JPH10290597A - Drive control circuit for rotator - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify the circuitry and to reduce the size of a circuit board by delivering the outputs from first and second means for integrating a PWM signal to respective coils of a rotator thereby eliminating the external circuit except an integrating circuit. SOLUTION: A first integrating circuit 12a receives a PWM signal, as a first PWM signal, from a first PWM signal generator 11a and integrates the PWM signal at a specified time constant to generate a DC component and a pulsation component where the DC component is superposed with a ripple. A second integrating circuit 12b integrates a second PWM signal at an identical time constant to generate a DC component and a pulsation component where the DC component is superposed with a ripple. First and second drive circuits 14a, 14b supply first and second corresponding exciting coils 15a, 15b with currents corresponding to the output voltages being supplied from first and second corresponding integrating circuits 12a, 12b in order to drive a rotor 15c. According to the arrangement, hysteresis of the motor 15 can be eliminated through simple circuitry.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばパルスモ
ータ等の回転体をヒステリシスなく回転駆動制御する回
転体駆動制御回路に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotating body drive control circuit for controlling the rotation of a rotating body such as a pulse motor without hysteresis.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の回転体駆動制御回路の一種である
パルスモータの駆動制御回路について以下に説明する。
即ち図３において、１は回転方向信号ＵＰ／ＤＯＷＮに
よりクロックパルスＣＬＫを計数アップまたは計数ダウ
ンするアップダウンカウンタ、２ａ，２ｂは正弦波及び
余弦波の振幅データを記憶したＲＯＭ、３１ａ，３１ｂ
はアップダウンカウンタ１の出力をアドレスデータとし
て各ＲＯＭ２ａ，２ｂから読み出された振幅データをア
ナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ、３２ａ，３２
ｂは前記Ｄ／Ａコンバータの出力アナログ信号に応じて
パルスモータを駆動する駆動回路、３ａ，３ｂは前記Ｄ
／Ａコンバータ３１ａ，３１ｂと駆動回路３２ａ，３２
ｂよりなる励磁電流制御部、４はパルスモータ、４ａ，
４ｂは前記パルスモータ４のステータコイルである。2. Description of the Related Art A drive control circuit for a pulse motor, which is one type of a conventional rotary body drive control circuit, will be described below.
That is, in FIG. 3, reference numeral 1 denotes an up / down counter for counting up or counting down a clock pulse CLK by a rotation direction signal UP / DOWN, 2a and 2b denote ROMs storing sine wave and cosine wave amplitude data, 31a and 31b.
Are D / A converters for converting the amplitude data read from the ROMs 2a and 2b into analog signals using the output of the up / down counter 1 as address data, 32a and 32
b is a drive circuit for driving a pulse motor in accordance with an analog signal output from the D / A converter, and 3a and 3b are
/ A converters 31a and 31b and drive circuits 32a and 32
b, an excitation current control unit consisting of b, a pulse motor, 4a,
Reference numeral 4b denotes a stator coil of the pulse motor 4.

【０００３】このように構成されたパルスモータの駆動
制御回路について、以下その動作について説明する。ま
ず、回転方向信号ＵＰ／ＤＯＷＮによりアップダウンカ
ウンタ１の計数方向が設定され、クロックパルスＣＬＫ
が入力されると、アップダウンカウンタ１は計数動作を
始める。アップダウンカウンタ１の計数値をアドレスデ
ータとして、２ａ，２ｂのＲＯＭから図４に示すよう
な、正弦波、余弦波の振幅データを順次読み出し、励磁
電流制御部３ａ，３ｂのＤ／Ａコンバータ３１ａ，３１
ｂにてアナログ信号に変換され、励磁信号として駆動回
路３２ａ，３２ｂに入力される。このようなパルスモー
タの駆動回路の場合、ステップ毎のピッチ精度は、パル
スモータの１周期に対して４倍の誤差周期を持っている
ことが知られている。この周期は、静止トルク特性のゴ
ギングトルクの周期と一致しており、パルス駆動では、
１パルス毎の回転量が不均一となっていた。The operation of the drive control circuit for a pulse motor configured as described above will be described below. First, the counting direction of the up / down counter 1 is set by the rotation direction signal UP / DOWN, and the clock pulse CLK
Is input, the up-down counter 1 starts counting operation. Using the count value of the up / down counter 1 as address data, the sine wave and cosine wave amplitude data as shown in FIG. 4 are sequentially read from the ROMs 2a and 2b, and the D / A converter 31a of the excitation current control units 3a and 3b. , 31
The signal b is converted into an analog signal, and is input to the drive circuits 32a and 32b as an excitation signal. In the case of such a pulse motor drive circuit, it is known that the pitch accuracy for each step has an error cycle four times as large as one cycle of the pulse motor. This cycle matches the cycle of the gogging torque of the static torque characteristic.
The amount of rotation for each pulse was not uniform.

【０００４】これを解決する方法として図５に示すよう
な構成のものが知られている。すなわち、この従来例
は、前記と同様にアップダウンカウンタ１、ＲＯＭ２
ａ，２ｂ、パルスモータ４、ステータコイル４ａ，４ｂ
を含むパルスモータの駆動制御装置において、モータの
回転子が追従できない周波数以上の励磁切り換え信号を
発生する信号発生器５が設けられると共に、前記ＲＯＭ
２ａ，２ｂにモータの特性に合わせて励磁信号を補正
し、その補正データを電気角で位相を進めたデータと遅
らせたデータが含まれている点が前記従来例とは異な
る。[0004] As a method for solving this problem, a configuration as shown in FIG. 5 is known. That is, in this conventional example, the up-down counter 1, the ROM 2
a, 2b, pulse motor 4, stator coils 4a, 4b
And a signal generator 5 for generating an excitation switching signal having a frequency higher than a frequency that cannot be followed by a rotor of the motor, and the ROM
The difference from the prior art is that the excitation signals 2a and 2b are corrected in accordance with the characteristics of the motor, and include data obtained by advancing the phase of the correction data by electrical angle and data obtained by delaying the phase.

【０００５】それによって、図６に示す初期状態で静止
した状態から、回転方向信号ＵＰ／ＤＯＷＮをアップ
（Ｈ）にし、正転方向に１周期回転した後、回転方向信
号ＵＰ／ＤＯＷＮをダウン（Ｌ）にし反転方向に１周期
回転させたときの各部の様子を示す。まず、クロックパ
ルスＣＬＫは入力されずアップダウンカウンタ１の計数
値は初期状態である０の状態にある。ここで、前記アッ
プダウンカウンタ１は、パルスモータの１周期を２５６
等分するため、２５６で零に戻る８ビットのアップダウ
ンカウンタとしている。Thus, from the initial state shown in FIG. 6, the rotation direction signal UP / DOWN is turned up (H), and after one rotation in the forward direction, the rotation direction signal UP / DOWN is turned down (H). L) shows the state of each part when rotated by one cycle in the reverse direction. First, the clock pulse CLK is not input, and the count value of the up / down counter 1 is in the initial state of 0. Here, the up / down counter 1 sets one cycle of the pulse motor to 256.
For equal division, an 8-bit up / down counter that returns to zero at 256 is used.

【０００６】信号発生器５は、常にパルスモータ４の回
転子が追従できない周波数以上の励磁切り換え信号ＳＥ
ＬＥＣＴを発生しており、この信号によってＲＯＭ２
ａ，２ｂに各々記憶された進み位相の補正データと遅れ
位相の補正データを選択する。すなわち、例えば図６に
示すように、ＲＯＭ２ａ，２ｂにおいて、進み位相の補
正データを偶数アドレス（最下位アドレスＡ０＝０）に
記憶し、遅れ位相の補正データを奇数アドレス（最下位
アドレスＡ０＝１）に記憶し、励磁切り換え信号（Ａ
０）に入力する。[0006] The signal generator 5 always generates an excitation switching signal SE of a frequency higher than the frequency that the rotor of the pulse motor 4 cannot follow.
LECT is generated.
The correction data of the leading phase and the correction data of the lagging phase stored in a and 2b are selected. That is, as shown in FIG. 6, for example, in the ROMs 2a and 2b, the leading phase correction data is stored at an even address (lowest address A0 = 0), and the lagging phase correction data is stored at an odd address (lowest address A0 = 1). ) And the excitation switching signal (A
Enter 0).

【０００７】ＲＯＭ２ａ，２ｂの上位アドレス（Ａ１〜
Ａ８）には、前記アップダウンカウンタ１の計数出力を
入力する。このアドレス接続によって、アップダウンカ
ウンタ１が指定した励磁位置に対して進み位相の補正デ
ータと遅れ位相の補正データによる励磁が交互に行わ
れ、常に高周波振動を加えることができる。この励磁１
の高周波振動により、パルスモータ４には高周波振動ト
ルクが発生する。高周波振動トルクがモータ４の最大摩
擦力を越えると、パルスモータ４の回転子は起動し、加
速しようとする起動トルクが働くが、回転子は慣性を持
っているために、励磁位置の高周波振動に追従できずに
正転方向と反転方向の起動トルクが平行している状態で
停止している。The upper addresses (A1 to A1) of the ROMs 2a and 2b
In A8), the count output of the up / down counter 1 is input. Due to this address connection, the excitation by the leading phase correction data and the lagging phase correction data is performed alternately with respect to the excitation position designated by the up / down counter 1, so that high-frequency vibration can always be applied. This excitation 1
, A high-frequency vibration torque is generated in the pulse motor 4. When the high-frequency vibration torque exceeds the maximum frictional force of the motor 4, the rotor of the pulse motor 4 starts, and a starting torque that tries to accelerate works. However, since the rotor has inertia, the high-frequency vibration of the excitation position is increased. And the motor is stopped in a state where the starting torques in the normal direction and the reverse direction are parallel to each other.

【０００８】次に、クロックパルスＣＬＫが入力され、
アップダウンカウンタ１が計数アップ動作を開始する
と、励磁位置は高周波振動をしながら回転角が正転方向
に移動していく。この励磁位置の移動により高周波振動
トルクは、正転方向に発生する起動トルクの方が大きく
なり、平行状態が崩れ、回転子は正転方向に加速回転
し、次の平行状態の位置まで移動する。この動作を繰り
返すことにより、パルスモータ４の回転子は、アップダ
ウンカウンタ１の計数アップ動作による励磁位置の移動
に追従していく。Next, a clock pulse CLK is input,
When the up / down counter 1 starts the counting up operation, the excitation angle moves in the forward direction while the excitation position vibrates at a high frequency. Due to the movement of the excitation position, the high-frequency vibration torque is larger in the starting torque generated in the normal rotation direction, the parallel state collapses, and the rotor accelerates in the normal rotation direction and moves to the next parallel state position. . By repeating this operation, the rotor of the pulse motor 4 follows the movement of the excitation position by the counting up operation of the up / down counter 1.

【０００９】回転方向信号ＵＰ／ＤＯＷＮが反転し、ア
ップダウンカウンタ１が計数ダウンを始めた場合も計数
アップの時と同様に、高周波振動トルクは、反転方向に
発生する起動トルクの方が大きくなり、平行状態が崩
れ、回転子も反転方向に加速回転し、次の平行状態の位
置まで移動する。この動作を繰り返すことにより、パル
スモータ４の回転子は、アップダウンカウンタ１の計数
ダウン動作による励磁位置の移動に追従していく。When the rotation direction signal UP / DOWN is inverted and the up / down counter 1 starts counting down, as in the case of counting up, the high-frequency vibration torque is larger in the starting torque generated in the inversion direction. The parallel state breaks down, and the rotor also accelerates and rotates in the reverse direction and moves to the next parallel state position. By repeating this operation, the rotor of the pulse motor 4 follows the movement of the excitation position by the count-down operation of the up / down counter 1.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなパルスモータの駆動制御装置にあっては、信号発生
器５によって、常にパルスモータ４の回転子が追従でき
ない周波数以上の励磁切り換え信号を発生し、この信号
によってＲＯＭ２ａ，２ｂの各々に記憶された進み位相
の補正データと遅れ位相の補正データを選択する構成に
なっていたので、ＣＰＵとして高速の変換処理回路、例
えばカウンタ、ＲＯＭ等の外付け回路が必要になり、そ
れに伴ってコスト高となり、また回路基板も大きくなる
という問題点があった。However, in such a drive control device for a pulse motor, the signal generator 5 generates an excitation switching signal at a frequency higher than the frequency at which the rotor of the pulse motor 4 cannot always follow. Since this signal is used to select the leading phase correction data and the lagging phase correction data stored in each of the ROMs 2a and 2b, a high-speed conversion processing circuit as a CPU, for example, an external device such as a counter or a ROM is provided. There is a problem that a circuit is required, the cost is accordingly increased, and the circuit board is also large.

【００１１】そこで、この発明は、上記問題点に着目し
てなされたもので、外付け回路としては、積分回路のみ
として回路を簡素化し、回路基板の大きさも従来のもの
に比べて小さくすることができる回路を提供することを
目的とする。In view of the above, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems. As an external circuit, the circuit is simplified by using only an integrating circuit, and the size of a circuit board is made smaller than that of a conventional circuit. It is an object of the present invention to provide a circuit capable of performing the following.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】この発明にかかる回転体
駆動制御回路は、入力パルス信号の変化量に応じてパル
ス幅が変調される第１ＰＷＭ信号及びその第１ＰＷＭ信
号と位相が１８０度異なる第２ＰＷＭ信号を出力するＰ
ＷＭ信号発生手段と、該ＰＷＭ信号発生手段からの第１
ＰＷＭ信号を積分する第１積分手段と、前記ＰＷＭ信号
発生手段からの第２ＰＷＭ信号を積分する第２積分手段
とを備え、前記第１及び第２積分手段からの出力が、回
転体のそれぞれの駆動コイルに入力されることを特徴と
する。A rotator driving control circuit according to the present invention comprises a first PWM signal whose pulse width is modulated in accordance with a change amount of an input pulse signal, and a first PWM signal whose phase is different from that of the first PWM signal by 180 degrees. P that outputs a 2PWM signal
WM signal generating means, and a first signal from the PWM signal generating means.
A first integrating means for integrating a PWM signal; and a second integrating means for integrating a second PWM signal from the PWM signal generating means, wherein outputs from the first and second integrating means are output from respective ones of the rotating bodies. It is characterized in that it is inputted to a drive coil.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

実施の形態１．以下の、この発明の実施の一形態を図１
を参照しながら説明する。図１において、１０ａは図４
のＲＯＭ２ａに相当するサイン関数発生器で、外部から
角度信号が供給され、その角度信号に応じた電圧信号に
変換して出力する。１０ｂは前記サイン関数発生器１０
ａと同様に図４のＲＯＭ２ａに相当するコサイン関数発
生器で、前記サイン関数発生器１０ａに供給される角度
信号と同一の角度信号が供給され、それを電圧信号に変
換して出力する。１１ａは第１ＰＷＭ信号発生器で、前
記サイン関数発生器１０ａからの角度信号に応じて変化
する電圧信号を入力すると共に、クロックパルスＣＬＫ
を入力し（図２Ａ）、クロックパルスＣＬＫが供給され
る毎に、その電圧信号をパルス幅変調（ＰＷＭ）によっ
てパルス幅に変換して出力する（図２Ｂ）。１１ｂは第
２ＰＷＭ信号発生器で、前記コサイン関数発生器１０ｂ
からの角度信号に応じて変化する電圧信号を入力すると
共に、前記クロックパルスＣＬＫを位相反転器１３を介
して入力し、反転されたクロックパルスＣＬＫ（図２
Ｄ）が供給される毎に、前記第１ＰＷＭ信号発生器１１
ａと同様に供給される電圧信号をパルス幅変調して出力
する（図２Ｅ）。Embodiment 1 FIG. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG. In FIG. 1, 10a corresponds to FIG.
A sine function generator corresponding to the ROM 2a of FIG. 1 receives an angle signal from the outside, converts the angle signal into a voltage signal corresponding to the angle signal, and outputs the voltage signal. 10b is the sine function generator 10
As in the case of a, a cosine function generator corresponding to the ROM 2a of FIG. 4 is supplied with the same angle signal as the angle signal supplied to the sine function generator 10a, and converts it into a voltage signal and outputs it. Reference numeral 11a denotes a first PWM signal generator, which inputs a voltage signal that changes in accordance with the angle signal from the sine function generator 10a and generates a clock pulse CLK.
(FIG. 2A), and every time the clock pulse CLK is supplied, the voltage signal is converted into a pulse width by pulse width modulation (PWM) and output (FIG. 2B). 11b is a second PWM signal generator, and the cosine function generator 10b
2 and a voltage signal that changes in accordance with the angle signal from the controller, and the clock pulse CLK is input via the phase inverter 13 so that the inverted clock pulse CLK (FIG.
D) is supplied each time the first PWM signal generator 11
The voltage signal supplied is pulse-width-modulated and output in the same manner as in (a) (FIG. 2E).

【００１４】１２ａは第１積分回路で、前記第１ＰＷＭ
信号発生器１１ａから出力されるＰＷＭ信号を第１ＰＷ
Ｍ信号として入力し、それを所定の時定数Ｔ１で積分し
て直流積分と、それにリップルが重畳された脈動成分と
を作成する（図２Ｃ）。１２ｂは第２積分回路で、前記
第１積分回路１２ａと全く同一の回路構成をしており、
第２ＰＷＭ信号を前記と同一の所定の時定数Ｔ１で積分
して直流成分と、それにリップルが重畳された脈動成分
とを作成する（図２Ｆ）。なお、これらの積分により作
成される直流電圧値の変化範囲は、パルスモータ１５の
励磁電流の大きさに対応していることは言うまでもない
ことである。また、前記第１及び第２積分回路１２ａ，
１２ｂのそれぞれの積分時定数Ｔ１は、ＰＷＭ信号の周
期Ｔ２に対して通常は十分に大きくなるように設定され
るが、この実施の形態では、それらが互いに等しくなる
ように設定され、その値は、１〜１０ｍｓに設定されて
いる。１３はＣＬＫ信号の位相を１８０度ずらして反転
するもので、その反転した信号を第２ＣＬＫ信号として
第２ＰＷＭ信号発生器１１ａに供給する。Reference numeral 12a denotes a first integration circuit, which is the first PWM.
The PWM signal output from the signal generator 11a is
An M signal is input, and it is integrated with a predetermined time constant T1 to create a DC integration and a pulsation component with a ripple superimposed thereon (FIG. 2C). Reference numeral 12b denotes a second integration circuit which has exactly the same circuit configuration as the first integration circuit 12a.
The second PWM signal is integrated with the same predetermined time constant T1 as described above to create a DC component and a pulsation component in which a ripple is superimposed on the DC component (FIG. 2F). Needless to say, the change range of the DC voltage value created by the integration corresponds to the magnitude of the exciting current of the pulse motor 15. Further, the first and second integration circuits 12a, 12a,
Although the respective integration time constants T1 of 12b are normally set to be sufficiently large with respect to the period T2 of the PWM signal, in the present embodiment, they are set so as to be equal to each other, and their values are set to be equal to each other. 1 to 10 ms. Numeral 13 denotes a signal which is inverted by shifting the phase of the CLK signal by 180 degrees, and supplies the inverted signal to the second PWM signal generator 11a as a second CLK signal.

【００１５】１４ａ，１４ｂは第１、第２駆動回路で、
それぞれに対応する第１及び第２積分回路１２ａ，１２
ｂから供給される出力電圧値に応じた電流を、対応する
第１及び第２励磁用コイル１５ａ，１５ｂのそれぞれに
供給して回転子１５ｃを駆動する。１５はパルスモータ
で、励磁コイル１５ａ，１５ｂ、回転子１５ｃから構成
され、それぞれの励磁コイル１５ａ，１５ｂに供給され
る電流の大きさによってベクトル駆動されている。（な
お、ここではモータとしてパルスモータを例にとって説
明を行ってきたが、この発明による技術思想は、パルス
モータに限らず交差コイル式モータ等のアクチュエータ
にも十分に適応できるものである。）Reference numerals 14a and 14b denote first and second drive circuits.
First and second integration circuits 12a, 12
The current corresponding to the output voltage value supplied from b is supplied to the corresponding first and second exciting coils 15a and 15b to drive the rotor 15c. Reference numeral 15 denotes a pulse motor, which includes excitation coils 15a and 15b and a rotor 15c, and is vector-driven by the magnitude of the current supplied to each of the excitation coils 15a and 15b. (Although a pulse motor has been described as an example of the motor here, the technical idea according to the present invention can be sufficiently applied not only to a pulse motor but also to an actuator such as a cross coil motor.)

【００１６】次に、上記構成の作用説明を図１及び図２
に基づいて以下に説明する。すなわち、図１において、
第１ＰＷＭ信号発生器１１ａは、外部から電圧で供給さ
れる角度信号をサイン関数発生器１０ａを介して入力
し、また第２ＰＷＭ信号発生器１１ａは、コサイン関数
発生器１０ｂを介して入力する。それによって、第１Ｐ
ＷＭ信号発生器１１ａは、クロックパルスＣＬＫ（図２
Ａ参照）の立ち上がりエッジに同期してＰＷＭ変調され
たパルス信号（図２Ｂ参照）を出力する。第２ＰＷＭ信
号発生器１１ｂは、位相反転器１３によって反転された
クロックパルスＣＬＫ（図２Ｄ参照）の立ち上がりエッ
ジに同期してＰＷＭ変調されたパルス信号（図２Ｅ参
照）を出力する。Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS.
This will be described below based on That is, in FIG.
The first PWM signal generator 11a inputs an angle signal supplied as a voltage from the outside via a sine function generator 10a, and the second PWM signal generator 11a inputs via a cosine function generator 10b. Thereby, the first P
The WM signal generator 11a outputs a clock pulse CLK (FIG. 2).
A), and outputs a PWM-modulated pulse signal (see FIG. 2B) in synchronization with the rising edge of the pulse signal. The second PWM signal generator 11b outputs a PWM-modulated pulse signal (see FIG. 2E) in synchronization with a rising edge of the clock pulse CLK (see FIG. 2D) inverted by the phase inverter 13.

【００１７】その結果、図２Ｂに示される第１ＰＷＭ信
号は、第１積分回路１２ａに供給されると共に、その第
１ＰＷＭ信号に対して位相が１８０度ずれた第２ＰＷＭ
信号（図２Ｄ参照）が第２積分回路１２ｂに供給され
る。第１及び第２積分回路１２ａ及び１２ｂに供給され
た第１及び第２ＰＷＭ信号は積分されて、その積分波形
は図２Ｃ及びＦに示されるように直流成分と脈動成分と
を含む電流に変換されて、その電流が駆動回路１４ａ及
び１４ｂを介してパルスモータ１５の励磁コイル１５
ａ，１５ｂのそれぞれに供給される。As a result, the first PWM signal shown in FIG. 2B is supplied to the first integration circuit 12a, and the second PWM signal whose phase is shifted by 180 degrees with respect to the first PWM signal.
The signal (see FIG. 2D) is supplied to the second integration circuit 12b. The first and second PWM signals supplied to the first and second integration circuits 12a and 12b are integrated, and the integrated waveform is converted into a current including a DC component and a pulsating component as shown in FIGS. 2C and 2F. Then, the current is supplied to the excitation coil 15 of the pulse motor 15 through the drive circuits 14a and 14b.
a and 15b.

【００１８】それによって、パルスモータ１５は、供給
される電流の直流成分の大きさによってベクトル駆動さ
れると共に、脈動成分によってパルスモータ１５のロー
タに対してトルク振動が加えられることによって、ヒス
テリシスが解消される。Thus, the pulse motor 15 is vector-driven by the magnitude of the DC component of the supplied current, and the pulsating component applies torque vibration to the rotor of the pulse motor 15, thereby eliminating the hysteresis. Is done.

【００１９】[0019]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、簡単な回路構成でモータのヒステリシスを解消する
ことができるという効果が発揮される。As described above, according to the present invention, the effect that the hysteresis of the motor can be eliminated with a simple circuit configuration is exhibited.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明によるモータ駆動回路の実施の一形態を
説明するための回路ブロック説明図である。FIG. 1 is a circuit block diagram for explaining an embodiment of a motor drive circuit according to the present invention.

【図２】図１の第１及び第２積分回路１２ａ，１２ｂの
動作及びこの発明の要旨を説明するための波形説明図で
ある。FIG. 2 is an explanatory waveform diagram illustrating the operation of first and second integration circuits 12a and 12b in FIG. 1 and the gist of the present invention.

【図３】従来のパルスモータ駆動制御回路の回路ブロッ
ク図である。FIG. 3 is a circuit block diagram of a conventional pulse motor drive control circuit.

【図４】図３におけるＲＯＭ２ａ，２ｂに記憶されたパ
ルスモータ駆動データを示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing pulse motor drive data stored in ROMs 2a and 2b in FIG.

【図５】図３に示したパルスモータのヒステリシスを解
消するために発明された従来のパルスモータ駆動制御回
路のブロック説明図である。FIG. 5 is a block diagram of a conventional pulse motor drive control circuit invented to eliminate the hysteresis of the pulse motor shown in FIG.

【図６】図５におけるＲＯＭ２ａ，２ｂのそれぞれに記
憶された駆動データの説明図である。6 is an explanatory diagram of drive data stored in each of ROMs 2a and 2b in FIG.

【図７】図５における回路ブロックの作動説明図であ
る。FIG. 7 is an operation explanatory diagram of a circuit block in FIG. 5;

【図８】図５におけるＲＯＭ２ａ，２ｂのそれぞれに記
憶された進み位相の補正データと遅れ位相データの補正
データと中心励磁位置との関係を示す関係図である。8 is a relationship diagram showing a relationship between lead phase correction data, delay phase data correction data, and a center excitation position stored in each of the ROMs 2a and 2b in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ アップダウンカウンタ ２ａ，２ｂ ＲＯＭ ４，１５ パルスモータ ５ 信号発生器 １０ａ サイン関数発生器 １０ｂ コサイン関数発生器 １１ａ，１１ｂ ＰＷＭ信号発生器 １２ａ，１２ｂ 積分回路 １３ 位相反転器 １４ａ，１４ｂ 駆動回路 Reference Signs List 1 up / down counter 2a, 2b ROM 4, 15 pulse motor 5 signal generator 10a sine function generator 10b cosine function generator 11a, 11b PWM signal generator 12a, 12b integration circuit 13 phase inverter 14a, 14b drive circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 入力パルス信号の変化量に応じてパルス
幅が変調される第１ＰＷＭ信号及びその第１ＰＷＭ信号
と位相が１８０度異なる第２ＰＷＭ信号を出力するＰＷ
Ｍ信号発生手段と、該ＰＷＭ信号発生手段からの第１Ｐ
ＷＭ信号を積分する第１積分手段と、前記ＰＷＭ信号発
生手段からの第２ＰＷＭ信号を積分する第２積分手段と
を備え、前記第１及び第２積分手段からの出力が、回転
体のそれぞれの駆動コイルに入力されることを特徴とす
る回転体駆動制御回路。1. A PWM which outputs a first PWM signal whose pulse width is modulated in accordance with an amount of change of an input pulse signal and a second PWM signal which is 180 degrees out of phase with the first PWM signal.
M signal generating means, and a first P signal from the PWM signal generating means.
A first integration means for integrating a WM signal; and a second integration means for integrating a second PWM signal from the PWM signal generation means, wherein outputs from the first and second integration means are output from respective ones of the rotating bodies. A rotating body drive control circuit, which is inputted to a drive coil.