JPH10257720A - エンコーダの取付け方法 - Google Patents
エンコーダの取付け方法Info
- Publication number
- JPH10257720A JPH10257720A JP9074518A JP7451897A JPH10257720A JP H10257720 A JPH10257720 A JP H10257720A JP 9074518 A JP9074518 A JP 9074518A JP 7451897 A JP7451897 A JP 7451897A JP H10257720 A JPH10257720 A JP H10257720A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder
- electric motor
- hole
- bracket
- magnetic drum
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンコーダの取付け作業および交換作業を簡
単にする。 【解決手段】 電動機１の回転軸４の軸端にエンコーダ
８の磁気ドラム９を固定し、エンコーダ８のハウジング
１０ｂをブラケット５に取り付けるエンコーダの取付け
方法において、回転軸４の軸端に取付け、対角線上に設
けた穴９ａを有するエンコーダ８の磁気ドラム９と、ブ
ラケット５に取付け、対角線上に穴１０ａを有する基板
１０とを設け、磁気ドラム９の穴９ａと基板１０の穴１
０ａを合致させ、磁気ドラム９を回転軸４に、基板１０
を取付けたハウジング１０ｂをブラケット５に取付け
る。したがって、電動機１へのエンコーダ８の取付け作
業および交換作業が簡単となる。
単にする。 【解決手段】 電動機１の回転軸４の軸端にエンコーダ
８の磁気ドラム９を固定し、エンコーダ８のハウジング
１０ｂをブラケット５に取り付けるエンコーダの取付け
方法において、回転軸４の軸端に取付け、対角線上に設
けた穴９ａを有するエンコーダ８の磁気ドラム９と、ブ
ラケット５に取付け、対角線上に穴１０ａを有する基板
１０とを設け、磁気ドラム９の穴９ａと基板１０の穴１
０ａを合致させ、磁気ドラム９を回転軸４に、基板１０
を取付けたハウジング１０ｂをブラケット５に取付け
る。したがって、電動機１へのエンコーダ８の取付け作
業および交換作業が簡単となる。
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機の回転軸に
エンコーダを取付けるエンコーダの取付け方法に関する
ものである。
エンコーダを取付けるエンコーダの取付け方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】電動機を用いた制御では、制御量を精密
に検出するため、制御時における電動機の磁極位置等を
正確に検出する必要がある。このため、電動機の回転軸
の軸端に回転角を検出する磁気式のエンコーダを取付け
ている。図４は電動機にエンコーダを取付けた状態を示
す斜視図である。図において、２０は電動機で、フレー
ム２１の端面にブラケット２２が固定されている。２３
は回転軸、２４はエンコーダで、このエンコーダ２４の
ホローシャフト２５を前記電動機２０の回転軸２３に連
結して固定している。前記ホローシャフト２５は中空に
形成し、円周方向に所定のピッチで交互に異極に着磁し
た磁気ドラム２６が取付けられている。２７はエンコー
ダ２４のハウジング２８に固定した取付用板バネで、こ
の取付用板バネ２７をブラケット２２の検出器取付座２
２ａに取付けて、エンコーダ２４を電動機２０のブラケ
ット２２に固定している。２８はエンコーダ２４のハウ
ジングで、このエンコーダ２４のハウジング２８に磁気
抵抗素子などの検出素子（図示せず）が取付けられてい
る。２９は波形整形回路を搭載した基板で、ハウジング
２８に取付けてある。つぎに、電動機２０にエンコーダ
２４を取付ける取付け方法について説明をする。まず、
エンコーダ２４の取付用板バネ２７をブラケット２２の
取付座２２ａに取付ける。つぎに、電動機２０およびエ
ンコーダ２４の波形を図示しないオシロスコープで見な
がら電動機２０の誘起起電力波形の零点とエンコーダの
出力波形の変化点が一致するように電動機２０の回転軸
２３を回転する。前記電動機２０の誘起起電力波形の零
点とエンコーダの出力波形の変化点が一致すると、電動
機２０の回転軸２３に嵌め込んだホローシャフト２５の
外周に取付けたセットカラー３０を締め付けて電動機２
０の回転軸２３にホローシャフト２５を固定して電動機
２０にエンコーダ２４を取付ける。
に検出するため、制御時における電動機の磁極位置等を
正確に検出する必要がある。このため、電動機の回転軸
の軸端に回転角を検出する磁気式のエンコーダを取付け
ている。図４は電動機にエンコーダを取付けた状態を示
す斜視図である。図において、２０は電動機で、フレー
ム２１の端面にブラケット２２が固定されている。２３
は回転軸、２４はエンコーダで、このエンコーダ２４の
ホローシャフト２５を前記電動機２０の回転軸２３に連
結して固定している。前記ホローシャフト２５は中空に
形成し、円周方向に所定のピッチで交互に異極に着磁し
た磁気ドラム２６が取付けられている。２７はエンコー
ダ２４のハウジング２８に固定した取付用板バネで、こ
の取付用板バネ２７をブラケット２２の検出器取付座２
２ａに取付けて、エンコーダ２４を電動機２０のブラケ
ット２２に固定している。２８はエンコーダ２４のハウ
ジングで、このエンコーダ２４のハウジング２８に磁気
抵抗素子などの検出素子（図示せず）が取付けられてい
る。２９は波形整形回路を搭載した基板で、ハウジング
２８に取付けてある。つぎに、電動機２０にエンコーダ
２４を取付ける取付け方法について説明をする。まず、
エンコーダ２４の取付用板バネ２７をブラケット２２の
取付座２２ａに取付ける。つぎに、電動機２０およびエ
ンコーダ２４の波形を図示しないオシロスコープで見な
がら電動機２０の誘起起電力波形の零点とエンコーダの
出力波形の変化点が一致するように電動機２０の回転軸
２３を回転する。前記電動機２０の誘起起電力波形の零
点とエンコーダの出力波形の変化点が一致すると、電動
機２０の回転軸２３に嵌め込んだホローシャフト２５の
外周に取付けたセットカラー３０を締め付けて電動機２
０の回転軸２３にホローシャフト２５を固定して電動機
２０にエンコーダ２４を取付ける。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のエン
コーダの取付け方法は、電動機２０の誘起起電力波形の
零点とエンコーダ２４の出力波形の変化点との一致する
ところをオシロスコープで見ながら調整して取付けてお
り、取付け作業に時間がかかっていた。また、エンコー
ダ２４を交換するときは、測定用のオシロスコープが必
要となり交換作業が煩雑となっていた。本発明は、電動
機にエンコーダを取付ける取付け作業を簡単にし、エン
コーダの交換作業を簡単に行うことができるようにす
る。
コーダの取付け方法は、電動機２０の誘起起電力波形の
零点とエンコーダ２４の出力波形の変化点との一致する
ところをオシロスコープで見ながら調整して取付けてお
り、取付け作業に時間がかかっていた。また、エンコー
ダ２４を交換するときは、測定用のオシロスコープが必
要となり交換作業が煩雑となっていた。本発明は、電動
機にエンコーダを取付ける取付け作業を簡単にし、エン
コーダの交換作業を簡単に行うことができるようにす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は、電動機の回転軸の軸端にエンコーダの
磁気ドラムを固定し、前記エンコーダのハウジングを電
動機のブラケットに取付けるエンコーダの取付け方法に
おいて、前記回転軸の軸端に取付け、対角線上に設けた
穴を有するエンコーダの磁気ドラムと、前記ブラケット
に取付け、対角線上に穴を有する基板とを設け、前記磁
気ドラムの穴と基板の穴とを合致させて、磁気ドラムを
回転軸に、基板を取付けたハウジングをブラケットに取
付けるようにしている。
めに、本発明は、電動機の回転軸の軸端にエンコーダの
磁気ドラムを固定し、前記エンコーダのハウジングを電
動機のブラケットに取付けるエンコーダの取付け方法に
おいて、前記回転軸の軸端に取付け、対角線上に設けた
穴を有するエンコーダの磁気ドラムと、前記ブラケット
に取付け、対角線上に穴を有する基板とを設け、前記磁
気ドラムの穴と基板の穴とを合致させて、磁気ドラムを
回転軸に、基板を取付けたハウジングをブラケットに取
付けるようにしている。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施例に
基づいて説明する。図１は、本発明の実施例を示すエン
コーダを取付けた電動機の要部側断面図、図２は図１の
Ａ−Ａ線に沿う断面図、図３は電動機の磁極位置を検出
する励磁回路である。図において、１は電動機で、この
電動機１のフレーム２の内周に固定子鉄心３が固定して
ある。４はブラケット５の軸受６に支持された回転軸
で、この回転軸４に回転子７が取付けてある。前記回転
軸４の軸端にテーパ部４ａが形成されている。８はエン
コーダで、磁気ドラム９と基板１０より構成されてい
る。前記磁気ドラム９は円筒状に構成され、外周に検出
用の磁極（図示せず）が設けられ、端面に対角線上の穴
９ａが設けられ、この穴９ａを基準に電動機１の磁極数
と同じ数の磁極（図示せず）が設けてある。前記磁気ド
ラム９の中心にテーパにした穴９ｂが設けてある。前記
基板１０は波形整形回路を構成する電子器具（図示せ
ず）を取付け、板面の対角線上に穴１０ａが設けられて
いる。前記基板１０はハウジング１０ｂに取付けられ、
このハウジング１０ｂの板バネ１０ｃを前記ブラケット
５の取付座５ａに固定するようにしてある。１１は磁極
センサで、前記基板１０の穴１０ａを基準に前記基板１
０の裏面に取付けてある。前記磁気ドラム９の穴９ａと
基板１０上の穴１０ａが一致したときエンコーダ８の例
えばＵ相が検出できるように設けられている。１２は検
出素子で、前記磁気ドラム９の外周に設けた磁極に近接
させてハウジング１０ｂに取付けてある。１３はエンコ
ーダ８を覆うカバーで、ブラケット５に固定してある。
つぎに、エンコーダ８の電動機１への取付け方法につい
て説明をする。図３に示すように電動機１のＵ相を−側
に接続し、ＶおよびＷ相を＋側に接続して励磁する。つ
ぎに電動機１の回転軸４を回わすと、電動機の回転軸４
が回わり、回転軸４が基準位置に達すると回転軸４の回
転が止まりロックされる。この回転軸４がロックされた
状態で、前記基板１０の穴１０ａと磁気ドラム９の穴９
ｂとを一致させ、この穴１０ａ、９ａに位置決めピン
（図示せず）を挿通し、磁気ドラム９の穴９ｂを前記回
転軸４のテーパ部４ａに嵌め込んでボルトで締め付けて
磁気ドラム９を回転軸４に固定する。つぎに、基板１０
を取付けたハウジング１０ｂの板バネ１０ｃをブラケッ
ト５の取付座５ａにボルトで固定してエンコーダ８を電
動機１に固定する。したがって、磁気ドラム９の穴９ａ
と基板１０の穴１０ａを一致させて、電動機１のロック
した回転軸４に嵌め込むことで電動機の基準位置とエン
コーダの基準位置とを簡単に位置合わせをすることがで
きる。実施例では、回転軸の軸端および磁気ドラムの中
心にテーパを設けたが、テーパを付けることなく水平に
し、この水平にした軸端に磁気ドラムを固定するように
してもよい。
基づいて説明する。図１は、本発明の実施例を示すエン
コーダを取付けた電動機の要部側断面図、図２は図１の
Ａ−Ａ線に沿う断面図、図３は電動機の磁極位置を検出
する励磁回路である。図において、１は電動機で、この
電動機１のフレーム２の内周に固定子鉄心３が固定して
ある。４はブラケット５の軸受６に支持された回転軸
で、この回転軸４に回転子７が取付けてある。前記回転
軸４の軸端にテーパ部４ａが形成されている。８はエン
コーダで、磁気ドラム９と基板１０より構成されてい
る。前記磁気ドラム９は円筒状に構成され、外周に検出
用の磁極（図示せず）が設けられ、端面に対角線上の穴
９ａが設けられ、この穴９ａを基準に電動機１の磁極数
と同じ数の磁極（図示せず）が設けてある。前記磁気ド
ラム９の中心にテーパにした穴９ｂが設けてある。前記
基板１０は波形整形回路を構成する電子器具（図示せ
ず）を取付け、板面の対角線上に穴１０ａが設けられて
いる。前記基板１０はハウジング１０ｂに取付けられ、
このハウジング１０ｂの板バネ１０ｃを前記ブラケット
５の取付座５ａに固定するようにしてある。１１は磁極
センサで、前記基板１０の穴１０ａを基準に前記基板１
０の裏面に取付けてある。前記磁気ドラム９の穴９ａと
基板１０上の穴１０ａが一致したときエンコーダ８の例
えばＵ相が検出できるように設けられている。１２は検
出素子で、前記磁気ドラム９の外周に設けた磁極に近接
させてハウジング１０ｂに取付けてある。１３はエンコ
ーダ８を覆うカバーで、ブラケット５に固定してある。
つぎに、エンコーダ８の電動機１への取付け方法につい
て説明をする。図３に示すように電動機１のＵ相を−側
に接続し、ＶおよびＷ相を＋側に接続して励磁する。つ
ぎに電動機１の回転軸４を回わすと、電動機の回転軸４
が回わり、回転軸４が基準位置に達すると回転軸４の回
転が止まりロックされる。この回転軸４がロックされた
状態で、前記基板１０の穴１０ａと磁気ドラム９の穴９
ｂとを一致させ、この穴１０ａ、９ａに位置決めピン
（図示せず）を挿通し、磁気ドラム９の穴９ｂを前記回
転軸４のテーパ部４ａに嵌め込んでボルトで締め付けて
磁気ドラム９を回転軸４に固定する。つぎに、基板１０
を取付けたハウジング１０ｂの板バネ１０ｃをブラケッ
ト５の取付座５ａにボルトで固定してエンコーダ８を電
動機１に固定する。したがって、磁気ドラム９の穴９ａ
と基板１０の穴１０ａを一致させて、電動機１のロック
した回転軸４に嵌め込むことで電動機の基準位置とエン
コーダの基準位置とを簡単に位置合わせをすることがで
きる。実施例では、回転軸の軸端および磁気ドラムの中
心にテーパを設けたが、テーパを付けることなく水平に
し、この水平にした軸端に磁気ドラムを固定するように
してもよい。
【０００６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、電
動機にエンコーダを簡単に取付けることができ、エンコ
ーダの交換作業を簡単に行うことができる。
動機にエンコーダを簡単に取付けることができ、エンコ
ーダの交換作業を簡単に行うことができる。
【図１】本発明の実施例を示すエンコーダを取付けた電
動機の要部側断面図である。
動機の要部側断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】本発明の実施例を示すエンコーダを取付ける電
動機の磁極位置を検出する励磁回路である。
動機の磁極位置を検出する励磁回路である。
【図４】従来の電動機にエンコーダの取付状態を示す斜
視図である。
視図である。
１ 電動機、 ２ フレーム、 ３ 固定子鉄心、 ４
回転軸、４ａ テーパ部、 ５ ブラケット、 ５ａ
取付座、 ６ 軸受、７ 回転子、 ８ エンコー
ダ、 ９ 磁気ドラム、 ９ａ 穴、９ｂ テーパ、
１０ 基板、 １０ａ 穴、 １０ｂ ハウジング、１
０ｃ 板バネ、 １１ 磁極センサ、 １２ 検出素
子、 １３ カバー
回転軸、４ａ テーパ部、 ５ ブラケット、 ５ａ
取付座、 ６ 軸受、７ 回転子、 ８ エンコー
ダ、 ９ 磁気ドラム、 ９ａ 穴、９ｂ テーパ、
１０ 基板、 １０ａ 穴、 １０ｂ ハウジング、１
０ｃ 板バネ、 １１ 磁極センサ、 １２ 検出素
子、 １３ カバー
Claims (1)
- 【請求項１】 電動機（１）の回転軸（４）の軸端にエ
ンコーダ（８）の磁気ドラム（９）を固定し、前記エン
コーダ（８）のハウジング（１０ｂ）を電動機（１）の
ブラケット（５）に取付けるエンコーダの取付け方法に
おいて、 前記回転軸（４）の軸端に取付け、対角線上に設けた穴
（９ａ）を有するエンコーダ（８）の磁気ドラム（９）
と、 前記ブラケット（５）に取付け、対角線上に穴（１０
ａ）を有する基板（１０）とを設け、 前記磁気ドラム（９）の穴（９ａ）と基板（１０）の穴
（１０ａ）とを合致させて、磁気ドラム（９）を回転軸
（４）に、基板（１０）を取付けたハウジング（１０
ｂ）をブラケット（５）に取付けるようにしたことを特
徴とするエンコーダの取付け方法。 【０００１】
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9074518A JPH10257720A (ja) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | エンコーダの取付け方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9074518A JPH10257720A (ja) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | エンコーダの取付け方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10257720A true JPH10257720A (ja) | 1998-09-25 |
Family
ID=13549638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9074518A Pending JPH10257720A (ja) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | エンコーダの取付け方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10257720A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4937430B1 (ja) * | 2011-09-30 | 2012-05-23 | 三菱電機株式会社 | モータ |
-
1997
- 1997-03-10 JP JP9074518A patent/JPH10257720A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4937430B1 (ja) * | 2011-09-30 | 2012-05-23 | 三菱電機株式会社 | モータ |
| US20130082551A1 (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor |
| WO2013046433A1 (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | 三菱電機株式会社 | モータ |
| CN103141012A (zh) * | 2011-09-30 | 2013-06-05 | 三菱电机株式会社 | 电动机 |
| KR101346477B1 (ko) * | 2011-09-30 | 2014-01-10 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 모터 |
| US8866356B2 (en) | 2011-09-30 | 2014-10-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031219 |