JPH10263969A - Tool replacement method in transfer line and transfer line provided with tool replacement device - Google Patents
Tool replacement method in transfer line and transfer line provided with tool replacement deviceInfo
- Publication number
- JPH10263969A JPH10263969A JP7798797A JP7798797A JPH10263969A JP H10263969 A JPH10263969 A JP H10263969A JP 7798797 A JP7798797 A JP 7798797A JP 7798797 A JP7798797 A JP 7798797A JP H10263969 A JPH10263969 A JP H10263969A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- workpiece
- new
- station
- transfer line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工作物の加工を行
うための複数の加工ステーションに配置された工作機械
と、前記複数の加工ステーションに工作物を順次搬送す
るトランスファ装置とを備えたトランスファラインにお
ける工具交換方法および工具交換装置を備えたトランス
ファラインに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer machine provided with a machine tool arranged at a plurality of machining stations for machining a workpiece, and a transfer device for sequentially transporting the workpiece to the plurality of machining stations. The present invention relates to a tool changing method in a line and a transfer line including a tool changing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トランスファラインは工作物を加工する
工作機械を加工ステーションとして直列的に配置し、搬
送装置により工作物が加工ステーション間で搬送される
ように構成されている。従来、このようなトランスファ
ラインにおいて、工作機械で使用している工具の寿命が
近づくと、各工作機械に接続されたシーケンスコントロ
ーラは作業者に対して工具交換を指示する。2. Description of the Related Art A transfer line is configured such that a machine tool for processing a workpiece is arranged in series as a processing station, and the workpiece is transported between the processing stations by a transport device. Conventionally, in such a transfer line, when the life of a tool used in a machine tool approaches, a sequence controller connected to each machine tool instructs an operator to change a tool.
【０００３】作業者はこのシーケンスコントローラの工
具交換指示に基づいて各工作機械の工具交換する工具
（以下、新交換工具と称す）を準備し、この工具交換指
示のなされた工作機械に対して順次工具交換作業を行う
とともに、新交換工具に交換して最初に加工した工作物
を初品工作物とし、その初品工作物の新交換工具で加工
した部位の加工状態をチェック（これを品質チェックと
称す）して以後の新交換工具での加工において不良品が
発生することを防止している。[0003] An operator prepares a tool (hereinafter, referred to as a new replacement tool) for replacing a tool of each machine tool based on the tool replacement instruction of the sequence controller, and sequentially transmits the tool to the machine tool for which the tool replacement instruction has been issued. In addition to performing the tool change work, the first machined workpiece that has been machined by replacing it with a new tool is used as the first product, and the machining state of the part of the first product that has been machined with the new tool is checked. To prevent the occurrence of defective products in the subsequent machining with the new replacement tool.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この品
質チェックはトランスファラインの動作を停止させて行
われるため、工具交換指示が複数の工作機械で発生した
場合には、作業者は１つの工作機械の工具交換をして加
工を行い、トランスファラインを停止させて品質チェッ
クを行ったのち、次の工作機械の工具交換を行ってトラ
ンスファラインの動作を停止させ品質チェックを行う動
作を繰り返すことになり、品質チャックのために、何度
もトランスファラインの動作を停止しなければならず、
トランスファラインの停止時間が増えて可動率が低下し
てしまう。However, since this quality check is performed by stopping the operation of the transfer line, when a tool change instruction is issued from a plurality of machine tools, the operator is required to operate one machine tool. After performing the machining with the tool change, stopping the transfer line and checking the quality, the operation of changing the tool of the next machine tool, stopping the operation of the transfer line and checking the quality is repeated, For quality chuck, the operation of the transfer line must be stopped many times,
The stoppage time of the transfer line increases and the operability decreases.
【０００５】また、同時に工具交換を行い品質チェック
を行えば停止時間を短くすることができるが、そのため
には作業者の人数を増やすことが必要となるとともに、
品質チェックのための測定器具等の数も増やすことにな
る。従って、本発明の主たる目的は、上述したトランス
ファラインにおいて、最低１人の作業者が品質チェック
を行う場合においても、従来より品質チェックのために
トランファラインが停止する時間を低減し、トランファ
ラインの可動率を向上させることにある。[0005] Further, if the tool is replaced and the quality is checked at the same time, the stop time can be shortened. To that end, it is necessary to increase the number of workers,
The number of measuring instruments and the like for quality check will also increase. Accordingly, a main object of the present invention is to reduce the time required for the transfer line to stop for the quality check, even when at least one worker performs a quality check on the transfer line, and to reduce the transfer time. An object of the present invention is to improve the line mobility.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述した従来のトランス
ファラインに係わる課題及び目的は、本発明による下記
の手段により解決される。すなわち、請求項１に記載の
発明は、複数の工作機械で予め設定した使用期間に寿命
を迎える工具に代わる新交換工具を準備し、前記新交換
工具を準備した最上流の工作機械の工具を最初に新交換
工具に交換して前記工作物の加工を行い初品工作物を作
成し、他の前記新交換工具を準備した工作機械は前記初
品工作物が前記トランスファ装置により搬送された時に
新交換工具に交換して加工を行うようにしたので、品質
チェックを行う初品工作物を１つにでき、品質チェック
によってトランスファラインが停止する時間を短縮でき
る。The problems and objects of the conventional transfer line described above are solved by the following means according to the present invention. That is, the invention according to claim 1 prepares a new replacement tool in place of a tool whose life reaches a predetermined use period in a plurality of machine tools and prepares a tool of a most upstream machine tool that has prepared the new replacement tool. First, a new tool is exchanged for a new tool, and the first workpiece is prepared by machining the workpiece, and the other new tool is prepared when the first workpiece is transferred by the transfer device. Since the machining is performed by replacing with a new exchange tool, the first workpiece to be checked for quality can be reduced to one, and the time during which the transfer line stops due to the quality check can be reduced.
【０００７】また、請求項２に記載の発明は、主軸に挿
着された工具と新交換工具準備位置に準備された新交換
工具とを自動交換する自動工具交換装置と、前記各加工
ステーションで予め設定された加工回数の間に寿命を迎
える工具を指示する交換工具指示手段と、前記交換工具
指示手段により指示された工具に代わる新交換工具を各
加工ステーションの前記新交換工具準備位置に準備した
ことを設定する新交換工具準備設定手段と、新交換工具
準備設定手段で各加工ステーションの前記新交換工具準
備位置に準備したことが設定されたときに前記新交換工
具を準備した工作機械の最上流の加工ステーションの工
作機械の工具を前記自動工具交換装置により新交換工具
に交換する第１工具交換制御手段と、前記第１工具交換
制御手段により交換された新交換工具により最初に加工
した工作物を初品工作物として記憶する初品工作物記憶
手段と、前記初品工作物記憶手段にて記憶された工作物
が前記トランスファ装置により前記新交換工具を準備し
た加工ステーションに搬送されたときに前記工作機械の
工具を前記自動工具交換装置により新交換工具と交換す
る第２工具交換制御手段とで構成される。According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic tool changer for automatically changing a tool inserted into a spindle and a new replacement tool prepared at a new replacement tool preparation position, Replacement tool indicating means for indicating a tool whose life has expired during a preset number of machining operations, and a new replacement tool for the tool specified by the replacement tool indicating means is prepared at the new replacement tool preparation position of each processing station. New exchange tool preparation setting means for setting that the new exchange tool has been prepared at the new exchange tool preparation position of each machining station by the new exchange tool preparation setting means. First tool exchange control means for exchanging a tool of a machine tool of an uppermost processing station with a new exchange tool by the automatic tool exchange device; First workpiece storage means for storing a workpiece first processed by the new replacement tool as a first workpiece, and a workpiece stored in the first workpiece storage means for performing the new replacement by the transfer device. A second tool change control means for changing the tool of the machine tool with a new tool by the automatic tool changing device when the tool is transferred to the processing station where the tool is prepared.
【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項２の発明
の構成に対して初品工作物の品質チェックを行う品質チ
ェックステーションと、前記工作機械全ての加工が完了
した工作物が前記初品工作物のとき前記品質チェックス
テーションに前記初品工作物を搬送する初品工作物搬送
手段と、前記初品工作物搬送手段により品質チェックス
テーションに搬送された初品工作物の品質チェックを指
示する品質チェック指示手段を備える。According to a third aspect of the present invention, there is provided a quality check station for performing a quality check of a first workpiece with respect to the configuration of the second aspect of the present invention, and a workpiece in which all the machining of the machine tool is completed is performed by the first workpiece. First workpiece transfer means for transporting the first workpiece to the quality check station when the workpiece is a first workpiece, and instructing a quality check of the first workpiece transferred to the quality check station by the first workpiece transport means; Quality check instructing means for performing the check.
【０００９】また、請求項３に記載の発明の品質チェッ
ク指示手段の好適な構成は、請求項４に記載されるよう
に、新交換工具で加工した箇所を表示する品質チェック
箇所表示手段を備えるものである。A preferred configuration of the quality check instructing means according to the third aspect of the present invention includes, as described in the fourth aspect, a quality check location display means for displaying a location machined with a new replacement tool. Things.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基いて説明する。図１は本発明の実施の形態におけるト
ランファラインの構成を示すブロック図である。図１に
おいて、１０は工作物Ｗの搬送を行うトランスファ装置
である。このトランファ装置１０には工作物Ｗの搬入を
行う搬入ステーション１１と、工作機械Ｍ１〜Ｍ４が設
置された第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳ
Ｔ４と、工作物Ｗの搬出を行う搬出ステーションＳＴ５
がそれぞれ配置されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a transfer line according to the embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a transfer device for transferring a workpiece W. The transfer device 10 includes a loading station 11 for loading a workpiece W, and a first station ST1 to a fourth station S in which machine tools M1 to M4 are installed.
T4 and an unloading station ST5 for unloading the workpiece W
Are arranged respectively.
【００１１】前記トランスファ装置１０は、搬入ステー
ション１１にて取付けられた工作物Ｗを第１ステーショ
ンＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４及び搬出ステーショ
ンＳＴ５に順次搬送する。また、搬出ステーションＳＴ
５は搬送された工作物Ｗのうち、品質チェックを行う工
作物は品質チェックテーブルＣＴに払い出し、それ以外
の品質チェックを行わない工作物Ｗはトランファライン
から搬出する。The transfer apparatus 10 sequentially transports the workpiece W mounted at the loading station 11 to the first to fourth stations ST1 to ST4 and the unloading station ST5. Also, unloading station ST
Reference numeral 5 denotes, among the transported workpieces W, a workpiece to be quality-checked is paid out to a quality check table CT, and other workpieces W not to be quality-checked are unloaded from a transfer line.
【００１２】前記第１ステーションＳＴ１は図２に示す
ような構成となっている。なお、第２ステーションＳＴ
２〜第４ステーションＳＴ４の構成は、第１ステーショ
ンＳＴ１と同じなので説明は省略する。図２において、
１２はトランスファ装置１０のトランスファバーを示し
ており、このトランスファバー１２上には、所定間隔を
あけて工作物Ｗを取り付ける搬送治具１３が配置されて
いる。The first station ST1 has a configuration as shown in FIG. Note that the second station ST
The configuration of the second to fourth stations ST4 is the same as that of the first station ST1, and a description thereof will be omitted. In FIG.
Reference numeral 12 denotes a transfer bar of the transfer apparatus 10, on which a transfer jig 13 for mounting a workpiece W at a predetermined interval is arranged.
【００１３】第１ステーションＳＴ１におけるトランス
ファバー１２の外周には、加工治具１４が設置され、ト
ランスファ装置１０に沿って第１ステーションＳＴ１に
搬送された工作物Ｗは、工作機械Ｍ１で加工を行うた
め、トランスファバー１２の搬送治具１３上から加工治
具１４に固締される。この加工治具１４と対向する位置
には工作機械Ｍ１が配置されている。この工作機械Ｍ１
は、ベッド１５、コラム１６、主軸頭１７、工具マガジ
ン１８及び図略の数値制御装置を主な構成としている。A processing jig 14 is provided on the outer periphery of the transfer bar 12 in the first station ST1, and the workpiece W conveyed to the first station ST1 along the transfer device 10 is processed by the machine tool M1. Therefore, the transfer bar 12 is fastened to the processing jig 14 from above the transfer jig 13. A machine tool M1 is arranged at a position facing the processing jig 14. This machine tool M1
Has a bed 15, a column 16, a spindle head 17, a tool magazine 18, and a numerical controller (not shown) as main components.
【００１４】ベッド１５は地面に固定され、このベッド
１５には移動テーブル１９がトランスファバー１２と平
行なＺ方向に移動可能に設けられ、この移動テーブル１
９上にはコラム１６が工作物Ｗに対して進退するＸ方向
に移動可能に設けられている。また、コラム１６には主
軸頭１７が取付けられている。この主軸頭１７は、コラ
ム１６内を上下するＹ方向に図略の案内レールに沿って
移動可能になっており、これらコラム１６、主軸頭１７
及び移動テーブル１９は図略のモータとボールねじによ
り、それぞれＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動される。The bed 15 is fixed to the ground, and a moving table 19 is provided on the bed 15 so as to be movable in the Z direction parallel to the transfer bar 12.
A column 16 is provided on 9 so as to be movable in the X direction in which the column 16 moves forward and backward with respect to the workpiece W. A spindle head 17 is attached to the column 16. The spindle head 17 is movable along a guide rail (not shown) in the Y direction that moves up and down in the column 16.
The moving table 19 is moved in the X, Y, and Z directions by a motor and a ball screw (not shown).
【００１５】主軸頭１７の内周には、主軸２０が回転自
在に軸承され、この主軸２０を回転するためのモータ２
１が主軸頭１７の後端に取り付けられ、主軸２０の前面
には着脱自在に工具Ｔが挿着されている。一方、コラム
１６の上方には、工具マガジン１８が固定部材２７上に
回転可能に取付けられている。この固定部材２７はベッ
ト１５から延びる支柱２８により支持されている。A spindle 20 is rotatably mounted on the inner periphery of the spindle head 17, and a motor 2 for rotating the spindle 20 is provided.
1 is attached to the rear end of the spindle head 17, and a tool T is detachably attached to the front surface of the spindle 20. On the other hand, a tool magazine 18 is rotatably mounted on the fixed member 27 above the column 16. The fixing member 27 is supported by a column 28 extending from the bed 15.
【００１６】工具マガジン１８は、複数の工具Ｔを保持
可能なツールポッド２２を着脱自在に保持しており、工
具マガジン１８が回転されることで、主軸工具交換準備
位置Ｐ１と新工具交換準備位置Ｐ２に割出される。新工
具交換準備位置Ｐ２には新工具搬送装置２４が設けられ
ている。この新工具搬送装置２４は工具寿命となった工
具Ｔを新しい工具（以下、新交換工具Ｔ’と称す）と交
換するための装置で、コラム１６後方の新交換工具位置
Ｐ３と新工具交換準備位置Ｐ２とを結ぶ工具搬送通路２
４ａと、この工具搬送通路２４ａの途中に設けられた旋
回テーブル２４ｂから構成されている。The tool magazine 18 detachably holds a tool pod 22 capable of holding a plurality of tools T. When the tool magazine 18 is rotated, the spindle tool change preparation position P1 and the new tool change preparation position Indexed to P2. A new tool transfer device 24 is provided at the new tool replacement preparation position P2. The new tool transfer device 24 is a device for replacing the tool T whose tool life has expired with a new tool (hereinafter, referred to as a new replacement tool T ′). Tool transfer path 2 connecting to position P2
4a, and a turning table 24b provided in the middle of the tool transfer passage 24a.
【００１７】旋回テーブル２４ｂは、その両端に搬送さ
れてきた工具Ｔと新交換工具Ｔ’を、テーブル旋回する
ことにより入れ換えることができる。前記工具交換準備
位置Ｐ１には工具マガジン１８からツールポッド２２を
工具交換位置Ｐ０まで移動させるための工具搬送装置２
３が設けられている。また、主軸頭１７の上方には、主
軸２０と工具交換位置Ｐ０まで運ばれてきた工具Ｔを交
換するためのＡＴＣアーム２５が設けられている。この
ＡＴＣアーム２５による工具交換は、図２に示すように
コラム１６を後退端に移動し、主軸頭１７を上端に移動
させた状態で、ＡＴＣアームを２５を旋回させることに
より行われる。The turning table 24b can exchange the tool T and the new exchange tool T 'carried to both ends by turning the table. The tool transfer device 2 for moving the tool pod 22 from the tool magazine 18 to the tool change position P0 is located at the tool change preparation position P1.
3 are provided. Above the spindle head 17, an ATC arm 25 for exchanging the spindle T and the tool T carried to the tool exchange position P0 is provided. The tool change by the ATC arm 25 is performed by rotating the ATC arm 25 with the column 16 moved to the retracted end and the spindle head 17 moved to the upper end as shown in FIG.
【００１８】以上のような構成の工作機械Ｍ１は、図略
の数値制御装置により制御されるもので、後述する第１
シーケンスコントローラＰＣ１（以下、第１シーケンサ
ＰＣ１と称す。）からの指令により、以下の動作を行
う。搬送されてくる工作物Ｗの種類により、主軸２０に
挿着する工具Ｔを選択し、この選択した工具Ｔを工具マ
ガジン１８を回転させて主軸工具交換準備位置Ｐ１に割
り出す。さらにこの主軸工具交換準備位置Ｐ１に割り出
された工具Ｔは、工具搬送装置２３によって工具交換位
置Ｐ０まで運ばれた後、ＡＴＣアーム２５の旋回動作に
よって主軸２０に挿着される。The machine tool M1 having the above configuration is controlled by a numerical controller (not shown).
The following operation is performed in response to a command from the sequence controller PC1 (hereinafter, referred to as a first sequencer PC1). The tool T to be inserted into the spindle 20 is selected according to the type of the workpiece W being conveyed, and the selected tool T is rotated to the tool magazine 18 and indexed to the spindle tool exchange preparation position P1. Further, the tool T indexed to the spindle tool exchange preparation position P1 is carried to the tool exchange position P0 by the tool transfer device 23, and then inserted into the spindle 20 by the turning operation of the ATC arm 25.
【００１９】主軸２０に工具Ｔが挿着されると主軸２０
が回転され、工具Ｔがコラム１６、主軸頭１７及び移動
テーブル１９のＸ，Ｙ，Ｚ方向の移動により、加工治具
１４に取付けられた工作物Ｗを加工する。また、寿命と
なった工具Ｔは、新工具搬送装置２４によって工具マガ
ジン１８から取り出されて予め作業者が新工具交換位置
Ｐ３に準備挿着した新交換工具Ｔ’と交換される。When the tool T is inserted into the spindle 20, the spindle 20
Is rotated, and the tool T processes the workpiece W attached to the processing jig 14 by moving the column 16, the spindle head 17, and the moving table 19 in the X, Y, and Z directions. The tool T having reached the end of its life is taken out of the tool magazine 18 by the new tool transfer device 24, and is replaced with a new replacement tool T 'which has been prepared and inserted in advance by the operator at the new tool replacement position P3.
【００２０】一方、工作機械Ｍ１の後方には、これを制
御するための第１シーケンスサＰＣ１が設けられてい
る。この第１シーケンサＰＣ１は図１に示すように、工
作機械Ｍ２〜工作機械Ｍ４をそれぞれ制御する第２シー
ケンスコントローラＰＣ２〜第４シーケンスコントロー
ラＰＣ４（以下、第２シーケンサＰＣ２、第３シーケン
サＰＣ３、第４シーケンサＰＣ４と称す。）、搬出ステ
ーションＳＴ５を制御する第５シーケンサＰＣ５及び、
トランスファ装置１０を動作を制御するとともにトラン
スファライン全体の制御を行う主シーケンスコントロー
ラＭＰＣ（以下、主シーケンサＭＰＣと称す。）とそれ
ぞれリンクライン２６により接続されている。 〔第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４の構
成〕図３に示す第１シーケンサＰＣ１は、シーケンサ本
体３０、リンク回路３１及び操作盤３２とで構成され、
シーケンサ本体３０は入力回路部３３、出力回路部３
４、演算制御部３５、プログラムメモリ３６及びデータ
メモリ３７とで構成される。On the other hand, a first sequencer PC1 for controlling the machine tool M1 is provided behind the machine tool M1. As shown in FIG. 1, the first sequencer PC1 includes second sequence controllers PC2 to PC4 (hereinafter, referred to as second sequencer PC2, third sequencer PC3, and fourth sequencer PC3) that control machine tools M2 to M4, respectively. A fifth sequencer PC5 for controlling the unloading station ST5,
A main sequence controller MPC (hereinafter, referred to as a main sequencer MPC) that controls the operation of the transfer device 10 and controls the entire transfer line is connected to each other by a link line 26. [Configuration of First to Fourth Sequencers PC1 to PC4] The first sequencer PC1 shown in FIG. 3 includes a sequencer body 30, a link circuit 31, and an operation panel 32.
The sequencer body 30 includes an input circuit unit 33 and an output circuit unit 3
4, an arithmetic control unit 35, a program memory 36, and a data memory 37.
【００２１】入力回路部３３は、操作盤３２、工作機械
Ｍ１の各部に配置した動作確認用リミットスイッチＬＳ
及び工作機械Ｍ１を数値制御する図略の数値制御装置と
接続され、数値制御装置及び操作盤３２から入力される
入力信号ＳＷ及びＬＳの動作状態を演算制御部３５から
の指令により順次選択して演算制御部３５へ入力する。The input circuit unit 33 includes an operation confirmation limit switch LS disposed on each of the operation panel 32 and the machine tool M1.
The operation state of the input signals SW and LS input from the numerical control device and the operation panel 32 is sequentially selected in accordance with a command from the arithmetic control unit 35, and is connected to a numerical control device (not shown) for numerically controlling the machine tool M1. It is input to the arithmetic control unit 35.
【００２２】一方、出力回路部３４は、操作盤３２、工
作機械Ｍ１の各部に配置した各種のアクチェータの起動
・停止を指令するソレノイドＳＯＬ及び工作機械Ｍ１を
数値制御する図略の数値制御装置と接続され、演算制御
部３５からの指令により、数値制御装置及び操作盤３２
へ出力信号ＬＰを出力するとともに、ソレノイドＳＯＬ
を付勢または無勢する。On the other hand, the output circuit unit 34 includes a solenoid SOL for instructing start and stop of various actuators arranged in each part of the operation panel 32 and the machine tool M1, and a numerical controller (not shown) for numerically controlling the machine tool M1. Connected to the numerical control device and the operation panel 32 according to a command from the arithmetic control unit 35.
Output signal LP to the solenoid SOL
Energize or de-energize.
【００２３】演算制御部３５はプログラムメモリ３６に
記憶されたシーケンスプログラムに従って動作され、入
力回路部３３に入力信号ＳＷ、ＬＳの動作状態取り込み
を指令するととともに、この入力回路部３３に入力信号
ＳＷ、ＬＳ動作状態に基づいて数値制御装置及び操作盤
３２へ出力信号ＬＰを出力するとともに、ソレノイドＳ
ＯＬを付勢または無勢する指令を出力回路部３４に与え
る。The arithmetic control unit 35 is operated in accordance with the sequence program stored in the program memory 36, instructs the input circuit unit 33 to take in the operation states of the input signals SW and LS, and inputs the input signals SW and LS to the input circuit unit 33. An output signal LP is output to the numerical control device and the operation panel 32 based on the LS operation state, and the solenoid S
A command to activate or deactivate the OL is given to the output circuit unit 34.
【００２４】データメモリ３７は、入力回路３３から入
力された数値制御装置及び操作盤３２からの入力信号Ｓ
Ｗ、ＬＳの動作状態及び、出力回路３４から数値制御装
置及び操作盤３２に出力する出力信号ＬＰ、ソレノイド
ＳＯＬを付勢または無勢する指令を記憶している。具体
的には、図４に示すように第１シーケンサＰＣ１のみが
使用可能な固有データエリアと主シーケンサＭＰＣとの
間でデータをリンク（共有）するリンクデータエリアと
で構成されている。The data memory 37 stores an input signal S from the numerical controller and operation panel 32 input from the input circuit 33.
It stores the operating states of W and LS, an output signal LP output from the output circuit 34 to the numerical controller and the operation panel 32, and a command to activate or deactivate the solenoid SOL. More specifically, as shown in FIG. 4, it is composed of a unique data area that can be used only by the first sequencer PC1, and a link data area that links (shares) data between the main sequencer MPC.
【００２５】固有データエリアは、工具交換予報値エリ
ア、工具交換停止値エリア、工具交換現在値エリア、新
工具セット完エリア及び新工具交換指令リンクリレーと
で構成されている。工具交換予報値エリアは、工具交換
指示を開始する工具使用回数を格納する領域であり、工
具交換停止値エリアは、工具の使用限度を示す工具使用
回数を格納する領域であり、工具交換現在値エリアは現
在使用している工具の工具使用回数を格納する領域であ
る。The unique data area includes a tool change forecast value area, a tool change stop value area, a tool change present value area, a new tool set completion area, and a new tool change command link relay. The tool change forecast value area is an area for storing the number of times the tool has been used to start a tool change instruction, and the tool change stop value area is an area for storing the number of times the tool has been used indicating the use limit of the tool. The area is an area for storing the number of times of use of the tool currently used.
【００２６】これら工具交換予報値エリア、工具交換停
止値エリア及び工具交換現在値エリアは、図４に示すよ
うに工作機械Ｍ１の工具マガジン１８に収納された工具
の番号（Ｔ１〜Ｔ６）毎に、例えば、工具Ｔ１であれば
工具交換予報値、工具交換停止値及び工具交換現在値を
格納するための領域が、メモリアドレスＤ００１、Ｄ０
１０、Ｄ０２０にそれぞれ設けられている。The tool change forecast value area, the tool change stop value area, and the tool change present value area are, for each tool number (T1 to T6) stored in the tool magazine 18 of the machine tool M1, as shown in FIG. For example, in the case of the tool T1, areas for storing the tool change forecast value, the tool change stop value, and the tool change present value are the memory addresses D001, D0.
10 and D020.
【００２７】新工具セット完エリアは後述する操作盤３
２に表示される工具セットボタンＡ１１４が押された時
に、その押された工具セットボタンＡ１１４に対応する
工具Ｔ１〜工具Ｔ６の番号を格納する領域である。新工
具交換指令リンクリレーは新工具交換位置Ｐ３に準備挿
着した新交換工具Ｔ’と工具マガジン１８の工具Ｔとの
交換を指令するための１／０信号（指令する／指令しな
い）を記憶する領域である。The new tool setting completion area is the operation panel 3 described later.
2 is an area for storing the numbers of the tools T1 to T6 corresponding to the pressed tool set button A114 when the tool set button A114 displayed in No. 2 is pressed. The new tool exchange command link relay stores a 1/0 signal (command / non-command) for commanding the exchange of the new exchange tool T 'inserted and prepared at the new tool exchange position P3 with the tool T of the tool magazine 18. Is the area to be used.
【００２８】また、リンクデータエリアは初使用工具番
号記憶エリア、使用工具番号記憶エリア、工作物抜き出
し通知リンクリレー、工具待機解除通知リンクリレー、
加工開始通知リンクリレー、加工完了通知リンクリレ
ー、新工具セット通知リンクリレーとで構成されてい
る。初使用工具番号記憶エリアは前記工具交換現在値エ
リアが示す工具使用回数が「０」から「１」に変化した
工具、すなわち新交換工具Ｔ’で初めて加工を行った時
（以後、この時に使用した工具を新使用工具と称す）
に、その工具番号を格納する領域である。The link data area includes a first used tool number storage area, a used tool number storage area, a workpiece extraction notification link relay, a tool standby release notification link relay,
It includes a machining start notification link relay, a machining completion notification link relay, and a new tool set notification link relay. The initially used tool number storage area is used when the first time machining is performed with a tool in which the number of times of use of the tool indicated by the tool change current value area has changed from “0” to “1”, that is, a new replacement tool T ′ (hereinafter, used at this time). Tool is called a new tool)
Is an area for storing the tool number.
【００２９】使用工具番号記憶エリアは現加工において
使用した工具番号を格納する領域である。工作物抜出し
通知リンクリレーは、工具折損や加工不良等によって全
ての加工が完了しないうちに、工作物Ｗを抜出したこと
を主シーケンサＭＰＣに通知する１／０信号（抜出した
／抜出さない）を記憶する領域である。The used tool number storage area is an area for storing the tool numbers used in the current machining. The workpiece extraction notification link relay is a 1/0 signal (extracted / not extracted) for notifying the main sequencer MPC that the workpiece W has been extracted before all the processing has been completed due to tool breakage, processing failure, or the like. Is an area for storing.
【００３０】工具待機解除通知リンクリレーは、主シー
ケンサＭＰＣから第１シーケンサＰＣ１に与えられる新
工具交換位置Ｐ３に準備挿着した新交換工具Ｔ’と工具
マガジン１８の工具Ｔとの交換を許可する１／０信号
（交換許可／交換待機）を記憶する領域である。加工開
始通知リンクリレーは、主シーケンサＭＰＣから第１シ
ーケンサＰＣ１に与えられる加工開始信号を記憶する領
域であり、加工完了通知リンクリレーは第１シーケンサ
ＰＣ１から主シーケンサＭＰＣに通知する加工完了信号
を記憶する領域である。The tool standby release notification link relay permits the exchange of the new exchange tool T 'prepared and inserted into the new tool exchange position P3 given from the main sequencer MPC to the first sequencer PC1 with the tool T of the tool magazine 18. This area stores the 1/0 signal (exchange permission / exchange standby). The processing start notification link relay is an area for storing a processing start signal provided from the main sequencer MPC to the first sequencer PC1, and the processing completion notification link relay stores a processing completion signal notified from the first sequencer PC1 to the main sequencer MPC. Is the area to be used.
【００３１】新工具セット通知リンクリレーは、第１シ
ーンケンサＰＣ１から主シーケンサＭＰＣに通知する新
工具交換位置Ｐ３にセットした工具番号を記憶する領域
である。一方、操作盤３２はタッチスクリーンにより構
成され、出力回路部３４から出力された出力信号ＬＰに
基づいて画面表示を行うとともに、画面上に表示された
ボタンに作業者がタッチすることにより入力回路部３３
に入力信号ＳＷが出力される。The new tool set notification link relay is an area for storing the tool number set at the new tool change position P3 to be notified from the first scene sequencer PC1 to the main sequencer MPC. On the other hand, the operation panel 32 is configured by a touch screen, performs a screen display based on the output signal LP output from the output circuit unit 34, and operates the input circuit unit by touching a button displayed on the screen. 33
Outputs the input signal SW.
【００３２】操作盤３２に表示される画面には、図５に
示す工具交換画面Ａ１があり、この工具交換画面Ａ１は
工具Ｔ１〜工具Ｔ６の使用回数を表示する使用回数表示
部Ａ１１と新交換工具Ｔ’との工具交換を指示する操作
ボタン部Ａ１２を主な構成としている。使用回数表示部
Ａ１１はデータメモリ３７の工具交換予報値エリア、工
具交換停止値エリア及び工具交換現在値エリアに格納さ
れた数値をそれぞれ表示するよう構成され、例えば工具
交換予報値エリアのメモリアドレスＤ００１のデータ
「５０」は、Ｔ１工具の予報値として表示される。The screen displayed on the operation panel 32 includes a tool change screen A1 shown in FIG. 5. The tool change screen A1 includes a use count display section A11 for displaying the use counts of the tools T1 to T6 and a new change. The main configuration is an operation button section A12 for instructing tool exchange with the tool T '. The usage count display section A11 is configured to display the numerical values stored in the tool change forecast value area, the tool change stop value area, and the tool change present value area of the data memory 37, for example, the memory address D001 of the tool change change forecast value area. Is displayed as the predicted value of the T1 tool.
【００３３】なお、ここでは詳細な動作原理を説明しな
いが、工具予報値のデータを現在値が越えた場合には現
在値の表示が変化（例えば、背景色が白から赤に変化）
するようになっている。操作ボタン部Ａ１２は、現在使
用中の工具Ｔ１〜Ｔ６に代えて新交換工具Ｔ’を作業者
が新工具交換位置Ｐ３に挿着したことを第１シーケンサ
ＰＣ１に通知する工具セットボタンＡ１１４、この工具
セットボタンＡ１１４に続いて押される新工具交換位置
Ｐ３に準備した新交換工具Ｔ’の交換を待機させる工具
交換待機ボタンＡ１１５、工具の折損等により不良工作
物が発生した場合に不良工作物を抜き出したことを通知
する工作物抜出し完了ボタンＡ１１６及び図略の他の画
面に切り換えるためのメニュー切替ボタン群Ａ１１７か
ら構成されている。Although the detailed operation principle is not described here, the display of the current value changes when the current value exceeds the tool forecast value data (for example, the background color changes from white to red).
It is supposed to. The operation button section A12 is a tool set button A114 for notifying the first sequencer PC1 that the operator has inserted the new replacement tool T 'at the new tool replacement position P3 in place of the currently used tools T1 to T6. A tool replacement standby button A115 for waiting for replacement of a new replacement tool T 'prepared at a new tool replacement position P3 pressed after the tool set button A114, and a defective workpiece is generated when a defective workpiece is generated due to a broken tool or the like. It comprises a work extraction completion button A116 for notifying that the work has been extracted, and a menu switching button group A117 for switching to another screen not shown.
【００３４】以上のように第１シーケンサＰＣ１は構成
され、第２シーケンサＰＣ２〜第４シーケンサＰＣ４も
同様な構成であるので、詳細な説明を省略する。但し、
第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４のデータ
メモリ３７のメモリアドレスは、各シーケンサの固有デ
ータの領域では同一メモリアドレスであるが、リンクデ
ータアドレスでは各シーケンサでそれそれ干渉しないそ
れぞれ異なるメモリアドレスが割当てられている。 〔第５シーケンサＰＣ５の構成〕搬出ステーションＳＴ
５を制御する第５シーケンサＰＣ５の構成は、基本的に
は第１シーケンサＰＣと同じであり、相違する点はデー
タメモリ３７に記憶されるデータだけである。As described above, the first sequencer PC1 is configured, and the second to fourth sequencers PC2 to PC4 have the same configuration. Therefore, detailed description is omitted. However,
The memory addresses of the data memories 37 of the first to fourth sequencers PC1 to PC4 are the same memory addresses in the unique data area of each sequencer, but different link addresses are assigned to different memory addresses that do not interfere with each other. Have been. [Configuration of Fifth Sequencer PC5] Unloading Station ST
The configuration of the fifth sequencer PC5 for controlling the fifth sequencer 5 is basically the same as that of the first sequencer PC5, except for the data stored in the data memory 37.
【００３５】第５シーケンサＰＣ５のデータメモリ３７
のリンクデータエリアは品質チェック通知リンクリレ
ー、加工開始通知リンクリレーにより構成され、品質チ
ェック通知リンクリレーは、品質チェックの必要な工作
物Ｗが搬出ステーションＳＴ５に搬送されてきたとき
に、主シーケンサＭＰＣから第５シーケンサＰＣ５に与
えられる信号を格納するための領域である。Data memory 37 of fifth sequencer PC5
The link data area is composed of a quality check notification link relay and a processing start notification link relay. The quality check notification link relay is used when the workpiece W requiring the quality check is transported to the unloading station ST5. To the fifth sequencer PC5.
【００３６】搬出開始通知リンクリレーは、主シーケン
サＭＰＣから第５シーケンサＰＣ５に与えられる搬出ス
テーションＳＴ５に搬送されてきた工作物Ｗを品質チェ
ックテーブルＣＴもしくはトランスファライン外に搬出
指示する信号を記憶する領域であり、主シーケンサＭＰ
Ｃは、この搬出開始通知リンクリレーに第１シーケンサ
ＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４に与える加工開始通知リ
ンクリレーに格納された加工開始を指示する信号を与え
る。 〔主シーケンサＭＰＣの構成〕次に主シーケンサＭＰＣ
の構成について、第１シーケンサＰＣの構成と異なるデ
ータメモリ３７ａ及び操作盤３２ａについてのみ説明す
る。The unloading start notification link relay is an area for storing a signal for instructing unloading of the work W transported from the main sequencer MPC to the unloading station ST5 provided to the fifth sequencer PC5 to outside the quality check table CT or the transfer line. And the main sequencer MP
C gives the unloading start notification link relay a signal indicating the processing start stored in the processing start notification link relay to be provided to the first to fourth sequencers PC1 to PC4. [Configuration of main sequencer MPC] Next, main sequencer MPC
Only the data memory 37a and the operation panel 32a that are different from the configuration of the first sequencer PC will be described.
【００３７】主シーケンサＭＰＣのデータメモリ３７ａ
は、基本的には第１シーケンサＰＣと同様に主シーケン
サＭＰＣのみが使用可能な固有データエリアと、第１シ
ーケンサＰＣ１〜第５シーケンサＰＣ５との間でデータ
をリンク（共有）するリンクデータエリアとで構成され
ている。主シーケンサＭＰＣの固有データエリアは図６
に示すように、初品停止工具番号シフトエリア、使用工
具番号シフトエリア、抜出し工作物記憶エリア、初品デ
ータ後工程出力エリアとで構成されている。Data memory 37a of main sequencer MPC
Is basically a unique data area that can be used only by the main sequencer MPC like the first sequencer PC, and a link data area that links (shares) data between the first sequencer PC1 to the fifth sequencer PC5. It is composed of Figure 6 shows the unique data area of the main sequencer MPC.
As shown in (1), the first product stop tool number shift area, the used tool number shift area, the extracted workpiece storage area, and the first product data post-process output area are configured.
【００３８】初品停止工具番号シフトエリアは、第１ス
テーションＳＴ１〜搬出ステーショＳＴ５にある工作物
が第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４の
いずれかで新使用工具によって加工された場合に、その
使用された新使用工具の工具番号を格納する領域であ
る。そして、この格納された新使用工具の工具番号は、
工作物Ｗの第１ステーションＳＴ１〜第４ステーション
ＳＴ４での加工の進行、すなわち工作物Ｗの移動ととも
に格納される領域が縦方向にシフトされる。The first product stop tool number shift area is used when a workpiece at the first station ST1 to the unloading station ST5 is processed by a newly used tool at any of the first station ST1 to the fourth station ST4. This is an area for storing the tool number of the newly used tool. And the tool number of this stored new tool is
The area where the workpiece W is stored in the first to fourth stations ST1 to ST4 is shifted in the vertical direction as the workpiece W moves.
【００３９】例えば図６に示すように、第２ステーショ
ンＳＴ２においての新使用工具2T2（２Ｔ２は第２ステ
ーションＳＴ２の工具Ｔ２を示す）で工作物Ｗの加工が
行われた場合は、アドレスＤ２１１に工具番号「２Ｔ
２」が格納され、以後工作物Ｗの移動とともに工具番号
「２Ｔ２」はアドレスＤ２１１〜Ｄ２１４を順次移動す
ることになる。For example, as shown in FIG. 6, when the work W is processed by the newly used tool 2T2 in the second station ST2 (2T2 indicates the tool T2 in the second station ST2), the address D211 is set. Tool number "2T
"2" is stored, and the tool number "2T2" sequentially moves through the addresses D211 to D214 as the workpiece W moves.
【００４０】なお、この初品停止工具番号シフトエリア
の縦方向のデータはそのステーションで使用された新使
用工具の工具番号履歴を示し、横方向のデータは各ステ
ーションにある工作物Ｗ毎の使用された新使用工具の工
具番号履歴を示している。使用工具番号シフトエリア
は、第１ステーションＳＴ１〜搬出ステーショＳＴ５に
ある工作物Ｗの加工に使用した工具の工具番号を格納す
る領域である。The vertical data in the first product stopped tool number shift area indicates the tool number history of the newly used tool used in the station, and the horizontal data indicates the used data for each workpiece W in each station. The tool number history of the newly used tool is shown. The used tool number shift area is an area for storing a tool number of a tool used for processing the workpiece W in the first station ST1 to the unloading station ST5.
【００４１】そして、この使用工具番号シフトエリア
は、初品停止工具番号シフトエリアと同様に、格納され
た工具番号が工作物Ｗの第１ステーションＳＴ１〜第４
ステーションＳＴ４での加工の進行とともに縦方向にシ
フトされる。この使用工具番号シフトエリアの縦方向の
データはそのステーションで使用された工具の工具番号
の履歴を示し、横方向のデータは各ステーションにある
工作物Ｗ毎の使用された工具の工具番号履歴示してい
る。The used tool number shift area is the same as the first product stopped tool number shift area, and the stored tool number is the first station ST1 to the fourth station ST4 of the workpiece W.
The shift is performed in the vertical direction as the processing in the station ST4 proceeds. The vertical data in the used tool number shift area indicates the history of the tool numbers of the tools used in the station, and the horizontal data indicates the tool number history of the used tools for each workpiece W in each station. ing.
【００４２】抜出し工作物記憶エリアは、第１シーケン
サＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４から抜出し通知リンク
リレーに通知のあった工作物Ｗに関し、新使用工具の使
用状態を格納する領域である。この抜出し工作物記憶エ
リアは第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４の
いずれから抜出し通知リンクリレーに通知があったと
き、その通知したシーケンサが設置されたステーション
の初品停止工具番号シフトエリアのデータをステーショ
ンの番号と対応させて格納する領域である。The extracted workpiece storage area is an area for storing the use state of the newly used tool with respect to the workpiece W notified from the first sequencer PC1 to the fourth sequencer PC4 to the extraction notification link relay. When the extraction work link relay is notified from any of the first sequencer PC1 to the fourth sequencer PC4, the extracted work storage area stores the data of the first product stop tool number shift area of the station where the notified sequencer is installed. This area is stored in association with the station number.
【００４３】例えば第２シーケンサＰＣ２より主シーケ
ンサＰＣの抜出し通知リンクリレーに抜出し通知がある
と、主シーケンサＭＰＣは、図６における初品停止工具
番号シフトエリアのアドレスＤ１１１のデータ「００
０」を抜出し工作物記憶エリアのアドレスＤ１５１の領
域に格納し、初品停止工具番号シフトエリアのアドレス
Ｄ２１１のデータ「２Ｔ２」を抜出し工作物記憶エリア
のアドレスＤ２５１の領域に格納する。For example, when there is a pull-out notification from the second sequencer PC2 to the link relay of the pull-out of the main sequencer PC, the main sequencer MPC sends the data "00" of the address D111 of the first product stop tool number shift area in FIG.
"0" is stored in the area of the address D151 in the extracted workpiece storage area, and the data "2T2" of the address D211 in the first-stop tool number shift area is stored in the area of the address D251 in the extracted workpiece storage area.
【００４４】初品データ後工程出力エリアは、搬出ステ
ーションＳＴ５に搬送されてきた工作物Ｗについて初品
チェックが必要で有るか否かを判定するためのデータを
格納するための領域である。主シーケンサＭＰＣは、工
作物Ｗを搬出ステーションＳＴ５に搬送した時に、初品
停止工具番号シフトエリアの搬送ステーションＳＴ５に
搬送された工作物Ｗに関するデータ（図６におけるアド
レスＤ１１４、Ｄ２１４、Ｄ３１４、Ｄ４１４のデー
タ）をそれぞれ初品データ後工程出力エリア（アドレス
Ｄ１４０、Ｄ２４０、Ｄ３４０、Ｄ４４０に）に移動す
る。The first product data post-process output area is an area for storing data for determining whether or not a first product check is required for the workpiece W transported to the unloading station ST5. When the main sequencer MPC conveys the workpiece W to the unloading station ST5, the main sequencer MPC transmits the data relating to the workpiece W conveyed to the transport station ST5 in the first product stop tool number shift area (addresses D114, D214, D314, D414 in FIG. 6). ) Is moved to the first product data post-process output area (to addresses D140, D240, D340, D440).
【００４５】操作盤３２ａは操作盤３２と同様にタッチ
スクリーンであり、この操作盤３２ａに表示される画面
には、図７に示す一斉工具交換画面Ｂ１と、図８に示す
初品チェック画面Ｂ２がある。一斉工具交換画面Ｂ１
は、一斉工具交換を指示する一斉工具交換ボタン部Ｂ１
１と、一斉工具交換画面Ｂ１と初品チェック画面Ｂ２の
画面表示を切替えるメニュー切替ボタン群Ｂ１２で構成
されている。The operation panel 32a is a touch screen like the operation panel 32. The screen displayed on the operation panel 32a includes a simultaneous tool change screen B1 shown in FIG. 7 and a first product check screen B2 shown in FIG. There is. Simultaneous tool change screen B1
Is a simultaneous tool change button B1 for instructing simultaneous tool change.
1 and a menu switching button group B12 for switching the screen display of the simultaneous tool exchange screen B1 and the first article check screen B2.
【００４６】作業者が一斉工具交換ボタン部Ｂ１１にタ
ッチすることにより、主シーケンサＭＰＣの入力回路３
３に一斉工具交換の指示を通知する入力信号ＬＳが入力
される。また、初品チェック画面Ｂ２は、初品チェック
指示部Ｂ２１と初品チェック完ボタンＢ２２及び、一斉
工具交換画面Ｂ１と初品チェック画面Ｂ２の画面表示を
切替えるメニュー切替ボタン群Ｂ２３で構成されてい
る。When the operator touches the simultaneous tool change button B11, the input circuit 3 of the main sequencer MPC is
3, an input signal LS for notifying an instruction for simultaneous tool change is input. The first product check screen B2 includes a first product check instructing section B21 and a first product check complete button B22, and a menu switching button group B23 for switching the screen display of the simultaneous tool exchange screen B1 and the first product check screen B2. .
【００４７】初品チェック指示部Ｂ２１は、工作物Ｗの
なかで新使用工具で加工した部分を表示する画面であ
り、第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４
で使用された工具の中から新使用工具で加工した部分を
表示する。この初品チェック指示部Ｂ２１の表示は、主
シーケンサＭＰＣのデータメモリ３７ａの初品データ後
工程出力エリアのデータに基づいて表示される。The first product check instructing section B21 is a screen for displaying a portion of the workpiece W machined by a newly used tool, and includes a first station ST1 to a fourth station ST4.
Displays the part processed with the new tool from the tools used in. The display of the first article check instruction section B21 is displayed based on the data of the first article data post-process output area of the data memory 37a of the main sequencer MPC.
【００４８】初品チェック完ボタンＢ２２は、作業者が
初品チェックが完了したことを主シーケンサＭＰＣに通
知するためボタンである。以上のような構成のトランス
ファラインの全体動作を図９を用いて簡単に説明する。
図９（ａ）において搬入ステーション１１、第１ステー
ションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４及び搬出スーテ
ションＳＴ５には、それぞれ種類の異なる工作物Ｗ６，
Ｗ５・・・Ｗ１が配置されているとする。The first product check complete button B22 is a button for the operator to notify the main sequencer MPC that the first product check has been completed. The overall operation of the transfer line configured as described above will be briefly described with reference to FIG.
In FIG. 9A, different types of workpieces W6 and W5 are provided at the carry-in station 11, the first station ST1 to the fourth station ST4, and the carry-out station ST5.
It is assumed that W5... W1 are arranged.
【００４９】ここで第２ステーションＳＴ２の工具２Ｔ
２（第２ステーションＳＴ２の工具Ｔ２の意味）は工作
物Ｗ５の加工に使用される工具で、第４ステーションＳ
Ｔ４の工具４Ｔ１（第４ステーションＳＴ４の工具Ｔ１
の意味）は工作物Ｗ５，Ｗ３の加工に使用されるものと
し、工具２Ｔ２と工具４Ｔ１が交換時期となり新交換工
具Ｔ’への工具交換の指示が第２ステーションＳＴ２と
第４ステーションＳＴ４にそれぞれ設置された操作盤３
２の図４に示す工具交換画面Ａ１によりなされる。Here, the tool 2T of the second station ST2
Reference numeral 2 (meaning of the tool T2 in the second station ST2) denotes a tool used for machining the workpiece W5.
T4 tool 4T1 (4th station ST4 tool T1
Is used for machining the workpieces W5 and W3, and the tool 2T2 and the tool 4T1 are to be replaced, and a tool replacement instruction to the new replacement tool T 'is sent to the second station ST2 and the fourth station ST4, respectively. Operation panel 3 installed
2 is performed on the tool change screen A1 shown in FIG.
【００５０】すると、作業者は第２ステーションＳＴ２
と第４ステーションＳＴ４の工作機械Ｍ２と工作機械Ｍ
４の新交換工具位置Ｐ３にそれぞれ交換指示のされた工
具２Ｔ２と工具４Ｔ１の新交換工具２Ｔ２’、４Ｔ１’
を挿着し、操作盤３２の工具交換画面Ａ１の工具セット
ボタンＡ１１４、工具交換待機ボタンＡ１１５を操作し
て新交換工具２Ｔ２’、４Ｔ１’を挿着したことを主シ
ーケンサＭＰＣに通知する。Then, the operator moves to the second station ST2
And the machine tool M2 and the machine tool M in the fourth station ST4
The new replacement tools 2T2 ′ and 4T1 ′ of the tool 2T2 and the tool 4T1 whose replacement is instructed at the new replacement tool position P3 of No. 4 respectively.
The main sequencer MPC is notified that the new exchange tools 2T2 'and 4T1' have been inserted by operating the tool set button A114 and the tool exchange standby button A115 on the tool exchange screen A1 of the operation panel 32.
【００５１】そして、作業者が主シーケンサＭＰＣの操
作盤３２ａにおいて、図７に示す一斉工具交換画面Ｂ１
の一斉工具交換ボタンＢ１１を押すと、主シーケンサＭ
ＰＣは、新交換工具２Ｔ２’、４Ｔ１’との交換が指示
された工具２Ｔ２と工具４Ｔ１のうち、最上流にある工
作機械で使用される工具、すなわち第２ステーションＳ
Ｔ２の工具２Ｔ２のみを新交換工具２Ｔ２’と工具交換
するよう第２シーケンサＰＣ２に工具交換を許可する。Then, when the operator operates the operation panel 32a of the main sequencer MPC, the simultaneous tool change screen B1 shown in FIG.
When the simultaneous tool change button B11 is pressed, the main sequencer M
The PC is a tool used in the most upstream machine tool among the tools 2T2 and 4T1 for which replacement with the new replacement tools 2T2 ′ and 4T1 ′ has been instructed, that is, the second station S
The second sequencer PC2 is permitted to change the tool so that only the tool 2T2 of T2 is replaced with the new replacement tool 2T2 '.
【００５２】これにより、図９（ｂ）に示すように第２
ステーションＳＴ２の工具２Ｔ２は新交換工具２Ｔ２’
と交換され、第４ステーションＳＴ４の新交換工具４Ｔ
１’は交換されないまま新交換工具位置Ｐ３に待機状態
となる。さらに、図９（ｃ）に示すように、トランスフ
ァ装置１０により搬入ステーション１１の工作物Ｗ６が
第１ステーションＳＴ１に搬送され、第１ステーション
ＳＴ１の工作物Ｗ５が第２ステーションＳＴ２に搬送さ
れ、以下同様に工作物Ｗ４、Ｗ３、Ｗ２がそれぞれ第３
ステーションＳＴ３、第４ステーションＳＴ４、搬出ス
テーションＳＴ５に搬送されると、工作物Ｗ５は第２ス
テーションＳＴ２において交換された新交換工具２Ｔ
２’にて加工される。As a result, as shown in FIG.
The tool 2T2 of the station ST2 is a new replacement tool 2T2 '.
Is replaced with a new replacement tool 4T at the fourth station ST4.
1 'enters the standby state at the new exchange tool position P3 without being exchanged. Further, as shown in FIG. 9C, the workpiece W6 of the loading station 11 is transported to the first station ST1 by the transfer device 10, and the workpiece W5 of the first station ST1 is transported to the second station ST2. Similarly, the workpieces W4, W3, and W2 are the third
When the workpiece W5 is transported to the station ST3, the fourth station ST4, and the unloading station ST5, the workpiece W5 is replaced with the new exchange tool 2T exchanged at the second station ST2.
Processed at 2 '.
【００５３】これにより、第２ステーションＳＴ２にお
いて新交換工具２Ｔ２’で加工された工作物Ｗ５が初品
工作物とされる。そして、第４ステーションＳＴ４に搬
送された工作物Ｗ３は工具４Ｔ１のままで加工される。
次に順次、図９（ｄ）に示すように加工が進み工作物Ｗ
５が第４ステーションＳＴ４まで搬送されてくると、主
シーケンサＭＰＣは初品工作物が第４ステーションＳＴ
４に搬送されてきたとして第４シーケンサＰＣ４に待機
中の第４ステーションの新交換工具４Ｔ１’と工具４Ｔ
１の工具交換を許可する。Thus, the workpiece W5 machined by the new exchange tool 2T2 'at the second station ST2 is set as the first workpiece. Then, the workpiece W3 transported to the fourth station ST4 is processed with the tool 4T1.
Next, as shown in FIG.
5 is conveyed to the fourth station ST4, the main sequencer MPC moves the first workpiece to the fourth station ST4.
The new replacement tool 4T1 'and the tool 4T at the fourth station which have been conveyed to the fourth station and are waiting at the fourth sequencer PC4.
1 Tool change is permitted.
【００５４】第４シーケンサＰＣ４は主シーケンサＭＰ
Ｃから工具交換が許可されると、新交換工具４Ｔ１’と
工具４Ｔ１とを交換して工作物Ｗ５の加工を行う。これ
により、工作物Ｗ５は新交換工具２Ｔ２’４Ｔ１’によ
り加工されたことになり、新交換工具２Ｔ２’４Ｔ１’
での加工が工作物Ｗ５に集約されることになる。The fourth sequencer PC4 is the main sequencer MP
When the tool exchange is permitted from C, the new exchange tool 4T1 'and the tool 4T1 are exchanged to machine the workpiece W5. Thus, the workpiece W5 has been processed by the new replacement tool 2T2'4T1 ', and the new replacement tool 2T2'4T1'.
Will be concentrated on the workpiece W5.
【００５５】さらに、加工が進み工作物Ｗ５が搬出ステ
ーションＳＴ５に搬送されると、主シーケンサＭＰＣ
は、品質チェックの必要な工作物Ｗ５が搬出ステーショ
ンＳＴ５に搬送されたことを第５シーケンサＰＣ５に通
知し、操作盤３２ａ上に図８に示す品質チェック指示画
面Ｂ２を表示する。品質チェックの必要な工作物Ｗ５が
搬出ステーションＳＴ５に搬送されたことが第５シーケ
ンサＰＣ５に通知されると、シーケンサＰＣ５は図９
（ｅ）に示すように工作物Ｗ５を品質チェックテーブル
ＣＴに搬送する。Further, when the processing proceeds and the workpiece W5 is transported to the unloading station ST5, the main sequencer MPC
Notifies the fifth sequencer PC5 that the workpiece W5 requiring the quality check has been transported to the unloading station ST5, and displays the quality check instruction screen B2 shown in FIG. 8 on the operation panel 32a. When the fifth sequencer PC5 is notified that the workpiece W5 requiring the quality check has been transported to the unloading station ST5, the sequencer PC5 returns to FIG.
As shown in (e), the workpiece W5 is transported to the quality check table CT.
【００５６】その後、作業者は工作物Ｗ５の品質チェッ
ク指示画面Ｂ２に指示された新交換工具２Ｔ２’、４Ｔ
１’で加工された箇所をチェックする。これにより、新
交換工具２Ｔ２’、４Ｔ１’で初めて加工した初品工作
物が工作物Ｗ５だけとなるために、従来のように寿命の
きた工具を交換して工作物を加工し、その都度品質チェ
ックを行うのに比べて品質チェックする工作物の数を減
らすことができるので、作業者の手間を省くとともに、
品質チェックのためにトランファラインを停止する時間
も短縮することができる。Thereafter, the operator changes the new replacement tools 2T2 ', 4T indicated on the quality check instruction screen B2 of the workpiece W5.
Check the processed part in 1 '. As a result, the first workpiece that has been processed for the first time with the new replacement tools 2T2 ′ and 4T1 ′ is only the workpiece W5. Since the number of workpieces to be checked for quality can be reduced compared to performing a check, not only can the labor of the operator be reduced,
The time for stopping the transfer line for quality check can also be reduced.
【００５７】また、工作物Ｗ５が第２ステーションＳＴ
２の新交換工具２Ｔ２’での加工を終えた後に第３ステ
ーションＳＴ３の加工中に工具折損等により不良工作物
となった場合、主シーケンサＭＰＣは図９（ｅ）に示す
工作物Ｗ５に続く、工作物Ｗ５と同様に新交換工具２Ｔ
２’を使用して加工する工作物Ｗ５’を初品工作物に変
更する。The workpiece W5 is moved to the second station ST.
In the case where a defective workpiece due to tool breakage or the like occurs during the processing of the third station ST3 after finishing the processing with the second new replacement tool 2T2 ′, the main sequencer MPC follows the workpiece W5 shown in FIG. 9 (e). , New replacement tool 2T as well as workpiece W5
The workpiece W5 'to be machined using 2' is changed to the first workpiece.
【００５８】これにより、初品工作物Ｗ５が加工不良と
なり、加工途中にトランスファラインの外へ取出されて
も作業者は、何ら特別な処理をすることなく工作物Ｗ
５’を初品工作物としてチェックすることができる。以
下、上述のトランファラインの動作を実現するための主
シーケンサＭＰＣ、及び第１シーケンサの動作を図１０
乃至図１４のフローチャートに沿って説明する。As a result, even if the first workpiece W5 becomes defective in processing and is taken out of the transfer line during processing, the operator can perform the workpiece W5 without any special processing.
5 'can be checked as the first product. Hereinafter, the operations of the main sequencer MPC and the first sequencer for realizing the above-described transfer line operation will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
【００５９】〔主シーケンサＭＰＣの動作〕図１０は主
シーケンサＭＰＣの動作を示すフローチャートであり、
電源の投入とともに、ステップ１００〜ステップ１１０
の動作とステップ１２０〜ステップ１３６の動作を並列
して実行する。以下、ステップ１００〜ステップ１１０
の動作とステップ１２０〜ステップ１３６の動作を順に
説明する。[Operation of Main Sequencer MPC] FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the main sequencer MPC.
When the power is turned on, steps 100 to 110
And the operations of steps 120 to 136 are executed in parallel. Hereinafter, steps 100 to 110
And the operations of steps 120 to 136 will be described in order.
【００６０】ステップ１００では、トランスファ装置１
０に対して工作物Ｗの搬送指令が出される。これにより
トランスファ装置１０は工作物Ｗを、搬送ステーション
１１から第１ステーションＳＴ１へ、第１ステーション
から第２ステーションＳＴ２へと１ストロークづつ搬送
する。そして、ステップ１０２では、トランスファ装置
１０による搬送が完了するまで待機し、トランスファ装
置１０による搬送が完了すると、ステップ１０４に処理
が移行する。In step 100, the transfer device 1
For 0, a transfer command of the workpiece W is issued. Thereby, the transfer device 10 transports the workpiece W from the transport station 11 to the first station ST1 and from the first station to the second station ST2 by one stroke. Then, in step 102, the process waits until the transfer by the transfer device 10 is completed. When the transfer by the transfer device 10 is completed, the process proceeds to step 104.
【００６１】ステップ１０４では、第１ステーションＳ
Ｔ１〜第４ステーションＳＴ４の工作機械Ｍ１〜工作機
械Ｍ４に工作物Ｗの加工を行わせるため第１ステーショ
ンＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４の第１シーケンサＰ
Ｃ１〜第４シーケンサＰＣ４に加工開始指令を出す。こ
の第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４への加
工指令は、図３に示す主シーケンサＭＰＣのデータメモ
リ３７ａ内の加工開始リンクリレーに「１」を立てるこ
とにより行われる。In step 104, the first station S
The first sequencer P of the first station ST1 to the fourth station ST4 for causing the machine tools M1 to M4 of the first to fourth stations ST4 to process the workpiece W.
A processing start command is issued to C1 to the fourth sequencer PC4. The processing command to the first to fourth sequencers PC1 to PC4 is issued by setting "1" to the processing start link relay in the data memory 37a of the main sequencer MPC shown in FIG.
【００６２】ステップ１０４で加工開始指令が出される
と、ステップ１０６に移行して加工完了が通知されるま
で待機する。この加工完了は、主シーケンサＭＰＣのデ
ータメモリ３７内に設けられた加工完了通知リンクリレ
ーの第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４のデ
ータ領域にそれぞれ「１」が立った時、加工完了と判断
されてステップ１０８に移行する。When a machining start command is issued in step 104, the process proceeds to step 106 and waits until the completion of machining is notified. Processing completion is determined to be processing completion when "1" is set in the data area of each of the first to fourth sequencers PC1 to PC4 of the processing completion notification link relay provided in the data memory 37 of the main sequencer MPC. Then, the process proceeds to step 108.
【００６３】ステップ１０８では主シーケンサＭＰＣの
データメモリ３７内の品質チェック通知リンクリレーに
「１」が立っているか否かを判定し、「１」が立ってい
ればステップ１１０に移行し、「１」が立っていなけれ
ばステップ１００に戻る。ステップ１１０では品質チェ
ックテーブルＣＴにおいて工作物Ｗの作業者による品質
チェックが完了したとき、図８に示す初品チェック指示
画面Ｂ２の初品チェック完ボタンＢ２２が押され品出チ
ェック完リンクリレーに「１」が立つとステップ１００
に戻るようにされている。In step 108, it is determined whether or not "1" is set in the quality check notification link relay in the data memory 37 of the main sequencer MPC. If "1" is set, the process proceeds to step 110, where "1" is set. Does not stand, the process returns to step 100. At step 110, when the quality check by the operator of the workpiece W is completed in the quality check table CT, the first product check complete button B22 of the first product check instruction screen B2 shown in FIG. Step 100 when "1" stands
Have been to return to.
【００６４】以上のようなステップ１００〜ステップ１
１０の動作ステップを実行することにより、工作物Ｗを
順次トランスファ装置１０で移動し、移動した工作物を
工作機械Ｍ１〜工作機械Ｍ４で加工する指令を出力し、
品質チェックテーブルＣＴに品質チェックすべき工作物
Ｗが有る場合は、品質チェックが完了して初品チェック
完ボタンＢ２２が押されるまで待機する動作を繰り返し
行う。Steps 100 to 1 as described above
By executing the operation steps of 10, the workpiece W is sequentially moved by the transfer device 10, and a command for processing the moved workpiece by the machine tools M1 to M4 is output.
If there is a workpiece W to be quality-checked in the quality check table CT, the operation of waiting until the quality check is completed and the first product check completion button B22 is pressed is repeatedly performed.
【００６５】また、主シーケンサＭＰＣはステップ１０
０〜ステップ１１０の動作を繰り返し実行するのと平行
し、ステップ１２０〜ステップ１３６の動作を実行して
いる。ステップ１２０ではトランファ装置１０による工
作物Ｗの搬送が完了しているかが判定され、工作物Ｗの
搬送が完了している場合はステップ１２２に移行し、工
作物Ｗの搬送が完了していない場合はステップ１２８ま
でジャンプする。The main sequencer MPC executes step 10
The operations in steps 120 to 136 are executed in parallel with the operations in steps 0 to 110 being repeatedly executed. In step 120, it is determined whether or not the transfer of the workpiece W by the transfer device 10 has been completed. If the transfer of the workpiece W has been completed, the process proceeds to step 122, and if the transfer of the workpiece W has not been completed. Jumps to step 128.
【００６６】ステップ１２２ではデータシフト処理が行
われる。このデータシフト処理は工作物Ｗの移行とも
に、主シーケンサＭＰＣのデータメモリ３７の初品停止
工具番号シフトエリア及び使用工具番号シフトエリアの
各データをシフトさせるもので、例えば図６の第１ステ
ーションＳＴ１の第１シーケンサＰＣ１の初品停止工具
番号シフトエリアのデータであれば、アドレスＤ１１４
にはアドレスＤ１１３のデータ「０００」が、アドレス
Ｄ１１３にはアドレスＤ１１２のデータ「０００」が、
アドレスＤ１１２にはアドレスＤ１１１のデータ「００
０」が、アドレスＤ１１１にはアドレスＤ１１０のデー
タ「０００」がそれぞれシフトされる。In step 122, data shift processing is performed. This data shift process shifts the data of the first product stopped tool number shift area and the used tool number shift area of the data memory 37 of the main sequencer MPC together with the transfer of the workpiece W. For example, the first station ST1 in FIG. If the data is in the first product stop tool number shift area of the first sequencer PC1, the address D114
Contains the data “000” of the address D113, the address D113 contains the data “000” of the address D112,
The address D112 contains the data “00” of the address D111.
"0" is shifted to address D111, and data "000" at address D110 is shifted to address D111.
【００６７】また、各ステーションＳＴ１〜ＳＴ４の加
工履歴の先頭のデータアドレスＤ１１０、Ｄ２１１、Ｄ
３１２、Ｄ４１３には各ステーションＳＴ１〜ＳＴ４の
初使用工具番号記憶エリアのデータがそれぞれ格納され
る。同様に第１ステーションＳＴ１の第１シーケンサＰ
Ｃ１の使用工具番号シフトエリアのデータであれば、ア
ドレスＤ１２４にはアドレスＤ１２３のデータ「１Ｔ
３」が、アドレスＤ１２３にはアドレスＤ１２２のデー
タ「１Ｔ４」が、アドレスＤ１２２にはアドレスＤ１２
１のデータ「１Ｔ６」が、アドレスＤ１２１にはアドレ
スＤ１２０のデータ「１Ｔ６」がそれぞれシフトされ、
各ステーションＳＴ１〜ＳＴ４の加工履歴毎の先頭デー
タアドレスＤ１２０、Ｄ２２１、Ｄ３２２、Ｄ４２３に
は各ステーションＳＴ１〜ＳＴ４の使用工具番号記憶エ
リアのデータがそれぞれ格納される。The data addresses D110, D211 and D at the head of the processing history of each of the stations ST1 to ST4.
312 and D413 store the data of the initially used tool number storage areas of the stations ST1 to ST4, respectively. Similarly, the first sequencer P of the first station ST1
In the case of the data of the used tool number shift area of C1, the address D124 contains the data “1T” of the address D123.
3 ”, data“ 1T4 ”of address D122 is stored in address D123, and address D12 is stored in address D122.
1 data "1T6" is shifted to the address D121, and the data "1T6" of the address D120 is shifted to the address D121.
The data of the used tool number storage area of each of the stations ST1 to ST4 is stored in the head data address D120, D221, D322, D423 for each processing history of each of the stations ST1 to ST4.
【００６８】ステップ１２４では、工具交換待機解除処
理が行われる。この工具交換待機解除処理は、図１１に
詳しく説明するように、第１ステーションＳＴ１〜第４
ステーションＳＴ４の少なくとも１つに新使用工具を使
用して加工された工作物Ｗが搬送されたとき、その工作
物Ｗが搬送されたステーションに工具交換を行うべき新
交換工具Ｔ’が待機していれば、その新交換工具Ｔ’の
工具交換の待機状態を解除する処理を行うとともに、品
質チェックすべき工作物Ｗが搬出ステーションＳＴ５に
搬送されてきたか否かを判定する処理を行う。In step 124, a tool change standby release process is performed. As described in detail in FIG. 11, the tool change standby release processing includes the first stations ST1 to ST4.
When the workpiece W processed using the newly used tool is transported to at least one of the stations ST4, a new replacement tool T ′ for performing tool replacement is waiting at the station where the workpiece W has been transported. Then, a process of releasing the standby state of the new replacement tool T 'for tool replacement is performed, and a process of determining whether or not the workpiece W to be quality-checked has been transported to the unloading station ST5.
【００６９】以下ステップ１２４の工具交換待機解除処
理について図１１のフロチャートで説明する。図１１の
フロチャートにおいて、ステップ１５０では主シーケン
サＭＰＣのデータメモリの初品停止工具番号シフトエリ
ア中の第１ステーションＳＴ１に関するデータ（図６に
おけるアドレスＤ１１０のデータ）を検索する。The tool change standby release processing in step 124 will be described below with reference to the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 11, in step 150, data relating to the first station ST1 (data of the address D110 in FIG. 6) in the first product stop tool number shift area of the data memory of the main sequencer MPC is searched.
【００７０】そしてステップ１５２においてこの検索さ
れたデータの中に「０」以外のデータ、すなわち新使用
工具の工具番号が検出されたか否かを判定する。ここで
検索されたデータの中に「０」以外のデータ検出された
場合はステップ１５４に移行し、検索されなかった場合
はステップ１５６にジャンプする。ステップ１５４では
第１ステーションＳＴ１の新交換工具Ｔ’の工具交換の
待機状態を解除すべく、主シーケンサＭＰＣの第１ステ
ーションＳＴ１に該当する工具解除通知リンクリレーに
工具交換の待機状態の解除を示す「１」を立ててステッ
プ１５６に移行する。Then, in step 152, it is determined whether or not data other than "0", that is, a tool number of a newly used tool is detected in the searched data. If data other than "0" is detected in the searched data, the process proceeds to step 154. If not, the process jumps to step 156. In step 154, to release the standby state of the tool exchange of the new exchange tool T 'of the first station ST1, the tool release notification link relay corresponding to the first station ST1 of the main sequencer MPC indicates the release of the standby state of the tool exchange. It sets "1" and moves to step 156.
【００７１】ステップ１５６に移行すると、主シーケン
サＭＰＣのデータメモリの初品停止工具番号シフトエリ
ア中の第２ステーションＳＴ２に関するデータ（図６に
おけるアドレスＤ１１１、Ｄ２１１のデータ）を検索す
る。そしてステップ１５８において、この検索されたデ
ータの中に「０」以外のデータ、すなわち新使用工具の
工具番号が検出されたか否かを判定する。In step 156, the data (data at addresses D111 and D211 in FIG. 6) relating to the second station ST2 in the first product stop tool number shift area of the data memory of the main sequencer MPC is searched. Then, in step 158, it is determined whether or not data other than “0”, that is, a tool number of a newly used tool is detected in the searched data.
【００７２】ここで検索されたデータの中に「０」以外
のデータ検出された場合はステップ１６０に移行し、検
索されなかった場合はステップ１６０は実行せず、ステ
ップ１６２以降にジャンプする。ステップ１６０では第
２ステーションＳＴ２の新交換工具Ｔ’の工具交換の待
機状態を解除すべく、主シーケンサＭＰＣの第２ステー
ションＳＴ２に該当する工具解除通知リンクリレーに解
除を示す「１」を立てる。If data other than "0" is detected in the searched data, the process proceeds to step 160. If not, the process jumps to step 162 or later without executing step 160. In step 160, "1" indicating release is set to the tool release notification link relay corresponding to the second station ST2 of the main sequencer MPC in order to release the standby state for tool replacement of the new replacement tool T 'of the second station ST2.
【００７３】以下同様に第３ステーションＳＴ３、第４
ステーションＳＴ４についても初品停止工具番号シフト
エリア中のそてぞれのステーションに関するデータ（図
６において第３ステーションＳＴ３であればメモリアド
レスＤ１１２、Ｄ２１２、Ｄ３１２のデータであり、第
４ステーションＳＴ４であればメモリアドレスＤ１１
３、Ｄ２１３、Ｄ３１３、Ｄ４１３のデータである。）
をそれぞれ検索し、検索されたデータの中に「０」以外
のデータ、すなわち新交換工具Ｔ’の工具番号が検出さ
れた場合には主シーケンサＭＰＣの各ステーションに該
当する工具解除通知リンクリレーに解除を示す「１」を
立てる処理を行い、ステップ１６２に移行する。Thereafter, the third station ST3, the fourth station
As for the station ST4, the data relating to the respective stations in the first product stop tool number shift area (in FIG. 6, if it is the third station ST3, it is the data of the memory addresses D112, D212, D312, and if it is the fourth station ST4). Memory address D11
3, D213, D313, and D413. )
Are respectively searched, and when data other than “0” is detected in the searched data, that is, when the tool number of the new replacement tool T ′ is detected, the tool release notification link relay corresponding to each station of the main sequencer MPC is transmitted. A process of setting “1” indicating cancellation is performed, and the process proceeds to step 162.
【００７４】ステップ１６２では主シーケンサＭＰＣの
データメモリの初品データ後工程出力エリアのデータを
検索する。この初品データ後工程出力エリアのデータは
搬出ステーションＳＴ５に搬送されてきた工作物Ｗに新
使用工具が使用されている否かが格納されており、ステ
ップ１６４において、全てのデータが「０」である場合
には、ステップ１２６に戻り、「０」以外のデータが検
出された場合には、搬出ステーションＳＴ５に新使用工
具が使用された工作物Ｗ、すなわち初品工作物が搬送さ
れてきたとして品質チェクテーブルに搬送すべくステッ
プ１６６で初品チェック通知リレーに「１」を立てる。In step 162, the data in the post-process output area of the first product data in the data memory of the main sequencer MPC is searched. The data of the first product data post-process output area stores whether or not a new tool is used for the workpiece W conveyed to the unloading station ST5. In step 164, all data are set to "0". If it is, the process returns to step 126, and if data other than "0" is detected, the workpiece W using the new tool, that is, the first workpiece, has been transported to the unloading station ST5. In step 166, the first product check notification relay is set to "1" to convey the product to the quality check table.
【００７５】そして、ステップ１６８に移行して操作盤
３２ａに図８に示す品質チェック指示画面Ｂ２を表示し
てステップ１７０において初品チェック完ボタンＢ２２
が押されたことが確認されるまで待機し、初品チェック
完ボタンＢ２２が押されると図１０のステップ１２６に
移行する。ステップ１２６では工具折損や加工不良等に
よって工作機械Ｍ１〜Ｍ４での全ての加工が完了しない
うちに抜出してしまった工作物Ｗに新使用工具が使用さ
れていたとき、この抜出してしまった工作物Ｗと同じ工
具を使用して加工された工作物を初品工作物として取り
扱うための処理を行うステップである。Then, the flow shifts to step 168, where a quality check instruction screen B2 shown in FIG. 8 is displayed on the operation panel 32a.
Is waited until it is confirmed that the button has been pressed, and when the first product check complete button B22 is pressed, the routine proceeds to step 126 in FIG. In step 126, when a newly used tool is used for the workpiece W that has been extracted before all the machining in the machine tools M1 to M4 has been completed due to tool breakage, machining failure, or the like, the extracted workpiece is used. This is a step of performing processing for handling a workpiece machined using the same tool as W as a first-article workpiece.
【００７６】このステップ１２６は図１２に詳細を示す
ように、ステップ１８０において抜出し工作物記憶エリ
アの第１ステーションＳＴ１のデータを検索し、ステッ
プ１８１で「０」以外、すなわち第１ステーションＳＴ
１で抜出した工作物があるか否かを判定し、抜出した工
作物がある場合にはステップ１８２に進み、抜出した工
作物がなければステップ１８８にジャンプする。In this step 126, as shown in detail in FIG. 12, in step 180 the data of the first station ST1 in the extracted work storage area is searched, and in step 181 data other than "0", that is, in the first station ST1,
It is determined in step 1 whether there is any extracted workpiece. If there is an extracted workpiece, the process proceeds to step 182; otherwise, the process jumps to step 188.
【００７７】ステップ１８２では使用工具エリアの第１
ステーションＳＴ１で使用中の工具番号のデータ（アド
レスＤ１２０）と比較し、ステップ１８３で同じである
とされれば、ステップ１８４に進み、同じでなればステ
ップ１８８にジャンプする。ステップ１８４では抜出し
工作物記憶エリアの第１ステーションＳＴ１のデータを
初品停止工具番号エリアの第１ステーションＳＴ１のデ
ータを格納する領域（アドレスＤ１１０）に移動し、ス
テップ１８６において抜出し工作物記憶エリアの第１ス
テーションＳＴ１のデータをクリアする。In step 182, the first of the used tool areas is
The data is compared with the data (address D120) of the tool number being used at the station ST1, and if it is the same in step 183, the process proceeds to step 184. If not, the process jumps to step 188. In step 184, the data of the first station ST1 in the extracted workpiece storage area is moved to an area (address D110) for storing the data of the first station ST1 in the first product stop tool number area, and in step 186, the data of the extracted workpiece storage area is stored. The data of the first station ST1 is cleared.
【００７８】以下のステップ１８８〜ステップ１９０
で、抜出し工作物記憶エリアの第２ステーションＳＴ２
〜第４ステーションＳＴ４についてもステップ１８０〜
ステップ１８６と同様な動作が行われてステップ１２８
に戻る。ステップ１２８は第１シーケンサＰＣ１〜第４
シーケンサＰＣ４のいずれかから工作物を抜出したこと
が通知されているかを工作物抜出しリンクリレーに
「１」が立っているかで判定する。The following steps 188 to 190
Then, the second station ST2 of the extracted workpiece storage area
Step 180 for the fourth station ST4 also
The same operation as in step 186 is performed, and step 128 is performed.
Return to Step 128 consists of the first to fourth sequencers PC1 to PC4.
It is determined whether any one of the sequencers PC4 has been notified that the workpiece has been extracted, based on whether "1" is set on the workpiece extraction link relay.
【００７９】工作物抜出しリンクリレーに「１」が立っ
ていない場合にはステップ１３２にジャンプする。工作
物抜出しリンクリレーに「１」が立っているか場合に
は、ステップ１３０に移行して通知のあったシーケンサ
が制御するステーションの初品停止工具番号シフトエリ
アのデータ（図６において第３ステーションＳＴ３であ
ればメモリアドレスＤ１１２、Ｄ２１２、Ｄ３１２のデ
ータ）を抜出し工作物記憶エリアの通知のあったシーケ
ンサが制御するステーションのデータ領域に格納し、通
知のあったシーケンサが制御するステーションの初品停
止工具番号シフトエリアのデータをクリアし、ステップ
１３２に移行する。If "1" is not set on the workpiece extraction link relay, the routine jumps to step 132. If "1" is set on the workpiece take-out link relay, the process proceeds to step 130 and the data of the first product stop tool number shift area of the station controlled by the notified sequencer (the third station ST3 in FIG. 6). If so, the memory addresses D112, D212, and D312) are extracted, stored in the data area of the station controlled by the notified sequencer in the workpiece storage area, and the first stop tool of the station controlled by the notified sequencer is controlled. The data in the number shift area is cleared, and the routine proceeds to step 132.
【００８０】ステップ１３２では、図７に示す一斉工具
交換画面Ｂ１の一斉工具交換ボタン部Ｂ１１が操作され
たことを判定し、操作されていない場合にはステップ１
２０に戻る。一斉工具交換ボタン部Ｂ１１が操作されて
いると判定すれば、ステップ１３４に移行して新工具セ
ット通知リンクリレーエリアを参照して新交換工具Ｔ’
がセットされている最上流のステーションを検索する。At step 132, it is determined that the simultaneous tool exchange button B11 of the simultaneous tool exchange screen B1 shown in FIG. 7 has been operated.
Return to 20. If it is determined that the simultaneous tool change button B11 has been operated, the process proceeds to step 134, where the new change tool T 'is referred with reference to the new tool set notification link relay area.
Search for the most upstream station where is set.
【００８１】そして、ステップ１３６においてステップ
１３４で検索された該当する最上流のステーションの工
具待機解除通知リンクリレーに「１」を立てる。以上主
シーケンサＭＰＣはステップ１２０からステップ１３６
までの処理を繰り返す。 〔第１シーケンサＰＣ１の動作説明〕次に第１シーケン
サＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４の動作を、第１シーケ
ンサＰＣ１を例にして説明する。In step 136, "1" is set to the tool standby release notification link relay of the corresponding most upstream station searched in step 134. As described above, the main sequencer MPC executes steps 120 to 136.
The process up to is repeated. [Description of Operation of First Sequencer PC1] Next, the operation of the first sequencer PC1 to the fourth sequencer PC4 will be described by taking the first sequencer PC1 as an example.
【００８２】第１シーケンサＰＣ１は、電源投入ととも
に図１３に示すステップ２００〜ステップ２２８までの
動作と、ステップ２５０〜ステップ２６６までの動作を
並列して実行する。以下、ステップ２００〜ステップ２
２８までの動作と、ステップ２５０〜ステップ２６６ま
での動作を図１３及び図１４に沿って説明する。The first sequencer PC1 executes the operations of steps 200 to 228 and the operations of steps 250 to 266 shown in FIG. 13 in parallel with turning on the power. Hereinafter, Step 200 to Step 2
The operations up to 28 and the operations from step 250 to step 266 will be described with reference to FIGS.
【００８３】初めに図１３のステップ２００では主シー
ケンサＭＰＣから加工開始指令が出力されているかを加
工開始通知リンクリレーに「１」が立っているかにより
判定する。加工開始指令が出力されている場合はステッ
プ２０２に移行し、加工開始指令が出力されていない場
合はステップ２０８にジャンプする。ステップ２０２で
は工作物抜出し通知エリアをクリアする。また、ステッ
プ２０４、ステップ２０６では初使用工具番号記憶エリ
ア、使用工具番号記憶エリアをクリアする。First, at step 200 in FIG. 13, it is determined whether a machining start command is output from the main sequencer MPC based on whether "1" is set on the machining start notification link relay. If the machining start command has been output, the process proceeds to step 202. If the machining start command has not been output, the process jumps to step 208. In step 202, the work removal notification area is cleared. In steps 204 and 206, the initial tool number storage area and the tool number storage area are cleared.
【００８４】ステップ２０８では工作機械Ｍ１が工作物
Ｗの加工のため行う工具交換状態、すなわち工具交換現
在値エリアの値の変化を監視する処理を行う。このステ
ップ２０８は、図１４で詳述するようなステップ２３０
〜ステップ２３６の処理を実行し、ステップ２３０では
工具交換現在値エリアの値が「０」から「１」に変化し
た工具があるか否かを判定し、「０」から「１」に変化
した工具がある場合にはステップステップ２３２に移行
して「０」から「１」に変化した工具がない場合にはス
テップ２３４にジャンプする。At step 208, a process of monitoring a tool change state performed by the machine tool M1 for processing the workpiece W, that is, a change in the value of the tool change current value area is performed. This step 208 is equivalent to step 230 as detailed in FIG.
Step 236 is executed, and in Step 230, it is determined whether or not there is a tool whose value in the tool change current value area has changed from “0” to “1”, and the value has changed from “0” to “1”. If there is a tool, the process proceeds to step 232. If no tool has changed from “0” to “1”, the process jumps to step 234.
【００８５】ステップ２３２では工具交換現在値エリア
の値が「０」から「１」に変化した工具の工具番号を初
使用工具番号記憶エリアに記憶する。また、ステップ２
３４では工具交換現在値エリアの値が変化した工具があ
るか否かを判定し、変化した工具があればステップ２３
６で使用工具番号記憶エリアに記憶し、図１３のステッ
プ２１０に戻る。In step 232, the tool number of the tool whose value in the tool change current value area has changed from "0" to "1" is stored in the initially used tool number storage area. Step 2
At 34, it is determined whether or not there is a tool whose value in the tool change current value area has changed.
In step 6, it is stored in the used tool number storage area, and the process returns to step 210 in FIG.
【００８６】ステップ２１０では図５に示す操作盤３２
の工具交換画面Ａ１の新工具セットボタンＡ１１４が押
されたかを判定し、新工具セット完ボタンＡ１１４が押
された場合にはステップ２１２において新工具セット完
エリアに、セットされた工具の工具番号が記憶される。
また、新工具セット完ボタンＡ１１４が押されていない
場合にはステップ２１４にジャンプする。At step 210, the operation panel 32 shown in FIG.
It is determined whether the new tool set button A114 on the tool change screen A1 has been pressed. If the new tool set complete button A114 has been pressed, the tool number of the set tool is set in the new tool set complete area in step 212. It is memorized.
If the new tool setting complete button A114 has not been pressed, the routine jumps to step 214.
【００８７】ステップ２１４では工具交換待機ボタンＡ
１１５が押されたかを判定し、工具交換待機ボタンＡ１
１５が押された場合にはステップ２１６において新工具
セット完エリアに記憶されている工具の工具番号が新工
具セット通知リンクリレーに移動される。また、工具交
換待機ボタンＡ１１５が押されていない場合にはステッ
プ２１８にジャンプする。In step 214, a tool change standby button A
It is determined whether or not 115 has been pressed, and a tool change standby button A1
If 15 is pressed, the tool number of the tool stored in the new tool set completion area is moved to the new tool set notification link relay in step 216. If the tool change standby button A115 has not been pressed, the process jumps to step 218.
【００８８】ステップ２１８では工具待機解除リンクリ
レーに「１」が立っているかが判定され、工具待機解除
リンクリレーに「１」が立っている場合にはステップ２
２０に進み、工作機械Ｍ１に対して工具交換を許可する
ために新工具交換リンクリレーに「１」を立てる。工具
待機解除リンクリレーに「１」が立っていない場合には
ステップ２２２にジャンプする。In step 218, it is determined whether "1" is set in the tool standby release link relay. If "1" is set in the tool standby release link relay, step 2 is executed.
Proceeding to 20, the new tool change link relay is set to "1" to permit the tool change for the machine tool M1. If "1" is not set in the tool standby release link relay, the process jumps to step 222.
【００８９】ステップ２２０では操作盤３２の工具交換
画面Ａ１の工作物抜出し完了ボタンＡ１１６が押された
かを判定し、工作物抜出し完了ボタンＡ１１６が押され
ている場合には工作物抜出し通知エリアに「１」を立
て、ステップ２２６及びステップ２２８において初使用
工具番号記憶エリア及び使用工具番号記憶エリアのデー
タをクリアする。また、ステップ２２０で工作物抜出し
完了ボタンＡ１１６が押されていない場合はステップ２
００に戻り、ステップ２００からステップ２２４の動作
を再度実行する。In step 220, it is determined whether or not the work extraction completion button A116 on the tool change screen A1 of the operation panel 32 has been pressed. If the work extraction completion button A116 has been pressed, the work extraction notification area displays "work extraction". "1" is set, and in steps 226 and 228, the data in the initial used tool number storage area and the used tool number storage area are cleared. If the work extraction completion button A116 has not been pressed in step 220,
Returning to 00, the operations from step 200 to step 224 are executed again.
【００９０】そして、第１ジーケンサＰＣはステップ２
００からステップ２２４の動作と平行し、ステップ２５
０からステップ２６６の動作を実行する。ステップ２５
０では加工動作開始指令があったかを加工開始通知リン
クリレーに「１」が立っているかにより判定し、加工開
始通知リンクリレーに「１」が立っている場合はステッ
プ２５２に進み、「１」でなく「０」の場合は加工開始
のタイミングではないと判定して加工開始通知リンクリ
レーに「１」が立つまで待機する。Then, the first sequencer PC executes step 2
In parallel with the operation from Step 00 to Step 224, Step 25
From 0, the operation of step 266 is executed. Step 25
At 0, it is determined whether a machining operation start command has been issued based on whether "1" is set on the machining start notification link relay. If "1" is set on the machining start notification link relay, the process proceeds to step 252, where "1" is set. If it is "0", it is determined that it is not the timing to start machining, and it waits until "1" is set in the machining start notification link relay.
【００９１】ステップ２５２では新工具交換リンクリレ
ーに「１」が立っているかを判定する。新工具交換リン
クリレーに「１」が立っている場合には、工具マガジン
１８内の工具を新交換工具Ｔ’と交換することが許可さ
れたとしてステップ２５４で新交換工具Ｔ’に交換し、
新交換工具Ｔ’に交換後にステップ２５６で新工具交換
リンクリレーをクリアする。In step 252, it is determined whether "1" is set on the new tool change link relay. If “1” is set in the new tool exchange link relay, it is determined that the exchange of the tool in the tool magazine 18 with the new exchange tool T ′ is permitted, and the exchange is performed in step 254 with the new exchange tool T ′.
After the replacement with the new replacement tool T ', the new tool replacement link relay is cleared in step 256.
【００９２】なお、ステップ２５４の工具交換時に主軸
２０に新交換工具Ｔ’と交換すべき工具Ｔが挿着されて
いる場合には工具マガジン１８に主軸２０から工具Ｔを
戻したうえで新工具と交換することになる。また、ステ
ップ２５２では新工具交換リンクリレーに「１」が立っ
ていない場合にはステップ２５８までジャンプして工具
マガジン１８から工具Ｔを取出して主軸２０に挿着し、
ステップ２６０で取出した工具Ｔの工具番号に対応する
工具交換現在値エリアの値に「＋１」してステップ２６
２で工作機械Ｍ１に加工開始を指令する。If the tool T to be replaced with the new tool T 'is inserted into the spindle 20 at the time of tool replacement in step 254, the tool T is returned from the spindle 20 to the tool magazine 18 and the new tool T is returned. Will be replaced with In step 252, if "1" is not set in the new tool change link relay, the process jumps to step 258 to take out the tool T from the tool magazine 18 and insert it into the spindle 20,
The value of the tool change current value area corresponding to the tool number of the tool T taken out in step 260 is incremented by “+1”, and step 26 is performed.
At 2, the machine tool M1 is instructed to start machining.
【００９３】そして、工作機械Ｍ１に加工が完了するこ
とをステップ２６４で監視し、加工が完了するとステッ
プ２６６において加工完了通知を加工完了通知リンクリ
レーに「１」を立てることで主シーケンサＭＰＣに通知
する。Then, the completion of machining in the machine tool M1 is monitored in step 264, and when the machining is completed, a machining completion notice is sent to the main sequencer MPC by setting "1" in the machining completion notice link relay in step 266. I do.
【００９４】[0094]
【発明の効果】以上のように本発明は、新交換工具を準
備した工作機械の最上流の加工ステーションの工作機械
の工具を最初に新交換工具に交換して加工を行って初品
工作物とし、他の前記新交換工具を準備した加工ステー
ションは前記初品工作物が前記トランスファ装置により
搬送された時に新交換工具に交換して加工を行うように
するか、もしくは主軸に挿着された工具と新交換工具準
備位置に準備された新交換工具とを自動交換する自動工
具交換装置と、前記各加工ステーションで予め設定され
た加工回数の間に寿命を迎える工具を指示する交換工具
指示手段と、前記交換工具指示手段により指示された工
具に代わる新交換工具を各加工ステーションの前記新交
換工具準備位置に準備したことを設定する新交換工具準
備設定手段と、新交換工具準備設定手段で各加工ステー
ションの前記新交換工具準備位置に準備したことが設定
されたときに前記新交換工具を準備した工作機械の最上
流の加工ステーションの工作機械の工具を前記自動工具
交換装置により新交換工具に交換する第１工具交換制御
手段と、前記第１工具交換制御手段により交換された新
交換工具により最初に加工した工作物を初品工作物とし
て記憶する初品工作物記憶手段と、前記初品工作物記憶
手段にて記憶された工作物が前記トランスファ装置によ
り前記新交換工具を準備した加工ステーションに搬送さ
れたときに前記工作機械の工具を前記自動工具交換装置
により新交換工具と交換する第２工具交換制御手段を備
えたことで、従来と比較して品質チェックを行うための
トランスファラインの停止時間を低減でき、トランファ
ラインの可動率を向上させることができる。As described above, according to the present invention, the tool of the machine tool at the most upstream machining station of the machine tool in which the new replacement tool is prepared is first replaced with the new replacement tool to perform machining, and the first workpiece is manufactured. And, the processing station where the other new exchange tool is prepared is changed to the new exchange tool when the first workpiece is transported by the transfer device to perform machining, or inserted into the spindle. An automatic tool changer for automatically changing a tool and a new replacement tool prepared at a new replacement tool preparation position, and a replacement tool indicating means for indicating a tool whose life has expired during a preset number of processings at each of the processing stations. New exchange tool preparation setting means for setting that a new exchange tool in place of the tool indicated by the exchange tool instruction means has been prepared at the new exchange tool preparation position of each machining station; When it is set by the spare tool preparation setting means that the new spare tool is prepared at the new spare tool preparation position of each machining station, the tool of the machine tool at the most upstream machining station of the machine tool where the new spare tool is prepared is replaced with the automatic tool. First tool exchange control means for exchanging a new exchange tool with an exchange tool, and a first article workpiece for storing a workpiece first machined by the new exchange tool exchanged by the first tool exchange control means as an initial article workpiece Storage means, when the workpiece stored in the first-article workpiece storage means is transported by the transfer device to a processing station where the new replacement tool is prepared, the tool of the machine tool is changed by the automatic tool changer. Equipped with the second tool change control means for changing with a new change tool, the transfer line stop time for quality check is reduced compared to the past. Can, it is possible to improve the operation rate of Trang file line.
【００９５】さらに、初品工作物の品質チェックを行う
品質チェックステーションと、前記各加工ステーション
での全ての加工が終了した工作物が前記初品工作物のと
き前記品質チェックテーブルに前記初品工作物を搬送す
る初品工作物搬送手段と、品質チェックを指示する品質
チェック指示手段を備えれば、作業者は品質チェックを
行う時期がわかるので、品質チェックを実施するまでの
間トランスファラインを監視している必要がなくなり、
作業者の負荷を低減できる。Further, a quality check station for checking the quality of the first workpiece, and the first workpiece when the workpiece, which has been completely processed in each of the processing stations, is the first workpiece, is stored in the quality check table. If the system is equipped with a first-art workpiece transfer means for transferring goods and a quality check instruction means for instructing a quality check, the operator can know when to perform the quality check, and monitor the transfer line until the quality check is performed. You no longer need to
Worker load can be reduced.
【００９６】また、品質チェック指示手段に新交換工具
で加工した箇所を表示する品質チェック箇所表示手段を
備えれば、品質チェックを行う箇所が直ちに分かるの
で、作業者の負荷をさらに低減でき、品質チェックに費
やす時間も低減できる。Further, if the quality check instruction means is provided with a quality check location display means for displaying the location processed by the new replacement tool, the location where the quality check is to be performed can be immediately known, so that the load on the operator can be further reduced and the quality can be further reduced. The time spent on checking can also be reduced.
【図１】本発明に係わるトランスファラインの構成を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a transfer line according to the present invention.
【図２】本発明に係わるトランスファラインの第１〜第
４ステーションに設置された工作機械の構成を示す側面
図である。FIG. 2 is a side view showing a configuration of a machine tool installed at first to fourth stations of a transfer line according to the present invention.
【図３】本発明に係わるトランスファラインの各ステー
ションに設置されたシーケンスコントローラの構成を示
すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a sequence controller installed in each station of a transfer line according to the present invention.
【図４】シーケンスコントローラのデータメモリのメモ
リマップを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a memory map of a data memory of a sequence controller.
【図５】第１〜第４シーケンスコントローラの操作盤に
表示される工具交換画面を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a tool change screen displayed on an operation panel of the first to fourth sequence controllers.
【図６】主シーケンスコントローラのリンクデータエリ
アのメモリマップである。FIG. 6 is a memory map of a link data area of the main sequence controller.
【図７】主シーケンスコントローラの操作盤に表示され
る一斉工具交換画面を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a simultaneous tool change screen displayed on an operation panel of a main sequence controller.
【図８】主シーケンスコントローラの操作盤に表示され
る初品チェック指示画面を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a first product check instruction screen displayed on the operation panel of the main sequence controller.
【図９】本発明に係わるトランスファラインの動作説明
図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of an operation of a transfer line according to the present invention.
【図１０】主シーケンスコントローラの動作を示すフロ
ーチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the main sequence controller.
【図１１】主シーケンスコントローラの工具待機解除処
理の動作を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an operation of a tool standby release process of the main sequence controller.
【図１２】主シーケンスコントローラの工作物抜出し対
応処理の動作を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating the operation of a main-sequence controller for workpiece removal handling processing.
【図１３】第１シーケンスコントローラの動作を示すフ
ローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the first sequence controller.
【図１４】第１シーケンスコントローラの現在値カウン
タ変化チェック処理の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 14 is a flowchart illustrating an operation of a current value counter change check process of the first sequence controller.
１０ トランスファ装置 １１ 搬入ステーション １６ コラム １７ 主軸頭 １８ 工具マガジン ２４ 新工具搬送装置 ２５ ＡＴＣアーム ３０ シーケンサ本体 ３２ 操作盤 ＳＴ１〜ＳＴ４ 第１ステーション〜第４ステーション
（加工ステーション） ＳＴ５ 搬出ステーション Ｍ１〜Ｍ４ 工作機械 ＭＰＣ 主シーケンサ ＰＣ１〜ＰＣ５ 第１シーケンサ〜第５シーケンサ ＣＴ 品質チェックテーブル（品質チェック
テーブル）DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Transfer apparatus 11 Loading station 16 Column 17 Spindle head 18 Tool magazine 24 New tool transport apparatus 25 ATC arm 30 Sequencer main body 32 Operation panel ST1-ST4 1st station-4th station (processing station) ST5 Unloading station M1-M4 Machine tool MPC Main sequencer PC1 to PC5 1st to 5th sequencer CT Quality check table (quality check table)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 朝倉 利浩 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 奥平 裕久 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 篠原 佳二 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 中安 正典 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Toshihiro Asakura 1-1-1, Asahi-machi, Kariya-shi, Aichi Toyota Machine Works Co., Ltd. (72) Inventor Hirohisa Okuhira 1-1-1, Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Inside (72) Inventor Koji Shinohara 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Masanori Nakayasu 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation
Claims (4)
ーションに配置された工作機械と、前記複数の工作機械
に工作物を順次搬送するトランスファ装置とを備えたト
ランスファラインにおいて、前記複数の工作機械で予め
設定した使用期間に寿命を迎える工具に代わる新交換工
具を準備し、前記新交換工具を準備した最上流の工作機
械の工具を最初に新交換工具に交換して前記工作物の加
工を行い初品工作物を作成し、他の前記新交換工具を準
備した工作機械は前記初品工作物が前記トランスファ装
置により搬送された時に新交換工具に交換して加工を行
うようにしたことを特徴とするトランスファラインにお
ける工具交換方法。1. A transfer line comprising: a machine tool arranged at a plurality of machining stations for machining a workpiece; and a transfer device for sequentially transferring the workpiece to the plurality of machine tools. Prepare a new replacement tool in place of the tool whose life has expired in the preset use period in the machine tool, first replace the tool of the most upstream machine tool that has prepared the new replacement tool with the new replacement tool, and replace the tool with the new replacement tool. The first machine tool was prepared by performing machining, and the machine tool prepared with the other new replacement tool was changed to the new machine tool when the first product was transported by the transfer device, and the machining was performed. A method for changing tools in a transfer line, characterized in that:
ーションに配置された工作機械と、前記複数の工作機械
に工作物を順次搬送するトランスファ装置とを備えたト
ランスファラインにおいて、前記工作機械の主軸に挿着
された工具と新交換工具準備位置に準備された新交換工
具とを自動交換する自動工具交換装置と、前記複数の工
作機械で予め設定した使用期間に寿命を迎える工具を指
示する交換工具指示手段と、前記交換工具指示手段によ
り指示された工具に代わる新交換工具を前記新交換工具
準備位置に準備したことを設定する新交換工具準備設定
手段と、新交換工具準備設定手段で各加工ステーション
の前記新交換工具準備位置に準備したことが設定された
ときに前記新交換工具を準備した最上流の工作機械の工
具を前記自動工具交換装置により新交換工具に交換する
第１工具交換制御手段と、前記第１工具交換制御手段に
より交換された新交換工具により最初に加工した工作物
を初品工作物として記憶する初品工作物記憶手段と、前
記初品工作物記憶手段にて記憶された初品工作物が前記
トランスファ装置により前記新交換工具を準備した工作
機械に搬送された時に前記工作機械の工具を前記自動工
具交換装置により新交換工具と交換する第２工具交換制
御手段を備えたことを特徴とする工具交換装置を備えた
トランスファライン。2. A transfer line, comprising: a machine tool arranged at a plurality of machining stations for machining a workpiece; and a transfer device for sequentially transferring the workpiece to the plurality of machine tools. An automatic tool changer for automatically changing a tool inserted in the main spindle and a new replacement tool prepared at the new replacement tool preparation position, and indicating a tool whose life is to expire in a preset use period in the plurality of machine tools. Replacement tool indicating means for setting, a new replacement tool preparation setting means for setting that a new replacement tool in place of the tool indicated by the replacement tool instruction means has been prepared at the new replacement tool preparation position, and a new replacement tool preparation setting means When it is set that the new exchange tool preparation position of each machining station is prepared, the tool of the most upstream machine tool that has prepared the new exchange tool is the automatic tool. First tool exchange control means for exchanging a new exchange tool with a new exchange tool, and a first article workpiece for storing a workpiece first machined by the new exchange tool exchanged by the first tool exchange control means as an initial article workpiece Storage means, when the first workpiece stored in the first workpiece storage means is transferred by the transfer device to the machine tool that has prepared the new replacement tool, the tool of the machine tool is replaced by the automatic tool changer. A transfer line provided with a tool changing device, comprising: a second tool changing control means for changing a tool with a new tool.
ランスファラインにおいて、前記初品工作物の品質チェ
ックを行う品質チェックステーションと、前記工作機械
全ての加工が完了した工作物が前記初品工作物のとき前
記品質チェックステーションに前記初品工作物を搬送す
る初品工作物搬送手段と、前記初品工作物搬送手段によ
り品質チェックステーションに搬送された初品工作物の
品質チェックを指示する品質チェック指示手段を備えた
ことを特徴とする工具交換装置を備えたトランスファラ
イン。3. A transfer line provided with a tool changer according to claim 2, wherein a quality check station for checking the quality of said first workpiece and said workpiece on which all machining of said machine tool is completed are performed by said first and second workpieces. First workpiece transfer means for transporting the first workpiece to the quality check station when the workpiece is a first workpiece, and instructing a quality check of the first workpiece transferred to the quality check station by the first workpiece transport means; A transfer line provided with a tool changing device, characterized in that the transfer line is provided with a quality check instruction means.
具で加工した箇所を表示する品質チェック箇所表示手段
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の工具交換装
置を備えたトランスファライン。4. The transfer line according to claim 3, wherein said quality check instruction means includes a quality check location display means for displaying a location processed by said new replacement tool.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07798797A JP3748975B2 (en) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | Transfer line having tool change method and tool changer in transfer line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07798797A JP3748975B2 (en) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | Transfer line having tool change method and tool changer in transfer line |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10263969A true JPH10263969A (en) | 1998-10-06 |
| JP3748975B2 JP3748975B2 (en) | 2006-02-22 |
Family
ID=13649209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07798797A Expired - Fee Related JP3748975B2 (en) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | Transfer line having tool change method and tool changer in transfer line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3748975B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006212762A (en) * | 2005-02-07 | 2006-08-17 | Nissan Motor Co Ltd | Tool replacing method in production processing line and production processing line having tool replacing device |
| JP6569825B1 (en) * | 2018-07-10 | 2019-09-04 | 三菱電機株式会社 | Numerical controller |
| JP6851525B1 (en) * | 2020-03-25 | 2021-03-31 | Dmg森精機株式会社 | Tool magazine device |
-
1997
- 1997-03-28 JP JP07798797A patent/JP3748975B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006212762A (en) * | 2005-02-07 | 2006-08-17 | Nissan Motor Co Ltd | Tool replacing method in production processing line and production processing line having tool replacing device |
| JP6569825B1 (en) * | 2018-07-10 | 2019-09-04 | 三菱電機株式会社 | Numerical controller |
| WO2020012547A1 (en) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | 三菱電機株式会社 | Numerical control device |
| JP6851525B1 (en) * | 2020-03-25 | 2021-03-31 | Dmg森精機株式会社 | Tool magazine device |
| JP2021154394A (en) * | 2020-03-25 | 2021-10-07 | Dmg森精機株式会社 | Tool magazine device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3748975B2 (en) | 2006-02-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4288849A (en) | Machine tool control systems | |
| US9919397B2 (en) | Flexible manufacturing system | |
| JP5863857B2 (en) | Robot controller that controls the robot that supplies and discharges workpieces | |
| JPH0211381B2 (en) | ||
| JP7247459B2 (en) | production management system | |
| KR100346144B1 (en) | Production facility control system | |
| US5446669A (en) | Method and apparatus for managing a machining system | |
| JPH10263969A (en) | Tool replacement method in transfer line and transfer line provided with tool replacement device | |
| EP0100684A2 (en) | Cell control apparatus and method | |
| WO2022269673A1 (en) | Tool transport system, control method, and control program | |
| JP2012086352A (en) | Machine tool machining method and machine tool machining system by special tool | |
| JPH04333103A (en) | Controller for automatic machining equipment | |
| KR20190051154A (en) | Abnormal Tool change method of tool magazine | |
| CN116669898A (en) | Tool carrying system, method for controlling tool carrying system, and program for controlling tool carrying system | |
| JPH1190791A (en) | Flexible machining device and pallet therefor | |
| JP2704900B2 (en) | Power management method for machine tool equipment | |
| JP3246360B2 (en) | Automatic processing device and automatic processing method | |
| JPH06246599A (en) | Machining schedule control method in fms | |
| JP2002169607A (en) | Management method for machining abnormality palette in fms cell and device | |
| JPS62264852A (en) | Control method for working system including robot | |
| JP2005235070A (en) | Processing control system | |
| JPH0479782B2 (en) | ||
| JPH0329541B2 (en) | ||
| JPH067880Y2 (en) | Transport control device | |
| JP4672134B2 (en) | Method and apparatus for managing pallet transfer waiting time in FMS cell |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050315 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050511 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051129 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051130 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081209 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091209 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101209 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101209 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111209 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111209 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121209 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121209 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131209 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |