JPH10288583A - 固形製剤の外観検査装置 - Google Patents
固形製剤の外観検査装置Info
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- JPH10288583A JPH10288583A JP9049897A JP4989797A JPH10288583A JP H10288583 A JPH10288583 A JP H10288583A JP 9049897 A JP9049897 A JP 9049897A JP 4989797 A JP4989797 A JP 4989797A JP H10288583 A JPH10288583 A JP H10288583A
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- capsule
- drum
- direction regulating
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- G01—MEASURING; TESTING
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- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
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- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G31/00—Mechanical throwing machines for articles or solid materials
- B65G31/04—Mechanical throwing machines for articles or solid materials comprising discs, drums, or like rotary impellers
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- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像処理によってカプセル等の固形製剤を外
観検査するように構成された外観検査装置の検査精度を
向上させて、実用上十分な優れた検査精度を達成すると
共に、通常の外観検査と同時にカプセルの長さ検査をも
行う。 【解決手段】 固定された内筒体１１の外周に間欠回転
する外筒体１２を取り付け、該外筒体１２に所定角度傾
斜したポケット１２１を設け該ポケット１２１にカプセ
ルＣ４を収容して上記内筒体１１の外周面を転がすよう
にしてカプセルＣ４を搬送し、このカプセルＣ４を内筒
体１１の一部に配設された表面が傾斜した自転ローラ１
３上で回転させることにより、カプセルＣ４を貫通保持
ポケット１２１の一端側に寄せて位置決めし、この状態
を維持したままカプセルＣ４を回転させる。そして、こ
の状態でカプセルＣ４の画像を取り込む。
観検査するように構成された外観検査装置の検査精度を
向上させて、実用上十分な優れた検査精度を達成すると
共に、通常の外観検査と同時にカプセルの長さ検査をも
行う。 【解決手段】 固定された内筒体１１の外周に間欠回転
する外筒体１２を取り付け、該外筒体１２に所定角度傾
斜したポケット１２１を設け該ポケット１２１にカプセ
ルＣ４を収容して上記内筒体１１の外周面を転がすよう
にしてカプセルＣ４を搬送し、このカプセルＣ４を内筒
体１１の一部に配設された表面が傾斜した自転ローラ１
３上で回転させることにより、カプセルＣ４を貫通保持
ポケット１２１の一端側に寄せて位置決めし、この状態
を維持したままカプセルＣ４を回転させる。そして、こ
の状態でカプセルＣ４の画像を取り込む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一定の軸を中心と
して回転対称な形状を有する固形製剤の外観検査を行う
外観検査装置、特にキャップとボディーとからなる硬カ
プセルに薬剤を充填したカプセル剤や薬剤を充填する前
の単にキャップとボディーとを仮連結させた空カプセル
について外観検査を行う場合に好適に使用される外観検
査装置に関し、更に詳述すると、検査対象である上記固
形製剤を正確に位置決めした状態で回転させながら撮像
装置で撮影することにより、高精度な検査を行うことが
できる固形製剤の外観検査装置に関する。
して回転対称な形状を有する固形製剤の外観検査を行う
外観検査装置、特にキャップとボディーとからなる硬カ
プセルに薬剤を充填したカプセル剤や薬剤を充填する前
の単にキャップとボディーとを仮連結させた空カプセル
について外観検査を行う場合に好適に使用される外観検
査装置に関し、更に詳述すると、検査対象である上記固
形製剤を正確に位置決めした状態で回転させながら撮像
装置で撮影することにより、高精度な検査を行うことが
できる固形製剤の外観検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、カプセル剤や楕円球状の錠剤
等の固形製剤の外観検査を自動的に行う外観検査装置と
して、種々の装置が提案されており、近年では作業員の
目視検査からこのような検査機による自動検査へと完全
に移行しつつある。このような外観検査装置として、特
開平７−３５６９３号公報に開示された装置が知られて
いる。
等の固形製剤の外観検査を自動的に行う外観検査装置と
して、種々の装置が提案されており、近年では作業員の
目視検査からこのような検査機による自動検査へと完全
に移行しつつある。このような外観検査装置として、特
開平７−３５６９３号公報に開示された装置が知られて
いる。
【０００３】この特開平７−３５６９３号公報に開示さ
れた外観検査装置は、主にキャップとボディーとからな
る硬カプセル内に薬剤を充填したカプセル剤の外観検査
を行うためのものであり、図６〜８に示した構成を有す
るものである。
れた外観検査装置は、主にキャップとボディーとからな
る硬カプセル内に薬剤を充填したカプセル剤の外観検査
を行うためのものであり、図６〜８に示した構成を有す
るものである。
【０００４】即ち、図６に示されているように、この装
置は、所定量のカプセル剤を収容しこれを順次供給する
供給ホッパー２と、該供給ホッパー２から供給されたカ
プセル剤を軸方向を上下にした直立状態（以下、単に
「直立状態」という）で整列させて方向規制部へと供給
する供給ドラム３と、この供給ドラム３から供給された
カプセル剤を、軸方向を水平にした横転状態（以下、単
に「横転状態」という）で、かつキャップ側が一定の方
向を向いた状態に方向規制する第１方向規制ドラム４及
び第２方向規制ドラム５と、この方向規制されたカプセ
ル剤を外周部に保持して搬送し、搬送途中で該カプセル
剤を回転させる検査ドラムと６と、該検査ドラム６の外
周部に保持され回転するカプセル剤を撮影してその画像
を取り込む撮像装置７と、該撮像装置７により取り込ん
だカプセル剤の画像を画像処理して良否判定を行う良否
判定部８と、該良否判定部８による良否判定に基づいて
上記検査ドラム６からカプセル剤を良品と不良品とに分
別して回収する分別回収部（図示せず）とを具備してな
るものである。なお、本明細書において、各種ドラムの
外周部分に保持されたカプセルについての「上下」と
は、ドラムの径方向に沿って外周側が「上」、中心側が
「下」とした上下であり、また「水平方向」とはドラム
の径方向と直交する方向であり、重力方向を基準とした
上下や水平方向とは必ずしも同一ではない。
置は、所定量のカプセル剤を収容しこれを順次供給する
供給ホッパー２と、該供給ホッパー２から供給されたカ
プセル剤を軸方向を上下にした直立状態（以下、単に
「直立状態」という）で整列させて方向規制部へと供給
する供給ドラム３と、この供給ドラム３から供給された
カプセル剤を、軸方向を水平にした横転状態（以下、単
に「横転状態」という）で、かつキャップ側が一定の方
向を向いた状態に方向規制する第１方向規制ドラム４及
び第２方向規制ドラム５と、この方向規制されたカプセ
ル剤を外周部に保持して搬送し、搬送途中で該カプセル
剤を回転させる検査ドラムと６と、該検査ドラム６の外
周部に保持され回転するカプセル剤を撮影してその画像
を取り込む撮像装置７と、該撮像装置７により取り込ん
だカプセル剤の画像を画像処理して良否判定を行う良否
判定部８と、該良否判定部８による良否判定に基づいて
上記検査ドラム６からカプセル剤を良品と不良品とに分
別して回収する分別回収部（図示せず）とを具備してな
るものである。なお、本明細書において、各種ドラムの
外周部分に保持されたカプセルについての「上下」と
は、ドラムの径方向に沿って外周側が「上」、中心側が
「下」とした上下であり、また「水平方向」とはドラム
の径方向と直交する方向であり、重力方向を基準とした
上下や水平方向とは必ずしも同一ではない。
【０００５】上記供給ドラム３は、水平軸Ａ１を中心に
して所定の速度で回転するもので、その外周面には、カ
プセル剤が直立状態で収容される供給ポケット３１が多
数整列して形成されていると共に、該供給ポケット３１
内に収容されたカプセル剤がこぼれ落ちることのないよ
うに、外周の下側１／４部分を覆って落下防止板３２が
配設されている。
して所定の速度で回転するもので、その外周面には、カ
プセル剤が直立状態で収容される供給ポケット３１が多
数整列して形成されていると共に、該供給ポケット３１
内に収容されたカプセル剤がこぼれ落ちることのないよ
うに、外周の下側１／４部分を覆って落下防止板３２が
配設されている。
【０００６】上記供給ホッパー２は、この供給ドラム３
の上方に配設されたもので、その下端面が部分的に上記
供給ドラム３の外周面に近接した状態となっていると共
に、この下端面の一部が供給ドラム３の外周面へと開放
されている。この供給ホッパー２の底部には、所定間隔
ずつ離間して複数のガイド突条２１が上下方向に沿って
突設されており、これらガイド突条２１間にカプセル剤
を整列させるためのガイド溝２２が形成されている。こ
のガイド溝２２は、上記供給ドラム３の供給ポケット３
１に対応した位置に形成されていると共に、その幅はカ
プセル剤の径よりもやや広く、かつカプセル剤の長さよ
りも狭く設定されており、従って、カプセル剤が軸方向
をガイド溝２２の長さ方向と一致させた状態でこのガイ
ド溝２２内を通過し、このカプセル剤が軸方向のいずれ
かの端部から上記供給ドラム３の供給ポケット３１に投
入され、該供給ポケット３１内に直立状態で収容される
ようになっている。
の上方に配設されたもので、その下端面が部分的に上記
供給ドラム３の外周面に近接した状態となっていると共
に、この下端面の一部が供給ドラム３の外周面へと開放
されている。この供給ホッパー２の底部には、所定間隔
ずつ離間して複数のガイド突条２１が上下方向に沿って
突設されており、これらガイド突条２１間にカプセル剤
を整列させるためのガイド溝２２が形成されている。こ
のガイド溝２２は、上記供給ドラム３の供給ポケット３
１に対応した位置に形成されていると共に、その幅はカ
プセル剤の径よりもやや広く、かつカプセル剤の長さよ
りも狭く設定されており、従って、カプセル剤が軸方向
をガイド溝２２の長さ方向と一致させた状態でこのガイ
ド溝２２内を通過し、このカプセル剤が軸方向のいずれ
かの端部から上記供給ドラム３の供給ポケット３１に投
入され、該供給ポケット３１内に直立状態で収容される
ようになっている。
【０００７】また、この供給ホッパー２には、振動発生
装置（図示せず）により常時振動が与えられるようにな
っており、この振動により供給ホッパー２内のカプセル
剤がスムーズに上記ガイド溝２２を通って供給ドラム３
の供給ポケット３１内に収容されるようなっている。更
に、供給ポケット３１内に収容されずに供給ドラム３の
外周面上に載って移動するカプセル剤は、供給ホッパー
２の端縁部に沿って供給ドラム３上に配設されたブラシ
２３により供給ドラム３上から排除され、再び供給ホッ
パー２内へと戻されるようになっている。
装置（図示せず）により常時振動が与えられるようにな
っており、この振動により供給ホッパー２内のカプセル
剤がスムーズに上記ガイド溝２２を通って供給ドラム３
の供給ポケット３１内に収容されるようなっている。更
に、供給ポケット３１内に収容されずに供給ドラム３の
外周面上に載って移動するカプセル剤は、供給ホッパー
２の端縁部に沿って供給ドラム３上に配設されたブラシ
２３により供給ドラム３上から排除され、再び供給ホッ
パー２内へと戻されるようになっている。
【０００８】次に、上記第１方向規制ドラム４は、その
外周面を上記供給ドラム３の外周面に近接させた状態で
該供給ドラム３の下方に配設され、水平軸Ａ２を中心に
して所定の速度で供給ドラム３とは逆方向に回転するも
のであり、その外周面には多数の第１方向規制ポケット
４１が上記供給ドラム３の供給ポケット３１に対応した
整列状態で形成されている。この第１方向規制ポケット
４１は、図８に示されているように、横転状態のカプセ
ル剤を完全に収容することができる長楕円状の上部４１
ａと、該上部４１ａの一方の端部底面に形成されたカプ
セル剤のボディーのみが進入可能でキャップが進入でき
ない垂直筒状の下部４１ｂとから構成されており、これ
により、この第１方向規制ポケット４１は、横転状態の
カプセル剤Ｃ１及び軸方向を上下にし、かつキャップを
上にした直立状態（以下、「キャップを上にした直立状
態」という）のカプセル剤Ｃ２はほぼ完全に収容するこ
とができるが、軸方向を上下にし、かつボディーを上に
した直立状態（以下、「ボディーを上にした直立状態」
という）のカプセル剤Ｃ３はそのボディー部分が外周面
から突出した状態となるように構成されている。
外周面を上記供給ドラム３の外周面に近接させた状態で
該供給ドラム３の下方に配設され、水平軸Ａ２を中心に
して所定の速度で供給ドラム３とは逆方向に回転するも
のであり、その外周面には多数の第１方向規制ポケット
４１が上記供給ドラム３の供給ポケット３１に対応した
整列状態で形成されている。この第１方向規制ポケット
４１は、図８に示されているように、横転状態のカプセ
ル剤を完全に収容することができる長楕円状の上部４１
ａと、該上部４１ａの一方の端部底面に形成されたカプ
セル剤のボディーのみが進入可能でキャップが進入でき
ない垂直筒状の下部４１ｂとから構成されており、これ
により、この第１方向規制ポケット４１は、横転状態の
カプセル剤Ｃ１及び軸方向を上下にし、かつキャップを
上にした直立状態（以下、「キャップを上にした直立状
態」という）のカプセル剤Ｃ２はほぼ完全に収容するこ
とができるが、軸方向を上下にし、かつボディーを上に
した直立状態（以下、「ボディーを上にした直立状態」
という）のカプセル剤Ｃ３はそのボディー部分が外周面
から突出した状態となるように構成されている。
【０００９】この第１方向規制ドラム４の外周面近傍に
は、図６に示されているように、外周面に沿ってガイド
板４２が部分的に配設されていると共に、このガイド板
４２には、第１方向規制ドラム４の上記第１方向規制ポ
ケット４１の配設位置に対応して、一端が開放し他端が
閉塞した複数のガイド溝４３が第１方向規制ガイドとし
て形成されている。このガイド溝４３の一方の内側縁部
は、第１方向規制ドラム４の回転方向から所定角度傾斜
した押圧部４３ａとなっており、この押圧部４３ａが第
１方向規制ドラム４の外周面から突出したカプセル剤Ｃ
３（図８参照）のボディー側の端部を横方向に押圧して
上記第１方向規制ポケット４１内で横転させるようにな
っている。
は、図６に示されているように、外周面に沿ってガイド
板４２が部分的に配設されていると共に、このガイド板
４２には、第１方向規制ドラム４の上記第１方向規制ポ
ケット４１の配設位置に対応して、一端が開放し他端が
閉塞した複数のガイド溝４３が第１方向規制ガイドとし
て形成されている。このガイド溝４３の一方の内側縁部
は、第１方向規制ドラム４の回転方向から所定角度傾斜
した押圧部４３ａとなっており、この押圧部４３ａが第
１方向規制ドラム４の外周面から突出したカプセル剤Ｃ
３（図８参照）のボディー側の端部を横方向に押圧して
上記第１方向規制ポケット４１内で横転させるようにな
っている。
【００１０】また、上記第２方向規制ドラム５は、その
外周面を上記第１方向規制ドラム４の外周面に近接させ
た状態で該第１方向規制ドラム４の下方に配設され、水
平軸Ａ３を中心にして所定の速度で第１方向規制ドラム
４とは逆方向に回転するものであり、その外周面には多
数の第２方向規制ポケット５１が上記第１方向規制ドラ
ム４の第１方向規制ポケット４１に対応した整列状態で
形成されている。この第２方向規制ポケット５１は、図
８に示されているように、横転状態のカプセル剤Ｃ１を
完全に収容し得、かつ直立状態のカプセル剤Ｃ３はボデ
ィー側端部を外周面から突出した状態となる長楕円状の
ポケットであり、この場合、該ポケット５１の底壁が一
端側へと下降傾斜しており、これによりカプセル剤が一
端側へと寄せられた状態で収容されるようになってい
る。
外周面を上記第１方向規制ドラム４の外周面に近接させ
た状態で該第１方向規制ドラム４の下方に配設され、水
平軸Ａ３を中心にして所定の速度で第１方向規制ドラム
４とは逆方向に回転するものであり、その外周面には多
数の第２方向規制ポケット５１が上記第１方向規制ドラ
ム４の第１方向規制ポケット４１に対応した整列状態で
形成されている。この第２方向規制ポケット５１は、図
８に示されているように、横転状態のカプセル剤Ｃ１を
完全に収容し得、かつ直立状態のカプセル剤Ｃ３はボデ
ィー側端部を外周面から突出した状態となる長楕円状の
ポケットであり、この場合、該ポケット５１の底壁が一
端側へと下降傾斜しており、これによりカプセル剤が一
端側へと寄せられた状態で収容されるようになってい
る。
【００１１】この第２方向規制ドラム５の外周面近傍に
も、図６に示されているように、上記第１方向規制ドラ
ム４の外周に沿って配設された上記ガイド板４２と同様
のガイド板５２が配設されており、特に図示していない
が、このガイド板５２に設けられた複数のガイド溝が第
２方向規制ガイドを構成し、これにより第２方向規制ド
ラム５の外周面から突出したカプセル剤Ｃ３のボディー
側の端部を横方向に押圧して上記第２方向規制ポケット
５１内で横転させるようになっている。
も、図６に示されているように、上記第１方向規制ドラ
ム４の外周に沿って配設された上記ガイド板４２と同様
のガイド板５２が配設されており、特に図示していない
が、このガイド板５２に設けられた複数のガイド溝が第
２方向規制ガイドを構成し、これにより第２方向規制ド
ラム５の外周面から突出したカプセル剤Ｃ３のボディー
側の端部を横方向に押圧して上記第２方向規制ポケット
５１内で横転させるようになっている。
【００１２】上記各ドラム３，４，５は、例えば図６の
ように、モーターＭ１及びタイミングベルトＢにより各
ポケット３１，４１，５１が互いに一致するタイミング
で図６中の矢印方向に回転するようになっている。
ように、モーターＭ１及びタイミングベルトＢにより各
ポケット３１，４１，５１が互いに一致するタイミング
で図６中の矢印方向に回転するようになっている。
【００１３】そして、上記供給ホッパー２、供給ドラム
３、第１方向規制ドラム４及び第２方向規制ドラム５に
より、検査対象であるカプセル剤を検査ドラム６へと供
給するための供給部が構成されており、この場合、上記
供給ホッパー２からアトランダムに供給されるカプセル
剤を上記供給ドラム３で直立状態で整列させ、このカプ
セル剤全てを上記第１及び第２方向規制ドラム４，５に
より、キャップ側が一定の方向を向いた横転状態に方向
規制して、上記検査ドラム６に供給するようになってい
る。
３、第１方向規制ドラム４及び第２方向規制ドラム５に
より、検査対象であるカプセル剤を検査ドラム６へと供
給するための供給部が構成されており、この場合、上記
供給ホッパー２からアトランダムに供給されるカプセル
剤を上記供給ドラム３で直立状態で整列させ、このカプ
セル剤全てを上記第１及び第２方向規制ドラム４，５に
より、キャップ側が一定の方向を向いた横転状態に方向
規制して、上記検査ドラム６に供給するようになってい
る。
【００１４】次に、上記検査ドラム６は、その外周面を
上記第２方向規制ドラム５の外周面に近接させた状態で
該第２方向規制ドラム５の下方に配設され、水平軸Ａ４
を中心にして所定の速度で第２方向規制ドラム５とは逆
方向に間欠回転するものであり、互いに所定間隔離間し
て対向状態に配置された一対の円盤状フランジ体６１，
６１と、該両フランジ体６１，６１間に回転可能に架設
された多数の第１検査ローラ６２ａ及び第２検査ローラ
６２ｂとを具備している。
上記第２方向規制ドラム５の外周面に近接させた状態で
該第２方向規制ドラム５の下方に配設され、水平軸Ａ４
を中心にして所定の速度で第２方向規制ドラム５とは逆
方向に間欠回転するものであり、互いに所定間隔離間し
て対向状態に配置された一対の円盤状フランジ体６１，
６１と、該両フランジ体６１，６１間に回転可能に架設
された多数の第１検査ローラ６２ａ及び第２検査ローラ
６２ｂとを具備している。
【００１５】上記両フランジ体６１，６１は、図７に示
されているように、フレーム６３に固定された非回転軸
６４の外周に回転自在に軸支された間欠回転体６５の両
端部に固定されており、更にこの間欠回転体６５は、上
記非回転軸６４の中心部に回転自在に支持された間欠回
転軸６６の基端側に形成されたフランジ６６ａと連結固
定され、この間欠回転軸６６と一体的に回転し得るよう
になっている。そして、この間欠回転軸６６は間欠駆動
装置Ｄに接続されて間欠回転し、これと一体的に上記間
欠回転体６５及び上記フランジ体６１，６１が間欠回転
するようになっている。
されているように、フレーム６３に固定された非回転軸
６４の外周に回転自在に軸支された間欠回転体６５の両
端部に固定されており、更にこの間欠回転体６５は、上
記非回転軸６４の中心部に回転自在に支持された間欠回
転軸６６の基端側に形成されたフランジ６６ａと連結固
定され、この間欠回転軸６６と一体的に回転し得るよう
になっている。そして、この間欠回転軸６６は間欠駆動
装置Ｄに接続されて間欠回転し、これと一体的に上記間
欠回転体６５及び上記フランジ体６１，６１が間欠回転
するようになっている。
【００１６】また、上記第１検査ローラ６２ａ，第２検
査ローラ６２ｂは、互いの外周面を近接させた状態で検
査ドラム６の周面に沿って交互に配設されたもので、い
ずれも上記両フランジ体６１，６１の周縁部間に回転可
能に取り付けられたものである。これら第１及び第２検
査ローラ６２ａ，６２ｂの軸６２１ａ，６２１ｂは、い
ずれも一端部が一方のフランジ体６１を貫通して外方に
突出しており、この突出端部には、遊星歯車６２２が固
定されている。そして、この遊星歯車６２２は、上記間
欠回動軸６６の基端部に回転自在に取り付けられた太陽
歯車６２３と歯合しており、更にこの太陽歯車６２３に
固定されたプーリー６２４がモータＭ２の回転軸に取り
付けられた別のプーリー６２５とタイミングベルト６２
６を介して連結されている。これにより、モータＭ２に
よってタイミングベルト６２６を介して上記太陽歯車６
２３が回転し、更にこの太陽歯車６２３の周囲で上記各
遊星歯車６２２が回転し、これと一体的に各第１検査ロ
ーラ６２ａ及び第２検査ローラ６２ｂが上記フランジ６
１，６１の間欠回転とは独立して所定の速度で回転す
る。即ち、この第１検査ローラ６２ａ及び第２検査ロー
ラ６２ｂは、上記両フランジ体６１，６１と共に間欠的
に公転しながら、自転するものである。なお、第１検査
ローラ６２ａの回転方向と第２検査ローラ６２ｂの回転
方向とは同一方向となる。
査ローラ６２ｂは、互いの外周面を近接させた状態で検
査ドラム６の周面に沿って交互に配設されたもので、い
ずれも上記両フランジ体６１，６１の周縁部間に回転可
能に取り付けられたものである。これら第１及び第２検
査ローラ６２ａ，６２ｂの軸６２１ａ，６２１ｂは、い
ずれも一端部が一方のフランジ体６１を貫通して外方に
突出しており、この突出端部には、遊星歯車６２２が固
定されている。そして、この遊星歯車６２２は、上記間
欠回動軸６６の基端部に回転自在に取り付けられた太陽
歯車６２３と歯合しており、更にこの太陽歯車６２３に
固定されたプーリー６２４がモータＭ２の回転軸に取り
付けられた別のプーリー６２５とタイミングベルト６２
６を介して連結されている。これにより、モータＭ２に
よってタイミングベルト６２６を介して上記太陽歯車６
２３が回転し、更にこの太陽歯車６２３の周囲で上記各
遊星歯車６２２が回転し、これと一体的に各第１検査ロ
ーラ６２ａ及び第２検査ローラ６２ｂが上記フランジ６
１，６１の間欠回転とは独立して所定の速度で回転す
る。即ち、この第１検査ローラ６２ａ及び第２検査ロー
ラ６２ｂは、上記両フランジ体６１，６１と共に間欠的
に公転しながら、自転するものである。なお、第１検査
ローラ６２ａの回転方向と第２検査ローラ６２ｂの回転
方向とは同一方向となる。
【００１７】これら第１検査ローラ６２ａと第２検査ロ
ーラ６２ｂとの間に、上記第２方向規制ドラム５から供
給される方向規制されたカプセル剤Ｃ４が載置されて保
持され、これら第１及び第２検査ローラ６２ａ，６２ｂ
の公転及び自転により、このカプセル剤Ｃ４が自転しな
がら、上記非回転軸６４の周囲を公転する。
ーラ６２ｂとの間に、上記第２方向規制ドラム５から供
給される方向規制されたカプセル剤Ｃ４が載置されて保
持され、これら第１及び第２検査ローラ６２ａ，６２ｂ
の公転及び自転により、このカプセル剤Ｃ４が自転しな
がら、上記非回転軸６４の周囲を公転する。
【００１８】この場合、上記第１検査ローラ６２ａの外
周面には、互いに等間隔ずつ離間して複数の鍔部６２ｃ
が形成されており、図９に示されているように、カプセ
ル剤Ｃ４は、この鍔部６２ｃ間に保持された状態で自転
及び公転するようになっている。また、図７に示されて
いるように、上記間欠回転体６５には、カプセル剤を保
持する部分に対応してノズル６５１が形成されており、
一方上記非回転軸６４には、真空ポンプ等の吸引装置
（図示せず）に接続された吸引空洞部６４１がほぼ半周
に亘って形成されていると共に、コンプレッサー等の圧
空供給装置（図示せず）に接続された圧空流通路６４２
が不良品回収缶７１（図６参照）及び良品回収シュート
７２（図６参照）に対応した部分にそれぞれ形成されて
いる。そして、上記各ノズル６５１が上記吸引空洞部６
４１を通して真空吸引され、この吸引力によって上記カ
プセル剤Ｃ４が確実に保持されると共に、上記圧空流通
路６４２を通して上記各ノズル６５１から圧空が噴射さ
れ、この圧空により上記カプセル剤Ｃ４が上記不良品回
収缶７１又は良品回収シュート７２のいずれかに吹き飛
ばされるようになっている。
周面には、互いに等間隔ずつ離間して複数の鍔部６２ｃ
が形成されており、図９に示されているように、カプセ
ル剤Ｃ４は、この鍔部６２ｃ間に保持された状態で自転
及び公転するようになっている。また、図７に示されて
いるように、上記間欠回転体６５には、カプセル剤を保
持する部分に対応してノズル６５１が形成されており、
一方上記非回転軸６４には、真空ポンプ等の吸引装置
（図示せず）に接続された吸引空洞部６４１がほぼ半周
に亘って形成されていると共に、コンプレッサー等の圧
空供給装置（図示せず）に接続された圧空流通路６４２
が不良品回収缶７１（図６参照）及び良品回収シュート
７２（図６参照）に対応した部分にそれぞれ形成されて
いる。そして、上記各ノズル６５１が上記吸引空洞部６
４１を通して真空吸引され、この吸引力によって上記カ
プセル剤Ｃ４が確実に保持されると共に、上記圧空流通
路６４２を通して上記各ノズル６５１から圧空が噴射さ
れ、この圧空により上記カプセル剤Ｃ４が上記不良品回
収缶７１又は良品回収シュート７２のいずれかに吹き飛
ばされるようになっている。
【００１９】この従来の外観検査装置によるカプセル剤
の外観検査は次のようにして行われる。まず、上記供給
ホッパー２内に所定量のカプセル剤を投入すると、これ
が上述した動作により順次直立状態で上記供給ドラム３
に供給され、該供給ドラム３の外周面に形成された供給
ポケット３１内に直立状態で収容されて、該供給ドラム
３の回転運動により下方へと運ばれる。
の外観検査は次のようにして行われる。まず、上記供給
ホッパー２内に所定量のカプセル剤を投入すると、これ
が上述した動作により順次直立状態で上記供給ドラム３
に供給され、該供給ドラム３の外周面に形成された供給
ポケット３１内に直立状態で収容されて、該供給ドラム
３の回転運動により下方へと運ばれる。
【００２０】このカプセル剤は、図８に示されているよ
うに、供給ドラム３の最下部で上記第１方向規制ドラム
４の第１方向規制ポケット４１内に移し替えられる。こ
のとき、キャップを上にした直立状態で移し替えが行わ
れるカプセル剤Ｃ２は、そのボディー部分が第１方向規
制ポケット４１の下部４１ｂ内に挿入され、ほぼ完全に
ポケット４１内に収容された状態となり、一方、キャッ
プを下にした直立状態のカプセル剤Ｃ３は、そのキャッ
プ部分が第１方向規制ポケット４１の下部４１ｂ内に進
入することができないので、ボディー部分が第１方向規
制ドラム４の外周面から突出した状態となる。
うに、供給ドラム３の最下部で上記第１方向規制ドラム
４の第１方向規制ポケット４１内に移し替えられる。こ
のとき、キャップを上にした直立状態で移し替えが行わ
れるカプセル剤Ｃ２は、そのボディー部分が第１方向規
制ポケット４１の下部４１ｂ内に挿入され、ほぼ完全に
ポケット４１内に収容された状態となり、一方、キャッ
プを下にした直立状態のカプセル剤Ｃ３は、そのキャッ
プ部分が第１方向規制ポケット４１の下部４１ｂ内に進
入することができないので、ボディー部分が第１方向規
制ドラム４の外周面から突出した状態となる。
【００２１】この状態で第１方向規制ドラム４の回転に
より、これらカプセル剤Ｃ２，Ｃ３が下方へと運ばれ
る。このとき、第１方向規制ポケット４１内にほぼ完全
に収容された上記カプセル剤Ｃ２はそのままの姿勢でド
ラム４の最下部へと運ばれるが、ボディー部分がドラム
４の外周面から突出した上記カプセル剤Ｃ３は、突出し
たボディー部分が上記ガイド板４２のガイド溝４３（図
６参照）内に挿入され、該ボディー部分がガイド溝４３
の押圧部４３ａ（図６参照）により横方向に押圧され、
該カプセル剤Ｃ３が第１方向規制ポケット４１内で横転
し、キャップを一方向（図では右側）に向けた横転状態
のカプセル剤Ｃ１として最下部へと運ばれる。
より、これらカプセル剤Ｃ２，Ｃ３が下方へと運ばれ
る。このとき、第１方向規制ポケット４１内にほぼ完全
に収容された上記カプセル剤Ｃ２はそのままの姿勢でド
ラム４の最下部へと運ばれるが、ボディー部分がドラム
４の外周面から突出した上記カプセル剤Ｃ３は、突出し
たボディー部分が上記ガイド板４２のガイド溝４３（図
６参照）内に挿入され、該ボディー部分がガイド溝４３
の押圧部４３ａ（図６参照）により横方向に押圧され、
該カプセル剤Ｃ３が第１方向規制ポケット４１内で横転
し、キャップを一方向（図では右側）に向けた横転状態
のカプセル剤Ｃ１として最下部へと運ばれる。
【００２２】次いで、図８に示されているように、これ
らカプセル剤Ｃ２，Ｃ１は、第１方向規制ドラム４の最
下部で上記第２方向規制ドラム５の第２方向規制ポケッ
ト５１内に移し替えられる。このとき、横転状態のカプ
セル剤Ｃ１は、横転状態のままほぼ完全に第２方向規制
ポケット５１内に収容されるが、キャップを上にした直
立状態のカプセル剤Ｃ２は、キャップ側から第２方向規
制ポケット５１内に移し替えられて上下が反転し、ボデ
ィーを上にした直立状態のカプセル剤Ｃ３として第２方
向規制ポケット５１へと移し替えられ、かつこのカプセ
ル剤Ｃ３はそのボディー部分が第２方向規制ドラム５の
外周面から突出した状態となる。
らカプセル剤Ｃ２，Ｃ１は、第１方向規制ドラム４の最
下部で上記第２方向規制ドラム５の第２方向規制ポケッ
ト５１内に移し替えられる。このとき、横転状態のカプ
セル剤Ｃ１は、横転状態のままほぼ完全に第２方向規制
ポケット５１内に収容されるが、キャップを上にした直
立状態のカプセル剤Ｃ２は、キャップ側から第２方向規
制ポケット５１内に移し替えられて上下が反転し、ボデ
ィーを上にした直立状態のカプセル剤Ｃ３として第２方
向規制ポケット５１へと移し替えられ、かつこのカプセ
ル剤Ｃ３はそのボディー部分が第２方向規制ドラム５の
外周面から突出した状態となる。
【００２３】この状態で第２方向規制ドラム５の回転に
より、これらカプセル剤Ｃ１，Ｃ３が下方へと運ばれ
る。このとき、第２方向規制ポケット５１内にほぼ完全
に収容された横転状態の上記カプセル剤Ｃ１はそのまま
の姿勢でドラム５の最下部へと運ばれるが、ボディー部
分がドラム５の外周面から突出した上記カプセル剤Ｃ３
は、上記ガイド板５２（図６参照）のガイド溝（図示せ
ず）の作用により、上記と同様にして第２方向規制ポケ
ット５１内で横転し、キャップを一方（図では右側）に
向けた横転状態のカプセル剤となり、最下部へと運ばれ
る。これにより、両カプセル剤は、いずれもキャップを
一方向（図では右側）にした横転状態のカプセル剤Ｃ４
となり、上記検査ドラム６の第１，第２検査ローラ６２
ａ，６２ｂ上へと移し替えられる。
より、これらカプセル剤Ｃ１，Ｃ３が下方へと運ばれ
る。このとき、第２方向規制ポケット５１内にほぼ完全
に収容された横転状態の上記カプセル剤Ｃ１はそのまま
の姿勢でドラム５の最下部へと運ばれるが、ボディー部
分がドラム５の外周面から突出した上記カプセル剤Ｃ３
は、上記ガイド板５２（図６参照）のガイド溝（図示せ
ず）の作用により、上記と同様にして第２方向規制ポケ
ット５１内で横転し、キャップを一方（図では右側）に
向けた横転状態のカプセル剤となり、最下部へと運ばれ
る。これにより、両カプセル剤は、いずれもキャップを
一方向（図では右側）にした横転状態のカプセル剤Ｃ４
となり、上記検査ドラム６の第１，第２検査ローラ６２
ａ，６２ｂ上へと移し替えられる。
【００２４】なお、各ドラム３，４，５，６間における
カプセル剤の受け渡し時には、図８に示したように、渡
し側の各ポケットに圧空が供給されてカプセル剤が押し
出されると共に、受け側の各ポケットやローラ６２ａ部
分が真空吸引され、スムーズにカプセル剤の移行が行わ
れるようになっている。
カプセル剤の受け渡し時には、図８に示したように、渡
し側の各ポケットに圧空が供給されてカプセル剤が押し
出されると共に、受け側の各ポケットやローラ６２ａ部
分が真空吸引され、スムーズにカプセル剤の移行が行わ
れるようになっている。
【００２５】上記検査ドラム６に供給された方向規制さ
れたカプセル剤Ｃ４は、上述のように、上記第１検査ロ
ーラ６２ａと第２検査ローラ６２ｂとの間に載置されて
保持され、上記第１及び第２検査ローラ６２ａ，６２ｂ
の回転によって回転しながら、検査ドラム６の間欠回転
により下方へと送られる。この場合、カプセル剤Ｃ４
は、図９に示されているように、第１検査ローラ６２ａ
の鍔部６２ｃ，６２ｃ間に保持された状態で回転しなが
ら搬送され、このとき上述した吸引機構によりカプセル
剤Ｃ４は両検査ローラ６２ａ，６２ｂに吸い付けられた
状態で保持される。
れたカプセル剤Ｃ４は、上述のように、上記第１検査ロ
ーラ６２ａと第２検査ローラ６２ｂとの間に載置されて
保持され、上記第１及び第２検査ローラ６２ａ，６２ｂ
の回転によって回転しながら、検査ドラム６の間欠回転
により下方へと送られる。この場合、カプセル剤Ｃ４
は、図９に示されているように、第１検査ローラ６２ａ
の鍔部６２ｃ，６２ｃ間に保持された状態で回転しなが
ら搬送され、このとき上述した吸引機構によりカプセル
剤Ｃ４は両検査ローラ６２ａ，６２ｂに吸い付けられた
状態で保持される。
【００２６】この検査ドラム６に保持されて搬送される
方向規制されたカプセル剤Ｃ４は、その搬送途中の所定
箇所で検査ドラム６の回転が間欠的に停止している間に
上記撮像装置７（図６参照）によって撮影される。この
とき、カプセル剤Ｃ４は上記第１及び第２検査ローラ６
２ａ，６２ｂの回転によって所定速度で少なくとも１回
転以上回転し、該カプセル剤Ｃ４の全周が撮像装置７に
よって撮影される。そして、撮影後、上記第１及び第２
検査ローラ６２ａ，６２ｂ上に保持されたまま検査ドラ
ム６の間欠回転により該検査ドラム６の最下部へと運ば
れる。
方向規制されたカプセル剤Ｃ４は、その搬送途中の所定
箇所で検査ドラム６の回転が間欠的に停止している間に
上記撮像装置７（図６参照）によって撮影される。この
とき、カプセル剤Ｃ４は上記第１及び第２検査ローラ６
２ａ，６２ｂの回転によって所定速度で少なくとも１回
転以上回転し、該カプセル剤Ｃ４の全周が撮像装置７に
よって撮影される。そして、撮影後、上記第１及び第２
検査ローラ６２ａ，６２ｂ上に保持されたまま検査ドラ
ム６の間欠回転により該検査ドラム６の最下部へと運ば
れる。
【００２７】上記撮像装置７により取り込まれたカプセ
ル剤Ｃ４の画像は、上記良否判定部８（図６参照）によ
り画像処理されて外観不良の検出が行われ、各カプセル
剤Ｃ４の良否の判定が行われる。そして、この判定結果
に基づいて、上述した圧空噴射手段により、各カプセル
剤Ｃ４が上記不良品回収缶７１又は良品回収シュート７
２のいずれかに吹き落とされ、良品と不良品とに分別さ
れて回収される。
ル剤Ｃ４の画像は、上記良否判定部８（図６参照）によ
り画像処理されて外観不良の検出が行われ、各カプセル
剤Ｃ４の良否の判定が行われる。そして、この判定結果
に基づいて、上述した圧空噴射手段により、各カプセル
剤Ｃ４が上記不良品回収缶７１又は良品回収シュート７
２のいずれかに吹き落とされ、良品と不良品とに分別さ
れて回収される。
【００２８】この場合、外観不良カプセル剤を上記不良
品回収缶７１へと吹き落とす部分は、上記良品回収シュ
ート７２の手前位置で上記良否判定部８の指示に従って
随時圧空を噴射するもので、上記判定結果により「外観
不良有り」と判定された不良カプセルのみを圧空により
吹き落とすようになっており、一方、良品カプセル剤を
上記良品回収シュート７２へと吹き落とす部分は、全て
のカプセル剤保持部分に対して常に圧空を噴射してお
り、この部分に到達した全てのカプセル剤Ｃ４を良品回
収シュート７２へと吹き落とすようになっている。これ
により、外観不良を有する不良カプセルが手前側で検査
ドラム６から排除されて不良品回収缶７１に回収され、
外観不良のない良品カプセル剤のみが良品回収シュート
７２から検査装置外へと排出される。
品回収缶７１へと吹き落とす部分は、上記良品回収シュ
ート７２の手前位置で上記良否判定部８の指示に従って
随時圧空を噴射するもので、上記判定結果により「外観
不良有り」と判定された不良カプセルのみを圧空により
吹き落とすようになっており、一方、良品カプセル剤を
上記良品回収シュート７２へと吹き落とす部分は、全て
のカプセル剤保持部分に対して常に圧空を噴射してお
り、この部分に到達した全てのカプセル剤Ｃ４を良品回
収シュート７２へと吹き落とすようになっている。これ
により、外観不良を有する不良カプセルが手前側で検査
ドラム６から排除されて不良品回収缶７１に回収され、
外観不良のない良品カプセル剤のみが良品回収シュート
７２から検査装置外へと排出される。
【００２９】このように、この従来の外観検査装置によ
れば、アトランダムに投入されたカプセル剤をキャップ
を一定の方向に向けた状態に揃えて整列させ、この方向
規制されたカプセル剤を回転させながら、撮像装置で撮
影し、得られた画像から外観不良の有無を判定し、その
判定結果に基づいて良品と不良品とに分別して回収する
ことができ、カプセル剤の外観検査を完全に自動化する
ことができるものである。
れば、アトランダムに投入されたカプセル剤をキャップ
を一定の方向に向けた状態に揃えて整列させ、この方向
規制されたカプセル剤を回転させながら、撮像装置で撮
影し、得られた画像から外観不良の有無を判定し、その
判定結果に基づいて良品と不良品とに分別して回収する
ことができ、カプセル剤の外観検査を完全に自動化する
ことができるものである。
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の外観検査装置は、検査精度の点で未だ十分に満足し
得るものではなく、検査性能上の理由から実用化には至
っていない。
来の外観検査装置は、検査精度の点で未だ十分に満足し
得るものではなく、検査性能上の理由から実用化には至
っていない。
【００３１】即ち、上記従来の外観検査装置では、図９
に示したように、カプセル剤Ｃ４を上記第１検査ローラ
６２ａの鍔部６２ｃ，６２ｃ間に保持することによって
位置決めした状態で、撮像装置７による画像の取り込み
が行われるが、この場合、上記鍔部６２ｃ，６２ｃ間の
幅Ｗは、上記第２方向規制ドラム５からのカプセル剤Ｃ
４の受け渡しが確実かつスムーズに行われるように、カ
プセル剤Ｃ４の長さＬよりもやや広く設定されているの
で、この鍔部６２ｃ，６２ｃ間に保持されて回転するカ
プセル剤Ｃ４は、軸方向に細かく移動又は振動しながら
回転することとなり、正確に位置決めされた状態で画像
の取り込みを行うことができない。
に示したように、カプセル剤Ｃ４を上記第１検査ローラ
６２ａの鍔部６２ｃ，６２ｃ間に保持することによって
位置決めした状態で、撮像装置７による画像の取り込み
が行われるが、この場合、上記鍔部６２ｃ，６２ｃ間の
幅Ｗは、上記第２方向規制ドラム５からのカプセル剤Ｃ
４の受け渡しが確実かつスムーズに行われるように、カ
プセル剤Ｃ４の長さＬよりもやや広く設定されているの
で、この鍔部６２ｃ，６２ｃ間に保持されて回転するカ
プセル剤Ｃ４は、軸方向に細かく移動又は振動しながら
回転することとなり、正確に位置決めされた状態で画像
の取り込みを行うことができない。
【００３２】このため、得られる画像には、カプセル剤
回転時のぶれに基づく乱れが少なからず発生することと
なり、画像処理による良否判定を厳格にすると、外観不
良のないカプセル剤を多く含む大半のカプセル剤を不良
と判定してしまうこととなる。よって、カプセル剤に多
少のぶれが生じることを考慮して、外観不良であると判
定する基準を設定しなければならず、高度な検査精度を
達成することができない。特にカプセル剤の表面には、
キャップとボディーとの境目に必ず段差が形成される
が、この段差部付近はキャップとボディーとの連結時に
ささくれ状の傷や割れ等の不良が生じやすい箇所であ
り、通常はこれらの不良を上記段差と識別して検出する
ため、上記段差による画像データの変化を予め記憶させ
ておき、この記憶された変化以外の異常を外観不良であ
ると認識する手法が採られる。しかしながら、カプセル
剤のぶれによりこの段差部分が不規則に移動する場合に
は、この段差による画像データの変化を予め正確に予測
して記憶させておくことはほとんど不可能であり、また
段差によるデータの変化が現れる画像上の位置を特定す
ることもできないので、キャップとボディーとの境目部
分に生じた傷や割れ等の不良を上記段差と識別して検出
することは極めて困難である。なお、キャップとボディ
ーとの境目にバンドシールを施した場合にも同様の問題
が生じる。
回転時のぶれに基づく乱れが少なからず発生することと
なり、画像処理による良否判定を厳格にすると、外観不
良のないカプセル剤を多く含む大半のカプセル剤を不良
と判定してしまうこととなる。よって、カプセル剤に多
少のぶれが生じることを考慮して、外観不良であると判
定する基準を設定しなければならず、高度な検査精度を
達成することができない。特にカプセル剤の表面には、
キャップとボディーとの境目に必ず段差が形成される
が、この段差部付近はキャップとボディーとの連結時に
ささくれ状の傷や割れ等の不良が生じやすい箇所であ
り、通常はこれらの不良を上記段差と識別して検出する
ため、上記段差による画像データの変化を予め記憶させ
ておき、この記憶された変化以外の異常を外観不良であ
ると認識する手法が採られる。しかしながら、カプセル
剤のぶれによりこの段差部分が不規則に移動する場合に
は、この段差による画像データの変化を予め正確に予測
して記憶させておくことはほとんど不可能であり、また
段差によるデータの変化が現れる画像上の位置を特定す
ることもできないので、キャップとボディーとの境目部
分に生じた傷や割れ等の不良を上記段差と識別して検出
することは極めて困難である。なお、キャップとボディ
ーとの境目にバンドシールを施した場合にも同様の問題
が生じる。
【００３３】また、カプセル剤は、その製造上の理由か
らキャップとボディーとの結合長さが必ずしも一定では
なく、従ってカプセル剤の長さＬも多少のばらつきがあ
り一定ではない。このため、上記鍔部６２ｃ，６２ｃ間
の幅Ｗ（図９参照）は、かなりの余裕をもって広く形成
しなければならず、このように幅Ｗを余裕をもって広く
設定した鍔部６２ｃ，６２ｃ間に比較的全長Ｌが短い
（不良ではない程度の短さ）カプセル剤が収容された場
合には、回転中のぶれが非常に激しくなり、この場合に
は最早まともな外観検査を行うことができないものであ
る。
らキャップとボディーとの結合長さが必ずしも一定では
なく、従ってカプセル剤の長さＬも多少のばらつきがあ
り一定ではない。このため、上記鍔部６２ｃ，６２ｃ間
の幅Ｗ（図９参照）は、かなりの余裕をもって広く形成
しなければならず、このように幅Ｗを余裕をもって広く
設定した鍔部６２ｃ，６２ｃ間に比較的全長Ｌが短い
（不良ではない程度の短さ）カプセル剤が収容された場
合には、回転中のぶれが非常に激しくなり、この場合に
は最早まともな外観検査を行うことができないものであ
る。
【００３４】更に、長さＬが一定の許容範囲を逸脱した
カプセル剤は、薬剤の充填量に多少があったり、キャッ
プとボディーとの結合が不十分であったりするため、不
良カプセル剤として排除しなければならないが、従来の
外観検査装置では上記のようにカプセル剤が軸方向、即
ち長さ方向に移動又は振動しながら回転し、このぶれを
許容するように外観検査が行われるため、このような長
さ検査を行うことは、実際上不可能である。
カプセル剤は、薬剤の充填量に多少があったり、キャッ
プとボディーとの結合が不十分であったりするため、不
良カプセル剤として排除しなければならないが、従来の
外観検査装置では上記のようにカプセル剤が軸方向、即
ち長さ方向に移動又は振動しながら回転し、このぶれを
許容するように外観検査が行われるため、このような長
さ検査を行うことは、実際上不可能である。
【００３５】本発明は上記事情に鑑みなされたもので、
カプセル剤等の固形製剤を連続的に供給する供給部と、
該供給部により供給された固形製剤を外周部に保持して
間欠的に回転搬送し、所定の搬送位置で上記固形製剤を
回転させる検査ドラムと、上記回転する固形製剤の表面
を撮影する撮像装置と、該撮像装置により取り込んだ固
形製剤の画像を画像処理して良否の判定を行う良否判定
部と、該良否判定部の判定結果に基づいて不良品と良品
とを分別回収する分別手段とを具備してなる固形製剤の
外観検査装置の検査精度を向上させて、実用上十分な優
れた検査精度を達成し得ると共に、固形製剤の長さ検査
を行うことも可能な固形製剤の外観検査装置を提供する
ことを目的とする。
カプセル剤等の固形製剤を連続的に供給する供給部と、
該供給部により供給された固形製剤を外周部に保持して
間欠的に回転搬送し、所定の搬送位置で上記固形製剤を
回転させる検査ドラムと、上記回転する固形製剤の表面
を撮影する撮像装置と、該撮像装置により取り込んだ固
形製剤の画像を画像処理して良否の判定を行う良否判定
部と、該良否判定部の判定結果に基づいて不良品と良品
とを分別回収する分別手段とを具備してなる固形製剤の
外観検査装置の検査精度を向上させて、実用上十分な優
れた検査精度を達成し得ると共に、固形製剤の長さ検査
を行うことも可能な固形製剤の外観検査装置を提供する
ことを目的とする。
【００３６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、一定の軸を中心として回転対称な形状を有
する固形製剤の外観を検査する外観検査装置であり、上
記固形製剤を連続的に供給する供給部と、該供給部によ
り供給された固形製剤を外周部に保持して間欠的に回転
搬送し、所定の搬送位置で上記固形製剤を回転させる検
査ドラムと、上記回転する固形製剤の表面を撮影する撮
像装置と、該撮像装置により取り込んだ固形製剤の画像
を画像処理して良否の判定を行う良否判定部と、該良否
判定部の判定結果に基づいて不良品と良品とを分別回収
する分別手段とを具備してなる固形製剤の外観検査装置
において、上記検査ドラムが、固定された内筒体と、該
内筒体の外周に回転可能に取り付けられ、内筒体の外周
面に沿って間欠回転する外筒体とからなり、上記内筒体
の一部には、該内筒体の軸方向に沿った回転軸を有する
自転ローラが、ローラ表面を内筒体の外周面に露出した
状態に内設されていると共に、内筒体の外周面に露出し
た該自転ローラ表面の断面形状が軸方向一端側へと下降
傾斜した形状となっており、また上記外筒体には、該外
筒体の軸方向から所定角度ずれた中心軸を有する楕円形
状又は長楕円形状乃至長方形の貫通保持ポケットが形成
されており、該貫通保持ポケット内に上記固形製剤を保
持して外筒体の間欠回転により該固形製剤を搬送すると
共に、所定の搬送位置で間欠的に停止した貫通保持ポケ
ット内の固形製剤を上記自転ローラ上で回転させ、この
回転する固形製剤の外周面を上記撮像装置により撮影す
るように構成したことを特徴とする固形製剤の外観検査
装置を提供する。
成するため、一定の軸を中心として回転対称な形状を有
する固形製剤の外観を検査する外観検査装置であり、上
記固形製剤を連続的に供給する供給部と、該供給部によ
り供給された固形製剤を外周部に保持して間欠的に回転
搬送し、所定の搬送位置で上記固形製剤を回転させる検
査ドラムと、上記回転する固形製剤の表面を撮影する撮
像装置と、該撮像装置により取り込んだ固形製剤の画像
を画像処理して良否の判定を行う良否判定部と、該良否
判定部の判定結果に基づいて不良品と良品とを分別回収
する分別手段とを具備してなる固形製剤の外観検査装置
において、上記検査ドラムが、固定された内筒体と、該
内筒体の外周に回転可能に取り付けられ、内筒体の外周
面に沿って間欠回転する外筒体とからなり、上記内筒体
の一部には、該内筒体の軸方向に沿った回転軸を有する
自転ローラが、ローラ表面を内筒体の外周面に露出した
状態に内設されていると共に、内筒体の外周面に露出し
た該自転ローラ表面の断面形状が軸方向一端側へと下降
傾斜した形状となっており、また上記外筒体には、該外
筒体の軸方向から所定角度ずれた中心軸を有する楕円形
状又は長楕円形状乃至長方形の貫通保持ポケットが形成
されており、該貫通保持ポケット内に上記固形製剤を保
持して外筒体の間欠回転により該固形製剤を搬送すると
共に、所定の搬送位置で間欠的に停止した貫通保持ポケ
ット内の固形製剤を上記自転ローラ上で回転させ、この
回転する固形製剤の外周面を上記撮像装置により撮影す
るように構成したことを特徴とする固形製剤の外観検査
装置を提供する。
【００３７】本発明の外観検査装置は、上記供給部から
供給されたカプセル剤等の固形製剤を上記検査ドラムを
構成する上記外筒体の貫通保持ポケット内に収容して、
この外筒体の間欠回転により搬送し、その搬送途中で検
査ドラム内に配設された自転ローラにより該固形製剤を
回転させながら上記撮像装置で撮影し、得られた画像か
ら上記良否判定部により固形製剤の外観不良の有無を判
定し、その判定結果に基づいて上記分別手段により外観
不良のない良品と外観不良を有する不良品とに分別して
回収するものである。
供給されたカプセル剤等の固形製剤を上記検査ドラムを
構成する上記外筒体の貫通保持ポケット内に収容して、
この外筒体の間欠回転により搬送し、その搬送途中で検
査ドラム内に配設された自転ローラにより該固形製剤を
回転させながら上記撮像装置で撮影し、得られた画像か
ら上記良否判定部により固形製剤の外観不良の有無を判
定し、その判定結果に基づいて上記分別手段により外観
不良のない良品と外観不良を有する不良品とに分別して
回収するものである。
【００３８】この場合、本発明の外観検査装置では、上
記検査ドラムが、固定された内筒体とこの内筒体の外側
に回転可能に取り付けられた間欠回転する外筒体とで構
成されており、この間欠回転する外筒体に設けられた貫
通保持ポケット内に固形製剤を収容して搬送するように
なっているので、搬送中の固形製剤は上記貫通保持ポケ
ット内に保持された状態で内筒体の外周面上を転がりな
がら搬送されることとなる。
記検査ドラムが、固定された内筒体とこの内筒体の外側
に回転可能に取り付けられた間欠回転する外筒体とで構
成されており、この間欠回転する外筒体に設けられた貫
通保持ポケット内に固形製剤を収容して搬送するように
なっているので、搬送中の固形製剤は上記貫通保持ポケ
ット内に保持された状態で内筒体の外周面上を転がりな
がら搬送されることとなる。
【００３９】そして、この固形製剤は、上記自転ローラ
が配設された箇所に搬送されて間欠的に停止すると、内
筒体の外周面に露出した該自転ローラの表面上に載置さ
れた状態となり、この自転ローラの回転により貫通保持
ポケット内で回転し、この固形製剤は停止した貫通保持
ポケット内に保持された状態で、回転する自転ローラ表
面上を転がるように回転することとなる。ここで、この
固形製剤を保持する貫通保持ポケットは、上記のよう
に、その中心軸が外筒体の軸方向から所定角度だけずれ
た状態に形成されたものであり、従って、この貫通保持
ポケットの中心軸は内筒体の軸方向に沿って配置された
上記自転ローラの回転軸とも所定角度だけずれた状態と
なり、これによりこの貫通保持ポケット内に保持されて
自転ローラ表面上を転がる固形製剤の回転軸も自転ロー
ラの回転軸からずれた方向となる。よって、固形製剤
は、貫通保持ポケット内に保持された状態で自転ローラ
表面を該自転ローラの回転方向から斜めにずれた方向へ
と向けて転がることとなり、貫通保持ポケット内の固形
製剤は、全て該ポケットの一端側へと寄せられた状態と
なる。また、上記自転ローラは、上記のように、その表
面の断面形状が軸方向一端側へと下降傾斜した形状とな
っており、従ってこの自転ローラ上で回転する固形製剤
は、上記傾斜によっても軸方向一端側へと移動しようと
しながら回転することとなり、上記貫通保持ポケットの
一端側へと寄せられた状態を確実に維持しながら回転す
ることとなる。
が配設された箇所に搬送されて間欠的に停止すると、内
筒体の外周面に露出した該自転ローラの表面上に載置さ
れた状態となり、この自転ローラの回転により貫通保持
ポケット内で回転し、この固形製剤は停止した貫通保持
ポケット内に保持された状態で、回転する自転ローラ表
面上を転がるように回転することとなる。ここで、この
固形製剤を保持する貫通保持ポケットは、上記のよう
に、その中心軸が外筒体の軸方向から所定角度だけずれ
た状態に形成されたものであり、従って、この貫通保持
ポケットの中心軸は内筒体の軸方向に沿って配置された
上記自転ローラの回転軸とも所定角度だけずれた状態と
なり、これによりこの貫通保持ポケット内に保持されて
自転ローラ表面上を転がる固形製剤の回転軸も自転ロー
ラの回転軸からずれた方向となる。よって、固形製剤
は、貫通保持ポケット内に保持された状態で自転ローラ
表面を該自転ローラの回転方向から斜めにずれた方向へ
と向けて転がることとなり、貫通保持ポケット内の固形
製剤は、全て該ポケットの一端側へと寄せられた状態と
なる。また、上記自転ローラは、上記のように、その表
面の断面形状が軸方向一端側へと下降傾斜した形状とな
っており、従ってこの自転ローラ上で回転する固形製剤
は、上記傾斜によっても軸方向一端側へと移動しようと
しながら回転することとなり、上記貫通保持ポケットの
一端側へと寄せられた状態を確実に維持しながら回転す
ることとなる。
【００４０】なお、上記貫通保持ポケットの中心軸は外
筒体の軸方向から所定角度だけずれた状態となっている
ため、外筒体の回転によってこの貫通保持ポケット内に
保持されて内筒体の外周面を転がりながら搬送される固
形製剤は、外筒体の回転方向からずれた方向へと向けて
転がることとなり、これによって上記自転ローラの配設
位置まで搬送する間に固形製剤を貫通保持ポケットの一
端側へと寄せられた状態とすることもできる。この場
合、この搬送中に固形製剤が寄せられる端部と、上記自
転ローラ上で回転中に寄せられる端部とを同一の端部と
することにより、搬送中に貫通保持ポケットの一端側に
寄せられた固形製剤を、上記自転ローラ上でこの一端側
に寄せられた状態を維持して回転させるようにすること
ができるが、本発明では、上述のように、上記自転ロー
ラ上においても確実に固形製剤を貫通保持ポケットの一
端側へと移動させて寄せることができ、搬送中に固形製
剤が寄っていく方向と自転ローラ上で固形製剤が寄って
いく方向とが逆方向であっても全く差し支えない。
筒体の軸方向から所定角度だけずれた状態となっている
ため、外筒体の回転によってこの貫通保持ポケット内に
保持されて内筒体の外周面を転がりながら搬送される固
形製剤は、外筒体の回転方向からずれた方向へと向けて
転がることとなり、これによって上記自転ローラの配設
位置まで搬送する間に固形製剤を貫通保持ポケットの一
端側へと寄せられた状態とすることもできる。この場
合、この搬送中に固形製剤が寄せられる端部と、上記自
転ローラ上で回転中に寄せられる端部とを同一の端部と
することにより、搬送中に貫通保持ポケットの一端側に
寄せられた固形製剤を、上記自転ローラ上でこの一端側
に寄せられた状態を維持して回転させるようにすること
ができるが、本発明では、上述のように、上記自転ロー
ラ上においても確実に固形製剤を貫通保持ポケットの一
端側へと移動させて寄せることができ、搬送中に固形製
剤が寄っていく方向と自転ローラ上で固形製剤が寄って
いく方向とが逆方向であっても全く差し支えない。
【００４１】このように、本発明の外観検査装置によれ
ば、検査ドラムに保持した固形製剤を、全て貫通保持ポ
ケットの一端側へと寄せて位置決めすることができ、更
にこの状態を確実に維持したまま固形製剤を回転させて
画像の取り込みを行うことができるものである。従っ
て、ぶれ等の乱れがない鮮明な画像を確実に得ることが
でき、良否判定の基準を厳格に設定して高精度な外観検
査を行うことができるものである。
ば、検査ドラムに保持した固形製剤を、全て貫通保持ポ
ケットの一端側へと寄せて位置決めすることができ、更
にこの状態を確実に維持したまま固形製剤を回転させて
画像の取り込みを行うことができるものである。従っ
て、ぶれ等の乱れがない鮮明な画像を確実に得ることが
でき、良否判定の基準を厳格に設定して高精度な外観検
査を行うことができるものである。
【００４２】この場合、キャップとボディーとからなる
硬カプセルに薬剤を充填したカプセル剤の外観検査を行
う場合には、例えば上述の従来例と同様の方向規制手段
など、適宜な方向規制手段を設けて、キャップが一定の
方向を向いた横転状態にカプセル剤を方向規制し、この
状態で上記検査ドラムにカプセル剤を供給し、上記貫通
保持ポケット内で全カプセル剤をキャップ側へと寄せて
位置決めし、検査を行うようにすることで、キャップと
ボディーとの境目に形成される段差を正確に位置決めし
て検査を行うことができる。従って、上記段差による画
像データの変化を予め記憶させておく従来からの手法に
よって、この段差部付近に生じ易いささくれ状の傷や割
れ等の不良を上記段差と確実に識別して検出することが
でき、厳格な外観検査を容易に行うことができる。な
お、キャップとボディーとの境目にバンドシールを施し
た場合にも、同様にしてこのバンドシール部分に生じた
傷等の不良を確実にバンドシールと識別して検出するこ
とができるものである。
硬カプセルに薬剤を充填したカプセル剤の外観検査を行
う場合には、例えば上述の従来例と同様の方向規制手段
など、適宜な方向規制手段を設けて、キャップが一定の
方向を向いた横転状態にカプセル剤を方向規制し、この
状態で上記検査ドラムにカプセル剤を供給し、上記貫通
保持ポケット内で全カプセル剤をキャップ側へと寄せて
位置決めし、検査を行うようにすることで、キャップと
ボディーとの境目に形成される段差を正確に位置決めし
て検査を行うことができる。従って、上記段差による画
像データの変化を予め記憶させておく従来からの手法に
よって、この段差部付近に生じ易いささくれ状の傷や割
れ等の不良を上記段差と確実に識別して検出することが
でき、厳格な外観検査を容易に行うことができる。な
お、キャップとボディーとの境目にバンドシールを施し
た場合にも、同様にしてこのバンドシール部分に生じた
傷等の不良を確実にバンドシールと識別して検出するこ
とができるものである。
【００４３】即ち、カプセル剤は、上述のようにキャッ
プとボディーとの結合長さのばらつきにより、その全長
が必ずしも一定なものではないが、ボディーの外側に嵌
合するキャップの長さは常に一定であるから、カプセル
剤をキャップ側に寄せて位置決めすることにより、キャ
ップとボディーとの境目を正確に位置決めすることがで
きる。これにより、上記段差による画像データの変化を
予め正確に予測して記憶させておくことができ、しかも
この段差によるデータの変化が現れる画像上の位置を確
実に特定することができるので、予め記憶された変化と
は異なる異常として現れる傷等の不良を確実に上記段差
と識別して検出することができるものである。
プとボディーとの結合長さのばらつきにより、その全長
が必ずしも一定なものではないが、ボディーの外側に嵌
合するキャップの長さは常に一定であるから、カプセル
剤をキャップ側に寄せて位置決めすることにより、キャ
ップとボディーとの境目を正確に位置決めすることがで
きる。これにより、上記段差による画像データの変化を
予め正確に予測して記憶させておくことができ、しかも
この段差によるデータの変化が現れる画像上の位置を確
実に特定することができるので、予め記憶された変化と
は異なる異常として現れる傷等の不良を確実に上記段差
と識別して検出することができるものである。
【００４４】更に、本発明の外観検査装置によれば、上
述のように、検査対象の固形製剤が全て上記貫通保持ポ
ケット内の一端側へと寄せられた状態で画像の取り込み
が行われるため、得られる画像は全て固形製剤の一端が
そろったものとなり、従って、固形製剤の他端を検出す
ることにより固形製剤の長さを正確に検査することがで
き、通常の外観検査と同時に長さ検査を行うこともでき
るものである。
述のように、検査対象の固形製剤が全て上記貫通保持ポ
ケット内の一端側へと寄せられた状態で画像の取り込み
が行われるため、得られる画像は全て固形製剤の一端が
そろったものとなり、従って、固形製剤の他端を検出す
ることにより固形製剤の長さを正確に検査することがで
き、通常の外観検査と同時に長さ検査を行うこともでき
るものである。
【００４５】このように、本発明の固形製剤の外観検査
装置によれば、実用上十分に満足される優れた検査精度
を達成し得ると共に、通常の外観検査と同時に長さ検査
を行うこともできるものである。なお、本発明において
検査対象となる固形製剤は、一定の軸を中心として回転
対称な形状を有するものであり、具体的には硬カプセ
ル、軟カプセル、楕円球状や球状の錠剤などが挙げられ
るが、特にキャップとボディーとからなる硬カプセルの
外観検査を行う場合に好適に使用されるものである。こ
の場合、硬カプセルは、内部に薬剤を充填したカプセル
剤であっても、薬剤を充填する前の単にキャップとボデ
ィーとを仮連結させた空カプセルであってもよく、空カ
プセルについて外観検査を行う場合にも上述したカプセ
ル剤についての場合と全く同一の作用効果を奏するもの
である。
装置によれば、実用上十分に満足される優れた検査精度
を達成し得ると共に、通常の外観検査と同時に長さ検査
を行うこともできるものである。なお、本発明において
検査対象となる固形製剤は、一定の軸を中心として回転
対称な形状を有するものであり、具体的には硬カプセ
ル、軟カプセル、楕円球状や球状の錠剤などが挙げられ
るが、特にキャップとボディーとからなる硬カプセルの
外観検査を行う場合に好適に使用されるものである。こ
の場合、硬カプセルは、内部に薬剤を充填したカプセル
剤であっても、薬剤を充填する前の単にキャップとボデ
ィーとを仮連結させた空カプセルであってもよく、空カ
プセルについて外観検査を行う場合にも上述したカプセ
ル剤についての場合と全く同一の作用効果を奏するもの
である。
【００４６】
【発明の実施の形態及び実施例】以下、実施例を示し、
本発明をより具体的に説明する。図１〜５は、本発明の
一実施例にかかる外観検査装置を示すものである。この
外観検査装置は、キャップとボディーとからなる硬カプ
セルに薬剤を充填したカプセル剤や、薬剤を充填する前
の単にキャップとボディーとを仮連結させた空カプセル
（以下、これらをまとめて単に「カプセル」という）に
ついて外観検査を行うものであり、図１に示されている
ように、供給ホッパー２、供給ローラ３、第１方向規制
ドラム４、第２方向規制ドラム５、検査ドラム１、不良
品回収缶７１、良品排出シュート７２、撮像装置７、良
否判定部（図示せず）及び分別手段（図示せず）を具備
している。
本発明をより具体的に説明する。図１〜５は、本発明の
一実施例にかかる外観検査装置を示すものである。この
外観検査装置は、キャップとボディーとからなる硬カプ
セルに薬剤を充填したカプセル剤や、薬剤を充填する前
の単にキャップとボディーとを仮連結させた空カプセル
（以下、これらをまとめて単に「カプセル」という）に
ついて外観検査を行うものであり、図１に示されている
ように、供給ホッパー２、供給ローラ３、第１方向規制
ドラム４、第２方向規制ドラム５、検査ドラム１、不良
品回収缶７１、良品排出シュート７２、撮像装置７、良
否判定部（図示せず）及び分別手段（図示せず）を具備
している。
【００４７】この場合、上記供給ホッパー２、供給ドラ
ム３、第１方向規制ドラム４及び第２方向規制ドラム５
により、上記検査ドラム１にカプセルを供給する供給部
ｓが構成されていると共に、上記供給ホッパー２からア
トランダムに供給されるカプセルを上記供給ドラム３で
直立状態で整列し、このカプセル全てを上記第１及び第
２方向規制ドラム４，５により、キャップ側が一定の方
向を向いた横転状態に方向規制して、上記検査ドラム１
に供給するようになっている。なお、この供給部ｓは、
上述した従来の外観検査装置（図６〜図９）の供給部と
同様に構成されており、かつ同様の動作によりカプセル
の供給及び方向規制を行うようになっているので、本実
施例では、この供給部ｓの構成及び動作については各構
成部分に上記従来の外観検査装置（図６〜図９）と同一
の参照符号を付してその説明を省略する。
ム３、第１方向規制ドラム４及び第２方向規制ドラム５
により、上記検査ドラム１にカプセルを供給する供給部
ｓが構成されていると共に、上記供給ホッパー２からア
トランダムに供給されるカプセルを上記供給ドラム３で
直立状態で整列し、このカプセル全てを上記第１及び第
２方向規制ドラム４，５により、キャップ側が一定の方
向を向いた横転状態に方向規制して、上記検査ドラム１
に供給するようになっている。なお、この供給部ｓは、
上述した従来の外観検査装置（図６〜図９）の供給部と
同様に構成されており、かつ同様の動作によりカプセル
の供給及び方向規制を行うようになっているので、本実
施例では、この供給部ｓの構成及び動作については各構
成部分に上記従来の外観検査装置（図６〜図９）と同一
の参照符号を付してその説明を省略する。
【００４８】上記検査ドラム１は、上記第２方向規制ド
ラム５から供給される方向規制されたカプセルを外周部
に保持して間欠回転し、該カプセルを下方へと搬送する
と共に、その搬送途中で撮像装置７による画像の取り込
みを行い、また内部に備えられた分別手段（図示せず）
によってカプセルを不良品回収缶７１と良品回収シュー
ト７２とに分別するものであり、上述した従来の外観検
査装置（図６〜図９）の検査ドラム６に相当するもので
ある。
ラム５から供給される方向規制されたカプセルを外周部
に保持して間欠回転し、該カプセルを下方へと搬送する
と共に、その搬送途中で撮像装置７による画像の取り込
みを行い、また内部に備えられた分別手段（図示せず）
によってカプセルを不良品回収缶７１と良品回収シュー
ト７２とに分別するものであり、上述した従来の外観検
査装置（図６〜図９）の検査ドラム６に相当するもので
ある。
【００４９】本実施例の検査ドラム１は、図２〜図４に
示されているように、固定された内筒体１１と、この内
筒体１１の外周に回転可能に取り付けられた外筒体１２
とを具備している。
示されているように、固定された内筒体１１と、この内
筒体１１の外周に回転可能に取り付けられた外筒体１２
とを具備している。
【００５０】上記内筒体１１には、その内側に該内筒体
１１の径方向に沿った回転軸Ａ５を有する自転ローラ１
３が配設されている。この自転ローラ１３には、図４に
示されているように、肉厚鍔状の突出リング１３ａが複
数個設けられており、この突出リング１３ａの外周面
が、内筒体１１に形成された複数のローラ挿通窓１１ａ
を通して内筒体１１の外周面に露出している。また、内
筒体１１の外周面に露出しているこの突出リング１３ａ
の表面（ローラ表面）は、軸方向中間部に段差を有する
と共に、全体の断面形状が軸方向一端側（図では右側）
へと下降傾斜した形状となっており、かつ下降傾斜側
（図中右側）の端縁部には、リング状のゴム材１３ｂが
周方向に沿って取り付けられている。なお、上記突出リ
ング１３ａ表面（ローラ表面）の傾斜角度は通常３〜５
゜程度とされる。
１１の径方向に沿った回転軸Ａ５を有する自転ローラ１
３が配設されている。この自転ローラ１３には、図４に
示されているように、肉厚鍔状の突出リング１３ａが複
数個設けられており、この突出リング１３ａの外周面
が、内筒体１１に形成された複数のローラ挿通窓１１ａ
を通して内筒体１１の外周面に露出している。また、内
筒体１１の外周面に露出しているこの突出リング１３ａ
の表面（ローラ表面）は、軸方向中間部に段差を有する
と共に、全体の断面形状が軸方向一端側（図では右側）
へと下降傾斜した形状となっており、かつ下降傾斜側
（図中右側）の端縁部には、リング状のゴム材１３ｂが
周方向に沿って取り付けられている。なお、上記突出リ
ング１３ａ表面（ローラ表面）の傾斜角度は通常３〜５
゜程度とされる。
【００５１】また、上記ローラ挿通窓１１ａの内面と上
記自転ローラ１３の突出リング１３ａの側面との間に
は、下降傾斜側（図中右側）に存して所定の間隙１３ｃ
が形成されている。この場合、内筒体１１の内部は常に
真空ポンプ等によって減圧吸引されており、上記間隙１
３ｃを通して自転ローラ１３上に載置されたカプセルＣ
４が吸引されるようになっている。
記自転ローラ１３の突出リング１３ａの側面との間に
は、下降傾斜側（図中右側）に存して所定の間隙１３ｃ
が形成されている。この場合、内筒体１１の内部は常に
真空ポンプ等によって減圧吸引されており、上記間隙１
３ｃを通して自転ローラ１３上に載置されたカプセルＣ
４が吸引されるようになっている。
【００５２】この自転ローラ１３は、図３に示されてい
るように、上記回転軸Ａ５の両端部が内筒体１１の両側
壁にそれぞれ回転自在に支持されて、回転可能に取り付
けられており、この回転軸Ａ５の一方の端部に歯車１３
１が取り付けられていると共に、この歯車１３１がモー
タ等の駆動源（図示せず）と接続された駆動軸１３２に
固定された駆動歯車１３３と歯合している。これによ
り、自転ローラ１３が常に所定の速度で回転しているよ
うになている。
るように、上記回転軸Ａ５の両端部が内筒体１１の両側
壁にそれぞれ回転自在に支持されて、回転可能に取り付
けられており、この回転軸Ａ５の一方の端部に歯車１３
１が取り付けられていると共に、この歯車１３１がモー
タ等の駆動源（図示せず）と接続された駆動軸１３２に
固定された駆動歯車１３３と歯合している。これによ
り、自転ローラ１３が常に所定の速度で回転しているよ
うになている。
【００５３】また、内筒体１１の周壁には、特に図示し
ていないが、一側方部及び最下部にそれぞれ後述する外
筒体１２の貫通保持ポケット１２１に対応して圧空噴射
ノズルが設けられている。上記一側方部に設けられたノ
ズルは不良品カプセルを不良品回収缶７１（図１，２参
照）へと吹き飛ばすためのもので、良否判定部からの指
示に従って随時圧空を噴射するようになっており、一
方、上記最下部設けられたノズルは良品カプセルを良品
回収シュート７２へと吹き飛ばすためのもので、常に圧
空が噴射されている。以下、上記一側方部に設けられた
ノズルを「不良品排出ノズル」といい、上記最下部に設
けられたノズルを「良品排出ノズル」という。
ていないが、一側方部及び最下部にそれぞれ後述する外
筒体１２の貫通保持ポケット１２１に対応して圧空噴射
ノズルが設けられている。上記一側方部に設けられたノ
ズルは不良品カプセルを不良品回収缶７１（図１，２参
照）へと吹き飛ばすためのもので、良否判定部からの指
示に従って随時圧空を噴射するようになっており、一
方、上記最下部設けられたノズルは良品カプセルを良品
回収シュート７２へと吹き飛ばすためのもので、常に圧
空が噴射されている。以下、上記一側方部に設けられた
ノズルを「不良品排出ノズル」といい、上記最下部に設
けられたノズルを「良品排出ノズル」という。
【００５４】次に、上記外筒体１２は、その周壁に多数
の貫通保持ポケット１２１が整列して形成されたもので
ある。この貫通保持ポケット１２１は、図５に示されて
いるように、略長楕円形状に形成されたもので、その長
さは検査対象のカプセルＣ４の長さよりも余裕をもって
長く形成されていると共に、その中心軸１２１ａが外筒
体１２の軸方向１２ａから所定角度θだけずれた状態と
なっている。なお、貫通保持ポケット１２１の中心軸１
２１ａと外筒体１２の軸方向１２ａとの角度θは、特に
制限されるものではなく、諸条件に応じて適宜選定され
るものであるが、通常は１〜５゜程度とされる。
の貫通保持ポケット１２１が整列して形成されたもので
ある。この貫通保持ポケット１２１は、図５に示されて
いるように、略長楕円形状に形成されたもので、その長
さは検査対象のカプセルＣ４の長さよりも余裕をもって
長く形成されていると共に、その中心軸１２１ａが外筒
体１２の軸方向１２ａから所定角度θだけずれた状態と
なっている。なお、貫通保持ポケット１２１の中心軸１
２１ａと外筒体１２の軸方向１２ａとの角度θは、特に
制限されるものではなく、諸条件に応じて適宜選定され
るものであるが、通常は１〜５゜程度とされる。
【００５５】この外筒体１２は、図３に示されているよ
うに、上記内筒体１１の外周に回転可能に取り付けられ
ており、その側壁１２３の中心部が内筒体１１の中心軸
上に配設された間欠回転軸１２２に連結固定されてい
る。そして、この間欠回転軸１２２は間欠駆動装置（図
示せず）に連結されており、この間欠駆動装置に駆動さ
れて間欠駆動軸１２２と一体的に外筒体１２が間欠回転
するようになっている。これにより、この外筒体１２の
周壁に形成された上記貫通保持ポケット１２１が、内筒
体１１の外周面に沿って周方向に移動するようになって
いる。
うに、上記内筒体１１の外周に回転可能に取り付けられ
ており、その側壁１２３の中心部が内筒体１１の中心軸
上に配設された間欠回転軸１２２に連結固定されてい
る。そして、この間欠回転軸１２２は間欠駆動装置（図
示せず）に連結されており、この間欠駆動装置に駆動さ
れて間欠駆動軸１２２と一体的に外筒体１２が間欠回転
するようになっている。これにより、この外筒体１２の
周壁に形成された上記貫通保持ポケット１２１が、内筒
体１１の外周面に沿って周方向に移動するようになって
いる。
【００５６】なお、図１中７は、上記のように撮像装置
であり、この撮像装置７は、ラインセンサカメラ７４と
照明装置７５とを具備し、間欠的に停止した上記外筒体
１２の貫通保持ポケット１２１内で、上記自転ローラ１
３上に載置された状態で回転するカプセルを、上記照明
装置７５で照明しながら上記ラインセンサカメラ７４で
撮影するようになっている。この撮像装置７によりカプ
セルの撮影を行う検査ドラム１上の撮影位置は、特に制
限されるものではないが、カプセルの安定性を考慮して
検査ドラム１の最上点から搬送方向に２０〜４０゜程度
下流側の位置とすることが好ましい。また、図１中７３
は、上記不良品回収缶７１の上部に配設されたカバーで
あり、このカバー７３により上記不良品排出ノズルから
の圧空により貫通保持ポケット１２１内から吹き飛ばさ
れた不良品カプセルを不良品回収缶７１へと確実に回収
するようになっている。更に、図１，２中１４は、上記
不良品排出ノズルによる不良品カプセル排出部よりも下
流側において、上記外筒体１２の外周に沿って配設され
た落下防止板であり、この落下防止板１４によりカプセ
ルが良品回収シュート７２部分まで搬送される前に上記
貫通保持ポケット１２１からこぼれ落ちることを防止す
るようになっている。
であり、この撮像装置７は、ラインセンサカメラ７４と
照明装置７５とを具備し、間欠的に停止した上記外筒体
１２の貫通保持ポケット１２１内で、上記自転ローラ１
３上に載置された状態で回転するカプセルを、上記照明
装置７５で照明しながら上記ラインセンサカメラ７４で
撮影するようになっている。この撮像装置７によりカプ
セルの撮影を行う検査ドラム１上の撮影位置は、特に制
限されるものではないが、カプセルの安定性を考慮して
検査ドラム１の最上点から搬送方向に２０〜４０゜程度
下流側の位置とすることが好ましい。また、図１中７３
は、上記不良品回収缶７１の上部に配設されたカバーで
あり、このカバー７３により上記不良品排出ノズルから
の圧空により貫通保持ポケット１２１内から吹き飛ばさ
れた不良品カプセルを不良品回収缶７１へと確実に回収
するようになっている。更に、図１，２中１４は、上記
不良品排出ノズルによる不良品カプセル排出部よりも下
流側において、上記外筒体１２の外周に沿って配設され
た落下防止板であり、この落下防止板１４によりカプセ
ルが良品回収シュート７２部分まで搬送される前に上記
貫通保持ポケット１２１からこぼれ落ちることを防止す
るようになっている。
【００５７】ここで、特に図示していないが、上記カバ
ー７３内には、赤外線センサが取り付けられており、こ
の赤外線センサにより不良品カプセルが上記貫通保持ポ
ケット１２１から飛び出してカバー７３を通過すること
を検出し、不良品カプセルが貫通保持ポケット１２１か
ら排出されたことを確認するようになっている。この場
合、１列の貫通保持ポケット１２１に複数個の不良品カ
プセルがある場合には、これを順次１個づつ排出し、カ
プセルが上記赤外線センサを横切る回数を検出すること
により、不良カプセルが全て排出されたことを検出し得
るようになっている。そして、この赤外線センサにより
不良品カプセルが検査ドラム１に残っていることが検出
された場合には、自動的に装置が停止し、不良品カプセ
ルが良品カプセル中に混ざることを防止するようになっ
ている。
ー７３内には、赤外線センサが取り付けられており、こ
の赤外線センサにより不良品カプセルが上記貫通保持ポ
ケット１２１から飛び出してカバー７３を通過すること
を検出し、不良品カプセルが貫通保持ポケット１２１か
ら排出されたことを確認するようになっている。この場
合、１列の貫通保持ポケット１２１に複数個の不良品カ
プセルがある場合には、これを順次１個づつ排出し、カ
プセルが上記赤外線センサを横切る回数を検出すること
により、不良カプセルが全て排出されたことを検出し得
るようになっている。そして、この赤外線センサにより
不良品カプセルが検査ドラム１に残っていることが検出
された場合には、自動的に装置が停止し、不良品カプセ
ルが良品カプセル中に混ざることを防止するようになっ
ている。
【００５８】なお、図１中９は外観検査装置内に検査対
象であるカプセルを投入するための投入ホッパーで、こ
の投入ホッパー９から装置内の上記供給ホッパー２内に
カプセルが投入されるようになっており、また図１中１
０は各種検査条件の設定を行う操作板であり、この操作
板１０には検査状況が表示されるモニターが備えらてい
る。
象であるカプセルを投入するための投入ホッパーで、こ
の投入ホッパー９から装置内の上記供給ホッパー２内に
カプセルが投入されるようになっており、また図１中１
０は各種検査条件の設定を行う操作板であり、この操作
板１０には検査状況が表示されるモニターが備えらてい
る。
【００５９】本実施例の外観検査装置では、まず、上記
投入ホッパー９から装置内に投入され、一旦上記供給ホ
ッパー２内に収容されたアトランダムな状態のカプセル
を上記供給ドラム３で直立状態に整列し、このカプセル
の全てを上記第１及び第２方向規制ドラム４，５によ
り、キャップ側が一定の方向を向いた横転状態に方向規
制して、上記検査ドラム１に供給する。これら一連の動
作は、上述した従来の外観検査装置（図６〜図９）の場
合と同様である。
投入ホッパー９から装置内に投入され、一旦上記供給ホ
ッパー２内に収容されたアトランダムな状態のカプセル
を上記供給ドラム３で直立状態に整列し、このカプセル
の全てを上記第１及び第２方向規制ドラム４，５によ
り、キャップ側が一定の方向を向いた横転状態に方向規
制して、上記検査ドラム１に供給する。これら一連の動
作は、上述した従来の外観検査装置（図６〜図９）の場
合と同様である。
【００６０】次いで、上記第２方向規制ドラム５から方
向規制された状態で上記検査ドラム１に供給されたカプ
セルＣ４を該検査ドラム１を構成する上記外筒体１２の
貫通保持ポケット１２１内に収容して、この外筒体１２
の間欠回転により搬送し、その搬送途中で検査ドラム１
内に配設された上記自転ローラ１３により該カプセルＣ
４を回転させながら上記撮像装置７のラインセンサカメ
ラ７４で撮影し、得られた画像から上記良否判定部（図
示せず）により固形製剤の外観不良の有無を判定し、そ
の判定結果に基づいて不良品カプセルを上記不良品排出
ノズル（図示せず）により上記貫通保持ポケット１２１
から不良品回収缶７１に吹き飛ばした後、残った良品カ
プセルを上記良品排出ノズル（図示せず）により良品回
収シュート７２へと吹き飛ばし、カプセルＣ４を外観不
良のない良品と外観不良を有する不良品とに分別して回
収するものである。
向規制された状態で上記検査ドラム１に供給されたカプ
セルＣ４を該検査ドラム１を構成する上記外筒体１２の
貫通保持ポケット１２１内に収容して、この外筒体１２
の間欠回転により搬送し、その搬送途中で検査ドラム１
内に配設された上記自転ローラ１３により該カプセルＣ
４を回転させながら上記撮像装置７のラインセンサカメ
ラ７４で撮影し、得られた画像から上記良否判定部（図
示せず）により固形製剤の外観不良の有無を判定し、そ
の判定結果に基づいて不良品カプセルを上記不良品排出
ノズル（図示せず）により上記貫通保持ポケット１２１
から不良品回収缶７１に吹き飛ばした後、残った良品カ
プセルを上記良品排出ノズル（図示せず）により良品回
収シュート７２へと吹き飛ばし、カプセルＣ４を外観不
良のない良品と外観不良を有する不良品とに分別して回
収するものである。
【００６１】この場合、本実施例の外観検査装置では、
上記検査ドラム１が、固定された内筒体１１とこの内筒
体１１の外側に回転可能に取り付けられた間欠回転する
外筒体１２とで構成されており、この外筒体１２に設け
られた貫通保持ポケット内１２１にカプセルＣ４を収容
して搬送するようになっているので、図２に示されてい
るように、搬送中のカプセルＣ４は上記貫通保持ポケッ
ト１２１内に保持された状態で内筒体１１の外周面上を
転がりながら搬送される。
上記検査ドラム１が、固定された内筒体１１とこの内筒
体１１の外側に回転可能に取り付けられた間欠回転する
外筒体１２とで構成されており、この外筒体１２に設け
られた貫通保持ポケット内１２１にカプセルＣ４を収容
して搬送するようになっているので、図２に示されてい
るように、搬送中のカプセルＣ４は上記貫通保持ポケッ
ト１２１内に保持された状態で内筒体１１の外周面上を
転がりながら搬送される。
【００６２】そして、このカプセルＣ４は、上記自転ロ
ーラ１３が配設された箇所に搬送されて間欠的に停止す
ると、図４に示されているように、内筒体１１の外周面
に露出した該自転ローラ１３の突出リング１３ａの表面
上に載置された状態となり、この自転ローラ１３の回転
により貫通保持ポケット１２１内で回転し、このカプセ
ルＣ４は停止した貫通保持ポケット１２１内に保持され
た状態で、回転する自転ローラ１３の突出リング１３ａ
表面上を転がるように回転することとなる。
ーラ１３が配設された箇所に搬送されて間欠的に停止す
ると、図４に示されているように、内筒体１１の外周面
に露出した該自転ローラ１３の突出リング１３ａの表面
上に載置された状態となり、この自転ローラ１３の回転
により貫通保持ポケット１２１内で回転し、このカプセ
ルＣ４は停止した貫通保持ポケット１２１内に保持され
た状態で、回転する自転ローラ１３の突出リング１３ａ
表面上を転がるように回転することとなる。
【００６３】ここで、このカプセルＣ４を保持する貫通
保持ポケット１２１は、図５に示されているように、そ
の中心軸１２１ａが外筒体の軸方向１２ａから所定角度
θだけずれた状態に形成されたものであり、従って、こ
の貫通保持ポケット１２１の中心軸１２１ａは内筒体１
１の軸方向に沿って配置された上記自転ローラ１３の回
転軸Ａ５とも所定角度だけずれた状態となり、これによ
りこの貫通保持ポケット１２１内に保持されて自転ロー
ラ１３の突出リング１３ａ表面上を転がるカプセルＣ４
の回転軸も自転ローラ１３の回転軸Ａ５からずれた方向
となる。よって、カプセルＣ４は、貫通保持ポケット１
２１内に保持された状態で自転ローラ１３の突出リング
１３ａ表面を該自転ローラ１３の回転方向から斜めにず
れた方向へと向けて転がることとなり、貫通保持ポケッ
ト１２１内のカプセルＣ４は、全て該ポケット１２１の
一端側（図５中、右側）へと寄せられた状態となる。ま
た、上記自転ローラ１３の突出リング１３ａは、上記の
ように、その表面の断面形状が軸方向一端側へと下降傾
斜した形状となっており、従ってこの突出リング１３ａ
上で回転するカプセルＣ４は、上記傾斜によっても軸方
向一端側（図５中、右側）へと移動しようとしながら回
転することとなり、上記貫通保持ポケット１２１の一端
側（図５中、右側）へと寄せられた状態を確実に維持し
ながら回転することとなる。この場合、本実施例では、
図５に示されているように、カプセルＣ４が図中右側の
キャップ側へと寄せられるようになっている。
保持ポケット１２１は、図５に示されているように、そ
の中心軸１２１ａが外筒体の軸方向１２ａから所定角度
θだけずれた状態に形成されたものであり、従って、こ
の貫通保持ポケット１２１の中心軸１２１ａは内筒体１
１の軸方向に沿って配置された上記自転ローラ１３の回
転軸Ａ５とも所定角度だけずれた状態となり、これによ
りこの貫通保持ポケット１２１内に保持されて自転ロー
ラ１３の突出リング１３ａ表面上を転がるカプセルＣ４
の回転軸も自転ローラ１３の回転軸Ａ５からずれた方向
となる。よって、カプセルＣ４は、貫通保持ポケット１
２１内に保持された状態で自転ローラ１３の突出リング
１３ａ表面を該自転ローラ１３の回転方向から斜めにず
れた方向へと向けて転がることとなり、貫通保持ポケッ
ト１２１内のカプセルＣ４は、全て該ポケット１２１の
一端側（図５中、右側）へと寄せられた状態となる。ま
た、上記自転ローラ１３の突出リング１３ａは、上記の
ように、その表面の断面形状が軸方向一端側へと下降傾
斜した形状となっており、従ってこの突出リング１３ａ
上で回転するカプセルＣ４は、上記傾斜によっても軸方
向一端側（図５中、右側）へと移動しようとしながら回
転することとなり、上記貫通保持ポケット１２１の一端
側（図５中、右側）へと寄せられた状態を確実に維持し
ながら回転することとなる。この場合、本実施例では、
図５に示されているように、カプセルＣ４が図中右側の
キャップ側へと寄せられるようになっている。
【００６４】更に、本実施例の装置では、この自転ロー
ラ１３の突出リング１３ａ上でカプセルＣ４が回転する
とき、上記突出リング１３ａと内筒体１１のローラ挿通
窓１１ａとの間に設けられた間隙１３ｃからの吸引によ
りカプセルＣ４はより確実に一端側（キャップ側）へと
寄せられ、回転中もこの状態がより確実に維持される。
また、カプセルＣ４の回転は、上記突出リング１３ａの
下降側端縁部に取り付けられたゴム材１３ｂにカプセル
Ｃ４のキャップ側周面が当接し、該ゴム材１３ｂの摩擦
抵抗によって確実かつ安定的に行われる。
ラ１３の突出リング１３ａ上でカプセルＣ４が回転する
とき、上記突出リング１３ａと内筒体１１のローラ挿通
窓１１ａとの間に設けられた間隙１３ｃからの吸引によ
りカプセルＣ４はより確実に一端側（キャップ側）へと
寄せられ、回転中もこの状態がより確実に維持される。
また、カプセルＣ４の回転は、上記突出リング１３ａの
下降側端縁部に取り付けられたゴム材１３ｂにカプセル
Ｃ４のキャップ側周面が当接し、該ゴム材１３ｂの摩擦
抵抗によって確実かつ安定的に行われる。
【００６５】なお、上記貫通保持ポケット１２１の中心
軸１２１ａは外筒体１２の軸方向１２ａから所定角度θ
だけずれた状態となっているため、外筒体１２の回転に
よってこの貫通保持ポケット１２１内に保持されて内筒
体１１の外周面を転がりながら搬送されるカプセルＣ４
は、外筒体１２の回転方向からずれた方向へと向けて転
がることとなり、これによって上記自転ローラ１３の配
設位置まで搬送する間にカプセルＣ４を貫通保持ポケッ
ト１２１の一端側へと寄せられた状態とすることもでき
る。この場合、この搬送中にカプセルＣ４が寄せられる
端部と、上記自転ローラ１３の突出リング１３ａ上で回
転中に寄せられる端部とを同一の端部とすることによ
り、搬送中に貫通保持ポケット１２１の一端側（キャッ
プ側）に寄せられたカプセルＣ４を、上記自転ローラ１
３の突出リング１３ａ上でこの一端側（キャップ側）に
寄せられた状態を維持して回転させるようにすることも
できるが、本実施例の装置では、上述のように、上記自
転ローラ１３の突出リング１３ａ上においても確実にカ
プセルＣ４を貫通保持ポケット１２１の一端側（キャッ
プ側）へと移動させて寄せることができ、搬送中にカプ
セルＣ４が寄っていく方向と自転ローラ１３の突出リン
グ１３ａ上でカプセルＣ４が寄っていく方向とが逆方向
であっても全く差し支えない。
軸１２１ａは外筒体１２の軸方向１２ａから所定角度θ
だけずれた状態となっているため、外筒体１２の回転に
よってこの貫通保持ポケット１２１内に保持されて内筒
体１１の外周面を転がりながら搬送されるカプセルＣ４
は、外筒体１２の回転方向からずれた方向へと向けて転
がることとなり、これによって上記自転ローラ１３の配
設位置まで搬送する間にカプセルＣ４を貫通保持ポケッ
ト１２１の一端側へと寄せられた状態とすることもでき
る。この場合、この搬送中にカプセルＣ４が寄せられる
端部と、上記自転ローラ１３の突出リング１３ａ上で回
転中に寄せられる端部とを同一の端部とすることによ
り、搬送中に貫通保持ポケット１２１の一端側（キャッ
プ側）に寄せられたカプセルＣ４を、上記自転ローラ１
３の突出リング１３ａ上でこの一端側（キャップ側）に
寄せられた状態を維持して回転させるようにすることも
できるが、本実施例の装置では、上述のように、上記自
転ローラ１３の突出リング１３ａ上においても確実にカ
プセルＣ４を貫通保持ポケット１２１の一端側（キャッ
プ側）へと移動させて寄せることができ、搬送中にカプ
セルＣ４が寄っていく方向と自転ローラ１３の突出リン
グ１３ａ上でカプセルＣ４が寄っていく方向とが逆方向
であっても全く差し支えない。
【００６６】このように、本実施例の外観検査装置によ
れば、検査ドラム１に保持したカプセルＣ４を、全て貫
通保持ポケット１２１の一端側へと寄せて位置決めする
ことができ、更にこの状態を確実に維持したままカプセ
ルＣ４を回転させて画像の取り込みを行うことができる
ものである。従って、ぶれ等の乱れがない鮮明な画像を
確実に得ることができ、良否判定の基準を厳格に設定し
て高精度な外観検査を行うことができるものである
れば、検査ドラム１に保持したカプセルＣ４を、全て貫
通保持ポケット１２１の一端側へと寄せて位置決めする
ことができ、更にこの状態を確実に維持したままカプセ
ルＣ４を回転させて画像の取り込みを行うことができる
ものである。従って、ぶれ等の乱れがない鮮明な画像を
確実に得ることができ、良否判定の基準を厳格に設定し
て高精度な外観検査を行うことができるものである
【００６７】この場合、本実施例の外観検査装置では、
キャップとボディーとからなるカプセルをキャップが一
定の方向を向いた横転状態に方向規制し、この状態でカ
プセルを上記検査ドラム１に供給し、上記貫通保持ポケ
ット１２１内で全カプセルＣ４をキャップ側へと寄せて
位置決めし、検査を行うようになっているので、キャッ
プとボディーとの境目に形成される段差を正確に位置決
めして検査を行うことができる。従って、上記段差によ
る画像データの変化を予め記憶させておく従来からの手
法によって、この段差部付近に生じ易いささくれ状の傷
や割れ等の不良を上記段差と確実に識別して検出するこ
とができ、厳格な外観検査を容易に行うことができる。
キャップとボディーとからなるカプセルをキャップが一
定の方向を向いた横転状態に方向規制し、この状態でカ
プセルを上記検査ドラム１に供給し、上記貫通保持ポケ
ット１２１内で全カプセルＣ４をキャップ側へと寄せて
位置決めし、検査を行うようになっているので、キャッ
プとボディーとの境目に形成される段差を正確に位置決
めして検査を行うことができる。従って、上記段差によ
る画像データの変化を予め記憶させておく従来からの手
法によって、この段差部付近に生じ易いささくれ状の傷
や割れ等の不良を上記段差と確実に識別して検出するこ
とができ、厳格な外観検査を容易に行うことができる。
【００６８】即ち、キャップとボディーとを結合したカ
プセルにあっては、キャップとボディーとの結合長さに
若干のばらつきがあるため、その全長は必ずしも一定で
はないが、ボディーの外側に嵌合するキャップの長さは
常に一定であり、本実施例では、カプセルをキャップ側
に寄せて位置決めすることにより、キャップとボディー
との境目を正確に位置決めすることができる。これによ
り、上記段差による画像データの変化を予め正確に予測
して記憶させておくことができ、しかもこの段差による
データの変化が現れる画像上の位置を確実に特定するこ
とができるので、予め記憶された変化とは異なる異常と
して現れる傷等の不良を容易に上記段差と識別して検出
することができるものである。
プセルにあっては、キャップとボディーとの結合長さに
若干のばらつきがあるため、その全長は必ずしも一定で
はないが、ボディーの外側に嵌合するキャップの長さは
常に一定であり、本実施例では、カプセルをキャップ側
に寄せて位置決めすることにより、キャップとボディー
との境目を正確に位置決めすることができる。これによ
り、上記段差による画像データの変化を予め正確に予測
して記憶させておくことができ、しかもこの段差による
データの変化が現れる画像上の位置を確実に特定するこ
とができるので、予め記憶された変化とは異なる異常と
して現れる傷等の不良を容易に上記段差と識別して検出
することができるものである。
【００６９】更に、本実施例の外観検査装置によれば、
上述のように、検査対象のカプセルＣ４が全て上記貫通
保持ポケット１２１内の一端側へと寄せられた状態で画
像の取り込みが行われるため、得られる画像は全てカプ
セルの一端（キャップ側の先端）がそろったものとな
り、従って、カプセルの他端（ボディー側の先端）を検
出することによりカプセルの長さを正確に検査すること
ができ、通常の外観検査と同時に長さ検査を行うことも
できるものである。
上述のように、検査対象のカプセルＣ４が全て上記貫通
保持ポケット１２１内の一端側へと寄せられた状態で画
像の取り込みが行われるため、得られる画像は全てカプ
セルの一端（キャップ側の先端）がそろったものとな
り、従って、カプセルの他端（ボディー側の先端）を検
出することによりカプセルの長さを正確に検査すること
ができ、通常の外観検査と同時に長さ検査を行うことも
できるものである。
【００７０】このように、本実施例の外観検査装置によ
れば、実用上十分に満足される優れた検査精度を達成し
得ると共に、通常の外観検査と同時に長さ検査を行うこ
ともできるものである。
れば、実用上十分に満足される優れた検査精度を達成し
得ると共に、通常の外観検査と同時に長さ検査を行うこ
ともできるものである。
【００７１】なお、本発明の外観検査装置は、上記実施
例に限定されるものではなく、種々変更することができ
る。例えば、上記実施例では、カプセルを直立状態で整
列させて供給する供給ドラム３と２つの方向規制ドラム
４，５とにより、カプセルをキャップ側を一定の方向に
向けた横転状態に方向規制するようにしたが、この供給
部ｓに設けられる方向規制手段は、これに限定されるも
のではなく、キャップを一定の方向に向けた横転状態に
方向規制して検査ドラム１に安定的に供給し得るもので
あればいずれのものであってもよい。また、上記実施例
ではキャップとボディーとからなる硬カプセルに薬剤を
充填したカプセル剤や薬剤を充填する前の単にキャップ
とボディーとを仮連結した状態の空カプセルについて外
観検査を行う場合について示したが、検査対象となる固
形製剤はこれに限定されるものではなく、本発明の検査
装置は、ソフトカプセルや楕円球状の錠剤などの外観検
査を行う場合にも好適に使用し得、この場合には特に方
向規制を行う必要はないので、方向規制手段は省略する
ことができ、供給部ｓは単にこれら固形製剤を横転状態
で安定的に供給し得るものであればよい。更に、良品と
不良品を分別して回収するための機構や撮像装置７の構
成などは適宜変更することができ、その他の構成につい
ても本発明の要旨を逸脱しない限り、種々変更して差し
支えない。
例に限定されるものではなく、種々変更することができ
る。例えば、上記実施例では、カプセルを直立状態で整
列させて供給する供給ドラム３と２つの方向規制ドラム
４，５とにより、カプセルをキャップ側を一定の方向に
向けた横転状態に方向規制するようにしたが、この供給
部ｓに設けられる方向規制手段は、これに限定されるも
のではなく、キャップを一定の方向に向けた横転状態に
方向規制して検査ドラム１に安定的に供給し得るもので
あればいずれのものであってもよい。また、上記実施例
ではキャップとボディーとからなる硬カプセルに薬剤を
充填したカプセル剤や薬剤を充填する前の単にキャップ
とボディーとを仮連結した状態の空カプセルについて外
観検査を行う場合について示したが、検査対象となる固
形製剤はこれに限定されるものではなく、本発明の検査
装置は、ソフトカプセルや楕円球状の錠剤などの外観検
査を行う場合にも好適に使用し得、この場合には特に方
向規制を行う必要はないので、方向規制手段は省略する
ことができ、供給部ｓは単にこれら固形製剤を横転状態
で安定的に供給し得るものであればよい。更に、良品と
不良品を分別して回収するための機構や撮像装置７の構
成などは適宜変更することができ、その他の構成につい
ても本発明の要旨を逸脱しない限り、種々変更して差し
支えない。
【００７２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の固形製剤
の外観検査装置によれば、検査対象である固形製剤を正
確に位置決めした状態で回転させながら画像の取り込み
を行うことができ、これにより高精度な外観検査を行う
ことができると共に、固形製剤の長さ検査も通常の外観
検査と同時に行うことができるものである。
の外観検査装置によれば、検査対象である固形製剤を正
確に位置決めした状態で回転させながら画像の取り込み
を行うことができ、これにより高精度な外観検査を行う
ことができると共に、固形製剤の長さ検査も通常の外観
検査と同時に行うことができるものである。
【図１】本発明の一実施例にかかる固形製剤の外観検査
装置を示す概略図である。
装置を示す概略図である。
【図２】同外観検査装置の検査ドラム部分を示す一部を
切り欠いて断面とした概略図である。
切り欠いて断面とした概略図である。
【図３】同外観検査装置の検査ドラムを示す断面図であ
る。
る。
【図４】同検査ドラムに設けられた自転ローラ部分を示
す部分拡大断面図である。
す部分拡大断面図である。
【図５】同検査ドラムの外筒体に設けられた貫通保持ポ
ケット内に収容されたカプセルの動作を説明する説明図
である。
ケット内に収容されたカプセルの動作を説明する説明図
である。
【図６】従来の外観検査装置を示す概略斜視図である。
【図７】同外観検査装置の検査ドラムを示す断面図であ
る。
る。
【図８】同外観検査装置におけるカプセルの動きを説明
する説明図である。
する説明図である。
【図９】同外観検査装置の検査ドラムにおけるカプセル
の保持状態を説明する説明図である。
の保持状態を説明する説明図である。
１ 検査ドラム １１ 内筒体 １２ 外筒体 １２１ 貫通保持ポケット １３ 自転ローラ １３ｂ ゴム材 ２ 供給ホッパー ３ 供給ドラム ３１ 供給ポケット ４ 第１方向規制ドラム ４１ 第１方向規制ポケット ４２ ガイド板 ４３ ガイド溝（第１方向規制ガイド） ４３ａ 押圧部 ５ 第２方向規制ドラム ５１ 第２方向規制ポケット ５２ ガイド板（第２方向規制ガイドを具備する） ７ 撮像装置 ｓ 供給部 Ｃ４ 方向規制された横転状態のカプセル（固形製剤） Ａ１〜Ａ４ 水平軸
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年２月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】この状態で第１方向規制ドラム４の回転に
より、これらカプセル剤Ｃ２，Ｃ３か下方へと運ばれ
る。このとき、第１方向規制ポケット４１内にほぼ完全
に収容された上記カプセル剤Ｃ２はそのままの姿勢でド
ラム４の最下部へと運ばれるが、ボディー部分がドラム
４の外周面から突出した上記カプセル剤Ｃ３は、突出し
たボディー部分が上記ガイド板４２のガイド溝４３（図
６参照）内に挿入され、該ボディー部分がガイド溝４３
の押圧部４３ａ（図６参照）により横方向に押圧され、
該カプセル剤Ｃ３が第１方向規制ポケット４１内で横転
し、キャップを一方向（図８では右側）に向けた横転状
態のカプセル剤Ｃ１として最下部へと運ばれる。
より、これらカプセル剤Ｃ２，Ｃ３か下方へと運ばれ
る。このとき、第１方向規制ポケット４１内にほぼ完全
に収容された上記カプセル剤Ｃ２はそのままの姿勢でド
ラム４の最下部へと運ばれるが、ボディー部分がドラム
４の外周面から突出した上記カプセル剤Ｃ３は、突出し
たボディー部分が上記ガイド板４２のガイド溝４３（図
６参照）内に挿入され、該ボディー部分がガイド溝４３
の押圧部４３ａ（図６参照）により横方向に押圧され、
該カプセル剤Ｃ３が第１方向規制ポケット４１内で横転
し、キャップを一方向（図８では右側）に向けた横転状
態のカプセル剤Ｃ１として最下部へと運ばれる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４６】
【発明の実施の形態及び実施例】以下、実施例を示し、
本発明をより具体的に説明する。図１〜５は、本発明の
一実施例にかかる外観検査装置を示すものである。この
外観検査装置は、キャップとボディーとからなる硬カプ
セルに薬剤を充填したカプセル剤や、薬剤を充填する前
の単にキャップとボディーとを仮連結させた空カプセル
（以下、これらをまとめて単に「カプセル」という）に
ついて外観検査を行うものであり、図１に示されている
ように、供給ホッパー２、供給ドラム３、第１方向規制
ドラム４、第２方向規制ドラム５、検査ドラム１、不良
品回収缶７１、良品排出シュート７２、撮像装置７、良
否判定部（図示せず）及び分別手段（図示せず）を具備
している。
本発明をより具体的に説明する。図１〜５は、本発明の
一実施例にかかる外観検査装置を示すものである。この
外観検査装置は、キャップとボディーとからなる硬カプ
セルに薬剤を充填したカプセル剤や、薬剤を充填する前
の単にキャップとボディーとを仮連結させた空カプセル
（以下、これらをまとめて単に「カプセル」という）に
ついて外観検査を行うものであり、図１に示されている
ように、供給ホッパー２、供給ドラム３、第１方向規制
ドラム４、第２方向規制ドラム５、検査ドラム１、不良
品回収缶７１、良品排出シュート７２、撮像装置７、良
否判定部（図示せず）及び分別手段（図示せず）を具備
している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５０】上記内筒体１１には、その内側に該内筒体
１１の軸方向に沿った回転軸Ａ５を有する自転ローラ１
３が配設されている。この自転ローラ１３には、図４に
示されているように、肉厚鍔状の突出リング１３ａが複
数個設けられており、この突出リング１３ａの外周面
が、内筒体１１に形成された複数のローラ挿通窓１１ａ
を通して内筒体１１の外周面に露出している。また、内
筒体１１の外周面に露出しているこの突出リング１３ａ
の表面（ローラ表面）は、軸方向中間部に段差を有する
と共に、全体の断面形状が軸方向一端側（図では右側）
へと下降傾斜した形状となっており、かつ下降傾斜側
（図中右側）の端縁部には、リング状のゴム材１３ｂが
周方向に沿って取り付けられている。なお、上記突出リ
ング１３ａ表面（ローラ表面）の傾斜角度は通常３〜５
゜程度とされる。
１１の軸方向に沿った回転軸Ａ５を有する自転ローラ１
３が配設されている。この自転ローラ１３には、図４に
示されているように、肉厚鍔状の突出リング１３ａが複
数個設けられており、この突出リング１３ａの外周面
が、内筒体１１に形成された複数のローラ挿通窓１１ａ
を通して内筒体１１の外周面に露出している。また、内
筒体１１の外周面に露出しているこの突出リング１３ａ
の表面（ローラ表面）は、軸方向中間部に段差を有する
と共に、全体の断面形状が軸方向一端側（図では右側）
へと下降傾斜した形状となっており、かつ下降傾斜側
（図中右側）の端縁部には、リング状のゴム材１３ｂが
周方向に沿って取り付けられている。なお、上記突出リ
ング１３ａ表面（ローラ表面）の傾斜角度は通常３〜５
゜程度とされる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５３】また、内筒体１１の周壁には、特に図示し
ていないが、一側方部及び最下部にそれぞれ後述する外
筒体１２の貫通保持ポケット１２１に対応して圧空噴射
ノズルが設けられている。上記一側方部に設けられたノ
ズルは不良品カプセルを不良品回収缶７１（図１，２参
照）へと吹き飛ばすためのもので、良否判定部からの指
示に従って随時圧空を噴射するようになっており、一
方、上記最下部に設けられたノズルは良品カプセルを良
品回収シュート７２へと吹き飛ばすためのもので、常に
圧空が噴射されている。以下、上記一側方部に設けられ
たノズルを「不良品排出ノズル」といい、上記最下部に
設けられたノズルを「良品排出ノズル」という。
ていないが、一側方部及び最下部にそれぞれ後述する外
筒体１２の貫通保持ポケット１２１に対応して圧空噴射
ノズルが設けられている。上記一側方部に設けられたノ
ズルは不良品カプセルを不良品回収缶７１（図１，２参
照）へと吹き飛ばすためのもので、良否判定部からの指
示に従って随時圧空を噴射するようになっており、一
方、上記最下部に設けられたノズルは良品カプセルを良
品回収シュート７２へと吹き飛ばすためのもので、常に
圧空が噴射されている。以下、上記一側方部に設けられ
たノズルを「不良品排出ノズル」といい、上記最下部に
設けられたノズルを「良品排出ノズル」という。
Claims (4)
- 【請求項１】 一定の軸を中心として回転対称な形状を
有する固形製剤の外観を検査する外観検査装置であり、
上記固形製剤を連続的に供給する供給部と、該供給部に
より供給された固形製剤を外周部に保持して間欠的に回
転搬送し、所定の搬送位置で上記固形製剤を回転させる
検査ドラムと、上記回転する固形製剤の表面を撮影する
撮像装置と、該撮像装置により取り込んだ固形製剤の画
像を画像処理して良否の判定を行う良否判定部と、該良
否判定部の判定結果に基づいて不良品と良品とを分別回
収する分別手段とを具備してなる固形製剤の外観検査装
置において、上記検査ドラムが、固定された内筒体と、
該内筒体の外周に回転可能に取り付けられ、内筒体の外
周面に沿って間欠回転する外筒体とからなり、上記内筒
体の一部には、該内筒体の軸方向に沿った回転軸を有す
る自転ローラが、ローラ表面を内筒体の外周面に露出し
た状態に内設されていると共に、内筒体の外周面に露出
した該自転ローラ表面の断面形状が軸方向一端側へと下
降傾斜した形状となっており、また上記外筒体には、該
外筒体の軸方向から所定角度ずれた中心軸を有する楕円
形状又は長楕円形状乃至長方形の貫通保持ポケットが形
成されており、該貫通保持ポケット内に上記固形製剤を
保持して外筒体の間欠回転により該固形製剤を搬送する
と共に、所定の搬送位置で間欠的に停止した貫通保持ポ
ケット内の固形製剤を上記自転ローラ上で回転させ、こ
の回転する固形製剤の外周面を上記撮像装置により撮影
するように構成したことを特徴とする固形製剤の外観検
査装置。 - 【請求項２】 上記自転ローラ表面の下降傾斜側の端縁
部に、周方向に沿ってリング状のゴム材が取り付けられ
ている請求項１記載の外観検査装置。 - 【請求項３】 固形製剤がキャップとボディーとからな
る硬カプセルであり、上記供給部に該カプセルをキャッ
プ側を一定の方向に向けて整列させる方向規制手段を設
け、該方向規制手段により一定の方向に規制された状態
で上記カプセルを上記外筒体の貫通保持ポケット内に収
容して搬送するように構成した請求項１又は２記載の外
観検査装置。 - 【請求項４】 上記供給部が、所定数のカプセルを一旦
収容して、順次供給ドラムへと供給する供給ホッパー
と、上記カプセルを軸方向を上下にした直立状態で収容
する多数の供給ポケットが外周面に整列して形成され、
水平軸を中心に回転する供給ドラムと、軸方向を水平に
した横転状態又はキャップを上にした直立状態のカプセ
ルは完全に収容し得るが、ボディーを上にした直立状態
のカプセルはそのボディー部分が外周面から突出した状
態となる第１方向規制ポケットが、上記供給ポケットに
対応した整列状態で外周面に形成されており、上記供給
ドラムの下方に外周面を近接させた状態に配設され、水
平軸を中心に回転する第１方向規制ドラムと、この第１
方向規制ドラムの外周面に沿って設けられ、該第１方向
規制ドラムの回転方向からやや傾斜した押圧部を有して
おり、該押圧部が第１方向規制ドラムの外周面から突出
したカプセルのボディー側の端部を横方向に押圧して、
カプセルを上記第１方向規制ポケット内で横転させる第
１方向規制ガイドと、横転状態のカプセルは完全に収容
し得るが、直立状態のカプセルはその端部が外周面から
突出した状態となる第２方向規制ポケットが、上記第１
方向規制ポケットに対応した整列状態で外周面に形成さ
れており、上記第１方向規制ドラムの下方に外周面を近
接させた状態に配設され、水平軸を中心に回転する第２
方向規制ドラムと、この第２方向規制ドラムの外周面に
沿って設けられ、該第２方向規制ドラムの回転方向から
やや傾斜した押圧部を有しており、該押圧部が第２方向
規制ドラムの外周面から突出したカプセルのボディー側
の端部を横方向に押圧して、該カプセルを上記第１方向
規制ポケット内で横転させる第１方向規制ガイドとを具
備してなるものである請求項３記載の外観検査装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04989797A JP3687710B2 (ja) | 1997-02-17 | 1997-02-18 | 固形製剤の外観検査装置 |
| TW087102100A TW350911B (en) | 1997-02-17 | 1998-02-16 | Appearance inspecting device for solid formulation |
| EP98301148A EP0859227B1 (en) | 1997-02-17 | 1998-02-17 | Inspection device for capsule appearance |
| US09/024,517 US6108030A (en) | 1997-02-17 | 1998-02-17 | Appearance inspecting device for solid formulation |
| ES98301148T ES2229447T3 (es) | 1997-02-17 | 1998-02-17 | Aparato para la inspeccion de la apariencia de capsulas. |
| KR1019980004748A KR100542477B1 (ko) | 1997-02-17 | 1998-02-17 | 고형 제제의 외관검사장치 |
| DE69826158T DE69826158T2 (de) | 1997-02-17 | 1998-02-17 | Inspektionsgerät für das Aussehen von Kapseln |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4847797 | 1997-02-17 | ||
| JP9-48477 | 1997-02-17 | ||
| JP04989797A JP3687710B2 (ja) | 1997-02-17 | 1997-02-18 | 固形製剤の外観検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10288583A true JPH10288583A (ja) | 1998-10-27 |
| JP3687710B2 JP3687710B2 (ja) | 2005-08-24 |
Family
ID=26388754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04989797A Expired - Lifetime JP3687710B2 (ja) | 1997-02-17 | 1997-02-18 | 固形製剤の外観検査装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6108030A (ja) |
| EP (1) | EP0859227B1 (ja) |
| JP (1) | JP3687710B2 (ja) |
| KR (1) | KR100542477B1 (ja) |
| DE (1) | DE69826158T2 (ja) |
| ES (1) | ES2229447T3 (ja) |
| TW (1) | TW350911B (ja) |
Cited By (2)
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| JP2011075412A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Jfe Steel Corp | 表面処理鋼板の振り分け方法 |
| KR20220136994A (ko) | 2020-02-17 | 2022-10-11 | 쿠오리카프스 가부시키가이샤 | 캡슐의 외관검사장치 |
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| DK1836665T3 (da) | 2004-11-19 | 2013-04-15 | Glaxosmithkline Llc | Fremgangsmåde til specialtilpasset afgivelse af medikamentkombinationsprodukter med variabel dosis til individualisering af terapier |
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| KR20170017628A (ko) | 2015-08-07 | 2017-02-15 | 주식회사 대용파마텍 | 정제 자동 검사 장치용 정제공급장치 |
| KR101669596B1 (ko) | 2015-08-07 | 2016-10-27 | 주식회사 대용파마텍 | 정제 자동검사장치 |
| KR20170017632A (ko) | 2015-08-07 | 2017-02-15 | 주식회사 대용파마텍 | 정제 자동 검사 장치용 정제 정렬 이송장치 |
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- 1997-02-18 JP JP04989797A patent/JP3687710B2/ja not_active Expired - Lifetime
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1998
- 1998-02-16 TW TW087102100A patent/TW350911B/zh not_active IP Right Cessation
- 1998-02-17 ES ES98301148T patent/ES2229447T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-17 DE DE69826158T patent/DE69826158T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-17 US US09/024,517 patent/US6108030A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-17 KR KR1019980004748A patent/KR100542477B1/ko active IP Right Grant
- 1998-02-17 EP EP98301148A patent/EP0859227B1/en not_active Expired - Lifetime
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