JPH102751A - Vocally-announcing navigator - Google Patents
Vocally-announcing navigatorInfo
- Publication number
- JPH102751A JPH102751A JP8157896A JP15789696A JPH102751A JP H102751 A JPH102751 A JP H102751A JP 8157896 A JP8157896 A JP 8157896A JP 15789696 A JP15789696 A JP 15789696A JP H102751 A JPH102751 A JP H102751A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guidance
- intersection
- driver
- voice
- turn
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、案内交差点の到達
前に、前記案内交差点での進行方向を音声出力する音声
案内ナビゲーション装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a voice guidance navigation device which outputs a traveling direction at a guidance intersection before reaching the guidance intersection.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、目的地までの経路案内を行う
ナビゲーション装置が知られている。このナビゲーショ
ン装置では、目的地を指定することで、現在地から指定
された目的地までの最適経路を探索し、探索結果に基づ
いて経路を設定する。そして、実際の走行時において
は、地図上に設定された経路及び現在地を表示すると共
に、右左折など案内が必要な案内交差点では、その交差
点の右左折を示す画面を表示して、右左折の案内を行
う。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a navigation apparatus for performing route guidance to a destination. In this navigation device, by specifying a destination, an optimal route from the current location to the specified destination is searched, and a route is set based on the search result. At the time of actual driving, the route and the current position set on the map are displayed, and at a guidance intersection requiring guidance such as turning right or left, a screen indicating right / left turning at the intersection is displayed, and right / left turning is performed. Give guidance.
【０００３】ここで、運転者は、走行中前方等を注視し
ており、特に交差点では、対向車や歩行者などにも注意
しなければならない。このため、ディスプレイの表示を
ゆっくり見ることはできない。音声による案内であれ
ば、視線を変更する必要がなく、交差点における右左折
の案内として好適である。そこで、音声で右左折などの
経路案内を行う装置が増えている。[0003] Here, the driver watches the front and the like while traveling, and especially at an intersection, it is necessary to pay attention to oncoming vehicles and pedestrians. For this reason, the display on the display cannot be viewed slowly. If the guidance is provided by voice, there is no need to change the line of sight, and it is suitable as guidance for turning right or left at an intersection. Accordingly, devices that provide route guidance such as turning right and left by voice are increasing.
【０００４】また、このような交差点における右左折の
案内は、交差点の手前で行わなければならない。さら
に、右左折するためには、交差点に入るまでに所定の車
線に入っていなければならない場合も多い。そこで、特
開平６−２９５３９９号公報では、道路の車線数に応じ
て、案内のタイミングを変更することが提案されてい
る。すなわち、この公報に記載の装置では、車線数が増
えるに従って、案内のタイミングを早め（例えば、１車
線の時は３５０ｍ、２車線の時は４５０ｍ、３車線の時
は５５０ｍ交差点の手前）に変更している。これによっ
て、車線変更にも対処でき、好適な経路案内が行える。[0004] Guidance for turning right or left at such an intersection must be provided before the intersection. Furthermore, in order to make a right or left turn, it is often necessary to enter a predetermined lane before entering an intersection. Therefore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-295399 proposes changing the timing of guidance according to the number of lanes on a road. That is, in the device described in this publication, the timing of guidance is changed to be advanced as the number of lanes increases (for example, 350 m for one lane, 450 m for two lanes, just before the intersection of 550 m for three lanes). doing. As a result, it is possible to cope with a lane change and to perform a suitable route guidance.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このように、交差点に
おける右左折などの案内は、交差点の手前で行われる。
特に、このような案内は、比較的高速で交差点に進入す
る場合にも十分な用意ができるように、交差点のかなり
手前で行われる。一方、実際の走行では、交差点におい
て、信号待ちのために停止したり、渋滞していて交差点
まで時間がかかる場合も多い。As described above, guidance such as turning right and left at an intersection is performed in front of the intersection.
In particular, such guidance is provided well in front of the intersection so that it is sufficiently ready to enter the intersection at a relatively high speed. On the other hand, in actual traveling, there are many cases where the vehicle stops at an intersection due to a traffic light or is congested and it takes time to reach the intersection.
【０００６】このような場合、音声による案内が行われ
てからかなりの時間が経過してしまい、運転者が右左折
を忘れてしまう場合もある。一方、何度も案内すること
でこれを防止できるが、分かっている案内が繰り返され
るのは、運転者にとって煩わしく感じられてしまう。In such a case, a considerable amount of time has passed since the voice guidance was given, and the driver sometimes forgets to turn right or left. On the other hand, this can be prevented by providing guidance many times, but it is perceived by the driver to be repeated guidance that is known.
【０００７】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、必要な場合に運転者に右左折についての注意を喚
起できる音声案内ナビゲーション装置を提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above problems, and has as its object to provide a voice guidance navigation device that can alert a driver to a right or left turn when necessary.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、案内交差点の
到達前に、前記案内交差点での進行方向を音声出力する
音声案内ナビゲーション装置において、前記案内交差点
の到達前での音声案内後において、前記進行方向に進む
意思が表明されていない場合に、警告を行う警告手段を
有することを特徴とする。According to the present invention, there is provided a voice guidance navigation device for outputting a traveling direction at a guidance intersection before arrival at a guidance intersection. A warning means is provided for issuing a warning when the intention to proceed in the traveling direction is not stated.
【０００９】このように、音声案内の出力後において、
運転者が案内に沿った進行の意思を示していない場合に
は、警告を発する。この警告は、例えば案内を再度出力
することによって行う。これにより、運転者は、交差点
での右左折を再度指示され、案内を忘れていた場合にお
ける有効な注意喚起がなされる。特に、運転者が分かっ
ているにも拘わらず何度も案内が出力されることがな
く、必要なときのみに警告が発せられる。As described above, after outputting the voice guidance,
If the driver does not show the intention to proceed according to the guidance, a warning is issued. This warning is issued, for example, by outputting the guidance again. As a result, the driver is instructed to turn left or right at the intersection again, and an effective alert is given when the driver forgets the guidance. In particular, the guidance is not output many times in spite of the fact that the driver knows, and a warning is issued only when necessary.
【００１０】また、本発明は、前記警告手段は、前記案
内交差点に到達前に案内された進行方向と、前記案内交
差点での停車時に運転者が表明している進行方向とが相
違している場合に警告を行うことを特徴とする。In the present invention, the warning means may be different in a traveling direction guided before reaching the guidance intersection and a traveling direction indicated by a driver when the vehicle stops at the guidance intersection. A warning is issued in the case.
【００１１】特に、交差点では、信号待ちによって、停
車する場合が多い。このような場合に、交差点の右左折
を忘れてしまう場合が多い。停車時に運転者が案内通り
に進行することを表明していないときに、警告を行うこ
とによって、運転者に対する右左折の指示を有効なもの
にできる。Particularly, at an intersection, the vehicle is often stopped at a traffic light. In such a case, the driver often forgets to turn right or left at the intersection. By giving a warning when the driver does not indicate that the vehicle will proceed as instructed when the vehicle is stopped, an instruction to turn left or right can be made effective to the driver.
【００１２】また、本発明は、前記警告手段は、ウィン
カースイッチの操作状況に基づいて、前記意思を推定す
ることを特徴とする。Further, the present invention is characterized in that the warning means estimates the intention based on an operation state of a blinker switch.
【００１３】運転者の右左折の意思は、ウィンカースイ
ッチの操作状況により判断できる。すなわち、交差点で
右左折するときには、ウィンカーによりこれを指示する
ため、このウィンカースイッチの操作状況により、運転
者の意思を簡単にかつ正確に判定できる。The intention of the driver to make a right or left turn can be determined from the operation status of the turn signal switch. That is, when making a right or left turn at an intersection, the turn signal is instructed by the turn signal, so that the driver's intention can be easily and accurately determined based on the operation state of the turn signal switch.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明に好適な実施の形態
（以下、実施形態という）について、図面に基づいて説
明する。図１は、全体構成を示すブロック図であり、ナ
ビゲーション装置１０には、ＤＧＰＳ装置１２、地図デ
ータベース１４が接続されている。ＤＧＰＳ（デファレ
ンシャ・グローバル・ポジショニング・システム）装置
１２は、人工衛星からの信号を利用して現在地を検出す
るＧＰＳ装置からの位置情報に、ＦＭ多重放送などから
供給されるＧＰＳ装置における誤差情報を合わせ、より
正確な現在位置検出を行う。また、地図データベース１
４には、全国の道路情報などを含む地図情報が記憶され
ている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration. A DGPS device 12 and a map database 14 are connected to a navigation device 10. A DGPS (Differential Global Positioning System) device 12 adjusts error information in a GPS device supplied from FM multiplex broadcasting or the like with position information from a GPS device that detects the current position using a signal from an artificial satellite. , And perform more accurate current position detection. Map database 1
4 stores map information including nationwide road information and the like.
【００１５】また、ナビゲーション装置１０には、出力
装置として、ディスプレイ１６、スピーカ１８が接続さ
れている。そして、ナビゲーション装置１０は、所定の
入力手段（図示せず）を利用した目的地の設定に伴い、
地図データベース１４の地図情報を用い、目的地までの
最適経路を探索、設定する。また、車両の走行時には、
ディスプレイ１６に現在地周辺の地図を表示すると共
に、その地図に現在地マークを表示する。さらに、設定
された経路を他の道路と区別できるように表示する。ま
た、右左折などを行う交差点に進入するときには、ディ
スプレイ１６に交差点での右左折を示す拡大ガイダンス
表示を行うと共に、スピーカ１８から右左折の音声案内
を出力する。A display 16 and a speaker 18 are connected to the navigation device 10 as output devices. Then, with the setting of the destination using a predetermined input means (not shown), the navigation device 10
Using the map information in the map database 14, an optimal route to the destination is searched for and set. Also, when the vehicle is running,
A map around the current location is displayed on the display 16, and a current location mark is displayed on the map. Further, the set route is displayed so as to be distinguished from other roads. When entering an intersection where a right / left turn or the like is performed, an enlarged guidance display indicating a right / left turn at the intersection is displayed on the display 16, and voice guidance for a right / left turn is output from the speaker 18.
【００１６】なお、ナビゲーション装置１０には、オー
ディオ装置２０及び自動車電話２２が接続されており、
オーディオ装置２０にはオーディオ用スピーカ２４、自
動車電話２２には、自動車電話用スピーカ２６が接続さ
れている。そこで、ラジオやＣＤをきいたり、自動車電
話による通話を行っている時に、これらの出力の音量を
ナビゲーション装置１０が制御できる。An audio device 20 and a car telephone 22 are connected to the navigation device 10.
An audio speaker 24 is connected to the audio device 20, and a car telephone speaker 26 is connected to the car phone 22. Therefore, when listening to a radio or a CD or when making a telephone call with a car phone, the navigation device 10 can control the volume of these outputs.
【００１７】そして、本実施形態では、ウィンカー装置
２８もナビゲーション装置１０に接続されている。そし
て、ウィンカー装置２８からのウィンカー信号によっ
て、ナビゲーション装置１０は、運転者の右左折の意思
を確認できる。In the present embodiment, the turn signal device 28 is also connected to the navigation device 10. Then, the navigation device 10 can confirm the driver's intention to turn right or left based on the winker signal from the winker device 28.
【００１８】次に、図２に基づいて、本実施形態におけ
る動作を説明する。まず、所定の案内地点（例えば、案
内分岐点の３００ｍ手前）に至った場合には、スピーカ
１８から右左折の指示を出力する。例えば、「この先３
００ｍ○○交差点を左折です。」という案内音声を出力
する（Ｓ１１）。なお、この案内地点は、上述の従来例
と同様に、車線数により変更することが好適であり、３
００ｍ、５００ｍ，７００ｍ等、車線が多い場合に、案
内回数を多くすることも好適である。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. First, when the vehicle reaches a predetermined guidance point (for example, 300 m before the guidance junction), an instruction to turn right or left is output from the speaker 18. For example, "Beyond 3
Turn left at the 00m XX intersection. Is output (S11). It is preferable that the guide point is changed according to the number of lanes, as in the above-described conventional example.
When there are many lanes, such as 00m, 500m, and 700m, it is also preferable to increase the number of times of guidance.
【００１９】案内の出力を行った場合には、右左折など
を行う案内分岐点を通過したかを判定する（Ｓ１２）。
分岐点を通過すれば、その案内分岐点についての案内は
終了するが、通過していない場合には、ウィンカー信号
がオフになっているかを判定する（Ｓ１３）。ウィンカ
ー信号がオンであれば、次に経路案内における右左折
と、ウィンカー信号による方向が一致しているかを判定
する（Ｓ１４）。If the guidance has been output, it is determined whether the vehicle has passed a guidance junction where a right / left turn or the like is performed (S12).
If the vehicle has passed the branch point, the guidance at the guidance branch point ends, but if it has not passed, it is determined whether or not the blinker signal has been turned off (S13). If the blinker signal is on, it is determined whether the turn by the turn signal in the route guidance and the direction according to the blinker signal match (S14).
【００２０】そして、Ｓ１３において、ウィンカーがオ
フであった場合及びＳ１４において不一致であった場合
には、再度音声案内を出力する（Ｓ１５）。ここで、こ
の再度の音声案内においては、運転者に再度の音声案内
の内容を強く、確実に認識させるために、次のようなこ
とを行うことも好適である。If the blinker is off at S13 and if the two do not match at S14, voice guidance is output again (S15). Here, in the second voice guidance, it is also preferable to perform the following in order to make the driver strongly and surely recognize the content of the second voice guidance.
【００２１】（ｉ）オーディオ装置２０、自動車電話２
２が使用されていた場合に、これらの音量を小さくまた
はミュートする。(I) Audio device 20, car phone 2
If they were used, reduce or mute these volumes.
【００２２】（ｉｉ）スピーカ１８から出力する案内音
声の音量を大きくする。(Ii) Increase the volume of the guidance voice output from the speaker 18.
【００２３】（ｉｉｉ）音声案内の文の内容を変更す
る。例えば、「この先左折です。」というように案内を
短くしたり、「この先左折、ウィンカーでていませ
ん。」等とウィンカーがでていないことを知らせる。(Iii) Change the content of the sentence of the voice guidance. For example, the guidance may be shortened, such as "Left turn ahead." Or "Not turn left, turn signal not available."
【００２４】このように再度の音声案内を行った場合に
は、Ｓ１２に戻り、再度同様の判定を行う。従って、ウ
ィンカーの指示が案内に一致するか、案内分岐点を通過
するまで、再度の案内が繰り返される。When the voice guidance has been performed again as described above, the process returns to S12, and the same determination is performed again. Therefore, the guidance is repeated again until the winker's instruction matches the guidance or the vehicle passes the guidance junction.
【００２５】一方、Ｓ１２において、案内分岐点を通過
した場合または、ウィンカーの指示が案内と一致した場
合には、その案内分岐点における案内を終了し、この先
にまだ案内分岐点があるかを判定する（Ｓ１６）。そし
て、まだ案内分岐点があれば、Ｓ１１に戻り、その分岐
点の所定距離手前に至ったときに、案内を行い、同様の
処理を繰り返す。また、Ｓ１６において、残りの案内分
岐点がなくなれば、この分岐点における案内の処理を終
了する。On the other hand, in step S12, when the vehicle has passed the guidance junction or when the instruction of the blinker coincides with the guidance, the guidance at the guidance junction is terminated, and it is determined whether or not there is still a guidance junction in the future. (S16). If there is still a guide junction, the process returns to S11, and when the vehicle reaches a predetermined distance before the junction, guidance is performed, and the same processing is repeated. If there is no remaining guide junction in S16, the guidance process at this junction is terminated.
【００２６】以上のように、本実施形態によれば、ウィ
ンカーの進行方向の指示を運転者の進行方向についての
意思と推定し、これが経路案内と一致することで、案内
が有効であったことを推定する。これは、交差点で右左
折するときには、ウィンカーによりこれを指示するため
で、このウィンカーの操作状況により、運転者の意思を
簡単にかつ正確に判定できる。As described above, according to the present embodiment, the instruction of the direction of travel of the blinker is estimated as the intention of the driver in the direction of travel, and when this is coincident with the route guidance, the guidance is effective. Is estimated. This is because when turning right or left at an intersection, this is instructed by a blinker, and the driver's intention can be easily and accurately determined based on the operation state of the blinker.
【００２７】そして、運転者が音声案内に従って、正し
い進行方向に進もうとしている場合には、再度音声案内
がされることがない。一方、運転者が音声案内の内容を
忘れ、正しい方向に行こうとしていない場合には、再度
の音声案内がなされ、運転者に案内交差点における右左
折の指示が繰り返される。これによって、必要なときに
のみ、再度の音声案内がなされ、運転者に煩わしさを感
じさせず、かつ有効な経路案内が行える。If the driver tries to follow the voice guidance in the correct traveling direction, the voice guidance is not performed again. On the other hand, if the driver forgets the content of the voice guidance and is not going to go in the correct direction, the voice guidance is performed again, and the driver is repeatedly instructed to turn right or left at the guidance intersection. As a result, only when necessary, voice guidance is performed again, and effective route guidance can be performed without making the driver feel troublesome.
【００２８】特に、交差点では、信号待ちによって、停
車する場合が多い。このような場合に、交差点の右左折
を忘れてしまう場合が多い。停車時に運転者が案内通り
に進行することを表明していないときに、再度案内を行
うことによって、運転者に対する右左折の指示を確実な
ものにできる。Particularly, at an intersection, the vehicle is often stopped at a traffic light. In such a case, the driver often forgets to turn right or left at the intersection. When the driver does not indicate that the vehicle will proceed according to the guidance when the vehicle is stopped, guidance is provided again, so that the driver can be surely instructed to turn left or right.
【００２９】また、ＤＧＰＳ装置１２の精度が非常に高
い場合や、道路上の磁気マーカなどから自車の横方向位
置が分かる場合には、これを利用して、運転者の右左折
の意思を確認してもよい。すなわち、右折車線や左折車
線にいれば、ウィンカーがでていなくても運転者に右折
又は左折の意思があるとみなしてもよい。When the accuracy of the DGPS device 12 is extremely high, or when the lateral position of the vehicle is known from a magnetic marker or the like on the road, the driver can use the information to determine whether the driver intends to turn left or right. You may check. That is, if the vehicle is in a right turn lane or a left turn lane, it may be considered that the driver intends to turn right or left even when the turn signal is not out.
【００３０】さらに、右左折について専用車線がある交
差点では、この右左折専用車線への車線変更を前提に音
声案内のタイミングや内容を変更することも好適であ
る。例えば、３車線の道路で、車線変更が必要な場合
に、車線変更についての案内を行い、車線変更がなされ
ていない場合に、再度の車線変更の案内を行うことも好
適である。Further, at intersections where there is a dedicated lane for turning left and right, it is also preferable to change the timing and content of voice guidance on the assumption that the lane is changed to the dedicated lane for turning right and left. For example, it is also preferable to provide guidance on lane change when a lane change is required on a three-lane road, and to provide guidance on lane change again when the lane change is not performed.
【図１】 実施形態の全体構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of an embodiment.
【図２】 実施形態の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of the embodiment.
１０ ナビゲーション装置、１２ ＤＧＰＳ装置、１４
地図データベース、１６ ディスプレイ、１８ スピ
ーカ、２０ オーディオ装置、２２ 自動車電話、２４
オーディオ用スピーカ、２６ 自動車電話用スピー
カ、２８ ウィンカー装置。10 navigation device, 12 DGPS device, 14
Map database, 16 displays, 18 speakers, 20 audio devices, 22 car phone, 24
Speaker for audio, 26 Speaker for car phone, 28 Turn signal device.
Claims (3)
での進行方向を音声出力する音声案内ナビゲーション装
置において、 前記案内交差点の到達前での案内音声出力後において、
前記進行方向に進む意思が表明されていない場合に、警
告を行う警告手段を有することを特徴とする音声案内ナ
ビゲーション装置。1. A voice guidance navigation device for outputting a traveling direction at a guidance intersection by voice before reaching a guidance intersection, after outputting a guidance voice before reaching the guidance intersection,
A voice guidance navigation device comprising a warning unit for giving a warning when the intention to proceed in the traveling direction is not expressed.
進行方向と、前記案内交差点での停車時に運転者が表明
している進行方向とが相違している場合に警告を行うこ
とを特徴とする音声案内ナビゲーション装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the warning means includes: a traveling direction guided before reaching the guidance intersection; and a traveling direction indicated by a driver when the vehicle stops at the guidance intersection. A voice guidance navigation device, which issues a warning when the numbers are different.
て、 前記警告手段は、ウィンカースイッチの操作状況に基づ
いて、前記意思を推定することを特徴とする音声案内ナ
ビゲーション装置。3. The voice guidance navigation device according to claim 1, wherein the warning unit estimates the intention based on an operation state of a blinker switch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8157896A JPH102751A (en) | 1996-06-19 | 1996-06-19 | Vocally-announcing navigator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8157896A JPH102751A (en) | 1996-06-19 | 1996-06-19 | Vocally-announcing navigator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH102751A true JPH102751A (en) | 1998-01-06 |
Family
ID=15659795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8157896A Pending JPH102751A (en) | 1996-06-19 | 1996-06-19 | Vocally-announcing navigator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH102751A (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003194566A (en) * | 2001-12-25 | 2003-07-09 | Ftl International:Kk | Car navigation system |
| JP2004185504A (en) * | 2002-12-05 | 2004-07-02 | Denso Corp | Drive assist system |
| EP1544829A1 (en) * | 2003-12-19 | 2005-06-22 | Harman/Becker Automotive Systems GmbH | Navigation system and navigation method |
| JP2006023278A (en) * | 2004-06-07 | 2006-01-26 | Nissan Motor Co Ltd | On-vehicle navigation system, and lane position prediction device used for the same |
| JP2006119840A (en) * | 2004-10-20 | 2006-05-11 | Hitachi Ltd | Warning device for vehicle |
| JP2006214945A (en) * | 2005-02-04 | 2006-08-17 | Fujitsu Ten Ltd | Drive assist system |
| JP2006329675A (en) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Victor Co Of Japan Ltd | Car navigation system |
| WO2008120290A1 (en) * | 2007-02-28 | 2008-10-09 | Pioneer Corporation | Route guidance device, route guidance method, route guidance program, and recording medium |
| WO2009020044A1 (en) * | 2007-08-06 | 2009-02-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drive assistance device |
| JP2014228550A (en) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | クラリオン株式会社 | On-vehicle device, navigation information output method, mobile phone and car navigation system |
-
1996
- 1996-06-19 JP JP8157896A patent/JPH102751A/en active Pending
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003194566A (en) * | 2001-12-25 | 2003-07-09 | Ftl International:Kk | Car navigation system |
| JP2004185504A (en) * | 2002-12-05 | 2004-07-02 | Denso Corp | Drive assist system |
| EP1544829A1 (en) * | 2003-12-19 | 2005-06-22 | Harman/Becker Automotive Systems GmbH | Navigation system and navigation method |
| US9076334B2 (en) | 2003-12-19 | 2015-07-07 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Navigation system and navigation method |
| US7869947B2 (en) | 2003-12-19 | 2011-01-11 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Navigation system and navigation method |
| JP2006023278A (en) * | 2004-06-07 | 2006-01-26 | Nissan Motor Co Ltd | On-vehicle navigation system, and lane position prediction device used for the same |
| JP2006119840A (en) * | 2004-10-20 | 2006-05-11 | Hitachi Ltd | Warning device for vehicle |
| JP2006214945A (en) * | 2005-02-04 | 2006-08-17 | Fujitsu Ten Ltd | Drive assist system |
| JP2006329675A (en) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Victor Co Of Japan Ltd | Car navigation system |
| JP4524333B2 (en) * | 2007-02-28 | 2010-08-18 | パイオニア株式会社 | Route guidance device, route guidance method, route guidance program, and recording medium |
| WO2008120290A1 (en) * | 2007-02-28 | 2008-10-09 | Pioneer Corporation | Route guidance device, route guidance method, route guidance program, and recording medium |
| JPWO2008120290A1 (en) * | 2007-02-28 | 2010-07-15 | パイオニア株式会社 | Route guidance device, route guidance method, route guidance program, and recording medium |
| EP2192566A1 (en) * | 2007-08-06 | 2010-06-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drive assistance device |
| JP4518118B2 (en) * | 2007-08-06 | 2010-08-04 | トヨタ自動車株式会社 | Driving assistance device |
| JP2009042823A (en) * | 2007-08-06 | 2009-02-26 | Toyota Motor Corp | Driving support apparatus |
| US20110029195A1 (en) * | 2007-08-06 | 2011-02-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drive assistance device |
| EP2192566A4 (en) * | 2007-08-06 | 2012-08-29 | Toyota Motor Co Ltd | Drive assistance device |
| US8924077B2 (en) | 2007-08-06 | 2014-12-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drive assistance device |
| WO2009020044A1 (en) * | 2007-08-06 | 2009-02-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drive assistance device |
| JP2014228550A (en) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | クラリオン株式会社 | On-vehicle device, navigation information output method, mobile phone and car navigation system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3233017B2 (en) | Vehicle route guidance device | |
| JP3448134B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| US5928308A (en) | Navigation system for vehicles | |
| JPH1086761A (en) | Vehicular information providing device | |
| KR100335946B1 (en) | Navigation system having a function which stops voice guidance | |
| EP2059767A1 (en) | Route guidance system and program | |
| JP2006251888A (en) | Vehicular driving support system and vehicular navigation system | |
| JP4538895B2 (en) | Route setting device and navigation device | |
| JP2006242905A (en) | Driving support device, and driving support method | |
| JPH102751A (en) | Vocally-announcing navigator | |
| EP1528362A1 (en) | Navigation system with improved voice output control | |
| JP3550888B2 (en) | Voice guidance device for vehicles | |
| JP2004271375A (en) | Navigation system | |
| JPH1183521A (en) | Route guidance equipment for vehicle | |
| JP2000039330A (en) | Navigation device for vehicle and its guide device of continuous crossings | |
| JP2002157684A (en) | On-vehicle display device | |
| JP2004317418A (en) | Map display apparatus for vehicle | |
| JP2001039213A (en) | Turn signal control system | |
| JP2002303526A (en) | Travel guiding device | |
| JPH109886A (en) | Rote guide apparatus and method therefor | |
| JPH11223531A (en) | Path guiding device | |
| JP3666698B2 (en) | Navigation device | |
| JP2001101598A (en) | Method and device for notifying curve and recording medium | |
| JP2000055681A (en) | Navigation device and route deviation detection processing method in the device and record medium storing program | |
| JP2000241184A (en) | Navigation apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050331 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050510 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050616 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20051004 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20051118 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060307 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060331 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060606 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20060619 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 4 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100707 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 4 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100707 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110707 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110707 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120707 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120707 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130707 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |