JPH10276952A - 外壁清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 危険を伴うことなく、外壁面の清掃を行うこ
とができる外壁清掃装置を提供する。 【解決手段】 屋上案内路１１と地上案内路１４とに支
持されたアームガイドバー３に、外壁清掃装置１を設け
る。外壁清掃装置１は、アームガイドバー３に沿って上
下移動自在に設けられるとともに、ビルディング２の外
壁面４に着脱自在に吸着される吸着部３１と、吸着部３
１に回動自在に支持されたアーム３２と、アーム３２の
一端部に脱着自在に取り付けられ、外壁面４を清掃する
清掃手段３３と、アーム３２の他端部に設けられ、外壁
面４へ向けて進退作動する進退部３４とを備えている。
地上よりコントローラ６２を操作することにより、ビル
ディング２の外壁面４を、洗浄液が供給されかつ回転駆
動されるブラシ５２によって洗浄する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビルディング等の
建築物の外壁面を清掃する外壁清掃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビルディングの外壁面を清掃する
際には、ビルディングの周囲に足場を組むとともに、仮
囲いを設け、人手による洗浄作業が行われていた。ま
た、高層ビルにおいては、ビルディングにゴンドラを設
置するとともに、該ゴンドラを用いた人手による洗浄作
業が行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ビルデ
ィングの周囲に足場を組んで仮囲いを設けたり、ビルデ
ィングにゴンドラを設置する際には、多大の費用を要す
る。また、高所にて人手による洗浄作業を行うため危険
が伴う。

【０００４】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、危険を伴うことなく、外壁面の清
掃を行うことができる外壁清掃装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の外壁清掃装置にあっては、建築物の外壁面を
清掃する外壁清掃装置であって、前記建築物より前記外
壁面に沿って垂下された垂下体によって上下移動自在に
支持され、前記外壁面に着脱自在に吸着される吸着部
と、該吸着部に回動自在に支持されたアームと、該アー
ムの一端部に脱着自在に取り付けられ、前記外壁面を清
掃する清掃手段と、前記アームの他端部に設けられ、前
記外壁面へ向けて進退作動する進退部と、前記吸着部の
移動及び前記外壁面への着脱と、前記進退部の進退状態
と、前記外壁面に沿うとともに前記吸着部を中心とした
前記アームの回転動作とを制御するコントローラと、を
備えた。

【０００６】すなわち、建築物の外壁面を清掃する際に
は、建築物の外壁面に沿って垂下された垂下体に、上下
移動自在に支持された吸着部を、コントローラにより、
所定の高さ位置まで移動するとともに前記外壁面に吸着
して固定する。そして、前記コントローラにより、前記
吸着部に支持されたアームの他端部における進退部を、
前記外壁面へ向けて進退作動し、アームの一端部に取り
付けられた清掃手段の前記外壁面からの不用意な逃げを
阻止しつつ、外壁面の清掃が行われる。このとき、前記
コントローラにより、前記外壁面に沿うとともに、前記
吸着部を中心とした前記アームの回転動作を制御するこ
とにより、前記吸着部を中心とする前記アームの前記一
端部が描く軌跡に沿った範囲の清掃が行われる。そし
て、前記コントローラによって、前記吸盤部による吸着
状態が解除され、該吸盤部は、異なる高さ位置へ移動さ
れるとともに外壁面に固定され、前記異なる高さ位置の
清掃が行われる。

【０００７】また、前記アームは、該アームの延在方向
に沿って前記清掃手段を移動自在に支持する一方、前記
コントローラは、前記アームに沿った前記清掃手段の移
動を制御する。

【０００８】これにより、前記アームの回転動作と共
に、該アームの延在方向に沿った前記清掃手段の移動を
制御することにより、前記アームの前記一端部が描く軌
跡に沿うとともに、前記アームに沿った前記清掃手段の
移動範囲を幅寸法とする領域内の清掃が行われる。

【０００９】さらに、前記清掃手段は、回転駆動される
ブラシと、該ブラシに洗浄液を供給する洗浄液供給手段
と、前記ブラシの回転に伴う前記洗浄液の飛散を防止す
る覆い部とからなり、前記覆い部に、当該覆い部内へ負
圧を供給する負圧供給路を接続した。

【００１０】すなわち、前記外壁面は、洗浄液供給手段
より洗浄液が供給され、かつ回転駆動されるブラシによ
って洗浄される。このとき、前記アームは、該アームの
他端部に設けられた前記進退部の進退作動により、前記
ブラシが設けられた一端部が前記外壁面へ向けて付勢さ
れており、前記外壁面からの不用意な逃げが阻止され
る。また、前記清掃手段は、前記ブラシの回転に伴う前
記洗浄液の飛散を防止する覆い部を有し、該覆い部に
は、当該覆い部内へ負圧を供給する負圧供給路が接続さ
れているので、前記ブラシによる洗浄時において、前記
洗浄液は、外部へ飛散することなく、前記負圧供給路を
介して回収される。

【００１１】加えて、前記垂下体を、前記建築物の屋上
の縁部に沿って配設された第１のガイド部と、地上にて
前記建築物の周囲に配設された第２のガイド部とによ
り、前記建築物の周囲に沿って移動可能に支持する一
方、前記コントローラは、前記下垂体の前記建築物の周
囲に沿った移動を制御する。

【００１２】これにより、建築物の外壁面を上下方向に
沿って清掃する前記清掃手段は、建築物の周囲に沿った
横方向へ移動される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にしたがって説明する。図１は、本実施の形態にかかる
外壁清掃装置１の使用状態を示す模式図であり、該外壁
清掃装置１が、建築物であるビルディング２に設置され
た垂下体としてのアームガイドバー３に沿って移動され
るとともに、前記ビルディング２の外壁面４を清掃する
状態が示されている。

【００１４】すなわち、前記ビルディング２には、図２
に示すように、前記アームガードバー３の上端部を支持
する第１のガイド部としての屋上案内路１１が、屋上１
２の縁部に沿って配設されている。また、前記ビルディ
ング２が建てられた地上１３にあっては、前記アームガ
イドバー３の下端部を支持する第２のガイド部として地
上案内路１４が、前記ビルディング２の周囲の部位に配
設されている。両案内路１１，１４は、図３に示すよう
に、直線状に形成された直管部材１５，・・・と、屈曲
された曲管部材１６との組み合わせにより形成されてお
り、前記直管部材１５及び前記曲管部材１６は、それぞ
れ側部に開口溝１７，・・・を有した断面Ｕ字状に形成
されている。前記直管部材１５及び前記曲管部材１６の
端部には、互いに嵌合した状態で接続可能な接続部１
８，・・・が形成されており、互いに接続した状態で、
各々の前記開口溝１７，１７が連続するように構成され
ている。また、前記アームガイドバー３も同様に、断面
Ｕ字状に形成された複数の直管部材１５，・・・及び曲
管部材１６，・・・が接続されて形成されている。

【００１５】このアームガイドバー３は、図４に示すよ
うに、ビルディング２の屋上１２に配設された前記屋上
案内路１１に、第１のローラ２１を介して移動自在に支
持された支持部２２と、該支持部２２よりビルディング
２の側方へ延出した延出部２３と、該延出部２３より前
記外壁面４に沿って垂下した垂下部２４とからなり、該
垂下部２４の下端は、地上１３に配設された前記地上案
内路１４に、第２のローラ２５を介して移動自在に支持
されている。該第２のローラ２５には、モータが接続さ
れており（図示せず）、該モータを作動させることによ
り、前記アームガイドバー３を、前記ビルディング２の
周囲に沿って移動できるように構成されている。そし
て、前記アームガイドバー３は、前記開口溝１７がビル
ディング２側に開口するようにセットされており、この
開口溝１７には、前記外壁清掃装置１が設けられてい
る。

【００１６】この外壁清掃装置１は、前記アームガイド
バー３に沿って上下移動自在に支持されるとともに、前
記外壁面４に着脱自在に吸着される吸着部３１と、該吸
着部３１に回動自在に支持されたアーム３２と、該アー
ム３２の一端部に脱着自在に取り付けられ、前記外壁面
４を清掃する清掃手段３３と、前記アーム３２の他端部
に設けられ、前記外壁面４へ向けて進退作動する進退部
３４とを備えている。前記吸盤部３１は、円錐台形状に
形成された筒状のゴム部材からなる吸盤部３５と、該吸
盤部３５を支持する支持体３６とからなり、該吸盤部３
５は、前記支持体３６内に設けられた真空ポンプに接続
されている。前記支持体３６は、前記アームガイドバー
３の開口溝１７に内嵌したギヤ機構３７、及び該ギヤ機
構３７を作動するモータ（図示せず）を備えており、前
記吸着部３１を前記アームガイドバー３に沿って、上下
方向へ移動できるように構成されている。また、前記支
持体３６は、モータを有した回転機構を備えており（図
示せず）、当該支持体３６を中心に、前記アーム３２を
前記外壁面４に沿って回動可能に構成されている。

【００１７】前記アーム３２には、図５に示すように、
該アーム３２の長さ方向に沿った溝部４１が形成されて
おり、該溝部４１には、前記清掃手段３３を脱着自在に
取り付ける取付部４２が、当該溝部４１に沿って移動自
在に設けられている。これにより、前記アーム３２の回
転動作と共に、該アーム３２に設けられた前記取付部４
２を前記溝部４１に沿って移動することにより、図６に
示すように、前記取付部４２に取り付けられた前記清掃
手段３３を、前記アーム３２の前記一端部が描く軌跡Ｋ
に沿うとともに、前記アーム３２に沿った前記取付部４
２の移動範囲を幅寸法Ｈとする領域内にて移動できるよ
うに構成されている。

【００１８】また、前記清掃手段３３は、図４に示した
ように、前記取付部４２に取り付けられるとともに、駆
動モータ（図示せず）を備えた駆動部５１と、該駆動部
５１より延出する筒状の駆動軸に取り付けられたブラシ
５２とを備えており、該ブラシ５２には、前記駆動軸及
び前記アーム３２を介して、前記支持体３６内の電動ポ
ンプ（図示せず）に収容された洗浄液が適宜供給される
ように構成されている。また、前記ブラシ５２は、該ブ
ラシ５２の回転に伴う前記洗浄液の飛散を防止する覆い
部５３によって覆われており、該覆い部５３には、当該
覆い部５３内へ負圧を供給する負圧供給路としての供給
パイプ５４が接続されている。該供給パイプ５４は、前
記支持体３６に接続されており、前記供給パイプ５４を
介して集められた前記洗浄液が、前記支持体３６内に設
けられた収容部（図示せず）に収容されるように構成さ
れている。

【００１９】前記進退部３４は、前記アーム３２の他端
部に設けられた進退機構（図示せず）と、該進退機構に
よって前記外壁面４へ向かって進退作動される進退バー
５５とからなり、該進退バー５５が前記外壁面４へ向け
て延出された状態で、前記清掃手段３３の前記ブラシ５
２が、外壁面４に付勢されるように構成されている。

【００２０】そして、前記吸着部３１における前記支持
体３６には、ケーブル６１を介してコントローラ６２が
接続されており、前記ケーブル６１は、前記コントロー
ラ６２を地上１３より操作可能な長さに設定されてい
る。このコントローラ６２は、前記アームガイドバー３
の下端に設けられた第２のローラ２５を駆動するモータ
と、前記吸着部３１の吸盤部３５に接続された真空ポン
プと、前記支持体３６を前記アームガイドバー３の開口
溝１７に沿って移動するギヤ機構３７のモータと、前記
アーム３２を回転させる回転機構のモータと、前記清掃
手段３３をアーム３２の溝部４１に沿って移動する移動
機構のモータと、前記清掃手段３３のブラシ５２を回転
駆動する駆動モータと、前記清掃手段３３のブラシ５２
に洗浄液を供給する電動ポンプと、前記覆い部５３内へ
負圧を供給する供給機構と、前記進退部３４の進退機構
との制御を行えるように構成されている。

【００２１】以上の構成からなる本実施の形態におい
て、ビルディング２の外壁面４を清掃する際には、ビル
ディング２の屋上１２に配設された屋上案内路１１と、
地上１３に配設された地上案内路１４とにより、外壁清
掃装置１を支持するアームガイドバー３を支持した後、
コントローラ６２を操作して、外壁清掃装置１の支持体
３６を前記アームガイドバー３の開口溝１７に沿って移
動することにより、前記外壁清掃装置１の高さ位置を清
掃開始位置まで移動する。そして、前記コントローラ６
２を操作して、外壁清掃装置１に設けられた吸着部３１
を該吸着部３１の吸盤部３５における吸引力により、外
壁面４に吸着した状態で固定する。

【００２２】次に、前記コントローラ６２により、前記
吸着部３１に支持されたアーム３２の他端部に設けられ
た進退部３４にて、進退バー５５を前記外壁面４へ向け
て延出し、アーム３２の一端部に取り付けられた清掃手
段３３のブラシ５２を、外壁面４に付勢し、該外壁面４
からの不用意な逃げを阻止するとともに、前記ブラシ５
２に洗浄液を供給しつつ、該ブラシ５２を回転させて前
記外壁面４を洗浄する。このとき、前記ブラシ５２は、
前記外壁面４へ向けた付勢力が加えられているので、外
壁面４に付着した頑固な汚れをも確実に洗浄することが
できる。また、前記清掃手段３３は、前記ブラシ５２の
回転に伴う前記洗浄液の飛散を防止する覆い部５３を有
するとともに、該覆い部５３には、当該覆い部５３内へ
負圧を供給する供給パイプ５４が設けられており、該供
給パイプ５４を介して集められた洗浄液が前記支持体３
６内に設けられた収容部に収容されるように構成されて
いる。このため、前記ブラシ５２による洗浄時におい
て、仮囲い等を設けることなく、前記洗浄液の外部への
飛散を防止することができる。

【００２３】また、このとき前記コントローラ６２によ
り、前記アーム３２を回転作動させると同時に、前記清
掃手段３３が取り付けられた取付部４２を前記アーム３
２の溝部４１に沿って移動する。これにより、前記清掃
手段３３を、図６に示したように、前記アーム３２の前
記一端部が描く軌跡Ｋに沿うとともに、前記アーム３２
に沿った前記取付部４２の移動範囲を幅寸法Ｈとした領
域内にて移動させることができるので、この領域をもっ
て洗浄を行うことができる。

【００２４】そして、現在の高さ位置における洗浄が終
了した際には、前記コントローラ６２により、前記吸盤
部３１による吸着状態を解除した後、外壁清掃装置１の
支持体３６を前記アームガイドバー３の開口溝１７に沿
って移動することにより、前記外壁清掃装置１の高さ位
置を下方へ移動するとともに、吸着部３１を外壁面４に
吸着した状態で固定して前記清掃行程を繰り返す。これ
らの清掃行程を、ビルディングの上部より下部へわたっ
て行うことにより、前記清掃手段３３の移動範囲を幅寸
法とするビルディング２の高さ方向に沿った洗浄を行う
ことができるので、外壁面４を清掃する清掃手段３３
が、単純にビルディング２の高さ方向に移動され、前記
清掃手段３３による清掃範囲のみをもってビルディング
２の高さ方向に沿った清掃を行う場合と比較して、高さ
方向に沿った一移動当たりの清掃範囲を広げることがで
きる。すなわち、ビルディング２を高さ方向に沿って清
掃する際には、前述したように、上方より下方へ移動し
ながら清掃作業を行うことが一般的であり、清掃しなが
らの下方への移動行程と、清掃を行わずに外壁清掃装置
１のみを移動する上方への移動行程とが繰り返し行われ
る。このとき、高さ方向に沿った一移動当たりの清掃範
囲が狭い場合には、清掃しながらの前記下方への移動行
程の回数の増加に伴い、清掃を行わずに装置のみを移動
する上方への移動行程の回数が増加するため、効率が著
しく悪化する。しかしながら、本実施の形態にかかる外
壁清掃装置１にあっては、高さ方向に沿った一移動当た
りの清掃範囲を広げることができるので、清掃効率を高
めることができる。

【００２５】また、前記アーム３２が回転作動された際
に、該アーム３２に設けられた前記清掃手段３３が描く
軌跡上に、ビルディング２の外壁面４より突出した出窓
やバルコニー等の突出物が設けられている場合には、前
記コントローラ６２を操作することにより、前記清掃手
段３３を前記アーム３２の回転中心側、すなわち前記吸
盤部３１側へ移動することができる。これにより、前記
突出物を避けた清掃作業を行うことができる。なお、前
記清掃手段３３の前記覆い部５３に障害物感知センサー
を設けておくことにより、前記突出物を回避しても良
い。

【００２６】このようにして、前記ビルディング２の所
定位置における高さ方向の洗浄が終了した際には、前記
コントローラ６２を操作するとともに、前記外壁清掃装
置１を支持したアームガイドバー３を、該アームガイド
バー３の下端部に設けられた第２のローラ２５を駆動す
ることにより、前記アームガイドバー３を前記ビルディ
ング２の周囲に沿って横方向へ移動することができる。
これにより、前記ビルディング２の外壁面４の総ての領
域を効率的に清掃することができる。

【００２７】以上のように、ビルディング２の周囲に足
場を組んだり、ビルディング２にゴンドラを設置するこ
と無く、ビルディング２の外壁面４を清掃することがで
きるので、足場の組み付け及び撤去の費用や、ゴンドラ
の設置費用が不要となる。また、複数のビルディング２
が近接していて、隣接するビルディングの間に足場を組
んだり、ゴンドラを吊り下げることができない場合であ
っても、外壁面４の清掃を容易に行うことができる。さ
らに、清掃作業時においては、前記コントローラ６２を
地上より操作することにより、清掃作業を行うことがで
きるので、高所での危険の伴う作業を廃止することがで
き、安全性を確保することができる。

【００２８】なお、本実施の形態においては、外壁清掃
装置１のアーム３２に設けられた取付部４２に、ブラシ
５２を取り付けた場合についてのみ説明したが、例え
ば、外壁面４に高圧水を噴出する高圧洗浄装置を取り付
けても良い。さらに、前記外壁面４に付着した洗浄液を
ふき取るモップやスポンジを取り付けたり、あるいは、
前記洗浄液を乾燥させるための照射装置や、前記外壁面
４へ熱風を吹き付ける装置等の乾燥用具を取り付けても
良い。

【００２９】また、本発明の実施の形態にあっては、外
壁清掃装置１を、アームガイドバー３に沿って移動自在
に支持した場合を例に挙げて説明したが、例えば、前記
ビルディング２が高層であって、前記アームガイドバー
３の設置が困難な場合には、前記外壁清掃装置１を紐状
部材により吊り下げ、前記外壁清掃装置１をビルディン
グ２の外壁面４に沿って移動自在に支持しても良い。さ
らに、前記アームガイドバー３及び前記紐状部材を、前
記ビルディング２の途中階より前記外壁面４に沿って垂
下させても良い。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の外壁清掃
装置を用いることにより、建築物の周囲に足場を組んだ
り、建築物にゴンドラを設置すること無く、建築物の外
壁面を清掃することができるので、足場の組み付け及び
撤去の費用や、ゴンドラの設置費用が不要となる。ま
た、複数の建築物が近接していて、隣接する建築物の間
に足場を組んだり、ゴンドラを吊り下げることができな
い場合であっても、外壁面の清掃を容易に行うことがで
きる。さらに、コントローラを地上、あるいは屋上より
操作して、清掃作業を行うことによって、高所での危険
の伴う作業を廃止することができ、安全性を確保するこ
とができる。

【００３１】そして、建築物の高さ方向に移動される前
記外壁清掃装置は、該清掃装置の吸着部に支持されたア
ームを回転動作させることにより、吸着部を中心とする
前記アームの一端部が描く軌跡に沿った範囲をもって、
前記建築物の高さ方向に沿った清掃を行うことができる
ので、前記外壁面を清掃する清掃手段が、単純に建築物
の高さ方向に移動され、前記清掃手段における清掃範囲
のみをもって、建築物の高さ方向に沿った清掃を行う場
合と比較して、高さ方向に沿った一移動当たりの清掃範
囲を広げることができる。すなわち、建築物を高さ方向
に沿って清掃する際には、上方より下方へ移動しながら
清掃作業を行うことが一般的であり、清掃しながらの下
方への移動行程と、清掃を行わずに装置のみを移動する
上方への移動行程とが繰り返し行われる。このとき、高
さ方向に沿った一移動当たりの清掃範囲が狭い場合に
は、清掃しながらの前記下方への移動行程の回数の増加
に伴い、清掃を行わずに装置のみを移動する上方への移
動行程の回数が増加するため、効率が著しく悪化する。
しかしながら、本発明の外壁清掃装置においては、高さ
方向に沿った一移動当たりの清掃範囲を広げることがで
きるので、清掃効率を高めることができる。

【００３２】また、コントローラにより、アームに設け
られた清掃手段を、アームの延在方向に沿って移動制御
できるように構成された外壁清掃装置にあっては、前記
アームの回転動作と共に、該アームの延在方向に沿った
前記清掃手段の移動を制御することにより、前記清掃手
段が設けられた前記アームの一端部が描く軌跡に沿うと
ともに、該アームに沿った前記清掃手段の移動範囲を幅
寸法とする領域内の清掃を行うことができるので、前記
一移動当たりの清掃効率を、さらに高めることができ
る。そして、前記アームが回転作動された際に、該アー
ムの一端部に設けられた前記清掃手段が描く軌跡上に、
建築物の外壁面より突出した出窓やバルコニー等の突出
物が設けられている場合であっても、前記清掃手段を前
記アームの回転中心側へ移動することにより、前記突出
物を避けた清掃作業を行うことができる。

【００３３】さらに、前記清掃手段が、回転駆動される
ブラシと、該ブラシに洗浄液を供給する洗浄液供給手段
と、前記ブラシの回転に伴う前記洗浄液の飛散を防止す
る覆い部とからなり、前記覆い部に、当該覆い部内へ負
圧を供給する負圧供給路が接続された外壁清掃装置にお
いては、建築物の外壁面を、洗浄液供給手段より洗浄液
が供給され、かつ回転駆動されるブラシによって洗浄す
ることができる。このとき、前記アームの他端部に設け
られた前記進退部の進退作動により、前記アームの一端
部に設けられた前記ブラシは、前記外壁面へ向けて付勢
され、前記ブラシの外壁面からの不用意な逃げを阻止す
ることができるとともに、このブラシを、前記外壁面に
付勢することができる。このため、外壁面に付着した頑
固な汚れをも確実に洗浄することができる。

【００３４】そして、前記清掃手段は、前記ブラシの回
転に伴う前記洗浄液の飛散を防止する覆い部を有し、該
覆い部には、当該覆い部内へ負圧を供給する負圧供給路
が接続されているので、前記ブラシによる洗浄時におい
て、仮囲いを設けることなく、前記洗浄液の外部への飛
散を防止することができる。さらに、前記負圧供給路を
介して前記洗浄液を回収することもできる。

【００３５】加えて、前記垂下体を、前記建築物の屋上
の縁部に沿って配設された第１のガイド部と、地上にて
前記建築物の周囲に配設された第２のガイド部とによ
り、前記建築物の周囲に沿って移動可能に支持するとと
もに、前記下垂体の前記建築物の周囲に沿った移動を前
記コントローラにより制御することができる外壁清掃装
置では、垂下体に沿って上下に移動される前記清掃手段
により、建築物の外壁面を上下方向に沿って清掃した
後、前記垂下体を前記建築物の周囲に沿って横方向へ移
動することにより、前記建築物の外壁面の総ての領域
を、清掃することができる。したがって、清掃効率の優
れた外壁清掃装置となり得る。

【００３６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の使用状態を示す図であ
る。

【図２】同実施の形態におけるビルディングを示した平
面図である。

【図３】同実施の形態における屋上案内路及び地上案内
路を示す分解図である。

【図４】同実施の形態を示す側面図である。

【図５】同実施の形態におけるアームを示す平面図であ
る。

【図６】同実施の形態におけるアームの作動状態を示す
模式図である。

【符号の説明】

１ 外壁清掃装置 ２ ビルディング（建築物） ３ アームガイドバー（垂下体） ４ 外壁面 １１ 屋上案内路（第１のガイド部） １４ 地上案内路（第２のガイド部） ３１ 吸着部 ３２ アーム ３３ 清掃手段 ３４ 進退部 ５２ ブラシ ５３ 覆い部 ５４ 供給パイプ（供給路） ６２ コントローラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建築物の外壁面を清掃する外壁清掃装置
   であって、 前記建築物より前記外壁面に沿って垂下された垂下体に
   よって上下移動自在に支持され、前記外壁面に着脱自在
   に吸着される吸着部と、 該吸着部に回動自在に支持されたアームと、 該アームの一端部に脱着自在に取り付けられ、前記外壁
   面を清掃する清掃手段と、 前記アームの他端部に設けられ、前記外壁面へ向けて進
   退作動する進退部と、 前記吸着部の移動及び前記外壁面への着脱と、前記進退
   部の進退状態と、前記外壁面に沿うとともに前記吸着部
   を中心とした前記アームの回転動作とを制御するコント
   ローラと、 を備えたことを特徴とする外壁清掃装置。
2. 【請求項２】 前記アームは、該アームの延在方向に沿
   って前記清掃手段を移動自在に支持する一方、前記コン
   トローラは、前記アームに沿った前記清掃手段の移動を
   制御することを特徴とした請求項１記載の外壁清掃装
   置。
3. 【請求項３】 前記清掃手段は、回転駆動されるブラシ
   と、該ブラシに洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、前
   記ブラシの回転に伴う前記洗浄液の飛散を防止する覆い
   部とからなり、前記覆い部に、当該覆い部内へ負圧を供
   給する負圧供給路を接続したことを特徴とする請求項１
   または２にいずれか記載の外壁清掃装置。
4. 【請求項４】 前記垂下体を、前記建築物の屋上の縁部
   に沿って配設された第１のガイド部と、地上にて前記建
   築物の周囲に配設された第２のガイド部とにより、前記
   建築物の周囲に沿って移動可能に支持する一方、前記コ
   ントローラは、前記下垂体の前記建築物の周囲に沿った
   移動を制御することを特徴とした請求項１、２または３
   にいずれか記載の外壁清掃装置。