JPH10285970A - Transmitting method for encoder - Google Patents
Transmitting method for encoderInfo
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- JPH10285970A JPH10285970A JP9091007A JP9100797A JPH10285970A JP H10285970 A JPH10285970 A JP H10285970A JP 9091007 A JP9091007 A JP 9091007A JP 9100797 A JP9100797 A JP 9100797A JP H10285970 A JPH10285970 A JP H10285970A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はエンコーダの送信方
法に関し、特に、エンコーダ側にエンコーダの情報及び
モータのパラメータ情報等よりなる条件を記憶した記憶
回路を設け、この記憶回路から各情報をモータ制御装置
へ送信することにより、モータ制御装置側での人手によ
るパラメータ設定を省略するための新規な改良に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an encoder transmission method, and more particularly, to a storage circuit for storing conditions including encoder information, motor parameter information, and the like on the encoder side, and using this storage circuit to perform motor control. The present invention relates to a novel improvement for omitting manual parameter setting on the motor control device side by transmitting the parameter to the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のエンコー
ダの送信方法としては、一般に図２で示す方法が採用さ
れていた。すなわち、図２において符号１で示されるも
のは受光素子であり、この受光素子１は回転符号板２を
通過した発光素子３からの光を受光することによりエン
コーダ信号１ａを発生する。このエンコーダ信号１ａ
は、波形整形回路４にてその波形が整形された後、回転
位置信号Ａ，Ｂ，Ｚとモータ極切換用の極信号Ｕ，Ｖ，
Ｗとしてセレクタ５及び送信回路６を介してモータ制御
装置７に送信される。従って、前述の受光素子１、回転
符号板２、発光素子３、波形整形回路４、セレクタ５及
び送信回路６によりエンコーダ１０を構成している。2. Description of the Related Art Conventionally, as a transmission method of an encoder of this kind, a method shown in FIG. 2 has been generally employed. That is, a light receiving element indicated by reference numeral 1 in FIG. 2 generates an encoder signal 1a by receiving light from the light emitting element 3 passing through the rotary code plate 2. This encoder signal 1a
After the waveform is shaped by the waveform shaping circuit 4, the rotation position signals A, B, Z and the pole signals U, V,
W is transmitted to the motor control device 7 through the selector 5 and the transmission circuit 6. Therefore, the encoder 10 is constituted by the light receiving element 1, the rotation code plate 2, the light emitting element 3, the waveform shaping circuit 4, the selector 5, and the transmitting circuit 6.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のエンコーダの送
信方法は、以上のように構成されていたため、次のよう
な課題が存在していた。すなわち、前記エンコーダは、
このエンコーダをモータに装着してモータエンコーダと
した場合、エンコーダ信号と極信号のみをモータ制御装
置に送るためのパルス発生器の機能しか有していないた
め、モータを制御するために必要な各種パラメータ情報
よりなる条件はその都度モータ制御装置へ人手を介して
設定しなければならず、モータ制御装置側での条件設定
に多大の労力が必要であった。Since the conventional encoder transmission method is configured as described above, the following problems exist. That is, the encoder is
When this encoder is mounted on a motor and used as a motor encoder, it has only the function of a pulse generator to send only the encoder signal and the pole signal to the motor control device, so various parameters required to control the motor are The condition consisting of the information must be manually set in the motor control device each time, and the setting of the condition on the motor control device side requires a great deal of labor.
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、エンコーダ側にエンコーダ
の情報及びモータのパラメータ情報等よりなる条件を記
憶した記憶回路を設け、この記憶回路から各情報をモー
タ制御装置へ送信することにより、モータ制御装置側で
の人手によるパラメータ設定を省略するようにしたエン
コーダの送信方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, a storage circuit for storing conditions including encoder information, motor parameter information, and the like is provided on the encoder side, and this storage circuit is provided. An object of the present invention is to provide a method of transmitting an encoder in which each parameter is transmitted to a motor control device from the above, so that manual parameter setting on the motor control device side is omitted.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によるエンコーダ
の送信方法は、回転符号板を経て受光素子で受光して得
られたエンコーダ信号を波形整形回路及びセレクタを介
して送信回路からモータのモータ制御装置に送信するよ
うにしたエンコーダの送信方法において、前記エンコー
ダ信号の情報であるパルス数や極数及び前記モータに関
するパラメータ情報を記憶する記憶回路を用い、前記情
報及びパラメータ情報を前記送信回路を介して前記モー
タ制御装置へ送信する方法である。According to the encoder transmission method of the present invention, an encoder signal obtained by receiving light from a light receiving element via a rotary code plate is transmitted from a transmission circuit via a waveform shaping circuit and a selector to control the motor of the motor. In the transmission method of the encoder so as to transmit to the device, using a storage circuit that stores the number of pulses and the number of poles as information of the encoder signal and parameter information related to the motor, the information and parameter information via the transmission circuit To the motor control device.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるエ
ンコーダの送信方法の好適な実施の形態について説明す
る。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付
して説明する。図１において符号１で示されるものは受
光素子であり、この受光素子１は回転符号板２を通過し
た発光素子３からの光を受光することによりエンコーダ
信号１ａを発生する。このエンコーダ信号１ａは、波形
整形回路４にてその波形が整形された後、回転位置信号
Ａ，Ｂ，Ｚとモータ極切換用の極信号Ｕ，Ｖ，Ｗとして
セレクタ５及び送信回路６を介してモータ制御装置７に
送信される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of an encoder transmission method according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The same or equivalent parts as those in the conventional example will be described with the same reference numerals. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a light receiving element. The light receiving element 1 generates an encoder signal 1a by receiving light from a light emitting element 3 passing through a rotary code plate 2. After the waveform of the encoder signal 1a is shaped by the waveform shaping circuit 4, the encoder signal 1a is passed through the selector 5 and the transmission circuit 6 as rotation position signals A, B, and Z and pole signals U, V, and W for motor pole switching. And transmitted to the motor control device 7.
【０００７】前記送信回路６には、記憶回路２０が設け
られ、この記憶回路２０には、エンコーダ１０からのエ
ンコーダ信号１ａの情報すなわちパルス数や極数、及
び、このエンコーダ１０に装着して周知のモータエンコ
ーダ（図示せず）を構成した場合のモータの出力、誘起
電圧定数、トルク定数等の各種パラメータ情報を予め記
憶しており、エンコーダ１０にモータを装着した場合に
モータ内のモータ制御装置７に前述の各情報を送信回路
６を介して送信し、モータを制御するために必要なプリ
セットが完了し、モータを作動させるための準備が完了
する。なお、この記憶回路２０内の情報を送信回路６を
経てモータ制御装置７に送信するには、エンコーダ１０
にモータを装着して電気的接続を図示しないコネクタ等
で行い、電源を投入すると自動的に前述のプリセット動
作が行われるが、他の周知の手段を介して行うこともで
きる。従来のようにモータ制御装置７に対して人手によ
る前述の情報（モータに関するパラメータ情報からなる
条件設定の入力動作を省略することができる。[0007] The transmission circuit 6 is provided with a storage circuit 20, which stores information on the encoder signal 1 a from the encoder 10, that is, the number of pulses and the number of poles, and which is mounted on the encoder 10 and is well known. Various kinds of parameter information such as motor output, induced voltage constant, and torque constant when a motor encoder (not shown) is configured are stored in advance, and when a motor is mounted on the encoder 10, a motor control device in the motor is stored. The above-mentioned information is transmitted to the transmission circuit 6 via the transmission circuit 6, the preset necessary for controlling the motor is completed, and the preparation for operating the motor is completed. In order to transmit the information in the storage circuit 20 to the motor control device 7 via the transmission circuit 6, the encoder 10
The motor is mounted on the motor and electrical connection is performed by a connector (not shown) or the like, and when the power is turned on, the above-described preset operation is automatically performed. It is possible to omit the manual operation of inputting the above-mentioned information (condition setting including parameter information relating to the motor) to the motor control device 7 as in the related art.
【０００８】[0008]
【発明の効果】本発明によるエンコーダの送信方法は、
以上のように構成されているため、次のような効果を得
ることができる。すなわち、送信回路に接続された記憶
回路にエンコーダのパルス数、極数及びモータの出力、
誘起電圧定数、トルク定数等の各種パラメータ情報を記
憶させ、エンコーダにモータを接続してモータエンコー
ダとした時に、これらの情報をモータ制御装置に入力設
定でき、従来の人手による入力設定を省略し、モータエ
ンコーダの組立等の大幅な省力化を得ることができる。The encoder transmission method according to the present invention comprises:
With the above configuration, the following effects can be obtained. That is, the number of pulses of the encoder, the number of poles and the output of the motor are stored in the storage circuit connected to the transmission circuit,
When various parameter information such as induced voltage constant and torque constant are stored and a motor is connected to the encoder to form a motor encoder, these information can be input and set in the motor control device, eliminating the conventional manual input setting, Significant labor saving such as assembly of the motor encoder can be obtained.
【図１】本発明によるエンコーダの送信方法を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a transmission method of an encoder according to the present invention.
【図２】従来方法を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a conventional method.
１ 受光素子 １ａ エンコーダ信号 ２ 回転符号板 ４ 波形整形回路 ５ セレクタ ６ 送信回路 ７ モータ制御装置 ２０ 記憶回路 REFERENCE SIGNS LIST 1 light receiving element 1 a encoder signal 2 rotation code plate 4 waveform shaping circuit 5 selector 6 transmission circuit 7 motor control device 20 storage circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｐ 7/63 ３０２ Ｈ０２Ｐ 6/02 ３７１Ｚ ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 identification code FI H02P 7/63 302 H02P 6/02 371Z
Claims (1)
して得られたエンコーダ信号(1a)を波形整形回路(4)及
びセレクタ(5)を介して送信回路(6)からモータのモータ
制御装置(7)に送信するようにしたエンコーダの送信方
法において、前記エンコーダ信号(1a)の情報であるパル
ス数や極数及び前記モータに関するパラメータ情報を記
憶する記憶回路(20)を用い、前記情報及びパラメータ情
報を前記送信回路(6)を介して前記モータ制御装置(7)へ
送信することを特徴とするエンコーダの送信方法。An encoder signal (1a) received by a light receiving element (1) through a rotation code plate (2) is transmitted to a transmission circuit (6) via a waveform shaping circuit (4) and a selector (5). In the transmission method of the encoder configured to transmit to the motor control device (7) from the motor, a storage circuit (20) that stores the number of pulses and the number of poles, which are information of the encoder signal (1a), and parameter information regarding the motor. And transmitting the information and the parameter information to the motor control device (7) via the transmission circuit (6).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9091007A JPH10285970A (en) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | Transmitting method for encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9091007A JPH10285970A (en) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | Transmitting method for encoder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10285970A true JPH10285970A (en) | 1998-10-23 |
Family
ID=14014468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9091007A Pending JPH10285970A (en) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | Transmitting method for encoder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10285970A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004068076A1 (en) * | 2003-01-29 | 2004-08-12 | Harmonic Drive Systems Inc. | Servo drive and encoder signal processing ic |
| JP2006180587A (en) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Yaskawa Electric Corp | Control method of servo motor |
-
1997
- 1997-04-09 JP JP9091007A patent/JPH10285970A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004068076A1 (en) * | 2003-01-29 | 2004-08-12 | Harmonic Drive Systems Inc. | Servo drive and encoder signal processing ic |
| US7224139B2 (en) | 2003-01-29 | 2007-05-29 | Harmonic Drive Systems Inc. | Servo driver and encoder signal processing IC |
| JP2006180587A (en) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Yaskawa Electric Corp | Control method of servo motor |
| JP4600748B2 (en) * | 2004-12-21 | 2010-12-15 | 株式会社安川電機 | Servo motor control method |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041110 |
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| A02 | Decision of refusal |
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