JP2004022146A - Disk loading device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely transport disks having different sizes to a chucking position or an inserting/ejecting position. <P>SOLUTION: In a disk loading device 10, a disk 11 is transported between an inserting/ejecting position A and a chucking position and the disk is loaded onto a turntable at the chucking position. The device is provided with a pair of disk guide sections 19L and 19R whose separation between them varies according to the size of a disk, contact with the the outer periphery of the disk and guide the disk and a disk stopper 20 which is linked to the sections 19L and 19R, contacts with the outer periphery of the disk and properly positions the disk. The stopper 20 moves with the pair of disk guide sections which vary the separation between them in accordance with the size of the disk being inserted and the stopper positions disks having different sizes to a same chucking position or a same inserting/ejecting position. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクの外周を保持して当該ディスクをターンテーブルに載置するディスクローディング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクプレーヤにおいて、ディスクを回転させるターンテーブルに当該ディスクを装着するまでの搬送機構としてのディスクローディング機構が知られている。この種のものでは、搬送ローラを備え、この搬送ローラでディスクを搬送するタイプのものが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、搬送ローラを用いてディスクを搬送するタイプでは、ディスク記録面に搬送ローラが接触するため、ディスク面を傷つける恐れがある。
【０００４】
また、搬送ローラによるディスクの搬送は、両者の摩擦力により実施されるが、環境（湿気）の変化によるディスクの挿入負荷の増大や、搬送ローラのゴムの劣化等による上記摩擦力の低下によって、ディスクを、ディスクテーブルに対応するチャッキング位置に正確に搬送することができない恐れがある。
【０００５】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、異なるサイズのディスクをチャッキング位置または挿入・排出位置まで確実に搬送できるディスクローディング装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ディスクを挿入・排出位置とチャッキング位置との間で搬送し、上記チャッキング位置においてターンテーブルに載置可能とするディスクローディング装置において、ディスクのサイズによりその間隔が変化し、上記ディスクの外周に接触して当該ディスクを案内可能とする一対のディスクガイド部と、このディスクガイド部に連結されると共に、上記ディスクの外周に当接して当該ディスクを位置決め可能とするディスクストッパとを有し、挿入されたディスクのサイズに応じて間隔を変化させる一対の上記ディスクガイド部に連動して上記ディスクストッパが移動し、このディスクストッパが、異なるサイズのディスクの中心を同一のチャッキング位置または挿入・排出位置に位置付けるよう構成されたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記ディスクストッパは、ディスクガイド部に回動自在に設けられると共に、そのストッパピンがカムプレートのカム溝に係合し、一対の上記ディスクガイド部の間隔の変化に連動して回動するよう構成されたことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【０００９】
図１は、本発明に係るディスクローディング装置の一実施の形態における全体構成を示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が側面図、（Ｃ）が正面図である。図２は、図１のステージユニットを示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が正面図である。図４は、図１のクランパユニット、ドライブユニットおよびシャーシユニットを示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が側面図、（Ｃ）が正面図である。
【００１０】
図１に示すように、ディスクローディング装置１０は、直径８ｃｍまたは１２ｃｍのディスク１１を挿入・排出位置Ａ（図５、図１０、図２０）と、チャッキング位置Ｂ（図８、図１３）との間で搬送し、このディスク１１をチャッキング位置においてターンテーブル１２（図１、図４）に載置してチャッキングし、このターンテーブル１２を回転させつつピックアップ１３を用いて、ディスク１１の記録面から情報を再生などするものである。このディスクローディング装置１０はステージユニット１４、クランパユニット１５、ドライブユニット１６及びシャーシユニット１７を有して構成される。
【００１１】
ステージユニット１４は、図２及び図３に示すように、ディスク１１を挿入・排出位置Ａとチャッキング位置Ｂとの間で搬送するものであり、ステージプレート１８、一対のディスクガイド部１９Ｌ及び１９Ｒ、ディスクストッパ２０、カムプレートとしてのイジェクトプレート２１、イジェクトシフトプレート２２、押込み部材としてのローディングアーム２３、並びにローディングスタート検出センサ２４を備えて構成される。
【００１２】
ステージプレート１８は、正面視コ字形状に形成される。また、ディスクガイド部１９Ｌは、ディスクガイド２５Ｌがディスクガイドプレート２６Ｌに固着されたものであり、ディスクガイド部１９Ｒはディスクガイド２５Ｒがディスクガイドプレート２６Ｒに固着されたものである。ディスクガイド２５Ｌ及び２５Ｒは、ディスク１１の外周に接触して保持し、このディスク１１が挿入・排出位置Ａとチャッキング位置Ｂとの間を搬送される間に、このディスク１１を案内する。
【００１３】
また、ディスクガイドプレート２６Ｌ及び２６Ｒは、その植設されたガイドピン２７が、ステージプレート１８に形成された長孔２８に嵌合され、且つ図３に示すように、互いに噛み合うラック２９及びピニオン３０により連結されている。ラック２９はディスクガイドプレート２６Ｌ及び２６Ｒに形成され、またピニオン３０は、ステージプレート１８に回転自在に枢支される。更に、長孔２８は、ディスク１１の挿入・排出方向に直交して形成されている。
【００１４】
従って、ディスクガイド部１９Ｌ及び１９Ｒは、図５及び図１０に示すように、ディスクガイド２５Ｌと２５Ｒとの間にディスク１１が挿入されることによって互いに同期して離反または接近する方向に移動可能に構成される。このため、サイズ（直径）が異なるディスク１１によってディスクガイド２５Ｌとディスクガイド２５Ｒとの間隔が変化するよう構成される。
【００１５】
上記イジェクトシフトプレート２２には、図１及び図２に示すように、長孔３１がディスク１１の挿入・排出方向に形成される。この長孔３１に、ステージプレート１８に植設されたシフトプレートピン３２Ａ、３２Ｂが嵌合される。また、このイジェクトシフトプレート２２と、ステージプレート１８に枢支されたクランパユニット１５のクランパプレート４３との間にシフトプレートスプリング３３が装架される。従って、このイジェクトシフトプレート２２は、シフトプレートスプリング３３のばね力の作用で、またはこのばね力に抗するスライドプレート５６（後述）からの駆動力の作用で、いずれの場合も、長孔３１に規制されてシフトプレートピン３２Ａ及び３２Ｂが移動することで、ディスク１１の挿入・排出方向に移動可能に設けられる。
【００１６】
上記イジェクトプレート２１には、長孔３４がディスク１１の挿入・排出方向に形成されると共に、イジェクトカム溝３５が形成される。上記長孔３４に、イジェクトシフトプレート２２に一体形成されたイジェクト片３６が嵌合される。また、イジェクトカム溝３５に、ディスクストッパ２０のストッパピン３８が係合する。更に、このイジェクトプレート２１とイジェクトシフトプレート２２との間にイジェクトプレートスプリング３７が装架される。
【００１７】
従って、イジェクトプレート２１は、イジェクトプレートスプリング３７のばね力の作用でイジェクトプレート２２と一体に移動可能とされる。また、イジェクトプレート２１は、イジェクトプレートスプリング３７の作用で、またはこのばね力に抗するストッパピン３８を介してのディスクストッパ２０からの力の作用で、いずれの場合も、イジェクトシフトプレート２２に対して相対移動可能とされる。このイジェクトプレート２１の移動方向は、ディスク１１の挿入・排出方向である。
【００１８】
上記ディスクストッパ２０は、図２及び図３に示すように、ディスクガイド部１９Ｒにおけるディスクガイドプレート２６Ｒの奥端に、枢支ピン３９を介して回転自在に枢支されると共に、そのストッパピン３８がイジェクトプレート２１のイジェクトカム溝３５に係合されることによって、ディスクガイド部１９Ｒ及びイジェクトプレート２１に連結される。更に、このディスクストッパ２０は、ディスク１１の外周に接触してこれを保持可能とする。従って、このディスクストッパ２０は、図５及び図１０に示すように、ディスクガイド部１９Ｌと１９Ｒ間にサイズの異なるディスク１１が挿入されて、これらディスクガイド部１９Ｌと１９Ｒが互いに接近または離反する方向に移動してそれらの間隔が変化した時、このディスクガイド部１９Ｒの移動に連動し、且つストッパピン３８がイジェクトプレート２１のイジェクトカム溝３５に沿って移動して回動する。
【００１９】
これにより、ディスクストッパ２０は、図５〜図９及び図１０〜図１４に示すように、ディスク１１の外周が、ディスクガイド部１９Ｌのディスクガイド２５Ｌとディスクガイド部１９Ｒのディスクガイド２５Ｒに案内された状態で、異なるサイズのディスク１１の中心を、図８及び図１３に示す同一のチャッキング位置Ｂに位置決め可能とし、また、図２０（図５及び図１０）に示す同一の挿入・排出位置Ａまで押し出して位置決め可能とする。
【００２０】
前記ローディングアーム２３は、図２に示すように、ステージプレート１８に回転自在に枢支され、その先端に設けられたローディングピン４０とステージプレート１８との間にローディングスプリング４１が装架される。このローディングスプリング４１のばね力が、図７、図８、図１２及び図１３に示すように、ディスクガイド部１９Ｒのディスクガイド２５Ｒとディスクガイド部１９Ｌのディスクガイド２５Ｌに案内されるディスク１１にローディングピン４０を介して作用して、このディスク１１をチャッキング位置Ｂ方向へ押し込み可能とする。
【００２１】
更に、このローディングスプリング４１のばね力による押込時には、ディスク１１がローディングカム２３のローディングピン４０とディスクストッパ２０とに挟持されることになり、この状態で、ディスク１１がチャッキング位置Ｂまたは挿入・排出位置Ａまで搬送される。また、このローディングカム２３は、図２に示すように、そのロック部４２がイジェクトシフトプレート２２に当接することによって、ローディングスプリング４１のばね力に抗してディスク１１から離反した位置に保持される。
【００２２】
前記ローディングスタート検出センサ２４はステージプレート１８に設置される。このローディングスタート検出センサ２４は、接点がイジェクトプレート２１に当接しているときにＯＦＦ操作され、図６及び図１１に示すように、接点がイジェクトプレート２１から離反した時にＯＮ操作される。このローディングスタート検出センサ２４のＯＮ操作時に、後述のパワーモータ５４が起動してスライドプレート５６がディスク１１の挿入方向に移動し、前述のディスクストッパ２０及びローディングカム２３によるディスク１１のチャッキング位置Ｂ方向へのローディングが開始される。
【００２３】
図４に示す前記クランパユニット１５は、クランパプレート４３にクランパ４４を備える。このクランパプレート４３は、図１に示すように、ステージユニット１４のステージプレート２８に枢支されると共に、そのクランパピン４６がシャーシユニット１７におけるスライドプレート５６のクランパ側カム溝４７に係合する。スライドプレート５６の移動により、クランパピン４６及びクランパ側カム溝４７の作用で、クランパプレート４３は、ディスク１１の挿入・排出時には、このディスク１１を逃げるべく上方に位置づけられ、ディスク１１のチャッキング時には、図１５（Ｄ）に示すように下方に位置づけられる。
【００２４】
図４に示す前記ドライブユニット１６は、ドライブプレート４８にターンテーブル２２及びピックアップ１３を備え、ターンテーブル１２がスピンドルモータ（不図示）により回転される。このドライブプレート４８は、一端側がダンパ４９を介してシャーシユニット１７のシャーシ５３に揺動可能に枢支されると共に、他端側にドライブシフトプレート５０がピン結合される。このドライブシフトプレート５０のドライブピン５１が、シャーシユニット１７におけるスライドプレート５６のドライブ側カム溝５２に係合する。スライドプレート５６の移動により、ドライブピン５１及びドライブ側カム溝５２の作用で、ドライブプレート４８は、ディスク１１の挿入・排出時には、このディスク１１を逃げるべく下方に位置づけられ、ディスク１１のチャッキング時には、図１５（Ｅ）に示すように上方に位置づけられる。
【００２５】
図４に示す前記シャーシユニット１７は、シャーシ５３にパワーモータ５４と、このパワーモータ５４に連結されたギア列５５を備えると共に、スライドプレート５６を移動可能に有する。更に、シャーシ５３にプレイ開始ＯＫ検出センサ６１及びイジェクト完了検出センサ６２が設置される。
【００２６】
このスライドプレート５６は、天面部５６Ａと折曲部５６Ｂとからなる。天面部５６Ａに長孔５７が形成され、シャーシ５３に植設されたスライドピン５８が上記長孔５７に嵌合される。この長孔５７は、ディスク１１の挿入・排出方向に形成される。天面部５６Ａにギア列５５の最終のギア５９が噛み合う。また、スライドプレート５６の折曲部５６Ｂに、前述のクランパ側カム溝４７及びドライブ側カム溝５２が形成されると共に、イジェクトシフトプレート２２に係合可能な係合部６０が設けられる。
【００２７】
パワーモータ５４の駆動力がギア列５５を介してスライドプレート５６へ伝達されると、このスライドプレート５６は、その長孔５７がスライドピン５８に規制されて移動し、係合部６０によるイジェクトシフトプレート２２の係合を解除して、ディスクストッパ２０及びローディングカム２３によるディスク１１のチャッキング位置Ｂ方向への搬送を許容する。
【００２８】
また、このスライドプレート５６には、図１６及び図１７に示すように、セパレートプレート６３が取り付けられている。このセパレートプレート６３は、スライドプレート５６の移動により、ディスクストッパ２０とディスクガイドプレート２６Ｒとを枢支した枢支ピン３９を外方へ移動させて、後述のごとく、ディスクストッパ２０及びローディングアーム２３をディスク１１から離反させる。この時点で、スライドプレート５６がプレイ開始ＯＫ検出センサ６１をＯＮ操作させて、パワーモータ５４の回転が停止される。と同時に、スピンドルモータが回転されてターンテーブル１２が回転し、ディスク１１の記録面からピックアップ１３を用いて情報が再生可能とされる。
【００２９】
上記イジェクト完了検出センサ６２は、ディスク１１の排出時にこれを検出する。つまり、ディスク１１の排出時にパワーモータ５４が逆転されて、セパレートプレート６３の作用でディスクストッパ２０及びローディングカム２３によりディスク１１が挟持され、更にスライドプレート５６の係合部６０がイジェクトシフトプレート２２を押圧して、イジェクトプレート２１を介しディスクストッパ２０によりディスク１１が押し出され、このディスク１１がチャッキング位置Ｂに到達した時に、イジェクト完了検出センサ６２はスライドプレート５６によりＯＮ操作されて、パワーモータ５４の逆転を停止させる。
【００３０】
次に、上述のように構成されたディスクローディング装置１０の作用を説明する。
【００３１】
Ａ　挿入（ローディング）工程（図５〜図９、図１０〜図１４）
ディスク１１がディスクガイド２５Ｌ、２５Ｒに沿って挿入される（図５、図１０）。最初、ディスクガイド２５Ｌ、２５Ｒは、８センチディスク１１が挿入可能な幅になっている。ディスクガイド２５Ｌ、２５Ｒが固着されたディスクガイドプレート２６Ｌ、２６Ｒは、１２センチディスク１１の挿入時に、その幅が広げられてディスク１１の挿入が可能とされる。このとき、ディスクガイドプレート２６Ｒに枢支ピン３９を用いて枢支されたディスクストッパ２０は、ディスクガイドプレート２６Ｒと共に外方へ移動し、そのストッパピン３８がイジェクトプレート２１のイジェクトカム溝３５に沿って移動して、その位置が変化する。
【００３２】
図６、図１１に示すように、ディスク１１がディスクストッパ２０に当接したのち更に押し込まれて挿入されると、ディスクストッパ２０は、枢支ピン３９を中心に回動し、ストッパピン３８及びイジェクトカム溝３５の作用でイジェクトプレート２１が押される。このイジェクトプレート２１は、イジェクトプレートスプリング３７を伸ばしながらディスク１１の挿入方向へ移動する。このとき、ローディングスタート検出センサ２４がイジェクトプレート２１から離れてＯＮ操作され、パワーモータ５４が回転して、このパワーモータ５４がギア列部５５を介してスライドプレート５６を、ディスク１１の挿入方向へ移動させる。
【００３３】
スライドプレート５６がディスク１１の挿入方向に移動すると、図７及び図１２に示すように、係合部６０によって係合されていたイジェクトシフトプレート２２が、シフトプレートスプリング３３のばね力によってディスク１１の挿入方向へ移動する。このイジェクトシフトプレート２２の移動と共に、イジェクトプレート２１も同方向に移動して、ディスクストッパ２０がディスク１１の挿入方向に回動される。ローディングアーム２３はイジェクトシフトプレート２２のロック部４２から離れてロックが解け、ローディングスプリング４１のばね力によりディスク１１の挿入方向に回動する。
【００３４】
ディスク１１は、図８、図９、図１３及び図１４に示すように、ローディングアーム２３のローディングピン４０とディスクストッパ２０とに挟まれ、ディスクガイド２５Ｌおよび２５Ｒに沿ってチャッキング位置Ｂ側へ搬送される。そして、イジェクトシフトプレート２２の長孔３１端部がシフトプレートピン３２Ａに当接することによってイジェクトシフトプレート２２が停止し、ディスク１１がチャッキング位置Ｂに位置づけられる。このときディスクストッパ２０は、枢支ピン３９がディスクガイドプレート２６Ｒに枢支され、ストッパピン３８がイジェクトプレート２１のイジェクトカム溝３５に係合しているため、ディスクガイドプレート２６Ｌおよび２６Ｒの間隔に応じてその位置が変化し、サイズの異なるディスク１１の中心を同一のチャッキング位置Ｂに位置決めする。
【００３５】
Ｂ　チャッキング工程（図１５）
チャッキングに必要なクランパ４４とターンテーブル１２は、ディスク１１の挿入工程では、その妨げとならないようにそれぞれ上方、下方に逃げている。挿入されたディスク１１がチャッキング位置Ｂに位置付けられた時に、スライドプレート５６に設けられたクランパ側カム溝４７、ドライブ側カム溝５２によって、クランパ４４、ターンテーブル１２がディスク１１をチャッキングする。
【００３６】
つまり、ローディングスタート検出センサ２４によって移動を開始したスライドプレート５６は、ディスク１１がチャッキング位置Ｂに到達した後も移動し続ける。このスライドプレート５６の移動中に、スライドプレート５６のクランパ側カム溝４７に係合しているクランパピン４６を備えたクランパプレート４３は、クランパピン４６とクランパ側カム溝４７の作用で下降される。また、スライドプレート５６の上記移動中に、スライドプレート５６のドライブ側カム溝５２に係合しているドライブピン５１を備えたドライブシフトプレート５０は、このドライブ側カム溝５２とドライブピン５１の作用でドライブプレート４８を上昇させる。これらによって、クランパプレート４３のクランパ４４とドライブプレート４８のターンテーブル１２によりディスク１１が挟まれることで、このディスク１１がチャッキングされ、ターンテーブル１２に載置される。
【００３７】
Ｃ　再生（プレイ）工程（図１６〜図１８）
チャッキングされたディスク１１から、位置決めに使用したディスクガイド２５Ｌ、２５Ｒ、ディスクストッパ２０、ローディングアーム２３を離反させ、ターンテーブル１２を回転させることで、ピックアップ１３を用いて再生工程を実施する。
【００３８】
つまり、図１６及び図１７に示すように、チャッキングの後更にスライドプレート５６がディスク１１の挿入方向へ移動すると、このスライドプレート５６に取り付けられたセパレートプレート６３がディスクガイドプレート２６Ｒの枢支ピン３９を外側へ押し出して、ディスクガイドプレート２６Ｒを外側へ押し拡げる。ディスクガイドプレート２６Ｒと２６Ｌとはラック２９及びピニオン３０により連結されているため、ディスクガイドプレート２６Ｒの外側へ押し拡げられる。このため、ディスクガイド２５Ｌおよび２５Ｒがディスク１１から離反する。また、ディスクガイドプレート２６Ｒに枢支ピン３９を用いて支持されたディスクストッパ２０は、ストッパピン３８が係合しているイジェクトプレート２１のイジェクトカム溝３５に沿って移動し、ディスク１１から離反する。更に、ローディングアーム２３は、外側へ押されたディスクガイドプレート２６Ｒにより押されて、そのローディングピン４０がディスク１１から離れる。
【００３９】
スライドプレート５６がプレイ開始ＯＫ検出センサ６１をＯＮ操作した時点で、パワーモータ５４が停止され、スピンドルモータが起動してターンテーブル１２が回転し、ディスク１１の再生が開始される。この再生時には、図１９に示すように、ドライブプレート４８から立設されたシャッター部６４がディスク１１の挿入経路を遮断して、ディスクローディング装置１０内への他のディスク１１の挿入が防止される。
【００４０】
Ｄ　排出（イジェクト）工程（図５〜図９、図１０〜図１４、図２０）
この排出動作は、スライドプレート５６がディスク１１の排出方向に移動することで実施され、挿入工程の全く逆の動作となっている。
【００４１】
つまり、パワーモータ５４が逆回転することによって、スライドプレート５６がディスク１１の排出方向へ移動し、ディスク１１から離反されていたディスクガイド２５Ｌ、２５Ｒ、ディスクストッパ２０及びローディングアーム２３がディスク１１に当接して保持する（図１６、図８、図１３）。つぎに、スライドプレート５６の更なる移動で、クランパ４４及びターンテーブル１２がディスク１１から離れる（図１５）。
【００４２】
更にスライドプレート５６がディスク１１の排出方向に移動することで、このスライドプレート５６がイジェクトシフトプレート２２を押圧し（図８、図１３）、イジェクトプレートスプリング３７によってイジェクトシフトプレート２２に連結しているイジェクトプレート２１がディスクストッパ２０を、ディスク１１の排出方向へ回動させる（図７、図１２）。これにより、ディスクストッパ２０は、ローディングアーム２３におけるローディングスプリング４１のばね力に抗してディスク１１を外方へ押し出す（図６、図１１）。やがて、ローディングアーム２３が、そのロック部４２によってイジェクトシフトプレート２２にロックされて、ディスク１１にローディングスプリング４１のばね力が作用されなくなり、ディスクストッパ２０によりディスク１１が更に押し出される。
【００４３】
スライドプレート５６がディスク１１の排出方向へ更に移動して、図１８に示すイジェクト完了検出センサ６２がスライドプレート５６によりＯＮ操作された時点で、パワーモータ５４が停止される。このパワーモータ５４が停止されたときに、ディスク１１は、図２０、図５及び図１０に示すように、サイズが異なる場合であっても、その中心が同一の位置となるように挿入・排出位置Ａに位置づけられて排出される。
【００４４】
以上のように構成されたことから、上記実施の形態によれば、次の効果▲１▼〜▲５▼を奏する。
【００４５】
▲１▼一対のディスクガイド部１９Ｌおよび１９Ｒが、ディスク１１のサイズによりその間隔を変化させると共に、ディスク１１の外周に接触して当該ディスク１１を案内し、また、ディスク１１の外周に当接するディスクストッパ２０は、ディスクガイド部１９Ｒのディスクガイドプレート２６Ｒに回転自在に設けられると共に、そのストッパピン３８がイジェクトプレート２１のイジェクトカム溝３５に係合されるので、ディスクガイド部１９Ｌと１９Ｒとの間隔の変化に連動して回動して、異なるサイズのディスク１１の中心を同一の挿入・排出位置Ａまたはチャッキング位置Ｂに位置付けるよう構成される。この結果、異なるサイズのディスク１１を挿入・排出位置Ａまたはチャッキング１Ｂまで確実に搬送させることができる。
【００４６】
▲２▼ディスクストッパ２０が、ディスクガイド部１９Ｌと１９Ｒの間隔の変化に連動して回動して、異なるサイズのディスク１１の中心を同一の挿入・排出位置Ａまたはチャッキング位置Ｂに位置付けるよう構成されたので、シャーシユニット１７におけるスライドプレート５６の移動量を、サイズの異なるディスク１１であっても同一量に設定できる。この結果、ローディングスタート検出センサ２４、プレイ開始ＯＫ検出センサ６１、イジェクト完了検出センサ６２のそれぞれを１個ずつ設置すれば足りるなど、ディスクローディング装置１０の構造を簡素化できる。
【００４７】
▲３▼ディスクガイド部１９Ｌのディスクガイド２５Ｌとディスクガイド部１９Ｒのディスクガイド２５Ｒとがディスク１１の外周に接触し、これを保持して案内することから、ディスク１１の搬送時に、ディスク１１の記録面に搬送ローラが接触することがなく、ディスク１１の記録面の損傷を防止できる。
【００４８】
▲４▼ディスク１１がディスクガイド部１９Ｌおよびディスクガイド部１９Ｒに案内されて挿入・排出位置Ａとチャッキング位置Ｂとの間を搬送される際に、ローディングアーム２３がローディングスプリング４１のばね力を、ディスク１１に作用させることによって上記ディスク１１の搬送を実現することから、ディスク１１の搬送時に、このディスク１１が障害物に衝突するなどの原因で停止しても、当該ディスク１１にパワーモータ５４の過大な負荷が作用しないので、ディスク１１の損傷を確実に防止できる。
【００４９】
▲５▼ディスク１１がディスクストッパ２０及びローディングアーム２３に挟持されて挿入・排出位置Ａとチャッキング位置Ｂとの間を搬送されることから、この搬送時におけるディスク１１の振動（あばれ）を確実に抑制できる。
【００５０】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１及び２に記載の発明に係るディスクローディング装置によれば、異なるサイズのディスクをチャッキング位置または挿入・排出位置まで確実に搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスクローディング装置の一実施の形態における全体構成を示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が側面図、（Ｃ）が正面図である。
【図２】図１のステージユニットを示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が正面図である。
【図３】図２のディスクガイド部およびディスクストッパを示す平面図である。
【図４】図１のクランパユニット、ドライブユニットおよびシャーシユニットを示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が側面図、（Ｃ）が正面図である。
【図５】ステージユニットにおいて、８センチディスクの挿入工程を示す平面図である。
【図６】ステージユニットにおいて、８センチディスクの挿入工程を示す平面図である。
【図７】ステージユニットにおいて、８センチディスクの挿入工程を示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が側面図、（Ｃ）が正面図である。
【図８】ステージユニットが位置づけた８センチディスクのチャッキング位置を示す平面図である。
【図９】図８のディスクガイド部およびディスクストッパを示す平面図である。
【図１０】ステージユニットにおいて、１２センチディスクの挿入工程を示す平面図である。
【図１１】ステージユニットにおいて、１２センチディスクの挿入工程を示す平面図である。
【図１２】ステージユニットにおいて、１２センチディスクの挿入工程を示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が側面図である。
【図１３】ステージユニットが位置づけた１２センチディスクのチャッキング位置を示す平面図である。
【図１４】図１３のディスクガイド部およびディスクストッパを示す平面図である。
【図１５】クランパユニット及びドライブユニットによるディスクのチャッキング工程を示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が側面図、（Ｃ）が正面図、（Ｄ）がチャッキング完了時の側面図、（Ｅ）がチャッキング完了時の正面図である。
【図１６】ドライブユニットによる８センチディスクの再生（プレイ）工程を示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が側面図である。
【図１７】ドライブユニットによる１２センチディスクの再生工程を示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が側面図である。
【図１８】図４の一部を拡大して示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が底面図である。
【図１９】ドライブユニットのシャッター部の位置を示し、（Ａ）が挿入工程での正面図、（Ｂ）が再生工程での正面図である。
【図２０】ステージユニットが排出した８センチディスクおよび１２センチディスクの挿入・排出位置を示す平面図である。
【符号の説明】
１０　ディスクローディング装置
１１　ディスク
１２　ターンテーブル
１９Ｌ、１９Ｒ　ディスクガイド部
２０　ディスクストッパ
２１　イジェクトプレート
２３　ローディングアーム
２４　ローディングスタート検出センサ
２５Ｌ、２５Ｒ　ディスクガイド
２６Ｌ、２６Ｒ　ディスクガイドプレート
３５　イジェクトカム溝
３８　ストッパピン
５６　スライドプレート
６０　係合部
Ａ　挿入・排出位置
Ｂ　チャッキング位置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a disk loading device that holds an outer periphery of a disk and mounts the disk on a turntable.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an optical disk player such as a CD and a DVD, a disk loading mechanism as a transport mechanism until the disk is mounted on a turntable for rotating the disk is known. This type is generally provided with a transport roller and transports the disk by the transport roller.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the type in which the disk is transported using the transport roller, the transport roller comes into contact with the disk recording surface, and thus the disk surface may be damaged.
[0004]
Further, the transport of the disk by the transport roller is performed by the frictional force between the two, but due to an increase in the insertion load of the disk due to a change in environment (moisture) and a decrease in the frictional force due to deterioration of the rubber of the transport roller, etc. There is a possibility that the disc cannot be transported accurately to the chucking position corresponding to the disc table.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a disk loading device capable of reliably transporting disks of different sizes to a chucking position or an insertion / ejection position.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a disk loading device for transporting a disk between an insertion / ejection position and a chucking position and mounting the disk on a turntable at the chucking position. And a pair of disk guide portions that contact the outer periphery of the disk and can guide the disk, and are connected to the disk guide portion and abut the outer periphery of the disk to position the disk. The disk stopper moves in conjunction with a pair of the disk guide portions that change the interval according to the size of the inserted disk, and the disk stopper moves the center of disks of different sizes. That it is configured to be located at the same chucking position or insertion / ejection position It is an butterfly.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the disk stopper is rotatably provided on the disk guide portion, and the stopper pin engages with the cam groove of the cam plate. The disk guide portion is configured to rotate in conjunction with a change in the interval between the disk guide portions.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0009]
1A and 1B show an overall configuration of a disk loading device according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a plan view, FIG. 1B is a side view, and FIG. 1C is a front view. 2A and 2B show the stage unit of FIG. 1, wherein FIG. 2A is a plan view and FIG. 2B is a front view. 4A and 4B show the clamper unit, the drive unit, and the chassis unit of FIG. 1, wherein FIG. 4A is a plan view, FIG. 4B is a side view, and FIG. 4C is a front view.
[0010]
As shown in FIG. 1, the disc loading device 10 inserts / discharges a disc 11 having a diameter of 8 cm or 12 cm into / from a position A (FIGS. 5, 10, and 20), a chucking position B (FIGS. The disc 11 is placed on a turntable 12 (FIGS. 1 and 4) at a chucking position and chucked, and the pickup 11 is used while rotating the turntable 12 to pick up the disc 11. This is for reproducing information from a recording surface. The disk loading device 10 includes a stage unit 14, a clamper unit 15, a drive unit 16, and a chassis unit 17.
[0011]
The stage unit 14 transports the disk 11 between the insertion / ejection position A and the chucking position B, as shown in FIGS. 2 and 3, and includes a stage plate 18, a pair of disk guide portions 19L and 19R. , A disc stopper 20, an eject plate 21 as a cam plate, an eject shift plate 22, a loading arm 23 as a pushing member, and a loading start detection sensor 24.
[0012]
The stage plate 18 is formed in a U-shape in a front view. The disk guide portion 19L has a disk guide 25L fixed to the disk guide plate 26L, and the disk guide portion 19R has the disk guide 25R fixed to the disk guide plate 26R. The disk guides 25L and 25R contact and hold the outer periphery of the disk 11, and guide the disk 11 while the disk 11 is transported between the insertion / ejection position A and the chucking position B.
[0013]
The disc guide plates 26L and 26R have a rack 29 and a pinion 30 in which the implanted guide pins 27 are fitted into long holes 28 formed in the stage plate 18 and mesh with each other as shown in FIG. Are connected by The rack 29 is formed on the disc guide plates 26L and 26R, and the pinion 30 is rotatably supported by the stage plate 18. Further, the elongated hole 28 is formed perpendicular to the insertion / ejection direction of the disk 11.
[0014]
Accordingly, as shown in FIGS. 5 and 10, the disk guide portions 19L and 19R can be moved in the direction of separating or approaching in synchronization with each other by inserting the disk 11 between the disk guides 25L and 25R. Be composed. For this reason, the distance between the disk guide 25L and the disk guide 25R is changed by the disks 11 having different sizes (diameters).
[0015]
As shown in FIGS. 1 and 2, a long hole 31 is formed in the eject shift plate 22 in a direction in which the disc 11 is inserted and ejected. The shift plate pins 32A and 32B implanted in the stage plate 18 are fitted into the long holes 31. A shift plate spring 33 is mounted between the eject shift plate 22 and the clamper plate 43 of the clamper unit 15 pivotally supported by the stage plate 18. Accordingly, the eject shift plate 22 is formed in the long hole 31 by the action of the spring force of the shift plate spring 33 or by the action of the driving force from the slide plate 56 (described later) that opposes the spring force. The shift plate pins 32 </ b> A and 32 </ b> B are restricted and move, so that the disk 11 is provided so as to be movable in the insertion / ejection direction.
[0016]
A long hole 34 is formed in the eject plate 21 in the insertion / ejection direction of the disk 11 and an eject cam groove 35 is formed. An eject piece 36 integrally formed with the eject shift plate 22 is fitted into the long hole 34. Further, the stopper pin 38 of the disc stopper 20 is engaged with the ejection cam groove 35. Further, an eject plate spring 37 is mounted between the eject plate 21 and the eject shift plate 22.
[0017]
Therefore, the eject plate 21 can be moved integrally with the eject plate 22 by the action of the spring force of the eject plate spring 37. In either case, the eject plate 21 is moved relative to the eject shift plate 22 by the action of the eject plate spring 37 or by the action of the force from the disc stopper 20 via the stopper pin 38 against this spring force. Relative movement is possible. The direction in which the eject plate 21 moves is the direction in which the disc 11 is inserted and ejected.
[0018]
As shown in FIGS. 2 and 3, the disk stopper 20 is rotatably supported at the inner end of the disk guide plate 26R in the disk guide portion 19R via a pivot pin 39, and the stopper pin 38 is provided. Is engaged with the ejection cam groove 35 of the ejection plate 21 to be connected to the disc guide portion 19R and the ejection plate 21. Further, the disk stopper 20 comes into contact with the outer periphery of the disk 11 and can hold it. Therefore, as shown in FIG. 5 and FIG. 10, the disc stopper 20 has a direction in which the discs 11 of different sizes are inserted between the disc guides 19L and 19R, and the disc guides 19L and 19R approach or separate from each other. When the distance between them changes, the stopper pin 38 moves along the eject cam groove 35 of the eject plate 21 and rotates in conjunction with the movement of the disc guide portion 19R.
[0019]
Thereby, as shown in FIGS. 5 to 9 and FIGS. 10 to 14, the outer periphery of the disk 11 is guided by the disk guide 25L of the disk guide 19L and the disk guide 25R of the disk guide 19R. In this state, the centers of disks 11 of different sizes can be positioned at the same chucking position B shown in FIGS. 8 and 13, and the same insertion / ejection positions shown in FIG. 20 (FIGS. 5 and 10). A is extruded to enable positioning.
[0020]
As shown in FIG. 2, the loading arm 23 is rotatably supported by the stage plate 18, and a loading spring 41 is mounted between a loading pin 40 provided at the tip of the loading arm 23 and the stage plate 18. As shown in FIGS. 7, 8, 12, and 13, the spring force of the loading spring 41 loads the disk 11 guided by the disk guide 25R of the disk guide portion 19R and the disk guide 25L of the disk guide portion 19L. Acting via the pin 40, the disk 11 can be pushed in the direction of the chucking position B.
[0021]
Further, at the time of pushing by the spring force of the loading spring 41, the disc 11 is sandwiched between the loading pin 40 of the loading cam 23 and the disc stopper 20, and in this state, the disc 11 is moved to the chucking position B or the insertion position. The sheet is transported to the discharge position A. Further, as shown in FIG. 2, the loading cam 23 is held at a position separated from the disk 11 against the spring force of the loading spring 41 when the lock portion 42 abuts on the eject shift plate 22 as shown in FIG. .
[0022]
The loading start detection sensor 24 is installed on the stage plate 18. The loading start detection sensor 24 is turned off when the contact is in contact with the eject plate 21, and is turned on when the contact is separated from the eject plate 21, as shown in FIGS. When the loading start detection sensor 24 is turned ON, a power motor 54 described later is started to move the slide plate 56 in the direction of insertion of the disk 11, and the chucking position B of the disk 11 by the disk stopper 20 and the loading cam 23 described above. Loading in the direction is started.
[0023]
The clamper unit 15 shown in FIG. 4 includes a clamper 44 on a clamper plate 43. The clamper plate 43 is pivotally supported by the stage plate 28 of the stage unit 14 as shown in FIG. 1, and the clamper pins 46 engage with the clamper-side cam grooves 47 of the slide plate 56 of the chassis unit 17. Due to the movement of the slide plate 56, the clamper plate 43 is positioned upward so as to escape the disk 11 when the disk 11 is inserted or ejected by the action of the clamper pin 46 and the clamper side cam groove 47, and when the disk 11 is chucked, It is positioned below as shown in FIG.
[0024]
The drive unit 16 shown in FIG. 4 includes a turntable 22 and a pickup 13 on a drive plate 48, and the turntable 12 is rotated by a spindle motor (not shown). One end of the drive plate 48 is pivotally supported by a chassis 53 of the chassis unit 17 via a damper 49, and a drive shift plate 50 is pin-connected to the other end. The drive pins 51 of the drive shift plate 50 engage with the drive-side cam grooves 52 of the slide plate 56 of the chassis unit 17. Due to the movement of the slide plate 56, the drive pin 48 and the drive side cam groove 52 allow the drive plate 48 to be positioned below to escape the disk 11 when the disk 11 is inserted or ejected, and to be moved downward when the disk 11 is chucked. , As shown in FIG. 15 (E).
[0025]
The chassis unit 17 shown in FIG. 4 includes a power motor 54 on a chassis 53, a gear train 55 connected to the power motor 54, and a movable slide plate 56. Further, a play start OK detection sensor 61 and an ejection completion detection sensor 62 are provided on the chassis 53.
[0026]
The slide plate 56 includes a top surface portion 56A and a bent portion 56B. A long hole 57 is formed in the top surface portion 56A, and a slide pin 58 implanted in the chassis 53 is fitted into the long hole 57. The long hole 57 is formed in the direction of insertion / ejection of the disk 11. The final gear 59 of the gear train 55 meshes with the top surface 56A. The bent portion 56B of the slide plate 56 is provided with the above-described clamper-side cam groove 47 and drive-side cam groove 52, and is provided with an engaging portion 60 that can be engaged with the eject shift plate 22.
[0027]
When the driving force of the power motor 54 is transmitted to the slide plate 56 via the gear train 55, the slide plate 56 moves with its long hole 57 restricted by the slide pin 58, and the eject shift by the engagement portion 60. The engagement of the plate 22 is released, and the transport of the disk 11 in the direction of the chucking position B by the disk stopper 20 and the loading cam 23 is permitted.
[0028]
As shown in FIGS. 16 and 17, a separate plate 63 is attached to the slide plate 56. This separate plate 63 moves the pivot pin 39 that pivotally supports the disc stopper 20 and the disc guide plate 26R outward by the movement of the slide plate 56, and moves the disc stopper 20 and the loading arm 23 as described later. Separated from the disk 11. At this point, the slide plate 56 turns on the play start OK detection sensor 61, and the rotation of the power motor 54 is stopped. At the same time, the turntable 12 is rotated by rotating the spindle motor, and information can be reproduced from the recording surface of the disk 11 using the pickup 13.
[0029]
The ejection completion detection sensor 62 detects the ejection of the disk 11 when the disk 11 is ejected. That is, when the disc 11 is ejected, the power motor 54 is rotated in the reverse direction, the disc 11 is sandwiched between the disc stopper 20 and the loading cam 23 by the action of the separate plate 63, and the engagement portion 60 of the slide plate 56 The disc 11 is pushed out by the disc stopper 20 via the eject plate 21, and when the disc 11 reaches the chucking position B, the ejection completion detection sensor 62 is turned ON by the slide plate 56 and the power motor 54 Stop reversing.
[0030]
Next, the operation of the disk loading device 10 configured as described above will be described.
[0031]
A Insertion (loading) step (FIGS. 5 to 9 and FIGS. 10 to 14)
The disk 11 is inserted along the disk guides 25L and 25R (FIGS. 5 and 10). Initially, the disc guides 25L and 25R have a width that allows the 8-cm disc 11 to be inserted. The disc guide plates 26L and 26R to which the disc guides 25L and 25R are fixed are widened when the 12-cm disc 11 is inserted, so that the disc 11 can be inserted. At this time, the disc stopper 20 pivotally supported by the disc guide plate 26R using the pivot pin 39 moves outward together with the disc guide plate 26R, and the stopper pin 38 moves along the ejection cam groove 35 of the ejection plate 21. Move to change its position.
[0032]
As shown in FIGS. 6 and 11, when the disc 11 is further pushed and inserted after the disc 11 comes into contact with the disc stopper 20, the disc stopper 20 rotates about the pivot pin 39, and the stopper pin 38 and The eject plate 21 is pushed by the action of the eject cam groove 35. The eject plate 21 moves in the insertion direction of the disk 11 while extending the eject plate spring 37. At this time, the loading start detection sensor 24 is turned on apart from the eject plate 21, and the power motor 54 rotates, and the power motor 54 moves the slide plate 56 through the gear train 55 in the insertion direction of the disc 11. Move.
[0033]
When the slide plate 56 moves in the insertion direction of the disk 11, the eject shift plate 22 engaged by the engaging portion 60 is moved by the spring force of the shift plate spring 33 to move the disk 11, as shown in FIGS. Move in the insertion direction. With the movement of the eject shift plate 22, the eject plate 21 also moves in the same direction, and the disc stopper 20 is rotated in the inserting direction of the disc 11. The loading arm 23 is released from the lock portion 42 of the eject shift plate 22 to be unlocked, and is rotated in the insertion direction of the disk 11 by the spring force of the loading spring 41.
[0034]
As shown in FIGS. 8, 9, 13, and 14, the disk 11 is sandwiched between the loading pin 40 of the loading arm 23 and the disk stopper 20, and moves toward the chucking position B along the disk guides 25L and 25R. Conveyed. Then, the eject shift plate 22 is stopped by the end of the long hole 31 of the eject shift plate 22 abutting on the shift plate pin 32A, and the disk 11 is positioned at the chucking position B. At this time, since the pivot pin 39 is pivotally supported by the disc guide plate 26R and the stopper pin 38 is engaged with the eject cam groove 35 of the eject plate 21, the disc stopper 20 is located between the disc guide plates 26L and 26R. The position changes accordingly, and the centers of the disks 11 having different sizes are positioned at the same chucking position B.
[0035]
B Chucking process (Fig. 15)
The clamper 44 and the turntable 12 necessary for chucking escape in the upward and downward directions, respectively, so as not to hinder the insertion of the disk 11. When the inserted disk 11 is positioned at the chucking position B, the clamper 44 and the turntable 12 chuck the disk 11 by the clamper cam groove 47 and the drive cam groove 52 provided on the slide plate 56.
[0036]
That is, the slide plate 56 that has started moving by the loading start detection sensor 24 continues to move even after the disk 11 reaches the chucking position B. During the movement of the slide plate 56, the clamper plate 43 provided with the clamper pins 46 engaged with the clamper-side cam grooves 47 of the slide plate 56 is lowered by the action of the clamper pins 46 and the clamper-side cam grooves 47. Further, during the movement of the slide plate 56, the drive shift plate 50 provided with the drive pin 51 engaged with the drive side cam groove 52 of the slide plate 56 operates by the action of the drive side cam groove 52 and the drive pin 51. To raise the drive plate 48. As a result, the disc 11 is sandwiched between the clamper 44 of the clamper plate 43 and the turntable 12 of the drive plate 48, and the disc 11 is chucked and placed on the turntable 12.
[0037]
C Reproduction (play) process (FIGS. 16 to 18)
The disc guides 25L and 25R used for positioning, the disc stopper 20, and the loading arm 23 are separated from the chucked disc 11, and the turntable 12 is rotated to perform a reproducing process using the pickup 13.
[0038]
That is, as shown in FIGS. 16 and 17, when the slide plate 56 further moves in the insertion direction of the disk 11 after the chucking, the separate plate 63 attached to the slide plate 56 moves to the pivot pin of the disk guide plate 26R. 39 is pushed outward, and the disc guide plate 26R is pushed outward. Since the disk guide plates 26R and 26L are connected by the rack 29 and the pinion 30, the disk guide plates 26R and 26L are pushed out of the disk guide plate 26R. Therefore, the disk guides 25L and 25R separate from the disk 11. The disc stopper 20 supported by the disc guide plate 26R using the pivot pin 39 moves along the ejection cam groove 35 of the ejection plate 21 with which the stopper pin 38 is engaged, and separates from the disc 11. . Further, the loading arm 23 is pushed by the disc guide plate 26R pushed outward, so that the loading pin 40 is separated from the disc 11.
[0039]
When the slide plate 56 turns on the play start OK detection sensor 61, the power motor 54 is stopped, the spindle motor is started, the turntable 12 is rotated, and the reproduction of the disk 11 is started. At the time of this reproduction, as shown in FIG. 19, the shutter portion 64 erected from the drive plate 48 cuts off the insertion path of the disk 11, and the insertion of another disk 11 into the disk loading device 10 is prevented. .
[0040]
D Ejection (Eject) Step (FIGS. 5 to 9, 10 to 14, and 20)
This ejection operation is performed by moving the slide plate 56 in the ejection direction of the disk 11, and is an operation completely opposite to the insertion process.
[0041]
In other words, the reverse rotation of the power motor 54 causes the slide plate 56 to move in the ejection direction of the disk 11, and the disk guides 25L and 25R, the disk stopper 20, and the loading arm 23 that have been separated from the disk 11 contact the disk 11. It is held in contact (FIGS. 16, 8, and 13). Next, with further movement of the slide plate 56, the clamper 44 and the turntable 12 are separated from the disk 11 (FIG. 15).
[0042]
Further, when the slide plate 56 moves in the ejection direction of the disk 11, the slide plate 56 presses the eject shift plate 22 (FIGS. 8 and 13), and is connected to the eject shift plate 22 by the eject plate spring 37. The eject plate 21 rotates the disc stopper 20 in the ejection direction of the disc 11 (FIGS. 7 and 12). Thus, the disc stopper 20 pushes the disc 11 outward against the spring force of the loading spring 41 in the loading arm 23 (FIGS. 6 and 11). Eventually, the loading arm 23 is locked to the eject shift plate 22 by the lock portion 42, the spring force of the loading spring 41 is not applied to the disk 11, and the disk 11 is further pushed out by the disk stopper 20.
[0043]
When the slide plate 56 further moves in the ejection direction of the disk 11 and the ejection completion detection sensor 62 shown in FIG. 18 is turned ON by the slide plate 56, the power motor 54 is stopped. When the power motor 54 is stopped, the disc 11 is inserted and ejected so that its center is at the same position even when the disc 11 is different in size as shown in FIGS. It is discharged at the position A.
[0044]
With the configuration described above, according to the above embodiment, the following effects (1) to (5) can be obtained.
[0045]
{Circle around (1)} A pair of disk guide portions 19L and 19R change the interval according to the size of the disk 11, and contact the outer periphery of the disk 11 to guide the disk 11, and also contact the outer periphery of the disk 11. The stopper 20 is rotatably provided on the disc guide plate 26R of the disc guide portion 19R, and the stopper pin 38 is engaged with the eject cam groove 35 of the eject plate 21, so that the distance between the disc guide portions 19L and 19R is increased. And the center of discs 11 of different sizes is positioned at the same insertion / ejection position A or chucking position B. As a result, the discs 11 of different sizes can be reliably transported to the insertion / ejection position A or the chucking 1B.
[0046]
{Circle around (2)} The disk stopper 20 is rotated in conjunction with the change in the distance between the disk guide portions 19L and 19R so that the centers of the disks 11 of different sizes are positioned at the same insertion / ejection position A or chucking position B. With this configuration, the moving amount of the slide plate 56 in the chassis unit 17 can be set to the same amount even for disks 11 of different sizes. As a result, the structure of the disc loading device 10 can be simplified, for example, it suffices to install one loading start detection sensor 24, one play start detection sensor 61, and one ejection completion detection sensor 62.
[0047]
{Circle around (3)} The disk guide 25L of the disk guide portion 19L and the disk guide 25R of the disk guide portion 19R come into contact with the outer periphery of the disk 11 and hold and guide the same. The transport roller does not come into contact with the surface, so that the recording surface of the disk 11 can be prevented from being damaged.
[0048]
(4) When the disc 11 is guided by the disc guide portion 19L and the disc guide portion 19R and is conveyed between the insertion / ejection position A and the chucking position B, the loading arm 23 reduces the spring force of the loading spring 41. When the disk 11 is conveyed by acting on the disk 11, even if the disk 11 stops during transportation of the disk 11 due to collision with an obstacle or the like, the power motor 54 Since no excessive load acts on the disk 11, damage to the disk 11 can be reliably prevented.
[0049]
(5) Since the disk 11 is transported between the insertion / ejection position A and the chucking position B while being held between the disk stopper 20 and the loading arm 23, the vibration of the disk 11 during this transportation is ensured. Can be suppressed.
[0050]
As described above, the present invention has been described based on the above embodiment, but the present invention is not limited to this.
[0051]
【The invention's effect】
According to the disk loading device according to the first and second aspects of the present invention, disks of different sizes can be reliably transported to the chucking position or the insertion / ejection position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an overall configuration of a disk loading apparatus according to an embodiment of the present invention, wherein (A) is a plan view, (B) is a side view, and (C) is a front view.
2A and 2B show the stage unit of FIG. 1, wherein FIG. 2A is a plan view and FIG. 2B is a front view.
FIG. 3 is a plan view showing a disk guide portion and a disk stopper of FIG. 2;
4A and 4B show a clamper unit, a drive unit, and a chassis unit of FIG. 1, wherein FIG. 4A is a plan view, FIG. 4B is a side view, and FIG.
FIG. 5 is a plan view showing an insertion process of an 8-cm disc in the stage unit.
FIG. 6 is a plan view showing an insertion process of an 8-cm disc in the stage unit.
7A and 7B show an insertion process of an 8-cm disc in the stage unit, wherein FIG. 7A is a plan view, FIG. 7B is a side view, and FIG. 7C is a front view.
FIG. 8 is a plan view showing a chucking position of an 8-cm disc positioned by a stage unit.
FIG. 9 is a plan view showing the disk guide and the disk stopper of FIG. 8;
FIG. 10 is a plan view showing a step of inserting a 12-cm disc in the stage unit.
FIG. 11 is a plan view showing a step of inserting a 12-cm disc in the stage unit.
12A and 12B show a process of inserting a 12-cm disc in the stage unit, wherein FIG. 12A is a plan view and FIG. 12B is a side view.
FIG. 13 is a plan view showing a chucking position of a 12-cm disc positioned by the stage unit.
FIG. 14 is a plan view showing the disk guide and the disk stopper of FIG. 13;
15A and 15B show a chucking process of the disk by the clamper unit and the drive unit, wherein FIG. 15A is a plan view, FIG. 15B is a side view, FIG. 15C is a front view, and FIG. (E) is a front view at the time of completion of chucking.
16A and 16B show a reproduction (play) process of an 8-cm disc by a drive unit, wherein FIG. 16A is a plan view and FIG. 16B is a side view.
17A and 17B show a reproduction process of a 12-cm disc by the drive unit, wherein FIG. 17A is a plan view and FIG. 17B is a side view.
18 is a partially enlarged view of FIG. 4, in which (A) is a plan view and (B) is a bottom view.
19A and 19B show a position of a shutter unit of the drive unit, wherein FIG. 19A is a front view in an insertion step, and FIG. 19B is a front view in a reproduction step.
FIG. 20 is a plan view showing insertion / ejection positions of an 8-cm disc and a 12-cm disc ejected by the stage unit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Disk loading device 11 Disk 12 Turntable 19L, 19R Disk guide part 20 Disk stopper 21 Eject plate 23 Loading arm 24 Loading start detection sensor 25L, 25R Disk guide 26L, 26R Disk guide plate 35 Eject cam groove 38 Stopper pin 56 Slide plate 60 Engagement part A Insertion / ejection position B Chucking position

Claims (2)

ディスクを挿入・排出位置とチャッキング位置との間で搬送し、上記チャッキング位置においてターンテーブルに載置可能とするディスクローディング装置において、
ディスクのサイズによりその間隔が変化し、上記ディスクの外周に接触して当該ディスクを案内可能とする一対のディスクガイド部と、
このディスクガイド部に連結されると共に、上記ディスクの外周に当接して当該ディスクを位置決め可能とするディスクストッパとを有し、
挿入されたディスクのサイズに応じて間隔を変化させる一対の上記ディスクガイド部に連動して上記ディスクストッパが移動し、このディスクストッパが、異なるサイズのディスクの中心を同一のチャッキング位置または挿入・排出位置に位置付けるよう構成されたことを特徴とするディスクローディング装置。In a disk loading device that transports a disk between an insertion / ejection position and a chucking position and can be mounted on a turntable at the chucking position,
A pair of disk guide portions whose intervals change according to the size of the disk and which can guide the disk by contacting the outer periphery of the disk,
A disk stopper connected to the disk guide portion and abutting against an outer periphery of the disk to enable positioning of the disk;
The disk stopper moves in conjunction with the pair of disk guide portions that change the interval according to the size of the inserted disk, and the disk stopper moves the center of a disk of a different size to the same chucking position or insertion / insertion position. A disc loading device configured to be positioned at a discharge position. 上記ディスクストッパは、ディスクガイド部に回動自在に設けられると共に、そのストッパピンがカムプレートのカム溝に係合し、一対の上記ディスクガイド部の間隔の変化に連動して回動するよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。The disc stopper is rotatably provided on the disc guide portion, and the stopper pin is engaged with the cam groove of the cam plate, and rotates in conjunction with a change in the interval between the pair of disc guide portions. The disk loading device according to claim 1, wherein

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