JPH10290449A - Video monitoring system - Google Patents
Video monitoring systemInfo
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- JPH10290449A JPH10290449A JP9544897A JP9544897A JPH10290449A JP H10290449 A JPH10290449 A JP H10290449A JP 9544897 A JP9544897 A JP 9544897A JP 9544897 A JP9544897 A JP 9544897A JP H10290449 A JPH10290449 A JP H10290449A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラの映像をデ
ジタル化した画像データを入力してイベントの発生を検
出して記録する映像監視システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video surveillance system for inputting image data obtained by digitizing a video of a camera, detecting occurrence of an event, and recording the event.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７は通常の録画方式による監視映像の
記録を説明するための図、図８はタイムラプス方式によ
る監視映像の記録を説明するための図である。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a diagram for explaining recording of a monitoring image by a normal recording method, and FIG. 8 is a diagram for explaining recording of a monitoring image by a time lapse method.
【０００３】ＩＴＶカメラを利用した各種の映像監視シ
ステムでは、カメラの映像を管理室などに設置したモニ
タＴＶに表示すると共に、ＶＴＲへの記録が一般的に行
われている。録画する方式としては、図７に示すように
映像ソースの全フレームを記録する通常の録画方式のほ
か、図８に示すように映像ソースから一定の時間間隔、
例えば１０秒毎に記録するタイムラプス方式が使われて
いる。In various video surveillance systems using an ITV camera, the video of the camera is generally displayed on a monitor TV installed in a control room or the like and recorded on a VTR. As a recording method, in addition to a normal recording method of recording all frames of the video source as shown in FIG. 7, a fixed time interval from the video source as shown in FIG.
For example, a time lapse method of recording every 10 seconds is used.
【０００４】これらの方式により記録された映像は、盗
難等の事件が発生した場合、捜査の手掛かりになるなど
事後処理に役立たせることができる。通常のＶＴＲで
は、１２０分テープを使用した場合、標準モードで２時
間、３倍モードで６時間の記録となる。しかし、防犯監
視の場合には、終日記録が一般的であるため、テープの
交換を最小限に抑えるには、タイムラプス方式が使われ
ている。このタイムラプス方式によれば、一定の時間間
隔をおいて記録する方式であるため、長時間の記録（８
秒間隔で９６０時間）を可能となるので、テープの交換
が最長で４０日毎となり、テープ交換作業の省力化、テ
ープの保管場所の低減などのメリットがある。[0004] Images recorded by these methods can be used for post-processing, for example, as a clue to an investigation when an incident such as theft occurs. In a normal VTR, when a 120-minute tape is used, recording is performed for two hours in the standard mode and six hours in the triple mode. However, in the case of security surveillance, all-day recording is common, and a time-lapse method is used to minimize tape replacement. According to the time lapse method, recording is performed at fixed time intervals, so that long-time recording (8
(960 hours at intervals of seconds), the tape can be replaced every 40 days at the longest, and there are merits such as labor saving of the tape replacement work and reduction of the storage space of the tape.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、全フレーム録
画を行う通常の録画方式は、記録モレがないという長所
がある反面、記録容量が大きくなり、テープ交換のメン
テナンスにも問題が多いのに対し、タイムラプス方式
は、長時間記録が可能となるというメリットはあるが、
記録が断片的なものとなるため、録画フレームの中間
（録画されていない時間）における事象が捉えられなく
なるという問題が生じる。また、事後処理の段階では、
テープを再生して観察することになるが、断片的な記録
であっても目的の映像を探し出すには早送りや巻き戻し
などが必要であり、目的の映像を探し出す作業に時間が
かかることである。However, the normal recording method for recording all frames has the advantage that there is no recording leak, but the recording capacity is large, and there are many problems in maintenance of tape replacement. , The time lapse method has the merit that recording can be performed for a long time,
Since the recording is fragmentary, there is a problem that an event in the middle of a recording frame (time during which recording is not performed) cannot be captured. In the post-processing stage,
You will play the tape and observe it, but even if it is a fragmentary record, it will be necessary to fast forward and rewind to find the target video, and it will take time to find the target video .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するものであって、監視する目的に応じてイベントの
発生を検出したフレームの画像データのみを録画して映
像の効率よい録画、再生を実現するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems, and records only the image data of a frame in which the occurrence of an event is detected according to the purpose of monitoring. It realizes reproduction.
【０００７】そのために本発明は、カメラの映像をデジ
タル化した画像データを入力してイベントの発生を検出
して記録する映像監視システムであって、入力画像デー
タをフレーム単位で一時保持するフレームメモリと、該
フレームメモリに保持した入力画像データから背景画像
を除いた移動体の画像を抽出する移動体画像抽出手段
と、該移動体画像抽出手段により抽出した移動体の画像
に基づきイベントの発生を検出するイベント検出手段
と、該イベント検出手段によりイベントの発生を検出し
たことを条件に画像データを記録する記録手段とを備え
たことを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a video surveillance system for detecting and recording occurrence of an event by inputting digitalized image data of a camera, and a frame memory for temporarily storing input image data in frame units. A moving object image extracting means for extracting a moving object image obtained by removing a background image from the input image data held in the frame memory; and generating an event based on the moving object image extracted by the moving object image extracting means. It is characterized by comprising an event detecting means for detecting, and a recording means for recording image data on condition that the occurrence of the event is detected by the event detecting means.
【０００８】さらに、前記フレームメモリは、３枚のフ
レームの入力画像データを保持し、前記移動体画像抽出
手段は、前後のフレームの画像データを比較することに
より移動体の画像を抽出することを特徴とし、また、前
記移動体画像抽出手段は、背景画像データを有し、該背
景画像データと前記フレームメモリに保持した画像デー
タを比較することにより移動体の画像を抽出し、移動体
の画像から監視する目的に応じた判定値に基づきイベン
トの発生を検出し、移動体の画像から防犯か防災かの判
定を行い、前記記録手段は、記録する入力画像データと
共にその入力画像データの入力時刻を記録することを特
徴とするものである。Further, the frame memory holds input image data of three frames, and the moving object image extracting means extracts an image of a moving object by comparing image data of the preceding and succeeding frames. The moving object image extracting means has background image data, and extracts an image of the moving object by comparing the background image data with the image data held in the frame memory. Detecting the occurrence of an event based on the determination value according to the purpose of monitoring from the image of the moving body, and determining whether the crime prevention or the disaster prevention from the image of the moving body, the recording means together with the input image data to be recorded and the input time of the input image data Is recorded.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図１は本発明に係る映像監視シ
ステムの実施の形態を示す図、図２は本発明に係る映像
監視システムによる映像の記録方法を説明するための図
である。図中、１は映像入力部、２はフレームメモリ、
３は画像処理部、４はコントローラ、５は記録（録画）
部、６は再生出力部を示す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a video monitoring system according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining a video recording method by the video monitoring system according to the present invention. In the figure, 1 is a video input unit, 2 is a frame memory,
3 is an image processing unit, 4 is a controller, 5 is recording (recording)
Reference numeral 6 denotes a reproduction output unit.
【００１０】図１において、映像入力部１は、例えばＩ
ＴＶカメラや赤外線カメラ等を使用して撮影した監視の
ための映像を入力してデジタル化するものであり、フレ
ームメモリ２は、映像入力部１から映像のデジタル化し
た画像データを入力してフレーム単位で一時保持するも
のであり、イベントの発生を検出するため、例えば複数
フレームの画像データを入力順に保持する。画像処理部
３は、フレームメモリ２に保持した複数フレームの画像
データから画像の変化しない背景部分を除き画像変化分
の抽出処理を行うことにより、移動体を抽出してその移
動体から監視する目的に応じたイベントの発生を検出す
るものである。記録（録画）部５は、フレームメモリ２
に一時保持した画像データをフレーム単位で記録、蓄積
するものであり、コントローラ４は、画像処理部３によ
りイベントの発生が検出された場合に、そのイベント発
生通知を受けて記録（録画）部５への画像データ記録の
開始／停止を制御するものである。再生出力部６は、記
録（録画）部５に記録された画像データを再生し出力す
るディスプレイやプリンタ等である。In FIG. 1, a video input unit 1 is, for example, I
A video for monitoring taken by using a TV camera, an infrared camera, or the like is input and digitized. The frame memory 2 receives the digitized image data of the video from the video input unit 1 and stores a frame. In order to detect the occurrence of an event, for example, image data of a plurality of frames is held in the input order. The image processing unit 3 extracts a moving object and performs monitoring from the moving object by extracting the image change from the image data of a plurality of frames held in the frame memory 2 except for the background portion where the image does not change. Is to detect the occurrence of an event corresponding to the event. The recording (recording) unit 5 includes a frame memory 2
When the image processing unit 3 detects the occurrence of an event, the controller 4 receives the event occurrence notification and records (records) the image data temporarily stored in the unit. This controls the start / stop of image data recording to the camera. The reproduction output unit 6 is a display or a printer that reproduces and outputs image data recorded in the recording (recording) unit 5.
【００１１】次に、動作を説明する。いま、映像入力部
１から図２に示すように時刻ｔ1 、……、ｔ4 、ｔ5 、
……で映像ソースが入力されると、これらを順にデジタ
ル化してその画像データをフレームメモリ２に保持す
る。そして、フレームメモリ２に保持した画像データに
より画像の変化しない背景部分を除き画像変化分の抽出
処理を行う。この画像変化分の抽出処理では、例えばフ
レームメモリ２に保持された画像データを前後のフレー
ムで論理処理することにより、変化のある画素のみを抽
出する。また、始めに複数フレームの画像データを積算
することにより背景の画像データを作成し、この背景の
画像データはフレームメモリ２に保持された画像データ
との差を求めることにより、変化のある画素のみを抽出
してもよい。この抽出処理により移動体の画像が抽出さ
れるので、さらに移動体の画像から監視する目的に応じ
た判定処理を行うことにより、イベントの発生を検出し
てそのフレームの画像データ、例えばｔ5 、ｔ6 、ｔ10
の画像データを記録画像として記録する。このとき、図
２に示すように記録画像一覧を設けて、この記録画像一
覧にイベント発生画像の発生時刻ｔ5 、ｔ6 、ｔ10を記
録しておくと、イベント発生画像のみをディスプレイや
プリンタ等の出力装置に再生出力する際に、その発生時
刻を併せて出力することができる。ディスプレイやプリ
ンタ等の出力装置に再生出力する場合には、記録画像の
みを再生出力することにより、イベントの発生とその時
刻を確認することができ、イベント発生時刻の間を背景
画像で補間することにより、全フレームの映像を再生出
力することも、イベント発生前後の映像を再生出力する
こともできる。Next, the operation will be described. Now, as shown in FIG. 2, from the video input unit 1 at times t 1 ,..., T 4 , t 5 ,
When a video source is input in..., These are digitized in order and the image data is held in the frame memory 2. Then, an image change extraction process is performed on the basis of the image data held in the frame memory 2 except for a background portion where the image does not change. In the process of extracting the image change, for example, only the changed pixels are extracted by performing logical processing on the image data held in the frame memory 2 in the previous and subsequent frames. First, background image data is created by integrating image data of a plurality of frames, and the difference between the background image data and the image data held in the frame memory 2 is obtained. May be extracted. Since the image of the moving object is extracted by this extraction processing, the occurrence of an event is detected and the image data of the frame, for example, t 5 , is detected by performing a judgment processing according to the purpose of monitoring from the image of the moving object. t 6 , t 10
Is recorded as a recording image. At this time, a list of recorded images is provided as shown in FIG. 2, and the occurrence times t 5 , t 6 , and t 10 of the event-generated images are recorded in the recorded image list. When reproducing and outputting to an output device such as the one described above, the occurrence time can be output together. When reproducing and outputting to an output device such as a display or a printer, it is possible to confirm the occurrence of an event and its time by reproducing and outputting only a recorded image, and to interpolate between the event occurrence time and a background image. Accordingly, it is possible to reproduce and output the video of all the frames, and to reproduce and output the video before and after the occurrence of the event.
【００１２】次に、画像変化分の抽出処理について説明
する。図３は前後のフレームの論理処理により画像変化
分の抽出処理を行う回路の構成例を示す図、図４は抽出
処理を説明するための図、図５は背景画像を作成した後
に画像変化分の抽出処理を行う回路の構成例を示す図で
ある。画像変化分の抽出処理として、３つのフレームを
論理処理する例を図３により示す。フレームメモリ１１
−１〜１１−３は、デジタル化された３フレーム分の画
像データを入力順に保持するＦＩＦＯ構成のメモリであ
る。ＥＸＯＲ１２−１、１２−２は、フレームメモリ１
１−１〜１１−３に保持された画像データを２値化して
前後のフレームの画像データにより排他論理和処理を行
うものであり、フレームメモリ１１−１〜１１−３間の
画像データで異なる値の画素を抽出し、さらにその画素
間の中間領域の穴埋め処理を行う。ＡＮＤ１３は、ＥＸ
ＯＲ１２−１、１２−２により抽出された画像データの
論理積処理を行うことにより移動体の画像を抽出する回
路である。イベント発生検出回路１４は、抽出された移
動体毎に画素数をカウントすることにより、その大きさ
を判定してイベントの発生を判定するものである。Next, the process of extracting an image change will be described. FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a circuit for performing an extraction process of an image change by logical processing of the preceding and succeeding frames, FIG. 4 is a diagram for explaining the extraction process, and FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a circuit that performs an extraction process. FIG. 3 shows an example in which three frames are logically processed as the image change extraction processing. Frame memory 11
Reference numerals -1 to 11-3 denote FIFO-structured memories that hold digitized image data for three frames in the order of input. EXORs 12-1 and 12-2 are frame memories 1
The image data held in 1-1 to 11-3 is binarized and exclusive OR processing is performed using the image data of the previous and next frames. The image data differs between the frame memories 11-1 to 11-3. A pixel having a value is extracted, and a filling process of an intermediate region between the pixels is performed. AND13 is EX
This is a circuit for extracting an image of a moving object by performing a logical AND process on the image data extracted by the ORs 12-1 and 12-2. The event occurrence detection circuit 14 counts the number of pixels for each of the extracted moving objects, determines the size of the extracted moving object, and determines the occurrence of an event.
【００１３】上記の回路では、フレームメモリ１１−１
〜１１−３で移動体が、例えば図４（Ａ）に示すように
→→と移動した場合、まず、ＥＸＯＲ１２−１、
１２−２では、図４（Ｂ）に示すように背景を除いた移
動部分だけの画像が抽出される。そこで、その移動部分
の中間を図４（Ｃ）に示すように穴埋め処理することに
より、移動体を論理和処理した画像＋、＋が得
られる。したがって、この画像をＡＮＤ１３で論理積処
理すると、図４（Ｄ）に示すように移動体の画像が抽出
される。この画像は、３枚のフレームメモリ１１−１〜
１１−３のうち真ん中のフレームメモリ１１−２におけ
る移動体の画像となる。この画像の大きさを画素数で
カウントすることにより、猫や鼠等の小動物と侵入者と
を区別することができる。In the above circuit, the frame memory 11-1
When the moving body moves to →→ as shown in FIG. 4A for example in 11-3, first the EXOR 12-1,
In 12-2, an image of only the moving portion excluding the background is extracted as shown in FIG. Then, by filling the middle of the moving part as shown in FIG. 4C, images + and + obtained by performing a logical sum processing on the moving body are obtained. Therefore, when this image is subjected to logical product processing by the AND 13, an image of the moving object is extracted as shown in FIG. This image has three frame memories 11-1 to 11-1
The image of the moving object in the middle frame memory 11-2 of the image data 11-3. By counting the size of this image by the number of pixels, it is possible to distinguish small animals such as cats and rats from intruders.
【００１４】また、画像変化分の抽出処理として、背景
画像を使う例を図５に示す。図５において、フレームメ
モリ２１は、２値化された入力画像データを保持するも
のであり、画像平均化処理部２５は、複数フレームの画
像データを積算することにより、ノイズを除去して平均
化した背景画像データを背景画像メモリ２３に格納した
ものである。ＥＸＯＲ２２は、フレームメモリ２１の入
力画像データと背景画像メモリ２３の背景画像データを
比較して排他論理和処理することにより、移動体の画像
のみを抽出する回路であり、イベント発生検出回路２４
は、抽出された移動体毎に画素数をカウントすることに
より、その大きさを判定してイベントの発生を判定する
ものである。FIG. 5 shows an example in which a background image is used as an image change extraction process. In FIG. 5, a frame memory 21 holds binarized input image data, and an image averaging unit 25 integrates image data of a plurality of frames to remove noise and perform averaging. The stored background image data is stored in the background image memory 23. The EXOR 22 is a circuit for extracting only the image of the moving object by comparing the input image data of the frame memory 21 with the background image data of the background image memory 23 and performing an exclusive OR operation.
Is to determine the occurrence of an event by counting the number of pixels for each of the extracted moving objects to determine the size thereof.
【００１５】図６はイベント発生検出処理の他の例を説
明するための図である。まず、入力画像データをフレー
ムメモリに保持し（ステップＳ１１）、イベント画像の
抽出を行う（ステップＳ１２）。次に、抽出したイベン
ト画像の画素を計数すると共に（ステップＳ１３）、イ
ベント画像の色が火災色か否かを判定する（ステップＳ
１４）。発火色は、焔の色（赤）や煙の色（白や灰色）
であり、イベント画像が２値化されたデータである場合
には、イベント画像に対応するフレームメモリの画像デ
ータによりその判定を行えばよい。FIG. 6 is a diagram for explaining another example of the event occurrence detection processing. First, the input image data is held in the frame memory (step S11), and an event image is extracted (step S12). Next, the pixels of the extracted event image are counted (step S13), and it is determined whether the color of the event image is a fire color (step S13).
14). The ignition color is the color of the flame (red) or the color of the smoke (white or gray)
If the event image is binarized data, the determination may be made based on the image data in the frame memory corresponding to the event image.
【００１６】火災色の判定処理において、火災色でない
と判定した場合には、侵入者等を判定する防犯用の判定
値Ｎ1 とイベント画像の計数値ｎとを比較し（ステップ
Ｓ１５）、イベント画像の計数値ｎが大きければ、イベ
ントの発生（侵入者あり）と判定しフレームメモリに保
持された画像データを記録画像として記録し（ステップ
Ｓ１６）、さらに警報やメッセージを出力する等、所定
のイベント発生判定処理を行う（ステップＳ１７）。[0016] In the determination process of fire color, if it is determined not to be a fire color, compares the count value n of the decision value N 1 and event images for security determines intruder or the like (step S15), and events If the count value n of the image is large, it is determined that an event has occurred (there is an intruder), the image data held in the frame memory is recorded as a recording image (step S16), and a warning or a message is output. An event occurrence determination process is performed (step S17).
【００１７】また、火災色の判定処理において、火災色
と判定した場合には、同様に発火検出のための防災用の
判定値Ｎ2 とイベント画像の計数値ｎとを比較し（ステ
ップＳ１８）、イベント画像の計数値ｎが大きければ、
イベントの発生（火災発生）と判定しフレームメモリに
保持された画像データを記録画像として記録し（ステッ
プＳ１９）、さらに火災報知等、所定のイベント発生判
定処理を行う（ステップＳ２０）。Further, in the determination process of fire color, when it is determined that the fire color, compares the counted value n for disaster prevention determination value N 2 and event images for similarly firing detected (step S18) If the count value n of the event image is large,
It is determined that an event has occurred (fire has occurred), and the image data held in the frame memory is recorded as a recorded image (step S19), and a predetermined event occurrence determination process such as fire notification is performed (step S20).
【００１８】侵入者を検出してイベントの発生を判定す
る防犯の処理と発火を検出してイベントの発生を判定す
る防災の処理とは、発生するイベントに特徴があるの
で、その特徴に対応した検出処理を行うようにしてもよ
い。すなわち、侵入者の場合には、抽出される移動体が
侵入者であるため基本的に同じ大きさでその位置が変わ
るが、火災の場合には、抽出される移動体が発火点であ
るため、同じ位置から大きさが拡大してゆく。したがっ
て、このような拡大してゆく移動体が検出された場合に
火災発生と判定し、さらにその拡大方向を検出すること
により、延焼方向を検出することもできる。The crime prevention process for detecting an intruder to determine the occurrence of an event and the disaster prevention process for detecting an ignition to determine the occurrence of an event are characterized by the event that occurs. Detection processing may be performed. In other words, in the case of an intruder, the position of the extracted moving object is basically the same size because the moving object to be extracted is an intruder, but in the case of a fire, the extracted moving object is the ignition point. , The size expands from the same position. Therefore, when such an expanding moving body is detected, it is determined that a fire has occurred, and the direction of the spread can be detected by detecting the direction of the expansion.
【００１９】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上
記実施の形態では、２値化した画像データを用いて移動
体の抽出、イベント発生の検出を行ったが、多値の画像
データにより一定の値以上の差のある画素を抽出するよ
うに構成してもよい。また、イベントの発生したフレー
ムの画像データをメモリに格納したが、検出した移動体
の画像データを格納してその軌跡を出力できるようにし
てもよい。さらに、防犯や防災のための映像監視システ
ムとして説明したが、危険区域への侵入監視や作業者の
作業量の測定、分析に使用してもよい。さらに、２値化
データや多値データ、多色データを使用した例で説明し
たが、赤外線カメラによる温度データを使用して温度の
変化を検出するように構成してもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above embodiment, the extraction of the moving object and the detection of the occurrence of the event were performed using the binarized image data. However, pixels having a difference equal to or more than a certain value are extracted from the multi-valued image data. You may comprise. Further, although the image data of the frame in which the event has occurred is stored in the memory, the image data of the detected moving object may be stored and its trajectory may be output. Furthermore, although described as a video surveillance system for crime prevention and disaster prevention, it may be used for monitoring intrusion into a danger zone and measuring and analyzing the amount of work performed by workers. Furthermore, although an example using binarized data, multi-valued data, and multi-colored data has been described, a configuration may be adopted in which a change in temperature is detected using temperature data from an infrared camera.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、フレーム単位で時系列的に画像を一時保持し
て移動体を抽出し、その移動体からイベントの発生を検
出してイベントの発生した画像データのみを記録画像と
して記録するので、映像記録容量を大幅に低減できる。
しかも、抽出した移動体から監視する目的に応じた判定
値によりイベントの発生を検出するので、監視する目的
のイベントを高精度で検出することができ、無駄な記録
画像を少なくすることができる。したがって、このよう
な記録画像を再生出力することにより、映像記録内容の
確認作業が省力化できる。さらに防犯や防災の監視のみ
ならず、工場や現場などでの作業分析にも利用でき、分
析作業の効率化を図ることができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, a moving object is extracted by temporarily storing images in a time series in a frame unit, and the occurrence of an event is detected from the moving object. Since only image data in which an event has occurred is recorded as a recording image, the video recording capacity can be significantly reduced.
In addition, since the occurrence of the event is detected from the extracted moving object based on the determination value according to the monitoring purpose, the event to be monitored can be detected with high accuracy, and the useless recorded image can be reduced. Therefore, by reproducing and outputting such a recorded image, it is possible to save labor for confirming the contents of video recording. In addition, it can be used not only for crime prevention and disaster prevention monitoring but also for work analysis at factories, sites, and the like, thereby improving the efficiency of analysis work.
【図１】 本発明に係る映像監視システムの実施の形態
を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a video surveillance system according to the present invention.
【図２】 本発明に係る映像監視システムによる映像の
記録方法を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a video recording method by the video monitoring system according to the present invention.
【図３】 前後のフレームの論理処理により画像変化分
の抽出処理を行う回路の構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a circuit that performs extraction processing of an image change by logical processing of a preceding and a subsequent frame.
【図４】 抽出処理を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an extraction process.
【図５】 背景画像を作成した後に画像変化分の抽出処
理を行う回路の構成例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of a circuit that performs a process of extracting an image change after creating a background image.
【図６】 イベント発生検出処理の他の例を説明するた
めの図である。FIG. 6 is a diagram for explaining another example of the event occurrence detection processing.
【図７】 通常の録画方式による監視映像の記録を説明
するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining recording of a monitoring video by a normal recording method.
【図８】 タイムラプス方式による監視映像の記録を説
明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining recording of a monitoring video by a time lapse method.
１…映像入力部、２…フレームメモリ、３…画像処理
部、４…コントローラ、５…記録（録画）部、６…再生
出力部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Video input part, 2 ... Frame memory, 3 ... Image processing part, 4 ... Controller, 5 ... Recording (recording) part, 6 ... Reproduction output part
Claims (6)
タを入力してイベントの発生を検出して記録する映像監
視システムであって、入力画像データをフレーム単位で
一時保持するフレームメモリと、該フレームメモリに保
持した入力画像データから背景画像を除いた移動体の画
像を抽出する移動体画像抽出手段と、該移動体画像抽出
手段により抽出した移動体の画像に基づきイベントの発
生を検出するイベント検出手段と、該イベント検出手段
によりイベントの発生を検出したことを条件に画像デー
タを記録する記録手段とを備えたことを特徴とする映像
監視システム。1. A video surveillance system for inputting image data obtained by digitizing a video of a camera and detecting and recording occurrence of an event, comprising: a frame memory for temporarily storing input image data in frame units; Moving object image extracting means for extracting a moving object image obtained by removing a background image from input image data held in a memory, and event detection for detecting occurrence of an event based on the moving object image extracted by the moving object image extracting means A video surveillance system comprising: means for storing image data on condition that the occurrence of an event is detected by the event detection means.
の入力画像データを保持し、前記移動体画像抽出手段
は、前後のフレームの画像データを比較することにより
移動体の画像を抽出することを特徴とする請求項１記載
の映像監視システム。2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the frame memory holds input image data of three frames, and the moving body image extracting unit extracts an image of the moving body by comparing image data of the preceding and succeeding frames. The video surveillance system according to claim 1, wherein:
ータを有し、該背景画像データと前記フレームメモリに
保持した画像データを比較することにより移動体の画像
を抽出することを特徴とする請求項１記載の映像監視シ
ステム。3. The moving object image extracting means has background image data, and extracts an image of the moving object by comparing the background image data with the image data stored in the frame memory. The video monitoring system according to claim 1.
像から監視する目的に応じた判定値に基づきイベントの
発生を検出することを特徴とする請求項１記載の映像監
視システム。4. The video surveillance system according to claim 1, wherein said moving body image extracting means detects occurrence of an event based on a judgment value according to a purpose of monitoring from a moving body image.
像から防犯か防災かの判定を行うことを特徴とする請求
項１記載の映像監視システム。5. The video surveillance system according to claim 1, wherein said moving body image extracting means determines whether the image is a crime prevention or a disaster prevention from an image of the moving body.
タと共にその入力画像データの入力時刻を記録すること
を特徴とする請求項１記載の映像監視システム。6. The video surveillance system according to claim 1, wherein said recording means records the input time of the input image data together with the input image data to be recorded.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9544897A JPH10290449A (en) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | Video monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9544897A JPH10290449A (en) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | Video monitoring system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10290449A true JPH10290449A (en) | 1998-10-27 |
Family
ID=14137986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9544897A Pending JPH10290449A (en) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | Video monitoring system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10290449A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-04-14 JP JP9544897A patent/JPH10290449A/en active Pending
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