JPH10255374A - Discoid recording medium housing device - Google Patents

Discoid recording medium housing device

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Publication number
JPH10255374A
JPH10255374A JP6343097A JP6343097A JPH10255374A JP H10255374 A JPH10255374 A JP H10255374A JP 6343097 A JP6343097 A JP 6343097A JP 6343097 A JP6343097 A JP 6343097A JP H10255374 A JPH10255374 A JP H10255374A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording medium
shaped recording
disk
disc
roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP6343097A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinji Ito
伸二 伊東
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP6343097A priority Critical patent/JPH10255374A/en
Publication of JPH10255374A publication Critical patent/JPH10255374A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To take in and out a small-sized discoid recording medium without using any adapter in the discoid recording medium housing device of a slot-in type. SOLUTION: A carriage part 40 is equipped with a roller for selectively rotating in the feeding direction of the discoid recording medium 101 to a housing part 30 after fetching it from the outside or in the discharge direction of the discoid recording medium 101 to the outside after taking it out of the housing part 30 and opening and closing member 425l and 425r for turning pull-in members 530 between a position deviated from a moving course of the discoid recording medium 101 and a position for closing the moving course by reciprocating motion in the directions orthogonal to the feeding direction. While the pull-in members 530 are situated in their positions deviated from the moving course, the discoid recording medium 101 is passed through the positions of the pull-in members 530 to be entered with its one part into a housing space 1, and is then pressed on its outer circumferential periphery and pulled into the housing space by the pull-in members 530 returning this time into their positions for closing the moving course.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は新規な円盤状記録媒
体の収納装置に関する。詳しくは、円盤状記録媒体をロ
ーラによって出し入れする円盤状記録媒体の収納装置に
おいて、サイズの異なる円盤状記録媒体をアダプターを
使用すること無しに出し入れすることが出来るようにす
る技術に関する。
The present invention relates to a novel disk-shaped recording medium storage device. More specifically, the present invention relates to a technology for enabling a disk-shaped recording medium having a different size to be taken in and out without using an adapter in a disk-shaped recording medium storage device that takes in and out a disk-shaped recording medium by a roller.

【0002】[0002]

【従来の技術】サイズが異なる円盤状記録媒体、例え
ば、12cmCDと8cmCDを収納することができる
収納装置は所謂トレーを使用したもので、より小さいサ
イズの円盤状記録媒体の出し入れにはサブトレーを使用
するものであった。
2. Description of the Related Art A storage device capable of storing disk-shaped recording media having different sizes, for example, a 12 cm CD and an 8 cm CD, uses a so-called tray. A sub-tray is used for taking in and out a smaller disk-shaped recording medium. Was to do.

【0003】ところで、所謂スロットインタイプと称さ
れ、ローラによって円盤状記録媒体の移動を行うタイプ
のものは、構造が簡単であると共に装置をコンパクトに
構成することができる利点を有するが、かかるスロット
インタイプのものにはサイズの異なる円盤状記録媒体を
収納することができるものがなかった。
Incidentally, a so-called slot-in type in which a disk-shaped recording medium is moved by a roller has an advantage that the structure is simple and the apparatus can be made compact. There was no in-type device capable of storing disk-shaped recording media of different sizes.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】スロットインタイプの
円盤状記録媒体の収納装置において、敢えてサイズの異
なる円盤状記録媒体を収納しようとすると、サイズの小
さい円盤状記録媒体を収納するときにその大きさを補う
ためのアダプターを使用することが考えられる。
In a storage device for a disk-shaped recording medium of the slot-in type, if a disk-shaped recording medium of a different size is intentionally stored, the size of the disk-shaped recording medium of a small size is increased. It is conceivable to use an adapter to make up for this.

【0005】しかしながら、アダプターを使用すると、
アダプターには小さいサイズの円盤状記録媒体の外周縁
部に係合しこれを保持するための保持爪があり、該保持
爪の部分でどうしても厚みが増すため、該保持爪が円盤
状記録媒体の移動中に移動経路中にある他の部材に干渉
して、途中で円盤状記録媒体の移動が停止してしまった
り、或は円盤状記録媒体がアダプターから外れてしまっ
たりと言う事故が生じる危険があり、また、アダプター
と円盤状記録媒体の外周縁との間に小さな隙間ができる
ことを避けられず、円盤状記録媒体の有無や位置を検出
するための光センサが該隙間を誤って検出して誤動作の
原因となる惧がある。
However, when an adapter is used,
The adapter has a holding claw for engaging and holding the outer peripheral edge of the small-sized disk-shaped recording medium. Since the thickness of the holding claw is inevitably increased, the holding claw is formed of the disk-shaped recording medium. There is a danger that the disc-shaped recording medium may stop moving or be disengaged from the adapter on the way due to interference with other members in the movement path during the movement. In addition, it is inevitable that a small gap is formed between the adapter and the outer peripheral edge of the disc-shaped recording medium, and the optical sensor for detecting the presence / absence and position of the disc-shaped recording medium erroneously detects the gap. It may cause malfunction.

【0006】そこで、本発明は、所謂スロットインタイ
プの円盤状記録媒体の収納装置においてアダプターを使
用すること無しに小さいサイズの円盤状記録媒体の出し
入れを行うことができるようにすることを課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a so-called slot-in type storage device for a disk-shaped recording medium in which a small-sized disk-shaped recording medium can be inserted and removed without using an adapter. I do.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明円盤状記録媒体の
収納装置は、上記した課題を解決するために、円盤状記
録媒体の厚み方向に積層された各収容棚は、円盤状記録
媒体を収容する収容空間と、円盤状記録媒体を上記収容
空間内に引き込む方向への回動力を付勢されている引込
み部材と、円盤状記録媒体を上記収容空間から排出する
方向への回動力を付勢されている排出部材とを備え、円
盤状記録媒体を上記収容棚の配列方向に搬送すると共に
収容棚との間で円盤状記録媒体の受渡を行う搬送部は、
円盤状記録媒体を引込み方向と取り出し方向へ送る方向
へ選択的に回転するローラと、円盤状記録媒体の送り方
向と直交する方向へ往復移動すると共に該往復移動に伴
って上記引込み部材をそれに付勢されている回動力に抗
して円盤状記録媒体の移動経路から外れる位置と上記移
動経路を閉塞する位置との間を回動させる開閉部材とを
備え、上記引込み部材が上記移動経路から外れる位置に
位置している間に該引込み部材の位置を通過してその一
部が上記収容空間内に入った円盤状記録媒体が上記移動
経路を閉塞する位置に戻ってくる引込み部材によってそ
の外周縁を押圧されて収容空間内に引き込まれ、また、
収容空間内に収容されている円盤状記録媒体は引込み部
材が上記移動経路から外れる位置にあるときに上記排出
部材によってその外周縁を押圧されて収容空間から排出
されて搬送部のローラによって取り出し方向へ送られる
ようにしたものである。
According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, each of the storage shelves stacked in the thickness direction of the disk-shaped recording medium stores the disk-shaped recording medium. A housing space for housing, a retracting member energized to rotate the disc-shaped recording medium into the housing space, and a turning power to eject the disc-shaped recording medium from the housing space. And a transfer unit for transferring the disc-shaped recording medium to and from the storage shelf while conveying the disc-shaped recording medium in the arrangement direction of the storage shelves,
A roller that selectively rotates in a direction in which the disc-shaped recording medium is fed in a drawing direction and a take-out direction; and a reciprocating member that reciprocates in a direction orthogonal to the feeding direction of the disc-shaped recording medium and attaches the drawing member to the reciprocating movement. An opening / closing member that pivots between a position deviating from the movement path of the disc-shaped recording medium against the energized rotating force and a position that closes the movement path, wherein the retraction member comes off the movement path The outer peripheral edge of the disc-shaped recording medium is returned to a position where the disc-shaped recording medium that has passed through the position of the retraction member and partially enters the accommodation space and closes the movement path while being located at the position. Is pressed and drawn into the accommodation space, and
The disk-shaped recording medium accommodated in the accommodating space is pressed against the outer peripheral edge by the ejecting member when the retracting member is at a position deviating from the moving path, ejected from the accommodating space, and taken out by the rollers of the conveying unit. It is intended to be sent to.

【0008】従って、本発明円盤状記録媒体の収納装置
にあっては、構造が簡単であると共に、アダプターを使
用すること無しに小さいサイズの円盤状記録媒体の出し
入れを行うことができる。
Therefore, the disk-shaped recording medium storage device of the present invention has a simple structure, and allows a small-sized disk-shaped recording medium to be taken in and out without using an adapter.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下に、本発明円盤状記録媒体の
収納装置の実施の形態を図示した実施例に従って詳細に
説明する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a storage device for a disk-shaped recording medium according to an embodiment of the present invention.

【0010】尚、以下に説明する実施例は、本発明を、
サイズの異なるCD(コンパクトディスク)、即ち、1
2cmCD101と8cmCD102を選択的に再生す
ることができ、且つ、複数枚のCDをストックしておく
ことのできるストッカー付CDプレーヤーにおけるCD
の収納装置として適用したものである。
The embodiments described below illustrate the present invention.
CDs (compact discs) of different sizes, ie, 1
A CD player with a stocker that can selectively play back 2 cm CD 101 and 8 cm CD 102 and can stock multiple CDs
This is applied as a storage device.

【0011】ストッカー付きCDプレーヤー10は、C
Dの再生を行う再生部20と複数のCDを収容する収容
部30と外部と再生部20との間並びに収容部30と再
生部20及び外部との間でCDのやり取りを行う搬送部
40とを備えている。
[0011] The CD player 10 with a stocker is C
A transport unit 40 for exchanging CDs between the reproducing unit 20 for reproducing the D, the accommodating unit 30 for accommodating a plurality of CDs and the outside and the reproducing unit 20, and between the accommodating unit 30 and the reproducing unit 20 and the outside It has.

【0012】ストッカー付きCDプレーヤー10はベー
スシャーシ110を備え、該ベースシャーシ110上に
各部が構成されている。
The stocker-equipped CD player 10 has a base chassis 110, and each part is formed on the base chassis 110.

【0013】ベースシャーシ110の前端部には前面壁
120が立設されており、該前面壁120に上下に扁平
で左右に長い出入口121が形成されている。尚、本明
細書において方向を示すときは、CD101、102を
外部とやり取りする側を前方、CD101、102が引
き込まれていく方向を後方、前面壁120の前面に向か
って右が右方、左が左方、ベースシャーシ110に対し
て前面壁120が設けられた側が上方、その反対側が下
方として説明する。
A front wall 120 is provided upright at the front end of the base chassis 110. The front wall 120 has an entrance 121 which is flat in the vertical direction and long in the left and right directions. In the present specification, the directions are shown in the front, the side for exchanging the CDs 101, 102 with the outside, the direction in which the CDs 101, 102 are pulled in is the rear, the right toward the front of the front wall 120 is the right, and the left. Is described on the left side, the side where the front wall 120 is provided with respect to the base chassis 110 is upward, and the opposite side is below.

【0014】ベースシャーシ110の後半部上に再生部
20が配置される。
A reproducing section 20 is arranged on the rear half of the base chassis 110.

【0015】再生部20は、ベースユニットと、該ベー
スユニットの上方に配置されたハンドリングユニットと
を備えている。
The reproducing section 20 has a base unit and a handling unit disposed above the base unit.

【0016】ベースユニット200は、メインシャーシ
210を備え、該メインシャーシ210の前端寄りの位
置にスピンドルモータ211が配置され、該スピンドル
モータ211の上端に突出した回転軸212にターンテ
ーブル213が固定され、該ターンテーブル213の中
心部にはセンタリング突部214が突設されている。そ
して、該センタリング突部214の上半部214aは上
端に行くに従って外径が細くなるテーパー部とされてい
る。また、ターンテーブル213の上面には磁性金属板
でリング状に形成された吸着リング215がセンタリン
グ突部214に外嵌状に位置されている。
The base unit 200 includes a main chassis 210, a spindle motor 211 is disposed at a position near a front end of the main chassis 210, and a turntable 213 is fixed to a rotating shaft 212 protruding from an upper end of the spindle motor 211. A centering projection 214 is provided at the center of the turntable 213. The upper half 214a of the centering protrusion 214 is a tapered portion whose outer diameter becomes smaller toward the upper end. Further, on the upper surface of the turntable 213, a suction ring 215 formed in a ring shape from a magnetic metal plate is positioned so as to be fitted to the centering projection 214.

【0017】また、メインシャーシ210のスピンドル
モータ211が配置された位置の後方には光ピックアッ
プ216が前後方向に移動自在に配置されている。
An optical pickup 216 is disposed behind the position where the spindle motor 211 of the main chassis 210 is disposed so as to be movable in the front-rear direction.

【0018】ハンドリングユニット220はベース部材
221に所要の各部材が配置されて成る。
The handling unit 220 has a base member 221 on which required members are arranged.

【0019】ベース部材221は上面壁222と該上面
壁222の左右からそれぞれ垂設された側面壁223、
224とを備えている。
The base member 221 includes an upper surface wall 222 and side walls 223 vertically suspended from the left and right of the upper surface wall 222, respectively.
224.

【0020】ベース部材221の上面壁222の前端寄
りの位置には下面側においてローラ230が回転自在に
支持されている。
A roller 230 is rotatably supported on the lower surface of the base member 221 at a position near the front end of the upper wall 222.

【0021】即ち、ローラ支持部材231が側面壁22
3、224の前端部に回動自在に支持されている。該ロ
ーラ支持部材231は、左右のアーム部232、232
と該アーム部232、232の後端寄りの部分の上縁間
に架け渡された誘導案内板233とが一体に形成されて
成り、上記アーム部232、232のほぼ中間の部分が
側面壁223、224に回動自在に支持されている。そ
して、該回動自在に支持された部分より前端寄りの部分
と側面壁223、224との間にコイルバネ234、2
34が張設され、これによってローラ支持部材231に
は右方から見て反時計回り方向への回動力が付勢されて
いる。
That is, the roller supporting member 231 is
3, 224, it is rotatably supported at the front end. The roller support member 231 includes left and right arm portions 232, 232
And a guide plate 233 bridged between upper edges of portions of the arms 232 and 232 near the rear end thereof, and a substantially intermediate portion of the arms 232 and 232 is formed as a side wall 223. , 224 so as to be rotatable. The coil springs 234 and 224 are disposed between the side walls 223 and 224 and the portion closer to the front end than the rotatably supported portion.
The tension is applied to the roller support member 231 in the counterclockwise direction when viewed from the right.

【0022】上記ローラ230は回転軸235と該回転
軸235の中央部を除いた部分に外嵌されたゴムローラ
236、236とから成り、回転軸235がローラ支持
部材231のアーム部232、232の後端部に回転自
在に支持され回転軸235の右側のアーム部232から
右方へ突出した部分235aのアーム部232寄りの部
分にはピニオンギヤ237が固定されている。
The roller 230 is composed of a rotating shaft 235 and rubber rollers 236 and 236 which are fitted outside the center of the rotating shaft 235 except for the center thereof. The rotating shaft 235 is formed by the arms 232 and 232 of the roller support member 231. A pinion gear 237 is fixed to a portion near the arm 232 of a portion 235a that is rotatably supported at the rear end and protrudes rightward from the arm 232 on the right side of the rotation shaft 235.

【0023】しかして、ローラ支持部材231にこれを
時計回り方向へ回動させる力が加えられていない状態で
は、ローラ230のゴムローラ236、236が上面壁
222の下面に当接し、ピニオンギヤ237がギヤ列を
介してモータ240によって回転される平ギヤ238と
噛合するようになっている。また、回転軸235の部分
235aの右端部は後述するカムスリットに摺動自在に
係合され、該カムスリットにより上下されることによっ
てローラ230の位置が制御される。
However, when no force is applied to the roller support member 231 to rotate it clockwise, the rubber rollers 236 and 236 of the roller 230 abut against the lower surface of the upper wall 222 and the pinion gear 237 is The gear meshes with a spur gear 238 rotated by a motor 240 via a row. The right end of the portion 235a of the rotating shaft 235 is slidably engaged with a cam slit described later, and the position of the roller 230 is controlled by being moved up and down by the cam slit.

【0024】上面壁222の左右方向における中央部に
はチャッキング部材250が配置されている。
A chucking member 250 is disposed at the center of the upper wall 222 in the left-right direction.

【0025】チャッキング部材250は回動アーム25
1を備えている。該回動アーム251は前後方向に長い
板状をしており、前端部に円形の開口252が形成され
ている。そして、該回動アーム251はその後端部が上
面壁222の後端部上面に上下方向に回動自在に支持さ
れている。
The chucking member 250 is a rotating arm 25.
1 is provided. The rotating arm 251 has a long plate shape in the front-rear direction, and has a circular opening 252 at the front end. The pivot arm 251 has its rear end supported on the upper surface of the rear end of the upper wall 222 so as to be rotatable in the vertical direction.

【0026】チャッキングディスク253が回動アーム
251の前端部の開口252に回転可能に且つやや移動
可能な状態で支持されている。チャッキングディスク2
53は円盤状を為し、その下面の中心部に上記ターンテ
ーブル213のセンタリング突部214のテーパー部2
14aと補完関係を有するテーパー状の嵌合凹部254
を有し、該嵌合凹部254の奥にリング状のマグネット
255が配置されている。
A chucking disk 253 is supported by the opening 252 at the front end of the rotating arm 251 so as to be rotatable and slightly movable. Chucking disc 2
Numeral 53 denotes a disc-like shape, and a tapered portion 2 of the centering projection 214 of the turntable 213 is formed at the center of the lower surface.
14a having a complementary relationship with the tapered fitting concave portion 254
, And a ring-shaped magnet 255 is arranged behind the fitting concave portion 254.

【0027】チャッキングディスク253を上下させる
上下駆動機構260が設けられている。該上下駆動機構
260はベース部材221の上面壁222の上面の右半
部の前後方向におけるほぼ中央に回動自在に支持された
回動軸261を備えている。該回動軸261の左端部に
は作用腕262の基端部が固定されており、該作用腕2
62の先端部には長孔262aが形成されており、該長
孔262aに上記回動アーム251の前端部右側面に突
設されたピン251aが摺動自在に係合されている。上
記回動軸261の右端部には被作用腕263の基端部が
固定されており、該被作用腕263の先端部には被制御
ピン263aが右方へ向けて突設されている。そして、
該被制御ピン263aは後述するカムスリットに摺動自
在に係合され、該カムスリットにより上下されることに
よってチャッキングディスク253の位置が制御され
る。
An up / down drive mechanism 260 for raising / lowering the chucking disk 253 is provided. The vertical drive mechanism 260 includes a rotation shaft 261 that is rotatably supported at substantially the center in the front-rear direction of the right half of the upper surface of the upper surface wall 222 of the base member 221. A base end of an operation arm 262 is fixed to a left end of the rotation shaft 261.
A long hole 262a is formed at the distal end of 62. A pin 251a protruding from the right side of the front end of the rotating arm 251 is slidably engaged with the long hole 262a. The base end of the operated arm 263 is fixed to the right end of the rotation shaft 261, and a controlled pin 263 a is provided to project rightward from the distal end of the operated arm 263. And
The controlled pin 263a is slidably engaged with a cam slit described later, and the position of the chucking disk 253 is controlled by being moved up and down by the cam slit.

【0028】ベース部材221の上面壁222にセンタ
リング機構270が設けられている。
A centering mechanism 270 is provided on the upper wall 222 of the base member 221.

【0029】センタリング機構270は検出部280と
センタリング部290とから成る。
The centering mechanism 270 includes a detecting section 280 and a centering section 290.

【0030】検出部280は2本の検出レバー281、
281から成る。検出レバー281、281は前後方向
に長く形成され、そのほぼ中間の部分が上面壁222の
上面の左右にそれぞれ回動自在に支持されている。そし
て、検出レバー281、281の前端部は上面壁222
の前縁よりやや前方に突出し、該前端部に検出ピン28
2、282が垂設されている。また、検出レバー28
1、281の後端にはストッパ片283、283が突設
されている。
The detecting section 280 has two detecting levers 281,
281. The detection levers 281 are formed to be long in the front-rear direction, and substantially middle portions thereof are rotatably supported on the left and right sides of the upper surface of the upper surface wall 222, respectively. The front ends of the detection levers 281 are connected to the upper surface wall 222.
Projecting slightly forward from the front edge of the
2, 282 are provided vertically. The detection lever 28
1, 281 are provided with stopper pieces 283, 283 projecting from the rear end.

【0031】そして、検出レバー281、281と上面
壁222との間にはコイルバネ284、284が張設さ
れ、これによって、検出レバー281、281には互い
の前端同士が近づく方向への回動力が付勢されている。
Coil springs 284 and 284 are stretched between the detection levers 281 and 281 and the upper wall 222, so that the detection levers 281 and 281 are provided with a rotational force in a direction in which their front ends approach each other. Being energized.

【0032】センタリング部290は2つのセンタリン
グレバー291、291を備える。センタリングレバー
291、291は平面で見て左右対称の形を為し、ほぼ
扇形をしていて、その扇の要に相当する部分が上面壁2
22に回動自在に支持されている。センタリングレバー
291、291の回動端縁の外側の部分、即ち、右側の
センタリングレバー291の右端部及び左側のセンタリ
ングレバー291の左端部には支持片292、292が
突設され、また、回動端縁の内側の部分にはストッパ部
293、293が突設されている。そして、上記支持片
292、292の先端部下面にはセンタリングピン29
4、294が垂設状に回転自在に支持されている。尚、
上記上面壁222には弧状の挿通孔295、295が形
成され、該挿通孔295、295を通して上記センタリ
ングピン294、294が上面壁222の下面側へ突出
されている。
The centering section 290 has two centering levers 291 and 291. The centering levers 291 and 291 have a symmetrical shape when viewed on a plane, have a substantially fan shape, and a portion corresponding to the pivot of the fan is the upper wall 2.
22 rotatably supported. Supporting pieces 292, 292 are provided at the outer portions of the rotation edges of the centering levers 291, 291 at the right end of the right centering lever 291 and at the left end of the left centering lever 291. Stoppers 293 and 293 are protruded from a portion inside the edge. A centering pin 29 is provided on the lower surface of the tip of each of the support pieces 292.
4, 294 are rotatably supported in a vertical manner. still,
Arc-shaped insertion holes 295 and 295 are formed in the upper surface wall 222, and the centering pins 294 and 294 protrude toward the lower surface side of the upper surface wall 222 through the insertion holes 295 and 295.

【0033】センタリングレバー291、291と上面
壁222との間にコイルバネ296、296が張設さ
れ、該コイルバネ296、296によって、センタリン
グレバー291、291にはセンタリングピン294、
294同士が互いに近づく方向への回動力が付勢されて
いる。
Coil springs 296 and 296 are stretched between the centering levers 291 and 291 and the upper wall 222, and the centering pins 294 and 294 are provided on the centering levers 291 and 291 by the coil springs 296 and 296.
The rotation power in the direction in which the 294s approach each other is urged.

【0034】そして、初期状態、即ち、CD101又は
102が再生部20に搬送されて来ていない状態におい
て、センタリングレバー291、291はそれに支持さ
れたセンタリングピン294、294が上面壁222に
形成された挿通孔295、295の内端、即ち、互いに
近接した側の端部に当接することでその回動範囲の最も
内側の位置に位置しており、検出レバー281、281
はその後端部がセンタリングレバー291、291の回
動端縁の支持片292、292とストッパ部293、2
93との間の部分に当接してそれ以上互いの先端間が近
づく方向への回動を阻止された状態にあり、また、その
ストッパ片283、283がセンタリングレバー29
1、291のストッパ部293、293の支持片29
2、292側の端縁293a、293a(以下に、「外
側ストッパ縁」と言う。)と当接してセンタリングレバ
ー291、291のそれに付勢された回動力に抗した方
向への回動を阻止した状態となっている。
In the initial state, that is, in a state where the CD 101 or 102 is not conveyed to the reproducing unit 20, the centering levers 291 and 291 have the centering pins 294 and 294 supported by the centering levers 291 and 294 formed on the upper wall 222. By contacting the inner ends of the insertion holes 295, 295, that is, the ends on the sides close to each other, the insertion holes 295, 295 are located at the innermost position of the rotation range, and the detection levers 281, 281
The rear ends of the supporting pieces 292, 292 and the stoppers 293, 2
93 in a state where it is prevented from rotating in the direction in which the leading ends thereof approach each other, and the stopper pieces 283 and 283 are connected to the centering lever 29.
1, 291 stopper portions 293, 293 support pieces 29
2, 292a side edge 293a, 293a (hereinafter referred to as "outside stopper edge") to prevent the centering levers 291, 291 from rotating in the direction against the rotational force urged by them. It is in a state where it has been done.

【0035】ハンドリングユニット220にはトリガー
機構300が設けられている。
The handling unit 220 is provided with a trigger mechanism 300.

【0036】該トリガー機構300はCD101又は1
02が所定の位置まで引き込まれて来たときに、チャッ
キングディスク253を下降させてターンテーブル21
3との間でCD101又は102をチャッキングし、及
びローラ230を下降させてCD101又は102から
離間させる動作の開始タイミングを取るためのものであ
り、トリガーレバー310と中継レバー320とから成
る。
The trigger mechanism 300 is a CD 101 or 1
02 is retracted to a predetermined position, the chucking disk 253 is lowered to turn the turntable 21.
3 to start the operation of chucking the CD 101 or 102 and lowering the roller 230 to separate the roller 230 from the CD 101 or 102, and includes a trigger lever 310 and a relay lever 320.

【0037】トリガーレバー310は上方から見てほぼ
L字状をしており、左右方向に延びる部分311の右端
寄りの部分が右側のセンタリングピン294の上端部と
一体に形成されており、該部分311の左端は上面壁2
22の左右方向におけるほぼ中央まで延びておりそこに
被押圧ピン312が垂設されている。また、該部分31
1の左端部から前後方向に延びる部分313が後方へ向
かって突設され、該部分313の後端縁のほぼ右半部か
ら僅かに右後方へ向かって延長部314が突設され、該
延長部314の先端部に係止ピン315が垂設されてい
る。また、上記部分313の後端縁の左半部316が押
圧縁とされる。そして、トリガーレバー310の右端部
と右側のセンタリングレバー291との間にコイルバネ
317が張設され、これによって、トリガーレバー31
0には上方から見て反時計回り方向への回動力が付勢さ
れている。
The trigger lever 310 has a substantially L-shape as viewed from above, and a portion near the right end of a portion 311 extending in the left-right direction is formed integrally with the upper end of the right centering pin 294. The left end of 311 is the upper wall 2
The pressing pin 312 extends substantially to the center in the left-right direction of the pin 22. Also, the part 31
A portion 313 extending in the front-rear direction from the left end portion of the first portion 313 projects rearward, and an extension portion 314 projects slightly rightward and rearward from a substantially right half of the rear edge of the portion 313 to extend the portion 313. A locking pin 315 is vertically provided at the tip of the portion 314. Further, the left half 316 of the rear edge of the portion 313 is a pressing edge. A coil spring 317 is stretched between the right end of the trigger lever 310 and the centering lever 291 on the right side.
At 0, a turning force in a counterclockwise direction as viewed from above is urged.

【0038】中継レバー320は左右方向に長い板状を
しており、ベース部材221の上面壁222の下面のト
リガーレバー310の配置位置の後方においてその右寄
りの部分が回動自在に支持されている。該中継レバー3
20の左端は上面壁222の左右方向におけるほぼ中央
まで延びており該左端部に被押圧片321が立設され、
該被押圧片321の右端部に前方から上記トリガーレバ
ー310の押圧縁316が対向している。尚、トリガー
レバー310の延長部314の係止ピン315が垂設さ
れた部分は被押圧片321の右側を通って中継レバー3
20の後側に位置し、トリガーレバー310に付勢され
ている回動力によってその係止ピン315が中継レバー
320の後面に弾接して、これによってトリガーレバー
310の位置が規制されている。
The relay lever 320 has a plate shape that is long in the left-right direction, and a portion on the right side of the lower surface of the upper surface wall 222 of the base member 221 behind the position where the trigger lever 310 is disposed is rotatably supported. . The relay lever 3
The left end of 20 extends almost to the center of the upper surface wall 222 in the left-right direction, and a pressed piece 321 is erected at the left end,
The pressing edge 316 of the trigger lever 310 is opposed to the right end of the pressed piece 321 from the front. The portion of the extension portion 314 of the trigger lever 310 where the locking pin 315 is vertically provided passes through the right side of the pressed piece 321 and passes through the relay lever 3.
20, the locking pin 315 elastically contacts the rear surface of the relay lever 320 due to the rotating force urged by the trigger lever 310, whereby the position of the trigger lever 310 is regulated.

【0039】中継レバー320の右端部はベース部材2
21の右側面壁224に形成された挿通孔322を通し
て該右側面壁224の右方へ突出され、該右端部が制御
部323となっている。そして、中継レバー320の回
動支点より右側の部分とベース部材221との間にコイ
ルバネ324が張設され、これによって、中継レバー3
20には上方から見て反時計回り方向への回動力が付勢
されている。
The right end of the relay lever 320 is the base member 2
The right side wall 224 protrudes rightward through an insertion hole 322 formed in the right side wall 224, and the right end portion serves as a control section 323. A coil spring 324 is stretched between the base member 221 and a portion on the right side of the rotation fulcrum of the relay lever 320.
A turning force in a counterclockwise direction when viewed from above is urged on the motor 20.

【0040】ベース部材221の右側面壁224の右側
面にはカムスライダー330が前後方向へ摺動自在に支
持されている。
A cam slider 330 is slidably supported on the right side of the right side wall 224 of the base member 221 in the front-rear direction.

【0041】カムスライダー330の左側面には前後方
向に延びるラック331が形成されており、該ラック3
31が上記モータ240によってギヤ列を介して回転さ
れるピニオンギヤ332と噛合して前後方向に移動され
るようになっている。
On the left side of the cam slider 330, a rack 331 extending in the front-rear direction is formed.
The motor 31 is moved in the front-rear direction by meshing with a pinion gear 332 rotated via a gear train by the motor 240.

【0042】カムスライダー330には2つのカムスリ
ット334、335が形成されている。カムスリット3
34はローラ230を上下させるためのものであり、カ
ムスリット335はチャッキングディスク253を上下
させるためのものである。これらカムスリット334、
335は前後の水平部334a、334b、335a、
335bとこれら水平部の間を連絡している後ろ下がり
に傾斜した傾斜部334c、335cとから成り、カム
スリット334にはローラ230の回転軸235の右端
部235aが摺動自在に係合され、カムスリット335
には上記被作用腕263の被制御ピン263aが摺動自
在に係合されている。
The cam slider 330 has two cam slits 334 and 335. Cam slit 3
34 is for raising and lowering the roller 230, and the cam slit 335 is for raising and lowering the chucking disk 253. These cam slits 334,
335 is a front and rear horizontal portion 334a, 334b, 335a,
335b and inclined portions 334c and 335c inclined downward and downward connecting the horizontal portions, and the right end 235a of the rotation shaft 235 of the roller 230 is slidably engaged with the cam slit 334, Cam slit 335
The control pin 263a of the arm 263 is slidably engaged with the arm 263.

【0043】また、カムスライダー330の後部左側面
には前後方向に長い凹部336が形成されており、該凹
部336内に上記中継レバー320の制御部323が位
置されている。
A concave portion 336 long in the front-rear direction is formed on the rear left side of the cam slider 330, and the control portion 323 of the relay lever 320 is located in the concave portion 336.

【0044】カムスライダー330の右側面の下縁の中
央よりやや後寄りの位置に片寄せアーム340がその中
央部で回動自在に支持されている。また、カムスライダ
ー330の右側面のうち片寄せアーム340が支持され
た部分からやや後方の位置にバネ掛けピン341が突設
されており、該バネ掛けピン341と片寄せアーム34
0の一端部との間にコイルバネ342が張設され、これ
によって、片寄せアーム340に右方から見て時計回り
方向への回動力が付勢され、その他端部342がベース
部材221の右側面壁224の下縁に形成された突当部
344の後端に当接した状態となる。
A biasing arm 340 is rotatably supported at the center of the cam slider 330 at a position slightly behind the center of the lower edge on the right side of the cam slider 330. Further, a spring hook pin 341 is provided at a position slightly rearward from a portion of the right side surface of the cam slider 330 where the shift arm 340 is supported, and the spring hook pin 341 and the shift arm 34 are provided.
A coil spring 342 is stretched between one end of the base member 221 and the other end 342 of the right side of the base member 221. It is in a state of contacting the rear end of the abutting portion 344 formed on the lower edge of the face wall 224.

【0045】しかして、カムスライダー330には後方
へ向けての移動力が付勢され、初期状態、即ち、CD1
01又は102が引き込まれて来ていない状態におい
て、カムスライダー330はその移動範囲の後端に位置
しており、ローラ230の回転軸235の右端部235
a及び被作用腕263の被制御ピン236aは何れもカ
ムスリット334、335の前側水平部334a、33
5aと係合した状態にあり、また、上記中継レバー32
0の制御部323はカムスライダーの凹部336の前側
端面336aに当接又は近接した状態にある。また、こ
の状態においては、カムスライダー330のラック33
1はその前端がピニオンギヤ332より僅かに後方に位
置していて、該ピニオンギヤ332とは噛合していない
状態にある。
Thus, the cam slider 330 is energized in the rearward direction to move the cam slider 330 in the initial state, that is, the CD1.
01 or 102 is not retracted, the cam slider 330 is located at the rear end of its moving range, and the right end 235 of the rotation shaft 235 of the roller 230 is moved.
a and the controlled pin 236a of the actuated arm 263 are both front horizontal portions 334a and 334 of the cam slits 334 and 335.
5a and the relay lever 32
The zero control unit 323 is in contact with or close to the front end surface 336a of the concave portion 336 of the cam slider. In this state, the rack 33 of the cam slider 330 is
Reference numeral 1 denotes a state in which its front end is located slightly behind the pinion gear 332 and is not engaged with the pinion gear 332.

【0046】次に、この再生部20の動作について説明
する。
Next, the operation of the reproducing section 20 will be described.

【0047】先ず、12cmCD101の再生について
説明する。
First, reproduction of the 12 cm CD 101 will be described.

【0048】後述する搬送部40によって12cmCD
101が再生部に送られて来ると、その移動先端に位置
する部分がローラ支持部材231の誘導案内板233の
上面に当接し、ローラ230とベース部材221の上面
壁222下面との間に誘導されて行く。また、12cm
CDがこの辺りまで挿入されて来ると、それを図示しな
いセンサ(例えば、光センサ)が検知し、モータ240
がローディング方向へ回転を始め、これによって、平ギ
ヤ238が回転し、これと噛合しているピニオンギヤ2
37を介してローラ230が回転する。また、モータ2
40の回転によってピニオンギヤ332も回転を開始す
るが、上記したようにカムスライダー330のラック3
31は該ピニオンギヤ332とは噛合していないので、
カムスライダー330の移動は為されない。
A 12 cm CD is transported by a transport unit 40 described later.
When 101 is sent to the reproducing unit, the portion located at the moving end thereof comes into contact with the upper surface of the guide plate 233 of the roller support member 231, and guides between the roller 230 and the lower surface of the upper wall 222 of the base member 221. Go being. Also, 12cm
When the CD is inserted to this point, a sensor (for example, an optical sensor) (not shown) detects it and the motor 240
Starts rotating in the loading direction, whereby the spur gear 238 rotates, and the pinion gear 2 meshing therewith is rotated.
The roller 230 rotates via 37. Motor 2
The rotation of the pinion gear 332 is also started by the rotation of the cam slider 330.
31 is not meshed with the pinion gear 332,
The movement of the cam slider 330 is not performed.

【0049】12cmCD101の移動先端が誘導案内
板233に案内されてローラ230と上面壁222下面
との間に入り込んで来ると該CD101は、回転してい
るローラ230のゴムローラ236、236によって再
生部20の奥へ向かって引き込まれて行く。
When the moving tip of the 12 cm CD 101 is guided by the guide plate 233 and enters between the roller 230 and the lower surface of the upper wall 222, the CD 101 is regenerated by the rubber rollers 236 and 236 of the rotating roller 230. It is drawn toward the back of.

【0050】12cmCD101が再生部20内に引き
込まれて行くと、その外周縁が検出ピン282、282
を外方へ押圧して行くので、これによって、検出レバー
281、281が互いの前端間が離間するように回動
し、これによって、そのストッパ片283、283がセ
ンタリングレバー291、291のストッパ部293、
293の外側ストッパ縁293a、293aから逃げて
行く(図8参照)。そして、12cmCD101の最大
外径部が検出ピン282、282間を通過すると検出レ
バー281、281はその前端間が近づくように回動し
て行くが、その間に、12cmCD101の外周縁がセ
ンタリングピン294、294に当接し(図9参照)、
これを押圧するので、センタリングレバー291、29
1がセンタリングピン294、294間の間隔が開く方
向に回動され、従って、検出レバー281、281のス
トッパ片283、283はセンタリングレバー291、
291のストッパ部293、293の外縁に当接した状
態となる。そして、更に、センタリングレバー291、
291が上記方向に回動していき、その回動限界に達す
ると、上記ストッパ片283、283はストッパ部29
3、293の内側ストッパ縁293b、293bに対応
し、検出レバー281、281のコイルバネ284、2
84による回動によりストッパ片283、283はスト
ッパ部293、293の内側ストッパ縁293b、29
3bと係合する。これによって、センタリングレバー2
91、291はセンタリングピン294、294同士が
近づく方向への回動を阻止された状態となる(図10参
照)。
When the 12 cm CD 101 is drawn into the reproducing section 20, the outer peripheral edges thereof are detected by the detection pins 282, 282.
, The detection levers 281, 281 rotate so that the front ends thereof are separated from each other, whereby the stopper pieces 283, 283 of the centering levers 291, 291 are stopped. 293,
293 escapes from the outer stopper edges 293a, 293a (see FIG. 8). When the maximum outer diameter portion of the 12 cm CD 101 passes between the detection pins 282 and 282, the detection levers 281 and 281 rotate so that the front ends thereof are close to each other. 294 (see FIG. 9),
By pressing this, the centering levers 291, 29
1 is rotated in a direction in which the interval between the centering pins 294 and 294 is widened, so that the stopper pieces 283 and 283 of the detection levers 281 and 281 are
291 comes into contact with the outer edges of the stopper portions 293 and 293. Then, further, the centering lever 291,
291 rotates in the above direction, and when the rotation limit is reached, the stopper pieces 283 and 283 are
3, 293 corresponding to the inner stopper edges 293b, 293b, and the coil springs 284, 284 of the detection levers 281, 281.
The stopper pieces 283, 283 are rotated by the pivot 84 so that the inner stopper edges 293 b, 29 of the stopper portions 293, 293.
3b. Thereby, the centering lever 2
Reference numerals 91 and 291 indicate that the centering pins 294 and 294 are prevented from rotating in the direction in which they approach each other (see FIG. 10).

【0051】そして、この間に、12cmCD101
は、その外周縁がセンタリングピン294、294に当
接することによってセンタリングされる。即ち、12c
mCD101が左右どちらかに偏った状態で再生部20
に挿入されてきた場合でも、最終的にその外周縁がセン
タリングピン294、294に当接することで左右方向
における中央に位置され、また、そのセンターホール1
01aが上記ターンテーブル213のセンタリング突部
214のほぼ真上に位置する。そして、このようにセン
タリングされた状態で、12cmCD101はその外周
縁の移動先端が中継レバー320の被押圧片321に当
接乃至は極めて近接した状態となっている(図10参
照)。
During this time, a 12 cm CD 101
Is centered when its outer peripheral edge contacts the centering pins 294, 294. That is, 12c
The playback unit 20 with the mCD 101 biased to the left or right
Even if it is inserted into the center hole, the outer peripheral edge is finally positioned at the center in the left-right direction by contacting the centering pins 294, 294, and the center hole 1
01a is located almost directly above the centering projection 214 of the turntable 213. Then, in the state of being centered in this way, the moving tip of the outer peripheral edge of the 12 cm CD 101 is in contact with or extremely close to the pressed piece 321 of the relay lever 320 (see FIG. 10).

【0052】そして、12cmCD101は、上記した
ようにセンタリングされた状態から更に僅かに後方へ送
られる。これによって、12cmCD101の外周縁が
中継レバー320の被押圧片321を後方へ押圧し、中
継レバー320が上方から見て時計回り方向へ回動さ
れ、その制御部323がカムスライダー330の凹部3
36の前側端面336aを前方へ押圧し、これによっ
て、カムスライダー330が僅かに前方へ移動されてそ
のラック331がピニオンギヤ332と噛合する(図1
1参照)。すると、ローディング方向へ回転しているピ
ニオンギヤ332によってラック331が送られるので
カムスライダー330は前方へ移動を開始する。
Then, the 12 cm CD 101 is sent slightly further backward from the centered state as described above. As a result, the outer peripheral edge of the 12 cm CD 101 pushes the pressed piece 321 of the relay lever 320 backward, and the relay lever 320 is rotated clockwise as viewed from above, and the control portion 323 is moved to the concave portion 3 of the cam slider 330.
36, the cam slider 330 is slightly moved forward, and the rack 331 meshes with the pinion gear 332 (FIG. 1).
1). Then, since the rack 331 is sent by the pinion gear 332 rotating in the loading direction, the cam slider 330 starts moving forward.

【0053】尚、この間に12cmCD101の移動先
端がトリガーレバー310の被押圧ピン311を後方へ
押圧するので、押圧縁316が後方へ移動するが、右側
のセンタリングレバー291が上方から見て反時計回り
方向へ回動することによってトリガーレバー310が右
方へ移動しているため、押圧縁316は中継レバー32
0の被押圧片321より右方に位置することになり、押
圧縁316が被押圧片321を後方へ押圧することはな
い。
During this time, the moving end of the 12 cm CD 101 presses the pressed pin 311 of the trigger lever 310 backward, so that the pressing edge 316 moves backward. However, the right centering lever 291 rotates counterclockwise when viewed from above. The pressing edge 316 is moved to the right by the rotation in the
Thus, the pressing edge 316 does not press the pressed piece 321 backward.

【0054】カムスライダー330が前方へ移動してい
くと、ローラ230の回転軸235の右端部235a及
び上下駆動機構260の被作用腕263の被制御ピン2
63aはカムスリット334、335を相対的に後方へ
移動し、その傾斜部334c、335cを後方へ向かっ
て移動して行く間に該傾斜部334c、335cによっ
て下降せしめられる。そして、回転軸235の右端部2
35aが下降せしめられることによって、ローラ支持部
材231は右方から見て時計回り方向に回動してその回
動先端が下方へ移動するので、該回動先端に支持されて
いるローラ230が下方へ移動して12cmCD101
から下方へ離間していく。そして、ローラ230が12
cmCD101から下方へ離間していくことによって、
該CD101は下方から支えるものが無くなるため下方
へ移動する。そして、12cmCD101の後端には中
継レバー320に付勢された回動力によって前方へ移動
しようとしている被押圧片321が弾接されていて、し
かも、前述のようにCD101がローラ230と上面壁
222とによる挟持状態から解放されるので、上記被押
圧片321によって押圧されて前方へ戻され、そのセン
ターホール101aがターンテーブル213のセンタリ
ング突部214のテーパー部214aの上端を上方から
臨むように位置されるので、CD101の上記下降に伴
ってそのセンターホール101aがテーパー部214a
によって案内されながら該センタリング突部214に外
嵌され、ターンテーブル213上に正しい位置関係で載
置される。
When the cam slider 330 moves forward, the right end 235 a of the rotating shaft 235 of the roller 230 and the controlled pin 2 of the arm 263 of the vertical drive mechanism 260 move.
63a is moved relatively backward by the cam slits 334 and 335, and is lowered by the inclined portions 334c and 335c while moving the inclined portions 334c and 335c backward. Then, the right end 2 of the rotating shaft 235
As the roller support member 231 is rotated clockwise as viewed from the right by moving the roller support member 231 downward, the rotating tip moves downward, so that the roller 230 supported by the rotating tip moves downward. Move to 12cm CD101
Away from the bottom. And the roller 230 is 12
By moving downward from cmCD101,
The CD 101 moves downward because there is no support from below. At the rear end of the 12 cm CD 101, a pressed piece 321 that is going to move forward by the rotating force urged by the relay lever 320 is resiliently contacted. Is released from the sandwiched state by the pressed piece 321 and the center hole 101a is positioned so that the upper end of the tapered portion 214a of the centering protrusion 214 of the turntable 213 faces upward from above. As the CD 101 is lowered, the center hole 101a is formed into a tapered portion 214a.
While being guided by the centering projection 214, and is placed on the turntable 213 in a correct positional relationship.

【0055】また、被制御ピン263aが下降せしめら
れることによって、被作用腕263、回動軸261及び
作用腕262が共に右方から見て反時計回り方向へ回動
し、作用腕262の回動端は下方へ移動するので、該回
動端に形成された長孔262aに係合している回動アー
ム251のピン251aが下降せしめられ、これによっ
て、回動アーム251は右方から見て反時計回り方向へ
回動され、その回動端に支持されているチャッキングデ
ィスク253が下降せしめられ、そのマグネット255
がターンテーブル213上の吸着リング215と吸着し
合うことによって、チャッキングディスク253の下面
が12cmCD101のセンターホール101aの周縁
部をターンテーブル213上に押し付ける状態,即ち、
チャッキングされた状態となり(図16参照)、これに
よって、12cmCD101がターンテーブル213上
に確実に保持される。尚、ターンテーブル213のセン
タリング突部214はチャッキングディスク253の嵌
合凹部254内に嵌合される。
When the controlled pin 263a is lowered, the operated arm 263, the rotating shaft 261 and the operating arm 262 rotate counterclockwise as viewed from the right, and the operating arm 262 rotates. Since the moving end moves downward, the pin 251a of the rotating arm 251 engaged with the elongated hole 262a formed at the rotating end is lowered, whereby the rotating arm 251 is viewed from the right. The chucking disk 253 supported by the rotating end is lowered in the counterclockwise direction, and the magnet 255 is lowered.
Attracts the suction ring 215 on the turntable 213 so that the lower surface of the chucking disc 253 presses the peripheral portion of the center hole 101a of the 12 cm CD 101 onto the turntable 213, that is,
A chucked state is obtained (see FIG. 16), whereby the 12 cm CD 101 is securely held on the turntable 213. The centering projection 214 of the turntable 213 is fitted into the fitting recess 254 of the chucking disk 253.

【0056】尚、12cmCD101がターンテーブル
213とチャッキングディスク253とによってチャッ
キングされてからも尚カムスライダー330は僅かに前
方へ移動され、それが図示しないセンサによって検知さ
れてモータ240が停止する。そして、この間に、カム
スライダー330の凹部336の後側端面336bが中
継レバー320の制御部323を僅かに前方へ押圧す
る。これによって、中継レバー320は上方から見て時
計回り方向へ僅かに回動し、その被押圧片321が12
cmCD101の外周縁から完全に離間して該CD10
1の回転の邪魔にならないようになっている。
Incidentally, even after the 12 cm CD 101 is chucked by the turntable 213 and the chucking disk 253, the cam slider 330 is still slightly moved forward, and this is detected by a sensor (not shown), and the motor 240 is stopped. During this time, the rear end surface 336b of the concave portion 336 of the cam slider 330 slightly presses the control portion 323 of the relay lever 320 forward. As a result, the relay lever 320 slightly rotates clockwise as viewed from above, and the pressed piece 321
The CD10 is completely separated from the outer peripheral edge of the cmCD101.
It does not interfere with the rotation of one.

【0057】これによって、12cmCD101のロー
ディング、即ち、再生部20への装着が完了し、後は所
定の指令に従って、その再生が為される。
Thus, the loading of the 12 cm CD 101, that is, the loading of the CD 101 into the playback unit 20 is completed, and thereafter, the playback is performed according to a predetermined command.

【0058】再生が終わった12cmCD101のアン
ローディング、即ち、再生部20からの排出は以下のよ
うにして為される。
The unloading of the 12 cm CD 101 after the reproduction, that is, the discharge from the reproduction unit 20 is performed as follows.

【0059】アンローディングの指令が出されると、モ
ータ240がアンローディング方向へ回転を開始し、そ
れによって回転されるピニオンギヤ332によってカム
スライダー330は後方へ移動される。これによって、
ローディング時とは逆に、ローラ230及びチャッキン
グディスク253は上昇していく。チャッキングディス
ク253が上昇して12cmCD101に対するチャッ
キングが解除されるので、ローラ230の上昇によって
12cmCD101のローラ230によって下方から押
圧された部分が上昇し、やがてローラ230とベース部
材221の上面壁222下面との間で挟持された状態と
なる。ローラ230がこの状態まで上昇するとその回転
軸235に固定されているピニオンギヤ237が平ギヤ
238と噛合してアンローディング方向へ回転されるの
で、これによってローラ230がアンローディング方向
へ回転され、12cmCD101を前方へ向かって移動
させる。
When an unloading command is issued, the motor 240 starts rotating in the unloading direction, and the cam slider 330 is moved backward by the pinion gear 332 rotated by the rotation. by this,
Contrary to the loading operation, the roller 230 and the chucking disk 253 move upward. Since the chucking disc 253 is lifted and the chucking of the 12 cm CD 101 is released, the portion of the 12 cm CD 101 pressed from below by the roller 230 rises due to the rise of the roller 230, and eventually the roller 230 and the lower surface of the upper surface wall 222 of the base member 221. And is sandwiched between them. When the roller 230 rises to this state, the pinion gear 237 fixed to the rotating shaft 235 meshes with the spur gear 238 and is rotated in the unloading direction, whereby the roller 230 is rotated in the unloading direction and the 12 cm CD 101 is removed. Move forward.

【0060】そして、12cmCD101が前方へ向か
って移動していくと、その外周縁がセンタリングピン2
94、294から離間していくが、センタリングレバー
291、291の内側ストッパ縁293b、293bに
は検出レバー281、281のストッパ片283、28
3が係合しているので、それに付勢された回動力に抗し
てセンタリングレバー291、291はセンタリングピ
ン294、294が互いに最も離間した位置に保持され
る。
When the 12 cm CD 101 moves forward, the outer edge of the CD 101 moves to the centering pin 2.
94, 294, the inner stopper edges 293b, 293b of the centering levers 291, 291 have stopper pieces 283, 28 of the detection levers 281, 281, respectively.
3 is engaged, the centering levers 291 and 291 are held at positions where the centering pins 294 and 294 are farthest apart from each other against the rotational force urged by the engaging members 3.

【0061】そして、12cmCD101の外周縁が検
出ピン282、282に当接してこれを外方へ向けて押
圧するようになると、検出レバー281、281が回動
され、そのストッパ片283、283がセンタリングレ
バー291、291の内側ストッパ縁293b、293
bから離れる。従って、センタリングレバー281、2
81はそれに付勢されているコイルバネ296による回
動力によってセンタリングピン294、294が近づく
方向へ回動される。
When the outer peripheral edge of the 12 cm CD 101 comes into contact with the detection pins 282 and presses them outward, the detection levers 281 and 281 are rotated, and the stopper pieces 283 and 283 are centered. Inner stopper edges 293b, 293 of the levers 291, 291
Move away from b. Therefore, the centering levers 281, 2
81 is rotated in the direction in which the centering pins 294 and 294 approach by the turning force of the coil spring 296 biased thereon.

【0062】そして、12cmCD101の最大外径部
が検出ピン282、282の間から前方へ移動していく
と、検出レバー281、281は検出ピン282、28
2が近づく方向へ回動していき、やがて、そのストッパ
片283、283がセンタリングレバー291、291
の外側ストッパ縁293a、293aと係合する位置に
来る。
When the maximum outer diameter portion of the 12 cm CD 101 moves forward from between the detection pins 282, 282, the detection levers 281, 281 are moved to the detection pins 282, 28.
The stopper pieces 283, 283 are eventually moved to the centering levers 291, 291.
Comes to a position where it engages with the outer stopper edges 293a and 293a.

【0063】そして、最終的には、12cmCD101
は搬送部40に引き渡され、ローラ230から離れてい
く。
Finally, a 12 cm CD 101
Is transferred to the transport unit 40 and moves away from the roller 230.

【0064】次に、8cmCD102の再生について説
明する。
Next, reproduction of the 8 cm CD 102 will be described.

【0065】後述する搬送部40によって8cmCD1
02が再生部20に送られて来ると、その移動先端に位
置する部分がローラ支持部材231の誘導案内板233
の上面に当接し、ローラ230とベース部材221の上
面壁222下面との間に誘導されて行く。また、8cm
CD102がこの辺りまで挿入されて来ると、それを図
示しないセンサが検知し、モータ240がローディング
方向へ回転を始め、これによって、平ギヤ238が回転
し、これと噛合しているピニオンギヤ237を介してロ
ーラ230が回転する。また、モータ240の回転によ
ってピニオンギヤ332も回転を開始するが、上記した
ようにカムスライダー330のラック331は該ピニオ
ンギヤ332とは噛合していないので、カムスライダー
330の移動は為されない。
An 8 cm CD 1
02 is sent to the reproducing unit 20, the portion located at the front end of the movement is guided by the guide plate 233 of the roller support member 231.
And is guided between the roller 230 and the lower surface of the upper surface wall 222 of the base member 221. Also, 8cm
When the CD 102 has been inserted up to this point, a sensor (not shown) detects this, and the motor 240 starts to rotate in the loading direction, whereby the spur gear 238 rotates, and via the pinion gear 237 meshing therewith. The roller 230 rotates. The rotation of the motor 240 also causes the pinion gear 332 to start rotating, but the cam slider 330 is not moved because the rack 331 of the cam slider 330 is not engaged with the pinion gear 332 as described above.

【0066】8cmCD102の移動先端が誘導案内板
233に案内されてローラ230と上面壁222下面と
の間に入り込んで来ると該CD102は、回転している
ローラ230のゴムローラ236、236によって引き
込まれて行く。
When the moving tip of the 8 cm CD 102 is guided by the guide plate 233 and enters between the roller 230 and the lower surface of the upper wall 222, the CD 102 is pulled in by the rubber rollers 236 and 236 of the rotating roller 230. go.

【0067】8cmCD102が再生部20内に引き込
まれて行くと、検出ピン282と282との間の間隔は
8cmCD102の最大外径より大きくされているの
で、該CD102は検出ピン282と282との間を通
り抜けていく。尚、該CD102が左右どちらかに大き
く偏って引き込まれてきたときはどちらか一方の検出ピ
ン282にその外周縁が当接して外方へ押圧して行くの
で、これによって、当該検出ピン282を有する検出レ
バー281がもう一方の検出レバー281との前端間が
離間するように回動し、これによって、そのストッパ片
283がセンタリングレバー291のストッパ部293
の外側ストッパ縁293aから逃げて行くが、すぐに、
8cmCD102の最大外径部が検出ピン282、28
2間を通過するので、当該検出レバー281はもう一方
の検出レバー281との前端間が近づくように回動して
行き、そのストッパ片283がセンタリングレバー29
1の外側ストッパ縁293aと係合する。
When the 8 cm CD 102 is drawn into the reproducing section 20, the distance between the detection pins 282 and 282 is set to be larger than the maximum outer diameter of the 8 cm CD 102, so that the CD 102 is moved between the detection pins 282 and 282. Go through. Note that when the CD 102 is pulled in to the left or right, the outer peripheral edge of the CD 102 comes into contact with one of the detection pins 282 and presses the detection pin 282 outward. The detection lever 281 is rotated so that the front end of the detection lever 281 is separated from the other detection lever 281, whereby the stopper piece 283 is moved to the stopper 293 of the centering lever 291.
Escapes from the outer stopper edge 293a, but immediately,
The maximum outer diameter portion of the 8 cm CD 102 has the detection pins 282 and 28
2, the detection lever 281 rotates so that the front end between the detection lever 281 and the other detection lever 281 approaches each other, and the stopper 283 is moved to the centering lever 29.
Engage with the first outer stopper edge 293a.

【0068】そして、この間に、8cmCD102は、
その外周縁がセンタリングピン294、294に当接す
ることによってセンタリングされる。即ち、8cmCD
102が左右どちらかに偏った状態で再生部20に挿入
されてきた場合でも、最終的にその外周縁がセンタリン
グピン294、294に当接することで左右方向におけ
る中央に位置され、また、そのセンターホール102a
が上記ターンテーブル213のセンタリング突部214
のほぼ真上に位置する。そして、このようにセンタリン
グされる直前に、8cmCD102はその外周縁の移動
先端がトリガーレバー310の被押圧ピン312に当接
し、センタリングされた状態では該被押圧ピン312を
後方へ押圧し、これによってトリガーレバー310は上
方から見て僅かに時計回り方向へ回動しその押圧縁31
6が中継レバー320の被押圧片321を後方へ押圧す
る。
During this time, the 8 cm CD 102
The outer peripheral edge is centered by contacting the centering pins 294, 294. That is, 8cmCD
Even when the disc 102 is inserted into the reproducing unit 20 in a state where the disc 102 is biased to the left or right, the outer peripheral edge finally comes into contact with the centering pins 294 and 294 so that the outer peripheral edge is positioned at the center in the left and right direction. Hall 102a
Is the centering projection 214 of the turntable 213
It is located almost directly above. Immediately before being centered in this manner, the moving end of the 8 cm CD 102 abuts against the pressed pin 312 of the trigger lever 310 and presses the pressed pin 312 backward in the centered state. The trigger lever 310 rotates slightly clockwise as viewed from above, and its pressing edge 31
6 presses the pressed piece 321 of the relay lever 320 backward.

【0069】そして、中継レバー320の被押圧片32
1が後方へ押圧されることによって中継レバー320が
上方から見て時計回り方向へ回動され、その制御部32
3がカムスライダー330の凹部336の前側端面33
6aを前方へ押圧し、これによって、カムスライダー3
30が僅かに前方へ移動されてそのラック331がピニ
オンギヤ332と噛合する。すると、ローディング方向
へ回転しているピニオンギヤ332によってラック33
1が送られるのでカムスライダー330は前方へ移動を
開始する。
The pressed piece 32 of the relay lever 320
1 is pressed backward, the relay lever 320 is rotated clockwise as viewed from above, and the control unit 32
3 is the front end surface 33 of the concave portion 336 of the cam slider 330
6a is pushed forward, thereby causing the cam slider 3
30 is moved slightly forward, and the rack 331 meshes with the pinion gear 332. Then, the rack 33 is rotated by the pinion gear 332 rotating in the loading direction.
Since 1 is sent, the cam slider 330 starts to move forward.

【0070】カムスライダー330が前方へ移動してい
くと、ローラ230の回転軸235の右端部235a及
び上下駆動機構260の被作用腕263の被制御ピン2
63aはカムスリット334、335を相対的に後方へ
移動し、その傾斜部334c、335cを後方へ向かっ
て移動して行く間に該傾斜部334c、335cによっ
て下降せしめられる。そして、回転軸235の右端部2
35aが下降せしめられることによって、ローラ支持部
材231は右方から見て時計回り方向に回動してその回
動先端が下方へ移動するので、該回動先端に支持されて
いるローラ230が下方へ移動して8cmCD102か
ら下方へ離間していく。そして、ローラ230が8cm
CD102から下方へ離間していくことによって、該C
D102は下方から支えるものが無くなるため下方へ移
動する。そして、CD102の後端には中継レバー32
0に付勢された回動力を被押圧片321を介して受けて
前方へ移動しようとしているトリガーレバー310の被
押圧ピン312が弾接されていて、しかも、前述のよう
にCD102がローラ230と上面壁222とによる挟
持状態から解放されるので、上記被押圧ピン312によ
って押圧されて前方へ戻され、そのセンターホール10
2aがターンテーブル213のセンタリング突部214
のテーパー部214aの上端を上方から臨むように位置
されるので、CD102の上記下降に伴ってそのセンタ
ーホール102aがテーパー部214aによって案内さ
れながら該センタリング突部214に外嵌され、ターン
テーブル213上に正しい位置関係で載置される。
As the cam slider 330 moves forward, the right end 235 a of the rotating shaft 235 of the roller 230 and the control pin 2 of the arm 263 of the vertical drive mechanism 260 move.
63a is moved relatively backward by the cam slits 334 and 335, and is lowered by the inclined portions 334c and 335c while moving the inclined portions 334c and 335c backward. Then, the right end 2 of the rotating shaft 235
As the roller support member 231 is rotated clockwise as viewed from the right by moving the roller support member 231 downward, the rotating tip moves downward, so that the roller 230 supported by the rotating tip moves downward. To separate from the 8 cm CD 102 downward. And the roller 230 is 8cm
By moving downward from the CD 102, the C
D102 moves downward because there is no support from below. The relay lever 32 is provided at the rear end of the CD 102.
The pressed pin 312 of the trigger lever 310, which is receiving the rotating force urged to 0 through the pressed piece 321 and is about to move forward, is in elastic contact with the CD 102 and the roller 230 as described above. Since the pin is released from the state of being pinched by the upper surface wall 222, the pin is pressed by the pressed pin 312 and returned forward, and the center hole 10.
2a is the centering projection 214 of the turntable 213
Is positioned so as to face the upper end of the tapered portion 214a from above, so that the center hole 102a is externally fitted to the centering protrusion 214 while being guided by the tapered portion 214a as the CD 102 is lowered, and Is placed in the correct positional relationship.

【0071】また、被制御ピン263aが下降せしめら
れることによって、被作用腕263、回動軸261及び
作用腕262が共に右方から見て反時計回り方向へ回動
し、作用腕262の回動端は下方へ移動するので、該回
動端に形成された長孔262aに係合している回動アー
ム251のピン251aが下降せしめられ、これによっ
て、回動アーム251は右方から見て反時計回り方向へ
回動され、その回動端に支持されているチャッキングデ
ィスク253が下降せしめられ、そのマグネット255
がターンテーブル213上の吸着リング215と吸着し
合うことによって、チャッキングディスク253の下面
が8cmCD102のセンターホール102aの周縁部
をターンテーブル213上に押し付ける状態,即ち、チ
ャッキングされた状態となり、これによって、8cmC
D102がターンテーブル213上に確実に保持され
る。
When the controlled pin 263a is lowered, the operated arm 263, the rotating shaft 261 and the operating arm 262 are both rotated counterclockwise as viewed from the right, and the operating arm 262 is turned. Since the moving end moves downward, the pin 251a of the rotating arm 251 engaged with the elongated hole 262a formed at the rotating end is lowered, whereby the rotating arm 251 is viewed from the right. The chucking disk 253 supported by the rotating end is lowered in the counterclockwise direction, and the magnet 255 is lowered.
Is attracted to the suction ring 215 on the turntable 213, so that the lower surface of the chucking disc 253 presses the peripheral portion of the center hole 102a of the 8 cm CD 102 onto the turntable 213, that is, the chucked state. By 8cmC
D102 is securely held on the turntable 213.

【0072】尚、8cmCD102がターンテーブル2
13とチャッキングディスク253とによってチャッキ
ングされてからも尚カムスライダー330は僅かに前方
へ移動され、それが図示しないセンサによって検知され
てモータ240が停止する。そして、この間に、カムス
ライダー330の凹部336の後側端面336bが中継
レバー320の制御部323を僅かに前方へ押圧する。
これによって、中継レバー320は上方から見て時計回
り方向へ僅かに回動する。
The turntable 2 is an 8 cm CD 102.
After being chucked by the chuck 13 and the chucking disk 253, the cam slider 330 is still slightly moved forward, and is detected by a sensor (not shown), and the motor 240 is stopped. During this time, the rear end surface 336b of the concave portion 336 of the cam slider 330 slightly presses the control portion 323 of the relay lever 320 forward.
As a result, the relay lever 320 slightly rotates clockwise as viewed from above.

【0073】これによって、8cmCD102のローデ
ィング、即ち、再生部20への装着が完了し、後は所定
の指令に従って、その再生が為される。
As a result, the loading of the 8 cm CD 102, that is, the mounting of the 8 cm CD 102 on the reproducing unit 20 is completed, and thereafter, the reproduction is performed according to a predetermined command.

【0074】再生が終わった8cmCD102のアンロ
ーディング、即ち、再生部20からの排出は以下のよう
にして為される。
The unloading of the reproduced 8 cm CD 102, that is, the ejection from the reproducing unit 20, is performed as follows.

【0075】アンローディングの指令が出されると、モ
ータ240がアンローディング方向へ回転を開始し、そ
れによって回転されるピニオンギヤ332によってカム
スライダー330は後方へ移動される。これによって、
ローディング時とは逆に、ローラ230及びチャッキン
グディスク253は上昇していく。チャッキングディス
ク253が上昇して8cmCD102に対するチャッキ
ングが解除されるので、ローラ230の上昇によって8
cmCD102のローラ230によって下方から押圧さ
れた部分が上昇し、やがて該CD102がローラ230
とベース部材221の上面壁222下面との間で挟持さ
れた状態となる。ローラ230がこの状態まで上昇する
とその回転軸235に固定されているピニオンギヤ23
7が平ギヤ238と噛合してアンローディング方向へ回
転されるので、これによってローラ230がアンローデ
ィング方向へ回転され、8cmCD102を前方へ向か
って移動させる。
When an unloading command is issued, the motor 240 starts rotating in the unloading direction, and the cam slider 330 is moved backward by the pinion gear 332 rotated by the rotation. by this,
Contrary to the loading operation, the roller 230 and the chucking disk 253 move upward. Since the chucking disk 253 is lifted and the chucking of the 8 cm CD 102 is released, 8
The portion of the cm CD 102 pressed from below by the roller 230 rises, and the CD
And the lower surface of the upper surface wall 222 of the base member 221. When the roller 230 rises to this state, the pinion gear 23 fixed to the rotation shaft 235
7 is engaged with the spur gear 238 and rotated in the unloading direction, whereby the roller 230 is rotated in the unloading direction, and moves the 8 cm CD 102 forward.

【0076】そして、最終的には、8cmCD102は
搬送部40に引き渡され、ローラ230から離れてい
く。
Finally, the 8 cm CD 102 is delivered to the transport section 40 and separates from the roller 230.

【0077】次に、搬送部40について説明する。Next, the transport section 40 will be described.

【0078】搬送部40はエレベータベース400を有
する。該エレベータベース400は、上面板401と左
右の側面板402、403を有する。側面板402、4
03の前後方向におけるほぼ中央部の上下端部の外面に
被案内ピン404、404、・・・が突設されている。
上記ベースシャーシ110の前半部の左右両側部には案
内支柱405、405が立設されており、これら案内支
柱405、405の互いに対向した面には上下方向に延
びる案内溝406、406が形成され、該案内溝40
6、406に上記エレベータベース400の被案内ピン
404、404、・・・が摺動自在に係合され、これに
よって、エレベータベース400は上下方向に移動自在
に支持される。また、これら案内支柱405,405に
は上下方向に延びるラック407、407が形成されて
いる。
The transport section 40 has an elevator base 400. The elevator base 400 has a top plate 401 and left and right side plates 402 and 403. Side plates 402, 4
Guide pins 404, 404,... Protrude from outer surfaces of upper and lower ends of a substantially central portion in the front-rear direction of No. 03.
Guide columns 405, 405 are erected on the left and right sides of the front half of the base chassis 110, and guide grooves 406, 406 extending in the vertical direction are formed on the surfaces of the guide columns 405, 405 facing each other. , The guide groove 40
Guide pins 404, 404,... Of the elevator base 400 are slidably engaged with 6, 406, whereby the elevator base 400 is supported movably in the vertical direction. Further, racks 407, 407 extending in the vertical direction are formed on the guide posts 405, 405.

【0079】エレベータベース400の左右側面板40
2、403の外面にはギヤ列を介して上下動モータ40
8によって回転されるピニオンギヤ409、409が支
持されており、該ピニオンギヤ409、409が上記ラ
ック407、407と噛合している。従って、上下動モ
ータ408が駆動されてピニオンギヤ409、409が
回転すると該ピニオンギヤ409、409がラック40
7、407に沿って移動するので、上下動モータ408
の回転の方向に応じてエレベータベース400が上下方
向に移動することになる。尚、ピニオンギヤ409、4
09はその一方のもの409のみがギヤ列を介して上下
動モータ408と連係され、他方のピニオンギヤ409
は一方のピニオンギヤ409と同期軸409aによって
連結されている。
The left and right side plates 40 of the elevator base 400
The vertical movement motor 40 is provided on the outer surface of
8 support pinion gears 409, 409, and the pinion gears 409, 409 mesh with the racks 407, 407. Therefore, when the vertical motion motor 408 is driven to rotate the pinion gears 409, 409, the pinion gears 409, 409 are moved to the rack 40.
7 and 407, the vertical movement motor 408
The elevator base 400 moves up and down in accordance with the direction of the rotation of. Note that the pinion gears 409, 4
09, only one of the pinion gears 409 is linked to the up / down motor 408 via a gear train, and the other pinion gear 409
Are connected to one pinion gear 409 by a synchronous shaft 409a.

【0080】エレベータベース400の上面板401の
下面側にはローラ410、410が前後に離間して回転
自在に支持されている。各ローラ410は回転軸411
と該回転軸411の中央部を除いた部分に外嵌されたゴ
ムローラ412、412とから成り、回転軸411が右
側の側面板403の右方へ突出され、該突出した部分に
ピニオンギヤ413が固定されている。そして、該ピニ
オンギヤ413、413がギヤ列を介して駆動モータ4
14によって回転されるようになっている。
On the lower surface side of the upper plate 401 of the elevator base 400, rollers 410, 410 are rotatably supported while being separated from each other back and forth. Each roller 410 has a rotating shaft 411
And a rubber roller 412, 412 externally fitted to a portion of the rotary shaft 411 except for the central portion. The rotary shaft 411 protrudes rightward of the right side plate 403, and a pinion gear 413 is fixed to the protruding portion. Have been. The pinion gears 413, 413 are connected to the drive motor 4 via a gear train.
14 to rotate.

【0081】上面板401の下面のローラ410、41
0が配置された部分の直ぐ前側において前下がりに傾斜
したローラ支持部材415,415が側面板402、4
03に回動自在に支持されている。ローラ支持部材41
5は左右のアーム部416、416を有し、該アーム部
416、416の後端寄りの部分に架け渡されるように
誘導案内板417、417が配置され、そして、アーム
部416、416の後端間にローラ410の回転軸41
1が回転自在に支持されている。また、アーム部41
6、416とエレベータベース400の側面板402、
403との間にはコイルバネ418、418が張設さ
れ、これによって、ローラ支持部材415には右方から
見て反時計回り方向への回動力が付勢され、ローラ41
0は上面板401の下面に弾接されるようになってい
る。
Rollers 410 and 41 on the lower surface of upper plate 401
The roller support members 415 and 415 inclined forward and downward just in front of the portion where the “0” is disposed are attached to the side plates 402 and 4.
03 is rotatably supported. Roller support member 41
5 has left and right arm portions 416, 416, and guide guide plates 417, 417 are disposed so as to be bridged to portions near the rear ends of the arm portions 416, 416. The rotating shaft 41 of the roller 410 between the ends
1 is rotatably supported. Also, the arm portion 41
6, 416 and the side plate 402 of the elevator base 400;
Coil springs 418, 418 are stretched between the roller support member 403 and the roller support member 415.
Numeral 0 is elastically contacted with the lower surface of the upper plate 401.

【0082】上記上面板401の上面には開閉機構42
0が配置されている。該開閉機構420は開閉部材と該
開閉部材を回動させる開閉スライダーと該開閉スライダ
ーを左右方向へ往復移動させるカムギヤとから成る。
The opening / closing mechanism 42 is provided on the upper surface of the upper plate 401.
0 is arranged. The opening / closing mechanism 420 includes an opening / closing member, an opening / closing slider for rotating the opening / closing member, and a cam gear for reciprocating the opening / closing slider in the left-right direction.

【0083】開閉スライダー421は左右方向に長い板
状を為し、上面板401の上面側に左右方向へ移動自在
に支持されており、その右端部には前後方向に延びるス
リット422が形成されている。また、開閉スライダー
421の前縁の左端部には前方へ突出した押圧片423
lが、後縁の右端部には後方へ突出した押圧片423r
が、それぞれ設けられている。
The opening / closing slider 421 has a long plate shape in the left-right direction, and is supported on the upper surface of the upper plate 401 so as to be movable in the left-right direction. A slit 422 extending in the front-rear direction is formed at the right end. I have. A pressing piece 423 protruding forward is provided at the left end of the front edge of the opening / closing slider 421.
1 has a pressing piece 423r protruding rearward at the right end of the trailing edge.
Are provided respectively.

【0084】上面板401の上面の右端部には上記駆動
モータ414によってギヤ列を介して回転されるカムギ
ヤ424が回転自在に支持されており、該カムギヤ42
4の周縁寄りの位置に係合ピン424aが立設されてお
り、該係合ピン424aが上記開閉スライダー421の
スリット422に摺動自在に係合されている。従って、
該カムスライダー424が回転すると、開閉スライダー
421が左右方向に往復移動されることになる。
A cam gear 424 rotatably supported by the drive motor 414 via a gear train is rotatably supported at the right end of the upper surface of the upper plate 401.
An engagement pin 424a is provided upright at a position near the peripheral edge of the slider 4. The engagement pin 424a is slidably engaged with the slit 422 of the opening / closing slider 421. Therefore,
When the cam slider 424 rotates, the opening / closing slider 421 reciprocates in the left-right direction.

【0085】開閉部材425l、425rが上記上面板
401の上面に回動自在に支持されている。
The opening and closing members 425l and 425r are rotatably supported on the upper surface of the upper plate 401.

【0086】左側の開閉部材425lは、ほぼ前後方向
に長い板状をしており、その中間よりやや前側の部分が
上面板401に回動自在に支持されている。そして、そ
の前端部には上方へ突出した被押圧ピン426lが、ま
た、後端部には下方に突出した押圧ピン427lがそれ
ぞれ設けられ、更に、回動支点部と後端部との間の部分
には上方へ突出したバネ掛けピン428lが設けられて
いる。
The left opening / closing member 425l has a plate shape that is substantially long in the front-rear direction, and a portion slightly forward of the middle is rotatably supported by the upper surface plate 401. A pressed pin 426l projecting upward is provided at the front end thereof, and a pressing pin 427l projecting downward is provided at the rear end thereof. The portion is provided with a spring hook pin 428l projecting upward.

【0087】右側の開閉部材425rは、左側の開閉部
材425lより短い前後方向に長い板状に形成され、そ
の前端部が上面板401に回動自在に支持されている。
そして、その回動支点よりやや後方の位置に上方へ突出
した被押圧ピン426rが設けられ、後端部に下方へ突
出した押圧ピン427rが設けられている。また、被押
圧ピン426rが設けられた部分よりやや後方の位置に
は上方へ突出したバネ掛けピン428rが設けられてい
る。
The right opening / closing member 425r is formed in a plate shape longer in the front-rear direction and shorter than the left opening / closing member 425l, and its front end is rotatably supported by the upper surface plate 401.
A pressed pin 426r protruding upward is provided at a position slightly behind the rotation fulcrum, and a pressing pin 427r protruding downward is provided at the rear end. A spring hook pin 428r projecting upward is provided at a position slightly behind the portion where the pressed pin 426r is provided.

【0088】そして、2つの開閉部材425l、425
rのバネ掛けピン428l、428r間にはコイルバネ
429が張設されており、これによって、2つの開閉部
材425l、425rには互いの後端間が近づく方向へ
の回動力が付勢されて、左側の開閉部材425lの被押
圧ピン426lは開閉スライダー421の左側の押圧片
423lに右側から弾接し、右側の開閉部材425rの
被押圧ピン426rは開閉スライダー421の右側の押
圧片423rに右側から弾接している。
Then, the two opening / closing members 425l, 425
A coil spring 429 is stretched between the spring hook pins 428l and 428r of the r, whereby the two opening / closing members 425l and 425r are urged to rotate in a direction in which the rear ends of the two opening / closing members 425l and 425r approach each other. The pressed pin 426l of the left opening / closing member 425l elastically contacts the left pressing piece 423l of the opening / closing slider 421 from the right side, and the pressed pin 426r of the right opening / closing member 425r hits the right pressing piece 423r of the opening / closing slider 421 from the right side. In contact.

【0089】しかして、開閉スライダー421が左右方
向に往復移動することによって、開閉部材425l、4
25rはその後端間が離接するように往復回動する。即
ち、開閉スライダー421が移動範囲の左端に位置した
ときには開閉部材425l、425rの後端間が最も近
接し、開閉スライダー421が移動範囲の右端に位置し
たときには開閉部材425l、425rの後端間が最も
離間する。
When the open / close slider 421 reciprocates in the left-right direction, the open / close members 425l, 4125
25r reciprocates so that its rear ends are separated from each other. That is, when the open / close slider 421 is located at the left end of the movement range, the rear end between the open / close members 425l and 425r is closest, and when the open / close slider 421 is located at the right end of the movement range, the rear end between the open / close members 425l and 425r is located. Most separated.

【0090】次に、収容部30について説明する。Next, the housing section 30 will be described.

【0091】収容部30は上下方向に配列された複数の
収容棚500、500、・・・を有し、上記再生部20
の上方に配置されている。
The storage section 30 has a plurality of storage shelves 500, 500,...
It is arranged above.

【0092】各収容棚500はCD101又は102が
収容される収容空間510を有する。該収容空間510
はCD101、102の厚みより僅かに大きな厚みを有
し、上面板511と下面板512とが左右の支持片51
3、513及び後面板514とによって結合され、これ
ら上面板511と下面板512との間に複数段の棚板5
15、515、・・・が配置されることによって形成さ
れている。
Each storage shelf 500 has a storage space 510 in which the CD 101 or 102 is stored. The storage space 510
Has a thickness slightly larger than the thickness of the CDs 101 and 102, and the upper plate 511 and the lower plate 512
3, 513 and a rear plate 514, and a plurality of shelves 5 are provided between the upper plate 511 and the lower plate 512.
15, 515,... Are arranged.

【0093】各棚板515には、その後半部の左側縁か
ら前端寄りのほぼ中央部近くにかけて切り欠かれたほぼ
V字状の切欠515aが形成され、これによって、収容
部30の後半部ほぼ4分の1の部分には左後方に開口し
た凹部516が形成される。
Each shelf 515 is formed with a substantially V-shaped notch 515a which is cut out from the left edge of the rear half thereof to near the center near the front end. A recessed portion 516 opened to the rear left is formed in a quarter portion.

【0094】そして、右側の支持片513から上記凹部
516の右端までの間が後面板514によって覆われ、
後面板514の内面は12cmCD101の外周縁の円
弧と同じ円弧とされている。
Then, a portion from the right support piece 513 to the right end of the concave portion 516 is covered with a rear plate 514,
The inner surface of the rear plate 514 has the same circular arc as the circular arc of the outer peripheral edge of the 12 cm CD 101.

【0095】以上のようにして前半部と後半部の左側が
開口されると共に最下段のものを除いて下面の後半部の
左側縁から前端寄りのほぼ中央部近くにかけて切欠を有
する収容空間510、510、・・・が形成される。
As described above, the housing space 510 is opened on the left side of the front half and the rear half, and has a notch from the left edge of the rear half of the lower surface to almost the center near the front end except for the lowermost one. 510 are formed.

【0096】各収容棚500、500、・・・にはそれ
ぞれ排出部材520、520、・・・が付設される。排
出部材520は弧状をした厚手の板状をしており、その
一端寄りの部分が左側の支持片513の近くで回動自在
に支持されている。また、排出部材520、520、・
・・の一端部とベースシャーシ110の後端寄りの左側
に立設されたバネ掛け片111との間にコイルバネ52
1、521、・・・が張設され、これによって、排出部
材520は上方から見て時計回り方向への回動力が付勢
される。しかして、収容棚500内にCD101又は1
02が収容されていない状態では、排出部材520の他
端部、即ち、押圧部522は収容棚500内に深く、即
ち、上記凹部516の前端部まで入った状態とされてい
る。
Each of the storage shelves 500, 500,... Has a discharge member 520, 520,. The discharge member 520 is in the shape of a thick plate having an arc shape, and a portion near one end thereof is rotatably supported near the left support piece 513. Also, discharge members 520, 520,.
.. a coil spring 52 between one end of the base chassis 110 and a spring hook 111 erected on the left side near the rear end of the base chassis 110;
Are stretched, and thereby the discharging member 520 is urged to rotate clockwise as viewed from above. Then, the CD 101 or 1
In a state where 02 is not stored, the other end of the discharging member 520, that is, the pressing portion 522 is deep in the storage shelf 500, that is, a state in which it reaches the front end of the concave portion 516.

【0097】また、各収容棚500、500、・・・に
は左右一つづつの引込み部材530、530、・・・が
付設されている。
Each of the storage shelves 500, 500,... Is provided with one left and right retraction member 530, 530,.

【0098】引込み部材530はほぼL字状をしており
左右のものは左右対称の形状をしている。そして、長い
方の部分531が引込み部となり、短い方の部分532
がバネ掛け片となる。そして、引込み部531の先端部
には押圧部531aが形成されている。
The retracting member 530 is substantially L-shaped, and the left and right members are symmetrical. Then, the longer part 531 becomes the retracted part, and the shorter part 532
Is a spring hook. A pressing portion 531a is formed at the tip of the retraction portion 531.

【0099】上記した引込み部材530、530、・・
・は左右の支持片513、513の前端近くで引込み部
531、531、・・・とバネ掛け片532、532、
・・・との連結部が回動自在に支持されている。また、
ベースシャーシ110の左右両側部で上記支持片51
3、513の前方に立設されたバネ掛け片111,11
1と引込み部材530、530、・・・のバネ掛け片5
32、532、・・・との間にコイルバネ533、53
3、・・・が張設され、これによって、左側の引込み部
材530、530、・・・には上方から見て反時計回り
方向への回動力が、また、右側の引込み部材530、5
30、・・・には上方から見て時計回り方向への回動力
が、それぞれ付勢される。そして、これら引込み部材5
30、530、・・・にそれに付勢された回動力に抗し
てこれらを回動させる力が加えられていない状態で、押
圧部531a、531a、・・・が上面板511、下面
板512や棚板515、515、・・・の周縁に当接し
た状態となり、また、左右の引込み部材530、53
0、・・・と530、530、・・・の引込み部53
1、531、・・・と531、531、・・・の先端間
が稍離間した状態となっている。
The above-described retracting members 530, 530,...
, Near the front ends of the left and right support pieces 513, 513, and withdrawing parts 531, 531, ... and spring hook pieces 532, 532,
Are rotatably supported. Also,
The support pieces 51 are provided on both left and right sides of the base chassis 110.
Spring hanging pieces 111, 11 erected in front of 3, 513
1 and the spring hook pieces 5 of the retraction members 530, 530,...
32, 532,... And coil springs 533, 53
Are stretched, so that the left retraction members 530, 530,... Have counterclockwise turning power when viewed from above, and the right retraction members 530, 530,.
At 30,..., A clockwise rotating force as viewed from above is urged. And these retraction members 5
When the pressing portions 531a, 531a,..., The upper and lower plates 511, 531,. Are brought into contact with the peripheral edges of the shelves 515, 515,...
., 530, 530,.
, And 531, 531,... Are slightly separated from each other.

【0100】尚、上記排出部材520、520、・・・
及び引込み部材530、530、・・・に回動力を付勢
するのに、コイルバネ521、521、・・・や53
3、533、・・・を用いたが、これは、例えば、図2
5に示すような櫛型バネ540を使用すると部品点数を
少なくすることができ、それに伴って、組立工数も削減
することが出来る。即ち、長方形の板バネ材料541の
一側縁から延びるスリット542、542、・・・を形
成し、これによって、櫛歯状をした多数の弾接片54
3、543、・・・を形成したものである。例えば、図
25に示すように、このような櫛型バネ540を収容部
30に固定し、その弾接片543、543、・・・を排
出部材520、520、・・・に弾接させる。
The discharging members 520, 520,...
, 53, and 53 to urge the retraction members 530, 530,.
3, 533,... Are used, for example, in FIG.
The use of a comb-shaped spring 540 as shown in FIG. 5 can reduce the number of parts, and accordingly, the number of assembly steps can be reduced. That is, slits 542, 542,... Extending from one side edge of the rectangular leaf spring material 541 are formed, and thereby a large number of comb-like elastic contact pieces 54 are formed.
3, 543,... Are formed. For example, as shown in FIG. 25, such a comb-shaped spring 540 is fixed to the housing portion 30, and the elastic contact pieces 543, 543,... Elastically contact the discharge members 520, 520,.

【0101】次に、CD101、102の再生部20へ
の外部からのローディングについて説明する。尚、この
ローディングは搬送部40が再生部20と対応した位置
にあるとき、即ち、上記例では、搬送部40がその移動
範囲の最下段に位置している状態で行われる。
Next, loading of the CDs 101 and 102 from the outside to the reproducing unit 20 will be described. Note that this loading is performed when the transport unit 40 is located at a position corresponding to the reproducing unit 20, that is, in the above-described example, the transport unit 40 is located at the lowest stage of the moving range.

【0102】CD101又は102を前面壁120の出
入口121から内部へ挿入する。すると、CD101又
は102の移動先端が誘導案内板417に案内されて前
側のローラ410のゴムローラ412、412とエレベ
ータベース400の上面板401の下面との間に導か
れ、ローラ410によってCD101又は102は奥へ
と移動されて行く。尚、これに先立って、CD101又
は102の移動先端が内部に挿入されて来ると、それを
図示しないセンサが検知し、駆動モータ414が駆動さ
れ、ローラ410、410がローディング方向、即ち、
右方から見て時計回り方向へ回転を開始する。
The CD 101 or 102 is inserted from the entrance 121 of the front wall 120 into the inside. Then, the moving tip of the CD 101 or 102 is guided by the guide plate 417 and guided between the rubber rollers 412 and 412 of the front roller 410 and the lower surface of the upper plate 401 of the elevator base 400. It is moved to the back. Prior to this, when the moving tip of the CD 101 or 102 is inserted into the inside, a sensor (not shown) detects the insertion, the drive motor 414 is driven, and the rollers 410 and 410 are moved in the loading direction, that is,
Start rotating clockwise as viewed from the right.

【0103】CD101又は102は次いで後側のロー
ラ410によって奥へ送られ、更に、上記したように、
後端が離接するように揺動している開閉部材425l、
425rの後端間、即ち、押圧ピン427l、427r
間がCD101又は102の最大外径以上に離間してい
る間に開閉部材425l、425rの間を通過して再生
部20側に移動して行く。そして、再生部20において
は、上記したように引き込まれ、且つ、チャッキングさ
れる。
The CD 101 or 102 is then sent to the back by the rear roller 410, and further, as described above,
An opening / closing member 425l swinging so that the rear end is separated from and brought into contact with,
425r between the rear ends, ie, pressing pins 427l, 427r
While the gap is greater than or equal to the maximum outer diameter of the CD 101 or 102, the disc passes through the opening / closing members 425 l and 425 r and moves toward the reproducing unit 20. Then, in the reproducing unit 20, the drawing-in and the chucking are performed as described above.

【0104】尚、CD101又は102が搬送部40内
に完全に取り込まれた状態で、一旦駆動モータ414を
停止させ、そこで、改めて再生部20へのローディング
を指令する操作、例えば、再生釦の押圧をまって駆動モ
ータ414が再びローディング方向へ駆動されるように
なっている。これは、後述するように、外部から搬送部
40に引き込んだCD101又は102を再生部20に
ローディングする場合の他、収容部30に収容する場合
があるからである。或は、出入口121からの挿入時に
再生部20へのローディングを指令する操作を行うこと
によって、一旦駆動モータ414を停止させずに、一気
に再生部20へとローディングするようにしても良い。
When the CD 101 or 102 has been completely taken into the transport section 40, the drive motor 414 is stopped once, and then an operation for instructing loading to the playback section 20 is performed again, for example, the playback button is pressed. In addition, the drive motor 414 is driven in the loading direction again. This is because, as will be described later, the CD 101 or 102 pulled into the transport unit 40 from the outside may be loaded into the playback unit 20 or may be stored in the storage unit 30. Alternatively, by performing an operation to instruct loading to the reproducing unit 20 at the time of insertion from the entrance 121, the driving motor 414 may be temporarily loaded to the reproducing unit 20 without stopping.

【0105】CD101又は102を外部へ排出する場
合は、図示しない操作部、例えば、イジェクト釦が押圧
されると、上記したように、再生部20からのアンロー
ディングが開始され、同時に、駆動モータ414が駆動
され、ローラ410、410がアンローディング方向、
即ち、右方から見て反時計回り方向へ回転を開始する。
そして、CD101又は102は押圧ピン427l、4
27r間がCD101又は102の最大外径以上に離間
している間に開閉部材425l、425rの間を通過し
てその移動先端が後側のローラ410と上面板401の
下面との間に挿入され、該ローラ410によって前方へ
送られて行く。更に、前側ローラ410によって送ら
れ、その移動先端が出入口121から突出される。そし
て、CD101又は102の移動先端が指で摘まんで外
部へ引き出せる程度に出入口121から突出したところ
で、図示しないセンサがこれを検知し、駆動モータ41
4が停止される。
When the CD 101 or 102 is ejected to the outside, when an operation unit (not shown), for example, an eject button is pressed, unloading from the reproduction unit 20 is started as described above, and at the same time, the drive motor 414 is pressed. Are driven, the rollers 410 and 410 are in the unloading direction,
That is, rotation starts counterclockwise when viewed from the right.
Then, the CD 101 or 102 has the pressing pins 427l, 4
While the space between 27r is larger than the maximum outer diameter of the CD 101 or 102, it passes between the opening / closing members 425l and 425r, and its moving tip is inserted between the rear roller 410 and the lower surface of the upper plate 401. , Are sent forward by the rollers 410. Further, the paper is fed by the front roller 410, and its moving tip protrudes from the entrance 121. When the moving end of the CD 101 or 102 projects from the entrance 121 to such an extent that it can be picked up with a finger and pulled out, a sensor (not shown) detects this and the drive motor 41.
4 is stopped.

【0106】尚、駆動モータ414からローラ410、
410までの減速比と駆動モータ414からカムギヤ4
24までの減速比とを調整することにより、開閉部材4
25l、425rの1サイクルの揺動動作の間にCD1
01又は102を再生部20に引き渡したり、また、再
生部20から受領したりすることができる。
Incidentally, the drive motor 414 to the roller 410,
The reduction ratio up to 410 and the drive motor 414 to the cam gear 4
By adjusting the reduction ratio up to 24, the opening and closing member 4
CD1 during the swing operation of one cycle of 251 and 425r.
01 or 102 can be delivered to the reproducing unit 20 or received from the reproducing unit 20.

【0107】次に、CD101又は102を外部から収
容部30の一の収容棚500に収容する動作について説
明する。
Next, the operation of accommodating the CD 101 or 102 from the outside in one accommodating shelf 500 of the accommodating section 30 will be described.

【0108】CD101又は102の搬送部40への挿
入は、上記した再生部20へのローディングのときと同
様である。そして、この場合には、CD101又は10
2が搬送部40内に完全に挿入されたところで駆動モー
タ414は一旦停止する。それから、所定の収容棚50
0に当該CD101又は102を収容すべき指令が出さ
れるか、又は、予め所定の収容棚500に収容すべき指
令が出されているときは、上下動モータ408が駆動さ
れてピニオンギヤ409,409が回転され、搬送部4
0が案内支柱405、405に沿って移動し、指定され
た収容棚500に対応したところで停止する。尚、搬送
部40が上下方向に移動するときは、押圧ピン427
l、427rが最も近接した状態で開閉部材425l、
425rの揺動を停止させておく。これによって、引込
み部材530、530の近接している先端の間に押圧ピ
ン427l、427rが位置することになる(図26参
照)。
[0108] Insertion of the CD 101 or 102 into the transport section 40 is the same as in the case of loading onto the reproducing section 20 described above. Then, in this case, the CD 101 or 10
When 2 is completely inserted into the transport section 40, the drive motor 414 temporarily stops. Then, a predetermined storage shelf 50
0, a command to store the CD 101 or 102 is issued, or when a command to store the CD 101 or 102 in the predetermined storage shelf 500 is issued in advance, the up / down motor 408 is driven to rotate the pinion gears 409, 409. Rotated and transport unit 4
0 moves along the guide posts 405, 405 and stops at the location corresponding to the designated storage shelf 500. When the transport unit 40 moves in the up-down direction, the pressing pins 427
The opening / closing member 425l in a state where
The swing of 425r is stopped. Thus, the pressing pins 427l and 427r are located between the leading ends of the retraction members 530 and 530 (see FIG. 26).

【0109】そして、搬送部40が所定の収容棚500
のところに来ると、再び駆動モータ414がローディン
グ方向に回転し、これによって、ローラ410、410
がローディング方向に回転し、開閉部材425l、42
5rが揺動する。そして、開閉部材425l、425r
の揺動端に設けられた押圧ピン427l、427rが離
間するときに該押圧ピン427l、427rが当該収容
棚500の引込み部材530、530の先端をそれに付
勢されている回動力に抗して押圧して、その引込み部5
31、531がCD101又は102の移動経路から外
れる位置へと移動させる(図27参照)。
Then, the transport section 40 is moved to the predetermined storage shelf 500.
, The drive motor 414 again rotates in the loading direction, thereby causing the rollers 410, 410
Are rotated in the loading direction, and the opening and closing members 425l, 42
5r swings. And the opening and closing members 425l, 425r
When the pressing pins 427l and 427r provided at the swinging end of the storage rack 500 are separated from each other, the pressing pins 427l and 427r push the distal ends of the retraction members 530 and 530 of the storage shelf 500 against the rotating force urged by the pressing pins. Press and pull in the retraction part 5
31 and 531 are moved to positions off the movement path of the CD 101 or 102 (see FIG. 27).

【0110】そして、引込み部材530、530の引込
み部531、531がCD101又は102の移動経路
から外れる位置にある間にCD101又は102は引込
み部材530、530の引込み部531、531間を収
容棚500側に通過する。
While the retracting portions 531, 531 of the retracting members 530, 530 are at positions deviating from the movement path of the CD 101 or 102, the CD 101 or 102 inserts the storage shelf 500 between the retracting portions 531, 531 of the retracting members 530, 530. Pass to the side.

【0111】そして、CD101又は102のかなりの
部分が収容空間510内に挿入され、且つ、その移動後
端が後側のローラ410から外れたところで、押圧ピン
427l、427rが近づく方向に移動することによっ
て、引込み部材530、530はその押圧部531a、
531aが近付くように回動し、該押圧部531a、5
31aがCD101又は102の外周縁の移動後端寄り
の部分に弾接し、これを収容空間510の方へ押圧する
(図28参照)。そして、引込み部材530、530、
・・・に付勢されている移動力は排出部材520、52
0、・・・に付勢されている回動力より強くされている
ため、CD101又は102はその移動先端側の外周縁
で排出部材520をそれに付勢されている回動力に抗し
て回動させながら引込み部材530、530に付勢され
ている回動力によって収容空間510内へ引き込まれて
行く。そして、CD101又は102が収容空間510
内に完全に収容されると、排出部材520には当該CD
101又は102を排出する方向への弾発力が貯えら
れ、引込み部材530、530はその押圧部531a、
531aがCD101又は102の収容空間510の前
面開口側に位置した外周縁に当接して、排出部材520
によってCD101又は102が収容空間510外へ排
出されるのを阻止した状態となる。この状態が、CD1
01又は102が収容棚500に収容された状態であ
る。
Then, when a considerable portion of the CD 101 or 102 is inserted into the accommodation space 510, and the rear end of the movement is separated from the rear roller 410, the pressing pins 427l and 427r move in the approaching direction. With this, the retraction members 530, 530 are pushed by their pressing portions 531a,
The pressing portions 531a, 531a, 531a
31a elastically contacts the portion of the outer peripheral edge of the CD 101 or 102 near the rear end of the movement, and presses this toward the accommodation space 510 (see FIG. 28). Then, the retraction members 530, 530,
.. Are urged by the discharge members 520, 52.
0,..., The CD 101 or 102 rotates the discharge member 520 at the outer peripheral edge on the moving front end side against the rotating force urged by the CD 101 or 102. While being retracted, it is drawn into the housing space 510 by the rotating force urged by the pull-in members 530, 530. Then, the CD 101 or 102 is placed in the accommodation space 510.
When completely contained in the CD, the ejection member 520 includes the CD.
The resilience in the direction of discharging 101 or 102 is stored, and the retraction members 530, 530 are pressed by their pressing portions 531a,
531a comes into contact with the outer peripheral edge located on the front opening side of the accommodation space 510 of the CD 101 or 102, and the ejection member 520
As a result, the CD 101 or 102 is prevented from being discharged out of the accommodation space 510. This state is CD1
01 or 102 is stored in the storage shelf 500.

【0112】尚、収容棚500に収容されているCDが
12cmCD101か8cmCD102かによって、排
出部材520の位置は異なる。即ち、図23に示すよう
に、12cmCD101が収容されているときは、排出
部材520は反時計回り方向により大きく回動された状
態となり、8cmCD102が収容されているときは、
図24に示すように、排出部材520は12cmCD1
01のときよりは小さく反時計回り方向に回動された状
態となる。従って、この排出部材520の位置を検出す
ることによって、当該収容棚500に収容されているC
Dが12cmCD101であるか8cmCD102であ
るかを、また、CDが収容されているか否かを判別する
ことができる。
The position of the ejection member 520 differs depending on whether the CD stored in the storage shelf 500 is a 12 cm CD 101 or an 8 cm CD 102. That is, as shown in FIG. 23, when the 12 cm CD 101 is stored, the discharge member 520 is in a state of being largely rotated in the counterclockwise direction, and when the 8 cm CD 102 is stored,
As shown in FIG. 24, the discharging member 520 is a 12 cm CD1
The state is smaller than that at the time of 01 and is rotated in the counterclockwise direction. Therefore, by detecting the position of the discharge member 520, the C stored in the storage shelf 500 is detected.
It is possible to determine whether D is a 12 cm CD 101 or an 8 cm CD 102, and whether a CD is accommodated.

【0113】次に、収容棚500に収容されているCD
101又は102の取出について説明する。
Next, the CD stored in the storage shelf 500
The removal of 101 or 102 will be described.

【0114】搬送部40は上記したように上下動モータ
408が駆動されて取出を指示されたCD101又は1
02が収容されている収容棚500に対応した位置に移
動する。そして、所定の収容棚500に対応した位置に
来ると、上下動モータ408は停止し、駆動モータ41
4が上記収容時とは逆の方向に回転し、ローラ410、
410は右方から見て反時計回り方向へ回転する。そし
て、開閉部材425l、425rの揺動につれて排出部
材520、520の引込み部531、531がCD10
1又は102の移動経路から外れる位置に移動すると、
当該収容棚500の収容空間510内に収容されていた
CD101又は102は排出部材520にその外周縁を
押圧されて収容空間510から排出されて来て、やが
て、後側のローラ410によって前方へ移動される。そ
して、当該CD101又は102がローラ410、41
0によって前方へ送られて搬送部40内に完全に取り込
まれると、駆動モータ414が停止し、上下動モータ4
08が駆動されて、搬送部40は最下段まで移動する。
As described above, the transport unit 40 is driven by the up-and-down motor 408, and the CD 101 or 1 which is instructed to take out.
02 moves to a position corresponding to the storage shelf 500 in which the storage bin 02 is stored. Then, when it comes to a position corresponding to the predetermined storage shelf 500, the vertical movement motor 408 stops, and the drive motor 41
4 rotates in a direction opposite to the direction of the above-described storage, and rollers 410,
410 rotates counterclockwise as viewed from the right. Then, as the opening / closing members 425l and 425r swing, the retracting portions 531 and 531 of the discharging members 520 and 520 are moved to the CD10.
If you move to a position that deviates from the travel path of 1 or 102,
The CD 101 or 102 stored in the storage space 510 of the storage shelf 500 is discharged from the storage space 510 by pressing the outer peripheral edge of the CD 101 or 102 by the discharging member 520, and then moves forward by the rear roller 410. Is done. Then, the CD 101 or 102 is loaded with the rollers 410 and 41
0, the drive motor 414 is stopped and the vertical motion motor 4 is stopped.
08 is driven, and the transport unit 40 moves to the lowermost stage.

【0115】そして、搬送部40が最下段まで来ると、
与えられている指令が再生であれば、上記したように、
当該CD101又は102は再生部20にローディング
され、また、与えられている指令が外部への取出であれ
ば、出入口121から外部へ取り出される。
When the transport unit 40 reaches the lowermost position,
If the given command is playback, as described above,
The CD 101 or 102 is loaded into the reproducing unit 20, and is taken out from the entrance 121 to the outside if the given command is taken out.

【0116】駆動モータ414からローラ410、41
0までの減速比と駆動モータ414からカムギヤ424
までの減速比とを調整することにより、開閉部材425
l、425rの1サイクルの揺動動作の間にCD101
又は102を収容棚500に収容したり、収容棚500
から取り出したりすることができる。
The driving motor 414 outputs the rollers 410 and 41
Reduction ratio up to 0 and the drive motor 414 to the cam gear 424
By adjusting the speed reduction ratio up to
1, 425r during one cycle of rocking operation.
Or 102 is stored in the storage shelf 500,
And can be taken out from.

【0117】上記したストッカー付CDプレーヤ10に
あっては、所謂スロットインタイプでありながら、アダ
プターを使用すること無しに小さいサイズの円盤状記録
媒体の出し入れを行うことができる。
In the above-described CD player 10 with a stocker, a small-sized disc-shaped recording medium can be taken in and out without using an adapter, though it is a so-called slot-in type.

【0118】[0118]

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明円盤状記録媒体の収納装置は、円盤状記録媒
体を一枚づつ収容する収容棚が複数円盤状記録媒体の厚
み方向に積層された収容部と円盤状記録媒体を上記収容
棚の配列方向に搬送すると共に収容棚との間で円盤状記
録媒体の受渡を行う搬送部とを備え、各収容棚は、円盤
状記録媒体を収容する収容空間と、円盤状記録媒体を上
記収容空間内に引き込む方向への回動力を付勢されてい
る引込み部材と、円盤状記録媒体を上記収容空間から排
出する方向への回動力を付勢されている排出部材とを備
え、搬送部は、円盤状記録媒体を外部から取り込み且つ
収容部の方向へ送る方向(以下、「引込み方向」とい
う。)と円盤状記録媒体を収容部から取り出し且つ外部
へ排出する方向(以下、「取り出し方向」という。)へ
送る方向へ選択的に回転するローラと、円盤状記録媒体
の送り方向と直交する方向へ往復移動すると共に該往復
移動に伴って上記引込み部材をそれに付勢されている回
動力に抗して円盤状記録媒体の移動経路から外れる位置
と上記移動経路を閉塞する位置との間を回動させる開閉
部材とを備え、上記引込み部材が上記移動経路から外れ
る位置に位置している間に該引込み部材の位置を通過し
てその一部が上記収容空間内に入った円盤状記録媒体が
上記移動経路を閉塞する位置に戻ってくる引込み部材に
よってその外周縁を押圧されて収容空間内に引き込ま
れ、また、収容空間内に収容されている円盤状記録媒体
は引込み部材が上記移動経路から外れる位置にあるとき
に上記排出部材によってその外周縁を押圧されて収容空
間から排出されて搬送部のローラによって取り出し方向
へ送られることを特徴とする。
As is apparent from the above description, the disk storage medium storage device of the present invention has a plurality of storage racks for storing disk storage media one by one in the thickness direction of the disk storage medium. And a transfer unit that transfers the disc-shaped recording medium between the storage shelves and the storage shelves while conveying the disc-shaped recording media in the arrangement direction of the storage shelves. A housing space for housing, a retracting member energized to rotate the disc-shaped recording medium into the housing space, and a turning power to eject the disc-shaped recording medium from the housing space. A conveying member for taking in the disc-shaped recording medium from the outside and sending the disc-shaped recording medium in the direction of the accommodating section (hereinafter referred to as a “pull-in direction”), and taking out the disc-shaped recording medium from the accommodating section. And the direction of discharge to the outside (hereinafter , A “removal direction”), a roller that selectively rotates in a direction of feeding the disc-shaped recording medium, reciprocates in a direction perpendicular to the direction of feeding the disc-shaped recording medium, and the retraction member is urged by the reciprocation. An opening / closing member for rotating between a position deviating from the moving path of the disk-shaped recording medium against the rotating power and a position closing the moving path, wherein the retracting member is positioned at a position deviating from the moving path. The outer peripheral edge is pressed by the retracting member which passes through the position of the retracting member while being partly returned and returns to a position where the disc-shaped recording medium partially enters the accommodation space and closes the moving path. The disc-shaped recording medium accommodated in the accommodation space is pushed into the accommodation space, and the outer peripheral edge of the disk-shaped recording medium is pushed by the ejection member when the ejection member is out of the movement path. Is characterized in that it is sent to the extraction direction by the roller of the transport unit are discharged from the accommodation space.

【0119】従って、本発明円盤状記録媒体の収納装置
にあっては、構造が簡単であると共に、アダプターを使
用すること無しに小さいサイズの円盤状記録媒体の出し
入れを行うことができる。
Therefore, the storage device for a disk-shaped recording medium according to the present invention has a simple structure and allows a small-sized disk-shaped recording medium to be taken in and out without using an adapter.

【0120】また、請求項2に記載した発明にあって
は、開閉部材は、上記ローラの回転方向の如何にかかわ
らず往復移動をし、その1サイクルの往復移動の間に円
盤状記録媒体が上記収容空間内に収容され又は上記収容
空間から取り出されるようにしたので、円盤状記録媒体
の収容や取出動作を迅速に行うことができる。
Further, in the invention described in claim 2, the opening / closing member reciprocates regardless of the rotation direction of the roller, and the disc-shaped recording medium is moved during the reciprocating movement of one cycle. Since the disc-shaped recording medium is accommodated in the accommodating space or taken out of the accommodating space, the accommodating and unloading operation of the disc-shaped recording medium can be performed quickly.

【0121】尚、上記した実施例において示した各部の
具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際
しての具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これ
らによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されるこ
とがあってはならないものである。
Incidentally, the specific shapes and structures of the respective parts shown in the above-described embodiments are merely examples of the embodiment of the present invention, and the technical features of the present invention are not limited thereto. The scope should not be construed as limiting.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図面は本発明円盤状記録媒体の収納装置をスト
ッカー付CDプレーヤーにおけるCDの収納装置として
適用した実施の一例を示すものであり、本図は全体の概
略斜視図である。
FIG. 1 shows an embodiment in which a storage device for a disc-shaped recording medium of the present invention is applied as a storage device for a CD in a CD player with a stocker, and FIG. 1 is a schematic perspective view of the whole.

【図2】全体の平面図である。FIG. 2 is an overall plan view.

【図3】全体の右側面図である。FIG. 3 is an overall right side view.

【図4】図3のIV−IV線に沿う拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3;

【図5】図3のV−V線に沿う拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line VV in FIG. 3;

【図6】図3のVI−VI線に沿う拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 3;

【図7】図8乃至図11と共に12cmCDのローディ
ング動作を示す主要部材の平面図であり、本図は再生部
に挿入され始めた状態を示すものである。
7 is a plan view of a main member showing a loading operation of a 12 cm CD together with FIG. 8 to FIG. 11, and this figure shows a state in which insertion into a reproducing unit has begun.

【図8】図7に続く状態を示すものである。FIG. 8 shows a state following FIG. 7;

【図9】12cmCDの外周縁がセンタリングピンに当
接した状態を示すものである。
FIG. 9 shows a state in which an outer peripheral edge of a 12 cm CD is in contact with a centering pin.

【図10】センタリングされた状態を示すものである。FIG. 10 shows a centered state.

【図11】図10に示す状態から更に奥へ移動された状
態を示すものである。
FIG. 11 shows a state further moved from the state shown in FIG. 10 to the back.

【図12】図13乃至図15と共に8cmCDのローデ
ィング動作を示す主要部材を示す平面図であり、本図は
再生部に挿入され始めた状態を示すものである。
FIG. 12 is a plan view showing main members showing an 8 cm CD loading operation together with FIG. 13 to FIG. 15, and this figure shows a state where insertion into the reproducing unit has begun.

【図13】図12に続く状態を示すものである。FIG. 13 shows a state following FIG. 12;

【図14】8cmCDの外周縁がセンタリングピンに当
接する直前の状態を示すものである。
FIG. 14 shows a state immediately before the outer peripheral edge of the 8 cm CD comes into contact with the centering pin.

【図15】図14に示す状態から更に奥へ移動されて外
周縁がセンタリングピンに当接された状態を示すもので
ある。
FIG. 15 shows a state in which the outer peripheral edge has been further moved from the state shown in FIG.

【図16】円盤状記録媒体がチャッキングされた状態を
示す要部の拡大断面図である。
FIG. 16 is an enlarged sectional view of a main part showing a state where the disc-shaped recording medium is chucked.

【図17】図18乃至図20と共に搬送部を示すもので
あり、本図は平面図である。
FIG. 17 is a plan view showing a transport section together with FIGS. 18 to 20;

【図18】右側面図である。FIG. 18 is a right side view.

【図19】底面図である。FIG. 19 is a bottom view.

【図20】図17のXX−XX線に沿う断面図である。20 is a sectional view taken along the line XX-XX in FIG.

【図21】図22乃至図24と共に収容部を示すもので
あり、本図は左側面図である。
FIG. 21 shows an accommodating portion together with FIGS. 22 to 24, and this drawing is a left side view.

【図22】図21のXXII−XXII線に沿う断面図
である。
FIG. 22 is a sectional view taken along the line XXII-XXII in FIG. 21;

【図23】収容棚に12cmCDが収容されている状態
を示す断面図である。
FIG. 23 is a cross-sectional view showing a state where a 12 cm CD is stored in the storage shelf.

【図24】収容棚に8cmCDが収容されている状態を
示す断面図である。
FIG. 24 is a cross-sectional view showing a state where an 8 cm CD is stored in the storage shelf.

【図25】引込み部材及び排出部材に回動力を付勢する
弾発部材の変形例を示す斜視図である。
FIG. 25 is a perspective view showing a modified example of a resilient member for urging the retracting member and the discharging member to rotate.

【図26】図27及び図28と共に搬送部から収容部へ
の円盤状記録媒体の移動の様子を示す主要部材の平面図
あり、本図は円盤状記録媒体が搬送部内にある状態を示
すものである。
FIG. 26 is a plan view of main members showing a state of movement of the disc-shaped recording medium from the conveyance section to the storage section together with FIGS. 27 and 28, and this drawing shows a state where the disc-shaped recording medium is in the conveyance section. It is.

【図27】開閉部材が引込み部材を円盤状記録媒体の移
動経路から外れる位置へと移動させた状態を示すもので
ある。
FIG. 27 illustrates a state in which the opening / closing member has moved the retraction member to a position outside the moving path of the disc-shaped recording medium.

【図28】円盤状記録媒体が引込み部材によって収容棚
内へ引き込まれる様子を示すものである。
FIG. 28 illustrates a state in which a disk-shaped recording medium is drawn into a storage shelf by a drawing member.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

30…収容部、40…搬送部、101…12cmCD
(円盤状記録媒体)、102…8cmCD(円盤状記録
媒体)、410…ローラ、425l…開閉部材、425
r…開閉部材、500…収容棚、510…収容空間、5
20…排出部材、530…引込み部材
30 ... accommodation part, 40 ... transport part, 101 ... 12cmCD
(Disc-shaped recording medium), 102: 8 cm CD (Disc-shaped recording medium), 410: Roller, 425 l: Opening / closing member, 425
r: opening / closing member, 500: accommodation shelf, 510: accommodation space, 5
20: discharging member, 530: retracting member

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 円盤状記録媒体を一枚づつ収容する収容
棚が複数円盤状記録媒体の厚み方向に積層された収容部
と円盤状記録媒体を上記収容棚の配列方向に搬送すると
共に収容棚との間で円盤状記録媒体の受渡を行う搬送部
とを備え、 各収容棚は、円盤状記録媒体を収容する収容空間と、円
盤状記録媒体を上記収容空間内に引き込む方向への回動
力を付勢されている引込み部材と、円盤状記録媒体を上
記収容空間から排出する方向への回動力を付勢されてい
る排出部材とを備え、 搬送部は、円盤状記録媒体を外部から取り込み且つ収容
部の方向へ送る方向(以下、「引込み方向」という。)
と円盤状記録媒体を収容部から取り出し且つ外部へ排出
する方向(以下、「取り出し方向」という。)へ送る方
向へ選択的に回転するローラと、円盤状記録媒体の送り
方向と直交する方向へ往復移動すると共に該往復移動に
伴って上記引込み部材をそれに付勢されている回動力に
抗して円盤状記録媒体の移動経路から外れる位置と上記
移動経路を閉塞する位置との間を回動させる開閉部材と
を備え、 上記引込み部材が上記移動経路から外れる位置に位置し
ている間に該引込み部材の位置を通過してその一部が上
記収容空間内に入った円盤状記録媒体が上記移動経路を
閉塞する位置に戻ってくる引込み部材によってその外周
縁を押圧されて収容空間内に引き込まれ、また、収容空
間内に収容されている円盤状記録媒体は引込み部材が上
記移動経路から外れる位置にあるときに上記排出部材に
よってその外周縁を押圧されて収容空間から排出されて
搬送部のローラによって取り出し方向へ送られることを
特徴とする円盤状記録媒体の収納装置。
An accommodating shelf for accommodating disk-shaped recording media one by one transports a disk-shaped recording medium in a direction in which the accommodating portions and the disk-shaped recording medium are stacked in a thickness direction of the disk-shaped recording medium. A transport unit for transferring the disk-shaped recording medium between the storage space and the storage rack, and a storage space for storing the disk-shaped recording medium, and a rotating force for pulling the disk-shaped recording medium into the storage space. And a discharge member urged to rotate the disc-shaped recording medium in a direction of discharging the disc-shaped recording medium from the accommodation space. The transport unit takes in the disc-shaped recording medium from outside. And the direction of feeding in the direction of the storage section (hereinafter, referred to as “retraction direction”).
And a roller that selectively rotates in a direction of taking out the disk-shaped recording medium from the storage section and discharging the same to the outside (hereinafter referred to as a “removing direction”), and a direction perpendicular to the direction of feeding the disk-shaped recording medium. The reciprocating movement and the reciprocating movement cause the retraction member to rotate between a position deviating from the moving path of the disc-shaped recording medium and a position closing the moving path against the rotating force urged against the retreating member. An opening / closing member for causing the disc-shaped recording medium to pass through the position of the retracting member while the retracting member is located at a position deviating from the movement path, and a part of the disk-shaped recording medium enters the accommodation space. The outer peripheral edge is pressed by the retracting member that returns to the position where the moving path is closed, and is retracted into the accommodation space. Further, the disk-shaped recording medium accommodated in the accommodation space is moved by the retracting member. A storage device for a disc-shaped recording medium, wherein the outer peripheral edge is pressed by the discharge member when the vehicle is off the road, discharged from the storage space, and fed in a removal direction by a roller of a transport unit.
【請求項2】 開閉部材は、上記ローラの回転方向の如
何にかかわらず往復移動をし、その1サイクルの往復移
動の間に円盤状記録媒体が上記収容空間内に収容され又
は上記収容空間から取り出されることを特徴とする請求
項1に記載の円盤状記録媒体の収納装置。
2. The opening / closing member reciprocates regardless of the rotation direction of the roller, and a disc-shaped recording medium is accommodated in the accommodation space during one cycle of the reciprocation. The storage device for a disk-shaped recording medium according to claim 1, wherein the storage device is taken out.
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