JPH10288499A - Continuous portfire for electric detonator - Google Patents
Continuous portfire for electric detonatorInfo
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- JPH10288499A JPH10288499A JP9233497A JP9233497A JPH10288499A JP H10288499 A JPH10288499 A JP H10288499A JP 9233497 A JP9233497 A JP 9233497A JP 9233497 A JP9233497 A JP 9233497A JP H10288499 A JPH10288499 A JP H10288499A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、直列に接続される多数
の電気***を起爆させる発破装置において、前記電気雷
管の発破回路を分割して起爆させるための電気***用連
動発破装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blasting device for detonating a large number of electric detonators connected in series.
【0002】[0002]
【従来の技術】電気***が接続される発破回路を複数に
分割して各々に電気エネルギーを供給し起爆させる技術
として、特開昭59−167700号公報が提案されて
いる。特開昭59−167700号公報は、多数並列で
出力経路を有し、前段の発破用出力経路の出力を確認
し、次段の発破用出力経路に動作指示を与え、前段の出
力が無い場合には次段の出力を自動的に停止させる動作
指示手段を有する。2. Description of the Related Art Japanese Unexamined Patent Publication No. Sho 59-167700 proposes a technique in which a blast circuit to which an electric detonator is connected is divided into a plurality of parts and electric energy is supplied to each of the blast circuits to cause detonation. Japanese Patent Application Laid-Open No. S59-167700 discloses a method in which a plurality of output paths are provided in parallel, the output of a blasting output path at the preceding stage is checked, an operation instruction is given to the blasting output path at the next stage, and no output is provided at the preceding stage. Has operation instruction means for automatically stopping the output of the next stage.
【0003】特開昭59−167700号公報によれ
ば、発破作業時に多数並列で出力経路を有する発破装置
の場合に起こりやすい発破出力線路断線が発生した場合
に自動停止することができるので、破砕効果の低下を最
小限に抑えることができる。つまり、時系列で起爆され
る多数の発破出力経路にあって、その中のいずれかが断
線していると断線している発破出力経路の***が不爆の
まま破砕が進行し好ましくないので、少なくとも破砕さ
れた領域と不爆となった発破出力経路以降を時系列的に
分けることが可能となる。According to Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-167700, crushing can be automatically stopped when a blasting output line disconnection, which is likely to occur in a blasting device having a large number of parallel output paths during blasting work, can be performed. The reduction of the effect can be minimized. In other words, there is a large number of blast output paths that are detonated in time series, and if any of them is broken, the blasting power of the blast output path that is broken is not exploded and crushing proceeds unfavorably. It is possible to chronologically separate at least the crushed area and the blast output path after the explosion.
【0004】また、複数の発破器を電線を介して制御器
に接続し、前記複数の発破器が前記制御器内の電源によ
って充電され、かつ前記制御器からの指令を受けて前記
充電電圧を放電し、該放電電荷を高周波エネルギーに変
換して電磁的に結合された電気***を起爆する手段とし
て、特開昭63−148100号公報が提案されてい
る。さらに、発破エネルギー供給器と、複数からなり前
記供給器から供給された電気エネルギーを充電し、接続
された電子***に該充電エネルギーを放電して起爆する
手段として特開平7−304500号公報が提案されて
いる。また、多数の電子***を直列に接続した発破回路
を起爆させるための発破装置として特開平5−8750
0号公報等が提案されている。In addition, a plurality of blasting devices are connected to a controller via electric wires, the plurality of blasting devices are charged by a power supply in the controller, and the charging voltage is received in response to a command from the controller. JP-A-63-148100 has been proposed as a means for discharging and converting the discharged charge into high-frequency energy to detonate an electromagnetically coupled electric detonator. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-304500 proposes a blast energy supply device and a plurality of blast energy supply devices, which charges electric energy supplied from the supply device and discharges the charged energy to a connected electron detonator to detonate. Have been. A blasting device for detonating a blasting circuit in which a large number of electron detonators are connected in series is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 5-8750.
No. 0 publication has been proposed.
【0005】特開平5−87500号公報の発破装置は
演算手段を有し、該演算手段によって、まず接続された
電子***の数を電気的に計数するための測定電流を通電
し、測定電流を出力する出力端子に得られる電圧によっ
て、前記電子***数を演算する。次に前記演算手段によ
って得られた電子***数に応じた適正な充電電圧を演算
し、電源電圧を昇圧し、充電する。次に出力スイッチの
操作により、前記充電電圧を接続された電子***に対し
て出力する。[0005] The blasting device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-87500 has arithmetic means, and first, a measurement current for electrically counting the number of connected electronic detonators is applied by the arithmetic means. The number of the electronic detonators is calculated based on the voltage obtained at the output terminal for output. Next, an appropriate charging voltage according to the number of electronic detonators obtained by the arithmetic means is calculated, the power supply voltage is raised, and charging is performed. Next, by operating the output switch, the charging voltage is output to the connected electronic detonator.
【0006】本発明でいう電気***とは広義の意味の電
気***であり、電子***及び狭義の意味の電気***を含
む。ここで電子***とは、発破装置から電力を受けこれ
を蓄積する電気エネルギー蓄積手段と、該電気エネルギ
ー蓄積手段によって動作し、所望の遅延時間を計時する
計時手段と、該計時手段によって得られる遅延時間の
後、前記電気エネルギー蓄積手段に蓄積された電力を点
火装置に放電し、点火させる放電手段とを有するものを
いう。また、狭義の意味の電気***とは、発破装置から
電力を受け、その電気エネルギーによって点火用ヒータ
を加熱し、該点火ヒータの熱によって延時薬又は起爆薬
に点火し、起爆に至らしめるものをいう。前記のような
電子***は、特開平5−296696号公報等によって
知られている。The electric detonator in the present invention is an electric detonator in a broad sense, and includes an electronic detonator and an electric detonator in a narrow sense. Here, the electronic detonator is an electric energy storage means for receiving and accumulating power from the blasting device, a time measuring means operated by the electric energy storage means to measure a desired delay time, and a delay obtained by the time measuring means. After time, the electric power stored in the electric energy storage means is discharged to an ignition device, and the ignition means is ignited. An electric detonator in a narrow sense is one that receives electric power from a blasting device, heats an ignition heater with the electric energy, and ignites a delay or explosive by the heat of the ignition heater, thereby leading to detonation. Say. Such an electronic detonator is known from JP-A-5-296696 and the like.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】多数の電気***を「直
列」に接続して起爆する場合、その接続数が増加するに
比例して発破放電電圧が高くなる。特に電子***の場
合、少なくとも遅延手段を駆動するための電気エネルギ
ーと、***を起爆するための電気エネルギーが必要とな
るため、より多くの電気エネルギーを必要とし、従って
発破電圧が高くなる。When a large number of electric detonators are connected in series and detonated, the blast discharge voltage increases in proportion to the increase in the number of connections. Particularly, in the case of an electronic detonator, at least electric energy for driving the delay means and electric energy for detonating the detonator are required, so that more electric energy is required, and the blasting voltage is increased.
【0008】また、発破装置が設置される点火場所と破
砕箇所との距離が離れている場合、発破装置と破砕箇所
に装填された電気***とをつなぐ電線路すなわち発破母
線がその距離に応じて長くなり、電気***の起爆に必要
な電気エネルギーまたその電圧値はさらに高く設定する
ことが必要となる。発破電圧が高くなると発破装置から
電気***への接続経路や電気***相互の接続点におい
て、発破作業現場において発生しやすい湧水などを介し
て漏電する危険性が高くなり、電気エネルギー不足によ
る不爆の危険性が高まる。このような場合において、特
開平5−87500号公報等では、同時に起爆できる電
子***の斉発数が著しく限定される。特開平7−304
500号公報においても電気エネルギーの供給源は一つ
であるため前記課題を解決することはできない。When the distance between the igniting site where the blasting device is installed and the crushing site is large, the electric wire path connecting the blasting device and the electric detonator loaded at the crushing site, that is, the blasting bus, depends on the distance. The electric energy required to detonate the electric detonator and its voltage value need to be set higher. If the blast voltage increases, the risk of electrical leakage at the connection path from the blasting device to the electric detonator and at the connection points between the electric detonators via spring water that is likely to occur at the blasting work site increases, and there is no explosion due to insufficient electrical energy. The danger increases. In such a case, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-87500 or the like severely limits the number of electronic detonators that can be simultaneously detonated. JP-A-7-304
In Japanese Patent Publication No. 500, the above problem cannot be solved because there is only one electric energy supply source.
【0009】一方、特開昭59−167700号公報あ
るいは特開昭63−148100号公報では電気エネル
ギーの出力経路を分割して構成している。しかしなが
ら、特開昭63−148100号公報では、端末の発破
器に接続された電気***の接続状態を電気的には確認す
ることができず、電気発破作業の管理上好ましくない。
また特開昭59−167700号公報においては、前段
の発破用出力経路の出力を確認し、次段の発破用出力経
路に動作指示を与え、前段の出力が無い場合には次段の
出力を自動的に停止させる動作指示手段を有するが、予
め各発破回路の接続状態を確認することについては何ら
示唆されていない。On the other hand, JP-A-59-167700 or JP-A-63-148100 discloses an electric energy output path which is divided. However, in JP-A-63-148100, the connection state of the electric detonator connected to the blaster of the terminal cannot be electrically confirmed, which is not preferable in terms of the management of the electric blasting operation.
In Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-167700, the output of the blasting output path of the preceding stage is checked, an operation instruction is given to the blasting output path of the next stage, and if there is no output of the preceding stage, the output of the next stage is output. Although an operation instructing means for automatically stopping is provided, there is no suggestion to confirm the connection state of each blast circuit in advance.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、多くの電気雷
管を適当数からなる複数のグループに分け、各グループ
に一つの発破装置を割り当てて、これら複数の発破装置
が連動するよう制御して、多数の電気***を起爆させる
電気***用連動発破装置である。即ち、複数の直列に接
続された電気***を起爆するための、一つまたは二つ以
上直列に連結される発破装置と、該発破装置に連結され
その動作を制御する一つの制御装置とからなる電気***
用連動発破装置であって、前記発破装置は、各々動作用
電源、発破用コンデンサ、安全スイッチを備え、かつ、
(1)前記制御装置より充電開始信号を受けて該発破用
コンデンサを所定の電圧に充電する手段、(2)放電準
備信号を受けて安全スイッチを外す手段、(3)放電開
始信号を受けて前記発破用コンデンサに充電された電気
エネルギーを前記電気***に放電する手段を有し、前記
制御装置は、すべての発破装置が所定電圧の充電を完了
した後に充電完了信号を受信し、すべての発破装置の安
全スイッチが外された後に放電準備完了信号を受信する
ように連結されている事を特徴とする電気***用連動発
破装置である。According to the present invention, a large number of electric detonators are divided into a plurality of groups each having an appropriate number, one blasting device is assigned to each group, and control is performed so that the plurality of blasting devices work together. This is an interlock blasting device for electric detonators that detonates many electric detonators. That is, one or more blasting devices connected in series for detonating a plurality of series-connected electric detonators, and one control device connected to the blasting device and controlling the operation thereof. An interlock blasting device for an electric detonator, wherein the blasting device includes an operating power supply, a blasting capacitor, a safety switch, and
(1) means for receiving the charge start signal from the control device to charge the blasting capacitor to a predetermined voltage; (2) means for receiving the discharge preparation signal to release the safety switch; and (3) receiving the discharge start signal. Means for discharging the electric energy charged in the blasting capacitor to the electric detonator, wherein the control device receives a charge completion signal after all the blasting devices have completed charging at a predetermined voltage, and An interlock blasting device for an electric detonator, wherein the interlock blasting device is connected to receive a discharge ready signal after a safety switch of the device is turned off.
【0011】また、前記発破装置は、前記複数の直列に
接続された電気***の電気抵抗を計測する手段を有し、
該計測手段によって計測された電気抵抗が予め設定され
る範囲内にない場合には、前記発破コンデンサの充電を
停止させる手段を有する。あるいはまた、前記発破装置
は、前記複数の直列に接続された電気***の電気抵抗を
計測する手段を有し、該計測手段によって計測された電
気抵抗が予め設定される範囲内にない場合には、前記発
破コンデンサの充電を内部放電させる手段を有する。ま
た好ましくは、前記放電手段が、放電管スイッチと放電
管スイッチドライブ回路とからなる。Further, the blasting device has means for measuring the electric resistance of the plurality of series-connected electric detonators,
When the electric resistance measured by the measuring means is not within a preset range, the apparatus has means for stopping charging of the blasting capacitor. Alternatively, the blasting device has means for measuring the electric resistance of the plurality of electric detonators connected in series, and when the electric resistance measured by the measuring means is not within a preset range. Means for internally discharging the charge of the blasting capacitor. Also preferably, the discharging means comprises a discharge tube switch and a discharge tube switch drive circuit.
【0012】[0012]
【作用】本発明によれば、発破装置に対して接続される
電気***の発破回路を分割して構成することが可能とな
り、一つの発破放電経路の放電電圧を低く抑えることが
できる。また、複数の発破装置に接続された電気***の
電気抵抗を集中管理することができるため、発破操作を
行うまでに、いずれかの発破装置に接続された電気***
発破回路の抵抗異常を検知することができる。また、放
電手段を放電管スイッチと放電管スイッチドライブ回路
から構成することによって、漏れ電流の懸念もなく、時
間的に応答性の高い放電手段を構成することができる。
さらには、制御装置と複数の発破装置とを直列状に連結
構成するため、制御装置と発破装置との間における信号
の授受を導通・不導通の形式で行うことができ、制御系
統を簡素に構成できる。According to the present invention, the blasting circuit of the electric detonator connected to the blasting device can be divided and constituted, and the discharge voltage of one blasting discharge path can be suppressed low. In addition, since the electric resistance of the electric detonator connected to a plurality of blasting devices can be centrally controlled, an abnormality in the resistance of the electric detonator blasting circuit connected to any one of the blasting devices is detected before the blasting operation is performed. be able to. Further, by configuring the discharge means with the discharge tube switch and the discharge tube switch drive circuit, it is possible to configure the discharge means having high temporal response without fear of leakage current.
Furthermore, since the control device and the plurality of blasting devices are connected in series, the transmission and reception of signals between the control device and the blasting device can be performed in a conductive / non-conductive form, simplifying the control system. Can be configured.
【0013】[0013]
【実施例】本発明の一実施例を図1、図2、図3を参照
して説明する。図1は、本発明の発破装置の回路構成
図、図2は、本発明の制御装置の回路構成図、図3は、
本発明の連動発破装置を構成する発破装置と制御装置の
連結方法の実施例図、図4は、本発明の連動発破装置の
一連の操作に伴う動作の概略を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a circuit configuration diagram of a blasting device of the present invention, FIG. 2 is a circuit configuration diagram of a control device of the present invention, and FIG.
FIG. 4 shows an embodiment of a method for connecting a blasting device and a control device that constitute the linked blasting device of the present invention, and FIG. 4 shows an outline of an operation involved in a series of operations of the linked blasting device of the present invention.
【0014】図3を参照して、本実施例の制御装置20
1と発破装置202とを連結してなる連動発破装置20
0の構成について示す。制御装置201の端子101−
Aは発破装置202の端子101−Aに、制御装置20
1の端子102−Aは発破装置202の端子102−A
に、制御装置201の端子103−Aは発破装置202
の端子103−Aに、制御装置201の端子104−A
は発破装置202の端子104−Aに、制御装置201
の端子105−Aは発破装置202の端子105−A
に、各々接続され、発破装置202の端子101−Bは
次段の発破装置202の端子101−Aあるいは制御装
置201の端子101−Bに、発破装置202の端子1
02−Bは次段の発破装置202の端子102−Aある
いは制御装置201の端子102−Bに、発破装置20
2の端子103−Bは次段の発破装置202の端子10
3−Aあるいは制御装置201の入力端子103−B
に、発破装置202の端子104−Bは次段の発破装置
202の端子104−Aあるいは制御装置201の入力
端子104−Bに、発破装置202の端子105−Bは
次段の発破装置202の端子105−Aあるいは制御装
置201の入力端子105−Bに、各々制御用線203
によって接続され、制御装置201および単一あるいは
複数の発破装置202が直列状に連結されて連動発破装
置200を構成する。Referring to FIG. 3, control device 20 of the present embodiment
Blasting device 20 comprising a blasting device 1 and a blasting device 202
0 is shown. Terminal 101- of the control device 201
A is connected to the terminal 101-A of the blasting device 202 and the control device 20.
1 is a terminal 102-A of the blasting device 202.
The terminal 103-A of the control device 201 is connected to the blasting device 202.
Terminal 103-A of the control device 201
Is connected to the terminal 104-A of the blasting device 202 and the control device 201.
Is the terminal 105-A of the blasting device 202.
The terminal 101-B of the blasting device 202 is connected to the terminal 101-A of the blasting device 202 at the next stage or the terminal 101-B of the control device 201, and the terminal 101-B of the blasting device 202.
02-B is connected to the terminal 102-A of the blasting device 202 of the next stage or the terminal 102-B of the control device 201,
2 terminal 103-B is the terminal 10 of the next stage blasting device 202.
3-A or input terminal 103-B of control device 201
The terminal 104-B of the blasting device 202 is connected to the terminal 104-A of the blasting device 202 of the next stage or the input terminal 104-B of the control device 201, and the terminal 105-B of the blasting device 202 is connected to the terminal 105-B of the next stage. A control line 203 is connected to the terminal 105-A or the input terminal 105-B of the control device 201, respectively.
The control device 201 and one or a plurality of blasting devices 202 are connected in series to form an interlocked blasting device 200.
【0015】前記のごとく制御装置201及び各発破装
置202を直列状に連結し、装置間の複数の制御用の電
気信号を伝送する回路は各々一つずつの閉路を形成す
る。このため、各発破装置の操作の誤り、動作の不具
合、あるいは接続の不具合があった場合には制御装置に
おいて検知できる。そしてその場合は制御動作を停止
し、不具合を抱えたままの不正な操作を防止することが
できる。図1及び図2を参照しながら図4を参照して、
本実施例の連動装置の操作及びそれに伴う制御装置、発
破装置の動作について示す。尚、制御装置201と発破
装置202は前記図3に従って制御用線203により連
結されているものとする。まず、図1の発破装置202
の電源スイッチ21を投入する操作を行う。これによっ
て、動作用電源電池20が電源スイッチ21を介してリ
レースイッチ81の二次側回路の入力側に接続されると
ともに、定電圧回路22および定電圧回路77に接続さ
れる。As described above, the control device 201 and the blasting devices 202 are connected in series, and a circuit for transmitting a plurality of control electric signals between the devices forms one closed circuit. For this reason, if there is an operation error, a malfunction in the operation, or a malfunction in the connection of each blasting device, the control device can detect the malfunction. Then, in that case, the control operation is stopped, and an unauthorized operation with a defect can be prevented. Referring to FIG. 4 with reference to FIGS. 1 and 2,
The operation of the interlocking device according to the present embodiment and the operation of the control device and the blasting device associated therewith will be described. It is assumed that the control device 201 and the blasting device 202 are connected by a control line 203 according to FIG. First, the blasting device 202 of FIG.
The operation of turning on the power switch 21 is performed. As a result, the power supply battery 20 for operation is connected to the input side of the secondary circuit of the relay switch 81 via the power switch 21 and to the constant voltage circuit 22 and the constant voltage circuit 77.
【0016】定電圧回路22は、中央演算装置(CP
U)1、リレースイッチ82の一次側回路、電子スイッ
チトリガ回路76、リレースイッチ85の二次側回路、
抵抗値検出回路14、他発破装置の制御動作を行う各回
路に一定な動作電圧を給電する。CPU1には、装填数
入力スイッチ3、脚線径入力スイッチ4、脚線長入力ス
イッチ5が選択入力回路2を通して接続点に接続され
る。The constant voltage circuit 22 includes a central processing unit (CP)
U) 1, a primary circuit of the relay switch 82, an electronic switch trigger circuit 76, a secondary circuit of the relay switch 85,
A constant operating voltage is supplied to the resistance detection circuit 14 and each circuit for controlling the other blasting device. The CPU 1 is connected to a connection point via a selection input circuit 2 with a load number input switch 3, a leg diameter input switch 4, and a leg length input switch 5.
【0017】また、CPU1には接続点にLCD表示
器6、接続点にインバータ12の入力側、接続点に
DC/DCコンバータ23の制御端子、接続点にAD
コンバータ7の出力端子、接続点に電子スイッチトリ
ガ回路76及び遮断回路301の制御端子、接続点に
インバータ10の入力側、接続点にADコンバータ8
の出力端子、接続点に選択入力回路9の出力端子、接
続点(10)に共通接地端子が各々接続されている。The CPU 1 has an LCD display 6 at the connection point, an input side of the inverter 12 at the connection point, a control terminal of the DC / DC converter 23 at the connection point, and an AD terminal at the connection point.
The output terminal of the converter 7, the control point of the electronic switch trigger circuit 76 and the cutoff circuit 301 at the connection point, the input side of the inverter 10 at the connection point, and the AD converter 8 at the connection point
, The output terminal of the selection input circuit 9 is connected to the connection point, and the common ground terminal is connected to the connection point (10).
【0018】CPU1は電源スイッチ21を投入すると
定電圧回路22の出力電力により立ち上がり、引き続く
操作に従い動作する。また、CPU1が立ち上がるとL
CD表示器が表示を開始し、段階的なCPU1の動作に
合致して必要なメッセージの表示を行う。定電圧回路7
7はリレースイッチ86の二次側回路、リレースイッチ
87の二次側回路、及び遮断回路301に一定な動作電
圧を給電する。リレースイッチ81、82、86、87
はその一次側回路に通電されると二次側が閉じるように
構成され、リレースイッチ85はその一次側回路に通電
されると二次側が開くように構成される。引き続きある
いは並行して、図2の制御装置201の電源スイッチ1
11を投入する操作を行う。When the power switch 21 is turned on, the CPU 1 starts up by the output power of the constant voltage circuit 22, and operates according to the subsequent operation. When CPU 1 starts up, L
The CD display starts displaying, and displays necessary messages in accordance with the stepwise operation of the CPU 1. Constant voltage circuit 7
Reference numeral 7 supplies a constant operating voltage to the secondary circuit of the relay switch 86, the secondary circuit of the relay switch 87, and the cutoff circuit 301. Relay switches 81, 82, 86, 87
Is configured such that the secondary side is closed when the primary side circuit is energized, and the relay switch 85 is configured so that the secondary side is opened when the primary side circuit is energized. Continuing or in parallel, the power switch 1 of the control device 201 of FIG.
11 is performed.
【0019】電源スイッチ111が投入されると定電圧
回路112は電源電池110の電力を受けて、電源ラン
プ用発光ダイオード113に通電して点灯させるととも
に制御装置の各回路部分に接続され、定電圧回路112
より安定した電圧を受け、制御装置すべての機能が動作
可能状態となる。次に、発破装置202に対して電気雷
管(図示せず)が接続された発破回路(図示せず)を発
破装置202の端子106−A、Bに接続する操作を行
う。When the power switch 111 is turned on, the constant voltage circuit 112 receives the power of the power battery 110, energizes the light emitting diode 113 for the power lamp to light the lamp, and is connected to each circuit of the control device. Circuit 112
Upon receiving a more stable voltage, all the functions of the control device become operable. Next, an operation of connecting a blast circuit (not shown) in which an electric detonator (not shown) is connected to the blast device 202 to the terminals 106-A and 106-B of the blast device 202 is performed.
【0020】次に、発破装置202の脚線径入力スイッ
チ4、脚線長入力スイッチ5によって、電気***に用い
られている脚線の芯線径及び1本当たりの長さを入力
し、また装填数入力スイッチ3により電気***の接続個
数nを入力する。これによってCPU1は、前記の装填
数入力スイッチ3により入力される電気***の接続個数
nと、脚線径入力スイッチ4より入力される脚線径φお
よび脚線長入力スイッチ5により入力される脚線長Lよ
り脚線の電気抵抗r1を演算し、前記接続個数nと脚線
電気抵抗r1をもとに、接続された電気***全部の合計
電気抵抗Z1を演算する。Next, the core diameter and the length of each leg used in the electric detonator are input and loaded by the leg diameter input switch 4 and the leg length input switch 5 of the blasting device 202. The number input switch 3 inputs the number n of electric detonators to be connected. Thus, the CPU 1 determines the connection number n of the electric detonator input by the load number input switch 3, the leg diameter φ input by the leg diameter input switch 4, and the leg input by the leg length input switch 5. The electric resistance r1 of the legs is calculated from the wire length L, and the total electric resistance Z1 of all the connected electric detonators is calculated based on the number n of connections and the electric resistance r1 of the legs.
【0021】演算式を次に示す。 Z1=(r1+r2)×n ここで、r1=α×L 但し、α=ρ/S ρ:抵抗率(Ωm) S=(φ/2)2π(π:円周率) r2:電気***入力抵抗 この場合、抵抗率ρおよび電気***入力抵抗r2は予め
設計値としてCPU1にプログラムされる。The operation formula is shown below. Z1 = (r1 + r2) × n where r1 = α × L where α = ρ / S ρ: resistivity (Ωm) S = (φ / 2) 2 π (π: pi) r2: electric detonator input Resistance In this case, the resistivity ρ and the electric detonator input resistance r2 are programmed in the CPU 1 in advance as design values.
【0022】次に発破装置202の抵抗測定スイッチ6
2を投入する操作を行う。スイッチ62は人為的操作に
より押下されると接点が離れ、連動してスイッチ63お
よびスイッチ64が投入されるように構成される。スイ
ッチ64が閉じられたことを選択入力回路9を通じてC
PU1が認識すると、CPU1内において抵抗測定プロ
グラムが作動する。また、スイッチ63が閉じられると
抵抗値検出回路14より計測電流が出力端子106−
A、Bを通して接続されている発破回路(図示せず)に
通電する。Next, the resistance measuring switch 6 of the blasting device 202
2 is performed. When the switch 62 is depressed by a manual operation, the contacts are separated, and the switches 63 and 64 are turned on in conjunction with each other. The fact that the switch 64 is closed indicates that C is
When PU1 recognizes, the resistance measurement program operates in CPU1. When the switch 63 is closed, the measured current is output from the resistance detection circuit 14 to the output terminal 106-.
A blast circuit (not shown) connected through A and B is energized.
【0023】CPU1は前記の抵抗計測プログラムが作
動すると、スイッチ63を閉じることによって作動する
抵抗値検出回路14により得られる発破出力端子106
−A、106−B間の電位差をA/Dコンバータ8を介
して抵抗値Z2として受け取る。更にCPU1は、前記
の論理抵抗値Z1と実測抵抗値Z2とを比較演算し、実
測抵抗値Z2が正常か否かを判定する。判定条件は予め
CPU1にプログラムしておく。When the resistance measurement program is activated, the CPU 1 closes the switch 63 and activates the blast output terminal 106 obtained by the resistance value detection circuit 14.
The potential difference between -A and 106-B is received as the resistance value Z2 via the A / D converter 8. Further, the CPU 1 performs a comparison operation between the logical resistance value Z1 and the measured resistance value Z2 to determine whether the measured resistance value Z2 is normal. The determination conditions are programmed in the CPU 1 in advance.
【0024】ここでCPU1は、実測抵抗値Z2が正常
と判断するとLCD表示器6に対して正常である旨の信
号を送り、抵抗測定結果が正常である旨表示し、次の操
作まで待機する。また、CPU1は、実測抵抗値Z2が
正常でないと判断するとLCD表示器6に対して信号を
送り、抵抗測定結果が正常でない旨表示し、次の操作ま
で待機する。あるいはこの時点で、発破装置の動作を停
止するようなプログラムがスタートするようにしてもよ
い。When the CPU 1 determines that the measured resistance value Z2 is normal, it sends a signal to the LCD 6 indicating that the measurement is normal, displays that the resistance measurement result is normal, and waits for the next operation. . When determining that the measured resistance value Z2 is not normal, the CPU 1 sends a signal to the LCD display 6 to indicate that the resistance measurement result is not normal, and waits for the next operation. Alternatively, at this point, a program that stops the operation of the blasting device may be started.
【0025】次に制御装置201の充電スイッチ141
を投入する操作を行う。スイッチ141が投入されると
リレースイッチ161の一次側回路が充電リレー制御回
路151を通じて通電され、スイッチ161の二次側回
路が閉じる。また同時に、リレースイッチ160の一次
側回路が通電され、スイッチ160の二次側回路が閉じ
る。これによって、定電圧回路112の出力により、電
流制限抵抗器121および充電操作ランプ用発光ダイオ
ード131とリレースイッチ160の二次側回路、リレ
ースイッチ161の二次側回路を通じて定電圧回路11
2の出力端子が導通し、端子101−Aおよび端子10
1−B間に電位差が発生し、これが充電開始信号S1と
なる。Next, the charging switch 141 of the control device 201
Perform the operation to input. When the switch 141 is turned on, the primary circuit of the relay switch 161 is energized through the charging relay control circuit 151, and the secondary circuit of the switch 161 is closed. At the same time, the primary circuit of the relay switch 160 is energized, and the secondary circuit of the switch 160 is closed. As a result, the output of the constant voltage circuit 112 causes the current limiting resistor 121, the light emitting diode 131 for the charging operation lamp, the secondary circuit of the relay switch 160, and the secondary circuit of the relay switch 161 to output the constant voltage circuit 11.
2, the output terminals of the terminals 101-A and 10
A potential difference is generated between 1 and B, and this becomes the charge start signal S1.
【0026】図2の制御装置201の端子101−A、
Bと図1の発破装置202の端子101−A、B間は前
記の連結に従い直列状に閉回路を形成し、前記信号S1
が制御装置201から送信され各発破装置202によっ
て受信される。発破装置202は信号S1を受けると、
リレースイッチ81の一次側回路が通電され、二次側が
閉じ、電源電池20の電力がDC/DCコンバータ2
3、71の一次側に接続される。このとき制御装置20
1の充電操作ランプ用発光ダイオード131が通電さ
れ、点灯する。The terminals 101-A of the control device 201 in FIG.
A closed circuit is formed in series between B and the terminals 101-A and B of the blasting device 202 of FIG.
Is transmitted from the control device 201 and received by each blasting device 202. When the blasting device 202 receives the signal S1,
The primary circuit of the relay switch 81 is energized, the secondary side is closed, and the power of the power battery 20 is supplied to the DC / DC converter 2.
3, 71 are connected to the primary side. At this time, the control device 20
The light emitting diode 131 for the charging operation lamp 1 is energized and lit.
【0027】DC/DCコンバータ23、71は一次側
に電圧を給電されると二次側回路の昇圧を開始し、各々
の二次側に接続された発破コンデンサ24および電子ス
イッチドライブ用コンデンサ72の充電を開始する。発
破用コンデンサ24には並列に抵抗器25、26の直列
抵抗回路が接続される。抵抗器25、26はその接続点
から発破用コンデンサ24に充電された電圧を分圧して
取り出し、ADコンバータ7を介してCPU1に入力さ
れるように構成される。CPU1は、前記分圧された発
破用コンデンサ24の充電電圧が適正値に達したら端子
からDC/DCコンバータ23の制御端子に対して昇
圧停止信号を送付するように構成される。一方、電子ス
イッチドライブ用コンデンサ72に並列には抵抗器7
3、74の直列抵抗回路が接続される。When a voltage is supplied to the primary side, the DC / DC converters 23 and 71 start to boost the voltage of the secondary side circuit, and the blasting capacitor 24 and the electronic switch driving capacitor 72 connected to the respective secondary sides. Start charging. A series resistance circuit of resistors 25 and 26 is connected to the blasting capacitor 24 in parallel. The resistors 25 and 26 are configured so that the voltage charged in the blasting capacitor 24 is divided and taken out from the connection point, and is input to the CPU 1 via the AD converter 7. The CPU 1 is configured to send a boost stop signal from a terminal to a control terminal of the DC / DC converter 23 when the divided charging voltage of the blasting capacitor 24 reaches an appropriate value. On the other hand, a resistor 7 is connected in parallel with the electronic switch drive capacitor 72.
3, 74 series resistance circuits are connected.
【0028】抵抗器73、74はその接続点から電子ス
イッチドライブ用コンデンサ72に充電された電圧を分
圧して取り出し、充電電圧検知回路75に入力されるよ
うに構成される。充電電圧検知回路75は、前記分圧さ
れた電子スイッチドライブ用コンデンサ72の充電電圧
が適正値に達したらDC/DCコンバータ71の制御端
子に対して昇圧停止信号を送付するように構成される。The resistors 73 and 74 are configured so that the voltage charged in the electronic switch drive capacitor 72 is divided and taken out from the connection point, and is input to the charging voltage detection circuit 75. The charging voltage detection circuit 75 is configured to send a boost stop signal to the control terminal of the DC / DC converter 71 when the divided charging voltage of the electronic switch drive capacitor 72 reaches an appropriate value.
【0029】CPU1は、前記分圧された発破用コンデ
ンサ24の充電電圧が適正値に達していたら端子にハ
イ・レベル信号を出力する。これによってインバータ1
2の出力端子は定電圧回路22に対してロウ・レベルに
固定され、リレースイッチ82の一次側回路は定電圧回
路22の出力を受けて充電完了ランプ用発光ダイオード
13を通じて通電され、リレースイッチ82の一次側回
路が通電される。このとき充電完了ランプ13が点灯す
る。The CPU 1 outputs a high-level signal to the terminal when the divided charging voltage of the blasting capacitor 24 has reached an appropriate value. This allows inverter 1
2 is fixed at a low level with respect to the constant voltage circuit 22, and the primary circuit of the relay switch 82 receives the output of the constant voltage circuit 22 and is energized through the light emitting diode 13 for the charging completion lamp. Is turned on. At this time, the charging completion lamp 13 is turned on.
【0030】同様に充電電圧検知回路75が、前記分圧
された電子スイッチドライブ用コンデンサ72の充電電
圧が適正値に達していたらインバータ78に対してロウ
・レベル信号を出力するので、インバータ78の出力は
ハイ・レベルに固定され、リレースイッチ83の一次側
回路は充電電圧検知回路75の出力を受けて通電され、
リレースイッチ83の一次側回路が通電される。リレー
スイッチ82及び83の一次側回路が通電されるためリ
レースイッチ82及び83の二次側回路が閉じ、102
−A、B間が導通し、これが充電完了信号S2となる。Similarly, the charging voltage detection circuit 75 outputs a low level signal to the inverter 78 when the divided charging voltage of the electronic switch drive capacitor 72 has reached an appropriate value. The output is fixed at a high level, and the primary circuit of the relay switch 83 receives the output of the charging voltage detection circuit 75 and is energized.
The primary circuit of the relay switch 83 is energized. Since the primary circuits of the relay switches 82 and 83 are energized, the secondary circuits of the relay switches 82 and 83 are closed, and
-A and B conduct, and this becomes the charge completion signal S2.
【0031】図1の発破装置202の端子102−A、
Bと図2の制御装置201の端子102−A、B間は前
記の連結に従い直列状に閉回路を形成し、前記信号S2
が各発破装置202から送信され、制御装置201によ
って受信される。制御装置201は前記信号S2を受け
取ると、定電圧回路112の出力により、充電状態検知
回路311、リレースイッチ162の一次側回路、およ
び電流制限抵抗122、充電完了ランプ用発光ダイオー
ド132を通して通電される。このとき充電完了ランプ
132を点灯する。次に制御装置201の発破放電準備
スイッチ142を投入する操作を行う。The terminal 102-A of the blasting device 202 of FIG.
A closed circuit is formed in series between B and the terminals 102-A and 102B of the control device 201 in FIG.
Is transmitted from each blasting device 202 and received by the control device 201. Upon receiving the signal S2, the control device 201 is energized by the output of the constant voltage circuit 112 through the charging state detection circuit 311, the primary circuit of the relay switch 162, the current limiting resistor 122, and the light emitting diode 132 for the charging completion lamp. . At this time, the charging completion lamp 132 is turned on. Next, an operation of turning on the blast discharge preparation switch 142 of the control device 201 is performed.
【0032】図2において、スイッチ142が投入され
ると、前記発破装置202の充電の完了によってリレー
スイッチ162の一次側回路が通電されていれば、定電
圧回路112の出力電圧により抵抗器123を通してリ
レースイッチ162の二次側回路が通電されるよう構成
される。接続点Aが放電準備リレー制御回路152に接
続されており、前記動作によりリレースイッチ162の
二次側回路が通電されると、リレー制御回路152がこ
れを検知して制御回路153に対して検知信号を出力す
るように構成される。前記信号を受けると制御回路15
3は、定電圧回路112の出力を受けてリレースイッチ
163の一次側回路を通電するように構成される。リレ
ースイッチ163の一次側回路が通電されると、リレー
スイッチ163の二次側回路が閉じ、電流制限抵抗器1
24およびリレースイッチ164の一次側回路を通して
端子103−Aと端子103−Bの間に電位差が発生
し、これが放電準備信号S3となる。In FIG. 2, when the switch 142 is turned on and the primary circuit of the relay switch 162 is energized by the completion of the charging of the blasting device 202, the output voltage of the constant voltage circuit 112 passes through the resistor 123. The secondary circuit of the relay switch 162 is configured to be energized. The connection point A is connected to the discharge preparation relay control circuit 152, and when the secondary circuit of the relay switch 162 is energized by the above operation, the relay control circuit 152 detects this and detects it with respect to the control circuit 153. It is configured to output a signal. The control circuit 15 receives the signal.
3 is configured to receive the output of the constant voltage circuit 112 and to energize the primary circuit of the relay switch 163. When the primary circuit of the relay switch 163 is energized, the secondary circuit of the relay switch 163 closes and the current limiting resistor 1
24 and the primary circuit of the relay switch 164, a potential difference is generated between the terminals 103-A and 103-B, which becomes the discharge preparation signal S3.
【0033】図2の制御装置201の端子103−A、
Bと図1の発破装置202の端子103−A、B間は前
記の連結に従い直列状に閉回路を形成し、前記放電準備
信号S3が制御装置201から送信され各発破装置20
2によって受信される。このとき、リレースイッチ16
4の二次側回路が閉じ、定電圧回路112の出力電圧に
よって安全スイッチ操作ランプ用発光ダイオード133
が通電されて点灯する。The terminal 103-A of the control device 201 in FIG.
A closed circuit is formed in series between B and the terminals 103-A and 103B of the blasting device 202 of FIG. 1 in accordance with the above-mentioned connection, and the discharge preparation signal S3 is transmitted from the control device 201 to each blasting device 20.
2 is received. At this time, the relay switch 16
4 is closed, and the output voltage of the constant voltage circuit 112 causes the light-emitting diode 133 for the safety switch operation lamp to be turned on.
Is energized and lights up.
【0034】図1の発破装置202において、端子10
3−A、B間に放電準備信号S3を受けると、リレース
イッチ85の一次側回路及びリレースイッチ87の一次
側回路が遮断回路301を通して通電される。リレース
イッチ88はリレーコイル93が通電されるまで閉状態
を保持し、リレーコイル93が通電されると開放される
ように構成され、リレースイッチ89,90は、リレー
コイル93が通電されると閉状態となるよう構成され
る。従って端子103−A、B間に放電準備信号S3を
受けると、リレースイッチ85の二次側回路が開放状態
となるため、リレーコイル93への通電が停止されるた
め、スイッチ89、90を開放して自動抵抗計測動作を
停止するとともにリレースイッチ88が閉じられる。In the blasting apparatus 202 shown in FIG.
When the discharge preparation signal S3 is received between 3-A and B, the primary circuit of the relay switch 85 and the primary circuit of the relay switch 87 are energized through the cutoff circuit 301. The relay switch 88 is configured to hold a closed state until the relay coil 93 is energized, and is opened when the relay coil 93 is energized. The relay switches 89 and 90 are closed when the relay coil 93 is energized. It is configured to be in a state. Therefore, when the discharge preparation signal S3 is received between the terminals 103-A and 103B, the secondary circuit of the relay switch 85 is in an open state, and the energization of the relay coil 93 is stopped. Then, the automatic resistance measurement operation is stopped, and the relay switch 88 is closed.
【0035】また、リレースイッチ87の一次側回路へ
の通電により二次側回路が閉じるため、定電圧回路77
の出力によりスイッチ88を介してリレースイッチ91
の一次側及び安全スイッチ92が通電され、安全スイッ
チ92の二次側回路(放電回路)を閉じるとともに端子
104−A、B間が導通し、これが放電準備完了信号S
4となる。図1の発破装置202の端子104−A、B
と図2の制御装置201の端子104−A、B間は前記
の連結に従い直列状に閉回路を形成し、前記放電準備完
了信号S4が各発破破装置202から送信され制御装置
201によって受信される。図2の制御装置201は、
放電準備完了信号S4を受けると安全スイッチ動作ラン
プ用発光ダイオード134が通電され、点灯する。Further, since the secondary circuit is closed by energizing the primary circuit of the relay switch 87, the constant voltage circuit 77
Output from the relay switch 91 via the switch 88
And the safety switch 92 is energized to close the secondary circuit (discharge circuit) of the safety switch 92 and conduct between the terminals 104-A and B, which is the discharge preparation completion signal S
It becomes 4. Terminals 104-A, B of the blasting device 202 of FIG.
A closed circuit is formed in series between the terminals 104-A and B of the control device 201 of FIG. 2 according to the above connection, and the discharge preparation completion signal S4 is transmitted from each blasting device 202 and received by the control device 201. You. The control device 201 of FIG.
Upon receiving the discharge preparation completion signal S4, the light emitting diode 134 for the safety switch operation lamp is energized and turned on.
【0036】次に制御装置201の発破放電スイッチ1
43を投入する操作を行う。図2において、スイッチ1
43が投入されると、リレースイッチ165は一次側回
路が定電圧回路112の電力を受けて通電され、二次側
回路を閉じ、端子105−A、B間に電位差が発生し、
これが放電開始信号S5となる。図2の制御装置201
の端子105−A、Bと図1の発破装置202の端子1
05−A、B間は前記の連結に従い直列状に閉回路を形
成し、前記放電開始信号S5が制御装置201から送信
され各発破装置202によって受信される。Next, the blast discharge switch 1 of the controller 201
An operation of inputting 43 is performed. In FIG. 2, switch 1
When the switch 43 is turned on, the relay switch 165 is energized by the primary circuit receiving the power of the constant voltage circuit 112, closing the secondary circuit, and a potential difference is generated between the terminals 105-A and B,
This is the discharge start signal S5. Control device 201 of FIG.
Terminal 105-A, B and terminal 1 of the blasting device 202 of FIG.
A closed circuit is formed in series between 05-A and 05-B in accordance with the above connection, and the discharge start signal S5 is transmitted from the control device 201 and received by each blasting device 202.
【0037】発破装置202の端子105−Aと105
−Bに放電開始信号S5を生じると、リレースイッチ8
4の一次側回路が通電され、二次側回路が閉じる。この
とき、制御装置201の定電圧回路112の出力電圧に
よって放電操作ランプ用発光ダイオード135が通電さ
れて点灯する。該リレースイッチ84の二次側回路が閉
じると定電圧回路22の出力電圧により電子スイッチト
リガ回路76を通してリレースイッチ84の二次側回路
が通電される。The terminals 105-A and 105 of the blasting device 202
When the discharge start signal S5 is generated at -B, the relay switch 8
4, the primary circuit is energized and the secondary circuit is closed. At this time, the discharge operation lamp light emitting diode 135 is energized and turned on by the output voltage of the constant voltage circuit 112 of the control device 201. When the secondary circuit of the relay switch 84 is closed, the secondary circuit of the relay switch 84 is energized by the output voltage of the constant voltage circuit 22 through the electronic switch trigger circuit 76.
【0038】トリガ回路76は、リレースイッチ84の
二次側が閉じたことを検知すると、コンデンサ72に充
電されたドライブ用電圧を電子スイッチ44のゲート端
子に対して印加する。該電子スイッチ44は、ゲート端
子に所定のドライブ電圧を印加されるとカソードとアノ
ード間が通電され、発破コンデンサ24に充電されてい
る電荷が直列放電抵抗器27及び安全スイッチ92の二
次側回路、スイッチ回路62を経て発破放電出力端子1
06−A、B間に対して放電される。When detecting that the secondary side of the relay switch 84 is closed, the trigger circuit 76 applies the drive voltage charged in the capacitor 72 to the gate terminal of the electronic switch 44. When a predetermined drive voltage is applied to the gate terminal of the electronic switch 44, a current flows between the cathode and the anode, and the electric charge charged in the blasting capacitor 24 is transferred to the secondary circuit of the series discharge resistor 27 and the safety switch 92. Blast discharge output terminal 1 via switch circuit 62
06-A and B are discharged.
【0039】本実施例では、電子スイッチ44をミヤタ
エレバム株式会社製の放電管スイッチTYPE No.MFTシ
リーズの中から定格電圧を基準に選択した。電子スイッ
チ44は、サイリスタ等の電子スイッチから構成されて
もよい。しかしながら前記の放電管スイッチは、高電圧
の入り/切りを制御する動作において、カソード−アノ
ード間に洩れ電流がなく、更にゲート端子にドライブ電
圧を受けてからのスイッチング動作が極めて速いので、
本実施例の電気***用連動発破装置の電子スイッチとし
て好ましい。In this embodiment, the electronic switch 44 is selected from the discharge tube switch TYPE No. MFT series manufactured by Miyata Elebam Co., Ltd. based on the rated voltage. The electronic switch 44 may be configured by an electronic switch such as a thyristor. However, in the discharge tube switch described above, in the operation for controlling the on / off of the high voltage, there is no leakage current between the cathode and the anode, and the switching operation after receiving the drive voltage at the gate terminal is extremely fast.
It is preferable as an electronic switch of the interlock blasting device for an electric detonator of the present embodiment.
【0040】また、本実施例の電気***用連動発破装置
では、図1の発破装置202において、定電圧回路22
の出力がリレースイッチ85の二次側回路、リレースイ
ッチ86の一次側回路を経由してインバータ10の出力
端子と接続されている。該インバータ10の入力端子は
CPU1の出力端子と接続されている。CPU1の出
力端子は、発破コンデンサ24の充電電圧の分圧電圧
が所定値(充電完了相当電圧)に達していたらハイ・レ
ベル信号を出力するように構成される。また、リレース
イッチ85は一次側回路に通電されるまで二次側回路を
閉じ、一次側回路が通電されると二次側回路を開くよう
に構成される。前記の充電完了状態において発破コンデ
ンサ24の充電が完了したら、CPU1端子からハイ
・レベル信号が出力され、インバータ10の出力端子は
ロウ・レベルに固定される。Further, in the electric blasting apparatus according to the present embodiment, in the blasting apparatus 202 shown in FIG.
Is connected to the output terminal of the inverter 10 via the secondary circuit of the relay switch 85 and the primary circuit of the relay switch 86. The input terminal of the inverter 10 is connected to the output terminal of the CPU 1. The output terminal of the CPU 1 is configured to output a high-level signal when the divided voltage of the charging voltage of the blast capacitor 24 has reached a predetermined value (a voltage corresponding to the completion of charging). Further, the relay switch 85 is configured to close the secondary circuit until the primary circuit is energized, and to open the secondary circuit when the primary circuit is energized. When the charging of the blasting capacitor 24 is completed in the above-described charging completed state, a high-level signal is output from the CPU 1 terminal, and the output terminal of the inverter 10 is fixed at a low level.
【0041】このため充電完了状態から端子103−
A、B間に放電準備信号S3を受けてリレースイッチ8
5の二次側回路が開くまでの間、定電圧回路77の出力
によりリレースイッチ85の二次側回路、リレースイッ
チ86の一次側回路を経由してインバータ10の出力端
子との間が通電される。リレースイッチ86の一次側回
路が通電されるとリレースイッチ86の二次側回路が閉
じ、定電圧回路77の出力電圧を受けてリレースイッチ
コイル93が通電される。Therefore, the terminal 103-
The relay switch 8 receives the discharge preparation signal S3 between A and B.
Until the secondary circuit 5 opens, the output of the constant voltage circuit 77 supplies electricity to the output terminal of the inverter 10 via the secondary circuit of the relay switch 85 and the primary circuit of the relay switch 86. You. When the primary circuit of the relay switch 86 is energized, the secondary circuit of the relay switch 86 closes, and the relay switch coil 93 is energized by receiving the output voltage of the constant voltage circuit 77.
【0042】リレースイッチコイル93が通電されると
スイッチ88は開き、スイッチ89、90が閉じるよう
に構成されており、スイッチ89が閉じられたことを選
択入力回路9を通じてCPU1が認識すると、CPU1
内において抵抗計測プログラムが作動するように構成さ
れる。また、スイッチ90が閉じられると抵抗値検出回
路14より計測電流が出力端子106−A、Bを通して
接続されている電気***発破回路(図示せず)へ通電さ
れる。When the relay switch coil 93 is energized, the switch 88 is opened and the switches 89 and 90 are closed. When the CPU 1 recognizes through the selection input circuit 9 that the switch 89 is closed, the CPU 1
The resistance measurement program is configured to operate therein. When the switch 90 is closed, the measured current is supplied from the resistance detection circuit 14 to the electric detonator blast circuit (not shown) connected through the output terminals 106-A and 106-B.
【0043】CPU1は前記の抵抗計測プログラムが作
動すると、スイッチ90を閉じることによって作動する
抵抗値検出回路14により得られる発破出力端子106
−A、106−B間の電位差をA/Dコンバータ8を介
して抵抗値Z2として受け取るよう構成される。該抵抗
計測結果(測定抵抗値Z2)はCPU1で判定され、そ
の結果発破回路の抵抗値が正常でないと判断した場合に
CPU1の出力端子をロウ・レベルに固定し、かつ端
子からDC/DCコンバータ23に対して昇圧停止信
号S6を出力し、充電駆動を停止するよう構成される。
これによって発破コンデンサ24への充電が停止される
とともに端子102間に生じている充電完了信号S2を
遮断する。When the above-described resistance measurement program is operated, the CPU 1 closes the switch 90 to activate the blast output terminal 106 obtained by the resistance value detection circuit 14.
The configuration is such that the potential difference between -A and 106-B is received as the resistance value Z2 via the A / D converter 8. The resistance measurement result (measured resistance value Z2) is determined by the CPU 1, and when it is determined that the resistance value of the blast circuit is not normal, the output terminal of the CPU 1 is fixed to a low level, and the DC / DC converter is connected to the terminal. 23, a boost stop signal S6 is output to stop the charging drive.
As a result, the charging of the blasting capacitor 24 is stopped, and the charging completion signal S2 generated between the terminals 102 is cut off.
【0044】またこのとき、CPU1端子から緊急解
除信号S7が遮断回路301に対して出力され、103
−A、B間に生じる放電準備信号S3を遮断する。これ
によって、安全スイッチ92の開放状態が固定される。
信号S7は更に電子スイッチトリガ回路76にも出力さ
れ、電子スイッチ44を閉じ、発破コンデンサ24の充
電電力を内部放電させるよう構成される。また、図2の
制御装置201においては、もし連結された発破装置の
何れかが発破回路抵抗値Z2の異常を検知して充電完了
状態を解除したら、端子102−A、B間に生成されて
いる充電完了信号S2が遮断されるため、リレースイッ
チ162の2次側回路が開放される。このため、発破放
電準備スイッチ142を投入しても発破コンデンサ24
は外部には放電される状態にはならない。At this time, an emergency release signal S7 is output from the CPU1 terminal to the cutoff circuit 301,
-Discharge preparation signal S3 generated between A and B is cut off. As a result, the open state of the safety switch 92 is fixed.
The signal S7 is also output to the electronic switch trigger circuit 76, which is configured to close the electronic switch 44 and internally discharge the charging power of the blast capacitor 24. In the control device 201 of FIG. 2, if any of the connected blasting devices detects an abnormality of the blasting circuit resistance value Z2 and releases the charging completion state, the blasting device is generated between the terminals 102-A and B. Since the charging completion signal S2 is cut off, the secondary circuit of the relay switch 162 is opened. Therefore, even if the blast discharge preparation switch 142 is turned on, the blast capacitor 24
Is not discharged to the outside.
【0045】また、充電状態検知回路311が、充電完
了信号S2が遮断されたことを検知し、充電状態解除信
号S8を放電動作制御回路312に送付する。放電動作
制御回路312は、充電完了状態解除信号S8を受ける
とリレースイッチ165の2次側回路を切断するよう構
成される。このため、発破放電スイッチ143を投入し
ても103−A、B間に放電開始信号S5は生じず、連
結された発破装置のリレースイッチ84の2次側回路が
通電されることはない。The charge state detection circuit 311 detects that the charge completion signal S2 has been cut off, and sends a charge state release signal S8 to the discharge operation control circuit 312. The discharge operation control circuit 312 is configured to disconnect the secondary circuit of the relay switch 165 when receiving the charge completion state release signal S8. For this reason, even if the blast discharge switch 143 is turned on, the discharge start signal S5 does not occur between 103-A and 103-B, and the secondary circuit of the relay switch 84 of the connected blast device is not energized.
【0046】このように本実施例の電気***用連動発破
装置では、充電完了信号S2を受信してから放電準備信
号S3を送信するまでの間、発破装置に接続された電気
***発破回路の接続状態を制御装置において絶えず監視
する手段を備える。尚、制御装置201の放電準備スイ
ッチ142が投入されていない状態で制御装置201の
発破放電スイッチ143を投入した場合には、図1の安
全スイッチ92の二次側回路が解放されており、発破コ
ンデンサ24の電力は抵抗器27、28、29よりなる
放電回路により内部放電される。何らかの都合により緊
急に充電を解除する場合に利用できる。As described above, in the electric detonator interlock blasting apparatus of the present embodiment, the connection of the electric detonator blasting circuit connected to the blasting apparatus is performed from when the charge completion signal S2 is received until the discharge preparation signal S3 is transmitted. Means are provided for continuously monitoring the condition in the control unit. When the blast discharge switch 143 of the control device 201 is turned on while the discharge preparation switch 142 of the control device 201 is not turned on, the secondary circuit of the safety switch 92 in FIG. The power of the capacitor 24 is internally discharged by a discharge circuit including resistors 27, 28, and 29. It can be used when urgently canceling charging for some reason.
【0047】[0047]
【発明の効果】本発明によれば、発破装置に対して接続
される電子***あるいは狭義の意味の電気***の発破回
路を分割して構成することが可能となり、一つの発破放
電経路の放電電圧を低く抑えることができるので、***
の接続端子間での漏電の危険性を低減できる。According to the present invention, it is possible to divide a blast circuit of an electronic detonator or an electric detonator in a narrow sense connected to a blast device, and to configure the discharge voltage of one blast discharge path. Therefore, the risk of electric leakage between the connection terminals of the primer can be reduced.
【0048】また、複数の発破装置に接続された電子雷
管あるいは狭義の意味の電気***の電気抵抗を集中管理
することができるため、発破操作を行うまでに、いずれ
かの発破装置に接続された電気***発破回路の抵抗異常
を検知することができるので、特に複数の発破装置を連
結して複数の発破回路で同時に起爆させる場合等におい
て、充電完了後にも予想される落石等によっていづれか
の発破回路に接続状態に不具合を生じたとき、一切の制
御を自動的に解除することが可能となり、特に同じ発破
作業領域で複数の発破回路を構成する必要性のある作業
の安全性を維持できる。また、放電手段を放電管スイッ
チと放電管スイッチドライブ回路から構成することによ
って、漏れ電流の懸念もなく、時間的に応答性の高い放
電手段を構成することができるので、特に電子***の分
割起爆を行う場合等において起爆時間精度を損なうこと
なく制御発破を行うことができる。Further, since the electric resistance of the electronic detonator connected to the plurality of blasting devices or the electric detonator in a narrow sense can be centrally controlled, the blasting device is connected to any one of the blasting devices before the blasting operation is performed. Since it is possible to detect resistance anomalies in the electric detonator blasting circuit, especially when multiple blasting devices are connected and simultaneously detonated by multiple blasting circuits, one of the blasting circuits can be detected due to falling rocks, etc., even after charging is completed. When a malfunction occurs in the connection state, any control can be automatically released, and in particular, it is possible to maintain the safety of work in which a plurality of blast circuits need to be configured in the same blast work area. In addition, since the discharge means is constituted by the discharge tube switch and the discharge tube switch drive circuit, the discharge means having high temporal response can be constituted without fear of leakage current. In such a case, the control blast can be performed without impairing the detonation time accuracy.
【図1】本発明の発破装置の回路構成図を示す。FIG. 1 shows a circuit configuration diagram of a blasting device of the present invention.
【図2】本発明の制御装置の回路構成図を示す。FIG. 2 shows a circuit configuration diagram of a control device of the present invention.
【図3】本発明の連動発破装置を構成する発破装置と制
御装置の連結方法の実施例図を示す。FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of a method of connecting a blasting device and a control device that constitute the linked blasting device of the present invention.
【図4】本発明の連動発破装置の一連の操作に伴う動作
の概略を示す。FIG. 4 shows an outline of an operation involved in a series of operations of the linked blasting device of the present invention.
1・・・中央演算装置 2・・・選択入力回路 3・・・装填数入力スイッチ 4・・・脚線径入力スイッチ 5・・・脚線長入力スイッチ 6・・・LCD表示器 7、8・・・ADコンバータ 9・・・選択入力回路 10、12・・・インバータ 13・・・充電完了ランプ 14・・・抵抗値検出回路 20・・・電源電池、 21・・・電源スイッチ 22・・・定電圧回路 23・・・DC/DCコンバータ 24・・・発破用コンデンサ 25〜29・・・抵抗器 44・・・電子スイッチ 62〜64・・・スイッチ 71・・・DC/DCコンバータ 72・・・電子スイッチドライブ用コンデンサ 73、74・・・抵抗器 75・・・充電電圧検知回路 76・・・電子スイッチトリガ回路 77・・・定電圧回路 78・・・インバータ 81〜91・・・リレースイッチ 92・・・安全スイッチ(リレースイッチ) 93・・・リレースイッチコイル 101−A、B・・・充電開始信号S1端子 102−A、B・・・充電完了信号S2端子 103−A、B・・・放電準備信号S3端子 104−A、B・・・放電準備完了信号S4端子 105−A、B・・・放電開始信号S5端子 110・・・電源電池 111・・・電源スイッチ 112・・・定電圧回路 113・・・電源ランプ 121〜127・・・抵抗器 131・・・充電操作ランプ 132・・・充電完了ランプ 133・・・安全スイッチ操作ランプ 134・・・放電準備完了ランプ 135・・・放電操作ランプ 141・・・充電スイッチ 142・・・発破放電準備スイッチ 143・・・発破放電スイッチ 151・・・充電リレー制御回路 152・・・放電準備リレー制御回路 153・・・制御回路 161〜165・・・リレースイッチ 200・・・連動発破装置 201・・・制御装置 202・・・発破装置 203・・・制御用線 301・・・遮断回路 311・・・充電状態検知回路 312・・・放電動作制御回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Central processing unit 2 ... Selection input circuit 3 ... Load number input switch 4 ... Leg wire diameter input switch 5 ... Leg wire length input switch 6 ... LCD display 7,8 ... A / D converter 9 ... Selection input circuit 10, 12 ... Inverter 13 ... Charge completion lamp 14 ... Resistance value detection circuit 20 ... Power battery, 21 ... Power switch 22 ... -Constant voltage circuit 23-DC / DC converter 24-Blasting capacitor 25-29-Resistor 44-Electronic switch 62-64-Switch 71-DC / DC converter 72- ..Capacitors for driving electronic switches 73, 74: resistors 75: charging voltage detection circuit 76: electronic switch trigger circuit 77: constant voltage circuit 78: inverters 81 to 91 Relay switch 92 Safety switch (relay switch) 93 Relay switch coil 101-A, B Charge start signal S1 terminal 102-A, B Charge complete signal S2 terminal 103-A, B: Discharge preparation signal S3 terminal 104-A, B: Discharge preparation completion signal S4 terminal 105-A, B: Discharge start signal S5 terminal 110: Power supply battery 111: Power supply switch 112 ..Constant voltage circuit 113 Power lamps 121 to 127 Resistor 131 Charge operation lamp 132 Charge complete lamp 133 Safety switch operation lamp 134 Ready lamp for discharge preparation 135 ... discharge operation lamp 141 ... charge switch 142 ... blast discharge preparation switch 143 ... blast discharge switch 151 ... charge relay Control circuit 152: discharge preparation relay control circuit 153: control circuit 161 to 165: relay switch 200: linked blasting device 201: control device 202: blasting device 203: for control Line 301: Interruption circuit 311: Charge state detection circuit 312: Discharge operation control circuit
Claims (3)
するための、一つまたは二つ以上直列に連結される発破
装置と、該発破装置に連結されその動作を制御する一つ
の制御装置とからなる電気***用連動発破装置であっ
て、 前記発破装置は、各々動作用電源、発破用コンデンサ、
安全スイッチを備え、かつ、(1)前記制御装置より充
電開始信号を受けて該発破用コンデンサを所定 の電圧に充電する手段、 (2)放電準備信号を受けて安全スイッチを外す手段、 (3)放電開始信号を受けて前記発破用コンデンサに充
電された電気エネルギーを前記電気***に放電する手段
を有し、 前記制御装置は、すべての発破装置が所定電圧の充電を
完了した後に充電完了信号を受信し、すべての発破装置
の安全スイッチが外された後に放電準備完了信号を受信
するように連結されている事を特徴とする電気***用連
動発破装置。1. A blasting device connected to one or more blasting devices for detonating a plurality of series-connected electric detonators, and a control device connected to the blasting device and controlling the operation thereof. An interlock blasting device for an electric detonator, comprising: an operating power source, a blasting capacitor,
(1) means for charging the blasting capacitor to a predetermined voltage in response to a charge start signal from the control device, (2) means for removing the safety switch in response to a discharge preparation signal, (3) A) receiving a discharge start signal, discharging the electric energy charged in the blasting capacitor to the electric detonator; and the control device controls the charge completion signal after all the blasting devices have completed charging at a predetermined voltage. And receiving a discharge ready signal after the safety switches of all the blasting devices are turned off.
された電気***の電気抵抗を計測する手段を有し、該計
測手段によって計測された電気抵抗が予め設定される範
囲内にない場合には、前記発破コンデンサの充電を内部
放電させる手段を有することを特徴とする特許請求項1
の連動発破装置。2. The method according to claim 1, wherein said blasting device has means for measuring an electric resistance of said plurality of series-connected electric detonators, and said electric resistance measured by said measuring means is not within a preset range. 2. The apparatus according to claim 1, further comprising means for internally discharging the charge of the blasting capacitor.
Interlocked blasting device.
された電気***の電気抵抗を計測する手段を有し、該計
測手段によって計測された電気抵抗が予め設定される範
囲内にない場合には、前記発破コンデンサの充電を停止
させる手段を有することを特徴とする特許請求項1の連
動発破装置。3. The blasting device includes means for measuring the electric resistance of the plurality of electric detonators connected in series, and the electric resistance measured by the measuring means is not within a preset range. 2. The interlocked blasting device according to claim 1, further comprising means for stopping charging the blasting capacitor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9233497A JPH10288499A (en) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | Continuous portfire for electric detonator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9233497A JPH10288499A (en) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | Continuous portfire for electric detonator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10288499A true JPH10288499A (en) | 1998-10-27 |
Family
ID=14051505
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9233497A Pending JPH10288499A (en) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | Continuous portfire for electric detonator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10288499A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100889072B1 (en) | 2007-03-23 | 2009-03-17 | 주식회사 록스 코리아 | Sequential Blasting Circuit for Discharging High Voltage Power |
JP2011099584A (en) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Nippon Koki Co Ltd | Multistage ignition device |
KR20210144219A (en) * | 2020-05-21 | 2021-11-30 | 유시온 | Blasting machine for non-electric detonator and ignition system using same |
JP2022541598A (en) * | 2019-07-22 | 2022-09-26 | コンセルヴァトワール タイチェ ベイーヤ ビー.ブイ. | Device for cleaning equipment and method for cleaning equipment |
CN115493464A (en) * | 2022-09-26 | 2022-12-20 | 上海芯跳科技有限公司 | Method and system for improving communication networking capability of electronic detonator |
-
1997
- 1997-04-10 JP JP9233497A patent/JPH10288499A/en active Pending
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CN115493464B (en) * | 2022-09-26 | 2023-10-17 | 上海芯跳科技有限公司 | Method and system for improving communication networking capability of electronic detonator |
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