JPH10289344A - 釣り銭自動払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 反った硬貨、規定値より厚いコイン状の物体
を硬貨収納部に搬送する以前に排除し、払出経路におけ
る詰まりによる故障を防止する。 【解決手段】 硬貨Ｃを金種判別して硬貨収納部に搬送
するまでの間に、基準面３３で硬貨Ｃの一方の面を支
え、基準面３３を基準とする硬貨Ｃの高さの変化を検出
器３９により検出し、検出器３９の出力を基に硬貨Ｃの
反りや厚み異常を検出し、硬貨Ｃの反りや厚み異常を検
出したときはリジェクト部１０により排除する。これに
より硬貨払出部の詰まりを未然に防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、釣り銭自動払出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、硬貨投入口から一括投入された硬
貨を１枚ずつ送り出して搬送し、この搬送過程で硬貨を
硬貨選別部により１円・５円・１０円・５０円・１００
円・５００円のそれぞれの金種に選別して金種毎に硬貨
収納部に収納し、ＰＯＳ端末(Point Of Sales)やＥＣＲ
(Electronic Cash Register)からの指令により釣り銭が
ある場合には、ベルト構成の硬貨払出部により硬貨払出
口に硬貨を払い出すようにした釣り銭自動払出装置があ
る。

【０００３】このような釣り銭自動払出装置では、硬貨
投入口に投入ベルトとこの投入ベルトの上面に対して硬
貨一枚分の隙間を開けて対向する投入ローラ（分離ロー
ラ）とを設け、金種判別のために投入ローラと投入ベル
トとの間で硬貨を一枚ずつ分離して次の搬送機構に受け
渡すことが行われている。また、硬貨収納部から硬貨払
出口に硬貨が重なって払い出されることがないように、
硬貨を一列一段に整列させるゲートを硬貨の払出経路に
設けている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、金種
判別のために硬貨を一枚ずつ分離して搬送しているが、
反った硬貨が投入ローラと投入ベルトとの間を通過して
しまうことがある。とくに、硬貨の周縁が中心部よりも
投入ベルトから浮く方向に反っている場合には、硬貨の
反り方向と投入ローラの外周の弧の方向とが一致したと
きに、投入ローラの下を硬貨が通り易い。また、硬貨は
金種別に厚さが規制されているが、規定値より厚いコイ
ン状の物体が投入された場合には投入ローラと投入ベル
トとの間を通ってしまうことがある。このようなコイン
状の物体でも、外径や材質のチェックにより正貨として
誤認識されて硬貨収納部に搬送されることがある。この
ように硬貨収納部に収納された反った硬貨や厚いコイン
状の物体が払い出されると、硬貨の払出経路のゲートが
詰まり故障の原因になる。

【０００５】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
で、反った硬貨、規定値より厚いコイン状の物体を硬貨
収納部に搬送する以前に排除し、払出経路における詰ま
りによる故障を防止することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別部に搬送し金種
別に選別して硬貨収納部に落下させ、この硬貨収納部に
金種別に収納された硬貨を硬貨払出部により搬送して硬
貨払出口に払い出すようにした釣り銭自動払出装置にお
いて、前記硬貨投入口から前記硬貨収納部に至る硬貨の
搬送経路中に配置されて硬貨の一方の面を支える基準面
と、この基準面を基準とする硬貨の高さを検出して検出
信号を出力する検出器とを有してこの検出器の出力を基
に硬貨の反りや厚み異常を認識する硬貨異常認識手段を
設け、この硬貨異常認識手段により硬貨の反りや厚み異
常が検出されたときに該当する硬貨を搬送経路中から排
除するリジェクト部を設けた。従って、硬貨収納部に向
けて搬送される硬貨が基準面と検出器との間を通過する
ときに、検出器は硬貨の反り状態又は厚さの変化に応じ
た信号を出力し、この出力を基に硬貨異常認識手段が硬
貨の反りや厚み異常の有無を判断する。硬貨の反りや厚
み異常が検出されたときは、該当する硬貨がリジェクト
部により搬送経路中から排除される。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、硬貨投入口に設けられた投入ローラとその
下方に対向する投入ベルトとを有し、基準面は前記投入
ベルトの上面の略延長面上に配設され、検出器は硬貨の
中心から外れた周縁付近の高さを検出する位置に配置さ
れている。従って、硬貨の周縁が投入ベルトから浮く方
向に反っている場合、その硬貨は投入ベルトと投入ロー
ラとの間を通過するおそれがあるが、仮に通過したとし
ても、その硬貨は基準面から浮く周縁の高さが検出器に
より検出されるため、高さの変化が最も大きな硬貨の周
縁で硬貨の反りを確実に検出することができる。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、基準面上の硬貨をその中心部を押えて搬送
する搬送ベルトを設けたので、搬送ベルトにより硬貨の
中心を基準面に押えた安定状態で基準面から浮いた硬貨
の周縁の高さを精度よく検出することが可能となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図面に基
づいて説明する。図１はリジェクト部周辺の構造を示す
平面図、図２はリジェクト部の周辺を示す右縦断側面
図、図３は搬送ベルトと基準面と検出器との関係を示す
右側面図、図４は投入ローラと投入ベルトとの関係を示
す右側面図、図５は搬送ベルトと基準面と検出器との関
係を示す縦断正面図、図６は全体の平面図、図７は全体
の外観を示す斜視図、図８は硬貨収納部と硬貨払出部と
を示す縦断左側面図、図９は硬貨収納部と硬貨払出部と
を示す斜視図である。

【００１０】図６及び図７に示すように、本体ケース１
の右側手前に硬貨Ｃを一括して投入する上方に開口した
硬貨投入口２が設けられている。この硬貨投入口２に
は、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入セン
サ３が設けられている。そして、硬貨投入口２の一端に
は投入ローラ４が設けられ、この投入ローラ４と硬貨投
入口２とにより投入部５が形成されている。投入ローラ
４は硬貨Ｃを一列にして搬送する投入ベルト６の真上に
１枚分の硬貨Ｃが通る隙間をあけて対向配置されてい
る。また、この投入ローラ４は、投入ベルト６上に硬貨
Ｃが重なった場合には最下層の硬貨Ｃ以外の硬貨Ｃを硬
貨投入口２側に戻すように回転方向が定められている。

【００１１】投入ベルト６には、硬貨Ｃの送り速度を速
めて所定の隙間をあけてそれぞれの硬貨Ｃを送ることが
できるように搬送速度を速めた搬送ベルト７が連設さ
れ、さらに、別の搬送ベルト８が連設されている。搬送
ベルト７部分には、硬貨Ｃの外径をチェックする外径チ
ェック部９が設けられている。この外径チェック部９の
先にはリジェクト部であるリジェクト・オーバーフロー
部１０が設けられている。このリジェクト・オーバーフ
ロー部１０の構成については後述するが、搬送される硬
貨Ｃが正貨でない場合、あるいは、後述する硬貨収納部
が満杯である場合に、硬貨搬送を中断して搬送中の硬貨
Ｃを排除するものである。さらに、搬送ベルト８の終端
部分には、搬送方向を直角に変換して硬貨Ｃを硬貨選別
位置に搬送する搬送ベルト１１が設けられている。そし
て、投入ローラ４、投入ベルト６及び搬送ベルト７，
８，１１によって、硬貨投入口２に投入された硬貨Ｃを
硬貨選別位置まで搬送する硬貨搬送部が構成されてい
る。

【００１２】次いで、搬送ベルト１１に沿わせて順次穴
幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１２が設けられ、ここ
に硬貨選別位置に位置する硬貨選別部１３が形成されて
いる。選別穴１２は、１円・５円・１０円・５０円・１
００円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６
個設けられている。そして、各選別穴１２毎に計数セン
サ１４が設けられている。そして、選別穴１２のそれぞ
れに連通させて仕切板１５で硬貨Ｃ毎に仕切られた上方
開口の硬貨収納部１６が設けられている。

【００１３】この硬貨収納部１６のそれぞれの金種毎の
底面部分には、払出ベルト１７が駆動ローラ１８と従動
ローラ１９とに懸け渡されて設けられている（図８参
照）。この払出ベルト１７は、長短二本のエンドレスベ
ルトの一組によって構成されており、硬貨搬送方向下流
側に向かうに従い高さが高くなるように傾斜配置されて
いる。そして、硬貨収納部１６の出口部には、硬貨Ｃを
一枚毎に分離する分離ローラ２０がすべての出口部を横
断するように配設されており、かつ、所定枚数の硬貨Ｃ
を一列に整列させて待機させる硬貨待機部２１が金種毎
に設けられている。払出ベルト１７のうちの長い方は、
硬貨待機部２１にも延出し、硬貨待機部２１を通り越し
て硬貨払出位置まで到っている。また、硬貨待機部２１
には、払出ベルト１７の上部に２枚以上の硬貨Ｃが重な
らないように寸法を定めた押え板２２（図８，９参照）
が設けられている。

【００１４】さらに、図８に示すように、各払出ベルト
１７の先端付近の上部には、それぞれ金種別に硬貨Ｃを
一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出
すように動作制御がなされる硬貨シャッタ２３が支軸２
４を中心に回動自在に支持されている。これらの硬貨シ
ャッタ２３は、一端２３ａで払出ベルト１７上の先頭の
硬貨Ｃを押えているが他端に連結されたシャッタソレノ
イド２５が駆動されたときに支軸２４を中心に回動して
指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出すように構成されて
いる。さらに、各硬貨シャッタ２３の直後には、金種毎
に払い出された硬貨Ｃの枚数を計数する払出センサ２６
と、金種毎に払い出された硬貨Ｃの材質を検査して正貨
であるか否かをチェックする払出チェックセンサ２７と
が設けられている。これらの払出チェックセンサ２７
は、金属に反応する近接スイッチ等の磁気センサの一種
である。ここに、硬貨収納部１６に収納された硬貨Ｃを
金種別に搬送して硬貨払出位置に落下させる搬送ベルト
構造の硬貨払出部２８が構成されている。

【００１５】さらに、硬貨払出部２８の払出ベルト１７
によって硬貨Ｃが金種別に落下させられる硬貨払出位置
には、図６及び図７に示すように、上面が開口した筐体
状の硬貨払出口２９が配置されている。そして、本体ケ
ース１の内部において硬貨払出部２８の一構成要素とな
る払出ベルト１７及び硬貨払出口２９の下方に生じた空
間には、ドロワを構成する引出し３０（図７参照）が図
示しないＰＯＳ端末／ＥＣＲからの制御によって引出自
在に設けられている。さらに、本体ケース１の左側手前
には、表示器３１及び各種の操作部３２が設けられてい
る。

【００１６】次に、図１を参照して前述したリジェクト
・オーバーフロー部１０について詳述する。搬送ベルト
７に対して硬貨一枚分の隙間を開けて対向する基準面３
３に最大径の硬貨Ｃの直径より大きなリジェクト孔３４
が形成され、このリジェクト孔３４の一側にはリジェク
トソレノイド３５に連結されたリジェクトシャッタ３６
が支軸３７を中心に回動自在に設けられている。このリ
ジェクトシャッタ３６は、通常はリジェクト孔３４の開
口幅を制限して硬貨Ｃの落下を阻止するが、リジェクト
ソレノイド３５が駆動されたときは支軸３７を中心に図
１において時計方向に回動し、リジェクト孔３４の開口
幅を広げるように構成されている。このリジェクト孔３
４の下方には、図２に示すようにリジェクト孔３４から
落下する硬貨Ｃを収納するリジェクト収納部３８が本体
ケース１に対して引出自在に設けられている。

【００１７】現在流通されている硬貨Ｃは、金種によっ
て多少異なるがおおよそ１．５〜１．８ｍｍの厚さに定
められているため、図２に示すように、投入ローラ４は
投入ベルト６の上面に対して最も厚い硬貨Ｃの通過を許
容するように約２ｍｍの隙間を開けて対向配置されてい
る。この図で明かなように、基準面３３は投入ベルト６
の上面の略延長面上に配設されている。

【００１８】搬送ベルト７は断面が円形の丸ベルトで、
硬貨Ｃの中央部に接触するように配置され、この搬送ベ
ルト７の内方にはこの搬送ベルト７を基準面３３側に押
圧する押えローラ３８が下方に付勢されて上下動自在及
び回転自在に設けられている。そして、リジェクト・オ
ーバーフロー部１０のリジェクト孔３４のやや上流側に
は、基準面３３を基準とする硬貨Ｃの高さを検出して検
出信号を出力する検出器であるマイクロスイッチ３９が
設けられている。このマイクロスイッチ３９は下方に付
勢されて上下動自在に変位する検出片４０を有する。こ
のマイクロスイッチ３９は、検出片４０が基準面３３上
を通過する硬貨Ｃに押されて上方に変位するが、その変
位量は硬貨Ｃの反り具合又は厚さによって異なり、一定
以上変位したときにオンの検出信号を出力する。そし
て、このマイクロスイッチ３９の作動状態をＣＰＵ（図
示せず）等で判断することで、マイクロスイッチ３９が
オンとなったときに硬貨の反りや厚み異常として認識す
るマイクロコンピュータ構成の硬貨異常認識手段（図示
せず）が設けられている。なお、マイクロスイッチ３９
は、図１に示すように、搬送ベルト７の側方に配置され
ている。搬送ベルト７は前述したように硬貨Ｃの中央に
接触する位置に配置されているため、マイクロスイッチ
３９は硬貨Ｃの中心から外れた周縁付近の高さを検出す
る。

【００１９】このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投
入口２に投入されると、投入センサ３がその硬貨Ｃを検
出し、その検出信号をトリガとして投入ローラ４、投入
ベルト６、搬送ベルト７，８、搬送ベルト１１が駆動さ
れる。そして、投入された硬貨Ｃは、投入部５の投入ロ
ーラ４と投入ベルト６との間で１枚ずつ分離されて搬送
され、投入ベルト６より速度が速い搬送ベルト７により
硬貨Ｃの間隔を広げられて搬送される。その過程で、外
径チェック部９や図示しない金種判別部等で正貨である
か偽金であるかの判別がなされ、正貨でない場合には、
リジェクトソレノイド３５が駆動され、リジェクトシャ
ッタ３６がリジェクト孔３４を開放するので、リジェク
ト収納部３８に収納される。

【００２０】正貨の場合には、搬送ベルト８から搬送ベ
ルト１１に方向転換されて搬送され、硬貨選別部１３で
金種毎の選別がなされる。すなわち、金種に応じて選別
穴１２に落とされ、硬貨収納部１６に収納される。選別
穴１２から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１４によりそ
の数がカウントされる。また、硬貨待機部２１に硬貨Ｃ
がない場合には、払出ベルト１７が駆動されて硬貨待機
部２１に所定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制
御がなされる。

【００２１】ついで、ＰＯＳ端末／ＥＣＲにおいて締め
処理がなされ、ＰＯＳ端末／ＥＣＲより硬貨Ｃの払出命
令があった場合には、払出ベルト１７が駆動されるとと
もに、金種毎に硬貨シャッタ２３がシャッタソレノイド
２５によって駆動されるため、必要枚数の硬貨Ｃが送り
出される。このように送り出された硬貨Ｃは、硬貨払出
口２９に払い出される。

【００２２】前述したように、硬貨投入口２に投入され
た硬貨Ｃは、投入ローラ４と投入ベルト６とにより一枚
ずつ分離されて送り出されるが、このときに反った硬貨
Ｃが投入ローラ４と投入ベルト６との間を通過してしま
うことがある。図４中、矢印で示す進行方向上流側に示
す硬貨Ｃのように、中心部が投入ベルト６から浮く方向
に硬貨Ｃが反っている場合は、投入ローラ４と投入ベル
ト６との間への硬貨Ｃの進入を阻止する確率が高いが、
進行方向下流側に示す硬貨Ｃのように、周縁が中心部よ
りも投入ベルト６から浮く方向に反っている場合には、
投入ローラ４の下を硬貨Ｃが通り易い。また、硬貨Ｃは
金種別に厚さが規制されているが、規定値より厚いコイ
ン状の物体が投入された場合には投入ローラ４と投入ベ
ルト６との間を通ってしまうことがある。このようなコ
イン状の物体でも、外径や材質のチェックにより正貨と
して誤認識されることがある。

【００２３】しかしながら、投入ローラ４と投入ベルト
６との間を通過した硬貨Ｃやコイン状の物体はマイクロ
スイッチ３９の下を通過するときに、反りが大きい程ま
た厚みが大きい程検出片４０が大きく変位するのでマイ
クロスイッチ３９がオンとなり、このオン信号により硬
貨Ｃの反りや厚み異常を検出することができる。

【００２４】とくに、図４に示すように、投入ベルト６
から周縁が浮く方向に反った硬貨Ｃが投入ローラ４の下
を通過したとしても、その硬貨Ｃは図５に示すように基
準面３３上では周縁が基準面３３から浮き、その浮いた
硬貨Ｃの周縁の高さをマイクロスイッチ３９で検出する
ので、僅かな反りでも検出することができる。この場
合、搬送ベルト７は硬貨Ｃの中心部に接触してこの硬貨
Ｃを搬送するので、この搬送ベルト７により硬貨Ｃの中
心を押えた安定状態で基準面３３から浮いた硬貨Ｃの周
縁の高さをマイクロスイッチ３９で検出することができ
る。すなわち、高さの変化が最も大きな硬貨Ｃの周縁で
硬貨Ｃの反りを確実に検出することができる。

【００２５】このようにして、硬貨Ｃの反りや厚み異常
が認識された場合には、リジェクトソレノイド３５が駆
動され、リジェクトシャッタ３６がリジェクト孔３４を
開放するので、一定以上に反った硬貨Ｃ、規定値より厚
いコイン状の物体等をリジェクト収納部３８に収納する
ことができる。従って、硬貨Ｃを払い出す場合に、分離
ローラ２０の下部や、押え板２２の内部において、反っ
た硬貨Ｃや規定値より厚いコイン状の物体の通過及び、
それに基づく詰まりを防止することができる。

【００２６】なお、検出器はマイクロスイッチ３９に限
られるものではない。例えば、基準面３３から平行に所
定距離離れた平面内に光軸を配設した光電検出器の検出
信号の検出信号により、或いは、基準面３３に対向配置
されて硬貨Ｃを押圧する圧力センサの出力圧により、基
準面３３を基準とする硬貨Ｃの高さの変化を検出し、こ
の高さの変化を基に硬貨Ｃの反りや厚み異常を検出する
ことができる。

【００２７】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、硬貨投入口から
硬貨収納部に至る硬貨の搬送経路中に配置されて硬貨の
一方の面を支える基準面と、この基準面を基準とする硬
貨の高さを検出して検出信号を出力する検出器とを有し
てこの検出器の出力を基に硬貨の反りや厚み異常を認識
する硬貨異常認識手段を設け、この硬貨異常認識手段に
より硬貨の反りや厚み異常が検出されたときに該当する
硬貨を搬送経路中から排除するリジェクト部を設けたの
で、硬貨収納部に向けて搬送される硬貨が基準面と検出
器との間を通過するときに、検出器の出力を基に硬貨異
常認識手段により硬貨の反りや厚み異常の有無を判断す
ることができ、硬貨の反りや厚み異常が検出されたとき
は、該当する硬貨をリジェクト部により搬送経路中から
排除することができる。これにより、硬貨払出部の詰ま
りを未然に防止することができる。

【００２８】請求項２記載の発明は、硬貨投入口に設け
られた投入ローラとその下方に対向する投入ベルトとを
有し、基準面は投入ベルトの上面の延長面上に配設さ
れ、検出器は硬貨の中心から外れた周縁付近の高さを検
出する位置に配置されているので、硬貨の周縁が投入ベ
ルトから浮く方向に反っている場合、その硬貨は投入ベ
ルトと投入ローラとの間を通過するおそれがあるが、仮
に通過したとしても、その硬貨は基準面から浮く周縁の
高さが検出器により検出されるため、高さの変化が最も
大きな硬貨の周縁で硬貨の反りを確実に検出することが
できる。

【００２９】請求項３記載の発明は、基準面上の硬貨を
その中心部を押えて搬送する搬送ベルトを設けたので、
搬送ベルトにより硬貨の中心を基準面に押えた安定状態
で基準面から浮いた硬貨の周縁の高さを精度よく検出す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態におけるリジェクト部周
辺の構造を示す平面図である。

【図２】リジェクト部の周辺を示す右縦断側面図であ
る。

【図３】搬送ベルトと基準面と検出器との関係を示す右
側面図である。

【図４】投入ローラと投入ベルトとの関係を示す右側面
図である。

【図５】搬送ベルトと基準面と検出器との関係を示す縦
断正面図である。

【図６】全体の平面図である。

【図７】全体の外観を示す斜視図である。

【図８】硬貨収納部と硬貨払出部とを示す縦断左側面図
である。

【図９】硬貨収納部と硬貨払出部とを示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

Ｃ 硬貨 ２ 硬貨投入口 ４ 投入ローラ ６ 投入ベルト １０ リジェクト部 １３ 硬貨選別部 １６ 硬貨収納部 ２８ 硬貨払出部 ２９ 硬貨払出口 ３３ 基準面 ３９ 検出器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別
   部に搬送し金種別に選別して硬貨収納部に落下させ、こ
   の硬貨収納部に金種別に収納された硬貨を硬貨払出部に
   より搬送して硬貨払出口に払い出すようにした釣り銭自
   動払出装置において、前記硬貨投入口から前記硬貨収納
   部に至る硬貨の搬送経路中に配置されて硬貨の一方の面
   を支える基準面と、この基準面を基準とする硬貨の高さ
   を検出して検出信号を出力する検出器とを有してこの検
   出器の出力を基に硬貨の反りや厚み異常を認識する硬貨
   異常認識手段を設け、この硬貨異常認識手段により硬貨
   の反りや厚み異常が検出されたときに該当する硬貨を搬
   送経路中から排除するリジェクト部を設けたことを特徴
   とする釣り銭自動払出装置。
2. 【請求項２】 硬貨投入口に設けられた投入ローラとそ
   の下方に対向する投入ベルトとを有し、基準面は前記投
   入ベルトの上面の略延長面上に配設され、検出器は硬貨
   の中心から外れた周縁付近の高さを検出する位置に配置
   されていることを特徴とする請求項１記載の釣り銭自動
   払出装置。
3. 【請求項３】 基準面上の硬貨をその中心部を押えて搬
   送する搬送ベルトを設けたことを特徴とする請求項２記
   載の釣り銭自動払出装置。