JPH1027137A - Main unit, sub-unit, data storage control unit, and multiplex communication system for vehicle - Google Patents
Main unit, sub-unit, data storage control unit, and multiplex communication system for vehicleInfo
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- JPH1027137A JPH1027137A JP8178243A JP17824396A JPH1027137A JP H1027137 A JPH1027137 A JP H1027137A JP 8178243 A JP8178243 A JP 8178243A JP 17824396 A JP17824396 A JP 17824396A JP H1027137 A JPH1027137 A JP H1027137A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、メインユニット、
サブユニット、データ記憶制御ユニット及び車両用多重
通信システムに係り、特に各種データをバックアップす
るメモリバックアップシステムを有するシステムを構築
するためのメインユニット、サブユニット、データ記憶
制御ユニット及び車両用多重通信システムに関する。[0001] The present invention relates to a main unit,
The present invention relates to a subunit, a data storage control unit, and a multiplex communication system for a vehicle, and more particularly to a main unit, a subunit, a data storage control unit, and a multiplex communication system for a vehicle for constructing a system having a memory backup system for backing up various data. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４に従来の車両用多重通信システムの
一例の概要構成ブロック図を示す。車両用多重通信シス
テム５０は、図示しない車速センサから入力されるスピ
ード信号に基づいて、車速を表示するスピードメータ、
積算走行距離を表すオドメータ、リセット可能な積算走
行距離を表すトリップメータ等を含む電子メータ５１
と、キーレスエントリーシステム（遠隔操作により鍵を
用いずに車両ドアの施錠／解錠を行うシステム）を構成
するキーレスレシーバ５３と、図示しない被制御装置が
接続され、当該被制御装置を制御するＥＣＵ（Electron
ic control Unit）５４と、を備えて構成されている。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a schematic block diagram showing an example of a conventional vehicle multiplex communication system. The vehicle multiplex communication system 50 includes a speedometer that displays a vehicle speed based on a speed signal input from a vehicle speed sensor (not shown),
An electronic meter 51 including an odometer indicating an accumulated mileage, a trip meter indicating a resettable accumulated mileage, and the like.
And a keyless receiver 53 constituting a keyless entry system (a system for locking / unlocking a vehicle door by remote control without using a key) and a controlled device (not shown) connected thereto, and an ECU for controlling the controlled device. (Electron
ic control unit) 54.
【０００３】電子メータ５１は、当該電子メータ５１全
体を制御するコントローラ５５と、コントローラ５５の
制御下で当該電子メータ５１においてバックアップして
おくべき各種データを記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electric
al Erasable and Programmable Read Only Memory）５
６と、を備えて構成されている。The electronic meter 51 has a controller 55 for controlling the entire electronic meter 51 and an EEPROM (Electric) for storing various data to be backed up in the electronic meter 51 under the control of the controller 55.
al Erasable and Programmable Read Only Memory) 5
6 is provided.
【０００４】キーレスレシーバ５３は、当該キーレスレ
シーバ５３全体を制御するコントローラ５７と、図示し
ないキーレストランシーバからの送信電波を受信するＲ
Ｆアンテナ５８と、ＲＦアンテナ５８を介して受信した
キーレストランシーバからの送信電波を復調し、受信デ
ータとしてコントローラに出力する復調回路５９と、コ
ントローラ５７の制御下で当該キーレスレシーバ５３に
おいてバックアップしておくべき各種データを記憶する
ＥＥＰＲＯＭ６０と、を備えて構成されている。The keyless receiver 53 includes a controller 57 for controlling the entire keyless receiver 53 and an R for receiving transmission radio waves from a keyless transceiver (not shown).
An F antenna 58, a demodulation circuit 59 that demodulates a transmission radio wave received from the keyless transceiver received via the RF antenna 58, and outputs the demodulated radio wave to the controller as received data, and a backup in the keyless receiver 53 under the control of the controller 57. And an EEPROM 60 for storing various data to be stored.
【０００５】当該ＥＣＵ５４においてバックアップして
おくべき各種データを記憶する図示しないＥＥＰＲＯＭ
を内蔵し、当該ＥＣＵ５４全体を制御するコントローラ
６１を備えて構成されている。次に動作を説明する。An EEPROM (not shown) for storing various data to be backed up in the ECU 54
And a controller 61 that controls the entire ECU 54. Next, the operation will be described.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の車両用シス
テムにおいては、当該車両用システムを構築するユニッ
ト（電子メータ５１、キーレスレシーバ５３あるいはＥ
ＣＵ５４）毎に当該ユニットに必要なバックアップデー
タを記憶するＥＥＰＲＯＭを備えていたため、以下のよ
うな問題点があった。In the above-mentioned conventional vehicle system, a unit (the electronic meter 51, the keyless receiver 53 or the E-unit) for constructing the vehicle system is used.
Each CU 54) has an EEPROM for storing backup data necessary for the unit, and thus has the following problems.
【０００７】 バックアップすべきデータの容量は小
容量であることが多く、各ＥＥＰＲＯＭのメモリ利用効
率が低く、無駄が多くなってしまうという問題点があっ
た。 また、他のユニットのＥＥＰＲＯＭを利用してバッ
クアップを行うためには、専用のハードウェア及びソフ
トウェアが必要となり、システム構成が複雑化するとと
もに、トータルなシステムコストが増大してしまうとい
う問題点があった。There is a problem that the data to be backed up often has a small capacity, the efficiency of memory use of each EEPROM is low, and waste is increased. In addition, in order to perform backup using the EEPROM of another unit, dedicated hardware and software are required, which complicates the system configuration and increases the total system cost. Was.
【０００８】そこで、本発明の目的は、トータルなシス
テムコストを増大させることなく、バックアップ用メモ
リ（上述のＥＥＰＲＯＭ）の有効利用を図って、システ
ム資源の無駄を低減することが可能なメインユニット、
サブユニット、データ記憶制御ユニット及び車両用多重
通信システムを提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a main unit capable of reducing the waste of system resources by effectively utilizing a backup memory (the above-mentioned EEPROM) without increasing the total system cost.
It is an object to provide a subunit, a data storage control unit and a multiplex communication system for a vehicle.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
サブユニットとともに車両用多重通信システムを構成す
るとともに、第１通信回線に接続されるメインユニット
であって、前記第１通信回線、あるいは、外部より第２
通信回線を介して入力されるバックアップデータを記憶
する不揮発性の記憶手段と、前記第１通信回線を介して
前記記憶手段に記憶したバックアップデータを前記サブ
ユニットに対して送信するデータ送信制御手段と、を備
えて構成する。According to the first aspect of the present invention,
A main unit connected to a first communication line, wherein the main unit is connected to a first communication line together with a sub-unit.
Non-volatile storage means for storing backup data input via a communication line, and data transmission control means for transmitting the backup data stored in the storage means to the subunit via the first communication line; , Is configured.
【００１０】請求項１記載の発明によれば、メインユニ
ットの記憶手段は、第１通信回線、あるいは、外部より
第２通信回線を介して入力されるバックアップデータを
電源断時においても記憶し、データ送信制御手段は、第
１通信回線を介して記憶手段に記憶したバックアップデ
ータをサブユニットに対して送信する。According to the first aspect of the present invention, the storage means of the main unit stores the backup data input via the first communication line or the externally via the second communication line even when the power is turned off, The data transmission control means transmits the backup data stored in the storage means to the subunit via the first communication line.
【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記データ送信制御手段は、前記第１通信
回線に接続されているサブユニットから前記第１通信回
線を介して送信される送信要求データに基づいて対応す
る前記バックアップデータを前記記憶手段から読み出す
読出手段と、読み出された前記バックアップデータを前
記第１通信回線を介して当該サブユニットに対して送信
する送信手段と、を備えて構成する。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the data transmission control means is transmitted from a subunit connected to the first communication line via the first communication line. Reading means for reading the corresponding backup data from the storage means based on the transmission request data, and transmitting means for transmitting the read backup data to the subunit via the first communication line. Prepare and configure.
【００１２】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の作用に加えて、データ送信制御手段の読出手
段は、第１通信回線に接続されているサブユニットから
第１通信回線を介して送信される送信要求データに基づ
いて対応するバックアップデータを記憶手段から読み出
す。According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the reading means of the data transmission control means is configured to switch from the subunit connected to the first communication line to the first communication line. The corresponding backup data is read from the storage means based on the transmission request data transmitted via the.
【００１３】これにより送信手段は、読み出されたバッ
クアップデータを第１通信回線を介して当該サブユニッ
トに対して送信する。請求項３記載の発明は、請求項１
または請求項２記載の発明において、前記送信要求デー
タは、前記サブユニットを特定するためのサブユニット
特定データを含み、前記読出手段は、前記送信要求デー
タに基づいて当該送信要求データを送信した前記サブユ
ニットを特定し、前記送信手段は、前記特定されたサブ
ユニットに対し前記バックアップデータを送信するよう
に構成する。The transmitting means transmits the read backup data to the subunit via the first communication line. The invention described in claim 3 is the invention according to claim 1.
Alternatively, in the invention according to claim 2, the transmission request data includes subunit specifying data for specifying the subunit, and the reading unit transmits the transmission request data based on the transmission request data. A subunit is specified, and the transmitting unit is configured to transmit the backup data to the specified subunit.
【００１４】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは請求項２記載の発明の作用に加えて、読出手段は、
送信要求データに含まれたサブユニット特定データに基
づいて当該送信要求データを送信したサブユニットを特
定し、送信手段は、特定されたサブユニットに対しバッ
クアップデータを送信する。According to the third aspect of the present invention, in addition to the operation of the first or second aspect of the present invention, the reading means further comprises:
Based on the subunit specifying data included in the transmission request data, the subunit that transmitted the transmission request data is specified, and the transmission unit transmits the backup data to the specified subunit.
【００１５】請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求
項３記載のメインユニットに前記第１通信回線を介して
接続されるサブユニットであって、前記送信要求データ
を前記第１通信回線を介して送信するデータ要求手段
と、前記第１通信回線を介して送信された前記バックア
ップデータを一時的に記憶する一時記憶手段と、を備え
て構成する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a sub-unit connected to the main unit according to any one of the first to third aspects via the first communication line, wherein the transmission request data is transmitted to the first communication line. And a temporary storage unit for temporarily storing the backup data transmitted via the first communication line.
【００１６】請求項４記載の発明によれば、データ要求
手段は、送信要求データを第１通信回線を介して送信す
る。一時記憶手段は、この送信要求データに応答してメ
インユニットより第１通信回線を介して送信されたバッ
クアップデータを一時的に記憶する。According to the present invention, the data requesting means transmits the transmission request data via the first communication line. The temporary storage means temporarily stores the backup data transmitted from the main unit via the first communication line in response to the transmission request data.
【００１７】請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求
項３記載のメインユニットに前記第２通信回線を介して
接続されるデータ記憶制御ユニットであって、前記第２
通信回線を介して前記バックアップデータを前記記憶手
段に対して更新可能に記憶させ、あるいは、消去させる
ように構成する。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a data storage control unit connected to the main unit according to any one of the first to third aspects via the second communication line.
The backup data is stored in the storage means in an updatable manner or is deleted via a communication line.
【００１８】請求項５記載の発明によれば、データ記憶
制御ユニットは、第２通信回線を介してバックアップデ
ータを記憶手段に対して更新可能に記憶させ、あるい
は、消去させる。請求項６記載の発明は、請求項５記載
の発明において、前記第２通信回線を介して、前記バッ
クアップデータの読み出しを要求する読出要求手段と、
前記読み出した前記バックアップデータを表示するデー
タ表示手段と、を備えて構成する。According to the fifth aspect of the present invention, the data storage control unit stores the backup data in the storage means via the second communication line in an updatable manner or deletes the backup data. According to a sixth aspect of the present invention, in the invention of the fifth aspect, read request means for requesting the backup data to be read through the second communication line,
Data display means for displaying the read backup data.
【００１９】請求項６記載の発明によれば、請求項５記
載の発明の作用に加えて、読出要求手段は、第２通信回
線を介して、バックアップデータの読み出しをメインユ
ニットに対して要求する。データ表示手段は、読み出し
たバックアップデータを表示する。According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the operation of the fifth aspect, the read request means requests the main unit to read the backup data via the second communication line. . The data display means displays the read backup data.
【００２０】請求項７記載の発明は、多重データ通信が
可能な第１通信回線、前記第１通信回線に多重通信可能
に接続されたメインユニット及び前記第１通信回線に多
重通信可能に接続されたサブユニットを有する車両用多
重通信システムであって、前記メインユニットは、外部
より第２通信回線を介して入力されるバックアップデー
タを記憶する記憶手段、前記第１通信回線に接続されて
いるサブユニットから前記第１通信回線を介して送信さ
れる送信要求データに基づいて対応する前記バックアッ
プデータを前記記憶手段から読み出す読出手段及び読み
出された前記バックアップデータを前記第１通信回線を
介して当該サブユニットに対して送信する送信手段を有
し、前記サブユニットは、前記送信要求データを前記第
１通信回線を送信するデータ要求手段及び前記第１通信
回線を介して送信された前記バックアップデータを一時
的に記憶する一時記憶手段を有するように構成する。According to a seventh aspect of the present invention, a first communication line capable of multiplex data communication, a main unit connected to the first communication line so as to enable multiplex communication, and connected to the first communication line so as to allow multiplex communication. A multiplex communication system for a vehicle, comprising: a main unit; a storage unit configured to store backup data externally input via a second communication line; and a sub-unit connected to the first communication line. A read unit that reads the corresponding backup data from the storage unit based on transmission request data transmitted from the unit via the first communication line, and reads the read backup data via the first communication line. Transmitting means for transmitting the transmission request data to the first communication line; That is configured to have a temporary storage means for temporarily storing the backup data sent over the data request means and the first communication line.
【００２１】請求項７記載の発明によれば、多重データ
通信が可能な第１通信回線、第１通信回線に多重通信可
能に接続されたメインユニット及び第１通信回線に通信
可能に接続されたサブユニットを有する車両用多重通信
システムのメインユニットの記憶手段は、外部より第２
通信回線を介して入力されるバックアップデータを記憶
する。According to the seventh aspect of the present invention, the first communication line capable of multiplex data communication, the main unit connected to the first communication line to enable multiplex communication, and the main unit connected to the first communication line to enable communication. The storage means of the main unit of the multiplex communication system for a vehicle having a sub-unit has a second
The backup data input via the communication line is stored.
【００２２】これと並行して第１通信回線に接続されて
いるサブユニットのデータ要求手段は、第１通信回線を
介して送信要求データをメインユニットに送信し、読出
手段は、サブユニットから送信された送信要求データに
基づいて対応するバックアップデータを記憶手段から読
み出し、送信手段は、読み出されたバックアップデータ
を第１通信回線を介して当該サブユニットに対して送信
する。In parallel with this, the data requesting means of the subunit connected to the first communication line transmits transmission request data to the main unit via the first communication line, and the reading means transmits the data from the subunit. Based on the transmitted transmission request data, the corresponding backup data is read from the storage unit, and the transmission unit transmits the read backup data to the subunit via the first communication line.
【００２３】この結果、サブユニットの一時記憶手段
は、第１通信回線を介して送信されたバックアップデー
タを一時的に記憶する。請求項８記載の発明は、請求項
７記載の発明において、前記第２通信回線を介して前記
バックアップデータを前記記憶手段に対して更新可能に
記憶させ、あるいは、消去させるデータ記憶制御ユニッ
トを備えて構成する。As a result, the temporary storage means of the subunit temporarily stores the backup data transmitted via the first communication line. The invention according to claim 8 is the invention according to claim 7, further comprising a data storage control unit for storing or erasing the backup data in the storage means via the second communication line in an updatable manner. It is composed.
【００２４】請求項８記載の発明によれば、請求項７記
載の発明の作用に加えて、データ記憶制御ユニットは、
第２通信回線を介してバックアップデータを記憶手段に
対して更新可能に記憶させ、あるいは、消去させる。According to the eighth aspect of the invention, in addition to the operation of the seventh aspect, the data storage control unit further comprises:
Via the second communication line, the backup data is stored in the storage means in an updatable manner or deleted.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】次に図面を参照して本発明の好適
な実施形態を説明する。図１に車両用多重通信システム
の概要構成ブロック図を示す。車両用多重通信システム
１０は、図示しない車速センサから入力されるスピード
信号ＳSPに基づいて、車速を表示するスピードメータ、
積算走行距離を表すオドメータ、リセット可能な積算走
行距離を表すトリップメータ等を含む電子メータ１１
と、電子メータ１１と多重通信ライン１２を介して接続
されるとともにキーレスエントリーシステム（遠隔操作
により鍵を用いずに車両ドアの施錠／解錠を行うシステ
ム）を構成するキーレスレシーバ１３と、電子メータ１
１と多重通信ライン１２を介して接続されるとともに図
示しない被制御装置が接続され、当該被制御装置を制御
するＥＣＵ（Electronic control Unit）１４と、を備
えて構成されている。Preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic block diagram of a multiplex communication system for a vehicle. The vehicle multiplex communication system 10 includes a speedometer that displays a vehicle speed based on a speed signal SSP input from a vehicle speed sensor (not shown),
An electronic meter 11 including an odometer indicating an accumulated mileage, a trip meter indicating a resettable accumulated mileage, and the like.
A keyless receiver 13 connected to the electronic meter 11 via the multiplex communication line 12 and constituting a keyless entry system (a system for locking / unlocking a vehicle door without using a key by remote control); and an electronic meter. 1
1 and a controlled device (not shown) connected via a multiplex communication line 12 and an electronic control unit (ECU) 14 for controlling the controlled device.
【００２６】この場合において、電子メータ１１はメイ
ンユニットとして、キーレスレシーバ１３及びＥＣＵ１
４はサブユニットとして、多重通信ライン１２は第１通
信回線として機能している。電子メータ１１は、当該電
子メータ１１全体を制御するコントローラ１５と、コン
トローラ１５の制御下で当該車両用多重通信システム１
０においてバックアップしておくべき各種データを記憶
する記憶手段として機能するＥＥＰＲＯＭ（Electrical
Erasable and Programmable Read Only Memory）１６
と、を備えて構成されている。In this case, the electronic meter 11 serves as a main unit, and the keyless receiver 13 and the ECU 1
4 functions as a subunit, and the multiplex communication line 12 functions as a first communication line. The electronic meter 11 includes a controller 15 that controls the entire electronic meter 11, and the multiplex communication system 1 for a vehicle under the control of the controller 15.
EEPROM (Electrical) functioning as a storage unit for storing various data to be backed up at 0
Erasable and Programmable Read Only Memory) 16
And is provided.
【００２７】コントローラ１５は、後述する外部のダイ
アグノーシス（diagnosis）ツール２５がダイアグ通信
ライン１７を介して接続されるダイアグコネクタ１５Ａ
を有している。キーレスレシーバ１３は、当該キーレス
レシーバ１３全体を制御するとともに、多重通信ライン
１２を介した多重通信のインターフェース制御を行うコ
ントローラ１８と、図示しないキーレストランシーバか
らの送信電波を受信するＲＦアンテナ１９と、ＲＦアン
テナ１９を介して受信したキーレストランシーバからの
送信電波を復調し、受信データＤＲとしてコントローラ
１８に出力する復調回路２０と、を備えて構成されてい
る。The controller 15 includes a diagnostic connector 15A to which an external diagnosis tool 25 described later is connected via a diagnostic communication line 17.
have. The keyless receiver 13 controls the entire keyless receiver 13 and controls the interface of multiplex communication via the multiplex communication line 12, an RF antenna 19 for receiving a transmission radio wave from a keyless transceiver (not shown), and an RF And a demodulation circuit 20 for demodulating a transmission radio wave from the keyless transceiver received via the antenna 19 and outputting the demodulated radio wave to the controller 18 as reception data DR.
【００２８】ＥＣＵ１４は、当該ＥＣＵ１４全体を制御
するとともに、多重通信ライン１２を介した多重通信の
インターフェース制御を行うコントローラ２１を備えて
構成されている。ダイアグノーシスツール２５は、デー
タ記憶制御部並びにデータ記憶制御ユニットとして機能
するとともに、各種データや各種コマンドの入力を行う
キーボード部２５Ａと、各種データ表示を行うディスプ
レイ部２５Ｂと、を備えて構成されている。The ECU 14 includes a controller 21 that controls the entire ECU 14 and controls an interface for multiplex communication via the multiplex communication line 12. The diagnosis tool 25 functions as a data storage control unit and a data storage control unit, and includes a keyboard unit 25A for inputting various data and various commands, and a display unit 25B for displaying various data. I have.
【００２９】次にキーレスレシーバの暗号コードデータ
のバックアップを行う場合を例としてバックアップデー
タの書込動作及び読出動作を説明する。 １） バックアップデータの書込動作 図２にＥＥＰＲＯＭへのバックアップデータの書込動作
の処理フローチャートを示す。Next, the write operation and the read operation of the backup data will be described by taking as an example the case where the encryption code data of the keyless receiver is backed up. 1) Write Operation of Backup Data FIG. 2 shows a processing flowchart of an operation of writing backup data to the EEPROM.
【００３０】まず、ユーザは、ダイアグコネクタ１５Ａ
にダイアグノーシスツール２５を接続する（ステップＳ
１）。この場合において、ダイアグノーシスツール２５
には、予めキーレスレシーバ１３用の暗号コードデータ
が記憶されているものとする。First, the user operates the diagnostic connector 15A.
To the diagnosis tool 25 (step S
1). In this case, the diagnosis tool 25
Is assumed to store the encryption code data for the keyless receiver 13 in advance.
【００３１】次にダイアグノーシスツール２５のディス
プレイ部２５Ｂの表示を参照しつつ、キーボード部２５
Ａを操作してダイアグノーシスツール２５の動作モード
をキーレスレシーバ暗号コード書込モードに変更する
（ステップＳ２）。これによりダイアグノーシスツール
２５は、ダイアグ通信ライン１７を介して、電子メータ
１１に対し、書込要求コマンドを出力する（ステップＳ
３）。Next, referring to the display on the display unit 25B of the diagnosis tool 25, the keyboard unit 25 will be described.
A is operated to change the operation mode of the diagnosis tool 25 to the keyless receiver encryption code writing mode (step S2). Thereby, the diagnosis tool 25 outputs a write request command to the electronic meter 11 via the diagnosis communication line 17 (Step S).
3).
【００３２】電子メータ１１のコントローラ１５は、書
込要求コマンドを受信し、書込要求を受入可能な状態と
なると、ダイアグ通信ライン１７を介して、ダイアグノ
ーシスツールに対して要求受入通知を行う。この電子メ
ータ１１の動作と並行して、ダイアグノーシスツール２
５は、ダイアグ通信ライン１７を監視し、電子メータ１
１から要求受入通知が行われたか否かを判別し、要求受
入通知が行われるまで待機状態となる（ステップＳ
４）。When the controller 15 of the electronic meter 11 receives the write request command and becomes ready to receive the write request, the controller 15 notifies the diagnostic tool via the diagnostic communication line 17 of the request acceptance. In parallel with the operation of the electronic meter 11, the diagnosis tool 2
5 monitors the diagnostic communication line 17 and sets the electronic meter 1
1 to determine whether or not a request acceptance notification has been issued, and waits until a request acceptance notification is issued (step S
4).
【００３３】電子メータ１１から要求受入通知が行われ
ると、ダイアグノーシスツール２５はダイアグ通信ライ
ン１７及びダイアグコネクタ１５Ａを介してキーレスレ
シーバ１３用の暗号コードデータをコントローラ１５に
対して送出する（ステップＳ５）。When the request is received from the electronic meter 11, the diagnosis tool 25 sends the encryption code data for the keyless receiver 13 to the controller 15 via the diagnosis communication line 17 and the diagnosis connector 15A (step S5). ).
【００３４】キーレスレシーバ１３用の暗号コードデー
タを受信したコントローラ１５は、ＥＥＰＲＯＭ１６の
動作を書込モードとし、ＥＥＰＲＯＭ１６の所定の記憶
領域に書き込む（ステップＳ６）。このＥＥＰＲＯＭ１
６への暗号コードデータの書き込みと並行して、コント
ローラ１５は、多重通信ライン１２を介して当該暗号コ
ードデータをコントローラ１８に送信する（ステップＳ
７）。The controller 15 having received the encryption code data for the keyless receiver 13 sets the operation of the EEPROM 16 to the write mode, and writes the data in a predetermined storage area of the EEPROM 16 (step S6). This EEPROM1
6, the controller 15 transmits the encrypted code data to the controller 18 via the multiplex communication line 12 (step S).
7).
【００３５】この結果、コントローラ１８は、一時記憶
手段として機能する図示しない内蔵ＲＡＭに送信された
暗号コードデータを記憶し、キーレストランシーバから
送信され、ＲＦアンテナ１９を介して受信され、復調回
路２０により復調された暗号コードデータがこの記憶し
た暗号コードと一致する場合にのみ、車両ドアの施錠／
解錠を行うこととなる。As a result, the controller 18 stores the transmitted encryption code data in a built-in RAM (not shown) functioning as a temporary storage means, transmits the data from the keyless transceiver, receives it via the RF antenna 19, and Only when the demodulated code data matches the stored code, the vehicle door locking / locking is performed.
Unlocking will be performed.
【００３６】以上の説明においては、メインユニットで
ある電子メータ１１からサブユニットであるキーレスレ
シーバ１３に対してバックアップデータを送信する場合
について説明したが、サブユニットであるキーレスレシ
ーバ１３あるいはＥＣＵ１４においてバックアップすべ
きデータが更新された場合には、ダイアグノーシスツー
ル２５が電子メータ１１にバックアップデータ（上述の
例の場合、暗号コードデータ）を記憶する手順と同様に
ダイアグ通信ライン１７に代えて多重通信ライン１２を
介してデータのバックアップを行うように構成すること
も可能である。 ２） バックアップデータの読出動作 図３にＥＥＰＲＯＭから各ユニット（以下の説明では、
キーレスレシーバ）におけるバックアップデータの読込
動作の処理フローチャートを示す。In the above description, the case where the backup data is transmitted from the electronic meter 11 as the main unit to the keyless receiver 13 as the subunit has been described, but the backup is transmitted in the keyless receiver 13 or the ECU 14 as the subunit. When the data to be updated is updated, the diagnosis tool 25 replaces the diagnosis communication line 17 with the multiplex communication line 12 in the same manner as the procedure in which the diagnosis tool 25 stores the backup data (encryption code data in the above example) in the electronic meter 11. It is also possible to configure so that data backup is performed via the. 2) Read operation of backup data FIG. 3 shows each unit from the EEPROM (in the following description,
3 shows a processing flowchart of a backup data reading operation in a keyless receiver).
【００３７】まず、キーレスレシーバ１３のコントロー
ラ１８は、当該キーレスレシーバ１３の起動時（通常
は、車両用多重通信システムへの電源供給時）に、ＥＥ
ＰＲＯＭにバックアップされている暗号コードデータを
読み出すべく、多重通信ライン１２が使用可能か否かを
判別し、使用可能となるまで待機状態となる（ステップ
Ｓ１１）。First, the controller 18 of the keyless receiver 13 transmits the EE signal when the keyless receiver 13 is started (normally, when power is supplied to the vehicular multiplex communication system).
In order to read the encrypted code data backed up in the PROM, it is determined whether or not the multiplex communication line 12 can be used, and a standby state is set until the multiplex communication line 12 becomes usable (step S11).
【００３８】コントローラ１８は、多重通信ライン１２
が使用可能状態となると、多重通信ライン１２を介して
電子メータ１１のコントローラ１５に対して読出要求コ
マンドを出力する（ステップＳ１２）。電子メータ１１
のコントローラ１５は読出要求コマンドを受信すると、
読出要求コマンドを解析し、キーレスレシーバ１３が暗
号コードデータの読み出しを要求している旨を認識し、
キーレスレシーバ１３の暗号コードデータが格納されて
いるＥＥＰＲＯＭ１６の記憶領域から暗号コードデータ
を読み出す（ステップＳ１３）。The controller 18 controls the multiplex communication line 12
Becomes available, a read request command is output to the controller 15 of the electronic meter 11 via the multiplex communication line 12 (step S12). Electronic meter 11
Receives the read request command,
The keyless receiver 13 analyzes the read request command and recognizes that the keyless receiver 13 has requested reading of the encrypted code data.
The encryption code data is read from the storage area of the EEPROM 16 where the encryption code data of the keyless receiver 13 is stored (step S13).
【００３９】続いてコントローラ１５は、多重通信ライ
ン１２が使用可能か否かを判別し、使用可能となるまで
待機状態となる（ステップＳ１４）。コントローラ１５
は、多重通信ライン１２が使用可能状態となると、多重
通信ライン１２を介してキーレスレシーバ１３のコント
ローラ１８に読み出した暗号コードデータを送信する
（ステップＳ１５）。Subsequently, the controller 15 determines whether or not the multiplex communication line 12 is usable, and waits until the multiplex communication line 12 becomes usable (step S14). Controller 15
Transmits the read encrypted code data to the controller 18 of the keyless receiver 13 via the multiplex communication line 12 when the multiplex communication line 12 becomes available (step S15).
【００４０】これによりキーレスレシーバ１３のコント
ローラ１８は、、図示しない内蔵ＲＡＭに送信された暗
号コードデータを記憶する（ステップＳ１６）。この
後、図示しない内キーレストランシーバから送信され、
ＲＦアンテナ１９を介して受信され、復調回路２０によ
り復調された暗号コードデータが図示しない内蔵ＲＡＭ
に記憶した暗号コードと一致する場合にのみ、車両ドア
の施錠／解錠を行うこととなる。As a result, the controller 18 of the keyless receiver 13 stores the transmitted encryption code data in the internal RAM (not shown) (step S16). After this, it is transmitted from the keyless transceiver not shown,
The encryption code data received via the RF antenna 19 and demodulated by the demodulation circuit 20 is stored in an internal RAM (not shown).
The vehicle door is locked / unlocked only when it matches the encryption code stored in the vehicle.
【００４１】以上の説明においては、バックアップデー
タに対応するユニットとしてキーレスレシーバの場合に
ついてのみ説明したが、ＥＣＵ１４あるいは車両用多重
通信システムを構成すべく多重通信ライン１２に新たに
接続された他のユニットについても同様にして、電子メ
ータ１１のＥＥＰＲＯＭ１６にバックアップデータを書
き込み、必要に応じて読み出すように構成することも可
能である。In the above description, only the case of a keyless receiver as a unit corresponding to the backup data has been described. However, the ECU 14 or another unit newly connected to the multiplex communication line 12 to constitute a multiplex communication system for a vehicle. Similarly, it is possible to write backup data in the EEPROM 16 of the electronic meter 11 and read it out as necessary.
【００４２】上記実施形態においては、予めバックアッ
プ用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）が設けられているメインユ
ニット（上述の例の場合、電子メータ）が分かっている
場合について説明したが、新たなサブユニットが追加さ
れた場合などに容易に対応するためには、バックアップ
用メモリを有するメインユニットがシステム起動時に全
サブユニットに対し、その旨を通知するように構成した
り、いずれかのユニットの問い合わせに対してバックア
ップ用メモリを有するユニットが通知するように構成す
ることも可能である。また、予めバックアップ用メモリ
を有するメインユニットに対し、特定の通信アドレスを
割り当てておくように構成することも可能である。In the above embodiment, the case where the main unit (the electronic meter in the above example) provided with the backup memory (EEPROM) is known has been described. However, a new subunit is added. In order to easily respond to such situations, the main unit with backup memory can be configured to notify all sub-units when the system starts up, or can be backed up in response to an inquiry from any unit. It is also possible to configure so that the unit having the storage memory notifies. It is also possible to assign a specific communication address to a main unit having a backup memory in advance.
【００４３】さらに、同一の多重通信ラインに接続され
る可能性のあるメインユニット及びサブユニットを含む
ユニット全てに予め固有の通信アドレスを割り当ててお
き、バックアップ用メモリにバックアップデータを書き
込む際の書き込みアドレスと関連づけをしておくことに
より新たなサブユニットが追加された場合でも容易に対
応することが可能である。Further, a unique communication address is allocated in advance to all units including a main unit and a sub-unit which may be connected to the same multiplex communication line, and a write address for writing backup data to the backup memory. By associating with, it is possible to easily cope with a case where a new subunit is added.
【００４４】以上の説明のように、本実施形態によれ
ば、車両用多重通信システムを構成するユニットのバッ
クアップデータを一のユニット内のバックアップ用メモ
リで管理することが可能となり、バックアップ用メモリ
の利用効率を向上することができるとともに、トータル
システムコストを低減することが可能となる。As described above, according to the present embodiment, it is possible to manage the backup data of the units constituting the multiplex communication system for a vehicle in the backup memory in one unit. The utilization efficiency can be improved, and the total system cost can be reduced.
【００４５】また、バックアップ用メモリへのバックア
ップデータの書込処理及び読出処理を標準化することが
容易となり、専用のハードウェアやソフトウェアが不要
となりシステム開発が容易となるとともに、システム開
発時間を短縮することが可能となる。In addition, it is easy to standardize the process of writing and reading backup data to and from the backup memory, which eliminates the need for dedicated hardware and software, simplifies system development, and shortens system development time. It becomes possible.
【００４６】[0046]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、メインユ
ニットの記憶手段は、第１通信ラインあるいは外部より
第２通信回線を介して入力されるバックアップデータを
記憶し、データ送信制御手段は、第１通信回線を介して
記憶手段に記憶したバックアップデータをサブユニット
に対して送信するので、サブユニット毎にバックアップ
用のメモリを設ける必要が無く、各サブユニットの構成
を簡略化することができるとともに、トータルのシステ
ム構築コストを低減することができる。According to the first aspect of the present invention, the storage unit of the main unit stores backup data input via the first communication line or the external via the second communication line, and the data transmission control unit stores the backup data. Since the backup data stored in the storage means is transmitted to the subunits via the first communication line, there is no need to provide a backup memory for each subunit, and the configuration of each subunit can be simplified. And at the same time reduce the total system construction cost.
【００４７】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の作用に加えて、データ送信制御手段の読出手
段は、第１通信回線に接続されているサブユニットから
第１通信回線を介して送信される送信要求データに基づ
いて対応するバックアップデータを記憶手段から読み出
し、送信手段は、読み出されたバックアップデータを第
１通信回線を介して当該サブユニットに対して送信する
ので、サブユニットにはバックアップ用メモリを設ける
ことなく、バックアップ用メモリを設けた場合と同一の
動作を行わせることが可能となる。According to the second aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect, the reading means of the data transmission control means is configured to switch from the sub-unit connected to the first communication line to the first communication line. The corresponding backup data is read from the storage unit based on the transmission request data transmitted through the storage unit, and the transmission unit transmits the read backup data to the subunit via the first communication line. The same operation as when the backup memory is provided can be performed without providing the backup memory in the subunit.
【００４８】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは請求項２記載の発明の作用に加えて、読出手段は、
送信要求データに含まれたサブユニット特定データに基
づいて当該送信要求データを送信したサブユニットを特
定し、送信手段は、特定されたサブユニットに対しバッ
クアップデータを送信するので、確実にデータを要求し
ているサブユニットに対してバックアップデータを送信
することができ、多数のサブユニットが接続されている
場合でも、誤動作等を引き起こすことがない信頼性の高
いシステムを容易に構築することができる。According to the third aspect of the present invention, in addition to the operation of the first or second aspect of the present invention, the reading means further comprises:
Based on the subunit specifying data included in the transmission request data, the subunit that transmitted the transmission request data is specified, and the transmitting unit transmits the backup data to the specified subunit, so that the data is reliably requested. The backup data can be transmitted to the sub-unit that performs the operation, and even when a large number of sub-units are connected, a highly reliable system that does not cause a malfunction or the like can be easily constructed.
【００４９】請求項４記載の発明によれば、データ要求
手段は、送信要求データを第１通信回線を介して送信
し、一時記憶手段は、この送信要求データに応答してメ
インユニットより第１通信回線を介して送信されたバッ
クアップデータを一時的に記憶するので、バックアップ
データの読出を定型化することができ、システム構築が
容易となるとともに、サブユニット側にバックアップ用
メモリを設けることなく、バックアップ用メモリを設け
た場合と同一の動作を行うことができる。According to the fourth aspect of the present invention, the data request means transmits the transmission request data via the first communication line, and the temporary storage means transmits the first request from the main unit in response to the transmission request data. Since the backup data transmitted via the communication line is temporarily stored, the reading of the backup data can be standardized, and the system can be easily constructed, and the backup memory is not provided on the subunit side. The same operation as when the backup memory is provided can be performed.
【００５０】請求項５記載の発明によれば、データ記憶
制御ユニットは、第２通信回線を介してバックアップデ
ータを記憶手段に対して更新可能に記憶させ、あるい
は、消去させるので、バックアップデータの変更が容易
となり、システムの変更などに対して柔軟に対応するこ
とができる。According to the fifth aspect of the present invention, the data storage control unit stores the backup data in the storage means in an updatable manner or erases the backup data via the second communication line. This makes it easy to flexibly respond to changes in the system.
【００５１】請求項６記載の発明によれば、請求項５記
載の発明の作用に加えて、読出要求手段は、第２通信回
線を介して、バックアップデータの読み出しをメインユ
ニットに対して要求し、データ表示手段は、読み出した
バックアップデータを表示するので、容易に記憶手段の
内容を把握することができ、システムのメンテナンスが
容易となる。According to the invention described in claim 6, in addition to the effect of the invention described in claim 5, the read request means requests the main unit to read the backup data via the second communication line. Since the data display means displays the read backup data, the contents of the storage means can be easily grasped, and the maintenance of the system becomes easy.
【００５２】請求項７記載の発明によれば、車両用多重
通信システムのメインユニットの記憶手段は、第１通信
回線、あるいは、外部より第２通信回線を介して入力さ
れるバックアップデータを記憶し、第１通信回線に接続
されているサブユニットのデータ要求手段は、第１通信
回線を介して送信要求データをメインユニットに送信
し、読出手段は、サブユニットから送信された送信要求
データに基づいて対応するバックアップデータを記憶手
段から読み出し、送信手段は、読み出されたバックアッ
プデータを第１通信回線を介して当該サブユニットに対
して送信し、サブユニットの一時記憶手段は、第１通信
回線を介して送信されたバックアップデータを一時的に
記憶するので、サブユニット毎にバックアップ用のメモ
リを設ける必要が無く、各サブユニットの構成を簡略化
して、各サブユニットにバックアップ用メモリを設けた
場合と同一の動作をさせることができる。また、トータ
ルのシステム構築コストを低減することができる。さら
に、バックアップデータの読み出しを定型化することが
でき、システム構築が容易となる。According to the seventh aspect of the present invention, the storage means of the main unit of the multiplex communication system for a vehicle stores the backup data input via the first communication line or the second communication line from outside. The data requesting means of the sub-unit connected to the first communication line transmits the transmission request data to the main unit via the first communication line, and the read-out means reads the transmission request data based on the transmission request data transmitted from the sub-unit. The corresponding backup data is read from the storage means, the transmission means transmits the read backup data to the subunit via the first communication line, and the temporary storage means of the subunit stores the first backup data in the first communication line. Since the backup data transmitted via the USB is temporarily stored, there is no need to provide a backup memory for each subunit. , It is possible to simplify the configuration of each subunit, thereby the same operation as the case of providing a backup memory in each subunit. Further, the total system construction cost can be reduced. Further, the reading of the backup data can be standardized, and the system can be easily constructed.
【００５３】請求項８記載の発明によれば、請求項７記
載の発明の作用に加えて、データ記憶制御ユニットは、
第２通信回線を介してバックアップデータを記憶手段に
対して更新可能に記憶させ、あるいは、消去させるの
で、バックアップデータの変更が容易となり、システム
の変更などに対して柔軟に対応することができる。According to the eighth aspect of the invention, in addition to the operation of the seventh aspect, the data storage control unit further comprises:
Since the backup data is stored in the storage unit in an updatable manner or is deleted via the second communication line, the backup data can be easily changed, and it is possible to flexibly cope with a change in the system.
【図１】実施形態の車両用多重通信システムの概要構成
ブロック図である。FIG. 1 is a schematic configuration block diagram of a vehicular multiplex communication system according to an embodiment.
【図２】バックアップデータの書込動作の処理フローチ
ャートである。FIG. 2 is a processing flowchart of a write operation of backup data.
【図３】バックアップデータの読出動作の処理フローチ
ャートである。FIG. 3 is a flowchart of a backup data reading operation;
【図４】従来の車両用多重通信システムの概要構成ブロ
ック図である。FIG. 4 is a schematic block diagram of a conventional vehicle multiplex communication system.
１０ 車両用多重通信システム １１ 電子メータ １２ 多重通信ライン １３ キーレスレシーバ １４ ＥＣＵ １５ コントローラ １５Ａ ダイアグコネクタ １６ ＥＥＰＲＯＭ １７ ダイアグ通信ライン １８ コントローラ １９ ＲＦアンテナ ２０ 復調回路 ２１ コントローラ ２５ ダイアグノーシスツール ２５Ａ キーボード部 ２５Ｂ ディスプレイ部 ＤＲ 受信データ ＳSP スピード信号 Reference Signs List 10 multiplex communication system for vehicle 11 electronic meter 12 multiplex communication line 13 keyless receiver 14 ECU 15 controller 15A diagnostic connector 16 EEPROM 17 diagnostic communication line 18 controller 19 RF antenna 20 demodulation circuit 21 controller 25 diagnostic tool 25A keyboard unit 25B display unit DR Received data SSP speed signal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１ Ｈ０４Ｌ 13/00 ３１１ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Agency reference number FI Technical indication location H04Q 9/00 311 H04L 13/00 311
Claims (8)
ステムを構成するとともに、第１通信回線に接続される
メインユニットであって、 前記第１通信回線を介して、あるいは、外部より第２通
信回線を介して入力されるバックアップデータを記憶す
る不揮発性の記憶手段と、 前記第１通信回線を介して前記記憶手段に記憶したバッ
クアップデータを前記サブユニットに対して送信するデ
ータ送信制御手段と、 を備えたことを特徴とするメインユニット。1. A main unit connected to a first communication line together with a sub-unit to form a multiplex communication system for a vehicle, wherein a second communication line is connected via the first communication line or from outside. Non-volatile storage means for storing backup data inputted via the first communication line, and data transmission control means for transmitting the backup data stored in the storage means to the subunit via the first communication line. A main unit characterized by that.
て、 前記データ送信制御手段は、前記第１通信回線に接続さ
れているサブユニットから前記第１通信回線を介して送
信される送信要求データに基づいて対応する前記バック
アップデータを前記記憶手段から読み出す読出手段と、 読み出された前記バックアップデータを前記第１通信回
線を介して当該サブユニットに対して送信する送信手段
と、 を備えたことを特徴とするメインユニット。2. The main unit according to claim 1, wherein the data transmission control means is based on transmission request data transmitted from the subunit connected to the first communication line via the first communication line. Reading means for reading the corresponding backup data from the storage means, and transmitting means for transmitting the read backup data to the subunit via the first communication line. And the main unit.
ニットにおいて、 前記送信要求データは、前記サブユニットを特定するた
めのサブユニット特定データを含み、 前記読出手段は、前記送信要求データに基づいて当該送
信要求データを送信した前記サブユニットを特定し、 前記送信手段は、前記特定されたサブユニットに対し前
記バックアップデータを送信することを特徴とするメイ
ンユニット。3. The main unit according to claim 1, wherein the transmission request data includes sub-unit specifying data for specifying the sub-unit, and wherein the reading unit is configured to execute the transmission based on the transmission request data. A transmission unit that transmits the backup request data to the specified sub-unit, the transmission unit transmitting the backup data to the specified sub-unit.
ットに前記第１通信回線を介して接続されるサブユニッ
トであって、 前記送信要求データを前記第１通信回線を介して送信す
るデータ要求手段と、 前記第１通信回線を介して送信された前記バックアップ
データを一時的に記憶する一時記憶手段と、 を備えたことを特徴とするサブユニット。4. A sub-unit connected to the main unit according to claim 1 through the first communication line, wherein the sub-unit transmits the transmission request data through the first communication line. A subunit comprising: a request unit; and a temporary storage unit for temporarily storing the backup data transmitted via the first communication line.
ットに前記第２通信回線を介して接続されるデータ記憶
制御ユニットであって、 前記第２通信回線を介して前記バックアップデータを前
記記憶手段に対して更新可能に記憶させ、あるいは、消
去させることを特徴とするデータ記憶制御ユニット。5. A data storage control unit connected to the main unit according to claim 1 through the second communication line, wherein the backup data is stored through the second communication line. A data storage control unit characterized in that the means is stored in an updatable manner or is deleted.
において、 前記第２通信回線を介して、前記バックアップデータの
読み出しを要求する読出要求手段と、 前記読み出した前記バックアップデータを表示するデー
タ表示手段と、 を備えたことを特徴とするデータ記憶制御ユニット。6. The data storage control unit according to claim 5, wherein read request means for requesting reading of the backup data via the second communication line, and data display means for displaying the read backup data. A data storage control unit comprising:
前記第１通信回線に多重通信可能に接続されたメインユ
ニット及び前記第１通信回線に多重通信可能に接続され
たサブユニットを有する車両用多重通信システムであっ
て、 前記メインユニットは、外部より第２通信回線を介して
入力されるバックアップデータを記憶する記憶手段、前
記第１通信回線に接続されているサブユニットから前記
第１通信回線を介して送信される送信要求データに基づ
いて対応する前記バックアップデータを前記記憶手段か
ら読み出す読出手段及び読み出された前記バックアップ
データを前記第１通信回線を介して当該サブユニットに
対して送信する送信手段を有し、 前記サブユニットは、前記送信要求データを前記第１通
信回線を送信するデータ要求手段及び前記第１通信回線
を介して送信された前記バックアップデータを一時的に
記憶する一時記憶手段を有した、 ことを特徴とする車両用多重通信システム。7. A first communication line capable of multiplex data communication,
A multiplex communication system for a vehicle, comprising: a main unit connected to the first communication line so as to be capable of multiplex communication; and a subunit connected to the first communication line so as to be capable of multiplex communication. (2) storage means for storing backup data input via a communication line, the storage unit corresponding to transmission request data transmitted via a first communication line from a subunit connected to the first communication line; Reading means for reading backup data from the storage means, and transmitting means for transmitting the read backup data to the sub-unit via the first communication line, wherein the sub-unit has the transmission request data Means for requesting data transmitted through the first communication line, and the backup transmitted through the first communication line. It had a temporary storage means for temporarily storing the Pudeta, vehicle multiplex communication system, characterized in that.
において、 前記第２通信回線を介して前記バックアップデータを前
記記憶手段に対して更新可能に記憶させ、あるいは、消
去させるデータ記憶制御ユニットを備えたことを特徴と
する車両用多重通信システム。8. The multiplex communication system for a vehicle according to claim 7, further comprising: a data storage control unit for storing or erasing the backup data in the storage unit via the second communication line in an updatable manner. A multiplex communication system for a vehicle, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17824396A JP3788826B2 (en) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | Main unit, sub unit, data storage control unit, and multiplex communication system for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17824396A JP3788826B2 (en) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | Main unit, sub unit, data storage control unit, and multiplex communication system for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1027137A true JPH1027137A (en) | 1998-01-27 |
| JP3788826B2 JP3788826B2 (en) | 2006-06-21 |
Family
ID=16045103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17824396A Expired - Fee Related JP3788826B2 (en) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | Main unit, sub unit, data storage control unit, and multiplex communication system for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3788826B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007015421A (en) * | 2005-07-05 | 2007-01-25 | Hitachi Ltd | Control system for automobile |
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-
1996
- 1996-07-08 JP JP17824396A patent/JP3788826B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3788826B2 (en) | 2006-06-21 |
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