JPH10256072A - トロイダルコアの巻線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単線、複撚り線等線種に関係なくユーザーの
要望にあったトロイダルコイルを得る。 【解決手段】 クローサロッド４６をワイヤ通路に突出
し、巻き付けローラ６４をトロイダルコア２７の上方位
置から前方に回動してワイヤ１０をトロイダルコア２６
のコア孔を横切るように位置し、トロイダルコアの上面
および下面に当接するローラ２９，３１でトロイダルコ
ア２７を軸線にほぼ平行な平面内で旋回させ、ワイヤ１
０をトロイダルコア２７のコア孔を通して進出するかぎ
針１０３で引っ掛けたら、巻き付けローラ６４をトロイ
ダルコア２７の上方位置に戻し、ワイヤ１０をらせん状
に巻き付けてトロイダルコイル１５０を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トロイダルコイル
のコアにワイヤを任意の角度に巻きつけるトロイダルコ
アの巻線機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のトロイダルコアの巻線機とし
て、円周方向に回転可能に保持されたトロイダルコアの
一面側にワイヤを供給し、トロイダルコアのコア孔の軸
線に沿って進退動するかぎ針により、かぎ針の進退時に
トロイダルコアの一面側に位置するワイヤを引っかけ、
かぎ針の退出時にワイヤをトロイダルコアのコア孔に挿
通し、挿通したワイヤをクランパで把持してトロイダル
コアルの軸線に略平行な平面内で旋回させてトロイダル
コアにらせん状に巻き付けてトロイダルコイルを形成す
るトロイダルコアの巻線機は、たとえば、特開昭６３−
１６１６０６号公報に記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記形式のトロイダル
コアの巻線機では、トロイダルコアに巻回されるワイヤ
が、０．０７ｍｍ程度と極めて小径のものであると、ワ
イヤ自体に腰がないため、ワイヤをトロイダルコアのコ
ア孔に挿通する時、ワイヤが撓んだり、ワイヤにふらつ
きがでて、ワイヤのトロイダルコアへの巻回を適切に行
なうことが困難である。

【０００４】また、上記形式のトロイダルコアの巻線機
では、ワイヤの長さはトロイダルコアに巻回される巻き
数に応じた長さに切断され、切断されたワイヤをトロイ
ダルコアに巻回するが、ワイヤの長さはトロイダルコア
に巻回される巻き数に応じて変動するため、ワイヤ端の
保持が難しく、ワイヤをトロイダルコアへ巻回する際
に、ワイヤの端部が踊ったり、絡んだりして、トロイダ
ルコアへ巻回の半ばにして、ワイヤの折れや切断等が生
じ、コイル不良品を発生する原因となる。

【０００５】また、上記形式のトロイダルコアの巻線機
では、ワイヤの径、ワイヤ長さに関連し、ワイヤをトロ
イダルコアに巻回中、クランパからワイヤを開放した瞬
間、ワイヤが弛み、縮み、歪等の現象が生じ、ワイヤを
トロイダルコアに巻回する際の、ワイヤ巻回作用が不安
定になる。

【０００６】さらに、上記形式のトロイダルコアの巻線
機では、トロイダルコアは外周を一対のローラーで支持
し、支持機構は左右上下方向に多大な領域を占めている
構造であるから、装置全体のコンパクト化のネックにな
り、コスト的にも高価になってしまう。

【０００７】さらに、上記形式のトロイダルコアの巻線
機では、トロイダルコアのコア孔の軸線に沿って進退動
する細いかぎ針の交換に相当の時間を必要とし、生産性
に支障を来たすことがある。

【０００８】本発明は、上記の課題を解決するトロイダ
ルコアの巻線機を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のトロイダルコア
の巻線機は、トロイダルコアの一面側にワイヤを供給
し、トロイダルコアのコア孔を進退動するかぎ針によ
り、その進出時にコア孔の一面側にあるワイヤを引っ掛
け、その退出時にワイヤをコア孔に挿通し、巻き付けロ
ーラをトロイダルコアの回りを回転させるとともにトロ
イダルコアを軸線にほぼ平行な平面内で旋回させること
で、挿通したワイヤをトロイダルコアの巻付部にらせん
状に巻き付けてトロイダルコイルを形成するトロイダル
コアの巻線機において、トロイダルコアのコア孔に挿通
したワイヤの端末を把持する吸引装置と、この吸引装置
の吸い込み量をトロイダルコアに巻き付けられて変動す
るワイヤ長さに応じて変化させてワイヤの端末に一定の
張力を与える空気制御装置を設け、吸引装置は断面コ字
状の吸着板とこの吸着板を囲む円筒体と有し、吸着板は
基端面に大径の孔、両側面に小径の孔を有し、円筒体は
上部および下部に吸い込み口を有し、下部吸い込み口に
連結されるパイプに開閉手段を設けたことを特徴とす
る。

【００１０】本発明のトロイダルコアの巻線機は、トロ
イダルコアの一面側にワイヤを供給し、トロイダルコア
のコア孔を進退動するかぎ針により、その進出時にコア
孔の一面側にあるワイヤを引っ掛け、その退出時にワイ
ヤをコア孔に挿通し、巻き付けローラをトロイダルコア
の回りを回転させるとともにトロイダルコア回動装置に
よりトロイダルコアを軸線にほぼ平行な平面内で旋回さ
せることで、挿通したワイヤをトロイダルコアの巻付部
にらせん状に巻き付けてトロイダルコイルを形成するト
ロイダルコアの巻線機において、トロイダルコア回動装
置は、トロイダルコアの上面に当接する弾性材料で成形
したローラを支持する上ブラケットと、トロイダルコア
の下面に当接する弾性材料で成形したローラを支持する
下ブラケットと、一対のローラをコアの上下面を挟持し
た状態で任意の角度で回転させる回動機構とを有し、上
ブラケットと下ブラケットはＬ形案内溝を有する連結板
により連結され、上ブラケットは下ブラケットに対して
Ｌ形案内溝に沿って移動することを特徴とする。

【００１１】本発明のトロイダルコアの巻線機は、トロ
イダルコアの一面側にワイヤを供給し、トロイダルコア
のコア孔を進退動するかぎ針により、その進出時にコア
孔の一面側にあるワイヤを引っ掛け、その退出時にワイ
ヤをコア孔に挿通し、巻き付けローラをトロイダルコア
の回りを回転させるとともにトロイダルコアを軸線にほ
ぼ平行な平面内で旋回させることで、挿通したワイヤを
トロイダルコアの巻付部にらせん状に巻き付けてトロイ
ダルコイルを形成するトロイダルコアの巻線機におい
て、トロイダルコアを支持するコアサポートのワイヤ端
末通路側に吸気孔を設け、この吸気孔を空気吸引手段に
連結するとともに、コアサポートの吸気孔を覆うように
端末吸着板を上下動自在に配置したことを特徴とする。
本発明のトロイダルコアの巻線機は、トロイダルコアの
一面側にワイヤ長さ設定手段を介してワイヤを供給し、
トロイダルコアのコア孔を進退動するかぎ針により、そ
の進出時にコア孔の一面側にあるワイヤを引っ掛け、そ
の退出時にワイヤをコア孔に挿通し、巻き付けローラを
トロイダルコアの回りを回転させるとともにトロイダル
コアを軸線にほぼ平行な平面内で旋回させることで、挿
通したワイヤをトロイダルコアの巻付部にらせん状に巻
き付けてトロイダルコイルを形成するトロイダルコアの
巻線機において、ワイヤ長さ設定手段は、外周面にワイ
ヤを巻き付ける溝を設けた円板と、円板に巻き付けられ
るワイヤを保持する保持手段と、円板に巻き付けられる
ワイヤの長さが所定長さであることを検出する検出手段
とを有することを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
より説明する。図１は本発明によるトロイダルコア巻線
機の上面図を示し、図２は本発明によるトロイダルコア
巻線機の正面図を示し、図３は本発明によるトロイダル
コア巻線機の側面図を示す。

【００１３】本発明によるトロイダルコア巻線機は、図
１ないし図３に示すように、ワイヤ供給手段１と、ワイ
ヤ長さ設定手段２と、コア回動手段３と、ワイヤ卷回手
段４と、ワイヤ吸引手段５と、巻付ローラ位置決め手段
６と、かぎ針手段７と、かぎ針駆動手段８とを有する。

【００１４】上記ワイヤ供給手段１は、図４ないし図６
に示すように、巻線機本体の一側に配置されたワイヤコ
ーン９と、このワイヤコーン９から引き出される極細ワ
イヤ１０を案内するワイヤガイド１１と、引き出される
ワイヤ１０に張力を付与するテンションリング１２と、
切断した後のワイヤ１０を保持するためのワイヤ押え１
３と、ワイヤ長さ設定手段２により設定される長さにワ
イヤ１０を切断するための切断具１４を有する。ワイヤ
コーン９から引き出される極細ワイヤ１０は所定の張力
を加えた状態でワイヤ長さ設定手段２に供給される。

【００１５】上記ワイヤ長さ設定手段２は、図６および
図７に示すように、機枠１５に軸支された溝付き円板１
６と、この溝付き円板１６の側面に配置された固定プレ
ート１７および押えプレート１８と、固定プレート１７
および押えプレート１８の内面に配置された弾性押え片
１７ａ，１８ａと、押えプレート１８を固定プレート１
７に圧接するばね手段１９と、固定プレート１７および
押えプレート１８のワイヤ流れ方向上流側に配置された
逆ハ型開口部を形成するガイド部材２０と、機枠１５に
設けた支持部２１に取付けられ、押えプレート１７を固
定プレート１６から離れる方向に動かすワイヤ解放手段
２２とを有する。ワイヤ解放手段２２は、ストッパロッ
ド２３とこのストッパロッド２３の先端に設けられた金
具２４を有する。溝付き円板１６は側面に設けたつまみ
２５を手で持って回すことで回動し、溝付き円板１６の
回動量は、図７および図８に示すように、溝付き円板１
６に隣接配置されたセンサ装置１５０により検出され
る。

【００１６】上記コア回動手段３は、図９ないし図１１
に示すように、コアサポート２６の上側に配置された上
側シャフト２８と、上側シャフト２８の先端部に設けら
れコアサポート２６に配置されたコア２７の上面に当接
する弾性ゴムローラ２９と、コアサポート２６の下側に
配置された下側シャフト３０と、この下側シャフト３０
の先端部に設けられコアサポート２６に配置されたコア
２７の下面に当接する弾性ゴムローラ３１と、下側シャ
フト３０を回動自在に支持して巻線機本体に固定された
下ブラケット３２と、上側シャフト２８を回動自在に支
持して下ブラケット３２に対して可動に配置された上ブ
ラケット３３とを有する。

【００１７】上記上ブラケット３３は、図９および図１
１に示すように、一対の連結部材３４，３４およびばね
手段３５，３５により下ブラケット３２に連結されてい
る。この上ブラケット３３は、シリンダ装置１５１に連
結されていて、シリンダ装置１５１により図１２で示す
位置と図１４で示す位置の間を移動する。すなわち、上
ブラケット３３は、側面に前後方向に間隔を置いて突設
した案内ピン１５２，１５２を下ブラケット３２に固定
された連結部材３４に設けたＬ形案内溝１５３に係合す
ることで、Ｌ形案内溝１５３の直線部分に沿って前後方
向に動かされる。上ブラケット３３の前方に位置する案
内ピン１５２はばね手段３５を介して下ブラケット３２
に突設したピン１５４に連結されている。上ブラケット
３３は連結部材３４に設けたＬ形案内溝１５３の先端円
弧部に沿って移動するので、上ブラケット３３に設けた
弾性ゴムローラ２９は、コアサポート２６に配置された
コア２７の上方に移動した後、その位置から垂直方向下
方に移動する。そのため、弾性ゴムローラ２９は、コア
２７の表面を滑ることなくコア２７に当接するので、弾
性ゴムローラ２９によりコア２７が傷付けられることは
ない。

【００１８】また、上ブラケット３３の上面の前端側に
は支持部材３６が設けられている。この支持部材３６に
はＬ形ガイド３７が突設されている。このＬ型ガイド３
７は、コア２７の上面から見ると、垂直方向に延びる部
分がかぎ針１０３に対してフックに対応する位置がフッ
クにワイヤ１０がかからない外側位置であり、端部はコ
アサポート２６の近くまで垂直方向に延びている。

【００１９】また、上ブラケット３３に支持された上側
シャフト２８の端部は、上ブラケット３３から突出し、
この突出部分に歯車２８ａが装着されている。同様に、
下側シャフト３０に支持された下側シャフト３０の端部
も下ブラケット３２から突出し、この突出部分に上側シ
ャフト２８に設けた歯車２８ａと同一形の歯車３０ａが
装着されている。この歯車３０ａは上ブラケット３３が
前後方向に移動した際に確実に歯車２８ａと噛み合うよ
うに歯車２８ａより長く設定されている。歯車３０ａと
歯車２８ａは噛み合うので上側シャフト２８と下側シャ
フト３０は同期して回動し、上側シャフト２８に設けた
弾性ゴムローラ２９と下側シャフト３０に設けた弾性ゴ
ムローラ３１も同期して回動する。

【００２０】また、下側シャフト３０の歯車３０ａより
端側の部分にワンウェイクラッチを内蔵したブッシュ３
８が装着されている。このブッシュ３８にＬ形ロッド３
９が連結されている。このＬ形ロッド３９はコイルばね
４０により常時下方にばね付勢されている。Ｌ形ロッド
３９はかぎ針駆動手段８の押し棒４１により上方に動か
される。すなわち、Ｌ形ロッド３９が、かぎ針駆動手段
８の押し棒４１により上方に動かされると、ブッシュ３
８に内蔵されたワンウェイクラッチはＬ形ロッド３９の
上方の動きで下側シャフト３０を回動するように設定さ
れているので、Ｌ形ロッド３９の上方の動きで下側シャ
フト３０が回動し、この下側シャフト３０の回動に同期
して上側シャフト２８も回動する。上側シャフト２８の
先端に弾性ゴムローラ２９が設けられ、下側シャフト３
０の先端に弾性ゴムローラ３１が設けられているので、
弾性ゴムローラ２９と弾性ゴムローラ３１も同期して回
動し、弾性ゴムローラ２９と弾性ゴムローラ３１の回動
により、コアサポート２６に配置された弾性ゴムローラ
２９，３０により上下で挾持されたコア２７が所定角度
だけ回動する。コア２７の回動角度はＬ形ロッド３９の
上方ストロークの長さにより決められる。

【００２１】また、下側シャフト３０のブッシュ３８よ
り端側の部位に逆止めクラッチ４２が設けられている。
この逆止めクラッチ４２は、ロッド４３により下ブラケ
ット３２に固定されている。Ｌ形ロッド３９の端部にレ
バー４４が設けられている。このレバー４４に磁石４５
が設けられている。レバー４４は磁石４５を介してテン
ションリング１２をばね手段１２ａの力に抗して引き寄
せる。

【００２２】さらに、図６に示すように、下ブラケット
３２にはクローサーロッド４６が固定されている。この
クローサーロッド４６は図示しないシリンダに連結され
ていてこのシリンダにより進退自在に動く。

【００２３】また、図９に示すように、コアサポート２
６に隣接した位置にガイド棒５０が配置されている。こ
のガイド棒５０はＵ字状部分５０ａとこのＵ字状部分５
０ａの一端から円弧部５０ｂを介して上下方向に延びる
直線部分５０ｃとから形成されている。直線部分５０ｃ
の下端はコアサポート２６に配置されたコア２７の上方
約１ｍｍの位置まで伸びている。ガイド棒５０はコアサ
ポート２６に隣接した位置で左右方向に移動可能であ
る。ガイド棒５０の軸５１の端部には連結板５２が固定
されている。

【００２４】また、下ブラケット３２に固定された側面
板５３には、図９に示すようにサポート５４が固定され
ている。このサポート５４はシリンダ５５に連結されて
いる。シリンダ５５はレバー５７を押すことによりレバ
ー５７に設けたスイッチ５６をオンオフ動作する。

【００２５】また、コアサポート２６の上面にはワイヤ
端末保持装置１５５が設けられている。このワイヤ端末
保持装置１５５は、図１１に示すように、端縁を上方に
カール状とした端末吸着板１５６と、コアサポート２６
のワイヤ端末通路に臨むように開口した貫通孔１５７
と、この貫通孔１５７に連結されたパイプ１５８を有す
る。パイプ１５８は図示しない空気吸引手段に連結され
ている。端末吸着板１５６は、２本のピン１５９，１５
９により上下動自在に貫通孔１５７を覆うように配置さ
れている。

【００２６】しかして、図示しない空気吸引手段が作動
すると、パイプ１５８に供給される吸引エアにより端末
吸着板１５６はコアサポート２６側に吸引され、コアサ
ポート２６のワイヤ通路を通るワイヤ端末を挟持する。
そのため、コア２７から伸びるワイヤ端末の緩みを防止
する。そのため、かぎ針手段７のかぎ針１０３が上下動
しながらコア２７に新しくワイヤを巻回する際、かぎ針
１０３が緩んだワイヤ端末を引っ掛けてしまうことがな
い。

【００２７】上記ワイヤ卷回手段４は、図１５に示すよ
うに、機枠の一部を構成する側面板６０と支え板６６に
軸支されたシャフト６２ａと、このシャフト６２ａの側
面板６０と支え板６６の間に装着された小歯車６７と、
支え板６６より突出された部分に固定されたフック６９
と、支え板６１に軸支されたシャフト６２ｂと、このシ
ャフト６２ｂの突出する部分に固定されたアーム６３
と、このアーム６３の自由端側に取付けられた巻き付け
ローラ６４およびワイヤカイド６５と、シャフト６２ｂ
の内側に突出された部分に固定されたフック７０と、フ
ック６９とフック７０を互いに近付く方向にばね付勢す
るばね手段７１と、シャフト６２ｂを所定角度回動させ
る押圧手段７２とを有する。

【００２８】上記巻き付けローラ６４の側面にはマーク
部６４ａが設けられている。このマーク部６４ａの動き
はセンサ６４ｂにより検出される。シャフト６２に設け
た小歯車６７は、図示しない駆動装置の駆動軸に設けた
大歯車７３と噛み合っている。そのため、大歯車７３の
回転によりシャフト６２ａが回転し、シャフト６２ａの
フック６９とばね手段７１で連結されたフック７０を通
してアーム６３に設けた巻き付けローラ６４が回転す
る。すなわち、かぎ針１０３がワイヤ１０を引っ掛けて
下降する際、ワイヤ１０が巻き付けローラ６４の外周に
接しながら巻き付けローラ６４を回動させるが、巻き付
けローラ６４に設けたマーク部６４ａの回動をセンサ６
４ｂで検出することで、ワイヤ１０がかぎ針１０３に確
実に引っ掛けられていることを確認できる。

【００２９】上記押圧手段７２は、図６に示す機枠の一
部を構成するキャップ７４に固定されたプレート７５
と、このプレート７５に固定されたサポート７６と、こ
のサポート７６に設けられたスイッチ７７と、サポート
７６を貫通して延びるロッド７８と、このロッド７８に
設けられてスイッチ７７をオンオフ動作する押し板７９
と、ロッド７８の先端に設けられた連結板８０と、この
連結板８０にロッド部８１を連結したシリンダ８２と、
シリンダ８２のロッド部８１の先端に設けられた先端金
具８３を有する。

【００３０】上記ワイヤ吸引手段５は、図５および図１
６に示すように、断面略コ字形をなし基面に大径の孔８
５ａを列設し側面全域に多数の小径の孔８５ｂを穿設し
コア回動手段３のコアサポート２６の直下に開口端が位
置するように配置された吸着板８６と、この吸着板８６
を囲むように配置された円筒体８７とを有する。

【００３１】上記円筒体８７は、図１７に示すように、
上方部分と下方部分にそれぞれ吸込み口８８とを有す
る。円筒体８７に設けた上側吸込み口８８にはホース１
６０が連結され，下側吸込み口８８にはホース１６１が
連結されている。ホース１６１には開閉シャッタ１６２
が配置されている。ホース１６０およびホース１６１
は、空気量制御装置を備えた空気吸引装置１６３に連結
されている。開閉シャッタ１６２は、電磁弁１６４およ
びコントローラ１６５により制御されるシリンダ装置１
６６により開閉制御される。開閉シャッタ１６２は、コ
ア２７へのワイヤ１０の巻き付け初期の段階で開く。

【００３２】しかして、コア２７へのワイヤ１０の巻き
付け初期の段階では、円筒体８７の内部の空気は吸込み
口８８，８８を介して吸引され、コア２７へのワイヤ１
０の巻き付け終期の段階では、下側の吸込み口８８が閉
じられ上側の吸込み口８８を介して吸引される。すなわ
ち、空気吸引装置１６３が作動すると、円筒体８７に連
なる吸着板８６の内部の空気も吸着板８６に設けた孔８
５ａ，８５ｂを通って吸引され、吸着板８６の内部が減
圧され、吸着板８６の壁面に吸引力が発生する。

【００３３】上記吸着板８６の壁面に形成される吸引力
は、コア２７に巻き付けられるワイヤ１０の自由端を壁
面に吸着し、ワイヤ１０の自由端がカール状になること
がない。このように、コア２７へのワイヤ１０の巻き付
け終期の段階で下側の吸込み口８８を閉じることで、ワ
イヤ１０が短かくなっても一定のテンションを付与する
ことができ、ワイヤの安定した吸着を図ることができ
る。この場合、吸着板８６の壁面に形成される孔８５
ａ，８５ｂの内、基面に設けた孔８５ａは側面の孔８５
ｂより大径となっているので、ワイヤ１０の長さで変化
するテンションに対して、ワイヤ１０の長さが短くなっ
た時、ワイヤ１０を大径の孔８５ａを通る空気で吸引す
ることでワイヤ１０を吸着板８６の壁面に吸着する。

【００３４】上記巻付ローラ位置決め手段６は、図５お
よび図１５に示すように、機枠の一部を構成する側面板
６０に固定されたサポート８９と、このサポート８９に
摺動自在に配置されたスライダ９０と、このスライダ９
０に一体のロックプレート９１と、このロックプレート
９１とサポート８９を連結するばね手段９２と、ロック
プレート９１を動かすシリンダ９３と、ワイヤ卷回手段
４のシャフト６２の端部に固定されたロックプレート９
４とを有する。ロックプレート９４には切欠き９５が設
けられ、ロックプレート９１にはロックプレート９４に
設けた切欠き９５に係合するノッチ９６が設けられてい
る。そのため、シリンダ９３が作動して、ロックプレー
ト９１が前進する方向に動くと、ロックプレート９１に
設けたノッチ９６がロックプレート９４に設けた切欠き
９５に係合し、ロックプレート９１に設けたノッチ９６
がロックプレート９４をノッチ９６が切欠き９５に整合
する位置まで動かし、これにより、シャフト６２に設け
た連結板６３に取付けられた巻き付けローラ６４の位置
決めが正確に行なわれる。

【００３５】上記かぎ針手段７は、図５および図１８に
示すように、略Ｌ形をなすかぎ針サポート１００と、こ
のかぎ針サポート１００の先端部分に設けた長手方向に
延びる溝にばね手段１０１を介して配置されたスライド
ロック１０２と、このスライドロック１０２の上に配置
されたかぎ針１０３と、スライドロック１０１の動きを
規制する手段１０４と、かぎ針サポート１００にピン１
０５を介して取付けられたロッド１０６と、このロッド
１０６にばね手段１０７を介して上下動自在に装着され
たフックカバー１０８と、かぎ針駆動手段８の案内装置
１１５に係合する支持ローラ１０９とを有する。かぎ針
サポート１００の下端部にはかぎ針駆動手段８に回動自
在に連結するための孔１１０が設けられている。

【００３６】上記かぎ針１０３は、摩擦抵抗を少なくす
るようにたとえばチタンコーティング処理されている。
すなわちかぎ針１０３は、チタンナイトライドで表面被
覆されている。そのため、かぎ針１０３によりワイヤ１
０をコア２７に引き込む際に、ワイヤとかぎ針のフック
部との滑りがよくなり、トロイダルコイルの製品におけ
る電気抵抗の均一化を図ることができ、また、かぎ針の
フック部の耐摩擦性が向上しかぎ針の消耗を抑えること
ができる。

【００３７】上記かぎ針駆動手段８は、図４、図５およ
び図１９に示すように、側面板６０に設けた上支えプレ
ート１１１および下支えプレート１１２に上下端を支持
されたロッドレスシリンダ１１３と、このロッドレスシ
リンダ１１３に設けられ上下動するスライダ１１４と、
上記かぎ針手段７を案内する案内装置１１５とを有す
る。上支えプレート１１１および下支えプレート１１２
にはスイッチ取付けシャフト１１６がロッドレスシリン
ダ１１３に並列するように配置されている。このスイッ
チ取付けシャフト１１６には上下方向に間隔を置いて複
数のスイッチ１１７が配置されている。また、上支えプ
レート１１１にはダンパー１１８が取付けられている。
ロッドレスシリンダ１１３に設けたスライダ１１４に
は、プレート１１９が取付けられている。このプレート
１１９にはコ字状サポート１２０が固定され、このコ字
状サポート１２０にサポート１２１を介して上記押し棒
４１が固定されている。上記コ字状サポート１２０に設
けた取付け部１２０ａに上記かぎ針手段７のかぎ針サポ
ート１００が孔１１０を介して回動自在に取付けられて
いる。コ字状サポート１２０に隣接した位置には上下方
向に延びるようにレール１２２が設けられており、この
レール１２２にスライダ１２３が固定されている。この
スライダ１２３はロッドレスシリンダ１１３に設けたス
ライダ１１４の水平方向の動きを規制する。

【００３８】さらに、上記コ字状サポート１２０には、
図５に示すように、カム１２４が取付けられている。こ
のカム１２４は、側面板６０に取付けたプレート１２５
に設けたスイッチ１２６，１２７，１２８を作動する。

【００３９】上記かぎ針手段案内装置１１５は、図２０
に示すように、直進路１３０とバイパス路１３１を形成
する案内板１３２と、案内板１３２の直進路１３０とバ
イパス路１３１の間に配置されて直進路１３０とバイパ
ス路１３１を仕切る複数のカム板１３３，１３４，１３
５と、直進路１３０とバイパス路１３１の分岐点に配置
されたクイックレバー１３６，１３７，１３８，１３９
を有し、かぎ針手段７の支持ローラ１０９を案内するこ
とで、かぎ針手段７を直進路１３０で下降しバイパス路
１３１で上昇する。

【００４０】図１２ないし図１４にコア２７の着脱手段
を示す。シリンダ装置１５１が作動すると、ピストン１
５１ａが矢印Ｄ方向に動き、上ブラケット３３は、図１
２に示す作動位置から図１４に示す位置に動き、コアサ
ポート２６に配置されたコア２７の上方に取り出し空間
を形成する。この取り出し空間を形成することで、コア
２７はコアサポート２６から簡単に取り出すことができ
る。

【００４１】つぎに、トロイダルコア巻線機の作用を各
手段の関連において説明する。ワイヤーコーン９より送
り出されるワイヤ１０は、ガイド１１を経てテンション
リング１２よりワイヤ押さえ１３に保持されている。

【００４２】この状態において、ロッドレスシリンダ１
１３のスライダ１１４は上昇位置にあり、かぎ針手段７
に設けたかぎ針１０３は、コアステージ２６に設けたコ
ア２７の孔を通って上方に突き出た状態にある。かぎ針
１０３のこの位置がスタート位置であり、この段階では
空気吸引装置１６３も作動し、ワイヤ吸引手段５の円筒
体８７の内部の空気は吸込み口８８，８８を介して吸引
され、円筒体８７に連なる吸着板８６の内部の空気も吸
着板８６に設けた孔８５ａ，８５ｂを通って吸引され、
吸着板８６の内部は減圧されて吸着板８６の壁面に吸引
力が発生している。

【００４３】この段階では、図１０に示すように、レバ
ー４４に設けた磁石４５とテンションリング１２の先端
は接触した状態にある。そのため、ワイヤ押さえ１３を
支持する受け台１４１に設けられた切断具１４、ワイヤ
押さえ１３、ワイヤガイド１１はコアステージ２６に接
近した前進位置にある。

【００４４】つぎに、ワイヤ押さえ１３に保持されたワ
イヤ１０をガイド部材２０を通して溝付き円板１６に設
けた押えプレート１８および固定プレート１７に保持さ
せる。そして、つまみ２５を手で持って溝付き円板１６
を図６の矢印Ａ方向に回すと、押えプレート１８と固定
プレート１７で保持されたワイヤ１０は、溝付き円板１
６の回動とともに、溝付き円板１６の溝に沿って巻き付
けられる。ワイヤ１０の溝付き円板１６への巻き付け長
さは、押えプレート１８がストッパロッド２３の先端金
具２４に当たる位置までである。

【００４５】押えプレート１８が先端金具２４に当たる
と、押えプレート１８が固定プレート１７から離れる方
向に動き、押えプレート１８と固定プレート１７により
ワイヤ保持が解放され、これ以上、溝付き円板１６が回
動しても、ワイヤ１０が溝付き円板１６の溝に巻き付け
られない。溝付き円板１６の回動はセンサ１５０により
検出される。これにより、溝付き円板１６により所定の
長さのワイヤ１０が供給されたことが分かる。

【００４６】つぎに、図示しない制御装置のスタートボ
タンを押すと、かぎ針駆動手段８のロッドレスシリンダ
１１３が作動し、ロッドレスシリンダ１１３に設けたス
ライダ１１４が下降し、このスライダ１１４に作動連結
されたかぎ針手段７に設けたかぎ針１０３がフック部で
ワイヤ１０を引掛けて下降する。かぎ針手段７は案内装
置１１５の直進路１３０に沿って下降する。

【００４７】この時、かぎ針駆動手段８の押し棒４１も
同様に下降する。このかぎ針１０３の下降により、ワイ
ヤ押さえ１３に保持されたワイヤ１０はワイヤの初期供
給位置から巻き付けローラー６４に接触しない位置まで
移動する。

【００４８】かぎ針駆動手段８の押し棒４１が下降する
と、Ｌ形ロッド３９がワイヤ巻回手段４のばね手段４０
に付勢されて下方に動き、このＬ形ロッド３９に連結さ
れたレバー４４がテンションリング１２から外れる方向
に動き、テンションリング１２がばね手段１２ａにより
後方に動き、これに応じて、受け台に設けた切断具１
４、ワイヤ押さえ１３、ワイヤガイド１１もコアステー
ジ２６から遠のく位置に後退する。これらテンションリ
ング１２等の後退により、ワイヤ１０の流れが変化し、
巻き付けローラー６４が回動する際に、巻き付けローラ
ー６４がワイヤ押さえ１３に保持されたワイヤ１０に接
触することがない。

【００４９】さらに、かぎ針手段７が下降して最下端位
置に至ると、スイッチ１４２が作動し、かぎ針駆動手段
８のロッドレスシリンダ１１３が逆方向に作動し、ロッ
ドレスシリンダ１１３に設けたスライダ１１４が上昇す
る。このスライダ１１４の上昇に伴なうかぎ針手段７の
上昇はかぎ針手段案内装置１１５のバイパス路１３１に
沿って行なわれる。

【００５０】スライダ１１４の上昇により、図５のコ字
状サポート１２０に設けたカム１２４が取付けたプレー
ト１２５に設けたスイッチ１２７を作動すると、図示し
ないシリンダが作動し大歯車７３が回動する。この大歯
車７３の回動量はストッパー１４３により規制されてい
る。大歯車７３が回動すると、この大歯車７３に噛み合
う小歯車６７が１回転する。小歯車６７が回転すると、
巻き付けローラー６４が図２１（ａ）で示す位置から図
２１（ｂ）を通り図２１（ｃ）で示す位置になる。この
巻き付けローラー６４の回動によりコア２７にワイヤ１
０が巻き付けられる。この巻き付けローラー６４の回動
は、側面に設けたマーカ部をセンサにより検出すること
で検出される。これにより、ワイヤ１０がかぎ針１０３
に引っ掛けられたことが確認できる。

【００５１】巻き付けローラー６４の回動が終了する
と、シリンダ９３が作動し、ロックプレート９１のノッ
チ９６が前進し、ノッチ９６がロックプレート９４のノ
ッチ溝９５に挿入し、これにより、巻き付けローラー６
４の位置が固定される。

【００５２】その後、スライダ１１４がさらに上昇する
と、スイッチ１２６が作用し、かぎ針１０３のフックカ
バー１０８は、図１８に示すように先端がコアサポート
２６の下面に当たる。そのため、それ以上スライダ１１
４が上昇すると、フックカバー１０８はそれ以上上昇せ
ず、かぎ針１０３のみがコア２７の孔を貫通すめ位置ま
で上昇する。

【００５３】つぎに、スイッチ１２６からの指令により
シリンダ８２が作動し、先端金具８３、連結板８０、押
し板７９が同時に前進する。先端金具８３が前進するこ
とにより、フック７０を回動させ、巻き付けローラー６
４をさらに図２１（ｃ）で示す位置から図２１（ｄ）で
示す位置に回動する。巻き付けローラー６４が図２１
（ｄ）で示す位置に回動すると同時に、シリンダ４９が
作動し、クローサーロッド４６が前に移動する。これに
より、クローサーロッド４６は、図２１（ｃ）から図２
１（ｄ）の位置に移動し、ワイヤ１０の端末がコア２７
に近付かないようにする。また、ワイヤ１０の端末は端
末吸着板１５６により挟持されているので、ワイヤ１０
がかぎ針１０３によりコア２７の中に引かれる際に、ワ
イヤ１０の端末がコア２７に巻かれたワイヤ１０に接触
してワイヤ１０を傷付けてしまうことがない。

【００５４】押し板７９がスイッチ７７に当たり、スイ
ッチ７７が作用すると、シリンダ５５のピストンが後退
し、これと同時に、連結板５２も後退し、ガイド棒５０
も後退する。この時、ガイド棒５０は、図２１（ｄ）の
位置にあり、ガイド棒５０のＵ字状部分５０ａ内にある
ワイヤ１０が後退する。このことにより、かぎ針１０３
のフックにワイヤ１０が、さらに入り、かぎ針１０３の
フックがワイヤ１０をより確実にキャッチする。かぎ針
１０３は低摩擦材料で被覆されているので、かぎ針１０
３の消耗を低く抑えることができる。

【００５５】シリンダ５５のピストンが後退すると同時
に、レバー５７も後退しスイッチ５６が作動し、かぎ針
駆動手段８のロッドレスシリンダ１１３が正方向に作動
し、スライダ１１４が下降を開始する。このスライダ１
１４の下降に伴い、かぎ針１０３もワイヤ１０を引っか
けて真下に下降し、カム１２４によりスイッチ１２６、
スイッチ１２７、スイッチ１２８も次々に非作用となり
動作をしていたシリンダ類は最初の動作位置に戻され
る。

【００５６】巻き付けローラー６４は、ばね手段７１に
より戻され、図２１（ｅ）位置に置かれ、つぎの送り段
階の体制をとる。この際、シリンダ８２の先端金具８３
も最初の位置に戻され、クローサーロッド４６も後退し
た位置に置かれる。

【００５７】かぎ針１０３がさらに下がると、図２１
（ｆ）で示すように、ワイヤ１０の端末はコア２７の孔
を通って下方に延びる位置にある。この段階で巻き付け
ローラー６４が作動すると、巻き付けローラー６４は、
図２１（ｇ）を通り、図２１（ｃ）の位置にくる。

【００５８】上記巻線工程において、アクシデント、た
とえば、ワイヤ１０にテンションがかからなかったり、
ワイヤ１０のカールが強かったした場合、ワイヤ１０の
巻回中に、ワイヤ１０が暴れたりして、かぎ針１０３で
ワイヤ１０を引っ掛ける際に不安定になる。ワイヤ１０
がたるんで、ワイヤ１０がかぎ針１０３のフックに引っ
掛かかりにくくなった場合、ガイド棒５０は図２２
（ａ）の位置から図２２（ｂ）の位置に移動し、ワイヤ
１０がガイド棒５０のＵ字状部分５０ａに掛り、ワイヤ
１０は、Ｕ字状部分５０ａとかぎ針１０３と直線部分５
０ｃとＬ形ガイド３７に接触して位置決めされるので、
ワイヤ１０はかぎ針１０３のフックに強制的に入れられ
る。また、Ｌ形ガイド３７を設けたことで、ワイヤ１０
がたるみすぎても、ワイヤ１０がかぎ針１０３のフック
の背中側に回ってしまうことがない。

【００５９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、コア
にすでに巻かれているワイヤが傷付けられることはな
く、トロイダルコアの内径が小さくワイヤ径が極細いワ
イヤのトロイダルコイルの製品を得ることができ、ま
た、ワイヤの種類は単線、複撚り線等線種に関係なくユ
ーザーの要望にあったトロイダルコイルの製品を得るこ
とができ、しかも、ワイヤ巻付け装置の自動化による生
産性の向上と製品の安定化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるトロイダルコア巻線機の上面図。

【図２】本発明によるトロイダルコア巻線機の正面図。

【図３】本発明によるトロイダルコア巻線機の側面図。

【図４】本発明によるトロイダルコア巻線機の下部分の
斜視図。

【図５】本発明によるトロイダルコア巻線機の中間部分
の斜視図。

【図６】本発明によるトロイダルコア巻線機の上部分の
斜視図。

【図７】ワイヤ長さ設定手段の正面図。

【図８】ワイヤ長さ設定手段の側面図。

【図９】コア回動手段の斜視図。

【図１０】ワイヤ供給手段の斜視図。

【図１１】コア回動手段の下ブラケット部分の分解斜視
図。

【図１２】コア回動手段の作動位置を示す側面図。

【図１３】コア回動手段の作動位置を示す上面図。

【図１４】コア回動手段の引き戻し位置を示す側面図。

【図１５】ワイヤ巻回手段の斜視図。

【図１６】ワイヤ吸引手段の吸着板を示す図。

【図１７】ワイヤ吸引手段の作動を示す図。

【図１８】かぎ針手段の側面図。

【図１９】かぎ針駆動手段の作動を示す図。

【図２０】かぎ針案内装置を示す図。

【図２１】巻き付けローラとかぎ針との位置関係を示す
図。

【図２２】ガイド棒の作用を示す図。

【符号の説明】

１ ワイヤ供給手段 ２ ワイヤ長さ設定手段 ３ コア回動手段 ４ ワイヤ巻回手段 ５ ワイヤ吸引手段 ６ 巻付ローラ位置決め手段 ７ かぎ針手段 ８ かぎ針駆動手段 １０ ワイヤ ２６ コアサポート ２７ コア ２８ａ 歯車 ２９ 弾性ゴムローラ ３０ａ 歯車 ３１ 弾性ゴムローラ ３２ 下ブラケット ３３ 上ブラケット ３４ 連結部材 ３６ 支持部材 ３７ Ｌ形ガイド ３９ Ｌ形ロッド ４６ クローサーロッド ５０ ガイド棒 ５０ａ Ｕ字状部分 ５０ｂ 円弧部分 ５０ｃ 直線部分 ６４ 巻き付けローラ １０３ かぎ針 １５０ センサ装置 １５３ Ｌ形案内溝 １５５ ワイヤ端末保持装置 １５６ 端末吸着板

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トロイダルコアの一面側にワイヤを供給
   し、トロイダルコアのコア孔を進退動するかぎ針によ
   り、その進出時にコア孔の一面側にあるワイヤを引っ掛
   け、その退出時にワイヤをコア孔に挿通し、巻き付けロ
   ーラをトロイダルコアの回りを回転させるとともにトロ
   イダルコアを軸線にほぼ平行な平面内で旋回させること
   で、挿通したワイヤをトロイダルコアの巻付部にらせん
   状に巻き付けてトロイダルコイルを形成するトロイダル
   コアの巻線機において、トロイダルコアのコア孔に挿通
   したワイヤの端末を把持する吸引装置と、この吸引装置
   の吸い込み量をトロイダルコアに巻き付けられて変動す
   るワイヤ長さに応じて変化させてワイヤの端末に一定の
   張力を与える空気制御装置を設け、吸引装置は断面コ字
   状の吸着板とこの吸着板を囲む円筒体と有し、吸着板は
   基端面に大径の孔、両側面に小径の孔を有し、円筒体は
   上部および下部に吸い込み口を有し、下部吸い込み口に
   連結されるパイプに開閉手段を設けたことを特徴とする
   トロイダルコアの巻線機。
2. 【請求項２】トロイダルコアの一面側にワイヤを供給
   し、トロイダルコアのコア孔を進退動するかぎ針によ
   り、その進出時にコア孔の一面側にあるワイヤを引っ掛
   け、その退出時にワイヤをコア孔に挿通し、巻き付けロ
   ーラをトロイダルコアの回りを回転させるとともにトロ
   イダルコア回動装置によりトロイダルコアを軸線にほぼ
   平行な平面内で旋回させることで、挿通したワイヤをト
   ロイダルコアの巻付部にらせん状に巻き付けてトロイダ
   ルコイルを形成するトロイダルコアの巻線機において、
   トロイダルコア回動装置は、トロイダルコアの上面に当
   接する弾性材料で成形したローラを支持する上ブラケッ
   トと、トロイダルコアの下面に当接する弾性材料で成形
   したローラを支持する下ブラケットと、一対のローラを
   コアの上下面を挟持した状態で任意の角度で回転させる
   回動機構とを有し、上ブラケットと下ブラケットはＬ形
   案内溝を有する連結板により連結され、上ブラケットは
   下ブラケットに対してＬ形案内溝に沿って移動すること
   を特徴とするトロイダルコアの巻線機。
3. 【請求項３】トロイダルコアの一面側にワイヤを供給
   し、トロイダルコアのコア孔を進退動するかぎ針によ
   り、その進出時にコア孔の一面側にあるワイヤを引っ掛
   け、その退出時にワイヤをコア孔に挿通し、巻き付けロ
   ーラをトロイダルコアの回りを回転させるとともにトロ
   イダルコアを軸線にほぼ平行な平面内で旋回させること
   で、挿通したワイヤをトロイダルコアの巻付部にらせん
   状に巻き付けてトロイダルコイルを形成するトロイダル
   コアの巻線機において、トロイダルコアを支持するコア
   サポートのワイヤ端末通路側に吸気孔を設け、この吸気
   孔を空気吸引手段に連結するとともに、コアサポートの
   吸気孔を覆うように端末吸着板を上下動自在に配置した
   ことを特徴とするトロイダルコアの巻線機。
4. 【請求項４】トロイダルコアの一面側にワイヤ長さ設定
   手段を介してワイヤを供給し、トロイダルコアのコア孔
   を進退動するかぎ針により、その進出時にコア孔の一面
   側にあるワイヤを引っ掛け、その退出時にワイヤをコア
   孔に挿通し、巻き付けローラをトロイダルコアの回りを
   回転させるとともにトロイダルコアを軸線にほぼ平行な
   平面内で旋回させることで、挿通したワイヤをトロイダ
   ルコアの巻付部にらせん状に巻き付けてトロイダルコイ
   ルを形成するトロイダルコアの巻線機において、ワイヤ
   長さ設定手段は、外周面にワイヤを巻き付ける溝を設け
   た円板と、円板に巻き付けられるワイヤを保持する保持
   手段と、円板に巻き付けられるワイヤの長さが所定長さ
   であることを検出する検出手段とを有することを特徴と
   するトロイダルコアの巻線機。
5. 【請求項５】かぎ針に低摩擦材料の被覆層を設けたこと
   を特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のトロ
   イダルコアの巻線機。
6. 【請求項６】巻き付けローラに巻き付けローラの回転を
   検出する手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし
   ６のいずれかに記載のトロイダルコアの巻線機。