JPH10288504A - 位置測定システム及び位置測定方法並びに位置測定プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
位置測定システム及び位置測定方法並びに位置測定プログラムを記録した記録媒体Info
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- JPH10288504A JPH10288504A JP9866397A JP9866397A JPH10288504A JP H10288504 A JPH10288504 A JP H10288504A JP 9866397 A JP9866397 A JP 9866397A JP 9866397 A JP9866397 A JP 9866397A JP H10288504 A JPH10288504 A JP H10288504A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スケール板に目盛り線を設ける必要をなく
す。 【解決手段】 一次元移動する物体に連続して表示され
その物体の位置を示す数字を撮像した映像について文字
認識処理を行う（ステップ２１）。その数字の１行分の
幅に相当する部分以外の部分にマスクをかけ（ステップ
２４）、マスクの位置を徐々にずらしながらマスクがか
けられていない部分について文字認識処理を行う（ステ
ップ２５）。それら文字認識結果同士が一致したときに
おけるマスクの位置に基づいて物体の位置測定結果を得
る（ステップ２６→２８→２９）。 【効果】 スケール板の目盛り数値をＯＣＲで認識する
と共に、順次マスク処理した後で文字認識処理し、正常
に読取れたマスクに対応する位置によって目盛り数値以
下の分解能を得るので、スケール板に目盛り線を設ける
必要がない。
す。 【解決手段】 一次元移動する物体に連続して表示され
その物体の位置を示す数字を撮像した映像について文字
認識処理を行う（ステップ２１）。その数字の１行分の
幅に相当する部分以外の部分にマスクをかけ（ステップ
２４）、マスクの位置を徐々にずらしながらマスクがか
けられていない部分について文字認識処理を行う（ステ
ップ２５）。それら文字認識結果同士が一致したときに
おけるマスクの位置に基づいて物体の位置測定結果を得
る（ステップ２６→２８→２９）。 【効果】 スケール板の目盛り数値をＯＣＲで認識する
と共に、順次マスク処理した後で文字認識処理し、正常
に読取れたマスクに対応する位置によって目盛り数値以
下の分解能を得るので、スケール板に目盛り線を設ける
必要がない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は位置測定システム及
び位置測定方法並びに位置測定プログラムを記録した記
録媒体に関し、特にダムや河口堰の水門の門扉の開度
等、一次元移動する物体の位置を測定する位置測定シス
テム及び位置測定方法並びに位置測定プログラムを記録
した記録媒体に関する。
び位置測定方法並びに位置測定プログラムを記録した記
録媒体に関し、特にダムや河口堰の水門の門扉の開度
等、一次元移動する物体の位置を測定する位置測定シス
テム及び位置測定方法並びに位置測定プログラムを記録
した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ダムや河口堰の水門は、水をせ
き止めたり、流水量を調節するものである。そして、そ
の水門の門扉（ゲート）の開度を測定し、その測定結果
に基づいて開度を調整することが従来から行われてい
る。
き止めたり、流水量を調節するものである。そして、そ
の水門の門扉（ゲート）の開度を測定し、その測定結果
に基づいて開度を調整することが従来から行われてい
る。
【０００３】従来、ゲートの開度を測定する開度計は、
ゲートの駆動装置又はゲート自体にギヤやワイヤ等で機
械的に接続された開度センサを含んで構成されている。
しかし、かかる従来の開度計は、機械的な構成が必要で
あり、故障しやすいという欠点がある。
ゲートの駆動装置又はゲート自体にギヤやワイヤ等で機
械的に接続された開度センサを含んで構成されている。
しかし、かかる従来の開度計は、機械的な構成が必要で
あり、故障しやすいという欠点がある。
【０００４】そこで、これを解決するために、特開平５
―２７２９７０号公報に記載された自動レベルを用いて
ゲートの位置を測定する方策が考えられる。同公報に記
載されている自動レベルは、測定対象であるゲートにス
ケール板を設けておき、このスケール板を固定カメラで
撮像する構成である。そして、スケール板は、目盛り数
値と細分化された目盛り線とから構成される。
―２７２９７０号公報に記載された自動レベルを用いて
ゲートの位置を測定する方策が考えられる。同公報に記
載されている自動レベルは、測定対象であるゲートにス
ケール板を設けておき、このスケール板を固定カメラで
撮像する構成である。そして、スケール板は、目盛り数
値と細分化された目盛り線とから構成される。
【０００５】かかる構成において、固定されたＣＣＤ
（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメ
ラで、スケール板を撮影し、その撮影した画像を画像メ
モリに蓄える。このとき、ＣＣＤカメラの１画素がメモ
リの１ビットに相当するように構成しておけば、メモリ
１ビットあたりの長さが算定できる。
（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメ
ラで、スケール板を撮影し、その撮影した画像を画像メ
モリに蓄える。このとき、ＣＣＤカメラの１画素がメモ
リの１ビットに相当するように構成しておけば、メモリ
１ビットあたりの長さが算定できる。
【０００６】そして、撮影したスケール板の画像に写っ
ている数値を文字認識する。次に画像の中心と目盛り線
との差をメモリから読取り、スケール板の数値以下の分
解能で位置を読取るのである。
ている数値を文字認識する。次に画像の中心と目盛り線
との差をメモリから読取り、スケール板の数値以下の分
解能で位置を読取るのである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した公報に記載さ
れている従来技術では、スケール板に目盛り線を設ける
必要があり、かつ、ＣＣＤの１画素つまり画像メモリの
１ビット分の長さを予め知っておく必要があるという欠
点がある。
れている従来技術では、スケール板に目盛り線を設ける
必要があり、かつ、ＣＣＤの１画素つまり画像メモリの
１ビット分の長さを予め知っておく必要があるという欠
点がある。
【０００８】本発明は上述した従来技術の欠点を解決す
るためになされたものであり、その目的は目盛り線を有
するスケール板は不要であり、かつ、故障の少ない位置
測定システム及び位置測定方法並びに位置測定プログラ
ムを記録した記録媒体を提供することである。
るためになされたものであり、その目的は目盛り線を有
するスケール板は不要であり、かつ、故障の少ない位置
測定システム及び位置測定方法並びに位置測定プログラ
ムを記録した記録媒体を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明による位置測定シ
ステムは、一次元移動する物体の表面にＮ行（Ｎは２以
上の整数）連続して表示され前記物体の位置を示す数字
をＭ行（Ｍは２以上の整数、Ｍ≦Ｎ）分撮像する撮像手
段と、この撮像した映像について文字認識処理を行う第
１の文字認識手段と、前記数字の１行分の幅に相当する
部分以外の部分にマスクをかける手段と、前記マスクの
位置を徐々にずらしながらマスクがかけられていない部
分について文字認識する第２の文字認識手段とを含み、
前記第１及び第２の文字認識手段による文字認識結果同
士が一致したときにおける前記マスクの位置に基づいて
前記物体の位置測定結果を得るようにしたことを特徴と
する。
ステムは、一次元移動する物体の表面にＮ行（Ｎは２以
上の整数）連続して表示され前記物体の位置を示す数字
をＭ行（Ｍは２以上の整数、Ｍ≦Ｎ）分撮像する撮像手
段と、この撮像した映像について文字認識処理を行う第
１の文字認識手段と、前記数字の１行分の幅に相当する
部分以外の部分にマスクをかける手段と、前記マスクの
位置を徐々にずらしながらマスクがかけられていない部
分について文字認識する第２の文字認識手段とを含み、
前記第１及び第２の文字認識手段による文字認識結果同
士が一致したときにおける前記マスクの位置に基づいて
前記物体の位置測定結果を得るようにしたことを特徴と
する。
【００１０】また、本発明による位置測定方法は、一次
元移動する物体の表面にＮ行（Ｎは２以上の整数）連続
して表示され前記物体の位置を示す数字をＭ行（Ｍは２
以上の整数、Ｍ≦Ｎ）分撮像した映像について文字認識
処理を行う第１の文字認識ステップと、前記数字の１行
分の幅に相当する部分以外の部分にマスクをかけるステ
ップと、前記マスクの位置を徐々にずらすステップと、
この位置がずらされるマスクがかけられていない部分に
ついて文字認識する第２の文字認識ステップと、前記第
１及び第２の文字認識手段による文字認識結果同士の一
致を検出する一致検出ステップと、この一致が検出され
たときにおける前記マスクの位置に基づいて位置測定結
果を得るステップとを含むことを特徴とする。
元移動する物体の表面にＮ行（Ｎは２以上の整数）連続
して表示され前記物体の位置を示す数字をＭ行（Ｍは２
以上の整数、Ｍ≦Ｎ）分撮像した映像について文字認識
処理を行う第１の文字認識ステップと、前記数字の１行
分の幅に相当する部分以外の部分にマスクをかけるステ
ップと、前記マスクの位置を徐々にずらすステップと、
この位置がずらされるマスクがかけられていない部分に
ついて文字認識する第２の文字認識ステップと、前記第
１及び第２の文字認識手段による文字認識結果同士の一
致を検出する一致検出ステップと、この一致が検出され
たときにおける前記マスクの位置に基づいて位置測定結
果を得るステップとを含むことを特徴とする。
【００１１】さらに、本発明による位置測定プログラム
を記録した記録媒体は、コンピュータを、一次元移動す
る物体の表面にＮ行（Ｎは２以上の整数）連続して表示
され前記物体の位置を示す数字をＭ行（Ｍは２以上の整
数、Ｍ≦Ｎ）分撮像する固定カメラで撮像した数字につ
いて文字認識処理を行う第１の文字認識手段、前記数字
の１行分の幅に相当する部分以外の部分にマスクをかけ
る手段、前記マスクの位置を徐々にずらす手段、この位
置がずらされるマスクがかけられていない部分について
文字認識する第２の文字認識手段、前記第１及び第２の
文字認識手段による文字認識結果同士の一致を検出する
一致検出手段、この一致が検出されたときにおける前記
マスクの位置に基づいて位置測定結果を得る手段、とし
て機能させるためのプログラムを記録したことを特徴と
する。
を記録した記録媒体は、コンピュータを、一次元移動す
る物体の表面にＮ行（Ｎは２以上の整数）連続して表示
され前記物体の位置を示す数字をＭ行（Ｍは２以上の整
数、Ｍ≦Ｎ）分撮像する固定カメラで撮像した数字につ
いて文字認識処理を行う第１の文字認識手段、前記数字
の１行分の幅に相当する部分以外の部分にマスクをかけ
る手段、前記マスクの位置を徐々にずらす手段、この位
置がずらされるマスクがかけられていない部分について
文字認識する第２の文字認識手段、前記第１及び第２の
文字認識手段による文字認識結果同士の一致を検出する
一致検出手段、この一致が検出されたときにおける前記
マスクの位置に基づいて位置測定結果を得る手段、とし
て機能させるためのプログラムを記録したことを特徴と
する。
【００１２】要するに本発明では、ゲート等に取り付け
られたスケール板の目盛りを、固定されたカメラで撮影
し、その映像に写し出されるスケール板の目盛りを光学
文字読取装置（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ
Ｒｅａｄｅｒ；以下、ＯＣＲと略す）で認識し、現在の
ゲート開度を得るのである。したがって、スケール板に
目盛り線を設ける必要はないのである。
られたスケール板の目盛りを、固定されたカメラで撮影
し、その映像に写し出されるスケール板の目盛りを光学
文字読取装置（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ
Ｒｅａｄｅｒ；以下、ＯＣＲと略す）で認識し、現在の
ゲート開度を得るのである。したがって、スケール板に
目盛り線を設ける必要はないのである。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の一形態につ
いて図面を参照して説明する。
いて図面を参照して説明する。
【００１４】図１は本発明による位置測定システムの実
施の一形態を示すブロック図である。同図において、本
実施の形態による位置測定システムは、図示せぬゲート
の開閉に応じて上下に移動するスケール板Ｓを撮影する
ためのＣＣＤカメラ１と、このカメラ１によって撮影さ
れた映像を記憶する画像メモリ２と、この記憶された映
像について画像マスク処理を行う画像マスク処理部３
と、画像メモリ２に記憶された映像及び画像マスク処理
部３によってマスク処理された映像について文字認識処
理を行う文字認識処理部４と、各部の制御を行う測定制
御部６と、測定結果を出力する測定値出力部５とを含ん
で構成されている。なお、図中のＬはレンズである。
施の一形態を示すブロック図である。同図において、本
実施の形態による位置測定システムは、図示せぬゲート
の開閉に応じて上下に移動するスケール板Ｓを撮影する
ためのＣＣＤカメラ１と、このカメラ１によって撮影さ
れた映像を記憶する画像メモリ２と、この記憶された映
像について画像マスク処理を行う画像マスク処理部３
と、画像メモリ２に記憶された映像及び画像マスク処理
部３によってマスク処理された映像について文字認識処
理を行う文字認識処理部４と、各部の制御を行う測定制
御部６と、測定結果を出力する測定値出力部５とを含ん
で構成されている。なお、図中のＬはレンズである。
【００１５】スケール板Ｓの表面には、ゲートの位置を
示す位置情報が連続する数字で示されている。つまり、
複数の連続数字がゲート表面に付加されているのであ
る。
示す位置情報が連続する数字で示されている。つまり、
複数の連続数字がゲート表面に付加されているのであ
る。
【００１６】ＣＣＤカメラ１は、その撮影角度が固定さ
れており、本例ではスケール板Ｓの表面の連続数字の３
行分に相当する範囲をメモリに読込むものとする。つま
り、ゲート表面に付加されている複数の連続数字のうち
の３行分だけを文字認識処理の対象とするのである。図
示されている状態では、「１１０」，「１１１」及び
「１１２」の３行分に相当する範囲が撮影されている。
れており、本例ではスケール板Ｓの表面の連続数字の３
行分に相当する範囲をメモリに読込むものとする。つま
り、ゲート表面に付加されている複数の連続数字のうち
の３行分だけを文字認識処理の対象とするのである。図
示されている状態では、「１１０」，「１１１」及び
「１１２」の３行分に相当する範囲が撮影されている。
【００１７】かかる構成において、図示せぬゲートと共
に上下移動する、目盛り数値だけが書かれたスケール板
Ｓを固定されたＣＣＤカメラ１で撮影する。このとき、
目盛り数値３行分に相当する範囲を画像メモリ２に読込
む。そして、画像メモリ２に読込んだ全ての行につい
て、第１回の文字認識処理を行う。
に上下移動する、目盛り数値だけが書かれたスケール板
Ｓを固定されたＣＣＤカメラ１で撮影する。このとき、
目盛り数値３行分に相当する範囲を画像メモリ２に読込
む。そして、画像メモリ２に読込んだ全ての行につい
て、第１回の文字認識処理を行う。
【００１８】この場合、図２に示されているように、初
期の認識画像は、目盛り数値３行分相当であるため、最
低でも２行の目盛り数値の認識を行うことができる。そ
して、認識した２行又は３行の数値が連続した数値であ
るかどうかをチェックすることによって、認識処理が正
常に行われたかどうかを判断することができる。
期の認識画像は、目盛り数値３行分相当であるため、最
低でも２行の目盛り数値の認識を行うことができる。そ
して、認識した２行又は３行の数値が連続した数値であ
るかどうかをチェックすることによって、認識処理が正
常に行われたかどうかを判断することができる。
【００１９】ここで、目盛り数値は、一般に必要とされ
る測定分解能よりも大きいので、目盛り数値だけを認識
しても必要とされる測定分解能を得ることはできない。
このため、必要とされる測定分解能単位で目盛り数値１
行分以外の部分の画像をマスク処理し、このマスク処理
後の映像について文字認識処理を行う。
る測定分解能よりも大きいので、目盛り数値だけを認識
しても必要とされる測定分解能を得ることはできない。
このため、必要とされる測定分解能単位で目盛り数値１
行分以外の部分の画像をマスク処理し、このマスク処理
後の映像について文字認識処理を行う。
【００２０】このマスク処理後の映像についての文字認
識処理について図３を参照して説明する。同図に示され
ている例は、目盛り数値の１０分の１の分解能を得るも
のである。すなわち、水平中心位置である±０．０を中
心とし、＋０．５の位置から−０．５の位置まで、目盛
り数値１行分に相当する幅を残して画像を順次位置をず
らしてマスク処理を行うのである。
識処理について図３を参照して説明する。同図に示され
ている例は、目盛り数値の１０分の１の分解能を得るも
のである。すなわち、水平中心位置である±０．０を中
心とし、＋０．５の位置から−０．５の位置まで、目盛
り数値１行分に相当する幅を残して画像を順次位置をず
らしてマスク処理を行うのである。
【００２１】同図（ａ）〜（ｋ）のうち、図（ｆ）以外
は画像が目盛り数値２行にまたがっている。したがっ
て、図（ｆ）以外の画像については、またがっている２
行のうちのどちらの１行も部分的に文字が欠落してい
る。このため、図（ｆ）以外の画像について文字認識処
理を行っても、その結果は「エラー」となり、認識不可
能である。
は画像が目盛り数値２行にまたがっている。したがっ
て、図（ｆ）以外の画像については、またがっている２
行のうちのどちらの１行も部分的に文字が欠落してい
る。このため、図（ｆ）以外の画像について文字認識処
理を行っても、その結果は「エラー」となり、認識不可
能である。
【００２２】これに対し、図（ｆ）の画像について文字
認識処理を行った場合には、数字「１１１」を認識する
ことができる。このときのマスクの位置は、±０．０で
ある。したがって、文字認識結果から測定値の上位３桁
「１１１」を得ることができ、マスクの位置から測定値
の下位１桁「．０」を得ることができるのである。この
ようにして測定された結果は、「１１１．０」であり、
この数値が測定出力部５から出力されるのである。
認識処理を行った場合には、数字「１１１」を認識する
ことができる。このときのマスクの位置は、±０．０で
ある。したがって、文字認識結果から測定値の上位３桁
「１１１」を得ることができ、マスクの位置から測定値
の下位１桁「．０」を得ることができるのである。この
ようにして測定された結果は、「１１１．０」であり、
この数値が測定出力部５から出力されるのである。
【００２３】以上の処理の流れを示すフローチャートが
図４に示されている。同図において、まず、スケール板
に書かれている目盛り数値の映像を、ＣＣＤカメラで撮
影した後画像メモリに書込む（ステップ２０）。このと
き、上述したように、目盛り数値３行分の映像が画像メ
モリに書込まれる。
図４に示されている。同図において、まず、スケール板
に書かれている目盛り数値の映像を、ＣＣＤカメラで撮
影した後画像メモリに書込む（ステップ２０）。このと
き、上述したように、目盛り数値３行分の映像が画像メ
モリに書込まれる。
【００２４】次に、画像メモリに書込んだ映像につい
て、マスク処理を行わずに、文字認識処理を実行する
（ステップ２１）。これによって、目盛り数値少なくと
も２行分の目盛り数値を認識することができる。そし
て、この文字認識の結果が妥当かどうかをチェックする
（ステップ２２）。
て、マスク処理を行わずに、文字認識処理を実行する
（ステップ２１）。これによって、目盛り数値少なくと
も２行分の目盛り数値を認識することができる。そし
て、この文字認識の結果が妥当かどうかをチェックする
（ステップ２２）。
【００２５】このとき、数値の連続性をチェックし、連
続する数値が認識できていなければ、認識エラーであ
る。また、認識できた数値がもともとスケール板に書か
れていない数値であれば、認識エラーである。認識エラ
ーである場合には、撮影及び文字認識を再度行う（ステ
ップ２２→２０…）。
続する数値が認識できていなければ、認識エラーであ
る。また、認識できた数値がもともとスケール板に書か
れていない数値であれば、認識エラーである。認識エラ
ーである場合には、撮影及び文字認識を再度行う（ステ
ップ２２→２０…）。
【００２６】認識エラーでなければ、画像メモリに書込
んだ映像について画像マスクをかける処理を行う。この
場合、まず画像マスク位置を、画像の水平中心から＋
０．５の位置にセットする（ステップ２３）。
んだ映像について画像マスクをかける処理を行う。この
場合、まず画像マスク位置を、画像の水平中心から＋
０．５の位置にセットする（ステップ２３）。
【００２７】設定された画像マスク位置にスケール１桁
分に相当する幅の範囲を除いて他の部分をマスクし（ス
テップ２４）、このマスクされた状態の画像について文
字認識処理を実行する（ステップ２５）。
分に相当する幅の範囲を除いて他の部分をマスクし（ス
テップ２４）、このマスクされた状態の画像について文
字認識処理を実行する（ステップ２５）。
【００２８】次に、文字認識処理の結果について妥当性
のチェックを行う（ステップ２６）。このとき、前回の
認識結果（ステップ２１の文字認識処理の結果）と比較
し、認識結果同士が一致するかどうかを判断する。
のチェックを行う（ステップ２６）。このとき、前回の
認識結果（ステップ２１の文字認識処理の結果）と比較
し、認識結果同士が一致するかどうかを判断する。
【００２９】比較の結果、一致しなければ、画像マスク
位置を現在の値に対し−０．１の位置にセットし（ステ
ップ２６→２７）、同様にマスクし（ステップ２４）、
このマスクされた状態の画像について文字認識処理を実
行する（ステップ２５）。認識エラーの場合も同様であ
る。
位置を現在の値に対し−０．１の位置にセットし（ステ
ップ２６→２７）、同様にマスクし（ステップ２４）、
このマスクされた状態の画像について文字認識処理を実
行する（ステップ２５）。認識エラーの場合も同様であ
る。
【００３０】一方、比較の結果、一致すれば、その文字
認識結果から開度の整数部を得る（ステップ２８）。そ
して、認識完了時のマスクの位置から最下位１桁を得る
（ステップ２９）。最後に、これらステップ２８及び２
９において得られたデータを出力し（ステップ３０）、
処理は終了となる。
認識結果から開度の整数部を得る（ステップ２８）。そ
して、認識完了時のマスクの位置から最下位１桁を得る
（ステップ２９）。最後に、これらステップ２８及び２
９において得られたデータを出力し（ステップ３０）、
処理は終了となる。
【００３１】以上の方法によって位置を測定すれば、文
字認識結果同士が一致したときにおけるマスクの位置に
基づいて物体の位置測定結果を得ることができるので、
必要な分解能が得られ、従来スケール板に必要であった
目盛り線が不要になるのである。
字認識結果同士が一致したときにおけるマスクの位置に
基づいて物体の位置測定結果を得ることができるので、
必要な分解能が得られ、従来スケール板に必要であった
目盛り線が不要になるのである。
【００３２】なお、以上説明した図４の処理を実現する
ためのプログラムを記録した記録媒体を用意し、これを
用いて図１の各部を制御すれば、上述と同様に位置測定
を行うことができることは明白である。この記憶媒体に
は、図１中に図示されていない半導体メモリ、磁気ディ
スク装置の他、種々の記録媒体を用いることができる。
また、同記録媒体に記録されているプログラムによって
コンピュータを制御すれば、上述と同様に物体の位置を
測定できることは明白である。この記憶媒体には、図１
中に図示されていない半導体メモリ、磁気ディスク装置
の他、種々の記録媒体を用いることができる。
ためのプログラムを記録した記録媒体を用意し、これを
用いて図１の各部を制御すれば、上述と同様に位置測定
を行うことができることは明白である。この記憶媒体に
は、図１中に図示されていない半導体メモリ、磁気ディ
スク装置の他、種々の記録媒体を用いることができる。
また、同記録媒体に記録されているプログラムによって
コンピュータを制御すれば、上述と同様に物体の位置を
測定できることは明白である。この記憶媒体には、図１
中に図示されていない半導体メモリ、磁気ディスク装置
の他、種々の記録媒体を用いることができる。
【００３３】要するに本システムでは、移動するゲート
本体に取付けられたスケール板の目盛りを固定されたカ
メラで撮影し、その映像に写し出されるスケール板の目
盛り数値をＯＣＲで認識してゲート開度を得ているので
ある。しかし、これだけでは目盛り板に記された目盛り
数値以下の分解能は得られず、必要な測定精度が得られ
ない。
本体に取付けられたスケール板の目盛りを固定されたカ
メラで撮影し、その映像に写し出されるスケール板の目
盛り数値をＯＣＲで認識してゲート開度を得ているので
ある。しかし、これだけでは目盛り板に記された目盛り
数値以下の分解能は得られず、必要な測定精度が得られ
ない。
【００３４】このため、必要な精度毎に画像を順次マス
ク処理した後で文字認識処理し、正常に読取れたマスク
に対応する位置によって目盛り数値以下の分解能を得る
のである。このため、従来のスケール板に必要であった
目盛り線は不要である。
ク処理した後で文字認識処理し、正常に読取れたマスク
に対応する位置によって目盛り数値以下の分解能を得る
のである。このため、従来のスケール板に必要であった
目盛り線は不要である。
【００３５】なお、以上は水門の門扉が上下に移動する
場合について説明したが、左右等水平方向に一次元移動
する場合について本発明を適用できることは明白であ
る。
場合について説明したが、左右等水平方向に一次元移動
する場合について本発明を適用できることは明白であ
る。
【００３６】また、以上は移動する物体が水門の門扉で
ある場合について説明したが、本システムは非接触セン
サであるので、一次元で移動する種々の物体の位置測定
について本発明を広く適用できることは明白である。こ
の場合、その物体の表面にスケール板を設ければ良い。
ある場合について説明したが、本システムは非接触セン
サであるので、一次元で移動する種々の物体の位置測定
について本発明を広く適用できることは明白である。こ
の場合、その物体の表面にスケール板を設ければ良い。
【００３７】請求項の記載に関連して本発明は更に次の
態様をとりうる。
態様をとりうる。
【００３８】（１）前記第２の文字認識手段による文字
認識結果によって前記物体の位置を示す情報の整数部を
得て、前記マスクの位置によって前記物体の位置を示す
情報の最下位１桁を得ることを特徴とする請求項１又は
２記載の位置測定システム。
認識結果によって前記物体の位置を示す情報の整数部を
得て、前記マスクの位置によって前記物体の位置を示す
情報の最下位１桁を得ることを特徴とする請求項１又は
２記載の位置測定システム。
【００３９】（２）前記第２の文字認識手段による文字
認識結果によって前記物体の位置を示す情報の整数部を
得て、前記マスクの位置によって前記物体の位置を示す
情報の最下位１桁を得ることを特徴とする請求項３又は
４記載の位置測定方法。
認識結果によって前記物体の位置を示す情報の整数部を
得て、前記マスクの位置によって前記物体の位置を示す
情報の最下位１桁を得ることを特徴とする請求項３又は
４記載の位置測定方法。
【００４０】（３）前記第２の文字認識手段による文字
認識結果によって前記物体の位置を示す情報の整数部を
得て、前記マスクの位置によって前記物体の位置を示す
情報の最下位１桁を得ることを特徴とする請求項５又は
６記載の記録媒体。
認識結果によって前記物体の位置を示す情報の整数部を
得て、前記マスクの位置によって前記物体の位置を示す
情報の最下位１桁を得ることを特徴とする請求項５又は
６記載の記録媒体。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、一次元移
動する物体の表面に連続して表示されその物体の位置を
示す数字を撮像した映像について第１の文字認識処理を
行い、その数字の１行分の幅に相当する部分以外の部分
にマスクをかけてマスクの位置を徐々にずらしながらマ
スクがかけられていない部分について第２の文字認識処
理を行って、それら文字認識結果同士が一致したときに
おけるマスクの位置に基づいて物体の位置測定結果を得
ることにより、従来スケール板に必要であった目盛り線
が不要になるという効果がある。
動する物体の表面に連続して表示されその物体の位置を
示す数字を撮像した映像について第１の文字認識処理を
行い、その数字の１行分の幅に相当する部分以外の部分
にマスクをかけてマスクの位置を徐々にずらしながらマ
スクがかけられていない部分について第２の文字認識処
理を行って、それら文字認識結果同士が一致したときに
おけるマスクの位置に基づいて物体の位置測定結果を得
ることにより、従来スケール板に必要であった目盛り線
が不要になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態による位置測定システム
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の位置測定システムによる撮影結果を示す
図である。
図である。
【図３】（ａ）〜（ｋ）はマスク処理後の認識画像を示
す図である。
す図である。
【図４】図１の位置測定システムの動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
１ ＣＣＤカメラ ２ 画像メモリ ３ 画像マスク処理部 ４ 文字認識処理部 ５ 測定値出力部 ６ 測定制御部
Claims (6)
- 【請求項１】 一次元移動する物体の表面にＮ行（Ｎは
２以上の整数）連続して表示され前記物体の位置を示す
数字をＭ行（Ｍは２以上の整数、Ｍ≦Ｎ）分撮像する撮
像手段と、この撮像した映像について文字認識処理を行
う第１の文字認識手段と、前記数字の１行分の幅に相当
する部分以外の部分にマスクをかける手段と、前記マス
クの位置を徐々にずらしながらマスクがかけられていな
い部分について文字認識する第２の文字認識手段とを含
み、前記第１及び第２の文字認識手段による文字認識結
果同士が一致したときにおける前記マスクの位置に基づ
いて前記物体の位置測定結果を得るようにしたことを特
徴とする位置測定システム。 - 【請求項２】 前記物体は、水門の門扉であることを特
徴とする請求項１記載の位置測定システム。 - 【請求項３】 一次元移動する物体の表面にＮ行（Ｎは
２以上の整数）連続して表示され前記物体の位置を示す
数字をＭ行（Ｍは２以上の整数、Ｍ≦Ｎ）分撮像した映
像について文字認識処理を行う第１の文字認識ステップ
と、前記数字の１行分の幅に相当する部分以外の部分に
マスクをかけるステップと、前記マスクの位置を徐々に
ずらすステップと、この位置がずらされるマスクがかけ
られていない部分について文字認識する第２の文字認識
ステップと、前記第１及び第２の文字認識手段による文
字認識結果同士の一致を検出する一致検出ステップと、
この一致が検出されたときにおける前記マスクの位置に
基づいて位置測定結果を得るステップとを含むことを特
徴とする位置測定方法。 - 【請求項４】 前記物体は、水門の門扉であることを特
徴とする請求項３記載の位置測定方法。 - 【請求項５】 コンピュータを、一次元移動する物体の
表面にＮ行（Ｎは２以上の整数）連続して表示され前記
物体の位置を示す数字をＭ行（Ｍは２以上の整数、Ｍ≦
Ｎ）分撮像する固定カメラで撮像した数字について文字
認識処理を行う第１の文字認識手段、前記数字の１行分
の幅に相当する部分以外の部分にマスクをかける手段、
前記マスクの位置を徐々にずらす手段、この位置がずら
されるマスクがかけられていない部分について文字認識
する第２の文字認識手段、前記第１及び第２の文字認識
手段による文字認識結果同士の一致を検出する一致検出
手段、この一致が検出されたときにおける前記マスクの
位置に基づいて位置測定結果を得る手段、として機能さ
せるためのプログラムを記録したことを特徴とする記録
媒体。 - 【請求項６】 前記物体は、水門の門扉であることを特
徴とする請求項５記載の記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9866397A JPH10288504A (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | 位置測定システム及び位置測定方法並びに位置測定プログラムを記録した記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9866397A JPH10288504A (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | 位置測定システム及び位置測定方法並びに位置測定プログラムを記録した記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10288504A true JPH10288504A (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=14225758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9866397A Withdrawn JPH10288504A (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | 位置測定システム及び位置測定方法並びに位置測定プログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10288504A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017505171A (ja) * | 2014-01-24 | 2017-02-16 | サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 光学式文字認識（ｏｃｒ）を用いて使用者が設定した用量値を記録および表示するために注射デバイスに取り付けるための補助デバイス |
| JP2019190061A (ja) * | 2018-04-20 | 2019-10-31 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 水門監視システム、水門監視方法およびプログラム |
-
1997
- 1997-04-16 JP JP9866397A patent/JPH10288504A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017505171A (ja) * | 2014-01-24 | 2017-02-16 | サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 光学式文字認識（ｏｃｒ）を用いて使用者が設定した用量値を記録および表示するために注射デバイスに取り付けるための補助デバイス |
| JP2020099709A (ja) * | 2014-01-24 | 2020-07-02 | サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 光学式文字認識（ｏｃｒ）を用いて使用者が設定した用量値を記録および表示するために注射デバイスに取り付けるための補助デバイス |
| US10789500B2 (en) | 2014-01-24 | 2020-09-29 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Supplemental device for attachment to an injection device for recording and displaying a dose value set by the user using optical character recognition (OCR) |
| JP2019190061A (ja) * | 2018-04-20 | 2019-10-31 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 水門監視システム、水門監視方法およびプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040706 |