JP6851525B1 - Tool magazine device - Google Patents

Abstract

【課題】マガジン内の工具を手作業により着脱する際に、取り扱いに注意を要する工具を、オペレータに認識させることができる工具マガジン装置を提供する。【解決手段】複数の保持部３６、及び複数の保持部３６から一の保持部３６を着脱位置に移送する移送機構３９を備えたマガジン３５と、移送機構３９を制御するマガジン制御部２７と、マガジン３５内の工具情報を記憶した工具情報記憶部２５と、工具情報を表示するディスプレイ４１を有し、且つマガジン制御部２７に操作信号を入力する手動操作器４０と、ディスプレイ４１を制御する表示制御部４３とを備える。手動操作器４０はマガジン３５の近傍に配設され、表示制御部４３は、保持部３６を着脱位置に移送させる信号が手動操作器４０から入力されると、この保持部３６に保持された工具の情報を工具情報記憶部２５から取得し、ディスプレイ４１に当該工具の性状に対応した色画像を表示させる。【選択図】図３PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tool magazine device capable of causing an operator to recognize a tool that requires careful handling when manually attaching and detaching a tool in a magazine. SOLUTION: A magazine 35 including a plurality of holding portions 36 and a transfer mechanism 39 for transferring one holding portion 36 from the plurality of holding portions 36 to a detachable position, a magazine control unit 27 for controlling the transfer mechanism 39, and the like. A manual operator 40 having a tool information storage unit 25 that stores tool information in the magazine 35, a display 41 that displays tool information, and inputting an operation signal to the magazine control unit 27, and a display that controls the display 41. It includes a control unit 43. The manual operating device 40 is arranged in the vicinity of the magazine 35, and the display control unit 43 receives a signal for transferring the holding unit 36 to the attachment / detachment position from the manual operating device 40, and the tool is held by the holding unit 36. Information is acquired from the tool information storage unit 25, and a color image corresponding to the properties of the tool is displayed on the display 41. [Selection diagram] Fig. 3

Description

本発明は、工具を保持する複数の工具保持部、及びこの複数の工具保持部から選択される一の工具保持部を着脱位置に移送する移送機構を具備した工具マガジンなどから構成される工具マガジン装置に関する。 The present invention comprises a tool magazine including a plurality of tool holding portions for holding tools, and a tool magazine provided with a transfer mechanism for transferring one tool holding portion selected from the plurality of tool holding portions to a detachable position. Regarding the device.

従来、上述した工具マガジン装置は、主に、工具主軸を備えた工作機械に付設されており、前記工具保持部に保持された複数の工具から選択される一の工具が工具交換位置に移送され、この後、当該工具交換位置に移送された工具と、工具主軸に装着された工具とが、適宜工具交換機構によって交換されるようになっている。 Conventionally, the above-mentioned tool magazine device is mainly attached to a machine tool provided with a tool spindle, and one tool selected from a plurality of tools held in the tool holding portion is transferred to a tool changing position. After that, the tool transferred to the tool changing position and the tool mounted on the tool spindle are replaced by the tool changing mechanism as appropriate.

そして、従来、上記のような工具マガジン装置及び工具交換機構を備えた工具交換装置として、特開平８−３１８４４３号公報（下記特許文献１）に開示された工具交換装置が知られている。この工具交換装置は、同公報に開示されるように、工具が保持される複数の工具保持部を有する工具マガジンと、この工具マガジンを駆動して、各工具保持部を工具交換位置に移送するマガジン駆動機構（移送機構）と、主軸に装着された工具と工具交換位置に位置決めされた工具とを交換する工具交換機構と、マガジン駆動機構及び工具交換機構の作動を制御する工具交換制御部とから構成される。 Conventionally, as a tool changing device provided with the tool magazine device and the tool changing mechanism as described above, the tool changing device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-318443 (Patent Document 1 below) is known. As disclosed in the same publication, this tool changing device drives a tool magazine having a plurality of tool holding portions for holding tools and the tool magazines to transfer each tool holding portion to a tool changing position. A magazine drive mechanism (transfer mechanism), a tool exchange mechanism for exchanging a tool mounted on a spindle and a tool positioned at a tool exchange position, and a tool exchange control unit for controlling the operation of the magazine drive mechanism and the tool exchange mechanism. Consists of.

ところで、このような工具交換装置において、前記工具保持部への工具の装着、及び当該工具保持部からの工具の取り出しといった段取り作業は、従来一般的に、オペレータの手作業によって行われている。そして、多数の工具保持部を備えた工具マガジンの場合には、オペレータが工具を着脱するための着脱位置が設定されており、この場合には、一般的に、前記工具交換制御部による制御の下で、手動操作によって前記着脱作業を行うことができるように、前記複数の工具保持部の中から所望の工具保持部を前記着脱位置に移動させるための操作信号を、前記工具交換制御部に入力する手動操作器が設けられている。 By the way, in such a tool changing device, setup work such as mounting a tool on the tool holding portion and taking out a tool from the tool holding portion is generally performed manually by an operator. In the case of a tool magazine provided with a large number of tool holding portions, a attachment / detachment position for the operator to attach / detach the tool is set. In this case, generally, the control by the tool exchange control unit is performed. Below, an operation signal for moving a desired tool holding portion from the plurality of tool holding portions to the attaching / detaching position is sent to the tool exchange control unit so that the attachment / detachment operation can be performed manually. A manual operator for input is provided.

斯くして、このような工具交換装置では、オペレータが、前記手動操作器によって、作業対象の工具保持部を指定することで、指定された工具保持部を前記着脱位置に移動させるための操作信号が、当該手動操作器から前記工具交換制御部に送信され、この工具交換制御部による制御の下で、前記マガジン駆動機構が駆動され、指定された工具保持部が着脱位置に移送される。そして、このような手動操作器の操作によって、オペレータは意図した任意の工具保持部を着脱位置に呼び出すことができ、当該工具保持部への工具の装着や、当該工具保持部からの工具の取り出しを行うことができる。 Thus, in such a tool changing device, an operation signal for the operator to move the designated tool holding portion to the attachment / detachment position by designating the tool holding portion to be worked by the manual operating device. Is transmitted from the manual operator to the tool exchange control unit, the magazine drive mechanism is driven under the control of the tool exchange control unit, and the designated tool holding unit is transferred to the attachment / detachment position. Then, by operating the manual manipulator in this way, the operator can call the intended tool holding portion to the attachment / detachment position, and the tool can be attached to the tool holding portion or taken out from the tool holding portion. It can be performed.

特開平８−３１８４４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-318443

ところで、上述した工具保持部への工具の取り付けや、当該工具保持部からの工具の取り出しの際に、工具の種類によっては、その取扱いに注意を要するものがある。例えば、取り外す工具の重量が、オペレータが認識している重量よりも重い場合には、オペレータが工具保持部から工具を取り外す際に、誤って当該工具を落下させる虞がある。 By the way, when attaching a tool to the above-mentioned tool holding portion or taking out a tool from the tool holding portion, care may be required in handling the tool depending on the type of the tool. For example, if the weight of the tool to be removed is heavier than the weight recognized by the operator, the operator may accidentally drop the tool when removing the tool from the tool holding portion.

また、取り扱う工具の工具径が細径である場合や、工具の材質がセラミックやＣＢＮといった靭性が低いものである場合には、この工具を誤って周囲の構造物に接触させると、当該工具が欠損する虞がある。 In addition, when the tool diameter of the tool to be handled is small, or when the material of the tool is low toughness such as ceramic or CBN, if this tool is accidentally brought into contact with the surrounding structure, the tool will be released. There is a risk of loss.

したがって、オペレータの取り扱う工具が何らかの注意を要する工具である場合には、取り扱いに注意を要する工具である旨を、オペレータに対して注意喚起することができれば、オペレータは、これに応じて工具の取り扱いを慎重に行うことができるため、上述した問題が生じるのを未然に防止することができて有益である。一方で、注意を要することなく安全に取り扱うことができる工具の場合には、オペレータがこれを視覚的に容易に認識することができれば、オペレータは安心して当該工具を取り扱うことができる。 Therefore, if the tool handled by the operator is a tool that requires some care, if the operator can be alerted to the fact that the tool requires care, the operator will handle the tool accordingly. It is beneficial to be able to prevent the above-mentioned problems from occurring because the above-mentioned problems can be prevented. On the other hand, in the case of a tool that can be safely handled without requiring attention, if the operator can easily recognize this visually, the operator can handle the tool with peace of mind.

本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、工具マガジン内の工具をオペレータが手作業によって着脱等する際に、当該工具が取り扱いに注意を要する工具である場合には、その旨をオペレータに対して認識させることができる工具マガジン装置の提供を、その目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and if the tool in the tool magazine is a tool that requires careful handling when the operator manually attaches or detaches the tool, to that effect. It is an object of the present invention to provide a tool magazine device capable of making an operator recognize the above.

上記課題を解決するための本発明は、
工具を保持する複数の工具保持部、及び該複数の工具保持部から選択される一の工具保持部を着脱位置に移送する移送機構を備えた工具マガジンと、
前記移送機構の作動を制御するマガジン制御部と、
前記工具マガジンに保持された工具の情報を記憶した工具情報記憶部と、
前記工具マガジンに保持された工具の情報を表示可能なディスプレイを有するとともに、前記マガジン制御部に操作信号を入力するように構成された手動操作器と、
前記ディスプレイの表示を制御する表示制御部とを備えた工具マガジン装置であって、 前記手動操作器は前記工具マガジンの近傍に配設され、
前記表示制御部は、前記工具保持部を前記着脱位置に移送させるための信号が前記手動操作器から入力されると、対応する工具保持部に保持された工具の情報を前記工具情報記憶部から取得し、前記ディスプレイの所定領域に前記工具の性状に応じて設定された色画像を表示させるように構成された工具マガジン装置に係る。 The present invention for solving the above problems
A tool magazine provided with a plurality of tool holding portions for holding tools and a transfer mechanism for transferring one tool holding portion selected from the plurality of tool holding portions to a detachable position.
A magazine control unit that controls the operation of the transfer mechanism,
A tool information storage unit that stores tool information held in the tool magazine, and a tool information storage unit.
A manual manipulator configured to have a display capable of displaying information on tools held in the tool magazine and to input an operation signal to the magazine control unit.
A tool magazine device including a display control unit that controls the display of the display, wherein the manual manipulator is arranged in the vicinity of the tool magazine.
When a signal for transferring the tool holding unit to the attachment / detachment position is input from the manual operator, the display control unit receives information on the tool held in the corresponding tool holding unit from the tool information storage unit. The present invention relates to a tool magazine device configured to acquire and display a color image set according to the properties of the tool in a predetermined area of the display.

この工具マガジン装置によれば、オペレータが、工具マガジンの近傍に配設された手動操作器から、着脱位置に移送させる工具保持部の選択信号、及び移送の実行信号を入力すると、この選択信号及び実行信号が前記マガジン制御部及び表示制御部に送信される。 According to this tool magazine device, when the operator inputs the selection signal of the tool holding unit to be transferred to the attachment / detachment position and the execution execution signal of the transfer from the manual operator arranged near the tool magazine, the selection signal and the transfer execution signal are input. The execution signal is transmitted to the magazine control unit and the display control unit.

そして、前記マガジン制御部による制御の下で、前記移送機構が駆動され、選択された工具保持部が着脱位置に移送される。また、前記表示制御部により、入力された工具保持部に保持された工具の情報が前記工具情報記憶部から取得され、手動操作器に設けられた前記ディスプレイの所定領域に前記工具の性状に応じて設定された色画像が表示される。 Then, under the control of the magazine control unit, the transfer mechanism is driven, and the selected tool holding unit is transferred to the attachment / detachment position. Further, the display control unit acquires the information of the tool held in the input tool holding unit from the tool information storage unit, and adapts the property of the tool to a predetermined area of the display provided in the manual manipulator. The set color image is displayed.

斯くして、オペレータは、ディスプレイに表示された色画像から、これに対応した工具の性状を瞬時に視覚によって認識することができ、認識された性状に応じて、当該工具を取り扱うことができる。尚、本発明において、前記工具には、加工を行う本来的な工具のみならず、工具マガジンの工具保持部に保持されて使用されるタッチセンサ（プローブ）やカメラなどの各種センサ類が含まれるものとする。 Thus, the operator can instantly visually recognize the property of the tool corresponding to the color image displayed on the display, and can handle the tool according to the recognized property. In the present invention, the tool includes not only the original tool for machining but also various sensors such as a touch sensor (probe) and a camera that are held and used in the tool holding portion of the tool magazine. It shall be.

また、工具の性状に応じた色画像としては、重量が通常取り扱う重量よりも重い工具、工具径が細径で剛性が低い工具や、材質が低靭性の工具であるなど、その取扱いに注意を要する工具の場合には、「赤」、「橙」、「黄」といった一般的に警告色として認識されている色から構成された画像とすることができる。逆に、取り扱いが容易な重量の工具、剛性の高い工具や、材質が高靭性の工具など、安全に取り扱うことができる工具の場合には、「青」や「緑」といった一般的に安全色として認識されている色から構成された画像とすることができる。 In addition, as a color image according to the properties of the tool, care should be taken when handling the tool, such as a tool whose weight is heavier than the weight normally handled, a tool with a small tool diameter and low rigidity, and a tool whose material is low toughness. In the case of a required tool, the image can be composed of colors generally recognized as warning colors such as "red", "orange", and "yellow". On the contrary, in the case of tools that can be handled safely, such as heavy tools that are easy to handle, tools with high rigidity, and tools made of high toughness, generally safe colors such as "blue" and "green" are used. It can be an image composed of colors recognized as.

また、前記表示制御部は、警告色の色画像を表示する場合に、注意を要する重要度に応じた異なる警告色の色画像を表示するように構成されていても良い。例えば、注意の重要度を「高」、「中」及び「低」の３段階に設定し、重要度「高」の場合の警告色を「赤」、重要度「中」の場合の警告色を「橙」、重要度「低」の場合の警告色を「黄」とした色画像としても良い。このようにすれば、オペレータは、工具に応じて段階的に設定された注意の重要度を認識することができ、工具の性状に応じた多様且つきめ細やかな対応を採ることができる。 Further, the display control unit may be configured to display a color image of a different warning color according to the importance that requires attention when displaying a color image of the warning color. For example, the importance of attention is set to three levels of "high", "medium", and "low", and the warning color when the importance is "high" is "red" and the warning color when the importance is "medium". May be a color image in which "orange" is set and the warning color when the importance is "low" is "yellow". In this way, the operator can recognize the importance of attention set stepwise according to the tool, and can take various and detailed measures according to the properties of the tool.

また、前記表示制御部は、前記警告色の色画像を前記ディスプレイに表示する場合に、この色画像とともに、注意すべき情報（注意情報）を表示するように構成されていても良い。このようにすれば、オペレータは色画像から注意すべき工具であることを視覚的に瞬時に認識することができるとともに、注意すべき具体的な内容を注意情報から認識することができるので、当該工具の対する注意事項を正確に認識することができ、当該工具を適切に取り扱うことができる。 Further, the display control unit may be configured to display information (caution information) to be noted together with the color image when the color image of the warning color is displayed on the display. In this way, the operator can visually and instantly recognize from the color image that the tool should be noted, and can also recognize the specific content to be noted from the caution information. It is possible to accurately recognize the precautions for the tool and handle the tool appropriately.

また、前記表示制御部は、安全色の色画像をディスプレイに表示する場合に、その安全度に応じた異なる安全色の色画像を表示するように構成されていても良い。例えば、安全度を「高」及び「低」の２段階に設定し、安全度「高」の場合の色を「青」、安全度「低」の場合の色を「緑」とした色画像としても良い。このようにすれば、オペレータは、工具に応じて段階的に設定された安全度を認識することができる。 Further, when displaying a color image of a safety color on a display, the display control unit may be configured to display a color image of a different safety color according to the degree of safety. For example, a color image in which the safety level is set to two levels of "high" and "low", the color when the safety level is "high" is "blue", and the color when the safety level is "low" is "green". May be. In this way, the operator can recognize the safety level set stepwise according to the tool.

また、前記表示制御部は、色画像を表示する場合に、ディスプレイに表示された直前の表示画面に重畳させて当該色画像を表示するように構成された態様を採ることができ、また、直前の表示画面を消去した後、当該色画像を表示するように構成された態様を採ることができる。 Further, when displaying a color image, the display control unit can adopt an embodiment configured to display the color image by superimposing it on the display screen immediately before being displayed on the display, and immediately before. After erasing the display screen of the above, it is possible to take an embodiment configured to display the color image.

また、前記表示制御部は、前記ディスプレイの全表示領域の５０％以上の領域に対して、前記色画像を表示するように構成された態様を採ることができる。このようにすれば、オペレータは、より容易に色画像を認識することができる。 In addition, the display control unit can adopt an embodiment configured to display the color image in an area of 50% or more of the entire display area of the display. In this way, the operator can more easily recognize the color image.

前記手動操作器は、工作機械の操作を行う操作装置から離れた位置に配置された態様を採ることができる。 The manual manipulator can be arranged at a position away from the operating device that operates the machine tool.

本発明に係る工具マガジン装置によれば、オペレータは、ディスプレイに表示された色画像から、これに対応した工具の性状を瞬時に視覚によって認識することができ、認識された性状に応じて、当該工具を取り扱うことができる。 According to the tool magazine device according to the present invention, the operator can instantly visually recognize the property of the tool corresponding to the color image displayed on the display, and the operator can visually recognize the property according to the recognized property. Can handle tools.

本発明の一実施形態に係る工作機械を示した正面図である。It is a front view which showed the machine tool which concerns on one Embodiment of this invention. 図１における矢視Ａ方向の側面図である。It is a side view in the direction of arrow A in FIG. 本実施形態に係る工作機械の概略構成を示したブロック図である。It is a block diagram which showed the schematic structure of the machine tool which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る工具情報記憶部に格納される工具情報を示したデータテーブルである。This is a data table showing the tool information stored in the tool information storage unit according to the present embodiment. 本実施形態に係るマガジン操作器を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the magazine operator which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るマガジン操作器を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the magazine operator which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るマガジン操作器を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the magazine operator which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るマガジン操作器を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the magazine operator which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るマガジン操作器を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the magazine operator which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るマガジン操作器を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the magazine operator which concerns on this embodiment.

以下、本発明の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る工作機械を示した正面図、図２は、図１における矢視Ａ方向の側面図、図３は、本実施形態に係る工作機械の概略構成を示したブロック図である。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a machine tool according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view in the direction of arrow A in FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic configuration of a machine tool according to the present embodiment. It is a block diagram shown.

図１〜図３に示すように、本例の工作機械１は立形のマシニングセンタであり、ベッド２と、このベッド２上に立設されたコラム３と、このコラム３に支持され、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能となった主軸頭４と、この主軸頭４によって、その軸中心に回転自在に支持された主軸５と、この主軸５の下方のベッド２上に配設されたテーブル６と、主軸頭４の側方に配設された工具マガジン３５と、この工具マガジン３５の下端部に設けられ、主軸５に取り付けられた工具Ｔと工具マガジン３５の工具ポット３６に格納された工具Ｔとを交換する工具交換機構１０と、これら各部の作動を制御する制御装置２０と、工作機械１を操作する操作信号を入力するためのＮＣ操作盤３０と、工具マガジン３５を操作する操作信号を入力するための手動操作器であるマガジン操作器４０などから構成される。 As shown in FIGS. 1 to 3, the machine tool 1 of this example is a vertical machining center, and is supported by a bed 2, a column 3 erected on the bed 2, and the column 3 in the vertical direction. A spindle head 4 that can be moved in the (Z-axis direction), a spindle 5 rotatably supported by the spindle head 4 at the center of the spindle, and a bed 2 below the spindle 5 are arranged. The table 6, the tool magazine 35 arranged on the side of the spindle head 4, and the tool T provided at the lower end of the tool magazine 35 and stored in the tool pot 36 of the tool T and the tool magazine 35. The tool changing mechanism 10 for exchanging the tool T, the control device 20 for controlling the operation of each of these parts, the NC operation panel 30 for inputting the operation signal for operating the machine tool 1, and the tool magazine 35 are operated. It is composed of a magazine operator 40 and the like, which are manual operators for inputting operation signals.

前記テーブル６は水平な直交２軸方向であるＸ軸−Ｙ軸方向に移動可能に構成され、また、前記主軸頭４はＸ軸及びＹ軸と直交する鉛直方向であるＺ軸方向に移動可能になっており、適宜送り装置７によって、前記テーブル６がＸ軸及びＹ軸方向に駆動され、また、前記主軸頭４がＺ軸方向に駆動される。また、前記主軸５は、主軸モータ８によってその軸中心に回転される。 The table 6 is configured to be movable in the X-axis-Y-axis direction, which is a horizontal two orthogonal axis direction, and the spindle head 4 is movable in the Z-axis direction, which is a vertical direction orthogonal to the X-axis and the Y-axis. The table 6 is driven in the X-axis and Y-axis directions, and the spindle head 4 is driven in the Z-axis direction by the feed device 7 as appropriate. Further, the spindle 5 is rotated about the center of the spindle by the spindle motor 8.

前記工具マガジン３５は、工具Ｔが保持される複数の工具ポット３６と、この複数の工具ポット３６を、外周部に一定間隔で保持した円板状の保持プレート３７と、工具ポット３６と保持プレート３７とを取り囲むように配設され、下部に開口部３８ａが形成されたカバー体３８とから構成される。また、前記保持プレート３７は、移送機構としてのマガジン駆動機構３９によって中心軸周りに回転駆動されるようになっており、このマガジン駆動機構３９により保持プレート３７を回転させることによって、保持プレート３７に保持された工具ポット３６の中から所望の工具ポット３６を、前記カバー体３８の開口部３８ａ（以下、「着脱位置」という）に移送することができるようになっている。 The tool magazine 35 includes a plurality of tool pots 36 for holding the tool T, a disk-shaped holding plate 37 for holding the plurality of tool pots 36 at regular intervals, and a tool pot 36 and a holding plate. It is composed of a cover body 38 which is arranged so as to surround the 37 and has an opening 38a formed in the lower portion. Further, the holding plate 37 is rotationally driven around the central axis by a magazine driving mechanism 39 as a transfer mechanism, and by rotating the holding plate 37 by the magazine driving mechanism 39, the holding plate 37 becomes a holding plate 37. From the held tool pot 36, the desired tool pot 36 can be transferred to the opening 38a (hereinafter, referred to as “detachment position”) of the cover body 38.

また、前記着脱位置に割り出された工具ポット３６は、適宜旋回機構（図示せず）によって、垂直面内で旋回され、主軸５に対して平行な姿勢となる待機位置に移動するようになっており、この待機位置に移動した工具ポット３６は、前記旋回機構により、再度、垂直面内で旋回されることによって、前記着脱位置に復帰するようになっている。 Further, the tool pot 36 indexed to the attachment / detachment position is appropriately swiveled in a vertical plane by a swivel mechanism (not shown) and moves to a standby position in a posture parallel to the spindle 5. The tool pot 36 that has moved to the standby position is swiveled again in the vertical plane by the swivel mechanism to return to the detachable position.

前記工具交換機構１０は、前記主軸５と前記待機位置に移送された工具ポット３６との中間位置に、その軸線が主軸５の軸線と平行となるように配設され回転軸１１と、カム機構１２を介して回転軸１１を軸中心に回転させる駆動モータ１３と、工具Ｔを把持する把持部が両端に形成され、前記回転軸１１の下端部に固設された交換アーム１４などから構成される。 The tool changing mechanism 10 is arranged at an intermediate position between the spindle 5 and the tool pot 36 transferred to the standby position so that its axis is parallel to the axis of the spindle 5, and the rotary shaft 11 and the cam mechanism. It is composed of a drive motor 13 that rotates the rotating shaft 11 around the axis via 12 and a replacement arm 14 or the like having gripping portions for gripping the tool T formed at both ends and fixed to the lower end portion of the rotating shaft 11. To.

そして、前記回転軸１１は、駆動モータ１３からカム機構１２に回転動力が伝達されることにより、その軸中心に回転するとともに、その軸方向に昇降するようになっており、交換アーム１４は回転軸１１とともに動作して、回転動作と昇降動作とを実行することにより、主軸５に装着された工具Ｔと、待機位置の工具ポット３６に保持された工具Ｔとを交換する。 Then, the rotating shaft 11 rotates about the center of the shaft by transmitting rotational power from the drive motor 13 to the cam mechanism 12, and moves up and down in the axial direction, and the replacement arm 14 rotates. By operating together with the shaft 11 to perform a rotation operation and an ascending / descending operation, the tool T mounted on the spindle 5 and the tool T held in the tool pot 36 at the standby position are exchanged.

図３に示すように、前記制御装置２０は、ＮＣプログラム記憶部２１、ＮＣプログラム実行部２２、送り制御部２３、主軸制御部２４、工具情報記憶部２５、加工時間算出部２６及び工具交換制御部２７などから構成され、これらのうち、前記ＮＣプログラム記憶部２１、ＮＣプログラム実行部２２、送り制御部２３及び主軸制御部２４が数値制御部を構成する。また、この制御装置２０には、前記ＮＣ操作盤３０及びマガジン操作器４０がそれぞれ接続されている。尚、これら制御装置２０、ＮＣ操作盤３０及びマガジン操作器４０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを含むコンピュータから構成されている。 As shown in FIG. 3, the control device 20 includes an NC program storage unit 21, an NC program execution unit 22, a feed control unit 23, a spindle control unit 24, a tool information storage unit 25, a machining time calculation unit 26, and a tool replacement control. The NC program storage unit 21, the NC program execution unit 22, the feed control unit 23, and the spindle control unit 24 form a numerical control unit. Further, the NC operation panel 30 and the magazine operator 40 are connected to the control device 20, respectively. The control device 20, the NC operation panel 30, and the magazine operator 40 are composed of a computer including a CPU, RAM, ROM, and the like.

また、前記ＮＣ操作盤３０は、入力部３１及び表示部３２を備えており、入力部３１を介して、前記ＮＣプログラム記憶部２１にＮＣプログラムを格納する処理、前記工具情報記憶部２５に工具情報を格納する処理、並びに前記ＮＣプログラム実行部２２，送り制御部２３及び主軸制御部２４にそれぞれ制御信号を入力する処理を行うことができるようになっている。また、表示部３２には、ＮＣプログラム記憶部２１に格納されたＮＣプログラムや、ＮＣプログラム実行部２２における実行状況、送り装置７及び主軸モータ８の動作状況などが表示されるようになっている。 Further, the NC operation panel 30 includes an input unit 31 and a display unit 32, a process of storing an NC program in the NC program storage unit 21 via the input unit 31, and a tool in the tool information storage unit 25. It is possible to perform a process of storing information and a process of inputting control signals to the NC program execution unit 22, the feed control unit 23, and the spindle control unit 24, respectively. Further, the display unit 32 displays the NC program stored in the NC program storage unit 21, the execution status of the NC program execution unit 22, the operation status of the feed device 7 and the spindle motor 8, and the like. ..

前記送り制御部２３は前記送り装置７の作動を制御する機能部であり、前記主軸制御部２４は、前記主軸モータ８の作動を制御する機能部である。また、ＮＣプログラム記憶部２１には、１以上のＮＣプログラムが格納され、ＮＣプログラム実行部２２は、前記ＮＣ操作盤３０の入力部３１から入力された指令に従い、指定されたＮＣプログラムを前記ＮＣプログラム記憶部２１から読み出して、当該ＮＣプログラムを実行し、前記送り制御部２３、主軸制御部２４及び工具交換制御部２７にそれぞれ制御信号を送信する。尚、ＮＣプログラム実行部２２は、ＭＤＩ操作として前記ＮＣ操作盤３０の入力部３１からＮＣコードが入力される場合には、このＮＣコードも実行し、当該ＮＣコードに係る制御信号を前記送り制御部２３、主軸制御部２４及び工具交換制御部２７に送信する。 The feed control unit 23 is a functional unit that controls the operation of the feed device 7, and the spindle control unit 24 is a functional unit that controls the operation of the spindle motor 8. Further, one or more NC programs are stored in the NC program storage unit 21, and the NC program execution unit 22 transfers the designated NC program to the NC according to the command input from the input unit 31 of the NC operation panel 30. It is read from the program storage unit 21, the NC program is executed, and control signals are transmitted to the feed control unit 23, the spindle control unit 24, and the tool change control unit 27, respectively. When the NC code is input from the input unit 31 of the NC operation panel 30 as the MDI operation, the NC program execution unit 22 also executes this NC code and controls the feed of the control signal related to the NC code. It is transmitted to the unit 23, the spindle control unit 24, and the tool change control unit 27.

前記工具情報記憶部２５は、図４に示すような工具情報を記憶する機能部である。図４に例示した工具情報は、各工具Ｔが格納される前記ポット３６の番号、各工具Ｔについて設定された工具番号、各工具Ｔの名称、各工具Ｔの寸法（径と長さ）、各工具Ｔの重量、各工具Ｔの材質、各工具Ｔについての現在の加工累積時間、各工具Ｔについて設定された限界加工時間、各工具Ｔについて設定された取扱注意に関するフラグである。尚、工具Ｔには、切削作用部としての実工具と、この実工具を保持する工具ホルダとが含まれる。 The tool information storage unit 25 is a functional unit that stores tool information as shown in FIG. The tool information illustrated in FIG. 4 includes the number of the pot 36 in which each tool T is stored, the tool number set for each tool T, the name of each tool T, the dimensions (diameter and length) of each tool T, and the dimensions (diameter and length) of each tool T. It is a flag regarding the weight of each tool T, the material of each tool T, the current cumulative machining time for each tool T, the limit machining time set for each tool T, and the handling precautions set for each tool T. The tool T includes an actual tool as a cutting action unit and a tool holder for holding the actual tool.

前記限界加工時間は、各工具Ｔの摩耗限界とみなされる加工累積時間であり、例えば、経験的に設定される。また、取扱注意に関するフラグは予め設定されており、例えば、重量が予め設定された基準値よりも重い工具の場合、工具径が予め設定された基準径よりも細径の工具の場合、低靭性として予め設定された材質の工具の場合には、取扱注意フラグがＯＮされる。因みに、図４に示した例では、細径の工具であるポット番号１の工具、重量が重い工具であるポット番号３，４，２０の工具、低靭性の材質の工具であるポット番号４の工具について、それぞれ取扱注意フラグがＯＮになっている。 The limit machining time is the cumulative machining time regarded as the wear limit of each tool T, and is set empirically, for example. In addition, the flag regarding handling precautions is set in advance. For example, in the case of a tool whose weight is heavier than the preset reference value, and in the case of a tool whose tool diameter is smaller than the preset reference diameter, the toughness is low. In the case of a tool made of a preset material, the handling caution flag is turned ON. Incidentally, in the example shown in FIG. 4, the tool of pot number 1 which is a small diameter tool, the tool of pot numbers 3, 4 and 20 which is a heavy tool, and the tool of pot number 4 which is a tool of low toughness material. For each tool, the handling caution flag is ON.

前記加工時間算出部２６は、前記ＮＣプログラム実行部２２の動作状況を監視して、当該ＮＣプログラム実行部２２で実行される加工を認識し、当該加工で使用される各工具Ｔについての加工時間を算出し、算出された加工時間を、前記工具情報記憶部９に格納された各工具Ｔに係る加工累積時間に加算することによって、当該加工累積時間を更新する処理を行う。 The machining time calculation unit 26 monitors the operating status of the NC program execution unit 22, recognizes the machining executed by the NC program execution unit 22, and recognizes the machining time for each tool T used in the machining. Is calculated, and the calculated machining time is added to the machining cumulative time related to each tool T stored in the tool information storage unit 9, so that the machining cumulative time is updated.

前記工具交換制御部２７は、前記ＮＣプログラム実行部２２又は前記ＮＣ操作盤３０の入力部３１から送信される制御信号を受信して、受信した制御信号に応じて前記工具交換機構１０及びマガジン駆動機構３９の作動を制御する。例えば、ＮＣプログラム実行部２２又は前記入力部３１から次工具Ｔを前記待機位置に呼び出す制御信号を受信すると、工具交換制御部２７は、マガジン駆動機構部３９を駆動，制御して、当該制御信号に係る工具Ｔを保持したポット３６を待機位置に移動させ、ＮＣプログラム実行部２２又は前記入力部３１から工具交換指令を受信すると、工具交換機構１０を駆動，制御して、当該工具交換機構１０に工具交換動作を実行させる。 The tool change control unit 27 receives a control signal transmitted from the NC program execution unit 22 or the input unit 31 of the NC operation panel 30, and drives the tool change mechanism 10 and the magazine according to the received control signal. It controls the operation of the mechanism 39. For example, when a control signal for calling the next tool T to the standby position is received from the NC program execution unit 22 or the input unit 31, the tool exchange control unit 27 drives and controls the magazine drive mechanism unit 39 to control the control signal. When the pot 36 holding the tool T according to the above is moved to the standby position and a tool change command is received from the NC program execution unit 22 or the input unit 31, the tool change mechanism 10 is driven and controlled to drive and control the tool change mechanism 10. To execute the tool change operation.

また、工具交換制御部２７は、前記マガジン操作器４０から入力される操作信号、即ち、特定のポット３６を着脱位置に移動させる操作信号を受信すると、まず、前記ＮＣプログラム実行部２２がＮＣプログラムを実行中であるか否かを確認し、ＮＣプログラムを実行していない待機中である場合には、前記マガジン駆動機構３９を駆動，制御して、操作信号に係るポット３６を着脱位置に移動させる。 Further, when the tool change control unit 27 receives the operation signal input from the magazine operator 40, that is, the operation signal for moving the specific pot 36 to the attachment / detachment position, the NC program execution unit 22 first receives the NC program. Is being executed, and if the NC program is not being executed and is in standby, the magazine drive mechanism 39 is driven and controlled to move the pot 36 related to the operation signal to the attachment / detachment position. Let me.

前記マガジン操作器４０は、入力と表示を行うためのタッチパネル４１を備えるとともに、このタッチパネル４１を介した操作信号の入力を制御する入力制御部４２、及びタッチパネル４１への表示を制御する表示制御部４３を備えており、図２に示すように、前記工具マガジン３５のカバー体３８に形成された開口部３８ａ、即ち、前記着脱位置の近傍に配設されている。 The magazine operator 40 includes a touch panel 41 for inputting and displaying, an input control unit 42 that controls input of an operation signal via the touch panel 41, and a display control unit that controls display on the touch panel 41. 43 is provided, and as shown in FIG. 2, the opening 38a formed in the cover body 38 of the tool magazine 35, that is, is arranged in the vicinity of the attachment / detachment position.

そして、前記タッチパネル４１から入力される信号が、前記入力制御部４２を介して、前記工具交換制御部２７に送信され、また、前記表示制御部４３による制御の下で、前記工具情報記憶部２５に格納された工具情報がタッチパネル４１に表示される。この表示画面の一例を図５に示す。図５に示した例では、タッチパネル４１の表示領域の殆どの領域に、ポット番号（ＰＯＴ）、工具番号（工具Ｎｏ．）及び工具名が一覧の形式で表示され、タッチパネル４１を指で触れて上下にスライドすることにより、表示を上下方向にスクロールすることができるようになっている。 Then, the signal input from the touch panel 41 is transmitted to the tool exchange control unit 27 via the input control unit 42, and under the control of the display control unit 43, the tool information storage unit 25 The tool information stored in is displayed on the touch panel 41. An example of this display screen is shown in FIG. In the example shown in FIG. 5, the pot number (POT), the tool number (tool No.), and the tool name are displayed in a list format in most of the display area of the touch panel 41, and the touch panel 41 is touched with a finger. By sliding up and down, the display can be scrolled up and down.

また、一覧情報の下方の領域には、操作キーが表示されており、本例では、「取付キー」、「取外キー」、及び「呼出キー」が設けられている。また、「呼出キー」の隣には「確認キー」が設けられている。 Further, an operation key is displayed in the area below the list information, and in this example, a "mounting key", a "removing key", and a "calling key" are provided. In addition, a "confirmation key" is provided next to the "call key".

尚、本例では、前記工具マガジン３５、マガジン駆動機構３９、マガジン制御部として機能する工具交換制御部２７、工具情報記憶部２５及びマガジン操作器４０が工具マガジン装置を構成する。 In this example, the tool magazine 35, the magazine drive mechanism 39, the tool exchange control unit 27 functioning as the magazine control unit, the tool information storage unit 25, and the magazine operator 40 constitute the tool magazine device.

次に、前記マガジン操作器４０を用いた工具マガジン３５の手動操作について説明する。 Next, the manual operation of the tool magazine 35 using the magazine operator 40 will be described.

この手動操作は、オペレータが、マガジン操作器４０を介して、工具マガジン３５内の所望の任意のポット３６を前記着脱位置に呼び出す操作であり、オペレータは、前記着脱位置に呼び出したポット３６からの工具Ｔの取り外しや、呼び出したポット３６への工具Ｔの取り付けを行う。 This manual operation is an operation in which the operator calls the desired arbitrary pot 36 in the tool magazine 35 to the attachment / detachment position via the magazine operator 40, and the operator calls the pot 36 to the attachment / detachment position from the pot 36. The tool T is removed and the tool T is attached to the called pot 36.

この手動操作において、オペレータは、まず、前記着脱位置に呼び出すべきポット３６をタッチパネル４１の表示画面から選択する。例えば、図６に示すように、オペレータが表示画面から「ＰＯＴ３」、「工具Ｎｏ．０００１０００３」、「工具名Ｆａｃｅ Ｍｉｌｌ」を指で押下することによってこの工具Ｔを選択すると、表示制御部４３により当該工具Ｔの表示領域が白黒反転され、当該工具Ｔが選択されたことが示される。 In this manual operation, the operator first selects the pot 36 to be called to the attachment / detachment position from the display screen of the touch panel 41. For example, as shown in FIG. 6, when the operator selects the tool T by pressing “POT3”, “tool No. 00010003”, and “tool name Face Mill” from the display screen with a finger, the display control unit 43 determines the tool T. The display area of the tool T is inverted in black and white, indicating that the tool T has been selected.

次に、オペレータが「呼出キー」を押下すると、図７に示すように、表示制御部４３によりこの「呼出キー」の表示領域が白黒反転されて、「呼出キー」が押下されたことが示されるとともに、入力制御部４２により、このポット番号「ＰＯＴ３」に係る情報、及び呼出指令（操作信号）が前記工具交換制御部２７に送信される。 Next, when the operator presses the "call key", as shown in FIG. 7, the display control unit 43 reverses the display area of the "call key" in black and white, indicating that the "call key" is pressed. At the same time, the input control unit 42 transmits the information related to the pot number “POT3” and the calling command (operation signal) to the tool exchange control unit 27.

次に、表示制御部４３は、選択されたポット番号「ＰＯＴ３」の工具について、前記工具情報記憶部２５を参照して、その工具情報を取得し、取扱注意フラグがＯＮになっている場合には、図８に示すように、警告色（本例では赤色）で構成される色画像Ｇ（斜線で示された領域の画像）、及び取り扱いに注意を要する取扱注意情報（この場合「重い工具」であること）Ｊを、タッチパネル４１に表示されている工具情報に重畳させて表示する。この警告色に係る色画像Ｇが表示されることにより、オペレータは、取り扱う工具Ｔが注意を要する工具Ｔであることを視覚的且つ直感的に認識することができ、また、色画像Ｇに重畳された状態で取扱注意情報Ｊが表示されるので、オペレータは、取り扱いに注意を要する具体的な内容を正確に認識することができる。 Next, the display control unit 43 refers to the tool information storage unit 25 for the selected tool with the pot number “POT3”, acquires the tool information, and when the handling caution flag is ON. Is a color image G (an image of the area indicated by a diagonal line) composed of a warning color (red in this example) and handling caution information that requires careful handling (in this case, "heavy tool"), as shown in FIG. ”) J is superimposed on the tool information displayed on the touch panel 41 and displayed. By displaying the color image G related to this warning color, the operator can visually and intuitively recognize that the tool T to be handled is a tool T that requires attention, and is superimposed on the color image G. Since the handling caution information J is displayed in this state, the operator can accurately recognize the specific contents that require caution in handling.

一方、工具交換制御部２７は、この操作信号を受信すると、前記ＮＣプログラム実行部２２がＮＣプログラムを実行中であるか否かを確認し、ＮＣプログラム実行部２２がＮＣプログラムを実行していない場合には、マガジン駆動機構３９を駆動，制御して、操作信号に係るポット番号「ＰＯＴ３」のポット３６を着脱位置に移動させ、ＮＣプログラム実行部２２がＮＣプログラムを実行中である場合には、実行中であることを示す信号をマガジン操作器４０に送信する。そして、マガジン操作器４０の表示制御部４３は、特に図示はしないが、呼出不可であることを、タッチパネル４１に表示されている工具情報に重畳させて表示する。 On the other hand, when the tool change control unit 27 receives this operation signal, it confirms whether or not the NC program execution unit 22 is executing the NC program, and the NC program execution unit 22 is not executing the NC program. In this case, the magazine drive mechanism 39 is driven and controlled to move the pot 36 of the pot number “POT3” related to the operation signal to the attachment / detachment position, and when the NC program execution unit 22 is executing the NC program, , A signal indicating that the program is being executed is transmitted to the magazine controller 40. Then, although not particularly shown, the display control unit 43 of the magazine operator 40 displays that the call is not possible by superimposing it on the tool information displayed on the touch panel 41.

そして、このようにして、色画像Ｇ及び取扱注意情報Ｊがタッチパネル４１に表示された場合、及び呼出不可情報がタッチパネル４１上に表示された場合に、オペレータが「確認キー」を押下すると、表示制御部４３によって、これらの表示が消去され、元の工具情報が表示される（図９参照）。 Then, in this way, when the color image G and the handling caution information J are displayed on the touch panel 41, and when the call prohibition information is displayed on the touch panel 41, when the operator presses the "confirmation key", the display is displayed. The control unit 43 erases these displays and displays the original tool information (see FIG. 9).

次いで、オペレータがマガジン操作器４０に表示された「取外キー」を押下すると、入力制御部４２により、取り外しに係る操作信号が工具交換制御部２７に送信され、この操作信号を受信した工具交換制御部２７によりマガジン駆動機構３９が駆動されて、着脱位置のポット３６に装着された工具Ｔが取り外し可能となり、これにより、オペレータは手作業によって当該工具Ｔを当該ポット３６から取り外すことができるようになる。 Next, when the operator presses the "removal key" displayed on the magazine operator 40, the input control unit 42 transmits an operation signal related to removal to the tool exchange control unit 27, and the tool exchange receives the operation signal. The magazine drive mechanism 39 is driven by the control unit 27 so that the tool T mounted on the pot 36 at the attachment / detachment position can be removed so that the operator can manually remove the tool T from the pot 36. become.

次に、オペレータが新たな工具Ｔをポット３６に挿入した状態で、マガジン操作器４０に表示された「取付キー」を押下すると、入力制御部４２により、取り付けに係る操作信号が工具交換制御部２７に送信され、この操作信号を受信した工具交換制御部２７によりマガジン駆動機構３９が駆動されて、着脱位置のポット３６に挿入された工具Ｔが当該ポットに保持される。 Next, when the operator presses the "mounting key" displayed on the magazine operator 40 with the new tool T inserted in the pot 36, the input control unit 42 sends an operation signal related to mounting to the tool exchange control unit. The magazine drive mechanism 39 is driven by the tool exchange control unit 27 which is transmitted to 27 and receives this operation signal, and the tool T inserted in the pot 36 at the attachment / detachment position is held in the pot.

斯くして、本例の工作機械１によれば、オペレータがマガジン操作器４０を用いた手動操作によって、所望の工具Ｔを着脱位置に呼び出す操作を行う際に、選択した工具Ｔが取り扱いに注意を要するものである場合には、赤色の警告色で構成された色画像Ｇ、及び取扱注意情報Ｊが、タッチパネル４１に表示されている工具情報に重畳された状態で表示されるので、オペレータはこの警告色に係る色画像Ｇを見ることで、取り扱う工具Ｔが注意を要する工具であることを視覚的且つ直感的に認識することができ、また、色画像Ｇに重畳された状態で取扱注意情報Ｊが表示されるので、オペレータは、取り扱いに注意を要する具体的な内容を正確に認識することができ、当該工具をＴ適切に取り扱うことができる。 Thus, according to the machine tool 1 of this example, when the operator manually calls the desired tool T to the attachment / detachment position by the manual operation using the magazine operator 40, the selected tool T is careful in handling. In this case, the color image G composed of the red warning color and the handling caution information J are displayed in a state of being superimposed on the tool information displayed on the touch panel 41, so that the operator can perform the operation. By looking at the color image G related to this warning color, it is possible to visually and intuitively recognize that the tool T to be handled is a tool that requires attention, and the handling precautions are superposed on the color image G. Since the information J is displayed, the operator can accurately recognize the specific contents that require careful handling, and can handle the tool appropriately.

尚、本例では、上述したように、取扱注意に関するフラグは、重量が予め設定された基準値よりも重い工具である場合、工具径が予め設定された基準径よりも細径の工具である場合、低靭性として予め設定された材質の工具である場合にＯＮに設定されており、選択された工具Ｔがこれらに該当する場合には、表示制御部４３によって、警告色の色画像Ｇ及び具体的な取扱注意情報Ｊがタッチパネル４１上において工具情報に重畳された状態で表示される。また、一つの工具Ｔに対して複数の取扱注意情報がある場合には、この複数の取扱注意情報Ｊが表示される。 In this example, as described above, when the flag for handling caution is a tool whose weight is heavier than the preset reference value, the tool diameter is smaller than the preset reference diameter. In this case, it is set to ON when the tool is made of a material preset as low toughness, and when the selected tool T corresponds to these, the display control unit 43 informs the color image G of the warning color and Specific handling caution information J is displayed on the touch panel 41 in a state of being superimposed on the tool information. Further, when there are a plurality of handling caution information for one tool T, the plurality of handling caution information J is displayed.

また、上例では、警告色を赤色としたが、一般的に警告色と認識されている色、例えば、橙色や黄色を用いることができる。 Further, in the above example, the warning color is red, but a color generally recognized as a warning color, for example, orange or yellow, can be used.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明が採り得る具体的な態様は、何ら、上例のものに限定されるものではない。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the specific embodiments that the present invention can take are not limited to those of the above examples.

例えば、上例では、警告色で構成された色画像Ｇと取扱注意情報Ｊとを重畳させてタッチパネル４１に表示するようにしたが、これに限られるものではなく、色画像Ｇのみを工具情報に重畳させて表示するようにしても良い。 For example, in the above example, the color image G composed of the warning colors and the handling caution information J are superimposed and displayed on the touch panel 41, but the present invention is not limited to this, and only the color image G is used as tool information. It may be superimposed on the display.

また、上例では、選択した工具Ｔが取り扱い上の注意を要する工具Ｔである場合に、警告色である色画像Ｇを表示するようにしたが、これに限られるものではなく、工具Ｔの他の性状に応じて設定された色画像Ｇを表示するようにしても良い。例えば、取り扱いが容易な重量の工具Ｔ、剛性の高い工具Ｔや、材質が高靭性の工具Ｔなど、安全に取り扱うことができる工具Ｔの場合、例えば、前記工具情報記憶部２５に格納された工具情報の内、取扱注意フラグがＯＦＦとなっている工具Ｔの場合には、「青」や「緑」といった一般的に安全色として認識されている色から構成された色画像Ｇを表示するようにしても良い。 Further, in the above example, when the selected tool T is a tool T that requires careful handling, a color image G which is a warning color is displayed, but the present invention is not limited to this, and the tool T is not limited to this. The color image G set according to other properties may be displayed. For example, in the case of a tool T that can be safely handled, such as a heavy tool T that is easy to handle, a tool T that has high rigidity, or a tool T whose material is high toughness, for example, the tool T is stored in the tool information storage unit 25. In the case of the tool T in which the handling caution flag is OFF in the tool information, a color image G composed of colors generally recognized as safe colors such as "blue" and "green" is displayed. You may do so.

また、前記表示制御部４３は、警告色の色画像Ｇを表示する場合に、注意を要する重要度に応じた異なる警告色の色画像Ｇを表示するように構成されていても良い。例えば、注意の重要度を複数の段階に設定し、この段階に応じて設定された色画像Ｇを表示することができる。 Further, the display control unit 43 may be configured to display a color image G of a different warning color according to the importance that requires attention when displaying the color image G of the warning color. For example, the importance of attention can be set to a plurality of stages, and the color image G set according to this stage can be displayed.

より具体的には、工具Ｔの重量について、「かなり重い」（重要度が「高」）、「重い」（重要度が「中」）、「やや重い」（重要度が「低」）の３段階、また、工具径について、「かなり細い」（重要度が「高」）、「細い」（重要度が「中」）、「やや細い」（重要度が「低」）の３段階、また、工具Ｔの靭性について、「かなり脆い」（重要度が「高」）、「脆い」（重要度が「中」）、「やや脆い」（重要度が「低」）の３段階を設定し、重要度「高」の場合の警告色を「赤」、重要度「中」の場合の警告色を「橙」、重要度「低」の場合の警告色を「黄」とした色画像Ｇとしても良い。また、この場合に、一つの工具Ｔに対して複数の重要度が設定されている場合には、最も高い重要度に対応した色画像Ｇを表示するようにするのが好ましい。 More specifically, the weight of the tool T is "quite heavy" (importance is "high"), "heavy" (importance is "medium"), and "slightly heavy" (importance is "low"). There are 3 levels of tool diameter, "quite thin" (importance is "high"), "thin" (importance is "medium"), and "slightly thin" (importance is "low"). In addition, the toughness of the tool T is set to three levels: "quite brittle" (importance is "high"), "brittle" (importance is "medium"), and "slightly brittle" (importance is "low"). However, a color image in which the warning color when the importance is "high" is "red", the warning color when the importance is "medium" is "orange", and the warning color when the importance is "low" is "yellow". It may be G. Further, in this case, when a plurality of importance levels are set for one tool T, it is preferable to display the color image G corresponding to the highest importance level.

同様に、前記表示制御部４３は、安全色の色画像Ｇをタッチパネル４１に表示する場合に、その安全度に応じた異なる安全色の色画像Ｇを表示するように構成されていても良い。例えば、安全度を「高」及び「低」の２段階に設定し、安全度「高」の場合の色を「青」、安全度「低」の場合の色を「緑」とした色画像Ｇとしても良い。このようにすれば、オペレータは、工具Ｔに応じて段階的に設定された安全度を認識することができる。また、この場合に、一つの工具Ｔに対して複数の安全度が設定されている場合には、最も低い安全度に対応した色画像Ｇを表示するようにするのが好ましい。 Similarly, when displaying the safety color color image G on the touch panel 41, the display control unit 43 may be configured to display different safety color color images G according to the degree of safety. For example, a color image in which the safety level is set to two levels of "high" and "low", the color when the safety level is "high" is "blue", and the color when the safety level is "low" is "green". It may be G. In this way, the operator can recognize the safety level set stepwise according to the tool T. Further, in this case, when a plurality of safety levels are set for one tool T, it is preferable to display the color image G corresponding to the lowest safety level.

斯くして、これら場合、表示制御部４３は、前記工具情報記憶部２５に格納された工具情報を基に、各段階に対して設定された基準値に基づいて、重要度及び安全度の段階を判断する。このようにすれば、オペレータは、工具Ｔに応じて段階的に設定された注意の重要度及び安全度を認識することができ、工具Ｔの性状に応じた多様且つきめ細やかな対応を採ることができる。 Thus, in these cases, the display control unit 43 sets the importance and safety levels based on the reference values set for each stage based on the tool information stored in the tool information storage unit 25. To judge. In this way, the operator can recognize the importance and safety of attention set in stages according to the tool T, and take various and detailed measures according to the properties of the tool T. Can be done.

また、上例では、前記表示制御部４３は、色画像Ｇを表示する場合に、タッチパネル４１に表示された直前の工具情報の表示領域に重畳させて当該色画像Ｇを表示するように構成されているが、これに限られるものではなく、直前の工具情報の表示を消去した後、当該色画像Ｇを表示するように構成されていても良い（図９参照）。 Further, in the above example, when displaying the color image G, the display control unit 43 is configured to superimpose the color image G on the display area of the tool information immediately before it is displayed on the touch panel 41. However, the present invention is not limited to this, and the color image G may be displayed after the display of the immediately preceding tool information is erased (see FIG. 9).

また、前記表示制御部４３によってタッチパネル４１上に表示される色画像Ｇの表示割合は、特に限定されるものではないが、タッチパネル４１の全表示領域の５０％以上を占めているのが好ましい。このようにすれば、オペレータは、より容易且つ直感的に色画像Ｇを認識することができる。 The display ratio of the color image G displayed on the touch panel 41 by the display control unit 43 is not particularly limited, but preferably occupies 50% or more of the entire display area of the touch panel 41. In this way, the operator can more easily and intuitively recognize the color image G.

また、本例のマガジン操作器４０が配設される位置は、前記工具マガジン３５の着脱位置の近傍であれば良く、前記ＮＣ操作盤３０が設けられる位置とは離れた位置とすることができる。また、本実施形態における前記工具Ｔには、加工を行う本来的な工具のみならず、工具マガジン３５のポット３６に保持されて、前記工作機械１で使用可能なタッチセンサ（プローブ）やカメラなどの各種センサ類が含まれる。 Further, the position where the magazine operator 40 of this example is arranged may be near the attachment / detachment position of the tool magazine 35, and may be a position away from the position where the NC operation panel 30 is provided. .. Further, the tool T in the present embodiment includes not only the original tool for machining, but also a touch sensor (probe), a camera, etc. that are held in the pot 36 of the tool magazine 35 and can be used in the machine tool 1. Various sensors are included.

繰り返しになるが、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではない。当業者にとって変形および変更が適宜可能である。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲内と均等の範囲内での実施形態からの変更が含まれる。 Again, the description of the embodiments described above is exemplary in all respects and not restrictive. Modifications and changes can be made as appropriate for those skilled in the art. The scope of the present invention is shown not by the above-described embodiment but by the scope of claims. Further, the scope of the present invention includes modifications from the embodiment within the scope of the claims and within the scope of the claims.

１ 工作機械
２ ベッド
３ コラム
４ 主軸頭
５ 主軸
６ テーブル
７ 送り装置
８ 主軸モータ
１０ 工具交換機構
１４ 交換アーム
２０ 制御装置
２１ ＮＣプログラム記憶部
２２ ＮＣプログラム実行部
２３ 送り制御部
２４ 主軸制御部
２５ 工具情報記憶部
２６ 加工時間算出部
２７ 工具交換制御部
１２ 送り装置
１３ 主軸装置
３０ ＮＣ操作盤
３５ 工具マガジン
３６ 工具ポット
３９ マガジン駆動機構
４０ マガジン操作器
４１ タッチパネル
４２ 入力制御部
４３ 表示制御部
1 Machine tool 2 Bed 3 Column 4 Spindle head 5 Spindle 6 Table 7 Feeder 8 Spindle motor 10 Tool change mechanism 14 Replacement arm 20 Control device 21 NC program storage 22 NC program execution unit 23 Feed control unit 24 Spindle control unit 25 Tools Information storage unit 26 Machining time calculation unit 27 Tool replacement control unit 12 Feeding device 13 Spindle device 30 NC operation panel 35 Tool magazine 36 Tool pot 39 Magazine drive mechanism 40 Magazine operator 41 Touch panel 42 Input control unit 43 Display control unit

Claims (7)

工具を保持する複数の工具保持部、及び該複数の工具保持部から選択される一の工具保持部を着脱位置に移送する移送機構を備えた工具マガジンと、
前記移送機構の作動を制御するマガジン制御部と、
前記工具マガジンに保持された工具の情報を記憶した工具情報記憶部と、
前記工具マガジンに保持された工具の情報を表示可能なディスプレイを有するとともに、前記マガジン制御部に操作信号を入力するように構成された手動操作器と、
前記ディスプレイの表示を制御する表示制御部とを備えた工具マガジン装置であって、
前記手動操作器は前記工具マガジンの近傍に配設され、
前記表示制御部は、前記ディスプレイに設定された所定の表示領域である操作キー表示領域に操作キーを表示するとともに、該操作キー表示領域以外の領域である工具情報表示領域に工具情報を表示するように構成されるとともに、前記工具保持部を前記着脱位置に移送させるための信号が前記手動操作器から入力されると、対応する工具保持部に保持された工具の情報を前記工具情報記憶部から取得し、前記ディスプレイの工具情報表示領域内に、前記工具の性状に応じて設定された色画像であって、所定領域を有する色画像を表示させるように構成され、
前記工具の性状には、手動による工具の着脱の際の取り扱いに注意を要するか否かに関する性状であって、工具の重量、工具の剛性及び靭性から選択される少なくとも一つの性状が含まれ、
前記表示制御部は、移送する前記工具が取り扱いに注意を要する工具である場合には、前記ディスプレイの工具情報表示域内に、警告色のみで形成される前記色画像を表示させるように構成されていることを特徴とする工具マガジン装置。 A tool magazine provided with a plurality of tool holding portions for holding tools and a transfer mechanism for transferring one tool holding portion selected from the plurality of tool holding portions to a detachable position.
A magazine control unit that controls the operation of the transfer mechanism,
A tool information storage unit that stores tool information held in the tool magazine, and a tool information storage unit.
A manual manipulator configured to have a display capable of displaying information on tools held in the tool magazine and to input an operation signal to the magazine control unit.
A tool magazine device including a display control unit that controls the display of the display.
The manual manipulator is disposed in the vicinity of the tool magazine.
The display control unit displays the operation keys in the operation key display area, which is a predetermined display area set on the display, and displays the tool information in the tool information display area, which is an area other than the operation key display area. When a signal for transferring the tool holding unit to the attachment / detachment position is input from the manual operator, the tool information storage unit holds the tool information held in the corresponding tool holding unit. It is configured to display a color image having a predetermined area, which is a color image set according to the property of the tool, in the tool information display area of the display obtained from the above .
The properties of the tool include at least one property selected from the weight of the tool, the rigidity and toughness of the tool, which is a property relating to whether or not care must be taken in handling the tool when manually attaching and detaching the tool.
Wherein the display control unit, when the tool for transferring is a tool that requires careful handling, the tool information display region of the display, is configured so as to display the color image to be formed only in warning color A tool magazine device characterized by being 前記表示制御部は、注意する重要度に応じて異なる警告色の色画像を表示するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の工具マガジン装置。 The tool magazine device according to claim 1, wherein the display control unit is configured to display color images of different warning colors according to the importance of attention. 前記表示制御部は、色画像とともに注意情報を前記ディスプレイに表示するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の工具マガジン装置。 The tool magazine device according to claim 1 or 2, wherein the display control unit is configured to display caution information together with a color image on the display. 前記表示制御部は、直前の表示画面に重畳させて前記色画像を表示するように構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の工具マガジン装置。 The tool magazine device according to any one of claims 1 to 3, wherein the display control unit is configured to superimpose the color image on the immediately preceding display screen to display the color image. 前記表示制御部は、直前の表示画面を消去した後、前記色画像を表示するように構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の工具マガジン装置。 The tool magazine device according to any one of claims 1 to 3, wherein the display control unit is configured to display the color image after erasing the immediately preceding display screen. 前記表示制御部は、前記ディスプレイの全表示領域の５０％以上の領域に対して、前記色画像を表示するように構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の工具マガジン装置。 The present invention according to any one of claims 1 to 5, wherein the display control unit is configured to display the color image in an area of 50% or more of the entire display area of the display. The tool magazine device described. 前記手動操作器は工作機械の操作を行う操作装置から離れた位置に配置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の工具マガジン装置。
The tool magazine device according to any one of claims 1 to 6, wherein the manual manipulator is arranged at a position away from the operating device that operates the machine tool.

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