JPH10290604A - Transplanter - Google Patents
TransplanterInfo
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- JPH10290604A JPH10290604A JP16640898A JP16640898A JPH10290604A JP H10290604 A JPH10290604 A JP H10290604A JP 16640898 A JP16640898 A JP 16640898A JP 16640898 A JP16640898 A JP 16640898A JP H10290604 A JPH10290604 A JP H10290604A
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- planting
- plowing
- tilling
- case
- rod
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- Granted
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Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は水田用移植機（田植
機）又は畑用移植機に関するもので、詳しくは一台の機
械で植付条対応部分の圃場面のみを耕起すると共に、そ
の耕起部分に苗を同時に植付るようにした移植機に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transplanter for paddy fields (rice transplanter) or a transplanter for upland fields. The present invention relates to a transplanter in which seedlings are simultaneously planted in a plowed part.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来慣行の稲作作業体系（耕耘〜代掻〜
植付）は、すべて圃場全面を耕耘・代掻する圃場全面作
業であり、また、耕耘機、トラクタ等を使用して耕耘と
代掻を行い、その後、田植機で植付を行っていた。2. Description of the Related Art Conventional rice cultivation work systems (tiling-plowing-)
Planting) is a field-wide work in which the entire field is tilled and replaced, and the cultivator, tractor, and the like are used to perform tilling and replacement, and then planting is performed using a rice transplanter.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来慣行の稲作作業体
系では、少なくとも、耕耘・代掻用の機械と植付用の機
械を必要とし、しかも、耕耘作業後代掻きをし、その後
数日放置し泥土が落着くのを待って苗の植付を行ってい
るため圃場整備作業に要する時間と手間が多くかかり、
どうしてもコスト高となるのを免れ得ないものである。The conventional rice cultivation system requires at least a machine for tilling and substituting and a machine for planting. In addition, after tilling, the paddy is raked and then left for several days. Because the seedlings are planted after the mud has settled, it takes a lot of time and effort for field maintenance work,
It is inevitable that the cost will increase.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】そこで本発明の移植機
は、植付杆の前方に耕起作用部を配置した耕起ロータリ
装置を装着し、該耕起ロータリ装置の耕起作用部を、各
植付杆に対応させ植付条の仮想延長線上に位置するよう
にシャフトを介し横巾方向に所定間隔を存して配設し、
植付杆の前方の圃場面のみを耕起することにより上記の
問題点を解消しようとするものである。Therefore, the transplanter of the present invention is equipped with a plowing rotary device having a plowing operation portion disposed in front of a planting rod, and the plowing operation portion of the plowing rotary device is provided with a plowing operation portion. Arranged at predetermined intervals in the width direction via the shaft so as to correspond to each planting rod and to be located on the virtual extension line of the planting strip,
The above problem is solved by plowing only the field scene in front of the planting rod.
【０００５】[0005]
【作用】不耕起の圃場に水を入れ土壌に水が浸透した状
態で機体を走行させて苗の植付を行う。植付クラッチレ
バーが入ると機体走行と同時に植付杆の前方に装着した
耕起ロータリ装置が作動して耕起作用部が植付杆の前方
の圃場の泥土部分のみを耕起し、後続の植付杆によりこ
の耕起部分に順次苗が植付られる。[Action] Water is poured into a no-till field, and the machine is driven in a state where water is infiltrated into the soil to plant seedlings. When the planting clutch lever is engaged, the plowing rotary device attached to the front of the planting rod is activated at the same time as the aircraft travels, and the plowing operation section plows only the mud portion of the field in front of the planting rod, and Seedlings are sequentially planted in this plowed portion by the planting rod.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】１は後部に昇降リンクＬを介して
苗載台２、ドライブケース３、プランタケース3a、植付
杆４及びフロートＦ等からなる植付部Ａを着脱自在に装
着した乗用田植機の本機で、前輪５、後輪６を有し、ま
た、肥料タンク７、施肥ポンプ８、吸引ホース９、吐出
ホース10等からなる流動状肥料の施肥装置Ｂが装備さ
れ、吐出ホース10の先端に連結した施肥ノズル11の吐出
口はフロート側方の泥中に臨ませ、植付と同時に側条施
肥するようになっている。尚、植付部Ａはフロート感知
により油圧自動制御方式を採用しているのは従来同様で
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the first embodiment, a planting section A comprising a seedling mounting table 2, a drive case 3, a planter case 3a, a planting rod 4, a float F and the like is detachably attached to a rear portion via a lifting link L. This riding rice transplanter has a front wheel 5 and a rear wheel 6, and is equipped with a fluid fertilizer fertilizer B including a fertilizer tank 7, a fertilizer pump 8, a suction hose 9, a discharge hose 10, and the like. The discharge port of the fertilizer application nozzle 11 connected to the end of the hose 10 faces the mud on the side of the float, and the side fertilizer is applied simultaneously with planting. Note that the planting section A adopts the automatic hydraulic control system based on the float detection as in the related art.
【０００７】12は耕起ロータリ装置で、該耕起ロータリ
装置12は側条施肥に対処すべく植付杆４の植付爪4aの横
巾よりも若干広巾の圃場面を耕起するようになってお
り、植付杆４の前方の後輪６とフロートＦ間に位置し伝
動ケース13及びステー14を介し植付部Ａに装着されてい
る。Reference numeral 12 denotes a plowing rotary device. The plowing rotary device 12 plows a field scene slightly wider than the lateral width of the planting claws 4a of the planting rod 4 to cope with lateral fertilization. It is located between the rear wheel 6 and the float F in front of the planting rod 4 and is attached to the planting section A via the transmission case 13 and the stay 14.
【０００８】ところで、伝動ケース13及びステー14の傾
斜角度（植付部Ａに対する取付角度）は後述するように
変更可能になっていて、耕起ロータリ装置12の耕深を適
宜調整し得るように構成されている。By the way, the inclination angle of the transmission case 13 and the stay 14 (the mounting angle with respect to the planting portion A) can be changed as described later, so that the plowing depth of the plowing rotary device 12 can be adjusted appropriately. It is configured.
【０００９】そして、耕起ロータリ装置12の耕起作用部
（耕起爪）12a は各植付杆４に対応させ植付条の仮想延
長線ｌ上に位置するようにシャフト15を介し横巾方向に
所定間隔を存して配設されている。The tillage action portion (tilling claw) 12a of the tillage rotary device 12 corresponds to each planting rod 4 and has a lateral width via a shaft 15 so as to be located on the virtual extension line l of the planting strip. They are arranged at predetermined intervals in the direction.
【００１０】16は増速歯車機構（図示せず）を内蔵した
ギヤケースで上記伝動ケース13と一体形成され、ドライ
ブケース３とプランタケース3aを連結するシャフトケー
ス17に対し、図５に示すように板バネ18によりギヤケー
ス16を貫通してシャフト19を内装するシャフトケース17
側に弾発付勢されたピン20及びシャフトケース17の周方
向に複数個設けた係合穴21を介して取付角度調整固定自
在に装着されており、これに対応してステー14の取付角
度も押しボルト14a により調整可能となっている。Reference numeral 16 denotes a gear case having a built-in speed-increasing gear mechanism (not shown). The gear case 16 is formed integrally with the transmission case 13 and connects to the drive case 3 and the planter case 3a as shown in FIG. Shaft case 17 in which shaft 19 is penetrated by passing through gear case 16 by leaf spring 18
The mounting angle can be adjusted and fixed via a plurality of pins 20 urged toward the side and a plurality of engaging holes 21 provided in the circumferential direction of the shaft case 17, and the mounting angle of the stay 14 is correspondingly adjusted. Can also be adjusted by the push bolt 14a.
【００１１】さて、耕起ロータリ装置12はドライブケー
ス３から直接駆動を得るものではなく、ドライブケース
３から各プランタケース3aに伝動する間（図示例では機
体進行方向最右側のプランタケース3aとドライブケース
間）で駆動を得るように構成されている。Now, the plowing rotary device 12 does not directly drive from the drive case 3, but transmits power from the drive case 3 to each planter case 3 a (in the illustrated example, the rightmost planter case 3 a and the drive (Between cases).
【００１２】耕起ロータリ装置12の駆動を得るには、植
付部Ａは各部が入組んだ複雑な構造で特に中央部のドラ
イブケース周りはスペースの余裕も少ないことと相俟っ
てドライブケース３から直接の駆動取出しは非常に難し
く、機構も複雑化する難点があるが、上記の構成にした
ことにより駆動取出し上の問題が解決でき、しかも、ギ
ヤケース16及び伝動ケース13が耕起ロータリ装置12の取
付部材を兼ねているので極めて合理的な設計となってい
る。22はロータリカバーで、その後部下面には耕起爪12
a の後方を左右両側から覆う如く耕起土寄板23が平面視
で前方拡開のハの字状に固着されている。[0012] In order to obtain the drive of the plowing rotary device 12, the planting section A has a complicated structure in which the respective parts are intricate, and the drive case, especially in the center of the drive case, has little space around the drive case. Although it is very difficult to take out the drive directly from the drive shaft 3 and the mechanism is complicated, the above configuration can solve the problem of the drive take-out, and the gear case 16 and the transmission case 13 require the plowing rotary device. The design is extremely rational because it also serves as 12 mounting members. Reference numeral 22 denotes a rotary cover.
A cultivated soil distribution plate 23 is fixed in a C-shape that expands forward in plan view so as to cover the rear of a from both left and right sides.
【００１３】24,24aは苗植付位置の左右両側に配設され
た強制土寄板で、この強制土寄板24,24aはワイヤ25を介
し植付杆４のリンク4bに連動連結されており、苗植付に
連動して広狭拡縮作動するように構成されている。即
ち、プランタケース3aの下方に位置して植付部Ａには夫
々強制土寄板24,24aの一端側を固着した前後一対のロッ
ド25,25aが機巾方向摺動自在に支持されており、強制土
寄板24,24aの遊端側は夫々他方のロッド25a,25に摺動自
在に遊嵌させてある。Numerals 24 and 24a denote forced soil distribution plates arranged on both left and right sides of the seedling planting position. These forced soil distribution plates 24 and 24a are interlocked and connected to links 4b of the planting rod 4 via wires 25. It is configured to perform wide and narrow expansion and contraction operations in conjunction with seedling planting. That is, a pair of front and rear rods 25, 25a each having one end of a forced soil distribution plate 24, 24a fixed thereto are supported on the planting portion A below the planter case 3a so as to be slidable in the machine width direction. The free ends of the forced earthing plates 24, 24a are slidably and loosely fitted to the other rods 25a, 25, respectively.
【００１４】そして、ロッド25,25aは枢支ピン26a を中
心に植付部Ａに摺動自在に支持されたＴ字状作動金具26
にピン27及び長孔28を介して連繋されており、植付杆４
のリンク4bとＴ字状作動金具26は復帰用スプリングＱを
有するワイヤ29で連結してあり、リンク4bの作動に連動
して作動金具26が揺動するため前後のロッド25,25aが左
右反対方向に往復動し、これにより左右一対の強制土寄
板24,24aの間隔が拡縮して植付苗に強制的に土寄作用を
行うものである。30,30aはアウタ止めである。図中、Ｒ
は油圧連動の植付クラッチレバー、Ｓは条止めクラッチ
である。The rods 25, 25a are T-shaped operating brackets 26 slidably supported by the planting portion A about the pivot pins 26a.
Are connected to each other through a pin 27 and a long hole 28, and the planting rod 4
The link 4b and the T-shaped operating bracket 26 are connected by a wire 29 having a return spring Q. The operating bracket 26 swings in conjunction with the operation of the link 4b, so that the front and rear rods 25 and 25a are opposite to each other. In this way, the distance between the pair of left and right forced soil-depositing plates 24, 24a is expanded and contracted to forcibly perform the soil-depressing action on the planted seedlings. 30,30a is an outer stopper. In the figure, R
Is a hydraulically-linked planting clutch lever, and S is a stop clutch.
【００１５】図６及至図９に示すものは、耕起ロータリ
装置12′を本機１の前輪５の前方に配設したもので、本
機前部下方に固定したフレーム31に軸32を取付け、該軸
32にカウンタケース33を固定すると共にチェンケース34
をロータリ伝動軸35を中心にして上下回動自在に連結
し、チェンケース34の全面側中途部と昇降リンクＬの後
端部をワイヤ36を介し連結し、動力は後輪駆動軸37から
動力取出ケース38及びロータリ駆動軸39を介してカウン
タケース33に導入し、さらにロータリ伝動軸35、各チェ
ンケース34を介してシャフト40を駆動し、耕起爪41を回
転させるようにしたものである。FIGS. 6 to 9 show a plowing rotary device 12 'arranged in front of the front wheel 5 of the machine 1. A shaft 32 is mounted on a frame 31 fixed below the front of the machine. , The axis
Fix the counter case 33 to 32 and change the chain case 34
Is connected so as to be vertically rotatable about a rotary transmission shaft 35, and a middle part on the entire surface of the chain case 34 and a rear end of the lifting link L are connected via a wire 36, and power is supplied from a rear wheel drive shaft 37. It is introduced into the counter case 33 via the take-out case 38 and the rotary drive shaft 39, and further drives the shaft 40 via the rotary transmission shaft 35 and each chain case 34 to rotate the plowing claw 41. .
【００１６】42はロータリカバー、43はスプリング、44
はワイヤ29のガイドローラである。尚、前記軸32をフレ
ーム31に対し回動自在に枢支し、軸32を中心に耕起ロー
タリ装置12′全体を上下回動し得るように構成すること
もできる。Reference numeral 42 denotes a rotary cover, 43 denotes a spring, 44
Is a guide roller for the wire 29. Incidentally, the shaft 32 may be rotatably supported on the frame 31 so that the entire plowing rotary device 12 'can be vertically rotated about the shaft 32.
【００１７】上記の構成において、苗植付作業は、不耕
起の圃場に水を入れ土壌に水が浸透した状態で機体を走
行させて行うものであるが、植付方法は乗用田植機によ
る慣行の植付と同様であり、植付クラッチレバーＲを操
作して植付部Ａを下降接地させる。そして、植付クラッ
チレバーＲが入ると機体走行と同時に植付杆の前方に装
着した耕起ロータリ装置12が起動して耕起爪12a が強制
回転するため植付爪4aの横巾よりも若干広巾ｗの泥土部
分が耕起された後、耕起爪12a で飛散した泥土は耕起土
寄板23,23 により耕起穴に埋戻されると共に、後続のフ
ロートＦにより均平化された後、植付杆４によりこの耕
起部分に順次苗が植付られる。この際、耕起爪12a によ
る耕起巾は植付爪4aの横巾より若干広巾となる程度なの
で植付苗は左右横向きに倒れにくくなる。In the above arrangement, the seedling planting operation is carried out by running the machine in a state where water is put into a no-till field and water is infiltrated into the soil. This is the same as the conventional planting, and the planting clutch lever R is operated to lower the planting portion A to the ground. When the planting clutch lever R is engaged, the plowing rotary device 12 attached to the front of the planting rod is activated at the same time as the vehicle travels, and the plowing claw 12a is forcibly rotated. After the mud portion having the wide width w is plowed, the mud scattered by the plowing claws 12a is buried in the plowing holes by the plowing soil distribution plates 23, 23, and is leveled by the subsequent float F. Then, seedlings are sequentially planted on the plowed portion by the planting rod 4. At this time, the plowing width by the plowing claws 12a is slightly wider than the lateral width of the planting claws 4a, so that the planted seedlings are less likely to fall left and right.
【００１８】そして上記のようにして耕起跡に植付けら
れた苗は、植付杆４に連動して広狭拡縮作動する左右一
対の強制土寄板24,24aにより左右両側から泥土が掻寄せ
られるため、浮苗や倒伏苗となることなく安定した適正
植付姿勢に保持される。尚、始めの数株の植付は耕起さ
れない部分となるが、これは無駄植えとして処理すれば
問題はない。The seedlings planted in the cultivation site as described above are swept by mud from both left and right sides by a pair of left and right forced soil slats 24, 24a operating in wide and narrow directions in conjunction with the planting rod 4. Therefore, a stable and appropriate planting posture is maintained without becoming a floating seedling or a lodging seedling. The planting of the first few plants is a part that is not plowed, but there is no problem if this is treated as waste planting.
【００１９】耕起爪12a は各植付杆４の前方で各々の植
付杆４に対応した植付条の仮想延長線ｌ上に位置させて
設けてあるので耕起ロータリ装置12が植付杆４の前方近
傍に配置されていることと相俟って耕起位置と植付位置
のずれは殆どない。尚、本発明は水田での植付のみなら
ず、畑での畑作作物の植付にも利用できる。Since the plowing claw 12a is provided in front of each planting rod 4 and on the virtual extension line 1 of the planting strip corresponding to each planting rod 4, the plowing rotary device 12 is used for planting. There is almost no deviation between the plowing position and the planting position, in combination with the arrangement near the front of the rod 4. The present invention can be used not only for planting in paddy fields but also for planting crops in fields.
【００２０】[0020]
【発明の効果】上記したように本発明は、植付杆の前方
に耕起作用部を配置した耕起ロータリ装置を装着し、該
耕起ロータリ装置の耕起作用部を、各植付杆に対応させ
植付条の仮想延長線上に位置するようにシャフトを介し
横巾方向に所定間隔を存して配設し、植付杆の前方の圃
場面のみを耕起するものであるから、１台の機械を使用
して苗の植付と植付前に必要な圃場に対する耕起処理を
同時に行うことができるので、植付前に行う慣行の耕起
や代掻等の圃場整備作業を省略でき大巾な省力化が達成
できる。As described above, according to the present invention, the plowing rotary device having the plowing operation portion disposed in front of the planting rod is mounted, and the plowing operation portion of the plowing rotary device is attached to each planting rod. It is arranged at a predetermined interval in the width direction via the shaft so as to be located on the virtual extension line of the planting strip corresponding to the above, and only the field scene in front of the planting rod is plowed, One plant can be used for planting seedlings and plowing the necessary fields before planting at the same time. It can be omitted and a large labor saving can be achieved.
【００２１】しかも、耕起が圃場全面ではなく植付条対
応部分のみの部分耕起であるため動力の無駄がなく効率
的な移植作業が行える。In addition, since the tillage is partial tillage only on the portion corresponding to the planting streak and not on the entire field, power can be transplanted efficiently without wasting power.
【図１】本発明を装備した移植機の側面図である。FIG. 1 is a side view of an implanting machine equipped with the present invention.
【図２】同上移植機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the transplanter.
【図３】植付杆の拡大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view of a planting rod.
【図４】強制土寄板の拡大平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view of a forced earth plate.
【図５】シャフトケースに対するギヤケースの取付構造
を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a mounting structure of a gear case to a shaft case.
【図６】他の実施の形態を示した移植機の側面図であ
る。FIG. 6 is a side view of an implanting machine showing another embodiment.
【図７】同上移植機の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the transplanter.
【図８】ワイヤとガイドローラの関係を示す部分斜視図
である。FIG. 8 is a partial perspective view showing a relationship between a wire and a guide roller.
【図９】耕起ロータリ装置の正面図である。FIG. 9 is a front view of the plowing rotary device.
４ 植付杆 4a 植付爪 12,12 ′耕起ロータリ装置 12a,41 耕起作用部 15,40 シャフト Ａ 植付部 ｌ 植付条の仮想延長線 4 Planting rod 4a Planting claw 12,12 'Tilling rotary device 12a, 41 Tilling action part 15,40 Shaft A Planting part l Virtual extension line of planting streak
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１０年６月２３日[Submission date] June 23, 1998
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 移植機[Title of the Invention] Transplanter
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は水田用移植機（田植
機）又は畑用移植機に関するもので、詳しくは不耕起圃
場に植付溝を形成し苗を植付する移植機に関するもので
ある。The present invention relates not relate to paddy field for transplantation machine (rice planting machine) or field for implantation machine, for more information FukoOkoshi圃
The present invention relates to a transplanter for forming a planting groove in a field and planting a seedling .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来慣行の稲作作業体系（耕耘〜代掻〜
植付）は、すべて圃場全面を耕耘・代掻する圃場全面作
業であり、また、耕耘機、トラクタ等を使用して耕耘と
代掻を行い、その後、田植機で植付を行っていた。2. Description of the Related Art Conventional rice cultivation work systems (tiling-plowing-)
Planting) is a field-wide work in which the entire field is tilled and replaced, and the cultivator, tractor, and the like are used to perform tilling and replacement, and then planting is performed using a rice transplanter.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来慣行の稲作作業体
系では、少なくとも、耕耘・代掻用の機械と植付用の機
械を必要とし、しかも、耕耘作業後代掻きをし、その後
数日放置し泥土が落着くのを待って苗の植付を行ってい
るため圃場整備作業に要する時間と手間が多くかかり、
どうしてもコスト高となるのを免れ得ないものである。The conventional rice cultivation system requires at least a machine for tilling and substituting and a machine for planting. In addition, after tilling, the paddy is raked and then left for several days. Because the seedlings are planted after the mud has settled, it takes a lot of time and effort for field maintenance work,
It is inevitable that the cost will increase.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】そこで本発明の移植機
は、植付杆の前方に植付溝形成部材を装着し、該植付溝
形成部材を、各植付杆に対応させ植付条の仮想延長線上
に位置するようにシャフトを介し横巾方向に所定間隔を
存して配設し、植付杆の前方の圃場面に植付溝を形成
し、該植付溝に植付杆により苗を植付する移植機で、圃
場に水を入れ土壌に水が浸透した状態で植付溝の形成と
苗の植付を行うことにより上記の問題点を解消しようと
するものである。Transplanter of where the present invention SUMMARY OF THE INVENTION are fitted with a planting groove forming member in front of the planting rod, said Uezukemizo
Forming members are arranged at predetermined intervals in the width direction via a shaft so as to correspond to each planting rod so as to be positioned on an imaginary extension of the planting streak, and to be planted in a field scene in front of the planting rod. forming a Tsukemizo
And a transplanter for planting seedlings with a planting rod in the planting groove.
Filling the site with water and infiltrating the soil with the formation of planting ditches
The above problem is intended to be solved by planting seedlings .
【０００５】[0005]
【作用】不耕起の圃場に水を入れ土壌に水が浸透した状
態で機体を走行させて苗の植付を行う。植付クラッチレ
バーが入ると機体走行と同時に植付杆の前方に装着した
植付溝形成部材が作動して、植付杆の前方の圃場面に植
付溝を形成し、該植付溝に植付杆により苗を植付する。[Action] Water is poured into a no-till field, and the machine is driven in a state where water is infiltrated into the soil to plant seedlings. When the planting clutch lever is engaged, it is attached to the front of the planting rod at the same time as the aircraft travels
The planting groove forming member is actuated to plant in the field scene in front of the planting rod.
A furrow is formed, and seedlings are planted in the furrow with a planting rod .
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】１は後部に昇降リンクＬを介して
苗載台２、ドライブケース３、プランタケース３ａ、植
付杆４及びフロートＦ等からなる植付部Ａを着脱自在に
装着した乗用田植機の本機で、前輪５、後輪６を有し、
また、肥料タンク７、施肥ポンプ８、吸引ホース９、吐
出ホース１０等からなる流動状肥料の施肥装置Ｂが装備
され、吐出ホース１０の先端に連結した施肥ノズル１１
の吐出口はフロート側方の泥中に臨ませ、植付と同時に
側条施肥するようになっている。尚、植付部Ａはフロー
ト感知により油圧自動制御方式を採用しているのは従来
同様である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference numeral 1 designates a planting portion A comprising a seedling table 2, a drive case 3, a planter case 3a, a planting rod 4, a float F, etc., which is detachably attached to a rear portion via a lifting link L. This is a riding rice transplanter with front wheels 5 and rear wheels 6,
Further, a fertilizer application device B comprising a fertilizer tank 7, a fertilizer pump 8, a suction hose 9, a discharge hose 10, and the like is provided.
The discharge port of is exposed to the mud on the side of the float, so that the fertilizer is applied simultaneously with planting. Note that the planting section A adopts the automatic hydraulic control system based on the float detection as in the related art.
【０００７】１２は植付溝形成部材を構成する耕起ロー
タリ装置で、該耕起ロータリ装置１２は側条施肥に対処
すべく植付杆４の植付爪４ａの横巾よりも若干広巾の圃
場面を耕起するようになっており、植付杆４の前方の後
輪６とフロートＦ間に位置し伝動ケース１３及びステー
１４を介し植付部Ａに装着されている。 Reference numeral 12 denotes a plowing rotary device constituting a planting groove forming member. The plowing rotary device 12 has a width slightly larger than the lateral width of the planting claws 4a of the planting rod 4 in order to cope with lateral fertilization. The field is plowed, and is located between the rear wheel 6 in front of the planting rod 4 and the float F, and is attached to the planting section A via the transmission case 13 and the stay 14.
【０００８】ところで、伝動ケース１３及びステー１４
の傾斜角度（植付部Ａに対する取付角度）は後述するよ
うに変更可能になっていて、耕起ロータリ装置１２の耕
深を適宜調整し得るように構成されている。The transmission case 13 and the stay 14
Can be changed as described later, and the tilling depth of the tilling rotary device 12 can be appropriately adjusted.
【０００９】そして、耕起ロータリ装置１２の耕起作用
部（耕起爪）１２ａは各植付杆４に対応させ植付条の仮
想延長線１上に位置するようにシャフト１５を介し横巾
方向に所定間隔を存して配設されている。The tillage action portion (tillage claw) 12a of the tillage rotary device 12 is interposed via the shaft 15 so as to correspond to each planting rod 4 and to be positioned on the virtual extension line 1 of the planting strip. They are arranged at predetermined intervals in the direction.
【００１０】１６は増速歯車機構（図示せず）を内蔵し
たギヤケースで上記伝動ケース１３と一体形成され、ド
ライブケース３とプランタケース３ａを連結するシャフ
トケース１７に対し、図５に示すように板バネ１８によ
りギヤケース１６を貫通してシャフト１９を内装するシ
ャフトケース１７側に弾発付勢されたピン２０及びシャ
フトケース１７の周方向に複数個設けた係合穴２１を介
して取付角度調整固定自在に装着されており、これに対
応してステー１４の取付角度も押しボルト１４ａにより
調整可能となっている。Reference numeral 16 denotes a gear case having a built-in speed-increasing gear mechanism (not shown). The gear case 16 is formed integrally with the transmission case 13, and a shaft case 17 connecting the drive case 3 and the planter case 3a is provided as shown in FIG. The mounting angle is adjusted via a pin 20 which is resiliently urged to the shaft case 17 side through which the shaft 19 is mounted by penetrating the gear case 16 by the leaf spring 18 and a plurality of engaging holes 21 provided in the circumferential direction of the shaft case 17. The mounting angle of the stay 14 can be adjusted by the push bolt 14a correspondingly.
【００１１】さて、耕起ロータリ装置１２はドライブケ
ース３から直接駆動を得るものではなく、ドライブケー
ス３から各プランタケース３ａに伝動する間（図示例で
は機体進行方向最右側のプランタケース３ａとドライブ
ケース間）で駆動を得るように構成されている。The plowing rotary device 12 does not directly drive from the drive case 3 but transmits power from the drive case 3 to each of the planter cases 3a (in the illustrated example, the right side of the planter case 3a and the drive (Between cases).
【００１２】耕起ロータリ装置１２の駆動を得るには、
植付部Ａは各部が入組んだ複雑な構造で特に中央部のド
ライブケース周りはスペースの余裕も少ないことと相俟
ってドライブケース３から直接の駆動取出しは非常に難
しく、機構も複雑化する難点があるが、上記の構成にし
たことにより駆動取出し上の問題が解決でき、しかも、
ギヤケース１６及び伝動ケース１３が耕起ロータリ装置
１２の取付部材を兼ねているので極めて合理的な設計と
なっている。２２はロータリカバーで、その後部下面に
は耕起爪１２ａの後方を左右両側から覆う如く耕起土寄
板２３が平面視で前方拡開のハの字状に固着されてい
る。To obtain the drive of the tillage rotary device 12,
The planting portion A has a complicated structure in which each portion is intricately combined with the fact that there is little space around the drive case in the central portion, and it is extremely difficult to directly take out the drive from the drive case 3 and the mechanism is complicated. However, the above configuration can solve the problem of drive take-out, and moreover,
Since the gear case 16 and the transmission case 13 also serve as mounting members for the plowing rotary device 12, the design is extremely rational. Reference numeral 22 denotes a rotary cover, and a cultivated soil distribution plate 23 is fixed to the rear lower surface of the cultivation soil distribution plate 23 so as to cover the rear side of the cultivation claw 12a from both left and right sides, and has a C-shape which is widened forward in plan view.
【００１３】２４，２４ａは苗植付位置の左右両側に配
設された強制土寄板で、この強制土寄板２４，２４ａは
ワイヤ２５を介し植付杆４のリンク４ｂに連動連結され
ており、苗植付に連動して広狭拡縮作動するように構成
されている。即ち、プランタケース３ａの下方に位置し
て植付部Ａには夫々強制土寄板２４，２４ａの一端側を
固着した前後一対のロッド２５，２５ａが機巾方向摺動
自在に支持されており、強制土寄板２４，２４ａの遊端
側は夫々他方のロッド２５ａ，２５に摺動自在に遊嵌さ
せてある。Numerals 24 and 24a denote forced soil distribution plates arranged on both left and right sides of the seedling planting position. The forced soil distribution plates 24 and 24a are connected to the links 4b of the planting rod 4 via wires 25 in an interlocking manner. It is configured to perform wide and narrow expansion and contraction operations in conjunction with seedling planting. That is, a pair of front and rear rods 25, 25a each having one end of the forced soil distribution plate 24, 24a fixed thereto are supported at the planting portion A below the planter case 3a so as to be slidable in the machine width direction. The free ends of the forced earthing plates 24, 24a are slidably and loosely fitted to the other rods 25a, 25, respectively.
【００１４】そして、ロッド２５，２５ａは枢支ピン２
６ａを中心に植付部Ａに摺動自在に支持されたＴ字状作
動金具２６にピン２７及び長孔２８を介して連繋されて
おり、植付杆４のリンク４ｂとＴ字状作動金具２６は復
帰用スプリングＱを有するワイヤ２９で連結してあり、
リンク４ｂの作動に連動して作動金具２６が揺動するた
め前後のロッド２５，２５ａが左右反対方向に往復動
し、これにより左右一対の強制土寄板２４，２４ａの間
隔が拡縮して植付苗に強制的に土寄作用を行うものであ
る。３０，３０ａはアウタ止めである。図中、Ｒは油圧
連動の植付クラッチレバー、Ｓは条止めクラッチであ
る。The rods 25, 25a are connected to the pivot pins 2
A T-shaped operating bracket 26 slidably supported by the planting portion A around the center 6a is connected via a pin 27 and a long hole 28 to the link 4b of the planting rod 4 and the T-shaped operating bracket. 26 is connected by a wire 29 having a return spring Q,
Since the operating bracket 26 swings in conjunction with the operation of the link 4b, the front and rear rods 25, 25a reciprocate in the left and right opposite directions, thereby expanding and contracting the interval between the pair of left and right forced soil distribution plates 24, 24a. Forcibly perform the burrowing effect on attached seedlings. 30 and 30a are outer stoppers. In the figure, R is a hydraulically interlocking planting clutch lever, and S is a stop clutch.
【００１５】図６及至図９に示すものは、耕起ロータリ
装置１２′を本機１の前輪５の前方に配設したもので、
本機前部下方に固定したフレーム３１に軸３２を取付
け、該軸３２にカウンタケース３３を固定すると共にチ
ェンケース３４をロータリ伝動軸３５を中心にして上下
回動自在に連結し、チェンケース３４の全面側中途部と
昇降リンクＬの後端部をワイヤ３６を介し連結し、動力
は後輪駆動軸３７から動力取出ケース３８及びロータリ
駆動軸３９を介してカウンタケース３３に導入し、さら
にロータリ伝動軸３５、各チェンケース３４を介してシ
ャフト４０を駆動し、耕起爪４１を回転させるようにし
たものである。FIGS. 6 to 9 show a plowing rotary device 12 'arranged in front of the front wheel 5 of the machine 1.
A shaft 32 is mounted on a frame 31 fixed below the front part of the machine, a counter case 33 is fixed to the shaft 32, and a chain case 34 is connected to be vertically rotatable about a rotary transmission shaft 35. Is connected to the rear end of the lifting link L via a wire 36, and power is introduced from a rear wheel drive shaft 37 to a counter case 33 via a power take-out case 38 and a rotary drive shaft 39. The shaft 40 is driven via the transmission shaft 35 and each chain case 34 to rotate the plowing claw 41.
【００１６】４２はロータリカバー、４３はスプリン
グ、４４はワイヤ２９のガイドローラである。尚、前記
軸３２をフレーム３１に対し回動自在に枢支し、軸３２
を中心に耕起ロータリ装置１２′全体を上下回動し得る
ように構成することもできる。Reference numeral 42 denotes a rotary cover, 43 denotes a spring, and 44 denotes a guide roller for the wire 29. The shaft 32 is pivotally supported on the frame 31 so as to be freely rotatable.
May be configured so that the entire plowing rotary device 12 'can be turned up and down around the center.
【００１７】上記の構成において、苗植付作業は、不耕
起の圃場に水を入れ土壌に水が浸透した状態で機体を走
行させて行うもので、圃場がある程度柔軟となった状態
で植付溝を形成するので、植付溝の形成が動力の無駄が
なく効率的に行える。また、植付方法は乗用田植機によ
る慣行の植付と同様であり、植付クラッチレバーＲを操
作して植付部Ａを下降接地させる。そして、植付クラッ
チレバーＲが入ると機体走行と同時に植付杆の前方に装
着した耕起ロータリ装置１２が起動して耕起爪１２ａが
強制回転するため植付爪４ａの横巾よりも若干広巾ｗの
泥土部分が耕起された後、耕起爪１２ａで飛散した泥土
は耕起土寄板２３，２３により耕起穴に埋戻されると共
に、後続のフロートＦにより均平化された後、植付杆４
によりこの耕起部分の植付溝に順次苗が植付られる。こ
の際、耕起爪１２ａによる耕起巾は植付爪４ａの横巾よ
り若干広巾となる程度なので植付苗は植付溝内で左右横
向きに倒れにくくなる。[0017] In the above configuration, state seedling planting work, performs in soil filled with water in the field of no-tillage in a state in which water has penetrated by traveling on the aircraft, the field has become to some extent flexible
Since the planting groove is formed by the
It can be done efficiently without. The planting method is the same as the conventional planting using a riding rice transplanter, and the planting clutch lever R is operated to lower the planting portion A to the ground. When the planting clutch lever R is engaged, the plowing rotary device 12 mounted in front of the planting rod is activated simultaneously with the traveling of the machine body, and the plowing claw 12a is forcibly rotated. After the mud portion having the wide width w is plowed, the mud scattered by the plowing claws 12a is buried in the plowing holes by the plowing soil distribution plates 23, 23, and is leveled by the subsequent float F. , Planting rod 4
Thus, seedlings are sequentially planted in the planting grooves of the plowed portion. At this time, plowing Okoshihaba by KoOkoshitsume 12a is planting seedlings because some degree as a Hirohaba than Yokohaba the planting claw 4a is hardly collapsed horizontally sideways in the groove planting.
【００１８】そして上記のようにして植付溝に植付けら
れた苗は、植付杆４に連動して広狭拡縮作動する左右一
対の強制土寄板２４，２４ａにより左右両側から泥土が
掻寄せられるため、浮苗や倒伏苗となることなく安定し
た適正植付姿勢に保持される。尚、始めの数株の植付は
耕起されない部分となるが、これは無駄植えとして処理
すれば問題はない。The seedlings planted in the planting groove as described above are rubbed with mud from both left and right sides by a pair of left and right forced soil distribution plates 24, 24a which operate in wide and narrow expansion and contraction in conjunction with the planting rod 4. Therefore, a stable and appropriate planting posture is maintained without becoming a floating seedling or a lodging seedling. The planting of the first few plants is a part that is not plowed, but there is no problem if this is treated as waste planting.
【００１９】耕起爪１２ａは各植付杆４の前方で各々の
植付杆４に対応した植付条の仮想延長線１上に位置させ
て設けてあるので耕起ロータリ装置１２が植付杆４の前
方近傍に配置されていることと相俟って耕起位置と植付
位置のずれは殆どない。尚、本発明は水田での植付のみ
ならず、畑での畑作作物の植付にも利用できる。Since the plowing claws 12a are provided in front of the planting rods 4 and on the virtual extension line 1 of the planting streak corresponding to each planting rod 4, the plowing rotary device 12 is used for planting. There is almost no deviation between the plowing position and the planting position, in combination with the arrangement near the front of the rod 4. The present invention can be used not only for planting in paddy fields but also for planting crops in fields.
【００２０】[0020]
【発明の効果】上記したように本発明は、植付杆の前方
に植付溝形成部材を装着し、該植付溝形成部材を、各植
付杆に対応させ植付条の仮想延長線上に位置するように
シャフトを介し横巾方向に所定間隔を存して配設し、植
付杆の前方の圃場面に植付溝を形成し、該植付溝に植付
杆により苗を植付する移植機で、圃場に水を入れ土壌に
水が浸透した状態で植付溝の形成と苗の植付を行う移植
機であるから、１台の機械を使用して苗の植付と植付前
に圃場への植付溝の形成を同時に行うことができるの
で、植付前に行う慣行の耕起や代掻等の圃場整備作業を
省略でき大巾な省力化が達成できる。The present invention as described above according to the present invention is a planting groove forming member in front of the planting rod mounted, the the planting groove forming member, on a virtual extension line of the strip planting to correspond to rod with each planting Are arranged at predetermined intervals in the width direction via a shaft so as to be located at a position, a planting groove is formed in a field scene in front of the planting rod, and the planting groove is planted in the planting groove.
Use a transplanter to plant seedlings with rods.
Transplantation to form planting grooves and plant seedlings in a state of water penetration
Because it is a machine, it is possible to use one machine to plant seedlings and to form planting grooves in the field before planting at the same time. And so on, so that labor saving can be achieved.
【００２１】しかも、圃場に水を入れ土壌に水が浸透し
た状態で植付溝の形成と苗の植付とを同時に行うもので
あるため、圃場がある程度柔軟となった状態で植付溝を
形成するので、動力の無駄がなく効率的な移植作業が行
える。Moreover, water is introduced into the field and water penetrates into the soil.
Since the formation of the planting ditch and the planting of the seedlings are performed at the same time , the planting ditch is set in a state where the field is somewhat flexible.
Since it is formed, an efficient transplant operation can be performed without wasting power.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明を装備した移植機の側面図である。FIG. 1 is a side view of an implanting machine equipped with the present invention.
【図２】同上移植機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the transplanter.
【図３】植付杆の拡大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view of a planting rod.
【図４】強制土寄板の拡大平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view of a forced earth plate.
【図５】シャフトケースに対するギヤケースの取付構造
を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a mounting structure of a gear case to a shaft case.
【図６】他の実施の形態を示した移植機の側面図であ
る。FIG. 6 is a side view of an implanting machine showing another embodiment.
【図７】同上移植機の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the transplanter.
【図８】ワイヤとガイドローラの関係を示す部分斜視図
である。FIG. 8 is a partial perspective view showing a relationship between a wire and a guide roller.
【図９】耕起ロータリ装置の正面図である。FIG. 9 is a front view of the plowing rotary device.
【符号の説明】 ４ 植付杆 ４ａ 植付爪 １２，１２′ 耕起ロータリ装置（植付溝形成部材） １２ａ，４１ 耕起作用部 １５，４０ シャフト Ａ 植付部 １ 植付条の仮想延長線[Description of Signs] 4 Planting rod 4a Planting claw 12, 12 'Plowing rotary device (planting groove forming member) 12a, 41 Plowing operation unit 15, 40 Shaft A Planting unit 1 Virtual extension of planting strip line
Claims (1)
起ロータリ装置を装着し、該耕起ロータリ装置の耕起作
用部を、各植付杆に対応させ植付条の仮想延長線上に位
置するようにシャフトを介し横巾方向に所定間隔を存し
て配設し、植付杆の前方の圃場面のみを耕起することを
特徴とする移植機。1. A plowing rotary device having a plowing action portion disposed in front of a planting rod is attached, and a plowing action portion of the plowing rotary device is made to correspond to each planting rod, and a hypothetical planting strip is formed. A transplanter, which is disposed at predetermined intervals in a width direction via a shaft so as to be located on an extension line, and plows only a field scene in front of a planting rod.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16640898A JP3251238B2 (en) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | Transplant machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16640898A JP3251238B2 (en) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | Transplant machine |
Publications (2)
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| JPH10290604A true JPH10290604A (en) | 1998-11-04 |
| JP3251238B2 JP3251238B2 (en) | 2002-01-28 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP16640898A Expired - Fee Related JP3251238B2 (en) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | Transplant machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3251238B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005341881A (en) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Kubota Corp | Sulky rice transplanter |
-
1998
- 1998-05-29 JP JP16640898A patent/JP3251238B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005341881A (en) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Kubota Corp | Sulky rice transplanter |
| JP4484591B2 (en) * | 2004-06-03 | 2010-06-16 | 株式会社クボタ | Ride type rice transplanter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3251238B2 (en) | 2002-01-28 |
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