すように、そのまま
軸端を油圧ジャッキ20で押圧して軸2から穴部材1を
抜き取り、図5(b)に示すように抜き取った穴部材1
は、部品支持機構40により内径部分を保持して搬出さ
れる。
合、ギヤーカップリングのアウターギアは、クランプ5
0a、50bを昇降用シリンダー60で昇降させ、ま
た、伸縮用シリンダー70で伸縮にしながら、アウター
ギアのフランジ部の位置に調整し、フランジ部を把持爪
10a、10bで把持した後、伸縮用シリンダー70に
て軸方向に前後移動することができる。
のインナーギアの加熱すべき部分を露出させることがで
き、、火炎バーナー7a、7b、7c、7dにより、均
一且つ急速に加熱することができる。
ャッキ20とテーブルリフターの間に4本のスプリング
4a、4b、4c、4dを設けているため、抜き取り装
置本体を移動させる場合に、把持爪10a、10bと油
圧ジャッキ20自体が振動してしまい、位置決めがし難
い場合があるので、把持爪10a、10b及び油圧ジャ
ッキ20とテーブルリフター3a、3bの間を動きを拘
束する目的で、外筒8a、8bとエアーピッカー9a、
9bで構成した固定装置を設置しており、抜き取り装置
本体の移動中等の倣い性能が必要ない場合は、外筒8
a、8bの中で、エアーピッカー9a、9bを膨張させ
て、外筒8a、8bとエアーピッカー9a、9bとの間
で拘束・固定している。
圧ジャッキ20とテーブルリフター3a、3bの間に4
本のスプリング4a、4b、4c、4dを設置した抜き
取り装置を用いて、穴部材としてギアカップリング(内
径d:320mm、締め代:160μm)が嵌入固定さ
れた軸と油圧ジャッキ20との間に十分なズレ量(右側
への軸芯位置ズレ50mmと角度ズレ8°)を付けて抜
き取り作業を行った結果、軸と穴部品にかじり傷が発生
することなく、良好な抜き取り作業を行うことが出来る
ことを確認した。
抜き取り装置の側面図である。図6示す本実施例は、軸
に焼き嵌め固定された穴部材(図示無し)に、直接2本
把持爪10a、10bを引っ掛けるかまたは門型プレー
ト5を介して2本の把持爪10a、10bを引っ掛け
て、穴部材の外周面より、人手にて火炎バーナーで加熱
し、加圧手段である油圧ジャッキ20により軸端を押圧
して抜き取りを行うものである。図7は、図6に示す嵌
合物抜き取り装置の倣い手段の詳細な上面図である。図
8は、図6に示す嵌合物抜き取り装置の倣い手段の詳細
な側面図である。
る。先ず、軸位置決め準備は、抜き取り装置を自走させ
て保管場所から作業現場所に移動させるとともに、嵌合
物を揚重機を用いて、置き台へ載置する。該置き台に向
かって抜き取り装置を移動させながら、軸端と油圧ジャ
ッキ20の位置を合わせ、把持爪10a、10bを穴部
材に引っ掛けて固定できるように位置決めを行う。
径部分に直接、荷重を掛けたくない場合は、穴部材の背
面に門型プレートを掛け付け、把持爪10a、10bを
門型プレート5の側面に係合させ穴部材を把持固定する
ようにする。
0b及び油圧ジャッキ20と昇降手段であるテーブルリ
フター3a、3bの間に倣い手段である軸の長手方向に
対して直交する方向に移動できる案内手段であるリニア
ガイド80a、80b、80c、80dと定位置へ戻ろ
うとする力を有する求芯手段である2式の求心用スプリ
ング90a、90bを設けており、穴部材が嵌入固定さ
れた軸と油圧ジャッキ20との左右の軸芯位置ズレがあ
った場合でも、把持爪10a、10b及び油圧ジャッキ
20自体は、通常は、2式のスプリング90a、90b
の力のバランスによって、装置の中心にあるが、把持爪
10a、10bを穴部材にセットする際に、2本の把持
爪10a、10bの一方が先に穴部材(または、門型プ
レート)に接触することになるが、その際に発生する接
触力により、求心用スプリング90a、90bが左右方
向に変形することによって、把持爪及び油圧ジャッキ
(加圧手段)自体がリニアガイド80a、80b、80
c、80d上をスライド移動することにより左右の軸芯
ズレを吸収して、軸と油圧ジャッキ20の軸芯を一致さ
せることができる。
後に、把持爪10a、10bで把持したまま穴部材を、
人手にて火炎バーナーにより均一且つ急速に加熱すると
共に、軸端を油圧ジャッキ20で押圧して軸から穴部材
を抜き取ることができる。
圧ジャッキ20とテーブルリフター3a、3bの間に軸
の長手方向に対して直交する方向に移動できるリニアガ
イド80a、80b、80c、80dと2式の求心用ス
プリング90a、90bを設置した抜き取り装置を用い
て、穴部材としてフランジ型カップリング(内径d:2
40mm、締め代:120μm)が嵌入固定された軸と
油圧ジャッキ20との間に十分なズレ量(右側への軸芯
位置ズレ45mmと角度ズレ7°)を付けて抜き取り作
業を行った結果、軸と穴部品にかじり傷が発生すること
なく、良好な抜き取り作業を行うことが出来ることを確
認した。
抜き取り装置の把持爪及び加圧手段と昇降手段の間に、
穴部材が嵌入固定された軸と油圧ジャッキロッドとの左
右の軸芯位置ズレ、または、左右の軸芯位置ズレと角度
ズレの両方を吸収する倣い手段を設けることにより、ズ
レ調整に関する作業者の負荷を軽減し作業性を高め、装
置の耐久性を向上させるとともに、穴部材及び軸等の整
備品に傷を発生させることなく抜き取り作業を実施する
ことができる。
置の側面図である。
作の説明図である。
明図である。
細な正面図である
の説明図である。
置の側面図である。
細な上面図である
細な側面図である
Claims (3)
- 【請求項1】 軸に嵌入固定された穴部材を把持する把
持爪及び軸端部を押圧する加圧手段が、昇降手段上に設
置されている、穴部材を抜き取る嵌合物抜き取り装置に
おいて、把持爪及び加圧手段と昇降手段の間に弾性体に
よる倣い手段を設けたことを特徴とする嵌合物抜き取り
装置。 - 【請求項2】 軸に嵌入固定された穴部材を把持する把
持爪及び軸端部を押圧する加圧手段が昇降手段上に設置
されている、穴部材を抜き取る嵌合物抜き取り装置にお
いて、把持爪及び加圧手段と昇降手段の間に軸の長手方
向に対して直交する方向に移動できる案内手段と定位置
へ戻ろうとする力を有する求芯手段からなる倣い手段を
設けたことを特徴とする嵌合物抜き取り装置。 - 【請求項3】 請求項1及び2の記載の抜き取り装置に
おいて、把持爪及び加圧手段と昇降手段の間の倣い手段
を固定する固定手段を設けたことを特徴とする嵌合物抜
き取り装置。
Priority Applications (1)
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JP10116797A JP3637179B2 (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | 嵌合物抜き取り装置 |
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CN103395039A (zh) * | 2013-07-29 | 2013-11-20 | 铜陵正前机械装备制造有限公司 | 一种齿轮箱联轴器拆卸装置 |
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1997
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