JPH10272942A - Shift operating device of vehicle with continuously variable transmission - Google Patents
Shift operating device of vehicle with continuously variable transmissionInfo
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- JPH10272942A JPH10272942A JP8160697A JP8160697A JPH10272942A JP H10272942 A JPH10272942 A JP H10272942A JP 8160697 A JP8160697 A JP 8160697A JP 8160697 A JP8160697 A JP 8160697A JP H10272942 A JPH10272942 A JP H10272942A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本願の発明は、例えばクローラ式
運搬車、キャタピラ付き建設機械、耕耘機、雪上車等の
履帯や車輪を駆動させる無段変速機を備えた車両の変速
操作装置に関し、特に構造が簡単で、操作性がよく、車
両の走行・旋回特性の良好なこの種変速操作装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift operation device for a vehicle equipped with a continuously variable transmission for driving crawler tracks and wheels, for example, a crawler-type carrier, a construction machine with a track, a cultivator, a snowmobile, and the like. In particular, the present invention relates to this type of speed change operation device having a simple structure, good operability, and good running and turning characteristics of a vehicle.
【0002】[0002]
【従来技術、解決しようとする課題】左右に履帯を備え
たクローラ式運搬車、キャタピラ付き建設機械、耕耘
機、雪上車等の車両においては、走行方向を変更する場
合、左右の履帯の回転走行速度を無段階に変速する必要
があった。このような要求に応えたものとして、特開平
9−30278号公報(図9参照)、特開平7−323
864号公報、特開平7−305442公報等に記載さ
れた変速操作装置がある。2. Description of the Related Art In vehicles such as a crawler-type carrier equipped with left and right crawler tracks, a construction machine with caterpillars, a cultivator, a snowmobile, and the like, when the running direction is changed, the left and right crawler tracks rotate. It was necessary to continuously change the speed. JP-A-9-30278 (see FIG. 9) and JP-A-7-323 respond to such a request.
There is a shift operating device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 864, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-305442, and the like.
【0003】しかしながら、これら従来の変速操作装置
にあっては、いずれも構造が複雑であり、該変速操作装
置を構成するリンクやレバー、プレート等の複数の可変
部材を回動可能に枢支している複数の回動支持軸は、複
雑に立体的に交差していて、回動摩耗を生ずる部分が多
く、操作性と耐摩耗性の点で少し劣っていた。また、こ
のように複数の回動支持軸が複雑に立体的に交差する
と、これらの回動支持軸に枢支されているリンクやレバ
ー、プレート等のガタつきを生ずる部分が多くなり、変
速制御の精度が悪化するとともに、装置も大型化してい
た。However, these conventional shift operating devices have complicated structures, and a plurality of variable members such as a link, a lever, and a plate constituting the shift operating device are pivotally supported. The plurality of turning support shafts are complicatedly three-dimensionally intersected, and many portions cause turning wear, and are slightly inferior in operability and wear resistance. In addition, when a plurality of rotation support shafts intersect in a three-dimensional manner in a complicated manner, the portions of the links, levers, plates, etc., which are pivotally supported by these rotation support shafts, increase the amount of rattling, and the speed change control. In addition to the deterioration of the accuracy, the size of the apparatus was also increased.
【0004】これを、図9に沿って説明すると、車速と
進行方向を設定するチェンジレバー010 を回動すると、
その動きは、ロッド012 、アーム011 を介して回動軸01
3 に伝わり、該軸と一体のブラケット014 と、該ブラケ
ット014 に枢支ピン015 の位置において紙面と平行な平
面内において揺動可能に支持されたミキシングレバー01
6 とを紙面と直交する平面内において揺動させる。This will be described with reference to FIG. 9. When a change lever 010 for setting a vehicle speed and a traveling direction is turned,
The movement is performed by the rotating shaft 01 via the rod 012 and the arm 011.
3 and a mixing lever 01 that is swingably supported on the bracket 014 in a plane parallel to the plane of the drawing at the position of the pivot pin 015.
6 is swung in a plane perpendicular to the plane of the drawing.
【0005】一方、図示されないハンドルが、例えば右
方向に操舵されると、その動きは、ボーデンワイヤ017r
を介して、ベース部材018 に前後(紙面と直交する方
向)2個所のピボット019 の位置において紙面と平行な
平面内において揺動可能に支持された断面コ字状のガイ
ド部材020 を右方向に揺動せしめる。そして、ガイド部
材020 の天井板に形成されたガイド溝020aがミキシング
レバー016 に衝接するに到ると、該ミキシングレバー01
6 を右方に揺動させる。On the other hand, when a steering wheel (not shown) is steered, for example, to the right, the movement is
Through the base member 018, a guide member 020 having a U-shaped cross section, which is swingably supported in a plane parallel to the paper surface at two pivots 019 at the front and rear (in the direction perpendicular to the paper surface), is moved rightward. Rock it. When the guide groove 020a formed in the ceiling plate of the guide member 020 comes into contact with the mixing lever 016, the mixing lever
Swing 6 to the right.
【0006】ミキシングレバー016 は、以上のようにし
て、チェンジレバー010 の回動による車速と進行方向
(前進、後退)に係る操作量と、ハンドルの操舵による
旋回方向に係る操作量との両方の操作量を受けて、これ
ら2つの操作量を合成し、該合成された操作量に対応す
る位置においてその揺動を停止する。[0006] As described above, the mixing lever 016 has both the operation amount related to the vehicle speed and the traveling direction (forward and backward) due to the rotation of the change lever 010 and the operation amount related to the turning direction due to the steering of the steering wheel. Upon receiving the operation amount, the two operation amounts are combined, and the swing is stopped at a position corresponding to the combined operation amount.
【0007】この間、ミキシングレバー016 の左右に内
側ボールジョイント021 、021 により揺動自在に枢支さ
れたプッシュプルロッド022l、022rは、外側ボールジョ
イント023 、023 の位置において相互に回動自在に連結
されたコントロールアーム024l、024rを、支持板025 に
立設された枢軸026 、026 の回りに回動させる。そし
て、前記ミキシングレバー016 の停止位置に対応する位
置においてその回動を停止させる。During this time, the push-pull rods 022l, 022r pivotally supported on the left and right of the mixing lever 016 by the inner ball joints 021, 021 are rotatably connected to each other at the positions of the outer ball joints 023, 023. The control arms 024l, 024r are rotated around pivots 026, 026 erected on the support plate 025. Then, the rotation of the mixing lever 016 is stopped at a position corresponding to the stop position.
【0008】前記コントロールアーム024l、024rの中間
部には、前側ボールジョイント027、027 の位置におい
てプッシュプルロッド028l、028rの一端が回動自在に連
結されており、該プッシュプルロッド028l、028rの他端
は、左右の静油圧式無段変速機の斜板揺動軸(図示され
ず)に連結されているので、該左右斜板揺動軸は、該コ
ントロールアーム024l、024rの回動停止に到るまでの回
動量に対応した量だけ回動され、この結果、車両は、右
旋回方向に内輪は遅く、外輪は早くなるように変速操作
される。One end of each of the push-pull rods 028l and 028r is rotatably connected to the intermediate portion of the control arms 024l and 024r at the position of the front ball joints 027 and 027, and the other ends of the push-pull rods 028l and 028r. Are connected to the swash plate swing shafts (not shown) of the left and right hydrostatic continuously variable transmissions, so that the left and right swash plate swing shafts stop rotating the control arms 024l and 024r. As a result, the vehicle is shifted so that the inner wheels are slower and the outer wheels are faster in the right turning direction.
【0009】このように、本変速操作装置においては、
ブラケット014 、ミキシングレバー016 、ガイド部材02
0 、プッシュプルロッド022l、022r、コントロールアー
ム024l、024r等の多くの可変部材を回動可能に枢支ない
し支持している回動軸013 、枢支ピン015 、ピボット01
9 、内側ボールジョイント021 、021 、外側ボールジョ
イント023 、023 、枢軸026 、026 、前側ボールジョイ
ント027 、027 等の多くの回動支持軸もしくは回動支持
軸部を有しており、これらの回動支持軸は、複雑に立体
的に交差していて、それぞれの部分において回動摩耗や
可変部材の揺動、回動のガタつきを生ずる。このため、
変速操作装置の操作性、耐摩耗性、制御精度の点で少し
劣っていた。また、装置も大型化していた。As described above, in the present speed change operation device,
Bracket 014, mixing lever 016, guide member 02
0, a rotating shaft 013 for pivotally supporting or supporting many variable members such as push-pull rods 022l, 022r, control arms 024l, 024r, a pivot pin 015, a pivot 01
9, the inner ball joints 021, 021, the outer ball joints 023, 023, the pivots 026, 026, the front ball joints 027, 027, etc. The dynamic support shafts intersect three-dimensionally in a complicated manner, and in each part, rotational wear, swinging of the variable member, and rattling of rotation occur. For this reason,
The operability, abrasion resistance, and control accuracy of the speed change operation device were slightly inferior. In addition, the size of the device was also increased.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段および効果】本願の発明
は、このような難点を克服した無段変速機付き車両の変
速操作装置に関わり、その請求項1に記載された発明
は、走行装置と、動力源と、該動力源からの動力を前記
走行装置に伝達する無段変速機とを備えた無段変速機付
き車両の変速操作装置において、該変速操作装置は、速
度切換操作部材の操作により回動される第1の可変部材
と、前記無段変速機の変速操作量入力部に直接もしくは
伝動手段を介して間接に連結されかつ該無段変速機の速
度を可変する第2の可変部材とを備え、前記第1の可変
部材を回動可能に枢支する第1の回動支持軸と、前記第
2の可変部材を回動可能に枢支する第2の回動支持軸と
は、平行に配置されており、前記第1の可変部材と前記
第2の可変部材とは、第1の可変部材から第2の可変部
材に回動力が伝達されかつ第2の可変部材単独でも独立
に回動可能なように、係脱自在に連結されたことを特徴
とする無段変速機付き車両の変速操作装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a shift operation device for a vehicle with a continuously variable transmission which overcomes the above-mentioned drawbacks. , A power source, and a continuously variable transmission for transmitting power from the power source to the traveling device, wherein the speed change operation device is operated by operating a speed switching operation member. And a second variable member which is connected directly or indirectly via a transmission means to a shift operation amount input portion of the continuously variable transmission and varies the speed of the continuously variable transmission. A first rotation support shaft rotatably supporting the first variable member, and a second rotation support shaft rotatably supporting the second variable member. Are arranged in parallel, and the first variable member and the second variable member With a continuously variable transmission characterized in that it is detachably connected so that rotational power is transmitted from the first variable member to the second variable member and the second variable member can be independently rotated independently. 2 is a shift operation device of a vehicle.
【0011】請求項1に記載された発明は、前記したよ
うに構成されているので、変速操作装置を構成する第1
および第2の可変部材は、ともに同じ方向に回動し、第
1および第2の回動支持軸は、交差しないようにされて
いるので、回動支持軸の数を減少できて、回動摩耗を低
減でき、変速操作装置の操作性と耐摩耗性が向上する。
また、回動支持軸に枢支されるリンクやレバー、プレー
ト等のガタつきを生ずる部分が少なくなるので、変速制
御の精度が向上する。さらに、装置を小型化することが
できる。[0011] The invention described in claim 1 is configured as described above.
And the second variable member rotate in the same direction, and the first and second rotation support shafts do not intersect. Therefore, the number of rotation support shafts can be reduced, Wear can be reduced, and the operability and wear resistance of the speed change operation device are improved.
In addition, since the portion of the link, the lever, the plate, and the like, which is pivotally supported by the rotation support shaft, is reduced, the precision of the shift control is improved. Further, the size of the device can be reduced.
【0012】また、請求項2記載のように請求項1記載
の発明を構成することにより、左右に一対の走行装置
と、これらの走行装置に対応する左右に一対の無段変速
機、変速操作装置を有する無段変速機付き車両の変速操
作装置において、前記と同様の効果を奏することができ
る。According to the second aspect of the present invention, a pair of left and right traveling devices, a pair of left and right continuously variable transmissions corresponding to these traveling devices, and a speed change operation are provided. The same effect as described above can be obtained in the shift operation device for a vehicle with a continuously variable transmission having the device.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図1ないし図6に図示され
る本願の請求項1および請求項2に記載された発明の一
実施形態の変速操作装置について説明する。図1は、本
実施形態の変速操作装置が適用された無段変速機付きク
ローラ式運搬車の側面図であり、図2はその背面図、図
3は要部の変速操作装置部分の拡大図、図4ないし図6
は、それらの作動状態と作動特性を示す図であって、無
段変速機としては、静油圧式無段変速機が使用されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A shift operation device according to an embodiment of the present invention described in claims 1 and 2 of the present application shown in FIGS. 1 to 6 will be described below. FIG. 1 is a side view of a crawler-type carrier with a continuously variable transmission to which the speed change device of the present embodiment is applied, FIG. 2 is a rear view thereof, and FIG. 3 is an enlarged view of a main portion of the speed change device. 4 to 6
FIG. 3 is a diagram showing the operating states and operating characteristics thereof, and a hydrostatic continuously variable transmission is used as the continuously variable transmission.
【0014】クローラ式運搬車1の車体2に、荷台3
と、その後方に内燃機関4および左右1対の静油圧式無
段変速機5が配設され、車体2の左右両側に前後方向に
亘り所要間隔毎に履帯支持輪6と、その後方に履帯駆動
輪7がそれぞれ配置され、これら履帯支持輪6および履
帯駆動輪7に無端状の履帯8がそれぞれ架渡されてお
り、左右1対の履帯駆動輪7の回転により、履帯8がそ
れぞれ別個に回送されるようになっている。そして、履
帯支持輪6、履帯駆動輪7、履帯8により、車両1の走
行装置が構成されている。A body 3 of a crawler-type carrier 1 has a carrier 3
An internal combustion engine 4 and a pair of left and right hydrostatic continuously variable transmissions 5 are arranged behind the crawler belt. Crawler belt support wheels 6 are provided on both left and right sides of the vehicle body 2 at required intervals in the front-rear direction. A drive wheel 7 is disposed, and an endless crawler belt 8 is bridged over the crawler belt support wheel 6 and the crawler belt drive wheel 7, respectively. It is to be forwarded. The crawler belt support wheel 6, the crawler belt drive wheel 7, and the crawler belt 8 constitute a traveling device of the vehicle 1.
【0015】また、車体2の後部に斜後上方に指向して
ハンドル9が一体に装着され、該ハンドル9の左方にチ
ェンジレバー10が前後に揺動可能にチェンジボックス
(図示されず)に枢支され、その先端は、後述する左右
1対の変速操作装置30の各第1の可変部材32の頂部近傍
に連結されている。左右1対の変速操作装置30は、ハン
ドル9の下方において、左右のフレームパイプ26、26間
に渡架された取付板27にその基板28がボルトおよびナッ
トにより取付け固定されている。A handle 9 is integrally mounted on the rear portion of the vehicle body 2 so as to be directed obliquely rearward and upward, and a change lever 10 is provided on the left side of the handle 9 so as to be able to swing back and forth in a change box (not shown). It is pivotally supported, and its tip is connected to the vicinity of the top of each first variable member 32 of a pair of left and right speed change operation devices 30 described later. The pair of left and right speed change operation devices 30 has a board 28 mounted and fixed by bolts and nuts on a mounting plate 27 bridged between the left and right frame pipes 26, 26 below the handle 9.
【0016】さらに、内燃機関4のクランク軸11と一体
に駆動プーリ12が嵌着されるとともに、クランク軸11と
平行な方向に指向した静油圧式無段変速機5の入力軸13
に従動プーリ14が一体に嵌着され、該駆動プーリ12およ
び従動プーリ14に無端Vベルト15が架渡され、該無端V
ベルト15に接近または離隔し得るように揺動自在に枢支
されたクラッチアーム16の先端にテンションプーリ17が
枢支されている。Further, a drive pulley 12 is fitted integrally with a crankshaft 11 of the internal combustion engine 4 and an input shaft 13 of a hydrostatic continuously variable transmission 5 oriented in a direction parallel to the crankshaft 11.
, A driven pulley 14 is integrally fitted, an endless V-belt 15 is stretched over the drive pulley 12 and the driven pulley 14,
A tension pulley 17 is pivotally supported at the tip of a clutch arm 16 pivotally supported so as to be able to approach or separate from the belt 15.
【0017】ハンドル9の前方には、揺動自在にテンシ
ョンクラッチレバー18と荷台係脱レバー19とが枢支さ
れ、該テンションクラッチレバー18の前方操作でクラッ
チアーム16が揺動して、テンションプーリ17が無端Vベ
ルト15に圧接された状態では、無端Vベルト15が緊張さ
れて内燃機関4の動力が静油圧式無段変速機5に伝達さ
れ、該テンションクラッチレバー18の後方操作でクラッ
チアーム16が逆方向へ揺動して、テンションプーリ17が
無端Vベルト15より離れた状態では、内燃機関4の動力
が静油圧式無段変速機5に伝達されないようになってい
る。A tension clutch lever 18 and a loading / unloading lever 19 are pivotally supported at the front of the handle 9 so that the clutch arm 16 swings by operating the tension clutch lever 18 forward. When the endless V-belt 17 is pressed against the endless V-belt 15, the power of the internal combustion engine 4 is transmitted to the hydrostatic continuously variable transmission 5 and the clutch arm is operated by the rearward operation of the tension clutch lever 18. When the tension 16 is swayed in the opposite direction and the tension pulley 17 is separated from the endless V-belt 15, the power of the internal combustion engine 4 is not transmitted to the hydrostatic continuously variable transmission 5.
【0018】静油圧式無段変速機5は、詳細には図示さ
れていないが、内燃機関4からの動力により回転駆動さ
れて圧油を発生する左右1対の斜板式アキシアルピスト
ンポンプと、該斜板式アキシアルピストンポンプにて発
生した圧油により駆動される左右1対の斜板式アキシア
ルピストンモータと、油圧回路に油を充填するトロコイ
ドポンプと、ハウジングと、該ハウジングに一体に結合
された基板とからなる通常のものであり、その図2にお
いて左方の入力軸13が、左右一対の斜板式アキシアルピ
ストンポンプの回転軸に同軸上で連結され、左右一対の
斜板式アキシアルピストンモータも、それらの回転軸を
前記左右一対の斜板式アキシアルピストンポンプの回転
軸と平行にして並列に配置されている。Although not shown in detail, the hydrostatic type continuously variable transmission 5 includes a pair of left and right swash plate type axial piston pumps which are driven to rotate by the power from the internal combustion engine 4 to generate pressure oil. A pair of right and left swash plate type axial piston motors driven by pressure oil generated by a swash plate type axial piston pump, a trochoid pump for filling a hydraulic circuit with oil, a housing, and a substrate integrally connected to the housing. In FIG. 2, the left input shaft 13 is coaxially connected to the rotation shafts of a pair of left and right swash plate type axial piston pumps. The rotating shafts are arranged in parallel with the rotating shafts of the pair of left and right swash plate type axial piston pumps.
【0019】また、左右一対の斜板式アキシアルピスト
ンポンプの圧油発生量を可変制御する斜板の揺動軸20
が、前記静油圧式無段変速機5のハウジングを貫通して
後方に突出しており、これらの揺動軸20に一体に固着さ
れたコントロールアーム21が、後述する変速操作装置30
によりリンク機構33を介して揺動され、これにより、前
記斜板式アキシアルピストンモータの出力が可変制御さ
れて、該モータの出力軸に直結された履帯駆動輪7の回
転により、履帯8の回送速度がそれぞれ別個に可変制御
されるようになっている。A swash plate swing shaft 20 for variably controlling the amount of pressure oil generated by a pair of left and right swash plate type axial piston pumps.
Are projecting rearward through the housing of the hydrostatic continuously variable transmission 5, and a control arm 21 integrally fixed to the swing shaft 20 is provided with a shift operation device 30 described later.
And the output of the swash plate type axial piston motor is variably controlled, and the rotation of the crawler belt driving wheel 7 directly connected to the output shaft of the motor causes the traverse speed of the crawler belt 8 to rotate. Are variably controlled separately.
【0020】次に、変速操作装置30について説明する。
変速操作装置30は、走行装置が左右に一対設けられてい
るのに対応させて、図3に図示されるように、ほぼ同様
の構造をもって左右に一対設けられている。以下におい
ては、左側の変速操作装置30の構造を中心に説明し、最
後に左右両側の変速操作装置30の構造の相違する部分に
ついて説明する。Next, the speed change operation device 30 will be described.
As shown in FIG. 3, a pair of shift operating devices 30 are provided on the left and right with substantially the same structure, as shown in FIG. In the following, the structure of the left shift operation device 30 will be mainly described, and finally, the difference between the structures of the left and right shift operation devices 30 will be described.
【0021】変速操作装置30は、チェンジレバー(速度
切換操作部材)10に連結され回動支持軸(固定軸)31回
りに回動自在に枢支された板状の第1の可変部材32と、
無段変速機5の変速操作量入力部である斜板揺動軸20に
リンク機構33、コントロールアーム21を介して連結され
回動支持軸(固定軸)34回りに回動自在に枢支された略
三角形板状の第2の可変部材35とを備えている。リンク
機構33の一端は、該第2の可変部材35の図において下方
の揺動端に連結されている。The speed change operation device 30 includes a plate-shaped first variable member 32 connected to a change lever (speed switching operation member) 10 and rotatably supported around a rotation support shaft (fixed shaft) 31. ,
The swash plate oscillating shaft 20, which is a speed change operation input portion of the continuously variable transmission 5, is connected via a link mechanism 33 and a control arm 21, and is rotatably supported around a rotation support shaft (fixed shaft) 34. And a second variable member 35 having a substantially triangular plate shape. One end of the link mechanism 33 is connected to the lower swinging end of the second variable member 35 in the drawing.
【0022】さらに、変速操作装置30は、第1の可変部
材32と第2の可変部材35との間に介装された第3の可変
部材36と第4の可変部材37とを備えている。第3の可変
部材36は、第1の可変部材32に植設されて左右方向に指
向した揺動軸38により回動可能に枢支されていて、該揺
動軸38に介装されたコイルスプリング39により、常時第
1の可変部材32に植設されたストッパー40に衝接するよ
うに付勢されており、これにより、第1の可変部材32が
チェンジレバー10の操作により回動支持軸31を中心にし
て回動されたときには、これと一体に回動するととも
に、後述する旋回操作ケーブル41により引かれたときに
は、コイルスプリング39の付勢力に抗して、第1の可変
部材32に対し独立に回動可能にされている。この独立回
動量の最大値を規制して、車両の安全な旋回走行を図る
ために、ストッパー46が、第1の可変部材32に植設され
ている。Further, the speed change operation device 30 includes a third variable member 36 and a fourth variable member 37 interposed between the first variable member 32 and the second variable member 35. . The third variable member 36 is rotatably supported by a swing shaft 38 which is implanted in the first variable member 32 and is oriented in the left-right direction, and a coil mounted on the swing shaft 38. The first variable member 32 is constantly urged by a spring 39 so as to abut against a stopper 40 implanted in the first variable member 32, whereby the first variable member 32 is turned by the operation of the change lever 10. When pivoted about the first variable member 32, the pivoting member is integrally rotated with the first variable member 32 when the pivoting cable 41 is pulled by a later-described turning operation cable 41 against the urging force of the coil spring 39. Independently rotatable. A stopper 46 is implanted in the first variable member 32 in order to regulate the maximum value of the independent rotation amount and achieve safe turning of the vehicle.
【0023】第4の可変部材37は、その一端部において
第3の可変部材36の揺動端に植設された揺動軸42により
回動自在に枢支され、その他端部において第2の可変部
材35の図において上方の揺動端に植設された揺動軸43に
より回動自在に枢支されていて、第3の可変部材36の回
動力を第2の可変部材35に伝達するようにされている。
また、変速操作装置30が中立位置にあるとき、その第2
の可変部材35との連結部(揺動軸43による枢支部)が、
前記揺動軸38と同心に位置するようにされている。すな
わち、この時、揺動軸43と揺動軸38とは同一軸心上に位
置されている。The fourth variable member 37 is rotatably supported at one end by a swing shaft 42 implanted at the swing end of the third variable member 36, and has a second end at the other end. The variable member 35 is rotatably supported by a swing shaft 43 implanted at the upper swing end in the figure, and transmits the turning force of the third variable member 36 to the second variable member 35. It has been like that.
When the shift operation device 30 is in the neutral position,
The connection part (pivot part by the swing shaft 43) with the variable member 35 of
It is configured to be located concentrically with the swing shaft 38. That is, at this time, the swing shaft 43 and the swing shaft 38 are located on the same axis.
【0024】第2の可変部材35には、さらに第1の組立
体44が一体に設けられている。該第1の組立体44は、第
2の回動支持軸34に嵌装されて該第2の可変部材35を該
第2の回動支持軸34に回動可能に枢支させる円筒状スリ
ーブ44a と、該円筒状スリーブ44a にこれと直交して一
体に固着されたアーム44b と、該アーム44b にこれと直
交して一体に固着されかつ第2の回動支持軸34方向に伸
びたピン44c とからなっている。The second variable member 35 is further provided with a first assembly 44 integrally therewith. The first assembly 44 is a cylindrical sleeve fitted on the second rotation support shaft 34 and rotatably supporting the second variable member 35 on the second rotation support shaft 34. 44a, an arm 44b integrally fixed to the cylindrical sleeve 44a at right angles thereto, and a pin fixed to the arm 44b at right angles to the second sleeve 44a and extending in the direction of the second rotation support shaft 34. 44c.
【0025】前記第1の組立体44は、左側の変速操作装
置30の第2の可変部材35に一体に設けられているが、こ
れに対して、右側の変速操作装置30の第2の可変部材35
には、第2の組立体45が一体に設けられている。該第2
の組立体45は、第2の回動支持軸34に嵌装されて該第2
の可変部材35を第2の回動支持軸34に回動可能に枢支さ
せる円筒状スリーブ45a と、該円筒状スリーブ45a にこ
れと直交して一体に固着されかつその一側寄りに前記ピ
ン44c が遊嵌し得る開口45b が形成された板状部材45c
とからなっている。そして、該開口45b は、上下方向に
長い長方形状に形成されている。この長方形の長さは、
図示はされないが、板状部材45c の上下のボルト孔45d
、45d にその開口45b 側辺が該長方形の短辺に平行に
なるようにして取り付けられた上下2個のL字状部材の
取付け位置を調節することにより調節される。そのため
に、該L字状部材には、ボルト挿通用の長孔が形成され
ている。この調節は、右側の変速操作装置30の中立位置
を調節するために行なわれる。The first assembly 44 is provided integrally with the second variable member 35 of the left shift operating device 30, whereas the first assembly 44 is provided with the second variable member of the right shift operating device 30. Member 35
, A second assembly 45 is integrally provided. The second
The assembly 45 is fitted on the second rotation support shaft 34 and the second
And a cylindrical sleeve 45a for rotatably supporting the variable member 35 on the second rotation support shaft 34. The cylindrical sleeve 45a is integrally fixed to the cylindrical sleeve 45a in a direction orthogonal to the cylindrical sleeve 45a, and the pin is located near one side thereof. A plate-like member 45c having an opening 45b into which 44c can be loosely fitted.
It consists of The opening 45b is formed in a vertically long rectangular shape. The length of this rectangle is
Although not shown, upper and lower bolt holes 45d of the plate-like member 45c are formed.
, 45d so that the side of the opening 45b is parallel to the short side of the rectangle. For this purpose, an elongated hole for bolt insertion is formed in the L-shaped member. This adjustment is performed to adjust the neutral position of the shift operation device 30 on the right side.
【0026】左右両側の変速操作装置30は、これら第1
の組立体44と第2の組立体45との点でのみ構造が相違す
るが、これらは、左右異なる側の変速操作装置30の第2
の可変部材35に取り換えて設けられてもよい。The shift operating devices 30 on the left and right sides are provided with the first
The structure is different only in the point of the assembly 44 and the second assembly 45, but they are different from each other.
May be provided in place of the variable member 35.
【0027】左右一対の旋回操作ケーブル(旋回操作部
材)41の他端は、ハンドル軸22の下端に取り付けられた
ピニオン23と噛合するセクタギヤ24の前方右左端にそれ
ぞれ連結されており、ハンドル9が例えば右方に操舵さ
れると、ピニオン23が右回転し、これと噛合するセクタ
ギヤ24が回動軸25の回りに左回動する。これにより、右
側の旋回操作ケーブル41が引かれて右側の第3の可変部
材36の揺動端をコイルスプリング39の付勢力に抗して回
動させる。この間、左側の第3の可変部材36は、ストッ
パー40に衝接したまま静止している。左右一対の旋回操
作ケーブル41の他端は、セクタギヤ24の前方右左端にそ
れぞれ連結されて後、回動軸25取付け用ブラケット25a
の前方右左下端に取り付けられたケーブル支持部( 図示
されず)を介して左右の第3の可変部材36の揺動端に連
結されている。The other ends of the pair of left and right turning operation cables (turning operation members) 41 are connected to the front right and left ends of a sector gear 24 meshing with a pinion 23 attached to the lower end of the handle shaft 22, respectively. For example, when steered to the right, the pinion 23 rotates clockwise, and the sector gear 24 meshing with the pinion 23 rotates counterclockwise about the rotation shaft 25. Thereby, the right turning operation cable 41 is pulled, and the swing end of the third variable member 36 on the right is turned against the urging force of the coil spring 39. During this time, the third variable member 36 on the left is stationary while being in contact with the stopper 40. The other ends of the pair of left and right turning operation cables 41 are connected to the front right and left ends of the sector gear 24, respectively, and then the turning shaft 25 mounting bracket 25a.
Are connected to the swinging ends of the left and right third variable members 36 via cable support portions (not shown) attached to the front right and left lower ends.
【0028】本実施形態の変速操作装置は、前記のよう
に構成されているので、次のように作用する。先ず、チ
ェンジレバー10が前方に倒されると、左右一対の第1の
可変部材32が回動支持軸31回りに図において反時計方向
(左方向)に回動され、これに連動して左右一対の第3
の可変部材36、左右一対の第4の可変部材37、左右一対
の第2の可変部材35が左右同様に回動されて、リンク機
構33、コントロールアーム21を介して左右一対の斜板揺
動軸20を、ポンプ回転軸に対し傾斜零の中立状態の位置
から車両前進側の所定の傾斜位置まで揺動させる。これ
により、車両1は、所定の速度で前直進する。Since the shift operation device of the present embodiment is configured as described above, it operates as follows. First, when the change lever 10 is tilted forward, the pair of left and right first variable members 32 is rotated counterclockwise (leftward) in the figure around the rotation support shaft 31, and in conjunction with this, the pair of left and right The third
, A pair of left and right fourth variable members 37, and a pair of left and right second variable members 35 are similarly rotated left and right, and a pair of left and right swash plate swings via the link mechanism 33 and the control arm 21. The shaft 20 is swung with respect to the pump rotation axis from a neutral position where the tilt is zero to a predetermined tilt position on the vehicle forward side. Thereby, the vehicle 1 moves straight ahead at a predetermined speed.
【0029】チェンジレバー10が前方に倒される量が中
間と最大の場合とに応じて、車両1は、所定の中速度、
高速度で前進する。また、チェンジレバー10が後方に倒
されると、車両1は、所定の速度で後進する。この間の
各可変部材32、36、37、35の揺動(回動)状態が図4
(a)に図示されている。Depending on whether the amount by which the change lever 10 is tilted forward is intermediate or maximum, the vehicle 1 moves at a predetermined medium speed,
Go forward at high speed. When the change lever 10 is tilted backward, the vehicle 1 moves backward at a predetermined speed. The swinging (rotating) state of each of the variable members 32, 36, 37, 35 during this time is shown in FIG.
This is illustrated in FIG.
【0030】図4(a)からも明らかなとおり、第1の
可変部材32と第2の可変部材35との回動方向は常に逆に
なる。また、揺動軸38と揺動軸43とは、中立状態におい
て同一軸心上に位置していた状態から、ともに位置をわ
ずかに変えつつ、前進側と後進側とで逆方向に食い違っ
ている。なお、同図において、2つの2点鎖線は、第1
の可変部材32および第2の可変部材35の特定の2点Aと
F、BとGとを結ぶそれぞれの直線の中立位置の方向を
示している。As is clear from FIG. 4A, the rotation directions of the first variable member 32 and the second variable member 35 are always reversed. Further, the swinging shaft 38 and the swinging shaft 43 are staggered in the opposite directions on the forward side and the reverse side while slightly changing their positions from the state where they are located on the same axis in the neutral state. . Note that, in FIG.
The direction of the neutral position of each straight line connecting two specific points A and F, and B and G of the variable member 32 and the second variable member 35 is shown.
【0031】ここで、図4において、A、B、C、D、
Eの各点は、それぞれ回動支持軸31、回動支持軸34、揺
動軸38、揺動軸42、揺動軸43の軸心点を示し、F点はチ
ェンジレバー10の第1の可変部材32に対する連結点、G
点はリンク機構33の第2の可変部材35に対する連結点、
H点は旋回操作ケーブル41の第3の可変部材36に対する
連結点をそれぞれ示している。Here, in FIG. 4, A, B, C, D,
Each point of E indicates the axis center point of the rotation support shaft 31, the rotation support shaft 34, the swing shaft 38, the swing shaft 42, and the swing shaft 43, and the point F is the first point of the change lever 10. Connection point for variable member 32, G
The point is a connection point of the link mechanism 33 to the second variable member 35,
Point H indicates the connection point of the turning operation cable 41 to the third variable member 36, respectively.
【0032】次に、前記のようにして車両1が所定の速
度で前進している状態において、ハンドル9が右方向に
操舵されて、車両1が右方向に旋回される場合について
説明すると、この場合には、ピニオン23が右回転して、
これと噛合するセクタギヤ24が回動軸25の回りに左回動
し、以下、前記のとおり、右側の旋回操作ケーブル41が
引かれて右側の第3の可変部材36の揺動端をコイルスプ
リング39の付勢力に抗して回動させる。Next, the case where the steering wheel 9 is steered rightward and the vehicle 1 turns rightward while the vehicle 1 is moving forward at a predetermined speed as described above will be described. In this case, the pinion 23 rotates clockwise,
The sector gear 24 meshing with this rotates left around the rotation shaft 25, and as described above, the swing operation cable 41 on the right side is pulled and the swing end of the third variable member 36 on the right side is coiled by a coil spring. Rotate against the urging force of 39.
【0033】そうすると、第2の可変部材35は、図4
(b)、(c)に図示されるとおり、第4の可変部材37
の揺動を介して中立位置に復帰する方向に回動しようと
するので、右側の静油圧式無段変速機5の斜板揺動軸20
を右側の履帯駆動輪7の回転速度の減速側に回動させ
る。これにより、車両1の右旋回が可能となる。前記第
2の可変部材35の中立位置への復帰は、同図からも明ら
かなとおり、ハンドル9の操舵角が大きいほど急速にな
される。Then, the second variable member 35 is
As shown in (b) and (c), the fourth variable member 37
The swash plate swing shaft 20 of the right-side hydrostatic continuously variable transmission 5 attempts to rotate in the direction of returning to the neutral position through the swing of the swash plate.
Is rotated to the side where the rotation speed of the right crawler belt driving wheel 7 is reduced. This allows the vehicle 1 to make a right turn. The return of the second variable member 35 to the neutral position is rapidly performed as the steering angle of the steering wheel 9 increases, as is clear from FIG.
【0034】なお、ハンドル9の操舵角が略90°にな
った図4(c)の場合においては、第2の可変部材35の
中立位置側への復帰は、該中立位置を通り越して後進側
へ移行しており、このため、図5および図6からも明ら
かなとおり、右側の履帯駆動輪7は逆転して、車両1の
超信地旋回が行われる。なお、これらの図において、縦
軸のコントロールアーム角度は、無段変速機5に入力さ
れる変速操作量を表している。この角度はまた、当然に
斜板揺動軸20の揺動角(回動角)に等しく、車速に対応
している。また、図6において、ハンドル9の各操舵角
の位置における内外輪の速度は、理解し易いように横軸
方向に距離を隔てて描かれているが、正確には、その位
置における垂直線と傾斜鎖線との交点により与えられ
る。In the case of FIG. 4C in which the steering angle of the steering wheel 9 is substantially 90 °, the return of the second variable member 35 to the neutral position side is performed after passing through the neutral position to the reverse side. Therefore, as is clear from FIGS. 5 and 6, the crawler belt driving wheel 7 on the right side is reversed, and the vehicle 1 performs a super pivot turn. In these figures, the control arm angle on the vertical axis represents the shift operation amount input to the continuously variable transmission 5. This angle is naturally also equal to the swing angle (rotation angle) of the swash plate swing shaft 20, and corresponds to the vehicle speed. In FIG. 6, the speeds of the inner and outer wheels at the positions of the steering angles of the steering wheel 9 are drawn at a distance in the horizontal axis direction for easy understanding. It is given by the intersection with the slant chain line.
【0035】また、本実施形態の変速操作装置30におい
ては、車両1が所定の速度で前進している状態におい
て、ハンドル9が右方向に所定角度以上操舵されると、
右側の変速操作装置30の旋回操作ケーブル41による旋回
操作量(引張り量)が所定値を越えて、第2の可変部材
35の回動量も所定値を越えるので、該第2の可変部材35
に設けられた第2の組立体45の板状部材45c に形成され
た開口45b が、左側の変速操作装置30の第2の可変部材
35に設けられた第1の組立体44のピン44c に係合し始め
る。In the speed change operation device 30 of the present embodiment, when the steering wheel 9 is steered rightward by a predetermined angle or more while the vehicle 1 is moving forward at a predetermined speed,
When the turning operation amount (tensile amount) of the right shift operation device 30 by the turning operation cable 41 exceeds a predetermined value, the second variable member
Since the amount of rotation of 35 also exceeds a predetermined value, the second variable member 35
The opening 45b formed in the plate-like member 45c of the second assembly 45 provided in the
It begins to engage the pin 44c of the first assembly 44 provided on 35.
【0036】これにより、該左側の変速操作装置30の第
2の可変部材35も、右側の変速操作装置30の第2の可変
部材35の回動と同方向に回動するので、左側の静油圧式
無段変速機5のリンク機構33、コントロールアーム21を
介して左側の斜板揺動軸20が左側の履帯駆動輪7の回転
速度を減速する側に回動される。以下、この状態におい
て左右の両斜板軸20は一定の回動角度差を保ち、したが
ってまた、右側の履帯駆動輪7と左側の履帯駆動輪7と
は安全な一定の速度差を保って、車両1の右方向への旋
回がゆっくりと行なわれる。As a result, the second variable member 35 of the left shift operating device 30 also rotates in the same direction as the rotation of the second variable member 35 of the right shift operating device 30, so that the left static shift device 30 rotates. Through the link mechanism 33 and the control arm 21 of the hydraulic continuously variable transmission 5, the left swash plate swinging shaft 20 is turned to the side that reduces the rotation speed of the left crawler belt driving wheel 7. Hereinafter, in this state, the left and right swash plate shafts 20 maintain a constant rotational angle difference, and also maintain a safe constant speed difference between the right crawler belt driving wheel 7 and the left crawler belt driving wheel 7, The vehicle 1 turns slowly to the right.
【0037】前記第2の組立体45の板状部材45c に形成
された開口45b は、車両1の前進もしくは後進の速度が
大きい場合、第1の組立体44の回動方向、したがって、
またピン44c の回動方向に対し、その長辺を略直交させ
る姿勢を取るので、開口45bとピン44c との前記係合
は、他の場合よりハンドル9の操舵の早い段階で開始さ
れることになる。換言すれば、車両1の前進もしくは行
進の速度が大きい程、旋回外側の履帯駆動輪(外輪)7
の減速が早期に開始される。このことが図5および図6
に図示されている。The opening 45b formed in the plate-like member 45c of the second assembly 45 is used to rotate the first assembly 44 when the vehicle 1 is moving forward or backward at a high speed.
Since the long side of the pin 44c is substantially perpendicular to the rotation direction of the pin 44c, the engagement between the opening 45b and the pin 44c is started earlier in the steering of the steering wheel 9 than in other cases. become. In other words, the higher the forward or marching speed of the vehicle 1, the more the crawler belt driving wheels (outer wheels) 7 on the outside of the turn.
Deceleration is started early. This is shown in FIGS.
Is shown in FIG.
【0038】ハンドル9が左方向に操舵されて、車両が
左方向に旋回される場合についても、本変速操作装置30
は前記と同様に作動するので、詳細な説明を省略する。When the steering wheel 9 is steered to the left and the vehicle is turned to the left, the speed change operation device 30
Operates in the same manner as described above, and a detailed description thereof will be omitted.
【0039】本実施形態の変速操作装置は、前記のよう
に構成されているので、次のような効果を奏することが
できる。左右に一対の変速操作装置30を構成する第1な
いし第4の可変部材32、35、36、37は、ともに同じ方向
に回動し、両回動支持軸31、34、揺動軸38、42、43は、
全て交差しないようにされているので、回動支持軸や揺
動軸の数を減少できて、回動摩耗を低減でき、変速操作
装置30の操作性と耐摩耗性を向上させることができる。Since the speed change operation device of the present embodiment is configured as described above, the following effects can be obtained. The first to fourth variable members 32, 35, 36, 37 constituting the pair of shift operation devices 30 on the left and right are both rotated in the same direction, and both rotation support shafts 31, 34, the swing shaft 38, 42, 43,
Since they do not all intersect, the number of rotation support shafts and swing shafts can be reduced, rotation wear can be reduced, and the operability and wear resistance of the speed change operation device 30 can be improved.
【0040】また、回動支持軸や揺動軸の数を減少でき
るので、これに枢支されるプレート(可変部材)等のガ
タつきを生ずる部分が少なくなり、変速制御の精度が向
上する。さらに、装置の構造を簡単化して、これを小型
化することができる。Further, since the number of the rotation supporting shafts and the swinging shafts can be reduced, the portion of the plate (variable member) which is pivotally supported by the shafts and the like which causes backlash is reduced, and the accuracy of the speed change control is improved. Further, the structure of the device can be simplified and the device can be reduced in size.
【0041】また、第1の組立体のピン44c と第2の組
立体の開口45b との簡単な組合せにより、いずれか一方
の変速操作装置30に対する旋回指令操作量が所定値を越
えたとき、他方の側の走行装置をきわめて適切なタイミ
ングで、きわめて容易に減速することができる。Further, when a turning command operation amount for one of the speed change operation devices 30 exceeds a predetermined value by a simple combination of the pin 44c of the first assembly and the opening 45b of the second assembly, The traveling device on the other side can be decelerated very easily at very appropriate timing.
【0042】さらに、クローラ式運搬車、キャタピラ付
き建設機械、耕耘機、雪上車等の履帯や車輪を駆動させ
る歩行型もしくは乗車型の各種車両に搭載される静油圧
式無段変速機、ベルト式無段変速機、コーン式無段変速
機、摩擦式無段変速機等の各種無段変速機に適用でき、
その応用範囲がきわめて広い。Furthermore, a hydrostatic continuously variable transmission, belt type, which is mounted on various types of walking or riding type vehicles for driving crawler tracks and wheels, such as crawler type transport vehicles, construction machines with caterpillars, cultivators, snow vehicles, etc. It can be applied to various continuously variable transmissions such as a continuously variable transmission, a cone type continuously variable transmission, a friction type continuously variable transmission, etc.
Its application range is extremely wide.
【0043】次に、図7および図8に図示される実施形
態の変速操作装置について説明する。本実施形態におい
ても、変速操作装置50は、走行装置が左右に一対設けら
れているのに対応させて、全く同様の構造をもって左右
に一対設けられている。その他の構造は、先の実施形態
と同様である。以下においては、左側の変速操作装置50
の構造を中心に説明するNext, the speed change operation device of the embodiment shown in FIGS. 7 and 8 will be described. Also in the present embodiment, a pair of shift operation devices 50 are provided on the left and right with exactly the same structure, corresponding to a pair of traveling devices provided on the left and right. Other structures are the same as the previous embodiment. In the following, the left shift operation device 50
I will explain mainly the structure of
【0044】変速操作装置50は、チェンジレバー(速度
切換操作部材)10に連結された第1の可変部材52と、無
段変速機5の変速操作量入力部である斜板揺動軸20にリ
ンク機構33、コントロールアーム21を介して連結され回
動支持軸(固定軸)54回りに回動自在に枢支された第2
の可変部材55とを備えている。リンク機構33の一端は、
該第2の可変部材55の図において中心寄りの揺動端の下
部に連結されている。The speed change operation device 50 includes a first variable member 52 connected to a change lever (speed switching operation member) 10 and a swash plate rocking shaft 20 which is a speed change amount input portion of the continuously variable transmission 5. The second link mechanism 33 is connected via the control arm 21 and pivotally supported so as to be rotatable around a rotation support shaft (fixed shaft) 54.
And the variable member 55. One end of the link mechanism 33
The second variable member 55 is connected to the lower portion of the swinging end near the center in the drawing.
【0045】第1の可変部材52には、その長手方向にス
ライド溝56が形成されており、該スライド溝56に回動支
持軸(固定軸)51が挿通されていて、これにより、該第
1の可変部材52は、該回動支持軸51回りに回動自在かつ
該スライド溝56の方向にスライド自在にされている。ま
た、左右の第1の可変部材52は、中央側の端部において
相互に回動自在に連結されていて、この連結点66は、チ
ェンジレバー10の操作により上下動されるようになって
いる。さらに、第2の可変部材55には、一端が開放され
たスライド溝57が形成されている。A slide groove 56 is formed in the first variable member 52 in the longitudinal direction thereof, and the rotation support shaft (fixed shaft) 51 is inserted through the slide groove 56, whereby the One variable member 52 is rotatable around the rotation support shaft 51 and slidable in the direction of the slide groove 56. The left and right first variable members 52 are rotatably connected to each other at a center end, and the connection point 66 is moved up and down by operating the change lever 10. . Further, a slide groove 57 having one end opened is formed in the second variable member 55.
【0046】第1の可変部材52と第2の可変部材55との
間には、これらを相互に回動自在に連結する第3の可変
部材である連結棒58が介装されており、該連結棒58は、
その両端の球体部の一方が第1の可変部材52のスライド
溝56に回動自在、摺動自在に嵌入され、他方が第2の可
変部材55のスライド溝57に回動自在、摺動自在に嵌入さ
れ、その中間部が第4の可変部材であるカム体59に形成
されたガイド孔60に上下方向に摺動自在に挿通されてい
る。Between the first variable member 52 and the second variable member 55, there is interposed a connecting rod 58 as a third variable member for rotatably connecting these members to each other. The connecting rod 58 is
One of the spherical portions at both ends is rotatably and slidably fitted into the slide groove 56 of the first variable member 52, and the other is rotatably and slidably inserted into the slide groove 57 of the second variable member 55. And an intermediate portion thereof is slidably inserted in a vertical direction into a guide hole 60 formed in a cam body 59 which is a fourth variable member.
【0047】カム体59は、ガイド軸61に沿って左右方向
に摺動自在であり、その装置中央側下半に第5の可変部
材である旋回レバー62の下端部が当接し得る下部カム面
63が、その装置中央側上半に旋回レバー62の上端部が当
接し得る上部カム面64が、それぞれ形成されている。旋
回レバー62は、その中央部において回動支持軸(固定
軸)65回りに回動自在であり、旋回操作ケーブル(旋回
操作部材)41により回動操作される。68はカム体59と旋
回レバー62との間に介装されたスプリングであり、旋回
レバー62の中立位置を中心にして両カム体59を装置中央
側に常時付勢している。67はカム体59の装置中央側への
摺動を規制するストッパーである。The cam body 59 is slidable in the left-right direction along the guide shaft 61, and the lower cam surface on which the lower end of the turning lever 62, which is the fifth variable member, can abut on the lower half of the center of the device.
An upper cam surface 64 to which the upper end of the revolving lever 62 can abut is formed in the upper half of the device 63 on the center side of the device. The pivot lever 62 is rotatable around a pivot support shaft (fixed shaft) 65 at the center thereof, and is pivotally operated by a pivot operation cable (rotation operation member) 41. A spring 68 is interposed between the cam body 59 and the turning lever 62, and constantly biases both cam bodies 59 toward the center of the apparatus around the neutral position of the turning lever 62. Reference numeral 67 denotes a stopper for restricting sliding of the cam body 59 toward the center of the apparatus.
【0048】本実施形態2は、前記のように構成されて
いるので、次のように作用する。チェンジレバー10が前
方に倒されると、連結点66が上方に引かれて、左右一対
の第1の可変部材52が回動支持軸51回りに回動しながら
その傾斜を強める。そうすると、これに連動して左右一
対の連結棒58が上方に引かれるので、該連結棒58の下端
球体部において回動自在、摺動自在に係合し合う左右一
対の第2の可変部材55が左右対称に上方に回動されて、
リンク機構33を引き上げる(図8(a)参照)。以後、
コントロールアーム21を介して左右一対の斜板揺動軸20
が、ポンプ回転軸に対し傾斜零の中立状態の位置から車
両前進側の所定の傾斜位置まで揺動されて、これによ
り、車両1は、斜板モータの出力を得て、チェンジレバ
ー10の倒立の程度に応じた所定の速度で前進する。Since the second embodiment is configured as described above, it operates as follows. When the change lever 10 is tilted forward, the connection point 66 is pulled upward, and the pair of left and right first variable members 52 is rotated around the rotation support shaft 51 to increase its inclination. Then, the pair of left and right connecting rods 58 is pulled upward in conjunction with this, so that the pair of left and right second variable members 55 engaged rotatably and slidably at the lower end sphere portion of the connecting rod 58. Is pivoted upward symmetrically,
The link mechanism 33 is pulled up (see FIG. 8A). Since then
A pair of left and right swash plate swing shafts 20 via a control arm 21
Is swung from the neutral position with a tilt of zero with respect to the pump rotation axis to a predetermined tilt position on the vehicle forward side, whereby the vehicle 1 obtains the output of the swash plate motor and turns the change lever 10 upside down. Forward at a predetermined speed according to the degree of
【0049】この状態において、ハンドル9が右方向に
操舵されて、車両1が右方向に旋回される場合には、旋
回操作ケーブル41により旋回レバー62が図において右方
向に回動操作されて、その下端部が左側のカム体59の下
部カム面63に衝接し、これを左方向に移動させる。そう
すると、左側の連結棒58が、同時に第1の可変部材52の
スライド溝56に規制されながら下方向に移動して、左側
の第2の可変部材55を中立位置に復帰する方向の下方に
回動させるので、右側の履帯駆動輪7の回転速度が減速
されて、車両1が右旋回する。なお、この場合、旋回レ
バー62の上端部は、右側のカム体59の上部カム面64に接
触するが、これを右方向に移動させるには到っていない
(図8(b)参照)。In this state, when the steering wheel 9 is steered to the right and the vehicle 1 turns to the right, the turning lever 62 is turned to the right in FIG. The lower end abuts against the lower cam surface 63 of the left cam body 59 and moves it to the left. Then, the left connecting rod 58 moves downward while being restricted by the slide groove 56 of the first variable member 52 at the same time, and turns downward in the direction of returning the left second variable member 55 to the neutral position. Therefore, the rotational speed of the right crawler belt driving wheel 7 is reduced, and the vehicle 1 turns right. In this case, the upper end of the turning lever 62 comes into contact with the upper cam surface 64 of the right cam body 59, but has not yet been moved rightward (see FIG. 8B).
【0050】ハンドル9が右方向にさらに操舵される
と、旋回レバー62の上端部が右側のカム体59を押して右
方向に移動させるので、右側の連結棒58が、同様にして
同時に下方向に移動して、右側の第2の可変部材55を中
立位置に復帰する方向の下方に回動させる(図8(c)
参照)。この結果、左側の履帯駆動輪7の回転速度も減
速されて、車両1が右方向に安全な速度でゆるやかに旋
回する。なお、図8には、3段階に前進速度が切り換え
られた場合のハンドル9の各操舵角における変速操作装
置50の作動状態が示されている。When the steering wheel 9 is further steered to the right, the upper end of the turning lever 62 pushes the right cam 59 to move it to the right, so that the right connecting rod 58 is simultaneously moved downward. Move and rotate the second variable member 55 on the right side downward in the direction of returning to the neutral position (FIG. 8C).
reference). As a result, the rotation speed of the crawler belt driving wheel 7 on the left side is also reduced, and the vehicle 1 slowly turns rightward at a safe speed. FIG. 8 shows the operating state of the speed change operation device 50 at each steering angle of the steering wheel 9 when the forward speed is switched in three stages.
【0051】本実施形態2は、前記のように構成されて
いるので、実施形態1と略同様の効果を奏することがで
きるが、特に簡単な構成により、いずれか一方の変速操
作装置50に対する旋回操作指令量が所定値を越えたと
き、他方の側の走行装置をきわめて容易に減速すること
ができる。Since the second embodiment is configured as described above, substantially the same effects as those of the first embodiment can be obtained. However, the turning operation for either one of the speed change operation devices 50 can be achieved with a particularly simple configuration. When the operation command amount exceeds a predetermined value, the traveling device on the other side can be very easily decelerated.
【図1】本願の請求項1ないし請求項8に記載された発
明の第1の実施形態の変速操作装置が適用された無段変
速機付きクローラ式運搬車の側面図である。FIG. 1 is a side view of a crawler-type transport vehicle with a continuously variable transmission to which a shift operation device according to a first embodiment of the present invention described in claims 1 to 8 of the present application is applied.
【図2】図1の無段変速機付きクローラ式運搬車の背面
図である。FIG. 2 is a rear view of the crawler type carrier with a continuously variable transmission of FIG. 1;
【図3】図1の実施形態において、変速操作装置の拡大
斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a speed change operation device in the embodiment of FIG. 1;
【図4】図1の実施形態において、変速操作装置の作動
状態を示す図である。FIG. 4 is a view showing an operation state of a shift operation device in the embodiment of FIG. 1;
【図5】図1の実施形態において、変速操作装置の作動
特性を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing operating characteristics of a shift operation device in the embodiment of FIG. 1;
【図6】図1の実施形態において、クローラ式運搬車の
作動状態を示す図である。FIG. 6 is a view showing an operation state of the crawler type carrier in the embodiment of FIG. 1;
【図7】本願の発明の他の実施形態の変速操作装置の縦
断側面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional side view of a speed change operation device according to another embodiment of the present invention.
【図8】図7の実施形態において、変速操作装置の作動
状態を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an operation state of a speed change operation device in the embodiment of FIG. 7;
【図9】従来の変速操作装置の要部の横断側面図であ
る。FIG. 9 is a cross-sectional side view of a main part of a conventional speed change operation device.
1…クローラ式運搬車、2…車体、3…荷台、4…内燃
機関、5…静油圧式無段変速機、6…履帯支持輪、7…
履帯駆動輪、8…履帯、9…ハンドル、10…チェンジレ
バー(速度切換操作部材)、11…クランク軸、12…駆動
プーリ、13…入力軸、14…従動プーリ、15…無端Vベル
ト、16…クラッチアーム、17…テンションプーリ、18…
テンションクラッチレバー、19…荷台係脱レバー、20…
斜板揺動軸、21…コントロールアーム、22…ハンドル
軸、23…ピニオン、24…セクタギヤ、25…回動軸、26…
フレームパイプ、27…取付板、28…基板、30…変速操作
装置、31…回動支持軸、32…第1の可変部材、33…リン
ク機構、34…回動支持軸、35…第2の可変部材、36…第
3の可変部材、37…第4の可変部材、38…揺動軸、39…
コイルスプリング、40…ストッパー、41…旋回操作ケー
ブル(旋回操作部材)、42…揺動軸、43…揺動軸、44…
第1の組立体、44c…ピン、45…第2の組立体、45b…
開口、46…ストッパー、50…変速操作装置、51…回動支
持軸、52…第1の可変部材、54…回動支持軸、55…第2
の可変部材、56…スライド溝、57…スライド溝、58…連
結棒、59…カム体、60…ガイド孔、61…ガイド軸、62…
旋回レバー、63…下部カム面、64…上部カム面、65…回
動支持軸、66…連結点、67…ストッパー、68…スプリン
グ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Crawler type transport vehicle, 2 ... Body, 3 ... Carrier, 4 ... Internal combustion engine, 5 ... Hydrostatic continuously variable transmission, 6 ... Crawler belt support wheel, 7 ...
Crawler driving wheels, 8 crawler tracks, 9 handle, 10 change lever (speed switching operating member), 11 crankshaft, 12 drive pulley, 13 input shaft, 14 driven pulley, 15 endless V-belt, 16 … Clutch arm, 17… Tension pulley, 18…
Tension clutch lever, 19 ... Lever release lever, 20 ...
Swash plate swing shaft, 21 ... control arm, 22 ... handle shaft, 23 ... pinion, 24 ... sector gear, 25 ... rotating shaft, 26 ...
Frame pipe, 27 mounting plate, 28 substrate, 30 speed change operation device, 31 rotation support shaft, 32 first variable member, 33 link mechanism, 34 rotation support shaft, 35 second Variable member, 36: third variable member, 37: fourth variable member, 38: swing shaft, 39 ...
Coil spring, 40 stopper, 41 rotating cable (rotating member), 42 swing axis, 43 swing axis, 44
The first assembly, 44c ... pin, 45 ... second assembly, 45b ...
Opening 46, stopper 50, transmission operation device 51, rotation support shaft 52, first variable member 54, rotation support shaft 55, second
Variable members of 56, slide groove, 57 slide groove, 58 connecting rod, 59 cam body, 60 guide hole, 61 guide shaft, 62
Swivel lever, 63: Lower cam surface, 64: Upper cam surface, 65: Rotating support shaft, 66: Connection point, 67: Stopper, 68: Spring.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 寛 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技研研究所内 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on front page (72) Inventor Hiroshi Takahashi 1-4-1, Chuo, Wako-shi, Saitama Pref. Honda Motor Co., Ltd.
Claims (2)
動力を前記走行装置に伝達する無段変速機とを備えた無
段変速機付き車両の変速操作装置において、 該変速操作装置は、速度切換操作部材の操作により回動
される第1の可変部材と、前記無段変速機の変速操作量
入力部に直接もしくは伝動手段を介して間接に連結され
かつ該無段変速機の速度を可変する第2の可変部材とを
備え、 前記第1の可変部材を回動可能に枢支する第1の回動支
持軸と、前記第2の可変部材を回動可能に枢支する第2
の回動支持軸とは、平行に配置されており、 前記第1の可変部材と前記第2の可変部材とは、第1の
可変部材から第2の可変部材に回動力が伝達されかつ第
2の可変部材単独でも独立に回動可能なように、係脱自
在に連結されたことを特徴とする無段変速機付き車両の
変速操作装置。1. A shift operating device for a vehicle with a continuously variable transmission, comprising: a traveling device; a power source; and a continuously variable transmission for transmitting power from the power source to the traveling device. Is connected directly or indirectly through a transmission means to a first variable member rotated by operation of a speed switching operation member and a shift operation amount input portion of the continuously variable transmission, and A second variable member that varies a speed, a first rotation support shaft rotatably supporting the first variable member, and a second rotation member rotatably supporting the second variable member. Second
The first variable member and the second variable member are configured such that a rotational force is transmitted from the first variable member to the second variable member, and the first variable member and the second variable member 2. A shift operation device for a vehicle with a continuously variable transmission, wherein the shift member is detachably connected so that the variable member 2 can be independently rotated.
該左右に一対の走行装置の各々に対応させて、前記無段
変速機と前記変速操作装置とが、それぞれ左右に一対設
けられたことを特徴とする請求項1記載の無段変速機付
き車両の変速操作装置。2. The traveling device is provided in a left and right pair,
The vehicle with a continuously variable transmission according to claim 1, wherein the continuously variable transmission and the shift operation device are provided in a pair on the left and right, respectively, corresponding to each of the pair of traveling devices on the left and right. Gearshift operating device.
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8160697A JPH10272942A (en) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | Shift operating device of vehicle with continuously variable transmission |
EP05010171A EP1574420B1 (en) | 1997-03-31 | 1998-03-05 | Speed change operation device for vehicle |
EP98103933A EP0869048B1 (en) | 1997-03-31 | 1998-03-05 | Speed change operation device for vehicle |
DE69834516T DE69834516T2 (en) | 1997-03-31 | 1998-03-05 | Operating device for a gearshift of a vehicle |
DE69832653T DE69832653T2 (en) | 1997-03-31 | 1998-03-05 | Operating device for a gearshift of a vehicle |
KR10-1998-0008081A KR100519855B1 (en) | 1997-03-31 | 1998-03-11 | Speed change operation device for vehicle |
US09/041,704 US6067872A (en) | 1997-03-31 | 1998-03-13 | Speed change operation device for vehicle |
CN98105907A CN1117003C (en) | 1997-03-31 | 1998-03-30 | Speed change operation device for vehicle |
HK99100038A HK1014909A1 (en) | 1997-03-31 | 1999-01-07 | Speed shcnage operation device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8160697A JPH10272942A (en) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | Shift operating device of vehicle with continuously variable transmission |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10272942A true JPH10272942A (en) | 1998-10-13 |
Family
ID=13750986
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8160697A Pending JPH10272942A (en) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | Shift operating device of vehicle with continuously variable transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10272942A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012520414A (en) * | 2009-03-12 | 2012-09-06 | ロリック・インベスト・エス.エーアール.エル. | The control method relative to the snow snow wheel |
-
1997
- 1997-03-31 JP JP8160697A patent/JPH10272942A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012520414A (en) * | 2009-03-12 | 2012-09-06 | ロリック・インベスト・エス.エーアール.エル. | The control method relative to the snow snow wheel |
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Legal Events
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---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060315 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060712 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |