JPH10281236A - Power transmission device - Google Patents
Power transmission deviceInfo
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- JPH10281236A JPH10281236A JP8669497A JP8669497A JPH10281236A JP H10281236 A JPH10281236 A JP H10281236A JP 8669497 A JP8669497 A JP 8669497A JP 8669497 A JP8669497 A JP 8669497A JP H10281236 A JPH10281236 A JP H10281236A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、主として電動パワ
ーステアリング装置において、電動モータからの動力伝
達に用いられる動力伝達装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a power transmission device mainly used for transmitting power from an electric motor in an electric power steering device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電動パワーステアリング装置では、例え
ば、電動モータの出力軸に連係するウォームと、このウ
ォームが噛合するウォームホイールとを備えた動力伝達
装置が設けられ、この動力伝達装置を介して、電動モー
タからの回転力を減速して（増力して）、操舵力に付与
するようになっている。2. Description of the Related Art In an electric power steering apparatus, for example, a power transmission device including a worm linked to an output shaft of an electric motor and a worm wheel meshed with the worm is provided. The rotational force from the electric motor is reduced (increased) and applied to the steering force.
【０００３】このような動力伝達装置については、例え
ば特開平８−２０７７９２号公報等に提案がなされてい
る。[0003] Such a power transmission device has been proposed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-207792.
【０００４】図３には、この特開平８−２０７７９２号
公報の動力伝達装置を示す。図示されるように、ハウジ
ング１０２内の動力伝達装置は、本体ハウジング１０３
側に収容されたウォームホイール１０５と、この本体ハ
ウジングに連設されたウォームハウジング１０４側に収
容され、ウォームホイール１０５の外周上に軸心を略直
交させているウォーム軸１０６とを備えている。FIG. 3 shows a power transmission device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-207792. As shown, the power transmission within the housing 102 includes a body housing 103.
A worm wheel 105 housed on the side of the worm wheel 105 and a worm shaft 106 housed on the side of the worm housing 104 connected to the main body housing and having an axis perpendicular to the outer periphery of the worm wheel 105 are provided.
【０００５】ウォームホイール１０５はステアリングホ
イール側に連係する舵輪軸１０７の外周に装着される一
方、ウォーム軸１０６は電動モータ１０８の出力軸１１
４に連係し、電動モータ１０８からのアシスト力が、ウ
ォーム軸１０６とウォームホイール１０５を介して舵輪
軸１０７に付与される。なお、電動モータ１０８は、ウ
ォームハウジング１０４のウォーム軸１０６基端側（図
の上方）に形成された大径部１０９に固設されている。The worm wheel 105 is mounted on the outer periphery of a steering wheel shaft 107 linked to the steering wheel, while the worm shaft 106 is connected to the output shaft 11 of an electric motor 108.
4, the assist force from the electric motor 108 is applied to the steering wheel shaft 107 via the worm shaft 106 and the worm wheel 105. The electric motor 108 is fixed to a large-diameter portion 109 formed on the base end side (upper side in the figure) of the worm shaft 106 of the worm housing 104.
【０００６】さらに詳しく説明すれば、ウォーム軸１０
６の先端側に形成された軸受ブッシュ１１０は、ウォー
ムハウジング１０４の嵌合穴１１１に回転自在に嵌合す
る一方、基端側は玉軸受１１２により軸支される。すな
わち、ウォーム軸１０６は断面略Ｌ字型のリング１２０
の内周に貫通し、このリング１２０の内周は延長部１１
３のスプライン根元に形成された溝にかしめられ、玉軸
受１１２の内輪は、このリング１２０とウォーム軸１０
６の拡径部１１９との間で押さえ付けられて固定されて
いる。一方、玉軸受１１２の外輪は、ウォームハウジン
グ１０４の突起部１１８と、ウォームハウジング１０４
にネジ溝１２２にねじ込まれた断面略Ｌ字型の固定部材
１２１との間に保持される。More specifically, the worm shaft 10
The bearing bush 110 formed on the distal end side of the housing 6 is rotatably fitted in the fitting hole 111 of the worm housing 104, while the base end side is supported by a ball bearing 112. That is, the worm shaft 106 is a ring 120 having a substantially L-shaped cross section.
And the inner circumference of the ring 120 is extended
3 is caulked into a groove formed at the base of the spline.
6 and is fixed by being pressed between the enlarged diameter portion 119 of FIG. On the other hand, the outer ring of the ball bearing 112 includes a protrusion 118 of the worm housing 104 and the worm housing 104.
Is held between the fixing member 121 having a substantially L-shaped cross section screwed into the screw groove 122.
【０００７】ウォーム軸１０６の基端側は、外周にスプ
ラインが形成された延長部１１３となっており、この延
長部１１３がスリーブ１１５を介してモータ１０８の出
力軸１１４と連結されている。スリーブ１１５の両端に
は止め輪１１６が設けられ、スリーブ１１５の軸方向の
移動を拘束している。The base end of the worm shaft 106 is an extension 113 having a spline formed on the outer periphery. The extension 113 is connected to an output shaft 114 of the motor 108 via a sleeve 115. Retaining rings 116 are provided at both ends of the sleeve 115 to restrain the sleeve 115 from moving in the axial direction.
【０００８】また、動力伝達装置としては、図４に示す
ようなものも用いられる。Further, as the power transmission device, one shown in FIG. 4 is also used.
【０００９】これでは、ウォームホイール２０３とウォ
ーム軸２０４はハウジング２０１内に収容されている。In this configuration, the worm wheel 203 and the worm shaft 204 are housed in the housing 201.
【００１０】出力軸２０２に圧入されウォームホイール
２０３と噛み合うウォーム軸２０４は、噛合部（ウォー
ム）の両端を軸受２０５、２０９を介してハウジング２
０１に支持される。すなわち、ウォーム軸２０４の噛合
部の両側には拡径部２１４、２１５が形成され、軸受２
０９はハウジング２０１に取り付けられた止め輪２１０
と拡径部２１５との間に保持され、軸受２０５は、プレ
ート２０６と拡径部２１４との間に保持される。プレー
ト２０６はハウジング２０１端部からボルト２０７に押
圧され、ウォーム軸２０４のガタが防止されている。ボ
ルト２０７はナット２０８でハウジング２０１に固定さ
れている。A worm shaft 204, which is press-fitted into the output shaft 202 and meshes with the worm wheel 203, has both ends of a meshing portion (worm) connected to the housing 2 via bearings 205 and 209.
01 is supported. That is, enlarged diameter portions 214 and 215 are formed on both sides of the meshing portion of the worm shaft 204,
09 is a retaining ring 210 attached to the housing 201.
The bearing 205 is held between the plate 206 and the enlarged diameter portion 214. The plate 206 is pressed by the bolt 207 from the end of the housing 201 to prevent the worm shaft 204 from rattling. The bolt 207 is fixed to the housing 201 with a nut 208.
【００１１】ウォーム軸２０４の基端には雄型スプライ
ン２１１が形成され、電動モータ２１３の出力軸に形成
された雌型スプライン２１２と係合しており、電動モー
タ２１３からのアシスト力がウォーム軸２０４、ウォー
ムホイール２０３を介して出力軸２０２に伝達される。A male spline 211 is formed at the base end of the worm shaft 204 and is engaged with a female spline 212 formed on the output shaft of the electric motor 213, so that the assist force from the electric motor 213 is applied to the worm shaft. The power is transmitted to the output shaft 202 via the worm wheel 203.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の動力伝達装置には、以下のような問題点があ
る。However, such a conventional power transmission device has the following problems.
【００１３】まず、図３に示した動力伝達装置では、玉
軸受１１２を固定するために、内輪を固定するリング１
２０や、外輪を固定する固定部材１２１を組み付ける必
要があり、またリング１２０をかしめつけられるウォー
ム軸１０６の溝や、固定部材１２１がねじ込まれるウォ
ームハウジング１０４のネジ溝１２２等を加工する必要
がある。これは、組み立て工数や加工工数を増大させ、
コストアップの原因となる。First, in the power transmission shown in FIG. 3, in order to fix the ball bearing 112, a ring 1 for fixing the inner ring is used.
20 and a fixing member 121 for fixing the outer ring must be assembled, and a groove of the worm shaft 106 to which the ring 120 is crimped, a thread groove 122 of the worm housing 104 into which the fixing member 121 is screwed, and the like must be formed. . This increases assembly and processing man-hours,
It causes cost increase.
【００１４】一方、図４に示した動力伝達装置では、ウ
ォーム軸２０４のスラスト力を受け止め、かつウォーム
軸２０４のガタを防止するために、プレート２０６、ボ
ルト２０７、ナット２０８、止め輪２１０の４点の部品
を要し、部品点数が多いうえ、ボルト７の調整及び固定
が必要で、組み立ておよび調整工数が多くなってしま
う。さらに、ハウジング２０１はウォーム軸２０４の先
端側と基端側の両側から加工が必要となり、加工に手間
がかかる。On the other hand, in the power transmission device shown in FIG. 4, in order to receive the thrust force of the worm shaft 204 and prevent the worm shaft 204 from rattling, the plate 206, the bolt 207, the nut 208, and the retaining ring 210 The number of parts required is large, the number of parts is large, and adjustment and fixing of the bolts 7 are required, which increases the number of assembling and adjusting steps. Further, the housing 201 needs to be machined from both the distal end side and the proximal end side of the worm shaft 204, which takes time and effort.
【００１５】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、少ない部品点数でウォーム軸のスラスト
荷重受けと、がたつき防止が可能であり、組み付けおよ
び加工工数が低減できる動力伝達装置を提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of such a problem, and it is possible to reduce the number of parts and to prevent the worm shaft from receiving a thrust load, to prevent rattling, and to reduce the number of assembling and processing steps. It is intended to provide a transmission device.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、駆動源か
らの駆動力が入力されるウォーム軸と、このウォーム軸
外周のウォームと噛合するウォームホイールと、このウ
ォームホイールを外周に備えた出力軸と、前記ウォーム
軸およびウォームホイールを収容するとともに前記駆動
源が装着されるケースとを備えた動力伝達装置におい
て、前記ケースに凹部を形成し、この凹部に前記ウォー
ム軸の一端側を軸支する第１の軸受を備え、この第１の
軸受を前記凹部底面に設けた付勢手段とウォーム軸外周
に設けた第１の段差部との間で保持する一方、前記凹部
と対向する位置に開口部を形成し、前記ケースのこの開
口部側で前記ウォーム軸の基端側を軸支する第２の軸受
を備え、この第２の軸受を介して前記ウォーム軸に設け
た第２の段差部を前記凹部方向に押さえ付けるように係
止する係止手段を備えるとともに、前記ケースの開口部
側に前記駆動源を装着し、この駆動源と前記ウォーム軸
の基端側とを連係させた。According to a first aspect of the present invention, a worm shaft to which a driving force from a driving source is input, a worm wheel meshing with a worm on the outer periphery of the worm shaft, and the worm wheel provided on the outer periphery. In a power transmission device including an output shaft, a case accommodating the worm shaft and the worm wheel and having the drive source mounted thereon, a recess is formed in the case, and one end of the worm shaft is formed in the recess. A first bearing for supporting the first bearing, the first bearing being held between an urging means provided on the bottom surface of the concave portion and a first step portion provided on the outer periphery of the worm shaft, while being opposed to the concave portion; An opening is formed in the case, and a second bearing is provided for supporting the base end side of the worm shaft on the opening side of the case, and a second bearing is provided on the worm shaft via the second bearing. In front of the step Provided with a locking means for locking so pressed into the recess direction, the driving source is mounted on the opening side of the case, it was associated with this drive source and the proximal end side of the worm shaft.
【００１７】第２の発明は、前記付勢手段の付勢力を、
通常の動作においてウォーム軸にかかるスラスト荷重の
最大値よりも大きく設定した。According to a second aspect of the present invention, the urging force of the urging means is
The thrust load applied to the worm shaft during normal operation was set to be larger than the maximum value.
【００１８】第３の発明は、前記ウォーム軸の前記凹部
底面方向への過大変位を防止するストッパを備えた。According to a third aspect of the present invention, there is provided a stopper for preventing an excessive displacement of the worm shaft in the direction of the bottom surface of the concave portion.
【００１９】第４の発明は、前記ウォーム軸の端部を第
１の軸受から凹部方向に突出させ、この端部を前記スト
ッパとした。According to a fourth aspect of the present invention, an end of the worm shaft is projected from the first bearing in a concave direction, and this end is used as the stopper.
【００２０】第５の発明は、前記凹部底面に段差を設
け、この段差を前記ストッパとした。In a fifth aspect of the present invention, a step is provided on the bottom surface of the concave portion, and the step is used as the stopper.
【００２１】[0021]
【作用】第１の発明では、駆動源からの回転力はウォー
ム軸およびウォームホイールを介して、回転速度が減速
され、また回転トルクが増力されて、出力軸へと伝達さ
れるが、ウォーム軸の第２の段差部は、係止手段により
第２の軸受を介して凹部側に押さえ付けられる一方、第
１の段差部は凹部側に収容された第１の軸受を介して付
勢手段により反対方向から付勢されるので、ウォーム軸
は付勢手段の付勢力により所定の位置に安定的に保持さ
れる。このような動力伝達装置のウォーム軸まわりは、
付勢手段、ウォーム軸、第１、第２の軸受け、および係
止手段だけで構成でき、少ない部品点数で済むうえ、そ
の組み立ては開口部から順次挿入し、付勢手段の付勢力
に抗してウォーム軸を押さえ付けるように第２の軸受を
係止手段で係止するだけよいので、特別な加工や調整工
程を必要とせず、部品コストおよび組み立てコストが大
幅に低減できる。また、ギヤケースは、開口部のみが開
口する構造であるので、その加工はこの開口部の方向か
らのみで済み、加工工数およびコストが低減できる。According to the first aspect of the invention, the rotational force from the driving source is transmitted to the output shaft through the worm shaft and the worm wheel, while the rotational speed is reduced and the rotational torque is increased to the output shaft. The second step is pressed against the recess by the locking means via the second bearing, while the first step is pressed by the urging means via the first bearing housed in the recess. Since the worm shaft is urged from the opposite direction, the worm shaft is stably held at a predetermined position by the urging force of the urging means. Around the worm shaft of such a power transmission device,
It can be constituted only by the urging means, the worm shaft, the first and second bearings, and the locking means, and requires only a small number of parts. In addition, the assembly is inserted sequentially from the opening to resist the urging force of the urging means. It is only necessary to lock the second bearing by the locking means so as to press the worm shaft by pressing, so that no special processing or adjustment process is required, and the cost of parts and assembly can be greatly reduced. Further, since the gear case has a structure in which only the opening is opened, the processing is performed only from the direction of the opening, and the number of processing steps and cost can be reduced.
【００２２】第２の発明では、動力伝達装置の作動によ
りウォーム軸４にはスラスト荷重が作用するが、付勢手
段のイニシャル荷重は、通常動作におけるスラスト荷重
の最大値よりも大きく設定されているので、通常動作に
おいてはウォーム軸は所定の位置に保たれ、がたつきが
生じることはない。In the second invention, a thrust load is applied to the worm shaft 4 by the operation of the power transmission device, but the initial load of the urging means is set to be larger than the maximum value of the thrust load in the normal operation. Therefore, in normal operation, the worm shaft is kept at a predetermined position, and rattling does not occur.
【００２３】第３の発明では、ストッパによりウォーム
軸の凹部底面方向への過大な動きが防止されるので、ウ
ォーム軸に過大なスラスト荷重が作用した場合でも、第
１の軸受と凹部底面との間で付勢手段が押しつぶされて
破損したり、ウォームとウォームホイールとの噛合がず
れて作動不良を起こしたりすることはない。In the third aspect, the stopper prevents the worm shaft from excessively moving in the direction of the bottom surface of the recess, so that even when an excessive thrust load is applied to the worm shaft, the first bearing and the bottom surface of the recess can be connected. There is no possibility that the urging means is crushed and damaged between them, or the worm and the worm wheel are disengaged from each other to cause malfunction.
【００２４】第４の発明では、ウォーム軸が凹部底面方
向へ過大に動いたときには、第１の軸受から突出したウ
ォーム軸の先端が凹部底面と当接して、ウォーム軸のそ
れ以上の移動を防止するので、ウォーム軸の先端はスト
ッパとして機能する。In the fourth aspect, when the worm shaft moves excessively in the direction of the bottom surface of the recess, the tip of the worm shaft protruding from the first bearing comes into contact with the bottom surface of the recess to prevent further movement of the worm shaft. Therefore, the tip of the worm shaft functions as a stopper.
【００２５】第５の発明では、ウォーム軸が凹部底面方
向へ過大に動いたときには、第１の軸受が凹部底面の段
差に当接して、軸受およびウォーム軸のそれ以上の移動
を防止するので、凹部底面の段差はストッパとして機能
する。According to the fifth aspect, when the worm shaft moves excessively in the direction of the bottom surface of the concave portion, the first bearing contacts the step on the bottom surface of the concave portion to prevent the bearing and the worm shaft from moving further. The step on the bottom surface of the concave portion functions as a stopper.
【００２６】[0026]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００２７】図１に示すように、動力伝達装置のウォー
ムホイール２は、出力軸３の外周に圧入されるととも
に、外周の歯面においてウォーム軸４外周のウォームと
噛合する。これらのウォームホイール２とウォーム軸４
を収容するギヤケース１は、ステアリングギヤボックス
の図示されないハウジング本体にボルト１７で装着さ
れ、出力軸３はこのハウジング本体に支持されている。
ハウジング本体内では、出力軸３に形成されたピニオン
が図示されないラック軸のラックに噛合し、このラック
軸が車輪などの***舵側に連係している。As shown in FIG. 1, the worm wheel 2 of the power transmission device is press-fitted to the outer circumference of the output shaft 3 and meshes with the worm on the outer circumference of the worm shaft 4 on the outer tooth surface. These worm wheel 2 and worm shaft 4
Is mounted on a housing body (not shown) of the steering gear box with bolts 17, and the output shaft 3 is supported by the housing body.
In the housing body, a pinion formed on the output shaft 3 meshes with a rack of a rack shaft (not shown), and this rack shaft is linked to a steered side such as wheels.
【００２８】ギヤケース１には、ウォーム軸４の基端側
に開口部１Ａが開口する一方、ウォーム軸４の先端４Ｂ
側には筒状の凹部１Ｃが形成され、この凹部１Ｃは閉鎖
された底面１Ｂを備えている。In the gear case 1, an opening 1A is opened at the base end side of the worm shaft 4, while the distal end 4B of the worm shaft 4 is opened.
A cylindrical recess 1C is formed on the side, and the recess 1C has a closed bottom surface 1B.
【００２９】開口部１Ａからはウォーム軸４の基端４Ａ
が突出するとともに、この開口部１Ａ上には、駆動源で
ある電動モータ１５が、シール用のＯリング１３を介し
てボルト１６で装着される。開口部１Ａ側に延び出した
電動モータ１５の出力軸１４には円筒形のジョイント１
２が圧入されており、このジョイント１２内周の雌型の
スプライン１０が、ウォーム軸基端４Ａ側の外周の雄型
のスプライン１１と噛合する。これにより、電動モータ
１５の回転力がウォーム軸４、ウォームホイール２を介
して、出力軸３に付与される。From the opening 1A, the base end 4A of the worm shaft 4
And an electric motor 15 as a drive source is mounted on the opening 1A with a bolt 16 via an O-ring 13 for sealing. A cylindrical joint 1 is attached to an output shaft 14 of an electric motor 15 extending toward the opening 1A.
2 is press-fitted, and the female spline 10 on the inner periphery of the joint 12 meshes with the male spline 11 on the outer periphery on the worm shaft base end 4A side. Thereby, the torque of the electric motor 15 is applied to the output shaft 3 via the worm shaft 4 and the worm wheel 2.
【００３０】ウォーム軸４は、ウォームホイール２と噛
合するウォーム４Ｅを略中央部に備え、このウォーム４
Ｅの基端４Ａ側には、径が拡大された段差部４Ｃが、ま
た先端４Ｂ側には段差部４Ｄが、それぞれ形成されてい
る。なお、請求の範囲との対応では、段差部４Ｄが第１
の段差部に、また段差部４Ｃが第２の段差部にそれぞれ
対応する。The worm shaft 4 has a worm 4E meshing with the worm wheel 2 at a substantially central portion.
A stepped portion 4C having an enlarged diameter is formed on the base end 4A side of E, and a stepped portion 4D is formed on the distal end 4B side. Incidentally, in correspondence with the claims, the step portion 4D is the first step.
, And the step 4C corresponds to the second step.
【００３１】ウォーム軸４の基端４Ａ側を回動自在に支
持する軸受６は、この段差部４Ｃと、ギヤケース１の開
口部１Ａ内周に装着された係止手段である止め輪７との
間に保持される。一方、ウォーム軸４の先端４Ｂ側を軸
支する軸受５は、外輪側面を接して凹部１Ｃ内に収容さ
れるとともに、段差部４Ｄと、凹部１Ｃの底面１Ｂに設
けられた付勢手段であるバネ部材８との間に保持され
る。すなわち、このバネ部材８のバネ力は、軸受５を段
差部４Ｄ側に押さえ付けて保持するとともに、ウォーム
軸４を基端４Ａ側に付勢し、段差部４Ｃは軸受６を止め
輪７側に押さえ付けて保持する。なお、バネ部材８とし
てはコイルスプリングまたは皿バネ等が用いられる。ま
た、請求の範囲との対応では、軸受５が第１の軸受に、
また軸受６が第２の軸受にそれぞれ対応する。A bearing 6 for rotatably supporting the base end 4A side of the worm shaft 4 includes the stepped portion 4C and a retaining ring 7 serving as locking means mounted on the inner periphery of the opening 1A of the gear case 1. Held in between. On the other hand, the bearing 5 that supports the tip 4B side of the worm shaft 4 is housed in the recess 1C by contacting the outer ring side surface, and is a biasing means provided on the step 4D and the bottom surface 1B of the recess 1C. It is held between the spring member 8. That is, the spring force of the spring member 8 presses and holds the bearing 5 against the step portion 4D and urges the worm shaft 4 toward the base end 4A. And hold it. Note that a coil spring, a disc spring, or the like is used as the spring member 8. Further, in correspondence with the claims, the bearing 5 serves as the first bearing,
The bearings 6 correspond to the second bearings, respectively.
【００３２】このバネ部材８のバネ力には、ウォーム軸
４に通常作用するスラスト力の最大値以上のイニシャル
荷重が付与されている。これにより、通常のスラスト力
が作用している限り、ウォーム軸４は、このスラスト力
に抗して所定の位置に保持され、がたつきや、ウォーム
４Ｅとウォームホイール２の噛み合い不良が、有効に防
止される。An initial load equal to or more than the maximum value of the thrust force normally applied to the worm shaft 4 is applied to the spring force of the spring member 8. As a result, as long as the normal thrust force is acting, the worm shaft 4 is held at a predetermined position against the thrust force, and rattling and poor meshing between the worm 4E and the worm wheel 2 are effectively prevented. Is prevented.
【００３３】ウォーム軸４の先端４Ｂは、軸受５から底
面１Ｂ側に突出し、この突出部がストッパ部９となって
いる。これにより、車輪側からのキックバック等により
ウォーム軸４に通常を超える過大なスラスト力が作用
し、ウォーム軸４が底面１Ｂ側に移動しようとした場合
には、ストッパ部９が底面１Ｂと当接し、ウォーム軸４
および軸受５のそれ以上の移動を阻止する。したがっ
て、過大なスラスト力が作用した場合でも、バネ部材８
が軸受５と底面１Ｂとの間で押しつぶされたり、またウ
ォーム４Ｅとウォームホイール２との噛合がずれて作動
不良を起こしたりすることはない。The tip 4B of the worm shaft 4 projects from the bearing 5 toward the bottom surface 1B. As a result, when the worm shaft 4 receives an excessive thrust force exceeding normal due to kickback or the like from the wheel side, and the worm shaft 4 attempts to move to the bottom surface 1B side, the stopper portion 9 contacts the bottom surface 1B. Contact, worm shaft 4
And further movement of the bearing 5 is prevented. Therefore, even when an excessive thrust force is applied, the spring member 8
Is not crushed between the bearing 5 and the bottom surface 1B, and the worm 4E and the worm wheel 2 are not meshed with each other to cause malfunction.
【００３４】つぎに作用を説明する。Next, the operation will be described.
【００３５】電動モータ１５が駆動されると、この回転
力はジョイント１２を介してウォーム軸４に伝達され、
さらに、このウォーム軸４のウォーム４Ｅに噛合するウ
ォームホイール２を介して、回転速度が減速され、また
回転トルクが増力されて、出力軸３へと伝達される。When the electric motor 15 is driven, this rotational force is transmitted to the worm shaft 4 via the joint 12,
Further, the rotation speed is reduced and the rotation torque is increased via the worm wheel 2 meshing with the worm 4E of the worm shaft 4 and transmitted to the output shaft 3.
【００３６】この場合、本発明では、ウォーム軸４は、
軸受５、６、止め輪７、および段差部４Ｃ、４Ｄを介し
て、バネ部材８のバネ力により保持され、かつ、このバ
ネ部材８には通常の動作においてウォーム軸４に作用す
るスラスト力よりも大きなイニシャル荷重が与えられて
いるので、通常動作においては、ウォーム軸４はギヤケ
ース１内の所定の位置に保たれ、がたつくことはない。In this case, according to the present invention, the worm shaft 4
It is held by the spring force of the spring member 8 via the bearings 5 and 6, the retaining ring 7, and the steps 4C and 4D, and the spring member 8 has a lower thrust force acting on the worm shaft 4 in a normal operation. Since a large initial load is applied, the worm shaft 4 is maintained at a predetermined position in the gear case 1 during normal operation, and does not rattle.
【００３７】これに対して、例えば車輪が石ころ、段差
等に乗り上げてキックバックがあった場合等、ウォーム
軸４に過大なスラスト力が作用した場合には、ウォーム
軸４先端のストッパ部９がギヤケース１の底面１Ｂに当
接することにより、ウォーム軸４および軸受５の底面１
Ｂ側への過大な移動は防止される。したがって、バネ部
材８が軸受５と底面１Ｂとの間で押しつぶされて破損す
ることはなく、また、ウォーム軸４の移動により、ウォ
ーム４Ｅとウォームホイール２との噛合がずれて噛み合
い不良を起こすこともない。On the other hand, when an excessive thrust force is applied to the worm shaft 4 such as when the wheel rides on a stone, a step or the like and kickback occurs, the stopper portion 9 at the tip of the worm shaft 4 is moved. By contacting the bottom surface 1B of the gear case 1, the bottom surface 1 of the worm shaft 4 and the bearing 5
Excessive movement to the B side is prevented. Therefore, the spring member 8 is not crushed between the bearing 5 and the bottom surface 1B, and is not damaged. In addition, the movement of the worm shaft 4 causes the worm 4E and the worm wheel 2 to be disengaged from each other, resulting in poor engagement. Nor.
【００３８】また、本発明の動力伝達装置では、ウォー
ム軸４まわりの構造は、バネ部材８、ウォーム軸４、軸
受５、６、止め輪７のみで構成でき、また、これらの部
品をギヤケース１の開口部１Ａから順次挿入し、バネ部
材８の付勢力に抗してウォーム軸４を押さえ付けるよう
に軸受６を止め輪７で係止するだけで組み立てることが
でき、特別な加工や調整工程を必要としないので、部品
コストおよび組み立てコストが大幅に低減できる。ま
た、ギヤケース１は、開口部１Ａのみが開口する構造で
あるので、ギヤケース１の加工はこの開口部１Ａの方向
からのみで済み、加工工数およびコストが低減できる。Further, in the power transmission device of the present invention, the structure around the worm shaft 4 can be constituted only by the spring member 8, the worm shaft 4, the bearings 5, 6 and the retaining ring 7. Can be assembled by merely inserting the bearing 6 with the retaining ring 7 so as to press the worm shaft 4 against the urging force of the spring member 8 sequentially from the opening 1A of , The cost of parts and assembly can be greatly reduced. Further, since the gear case 1 has a structure in which only the opening 1A is opened, processing of the gear case 1 only needs to be performed from the direction of the opening 1A, and the number of processing steps and cost can be reduced.
【００３９】図２には本発明の他の実施の形態を示す。FIG. 2 shows another embodiment of the present invention.
【００４０】この実施の形態は、図１の実施の形態と基
本的構成を同じくするものであり、ウォーム軸４の先端
４Ｂに設けられていたストッパ部９を備えない代わり
に、ギヤケース１の底面１Ｂ外周に段差状のストッパ部
１９を備えた点でのみ、図１の実施の形態と異なるもの
である。この図２の構成によっても、過大なスラスト力
が作用したときのウォーム軸４の動きは、軸受５がこの
ストッパ部１９に当接するところまでで阻止され、図１
の実施の形態と同様に、バネ部材８の破損防止およびウ
ォーム４Ｅとウォームホイール２との噛み合い不良の防
止を行うことができる。また、ウォーム軸４は先端４Ｂ
にストッパ部を設けない分だけ短くでき、その分、図１
の実施の形態に比べてコスト低減が可能となる。This embodiment has the same basic configuration as the embodiment of FIG. 1, and does not include the stopper 9 provided at the tip 4B of the worm shaft 4, but instead of the bottom surface of the gear case 1. This embodiment differs from the embodiment shown in FIG. 1 only in that a stepped stopper 19 is provided on the outer periphery of 1B. According to the configuration shown in FIG. 2, the movement of the worm shaft 4 when an excessive thrust force is applied is prevented until the bearing 5 comes into contact with the stopper portion 19, and FIG.
As in the embodiment, the spring member 8 can be prevented from being damaged and the worm 4E and the worm wheel 2 can be prevented from being poorly engaged. The worm shaft 4 has a tip 4B.
1 can be shortened by the absence of the stopper.
The cost can be reduced as compared with the embodiment.
【００４１】[0041]
【発明の効果】第１の発明によれば、駆動源からの回転
力はウォーム軸およびウォームホイールを介して、回転
速度が減速され、また回転トルクが増力されて、出力軸
へと伝達されるが、ウォーム軸の第２の段差部は、係止
手段により第２の軸受を介して凹部側に押さえ付けられ
る一方、第１の段差部は凹部側に収容された第１の軸受
を介して付勢手段により反対方向から付勢されるので、
ウォーム軸は付勢手段の付勢力により所定の位置に安定
的に保持される。このような動力伝達装置のウォーム軸
まわりは、付勢手段、ウォーム軸、第１、第２の軸受
け、および係止手段だけで構成でき、少ない部品点数で
済むうえ、その組み立ては開口部から順次挿入し、付勢
手段の付勢力に抗してウォーム軸を押さえ付けるように
第２の軸受を係止手段で係止するだけよいので、特別な
加工や調整工程を必要とせず、部品コストおよび組み立
てコストが大幅に低減できる。また、ギヤケースは、開
口部のみが開口する構造であるので、その加工はこの開
口部の方向からのみで済み、加工工数およびコストが低
減できる。According to the first aspect, the rotational force from the drive source is transmitted to the output shaft via the worm shaft and the worm wheel, with the rotational speed reduced and the rotational torque increased. However, the second step portion of the worm shaft is pressed by the locking means toward the recess through the second bearing, while the first step portion is pressed through the first bearing housed in the recess. Because it is urged from the opposite direction by the urging means,
The worm shaft is stably held at a predetermined position by the urging force of the urging means. Around the worm shaft of such a power transmission device can be constituted only by the urging means, the worm shaft, the first and second bearings, and the locking means, so that the number of parts is small and the assembling is performed sequentially from the opening. Since it is only necessary to insert and lock the second bearing with the locking means so as to press the worm shaft against the urging force of the urging means, no special processing or adjustment step is required, and the cost of parts and Assembly costs can be greatly reduced. Further, since the gear case has a structure in which only the opening is opened, the processing is performed only from the direction of the opening, and the number of processing steps and cost can be reduced.
【００４２】第２の発明によれば、動力伝達装置の作動
によりウォーム軸４にはスラスト荷重が作用するが、付
勢手段のイニシャル荷重は、通常動作におけるスラスト
荷重の最大値よりも大きく設定されているので、通常動
作においてはウォーム軸は所定の位置に保たれ、がたつ
きが生じることはない。According to the second aspect, the thrust load is applied to the worm shaft 4 by the operation of the power transmission device, but the initial load of the urging means is set to be larger than the maximum value of the thrust load in the normal operation. Therefore, in normal operation, the worm shaft is kept at a predetermined position, and rattling does not occur.
【００４３】第３の発明によれば、ストッパによりウォ
ーム軸の凹部底面方向への過大な動きが防止されるの
で、ウォーム軸に過大なスラスト荷重が作用した場合で
も、第１の軸受と凹部底面との間で付勢手段が押しつぶ
されて破損したり、ウォームとウォームホイールとの噛
合がずれて作動不良を起こしたりすることはない。According to the third aspect of the present invention, the stopper prevents the worm shaft from excessively moving in the direction of the bottom surface of the recess. Therefore, even when an excessive thrust load acts on the worm shaft, the first bearing and the bottom surface of the recess can be prevented. In this case, the urging means is not crushed and damaged, and the worm and the worm wheel are not meshed with each other to cause malfunction.
【００４４】第４の発明によれば、ウォーム軸が凹部底
面方向へ過大に動いたときには、第１の軸受から突出し
たウォーム軸の先端が凹部底面と当接して、ウォーム軸
のそれ以上の移動を防止するので、ウォーム軸の先端は
ストッパとして機能する。According to the fourth aspect, when the worm shaft moves excessively in the direction of the bottom surface of the concave portion, the tip of the worm shaft protruding from the first bearing comes into contact with the bottom surface of the concave portion, and the worm shaft further moves. Therefore, the tip of the worm shaft functions as a stopper.
【００４５】第５の発明によれば、ウォーム軸が凹部底
面方向へ過大に動いたときには、第１の軸受が凹部底面
の段差に当接して、軸受およびウォーム軸のそれ以上の
移動を防止するので、凹部底面の段差はストッパとして
機能する。According to the fifth aspect, when the worm shaft moves excessively in the direction of the bottom surface of the concave portion, the first bearing comes into contact with the step of the bottom surface of the concave portion, thereby preventing further movement of the bearing and the worm shaft. Therefore, the step on the bottom surface of the concave portion functions as a stopper.
【図１】本発明の実施の形態を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図２】同じく他の実施の形態を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing another embodiment.
【図３】従来例を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a conventional example.
【図４】他の従来例を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing another conventional example.
１ ギヤケース １Ａ 開口部 １Ｂ 底面 １Ｃ 凹部 ２ ウォームホイール ３ 出力軸 ４ ウォーム軸 ４Ａ ウォーム軸の基端 ４Ｂ ウォーム軸の先端 ４Ｃ 段差部 ４Ｄ 段差部 ４Ｅ ウォーム ５ 軸受 ６ 軸受 ７ 止め輪 ８ バネ部材 ９ ストッパ部 １０ スプライン １１ スプライン １２ ジョイント １４ 電動モータの出力軸 １５ 電動モータ Reference Signs List 1 gear case 1A opening 1B bottom 1C recess 2 worm wheel 3 output shaft 4 worm shaft 4A base end of worm shaft 4B tip of worm shaft 4C step portion 4D step portion 4E worm 5 bearing 6 bearing 7 retaining ring 8 spring member 9 stopper Reference Signs List 10 spline 11 spline 12 joint 14 output shaft of electric motor 15 electric motor
Claims (5)
軸と、 このウォーム軸外周のウォームと噛合するウォームホイ
ールと、 このウォームホイールを外周に備えた出力軸と、 前記ウォーム軸およびウォームホイールを収容するとと
もに前記駆動源が装着されるケースと、 を備えた動力伝達装置において、 前記ケースに凹部を形成し、 この凹部に前記ウォーム軸の一端側を軸支する第１の軸
受を備え、 この第１の軸受を前記凹部底面に設けた付勢手段とウォ
ーム軸外周に設けた第１の段差部との間で保持する一
方、 前記凹部と対向する位置に開口部を形成し、 前記ケースのこの開口部側で前記ウォーム軸の基端側を
軸支する第２の軸受を備え、 この第２の軸受を介して前記ウォーム軸に設けた第２の
段差部を前記凹部方向に押さえ付けるように係止する係
止手段を備えるとともに、 前記ケースの開口部側に前記駆動源を装着し、 この駆動源と前記ウォーム軸の基端側とを連係させたこ
とを特徴とする動力伝達装置。A worm shaft to which a driving force from a drive source is input; a worm wheel meshing with a worm on an outer periphery of the worm shaft; an output shaft having the worm wheel on the outer periphery; the worm shaft and the worm wheel And a case in which the drive source is mounted. A power transmission device comprising: a case; a recess formed in the case; and a first bearing that supports one end of the worm shaft in the recess. The first bearing is held between the urging means provided on the bottom surface of the concave portion and the first step portion provided on the outer periphery of the worm shaft, and an opening is formed at a position facing the concave portion, and the case is provided. A second bearing that supports the base end of the worm shaft at the opening side of the worm shaft, and presses a second step portion provided on the worm shaft through the second bearing toward the recess. Power transmission, wherein the drive source is mounted on the opening side of the case, and the drive source and the base end side of the worm shaft are linked to each other. apparatus.
いてウォーム軸にかかるスラスト荷重の最大値よりも大
きく設定したことを特徴とする請求項１に記載の動力伝
達装置。2. The power transmission device according to claim 1, wherein the urging force of said urging means is set to be larger than a maximum value of a thrust load applied to a worm shaft in a normal operation.
大変位を防止するストッパを備えたことを特徴とする請
求項１または請求項２に記載の動力伝達装置。3. The power transmission device according to claim 1, further comprising a stopper for preventing an excessive displacement of the worm shaft toward the bottom surface of the concave portion.
部方向に突出させ、この端部を前記ストッパとしたこと
を特徴とする請求項３に記載の動力伝達装置。4. The power transmission device according to claim 3, wherein an end of the worm shaft projects from the first bearing in a concave direction, and the end serves as the stopper.
記ストッパとしたことを特徴とする請求項３に記載の動
力伝達装置。5. The power transmission device according to claim 3, wherein a step is provided on the bottom surface of the recess, and the step is used as the stopper.
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|---|---|---|---|
| JP8669497A JP3850509B2 (en) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | Power transmission device |
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1997
- 1997-04-04 JP JP8669497A patent/JP3850509B2/en not_active Expired - Fee Related
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