JPH10263694A - Method for unwinding band like body coil and device therefor - Google Patents
Method for unwinding band like body coil and device thereforInfo
- Publication number
- JPH10263694A JPH10263694A JP7313997A JP7313997A JPH10263694A JP H10263694 A JPH10263694 A JP H10263694A JP 7313997 A JP7313997 A JP 7313997A JP 7313997 A JP7313997 A JP 7313997A JP H10263694 A JPH10263694 A JP H10263694A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- band
- roll
- strip
- pinch roll
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、帯状体コイルの巻
き戻し方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for rewinding a strip coil.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般にペイオフリールから巻き戻される
ステンレス鋼板等の帯状鋼板は、その幅方向の位置を常
にある範囲内に存在させることが、その後のトリミング
等のプロセス処理を安定的に行う上で重要なことであ
る。ところで、帯状鋼板(以下、鋼帯という)を搬送す
る過程において、ロールの据え付け状態やピンチロール
の圧下状態、さらに鋼帯の形状等によって蛇行を発生さ
せることはよく知られている。そのため、従来において
は、ペイオフリールとデフレクトロールとの間におい
て、鋼帯の幅方向の変位量すなわち鋼帯の蛇行量を検出
し、ペイオフリールの位置を蛇行量に応じて蛇行方向と
反対方向に移動制御して蛇行を修正する方法がとられて
いる。2. Description of the Related Art Generally, a strip-shaped steel sheet such as a stainless steel sheet unwound from a pay-off reel must have its widthwise position within a certain range at all times in order to stably perform a subsequent process such as trimming. It is important. By the way, it is well known that, in the process of transporting a strip-shaped steel sheet (hereinafter referred to as a steel strip), meandering is caused by a roll installation state, a pinch roll pressing state, a steel strip shape, and the like. Therefore, conventionally, between the payoff reel and the deflector roll, the amount of displacement of the steel strip in the width direction, that is, the meandering amount of the steel strip, is detected, and the position of the payoff reel is changed in the direction opposite to the meandering direction according to the meandering amount. The movement is controlled to correct the meandering.
【0003】図5にその一例を示すが、ここでは、ペイ
オフリール1の下流側に第1のピンチロール2、レベラ
3、溶接機4、サイドガイド5、第2のピンチロール
6、サイドトリマ7の順で配置され、ペイオフリール1
で巻き戻された鋼帯Sは溶接機4で接続された後、サイ
ドトリマ7で板幅方向両端部が切断されて、さらに下流
に搬送されるようになっている。FIG. 5 shows an example of this. Here, a first pinch roll 2, a leveler 3, a welding machine 4, a side guide 5, a second pinch roll 6, and a side trimmer 7 are provided downstream of the payoff reel 1. And payoff reel 1
After being connected by the welding machine 4, both ends of the steel strip S in the sheet width direction are cut by the side trimmer 7 and further conveyed downstream.
【0004】そして、鋼帯Sの幅方向の変位量はまず第
1のピンチロール2の上流側に設置された第1の変位セ
ンサ8aで検出され、また第2のピンチロール6の上流
側の第2の変位センサ8bでも検出されて、それぞれ巻
き戻し制御装置9において設定値PS に一致するように
カスケード的に位置制御装置10を介してペイオフリール
1を板幅方向に移動制御させ、その移動量は距離センサ
11によって検出されて巻き戻し制御装置9にフィードバ
ックされる(たとえば、特開平3−288757号公報参
照)。なお、鋼帯Sの幅に応じて前記サイドガイド5の
開閉距離を調整することによって、蛇行を矯正する機能
も併用している。[0004] The amount of displacement of the steel strip S in the width direction is first detected by a first displacement sensor 8 a installed upstream of the first pinch roll 2, and the amount of displacement of the steel strip S upstream of the second pinch roll 6 is detected. also been detected in the second displacement sensor 8b, moves controlled payoff reel 1 in the plate width direction via a cascade manner position controller 10 to match the set value P S in the rewinding controller 9, respectively, the Distance is a distance sensor
11 and is fed back to the rewind control device 9 (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-2888757). The function of correcting the meandering by adjusting the opening / closing distance of the side guide 5 according to the width of the steel strip S is also used.
【0005】このような従来例では、ペイオフリール1
に鋼帯Sが十分に巻き付けられている状態においては、
鋼帯Sの幅方向の変位、すなわち蛇行に対して位置制御
装置10でのゲイン等を調整することによって、応答性よ
く適正にペイオフリール1の位置制御を行うことが可能
で、これによって鋼帯Sの蛇行を修正することができ
る。In such a conventional example, the payoff reel 1
In a state where the steel strip S is sufficiently wound around
By adjusting the gain or the like in the position control device 10 with respect to the displacement in the width direction of the steel strip S, that is, the meandering, the position of the payoff reel 1 can be appropriately controlled with good responsiveness. The meandering of S can be corrected.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、鋼帯S
の尾端部において1ないし2巻きの状態で巻き緩みが発
生した場合、もしくは鋼帯Sの尾端部が完全にペイオフ
リール1から離れた場合は、前記した位置制御装置10で
の蛇行修正機能が無効となる。さらに、ペイオフリール
1での尻抜け時では、たとえばサイドトリマ7からの鋼
帯Sの後方張力がなくなって尻振り状態となり、鋼帯S
の蛇行が発生する可能性が非常に大きく、しかもその修
正手段がないのである。However, the steel strip S
If the winding end of the steel strip S is loosened by one or two turns at the tail end or if the tail end of the steel strip S is completely separated from the payoff reel 1, the meandering correction function of the position control device 10 described above is used. Becomes invalid. Further, when the tail end of the steel strip S is removed from the payoff reel 1, for example, the rear tension of the steel strip S from the side trimmer 7 is lost and the tail end swings, and the steel strip S
The possibility of the meandering is extremely large, and there is no means for correcting the meandering.
【0007】また、サイドガイド5による蛇行修正方法
では、鋼帯Sの公称幅と実幅の差を考慮して鋼帯の幅方
向端から5〜10mm前後の間隔を余裕代として位置決めを
しているため、板幅よりも10〜20mm広くなる。このよう
な状態では、鋼帯Sの蛇行の許容範囲が小さい場合には
効果がない。また、余裕代を小さくすると鋼帯Sの厚み
が薄い場合は、幅方向の端部で折れが発生し、品質上問
題である。In the meandering correction method using the side guides 5, positioning is performed with a margin of about 5 to 10 mm from the widthwise end of the steel strip S in consideration of the difference between the nominal width and the actual width of the steel strip S. Therefore, it becomes 10 to 20 mm wider than the board width. In such a state, there is no effect when the meandering range of the steel strip S is small. Further, when the allowance is reduced, when the thickness of the steel strip S is small, the steel strip S is broken at the end in the width direction, which is a quality problem.
【0008】本発明は上記のような従来技術の有する課
題を解決し、ペイオフリール尻抜け時においても蛇行抑
制効果を非常に大きくすることができるとともに、溶接
機内での鋼帯の尾端停止位置を高精度に実現し得る帯状
体コイルの巻き戻し方法および装置を提供することを目
的とする。The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and can greatly enhance the meandering suppression effect even when the pay-off reel comes off the bottom, and at the tail end stop position of the steel strip in the welding machine. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for rewinding a strip-shaped coil, which can realize the above-described method with high accuracy.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、ペイオフリー
ルに巻き付けられた帯状体コイルを帯状体接合装置によ
って接合しつつ連続的に巻き戻して下流に配設される帯
状体処理設備に供給する際に、前記帯状体接合装置と帯
状体処理設備との間に、圧下・開放の可能な中間ピンチ
ロールと帯状体の幅方向を軸方向となし鉛直方向に傾動
可能な傾動ロールを順に配し、通常の巻き戻し中は前記
中間ピンチロールを開放状態とし、帯状体コイルの終端
部の尻抜け時に前記中間ピンチロールを圧下駆動して帯
状体に後方張力を付与するとともに、前記傾動ロールに
よって帯状体の蛇行を抑制することを特徴とする帯状体
コイルの巻き戻し方法である。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a strip coil wound on a pay-off reel is continuously rewound while being joined by a strip joining apparatus, and supplied to a strip processing facility disposed downstream. At this time, between the band bonding apparatus and the band processing equipment, an intermediate pinch roll capable of rolling down and opening and a tilting roll capable of tilting in the vertical direction without the width direction of the band being the axial direction are arranged in order. During the normal rewinding, the intermediate pinch roll is opened, and when the trailing end of the band-shaped coil comes off, the intermediate pinch roll is driven down to apply rearward tension to the band, and the belt is rotated by the tilting roll. This is a method of rewinding a band-shaped coil, characterized by suppressing meandering of the body.
【0010】また、本発明は、ペイオフリールに巻き付
けられた帯状体コイルを帯状体接合装置によって接合し
つつ連続的に巻き戻して下流に配設される帯状体処理設
備に供給する帯状体コイルの巻き戻し装置であって、前
記帯状体接合装置と帯状体処理設備との間に順に配設さ
れる圧下・開放の可能な中間ピンチロールおよび帯状体
の幅方向を軸方向となし鉛直方向に傾動可能な傾動ロー
ルと、通常の巻き戻し中は前記中間ピンチロールを開放
状態とし、帯状体コイルの終端部の尻抜け時に前記中間
ピンチロールを圧下駆動して帯状体に後方張力を付与す
る中間ピンチロール制御装置と、前記傾動ロールによっ
て帯状体の蛇行を抑制する傾動ロール位置制御装置と、
前記ペイオフリールに取り付けられるコイル終端部の尻
抜けを検知する尻抜けセンサと、を備えたことを特徴と
する帯状体コイルの巻き戻し装置である。[0010] The present invention also relates to a belt-shaped coil that is continuously wound back while being joined by a belt-joining device and fed to a band-shaped processing equipment disposed downstream. A rewinding device, wherein the intermediate pinch rolls which can be pressed and released and which are sequentially disposed between the band bonding apparatus and the band processing equipment and the width of the band are set in the axial direction and tilted in the vertical direction. A possible tilting roll, and an intermediate pinch for releasing the intermediate pinch roll during normal rewinding and driving the intermediate pinch roll down to apply a rearward tension to the band when the end of the band coil comes off. Roll control device, a tilting roll position control device that suppresses the meandering of the band by the tilting roll,
A strip-shaped coil rewinding device comprising: a bottom-out sensor that detects a bottom-out of a coil end portion attached to the payoff reel.
【0011】なお、本発明では、前記中間ピンチロール
の駆動手段にベクトルインバータを用いるのがよい。In the present invention, it is preferable to use a vector inverter for driving the intermediate pinch roll.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施の形
態について、図面を参照して詳しく説明する。図1は本
発明の実施例を示す概要図であり、従来例と同一の部材
には同一の符号を付して説明を省略する。この図におい
て、12は溶接機4の下流に配設される中間ピンチロール
で、圧下シリンダ13で開度が調整され、中間ピンチロー
ル駆動モータ14によって回転駆動される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention. The same members as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In this figure, reference numeral 12 denotes an intermediate pinch roll disposed downstream of the welding machine 4, the opening of which is adjusted by a pressure reduction cylinder 13, and rotated by an intermediate pinch roll drive motor 14.
【0013】15は中間ピンチロール12を制御する中間ピ
ンチロール制御装置であり、巻き数設定値NS および速
度設定値VS 、張力設定値TS がそれぞれ設定される。
また、この中間ピンチロール制御装置15には、中間ピン
チロール駆動モータ14に取り付けられた回転数センサ16
および第1のピンチロール2に取り付けられたライン速
度センサ17、ペイオフリール駆動モータ18に取り付けら
れた巻き数センサ19からそれぞれ検出信号が入力され
る。そして、中間ピンチロール制御装置15は圧下シリン
ダ13に対して開閉指令を、また中間ピンチロール駆動モ
ータ14に速度指令または張力制御指令をそれぞれ出力す
る。[0013] 15 is an intermediate pinch roll control device for controlling the intermediate pinch rolls 12, the number of turns set value N S and the speed setting value V S, tension set value T S are respectively set.
The intermediate pinch roll control device 15 also includes a rotation speed sensor 16 attached to the intermediate pinch roll drive motor 14.
Detection signals are input from a line speed sensor 17 attached to the first pinch roll 2 and a winding number sensor 19 attached to the payoff reel drive motor 18, respectively. Then, the intermediate pinch roll control device 15 outputs an opening / closing command to the screw-down cylinder 13 and a speed command or a tension control command to the intermediate pinch roll drive motor 14, respectively.
【0014】20は中間ピンチロール12の下流に配設され
る傾動ロールで、巻き戻し制御装置9からの指令信号で
動作する傾動ロール位置制御装置21によって傾動ロール
操作シリンダ22を介して鋼帯Sの幅方向を軸方向となし
鉛直方向に傾動自在に制御される。この傾動ロール20の
傾動量は距離センサ23で検出されて、傾動ロール位置制
御装置21にフィードバックされる。Reference numeral 20 denotes a tilting roll disposed downstream of the intermediate pinch roll 12, and a steel strip S via a tilting roll operation cylinder 22 by a tilting roll position control device 21 operated by a command signal from a rewinding control device 9. The width direction is set to be the axial direction and is controlled to be tiltable in the vertical direction. The amount of tilt of the tilting roll 20 is detected by the distance sensor 23 and is fed back to the tilting roll position control device 21.
【0015】図2(a) はこの傾動ロール20の傾動機構の
一例を示すものである。図示のように傾動ロール20は、
支点であるピン24で支持されるハウジング25に回転自在
に軸支され、傾動ロール操作シリンダ22によってピン24
を中心に傾動自在とされる。そして、傾動ロール20は図
2(b) に示すように、所定の角度θだけ傾動させること
によって、鋼帯SにFなる力を作用させて蛇行を抑制す
ることができる。FIG. 2A shows an example of a tilting mechanism of the tilting roll 20. As shown in FIG. As shown, the tilting roll 20 is
It is rotatably supported by a housing 25 supported by a pin 24 serving as a fulcrum, and is rotated by a tilting roll operation cylinder 22.
It can be tilted around the center. Then, as shown in FIG. 2 (b), by tilting the tilting roll 20 by a predetermined angle θ, a force of F acts on the steel strip S to suppress meandering.
【0016】26はタイマであって、中間ピンチロール制
御装置15において所定の時間(中間ピンチロール12が圧
下完了するまでの時間)経過後、中間ピンチロール駆動
モータ14の制御を速度制御モードから張力制御モードに
切り換える機能を有する。27はペイオフリール駆動モー
タ18の負荷電流を検出する負荷電流センサで、鋼帯Sが
ペイオフリール1から尻抜けする際に負荷電流が急激に
立ち下がる現象を利用して尻抜けセンサとして用いる。
なお、この負荷電流センサ27では尻抜け直前に発生する
鋼帯Sの巻き緩みを同様にして検出することも可能であ
る。Reference numeral 26 denotes a timer, which controls the intermediate pinch roll drive motor 14 from the speed control mode after a predetermined time (time until the intermediate pinch roll 12 completes rolling down) in the intermediate pinch roll control device 15. It has a function to switch to the control mode. Reference numeral 27 denotes a load current sensor for detecting a load current of the pay-off reel drive motor 18, which is used as a bottom-out sensor utilizing the phenomenon that the load current suddenly falls when the steel strip S falls out of the pay-off reel 1.
Note that the load current sensor 27 can similarly detect the loosening of the steel strip S that occurs immediately before the hip is removed.
【0017】このように構成された本発明の中間ピンチ
ロール12および傾動ロール20の動作について、図3を用
いて以下に説明する。 (1) まず、中間ピンチロール制御装置15を速度制御モ
ードにしておく。 (2) 巻き数センサ19からの検出信号によってペイオフ
リール1のコイル巻き数が巻き数設定値NS に到達した
かどうかを判定する。 (3) 巻き数が巻き数設定値NS より小さくなった時点
で中間ピンチロール駆動モータ14を起動する。 (4) 中間ピンチロール駆動モータ14の回転数を回転数
センサ16で検出し、その回転数がライン速度センサ17で
検出されたライン速度に同期したかどうかを判断する。 (5) 両者が同期して速度設定値VS に到達した時点で
圧下シリンダ13に圧下信号を出力して鋼帯Sをピンチ
し、タイマ26に設定された所定の時間経過後、中間ピン
チロール制御装置15を張力制御モードにして、鋼帯Sの
張力が張力設定値T S に一致するように中間ピンチロー
ル駆動モータ14の回転数を制御する。これによって、鋼
帯Sに後方張力を付与することができる。 (6) 巻き戻し制御装置9はペイオフリール駆動モータ1
8の負荷電流センサ27の電流信号を監視して、鋼帯Sが
ペイオフリール1を尻抜けしたかどうかを判定する。 (7) ペイオフリール駆動モータ18の負荷電流センサ27
で検出された電流信号が急激に立ち下がった時点で、鋼
帯Sがペイオフリール1を尻抜けしたと判定して、巻き
戻し制御装置9は傾動ロール位置制御装置21に傾動指令
を出力して傾動ロール操作シリンダ22を介して傾動ロー
ル20を傾動させて、蛇行の抑制を行う。 (8) 鋼帯Sの尾端が溶接機4内で停止したかどうかを
判定する。 (9) 鋼帯Sの尾端が溶接機4内で停止した時点で、圧
下シリンダ13を作動して中間ピンチロール12を開放し、
中間ピンチロール駆動モータ14を停止する。 (10) ついで、傾動ロール操作シリンダ22を正常位置に
リセットして、傾動ロール20をセンタリングする。[0017] The intermediate pinch of the present invention configured as described above.
The operation of the roll 12 and the tilting roll 20 will be described with reference to FIG.
And will be described below. (1) First, set the intermediate pinch roll control device 15 to the speed control mode.
Keep the mode. (2) Payoff based on detection signal from winding number sensor 19
The number of turns of the coil of the reel 1 is the set number of turns NSReached
Is determined. (3) The number of turns is the set number of turns NSWhen it gets smaller
To start the intermediate pinch roll drive motor 14. (4) The rotation speed of the intermediate pinch roll drive motor 14 is
The rotation speed is detected by the line speed sensor 17
It is determined whether the line speed is synchronized with the detected line speed. (5) Speed setting value VSAt the time
Output a signal to the screw-down cylinder 13 to pinch the steel strip S
After a predetermined time set in the timer 26, the intermediate pin
The tyrole controller 15 is set to the tension control mode, and the steel strip S
Tension is the tension set value T SMiddle pinch low to match
The rotation speed of the motor 14 is controlled. This allows steel
A rear tension can be applied to the band S. (6) The rewinding control device 9 is a payoff reel drive motor 1
Monitoring the current signal of the load current sensor 27 of FIG.
It is determined whether or not the payoff reel 1 has been pulled out. (7) Payoff reel drive motor 18 load current sensor 27
When the current signal detected at
It is determined that the obi S has slipped out of the payoff reel 1 and
The return control device 9 issues a tilt command to the tilt roll position control device 21.
Is output via the tilting roll operating cylinder 22
By tilting the nozzle 20, the meandering is suppressed. (8) Check whether the tail end of the steel strip S has stopped in the welding machine 4.
judge. (9) When the tail end of the steel strip S stops in the welding machine 4, the pressure
Activate the lower cylinder 13 to release the intermediate pinch roll 12,
The intermediate pinch roll drive motor 14 is stopped. (10) Then, move the tilting roll operation cylinder 22 to the normal position.
After resetting, the tilting roll 20 is centered.
【0018】なお、上記した中間ピンチロール駆動モー
タ14には、ベクトルインバータを用いることにより、高
精度な速度制御を行うことが可能である。板厚; 1.2mm
×板幅;1200mmのステンレス鋼帯を巻き戻す際に本発明
法を適用した。その結果を図4(a) に示したが、図4
(b) の従来法の場合に比べて明らかに蛇行量が抑制され
ていることがわかる。The use of a vector inverter as the intermediate pinch roll drive motor 14 enables high-accuracy speed control. Board thickness; 1.2mm
X Plate width: The method of the present invention was applied when rewinding a 1200 mm stainless steel strip. The results are shown in FIG. 4 (a).
It can be seen that the meandering amount is clearly suppressed as compared with the case of the conventional method of (b).
【0019】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
溶接機に直近して中間ピンチロールを設けてペイオフリ
ール尻抜け時の鋼帯に後方張力を付与するようにし、か
つ、トリマ前に傾動ロールを設けて鋼帯の蛇行量に応じ
て傾動ロールの傾きを制御するようにしたので、鋼帯の
蛇行を抑制することが可能になり、製品の歩留り向上に
寄与する。As described above, according to the present invention,
An intermediate pinch roll is provided in the immediate vicinity of the welding machine to apply backward tension to the steel strip when the pay-off reel comes off, and a tilting roll is provided before the trimmer to adjust the tilting roll according to the meandering amount of the steel strip. Since the inclination is controlled, it is possible to suppress the meandering of the steel strip, which contributes to the improvement of the product yield.
【図1】本発明の実施例を示す概要図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】本発明に用いられる傾動ロールの(a) 正面図、
(b) 作用の説明図である。FIG. 2A is a front view of a tilting roll used in the present invention,
(b) It is explanatory drawing of an effect | action.
【図3】本発明の動作手順を説明する流れ図である。FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation procedure of the present invention.
【図4】(a) 本発明適用時の、(b) 従来例でのそれぞれ
の特性図である。4A and 4B are characteristic diagrams of (a) when the present invention is applied and (b) a conventional example, respectively.
【図5】従来例の概要図である。FIG. 5 is a schematic diagram of a conventional example.
1 ペイオフリール 2 第1のピンチロール 3 レベラ 4 溶接機(帯状体接合装置) 5 サイドガイド 6 第2のピンチロール 7 サイドトリマ(帯状体処理設備) 8a 第1の変位センサ 8b 第2の変位センサ 9 巻き戻し制御装置 10 位置制御装置 11 距離センサ 12 中間ピンチロール 13 圧下シリンダ 14 中間ピンチロール駆動モータ 15 中間ピンチロール制御装置 16 回転数センサ 17 ライン速度センサ 18 ペイオフリール駆動モータ 19 巻き数センサ 20 傾動ロール 21 傾動ロール位置制御装置 22 傾動ロール操作シリンダ 23 距離センサ 24 ピン 25 ハウジング 26 タイマ 27 負荷電流センサ(尻抜けセンサ) S 鋼帯(帯状体) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Payoff reel 2 1st pinch roll 3 Leveler 4 Welding machine (band-like body joining apparatus) 5 Side guide 6 2nd pinch roll 7 Side trimmer (band-like body processing equipment) 8a 1st displacement sensor 8b 2nd displacement sensor 9 Rewind control device 10 Position control device 11 Distance sensor 12 Intermediate pinch roll 13 Lowering cylinder 14 Intermediate pinch roll drive motor 15 Intermediate pinch roll control device 16 Speed sensor 17 Line speed sensor 18 Payoff reel drive motor 19 Turn sensor 20 Tilt Roll 21 Tilt roll position control device 22 Tilt roll operating cylinder 23 Distance sensor 24 Pin 25 Housing 26 Timer 27 Load current sensor (Bad end sensor) S Steel strip (Strip)
Claims (3)
コイルを帯状体接合装置によって接合しつつ連続的に巻
き戻して下流に配設される帯状体処理設備に供給する際
に、 前記帯状体接合装置と帯状体処理設備との間に、圧下・
開放の可能な中間ピンチロールと帯状体の幅方向を軸方
向となし鉛直方向に傾動可能な傾動ロールを順に配し、
通常の巻き戻し中は前記中間ピンチロールを開放状態と
し、帯状体コイルの終端部の尻抜け時に前記中間ピンチ
ロールを圧下駆動して帯状体に後方張力を付与するとと
もに、前記傾動ロールによって帯状体の蛇行を抑制する
ことを特徴とする帯状体コイルの巻き戻し方法。1. A band bonding apparatus for connecting a band coil wound on a pay-off reel to a band processing apparatus disposed downstream by continuously rewinding the coil while bonding the coil to the band processing apparatus. Between the machine and the strip processing equipment
An intermediate pinch roll that can be opened and a tilting roll that can tilt in the vertical direction without the width direction of the band as the axial direction are arranged in order,
During the normal rewinding, the intermediate pinch roll is opened, and when the trailing end of the band-shaped coil comes off, the intermediate pinch roll is driven down to apply rearward tension to the band, and the band is rotated by the tilting roll. A method of rewinding a strip-shaped coil, characterized in that meandering of the strip is suppressed.
コイルを帯状体接合装置によって接合しつつ連続的に巻
き戻して下流に配設される帯状体処理設備に供給する帯
状体コイルの巻き戻し装置であって、 前記帯状体接合装置と帯状体処理設備との間に順に配設
される圧下・開放の可能な中間ピンチロールおよび帯状
体の幅方向を軸方向となし鉛直方向に傾動可能な傾動ロ
ールと、通常の巻き戻し中は前記中間ピンチロールを開
放状態とし、帯状体コイルの終端部の尻抜け時に前記中
間ピンチロールを圧下駆動して帯状体に後方張力を付与
する中間ピンチロール制御装置と、前記傾動ロールによ
って帯状体の蛇行を抑制する傾動ロール位置制御装置
と、前記ペイオフリールに取り付けられるコイル終端部
の尻抜けを検知する尻抜けセンサと、を備えたことを特
徴とする帯状体コイルの巻き戻し装置。2. A strip coil rewinding device for continuously rewinding a strip coil wound on a pay-off reel while joining it with a strip joining apparatus and supplying the strip coil to a strip processing facility disposed downstream. An intermediate pinch roll, which is sequentially arranged between the strip bonding apparatus and the strip processing equipment, and which can be pressed and released, and a tilt roll which can tilt in the vertical direction without the width direction of the strip being axial. An intermediate pinch roll control device that opens the intermediate pinch roll during normal rewinding and applies a rearward tension to the band by driving down the intermediate pinch roll when the end of the band-shaped coil comes off. A tilting roll position control device that suppresses the meandering of the belt-like body by the tilting roll, a trailing edge missing sensor that detects a trailing edge of a coil end portion attached to the payoff reel, Unwinders of the strip coil, characterized in that it includes.
トルインバータを用いることを特徴とする請求項2記載
の帯状体コイルの巻き戻し装置。3. The rewinding device for a band-shaped coil according to claim 2, wherein a vector inverter is used as the driving means of the intermediate pinch roll.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7313997A JPH10263694A (en) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | Method for unwinding band like body coil and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7313997A JPH10263694A (en) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | Method for unwinding band like body coil and device therefor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10263694A true JPH10263694A (en) | 1998-10-06 |
Family
ID=13509584
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7313997A Pending JPH10263694A (en) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | Method for unwinding band like body coil and device therefor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10263694A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011045912A (en) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Jfe Steel Corp | Method and apparatus for joining metallic strip by welding |
JP2014121880A (en) * | 2014-01-27 | 2014-07-03 | Fujifilm Corp | Method for producing band |
JP2021065921A (en) * | 2019-10-25 | 2021-04-30 | 日本製鉄株式会社 | Steel strip centering method and continuous steel strip manufacturing method |
CN113857275A (en) * | 2021-09-06 | 2021-12-31 | 宁波北新建材有限公司 | Steel band pulling-out equipment |
-
1997
- 1997-03-26 JP JP7313997A patent/JPH10263694A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011045912A (en) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Jfe Steel Corp | Method and apparatus for joining metallic strip by welding |
JP2014121880A (en) * | 2014-01-27 | 2014-07-03 | Fujifilm Corp | Method for producing band |
JP2021065921A (en) * | 2019-10-25 | 2021-04-30 | 日本製鉄株式会社 | Steel strip centering method and continuous steel strip manufacturing method |
CN113857275A (en) * | 2021-09-06 | 2021-12-31 | 宁波北新建材有限公司 | Steel band pulling-out equipment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2000271641A (en) | Method for winding strip | |
JPH10263694A (en) | Method for unwinding band like body coil and device therefor | |
JP7339529B2 (en) | Steel strip centering method and continuous steel strip manufacturing method | |
JP2000298519A (en) | Method for controlling threading position of steel strip | |
JP2928136B2 (en) | Method and device for preventing meandering of tail end of steel strip | |
JP2915757B2 (en) | Welding section of continuous processing line | |
JPH04182028A (en) | Method for controlling position of tail end of steel strip | |
JP3276279B2 (en) | Pinch roll control device | |
JPH11333516A (en) | Device for forming spiral steel pipe | |
JP2003266121A (en) | Steel strip delivering device | |
JP3199157B2 (en) | Steel strip threading position control method for side trimmer | |
JPH0494357A (en) | Driving and tension control method of winding and unwinding device and device thereof | |
US5634608A (en) | Take-up apparatus for reel material | |
JP3262730B2 (en) | Method of preventing meandering of metal strip in continuous straightening line | |
JP3143542B2 (en) | Meandering control method for rolled material | |
JP2003260515A (en) | Method and apparatus for winding metal strip | |
JPH07308713A (en) | Method for coiling strip and device therefor | |
JPH10279149A (en) | Adjusting method of deviation of joint | |
JPH08155542A (en) | Method and device for controlling coiling of strip | |
JP3220354B2 (en) | Motor control device in continuous long material processing line | |
JPH08150510A (en) | Method and device for centering strip | |
JPH0640627A (en) | Curl straightening device | |
JPS6251685B2 (en) | ||
JPH09262681A (en) | Lap welding machine | |
JPH0753761Y2 (en) | Corocon roller type threading guide |